JP2024069924A - Eddy Current Brake Device - Google Patents
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Abstract
【課題】ロータの径方向において渦電流ブレーキ装置が大きくなることを抑制するとともにロータに対する制動力を高めることができる渦電流ブレーキ装置を得る。【解決手段】この渦電流ブレーキ装置は、回転可能に設けられたロータ１と、ロータ１に渦電流を発生させてロータ１を制動するステータ２と、を備え、ロータ１は、リング状に形成された第１ブレーキ部１０３を有し、第１ブレーキ部１０３は、第１ブレーキ部１０３の周方向がロータ１の周方向Ｄ３に一致するように配置されており、ステータ２は、ロータ１の径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３に隣り合うように配置された複数の第１コイル２０３を有し、複数の第１コイル２０３は、ロータ１の周方向Ｄ３に沿って並んで配置されており、複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、第１ブレーキ部１０３に渦電流が発生して、ロータ１が制動される。【選択図】図３[Problem] To obtain an eddy current brake device that can suppress the size of the eddy current brake device in the radial direction of the rotor and can increase the braking force applied to the rotor. [Solution] This eddy current brake device includes a rotatable rotor 1 and a stator 2 that generates eddy currents in the rotor 1 to brake the rotor 1, the rotor 1 has a first brake portion 103 formed in a ring shape, the first brake portion 103 is arranged so that the circumferential direction of the first brake portion 103 coincides with the circumferential direction D3 of the rotor 1, the stator 2 has a plurality of first coils 203 arranged adjacent to the first brake portion 103 in the radial direction D2 of the rotor 1, the plurality of first coils 203 are arranged side by side along the circumferential direction D3 of the rotor 1, and an electric current is supplied to each of the plurality of first coils 203 to generate an eddy current in the first brake portion 103, thereby braking the rotor 1. [Selected Figure] Figure 3
Description
この発明は、渦電流ブレーキ装置に関する。 This invention relates to an eddy current brake device.
従来、回転可能に設けられたロータと、ロータに渦電流を発生させてロータを制動するステータと、を備えている渦電流ブレーキ装置が知られている。ロータは、ブレーキディスクを有している。ブレーキディスクの形状は、円板状になっている。ブレーキディスクは、ロータの軸方向に直交する平面に沿って配置されている。ステータは、複数のコイルを有している。複数のコイルは、ロータの周方向に沿って１つずつ並んで配置されている。複数のコイルのそれぞれは、ロータの軸方向においてブレーキディスクに隣り合うように配置されている。複数のコイルのそれぞれに電流が供給されることによって、ブレーキディスクに渦電流が発生して、ロータが制動される（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is known an eddy current brake device that includes a rotatable rotor and a stator that generates eddy currents in the rotor to brake the rotor. The rotor has a brake disc. The brake disc is disk-shaped. The brake disc is arranged along a plane perpendicular to the axial direction of the rotor. The stator has a plurality of coils. The coils are arranged one by one in a line along the circumferential direction of the rotor. Each of the coils is arranged adjacent to the brake disc in the axial direction of the rotor. When a current is supplied to each of the coils, an eddy current is generated in the brake disc, and the rotor is braked (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、複数のコイルのそれぞれは、ロータの軸方向においてブレーキディスクに隣り合うように配置されている。したがって、複数のコイルのそれぞれを大きくしてロータに対する制動力を高めるためには、ロータの径方向においてブレーキディスクを大きくしなければならない。これにより、ロータの径方向において渦電流ブレーキ装置が大きくなってしまうという問題点があった。 However, in the configuration described in Patent Document 1, each of the multiple coils is arranged adjacent to the brake disc in the axial direction of the rotor. Therefore, in order to increase the braking force on the rotor by making each of the multiple coils larger, the brake disc must be made larger in the radial direction of the rotor. This creates the problem that the eddy current brake device becomes larger in the radial direction of the rotor.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ロータの径方向において渦電流ブレーキ装置が大きくなることを抑制するとともにロータに対する制動力を高めることができる渦電流ブレーキ装置を提供するものである。 This invention was made to solve the problems described above, and its purpose is to provide an eddy current brake device that can prevent the eddy current brake device from becoming too large in the radial direction of the rotor and can increase the braking force applied to the rotor.
この発明に係る渦電流ブレーキ装置は、回転可能に設けられたロータと、ロータに渦電流を発生させてロータを制動するステータと、を備え、ロータは、リング状に形成された第１ブレーキ部を有し、第１ブレーキ部は、第１ブレーキ部の周方向がロータの周方向に一致するように配置されており、ステータは、ロータの径方向において第１ブレーキ部に隣り合うように配置された複数の第１コイルを有し、複数の第１コイルは、ロータの周方向に沿って並んで配置されており、複数の第１コイルのそれぞれに電流が供給されることによって、第１ブレーキ部に渦電流が発生して、ロータが制動される。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータは、リング状に形成された第２ブレーキ部を有し、第２ブレーキ部は、第１ブレーキ部と同心円状に配置されており、複数の第１コイルは、ロータの径方向において第１ブレーキ部と第２ブレーキ部との間に配置されており、複数の第１コイルのそれぞれに電流が供給されることによって、第１ブレーキ部および第２ブレーキ部のそれぞれに渦電流が発生して、ロータが制動される。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第１コイルは、ロータの周方向に沿ってリング状に並んで配置されている。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータは、リング状に形成された第３ブレーキ部を有し、第３ブレーキ部は、第３ブレーキ部の周方向がロータの周方向に一致するように配置されており、ステータは、ロータの径方向において第３ブレーキ部に隣り合うように配置された複数の第２コイルを有し、複数の第２コイルは、ロータの周方向に沿って並んで配置されており、複数の第２コイルのそれぞれに電流が供給されることによって、第３ブレーキ部に渦電流が発生して、ロータが制動される。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータは、リング状に形成された第４ブレーキ部を有し、第４ブレーキ部は、第３ブレーキ部と同心円状に配置されており、複数の第２コイルは、ロータの径方向において第３ブレーキ部と第４ブレーキ部との間に配置されており、複数の第２コイルのそれぞれに電流が供給されることによって、第３ブレーキ部および第４ブレーキ部のそれぞれに渦電流が発生して、ロータが制動される。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第２コイルは、ロータの周方向に沿ってリング状に並んで配置されている。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、第３ブレーキ部は、第１ブレーキ部と同心円状に配置されている。
The eddy current brake device of the present invention comprises a rotatably mounted rotor and a stator that generates eddy currents in the rotor to brake the rotor, the rotor having a first brake portion formed in a ring shape and the first brake portion arranged so that the circumferential direction of the first brake portion coincides with the circumferential direction of the rotor, the stator having a plurality of first coils arranged adjacent to the first brake portion in the radial direction of the rotor, the plurality of first coils arranged in a row along the circumferential direction of the rotor, and by supplying current to each of the plurality of first coils, eddy currents are generated in the first brake portion to brake the rotor.
