JP2024068521A - washing machine - Google Patents

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康博 松井
丈 曽我
昌 坂東
忠俊 勝山
優 金内
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Abstract

【課題】大容量化のための水槽(ドラム)の高剛性化と流体バランサによる振動の低減効果の向上との両立を図る。【解決手段】洗濯機Sは、洗濯水が入れられる外槽10と、外槽10内に設けられ、洗濯物が入れられる水槽(ドラム20)と、水槽内に配置され、周方向に移動可能な液体が封入された径方向に複数層の流路を有する円管状の流体バランサ23とを備えている。流体バランサの外周部23sbには、複数の長尺状の突起23bが配置され、水槽の内周部には、複数の長尺状の係合部(溝20e)が配置されている。流体バランサと水槽は、流体バランサの突起を水槽の係合部にねじ込むことで固定される構成とする。【選択図】図6[Problem] Achieve both high rigidity of the water tub (drum) for larger capacity and improved vibration reduction effect by the fluid balancer. [Solution] A washing machine S includes an outer tub 10 for holding wash water, a water tub (drum 20) provided inside the outer tub 10 for holding laundry, and a cylindrical fluid balancer 23 disposed inside the water tub and having multiple layers of flow paths in the radial direction in which liquid capable of moving in the circumferential direction is sealed. A plurality of long projections 23b are disposed on the outer periphery 23sb of the fluid balancer, and a plurality of long engagement portions (grooves 20e) are disposed on the inner periphery of the water tub. The fluid balancer and the water tub are fixed by screwing the projections of the fluid balancer into the engagement portions of the water tub. [Selected Figure] Fig. 6

Description

本発明は、洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine.

洗濯時間の短縮及び洗濯回数の低減のニーズに応えるために、ドラム式洗濯機の大容量化が進んでいる。一方、設置スペースの小型化のニーズに応えるために、ドラム式洗濯機の外形寸法の小型化が求められている。このようなドラム式洗濯機は、外形寸法を小型化すると、脱水運転時の布類の片寄りに起因する振動が大きくなるため、振動を低減することが望まれる。 Drum-type washing machines are becoming larger in capacity to meet the need to shorten washing times and reduce the number of washes. At the same time, there is a demand to reduce the external dimensions of drum-type washing machines to meet the need to reduce the installation space. When the external dimensions of such drum-type washing machines are reduced, vibrations caused by uneven distribution of clothes during the spin cycle increase, so it is desirable to reduce the vibrations.

特許文献1及び特許文献2には、ドラム式洗濯機の構造が開示されている。ドラム式洗濯機は、筺体の内部にばねやダンパで支持された洗濯槽を格納している。洗濯槽は、布類が入れられるドラムと、ドラムを収めた外槽とで構成される。 Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose the structure of a drum-type washing machine. A drum-type washing machine houses a washing tub supported by springs and dampers inside a housing. The washing tub is composed of a drum in which cloths are placed and an outer tub that contains the drum.

ドラムには、防振用の流体バランサがねじ締結で固定されている。流体バランサは、洗濯時に、ドラムとともに回転する。流体バランサは、中空の円管構造になっており、周方向に移動可能な液体が内部に封入されている。流体バランサの内部では、空洞体積の半分程度の液体が封入されている。液体としては、比重の大きい液体が用いられる。それは、比重の大きい液体ほど、液体による遠心力が布類の片寄りによる遠心力を相殺することができ、振動の低減(防振)を効率よく行うことができるからである。 A vibration-proof fluid balancer is fixed to the drum with screws. The fluid balancer rotates with the drum during washing. The fluid balancer has a hollow circular tube structure, and liquid that can move in the circumferential direction is sealed inside. About half of the cavity volume of the fluid balancer is filled with liquid. A liquid with a high specific gravity is used as the liquid. This is because the higher the specific gravity of the liquid, the more the centrifugal force of the liquid can offset the centrifugal force caused by the uneven distribution of fabrics, and the more efficiently vibration can be reduced (vibration prevention).

流体バランサの円管内部の途中には、液体が内部を周方向に移動できる形状のバッフル板が複数配置されている。ドラム停止時には、重力により流体バランサの下方部分に液体が溜まる。ドラムが回転し始めると、バッフル板が液体を掻き揚げる。ドラムの回転速度を上昇させていくと、液体が遠心力により流路の外周側の内壁に貼り付く。脱水運転時には、布類の片寄りに起因して洗濯槽が振動する。すると振動により、液体は、片寄る。 Multiple baffle plates are arranged inside the circular tube of the fluid balancer, with a shape that allows liquid to move circumferentially inside. When the drum is stopped, gravity causes liquid to accumulate in the lower part of the fluid balancer. When the drum starts to rotate, the baffle plates scoop up the liquid. As the rotation speed of the drum is increased, centrifugal force causes the liquid to stick to the inner wall on the outer periphery of the flow path. During the spin cycle, the washing tub vibrates due to uneven distribution of fabrics. This vibration causes the liquid to become unevenly distributed.

ドラムの回転速度が洗濯槽とばねとダンパとで構成される振動系の共振回転速度(共振回転数)を通過すると、洗濯槽の振動変位の位相が布類の片寄りに起因した加振力の位相に対して遅れていき、やがて逆位相になる。液体が自在に流れることで、液体の片寄りが布類の片寄りの反対側に形成され、布類の片寄りに起因した加振力を相殺し、洗濯槽や筐体の振動が低減される。 When the rotational speed of the drum passes the resonant rotational speed (resonant rotation number) of the vibration system consisting of the washing tub, spring, and damper, the phase of the vibration displacement of the washing tub lags behind the phase of the vibration force caused by the uneven distribution of the fabrics, and eventually becomes the opposite phase. As the liquid flows freely, the liquid is unevenly distributed on the opposite side to the uneven distribution of the fabrics, canceling out the vibration force caused by the uneven distribution of the fabrics and reducing the vibration of the washing tub and housing.

流体バランサは、同心円状に円管構造を重ねて配置することで径方向に多層化を図った構造が用いられる。それは、層数の増加に応じて振動の低減効果を得られるからである。振動の低減効果は、多層構造の外周の層ほど大きい。それは、回転半径が大きくなると、液体による遠心力を増加させて、布類の片寄りに起因した加振力を相殺することができるからである。 Fluid balancers use a structure that is radially multi-layered by stacking circular tube structures concentrically. This is because the vibration reduction effect increases with the number of layers. The vibration reduction effect is greater for the outer layers of the multi-layer structure. This is because as the rotation radius increases, the centrifugal force of the liquid increases, making it possible to offset the vibration force caused by uneven distribution of fabric.

ドラム式洗濯機の流体バランサの構造材としては、中空の円管構造を成形し易い樹脂材が用いられる。円管構造は、各層の流路の空洞体積を拡大するために、薄肉化が図られる。液体が自在に流れ易くなるとともに、液量を増やせるため、振動の低減効果を向上できる。 The structural material used for the fluid balancer in drum-type washing machines is a resin material that can be easily molded into a hollow circular tube structure. The circular tube structure is made thinner to increase the hollow volume of the flow passages in each layer. This allows the liquid to flow freely and increases the amount of liquid, improving the vibration reduction effect.

円管構造の外周側には、ドラムと流体バランサを強固に一体化して固定するために、ねじの噛み合い長さを確保したねじ締結部が複数配置される。これにより、ドラム式洗濯機は、多量の布類の遠心力によるドラムの変形を抑制し、大径なドラムの円管構造としての剛性を向上できる。 On the outer periphery of the cylindrical structure, multiple screw fastening parts with sufficient thread engagement length are arranged to firmly integrate and fix the drum and fluid balancer. This allows the drum-type washing machine to suppress deformation of the drum due to the centrifugal force of a large amount of fabric, and improves the rigidity of the cylindrical structure of the large-diameter drum.

特開2007-167263号公報JP 2007-167263 A 特開2001-321592号公報JP 2001-321592 A

特許文献1に記載された従来技術は、流体バランサを備えたドラム式洗濯機に関するものであり、ドラムに流体バランサを固定するねじの噛み合い長さを十分に確保するための技術が開示されている。しかしながら、特許文献1に記載された従来技術では、ねじ穴部が最外層(最外周)の流路に突き出すように形成されるため、最も振動の低減効果が大きい最外層の流路の体積を減少させてしまう。これにより、特許文献1に記載された従来技術は、振動の低減効果を低下させてしまう可能性がある。そのため、特許文献1に記載された従来技術は、最外層の流路の体積を減少させないようにすることが要望される。 The conventional technology described in Patent Document 1 relates to a drum-type washing machine equipped with a fluid balancer, and discloses a technology for ensuring sufficient engagement length of the screws that secure the fluid balancer to the drum. However, in the conventional technology described in Patent Document 1, the screw hole portion is formed to protrude into the flow path of the outermost layer (outermost circumference), which reduces the volume of the flow path of the outermost layer, which has the greatest vibration reduction effect. As a result, the conventional technology described in Patent Document 1 may reduce the vibration reduction effect. Therefore, it is desired that the conventional technology described in Patent Document 1 does not reduce the volume of the flow path of the outermost layer.

また、特許文献2に記載された従来技術は、流体バランサを備えたドラム式洗濯機に関するものであり、ねじ穴部を最外周の流路に突き出させることなく、流路の空洞体積を拡大するための技術が開示されている。しかしながら、特許文献2に記載された従来技術では、流体バランサが樹脂材で形成された薄肉の円管構造になっている。このような特許文献2に記載された従来技術は、強度を維持できる程度にねじの噛み合い長さを確保することが困難であり、大容量化のためのドラムの高剛性化を行い難い構成になっている。そのため、特許文献2に記載された従来技術は、大容量化のためのドラムの高剛性化を行い易くすることが要望される。 The conventional technology described in Patent Document 2 relates to a drum-type washing machine equipped with a fluid balancer, and discloses a technology for expanding the hollow volume of the flow path without protruding the screw hole portion into the outermost flow path. However, in the conventional technology described in Patent Document 2, the fluid balancer has a thin-walled circular tube structure made of a resin material. With such conventional technology described in Patent Document 2, it is difficult to ensure a sufficient thread engagement length to maintain strength, and the configuration makes it difficult to increase the rigidity of the drum to increase capacity. Therefore, there is a demand for the conventional technology described in Patent Document 2 to make it easier to increase the rigidity of the drum to increase capacity.

したがって、特許文献1及び特許文献2に記載された従来技術では、大容量化のためのドラムの高剛性化と流体バランサによる振動の低減効果の向上とを両立することが困難である。 Therefore, with the conventional technologies described in Patent Documents 1 and 2, it is difficult to achieve both high drum rigidity for larger capacity and improved vibration reduction effect of the fluid balancer.

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、大容量化のためのドラムの高剛性化と流体バランサによる振動の低減効果の向上との両立を図ることができる洗濯機を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its main objective is to provide a washing machine that can achieve both high drum rigidity for larger capacity and improved vibration reduction effect by the fluid balancer.

前記目的を達成するため、本発明は、洗濯機であって、洗濯水が入れられる外槽と、前記外槽内に設けられ、洗濯物が入れられる水槽と、前記水槽内に配置され、周方向に移動可能な液体が封入された径方向に複数層の流路を有する円管状の流体バランサと、を備え、前記流体バランサの外周部には、複数の長尺状の突起が配置され、前記水槽の内周部には、複数の長尺状の係合部が配置され、前記流体バランサと前記水槽は、前記流体バランサの突起を前記水槽の係合部にねじ込むことで固定される構成とする。
その他の手段は、後記する。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a washing machine comprising an outer tub for holding wash water, a water tub provided within the outer tub for holding laundry, and a tubular fluid balancer disposed within the water tub and having multiple radially-oriented flow paths in which a liquid capable of moving circumferentially is sealed, wherein a plurality of elongated protrusions are disposed on the outer periphery of the fluid balancer and a plurality of elongated engaging portions are disposed on the inner periphery of the water tub, and the fluid balancer and the water tub are fixed together by screwing the protrusions of the fluid balancer into the engaging portions of the water tub.
Other means will be described later.

