JP2024067688A - Mixing and discharging equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】使い捨てタイプのダイナミックミキサーを採用する形態において、吐出口での液だれを抑制することができる簡易且つ安価な構造の混合吐出装置を提供する。【解決手段】本混合吐出装置１は、回転可能なミキシングシャフト５を有する本体２と、本体に着脱可能に取り付けられるミキサー３と、を備え、ミキサーはケース２１とローター２２とを有し、ローターには挿通孔３１が形成されており、挿通孔には、ミキシングシャフトの挿通によりミキシングシャフトに設けられた係合部１２が係合可能な被係合部３２が設けられており、ローターは、係合部と被係合部の係合によりミキシングシャフトと一体に回転可能である。そして、ミキシングシャフトの先端部には弁体１１が設けられ、ケースの底部には弁座２５が設けられており、ミキシングシャフトは、弁体が弁座から離間して吐出口２４を開放する開放位置Ａと、弁体が弁座に着座して吐出口を閉鎖する閉鎖位置Ｂと、の間で軸方向に移動可能に設けられている。【選択図】図２[Problem] To provide a mixing and discharging device with a simple and inexpensive structure that can suppress dripping at a discharge port in a form that employs a disposable dynamic mixer. [Solution] The mixing and discharging device 1 comprises a main body 2 having a rotatable mixing shaft 5, and a mixer 3 that is detachably attached to the main body, the mixer having a case 21 and a rotor 22, an insertion hole 31 formed in the rotor, and an engaged part 32 that can be engaged with an engaging part 12 provided on the mixing shaft by inserting the mixing shaft through the insertion hole, and the rotor can rotate integrally with the mixing shaft by engagement of the engaging part and the engaged part. A valve body 11 is provided at the tip of the mixing shaft, and a valve seat 25 is provided at the bottom of the case, and the mixing shaft is provided so as to be movable in the axial direction between an open position A where the valve body is separated from the valve seat to open the discharge port 24, and a closed position B where the valve body is seated on the valve seat to close the discharge port. [Selected Figure] Figure 2

Description

本発明は、混合吐出装置に関し、更に詳しくは、複数種の液体材料を混合して吐出する混合吐出装置に関する。 The present invention relates to a mixing and discharging device, and more specifically, to a mixing and discharging device that mixes and discharges multiple types of liquid materials.

従来の混合吐出装置として、複数種の液体材料を混合して吐出するものが一般に知られている（例えば特許文献１、２参照）。これら特許文献１、２には、ダイナミックミキサー（回転式ミキサー）の底部に吐出口を開閉するバルブ機構を設け、ミキサーの作動停止時にバルブ機構により吐出口を閉鎖することで、ミキサー内の液体材料が吐出口から落下すること（即ち液だれ）を抑制する技術が記載されている。 Conventionally, there are known mixing and discharging devices that mix and discharge multiple types of liquid materials (see, for example, Patent Documents 1 and 2). These Patent Documents 1 and 2 describe a technology in which a valve mechanism that opens and closes the discharge port is provided at the bottom of a dynamic mixer (rotary mixer), and the valve mechanism closes the discharge port when the mixer stops operating, thereby preventing the liquid materials in the mixer from dropping from the discharge port (i.e., dripping).

ここで、ミキサーとして、ミキシングシャフト等を備える本体に着脱可能に取り付けられる使い捨てタイプ（ディスポーサブル）のものを採用することがある（例えば特許文献３参照）。この使い捨てタイプのミキサーによると、使用後のミキサーの洗浄作業を不要としてメンテナンス性を高めることができる。しかしながら、上記の液だれ抑制用のバルブ機構を備えるダイナミックミキサーを使い捨てタイプとすると、部品点数が多く複雑で高価な構造となってしまう。特にミキサーの交換毎にバルブ機構（弁体及び弁座）を廃棄することとなり、ランニングコストが高くなる。 In this case, a disposable mixer that can be detachably attached to a main body that includes a mixing shaft, etc., may be used (see Patent Document 3, for example). This disposable mixer eliminates the need to clean the mixer after use, improving maintainability. However, if a dynamic mixer that includes the above-mentioned valve mechanism for preventing dripping is made disposable, it will have a complex and expensive structure with a large number of parts. In particular, the valve mechanism (valve body and valve seat) must be discarded every time the mixer is replaced, resulting in high running costs.