In addition, in the eddy current brake device of the present invention, the rotor has a second brake portion formed in a ring shape, the second brake portion is arranged concentrically with the first brake portion, and a plurality of first coils are arranged between the first brake portion and the second brake portion in the radial direction of the rotor, and by supplying a current to each of the plurality of first coils, eddy currents are generated in each of the first brake portion and the second brake portion, thereby braking the rotor.
In the eddy current brake device according to the present invention, the multiple first coils are arranged in a ring shape along the circumferential direction of the rotor.
In addition, in the eddy current brake device of the present invention, the rotor has a third brake portion formed in a ring shape, and the third brake portion is arranged so that the circumferential direction of the third brake portion coincides with the circumferential direction of the rotor, and the stator has a plurality of second coils arranged adjacent to the third brake portion in the radial direction of the rotor, and the multiple second coils are arranged in a row along the circumferential direction of the rotor, and by supplying current to each of the multiple second coils, eddy currents are generated in the third brake portion and the rotor is braked.
In addition, in the eddy current brake device of the present invention, the rotor has a fourth brake portion formed in a ring shape, the fourth brake portion is arranged concentrically with the third brake portion, and the multiple second coils are arranged between the third brake portion and the fourth brake portion in the radial direction of the rotor, and by supplying a current to each of the multiple second coils, eddy currents are generated in each of the third brake portion and the fourth brake portion, thereby braking the rotor.
In the eddy current brake device according to the present invention, the second coils are arranged in a ring shape along the circumferential direction of the rotor.
In the eddy current brake device according to the present invention, the third brake portion is disposed concentrically with the first brake portion.
この発明に係る渦電流ブレーキ装置によれば、ロータの径方向において渦電流ブレーキ装置が大きくなることを抑制するとともにロータに対する制動力を高めることができる。 The eddy current brake device of this invention can prevent the eddy current brake device from becoming too large in the radial direction of the rotor and increase the braking force on the rotor.
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置を示す斜視図である。実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置は、例えば、航空機用ブレーキ装置として用いられる。実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置は、ロータ１と、ステータ２と、を備えている。実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置は、ロータ１とステータ２とが互いに接触しない非接触型ブレーキ装置である。
Embodiment 1.
1 is a perspective view showing an eddy current brake device according to embodiment 1. The eddy current brake device according to embodiment 1 is used, for example, as a brake device for an aircraft. The eddy current brake device according to embodiment 1 includes a rotor 1 and a stator 2. The eddy current brake device according to embodiment 1 is a non-contact type brake device in which the rotor 1 and the stator 2 do not come into contact with each other.
ロータ１は、図示しない回転軸を中心に回転する。ロータ１の軸線に沿った方向を軸方向Ｄ１とする。ロータ１の軸線に直交する平面においてロータ１の軸線を中心とする円の半径に沿った方向を径方向Ｄ２とする。ロータ１の軸線に直交する平面においてロータ１の軸線を中心とする円の円周に沿った方向を周方向Ｄ３とする。 The rotor 1 rotates around a rotation axis (not shown). The direction along the axis of the rotor 1 is defined as the axial direction D1. The direction along the radius of a circle centered on the axis of the rotor 1 in a plane perpendicular to the axis of the rotor 1 is defined as the radial direction D2. The direction along the circumference of a circle centered on the axis of the rotor 1 in a plane perpendicular to the axis of the rotor 1 is defined as the circumferential direction D3.
図２は、図１の渦電流ブレーキ装置を軸方向Ｄ１および径方向Ｄ２に沿った平面で切った断面を示す図である。図３は、図１の渦電流ブレーキ装置を軸方向Ｄ１に垂直な平面で切った断面を示す図である。図４は、図３のロータ１を示す断面図である。図５は、図３のステータ２を示す断面図である。ロータ１は、一対の軸受３を介してステータ２に回転可能に取り付けられている。 Figure 2 is a diagram showing a cross section of the eddy current brake device of Figure 1 taken along a plane along the axial direction D1 and the radial direction D2. Figure 3 is a diagram showing a cross section of the eddy current brake device of Figure 1 taken along a plane perpendicular to the axial direction D1. Figure 4 is a cross section showing the rotor 1 of Figure 3. Figure 5 is a cross section showing the stator 2 of Figure 3. The rotor 1 is rotatably attached to the stator 2 via a pair of bearings 3.
ロータ１は、ロータ円筒部１０１と、ロータ円板部１０２と、第１ブレーキ部１０３と、第２ブレーキ部１０４と、第３ブレーキ部１０５と、第４ブレーキ部１０６と、を有している。 The rotor 1 has a rotor cylindrical portion 101, a rotor disk portion 102, a first brake portion 103, a second brake portion 104, a third brake portion 105, and a fourth brake portion 106.
