JP2024071201A

JP2024071201A - Reflector for optical encoder and optical encoder

Info

Publication number: JP2024071201A
Application number: JP2022182033A
Authority: JP
Inventors: 高士山田; 純也外川; 慶石曽根; 仁渡辺
Original assignee: 帝国通信工業株式会社
Priority date: 2022-11-14
Filing date: 2022-11-14
Publication date: 2024-05-24

Abstract

【課題】製造が容易で且つ正確な信号が得られる光学式エンコーダ用反射体及び光学式エンコーダを提供すること。【解決手段】光学式エンコーダの発光素子Ａ１，Ａ２から発射された光を反射して受光素子Ｂ１，Ｂ２に受光させる反射板１６０である。反射板１６０は光学式エンコーダの回転体１４０に取り付けられて反射面を構成する。透明なフィルム板１６１の一方の表面に、発光素子Ａ１，Ａ２から受けた光を高い反射率で反射する高反射部１６３を形成し、他方の表面に、低い反射率で反射する低反射部１６５を形成する。低反射部１６５には高反射部１６３をフィルム板１６１を介して露出させる開口部ＡＡ１を設ける。フィルム板１６１の高反射部１６３を形成した側の面を、回転体１４０に取り付ける。【選択図】図８[Problem] To provide a reflector for an optical encoder and an optical encoder that are easy to manufacture and can obtain an accurate signal. [Solution] A reflector 160 that reflects light emitted from light-emitting elements A1, A2 of an optical encoder and causes light-receiving elements B1, B2 to receive the light. The reflector 160 is attached to a rotating body 140 of the optical encoder to form a reflective surface. A high-reflection portion 163 that reflects light received from the light-emitting elements A1, A2 with a high reflectance is formed on one surface of a transparent film plate 161, and a low-reflection portion 165 that reflects light with a low reflectance is formed on the other surface. An opening AA1 is provided in the low-reflection portion 165 to expose the high-reflection portion 163 through the film plate 161. The surface of the film plate 161 on the side on which the high-reflection portion 163 is formed is attached to the rotating body 140. [Selected Figure] Figure 8

Description

本発明は、光を用いて電気的出力信号を変化させる光学式エンコーダに用いる反射板及び光学式エンコーダに関するものである。 The present invention relates to a reflector for use in an optical encoder that uses light to change an electrical output signal, and to the optical encoder.

従来、光学式エンコーダは、例えば特許文献１の図１に示すように、回転体（１１）に設けた円板（１３）の下面に形成されたスケール部（１４）の下面に、反射部（１５ａ）と非反射部（１５ｂ）とを交互に円周状に配列するように形成し、このスケール部（１４）に照射した光の反射の状態を光センサ（１６）で検出し、これによって、回転体（１１）の回転状態を検出するように構成されていた。 Conventionally, as shown in FIG. 1 of Patent Document 1, for example, optical encoders are configured such that reflective portions (15a) and non-reflective portions (15b) are arranged alternately in a circumferential pattern on the underside of a scale portion (14) formed on the underside of a disk (13) provided on a rotating body (11), and the reflection state of light irradiated onto this scale portion (14) is detected by an optical sensor (16), thereby detecting the rotational state of the rotating body (11).

そして、上記回転体（１１）への反射部（１５ａ）と非反射部（１５ｂ）の形成は、円板（１３）の下面にアルミなどの金属材料を蒸着によってスケール部（１４）を形成し、このスケール部（１４）の下面をフォトエッチングすることによって行われていた。 The reflective portion (15a) and the non-reflective portion (15b) of the rotating body (11) were formed by forming a scale portion (14) on the underside of the disk (13) by vapor deposition of a metal material such as aluminum, and then photo-etching the underside of this scale portion (14).

また従来、反射部と非反射部の形成方法は、上記方法に限られず、反射面となる回転体の下面に金属板を貼り付け、またはメッキによって金属層を形成し、その後これらをエッチングする方法などもあった。 In addition, conventionally, the method of forming the reflective and non-reflective parts is not limited to the above method, and there have also been methods in which a metal plate is attached to the underside of the rotating body that serves as the reflective surface, or a metal layer is formed by plating, and then these are etched.

特開平０７－２０９０２３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-209023

しかし、上述のように、立体形状の回転体の反射面に直接金属層や金属板を設けてこれをエッチングなどすることで反射部と非反射部を形成する作業は煩雑であり、また製造設備も大掛かりになり、製造コストの増大を招いていた。 However, as mentioned above, the process of forming reflective and non-reflective sections by directly applying a metal layer or metal plate to the reflective surface of a three-dimensional rotating body and then etching it is complicated and requires large-scale manufacturing equipment, resulting in increased manufacturing costs.

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、製造が容易で低コスト化が図れ、且つ正確な信号が得られる光学式エンコーダ用反射板及び光学式エンコーダを提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above points, and its purpose is to provide a reflector for an optical encoder and an optical encoder that are easy to manufacture, can reduce costs, and can obtain accurate signals.

本発明は、光学式エンコーダが具備する回転体に取り付けられ、前記光学式エンコーダが具備する発光素子から発射された光を反射して前記光学式エンコーダが具備する受光素子に受光させる光学式エンコーダ用反射板にある。
本発明によれば、板状の光学式エンコーダ用反射板なので、容易且つ低コストに製造することができる。また板体に光の反射面を設けるので、精緻な反射面とすることができ、光学式エンコーダの出力信号を正確な出力信号とすることができる。そしてこの光学式エンコーダ用反射板を用いれば、これを立体形状の回転体に取り付けるだけで、容易に光学式エンコーダ用の反射面を有する回転体を構成することができる。 The present invention relates to a reflector for an optical encoder that is attached to a rotating body provided in an optical encoder, reflects light emitted from a light-emitting element provided in the optical encoder, and causes the light to be received by a light-receiving element provided in the optical encoder.
According to the present invention, the reflector for an optical encoder is plate-shaped, so it can be manufactured easily and at low cost. In addition, since the light reflecting surface is provided on the plate, it is possible to make the reflecting surface precise, and the output signal of the optical encoder can be made into an accurate output signal. Furthermore, by using this reflector for an optical encoder, a rotating body having a reflecting surface for an optical encoder can be easily constructed by simply attaching it to a rotating body having a three-dimensional shape.

また本発明は、上記特徴に加え、前記光学式エンコーダ用反射板は、板部材の面上に、前記発光素子から受けた光を高い反射率で反射する高反射部と、低い反射率で反射する低反射部とを、前記回転体の回転方向に向かって形成して構成されていることを特徴としている。
板部材としては例えばフィルム板があるが、硬質板などでも良い。
本発明によれば、板部材の表面に高反射部と低反射部を形成するので、精緻な高反射部と低反射部を容易に形成することができ、光学式エンコーダの出力信号を正確な出力信号とすることができる。 In addition to the above features, the present invention is characterized in that the reflector for the optical encoder is configured by forming, on the surface of the plate member, a high-reflection portion that reflects the light received from the light-emitting element with a high reflectance and a low-reflection portion that reflects the light with a low reflectance, toward the rotational direction of the rotating body.
The plate member may be, for example, a film plate, but may also be a hard plate.
According to the present invention, high-reflection portions and low-reflection portions are formed on the surface of a plate member, so that precise high-reflection portions and low-reflection portions can be easily formed, and the output signal of the optical encoder can be made an accurate output signal.

また本発明は、上記特徴に加え、前記板部材は透明板であり、当該透明板の一方の面に前記高反射部を形成し、他方の面に前記低反射部を形成したことを特徴としている。
本発明によれば、高反射部と低反射部の両者を、透明板を構成する滑らかな両表面それぞれに形成するので、より精緻な高反射部と低反射部を形成することができる。即ち、高反射部（又は低反射部）の表面上に低反射部（又は高反射部）を形成した場合は、高反射部（又は低反射部）の表面は透明板の表面に比べて粗い表面となる場合が多く、上側に形成する低反射部（又は高反射部）を精緻に形成することが困難になるが、本発明においてはこの問題が解消できる。 In addition to the above features, the present invention is characterized in that the plate member is a transparent plate, and the high-reflection portion is formed on one surface of the transparent plate, and the low-reflection portion is formed on the other surface.
According to the present invention, since both the high reflection portion and the low reflection portion are formed on both smooth surfaces constituting the transparent plate, more precise high reflection portion and low reflection portion can be formed. That is, when a low reflection portion (or a high reflection portion) is formed on the surface of a high reflection portion (or a low reflection portion), the surface of the high reflection portion (or the low reflection portion) is often rougher than the surface of the transparent plate, making it difficult to precisely form the low reflection portion (or the high reflection portion) formed on the upper side, but this problem can be solved in the present invention.

また本発明は、上記特徴に加え、前記透明板の前記高反射部を形成した側の面を、前記回転体に取り付ける回転体取付面としたことを特徴としている。
本発明によれば、発光素子から発射された光を受ける高反射部の面が、透明板を透過したその反対側の面になる。透明板の表面は容易に滑らに形成できるので、当該表面に密着している高反射部の面も非常に滑らかに形成でき、このため透明板を透過してから高反射部で反射される反射光の乱反射は少なく、良好な反射光（鏡のような反射光）を得ることができる。
一方低反射部は、発光素子から発射された光を受ける面が透明板を透過しない側の面になるので反射光は乱反射し易いが、低反射部での反射光は少ない方が良いので、こちらも良好な反射光になる。 In addition to the above features, the present invention is characterized in that the surface of the transparent plate on which the highly reflective portion is formed serves as a rotor mounting surface for mounting the transparent plate to the rotor.
According to the present invention, the surface of the highly reflective portion that receives the light emitted from the light emitting element is the surface opposite to the light that has passed through the transparent plate. Since the surface of the transparent plate can be easily formed smoothly, the surface of the highly reflective portion that is in close contact with the transparent plate can also be formed very smoothly. As a result, the light that passes through the transparent plate and is reflected by the highly reflective portion is less diffused, and good reflected light (mirror-like reflected light) can be obtained.
On the other hand, in the low-reflection area, the surface that receives the light emitted from the light-emitting element is the side that does not transmit through the transparent plate, so the reflected light is prone to diffuse reflection; however, since it is better to have less reflected light in the low-reflection area, this also results in good reflected light.