特表２０１８－５２９５４４号公報JP 2018-529544 A 特開平０７－１７１４６４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-171464 特開２０００－０９４４３８号公報JP 2000-094438 A

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、使い捨てタイプのダイナミックミキサーを採用する形態において、吐出口での液だれを抑制することができる簡易且つ安価な構造の混合吐出装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned current situation, and aims to provide a mixing and discharging device with a simple and inexpensive structure that can suppress dripping at the discharge port when using a disposable dynamic mixer.

本発明は以下の通りである。
１．複数種の液体材料を混合して吐出する混合吐出装置であって、
回転可能なミキシングシャフトを有する本体と、
前記本体に着脱可能に取り付けられるミキサーと、を備え、
前記ミキサーは、底部に吐出口が形成されたケースと、前記ケース内に収容されるローターと、を有し、
前記ローターには、前記ミキシングシャフトが挿通可能な挿通孔が形成されており、
前記挿通孔には、前記ミキシングシャフトの挿通により前記ミキシングシャフトに設けられた係合部が係合可能な被係合部が設けられており、
前記ローターは、前記係合部と前記被係合部の係合により前記ミキシングシャフトと一体に回転可能であり、
前記ミキシングシャフトの先端部には弁体が設けられており、
前記ケースの底部には、前記弁体が着座可能な弁座が設けられており、
前記ミキシングシャフトは、前記弁体が前記弁座から離間して前記吐出口を開放する開放位置と、前記弁体が前記弁座に着座して前記吐出口を閉鎖する閉鎖位置と、の間で軸方向に移動可能に設けられていることを特徴とする混合吐出装置。
２．前記ローターは、前記係合部と前記被係合部の係合により前記ミキシングシャフトと一体に軸方向に移動可能である上記１．に記載の混合吐出装置。
３．前記ミキサーは、前記ケースの上部開口を塞ぐ塞ぎ部材を有し、
前記ケースの外周部には、前記ケースと前記塞ぎ部材で囲まれたミキシング室内に液体材料を流入させる流入口が設けられている上記１．又は２．に記載の混合吐出装置。
４．前記ケース、前記ローター及び塞ぎ部材は合成樹脂製である上記３．に記載の混合吐出装置。 The present invention is as follows.
1. A mixing and discharging device that mixes and discharges multiple types of liquid materials,
a main body having a rotatable mixing shaft;
A mixer that is detachably attached to the main body,
The mixer has a case having a discharge port formed at a bottom thereof and a rotor housed in the case,
The rotor has an insertion hole through which the mixing shaft can be inserted,
the insertion hole is provided with an engaged portion with which an engaging portion provided on the mixing shaft can be engaged by inserting the mixing shaft therethrough,
the rotor is rotatable integrally with the mixing shaft by the engagement between the engaging portion and the engaged portion,
A valve body is provided at the tip of the mixing shaft,
a valve seat on which the valve body can be seated is provided at a bottom of the case,
The mixing discharge device is characterized in that the mixing shaft is provided so as to be movable in the axial direction between an open position in which the valve body is separated from the valve seat to open the discharge port, and a closed position in which the valve body is seated on the valve seat to close the discharge port.
2. The mixing and discharging device according to the above item 1, wherein the rotor is capable of moving in the axial direction together with the mixing shaft by the engagement between the engaging portion and the engaged portion.
3. The mixer has a closing member that closes the upper opening of the case,
3. The mixing and discharging device according to 1 or 2 above, wherein an inlet for introducing a liquid material into a mixing chamber surrounded by the case and the closing member is provided on the outer periphery of the case.
4. The mixing and discharging device according to the above 3., wherein the case, the rotor and the closing member are made of synthetic resin.

