JP2024067886A - Pressure fluid supply and discharge device and fluid pressure clamp unit - Google Patents
Pressure fluid supply and discharge device and fluid pressure clamp unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP2024067886A JP2024067886A JP2022178281A JP2022178281A JP2024067886A JP 2024067886 A JP2024067886 A JP 2024067886A JP 2022178281 A JP2022178281 A JP 2022178281A JP 2022178281 A JP2022178281 A JP 2022178281A JP 2024067886 A JP2024067886 A JP 2024067886A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap member
- discharge device
- male screw
- fluid supply
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 103
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
【課題】作動流体を供給および排出するためにピストン部材を移動させるための雄ネジ部材に回転力を伝達するキャップ部材に、回転力を伝達するための工具をスムーズに嵌合させる。【解決手段】油圧供給装置(4)は、ハウジング(10)内に軸方向へ移動可能に挿入されるピストン部材(5)と、前記ピストン部材(5)に前記軸方向に形成される収容孔(11)に設けられる雌ネジ部材(6)と、前記雌ネジ部材(6)と螺合する雄ネジ部材(7)と、前記雄ネジ部材(7)の雄ネジ形成端の反対端に前記軸方向に摺動可能に嵌合し、且つ、その軸心回り方向への回転力を前記雄ネジ部材(7)に伝達可能に嵌合するキャップ部材(8)と、前記ピストン部材(5)の前記キャップ部材(8)側、又は、前記キャップ部材(8)とは反対側に形成されると共に、前記ピストン部材(5)の移動により作動油(23)が供給および排出される作動室(9)と、前記キャップ部材(8)を軸方向に押圧する押圧機構と、を備える【選択図】図3A tool for transmitting a rotational force is smoothly fitted into a cap member that transmits a rotational force to a male screw member for moving a piston member to supply and discharge a working fluid. [Solution] The hydraulic supply device (4) includes a piston member (5) inserted into a housing (10) so as to be movable in the axial direction, a female screw member (6) provided in a receiving hole (11) formed in the piston member (5) in the axial direction, a male screw member (7) screwed into the female screw member (6), a cap member (8) fitted to the end opposite the male screw-formed end of the male screw member (7) so as to be slidable in the axial direction and fitted to the male screw member (7) so as to be capable of transmitting a rotational force around the axis of the male screw member, a working chamber (9) formed on the cap member (8) side of the piston member (5) or on the opposite side to the cap member (8) and into which hydraulic oil (23) is supplied and discharged by the movement of the piston member (5), and a pressing mechanism which presses the cap member (8) in the axial direction [Selected drawing] FIG. 3
Description
本発明は、クランプ装置に圧力流体を供給する圧力流体給排装置及び流体圧クランプユニットに関する。 The present invention relates to a pressure fluid supply and discharge device that supplies pressure fluid to a clamping device and a fluid pressure clamping unit.
ワークを固定するために、作動室に供給および排出される作動油によってロック状態及びリリース状態が切り換えられるクランプ装置が従来技術として知られている(特許文献1)。 A clamping device that switches between a locked state and a released state by supplying and discharging hydraulic oil to and from an operating chamber to secure a workpiece is known as prior art (Patent Document 1).
このようなクランプ装置は、作動油を供給及び排出する油圧供給装置とともに、軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材に搭載されてクランプユニットとして使用され得る。 Such a clamping device, together with a hydraulic supply device that supplies and discharges hydraulic oil, can be mounted on a conveying member configured to be movable along a track and used as a clamping unit.
上述のような油圧供給装置は、ハウジング内に軸方向へ移動可能に挿入されるピストン部材と、ピストン部材に設けられる雌ネジ部材と、雌ネジ部材と螺合する雄ネジ部材と、その軸心回り方向への回転力を雄ネジ部材に伝達可能に雄ネジ部材に嵌合するキャップ部材とを備える。そして、工具からキャップ部材に作用して雄ネジ部材に伝達された回転力に基づいてピストン部材が移動することにより、ピストン部材に隣接する作動室から作動油が供給および排出される。このようなキャップ部材に回転力を伝達するためには、当該回転力を伝達するための工具をキャップ部材に嵌合させる必要がある。 The hydraulic supply device as described above includes a piston member inserted into the housing so as to be movable in the axial direction, a female screw member provided on the piston member, a male screw member that screws into the female screw member, and a cap member that fits into the male screw member so as to transmit a rotational force around the axis to the male screw member. The piston member moves based on the rotational force that acts on the cap member from a tool and is transmitted to the male screw member, and hydraulic oil is supplied and discharged from the working chamber adjacent to the piston member. In order to transmit a rotational force to such a cap member, it is necessary to fit a tool for transmitting the rotational force into the cap member.
しかしながら、当該回転力を伝達するための工具を、位相を合せてスムーズにキャップ部材に嵌合させることは困難であった。 However, it was difficult to smoothly fit the tool for transmitting the rotational force into the cap member while aligning the phase.