本発明によれば、大容量化のための水槽(ドラム)の高剛性化と流体バランサによる振動の低減効果の向上との両立を図ることができる。 The present invention makes it possible to achieve both high rigidity of the water tank (drum) for larger capacity and improved vibration reduction effect of the fluid balancer.

実施形態に係る洗濯機を側方から見た断面図である。1 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment, seen from the side. 実施形態に係る洗濯機の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a washing machine according to an embodiment; 実施形態に係る洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the electrical configuration of the washing machine according to the embodiment; FIG. 実施形態に係る洗濯機の流体バランサの動作説明図(1)である。1A to 1C are diagrams illustrating the operation of a fluid balancer of a washing machine according to an embodiment of the present invention; 実施形態に係る洗濯機の流体バランサの動作説明図(2)である。6A to 6C are diagrams illustrating the operation of the fluid balancer of the washing machine according to the embodiment (2). 実施形態に係る洗濯機の流体バランサの斜視図である。1 is a perspective view of a fluid balancer of a washing machine according to an embodiment; 実施形態に係る洗濯機の流体バランサにおける突起の周辺の拡大図である。4 is an enlarged view of the periphery of a protrusion in the fluid balancer of the washing machine according to the embodiment. FIG. 実施形態に係る洗濯機のドラムの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a drum of the washing machine according to the embodiment. 第1変形例の洗濯機における流体バランサの突起の説明図である。13A and 13B are explanatory diagrams of a protrusion of a fluid balancer in the washing machine of the first modified example. 第1変形例の洗濯機におけるドラムの溝の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a groove in a drum of a washing machine according to a first modified example. 第2変形例の洗濯機における流体バランサの突起の説明図である。13 is an explanatory diagram of a protrusion of a fluid balancer in a washing machine of a second modified example. FIG. 第2変形例の洗濯機におけるドラムの溝の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a groove in a drum of a washing machine according to a second modified example. 第3変形例の洗濯機における流体バランサの突起の説明図である。13 is an explanatory diagram of a protrusion of a fluid balancer in a washing machine according to a third modified example. FIG. 第4変形例の洗濯機における流体バランサの突起の説明図である。13 is an explanatory diagram of a protrusion of a fluid balancer in a washing machine according to a fourth modified example. FIG. 第5変形例の洗濯機におけるドラムの溝の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a groove in a drum of a washing machine according to a fifth modified example.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態(以下、「本実施形態」と称する)について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 Below, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "this embodiment") will be described in detail with reference to the drawings. Note that each figure merely shows a schematic view to the extent that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. In addition, in each figure, common or similar components are given the same reference numerals, and duplicate explanations thereof will be omitted.

<洗濯機S全体の構成>
本発明は、洗濯機、特に、洗濯機に設けられた流体バランサに関する。以下、図1及び図2を参照して、本実施形態1に係る洗濯機S全体の構成について説明する。図1は、本実施形態1に係る洗濯機Sを側方から見た断面図である。図2は、洗濯機Sの外観斜視図である。本実施形態では、洗濯機Sがドラム式洗濯機である場合を想定して説明する。しかしながら、洗濯機Sは縦型洗濯機であってもよい。
<Overall configuration of washing machine S>
The present invention relates to a washing machine, and in particular to a fluid balancer provided in a washing machine. Hereinafter, the overall configuration of a washing machine S according to the present embodiment 1 will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig. 1 is a cross-sectional view of the washing machine S according to the present embodiment 1 as seen from the side. Fig. 2 is an external perspective view of the washing machine S. In this embodiment, the washing machine S will be described on the assumption that it is a drum washing machine. However, the washing machine S may be a vertical washing machine.

本実施形態に係る洗濯機Sは、ベース1と筐体2とで覆われている。洗濯機Sのベース1の上部には、鋼板と樹脂成形品を組み合わせて外殻を構成する筐体2が設置されている。筐体2は前面パネル2aと背面パネル2b、左右の側面パネル2c(図2参照)、上面パネル2dで構成されている。筐体2の前面には布類を出し入れするドア3が設けられている。利用者は、ドア3を開閉して布類を出し入れする。 The washing machine S according to this embodiment is covered by a base 1 and a housing 2. The housing 2, which is made up of a combination of steel plate and resin molded parts to form an outer shell, is installed on top of the base 1 of the washing machine S. The housing 2 is made up of a front panel 2a, a back panel 2b, left and right side panels 2c (see Figure 2), and a top panel 2d. A door 3 for inserting and removing fabrics is provided on the front of the housing 2. A user inserts and removes fabrics by opening and closing the door 3.

筐体2の上部の前面には、利用者が洗濯機Sの操作を行うための操作パネル4が設けられている。操作パネル4には電源のオン/オフ、運転のスタートまたは一時停止、コース選択などの操作ボタン、時間や運転条件を表示する画面が備わっている。 An operation panel 4 is provided on the front of the upper part of the housing 2 to allow the user to operate the washing machine S. The operation panel 4 is equipped with operation buttons for turning the power on/off, starting or pausing operation, selecting a course, etc., as well as a screen that displays the time and operating conditions.

筐体2の上部には給水ホース15hが接続される給水ユニット15が設けられる。給水ユニット15と洗剤ケース16は配管17を介して接続される。洗剤ケース16から配管18を介して外槽10の前方に接続される。給水ユニット15に流入した水は洗剤ケース16を経由して外槽10に流入する。 A water supply unit 15 to which a water supply hose 15h is connected is provided on the top of the housing 2. The water supply unit 15 and the detergent case 16 are connected via piping 17. The detergent case 16 is connected to the front of the outer tub 10 via piping 18. Water that flows into the water supply unit 15 flows into the outer tub 10 via the detergent case 16.

洗濯槽10Sは、洗濯水が供給される外槽10と、外槽10に内包される円筒状のドラム20とで構成されている。ドラム20は、水槽として機能するものであり、ドラム20には、洗濯するための布類等が入れられる。なお、図1では、水槽10cが示されているが、水槽10cは外槽10の一部分を指すものとして説明する。 The washing tub 10S is composed of an outer tub 10 to which washing water is supplied, and a cylindrical drum 20 contained within the outer tub 10. The drum 20 functions as a water tub, and cloths to be washed are placed in the drum 20. Note that although the water tub 10c is shown in FIG. 1, the water tub 10c will be described as referring to a part of the outer tub 10.

<外槽10の構成>
図1に示す外槽10は、略水平の中心線Cを中心とする略円筒の形状を呈しており、前面板と背面板とを有している。外槽10の前面板には、開口部10aが形成されている。開口部10aは、洗濯物の出し入れに使用される。
<Configuration of outer tank 10>
The outer tub 10 shown in Fig. 1 has a generally cylindrical shape centered on a generally horizontal center line C, and has a front panel and a back panel. An opening 10a is formed in the front panel of the outer tub 10. The opening 10a is used for putting laundry in and taking it out.

外槽10は、開口部10aがある前部の槽カバー10bと後部の水槽10cとで構成される。槽カバー10bと水槽10cは分割面10d(図1参照)で分解できる。槽カバー10bと水槽10cとは、ボルトb1が締結され固定されている。外槽10は、ドラム20を内包し水槽の役割を果たす。 The outer tub 10 is composed of a tub cover 10b at the front with an opening 10a, and a water tub 10c at the rear. The tub cover 10b and the water tub 10c can be disassembled at a dividing surface 10d (see Figure 1). The tub cover 10b and the water tub 10c are fastened and fixed with bolts b1. The outer tub 10 contains the drum 20 and serves as a water tub.

図1に示すように、外槽10の前面の開口部10aは円筒状のゴムベローズ11を介して筐体2の前面へと接続されている。そして、開口部10aはドア3を閉めることで水封される。ドラム20は略水平な回転軸(中心線C)廻りに回転自在に外槽10の内側に配置されている。 As shown in FIG. 1, the opening 10a on the front of the outer tub 10 is connected to the front of the housing 2 via a cylindrical rubber bellows 11. The opening 10a is sealed with water by closing the door 3. The drum 20 is disposed inside the outer tub 10 so as to be rotatable around a substantially horizontal axis of rotation (center line C).

ベース1の下部には排水ホース9(図2参照)が取り付けられる。洗濯槽10Sの外槽10の下部には排水口7と排水弁8がある。外槽10は、排水口7、排水弁8を経由して、排水ホース9に繋がる。 A drain hose 9 (see Figure 2) is attached to the bottom of the base 1. A drain outlet 7 and a drain valve 8 are located at the bottom of the outer tub 10 of the washing tub 10S. The outer tub 10 is connected to the drain hose 9 via the drain outlet 7 and the drain valve 8.

外槽10の上部には外槽10を筐体2に吊り下げるためのばね14が左右一対取り付けられている。外槽10の下部には、前面ダンパ41と背面ダンパ42がいずれも左右一対設けられている。 A pair of springs 14 are attached to the upper part of the outer tub 10 on the left and right sides to suspend the outer tub 10 from the housing 2. A pair of front dampers 41 and rear dampers 42 are provided on the lower part of the outer tub 10 on the left and right sides.

<前面ダンパ41、背面ダンパ42の構成>
前面ダンパ41と背面ダンパ42は、ドラム20内の布類の片寄りに起因する加振力を多方向に分散しつつ粘性減衰力で減衰させる。前面ダンパ41と背面ダンパ42は、それぞれ圧縮コイルばねと流体の粘性力が作用する油圧、空圧等の流体を用いる流体ダンパや、流体の粘性力が作用する油圧、空圧等の流体を用いる流体ダンパが使用される。なお、流体ダンパに使用する流体は空気、油以外の流体を使用してもよい。
<Configuration of front damper 41 and rear damper 42>
The front damper 41 and the rear damper 42 use viscous damping force to damp the vibration force caused by uneven distribution of the clothes inside the drum 20 in multiple directions. The front damper 41 and the rear damper 42 each use a compression coil spring and a fluid damper using a fluid such as hydraulic pressure or pneumatic pressure on which the viscous force of the fluid acts, or a fluid damper using a fluid such as hydraulic pressure or pneumatic pressure on which the viscous force of the fluid acts. Note that the fluid used in the fluid damper may be a fluid other than air or oil.

前面ダンパ41の一方端は、外槽10の台座41aに取り付けられる。前面ダンパ41の他方端はベース1に取り付けられている。同様に、背面ダンパ42の一方端は、外槽10の台座42aに取り付けられる。背面ダンパ42の他方端はベース1に取り付けられている。台座41a及び台座42aは、外槽10と一体で形成される場合と別部品となっている場合がある。 One end of the front damper 41 is attached to the pedestal 41a of the outer tub 10. The other end of the front damper 41 is attached to the base 1. Similarly, one end of the rear damper 42 is attached to the pedestal 42a of the outer tub 10. The other end of the rear damper 42 is attached to the base 1. The pedestals 41a and 42a may be formed integrally with the outer tub 10 or may be separate parts.

図1に示す外槽10の分割面10dはドラム20の略水平な回転軸(中心線C)の方向において前後方向の中心よりも前方側の衣類投入口20dの側に設けられる。 The dividing surface 10d of the outer tub 10 shown in FIG. 1 is provided on the side of the clothes insertion opening 20d, which is forward of the center in the front-to-rear direction in the direction of the substantially horizontal rotation axis (center line C) of the drum 20.