また本発明は、回転体と、前記回転体に取り付けられる上記光学式エンコーダ用反射板と、前記光学式エンコーダ用反射板に光を照射する発光素子と、前記光学式エンコーダ用反射板で反射された光を受光する受光素子と、を具備することを特徴とする光学式エンコーダにある。
本発明によれば、上記光学式エンコーダ用反射板を回転体に取り付けることで、発光素子から発射される光の反射面を形成できるので、光学式エンコーダの製造を容易に行うことができる。また光学式エンコーダ用反射板を用いているので、高反射部や低反射部を精緻に形成することができ、容易に正確な信号を得ることができる。 The present invention also relates to an optical encoder comprising a rotating body, a reflector for the optical encoder attached to the rotating body, a light-emitting element that irradiates light onto the reflector for the optical encoder, and a light-receiving element that receives light reflected by the reflector for the optical encoder.
According to the present invention, by attaching the reflector for an optical encoder to a rotating body, a reflecting surface for the light emitted from the light emitting element can be formed, so that the optical encoder can be easily manufactured. In addition, since the reflector for an optical encoder is used, high reflection parts and low reflection parts can be precisely formed, so that an accurate signal can be easily obtained.

また本発明は、上記特徴に加え、前記回転体を回転駆動する回転操作体をさらに具備し、前記回転操作体の回転軸と、前記回転体の回転軸を、非平行に配置したことを特徴としている。
本発明によれば、回転体を直接回転操作する構造の光学式エンコーダではなく、回転体とは別の回転操作体を回転操作することで出力信号を変化させる光学式エンコーダに本発明を適用することができる。
また本発明によれば、回転操作体の設置位置に対して光学式エンコーダ用反射板や発光素子や受光素子の設置位置を任意に容易に変更することができる。 In addition to the above-mentioned features, the present invention is characterized in that it further includes a rotational operating body that rotates the rotating body, and the rotation axis of the rotational operating body and the rotation axis of the rotating body are arranged non-parallel.
According to the present invention, the present invention can be applied to an optical encoder that changes an output signal by rotating a rotating object separate from the rotating object, rather than an optical encoder that directly rotates a rotating object.
Furthermore, according to the present invention, the installation positions of the reflector for the optical encoder, the light emitting element, and the light receiving element can be easily changed as desired with respect to the installation position of the rotary operation body.

本発明にかかる光学式エンコーダ用反射板を用いれば、容易に光学式エンコーダ用の反射面を有する回転体を構成することができ、且つこれを用いた光学式エンコーダから正確な出力信号を得ることができる。 By using the reflector for optical encoders according to the present invention, it is possible to easily construct a rotating body having a reflecting surface for an optical encoder, and to obtain an accurate output signal from an optical encoder using this.

光学式エンコーダ１－１の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the optical encoder 1-1. 光学式エンコーダ１－１を下側から見た斜視図である。2 is a perspective view of the optical encoder 1-1 as seen from below. FIG. 光学式エンコーダ１－１の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the optical encoder 1-1. 光学式エンコーダ１－１の側断面図（図１のＡ－Ａ断面概略図）である。2 is a side cross-sectional view of the optical encoder 1-1 (a schematic cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1). 光学式エンコーダ用回転体１４０及びフォトＩＣ１８０を設置した部分近傍の側断面拡大図である。1 is an enlarged side cross-sectional view of the vicinity of a portion where an optical encoder rotating body 140 and a photo IC 180 are installed. 回転操作体７０を下側から見た斜視図である。2 is a perspective view of the rotary operation body 70 as viewed from below. FIG. 回転体１４０と反射板１６０の斜視図である。1 is a perspective view of a rotating body 140 and a reflecting plate 160. FIG. 反射板１６０を示す拡大図であり、図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は側断面図（図８（ａ）のＢ－Ｂ断面矢視図）、図８（ｃ）は裏面図である。8A is an enlarged view showing the reflector 160, FIG. 8A being a plan view, FIG. 8B being a side cross-sectional view (a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 8A), and FIG. 8C being a rear view. 光学式エンコーダ機構１３０の一部分解斜視図である。FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the optical encoder mechanism 130. フォトＩＣ１８０を取り付けた回路基板２００と取付台２２０を、下ケース１０に取り付ける状態を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a state in which the circuit board 200 with the photo IC 180 attached thereto and the mounting base 220 are attached to the lower case 10. FIG. フォトセンサ１８０Ａ（又は１８０Ｂ）と、高反射部１６３及び低反射部１６５の関係を示す概略説明図である。1 is a schematic explanatory diagram showing the relationship between a photosensor 180A (or 180B) and a high-reflection portion 163 and a low-reflection portion 165. FIG. 光学式エンコーダ１－２の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an optical encoder 1-2. 回転体２６０と反射板２８０を下側から見た分解斜視図である。2 is an exploded perspective view of a rotating body 260 and a reflecting plate 280 as viewed from below. 他の反射板１６０－２の側断面図である。FIG. 16 is a side cross-sectional view of another reflector 160-2.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態を用いて構成された光学式エンコーダ１－１の斜視図、図２は光学式エンコーダ１－１を下側から見た斜視図、図３は光学式エンコーダ１－１の分解斜視図、図４は光学式エンコーダ１－１の側断面図（図１のＡ－Ａ断面概略図）、図５は下記する光学式エンコーダ用回転体１４０及びフォトＩＣ１８０を設置した部分近傍の側断面拡大図（図４の左側部分の側断面拡大図）である。これらの図に示すように、光学式エンコーダ１－１は、各種部品を組み込んだ下ケース１０内に、取付板３０と上ケース５０とを収納し、その上に回転操作体７０を被せるように設置して構成されている。なお以下の説明において、「上」とは下ケース１０から回転操作体７０を見る方向をいい、「下」とはその反対方向をいうものとするが、これは、光学式エンコーダ１－１を使用する際の方向を限定する趣旨ではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First Embodiment
FIG. 1 is a perspective view of an optical encoder 1-1 constructed using the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the optical encoder 1-1 seen from below, FIG. 3 is an exploded perspective view of the optical encoder 1-1, FIG. 4 is a side cross-sectional view of the optical encoder 1-1 (schematic cross-sectional view of A-A in FIG. 1), and FIG. 5 is an enlarged side cross-sectional view (enlarged side cross-sectional view of the left part in FIG. 4) of the vicinity of the part where the optical encoder rotor 140 and the photo IC 180 described below are installed. As shown in these figures, the optical encoder 1-1 is constructed by storing the mounting plate 30 and the upper case 50 in the lower case 10 incorporating various parts, and installing the rotary operation body 70 so as to cover them. In the following description, "upper" refers to the direction in which the rotary operation body 70 is viewed from the lower case 10, and "lower" refers to the opposite direction, but this is not intended to limit the direction when the optical encoder 1-1 is used.

図６は回転操作体７０を下側から見た斜視図である。回転操作体７０はこの実施形態では操作つまみである。同図及び図１～図５に示すように、回転操作体７０は合成樹脂成型品であり、リング形状に形成され、中央に円形の貫通孔７１を有し、またその下面にリング状の凹部７３を構成するために、貫通孔７１側の内周壁７５と、外周壁７７と、内周壁７５と外周壁７７とをそれらの上辺側でつなぐ上面壁７９とを有している。 Figure 6 is a perspective view of the rotary operating body 70 as seen from below. In this embodiment, the rotary operating body 70 is an operating knob. As shown in this figure and in Figures 1 to 5, the rotary operating body 70 is a synthetic resin molded product formed in a ring shape with a circular through hole 71 in the center, and also has an inner wall 75 on the through hole 71 side, an outer wall 77, and an upper surface wall 79 connecting the inner wall 75 and the outer wall 77 at their upper sides to form a ring-shaped recess 73 on its underside.

内周壁７５の凹部７３側の面（外周面）には円周方向に向かう凹凸からなるクリック弾接部８１が形成されている。 The surface (outer surface) of the inner wall 75 facing the recess 73 is formed with a click elastic contact portion 81 consisting of projections and recesses extending in the circumferential direction.

上面壁７９の凹部７３側の面（下面）には、下方向に向かって円筒状に突出する取付基部８３と、取付基部８３の下辺から所定間隔毎に下方向に向けて突出する小突起状の複数本の取付部８５とが設けられている。 The surface (lower surface) of the upper wall 79 facing the recess 73 is provided with a mounting base 83 that protrudes downward in a cylindrical shape, and multiple mounting parts 85 that are small projections that protrude downward at predetermined intervals from the lower edge of the mounting base 83.

上面壁７９の下面の前記取付部８５の外周側には、等間隔にリング状に全周にわたって配列された多数本の回転体駆動用歯８７が設けられている。 A number of rotating body drive teeth 87 are arranged at equal intervals around the entire circumference of the mounting portion 85 on the underside of the upper wall 79.

上ケース５０は合成樹脂成型品であり、略円筒形状に形成され、その側壁５１の下辺からは下方向に向けて複数本の小突起からなる取付部５３が突出している。側壁５１には、その下辺側を切り欠いた矩形凹状の一対のクリック機構挿入溝５５，５５が形成されている。クリック機構挿入溝５５，５５は、下記する下ケース１０内に収納したクリック機構１００，１００を挿入できる形状寸法の溝である。側壁５１には、その下辺側を切り欠いた半円形状の下記する光学式エンコーダ用回転体１４０を軸支する回転体軸支用凹部５７が形成されている。回転体軸支用凹部５７の両側の直線状の下辺は、下記する下ケース１０の回転体軸支部２７に当接する当接辺である。側壁５１の上部の内周側には内側に向けて突出する薄板リング状の回転操作体係止部５９が形成され、その中央に円形に貫通する回転操作体軸支孔６１が形成されている。 The upper case 50 is a synthetic resin molded product formed in a substantially cylindrical shape, and a mounting portion 53 consisting of a plurality of small projections protrudes downward from the lower edge of the side wall 51. The side wall 51 is formed with a pair of rectangular concave click mechanism insertion grooves 55, 55 with the lower edge side cut out. The click mechanism insertion grooves 55, 55 are grooves with a shape and dimensions that allow the click mechanisms 100, 100 stored in the lower case 10 described below to be inserted. The side wall 51 is formed with a semicircular rotor shaft support recess 57 with the lower edge side cut out, which supports the optical encoder rotor 140 described below. The straight lower edges on both sides of the rotor shaft support recess 57 are abutting edges that abut against the rotor shaft support portion 27 of the lower case 10 described below. A thin plate ring-shaped rotary operation body locking portion 59 protruding inward is formed on the inner periphery of the upper part of the side wall 51, and a rotary operation body shaft support hole 61 is formed in the center of the semicircular rotor shaft support hole 61.