ロータ円筒部１０１は、円筒状に形成されている。ロータ円筒部１０１は、ロータ円筒部１０１の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。一対の軸受３のそれぞれの外輪は、ロータ円筒部１０１の内周面に取り付けられている。 The rotor cylindrical portion 101 is formed in a cylindrical shape. The rotor cylindrical portion 101 is arranged so that the circumferential direction of the rotor cylindrical portion 101 coincides with the circumferential direction D3. The outer rings of each of the pair of bearings 3 are attached to the inner circumferential surface of the rotor cylindrical portion 101.
ロータ円板部１０２は、円板状に形成されている。ロータ円板部１０２は、軸方向Ｄ１に垂直な平面に沿って配置されている。ロータ円板部１０２は、ロータ円筒部１０１に固定されている。ロータ円板部１０２は、ロータ円筒部１０１から径方向Ｄ２の外側に向かって突出している。 The rotor disk portion 102 is formed in a disk shape. The rotor disk portion 102 is arranged along a plane perpendicular to the axial direction D1. The rotor disk portion 102 is fixed to the rotor cylindrical portion 101. The rotor disk portion 102 protrudes outward from the rotor cylindrical portion 101 in the radial direction D2.
第１ブレーキ部１０３は、リング状に形成されている。第１ブレーキ部１０３は、第１ブレーキ部１０３の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。第１ブレーキ部１０３は、ロータ円板部１０２に固定されている。 The first brake portion 103 is formed in a ring shape. The first brake portion 103 is arranged so that the circumferential direction of the first brake portion 103 coincides with the circumferential direction D3. The first brake portion 103 is fixed to the rotor disk portion 102.
第２ブレーキ部１０４は、リング状に形成されている。第２ブレーキ部１０４は、第２ブレーキ部１０４の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。第２ブレーキ部１０４は、第１ブレーキ部１０３と同心円状に配置されている。したがって、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４は、径方向Ｄ２において互いに重なっている。第２ブレーキ部１０４は、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３の外側に配置されている。第２ブレーキ部１０４は、ロータ円板部１０２に固定されている。 The second brake portion 104 is formed in a ring shape. The second brake portion 104 is arranged so that the circumferential direction of the second brake portion 104 coincides with the circumferential direction D3. The second brake portion 104 is arranged concentrically with the first brake portion 103. Therefore, the first brake portion 103 and the second brake portion 104 overlap each other in the radial direction D2. The second brake portion 104 is arranged outside the first brake portion 103 in the radial direction D2. The second brake portion 104 is fixed to the rotor disc portion 102.
第３ブレーキ部１０５は、リング状に形成されている。第３ブレーキ部１０５は、第３ブレーキ部１０５の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。第３ブレーキ部１０５は、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４と同心円状に配置されている。したがって、第１ブレーキ部１０３、第２ブレーキ部１０４および第３ブレーキ部１０５は、径方向Ｄ２において互いに重なっている。第３ブレーキ部１０５は、径方向Ｄ２において第２ブレーキ部１０４の外側に配置されている。第３ブレーキ部１０５は、ロータ円板部１０２に固定されている。 The third brake portion 105 is formed in a ring shape. The third brake portion 105 is arranged so that the circumferential direction of the third brake portion 105 coincides with the circumferential direction D3. The third brake portion 105 is arranged concentrically with the first brake portion 103 and the second brake portion 104. Therefore, the first brake portion 103, the second brake portion 104, and the third brake portion 105 overlap each other in the radial direction D2. The third brake portion 105 is arranged outside the second brake portion 104 in the radial direction D2. The third brake portion 105 is fixed to the rotor disc portion 102.
第４ブレーキ部１０６は、リング状に形成されている。第４ブレーキ部１０６は、第４ブレーキ部１０６の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。第４ブレーキ部１０６は、第３ブレーキ部１０５と同心円状に配置されている。したがって、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６は、径方向Ｄ２において互いに重なっている。第４ブレーキ部１０６は、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５の外側に配置されている。第４ブレーキ部１０６は、ロータ円板部１０２に固定されている。 The fourth brake portion 106 is formed in a ring shape. The fourth brake portion 106 is arranged so that the circumferential direction of the fourth brake portion 106 coincides with the circumferential direction D3. The fourth brake portion 106 is arranged concentrically with the third brake portion 105. Therefore, the third brake portion 105 and the fourth brake portion 106 overlap each other in the radial direction D2. The fourth brake portion 106 is arranged outside the third brake portion 105 in the radial direction D2. The fourth brake portion 106 is fixed to the rotor disc portion 102.
ステータ２は、ステータ円筒部２０１と、ステータ円板部２０２と、複数の第１コイル２０３と、複数の第２コイル２０４と、を備えている。 The stator 2 includes a stator cylindrical portion 201, a stator disk portion 202, a plurality of first coils 203, and a plurality of second coils 204.
ステータ円筒部２０１は、円筒状に形成されている。ステータ円筒部２０１は、ステータ円筒部２０１の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。ステータ円筒部２０１は、径方向Ｄ２においてロータ円筒部１０１の内側に配置されている。ステータ円筒部２０１は、径方向Ｄ２においてロータ円筒部１０１に対向するように配置されている。一対の軸受３のそれぞれの内輪は、ステータ円筒部２０１の外周面に取り付けられている。 The stator cylindrical portion 201 is formed in a cylindrical shape. The stator cylindrical portion 201 is arranged so that the circumferential direction of the stator cylindrical portion 201 coincides with the circumferential direction D3. The stator cylindrical portion 201 is arranged inside the rotor cylindrical portion 101 in the radial direction D2. The stator cylindrical portion 201 is arranged so as to face the rotor cylindrical portion 101 in the radial direction D2. The inner rings of each of the pair of bearings 3 are attached to the outer peripheral surface of the stator cylindrical portion 201.