本発明の一態様は、作動流体を供給および排出するためにピストン部材を移動させるための雄ネジ部材に回転力を伝達するキャップ部材に、回転力を伝達するための工具をスムーズに嵌合させることができる圧力流体給排装置及び流体圧クランプユニットを実現することを目的とする。 One aspect of the present invention aims to provide a pressurized fluid supply/discharge device and a fluid pressure clamp unit that can smoothly fit a tool for transmitting a rotational force to a cap member that transmits a rotational force to a male thread member that moves a piston member to supply and discharge a working fluid.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る圧力流体給排置は、ハウジング内に軸方向へ移動可能に挿入されるピストン部材と、前記ピストン部材に前記軸方向に形成される収容孔に設けられる雌ネジ部材と、前記雌ネジ部材と螺合する雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材の雄ネジ形成端の反対端に前記軸方向に摺動可能に嵌合し、且つ、その軸心回り方向への回転力を前記雄ネジ部材に伝達可能に嵌合するキャップ部材と、前記ピストン部材の前記キャップ部材側、又は、前記キャップ部材とは反対側に形成されると共に、前記ピストン部材の移動により作動流体が供給および排出される作動室と、前記キャップ部材を軸方向に押圧する押圧機構と、を備える、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a pressurized fluid supply and discharge device according to one aspect of the present invention is characterized in that it comprises a piston member inserted axially movably into a housing, a female screw member provided in a receiving hole formed in the piston member in the axial direction, a male screw member that screws into the female screw member, a cap member that fits slidably in the axial direction on the opposite end of the male screw member to the male screw end and that fits so as to transmit a rotational force around the axis to the male screw member, a working chamber that is formed on the cap member side of the piston member or on the opposite side to the cap member and into which working fluid is supplied and discharged by the movement of the piston member, and a pressing mechanism that presses the cap member in the axial direction.
この特徴によれば、軸心回り方向への回転力を雄ネジ部材に伝達可能に雄ネジ部材の雄ネジ形成端の反対端に嵌合するキャップ部材が、軸方向に摺動可能に嵌合する。そして、キャップ部材を軸方向に押圧する押圧機構が設けられる。このため、キャップ部材に回転力を伝達するための回転力伝達工具が、キャップ部材に嵌合する過程において、回転力伝達工具が水平方向にずれて回転力伝達工具の先端がキャップ部材に接触して押圧した場合であっても、キャップ部材は、押圧機構により押圧されて摺動する。従って、キャップ部材及びこれに関連する部材の破損等の不具合を回避することができる。 According to this feature, the cap member is fitted to the end opposite the male threaded end of the male threaded member so as to be able to transmit a rotational force around the axis to the male threaded member, and is fitted so as to be slidable in the axial direction. A pressing mechanism is provided to press the cap member in the axial direction. Therefore, even if the rotational force transmission tool for transmitting the rotational force to the cap member shifts horizontally during the process of fitting the tool into the cap member, causing the tip of the rotational force transmission tool to come into contact with and press the cap member, the cap member is pressed by the pressing mechanism and slides. Therefore, defects such as damage to the cap member and related members can be avoided.
本発明の一態様に係る圧力流体給排装置は、前記キャップ部材が、前記雄ネジ部材と嵌合する嵌合穴と、前記嵌合穴の内壁に前記軸方向に延伸するガイド溝とを有し、前記雄ネジ部材が、前記ガイド溝と係合するピン部材を有することが好ましい。 In one aspect of the present invention, the pressure fluid supply/discharge device is preferably such that the cap member has a fitting hole that fits with the male screw member and a guide groove that extends in the axial direction on the inner wall of the fitting hole, and the male screw member has a pin member that engages with the guide groove.
上記構成によれば、嵌合穴の内壁に軸方向に延伸するガイド溝と、ガイド溝と係合するピン部材とにより、キャップ部材から雄ネジ部材に軸心回り方向への回転力を伝達することができる。 According to the above configuration, the guide groove extending in the axial direction on the inner wall of the fitting hole and the pin member engaging with the guide groove can transmit a rotational force around the axis from the cap member to the male screw member.
本発明の一態様に係る圧力流体給排装置は、前記キャップ部材が、前記雄ネジ部材と反対側の先端に、前記軸心回り方向への回転力を受け取るための操作部を有することが好ましい。 In one aspect of the present invention, the pressurized fluid supply/discharge device preferably has an operating portion at the tip opposite the male screw member for receiving a rotational force around the axis.
上記構成によれば、キャップ部材の雄ネジ部材と反対側の先端に設けられた、軸心回り方向への回転力を受け取るための操作部により、キャップ部材が外部から回転力を受け取ることができる。 According to the above configuration, the cap member can receive a rotational force from the outside by using an operating part for receiving a rotational force around the axis, which is provided at the tip of the cap member opposite the male screw member.
本発明の一態様に係る圧力流体給排装置は、前記操作部が、前記軸方向へ突出した多角形の凸部又は陥没した多角形の凹部を有することが好ましい。 In one aspect of the pressure fluid supply/discharge device of the present invention, it is preferable that the operating portion has a polygonal convex portion protruding in the axial direction or a polygonal concave portion recessed in the axial direction.
上記構成によれば、軸方向へ陥没した多角形の凹部又は軸方向へ突出した多角形の凸部を有する工具をキャップ部材と嵌合させることにより、キャップ部材に回転力を容易に伝達することができる。 According to the above configuration, by fitting a tool having a polygonal recess recessed in the axial direction or a polygonal protrusion protruding in the axial direction into the cap member, a rotational force can be easily transmitted to the cap member.
本発明の一態様に係る圧力流体給排装置は、前記ハウジングが、前記作動流体の流体圧に押されて前記キャップ部材が脱落することを防ぐための受け部を有し、前記キャップ部材が、前記受け部と係合可能な止め部を有することが好ましい。 In one aspect of the pressurized fluid supply/discharge device of the present invention, the housing preferably has a receiving portion for preventing the cap member from falling off due to the fluid pressure of the working fluid, and the cap member preferably has a stopper portion that can engage with the receiving portion.
上記構成によれば、押圧機構により軸方向に押圧されるキャップ部材が、ハウジングから脱落することを回避することができる。 The above configuration makes it possible to prevent the cap member, which is pressed axially by the pressing mechanism, from falling off the housing.