本発明の混合吐出装置によると、本体に着脱可能に取り付けられ且つミキシングシャフトと一体に回転可能なローターを有するミキサー、即ち使い捨てタイプのダイナミックミキサーを採用することで、使用後のミキサーの洗浄作業を不要としてメンテナンス性を高め得るとともに、洗浄廃液が出ず有機溶剤ヒュームによる作業環境の悪化もない。また、ミキサーの作動停止時にミキシングシャフトを開放位置から閉鎖位置に移動させることで弁体が弁座に着座して吐出口が閉鎖されるため、吐出口での液だれを抑制することができる。さらに、ミキシングシャフトの先端部に弁体を設け、ミキサーのケースの底部に弁座を設け、ミキサーの交換に際して弁体を再使用するようにしたので、ミキサーの部品点数を低減して簡易且つ安価な構造にできる。 According to the mixing and discharging device of the present invention, a mixer that is detachably attached to the main body and has a rotor that can rotate integrally with the mixing shaft, i.e., a disposable dynamic mixer, is used, which eliminates the need to clean the mixer after use, improving maintainability, and does not produce cleaning waste liquid or worsen the working environment due to organic solvent fumes. In addition, when the mixer stops operating, the mixing shaft is moved from the open position to the closed position, causing the valve body to seat on the valve seat and close the discharge port, thereby suppressing dripping at the discharge port. Furthermore, a valve body is provided at the tip of the mixing shaft, and a valve seat is provided at the bottom of the mixer case, so that the valve body can be reused when the mixer is replaced, reducing the number of parts in the mixer and making it a simple and inexpensive structure.

本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
実施形態に係る混合吐出装置の説明図であり、（ａ）は全体の斜視図を示し、（ｂ）は要部の分解斜視図を示す。 混合吐出装置の一部を断面とした正面図である。 実施形態に係るミキサーの説明図であり、（ａ）はミキシングシャフトが挿通された状態の断面図を示し、（ｂ）は（ａ）の分解状態を示す。 ミキサー（ミキシングシャフトの挿通状態）の断面図であり、（ｂ）は（ａ）の下方から見た斜視図を示し、（ｃ）は（ａ）の上方から見た斜視図を示す。 ミキサー（ミキシングシャフトの非挿通状態）の断面図であり、（ｂ）は（ａ）の下方から見た斜視図を示し、（ｃ）は（ａ）の上方から見た斜視図を示す。 混合吐出装置の作用説明図であり、（ａ）はミキサーの作動状態を示し、（ｂ）はミキサーの作動停止状態を示し、（ｃ）は本体からミキサーを取り外す途中の状態を示す。 他の形態に係るミキサーの断面図である。 The present invention will be further described in the following detailed description by way of non-limiting examples of exemplary embodiments according to the invention and with reference to the several drawings mentioned, in which like reference numerals refer to like parts throughout the several views of the drawings.
1A and 1B are explanatory diagrams of a mixing and discharging device according to an embodiment, in which FIG. 1A is an overall perspective view, and FIG. FIG. 2 is a front view of the mixed discharge device with a portion in section. 1A and 1B are explanatory diagrams of a mixer according to an embodiment, in which (a) is a cross-sectional view showing a state in which a mixing shaft is inserted, and (b) shows (a) in an exploded state. 1A and 1B are cross-sectional views of the mixer (with the mixing shaft inserted), where FIG. 1B is a perspective view of FIG. 1A as viewed from below, and FIG. 1C is a perspective view of FIG. 1A and 1B are cross-sectional views of the mixer (with the mixing shaft not inserted), FIG. 1B is a perspective view of FIG. 1A as viewed from below, and FIG. 1C is a perspective view of FIG. 1A as viewed from above. 1A to 1C are diagrams for explaining the operation of the mixing and discharging device, in which (a) shows the mixer in operation, (b) shows the mixer in operation stopped, and (c) shows the mixer in the process of being removed from the main body. FIG. 11 is a cross-sectional view of a mixer according to another embodiment.