ステータ円板部２０２は、円板状に形成されている。ステータ円板部２０２は、軸方向Ｄ１に垂直な平面に沿って配置されている。ステータ円板部２０２は、軸方向Ｄ１においてロータ円板部１０２に対向するように配置されている。ステータ円板部２０２は、ステータ円筒部２０１に固定されている。ステータ円板部２０２は、ステータ円筒部２０１から径方向Ｄ２の外側に向かって突出している。 The stator disk portion 202 is formed in a disk shape. The stator disk portion 202 is arranged along a plane perpendicular to the axial direction D1. The stator disk portion 202 is arranged so as to face the rotor disk portion 102 in the axial direction D1. The stator disk portion 202 is fixed to the stator cylindrical portion 201. The stator disk portion 202 protrudes outward from the stator cylindrical portion 201 in the radial direction D2.
複数の第１コイル２０３のそれぞれは、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４に隣り合うように配置されている。複数の第１コイル２０３のそれぞれは、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３と第２ブレーキ部１０４との間に配置されている。複数の第１コイル２０３は、周方向Ｄ３に沿って１つずつ並んで配置されている。複数の第１コイル２０３は、周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている。言い換えれば、複数の第１コイル２０３は、周方向Ｄ３の全域に渡って並んで配置されている。複数の第１コイル２０３のそれぞれは、取付部材を介してステータ円板部２０２に取り付けられている。 Each of the multiple first coils 203 is arranged adjacent to the first brake portion 103 and the second brake portion 104 in the radial direction D2. Each of the multiple first coils 203 is arranged between the first brake portion 103 and the second brake portion 104 in the radial direction D2. The multiple first coils 203 are arranged one by one along the circumferential direction D3. The multiple first coils 203 are arranged in a ring shape along the circumferential direction D3. In other words, the multiple first coils 203 are arranged in a line across the entire area of the circumferential direction D3. Each of the multiple first coils 203 is attached to the stator disc portion 202 via an attachment member.
複数の第１コイル２０３のそれぞれには、図示しない電源装置から直流電流または交流電流が供給されるようになっている。複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、複数の第１コイル２０３のそれぞれには、磁界が発生する。 A direct current or alternating current is supplied to each of the multiple first coils 203 from a power supply device (not shown). When a current is supplied to each of the multiple first coils 203, a magnetic field is generated in each of the multiple first coils 203.
複数の第１コイル２０３のそれぞれは、発生する磁界の向きが径方向Ｄ２に沿うように配置されている。複数の第１コイル２０３のそれぞれは、周方向Ｄ３に互いに隣り合う一対の第１コイル２０３のそれぞれに発生する磁束の向きが互いに異なるようになっている。 Each of the multiple first coils 203 is arranged so that the direction of the magnetic field generated is along the radial direction D2. Each of the multiple first coils 203 is arranged so that the directions of the magnetic flux generated in each of a pair of first coils 203 adjacent to each other in the circumferential direction D3 are different from each other.
複数の第２コイル２０４のそれぞれは、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６に隣り合うように配置されている。複数の第２コイル２０４のそれぞれは、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５と第４ブレーキ部１０６との間に配置されている。したがって、複数の第２コイル２０４は、径方向Ｄ２において複数の第１コイル２０３の外側に配置されている。複数の第２コイル２０４は、周方向Ｄ３に沿って１つずつ並んで配置されている。複数の第２コイル２０４は、周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている。言い換えれば、複数の第２コイル２０４は、周方向Ｄ３の全域に渡って並んで配置されている。複数の第２コイル２０４のそれぞれは、取付部材を介してステータ円板部２０２に取り付けられている。 Each of the second coils 204 is disposed adjacent to the third brake portion 105 and the fourth brake portion 106 in the radial direction D2. Each of the second coils 204 is disposed between the third brake portion 105 and the fourth brake portion 106 in the radial direction D2. Therefore, the second coils 204 are disposed outside the first coils 203 in the radial direction D2. The second coils 204 are disposed one by one in a row along the circumferential direction D3. The second coils 204 are disposed in a ring shape in the circumferential direction D3. In other words, the second coils 204 are disposed in a row over the entire area of the circumferential direction D3. Each of the second coils 204 is attached to the stator disc portion 202 via an attachment member.
複数の第２コイル２０４のそれぞれには、図示しない電源装置から直流電流または交流電流が供給されるようになっている。複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、複数の第２コイル２０４のそれぞれには、磁界が発生する。 A direct current or alternating current is supplied to each of the multiple second coils 204 from a power supply device (not shown). When a current is supplied to each of the multiple second coils 204, a magnetic field is generated in each of the multiple second coils 204.
複数の第２コイル２０４のそれぞれは、発生する磁界の向きが径方向Ｄ２に沿うするように配置されている。複数の第２コイル２０４のそれぞれは、周方向Ｄ３に互いに隣り合う一対の第２コイル２０４のそれぞれに発生する磁界の向きが互いに異なるようになっている。 Each of the multiple second coils 204 is arranged so that the direction of the magnetic field generated is along the radial direction D2. Each of the multiple second coils 204 is arranged so that the directions of the magnetic fields generated in each of a pair of second coils 204 adjacent to each other in the circumferential direction D3 are different from each other.