取付板３０は合成樹脂成型品であり、薄板円板状に形成されている。取付板３０の前記回転操作体７０の各取付部８５に対向する位置には、当該取付部８５を挿通する小孔からなる被取付部３１が形成されている。 The mounting plate 30 is a synthetic resin molded product formed in a thin, circular plate shape. At positions on the mounting plate 30 facing each mounting portion 85 of the rotary operation body 70, a mounting receiving portion 31 consisting of a small hole through which the mounting portion 85 is inserted is formed.

下ケース１０は合成樹脂成型品であり、略円板状の底部１１と、底部１１の外周から上方向に向かって突出する略円筒状の側壁部１３とを有している。底部１１の中央には円形の貫通孔１５が設けられている。底部１１の上面の１８０°対向する位置には、一対の同一構造のクリック機構１００，１００が設置されている。底部１１の前記上ケース５０の各取付部５３に対向する位置には、当該取付部５３を挿通する小孔からなる被取付部１７が形成されている。底部１１の上面の所定位置には、光学式エンコーダ機構１３０が設置されている。光学式エンコーダ機構１３０を設置した底部１１の部分には、下記する回路基板２００の外部引出用ケーブル部２０３を、底部１１を貫通して下方向に突出させるケーブル挿通孔１９が形成されている。ケーブル挿通孔１９は底部１１の下面から突出する長円形筒状の突出部２１内に形成されている。底部１１上面のケーブル挿通孔１９の両側位置には、上方向に突出する小突起状の取付台取付部２３（下記する図１０に一方のみ示す）が一対設けられている。また側壁部１３の光学式エンコーダ機構１３０が設置される部分には、略矩形状の凹部２５が形成され、その直線状の下辺が回転体軸支部２７となっている。 The lower case 10 is a synthetic resin molded product, and has a substantially disk-shaped bottom 11 and a substantially cylindrical side wall 13 that protrudes upward from the outer periphery of the bottom 11. A circular through hole 15 is provided in the center of the bottom 11. A pair of click mechanisms 100, 100 of the same structure are installed at positions facing each other at 180° on the upper surface of the bottom 11. At positions on the bottom 11 facing each mounting portion 53 of the upper case 50, a mounting portion 17 consisting of a small hole through which the mounting portion 53 is inserted is formed. An optical encoder mechanism 130 is installed at a predetermined position on the upper surface of the bottom 11. In the part of the bottom 11 where the optical encoder mechanism 130 is installed, a cable insertion hole 19 is formed that allows the external lead-out cable portion 203 of the circuit board 200 described below to protrude downward through the bottom 11. The cable insertion hole 19 is formed in an oval cylindrical protrusion 21 that protrudes from the lower surface of the bottom 11. A pair of small protruding mounting base attachment parts 23 (only one of which is shown in FIG. 10 below) are provided on both sides of the cable insertion hole 19 on the top surface of the bottom 11. In addition, a roughly rectangular recess 25 is formed in the part of the side wall 13 where the optical encoder mechanism 130 is installed, and its straight bottom side serves as the rotor shaft support part 27.

クリック機構１００は、下ケース１０の底部１１上面に固定されるケース１０１と、ケース１０１内に収納されるコイルバネからなる弾発手段１０３と、ケース１０１内に収納され弾発手段１０３によってケース１０１よりも内側（貫通孔１５の中心方向）に向かってその弾接部１０７が突出する方向に付勢される合成樹脂製の弾接体１０５とを具備して構成されている。 The click mechanism 100 is composed of a case 101 fixed to the top surface of the bottom 11 of the lower case 10, a spring means 103 consisting of a coil spring housed in the case 101, and a synthetic resin elastic body 105 housed in the case 101 and biased by the spring means 103 in a direction such that its elastic contact part 107 protrudes inward from the case 101 (towards the center of the through hole 15).

図９は光学式エンコーダ機構１３０の一部分解斜視図である。同図に示すように、光学式エンコーダ機構１３０は、光学式エンコーダ用回転体（以下「回転体」という）１４０と、反射板１６０と、フォトＩＣ１８０と、回路基板２００と、取付台２２０とを具備して構成されている。 Figure 9 is a partially exploded perspective view of the optical encoder mechanism 130. As shown in the figure, the optical encoder mechanism 130 is configured with an optical encoder rotor (hereinafter referred to as the "rotor") 140, a reflector 160, a photo IC 180, a circuit board 200, and a mounting base 220.

図１０は、フォトＩＣ１８０を取り付けた回路基板２００と取付台２２０を、下ケース１０に取り付ける前の状態を示す分解斜視図である。同図に示すように、取付台２２０は合成樹脂成型品であり、略コ字状で一方の面を基板取付面２２３とした取付基部２２１と、基板取付面２２３の表面から面に垂直に突出する一対の小突起からなる基板取付部２２５と、取付基部２２１の下面側に形成される図示しない小孔からなる一対の下ケース用被取付部とを具備して構成されている。 Figure 10 is an exploded perspective view showing the circuit board 200 with the photo IC 180 attached and the mounting base 220 before they are attached to the lower case 10. As shown in the figure, the mounting base 220 is a synthetic resin molded product, and is configured with a mounting base 221 that is roughly U-shaped with one side being the board mounting surface 223, a board mounting portion 225 consisting of a pair of small protrusions that protrude perpendicularly from the surface of the board mounting surface 223, and a pair of lower case mounting portions consisting of small holes (not shown) formed on the underside of the mounting base 221.

回路基板２００は、可撓性を有するフレキシブル回路基板であり、前記取付台２２０の基板取付面２２３と略同一矩形状の受発光素子取付面２０１と、受発光素子取付面２０１の外周辺に接続される外部引出用ケーブル部２０３とを有して構成されている。受発光素子取付面２０１の前記取付台２２０の基板取付部２２５に対向する位置には基板取付部２２５を挿入する小孔からなる被取付部２０５が形成されている。受発光素子取付面２０１には、フォトＩＣ１８０が取り付けられている。 The circuit board 200 is a flexible circuit board having flexibility, and is configured to have a light receiving/emitting element mounting surface 201 having a substantially rectangular shape similar to the substrate mounting surface 223 of the mounting base 220, and an external lead cable portion 203 connected to the outer periphery of the light receiving/emitting element mounting surface 201. At a position on the light receiving/emitting element mounting surface 201 facing the substrate mounting portion 225 of the mounting base 220, a mounting portion 205 consisting of a small hole into which the substrate mounting portion 225 is inserted is formed. A photo IC 180 is attached to the light receiving/emitting element mounting surface 201.

フォトＩＣ１８０は、２組のフォトセンサ１８０Ａ，１８０Ｂと、当該２組のフォトセンサ１８０Ａ，１８０Ｂの出力信号を処理する図示しない信号処理回路と、を具備して構成されている。各フォトセンサ１８０Ａ，１８０Ｂは、それぞれ発光素子Ａ１，Ａ２と受光素子Ｂ１，Ｂ２とを有しており、それぞれ発光素子Ａ１，Ａ２から発射された光を受光素子Ｂ１，Ｂ２が受光することで、出力電圧が発生する。信号処理回路は、前記２組のフォトセンサ１８０Ａ，１８０Ｂの出力信号を矩形状の電気信号に変換し且つその電流値を増幅して出力する回路である。 The photo IC 180 is configured with two pairs of photosensors 180A, 180B and a signal processing circuit (not shown) that processes the output signals of the two pairs of photosensors 180A, 180B. Each of the photosensors 180A, 180B has a light-emitting element A1, A2 and a light-receiving element B1, B2, respectively, and an output voltage is generated when the light-receiving elements B1, B2 receive the light emitted from the light-emitting elements A1, A2, respectively. The signal processing circuit is a circuit that converts the output signals of the two pairs of photosensors 180A, 180B into rectangular electrical signals and amplifies and outputs the current value.

図７は回転体１４０と反射板１６０を、図９とは異なる角度から見た斜視図である。同図および図９に示すように、回転体１４０は、略円柱状の軸部１４１の一端部側に歯車（外歯車）からなる駆動伝達部１４３を設けて構成されている。駆動伝達部１４３を構成する歯車は、前記回転操作体７０に設けた回転体駆動用歯８７に噛み合う寸法形状に形成されている。軸部１４１の外周面にはリング状の凹部からなる軸支部係止部１４５が形成されている。また駆動伝達部１４３の端面は反射板取付面１４７となっており、その中央には円柱の一部を切り欠いて非円形とした位置決め突起１４９が突設されている。回転体１４０は下記するように上下ケース５０，１０によって回転自在に軸支されるが、図７に示すＬ１はその回転軸である。 7 is a perspective view of the rotor 140 and the reflector 160 from a different angle than that of FIG. 9. As shown in FIG. 7 and FIG. 9, the rotor 140 is configured by providing a drive transmission unit 143 consisting of a gear (external gear) on one end side of a substantially cylindrical shaft portion 141. The gear constituting the drive transmission unit 143 is formed in a size and shape that meshes with the rotor drive teeth 87 provided on the rotary operation body 70. The outer peripheral surface of the shaft portion 141 is formed with a shaft support locking portion 145 consisting of a ring-shaped recess. In addition, the end surface of the drive transmission unit 143 is a reflector mounting surface 147, and a positioning protrusion 149 that is a non-circular shape formed by cutting out a part of a cylinder is protruded from the center. The rotor 140 is rotatably supported by the upper and lower cases 50 and 10 as described below, and L1 shown in FIG. 7 is its rotation axis.