外槽10の下面には外槽10の上下、左右、前後方向の振動を検知できる加速度センサ10eが取り付けられる。運転時に外槽10の振動を加速度センサ10eで計測して所定値を超えた場合にはドラム20の回転を停止するように制御装置5(図3参照)によって制御される。 An acceleration sensor 10e capable of detecting vibrations of the outer tub 10 in the up-down, left-right, and front-back directions is attached to the underside of the outer tub 10. When the vibrations of the outer tub 10 are measured by the acceleration sensor 10e during operation, if the vibrations exceed a predetermined value, the control device 5 (see Figure 3) controls the drum 20 to stop rotating.

<ドラム20の構成>
図1に示す円筒状のドラム20は、そのドラム胴板20aに脱水及び通風用の小孔の脱水孔20cが設けられる。
<Configuration of Drum 20>
A cylindrical drum 20 shown in FIG. 1 has a drum body plate 20a provided with small drainage holes 20c for drainage and ventilation.

ドラム20の内側には布類を掻き揚げる複数個のリフター22が取り付けられている。円筒状のドラム20の背面にあるドラム底板20bはドラム20の補強部材である。ドラム20の前面の端部の開口部(衣類投入口20d)には、防振用の流体バランサ23が取り付けられている。流体バランサ23は、ドラム20(水槽)内に配置され、周方向に移動可能な液体が封入された径方向に複数層の流路を有する円管状の物体である。流体バランサ23は、ドラム20の前側に固定されている。線C23は、流体バランサ23の前後方向の中心付近における鉛直方向の中心線を表している。 A number of lifters 22 for lifting up the fabrics are attached to the inside of the drum 20. The drum bottom plate 20b on the back of the cylindrical drum 20 is a reinforcing member for the drum 20. A vibration-proof fluid balancer 23 is attached to the opening (clothing inlet 20d) at the end of the front of the drum 20. The fluid balancer 23 is a cylindrical object that is placed inside the drum 20 (water tank) and has multiple layers of flow paths in the radial direction in which a liquid that can move in the circumferential direction is sealed. The fluid balancer 23 is fixed to the front side of the drum 20. Line C23 represents the vertical centerline near the center of the fluid balancer 23 in the front-to-rear direction.

流体バランサ23は、ドラム20とともに回転する。流体バランサ23は、脱水運転時、内封された液体がドラム20内の布類の片寄りを打ち消す方向、つまり布類の片寄りの反対側に移動することで、外槽10の振動を抑制する。 The fluid balancer 23 rotates together with the drum 20. During the dehydration operation, the fluid balancer 23 suppresses vibration of the outer tub 10 by moving the liquid contained therein in a direction that counteracts the uneven distribution of the fabrics in the drum 20, that is, to the opposite side of the uneven distribution of the fabrics.

ドラム20はドラム底板20bに接続されたシャフト31、軸受(図示せず)を介して外槽10に回転自在に支持されている。シャフト31は、例えばプーリ33と直結される。駆動モーター32は外槽10の背面下方に固定される。駆動モーター32はプーリ33とゴムベルト34を介して接続されている。駆動モーター32は、ゴムベルト34、プーリ33、シャフト31を介して、ドラム20を回転させる。 The drum 20 is rotatably supported on the outer tub 10 via a shaft 31 connected to the drum bottom plate 20b and a bearing (not shown). The shaft 31 is directly connected to a pulley 33, for example. The drive motor 32 is fixed to the lower back surface of the outer tub 10. The drive motor 32 is connected to the pulley 33 via a rubber belt 34. The drive motor 32 rotates the drum 20 via the rubber belt 34, the pulley 33, and the shaft 31.

駆動モーター32には回転検知センサ47(図3参照)が設けられる。回転検知センサ47は、運転時に駆動モーター32の回転速度を検出する。制御装置5(図3参照)は、回転検知センサ47の検出値に基づいて減速比を用いてドラム20の回転速度を演算できる。 The drive motor 32 is provided with a rotation detection sensor 47 (see FIG. 3). The rotation detection sensor 47 detects the rotation speed of the drive motor 32 during operation. The control device 5 (see FIG. 3) can calculate the rotation speed of the drum 20 using the reduction ratio based on the detection value of the rotation detection sensor 47.

<制御装置5の構成>
図3は、洗濯機Sの電気的構成を示すブロック図である。制御装置5には、図2に示す操作パネル4の信号が入力される。また、制御装置5には、駆動モーター32の回転検知センサ47で検出した駆動モーター32の回転検知信号、外槽10の加速度センサ10eで検出した振動検知信号が入力される。
<Configuration of control device 5>
Fig. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the washing machine S. A signal from the operation panel 4 shown in Fig. 2 is input to the control device 5. In addition, a rotation detection signal of the drive motor 32 detected by the rotation detection sensor 47 of the drive motor 32 and a vibration detection signal detected by the acceleration sensor 10e of the outer tub 10 are input to the control device 5.

制御装置5は、ドラム20の回転速度や外槽10の振動変位を、減速比、積分等を用いた演算により取得することができる。制御装置5は、取得した情報を基に記憶させた制御プログラムにより駆動モーター32を駆動する駆動回路6に制御信号を伝達する。 The control device 5 can acquire the rotation speed of the drum 20 and the vibration displacement of the outer tub 10 by calculations using the reduction ratio, integration, etc. The control device 5 transmits a control signal to the drive circuit 6, which drives the drive motor 32, according to a control program stored based on the acquired information.

<洗濯機Sの動作>
洗濯機Sで洗濯するに際して、利用者は、図2に示すドア3を開いてドラム20(図1参照)の中に洗濯物を投入する。そして、洗剤ケース16内に洗剤を投入した後、操作パネル4に入力して洗濯機Sの運転を開始する。操作パネル4に操作信号が入力されると、制御装置5が駆動回路6等に制御信号を伝達し、洗い工程、脱水工程、すすぎ工程、乾燥工程の順に運転を実行する。
<Operation of washing machine S>
When washing clothes with the washing machine S, a user opens the door 3 shown in Fig. 2 and puts laundry into the drum 20 (see Fig. 1). After putting detergent into the detergent case 16, the user inputs an operation signal into the operation panel 4 to start the operation of the washing machine S. When an operation signal is input into the operation panel 4, the control device 5 transmits a control signal to the drive circuit 6 and the like, and the washing machine S performs the operations in the order of the washing process, the spin-drying process, the rinsing process, and the drying process.

洗い工程では、まず給水ユニット15(図1参照)内に設けられた給水弁が開き、給水された水は洗剤ケース16を経由して洗剤と共に外槽10内に入る。ドラム20内の布類は、複数のリフター22によって回転方向に持ち上げられては落下される。布類がリフター22で持ち上げられた高さから落下する攪拌動作が繰り返され、たたき洗いされる。たたき洗いの動作を所定時間行った後、洗い工程が終了する。 In the washing process, first, the water supply valve installed in the water supply unit 15 (see Figure 1) opens, and the supplied water passes through the detergent case 16 and enters the outer tub 10 together with the detergent. The fabrics in the drum 20 are lifted in the direction of rotation by multiple lifters 22 and then dropped. The fabrics are repeatedly agitated, dropping from the height at which they were lifted by the lifters 22, and are beaten to wash. After the beating wash operation is performed for a predetermined time, the washing process ends.

脱水工程に移行すると、まず図1に示す排水弁8が開き、外槽10内の水が排水ホース9を経由して排水される。その後、ドラム20を所定時間高速で一定回転させることで、遠心力により布類の水分を脱水させる。ドラム20の高速回転の動作を所定時間行った後、脱水工程が終了する。 When the dehydration process starts, the drain valve 8 shown in Figure 1 opens first, and the water in the outer tub 10 is drained via the drain hose 9. The drum 20 is then rotated at a constant high speed for a predetermined time, and the water in the fabrics is dehydrated by centrifugal force. After the drum 20 has been rotating at high speed for a predetermined time, the dehydration process ends.

すすぎ工程に移行すると、まず給水弁を開いて給水し、その水は図1に示す給水ユニット15と外槽10を接続する配管19(図1参照)を経由して外槽10内に注水される。すすぎ工程は、洗い工程と同様に、洗濯物がドラム20のリフター22によって回転方向に持ち上げられては、その高さ位置から落下する攪拌動作(たたき洗い動作)が繰り返される。この動作により布類に含まれる洗剤は給水される水に希釈されてすすがれる。 When the rinsing process starts, the water supply valve is opened to supply water, which is then poured into the outer tub 10 via the piping 19 (see FIG. 1) that connects the water supply unit 15 shown in FIG. 1 to the outer tub 10. In the rinsing process, similar to the washing process, the laundry is lifted in the rotational direction by the lifter 22 of the drum 20 and then dropped from that height, repeating the agitation action (beating action). This action dilutes the detergent contained in the fabrics and rinses them out with the supplied water.

すすぎ工程を行った後、再び脱水工程を行い、洗濯運転が終了される。
なお、脱水工程の間、加速度センサ10eを用いて脱水運転時の外槽10の振動を計測し、外槽10の振幅が所定値を超えた場合には、制御装置5はドラム20の回転を停止する。
After the rinsing step, the spin-drying step is carried out again, and the washing operation is completed.
During the dehydration process, the acceleration sensor 10e is used to measure the vibration of the outer tub 10 during the dehydration operation, and if the amplitude of the vibration of the outer tub 10 exceeds a predetermined value, the control device 5 stops the rotation of the drum 20.

各工程の初期段階では、回転検知センサ47(図3参照)により布量を検知する動作が行われる。布量検知動作は、例えばドラム20を所定の回転速度まで上昇させた後、ドラム20の回転を停止して惰性回転(慣性力による回転)させて所定の回転速度まで下降させる。制御装置5は、ドラム20の回転速度の上昇から下降するまでに要した時間をもとに布量を決定する。そして、制御装置5は、決定した布量を参照してドラム20の回転速度を制御する。 At the initial stage of each process, an operation to detect the amount of laundry is performed by the rotation detection sensor 47 (see Figure 3). In the laundry amount detection operation, for example, the drum 20 is raised to a predetermined rotation speed, and then the rotation of the drum 20 is stopped and the drum 20 is rotated by inertia (rotation due to inertia force) to decrease to the predetermined rotation speed. The control device 5 determines the amount of laundry based on the time required for the rotation speed of the drum 20 to increase and decrease. The control device 5 then controls the rotation speed of the drum 20 with reference to the determined amount of laundry.

また、各工程の初期段階では回転検知センサ47により布類の片寄りを検知する動作も行われる。この動作は、例えばドラム20の内面に布類が遠心力で張り付く程度に高い回転速度と、洗濯槽10S(ドラム20、外槽10)とこれを支持する部材に起因した共振回転速度よりも十分低い回転速度の間の所定の回転速度で一定回転させる。 In addition, in the initial stage of each process, the rotation detection sensor 47 also detects whether the fabric is shifted to one side. This operation involves rotating the washing tub 10S (drum 20, outer tub 10) at a constant speed between a high rotation speed at which the fabric sticks to the inner surface of the drum 20 due to centrifugal force and a rotation speed that is sufficiently lower than the resonant rotation speed caused by the washing tub 10S (drum 20, outer tub 10) and the members that support it.

この間、ドラム20の回転速度はリフター22が布類を持ち上げる際のトルクの変動の影響を受けて時間的に変動する。この回転速度の変動をもとに制御装置5により、布類の片寄り50(図5参照)が決定される。そして、制御装置5は、片寄り50を参照してドラム20の回転速度を駆動モーター32の回転制御によって制御する。乾燥機能を備えた洗濯機Sの場合は脱水工程後に乾燥工程を実行する。 During this time, the rotation speed of the drum 20 varies over time due to the influence of fluctuations in torque when the lifter 22 lifts the fabric. Based on this fluctuation in rotation speed, the control device 5 determines the offset 50 of the fabric (see FIG. 5). The control device 5 then references the offset 50 to control the rotation speed of the drum 20 by controlling the rotation of the drive motor 32. In the case of a washing machine S equipped with a drying function, the drying process is carried out after the spin-drying process.