本発明の一態様に係る圧力流体給排装置は、前記キャップ部材が、前記雄ネジ部材と嵌合する嵌合穴と、前記嵌合穴の内壁に前記軸方向に延伸するガイド溝とを有し、前記雄ネジ部材が、前記ガイド溝に対応して径方向に沿って形成されたガイド孔と、前記ガイド溝に対向して前記ガイド孔に設けられたボール部材と、前記ボール部材を前記ガイド溝に向かって付勢するために設けられた弾性部材とを有することが好ましい。 In one aspect of the present invention, the pressure fluid supply/discharge device is preferably such that the cap member has a fitting hole that fits with the male screw member and a guide groove extending in the axial direction on the inner wall of the fitting hole, and the male screw member has a guide hole formed along the radial direction corresponding to the guide groove, a ball member provided in the guide hole facing the guide groove, and an elastic member provided to bias the ball member toward the guide groove.
上記構成によれば、所定トルクよりも大きい外部トルクがキャップ部材に作用しても、キャップ部材と雄ネジ部材との間の係合部分の摩耗、破損を軽減することができる。 The above configuration reduces wear and damage to the engagement portion between the cap member and the male thread member, even if an external torque greater than a predetermined torque acts on the cap member.
本発明の一態様に係る圧力流体給排装置は、前記作動室から排出された前記作動流体をクランプ装置に供給し、前記クランプ装置から排出された前記作動流体を前記作動室に供給するための作動流体通路をさらに備えることが好ましい。 It is preferable that the pressurized fluid supply/discharge device according to one aspect of the present invention further includes a working fluid passage for supplying the working fluid discharged from the working chamber to the clamp device and for supplying the working fluid discharged from the clamp device to the working chamber.
上記構成によれば、圧力流体給排装置からクランプ装置に作動流体通路を通って作動流体を供給し、クランプ装置から圧力流体給排装置に作動流体通路を通って作動流体を排出することができる。 According to the above configuration, the working fluid can be supplied from the pressure fluid supply/discharge device to the clamp device through the working fluid passage, and the working fluid can be discharged from the clamp device to the pressure fluid supply/discharge device through the working fluid passage.
本発明の一態様に係る圧力流体給排装置は、前記作動室が前記ピストン部材の前記キャップ部材側に形成され、前記押圧機構は、前記ピストン部材の移動により前記作動室に供給および排出される作動流体を含むことが好ましい。 In one aspect of the pressurized fluid supply/discharge device of the present invention, the working chamber is preferably formed on the cap member side of the piston member, and the pressing mechanism preferably contains a working fluid that is supplied to and discharged from the working chamber by the movement of the piston member.
上記構成によれば、ピストン部材のキャップ部材側に形成された作動室に供給及び排出される作動流体により、キャップ部材が軸方向に押圧される。 According to the above configuration, the cap member is pressed in the axial direction by the working fluid supplied to and discharged from the working chamber formed on the cap member side of the piston member.
本発明の一態様に係る圧力流体給排装置は、前記作動室が前記ピストン部材の前記キャップ部材とは反対側に形成され、前記押圧機構は、前記キャップ部材を軸方向に押圧する弾性部材を含むことが好ましい。 In one aspect of the present invention, the pressurized fluid supply/discharge device is preferably such that the working chamber is formed on the piston member on the opposite side to the cap member, and the pressing mechanism includes an elastic member that presses the cap member in the axial direction.
上記構成によれば、弾性部材によりキャップ部材が軸方向に押圧される。 According to the above configuration, the cap member is pressed in the axial direction by the elastic member.
本発明の一態様に係る圧力流体給排装置は、前記キャップ部材は、前記作動流体の流体圧の減少に応じて前記ピストン部材側に摺動するように構成されることが好ましい。 In one aspect of the present invention, the pressurized fluid supply/discharge device is preferably configured such that the cap member slides toward the piston member in response to a decrease in the fluid pressure of the working fluid.
上記構成によれば、作動流体の流体圧が減少する不具合が発生したときに、通常は上昇しているはずのキャップ部材が下降しているので、圧力流体給排装置の不具合を発見することが容易になる。 With the above configuration, when a malfunction occurs that reduces the fluid pressure of the working fluid, the cap member, which would normally be raised, descends, making it easier to discover malfunctions in the pressurized fluid supply/discharge device.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る流体圧クランプユニットは、軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材と、前記搬送部材上に設けられた本発明の一態様に係る圧力流体給排装置と、前記圧力流体給排装置から前記作動流体が供給され、前記圧力流体給排装置に前記作動流体を排出するように前記搬送部材上に設けられたクランプ装置と、を備える、ことを特徴とする。 To solve the above problem, a fluid pressure clamp unit according to one aspect of the present invention is characterized by comprising a conveying member configured to be movable along a track, a pressure fluid supply/discharge device according to one aspect of the present invention provided on the conveying member, and a clamp device provided on the conveying member to receive the working fluid from the pressure fluid supply/discharge device and discharge the working fluid to the pressure fluid supply/discharge device.
この特徴によれば、圧力流体給排装置から作動流体が供給され、圧力流体給排装置に作動流体を排出するクランプ装置が設けられた搬送部材上の圧力流体給排装置のキャップ部材が、軸心回り方向への回転力を雄ネジ部材に伝達可能に雄ネジ部材の雄ネジ形成端の反対端に嵌合して、軸方向に摺動可能に嵌合する。そして、キャップ部材を軸方向に押圧する押圧機構が設けられる。このため、キャップ部材に回転力を伝達するための回転力伝達工具が、キャップ部材に嵌合する過程において、回転力伝達工具が水平方向にずれて回転力伝達工具の先端がキャップ部材に接触して押圧した場合であっても、キャップ部材は、押圧機構により押圧されて摺動する。従って、キャップ部材及びこれに関連する部材の破損等の不具合を回避することができる。 According to this feature, the working fluid is supplied from the pressure fluid supply/discharge device, and the cap member of the pressure fluid supply/discharge device on the conveying member provided with a clamp device for discharging the working fluid to the pressure fluid supply/discharge device is fitted to the opposite end of the male threaded end of the male threaded member so as to be able to transmit a rotational force around the axis to the male threaded member, and is fitted so as to be slidable in the axial direction. A pressing mechanism is provided to press the cap member in the axial direction. Therefore, even if the rotational force transmission tool for transmitting the rotational force to the cap member is displaced in the horizontal direction during the process of fitting into the cap member, and the tip of the rotational force transmission tool comes into contact with and presses the cap member, the cap member is pressed by the pressing mechanism and slides. Therefore, defects such as damage to the cap member and related members can be avoided.