図８は反射板１６０を示す拡大図であり、図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は側断面図（図８（ａ）のＢ－Ｂ断面矢視図）、図８（ｃ）は裏面図である。これらの図に示すように、反射板１６０は、合成樹脂製のフィルム板（板部材、透明板）１６１の一方の面に高反射部１６３を形成し、もう一方の面に低反射部１６５を形成して構成されている。 Figure 8 is an enlarged view of the reflector 160, with Figure 8(a) being a plan view, Figure 8(b) being a side cross-sectional view (cross-sectional view taken along the arrows B-B in Figure 8(a)), and Figure 8(c) being a rear view. As shown in these figures, the reflector 160 is constructed by forming a high-reflection portion 163 on one side of a synthetic resin film plate (plate member, transparent plate) 161, and forming a low-reflection portion 165 on the other side.

フィルム板１６１は、透明な合成樹脂フィルムを円板状に形成し、且つ中央に円形の一部を切り欠いて非円形とした係止孔１６７を設けて構成されている。フィルム板１６１の外径寸法は、前記回転体１４０の反射板取付面１４７（駆動伝達部１４３を構成する歯車の内側）に収まる寸法とされている。係止孔１６７の寸法形状は、前記回転体１４０の位置決め突起１４９を挿入して位置決めできる寸法形状としている。 The film plate 161 is made by forming a transparent synthetic resin film into a disk shape, and providing a locking hole 167 in the center, which is made non-circular by cutting out part of the circle. The outer diameter of the film plate 161 is sized to fit within the reflector mounting surface 147 of the rotating body 140 (the inside of the gear that constitutes the drive transmission part 143). The size and shape of the locking hole 167 are such that it can be positioned by inserting the positioning protrusion 149 of the rotating body 140.

高反射部１６３はメタリック色彩であり、フィルム板１６１の一方の面のほぼ全体を覆うように均一な厚みで形成されている。高反射部１６３の形成は、メタリック色彩の加飾用インキを印刷することによって行われている。印刷方法としてこの実施形態では、スクリーン印刷を用いている。この実施形態では、高反射部１６３用のインキとして、アルミ粉と樹脂と溶剤と硬化剤を混錬したメタリック色彩（銀色の金属光沢を有する色彩）の加飾用インキを用いている。この結果、高反射部１６３をフィルム板１６１を介して見た場合は鏡面状になり、光を効果的に反射する面となる。 The highly reflective portion 163 is metallic in color and is formed with a uniform thickness so as to cover almost the entire one side of the film plate 161. The highly reflective portion 163 is formed by printing a metallic colored decorative ink. In this embodiment, screen printing is used as the printing method. In this embodiment, the ink used for the highly reflective portion 163 is a metallic colored decorative ink (a color with a silver metallic luster) made by kneading aluminum powder, resin, solvent, and hardener. As a result, when the highly reflective portion 163 is viewed through the film plate 161, it has a mirror-like surface, which effectively reflects light.

低反射部１６５は暗色の色彩であり、フィルム板１６１のもう一方の面に均一な厚みで形成されている。印刷方法としてこの実施形態では、上記高反射部１６３と同様にスクリーン印刷を用いている。この実施形態では、上記低反射部１６５用のインキとして、カーボンブラック粉と樹脂と溶剤と硬化剤を混錬した暗色（黒色の色彩）の加飾用インキを用いている。この結果、低反射部１６５は反射し難い暗色（黒色）に形成された面となる。 The low-reflection portion 165 is dark in color and is formed with a uniform thickness on the other side of the film plate 161. In this embodiment, the printing method used is screen printing, similar to the high-reflection portion 163. In this embodiment, the ink used for the low-reflection portion 165 is a dark-colored (black) decorative ink made by kneading carbon black powder, resin, solvent, and hardener. As a result, the low-reflection portion 165 has a surface formed in a dark color (black) that is less reflective.

低反射部１６５は、これを当該低反射部１６５を形成した面側から見たとき、透明なフィルム板１６１を介して前記高反射部１６３全体を覆い、且つ、リング状に等間隔に扇形状の開口部ＡＡ１を設け、この開口部ＡＡ１内に前記高反射部１６３をフィルム板１６１を介して露出させる形状に形成されている。さらに具体的に説明すれば、フィルム板１６１を介して露出している扇形状の高反射部１６３と、当該露出している高反射部１６３に挟まれる扇形状の低反射部１６５は、何れもこの反射板１６０（即ち回転体１４０）の回転軸Ｌ１から放射状に延びる線上に高反射部１６３と低反射部１６５の左右両側辺が位置するように形成され、さらに低反射部１６５は、高反射部１６３の外周側をリング状に連結する外輪部（外側連結部）１６５Ａと、高反射部１６３の内周側をリング状に連結する内輪部（内側連結部）１６５Ｂとを有することで開口部ＡＡ１を構成している。即ち、高反射部１６３は、その左右両側と外周側と内周側全体が低反射部１６５によって囲まれている。 When viewed from the surface on which the low-reflection portion 165 is formed, the low-reflection portion 165 covers the entire high-reflection portion 163 via a transparent film plate 161, and is formed in a shape that exposes the high-reflection portion 163 within the openings AA1 at equal intervals in a ring shape via the film plate 161. More specifically, the sector-shaped high reflection portion 163 exposed through the film plate 161 and the sector-shaped low reflection portion 165 sandwiched between the exposed high reflection portion 163 are formed so that the left and right sides of the high reflection portion 163 and the low reflection portion 165 are located on a line extending radially from the rotation axis L1 of the reflector 160 (i.e., the rotating body 140), and the low reflection portion 165 has an outer ring portion (outer connection portion) 165A that connects the outer periphery of the high reflection portion 163 in a ring shape, and an inner ring portion (inner connection portion) 165B that connects the inner periphery of the high reflection portion 163 in a ring shape, thereby forming the opening AA1. In other words, the high reflection portion 163 is surrounded by the low reflection portion 165 on both the left and right sides, the outer periphery, and the entire inner periphery.

この反射板１６０のように、高反射部１６３と低反射部１６５の両者を、フィルム板１６１を構成する滑らかな両表面それぞれに形成すれば、非常に精緻な高反射部１６３と低反射部１６５を形成することができる。即ち、高反射部１６３（又は低反射部１６５）の表面上に低反射部１６５（又は高反射部１６３）を形成した場合は、高反射部１６３（又は低反射部１６５）の表面はフィルム板１６１の表面に比べて粗い表面となる場合が多く、上側に形成する低反射部１６５（又は高反射部１６３）を精緻に形成することが困難になるが、本反射板１６０によれば何れも精緻に形成することができる。 As in this reflector 160, by forming both the high reflector 163 and the low reflector 165 on each of the two smooth surfaces that make up the film plate 161, it is possible to form very fine high reflector 163 and low reflector 165. That is, when the low reflector 165 (or the high reflector 163) is formed on the surface of the high reflector 163 (or the low reflector 165), the surface of the high reflector 163 (or the low reflector 165) is often rougher than the surface of the film plate 161, making it difficult to precisely form the low reflector 165 (or the high reflector 163) formed on the upper side, but with this reflector 160, both can be precisely formed.

さらにこの反射板１６０によれば、低反射部１６５を形成した側（回転体１４０を向く面の反対側の面側）から光を入射させることとすれば、高反射部１６３の光反射面は、透明なフィルム板１６１側の面になる。フィルム板１６１の面は滑らかなので、当該面に密着している高反射部１６３の面も非常に滑らかになっており、このためフィルム板１６１を透過してから高反射部１６３で反射される反射光の乱反射は少なく、良好な反射光（鏡面による反射光）を得ることができる。一方低反射部１６５は、光を反射する面がフィルム板１６１を透過しない側の面になるのでその表面は粗く、このため反射光は乱反射し易いが、低反射部１６５での反射光は少ない方が良いので、こちらも良好な反射光になる。 Furthermore, with this reflector 160, if light is made incident from the side where the low reflectivity portion 165 is formed (the side opposite the surface facing the rotor 140), the light reflecting surface of the high reflectivity portion 163 becomes the surface on the transparent film plate 161 side. Since the surface of the film plate 161 is smooth, the surface of the high reflectivity portion 163 that is in close contact with said surface is also very smooth, so that the reflected light that is reflected by the high reflectivity portion 163 after passing through the film plate 161 is less diffused, and good reflected light (light reflected by a mirror surface) can be obtained. On the other hand, the surface of the low reflectivity portion 165 that reflects light is the surface on the side that does not pass through the film plate 161, so the surface is rough, and therefore the reflected light is easily diffused, but since it is better to have less reflected light at the low reflectivity portion 165, this also becomes good reflected light.

また高反射部１６３を、精緻な形状にする必要がある開口部ＡＡ１を設けない印刷（フィルム板１６１全体に形成するだけの印刷）とし、一方低反射部１６５を精緻な形状にする必要がある開口部ＡＡ１を有する印刷としたのは、以下の理由による。即ち、この実施形態のように、高反射部１６３を、金属粉を混錬したメタリック色彩のインキを用いて形成した場合は、その外周辺（輪郭線）がにじみ易く（かすれ易く）て必ずしもその外周辺を精緻に形成できない。一方、この実施形態のように低反射部１６５の印刷をカーボン粉を混錬したインキを用いて行ったような場合は、その外周辺はにじみ難く精緻に形成できる。そこで、高反射部１６３を精緻な形状の不要な側とし、低反射部１６５を精緻な形状の必要な側とした。これによって低反射部１６５に形成した精緻な形状（内周辺）の開口部ＡＡ１内に高反射部１６３を露出させ、高反射部１６３の露出している外周辺を精緻に形成した。これによって、より精度の高いオンオフ信号（出力信号）を得ることができる。 The reason why the highly reflective portion 163 is printed without the opening AA1 that needs to be finely shaped (printed only on the entire film plate 161), while the low reflective portion 165 is printed with the opening AA1 that needs to be finely shaped, is as follows. That is, if the highly reflective portion 163 is formed using a metallic color ink mixed with metal powder, as in this embodiment, the periphery (contour line) is prone to bleeding (easiness to blur) and the periphery cannot necessarily be formed finely. On the other hand, if the low reflective portion 165 is printed using an ink mixed with carbon powder, as in this embodiment, the periphery is difficult to bleeding and can be formed finely. Therefore, the highly reflective portion 163 is the side that does not need a fine shape, and the low reflective portion 165 is the side that needs a fine shape. This exposes the highly reflective portion 163 within the opening AA1, which has a precise shape (inner periphery) formed in the low-reflectivity portion 165, and precisely shapes the outer periphery where the highly reflective portion 163 is exposed. This makes it possible to obtain a more accurate on/off signal (output signal).