第１コイル２０３の数および第２コイル２０４の数は、互いに一致している。複数の第１コイル２０３は、複数の第２コイル２０４のそれぞれと１つずつ径方向Ｄ２に隣り合うように配置されている。複数の第１コイル２０３および複数の第２コイル２０４は、径方向に互いに隣り合う第１コイル２０３および第２コイル２０４のそれぞれに発生する磁界の向きが互いに一致するようになっている。 The number of first coils 203 and the number of second coils 204 are the same. The multiple first coils 203 are arranged so that each is adjacent to each of the multiple second coils 204 in the radial direction D2. The multiple first coils 203 and the multiple second coils 204 are arranged so that the directions of the magnetic fields generated in the first coils 203 and the second coils 204 that are adjacent to each other in the radial direction are the same.
次に、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置の動作について説明する。ステータ２に対して周方向Ｄ３に回転しているロータ１を制動する場合に、複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給され、複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給される。 Next, the operation of the eddy current brake device according to the first embodiment will be described. When braking the rotor 1 rotating in the circumferential direction D3 relative to the stator 2, a current is supplied to each of the multiple first coils 203, and a current is supplied to each of the multiple second coils 204.
複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、複数の第１コイル２０３のそれぞれに磁界が発生する。複数の第１コイル２０３のそれぞれに磁界が発生することによって、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれには、径方向Ｄ２に沿った磁束が通る。 When a current is supplied to each of the multiple first coils 203, a magnetic field is generated in each of the multiple first coils 203. When a magnetic field is generated in each of the multiple first coils 203, a magnetic flux passes through each of the first brake portion 103 and the second brake portion 104 along the radial direction D2.
第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれに径方向Ｄ２に沿った磁束が通ることによって、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれに渦電流が発生する。第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれに渦電流が発生することによって、ロータ１が制動される。 When magnetic flux passes through each of the first brake portion 103 and the second brake portion 104 in the radial direction D2, eddy currents are generated in each of the first brake portion 103 and the second brake portion 104. When eddy currents are generated in each of the first brake portion 103 and the second brake portion 104, the rotor 1 is braked.
複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、複数の第２コイル２０４のそれぞれに磁界が発生する。複数の第２コイル２０４のそれぞれに磁界が発生することによって、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれには、径方向Ｄ２に沿った磁束が通る。 When a current is supplied to each of the second coils 204, a magnetic field is generated in each of the second coils 204. When a magnetic field is generated in each of the second coils 204, a magnetic flux passes through each of the third brake portion 105 and the fourth brake portion 106 along the radial direction D2.
第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれに径方向Ｄ２に沿った磁束が通ることによって、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれに渦電流が発生する。第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれに渦電流が発生することによって、ロータ１が制動される。 When magnetic flux passes through each of the third brake portion 105 and the fourth brake portion 106 in the radial direction D2, eddy currents are generated in each of the third brake portion 105 and the fourth brake portion 106. When eddy currents are generated in each of the third brake portion 105 and the fourth brake portion 106, the rotor 1 is braked.
以上説明したように、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置は、回転可能に設けられたロータ１と、ロータ１に渦電流を発生させてロータ１を制動するステータ２と、を備えている。ロータ１は、リング状に形成された第１ブレーキ部１０３を有している。第１ブレーキ部１０３は、第１ブレーキ部１０３の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。ステータ２は、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３に隣り合うように配置された複数の第１コイル２０３を有している。複数の第１コイル２０３は、周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている。複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、第１ブレーキ部１０３に渦電流が発生して、ロータ１が制動される。この構成によれば、複数の第１コイル２０３のそれぞれは、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３に隣り合うように配置されている。これにより、複数の第１コイル２０３のそれぞれを軸方向Ｄ１に大きくしてロータ１に対する制動力を高めることができる。したがって、径方向Ｄ２において渦電流ブレーキ装置が大きくなることを抑制するとともにロータ１に対する制動力を高めることができる。 As described above, the eddy current brake device according to the first embodiment includes a rotor 1 that is rotatably provided, and a stator 2 that generates an eddy current in the rotor 1 to brake the rotor 1. The rotor 1 has a first brake portion 103 formed in a ring shape. The first brake portion 103 is arranged so that the circumferential direction of the first brake portion 103 coincides with the circumferential direction D3. The stator 2 has a plurality of first coils 203 arranged adjacent to the first brake portion 103 in the radial direction D2. The plurality of first coils 203 are arranged side by side along the circumferential direction D3. When a current is supplied to each of the plurality of first coils 203, an eddy current is generated in the first brake portion 103, and the rotor 1 is braked. According to this configuration, each of the plurality of first coils 203 is arranged adjacent to the first brake portion 103 in the radial direction D2. As a result, the braking force on the rotor 1 can be increased by enlarging each of the plurality of first coils 203 in the axial direction D1. This prevents the eddy current brake device from becoming too large in the radial direction D2 and increases the braking force on the rotor 1.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータ１は、リング状に形成された第２ブレーキ部１０４を有している。第２ブレーキ部１０４は、第１ブレーキ部１０３と同心円状に配置されている。複数の第１コイル２０３は、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３と第２ブレーキ部１０４との間に配置されている。複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれに渦電流が発生して、ロータ１が制動される。この構成によれば、複数の第１コイル２０３のそれぞれは、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３と第２ブレーキ部１０４との間に配置されている。これにより、複数の第１コイル２０３のそれぞれに発生した磁界によって、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれに渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。 In the eddy current brake device according to the first embodiment, the rotor 1 has a second brake part 104 formed in a ring shape. The second brake part 104 is arranged concentrically with the first brake part 103. The first coils 203 are arranged between the first brake part 103 and the second brake part 104 in the radial direction D2. When a current is supplied to each of the first coils 203, an eddy current is generated in each of the first brake part 103 and the second brake part 104, and the rotor 1 is braked. According to this configuration, each of the first coils 203 is arranged between the first brake part 103 and the second brake part 104 in the radial direction D2. As a result, an eddy current can be generated in each of the first brake part 103 and the second brake part 104 by the magnetic field generated in each of the first coils 203. As a result, the braking force on the rotor 1 can be increased.