本発明の一態様に係る流体圧クランプユニットは、前記クランプ装置が一対の旋回式クランプを含むことが好ましい。 In one aspect of the present invention, the clamping device of the fluid pressure clamping unit preferably includes a pair of pivoting clamps.
上記構成によれば、圧力流体給排装置から供給され又は圧力流体給排装置に排出される作動流体の流体圧により一対の旋回式クランプが動作してワークをロック又はリリースすることができる。 According to the above configuration, the pair of rotating clamps can be operated by the fluid pressure of the working fluid supplied from or discharged to the pressure fluid supply/discharge device to lock or release the workpiece.
本発明の一態様に係る流体圧クランプユニットは、前記圧力流体給排装置は、前記クランプ装置がロック状態からリリース状態にリリース駆動する時に前記作動流体を前記クランプ装置に供給することが好ましい。 In one aspect of the fluid pressure clamp unit of the present invention, the pressure fluid supply/discharge device preferably supplies the working fluid to the clamp device when the clamp device is released from a locked state to a released state.
上記構成によれば、圧力流体給排装置から供給される作動流体によりクランプ装置がロック状態からリリース状態にリリース駆動することができる。 According to the above configuration, the clamp device can be released from the locked state to the released state by the hydraulic fluid supplied from the pressure fluid supply/discharge device.
本発明の一態様に係る流体圧クランプユニットは、前記圧力流体給排装置は、前記クランプ装置がリリース状態からロック状態にロック駆動する時に前記作動流体を前記クランプ装置に供給することが好ましい。 In one aspect of the fluid pressure clamp unit of the present invention, the pressure fluid supply/discharge device preferably supplies the working fluid to the clamp device when the clamp device is locked from a released state to a locked state.
上記構成によれば、圧力流体給排装置から供給される作動流体によりクランプ装置がリリース状態からロック状態にロック駆動することができる。 According to the above configuration, the clamp device can be locked from the released state to the locked state by the hydraulic fluid supplied from the pressure fluid supply/discharge device.
本発明の一態様によれば、作動流体を供給および排出するためにピストン部材を移動させるための雄ネジ部材に回転力を伝達するキャップ部材に、回転力を伝達するための工具をスムーズに嵌合させることができる。 According to one aspect of the present invention, a tool for transmitting a rotational force can be smoothly fitted to a cap member that transmits a rotational force to a male thread member for moving a piston member to supply and discharge a working fluid.
〔実施形態1〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図1は実施形態1に係る油圧クランプユニット1(流体圧クランプユニット)の平面図である。図2は油圧クランプユニット1の側面図である。
[Embodiment 1]
An embodiment of the present invention will be described in detail below. Fig. 1 is a plan view of a hydraulic clamp unit 1 (fluid pressure clamp unit) according to embodiment 1. Fig. 2 is a side view of the hydraulic clamp unit 1.
油圧クランプユニット1は、軌道に沿って移動可能に構成された搬送部材2と、搬送部材2上に設けられた油圧供給装置4(圧力流体給排装置)と、油圧供給装置4から作動油が供給され、油圧供給装置4に作動油を排出するように搬送部材2上に設けられた一対の旋回式クランプ3(クランプ装置)と、を備える。
The hydraulic clamp unit 1 comprises a conveying
旋回式クランプ3は、ワークWを上から押えて搬送部材2上に固定するために設けられる。一対の旋回式クランプ3の間に、ワークWを下から支持するための支持装置22が設けられる。
The swivel clamps 3 are provided to hold down the workpiece W from above and secure it on the
油圧クランプユニット1は、例えば、加工機の中で作業員が旋回式クランプ3を動作させてワークWを搬送部材2上に固定し、加工機の扉を閉じて作業員が離れた状態でワークWを加工機により加工する。その後、再び扉を開けて作業員が旋回式クランプ3を動作させてワークWを搬送部材2から解放するように使用される。
The hydraulic clamp unit 1 is used, for example, in a processing machine, where an operator operates the
また、油圧クランプユニット1は、例えば、加工機の外で作業員が旋回式クランプ3を動作させてワークWを搬送部材2上に固定した後、異なる場所に設置された加工機の中まで油圧クランプユニット1が搬送されてもよい。そして、ワークWを加工機により加工し、加工機から油圧クランプユニット1が戻ってきたら、作業員がワークWを搬送部材2から解放するように使用されてもよい。
The hydraulic clamp unit 1 may also be used, for example, such that an operator operates the