光学式エンコーダ１－１を組み立てるには、図１０に示すように、予め下ケース１０の底部１１上に前記一対のクリック機構１００，１００を取り付けておく。また予め回路基板２００の受発光素子取付面２０１にフォトＩＣ１８０を取り付けておく。 To assemble the optical encoder 1-1, the pair of click mechanisms 100, 100 are attached in advance to the bottom 11 of the lower case 10, as shown in FIG. 10. Also, the photo IC 180 is attached in advance to the light emitting/receiving element attachment surface 201 of the circuit board 200.

また図７において、回転体１４０の反射板取付面１４７に、両面接着シートによって、反射板１６０の高反射部１６３を形成した側の面を貼り付けておく。フィルム板１６１の高反射部１６３を形成した側の面を、回転体１４０に取り付ける回転体取付面という。このとき回転体１４０の位置決め突起１４９を反射板１６０の係止孔１６７に挿入し、位置決めする。 In addition, in FIG. 7, the surface of the reflector 160 on which the highly reflective portion 163 is formed is attached to the reflector mounting surface 147 of the rotating body 140 with a double-sided adhesive sheet. The surface of the film plate 161 on which the highly reflective portion 163 is formed is called the rotating body mounting surface that is attached to the rotating body 140. At this time, the positioning protrusion 149 of the rotating body 140 is inserted into the locking hole 167 of the reflector 160 to position it.

次に図１０に示すように、取付台２２０の基板取付面２２３に、回路基板２００の受発光素子取付面２０１を当接し、その際基板取付面２２３の基板取付部２２５を受発光素子取付面２０１の被取付部２０５に挿入し、基板取付部２２５の先端を熱カシメすることで固定する。 Next, as shown in FIG. 10, the light receiving/emitting element mounting surface 201 of the circuit board 200 is abutted against the board mounting surface 223 of the mounting base 220, and the board mounting portion 225 of the board mounting surface 223 is inserted into the mounting portion 205 of the light receiving/emitting element mounting surface 201, and the tip of the board mounting portion 225 is thermally caulked to fix it in place.

次に、回路基板２００の外部引出用ケーブル部２０３の先端側を、下ケース１０のケーブル挿通孔１９に挿入し、下ケース１０に設けた取付台取付部２３を取付台２２０に設けた図示しない小孔からなる一対の下ケース用被取付部に挿入し、取付台取付部２３の上端を熱カシメすることによって、下ケース１０に取付台２２０を固定する。このときの状態が図９に示されている。 Next, the tip of the external lead cable portion 203 of the circuit board 200 is inserted into the cable insertion hole 19 of the lower case 10, the mounting base attachment portion 23 provided on the lower case 10 is inserted into a pair of lower case attachment portions consisting of small holes (not shown) provided on the mounting base 220, and the upper end of the mounting base attachment portion 23 is thermally caulked to fix the mounting base 220 to the lower case 10. This state is shown in Figure 9.

そして、図３に示すように、回転操作体７０の下側に上ケース５０と取付板３０を配置し、そのとき回転操作体７０の各取付部８５を取付板３０の各被取付部３１に挿入し、取付板３０の下面から突出する各取付部８５の先端を熱カシメすることで、上ケース５０を介して、回転操作体７０と取付板３０を一体に固定する。 Then, as shown in FIG. 3, the upper case 50 and the mounting plate 30 are placed under the rotating body 70, and the mounting parts 85 of the rotating body 70 are inserted into the mounting parts 31 of the mounting plate 30. The tips of the mounting parts 85 protruding from the underside of the mounting plate 30 are thermally swaged, thereby fixing the rotating body 70 and the mounting plate 30 together via the upper case 50.

次に、上記回転操作体７０などを取り付けた上ケース５０の下側に下ケース１０を配置し、その際、上ケース５０の側壁５１を下ケース１０の側壁部１３の内側に挿入する。このとき反射板１６０を取り付けた回転体１４０の軸支部係止部１４５に、下ケース１０の回転体軸支部２７と、上ケース５０の回転体軸支用凹部５７を挿入して回転体１４０を回転自在に軸支した上で、上ケース５０の各取付部５３を下ケース１０の各被取付部１７に挿入し、下ケース１０の裏面側に突出する各取付部５３の先端を熱カシメする。これによって光学式エンコーダ１－１の組み立てが完了する。なお上記組立手順はその一例であり、他の各種異なる組立手順を用いて組み立てても良いことはいうまでもない。 Next, the lower case 10 is placed under the upper case 50 to which the rotary operation body 70 and the like are attached, and at this time, the side wall 51 of the upper case 50 is inserted inside the side wall portion 13 of the lower case 10. At this time, the rotor shaft support portion 27 of the lower case 10 and the rotor shaft support recess 57 of the upper case 50 are inserted into the shaft support locking portion 145 of the rotor 140 to which the reflector 160 is attached to support the rotor 140 rotatably, and then each mounting portion 53 of the upper case 50 is inserted into each attached portion 17 of the lower case 10, and the tip of each mounting portion 53 protruding from the back side of the lower case 10 is thermally caulked. This completes the assembly of the optical encoder 1-1. Note that the above assembly procedure is one example, and it goes without saying that various other different assembly procedures may be used for assembly.

このとき、回転操作体７０のクリック弾接部８１に、クリック機構１００，１００の弾接部１０７が弾接している。また回転操作体７０の回転体駆動用歯８７が、回転体１４０の駆動伝達部１４３の歯に噛み合っている。また図４に示すように、回転操作体７０の回転軸Ｌ２と、回転体１４０の回転軸Ｌ１は直交するように交差している。 At this time, the elastic contact portion 107 of the click mechanisms 100, 100 is in elastic contact with the click elastic contact portion 81 of the rotating body 70. The rotating body drive teeth 87 of the rotating body 70 are engaged with the teeth of the drive transmission portion 143 of the rotating body 140. As shown in FIG. 4, the rotation axis L2 of the rotating body 70 and the rotation axis L1 of the rotating body 140 intersect at right angles.

以上のようにして組み立てられた光学式エンコーダ１－１の動作例を説明する。まず予め外部引出用ケーブル部２０３の先端側から電源を投入し、フォトＩＣ１８０等の電子部品を起動しておく。そして回転操作体７０を回転すると、これと連動して回転体１４０が回転駆動される。このとき回転操作体７０の回転軸Ｌ２と、回転体１４０の回転軸Ｌ１は直交するように交差しているので、回転操作体７０の設置位置に対して反射板１６０や受発光素子Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の設置位置を任意に容易に変更することができる。 An example of the operation of the optical encoder 1-1 assembled as described above will be described. First, power is applied from the tip of the external lead cable portion 203 in advance, and electronic components such as the photo IC 180 are started up. Then, when the rotating body 70 is rotated, the rotating body 140 is rotated in conjunction with this. At this time, the rotation axis L2 of the rotating body 70 and the rotation axis L1 of the rotating body 140 intersect perpendicularly, so that the installation positions of the reflector 160 and the light-receiving and light-emitting elements A1, A2, B1, and B2 can be easily changed as desired relative to the installation position of the rotating body 70.

図１１は２つの内の一方のフォトセンサ１８０Ａ（又は１８０Ｂ）と、高反射部１６３及び低反射部１６５の関係を示す概略説明図である。なお図示の都合上、回転体１４０の回転方向Ｅと、フォトセンサ１８０Ａ（又は１８０Ｂ）に設けた一対の発光素子Ａ１（又はＡ２）と受光素子Ｂ１（又はＢ２）の配列方向とを同一に示しているが、実際には両者の方向は直交している。 Figure 11 is a schematic diagram showing the relationship between one of the two photosensors 180A (or 180B) and the high reflectivity portion 163 and low reflectivity portion 165. For convenience of illustration, the rotation direction E of the rotating body 140 and the arrangement direction of the pair of light-emitting element A1 (or A2) and light-receiving element B1 (or B2) provided in the photosensor 180A (or 180B) are shown as being the same, but in reality the two directions are perpendicular to each other.

同図に示すように、フォトセンサ１８０Ａ（又は１８０Ｂ）の発光素子Ａ１（又はＡ２）から発射された光は、反射板１６０に光が照射され、その照射位置は反射板１６０の回転位置に応じて、低反射部１６５に照射されたり、透明なフィルム板１６１を透過して高反射部１６３に照射されたりする。 As shown in the figure, the light emitted from the light emitting element A1 (or A2) of the photosensor 180A (or 180B) is irradiated onto the reflector 160, and depending on the rotational position of the reflector 160, the light is either irradiated onto the low-reflection section 165 or transmitted through the transparent film plate 161 to be irradiated onto the high-reflection section 163.

そして照射された部分が低反射部１６５の場合は当該光の多くは反射されずフォトセンサ１８０Ａ（又は１８０Ｂ）の受光素子Ｂ１（又はＢ２）に受光されない。一方照射された部分が高反射部１６３の場合は当該光の多くが反射されてフォトセンサ１８０Ａ（又は１８０Ｂ）の受光素子Ｂ１（又はＢ２）に受光される。従って、回転体１４０を回転すると、受光素子Ｂ１（又はＢ２）での受光状態に応じて、フォトセンサ１８０Ａ（又は１８０Ｂ）からの出力信号が変化する。具体的には、高反射部１６３と低反射部１６５による反射状態の相違に応じたオンオフ信号が得られる。 When the irradiated portion is the low reflectivity portion 165, most of the light is not reflected and is not received by the light receiving element B1 (or B2) of the photosensor 180A (or 180B). On the other hand, when the irradiated portion is the high reflectivity portion 163, most of the light is reflected and received by the light receiving element B1 (or B2) of the photosensor 180A (or 180B). Therefore, when the rotating body 140 is rotated, the output signal from the photosensor 180A (or 180B) changes depending on the light receiving state of the light receiving element B1 (or B2). Specifically, an on/off signal is obtained according to the difference in the reflectivity state due to the high reflectivity portion 163 and the low reflectivity portion 165.