<流体バランサ23の構成>
図4及び図5は、流体バランサ23の動作説明図である。図4は、流体バランサ23が停止している時の、正面方向(図1に示す矢印Iの方向)から見た流体バランサ23の概略的な内部の状態を示している。図5は、流体バランサ23が回転している時の、正面方向(図1に示す矢印Iの方向)から見た流体バランサ23の概略的な内部の状態を示している。ここでは図を簡単にするために、流体バランサ23が単層構造であるものとして説明する。ただし、流体バランサ23は、例えば図7に示すように複数層構造にすることができ、単層構造に限定するものではない。なお、図7に示す例では、流体バランサ23は、外側の空洞23aaと内側の空洞23abとの2つの空洞23aを有する構造になっている。また、ここでは、流体バランサ23の円周方向及び半径方向のことをそれぞれ周方向及び径方向として説明する場合がある。
<Configuration of fluid balancer 23>
4 and 5 are explanatory diagrams of the operation of the fluid balancer 23. FIG. 4 shows a schematic internal state of the fluid balancer 23 as viewed from the front (the direction of the arrow I shown in FIG. 1) when the fluid balancer 23 is stopped. FIG. 5 shows a schematic internal state of the fluid balancer 23 as viewed from the front (the direction of the arrow I shown in FIG. 1) when the fluid balancer 23 is rotating. In order to simplify the drawings, the fluid balancer 23 is described as having a single-layer structure. However, the fluid balancer 23 can have a multi-layer structure as shown in FIG. 7, for example, and is not limited to a single-layer structure. In the example shown in FIG. 7, the fluid balancer 23 has a structure having two cavities 23a, an outer cavity 23aaa and an inner cavity 23ab. In addition, the circumferential direction and the radial direction of the fluid balancer 23 may be described as the circumferential direction and the radial direction, respectively.

流体バランサ23はドラム20に取り付けられており、ドラム20とともに回転する。流体バランサ23は液体51が内部を周方向に移動できる中空の円管(円環)構造となっている。流体バランサ23の内部には、液体51が流れる流路53rとなる空洞23aが設けられている。流体バランサ23は、中空円管を同心円状に重ねて配置し、単層構造(図4参照)または多層構造(図7参照)にして用いられる。流体バランサ23は、層数に応じて振動の低減効果を向上させることができる。 The fluid balancer 23 is attached to the drum 20 and rotates together with the drum 20. The fluid balancer 23 has a hollow circular tube (ring) structure through which the liquid 51 can move circumferentially. Inside the fluid balancer 23, a cavity 23a is provided that serves as a flow path 53r through which the liquid 51 flows. The fluid balancer 23 is used in a single-layer structure (see Figure 4) or a multi-layer structure (see Figure 7) in which hollow circular tubes are stacked concentrically. The fluid balancer 23 can improve the vibration reduction effect depending on the number of layers.

流体バランサ23の円管には、内部の空洞23aの体積の半分程度の液体51が封入される。液体51は、比重を稼ぐ目的で塩水などが用いられる。液体51は、比重が重い方がよい。流体バランサ23内の液体51に加わる遠心力が衣類の偏りによる遠心力に抗して防振を図るからである。 The circular tube of the fluid balancer 23 is filled with liquid 51, which is about half the volume of the internal cavity 23a. Salt water or the like is used as the liquid 51 in order to increase the specific gravity. The liquid 51 should have a high specific gravity. This is because the centrifugal force acting on the liquid 51 inside the fluid balancer 23 acts against the centrifugal force caused by the uneven distribution of clothing, thus preventing vibration.

流体バランサ23の円管内部の流路53r(空洞23a)の途中にはバッフル板54が周方向に等間隔に配置される。隣り合うバッフル板54との間の空間は液体51が流れる空間となっている。 Baffle plates 54 are arranged at equal intervals in the circumferential direction in the flow path 53r (cavity 23a) inside the circular tube of the fluid balancer 23. The space between adjacent baffle plates 54 is a space through which the liquid 51 flows.

ドラム20が停止している時、液体51は重力により流体バランサ23の下方に溜まる。流体バランサ23の円管53は、内周側に設けられた内壁部53aと、外周側に設けられた外壁部53bとで構成される。内周側の内壁部53aと、外周側に設けられた外壁部53bとで、円環状の空洞23aである流路53rが形成されている。 When the drum 20 is stopped, the liquid 51 accumulates below the fluid balancer 23 due to gravity. The circular tube 53 of the fluid balancer 23 is composed of an inner wall portion 53a provided on the inner circumference side and an outer wall portion 53b provided on the outer circumference side. The inner wall portion 53a on the inner circumference side and the outer wall portion 53b on the outer circumference side form a flow path 53r, which is a circular cavity 23a.

図4に示す流体バランサ23は、円管53の外周側の外壁部53bにバッフル板54が設けられた形態を示す。ドラム20が回転し始めると、バッフル板54が液体51を掻き揚げながら流れを調節する。バッフル板54は、流体バランサ23におけるドラム20の奥行き方向(図1の紙面右側)へ伸び、平板状に形成されている。 The fluid balancer 23 shown in FIG. 4 has a baffle plate 54 attached to the outer wall portion 53b on the outer periphery of the circular tube 53. When the drum 20 starts to rotate, the baffle plate 54 adjusts the flow while scooping up the liquid 51. The baffle plate 54 extends in the depth direction of the drum 20 in the fluid balancer 23 (to the right side of the paper in FIG. 1) and is formed in a flat plate shape.

図5に示すように、ドラム20が回転すると、液体51は遠心力により円管の流路53rの外周側の外壁部53bに徐々に貼り付いていく。布類の片寄り50は図示するように質点として考えることができる。布類の片寄り50に起因して洗濯槽が振動すると、液体51はドラム20の回転時の円管の中心O1が停止時の円管の中心Oから振動により変位する方向に片寄る。 As shown in FIG. 5, when the drum 20 rotates, the liquid 51 gradually sticks to the outer wall 53b on the outer periphery of the flow path 53r of the circular tube due to centrifugal force. The uneven distribution of the fabric 50 can be considered as a mass point as shown in the figure. When the washing tub vibrates due to the uneven distribution of the fabric 50, the liquid 51 is unevenly distributed in a direction in which the center O1 of the circular tube when the drum 20 rotates is displaced by the vibration from the center O of the circular tube when the drum 20 is stopped.

液体51が流体バランサ23内で片寄る位置は洗濯槽の外槽10と、ドラム20と、ばね14と、前面ダンパ41と、背面ダンパ42とで構成される振動系の共振回転速度(共振回転数)を通過する前後で変化する。 The position where the liquid 51 is biased in the fluid balancer 23 changes before and after passing the resonant rotation speed (resonant rotation number) of the vibration system consisting of the outer tub 10 of the washing tub, the drum 20, the spring 14, the front damper 41, and the rear damper 42.

図5は布類の片寄り50を打ち消す効果を発揮する位置に液体51の片寄り51yが形成されている状態を示す。つまり、布類の片寄り50を打ち消す布類とは反対側の位置に液体51の片寄り51yが形成されている状態を示す。 Figure 5 shows a state in which the liquid 51 is biased 51y at a position that has the effect of counteracting the bias 50 of the fabric. In other words, it shows a state in which the liquid 51 is biased 51y at a position opposite the fabric that counteracts the bias 50 of the fabric.

共振回転速度(共振回転数)を通過した後の十分高い回転速度でドラム20が回転する時、洗濯槽10S(ドラム20、外槽10)の振動変位の位相が布類の片寄り50に起因した加振力の位相に対して遅れていき、やがて逆位相になる。つまり、液体51の片寄り51yが布類の片寄り50の反対側の位置に形成される。これにより、液体51の片寄り51yが布類の片寄り50に釣り合うように働く。 When the drum 20 rotates at a sufficiently high rotation speed after passing the resonant rotation speed (resonant rotation number), the phase of the vibration displacement of the washing tub 10S (drum 20, outer tub 10) lags behind the phase of the excitation force caused by the fabric shift 50, and eventually becomes the opposite phase. In other words, a shift 51y of the liquid 51 is formed at a position opposite the shift 50 of the fabric. As a result, the shift 51y of the liquid 51 acts to balance the shift 50 of the fabric.

こうして、液体51の片寄り51yが反対側の位置の布類の片寄り50に起因した加振力を打ち消すことで洗濯槽10Sや筐体2の振動が低減される。この状況下では、液体51の片寄り51yは流体バランサ23の各円管内で遷移せず、液体51は流体バランサ23の円管に貼り付いてほぼ同期して回転する。 In this way, the shift 51y of the liquid 51 cancels out the vibration force caused by the shift 50 of the fabric on the opposite side, thereby reducing the vibration of the washing tub 10S and the housing 2. Under these circumstances, the shift 51y of the liquid 51 does not shift within each of the circular tubes of the fluid balancer 23, and the liquid 51 sticks to the circular tubes of the fluid balancer 23 and rotates almost synchronously.

共振回転速度(共振回転数)を通過する前の十分低い回転速度でドラム20が回転する時、ドラム20の振動変位の方向が布類の片寄り50に対して同位相になる。つまり、液体51は布類の片寄り50と同じ側にある。そのため、液体51の片寄り51yは布類の片寄り50に起因した加振力を打ち消さない。 When the drum 20 rotates at a sufficiently low rotational speed before passing the resonant rotational speed (resonant rotation number), the direction of the vibration displacement of the drum 20 is in phase with the fabric offset 50. In other words, the liquid 51 is on the same side as the fabric offset 50. Therefore, the offset 51y of the liquid 51 does not cancel out the vibration force caused by the fabric offset 50.

共振回転速度(共振回転数)を通過する過程では、液体51は布類の片寄り50の反対側へ流れ遷移している。流体バランサ23内での液体51の流れ易さはバッフル板54の配置によって異なる。 In the process of passing through the resonant rotation speed (resonant rotation number), the liquid 51 flows and transitions to the opposite side of the cloth shift 50. The ease with which the liquid 51 flows within the fluid balancer 23 varies depending on the arrangement of the baffle plate 54.

流体バランサ23内の液体51は円管の中をなるべく早く遷移する方が望ましい。液体51の遷移が早いほど液体51が布類の片寄り50の反対側の位置に移動する時間が短く、共振回転速度(共振回転数)を通過した直後の振動の低減効果が大きい。 It is desirable for the liquid 51 in the fluid balancer 23 to transition as quickly as possible through the circular tube. The faster the transition of the liquid 51, the shorter the time it takes for the liquid 51 to move to the position opposite the fabric shift 50, and the greater the effect of reducing vibration immediately after passing the resonant rotation speed (resonant rotation number).

流体バランサ23は、中空の円管構造を成形し易い樹脂材で設計される。液体を自在に流れ易くするとともに、液量を増やし、振動の低減効果を向上するため、円管構造は薄肉化を図ることができ、各層の流路の空洞体積を最大化することができる。 The fluid balancer 23 is designed using a resin material that is easy to mold into a hollow circular tube structure. The circular tube structure can be made thin to allow the liquid to flow freely, increase the amount of liquid, and improve the vibration reduction effect, and the hollow volume of the flow path in each layer can be maximized.