図3は油圧クランプユニット1に設けられた油圧供給装置4及び旋回式クランプ3の断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。
Figure 3 is a cross-sectional view of the
油圧供給装置4は、略円筒形状のハウジング10内に軸方向へ移動可能に挿入されるピストン部材5と、ピストン部材5に軸方向に形成される収容孔11に設けられる雌ネジ部材6と、雌ネジ部材6と螺合する雄ネジ部材7と、雄ネジ部材7の雄ネジ形成端の反対端に軸方向に摺動可能に嵌合し、且つ、その軸心回り方向への回転力を雄ネジ部材7に伝達可能に嵌合するキャップ部材8と、ピストン部材5のキャップ部材8側に形成されると共に、ピストン部材5の移動により作動油23が供給および排出される作動室9と、キャップ部材8を軸方向に押圧する押圧機構とを備える。この押圧機構は、ピストン部材5の移動により作動室9に供給および排出される作動油23を含む。
The
キャップ部材8は、雄ネジ部材7と嵌合する嵌合穴13と、嵌合穴13の内壁に軸方向に延伸するガイド溝14とを有する。雄ネジ部材7は、ガイド溝14と係合するピン部材12を有する。
The
キャップ部材8は、雄ネジ部材7と反対側の先端に、軸心回り方向への回転力を受け取るための操作部15を有する。
The
この操作部15は、軸方向へ突出した多角形の凸部を有する。操作部15は陥没した多角形の凹部を有してもよい。本実施形態では、図1に示すように操作部15が六角形の凸部を有する例を図示している。
図4は油圧供給装置4に設けられたキャップ部材8の操作部15の変形例を示す平面図である。
The
FIG. 4 is a plan view showing a modified example of the operating
操作部15は、六角形の凸部又は凹部に限定されない。例えば、操作部15は、図4に示すように、六角形の穴を軸心回りに30度ずらして2個の六角形の穴を重ね合わせて形成した24角形の凹部29を有してもよい。
The operating
ハウジング10は、作動油23(作動流体)の油圧(流体圧)に押されてキャップ部材8が脱落することを防ぐための受け部20を有する。キャップ部材8は、受け部20と係合可能な止め部16を有する。
The
油圧供給装置4は、作動室9から排出された作動油23を旋回式クランプ3に供給し、旋回式クランプ3から排出された作動油23を作動室9に供給するための作動油通路21(作動流体通路)をさらに備える。
The
キャップ部材8は、作動油23の油圧の減少に応じてピストン部材5側に摺動するように構成される。
The
キャップ部材8は、嵌合穴13の内壁に配置された止め輪30を有する。ハウジング10は、作動室9のキャップ部材8側の内壁に配置された止め輪31を有する。ピストン部材5は、その収容孔11の内壁に軸方向に形成されたガイド溝32を有する。雌ネジ部材6は、ガイド溝32と対向して軸方向に形成されたガイド溝33と、ガイド溝32と対向してガイド溝33に設けられるピン34とを有する。ピストン部材5は、その外周壁に軸方向に形成されたガイド溝36と、雄ネジ部材7が挿入可能に形成されたガイド穴38とを有する。ハウジング10は、ガイド溝36に対向して配置されたピン37を有する。ピストン部材5の下側には、リング状のゴム又は樹脂で構成されたリング部材39が設けられる。
作動室9のキャップ部材8側に受け止め部材56が、軸心回りに回転可能となるように雄ネジ部材7に装着される。その受け止め部材56が、作動室9の内周壁に配置された止め輪31によって抜け止めされている。その受け止め部材56の外周壁に摺動溝58が周方向に形成され、受け止め部材56の内周壁に摺動溝57が周方向に形成される。摺動溝58に複数のボール部材59が装着され、摺動溝57に複数のボール部材60が装着される。外周壁側のボール部材59は、受け止め部材56の外周壁の摺動溝58と作動室9の内周壁との間で転動可能となっている。内周壁側のボール部材60は、受け止め部材56の内周壁に形成される摺動溝57と、雄ネジ部材7の外周壁にキャップ部材8側に向けて広がるようにテーパ状に形成される係合部62との間で転動可能となっている。
The
A receiving
このように構成された油圧供給装置4の動作を説明する。
The operation of the
図5は油圧供給装置4及び旋回式クランプ3の動作を示す断面図である。図6は油圧供給装置4の動作を示す断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。
Figure 5 is a cross-sectional view showing the operation of the
油圧供給装置4は、旋回式クランプ3が図3に示すロック状態から図5に示すリリース状態にリリース駆動する時に作動油23を旋回式クランプ3に供給する。
まず、図3に示すように、旋回式クランプ3がロック状態にあるとき、油圧供給装置4のピストン部材5はキャップ部材8から離れた下方の位置に存在している。キャップ部材8は、作動室9内の作動油23により押圧されて、止め部16がハウジング10の受け部20と係合する位置まで上昇している。
The
3, when the
そして、図6に示すように、キャップ部材8に回転力を伝達するための回転力伝達工具25の先端に形成された凹部が、キャップ部材8の操作部15に嵌合する過程において、回転力伝達工具25が水平方向にずれて回転力伝達工具25の先端が操作部15に接触して操作部15を押圧した場合、操作部15を押圧されたキャップ部材8は、作動室9内の作動油23の油圧に抗して下方向に摺動する。
As shown in FIG. 6, when the recess formed at the tip of the rotational
このため、回転力伝達工具25が水平方向にずれて回転力伝達工具25の先端が操作部15に接触した場合であっても、キャップ部材8及びこれに関連する部材の破損等の不具合を回避することができる。
Therefore, even if the rotational
また、作動室9内の作動油23により押圧されて、止め部16がハウジング10の受け部20と係合する位置まで上昇しているキャップ部材8は、雄ネジ部材7と軸方向に摺動可能に嵌合しているので、作動油23の油圧が減少すると下降する。
In addition, the
従って、作動油23の油圧が減少する不具合が発生したときには、通常は上昇しているはずのキャップ部材8が下降しているので、油圧供給装置4の不具合を発見することが容易になる。
Therefore, when a malfunction occurs that reduces the hydraulic pressure of the
次に、図5に示すように、回転力伝達工具25の先端に形成された凹部がキャップ部材8の操作部15に嵌合すると、キャップ部材8は、作動油23の油圧により、キャップ部材8の止め部16がハウジング10の受け部20に係合するまで軸方向に摺動する。
Next, as shown in FIG. 5, when the recess formed at the tip of the
その後、回転力伝達工具25が作業者又はロボットの操作によって軸心回りの第1方向に回転すると、操作部15が回転力伝達工具25の凹部に嵌合したキャップ部材8は、当該回転力を雄ネジ部材7に伝達する。当該回転力によって雄ネジ部材7が回転すると、雄ネジ部材7に螺合する雌ネジ部材6が設けられたピストン部材5が図5に示すようにキャップ部材8に近づくように軸方向へ移動する。