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第１コイル２０３は、周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている。この構成によれば、複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、周方向Ｄ３における第１ブレーキ部１０３の全域に渡って渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。また、複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、周方向Ｄ３における第２ブレーキ部１０４の全域に渡って渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。 In addition, in the eddy current brake device according to the first embodiment, the multiple first coils 203 are arranged in a ring shape along the circumferential direction D3. With this configuration, by supplying a current to each of the multiple first coils 203, an eddy current can be generated over the entire area of the first brake portion 103 in the circumferential direction D3. As a result, the braking force on the rotor 1 can be increased. In addition, by supplying a current to each of the multiple first coils 203, an eddy current can be generated over the entire area of the second brake portion 104 in the circumferential direction D3. As a result, the braking force on the rotor 1 can be increased.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータ１は、リング状に形成された第３ブレーキ部１０５を有している。第３ブレーキ部１０５は、第３ブレーキ部１０５の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。ステータ２は、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５に隣り合うように配置された複数の第２コイル２０４を有している。複数の第２コイル２０４は、周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている。複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、第３ブレーキ部１０５に渦電流が発生して、ロータ１が制動される。この構成によれば、複数の第２コイル２０４のそれぞれは、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５に隣り合うように配置されている。これにより、複数の第２コイル２０４のそれぞれを軸方向Ｄ１に大きくしてロータ１に対する制動力を高めることができる。したがって、径方向Ｄ２において渦電流ブレーキ装置が大きくなることを抑制するとともにロータ１に対する制動力を高めることができる。また、複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給され、複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、ロータ１が制動される。これにより、ロータ１に対する制動力を高めることができる。 In the eddy current brake device according to the first embodiment, the rotor 1 has a third brake portion 105 formed in a ring shape. The third brake portion 105 is arranged so that the circumferential direction of the third brake portion 105 coincides with the circumferential direction D3. The stator 2 has a plurality of second coils 204 arranged adjacent to the third brake portion 105 in the radial direction D2. The plurality of second coils 204 are arranged side by side along the circumferential direction D3. When a current is supplied to each of the plurality of second coils 204, an eddy current is generated in the third brake portion 105, and the rotor 1 is braked. According to this configuration, each of the plurality of second coils 204 is arranged adjacent to the third brake portion 105 in the radial direction D2. As a result, each of the plurality of second coils 204 can be enlarged in the axial direction D1 to increase the braking force on the rotor 1. Therefore, it is possible to suppress the enlargement of the eddy current brake device in the radial direction D2 and increase the braking force on the rotor 1. In addition, the rotor 1 is braked by supplying current to each of the multiple first coils 203 and each of the multiple second coils 204. This makes it possible to increase the braking force on the rotor 1.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータ１は、リング状に形成された第４ブレーキ部１０６を有している。第４ブレーキ部１０６は、第３ブレーキ部１０５と同心円状に配置されている。複数の第２コイル２０４は、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５と第４ブレーキ部１０６との間に配置されている。複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれに渦電流が発生して、ロータ１が制動される。この構成によれば、複数の第２コイル２０４のそれぞれは、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５と第４ブレーキ部１０６との間に配置されている。これにより、複数の第２コイル２０４のそれぞれに発生した磁界によって、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれに渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。 In the eddy current brake device according to the first embodiment, the rotor 1 has a fourth brake section 106 formed in a ring shape. The fourth brake section 106 is arranged concentrically with the third brake section 105. The second coils 204 are arranged between the third brake section 105 and the fourth brake section 106 in the radial direction D2. When a current is supplied to each of the second coils 204, an eddy current is generated in each of the third brake section 105 and the fourth brake section 106, and the rotor 1 is braked. According to this configuration, each of the second coils 204 is arranged between the third brake section 105 and the fourth brake section 106 in the radial direction D2. As a result, an eddy current can be generated in each of the third brake section 105 and the fourth brake section 106 by the magnetic field generated in each of the second coils 204. As a result, the braking force on the rotor 1 can be increased.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第２コイル２０４は、周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている。この構成によれば、複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、周方向Ｄ３における第３ブレーキ部１０５の全域に渡って渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。また、複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、周方向Ｄ３における第４ブレーキ部１０６の全域に渡って渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。 In addition, in the eddy current brake device according to the first embodiment, the second coils 204 are arranged in a ring shape along the circumferential direction D3. With this configuration, by supplying a current to each of the second coils 204, an eddy current can be generated over the entire area of the third brake portion 105 in the circumferential direction D3. As a result, the braking force on the rotor 1 can be increased. In addition, by supplying a current to each of the second coils 204, an eddy current can be generated over the entire area of the fourth brake portion 106 in the circumferential direction D3. As a result, the braking force on the rotor 1 can be increased.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、第３ブレーキ部１０５は、第１ブレーキ部１０３と同心円状に配置されている。この構成によれば、軸方向Ｄ１における第１ブレーキ部１０３の位置と、軸方向Ｄ１における第３ブレーキ部１０５の位置とを互いに一致させることができる。その結果、軸方向Ｄ１において渦電流ブレーキ装置を小さくすることができる。 In addition, in the eddy current brake device according to embodiment 1, the third brake unit 105 is arranged concentrically with the first brake unit 103. With this configuration, the position of the first brake unit 103 in the axial direction D1 and the position of the third brake unit 105 in the axial direction D1 can be made to coincide with each other. As a result, the eddy current brake device can be made smaller in the axial direction D1.