<洗濯機Sの特徴的な構成>
以下、洗濯機Sの特徴的な構成を説明する。
洗濯機Sは、脱水工程時に、洗濯物の片寄りにより振動が発生する。洗濯機Sの大容量化のためには、水槽であるドラム20の高剛性化と流体バランサ23の振動の低減効果の向上とを両立させることが重要になる。本発明は、脱水工程時の振動の防振のために用いる流体バランサ23の下記の点に着目したものである。
<Characteristic configuration of the washing machine S>
The characteristic configuration of the washing machine S will be described below.
Washing machine S generates vibrations due to uneven distribution of laundry during the spin-drying process. In order to increase the capacity of washing machine S, it is important to simultaneously increase the rigidity of drum 20, which is the water tub, and improve the vibration reduction effect of fluid balancer 23. The present invention focuses on the following points of fluid balancer 23 used to dampen vibrations during the spin-drying process.

前記したように、洗濯機Sは、洗濯槽10Sとして、外槽10とドラム20とを有している(図1参照)。ドラム20内の前方側には、流体バランサ23が配置されている。流体バランサ23は、周方向に液体51が移動できるように、中心線Cを中心とする円管(円環)形状に形成されている。流体バランサ23は、振動の低減効果を向上させるために、径方向に複数の層を有する多層構造になっている。流体バランサ23は、ドラム20に収納される洗濯物の容量に応じて、円管構造の最内径、最外径、流路の寸法が設定される。 As described above, the washing machine S has an outer tub 10 and a drum 20 as a washing tub 10S (see FIG. 1). A fluid balancer 23 is disposed at the front side of the drum 20. The fluid balancer 23 is formed in a circular tube (ring) shape centered on a center line C so that the liquid 51 can move in the circumferential direction. The fluid balancer 23 has a multi-layer structure having multiple layers in the radial direction to improve the vibration reduction effect. The innermost diameter, outermost diameter, and flow path dimensions of the circular tube structure of the fluid balancer 23 are set according to the volume of laundry stored in the drum 20.

流体バランサ23は、中空の円管構造を成形し易い樹脂材で設計される。液体を自在に流れ易くするとともに、液量を増やし、振動の低減効果を向上させるため、円管構造は薄肉化が図られ、各層の流路の空洞体積を最大化する。流体バランサ23は、ドラム20の外側に配置するよりもドラム20の内側に配置した方が、ドラム20の回転時にドラム20を撓み難くすることができる。それは、ドラム20の内側に配置した方がドラム20の取付部を押し広げるように作用させることで、ドラム20の取付部及び取付部に連なる収納部に撓みを発生させ難くすることができるからである。 The fluid balancer 23 is designed from a resin material that is easy to mold into a hollow circular tube structure. In order to allow the liquid to flow freely, increase the amount of liquid, and improve the vibration reduction effect, the circular tube structure is made thin-walled and the hollow volume of the flow path of each layer is maximized. Placing the fluid balancer 23 inside the drum 20 rather than outside the drum 20 makes it less likely for the drum 20 to bend when the drum 20 rotates. This is because placing the fluid balancer 23 inside the drum 20 acts to push open the mounting part of the drum 20, making it less likely for the mounting part of the drum 20 and the storage part connected to the mounting part to bend.

円管構造の外周部には、ねじの噛み合い長さを確保したねじ締結部21が複数配置される。多量の布類の遠心力によるドラム20の変形を抑制し、大径なドラム20の円管構造としての剛性を向上するため、ドラム20と流体バランサ23は、ねじ締結により強固に一体化して固定される。 A number of screw fastening parts 21, which ensure sufficient thread engagement length, are arranged on the outer periphery of the cylindrical structure. In order to prevent deformation of the drum 20 due to the centrifugal force of the large amount of fabric and to improve the rigidity of the cylindrical structure of the large diameter drum 20, the drum 20 and the fluid balancer 23 are firmly integrated and fixed by screw fastening.

しかしながら、本発明のように、ねじ穴部21aを設けない方法でドラム20に流体バランサ23を固定すると、ドラム20と流体バランサ23を強固に一体化できるだけでなく、最も振動の低減効果が大きい最外槽の流路の体積を拡大できるので、大容量化のためのドラム20の高剛性化と流体バランサ23による振動の低減効果の向上とを両立することができる。 However, as in the present invention, when the fluid balancer 23 is fixed to the drum 20 in a manner that does not provide a screw hole 21a, not only can the drum 20 and the fluid balancer 23 be firmly integrated, but the volume of the flow path in the outermost tank, which has the greatest vibration reduction effect, can be increased, making it possible to achieve both high rigidity of the drum 20 for larger capacity and improved vibration reduction effect by the fluid balancer 23.

図6は、洗濯機Sの流体バランサ23の斜視図である。図7は、流体バランサ23における突起23b(突条)の周辺の拡大図である。図7に示す例では、流体バランサ23は、2層構造になっており、外側の流路53raとして機能する空洞23aaと、内側の流路53rbとして機能する空洞23abとを有している。なお、流体バランサ23は、3層以上の層構造にすることもできる。図8は、洗濯機Sのドラム20の斜視図である。 Figure 6 is a perspective view of the fluid balancer 23 of the washing machine S. Figure 7 is an enlarged view of the periphery of the protrusion 23b (ridge) of the fluid balancer 23. In the example shown in Figure 7, the fluid balancer 23 has a two-layer structure, and has a cavity 23aa that functions as the outer flow path 53ra and a cavity 23ab that functions as the inner flow path 53rb. The fluid balancer 23 can also have a layered structure of three or more layers. Figure 8 is a perspective view of the drum 20 of the washing machine S.

図6に示すように、流体バランサ23の後方側の外周部23sbには、複数の長尺状の突起23b(突条)が等間隔に配置される。流体バランサ23の突起23bは、外径側に向かって延伸するように設けられる。流体バランサ23の突起23bは、中心線Cに対して斜め方向に傾斜して設けられる。すなわち、流体バランサ23の突起23bは、お互いに平行で回転軸に対して斜めになるように配置される。流体バランサ23の突起23bは、図7に示す流体バランサ23の内部の空洞23aの体積を損なわないように設けられる。特に、図7に示すように流体バランサ23が複数層構造になっている場合に、流体バランサ23の突起23bは、最外層(最外周)の流路53raを構成する空洞23aaに突き出させないように設けられる。このような流体バランサ23は、最も振動の低減効果が大きい最外層の流路53ra(空洞23aa)の体積を減少させないようにすることができる。なお、流体バランサ23の突起23bは、径方向の高さが後記する突起23cよりも低く形成されている。つまり、流体バランサ23の後記する突起23cは、径方向の高さが突起23bよりも高く形成されている。 As shown in FIG. 6, a plurality of elongated protrusions 23b (ribs) are arranged at equal intervals on the outer peripheral portion 23sb on the rear side of the fluid balancer 23. The protrusions 23b of the fluid balancer 23 are arranged so as to extend toward the outer diameter side. The protrusions 23b of the fluid balancer 23 are arranged so as to be inclined in an oblique direction with respect to the center line C. That is, the protrusions 23b of the fluid balancer 23 are arranged so as to be parallel to each other and inclined with respect to the rotation axis. The protrusions 23b of the fluid balancer 23 are arranged so as not to impair the volume of the cavity 23a inside the fluid balancer 23 shown in FIG. 7. In particular, when the fluid balancer 23 has a multi-layer structure as shown in FIG. 7, the protrusions 23b of the fluid balancer 23 are arranged so as not to protrude into the cavity 23aa that constitutes the flow path 53ra of the outermost layer (outermost circumference). Such a fluid balancer 23 can prevent a decrease in the volume of the outermost layer flow passage 53ra (cavity 23aa), which has the greatest vibration reduction effect. The protrusion 23b of the fluid balancer 23 is formed so that its radial height is lower than the protrusion 23c described below. In other words, the protrusion 23c of the fluid balancer 23 described below is formed so that its radial height is higher than the protrusion 23b.

また、図8に示すように、ドラム20の前方側の内周部20saには、複数の長尺状の溝20eが等間隔に配置される。ドラム20の溝20eは、流体バランサ23の突起23b(図6及び図7参照)と係合する係合部である。ドラム20の溝20eは、外径側に向かって延伸するように設けられる。ドラム20の溝20eは、中心線Cに対して斜め方向に傾斜して設けられる。すなわち、ドラム20の溝20eは、お互いに平行で回転軸に対して斜めになるように配置される。 As shown in FIG. 8, multiple long grooves 20e are arranged at equal intervals on the inner peripheral portion 20sa on the front side of the drum 20. The grooves 20e of the drum 20 are engagement portions that engage with the protrusions 23b (see FIG. 6 and FIG. 7) of the fluid balancer 23. The grooves 20e of the drum 20 are arranged to extend toward the outer diameter side. The grooves 20e of the drum 20 are arranged to be inclined in an oblique direction with respect to the center line C. In other words, the grooves 20e of the drum 20 are arranged to be parallel to each other and inclined with respect to the rotation axis.

本実施形態では、係合部は、ドラム20の取付部の内周部20sa(図8参照)に凹状の溝20eを形成することで設けられている。しかしながら、係合部は、ドラム20の取付部の内周部20sa(図8参照)に等間隔に配置された2本の突起を複数組形成し、2本の突起で挟まれた空間を形成することで設けるようにしてもよい。 In this embodiment, the engagement portion is provided by forming a concave groove 20e on the inner circumference 20sa (see FIG. 8) of the mounting portion of the drum 20. However, the engagement portion may also be provided by forming multiple sets of two equally spaced protrusions on the inner circumference 20sa (see FIG. 8) of the mounting portion of the drum 20, and forming a space between the two protrusions.

流体バランサ23の突起23bとドラム20の溝20eは、ドラム20の高速回転時(脱水運転時)に、締まる方向に形成されている。本実施形態では、ドラム20は、高速回転時(脱水運転時)に、駆動モーター32(図1参照)に駆動されて、反時計回りに回転する(図8に示す矢印A20参照)ものとして説明する。また、流体バランサ23は、ドラム20の回転に従動して、反時計回りに回転する(図6に示す矢印A23参照)ものとして説明する。そのため、本実施形態では、流体バランサ23の突起23bとドラム20の溝20eは、前面側から後面側に向けて時計回りで旋回するように斜め方向に形成されている。 The protrusions 23b of the fluid balancer 23 and the grooves 20e of the drum 20 are formed in a direction that tightens when the drum 20 rotates at high speed (during dehydration operation). In this embodiment, the drum 20 is described as being driven by the drive motor 32 (see FIG. 1) and rotating counterclockwise (see arrow A20 in FIG. 8) when rotating at high speed (during dehydration operation). The fluid balancer 23 is described as being driven by the rotation of the drum 20 and rotating counterclockwise (see arrow A23 in FIG. 6). Therefore, in this embodiment, the protrusions 23b of the fluid balancer 23 and the grooves 20e of the drum 20 are formed in an oblique direction so as to rotate clockwise from the front side to the rear side.

また、図6と図7に示すように、流体バランサ23の前方側の外周部23sbには、外径側に向かって突出する突起23cが設けられる。流体バランサ23の突起23cは、中心線Cに対して直交方向に設けられる。流体バランサ23の突起23cは、径方向の高さが突起23bよりも高く形成されている。 As shown in Figs. 6 and 7, the outer peripheral portion 23sb on the front side of the fluid balancer 23 is provided with a protrusion 23c that protrudes toward the outer diameter side. The protrusion 23c of the fluid balancer 23 is provided in a direction perpendicular to the center line C. The protrusion 23c of the fluid balancer 23 is formed so that its radial height is greater than that of the protrusion 23b.