After that, when the rotational
このため、作動室9内の作動油23が作動油通路21を通って旋回式クランプ3に供給される。作動油23を供給された旋回式クランプ3は図3に示すロック状態から図5に示すリリース状態にリリース駆動される。
As a result, the
例えば、旋回式クランプ3の作動室40に油圧供給装置4の作動室9から作動油通路21を通って作動油23が供給されていくと、作動室40に供給された作動油23に基づく押力がロックバネ41の付勢力に抗してピストン42を出力ロッド44側へ移動させるように作用する。すると、ピストン42が圧縮バネ43を介して出力ロッド44をピストン42と反対側の上方へ真っ直ぐに移動させていく。次いで、出力ロッド44の段差部44aがスラストベアリング45に上方から受け止められると、ピストン42が圧縮バネ43を押し縮めていく。すると、ピストン42の操作溝46が伝動ボール47を介して出力ロッド44の旋回溝48を上方へ押圧していく。すると、ピストン42に対して出力ロッド44が平面視で反時計回りの方向へ90度だけ回転される。
引き続いて、ピストン42の収容孔49の底壁が出力ロッド44の下端部に上方から受け止められる。これにより、旋回式クランプ3が図3のクランプ状態から図5のアンクランプ状態に切り換わる。
For example, when the
Subsequently, the bottom wall of the receiving
これに対して、回転力伝達工具25が軸心回りの第1方向とは逆の第2方向に回転すると、ピストン部材5はキャップ部材8から離れるように軸方向へ移動する。
In contrast, when the rotational
このため、旋回式クランプ3内の作動油23が作動油通路21を通って油圧供給装置4の作動室9内に排出される。作動油23を排出した旋回式クランプ3は図5に示すリリース状態から図3に示すロック状態にロック駆動される。
As a result, the
ピストン部材5が下限位置に移動した貯蔵状態で、旋回式クランプ3の作動室40(リリース室)から作動油23が油圧供給装置4の作動室9に供給された場合に、リング状のリング部材39が縮んで作動室9の容量が増加される。即ち、作動室9に受け入れる作動油23の量が増加される。このため、ポンプとして作動する油圧供給装置4の破損が防止される。
When the
〔実施形態2〕
図7は実施形態2に係る油圧供給装置4及びリンク式クランプ3Aの断面図である。図8は油圧供給装置4及びリンク式クランプ3Aの動作を示す断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。
[Embodiment 2]
Fig. 7 is a cross-sectional view of the
リンク式クランプ3Aは、実施形態1で前述した旋回式クランプ3と異なり、図7に示すように作動油23が供給されないときはリリース状態となり、図8に示すように作動油23が供給されたときはロック状態となる。
The link-
油圧供給装置4は、リンク式クランプ3Aが図7に示すリリース状態から図8に示すロック状態にロック駆動する時に作動油23をリンク式クランプ3Aに供給してもよい。
The
油圧供給装置4の作動室9から作動油通路21を通ってリンク式クランプ3Aのクランプ室50に作動油23が供給されると、図8に示すようにロッド51が上昇し、クランプアーム52がピン53回りに反時計回りの方向へ駆動され、そのクランプアーム52の端部に設けた押ボルト54がワークWを下向きに押圧する。
When
上記とは逆に、アンクランプ時には、クランプ室50の作動油23を、作動油通路21を通って油圧供給装置4の作動室9に排出する。すると、ロッド51が下降し、クランプアーム52が時計回りの方向へ退避される。
Inversely to the above, when unclamping, the
〔実施形態3〕
図9は実施形態3に係る油圧供給装置4B及び旋回式クランプ3の断面図である。図10は油圧供給装置4B及び旋回式クランプ3の動作を示す断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。
[Embodiment 3]
Fig. 9 is a cross-sectional view of the
油圧供給装置4Bは、実施形態1及び2で前述した油圧供給装置4とは異なり、作動室9Bがピストン部材5のキャップ部材8とは反対側に形成される。
The
そして、押圧機構は、キャップ部材8を軸方向に押圧する弾性部材26を含む。この弾性部材26は、例えば圧縮コイルばね又は皿バネなどにより構成することができ、雄ネジ部材7の雄ネジ形成端の反対端の端面に形成された凹部と、キャップ部材8の嵌合穴13の底面に形成された凹部との間に配置することができる。
The pressing mechanism includes an
このように構成された油圧供給装置4Bは以下のように動作する。
The
まず、図9に示すように、旋回式クランプ3がロック状態にあるとき、油圧供給装置4Bのピストン部材5は、ハウジング10の受け部27とキャップ部材8とに近い上方の位置に存在している。キャップ部材8は、弾性部材26により軸方向に押圧されて、止め部16がハウジング10の受け部20と係合する位置まで上昇している。
First, as shown in FIG. 9, when the
次に、図10に示すように、回転力伝達工具25の先端に形成された凹部がキャップ部材8の操作部15に嵌合する。
Next, as shown in FIG. 10, the recess formed at the tip of the
その後、回転力伝達工具25が作業者又はロボットの操作によって軸心回りの第2方向に回転すると、操作部15が回転力伝達工具25の凹部に嵌合したキャップ部材8は、当該回転力を雄ネジ部材7に伝達する。当該回転力によって雄ネジ部材7が回転すると、雄ネジ部材7に螺合する雌ネジ部材6が設けられたピストン部材5が図10に示すようにキャップ部材8から離れるように軸方向へ移動する。
After that, when the rotational
このため、作動室9B内の作動油23が作動油通路21Bを通って旋回式クランプ3に供給される。作動油23を供給された旋回式クランプ3は図9に示すロック状態から図10に示すリリース状態にリリース駆動される。
As a result,
〔実施形態4〕
図11は実施形態4に係る油圧供給装置4Cの要部断面図である。図12は油圧供給装置4Cの他の要部断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。
[Embodiment 4]
Fig. 11 is a cross-sectional view of a main part of a hydraulic
油圧供給装置4Cはキャップ部材8Cを備える。キャップ部材8Cは、雄ネジ部材7と嵌合する嵌合穴13と、嵌合穴13の内壁に軸方向に延伸する複数のガイド溝28とを有する。雄ネジ部材7は、ガイド溝28に対応して径方向に沿って形成された貫通孔17(ガイド孔)と、ガイド溝28に対向して貫通孔17に設けられた一対のボール部材18と、一対のボール部材18をガイド溝28に向かって付勢するために一対のボール部材18の間に設けられた弾性部材19とを有する。弾性部材19は例えば、圧縮コイルばね又は皿バネなどにより構成することができる。
