JP2024075971A - Power device, mechano-electrical transduction device, power storage device, power system, method for controlling power system, program, and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力装置、機械電気変換装置、蓄電装置、電力システム、電力システムの制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。 The present invention relates to a power device, an electromechanical conversion device, a power storage device, a power system, a control method for a power system, a program, and a storage medium.
特許文献１には、２つの蓄電装置と、２つの蓄電装置が着脱可能に搭載される電力装置とを備える蓄電池管理システムが開示されている。２つの蓄電装置の各々は、蓄電部を有する。 Patent Document 1 discloses a battery management system that includes two power storage devices and a power device on which the two power storage devices are detachably mounted. Each of the two power storage devices has a power storage unit.
電力装置は、他の蓄電部であるサブバッテリを有する。電力装置は、サブバッテリから供給される電力に基づき、起動信号（活性化信号）を生成する。電力装置は、サブバッテリから供給される電力に基づき生成した起動信号を、２つの蓄電装置を起動させるための起動指令として、２つの蓄電装置への出力を開始する。これにより、２つの蓄電装置の各々は、電力装置からの起動信号に基づき、非活性状態から活性状態に切り替わる。なお、非活性状態は、蓄電装置の内部の蓄電部と、該蓄電装置の外部とが電気的に接続不能な状態である。活性状態は、蓄電装置の内部の蓄電部と、該蓄電装置の外部とが電気的に接続可能な状態である。 The power device has a sub-battery, which is another power storage unit. The power device generates a startup signal (activation signal) based on the power supplied from the sub-battery. The power device starts outputting the startup signal generated based on the power supplied from the sub-battery to the two power storage devices as a startup command for starting up the two power storage devices. As a result, each of the two power storage devices switches from an inactive state to an active state based on the startup signal from the power device. Note that the inactive state is a state in which the power storage unit inside the power storage device cannot be electrically connected to the outside of the power storage device. The active state is a state in which the power storage unit inside the power storage device can be electrically connected to the outside of the power storage device.
しかしながら、電力装置では、他の蓄電部を搭載するためのスペースを確保する必要がある。これにより、電力装置が大型化する。また、他の蓄電部を搭載することで、電力装置のコストが高騰する。従って、他の蓄電部の小型化が望まれている。 However, in a power device, it is necessary to secure space to mount the other power storage units. This makes the power device larger. Furthermore, mounting the other power storage units increases the cost of the power device. Therefore, there is a demand for miniaturizing the other power storage units.
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。 The present invention aims to solve the above-mentioned problems.
本発明の第１の態様は、蓄電装置が接続される接続部と、該接続部と電気的に接続される電気動作部とを備える電力装置であって、前記蓄電装置は、蓄電部と、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部とを有し、前記電力装置、又は、該電力装置に装着される装着装置は、前記活性処理部に指令を出力する活性指令部と、該活性指令部と電気的に接続され、電力を供給する他の蓄電部とを有し、前記活性処理部は、前記活性指令部から出力された前記指令によって前記活性状態又は前記非活性状態に切り替えるように設けられる。 The first aspect of the present invention is an electric power device including a connection section to which an electric storage device is connected and an electric operating section electrically connected to the connection section, the electric storage device having an electric storage section and an activation processing section that switches the state of the electric storage device between an active state in which the electric storage section can be electrically connected to the outside of the electric storage device, and an inactive state in which the electric storage section cannot be electrically connected to the outside of the electric storage device, the electric power device or a mounting device mounted on the electric power device has an activation command section that outputs a command to the activation processing section, and another electric storage device that is electrically connected to the activation command section and supplies electric power, and the activation processing section is configured to switch between the active state and the inactive state by the command output from the activation command section.
本発明の第２の態様は、入力部と、該入力部に入力された運動エネルギを電気エネルギに変換する変換部とを備える機械電気変換装置であって、前記入力部は、物品が着脱可能に保持される保持部を有する保持装置において、前記保持部に対して前記物品を着脱するときに、前記物品の移動に伴う前記運動エネルギを受けるように配置される。 A second aspect of the present invention is a mechanical-electrical conversion device including an input section and a conversion section that converts kinetic energy input to the input section into electrical energy, the input section being arranged in a holding device having a holding section that detachably holds an article so as to receive the kinetic energy associated with the movement of the article when the article is attached to or detached from the holding section.
本発明の第３の態様は、蓄電部を有する蓄電装置であって、前記蓄電装置は、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部と、他の接続部と、を有し、前記他の接続部は、人力が入力される入力部と、該入力部に入力された運動エネルギを電気エネルギに変換する変換部とを有する機械電気変換部と電気的に接続されているか、前記活性処理部と電気的に接続されているか、又は、前記活性処理部に指令を出力する活性指令部と電気的に接続されている。 A third aspect of the present invention is a power storage device having a power storage unit, the power storage device having an activation processing unit that switches the state of the power storage device between an active state in which the power storage unit can be electrically connected to the outside of the power storage device, and an inactive state in which the power storage unit cannot be electrically connected to the outside of the power storage device, and another connection unit, the other connection unit being electrically connected to a mechanical-electrical conversion unit having an input unit to which human power is input and a conversion unit that converts the kinetic energy input to the input unit into electrical energy, or is electrically connected to the activation processing unit, or is electrically connected to an activation command unit that outputs a command to the activation processing unit.
本発明の第４の態様は、第１の態様の前記電力装置と前記蓄電装置とを備える電力システムである。 The fourth aspect of the present invention is a power system including the power device of the first aspect and the power storage device.
本発明の第５の態様は、蓄電装置と、前記蓄電装置が接続される電力装置とを備える電力システムの制御方法であって、前記蓄電装置は、蓄電部と、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部とを有し、前記電力装置は、前記蓄電装置が接続される接続部と、該接続部と電気的に接続される電気動作部とを有し、前記電力装置、又は、該電力装置に装着される装着装置は、前記活性処理部に指令を出力する活性指令部と、該活性指令部と電気的に接続され、電力を供給する他の蓄電部とを有し、前記制御方法は、前記接続部と前記蓄電装置とを接続する第１ステップと、前記活性指令部から前記接続部を介して前記活性処理部に前記指令を出力する第２ステップと、前記活性処理部が前記指令を受けて前記蓄電装置を前記活性状態に切り替える第３ステップと、を有する。 The fifth aspect of the present invention is a method for controlling a power system including a power storage device and a power device to which the power storage device is connected, the power storage device having a power storage unit and an activation processing unit that switches the state of the power storage device between an active state in which the power storage unit can be electrically connected to the outside of the power storage device, and an inactive state in which the power storage unit cannot be electrically connected to the outside of the power storage device, the power device having a connection unit to which the power storage device is connected and an electrical operation unit that is electrically connected to the connection unit, the power device or a mounting device mounted on the power device having an activation command unit that outputs a command to the activation processing unit and another power storage unit that is electrically connected to the activation command unit and supplies power, the control method having a first step of connecting the connection unit and the power storage device, a second step of outputting the command from the activation command unit to the activation processing unit via the connection unit, and a third step of the activation processing unit receiving the command and switching the power storage device to the active state.
本発明の第６の態様は、第５の態様の電力システムの制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。 A sixth aspect of the present invention is a program for causing a computer to execute the power system control method of the fifth aspect.
本発明の第７の態様は、第６の態様のプログラムを記憶する記憶媒体である。 A seventh aspect of the present invention is a storage medium that stores the program of the sixth aspect.
本発明によれば、電力装置に搭載する他の蓄電部を小型化することが可能となる。すなわち、他の蓄電部の容量を小型化することができる。これにより、電力装置の大型化を回避することが可能になると共に、電力装置のコストの高騰を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size of other power storage units mounted on the power device. In other words, the capacity of the other power storage units can be reduced. This makes it possible to avoid enlarging the size of the power device and suppresses the increase in the cost of the power device.