ここで示される事項は例示的なもの及び本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。 The matters shown herein are illustrative and are intended to exemplify embodiments of the present invention, and are described for the purpose of providing what is believed to be the most effective and easily understood explanation of the principles and conceptual features of the present invention. In this regard, it is not intended to show structural details of the present invention beyond the extent necessary for a fundamental understanding of the present invention, and the description, taken together with the drawings, will make clear to those skilled in the art how some forms of the present invention may be embodied in practice.

以下、図面を用いて実施形態により本発明を具体的に説明する。なお、本実施例では、本発明に係る「混合吐出装置」として、主剤と硬化剤の２種類の液体材料を混合して二液性接着剤（ウレタン、エポキシ、シリコーン等）を吐出する混合吐出装置（塗布機）を例示する。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In this embodiment, the "mixing and discharging device" according to the present invention is exemplified by a mixing and discharging device (applicator) that mixes two types of liquid material, a base agent and a hardener, and discharges a two-liquid adhesive (urethane, epoxy, silicone, etc.).

本実施形態に係る混合吐出装置１は、図１及び図２に示すように、回転可能なミキシングシャフト５を有する本体２と、本体２に着脱可能に取り付けられるミキサー３と、を備えている。この本体２は、ミキシングシャフト５と、ミキシングシャフト５を軸回りに回転させるモーター６と、ミキシングシャフト５を軸方向に移動させる移動機構７と、を有している。さらに、本体２は、モーター６及び移動機構７を支持するベース８を有している（図２参照）。このベース８は、下部ベース８ａと、支柱９を介して下部ベース８ａの上方に配置される上部ベース８ｂと、を有している。 As shown in Figs. 1 and 2, the mixing and discharging device 1 according to this embodiment includes a main body 2 having a rotatable mixing shaft 5, and a mixer 3 that is detachably attached to the main body 2. The main body 2 includes the mixing shaft 5, a motor 6 that rotates the mixing shaft 5 about its axis, and a moving mechanism 7 that moves the mixing shaft 5 in the axial direction. The main body 2 further includes a base 8 that supports the motor 6 and the moving mechanism 7 (see Fig. 2). The base 8 includes a lower base 8a and an upper base 8b that is disposed above the lower base 8a via a support 9.

ミキシングシャフト５は金属製である。このミキシングシャフト５の先端部には、後述する弁座２５に着座可能な弁体１１が設けられている。この弁体１１はニードル状に形成されている。また、ミキシングシャフト５には、後述する被係合部３２と係合する係合部１２が設けられている。この係合部１２は、ミキシングシャフト５の軸方向と直交する断面形状が正多角形（具体的に正六角形）に形成されている。さらに、ミキシングシャフト５の係合部１２と軸方向に連なる部分は、軸方向と直交する断面形状が円形に形成されている。なお、ミキシングシャフト５の材質は特に限定されず、例えばセラミック製であってもよい。さらに、弁体１１としては、ニードル状の他に半球状等に形成されたものを採用してもよい。 The mixing shaft 5 is made of metal. The tip of the mixing shaft 5 is provided with a valve body 11 that can be seated on a valve seat 25, which will be described later. The valve body 11 is formed in a needle shape. The mixing shaft 5 is also provided with an engagement portion 12 that engages with an engaged portion 32, which will be described later. The engagement portion 12 has a cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the mixing shaft 5 that is formed in a regular polygon (specifically, a regular hexagon). Furthermore, the portion of the mixing shaft 5 that is connected to the engagement portion 12 in the axial direction has a cross-sectional shape perpendicular to the axial direction that is formed in a circle. The material of the mixing shaft 5 is not particularly limited, and may be made of ceramic, for example. Furthermore, the valve body 11 may be formed in a hemispherical shape or the like in addition to a needle shape.