ステンレス材製のドラム20の溝20e(図8参照)には、樹脂材製の流体バランサ23の突起23b(図6参照)がねじ込むように挿入される。つまり、流体バランサ23は、ドラム20に対して回しながらねじ込むようにして取り付けられる。流体バランサ23は、突起23b(図6参照)をドラム20の溝20e(図8参照)にねじ込むことで、ドラム20と強固に一体化される。流体バランサ23は、径方向の高さが突起23bよりも高く形成された突起23c(図6参照)がドラム20の先端に当接するまで、ドラム20に対して回しながらねじ込むことができる。 The protrusion 23b (see FIG. 6) of the resin fluid balancer 23 is screwed into the groove 20e (see FIG. 8) of the stainless steel drum 20. In other words, the fluid balancer 23 is attached by being screwed into the drum 20 while being rotated. The fluid balancer 23 is firmly integrated with the drum 20 by screwing the protrusion 23b (see FIG. 6) into the groove 20e (see FIG. 8) of the drum 20. The fluid balancer 23 can be screwed into the drum 20 while being rotated until the protrusion 23c (see FIG. 6), which is formed with a radial height higher than the protrusion 23b, abuts against the tip of the drum 20.

ところで、一般に、ドラム20に流体バランサ23を固定するねじの噛み合い長さを十分に確保すると、図1に示すねじ穴部21aが流体バランサ23の内部に設けられた最外層(最外周)の流路(例えば、図1に示す流路53ra)に突き出すように形成される。これにより、流体バランサ23は、最も振動の低減効果が大きい最外層の流路の体積が減少する。そのため、流体バランサ23は、最も振動の低減効果が大きい最外層の流路の体積が減少しないように、ねじ穴部21aが最外層の流路に突き出さないように設計されることが望ましい。しかしながら、流体バランサ23は、樹脂材で成形される薄肉の円管構造体であるため、ねじ穴部21aが最外層の流路に突き出さないように設計すると、ねじ締結部21の強度を維持できる程度にねじの噛み合い長さを確保することがし難くなる。 Generally, when the engagement length of the screw that fixes the fluid balancer 23 to the drum 20 is sufficiently secured, the screw hole portion 21a shown in FIG. 1 is formed so as to protrude into the outermost layer (outermost circumference) of the flow path (for example, the flow path 53ra shown in FIG. 1) provided inside the fluid balancer 23. As a result, the volume of the outermost layer of the flow path, which has the greatest vibration reduction effect, is reduced. Therefore, it is desirable to design the fluid balancer 23 so that the screw hole portion 21a does not protrude into the outermost layer of the flow path, so that the volume of the outermost layer of the flow path, which has the greatest vibration reduction effect, is not reduced. However, since the fluid balancer 23 is a thin-walled circular tube structure molded from a resin material, if the screw hole portion 21a is designed so that it does not protrude into the outermost layer of the flow path, it becomes difficult to secure an engagement length of the screw that can maintain the strength of the screw fastening portion 21.

そこで、本実施形態に係る洗濯機Sは、ねじ穴部21aが最外層の流路に突き出さないように構成する代わりに、流体バランサ23に複数の長尺な突起23bを設けるとともに、ドラム20に複数の長尺な溝20e(係合部)を設けるものとする。そして、洗濯機Sは、流体バランサ23の突起23bをドラム20の溝20e(係合部)にねじ込むことで、流体バランサ23とドラム20とを固定する構成とする。 In this embodiment, the washing machine S is configured so that the screw hole portion 21a does not protrude into the outermost layer of the flow path, but instead has multiple long protrusions 23b on the fluid balancer 23 and multiple long grooves 20e (engagement portions) on the drum 20. The washing machine S is configured to fix the fluid balancer 23 and the drum 20 by screwing the protrusions 23b of the fluid balancer 23 into the grooves 20e (engagement portions) of the drum 20.

このような本実施形態に係る洗濯機Sは、流体バランサ23の外周部23sbに設けられたねじ穴部21aや流体バランサ23の複数の長尺状の突起23bを、最外層の流路53ra(空洞23aa)に突き出させない構成になっている。このような洗濯機Sは、最も振動の低減効果が大きい最外層の流路53ra(空洞23aa)の体積を減少させないようにすること(つまり、比較的大型化すること)ができる。そのため、洗濯機Sは、流体バランサ23の振動の低減効果を向上できる。また、洗濯機Sは、流体バランサ23とドラム20とを強固に一体化できるので、多量の布類の遠心力によるドラム20の変形を抑制することができる。また、洗濯機Sは、ドラム20の円管構造としての剛性を向上できるので、より大径なドラム20を設計し易くすることができる。 The washing machine S according to this embodiment is configured so that the screw hole 21a provided on the outer periphery 23sb of the fluid balancer 23 and the multiple long protrusions 23b of the fluid balancer 23 do not protrude into the outermost layer of the flow passage 53ra (cavity 23aa). In this washing machine S, the volume of the outermost layer of the flow passage 53ra (cavity 23aa), which has the greatest vibration reduction effect, is not reduced (i.e., it can be made relatively large). Therefore, the washing machine S can improve the vibration reduction effect of the fluid balancer 23. In addition, the washing machine S can firmly integrate the fluid balancer 23 and the drum 20, so that deformation of the drum 20 due to the centrifugal force of a large amount of cloth can be suppressed. In addition, the washing machine S can improve the rigidity of the drum 20 as a circular tube structure, making it easier to design a drum 20 with a larger diameter.

したがって、本実施形態に係る洗濯機Sによれば、大容量化のためのドラム20の高剛性化と流体バランサ23による振動の低減効果の向上との両立を図ることができる。 Therefore, the washing machine S according to this embodiment can achieve both high rigidity of the drum 20 for a larger capacity and improved vibration reduction effect of the fluid balancer 23.

以上の通り、本実施形態1に係る洗濯機Sによれば、大容量化のためのドラム20の高剛性化と流体バランサ23による振動の低減効果の向上との両立を図ることができる。 As described above, the washing machine S according to the first embodiment can achieve both high rigidity of the drum 20 for a larger capacity and improved vibration reduction effect of the fluid balancer 23.

本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes various modified examples. For example, the above-described embodiment has been described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to having all of the configurations described. In addition, it is possible to replace part of the configuration of the embodiment with another configuration, and it is also possible to add another configuration to the configuration of the embodiment. In addition, it is possible to add, delete, or replace part of each configuration with another configuration.

<第1変形例>
以下、図9及び図10を参照して第1変形例の洗濯機SAの構成について説明する。図9は、第1変形例の洗濯機SAにおける流体バランサ23c1の突起23b1の説明図である。図10は、第1変形例の洗濯機SAにおけるドラム20c1の溝20e1の説明図である。
<First Modification>
The configuration of the washing machine SA of the first modification will be described below with reference to Fig. 9 and Fig. 10. Fig. 9 is an explanatory diagram of the protrusion 23b1 of the fluid balancer 23c1 in the washing machine SA of the first modification. Fig. 10 is an explanatory diagram of the groove 20e1 of the drum 20c1 in the washing machine SA of the first modification.

図9に示すように、流体バランサ23c1の後方側の外周部23sbには、複数の長尺状の突起23b1が等間隔に配置される。流体バランサ23c1の突起23b1は、外径側に向かって延伸するように設けられる。流体バランサ23c1の突起23b1は、図6に示す流体バランサ23の突起23bの傾斜角度を大きくして、流体バランサ23c1の後方側において外周部23sbの周囲を何周も巻くように構成したものである。流体バランサ23c1の突起23b1は、雄ねじのねじ山のらせんを模した形状で配置される。流体バランサ23c1の突起23b1は、図7に示す流体バランサ23(図9に示す例では、流体バランサ23c1)の内部の空洞23aの体積を損なわないように設けられる。特に、図7に示すように流体バランサ23が複数層構造になっている場合に、流体バランサ23c1の突起23b1は、最外層(最外周)の流路53raを構成する空洞23aa突き出させないように設けられる。このような流体バランサ23c1は、最も振動の低減効果が大きい最外層の流路53ra(空洞23aa)の体積を減少させないようにすることができる。なお、流体バランサ23c1の突起23b1は、径方向の高さが突起23cよりも低く形成されている。つまり、流体バランサ23c1の突起23cは、径方向の高さが突起23b1よりも高く形成されている。 As shown in FIG. 9, a plurality of elongated protrusions 23b1 are arranged at equal intervals on the outer peripheral portion 23sb on the rear side of the fluid balancer 23c1. The protrusions 23b1 of the fluid balancer 23c1 are arranged to extend toward the outer diameter side. The protrusions 23b1 of the fluid balancer 23c1 are configured to wrap around the outer peripheral portion 23sb on the rear side of the fluid balancer 23c1 several times by increasing the inclination angle of the protrusions 23b of the fluid balancer 23 shown in FIG. 6. The protrusions 23b1 of the fluid balancer 23c1 are arranged in a shape that imitates the helix of the threads of a male screw. The protrusions 23b1 of the fluid balancer 23c1 are arranged so as not to impair the volume of the cavity 23a inside the fluid balancer 23 shown in FIG. 7 (in the example shown in FIG. 9, the fluid balancer 23c1). In particular, when the fluid balancer 23 has a multi-layer structure as shown in FIG. 7, the protrusion 23b1 of the fluid balancer 23c1 is provided so as not to protrude into the cavity 23aa that constitutes the flow path 53ra of the outermost layer (outermost circumference). Such a fluid balancer 23c1 can prevent a decrease in the volume of the flow path 53ra (cavity 23aa) of the outermost layer, which has the greatest vibration reduction effect. The protrusion 23b1 of the fluid balancer 23c1 is formed so that its radial height is lower than the protrusion 23c. In other words, the protrusion 23c of the fluid balancer 23c1 is formed so that its radial height is higher than the protrusion 23b1.

また、図10に示すように、ドラム20c1の前方側の内周部20saには、複数の長尺状の溝20e1が等間隔に配置される。ドラム20c1の溝20e1は、流体バランサ23c1の突起23b1と係合する係合部である。ドラム20c1の溝20e1は、外周側に向かって延伸するように設けられる。ドラム20c1の溝20e1は、図8に示すドラム20の溝20eの傾斜角度を大きくして、ドラム20の前方側において内周部20saの内周を何周も巻くように構成したものである。ドラム20c1の溝20e1は、雌ねじのねじ山のらせんを模した形状で配置される。 As shown in FIG. 10, multiple long grooves 20e1 are arranged at equal intervals on the inner peripheral portion 20sa on the front side of the drum 20c1. The grooves 20e1 of the drum 20c1 are engagement portions that engage with the protrusions 23b1 of the fluid balancer 23c1. The grooves 20e1 of the drum 20c1 are provided so as to extend toward the outer periphery. The grooves 20e1 of the drum 20c1 are configured so as to wrap around the inner peripheral portion 20sa on the front side of the drum 20 multiple times by increasing the inclination angle of the grooves 20e of the drum 20 shown in FIG. 8. The grooves 20e1 of the drum 20c1 are arranged in a shape that imitates the helical threads of a female screw.

流体バランサ23c1の突起23b1とドラム20c1の溝20e1は、ドラム20c1の高速回転時(脱水運転時)に、締まる方向に形成されている。本実施形態では、流体バランサ23c1の突起23b1とドラム20c1の溝20e1は、前面側から後面側に向けて時計回りで旋回するように斜め方向に形成されているものとして説明する。 The protrusion 23b1 of the fluid balancer 23c1 and the groove 20e1 of the drum 20c1 are formed in a direction that tightens when the drum 20c1 rotates at high speed (during dehydration operation). In this embodiment, the protrusion 23b1 of the fluid balancer 23c1 and the groove 20e1 of the drum 20c1 are described as being formed in an oblique direction so as to rotate clockwise from the front side to the rear side.