図１は、本実施形態に係る電力装置２００（保持装置）の斜視図である。以下の説明では、電力装置２００の幅方向をＸ方向又は左右方向と呼称する。電力装置２００の奥行方向をＹ方向又は前後方向と呼称する。電力装置２００の高さ方向をＺ方向又は上下方向と呼称する。
Figure 1 is a perspective view of the electric power device 200 (holding device) according to this embodiment. In the following description, the width direction of the
電力装置２００は、例えば、国際公開第２０２０／２３５６１８号に開示されている電力装置と略同じ外観形状を有する。すなわち、電力装置２００は、筐体２０２を備える。筐体２０２の形状は、略直方体状である。図２及び図３に示すように、筐体２０２は、内部空間２０４を有する。筐体２０２の内部空間２０４には、保持部２０６が設けられている。保持部２０６は、蓄電装置２０８（物品）を収容（保持）するためのスロットである。蓄電装置２０８は、保持部２０６に対して着脱可能である。電力装置２００と蓄電装置２０８とを含み電力システム２１０が構成される。なお、図３では、筐体２０２内が概略的に図示されている。
The
電力装置２００には、少なくとも１つの蓄電装置２０８が装着されていればよい。電力装置２００が複数の蓄電装置２０８を備える場合、複数の蓄電装置２０８のうち、少なくとも１つの蓄電装置２０８が電力装置２００に対して着脱可能であればよい。この場合、蓄電装置２０８は、別途の作業工具等を用いることなく、電力装置２００に対して着脱可能であることがより好ましい。つまり、蓄電装置２０８は、作業工具等を用いなくても、電力装置２００に対して自在に着脱できるように構成されている。また、「電力装置２００に対して着脱」には、電力装置２００に対して蓄電装置２０８を装着する場合と、電力装置２００に対して蓄電装置２０８を離脱させる場合とが含まれる。以下の説明では、電力装置２００に対して、１つの蓄電装置２０８が着脱可能である場合について説明する。
At least one
蓄電装置２０８は、電力装置２００に対して着脱可能なモバイルバッテリである。蓄電装置２０８の形状は、略直方体状である。蓄電装置２０８は、充放電可能なモバイルバッテリである。蓄電装置２０８は、例えば、着脱式のリチウムイオンバッテリのバッテリパックが好適である。蓄電装置２０８の上部には、取手部２１２が設けられている。ユーザは、取手部２１２を把持することで、蓄電装置２０８を持ち運びすることができる。蓄電装置２０８の内部には、蓄電部２１４が収容されている。蓄電装置２０８の底部には、雌型のコネクタ２１６（他の接続部）が設けられている。コネクタ２１６は、レセプタクルとも称される。
The
筐体２０２の上部には、内部空間２０４に連通する開口２１８が形成されている。筐体２０２の上部には、開口２１８を覆うカバー２２０が設けられている。カバー２２０には、開ボタン２２２が設けられている。ユーザが開ボタン２２２を押すと、カバー２２０が開き、筐体２０２の外部と内部空間２０４とが連通する（図２及び図３参照）。ユーザは、カバー２２０が開いている状態で、保持部２０６に対して蓄電装置２０８を着脱することができる。なお、図１は、カバー２２０が閉じている状態を示す。図２及び図３は、カバー２２０が開いている状態を示す。
An
図１に示すように、カバー２２０には、蓄電装置２０８の残容量を示すためのインジケータ２２４が設けられている。インジケータ２２４は、ユーザが操作可能なスイッチの機能を有してもよい。図１及び図２に示すように、筐体２０２の４つの角部のうち、カバー２２０が設けられる角部以外の３つの角部には、筐体２０２の内側に凹む凹部空間が形成されている。３つの角部には、取手部２２６が備えられている。３つの取手部２２６は、Ｘ方向に延在している。
As shown in FIG. 1, the
筐体２０２の上部において、カバー２２０と１つの取手部２２６との間の箇所には、複数の直流出力端子２２８と、複数の交流出力端子２３０とが備えられている。複数の直流出力端子２２８は、電力装置２００から該電力装置２００の外部に直流電力を出力するための端子である。複数の直流出力端子２２８は、例えば、ＵＳＢ端子である。ＵＳＢ端子には、ＵＳＢケーブルが接続され得る。複数の交流出力端子２３０は、電力装置２００から該電力装置２００の外部に交流電力を出力するための端子である。複数の交流出力端子２３０は、例えば、商用電源プラグの差し込み口である。複数の直流出力端子２２８及び複数の交流出力端子２３０の各々には、キャップ２３２がそれぞれ被せられている。複数のキャップ２３２は、複数の直流出力端子２２８及び複数の交流出力端子２３０を保護する。
At the top of the
図３は、保持部２０６に対する蓄電装置２０８の着脱を示す図である。なお、図３では、筐体２０２の内部を模式的に図示している。保持部２０６の形状は、蓄電装置２０８に合わせた略直方体状である。保持部２０６の形状は、有底筒状である。保持部２０６は、筐体２０２の内部空間２０４において、Ｚ方向に沿って配置されている。保持部２０６の上端の開口は、筐体２０２の開口２１８と向かい合っている。カバー２２０（図２参照）が開いているときに、ユーザが蓄電装置２０８の底部を保持部２０６に向けた状態で該蓄電装置２０８を保持部２０６に挿入すると、蓄電装置２０８が保持部２０６内で下方に移動する。保持部２０６の下端である底板２３４に蓄電装置２０８の底部が接触することで、蓄電装置２０８が保持部２０６に収容される。
3 is a diagram showing the attachment and detachment of the
保持部２０６の底板２３４には、挿通孔２３６が形成されている。蓄電装置２０８が保持部２０６に収容されたときに、蓄電装置２０８のコネクタ２１６と挿通孔２３６とが向かい合う。
An
筐体２０２の内部空間２０４において、保持部２０６の下方には、コネクタ２３８（接続部）が設けられている。コネクタ２３８は、雄型のコネクタである。コネクタ２３８は、プラグとも称される。コネクタ２３８は、保持部２０６の挿通孔２３６を挿通可能に、保持部２０６の下方に位置している。コネクタ２３８は、蓄電装置２０８のコネクタ２１６と嵌合（接続）可能である。
In the
図３～図４Ｂに示すように、筐体２０２の内部空間２０４には、コネクタ変位機構２４０が設けられている。コネクタ変位機構２４０は、蓄電装置２０８が保持部２０６に収容されているときに、蓄電装置２０８のコネクタ２１６に対してコネクタ２３８を変位させることで、コネクタ２３８とコネクタ２１６とを接続させる。コネクタ変位機構２４０は、例えば、国際公開第２０１９／０６４５５６号に開示されている端子変位機構を利用した機構である。コネクタ変位機構２４０は、操作レバー２４２と、２つのリンクプレート２４４と、２つの連結壁２４５と、コネクタ保持部材２４６とを有する。
As shown in Figures 3 to 4B, a
操作レバー２４２は、保持部２０６の上方でＸ方向に延びている。操作レバー２４２の両端部は、屈曲してＺ方向及びＹ方向に延びている。従って、操作レバー２４２は、Ｕ字状のレバーである。なお、図３では、操作レバー２４２の一方の端部の図示を省略している。
The operating
操作レバー２４２の両側の屈曲部分の各々は、Ｘ方向に延びる回動軸部２４８に軸支されている。２つの回動軸部２４８の各々は、保持部２０６に固定された支持ステー（不図示）に連結されている。操作レバー２４２の両端部は、Ｘ方向に延びる連結ピン２５０を介して、２つのリンクプレート２４４の一端部に連結されている。２つのリンクプレート２４４は、Ｚ方向に延びている。２つのリンクプレート２４４の他端部は、Ｘ方向に延びる連結ピン２４７を介して、連結壁２４５の一端部に連結されている。２つの連結壁２４５の他端部は、Ｘ方向に延びるコネクタ保持部材２４６の両端部に連結されている。コネクタ保持部材２４６は、保持部２０６の下方でＸ方向に延びる板状部材である。コネクタ２３８は、コネクタ保持部材２４６の上面の中央部に取り付けられている。
The bent portions on both sides of the operating
カバー２２０が開き、且つ、操作レバー２４２が図４Ａに示す角度位置に位置している場合、ユーザは、蓄電装置２０８を保持部２０６に挿入することができる。ユーザは、蓄電装置２０８を保持部２０６に挿入し、該蓄電装置２０８を保持部２０６に収容させた後に、操作レバー２４２を図４Ａの矢印Ａ方向に操作する。これにより、操作レバー２４２は、回動軸部２４８を中心に矢印Ａ方向に回動する。２つのリンクプレート２４４、２つの連結ピン２４７及び２つの連結壁２４５は、連結ピン２５０を介して伝達される操作レバー２４２の回動力を、Ｚ方向に沿った力に変換する。これにより、２つのリンクプレート２４４、２つの連結ピン２４７及び２つの連結壁２４５は、上方に引き上げられる。２つの連結壁２４５の移動に伴い、コネクタ保持部材２４６は、上昇する。コネクタ保持部材２４６に取り付けられたコネクタ２３８は、挿通孔２３６を挿通して上昇する。
When the
ユーザが操作レバー２４２を図４Ｂに示す角度位置にまで回動させると、２つのリンクプレート２４４、２つの連結ピン２４７及び２つの連結壁２４５は、さらに上昇する。これにより、コネクタ２３８は、上昇して、コネクタ２１６に嵌合（接続）される。なお、操作レバー２４２の回動に連動して、規制部材（不図示）を動作させてもよい。規制部材は、操作レバー２４２が図４Ｂに示す角度位置にまで回動したときに、上方から蓄電装置２０８の上部に当接する。これにより、蓄電装置２０８のＺ方向への変位が規制される。
When the user rotates the operating
ユーザが電力装置２００から蓄電装置２０８を引き抜く場合、ユーザは、開ボタン２２２を押してカバー２２０を開ける。ユーザは、操作レバー２４２を図４Ｂに示す角度位置から図４Ａに示す角度位置に回動させる。操作レバー２４２が矢印Ａ方向の反対方向に回動すると、２つのリンクプレート２４４、２つの連結ピン２４７及び２つの連結壁２４５は下降する。これにより、コネクタ保持部材２４６及びコネクタ２３８も下降する。この結果、コネクタ２３８とコネクタ２１６との嵌合状態（接続状態）が解除される。なお、規制部材は、操作レバー２４２の回動に連動して蓄電装置２０８から離間することで、蓄電装置２０８のＺ方向への変位の規制を解除する。その後、ユーザは、蓄電装置２０８の取手部２１２を把持し、該蓄電装置２０８をＺ方向に沿って引き上げることで、電力装置２００から蓄電装置２０８を引き抜く。
When the user removes the
図５は、電力システム２１０の構成図である。電力装置２００は、筐体２０２（図１参照）、保持部２０６及びコネクタ２３８に加え、検知部２５１、機械電気変換部２５２、交直変換部２５４、制御装置２５６（装着装置）、電力変換部２５８（電気動作部）、報知部２６０及び操作入力部２６２をさらに備える。蓄電装置２０８は、蓄電部２１４及びコネクタ２１６に加え、断続部２６４及びＢＭＵ（バッテリ・マネジメント・ユニット）２６６をさらに有する。なお、図５では、直流出力端子２２８（図１参照）の図示を省略している。
Figure 5 is a configuration diagram of the
検知部２５１は、コネクタ２３８とコネクタ２１６との接続状態を逐次検知する。検知部２５１は、検知結果を制御装置２５６に逐次出力する。
The