この実施形態によれば、低反射部１６５を形成した面側に外方から光を当てることとしたので、上述したように、高反射部１６３の光反射面は、透明なフィルム板１６１側の非常に滑らかな面、即ち鏡面状になる。このためフィルム板１６１を透過してから高反射部１６３で反射される反射光の乱反射は少なく、良好な反射光（鏡面による反射光）となる。一方低反射部１６５は、光を吸収する色彩である上に、光が入射する面が比較的粗くなるので反射光は乱反射し易く、受光素子Ｂ１（又はＢ２）に入射する反射光は少なく、良好な反射光（少ない反射光）になる。 In this embodiment, light is applied from the outside to the surface on which the low reflectivity portion 165 is formed, so as described above, the light reflecting surface of the high reflectivity portion 163 becomes a very smooth surface on the transparent film plate 161 side, i.e., a mirror surface. Therefore, the reflected light that is reflected by the high reflectivity portion 163 after passing through the film plate 161 is less diffused, resulting in good reflected light (light reflected by a mirror surface). On the other hand, the low reflectivity portion 165 has a color that absorbs light, and the surface on which the light is incident is relatively rough, so the reflected light is easily diffused, and less reflected light is incident on the light receiving element B1 (or B2), resulting in good reflected light (less reflected light).

ところでこの実施形態においては、図８（ｃ）に示すように、高反射部１６３の外周全体を囲むように、低反射部１６５が形成されているので、より正確なオンオフ信号を得ることができる。即ち、各高反射部１６３は、黒色の低反射部１６５によってその外周辺と内周辺を含めて孤立している。このため、フォトセンサ１８０Ａ（又は１８０Ｂ）の発光素子Ａ１（又はＡ２）から発射された光の一部が外輪部１６５Ａ又は内輪部１６５Ｂに相当する位置に照射されて反射されても、この反射光の光量を小さくでき、当該反射光がさらに他の部材に反射した後に受光素子Ｂ１（又はＢ２）に入射して誤動作する虞を確実に防止できる。このことから、より正確なオンオフ信号を得ることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 8(c), the low reflectivity portion 165 is formed to surround the entire outer circumference of the high reflectivity portion 163, so that a more accurate on/off signal can be obtained. That is, each high reflectivity portion 163 is isolated from its outer and inner peripheries by the black low reflectivity portion 165. Therefore, even if a part of the light emitted from the light emitting element A1 (or A2) of the photosensor 180A (or 180B) is irradiated and reflected at a position corresponding to the outer ring portion 165A or the inner ring portion 165B, the amount of this reflected light can be reduced, and the risk of the reflected light being reflected by another member and then entering the light receiving element B1 (or B2) and causing a malfunction can be reliably prevented. This makes it possible to obtain a more accurate on/off signal.

両フォトセンサ１８０Ａ，１８０Ｂは、回転体１４０の回転軸Ｌ１を中心にした同一円周上に位置し、且つ２つのフォトセンサ１８０Ａ，１８０Ｂにそれぞれ対向する位置にある異なる高反射部１６３（または低反射部１６５）に対して円周方向に少しずれた位置となるように配置されている。このため、回転体１４０が回転した際に一方のフォトセンサ１８０Ａ（又は１８０Ｂ）が対向する位置にある高反射部１６３（または低反射部１６５）を通過するタイミングと、他方のフォトセンサ１８０Ｂ（又は１８０Ａ）が対向する位置にある高反射部１６３（または低反射部１６５）を通過するタイミングとが少しずれる。そしてこの出力信号は、外部引出用ケーブル部２０３に出力される。このようにして得られた出力信号を用いれば、位相がずれた一対のオンオフ波形を解析することで、回転体１４０（即ち回転操作体７０）の回転方向や回転速度などを測定することができる。 Both photosensors 180A and 180B are located on the same circumference centered on the rotation axis L1 of the rotating body 140, and are arranged so that they are slightly shifted in the circumferential direction with respect to the different high reflection parts 163 (or low reflection parts 165) that are located opposite the two photosensors 180A and 180B. Therefore, when the rotating body 140 rotates, the timing at which one photosensor 180A (or 180B) passes through the high reflection part 163 (or low reflection part 165) at the opposite position is slightly shifted from the timing at which the other photosensor 180B (or 180A) passes through the high reflection part 163 (or low reflection part 165) at the opposite position. This output signal is then output to the external pull-out cable part 203. Using the output signal obtained in this way, the direction of rotation and the rotation speed of the rotating body 140 (i.e., the rotating operation body 70) can be measured by analyzing a pair of on-off waveforms with different phases.

〔第２実施形態〕
図１２は、本発明の第２実施形態を用いて構成されている光学式エンコーダ１－２の概略断面図である。同図に示すように、光学式エンコーダ１－２は、回路基板２３０を収納したケース２１０と、反射板２８０を取り付けた回転体２６０と、カバー３００とを具備して構成されている。なお以下の説明において、「上」とは回路基板２３０から回転体２６０を見る方向をいい、「下」とはその反対方向をいうものとするが、これは、光学式エンコーダ１－２を使用する際の方向を限定する趣旨ではない。 Second Embodiment
12 is a schematic cross-sectional view of an optical encoder 1-2 configured using the second embodiment of the present invention. As shown in the figure, the optical encoder 1-2 is configured to include a case 210 that houses a circuit board 230, a rotor 260 to which a reflector 280 is attached, and a cover 300. In the following description, "upper" refers to the direction in which the rotor 260 is viewed from the circuit board 230, and "lower" refers to the opposite direction, but this is not intended to limit the direction in which the optical encoder 1-2 is used.

回路基板２３０は、硬質で略矩形状の絶縁基板２３１を有し、この絶縁基板２３１の中央に、貫通する位置決め孔２３３を形成し、その周囲を囲む位置に複数（この例では２つ）の貫通孔２３５を設けて構成されている。また絶縁基板２３１の上面の所定位置には、フォトＩＣ２５０が設置され、また図示はしないが絶縁基板２３１の何れか１辺近傍の上面には、複数本の入出力用の端子板の一端が並列に接続されている。 The circuit board 230 has a hard, substantially rectangular insulating substrate 231, with a through-hole 233 formed in the center of the insulating substrate 231 and multiple (two in this example) through-holes 235 provided in positions surrounding the through-hole 233. A photo IC 250 is installed in a predetermined position on the top surface of the insulating substrate 231, and although not shown, one end of multiple input/output terminal boards is connected in parallel to the top surface near one side of the insulating substrate 231.

フォトＩＣ２５０は、上記第１実施形態のフォトＩＣ１８０と同様の構成であり、２組のフォトセンサを具備している。各フォトセンサは、それぞれ発光素子Ａ１，Ａ２と受光素子Ｂ１，Ｂ２とを有しており、それぞれ発光素子Ａ１，Ａ２から発射された光を受光素子Ｂ１，Ｂ２が受光することで、出力電圧が発生する。 The photo IC 250 has the same configuration as the photo IC 180 of the first embodiment described above, and is equipped with two sets of photosensors. Each photosensor has a light-emitting element A1, A2 and a light-receiving element B1, B2, respectively, and an output voltage is generated when the light-receiving elements B1, B2 receive the light emitted from the light-emitting elements A1, A2, respectively.

ケース２１０は、合成樹脂を上面が開放された略箱型に成形して構成されている。ケース２１０の上面側には、矩形凹状の収納部２１１が形成されている。収納部２１１の底面には、このケース２１０内にインサート成形した前記回路基板２３０の上面が露出している。回路基板２３０の上面中央には、ケース２１０の一部を構成する円形で柱状の軸部２１３が立設している。言い換えれば、ケース２１０は、回路基板２３０の下面側の底部２１５と、回路基板２３０の周囲を囲むように形成される側壁部２１７と、底部２１５から回路基板２３０の中央を貫通してその上面側に突出する軸部２１３とを具備して構成されている。 The case 210 is formed by molding synthetic resin into a generally box-like shape with an open top. A rectangular recessed storage section 211 is formed on the top side of the case 210. The top surface of the circuit board 230, which is insert-molded into the case 210, is exposed on the bottom surface of the storage section 211. A circular, columnar shaft section 213 that constitutes part of the case 210 is erected in the center of the top surface of the circuit board 230. In other words, the case 210 is configured to include a bottom section 215 on the bottom side of the circuit board 230, a side wall section 217 formed to surround the periphery of the circuit board 230, and a shaft section 213 that penetrates the center of the circuit board 230 from the bottom section 215 and protrudes to the top side.

図１３は回転体２６０と反射板２８０を下側から見た分解斜視図である。同図及び図１２に示すように、回転体２６０は合成樹脂成型品であり、円板状の本体部２６１と、本体部２６１の上面中央から突出する円柱状のつまみ部（シャフト）２６３とを一体に成形して構成されている。本体部２６１の下面は反射板取付面２６３となっている。反射板取付面２６３の中央には、円形の凹部からなる軸受部２６５が形成されている。 Figure 13 is an exploded perspective view of the rotor 260 and reflector 280 as viewed from below. As shown in this figure and in Figure 12, the rotor 260 is a synthetic resin molded product, and is configured by integrally molding a disk-shaped main body 261 and a cylindrical knob portion (shaft) 263 that protrudes from the center of the upper surface of the main body 261. The lower surface of the main body 261 serves as the reflector mounting surface 263. A bearing portion 265 consisting of a circular recess is formed in the center of the reflector mounting surface 263.