ステンレス材製のドラム20c1の溝20e1には、樹脂材製の流体バランサ23c1の突起23b1がねじ込むように挿入される。つまり、流体バランサ23c1は、ドラム20c1に対して回しながらねじ込むようにして取り付けられる。流体バランサ23c1は、突起23b1をドラム20の溝20e1にねじ込むことで、ドラム20c1と強固に一体化される。流体バランサ23c1は、径方向の高さが突起23b1よりも高く形成された突起23cがドラム20c1の先端に当接するまで、ドラム20c1に対して回しながらねじ込むことができる。 The protrusion 23b1 of the resin fluid balancer 23c1 is screwed into the groove 20e1 of the stainless steel drum 20c1. In other words, the fluid balancer 23c1 is attached to the drum 20c1 by screwing it while rotating. The fluid balancer 23c1 is firmly integrated with the drum 20c1 by screwing the protrusion 23b1 into the groove 20e1 of the drum 20. The fluid balancer 23c1 can be screwed into the drum 20c1 while rotating until the protrusion 23c, which is formed with a radial height higher than the protrusion 23b1, abuts against the tip of the drum 20c1.

<第2変形例>
以下、図11及び図12を参照して第2変形例の洗濯機SBの構成について説明する。図11は、第2変形例の洗濯機SBにおける流体バランサ23c2の突起23dの説明図である。図12は、第2変形例の洗濯機SBにおけるドラム20c2の溝24eの説明図である。
<Second Modification>
The configuration of the washing machine SB of the second modification will be described below with reference to Fig. 11 and Fig. 12. Fig. 11 is an explanatory diagram of the protrusion 23d of the fluid balancer 23c2 in the washing machine SB of the second modification. Fig. 12 is an explanatory diagram of the groove 24e of the drum 20c2 in the washing machine SB of the second modification.

図11に示すように、流体バランサ23c2の後方側の外周部23sbには、図6に示す流体バランサ23と同様に、複数の長尺状の突起23bが等間隔に配置される。 As shown in FIG. 11, the outer peripheral portion 23sb on the rear side of the fluid balancer 23c2 has multiple elongated protrusions 23b arranged at equal intervals, similar to the fluid balancer 23 shown in FIG. 6.

また、流体バランサ23c2の後方側の内周部23saには、複数の長尺状の突起23dが等間隔に配置される。流体バランサ23c2の突起23dは、内径側に向かって延伸するように設けられる。複数の突起23dは、中心線Cに対して斜め方向に傾斜して設けられる。すなわち、複数の突起23dは、お互いに平行で回転軸に対して斜めになるように配置される。また、突起23dは、図7に示す流体バランサ23(図11に示す例では、流体バランサ23c2)の内部の空洞23aの体積を損なわないように設けられる。特に、図7に示すように流体バランサ23(図11に示す例では、流体バランサ23c2)の内部に複数の空洞23aが存在する場合に、突起23bは、最内層の流路となる内側の空洞の体積を損なわないように設けられる。 In addition, multiple long protrusions 23d are arranged at equal intervals on the inner peripheral portion 23sa on the rear side of the fluid balancer 23c2. The protrusions 23d of the fluid balancer 23c2 are arranged to extend toward the inner diameter side. The multiple protrusions 23d are arranged to be inclined in an oblique direction with respect to the center line C. That is, the multiple protrusions 23d are arranged to be parallel to each other and oblique to the rotation axis. The protrusions 23d are arranged so as not to impair the volume of the cavity 23a inside the fluid balancer 23 shown in FIG. 7 (fluid balancer 23c2 in the example shown in FIG. 11). In particular, when multiple cavities 23a exist inside the fluid balancer 23 (fluid balancer 23c2 in the example shown in FIG. 11) as shown in FIG. 7, the protrusions 23b are arranged so as not to impair the volume of the inner cavity that becomes the innermost layer of the flow path.

また、図12に示すように、ドラム20c2の前方側の内周部20saには、図8に示すドラム20と同様に、複数の長尺状の溝20eが等間隔に配置される。 As shown in FIG. 12, the inner peripheral portion 20sa on the front side of the drum 20c2 has a plurality of elongated grooves 20e arranged at equal intervals, similar to the drum 20 shown in FIG. 8.

また、図12に示すように、ドラム20c2の前方側の内側部分には、補強リング24が取り付けられている。補強リング24は、多量の布類の遠心力で変形するドラム20c2の先端の剛性を補強するための部材である。補強リング24は、外周部24sbが流体バランサ23c2の内周部23sa(図11参照)と当接するように、リング形状を呈している。 As shown in FIG. 12, a reinforcing ring 24 is attached to the inner portion of the front side of the drum 20c2. The reinforcing ring 24 is a member for reinforcing the rigidity of the tip of the drum 20c2, which is deformed by the centrifugal force of a large amount of fabric. The reinforcing ring 24 is ring-shaped so that the outer periphery 24sb abuts against the inner periphery 23sa of the fluid balancer 23c2 (see FIG. 11).

補強リング24の外周部24sbには、複数の長尺状の溝24eが等間隔に配置される。補強リング24の溝24eは、流体バランサ23c2の突起23d(図11参照)と係合する係合部である。ドラム20c2の溝20eは、内径側に向かって延伸するように設けられる。補強リング24の溝24eは、中心線Cに対して斜め方向に傾斜して設けられる。すなわち、補強リング24の溝24eは、お互いに平行で回転軸に対して斜めになるように配置される。 Multiple elongated grooves 24e are arranged at equal intervals on the outer periphery 24sb of the reinforcing ring 24. The grooves 24e of the reinforcing ring 24 are engagement portions that engage with the protrusions 23d (see FIG. 11) of the fluid balancer 23c2. The grooves 20e of the drum 20c2 are provided so as to extend toward the inner diameter side. The grooves 24e of the reinforcing ring 24 are provided so as to be inclined in an oblique direction with respect to the center line C. In other words, the grooves 24e of the reinforcing ring 24 are arranged so as to be parallel to each other and inclined with respect to the rotation axis.

ステンレス材製のドラム20c2の溝20eと溝24e(図12参照)には、樹脂材製の流体バランサ23c2の突起23bと突起23d(図11参照)がねじ込むように挿入される。つまり、流体バランサ23c2は、ドラム20c2に対して回しながらねじ込むようにして取り付けられる。流体バランサ23c2は、突起23bと突起23d(図11参照)をドラム20c2の溝20e(図12参照)にねじ込むことで、ドラム20c2と強固に一体化される。流体バランサ23c2は、径方向の高さが突起23bよりも高く形成された突起23c(図11参照)がドラム20c2の先端に当接するまで、ドラム20c2に対して回しながらねじ込むことができる。 The protrusions 23b and 23d (see FIG. 11) of the resin fluid balancer 23c2 are screwed into the grooves 20e and 24e (see FIG. 12) of the stainless steel drum 20c2. In other words, the fluid balancer 23c2 is attached by being screwed into the drum 20c2 while rotating. The fluid balancer 23c2 is firmly integrated with the drum 20c2 by screwing the protrusions 23b and 23d (see FIG. 11) into the grooves 20e (see FIG. 12) of the drum 20c2. The fluid balancer 23c2 can be screwed into the drum 20c2 while rotating until the protrusions 23c (see FIG. 11), which are formed with a radial height higher than the protrusions 23b, come into contact with the tip of the drum 20c2.

<第3変形例>
以下、図13を参照して第3変形例の洗濯機SCの構成について説明する。図13は、第3変形例の洗濯機SCにおける流体バランサ23の突起23b,23cの説明図である。図13に示すように、流体バランサ23は、突起23bと突起23cとの間に隙間25を設け、さらにドラム20に収まる側の反対側ほど突起23bの径方向の高さを高くすることができる。
<Third Modification>
Hereinafter, the configuration of the washing machine SC of the third modification will be described with reference to Fig. 13. Fig. 13 is an explanatory diagram of the protrusions 23b and 23c of the fluid balancer 23 in the washing machine SC of the third modification. As shown in Fig. 13, the fluid balancer 23 has a gap 25 between the protrusions 23b and 23c, and the radial height of the protrusions 23b can be increased toward the opposite side to the side that fits into the drum 20.

図13に示す例では、突起23bと突起23cとの間に隙間25が設けられている。隙間25を設けた理由は、突起23bの角部をドラム20の内周部20saに当接させることにより、流体バランサ23の突起23bとドラム20の溝20eとの噛み合い力を向上させることができるからである。 In the example shown in FIG. 13, a gap 25 is provided between the protrusions 23b and 23c. The reason for providing the gap 25 is that the engagement force between the protrusion 23b of the fluid balancer 23 and the groove 20e of the drum 20 can be improved by abutting the corner of the protrusion 23b against the inner periphery 20sa of the drum 20.

このような流体バランサ23は、突起23bがドラム20を押し広げながらねじ込まれることで、ドラム20の先端が周方向に広がる。そのため、ねじ込みが進むほど、流体バランサ23を周方向に縮ませる力が発生し、流体バランサ23とドラム20とをさらに強固に一体化させることができる。 When this type of fluid balancer 23 is screwed in, the protrusions 23b push the drum 20 apart, causing the tip of the drum 20 to expand in the circumferential direction. Therefore, the more the fluid balancer 23 is screwed in, the more force is generated that shrinks the fluid balancer 23 in the circumferential direction, allowing the fluid balancer 23 and the drum 20 to be integrated even more firmly.

<第4変形例>
前記した実施形態に係る洗濯機Sは、流体バランサ23の突起23bの径方向に垂直な断面の形状を非矩形状とし、流体バランサ23の突起23bをドラム20の溝20eにねじ込む構造にしてもよい。以下、図14を参照して、このような構造になっている第4変形例の洗濯機SDの構成について説明する。図14は、第4変形例の洗濯機SDにおける流体バランサ23の突起23bの説明図である。流体バランサ23の突起23bは、周方向視点での形状が矩形ではなく、楕円形状としたものである。つまり、流体バランサ23の突起23bは、径方向に垂直な断面の形状が非矩形状になっているものである。なお、流体バランサ23の突起23bは、六角形やひし形などでもよい。
<Fourth Modification>
The washing machine S according to the embodiment described above may be structured such that the cross section perpendicular to the radial direction of the protrusion 23b of the fluid balancer 23 is non-rectangular, and the protrusion 23b of the fluid balancer 23 is screwed into the groove 20e of the drum 20. Hereinafter, with reference to FIG. 14, the configuration of the washing machine SD of the fourth modified example having such a structure will be described. FIG. 14 is an explanatory diagram of the protrusion 23b of the fluid balancer 23 in the washing machine SD of the fourth modified example. The protrusion 23b of the fluid balancer 23 is not rectangular in shape from the circumferential viewpoint, but is elliptical. That is, the protrusion 23b of the fluid balancer 23 is non-rectangular in shape in the cross section perpendicular to the radial direction. The protrusion 23b of the fluid balancer 23 may be hexagonal, rhombus, or the like.

流体バランサ23の突起23bがドラム20の溝20eを押し広げながらねじ込まれることで、ドラム20の先端が周方向に広がる。これにより、ねじ込みが進むほど、流体バランサ23を周方向に縮小させる張力が発生する。そのため、流体バランサ23とドラム20は、さらに強固に一体化して固定される。 When the protrusions 23b of the fluid balancer 23 are screwed in while pushing the grooves 20e of the drum 20 apart, the tip of the drum 20 expands in the circumferential direction. As a result, the more the fluid balancer 23 is screwed in, the more tension is generated that shrinks the fluid balancer 23 in the circumferential direction. As a result, the fluid balancer 23 and the drum 20 are fixed together even more firmly.