機械電気変換部２５２は、保持部２０６に対して蓄電装置２０８を着脱するときに、蓄電装置２０８の移動に伴う運動エネルギを電気エネルギ（電力）に変換する。なお、機械電気変換部２５２は、後述するように、電力装置２００及び蓄電装置２０８から独立した機械電気変換装置２６８として機能することも可能である。すなわち、機械電気変換部２５２（機械電気変換装置２６８）は、電力装置２００又は蓄電装置２０８に対して着脱可能に構成されてもよい。
When the
具体的には、図３に示すように、機械電気変換部２５２は、入力部２７０と変換部２７２とを有する。
Specifically, as shown in FIG. 3, the mechanical-
入力部２７０は、保持部２０６に対して蓄電装置２０８を着脱するときに、蓄電装置２０８の移動に伴う運動エネルギを受ける。そのため、入力部２７０は、保持部２０６に対して蓄電装置２０８を着脱するときに、蓄電装置２０８と接触可能な位置に配置されていることが望ましい。すなわち、入力部２７０は、保持部２０６に対して蓄電装置２０８を着脱するときの蓄電装置２０８の移動軌跡上に位置していることが望ましい。
The
変換部２７２は、該入力部２７０に入力された運動エネルギを電気エネルギに変換する。
The
図３には、機械電気変換部２５２の具体例として、入力部２７０がローラ２７４であると共に、変換部２７２がローラ２７４に連結された発電機２７６である場合を図示している。図３に示すように、保持部２０６の側壁には、孔２７８が形成されている。ローラ２７４の一部は、孔２７８を挿通して、保持部２０６の内側に入り込んでいる。発電機２７６の回転軸部２８０は、Ｙ方向に延びている。ローラ２７４は、回転軸部２８０と同軸に連結されている。ローラ２７４は、回転軸部２８０を中心に回転可能である。
Figure 3 illustrates a specific example of the
ユーザが蓄電装置２０８を保持部２０６に挿入すると、ローラ２７４は、蓄電装置２０８の側面に接触する。蓄電装置２０８が保持部２０６の底板２３４に向かって移動しているときに、ローラ２７４は、蓄電装置２０８の側面と接触して回転する。発電機２７６は、ローラ２７４及び回転軸部２８０の回転に基づき発電し、交流電力（電気エネルギ）を出力する。蓄電装置２０８の底部が保持部２０６の底板２３４に接触すると、蓄電装置２０８の移動が停止する。これにより、ローラ２７４及び回転軸部２８０は、回転を停止する。この結果、発電機２７６は、発電を停止する。
When the user inserts the
また、ユーザが保持部２０６から蓄電装置２０８を引き抜くときには、蓄電装置２０８が上方に向かって移動することに伴い、ローラ２７４は、蓄電装置２０８の側面と接触して回転する。発電機２７６は、ローラ２７４及び回転軸部２８０の回転に基づき発電し、交流電力を出力する。蓄電装置２０８が保持部２０６から引き抜かれると、ローラ２７４は、蓄電装置２０８に対して非接触状態となり、回転を停止する。ローラ２７４及び回転軸部２８０が回転を停止することで、発電機２７６は、発電を停止する。
When the user pulls out the
図３及び図５に示すように、交直変換部２５４は、発電機２７６が変換した交流電力を直流電力に変換する。
As shown in Figures 3 and 5, the AC/
蓄電装置２０８が保持部２０６に装着され、且つ、コネクタ２３８とコネクタ２１６とが電気的に接続されている場合、蓄電装置２０８と電力変換部２５８とは、電力伝達経路２８２を介して、電力の授受が可能である。すなわち、蓄電装置２０８の正極は、一方の電力線２８４を介して、電力変換部２５８の入力側（１次側）の正極と電気的に接続されている。蓄電装置２０８の負極は、他方の電力線２８６を介して、電力変換部２５８の入力側の負極と電気的に接続されている。電力変換部２５８の出力側（２次側）には、交流出力端子２３０が電気的に接続されている。交流出力端子２３０には、外部の負荷２８８が着脱可能に接続されている。従って、電力装置２００は、負荷２８８に電力を供給する給電装置として機能する。負荷２８８の代表例は、家電等の交流電力消費機器である。
When the
電力変換部２５８は、インバータを含む。電力変換部２５８は、蓄電装置２０８から供給された直流電力を交流電力に変換する。負荷２８８は、電力変換部２５８から供給される交流電力によって駆動する。負荷２８８が発電した場合、電力変換部２５８は、負荷２８８から供給される交流電力を直流電力に変換する。蓄電装置２０８は、電力変換部２５８から供給される直流電力を充電する。
The
制御装置２５６は、蓄電装置２０８を起動するための電源装置である。また、制御装置２５６は、電力装置２００の各部及び蓄電装置２０８を制御するための制御装置である。制御装置２５６は、電力装置２００に対して着脱可能であってもよい。あるいは、制御装置２５６は、電力装置２００に固定されていてもよい。
The
制御装置２５６は、直流電力変換部２９０（電気動作部）と、ＥＣＵ（電子制御装置）２９２と、サブバッテリ２９４（他の蓄電部、バッテリ）とを有する。コンピュータであるＥＣＵ２９２は、記憶部２９６（記憶媒体）に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、制御部２９８、活性指令部３００及び通信部３０２の機能を実現する。
The
２つの電力線２８４、２８６は、直流電力変換部２９０の入力側と電気的に接続されている。直流電力変換部２９０は、ＤＣ／ＤＣコンバータである。直流電力変換部２９０は、蓄電装置２０８から供給された直流電力の直流電圧を、低電圧の直流電圧に変換する。直流電力変換部２９０は、変換後の直流電圧をＥＣＵ２９２に供給する。
The two
サブバッテリ２９４は、ＥＣＵ２９２に直流電力を供給する。また、サブバッテリ２９４は、交直変換部２５４で変換された直流電力を充電する。なお、サブバッテリ２９４は、直流電力変換部２９０で変換された直流電力を充電可能である。
The sub-battery 294 supplies DC power to the
活性指令部３００は、蓄電装置２０８を利用可能な状態にするための活性化信号（指令）を生成する。具体的には、活性指令部３００は、サブバッテリ２９４からＥＣＵ２９２に供給される直流電圧に基づき、この直流電圧と同等の電圧を活性化信号として生成する。活性指令部３００は、生成した活性化信号を蓄電装置２０８に供給する。なお、起動指令である活性化信号は、蓄電装置２０８の内部の活性制御部３０４を動作させるための低圧電力（低電圧）である。また、活性化信号は、サブバッテリ２９４の電圧に基づく電圧信号（電力信号）に限定されない。活性化信号は、蓄電装置２０８を活性状態に切り替えるための指令信号であればよい。
The
制御部２９８は、制御装置２５６の内部を含む電力装置２００の各部を制御する。例えば、制御部２９８は、電力変換部２５８の動作を制御する。通信部３０２は、蓄電装置２０８との間で信号又は情報の送受信を行う。
The
報知部２６０は、ＥＣＵ２９２からの指示に基づき、各種の情報を外部に報知する。報知部２６０は、例えば、インジケータ２２４（図１参照）である。
The
操作入力部２６２は、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力の内容をＥＣＵ２９２に出力する。
The
蓄電装置２０８の蓄電部２１４は、直列に接続された複数のセルから構成される。蓄電部２１４は、２次電池である。断続部２６４は、コンタクタ、半導体スイッチ等のスイッチング素子である。蓄電部２１４と断続部２６４とは、電力変換部２５８に対して直列に設けられている。断続部２６４は、ＢＭＵ２６６からの制御によって導通状態が決定される。ＢＭＵ２６６は、蓄電部２１４の状態を検出し、検出した状態をＥＣＵ２９２に通知する。ＢＭＵ２６６の動作状態は、ＥＣＵ２９２からの制御によって決定される。ＢＭＵ２６６は、決定された動作状態に従って、断続部２６４の導通状態を制御する。
The
ＢＭＵ２６６は、蓄電装置２０８の充放電の状況、蓄電部２１４の蓄電量、温度等を監視する。ＢＭＵ２６６は、監視結果をＥＣＵ２９２と共有する。また、ＢＭＵ２６６は、ＥＣＵ２９２からの制御指令、又は、上記の監視結果に基づき、断続部２６４等を制御することで、蓄電部２１４と蓄電装置２０８の外部との充放電を制御する。
The
ＢＭＵ２６６は、プロセッサ等のコンピュータである。ＢＭＵ２６６は、記憶部３０６に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、活性制御部３０４、通信処理部３０８及び電池制御部３１０の機能を実現する。
The
活性制御部３０４は、活性指令部３００から供給される活性化信号に基づいて、蓄電装置２０８の状態を、蓄電部２１４と蓄電装置２０８の外部とを電気的に接続不能な非活性状態から、蓄電部２１４と蓄電装置２０８の外部とを電気的に接続可能な活性状態に切り替えるための制御を行う。具体的には、活性制御部３０４は、活性化信号の供給を受けて、断続部２６４をオンさせる。また、活性制御部３０４は、活性化信号の供給が停止したときに、断続部２６４をオフさせる。従って、非活性状態では、蓄電部２１４から蓄電装置２０８の外部への電力の出力が不能である。また、活性状態では、蓄電部２１４から蓄電装置２０８の外部への電力の出力が可能となる。
Based on the activation signal supplied from the
詳しくは、活性制御部３０４は、活性化信号が有意な状態であることを検出したときに、断続部２６４をオンさせることで、蓄電装置２０８を活性状態に切り替える。例えば、活性制御部３０４は、活性化信号の信号レベルがサブバッテリ２９４から出力される電圧と同等の信号レベルであるときに、活性化信号が有意な状態（活性化信号が供給されている状態）とみなして、断続部２６４をオンさせる。
In more detail, when the
また、活性制御部３０４は、活性化信号が有意でない状態になったことを検出することで、蓄電装置２０８を非活性状態に切り替える。例えば、活性制御部３０４は、活性化信号の信号レベルが閾値未満のレベル（略０レベル）となったときに、活性化信号が有意でない状態（活性化信号が供給されていない状態）とみなして、断続部２６４をオフさせる。
Furthermore, the
このように、断続部２６４と活性制御部３０４とは、蓄電装置２０８を活性状態又は非活性状態に切り替える活性処理部３１２として機能する。
In this way, the
電池制御部３１０は、例えば、蓄電部２１４の各セルの状態（電圧、ＳＯＣ等）の変化を検出し、各セルの充電状態が均一になるように調整する。通信処理部３０８は、ＥＣＵ２９２との間で信号又は情報の送受信を行う。
The
次に、本実施形態の変形例（第１変形例～第８変形例）について、図６Ａ～図１４を参照しながら説明する。これらの変形例は、電力装置２００、蓄電装置２０８又は電力システム２１０の変形例である。なお、各変形例の説明では、図１～図５と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて、詳細な説明を省略する。
Next, modified examples (first modified example to eighth modified example) of this embodiment will be described with reference to Figs. 6A to 14. These modified examples are modified examples of the