なお、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータ１が、第１ブレーキ部１０３、第２ブレーキ部１０４、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６を備えている構成について説明した。しかしながら、ロータ１が、第１ブレーキ部１０３、第２ブレーキ部１０４、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のうちの少なくとも第１ブレーキ部１０３を有している構成であればよい。ロータ１が第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６の両方を有していない場合には、ステータ２は、複数の第２コイル２０４を有していなくてもよい。 In the eddy current brake device according to the first embodiment, the rotor 1 is described as having the first brake portion 103, the second brake portion 104, the third brake portion 105, and the fourth brake portion 106. However, it is sufficient that the rotor 1 has at least the first brake portion 103 among the first brake portion 103, the second brake portion 104, the third brake portion 105, and the fourth brake portion 106. If the rotor 1 does not have both the third brake portion 105 and the fourth brake portion 106, the stator 2 does not need to have a plurality of second coils 204.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、ステータ２が、複数の第１コイル２０３および複数の第２コイル２０４を有している構成について説明した。しかしながら、ステータ２が、複数の第１コイル２０３および複数の第２コイル２０４のうちの少なくとも複数の第１コイル２０３を有している構成であればよい。ステータ２が複数の第２コイル２０４を有していない場合には、ロータ１は、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６を有していなくてもよい。 In the eddy current brake device according to the first embodiment, the stator 2 has a plurality of first coils 203 and a plurality of second coils 204. However, it is sufficient that the stator 2 has at least a plurality of first coils 203 among the plurality of first coils 203 and the plurality of second coils 204. If the stator 2 does not have a plurality of second coils 204, the rotor 1 does not need to have the third brake portion 105 and the fourth brake portion 106.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第１コイル２０３が周方向Ｄ３に沿って１つずつ並んで配置されている構成について説明した。しかしながら、複数の第１コイル２０３が複数の軸方向Ｄ１の列になって周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成であってもよい。この場合に、複数の第１コイル２０３は、軸方向Ｄ１および周方向Ｄ３の両方に沿って並べられる。複数の第１コイル２０３が複数の軸方向Ｄ１の列になって周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成の場合、第１コイル２０３の数を増やすことができる。これにより、ロータ１に対する制動力を高めることができる。 In addition, in the eddy current brake device according to the first embodiment, a configuration has been described in which the multiple first coils 203 are arranged one by one along the circumferential direction D3. However, a configuration in which the multiple first coils 203 are arranged in multiple axial direction D1 rows along the circumferential direction D3 may also be used. In this case, the multiple first coils 203 are arranged in both the axial direction D1 and the circumferential direction D3. In the case of a configuration in which the multiple first coils 203 are arranged in multiple axial direction D1 rows along the circumferential direction D3, the number of first coils 203 can be increased. This can increase the braking force on the rotor 1.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第２コイル２０４が周方向Ｄ３に沿って１つずつ並んで配置されている構成について説明した。しかしながら、複数の第２コイル２０４が複数の軸方向Ｄ１の列になって周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成であってもよい。この場合に、複数の第２コイル２０４は、軸方向Ｄ１および周方向Ｄ３の両方に沿って並べられる。複数の第２コイル２０４が複数の軸方向Ｄ１の列になって周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成の場合、第２コイル２０４の数を増やすことができる。これにより、ロータ１に対する制動力を高めることができる。 In addition, in the eddy current brake device according to the first embodiment, a configuration has been described in which the multiple second coils 204 are arranged one by one along the circumferential direction D3. However, a configuration in which the multiple second coils 204 are arranged in multiple axial direction D1 rows along the circumferential direction D3 may also be used. In this case, the multiple second coils 204 are arranged in both the axial direction D1 and the circumferential direction D3. In the case of a configuration in which the multiple second coils 204 are arranged in multiple axial direction D1 rows along the circumferential direction D3, the number of second coils 204 can be increased. This can increase the braking force on the rotor 1.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第１コイル２０３が周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている構成について説明した。しかしながら、複数の第１コイル２０３が周方向Ｄ３に沿って円弧状に並んで配置されている構成であってもよい。言い換えれば、複数の第１コイル２０３が周方向Ｄ３の一部の領域のみに周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成であってもよい。この場合に、第１コイル２０３の数を減らすことができる。 In addition, in the eddy current brake device according to embodiment 1, a configuration has been described in which the multiple first coils 203 are arranged in a ring shape along the circumferential direction D3. However, the multiple first coils 203 may be arranged in an arc shape along the circumferential direction D3. In other words, the multiple first coils 203 may be arranged in a circle along the circumferential direction D3 only in a partial area of the circumferential direction D3. In this case, the number of first coils 203 can be reduced.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第２コイル２０４が周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている構成について説明した。しかしながら、複数の第２コイル２０４が周方向Ｄ３に沿って円弧状に並んで配置されている構成であってもよい。言い換えれば、複数の第２コイル２０４が周方向Ｄ３の一部の領域のみに周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成であってもよい。この場合に、第２コイル２０４の数を減らすことができる。 In addition, in the eddy current brake device according to embodiment 1, a configuration has been described in which the multiple second coils 204 are arranged in a ring shape along the circumferential direction D3. However, the multiple second coils 204 may be arranged in an arc shape along the circumferential direction D3. In other words, the multiple second coils 204 may be arranged in a circle along the circumferential direction D3 only in a partial area of the circumferential direction D3. In this case, the number of second coils 204 can be reduced.
また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、第３ブレーキ部１０５が第１ブレーキ部１０３と同心円状に配置されている構成について説明した。しかしながら、第３ブレーキ部１０５が軸方向Ｄ１において第１ブレーキ部１０３に対してずれて配置されている構成であってもよい。 In addition, in the eddy current brake device according to embodiment 1, a configuration has been described in which the third brake unit 105 is arranged concentrically with the first brake unit 103. However, the third brake unit 105 may be arranged offset from the first brake unit 103 in the axial direction D1.