図11に示すように、弾性部材19により径方向の外方に付勢されるボール部材18がキャップ部材8Cの嵌合穴13に形成されたガイド溝28に嵌合しているときには、キャップ部材8Cと雄ネジ部材7とが軸心回りに一体に回転駆動される。
The
As shown in FIG. 11, when the
これに対して、キャップ部材8Cを回転させる回転力伝達工具25からの外部トルクが所定トルクよりも大きいときに、図12に示すように、外部トルクが作用するキャップ部材8Cのガイド溝28の周壁がボール部材18を径方向の内方へ押す。このため、ボール部材18は、弾性部材19の付勢力に抗して貫通孔17の内部に押し込まれる。これにより、雄ネジ部材7に対してキャップ部材8Cが回転される。その結果、所定トルクよりも大きい外部トルクがキャップ部材8Cに作用しても、キャップ部材8Cと雄ネジ部材7との間の係合部分の摩耗、破損が軽減される。
図13及び図14は油圧供給装置4Cのさらに他の要部断面図である。前述した構成要素と同様の構成要素には同様の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。
貫通孔17は、図13及び図14に示すように、有底穴17a(ガイド孔)により構成してもよい。この場合、雄ネジ部材7は、ガイド溝28に対応して径方向に沿って形成された有底穴17aと、ガイド溝28に対向して有底穴17aに設けられたボール部材18と、ボール部材18をガイド溝28に向かって付勢するために有底穴17aに設けられた弾性部材19aとを有する。
クランプ装置に油圧を供給する油圧供給装置の例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば油圧に代えて圧縮エアをクランプ装置に供給するエア供給装置に対しても本発明を適用することができる。
In contrast, when the external torque from the
13 and 14 are cross-sectional views of still another essential part of the
13 and 14, the through
Although the hydraulic supply device that supplies hydraulic pressure to the clamp device has been described as an example, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to an air supply device that supplies compressed air to the clamp device instead of hydraulic pressure.
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims. The technical scope of the present invention also includes embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in different embodiments.
1 油圧クランプユニット(流体圧クランプユニット)
2 搬送部材
3 旋回式クランプ(クランプ装置)
3A リンク式クランプ(クランプ装置)
4 油圧供給装置(圧力流体給排装置)
5 ピストン部材
6 雌ネジ部材
7 雄ネジ部材
8 キャップ部材
9 作動室
10 ハウジング
11 収容孔
12 ピン部材
13 嵌合穴
14 ガイド溝
15 操作部
16 止め部
17 貫通孔(ガイド孔)
17a 有底穴(ガイド孔)
18 ボール部材
19 弾性部材
20 受け部
21 作動油通路(作動流体通路)
22 支持装置
23 作動油(作動流体)
24 押圧機構
25 回転力伝達工具
28 ガイド溝
1. Hydraulic clamp unit (fluid pressure clamp unit)
2 Conveying
3A Link type clamp (clamp device)
4. Hydraulic supply device (pressure fluid supply/discharge device)
Reference Signs List 5: piston member 6: female screw member 7: male screw member 8: cap member 9: working chamber 10: housing 11: accommodation hole 12: pin member 13: fitting hole 14: guide groove 15: operating portion 16: stop portion 17: through hole (guide hole)
17a Bottomed hole (guide hole)
18
22
24
Claims (14)
前記ピストン部材に前記軸方向に形成される収容孔に設けられる雌ネジ部材と、
前記雌ネジ部材と螺合する雄ネジ部材と、
前記雄ネジ部材の雄ネジ形成端の反対端に前記軸方向に摺動可能に嵌合し、且つ、その軸心回り方向への回転力を前記雄ネジ部材に伝達可能に嵌合するキャップ部材と、
前記ピストン部材の前記キャップ部材側、又は、前記キャップ部材とは反対側に形成されると共に、前記ピストン部材の移動により作動流体が供給および排出される作動室と、
前記キャップ部材を軸方向に押圧する押圧機構と、を備える、
ことを特徴とする圧力流体給排装置。 a piston member inserted into the housing so as to be axially movable;
a female screw member provided in a receiving hole formed in the piston member in the axial direction;
A male screw member that screws into the female screw member;
a cap member that is fitted to the end of the male screw member opposite the male screw end so as to be slidable in the axial direction and that is fitted to the male screw member so as to be able to transmit a rotational force in a direction around the axis of the cap member;
a working chamber that is formed on the cap member side of the piston member or on an opposite side to the cap member, and to which a working fluid is supplied and discharged by movement of the piston member;
A pressing mechanism that presses the cap member in the axial direction.