図６Ａ及び図６Ｂは、第１変形例を示す図である。第１変形例は、コネクタ変位機構２４０の構成を変更した点で、図３～図４Ｂの構成とは異なる。第１変形例でのコネクタ変位機構２４０は、例えば、国際公開第２０２０／２３５６１８号に開示されている動力伝達装置を利用した機構である。
Figures 6A and 6B are diagrams showing a first modified example. The first modified example differs from the configurations of Figures 3 to 4B in that the configuration of the
コネクタ変位機構２４０は、保持部２０６の挿通孔２３６と向かい合うように、保持部２０６の下方に配置されている。第１変形例では、図３～図４Ｂの構成と比較して、挿通孔２３６が大きく形成されている。コネクタ変位機構２４０は、ローラ３２０、アーム３２２、動力伝達部３２４及びコネクタ変位部３２６を有する。
The
動力伝達部３２４は、保持部２０６の挿通孔２３６と向かい合うように、保持部２０６の下方に配置されている。動力伝達部３２４は、Ｙ方向に延びている。アーム３２２は、動力伝達部３２４から斜め上方に延びている。アーム３２２は、挿通孔２３６を挿通して、保持部２０６の内側に入り込んでいる。アーム３２２は、Ｙ方向に延びる回動軸（不図示）を中心として回動可能である。ローラ３２０は、アーム３２２の先端部に連結されている。従って、蓄電部２１４が保持部２０６に装着されていないときには、ローラ３２０は、保持部２０６の内側に位置している。コネクタ変位部３２６は、アーム３２２に対してＹ方向に間隔を空けて、動力伝達部３２４に連結されている。コネクタ変位部３２６は、Ｚ方向に延びている。コネクタ変位部３２６は、Ｚ方向に変位可能である。コネクタ変位部３２６の上端には、コネクタ２３８が連結されている。
The
第１変形例において、コネクタ変位機構２４０は、保持部２０６に蓄電装置２０８が収容されるときに、蓄電装置２０８からコネクタ変位機構２４０に作用する力をコネクタ２３８に伝達することで、コネクタ２３８を上昇させる。これにより、コネクタ２３８とコネクタ２１６とを接続させる。
In the first modified example, when the
具体的には、図６Ａに示すように、蓄電装置２０８の底部がコネクタ変位機構２４０のローラ３２０と接触していない状態では、アーム３２２が保持部２０６の内側に入り込んでいると共に、ローラ３２０が保持部２０６の内側に位置する。
Specifically, as shown in FIG. 6A, when the bottom of the
ユーザが蓄電装置２０８を保持部２０６に挿入し、蓄電装置２０８の底部がローラ３２０に当接すると、ローラ３２０は、蓄電装置２０８の底部から押圧力を受ける。蓄電装置２０８からの押圧力は、ローラ３２０を介して、アーム３２２に入力される。これにより、アーム３２２は、回動軸を中心に図６Ｂの矢印Ｂ方向に回動する。動力伝達部３２４には、スプリング（不図示）が設けられている。スプリングは、蓄電装置２０８からアーム３２２に伝わる運動エネルギ（エネルギ）の一部を蓄える。その後、図６Ｂのように、動力伝達部３２４は、スプリングに蓄えられたエネルギをコネクタ変位部３２６に出力（解放）させることで、コネクタ変位部３２６を上方に移動させる。コネクタ変位部３２６が上方に移動することで、コネクタ２３８は、挿通孔２３６を挿通して上昇する。これにより、コネクタ２３８とコネクタ２１６とが接続される。
When the user inserts the
また、ユーザが蓄電装置２０８を保持部２０６から引き抜くと、コネクタ２３８とコネクタ２１６との接続状態が解除される。蓄電装置２０８が保持部２０６から引き抜かれることで、ローラ３２０は、蓄電装置２０８の押圧力から解放される。この結果、ローラ３２０及びアーム３２２は、スプリングの復元力によって、図６Ａに示す初期位置に戻る。また、コネクタ変位部３２６（図６Ｂ参照）及びコネクタ２３８は、下方に移動する。
When the user pulls out the
図７Ａ～図８は、第２変形例を示す図である。第２変形例は、コネクタ変位機構２４０の構成を変更した点で、図３～図４Ｂの構成とは異なる。第２変形例でのコネクタ変位機構２４０は、例えば、国際公開第２０２２／０７５４２７号に開示されているコネクタユニットを利用した機構である。
Figures 7A to 8 are diagrams showing a second modified example. The second modified example differs from the configurations of Figures 3 to 4B in that the configuration of the
コネクタ変位機構２４０は、保持部２０６の下方に設けられている。コネクタ変位機構２４０は、ベース板３３０、第１ラック３３２、第１ピニオン３３４、第２ピニオン３３６及びモータ３３８を有する。ベース板３３０は、保持部２０６の底板２３４に取り付けられている。ベース板３３０は、底板２３４から下方に延びている。モータ３３８は、ベース板３３０に配置されている。第１ピニオン３３４は、モータ３３８の回転軸部３４０に同軸に取り付けられている。第１ラック３３２は、Ｚ方向に延びている。第１ラック３３２の先端部には、コネクタ２３８が連結されている。第１ラック３３２は、ベース板３３０に設けられた支持部（不図示）に対してＺ方向に摺動可能に支持されている。第２ピニオン３３６は、第１ラック３３２と第１ピニオン３３４とに噛み合っている。なお、第２変形例では、第２ピニオン３３６を省略して、第１ラック３３２と第１ピニオン３３４とが噛み合うように構成されてもよい。
The
図７Ａに示すように、ユーザが蓄電装置２０８を保持部２０６に挿入し、蓄電装置２０８が保持部２０６に収容されると、図７Ｂに示すように、コネクタ２１６とコネクタ２３８とが向かい合う。次に、図８に示すように、サブバッテリ２９４からモータ３３８に直流電力を供給すると、モータ３３８が駆動する。モータ３３８の駆動によって回転軸部２８０が回転すると、回転軸部２８０の回転力は、第１ピニオン３３４及び第２ピニオン３３６を介して、第１ラック３３２に伝達される。第１ラック３３２は、第２ピニオン３３６から伝達された回転力をＺ方向への力に変換する。これにより、第１ラック３３２及びコネクタ２３８は、蓄電装置２０８に向かって上昇する。この結果、コネクタ２３８は、挿通孔２３６（図３参照）を挿通して、コネクタ２１６と接続される。
As shown in FIG. 7A, when the user inserts the
ベース板３３０には、ファン３４２が取り付けられている。ファン３４２は、サブバッテリ２９４から供給される直流電力によって駆動する。ファン３４２は、保持部２０６の内側に冷却風を送風することで、保持部２０６に収容された蓄電装置２０８を冷却する。
A
ユーザが蓄電装置２０８を保持部２０６から引き抜くと、コネクタ２３８とコネクタ２１６との接続状態が解除される。次に、サブバッテリ２９４からモータ３３８に直流電力を供給すると、モータ３３８が駆動する。この場合、モータ３３８は、コネクタ２３８及び第１ラック３３２が下降するように、回転軸部２８０を回転させる。回転軸部２８０の回転力は、第１ピニオン３３４及び第２ピニオン３３６を介して、第１ラック３３２に伝達される。第１ラック３３２は、第２ピニオン３３６から伝達された回転力をＺ方向への力に変換する。これにより、第１ラック３３２及びコネクタ２３８は、図８に示す位置から、図７Ａの初期位置に戻る。
When the user pulls out the
このように、第２変形例では、サブバッテリ２９４に蓄電された電力を、モータ３３８及びファン３４２に供給してもよい。これにより、機械電気変換部２５２で発電した電力を蓄電装置２０８の起動以外の目的で使用することができる。
In this way, in the second modified example, the power stored in the sub-battery 294 may be supplied to the
図９は、第３変形例を示す図である。第３変形例は、他の入力部としてのレバー３５０が発電機２７６の回転軸部２８０に連結されている。ユーザが人力でレバー３５０を回転させると、発電機２７６が発電する。すなわち、発電機２７６は、手回し発電機として機能する。
Figure 9 shows a third modified example. In the third modified example, a
図１０は、第４変形例を示す図である。第４変形例は、機械電気変換部２５２である機械電気変換装置２６８が、電力装置２００及び蓄電装置２０８の外部に設けられる場合を示す。機械電気変換装置２６８は、発電機２７６と、他の入力部としてのレバー３５２とを有する。発電機２７６は、直流発電機である。あるいは、発電機２７６は、交流発電機であってもよい。レバー３５２は、発電機２７６の回転軸部２８０に連結されている。ユーザが人力でレバー３５２を回転させると、発電機２７６が発電する。すなわち、発電機２７６は、手回し発電機として機能する。発電機２７６は、発電した電力（直流電力）をサブバッテリ２９４に供給し、該サブバッテリ２９４を充電する。あるいは、発電機２７６は、二点鎖線で示すように、発電した電力を蓄電装置２０８の蓄電部２１４に供給し、該蓄電部２１４を充電してもよい。この場合、蓄電装置２０８は、発電機２７６からの電力を受けるため、入力端子等のコネクタ３５４（他の接続部）を有すればよい。コネクタ３５４は、例えば、レセプタクル等の雌型のコネクタであればよい。また、発電機２７６には、発電した電力を蓄電するための蓄電部３５５が備わってもよい。
Figure 10 is a diagram showing a fourth modified example. The fourth modified example shows a case where the
図１１は、第５変形例を示す図である。第５変形例は、機械電気変換部２５２が蓄電装置２０８に設けられる場合を示す。第３変形例と同様に、機械電気変換部２５２は、発電機２７６と、他の入力部としてのレバー３５６とを有する。発電機２７６は、直流発電機である。あるいは、発電機２７６は、交流発電機であってもよい。レバー３５６は、発電機２７６の回転軸部２８０に連結されている。ユーザが人力でレバー３５６を回転させると、発電機２７６が発電する。すなわち、発電機２７６は、手回し発電機として機能する。発電機２７６は、発電した電力（直流電力）を蓄電部２１４に供給し、該蓄電部２１４を充電する。
Figure 11 is a diagram showing a fifth modified example. The fifth modified example shows a case where the
図１２Ａ及び図１２Ｂは、第６変形例を示す図である。第６変形例では、保持部２０６がＺ方向に移動可能に構成されている。そのため、第６変形例では、コネクタ変位機構２４０が筐体２０２内に設けられていない。なお、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、保持部２０６が一定の厚みを有するように図示されている。
Figures 12A and 12B are diagrams showing a sixth modified example. In the sixth modified example, the holding