反射板２８０は、上記第１実施形態の反射板１６０と同様の構成である。即ち反射板２８０は、透明な合成樹脂フィルムを円板状に形成したフィルム板２８１の前記回転体２６０の反射板取付面２６３側を向く面上に上記高反射部１６３と同様のメタリック色彩の高反射部２８３を形成し、その反対側の面上に上記低反射部１６５と同様の暗色の色彩の低反射部２８５を形成し、且つ中央に円形の係止孔２８７を設けて構成されている。フィルム板２８１の外径寸法は、前記回転体２６０の反射板取付面２６３に収まる寸法としている。 The reflector 280 has the same configuration as the reflector 160 of the first embodiment. That is, the reflector 280 is configured by forming a high reflection portion 283 of the same metallic color as the high reflection portion 163 on the surface of the film plate 281, which is a disc-shaped transparent synthetic resin film, facing the reflector mounting surface 263 of the rotating body 260, forming a low reflection portion 285 of the same dark color as the low reflection portion 165 on the opposite surface, and providing a circular locking hole 287 in the center. The outer diameter of the film plate 281 is a dimension that fits within the reflector mounting surface 263 of the rotating body 260.

高反射部２８３はフィルム板２８１の一方の面のほぼ全体を覆うように均一な厚みで第１実施形態と同様の材料・方法で形成されている。低反射部２８５はフィルム板２８１のもう一方の面に均一な厚みで、リング状に等間隔に扇形状の開口部Ａ２を設け、この開口部Ａ２内に前記高反射部２８３をフィルム板２８１を介して露出させる形状に第１実施形態と同様の材料・方法で形成されている。 The high-reflection portion 283 is formed of a uniform thickness using the same material and method as in the first embodiment so as to cover almost the entire one side of the film plate 281. The low-reflection portion 285 is formed of a uniform thickness using the same material and method as in the first embodiment so as to have fan-shaped openings A2 at equal intervals in a ring shape on the other side of the film plate 281, and is formed in a shape that exposes the high-reflection portion 283 within the openings A2 through the film plate 281.

カバー３００は、金属板製であって、略矩形状で前記ケース２１０の収納部２１１を覆う寸法形状のカバー本体部３０１を有して構成されている。カバー本体部３０１の中央には、円筒状の軸受部３０３が形成され、その中央は貫通孔となっている。 The cover 300 is made of a metal plate and has a cover body 301 that is generally rectangular and has dimensions that cover the storage section 211 of the case 210. A cylindrical bearing section 303 is formed in the center of the cover body 301, and the center of the bearing section 303 is a through hole.

この光学式エンコーダ１－２を組み立てるには、予め回転体２６０の反射板取付面２６３に、反射板２８０の高反射部２８３を形成した側の面（回転体取付面）を両面接着シートによって貼り付ける。そしてケース２１０の収納部２１１内に回転体２６０の本体部２６１を収納する。このとき、ケース２１０の軸部２１３を、回転体２６０の軸受部２６５に挿入し、これによって回転体２６０を回転自在に支持すると同時に、軸部２１３の上面を軸受部２６５の底面に当接させることで、本体部２６１の下面と、フォトＩＣ２５０の発光素子Ａ１，Ａ２及び受光素子Ｂ１，Ｂ２との間の離間距離を所定の離間距離とする。つまりケース２１０の軸部２１３と回転体２６０の軸受部２６５によって、回転体２６０の回転動作と、発光素子Ａ１，Ａ２及び受光素子Ｂ１，Ｂ２と反射板２８０間の離間距離の正確な設定と、を同時に行っている。 To assemble this optical encoder 1-2, the surface of the reflector 280 on which the highly reflective portion 283 is formed (rotor mounting surface) is attached to the reflector mounting surface 263 of the rotor 260 in advance using a double-sided adhesive sheet. Then, the main body 261 of the rotor 260 is stored in the storage section 211 of the case 210. At this time, the shaft 213 of the case 210 is inserted into the bearing section 265 of the rotor 260, thereby supporting the rotor 260 so that it can rotate freely, and at the same time, the upper surface of the shaft 213 is abutted against the bottom surface of the bearing section 265, thereby setting the distance between the lower surface of the main body 261 and the light-emitting elements A1, A2 and light-receiving elements B1, B2 of the photo IC 250 to a predetermined distance. In other words, the shaft 213 of the case 210 and the bearing 265 of the rotor 260 simultaneously rotate the rotor 260 and accurately set the distance between the light-emitting elements A1 and A2 and the light-receiving elements B1 and B2 and the reflector 280.

次に、前記回転体２６０の本体部２６１を収納したケース２１０の上面にカバー３００のカバー本体部３０１を被せてケース２１０の収納部２１１を塞ぐ。このとき同時に回転体２６０のつまみ部２６３をカバー２８０の軸受部３０３に挿入し、回転体２６０を回転自在に軸支する。そして、カバー３００に設けた図示しないケース取付部によって、カバー３００をケース２１０に固定する。これによって図１２に示す光学式エンコーダ１－２が完成する。なお上記組立手順はその一例であり、他の各種異なる組立手順を用いて組み立てても良いことはいうまでもない。 Next, the cover body 301 of the cover 300 is placed on the top surface of the case 210 housing the body 261 of the rotor 260, to close the housing section 211 of the case 210. At the same time, the knob section 263 of the rotor 260 is inserted into the bearing section 303 of the cover 280, and the rotor 260 is rotatably supported. The cover 300 is then fixed to the case 210 by a case mounting section (not shown) provided on the cover 300. This completes the optical encoder 1-2 shown in FIG. 12. Note that the above assembly procedure is only one example, and it goes without saying that various other different assembly procedures may be used for assembly.

以上のようにして組み立てられた光学式エンコーダ１－２の動作例を説明する。まず予め回路基板２３０上のフォトＩＣ２５０等の電子部品を起動しておく。そして回転体２６０を回転すると、上記第１実施形態の場合と同様に、受光素子Ｂ１（又はＢ２）での受光状態に応じて、フォトＩＣ２５０からの出力信号が変化する。即ち、高反射部２８３と低反射部２８５による反射状態の相違に応じたオンオフ信号が得られる。 An example of the operation of the optical encoder 1-2 assembled as described above will now be described. First, the electronic components such as the photo IC 250 on the circuit board 230 are activated in advance. Then, when the rotating body 260 is rotated, the output signal from the photo IC 250 changes according to the light receiving state of the light receiving element B1 (or B2), as in the case of the first embodiment described above. That is, an on/off signal according to the difference in the reflecting state due to the high reflecting portion 283 and the low reflecting portion 285 is obtained.

この実施形態の場合も、フィルム板２８１の低反射部２８５を形成した面側から光を入射させることとしたので、上述したように、高反射部２８３の光反射面は、透明なフィルム板２８１側の非常に滑らかな面になる。このためフィルム板２８１を透過してから高反射部２８３で反射される反射光は減衰の小さい高反射部２８３として良好な反射光となり、一方低反射部２８５で反射される反射光は減衰の大きい低反射部２８５として良好な反射光となる。またこの実施形態の場合も、高反射部２８３の外周全体を囲むように低反射部２８５が形成されているので、より正確なオンオフ信号を得ることができる。 In this embodiment, too, light is incident from the side of the film plate 281 where the low reflectivity portion 285 is formed, so as described above, the light reflecting surface of the high reflectivity portion 283 becomes a very smooth surface on the transparent film plate 281 side. Therefore, the reflected light that is reflected by the high reflectivity portion 283 after passing through the film plate 281 becomes good reflected light as the high reflectivity portion 283 with little attenuation, while the reflected light that is reflected by the low reflectivity portion 285 becomes good reflected light as the low reflectivity portion 285 with large attenuation. Also in this embodiment, the low reflectivity portion 285 is formed so as to surround the entire outer periphery of the high reflectivity portion 283, so a more accurate on/off signal can be obtained.

以上詳細に説明したように、反射板１６０（２８０）は、光学式エンコーダ１－１（１－２）が具備する回転体１４０（２６０）に取り付けられ、光学式エンコーダ１－１（１－２）の発光素子Ａ１，Ａ２から発射された光を反射して受光素子Ｂ１，Ｂ２に受光させる構成を有している。ここで反射板１６０（２８０）は板状なので、容易且つ低コストに製造することができる。また板体に光の反射面を設けるので、精緻な反射面とすることができ、光学式エンコーダ１－１（１－２）の出力信号を正確な出力信号とすることができる。そしてこの反射板１６０（２８０）を用いれば、これを立体形状の回転体１４０（２６０）に取り付けるだけで、容易に光学式エンコーダ用の回転体１４０（２６０）を構成することができる。 As described above in detail, the reflector 160 (280) is attached to the rotating body 140 (260) of the optical encoder 1-1 (1-2), and is configured to reflect the light emitted from the light-emitting elements A1 and A2 of the optical encoder 1-1 (1-2) and receive it at the light-receiving elements B1 and B2. Here, since the reflector 160 (280) is plate-shaped, it can be manufactured easily and at low cost. In addition, since a light reflecting surface is provided on the plate, it can be made into a precise reflecting surface, and the output signal of the optical encoder 1-1 (1-2) can be made into an accurate output signal. And by using this reflector 160 (280), it is possible to easily configure the rotating body 140 (260) for the optical encoder by simply attaching it to the three-dimensional rotating body 140 (260).

また上記実施形態では、反射板１６０（２８０）は、フィルム板１６１（２８１）の表面に、発光素子Ａ１，Ａ２から受けた光を高い反射率で反射する高反射部１６３（２８３）と、低い反射率で反射する低反射部１６５（２８５）とを、回転体１４０（２６０）の回転方向に向かって交互に形成することで作成されるので、高反射部１６３（２８３）と低反射部１６５（２８５）を精緻に形成することができ、光学式エンコーダ１－１（１－２）の出力信号を正確な出力信号とすることができる。 In the above embodiment, the reflector 160 (280) is created by alternately forming high reflectivity sections 163 (283) that reflect light received from the light emitting elements A1 and A2 with a high reflectivity and low reflectivity sections 165 (285) that reflect light with a low reflectivity on the surface of the film plate 161 (281) in the direction of rotation of the rotor 140 (260). This allows the high reflectivity sections 163 (283) and low reflectivity sections 165 (285) to be precisely formed, and the output signal of the optical encoder 1-1 (1-2) to be an accurate output signal.