モーター６は、上部ベース８ｂ上に取り付けられている。また、モーター６の駆動軸６ａは、ミキシングシャフト５の軸方向の移動を許容するカップリング１３を介してミキシングシャフト５と連結されている。このカップリング１３は、駆動軸６ａに取り付けられた回転体１３ａと、ミキシングシャフト５に取り付けられた回転体１３ｂと、を有している。これらの回転体１３ａ、１３ｂのうちの一方には複数のスライド軸１４が設けられており、他方にはスライド軸１４が挿通可能なブッシュ１５が設けられている。 The motor 6 is mounted on the upper base 8b. The drive shaft 6a of the motor 6 is connected to the mixing shaft 5 via a coupling 13 that allows the mixing shaft 5 to move in the axial direction. This coupling 13 has a rotating body 13a attached to the drive shaft 6a and a rotating body 13b attached to the mixing shaft 5. One of these rotating bodies 13a, 13b is provided with multiple slide shafts 14, and the other is provided with a bush 15 through which the slide shafts 14 can be inserted.

移動機構７は、ミキシングシャフト５を、弁体１１が弁座２５から離間して吐出口２４を開放する開放位置Ａ（図６（ａ）参照）と、弁体１１が弁座２５に着座して吐出口２４を閉鎖する閉鎖位置Ｂ（図６（ｂ）参照）と、の間で軸方向に移動させる。この移動機構７は、ミキシングシャフト５の軸方向に移動不能に設けられ且つミキシングシャフト５を回転自在に支持する軸受１７（具体的に深溝玉軸受）と、軸受１７を軸方向に移動させるシリンダ装置１８（具体的にエアシリンダ装置）と、を有している。このシリンダ装置１８は上部ベース８ｂ上に取り付けられている。さらに、シリンダ装置１８のピストンロッド１８ａには、軸受１７を軸方向から挟持する挟持部１９が設けられている。 The moving mechanism 7 moves the mixing shaft 5 in the axial direction between an open position A (see FIG. 6(a)) where the valve body 11 separates from the valve seat 25 to open the discharge port 24, and a closed position B (see FIG. 6(b)) where the valve body 11 seats on the valve seat 25 to close the discharge port 24. This moving mechanism 7 has a bearing 17 (specifically a deep groove ball bearing) that is immovable in the axial direction of the mixing shaft 5 and supports the mixing shaft 5 rotatably, and a cylinder device 18 (specifically an air cylinder device) that moves the bearing 17 in the axial direction. This cylinder device 18 is attached on the upper base 8b. Furthermore, a clamping portion 19 that clamps the bearing 17 from the axial direction is provided on the piston rod 18a of the cylinder device 18.

なお、移動機構７としては、シリンダ装置１８の代わりにボールネジ装置等を有するものを採用してもよい。また、複数のシリンダ装置１８を有するものを採用してもよい。さらに、複数の軸受１７を有するものを採用してもよい。 The moving mechanism 7 may have a ball screw device or the like instead of the cylinder device 18. Also, a mechanism having multiple cylinder devices 18 may be used. Furthermore, a mechanism having multiple bearings 17 may be used.

ミキサー３は、図３～図５に示すように、底部に吐出口２４が形成されたケース２１と、ケース２１内に収容されるローター２２と、を有している。さらに、ミキサー３は、ケース２１の上部開口を塞ぐ塞ぎ部材２３を有している。 As shown in Figures 3 to 5, the mixer 3 has a case 21 with a discharge port 24 formed at the bottom, and a rotor 22 housed in the case 21. Furthermore, the mixer 3 has a blocking member 23 that blocks the upper opening of the case 21.

ケース２１は合成樹脂製である。このケース２１は、上端を開口した有底筒状に形成されている。このケース２１の底部の中央には、下方に向かってノズル状の吐出口２４が突設されている。また、ケース２１の底部（具体的に吐出口２４の直上の部位）には、ミキシングシャフト５の弁体１１が着座可能な弁座２５（バルブシート）が設けられている。 The case 21 is made of synthetic resin. The case 21 is formed in a cylindrical shape with a bottom that is open at the top end. A nozzle-shaped discharge port 24 protrudes downward from the center of the bottom of the case 21. In addition, a valve seat 25 (valve seat) on which the valve body 11 of the mixing shaft 5 can be seated is provided at the bottom of the case 21 (specifically, the area directly above the discharge port 24).