第６変形例において、保持部２０６の下方には、支持板３６０が配置されている。支持板３６０は、Ｘ方向及びＹ方向に延びている。支持板３６０の上面における挿通孔２３６の下方の箇所には、コネクタ２３８が配置されている。保持部２０６の底板２３４と支持板３６０との間には、複数のバネ部材３６２が介挿されている。複数のバネ部材３６２は、上方向に伸長する。保持部２０６は、バネ部材３６２の上方向への弾発力を受ける。
In the sixth modified example, a
機械電気変換部２５２は、保持部２０６と接触するように配置されている。すなわち、入力部２７０であるローラ２７４は、保持部２０６の側板に接触するように配置されている。すなわち、入力部２７０は、保持部２０６が移動するときに、保持部２０６の移動に伴う運動エネルギを受ける。そのため、第６変形例では、入力部２７０は、保持部２０６が移動するときに、保持部２０６と接触可能な位置に配置されていることが望ましい。つまり、入力部２７０は、保持部２０６が移動するときの保持部２０６の移動軌跡上に位置していることが望ましい。
The
図１２Ａに示すように、ユーザは、蓄電装置２０８を保持部２０６に挿入し、蓄電装置２０８を保持部２０６に押し込む。これにより、蓄電装置２０８が保持部２０６に収容される。保持部２０６は、蓄電装置２０８の自重によって、複数のバネ部材３６２の弾発力に抗して下降する。このときに、保持部２０６は、バネ部材３６２からの弾発力によって、蓄電装置２０８の移動速度を減速しつつ、下降する。これにより、複数のバネ部材３６２は、下方向に圧縮される。ユーザが蓄電装置２０８をさらに下方向に押し込むと、図１２Ｂに示すように、コネクタ２３８が挿通孔２３６を挿通し、コネクタ２１６と接続される。この場合、ローラ２７４は、保持部２０６が下降するときに回転する。従って、発電機２７６は、ローラ２７４及び回転軸部２８０の回転に伴い発電する。
12A, the user inserts the
ユーザが保持部２０６から蓄電装置２０８を抜き取ると、コネクタ２３８とコネクタ２１６との接続状態が解除される。また、保持部２０６は、蓄電装置２０８による押圧状態から解放される。この結果、複数のバネ部材３６２が上方向に伸長すると共に、保持部２０６は、支持板３６０から離間するように上昇する。ローラ２７４は、保持部２０６が上昇するときに回転する。従って、発電機２７６は、ローラ２７４及び回転軸部２８０の回転に伴い発電する。
When the user removes the
図１３Ａ及び図１３Ｂは、第７変形例を示す図である。第７変形例では、保持部２０６の下方に機械電気変換部２５２が配置されている点で、第６変形例とは異なる。すなわち、第７変形例は、複数のバネ部材３６２のうち、１つのバネ部材３６２が機械電気変換部２５２に置き換わっている点で、第６変形例とは異なる。なお、機械電気変換部２５２は、支持板３６０に連結されていない。
Figures 13A and 13B are diagrams showing the seventh modified example. The seventh modified example differs from the sixth modified example in that a mechanical-
具体的には、機械電気変換部２５２は、第２ラック３７０、第３ピニオン３７２、第４ピニオン３７４及び発電機２７６を有する。第２ラック３７０、第３ピニオン３７２及び第４ピニオン３７４は、入力部２７０を構成する。第２ラック３７０は、保持部２０６の底板２３４に連結されている。第２ラック３７０は、保持部２０６の底板２３４から下方に延びている。第３ピニオン３７２は、発電機２７６の回転軸部２８０に同軸に連結されている。第４ピニオン３７４は、第３ピニオン３７２と第２ラック３７０とに噛み合っている。なお、第７変形例では、第４ピニオン３７４を省略して、第２ラック３７０と第３ピニオン３７２とが噛み合うように構成されてもよい。
Specifically, the
図１３Ａに示すように、ユーザは、蓄電装置２０８を保持部２０６に挿入し、蓄電装置２０８を保持部２０６に押し込む。これにより、蓄電装置２０８が保持部２０６に収容される。保持部２０６は、蓄電装置２０８の自重によって、バネ部材３６２の弾発力に抗して下降する。このときに、保持部２０６は、バネ部材３６２からの弾発力によって、蓄電装置２０８を減速しつつ、下降する。これにより、バネ部材３６２は、下方向に圧縮される。また、第２ラック３７０は、保持部２０６と共に下降する。第４ピニオン３７４は、第２ラック３７０と第３ピニオン３７２とに噛み合っているので、第２ラック３７０の下方への移動力を回転力に変換する。発電機２７６は、第４ピニオン３７４から第３ピニオン３７２に回転力が伝達され、回転軸部２８０が回転することにより発電する。
As shown in FIG. 13A, the user inserts the
ユーザが蓄電装置２０８をさらに下方向に押し込むと、図１３Ｂに示すように、コネクタ２３８が挿通孔２３６を挿通し、コネクタ２１６と接続される。このときに、保持部２０６及び第２ラック３７０が下降を停止するので、第３ピニオン３７２及び第４ピニオン３７４の回転も停止する。これにより、発電機２７６は、発電を停止する。
When the user pushes the
ユーザが保持部２０６から蓄電装置２０８を抜き取ると、コネクタ２３８とコネクタ２１６との接続状態が解除される。また、保持部２０６は、蓄電装置２０８による押圧状態から解放される。この結果、バネ部材３６２が上方向に伸長し、保持部２０６は、支持板３６０から離間するように上昇する。このときに、第２ラック３７０は、保持部２０６と共に上昇する。第４ピニオン３７４は、第２ラック３７０の上方への移動力を回転力に変換する。発電機２７６は、第４ピニオン３７４から第３ピニオン３７２に伝達される回転力によって発電する。
When the user removes the
その後、保持部２０６は、バネ部材３６２が上方に伸び切った状態で、支持板３６０の上方で支持される。すなわち、保持部２０６及び第２ラック３７０は、上昇を停止する。これにより、保持部２０６及び第２ラック３７０は、図１３Ａの初期位置に戻る。この結果、第３ピニオン３７２及び第４ピニオン３７４が回転を停止するので、発電機２７６は、発電を停止する。
Then, the holding
図１４は、第８変形例を示す図である。第８変形例では、サブバッテリに代えてキャパシタ３８０（他の蓄電部）が設けられている点で、図５の構成とは異なる。第８変形例では、交直変換部２５４に対して、スイッチ３８２とキャパシタ３８０とが直列に接続されている。スイッチ３８２は、ユーザによる操作入力部２６２の操作入力に応じてオンオフするスイッチである。スイッチ３８２は、コンタクタ、半導体スイッチ等のスイッチング素子であればよい。キャパシタ３８０には、電気二重層コンデンサ等の比較的大容量のキャパシタ、積層セラミックコンデンサ、電解コンデンサ等の比較的小容量のコンデンサのように、各種のキャパシタを採用可能である。
Figure 14 is a diagram showing an eighth modified example. The eighth modified example differs from the configuration of Figure 5 in that a capacitor 380 (another power storage unit) is provided instead of the sub-battery. In the eighth modified example, a
スイッチ３８２がオンしているときに、交直変換部２５４又は直流電力変換部２９０からキャパシタ３８０に直流電力を供給し、該キャパシタ３８０を充電することが可能である。また、キャパシタ３８０からＥＣＵ２９２に直流電力を供給することが可能である。さらに、スイッチ３８２がオフすることで、キャパシタ３８０の放電を抑制することが可能である。
When the
次に、本実施形態に係る電力装置２００を含む電力システム２１０の動作について、図１５を参照しながら説明する。なお、この動作説明は、図１～図１４で説明した電力システム２１０の各構成に共通する動作である。
Next, the operation of the
先ず、ステップＳ１において、ユーザは、蓄電装置２０８を電力装置２００の保持部２０６に挿入する。
First, in step S1, the user inserts the
ステップＳ２において、蓄電装置２０８が保持部２０６に挿入されているときに、又は、蓄電装置２０８が装着された保持部２０６が下降しているときに、機械電気変換部２５２は、発電する。具体的には、移動中の蓄電装置２０８又は保持部２０６に入力部２７０が接触することで、入力部２７０は、蓄電装置２０８又は保持部２０６の運動エネルギを受ける。変換部２７２は、入力部２７０が受けた運動エネルギを電気エネルギに変換する。具体的には、変換部２７２は、運動エネルギに基づき発電して、交流電力を発生する。
In step S2, when the
ステップＳ３において、交直変換部２５４は、変換部２７２が発電した交流電力を直流電力に変換する。交直変換部２５４は、変換後の直流電力をサブバッテリ２９４又はキャパシタ３８０に供給する。これにより、サブバッテリ２９４又はキャパシタ３８０が充電される。
In step S3, the AC/
ステップＳ４において、ユーザは、操作入力部２６２を操作する。サブバッテリ２９４又はキャパシタ３８０は、操作入力部２６２での操作入力に基づき、ＥＣＵ２９２を含む電力装置２００の各部への直流電力の供給を開始する。この結果、ＥＣＵ２９２を含む電力装置２００が起動する。
In step S4, the user operates the
検知部２５１は、蓄電装置２０８のコネクタ２１６とコネクタ２３８との接続状態を逐次検知し、検知結果をＥＣＵ２９２に逐次出力している。ステップＳ５において、ＥＣＵ２９２の制御部２９８は、検知部２５１からの検知結果に基づき、コネクタ２３８とコネクタ２１６とが接続状態にあるか否か（接続が完了したか否か）を判定する。
The
コネクタ２３８とコネクタ２１６とが接続状態にある旨の検知結果である場合、制御部２９８は、蓄電装置２０８が保持部２０６に収容され、且つ、コネクタ２３８とコネクタ２１６とが接続されたと判定する（ステップＳ５：ＹＥＳ（第１ステップ））。その後、ＥＣＵ２９２は、ステップＳ６の処理に進む。
If the detection result indicates that the
ステップＳ６において、制御部２９８は、活性指令部３００に対して、活性化信号の生成を指示する。活性指令部３００は、制御部２９８からの指示を受け、サブバッテリ２９４から供給される直流電力（直流電圧）に基づき、活性化信号の生成を開始する。
In step S6, the
これにより、ステップＳ７（第２ステップ）において、活性指令部３００は、活性制御部３０４への活性化信号の供給を開始する。
As a result, in step S7 (second step), the
ステップＳ８（第３ステップ）において、活性制御部３０４は、活性指令部３００から供給された活性化信号に基づき、断続部２６４をオフからオンに切り替える。これにより、蓄電装置２０８は、非活性状態から活性状態に切り替わる。また、ＢＭＵ２６６は、蓄電装置２０８の初期化処理を含む蓄電装置２０８の起動処理を実行する。この結果、蓄電装置２０８が起動する。なお、起動処理の実行により、通信処理部３０８と通信部３０２との間で、各種の信号又は情報の送受信が可能となる。