また上記実施形態では、フィルム板１６１（２８１）を透明なフィルム板とし、当該フィルム板１６１（２８１）の一方の面に高反射部１６３（２８３）を形成し、他方の面に低反射部１６５（２８５）を形成したので、精緻な高反射部１６３（２８３）と精緻な低反射部１６５（２８５）をそれぞれ形成することができる。即ち、例えば高反射部１６３（２８３）の表面上に低反射部１６５（２８５）を形成した場合、高反射部１６３（２８３）の表面はフィルム板１６１（２８１）の表面に比べて粗い表面となる場合が多く、上側に形成する低反射部１６５（２８５）を精緻に形成することが困難になるが、本実施形態においてはこの問題が解消できる。 In the above embodiment, the film plate 161 (281) is a transparent film plate, and the high reflection portion 163 (283) is formed on one side of the film plate 161 (281), and the low reflection portion 165 (285) is formed on the other side, so that a fine high reflection portion 163 (283) and a fine low reflection portion 165 (285) can be formed. That is, for example, when the low reflection portion 165 (285) is formed on the surface of the high reflection portion 163 (283), the surface of the high reflection portion 163 (283) is often rougher than the surface of the film plate 161 (281), making it difficult to precisely form the low reflection portion 165 (285) formed on the upper side, but this problem can be solved in this embodiment.

また上記実施形態では、フィルム板１６１（２８１）の高反射部１６３（２８３）を形成した側の面を、回転体１４０（２６０）に取り付ける回転体取付面としたので、上述のように、当該フィルム板１６１（２８１）の面に密着している非常に滑らかな高反射部１６３（２８３）の面が反射面となり、この反射面で反射される反射光の乱反射は少なく、良好な反射光（鏡のような反射光）を得ることができる。一方低反射部１６５（２８５）は、発光素子Ａ１，Ａ２から発射された光を受ける面がフィルム板１６１（２８１）とは反対側の粗い面になるので、こちらも良好な反射光になる。 In the above embodiment, the surface of the film plate 161 (281) on which the highly reflective portion 163 (283) is formed is used as the rotating body mounting surface to be attached to the rotating body 140 (260), so that, as described above, the very smooth surface of the highly reflective portion 163 (283) that is in close contact with the surface of the film plate 161 (281) becomes the reflective surface, and the reflected light reflected by this reflective surface is less diffused, so that good reflected light (mirror-like reflected light) can be obtained. On the other hand, the surface of the low-reflective portion 165 (285) that receives the light emitted from the light-emitting elements A1 and A2 is a rough surface on the opposite side to the film plate 161 (281), so this also results in good reflected light.

また上記実施形態にかかる光学式エンコーダ１－１（１－２）によれば、反射板１６０（２８０）を回転体１４０（２６０）に取り付けるだけで、発光素子Ａ１，Ａ２から発射される光の反射面を形成できるので、光学式エンコーダ１－１（１－２）の製造を容易に行うことができる。 Furthermore, according to the optical encoder 1-1 (1-2) of the above embodiment, a reflecting surface for the light emitted from the light-emitting elements A1 and A2 can be formed simply by attaching the reflecting plate 160 (280) to the rotating body 140 (260), so that the optical encoder 1-1 (1-2) can be easily manufactured.

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記第１実施形態では、図８（ｂ）に示すように、高反射部１６３と低反射部１６５をフィルム板１６１の両面にそれぞれ形成したが、図１４に示すように、高反射部１６３－２と低反射部１６５－２をフィルム板１６１－２の同一面上に積層するように形成して反射板１６０－２を構成しても良い。その場合、フィルム板１６１－２は透明板でなくても良い。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the scope of the claims and the technical ideas described in the specification and drawings. Any shape, structure, or material not directly described in the specification and drawings is within the scope of the technical ideas of the present invention as long as it achieves the functions and effects of the present invention. For example, in the first embodiment, as shown in FIG. 8(b), the high reflection portion 163 and the low reflection portion 165 are formed on both sides of the film plate 161, but as shown in FIG. 14, the high reflection portion 163-2 and the low reflection portion 165-2 may be formed so as to be laminated on the same surface of the film plate 161-2 to form the reflector 160-2. In that case, the film plate 161-2 does not have to be a transparent plate.

また上記第１実施形態では、回転操作体７０と回転体１４０の両者の回転軸Ｌ１，Ｌ２を直交させ、これによって回転操作体７０に対する反射板１６０などの設置位置を任意に変更可能としたが、場合によっては直交以外の角度で交差するように配置しても良い。さらに両者の回転軸は交わらなくても良く、即ち両者の回転軸は非平行に配置しても良い。 In the first embodiment, the rotation axes L1 and L2 of the rotary operator 70 and the rotor 140 are perpendicular to each other, which allows the installation position of the reflector 160 and other components relative to the rotary operator 70 to be changed as desired. However, in some cases, they may be arranged to intersect at an angle other than perpendicular. Furthermore, the rotation axes of both components do not have to intersect, i.e., they may be arranged non-parallel.

また上記各実施形態では、何れも発光素子と受光素子を一体化したフォトＩＣ（フォトセンサ）を用いた例を説明したが、発光素子と受光素子は別々の素子として構成し、これらをそれぞれ設置しても良い。 In addition, in each of the above embodiments, an example was described in which a photo IC (photo sensor) was used in which a light-emitting element and a light-receiving element were integrated, but the light-emitting element and the light-receiving element may be configured as separate elements and installed separately.

また上記実施形態では高反射部と低反射部をスクリーン印刷によって形成したが、その代わりにパッド印刷などの他の各種印刷方法で形成しても良い。さらに高反射部と低反射部は印刷以外の方法で形成しても良い。 In the above embodiment, the high-reflection and low-reflection sections are formed by screen printing, but they may be formed by various other printing methods, such as pad printing, instead. Furthermore, the high-reflection and low-reflection sections may be formed by methods other than printing.

また上記実施形態ではフィルム板として可撓性を有する合成樹脂フィルムを用いたが、合成樹脂板やその他の材質からなる硬質の板など、他の各種板部材を用いても良い。 In addition, in the above embodiment, a flexible synthetic resin film is used as the film plate, but various other plate members, such as a synthetic resin plate or a hard plate made of other materials, may also be used.

また上記実施形態では、高反射部を銀色のメタリック色彩としたが、銀色以外のメタリック色彩としても良いし、さらにはメタリック色彩以外の色彩であっても良く、要は低反射部よりも明度の高い色彩であれば良い。一方上記実施形態では、低反射部を黒色に形成したが、黒色以外の色彩であっても良く、要は高反射部よりも明度の低い色彩であれば良い。また上記実施形態では高反射部の外周全体を低反射部で囲む構成としたが、場合によっては外周部分（外側連結部）や内周部分（内側連結部）はこれを省略しても良い。 In the above embodiment, the highly reflective portion is a metallic silver color, but it may be a metallic color other than silver, or even a color other than a metallic color, as long as it is a color brighter than the low reflective portion. On the other hand, in the above embodiment, the low reflective portion is black, but it may be a color other than black, as long as it is a color lower in brightness than the highly reflective portion. In the above embodiment, the entire outer periphery of the highly reflective portion is surrounded by the low reflective portion, but in some cases this may be omitted from the outer periphery (outer connecting portion) or inner periphery (inner connecting portion).

また、上記記載及び各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に矛盾がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、上記記載及び各図の記載内容は、その一部であっても、それぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は上記記載及び各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 The above description and the embodiments shown in each figure can be combined as long as there is no contradiction in the purpose and configuration. The above description and the descriptions in each figure can each be an independent embodiment, even if only partially, and the embodiment of the present invention is not limited to a single embodiment that combines the above description and each figure.

１－１光学式エンコーダ
１０下ケース
３０取付板
５０上ケース
７０回転操作体
１３０光学式エンコーダ機構
１４０回転体
１６０反射板（光学式エンコーダ用反射板）
１６１フィルム板（板部材、透明板）
１６３高反射部
１６５低反射部
Ｌ２回転操作体の回転軸
Ｌ１回転体の回転軸
１８０フォトＩＣ
１８０Ａ，１８０Ｂフォトセンサ
Ａ１，Ａ２発光素子
Ｂ１，Ｂ２受光素子 REFERENCE SIGNS LIST 1-1 Optical encoder 10 Lower case 30 Mounting plate 50 Upper case 70 Rotational operation body 130 Optical encoder mechanism 140 Rotating body 160 Reflection plate (reflection plate for optical encoder)
161 Film plate (plate member, transparent plate)
163 High reflection portion 165 Low reflection portion L2 Rotation axis of rotating body L1 Rotation axis of rotating body 180 Photo IC
180A, 180B Photosensor A1, A2 Light emitting element B1, B2 Light receiving element

Claims

The optical encoder is attached to a rotating body,
A reflector for an optical encoder, which reflects light emitted from a light-emitting element included in the optical encoder and causes the light to be received by a light-receiving element included in the optical encoder.

2. The reflector for an optical encoder according to claim 1,
The reflector for an optical encoder is characterized in that it is configured by forming, on the surface of a plate member, a high-reflection portion that reflects the light received from the light-emitting element with a high reflectivity and a low-reflection portion that reflects the light with a low reflectivity, toward the rotational direction of the rotating body.

3. The reflector for an optical encoder according to claim 2,
The plate member is a transparent plate, and the high reflectance portion is formed on one surface of the transparent plate, and the low reflectance portion is formed on the other surface of the transparent plate.

4. The reflector for an optical encoder according to claim 3,
A reflector for an optical encoder, wherein the surface of the transparent plate on which the highly reflective portion is formed is used as a rotating body mounting surface for mounting the reflector to the rotating body.

A rotating body;
A reflector for an optical encoder according to any one of claims 1 to 4, which is attached to the rotating body;
a light emitting element that irradiates light onto the reflector for optical encoder;
a light receiving element that receives light reflected by the optical encoder reflector;
An optical encoder comprising:

6. An optical encoder according to claim 5,
A rotary operating body that rotates the rotary body is further provided.
An optical encoder, characterized in that a rotation axis of the rotary operation body and a rotation axis of the rotor are arranged non-parallel to each other.