A pressurized fluid supply and discharge device comprising:
前記嵌合穴の内壁に前記軸方向に延伸するガイド溝とを有し、
前記雄ネジ部材が、前記ガイド溝と係合するピン部材を有する、請求項1に記載の圧力流体給排装置。 The cap member has a fitting hole into which the male screw member fits,
a guide groove extending in the axial direction on an inner wall of the fitting hole,
2. The pressure fluid supply/discharge device according to claim 1, wherein the male screw member has a pin member that engages with the guide groove.
前記キャップ部材が、前記受け部と係合可能な止め部を有する、請求項1に記載の圧力流体給排装置。 the housing has a receiving portion for preventing the cap member from falling off due to the fluid pressure of the working fluid,
The pressure fluid supply and discharge device according to claim 1 , wherein the cap member has a stop portion engageable with the receiving portion.
前記嵌合穴の内壁に前記軸方向に延伸する複数のガイド溝とを有し、
前記雄ネジ部材が、前記ガイド溝に対応して径方向に沿って形成されたガイド孔と、
前記ガイド溝に対向して前記ガイド孔に設けられたボール部材と、
前記ボール部材を前記ガイド溝に向かって付勢するために設けられた弾性部材とを有する、請求項1に記載の圧力流体給排装置。 The cap member has a fitting hole into which the male screw member fits,
a plurality of guide grooves extending in the axial direction on an inner wall of the fitting hole;
The male screw member has a guide hole formed along a radial direction corresponding to the guide groove;
a ball member provided in the guide hole opposite the guide groove;
2. The pressurized fluid supply/discharge device according to claim 1, further comprising an elastic member provided for urging said ball member toward said guide groove.
前記押圧機構は、前記ピストン部材の移動により前記作動室に供給および排出される作動流体を含む、請求項1に記載の圧力流体給排装置。 the working chamber is formed on the cap member side of the piston member,
The pressurized fluid supply/discharge device according to claim 1 , wherein the pressing mechanism contains a working fluid that is supplied to and discharged from the working chamber by movement of the piston member.
前記押圧機構は、前記キャップ部材を軸方向に押圧する弾性部材を含む、請求項1に記載の圧力流体給排装置。 the working chamber is formed on the piston member on the opposite side to the cap member,
The pressurized fluid supply/discharge device according to claim 1 , wherein the pressing mechanism includes an elastic member that presses the cap member in the axial direction.
前記搬送部材上に設けられた請求項1に記載の圧力流体給排装置と、
前記圧力流体給排装置から前記作動流体が供給され、前記圧力流体給排装置に前記作動流体を排出するように前記搬送部材上に設けられたクランプ装置と、を備える、
ことを特徴とする流体圧クランプユニット。 A conveying member configured to be movable along a track;
The pressurized fluid supply/discharge device according to claim 1 , which is provided on the conveying member;
a clamp device provided on the conveying member to receive the working fluid from the pressure fluid supply/discharge device and to discharge the working fluid to the pressure fluid supply/discharge device.
A fluid pressure clamping unit comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022178281A JP2024067886A (en) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | Pressure fluid supply and discharge device and fluid pressure clamp unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022178281A JP2024067886A (en) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | Pressure fluid supply and discharge device and fluid pressure clamp unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2024067886A true JP2024067886A (en) | 2024-05-17 |
Family
ID=91068024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022178281A Pending JP2024067886A (en) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | Pressure fluid supply and discharge device and fluid pressure clamp unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2024067886A (en) |
-
2022
- 2022-11-07 JP JP2022178281A patent/JP2024067886A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101432458B1 (en) | Cylinder device with force multiplier | |
KR20080012838A (en) | Screw engagement type clamp device, clamping system, and fluid pressure actuator | |
US7434302B2 (en) | Replacement device for clamping heads comprising a plurality of clamping jaws | |
JP4954899B2 (en) | Positioning device and positioning system | |
JP3825747B2 (en) | Fastening device and method | |
JP2003305626A (en) | Movement detection device of clamp | |
KR100961304B1 (en) | Spring lock-type clamp device | |
CN112388348B (en) | Zero clamping device | |
JPH1194043A (en) | Transmission gear | |
JP4877787B2 (en) | POSITIONING DEVICE AND POSITIONING SYSTEM HAVING THE DEVICE | |
JP6749033B2 (en) | Swivel clamp | |
JP6499529B2 (en) | Clamping device | |
JP2024067886A (en) | Pressure fluid supply and discharge device and fluid pressure clamp unit | |
EP2233245B1 (en) | Clamping device | |
WO2013021520A1 (en) | Actuator and clamp device using same | |
WO2011037091A1 (en) | Screw engagement type clamp device, clamp system, and fluid pressure actuator | |
US11660683B2 (en) | Device for restraining/locking mechanical parts on machine tools | |
JPH11170133A (en) | Clamp device | |
CN111836696B (en) | Connecting rod type clamping device | |
JP4094339B2 (en) | Swivel clamp | |
JP5632902B2 (en) | Cylinder device with booster mechanism | |
CN214393888U (en) | Positioning mechanism | |
JP2003039262A (en) | Swing clamp | |
WO2018092377A1 (en) | Cylinder device with attached booster mechanism | |
CN116690327A (en) | Overload protection transmission mechanism and polisher |