In step S8 (third step), the
ステップＳ９において、蓄電装置２０８は、蓄電部２１４から外部（電力装置２００）への直流電力の供給を開始する。
In step S9, the
ステップＳ１０において、電力変換部２５８は、ＥＣＵ２９２からの制御に基づき、直流電力を交流電力に変換する。電力変換部２５８は、変換後の交流電力を外部の負荷２８８に供給する。
In step S10, the
その後、ユーザが電力装置２００の駆動停止を決定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、ユーザは、保持部２０６から蓄電装置２０８を引き抜く。これにより、コネクタ２１６とコネクタ２３８とは、非接続状態となる。この結果、蓄電装置２０８から電力装置２００への直流電力の供給が遮断される。従って、電力装置２００は、起動状態から非起動状態に切り替わる。また、活性指令部３００から活性制御部３０４への活性化信号の供給が遮断されるので、蓄電装置２０８は、活性状態から非活性状態に切り替わる。
If the user subsequently decides to stop driving the power device 200 (step S11: YES), in step S12, the user pulls out the
ステップＳ１３において、保持部２０６から蓄電装置２０８を引き抜いているときに、保持部２０６又は蓄電装置２０８に接触している入力部２７０は、保持部２０６又は蓄電装置２０８の運動エネルギを受ける。変換部２７２は、入力部２７０が受けた運動エネルギを電気エネルギに変換する。すなわち、変換部２７２は、交流電力を発電する。
In step S13, when the
ステップＳ１４において、交直変換部２５４は、変換部２７２が発電した交流電力を直流電力に変換し、サブバッテリ２９４又はキャパシタ３８０に充電する。
In step S14, the AC/
なお、本実施形態において、コネクタ２３８は、特別な工具等を必要とせず、蓄電装置２０８を着脱可能な構成である。本実施形態では、コネクタ２３８に対して蓄電装置２０８が頻繁に着脱しない場合にも適用可能である。
In this embodiment, the
また、本実施形態では、蓄電装置２０８又は保持部２０６が筐体２０２内でＺ方向に上下動する場合について説明した。蓄電装置２０８を保持する保持部２０６は、並進移動又は回転移動することも可能である。この場合でも、機械電気変換部２５２（機械電気変換装置２６８）は、蓄電装置２０８又は保持部２０６の運動エネルギを受けて電気エネルギに変換することが可能である。
In addition, in this embodiment, a case has been described in which the
さらに、本実施形態では、発電機２７６が手回し発電機として機能可能であることを説明した。本実施形態では、発電機２７６は、ユーザの脚力（踏力）を受けて発電してもよい。
Furthermore, in this embodiment, it has been described that the
また、本実施形態において、電力システム２１０は、少なくとも１つの蓄電装置２０８から負荷２８８等に電力を供給するか、又は、少なくとも１つの蓄電装置２０８を充電する各種の電源システムに適用可能である。電力システム２１０は、住宅、事業所、又は、公共施設等に設置可能である。
In addition, in this embodiment, the
電力システム２１０は、各種の移動体の電源システムにも適用可能である。各種の移動体には、人が搭乗可能な移動体、又は、人が搭乗不能な移動体が含まれる。このような移動体としては、車両、航空機、飛行体及び船舶等が挙げられる。また、車両の電源システムとしては、電気自動車等の電動車両の電源システムと、ハイブリッド車両のような駆動モータが搭載される車両の電源システムとが挙げられる。すなわち、電力システム２１０は、一輪車、二輪車、又は、四輪車等の各種の車両の電源システムに適用可能である。電力システム２１０が移動体に適用される場合、図５及び図１４に示すように、移動体に対して制御装置２５６が着脱可能に構成されてもよい。
The
電力システム２１０は、各種の汎用機器の電源システムにも適用可能である。具体的には、各種の汎用機器としては、（１）各種の充電器、（２）各種の放電器、（３）汎用作業機、芝刈機、耕うん機及び送風機等の各種の作業機、が挙げられる。また、各種の汎用機器としては、（４）投光機及び照明機器等の電動機を有しない電気機器、（５）家屋及び建物に設置された各種の機器、が挙げられる。この場合でも、図５及び図１４に示すように、汎用機器に対して制御装置２５６が着脱可能に構成されてもよい。
The
（１）～（５）については、人が搭乗しない汎用機器であってもよい。また、（３）については、人が搭乗しない作業機であってもよい。あるいは、（３）については、人が搭乗する作業機であってもよい。さらに、上記（５）の例としては、（Ａ）時計及びラジオカセットレコーダ等の音響機器のように直流電力で動作する機器、（Ｂ）扇風機、ジューサ、ミキサ、又は、白熱電灯等のように交流電力で動作する機器、が挙げられる。また、上記（５）の他の例としては、（Ｃ）テレビ、ラジオ、ステレオ、又は、パーソナルコンピュータ等のように交流電力から変換された直流電力で動作する機器、が挙げられる。さらに、上記（５）の他の例としては、（Ｄ）洗濯機、冷蔵庫、エアコンディショナ、電子レンジ、蛍光灯を含むインバータ方式の機器等が挙げられる。上記（Ｄ）の機器は、交流電力から直流電力に一旦変換された後、該直流電力からさらに変換された交流電力で動作する機器である。 (1) to (5) may be general-purpose equipment that does not require a person to ride on. (3) may be a work machine that does not require a person to ride on. Alternatively, (3) may be a work machine that requires a person to ride on. Furthermore, examples of the above (5) include (A) equipment that operates on DC power, such as audio equipment such as clocks and radio cassette recorders, and (B) equipment that operates on AC power, such as electric fans, juicers, mixers, or incandescent lights. Further, other examples of the above (5) include (C) equipment that operates on DC power converted from AC power, such as televisions, radios, stereos, or personal computers. Further, other examples of the above (5) include (D) inverter-type equipment including washing machines, refrigerators, air conditioners, microwave ovens, and fluorescent lights. The above (D) equipment is equipment that operates on AC power that is converted from AC power to DC power and then further converted from the DC power.
上記の実施形態から把握し得る発明について、以下に記載する。 The invention that can be understood from the above embodiment is described below.
本発明の第１の態様は、蓄電装置（２０８）が接続される接続部（２３８）と、該接続部と電気的に接続される電気動作部（２５８、２９０）とを備える電力装置（２００）であって、前記蓄電装置は、蓄電部（２１４）と、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部（３１２）とを有し、前記電力装置、又は、該電力装置に装着される装着装置（２５６）は、前記活性処理部に指令を出力する活性指令部（３００）と、該活性指令部と電気的に接続され、電力を供給する他の蓄電部（２９４、３８０）とを有し、前記活性処理部は、前記活性指令部から出力された前記指令によって前記活性状態又は前記非活性状態に切り替えるように設けられる。 The first aspect of the present invention is a power device (200) including a connection section (238) to which a power storage device (208) is connected and an electrical operation section (258, 290) electrically connected to the connection section, the power storage device including a power storage section (214) and an activation processing section (312) that switches the state of the power storage device to an active state in which the power storage section can be electrically connected to the outside of the power storage device, or an inactive state in which the power storage section cannot be electrically connected to the outside of the power storage device, the power device or a mounting device (256) mounted on the power device includes an activation command section (300) that outputs a command to the activation processing section, and another power storage section (294, 380) that is electrically connected to the activation command section and supplies power, and the activation processing section is configured to switch to the active state or the inactive state by the command output from the activation command section.