なお、例えば、図11に示すように、突起23b,23dが流体バランサ23c2の外周部23sbと内周部23saとに配置されている場合に、外周部23sbと内周部23saとのいずれか一方又は双方に配置された突起23b,23dは、径方向に垂直な断面の形状が非矩形状になるように構成することができる。 For example, as shown in FIG. 11, when the protrusions 23b, 23d are arranged on the outer periphery 23sb and the inner periphery 23sa of the fluid balancer 23c2, the protrusions 23b, 23d arranged on either or both of the outer periphery 23sb and the inner periphery 23sa can be configured so that the cross section perpendicular to the radial direction has a non-rectangular shape.

<第5変形例>
前記した実施形態に係る洗濯機Sは、ドラム20の溝20eの径方向に垂直な断面の形状を非矩形状とし、流体バランサ23の突起23bをドラム20の溝20eにねじ込む構造にしてもよい。以下、図15を参照して、このような構造になっている第5変形例の洗濯機SEの構成について説明する。図15は、第5変形例の洗濯機SEにおけるドラム20の溝20eの説明図である。図15に示す例では、ドラム20の内周部20saの溝20eは、雌ねじのねじ山のらせんを模した形状で配置されており、その途中部分の間隔が狭くなるよう構成されている。つまり、ドラム20の溝20eは、径方向に垂直な断面の形状が非矩形状になっているものである。
<Fifth Modification>
The washing machine S according to the embodiment described above may be structured such that the groove 20e of the drum 20 has a non-rectangular cross section perpendicular to the radial direction, and the protrusion 23b of the fluid balancer 23 is screwed into the groove 20e of the drum 20. Hereinafter, the configuration of the washing machine SE of the fifth modified example having such a structure will be described with reference to FIG. 15. FIG. 15 is an explanatory diagram of the groove 20e of the drum 20 in the washing machine SE of the fifth modified example. In the example shown in FIG. 15, the groove 20e of the inner periphery 20sa of the drum 20 is arranged in a shape that imitates the helical shape of the thread of a female screw, and is configured so that the interval between the grooves is narrow in the middle part. In other words, the groove 20e of the drum 20 has a non-rectangular cross section perpendicular to the radial direction.

流体バランサ23の突起23bがドラム20の溝20eの狭い部分を押し広げながらねじ込まれることで、ドラム20の先端が周方向に広がる。これにより、ねじ込みが進むほど、流体バランサ23を周方向に縮小させる張力が発生する。そのため、流体バランサ23とドラム20は、さらに強固に一体化して固定される。 When the protrusions 23b of the fluid balancer 23 are screwed in, they push open the narrow portion of the groove 20e of the drum 20, causing the tip of the drum 20 to expand in the circumferential direction. As a result, the more the fluid balancer 23 is screwed in, the more tension is generated that shrinks the fluid balancer 23 in the circumferential direction. As a result, the fluid balancer 23 and the drum 20 are fixed together even more firmly.

なお、例えば、図12に示すように、溝20e,24e(係合部)がドラム20c2の内周部20saと補強リング24の外周部24sbとに配置されている場合に、内周部20saと外周部24sbとのいずれか一方又は双方に配置された溝20e,24e(係合部)は、径方向に垂直な断面の形状が非矩形状になるように構成することができる。 For example, as shown in FIG. 12, when grooves 20e, 24e (engagement portions) are arranged on the inner periphery 20sa of drum 20c2 and the outer periphery 24sb of reinforcing ring 24, grooves 20e, 24e (engagement portions) arranged on either or both of inner periphery 20sa and outer periphery 24sb can be configured so that the cross-sectional shape perpendicular to the radial direction is non-rectangular.

<その他の事項について>
(1)前記した実施形態では、流体バランサ23が複数層である場合を例に説明した(図7参照)が、流体バランサ23が単層であっても適用できる。
(2)前記した実施形態では、洗濯機として略水平の回転軸をもつ洗濯機Sを説明した(図1参照)が、略鉛直方向の回転軸をもつ縦型洗濯機においても、本発明は適用可能である。
(3)本発明は、前記した実施形態、変形例の構成に限られることなく、様々な変形が可能である。
(4)本発明は、ドラム式洗濯機に限らず、縦型洗濯機にも適用することができる。また、乾燥機能を備えた、ドラム式や縦型の洗濯乾燥機にも適用することができる。
<Other matters>
(1) In the above embodiment, the fluid balancer 23 is formed in a plurality of layers (see FIG. 7). However, the present invention can also be applied to a fluid balancer 23 having a single layer.
(2) In the above embodiment, the washing machine S having a substantially horizontal rotation shaft is described (see FIG. 1). However, the present invention is also applicable to a vertical washing machine having a substantially vertical rotation shaft.
(3) The present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiment and modified examples, and various modifications are possible.
(4) The present invention is not limited to being applied to drum-type washing machines, but can also be applied to vertical washing machines. In addition, the present invention can also be applied to drum-type or vertical washing/drying machines that have a drying function.

10 外槽
10S 洗濯槽
20,20c1,20c2 ドラム(水槽)
20e,20e1,24e 溝(係合部)
20sa,23sa 内周部
21 ねじ締結部
21a ねじ穴部
23,23c1,23c2 流体バランサ
23a,23aa,23ab 空洞
23b,23b1,23c,23d 突起
23sb,24sb 外周部
24 補強リング
25 隙間
51 液体
53 円管
53a 内壁部
53b 外壁部
53r,53ra,53rb 流路
S,SA,SB,SC,SD,SE 洗濯機(ドラム式洗濯機)
10 Outer tub 10S Washing tub 20, 20c1, 20c2 Drum (water tub)
20e, 20e1, 24e Groove (engagement portion)
20sa, 23sa Inner circumference 21 Screw fastening portion 21a Screw hole portion 23, 23c1, 23c2 Fluid balancer 23a, 23aa, 23ab Cavity 23b, 23b1, 23c, 23d Protrusion 23sb, 24sb Outer circumference 24 Reinforcing ring 25 Gap 51 Liquid 53 Circular pipe 53a Inner wall portion 53b Outer wall portion 53r, 53ra, 53rb Flow path S, SA, SB, SC, SD, SE Washing machine (drum type washing machine)

Claims (10)

洗濯水が入れられる外槽と、
前記外槽内に設けられ、洗濯物が入れられる水槽と、
前記水槽内に配置され、周方向に移動可能な液体が封入された径方向に複数層の流路を有する円管状の流体バランサと、を備え、
前記流体バランサの外周部には、複数の長尺状の突起が配置され、
前記水槽の内周部には、複数の長尺状の係合部が配置され、
前記流体バランサと前記水槽は、前記流体バランサの突起を前記水槽の係合部にねじ込むことで固定される
ことを特徴とする洗濯機。
An outer tub for washing water,
A water tub provided in the outer tub and capable of receiving laundry;
A cylindrical fluid balancer is disposed in the water tank and has a plurality of layers of flow paths in a radial direction in which a liquid capable of moving in a circumferential direction is sealed.
A plurality of elongated protrusions are arranged on an outer periphery of the fluid balancer,
A plurality of elongated engagement portions are disposed on the inner periphery of the water tank,
The washing machine, wherein the fluid balancer and the water tub are fixed to each other by screwing a protrusion of the fluid balancer into an engagement portion of the water tub.
請求項1に記載の洗濯機において、
前記流体バランサの突起は、雄ねじ状に配置され、
前記水槽の係合部は、雌ねじ状に配置されている
ことを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1,
The protrusion of the fluid balancer is arranged in a male thread shape,
The washing machine is characterized in that the engagement portion of the water tub is arranged in the form of a female screw.
請求項1に記載の洗濯機において、
前記流体バランサの突起は、前記水槽に収まる側の反対側ほど径方向の高さが高くなっている
ことを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1,
The washing machine, wherein the protrusion of the fluid balancer has a radial height that is greater on an opposite side to the side where the fluid balancer is fitted into the water tub.
請求項1に記載の洗濯機において、
前記流体バランサの突起は、径方向に垂直な断面の形状が非矩形状になっている
ことを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1,
The washing machine, wherein the protrusion of the fluid balancer has a non-rectangular cross section perpendicular to the radial direction.
請求項1に記載の洗濯機において、
前記水槽の係合部は、径方向に垂直な断面の形状が非矩形状になっている
ことを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 1,
The washing machine is characterized in that the engaging portion of the water tub has a non-rectangular cross section perpendicular to the radial direction.
洗濯水が入れられる外槽と、
前記外槽内に設けられ、洗濯物が入れられる水槽と、
前記水槽内に配置され、周方向に移動可能な液体が封入された径方向に複数層の流路を有する円管状の流体バランサと、
前記水槽の内側部分に配置され、外周部が前記流体バランサの内周部に当接するように、リング形状に形成された補強リングと、を備え、
前記流体バランサの外周部と内周部には、複数の長尺状の突起が配置され、
前記水槽の内周部と前記補強リングの外周部には、複数の長尺状の係合部が配置され、
前記流体バランサと前記水槽は、前記流体バランサの外周部に配置された突起を前記水槽の内周部に配置された係合部にねじ込むとともに、前記流体バランサの内周部に配置された突起を前記補強リングの外周部に配置された係合部にねじ込むことで固定される
ことを特徴とする洗濯機。
An outer tub for washing water,
A water tub provided in the outer tub and capable of receiving laundry;
A fluid balancer having a cylindrical shape and including a plurality of layers of flow paths in a radial direction, the fluid balancer being disposed in the water tank and containing a liquid movable in a circumferential direction;
a reinforcing ring disposed in an inner portion of the water tank and formed in a ring shape such that an outer periphery of the reinforcing ring abuts against an inner periphery of the fluid balancer;
A plurality of elongated protrusions are arranged on the outer periphery and the inner periphery of the fluid balancer,
A plurality of elongated engagement portions are disposed on an inner periphery of the water tank and an outer periphery of the reinforcing ring,
The washing machine is characterized in that the fluid balancer and the water tub are fixed together by screwing a protrusion arranged on the outer periphery of the fluid balancer into an engagement portion arranged on the inner periphery of the water tub, and by screwing a protrusion arranged on the inner periphery of the fluid balancer into an engagement portion arranged on the outer periphery of the reinforcing ring.
請求項6に記載の洗濯機において、
前記流体バランサの外周部と内周部に配置された突起は、雄ねじ状に配置され、
前記水槽の内周部に配置された係合部と前記補強リングの外周部に配置された係合部は、雌ねじ状に配置されている
ことを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 6,
The protrusions arranged on the outer periphery and the inner periphery of the fluid balancer are arranged in a male screw shape,
A washing machine characterized in that an engagement portion arranged on an inner periphery of the water tub and an engagement portion arranged on an outer periphery of the reinforcing ring are arranged in the form of a female screw.
請求項6に記載の洗濯機において、
前記流体バランサの外周部に配置された突起は、前記水槽に収まる側の反対側ほど径方向の高さが高くなっている
ことを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 6,
The washing machine, wherein the protrusions arranged on the outer periphery of the fluid balancer have a radial height that increases toward the opposite side to the side that is fitted into the water tub.
請求項6に記載の洗濯機において、
前記流体バランサの外周部と内周部とのいずれか一方又は双方に配置された突起は、径方向に垂直な断面の形状が非矩形状になっている
ことを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 6,
A washing machine characterized in that the protrusions arranged on either or both of the outer circumferential portion and the inner circumferential portion of the fluid balancer have a non-rectangular cross-sectional shape perpendicular to the radial direction.
請求項6に記載の洗濯機において、
前記水槽の内周部と前記補強リングの外周部とのいずれか一方又は双方に配置された係合部は、径方向に垂直な断面の形状が非矩形状になっている
ことを特徴とする洗濯機。
The washing machine according to claim 6,
A washing machine characterized in that an engagement portion arranged on either or both of the inner periphery of the water tub and the outer periphery of the reinforcing ring has a non-rectangular cross-sectional shape perpendicular to the radial direction.
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