以上、好ましい実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置について説明したが、上述した実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置に制限されることはない。特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置に種々の変形および変換を加えることができる。 The above describes the eddy current brake device according to the preferred embodiment 1, but the eddy current brake device according to the above-mentioned embodiment 1 is not limited to this embodiment. Various modifications and alterations can be made to the eddy current brake device according to the above-mentioned embodiment 1 without departing from the scope of the claims.
１ ロータ、２ ステータ、３ 軸受、１０１ ロータ円筒部、１０２ ロータ円板部、１０３ 第１ブレーキ部、１０４ 第２ブレーキ部、１０５ 第３ブレーキ部、１０６ 第４ブレーキ部、２０１ ステータ円筒部、２０２ ステータ円板部、２０３ 第１コイル、２０４ 第２コイル。 1 rotor, 2 stator, 3 bearing, 101 rotor cylinder, 102 rotor disk, 103 first brake, 104 second brake, 105 third brake, 106 fourth brake, 201 stator cylinder, 202 stator disk, 203 first coil, 204 second coil.
Claims (7)
前記ロータ(1)に渦電流を発生させて前記ロータ(1)を制動するステータ(2)と、
を備え、
前記ロータ(1)は、リング状に形成された第１ブレーキ部(103)を有し、
前記第１ブレーキ部(103)は、前記第１ブレーキ部(103)の周方向が前記ロータ(1)の周方向に一致するように配置されており、
前記ステータ(2)は、前記ロータ(1)の径方向において前記第１ブレーキ部(103)に隣り合うように配置された複数の第１コイル(203)を有し、
前記複数の第１コイル(203)は、前記ロータ(1)の周方向に沿って並んで配置されており、
前記複数の第１コイル(203)のそれぞれに電流が供給されることによって、前記第１ブレーキ部(103)に渦電流が発生して、前記ロータ(1)が制動される渦電流ブレーキ装置。 A rotatably mounted rotor (1);
a stator (2) that generates an eddy current in the rotor (1) to brake the rotor (1);
Equipped with
The rotor (1) has a first brake portion (103) formed in a ring shape,
the first brake portion (103) is disposed such that a circumferential direction of the first brake portion (103) coincides with a circumferential direction of the rotor (1);
the stator (2) has a plurality of first coils (203) arranged adjacent to the first brake portion (103) in a radial direction of the rotor (1);
The plurality of first coils (203) are arranged side by side along the circumferential direction of the rotor (1),
An eddy current brake device in which, when a current is supplied to each of the plurality of first coils (203), an eddy current is generated in the first brake portion (103) to brake the rotor (1).
前記第２ブレーキ部(104)は、前記第１ブレーキ部(103)と同心円状に配置されており、
前記複数の第１コイル(203)は、前記ロータ(1)の径方向において前記第１ブレーキ部(103)と前記第２ブレーキ部(104)との間に配置されており、
前記複数の第１コイル(203)のそれぞれに電流が供給されることによって、前記第１ブレーキ部(103)および前記第２ブレーキ部(104)のそれぞれに渦電流が発生して、前記ロータ(1)が制動される請求項１に記載の渦電流ブレーキ装置。 The rotor (1) has a second brake portion (104) formed in a ring shape,
The second brake portion (104) is disposed concentrically with the first brake portion (103),
the first coils (203) are disposed between the first brake portion (103) and the second brake portion (104) in a radial direction of the rotor (1);
2. The eddy current brake device according to claim 1, wherein an eddy current is generated in each of the first brake portion (103) and the second brake portion (104) by supplying a current to each of the plurality of first coils (203), thereby braking the rotor (1).
前記第３ブレーキ部(105)は、前記第３ブレーキ部(105)の周方向が前記ロータ(1)の周方向に一致するように配置されており、
前記ステータ(2)は、前記ロータ(1)の径方向において前記第３ブレーキ部(105)に隣り合うように配置された複数の第２コイル(204)を有し、
前記複数の第２コイル(204)は、前記ロータ(1)の周方向に沿って並んで配置されており、
前記複数の第２コイル(204)のそれぞれに電流が供給されることによって、前記第３ブレーキ部(105)に渦電流が発生して、前記ロータ(1)が制動される請求項１または請求項２に記載の渦電流ブレーキ装置。 The rotor (1) has a third brake portion (105) formed in a ring shape,
the third brake portion (105) is disposed such that a circumferential direction of the third brake portion (105) coincides with a circumferential direction of the rotor (1);
the stator (2) has a plurality of second coils (204) arranged adjacent to the third brake portion (105) in a radial direction of the rotor (1);
The plurality of second coils (204) are arranged side by side along the circumferential direction of the rotor (1),
3. An eddy current brake device as described in claim 1 or 2, wherein an eddy current is generated in the third brake portion (105) by supplying a current to each of the plurality of second coils (204), thereby braking the rotor (1).
前記第４ブレーキ部(106)は、前記第３ブレーキ部(105)と同心円状に配置されており、
前記複数の第２コイル(204)は、前記ロータ(1)の径方向において前記第３ブレーキ部(105)と前記第４ブレーキ部(106)との間に配置されており、
前記複数の第２コイル(204)のそれぞれに電流が供給されることによって、前記第３ブレーキ部(105)および前記第４ブレーキ部(106)のそれぞれに渦電流が発生して、前記ロータ(1)が制動される請求項４に記載の渦電流ブレーキ装置。 The rotor (1) has a fourth brake portion (106) formed in a ring shape,
The fourth brake portion (106) is disposed concentrically with the third brake portion (105),
the second coils (204) are disposed between the third brake portion (105) and the fourth brake portion (106) in a radial direction of the rotor (1);
5. The eddy current brake device according to claim 4, wherein an eddy current is generated in each of the third brake portion (105) and the fourth brake portion (106) by supplying a current to each of the plurality of second coils (204), thereby braking the rotor (1).
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