本発明によれば、電力装置に搭載する他の蓄電部を小型化することが可能となる。すなわち、他の蓄電部の容量を小型化することができる。これにより、電力装置の大型化を回避することが可能になると共に、電力装置のコストの高騰を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size of other power storage units mounted on the power device. In other words, the capacity of the other power storage units can be reduced. This makes it possible to avoid enlarging the size of the power device and suppresses the increase in the cost of the power device.
本発明の第１の態様において、前記電力装置は、前記蓄電装置が着脱可能に保持される保持部（２０６）をさらに備えてもよい。 In the first aspect of the present invention, the power device may further include a holding section (206) in which the power storage device is detachably held.
これにより、電力装置内に蓄電装置を保持することができる。 This allows the storage device to be held within the power supply.
本発明の第１の態様において、前記電力装置は、前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときに、前記蓄電装置の移動に伴う運動エネルギを受けるように配置された入力部（２７０）と、該入力部に入力された前記運動エネルギを電気エネルギに変換する変換部（２７２）とを有する機械電気変換部（２５２）をさらに備えてもよい。 In the first aspect of the present invention, the power device may further include a mechanical-electrical conversion unit (252) having an input unit (270) arranged to receive kinetic energy accompanying the movement of the power storage device when the power storage device is attached to or detached from the holding unit, and a conversion unit (272) that converts the kinetic energy input to the input unit into electrical energy.
これにより、保持部に対する蓄電装置の着脱時に、変換部が変換した電気エネルギを他の蓄電部に蓄電することができる。この結果、他の蓄電部の容量を小型化することが可能となる。 As a result, when the storage device is attached to or detached from the holding unit, the electrical energy converted by the conversion unit can be stored in another storage unit. As a result, it is possible to reduce the capacity of the other storage unit.
本発明の第１の態様において、前記機械電気変換部は、前記他の蓄電部と電気的に接続されてもよい。 In the first aspect of the present invention, the electromechanical conversion unit may be electrically connected to the other power storage unit.
これにより、変換部が変換した電気エネルギを他の蓄電部に容易に蓄電することができる。 This allows the electrical energy converted by the conversion unit to be easily stored in another storage unit.
本発明の第１の態様において、前記入力部は、前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときの前記蓄電装置の移動軌跡上で、前記蓄電装置と接触可能な位置に配置されてもよい。 In the first aspect of the present invention, the input unit may be disposed at a position that allows contact with the power storage device on a movement trajectory of the power storage device when the power storage device is attached to or detached from the holding unit.
これにより、蓄電装置が移動したときに、入力部は、蓄電装置の運動エネルギを容易に受けることができる。 This allows the input section to easily receive the kinetic energy of the storage device when the storage device moves.
本発明の第１の態様において、前記保持部は、前記蓄電装置を保持した状態で移動可能に設けられ、前記入力部は、前記保持部の移動軌跡上で、前記保持部と接触可能な位置に配置されてもよい。 In a first aspect of the present invention, the holding unit may be movable while holding the power storage device, and the input unit may be disposed at a position on the movement trajectory of the holding unit where it can come into contact with the holding unit.
これにより、蓄電装置を保持した保持部が移動したときに、入力部は、保持部の運動エネルギを容易に受けることができる。 This allows the input section to easily receive the kinetic energy of the holding section when the holding section that holds the power storage device moves.
本発明の第１の態様において、前記機械電気変換部は、人力が入力される他の入力部（３５０、３５２、３５６）からの動力を前記変換部に入力するように設けられてもよい。 In the first aspect of the present invention, the mechanical-electrical conversion unit may be configured to input power from other input units (350, 352, 356) to which human power is input to the conversion unit.
これにより、ユーザが他の入力部を使って変換部に動力を入力した場合でも、変換部は、入力された動力のエネルギを電気エネルギに変換することができる。 As a result, even if the user inputs power to the conversion unit using another input unit, the conversion unit can convert the energy of the input power into electrical energy.
本発明の第１の態様において、前記他の入力部は、前記機械電気変換部に対して着脱可能に設けられてもよい。 In the first aspect of the present invention, the other input unit may be provided detachably with respect to the electromechanical conversion unit.
これにより、電力装置の使い勝手が向上する。 This will improve the ease of use of the power device.
本発明の第１の態様において、前記他の蓄電部は、バッテリ（２９４）又はキャパシタ（３８０）であってもよい。 In the first aspect of the present invention, the other power storage unit may be a battery (294) or a capacitor (380).
これにより、変換部が変換した電気エネルギを容易に蓄電することができる。 This makes it easy to store the electrical energy converted by the conversion unit.
本発明の第２の態様は、入力部と、該入力部に入力された運動エネルギを電気エネルギに変換する変換部とを備える機械電気変換装置（２６８）であって、前記入力部は、物品（２０８）が着脱可能に保持される保持部を有する保持装置（２００）において、前記保持部に対して前記物品を着脱するときに、前記物品の移動に伴う前記運動エネルギを受けるように配置される。 A second aspect of the present invention is a mechanical-electrical conversion device (268) including an input section and a conversion section that converts kinetic energy input to the input section into electrical energy, the input section being arranged in a holding device (200) having a holding section that detachably holds an item (208) so as to receive the kinetic energy associated with the movement of the item when the item is attached to or detached from the holding section.
本発明でも、第１の態様と同様の効果が得られる。 The present invention also provides the same effects as the first aspect.
本発明の第２の態様において、前記入力部は、前記保持部に対して前記物品を着脱するときの前記物品の移動軌跡上で、前記物品と接触可能な位置に配置されてもよい。 In a second aspect of the present invention, the input unit may be disposed at a position that can come into contact with the item on a movement trajectory of the item when the item is attached to or detached from the holding unit.
これにより、物品が移動したときに、入力部は、物品の運動エネルギを容易に受けることができる。 This allows the input section to easily receive the kinetic energy of the item when it moves.
本発明の第２の態様において、前記保持部は、前記物品を保持した状態で移動可能に設けられ、前記入力部は、前記保持部の移動軌跡上で、前記保持部と接触可能な位置に配置されてもよい。 In a second aspect of the present invention, the holding unit may be movable while holding the item, and the input unit may be disposed at a position on the movement trajectory of the holding unit where it can come into contact with the holding unit.
これにより、物品を保持した保持部が移動したときに、入力部は、保持部の運動エネルギを容易に受けることができる。 This allows the input section to easily receive the kinetic energy of the holding section when the holding section moves while holding an item.
本発明の第３の態様は、蓄電部を有する蓄電装置であって、前記蓄電装置は、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部と、他の接続部（２１６、３５４）と、を有し、前記他の接続部は、人力が入力される入力部と、該入力部に入力された運動エネルギを電気エネルギに変換する変換部とを有する機械電気変換部と電気的に接続されているか、前記活性処理部と電気的に接続されているか、又は、前記活性処理部に指令を出力する活性指令部（３００）と電気的に接続されている。 The third aspect of the present invention is a power storage device having a power storage unit, the power storage device having an activation processing unit that switches the state of the power storage device between an active state in which the power storage unit can be electrically connected to the outside of the power storage device, and an inactive state in which the power storage unit cannot be electrically connected to the outside of the power storage device, and other connection units (216, 354), the other connection units being electrically connected to a mechanical-electrical conversion unit having an input unit to which human power is input and a conversion unit that converts the kinetic energy input to the input unit into electrical energy, or electrically connected to the activation processing unit, or electrically connected to an activation command unit (300) that outputs a command to the activation processing unit.
本発明でも、第１の態様と同様の効果が得られる。 The present invention also provides the same effects as the first aspect.
本発明の第４の態様は、第１の態様の前記電力装置と前記蓄電装置とを備える電力システム（２１０）である。 The fourth aspect of the present invention is a power system (210) including the power device of the first aspect and the power storage device.
本発明でも、第１の態様と同様の効果が得られる。 The present invention also provides the same effects as the first aspect.
本発明の第５の態様は、蓄電装置と、前記蓄電装置が接続される電力装置とを備える電力システムの制御方法であって、前記蓄電装置は、蓄電部と、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部とを有し、前記電力装置は、前記蓄電装置が接続される接続部と、該接続部と電気的に接続される電気動作部とを有し、前記電力装置、又は、該電力装置に装着される装着装置は、前記活性処理部に指令を出力する活性指令部と、該活性指令部と電気的に接続され、電力を供給する他の蓄電部とを有し、前記制御方法は、前記接続部と前記蓄電装置とを接続する第１ステップ（Ｓ５）と、前記活性指令部から前記接続部を介して前記活性処理部に前記指令を出力する第２ステップ（Ｓ７）と、前記活性処理部が前記指令を受けて前記蓄電装置を前記活性状態に切り替える第３ステップ（Ｓ８）と、を有する。 The fifth aspect of the present invention is a control method for a power system including a power storage device and a power device to which the power storage device is connected, the power storage device having a power storage unit and an activation processing unit that switches the state of the power storage device between an active state in which the power storage unit can be electrically connected to the outside of the power storage device, or an inactive state in which the power storage unit cannot be electrically connected to the outside of the power storage device, the power device having a connection unit to which the power storage device is connected and an electrical operation unit that is electrically connected to the connection unit, the power device or a mounting device mounted on the power device having an activation command unit that outputs a command to the activation processing unit and another power storage unit that is electrically connected to the activation command unit and supplies power, the control method having a first step (S5) of connecting the connection unit and the power storage device, a second step (S7) of outputting the command from the activation command unit to the activation processing unit via the connection unit, and a third step (S8) of the activation processing unit receiving the command and switching the power storage device to the active state.
本発明でも、第１の態様と同様の効果が得られる。 The present invention also provides the same effects as the first aspect.
本発明の第６の態様は、第５の態様の電力システムの制御方法をコンピュータ（２９２）に実行させるプログラムである。 A sixth aspect of the present invention is a program for causing a computer (292) to execute the power system control method of the fifth aspect.
本発明でも、第１の態様と同様の効果が得られる。 The present invention also provides the same effects as the first aspect.
本発明の第７の態様は、第６の態様のプログラムを記憶する記憶媒体（２９６）である。 A seventh aspect of the present invention is a storage medium (296) that stores the program of the sixth aspect.
本発明でも、第１の態様と同様の効果が得られる。 The present invention also provides the same effects as the first aspect.
なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。 The present invention is not limited to the above disclosure, and various configurations may be adopted without departing from the gist of the present invention.
２００…電力装置（保持装置）
２０６…保持部
２０８…蓄電装置（物品）
２１０…電力システム
２１４…蓄電部
２１６、３５４…コネクタ（他の接続部）
２３８…コネクタ（接続部）
２５６…制御装置（装着装置）
２５８…電力変換部（電気動作部）
２６８…機械電気変換装置
２７０…入力部
２７２…変換部
２９０…直流電力変換部（電気動作部）
２９２…ＥＣＵ（コンピュータ）
２９４…サブバッテリ（他の蓄電部）
２９６…記憶部（記憶媒体）
３００…活性指令部
３１２…活性処理部
３８０…キャパシタ（他の蓄電部）
200...Power device (holding device)
206: Holding section 208: Power storage device (item)
210...
238...Connector (connection part)
256...Control device (mounting device)
258...Power conversion unit (electrical operation unit)
268...
292...ECU (computer)
294...Sub-battery (other power storage unit)
296...storage unit (storage medium)
300: Activation command unit 312: Activation processing unit 380: Capacitor (another power storage unit)
Claims (17)
前記蓄電装置は、蓄電部と、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部とを有し、
前記電力装置、又は、該電力装置に装着される装着装置は、前記活性処理部に指令を出力する活性指令部と、該活性指令部と電気的に接続され、電力を供給する他の蓄電部とを有し、
前記活性処理部は、前記活性指令部から出力された前記指令によって前記活性状態又は前記非活性状態に切り替えるように設けられる、電力装置。 An electric power device including a connection portion to which a power storage device is connected and an electric operating portion electrically connected to the connection portion,
the power storage device includes a power storage unit and an activation processing unit that switches a state of the power storage device between an active state in which the power storage unit and an external device of the power storage device can be electrically connected to each other and an inactive state in which the power storage unit and an external device of the power storage device cannot be electrically connected to each other;
The electric power device or a mounting device mounted on the electric power device has an activation command unit that outputs a command to the activation processing unit, and another power storage unit that is electrically connected to the activation command unit and supplies electric power,
The activation processing unit is configured to switch between the active state and the inactive state in response to the command output from the activation command unit.
前記蓄電装置が着脱可能に保持される保持部をさらに備える、電力装置。 2. The power device according to claim 1,
The electric power device further comprises a holding section in which the power storage device is detachably held.
前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときに、前記蓄電装置の移動に伴う運動エネルギを受けるように配置された入力部と、該入力部に入力された前記運動エネルギを電気エネルギに変換する変換部とを有する機械電気変換部をさらに備える、電力装置。 3. The power device according to claim 2,
The power device further includes a mechanical-electrical conversion unit having an input unit arranged to receive kinetic energy associated with the movement of the power storage device when the power storage device is attached to or detached from the holding unit, and a conversion unit that converts the kinetic energy input to the input unit into electrical energy.
前記機械電気変換部は、前記他の蓄電部と電気的に接続される、電力装置。 4. The power device according to claim 3,
The electromechanical transducer is electrically connected to the other power storage unit.
前記入力部は、前記保持部に対して前記蓄電装置を着脱するときの前記蓄電装置の移動軌跡上で、前記蓄電装置と接触可能な位置に配置される、電力装置。 5. The power device according to claim 3,
The input unit is disposed at a position on a movement trajectory of the power storage device when the power storage device is attached to or detached from the holding unit and capable of coming into contact with the power storage device.
前記保持部は、前記蓄電装置を保持した状態で移動可能に設けられ、
前記入力部は、前記保持部の移動軌跡上で、前記保持部と接触可能な位置に配置される、電力装置。 In the power device according to any one of claims 3 to 5,
the holding section is provided to be movable while holding the power storage device,
The input unit is arranged at a position on a movement trajectory of the holding unit where the input unit can come into contact with the holding unit.
前記機械電気変換部は、人力が入力される他の入力部からの動力を前記変換部に入力するように設けられる、電力装置。 In the power device according to any one of claims 3 to 6,
The mechanical-electrical conversion unit is an electric power device that is provided so as to input power from another input unit to which human power is input to the conversion unit.
前記他の入力部は、前記機械電気変換部に対して着脱可能に設けられる、電力装置。 8. The power device according to claim 7,
The other input unit is provided detachably with respect to the electromechanical conversion unit.
前記他の蓄電部は、バッテリ又はキャパシタである、電力装置。 In the power device according to any one of claims 1 to 8,
The power device, wherein the other power storage unit is a battery or a capacitor.
前記入力部は、物品が着脱可能に保持される保持部を有する保持装置において、前記保持部に対して前記物品を着脱するときに、前記物品の移動に伴う前記運動エネルギを受けるように配置される、機械電気変換装置。 A mechanical/electrical conversion device including an input unit and a conversion unit that converts kinetic energy input to the input unit into electrical energy,
A mechanical-electrical conversion device, wherein the input section is positioned in a holding device having a holding section in which an article is removably held so as to receive the kinetic energy associated with the movement of the article when the article is attached to or detached from the holding section.
前記入力部は、前記保持部に対して前記物品を着脱するときの前記物品の移動軌跡上で、前記物品と接触可能な位置に配置される、機械電気変換装置。 The electromechanical transducer according to claim 10,
The input unit is disposed at a position on a movement trajectory of the item when the item is attached to or detached from the holder, the input unit being capable of coming into contact with the item.
前記保持部は、前記物品を保持した状態で移動可能に設けられ、
前記入力部は、前記保持部の移動軌跡上で、前記保持部と接触可能な位置に配置される、機械電気変換装置。 12. The electromechanical transducer according to claim 10,
The holding portion is provided to be movable while holding the article,
The input portion is disposed at a position on a movement trajectory of the holding portion where the input portion can come into contact with the holding portion.
該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部と、
他の接続部と、
を有し、
前記他の接続部は、
人力が入力される入力部と、該入力部に入力された運動エネルギを電気エネルギに変換する変換部とを有する機械電気変換部と電気的に接続されているか、
前記活性処理部と電気的に接続されているか、
又は、前記活性処理部に指令を出力する活性指令部と電気的に接続されている、蓄電装置。 A power storage device having a power storage unit,
an activation processing unit that switches a state of the power storage device between an active state in which the power storage unit and the outside of the power storage device can be electrically connected to one of an active state in which the power storage unit and the outside of the power storage device cannot be electrically connected to one of an active state and a non-active state in which the power storage unit and the outside of the power storage device cannot be electrically connected to one of an active state and a non-active state;
Other connections and
having
The other connection portion is
or electrically connected to a mechanical-electrical conversion unit having an input unit to which human power is input and a conversion unit that converts the kinetic energy input to the input unit into electrical energy;
electrically connected to the active processing section;
Or, the power storage device is electrically connected to an activation command unit that outputs a command to the activation processing unit.
前記蓄電装置は、蓄電部と、該蓄電装置の状態を、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続可能な活性状態、又は、前記蓄電部と該蓄電装置の外部とを電気的に接続不能な非活性状態に切り替える活性処理部とを有し、
前記電力装置は、前記蓄電装置が接続される接続部と、該接続部と電気的に接続される電気動作部とを有し、
前記電力装置、又は、該電力装置に装着される装着装置は、前記活性処理部に指令を出力する活性指令部と、該活性指令部と電気的に接続され、電力を供給する他の蓄電部とを有し、
前記制御方法は、
前記接続部と前記蓄電装置とを接続する第１ステップと、
前記活性指令部から前記接続部を介して前記活性処理部に前記指令を出力する第２ステップと、
前記活性処理部が前記指令を受けて前記蓄電装置を前記活性状態に切り替える第３ステップと、
を有する、電力システムの制御方法。 A control method for a power system including a power storage device and a power device to which the power storage device is connected, comprising:
the power storage device includes a power storage unit and an activation processing unit that switches a state of the power storage device between an active state in which the power storage unit and an outside of the power storage device can be electrically connected to each other and an inactive state in which the power storage unit and an outside of the power storage device cannot be electrically connected to each other;
the power device has a connection portion to which the power storage device is connected and an electric operation portion electrically connected to the connection portion,
The electric power device or a mounting device mounted on the electric power device has an activation command unit that outputs a command to the activation processing unit, and another power storage unit that is electrically connected to the activation command unit and supplies electric power,
The control method includes:
a first step of connecting the connection portion and the power storage device;
a second step of outputting the command from the activation command unit to the activation processing unit via the connection unit;
a third step in which the activation processing unit receives the command and switches the power storage device to the active state;
A method for controlling a power system comprising:
A storage medium for storing the program according to claim 16.
Priority Applications (1)
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| JP2022187266A JP2024075971A (en) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | Power device, mechano-electrical transduction device, power storage device, power system, method for controlling power system, program, and storage medium |
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2022
- 2022-11-24 JP JP2022187266A patent/JP2024075971A/en active Pending
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