ケース２１の外周部には、ケース２１と塞ぎ部材２３で囲まれたミキシング室Ｓ内に液体材料を流入させる流入口２６が設けられている。この流入口２６にバルブ２７の注入口２７ａが挿脱されることで、ケース２１（即ちミキサー３）が本体２（即ちベース８）に着脱可能に取り付けられる（図２参照）。ただし、ケース２１としては、係止、ネジ止め、圧入等により本体２に着脱可能に取り付けられるものを採用してもよい。 An inlet 26 is provided on the outer periphery of the case 21, through which liquid material flows into the mixing chamber S surrounded by the case 21 and the blocking member 23. The case 21 (i.e., the mixer 3) is detachably attached to the main body 2 (i.e., the base 8) by inserting and removing the injection port 27a of the valve 27 into and from this inlet 26 (see FIG. 2). However, the case 21 may be one that is detachably attached to the main body 2 by locking, screwing, press-fitting, etc.

なお、バルブ２７には、ディスペンサーシステムとも呼ばれる液を圧送する機構（例えば加圧エアで液を押し出すタイプ、ポンプを利用したタイプ等）により液体材料が供給され、バルブ２７の開閉動作により流入口２６に対して液体材料が供給及び供給停止される。また、注入口２７ａは、バルブ２７の本体に対してアクチュエータ（図示省略）によりミキシングシャフト５の軸方向と直交する方向（水平方向）に移動可能に設けられている（図６参照）。ただし、バルブ２７としては、注入口２７ａを含み全体が水平方向に移動可能に設けられるものを採用してもよい。 The liquid material is supplied to the valve 27 by a mechanism for pumping the liquid, also called a dispenser system (e.g., a type that pushes out the liquid with pressurized air, a type that uses a pump, etc.), and the supply of the liquid material to the inlet 26 is started and stopped by opening and closing the valve 27. The injection port 27a is provided so as to be movable relative to the main body of the valve 27 in a direction perpendicular to the axial direction of the mixing shaft 5 (horizontal direction) by an actuator (not shown) (see FIG. 6). However, the valve 27 may be one that is provided so that the entire valve, including the injection port 27a, is movable horizontally.

ローター２２は合成樹脂製である。このローター２２は、その軸心がケースの軸心と略一致するようにケースのミキシング室に収容されている。また、ローター２２には、ミキシングシャフト５が挿通可能な挿通孔３１（中心孔）が形成されている。この挿通孔３１には、ミキシングシャフト５の挿通により係合部１２が係合可能な被係合部３２が設けられている。この被係合部３２は、係合部１２と対応してミキシングシャフト５の軸方向と直交する断面形状が正多角形（具体的に正六角形）に形成されている。また、挿通孔３１には、ミキシングシャフト５における係合部１２と弁体１１の間の部分を支持する支持部３３が設けられている。この支持部３３は、ミキシングシャフト５の軸方向と直交する断面形状が円形に形成されている。さらに、ローター２２には、放射状に広がる撹拌羽根３４が軸方向に沿って複数設けられている。なお、係合部１２及び被係合部３２としては、断面全体が多角形状である形態の他に、スプライン連結、キー連結等をなすように断面の少なくも一部が多角形状である形態を採用してもよい。 The rotor 22 is made of synthetic resin. The rotor 22 is housed in the mixing chamber of the case so that its axis is approximately aligned with the axis of the case. The rotor 22 is also formed with an insertion hole 31 (center hole) through which the mixing shaft 5 can be inserted. The insertion hole 31 is provided with an engaged portion 32 into which the engaging portion 12 can be engaged by inserting the mixing shaft 5. The engaged portion 32 has a cross-sectional shape that is orthogonal to the axial direction of the mixing shaft 5 and corresponds to the engaging portion 12 and is formed into a regular polygon (specifically, a regular hexagon). The insertion hole 31 is also provided with a support portion 33 that supports the portion between the engaging portion 12 and the valve body 11 of the mixing shaft 5. The support portion 33 has a cross-sectional shape that is orthogonal to the axial direction of the mixing shaft 5 and is formed into a circle. Furthermore, the rotor 22 is provided with a plurality of stirring blades 34 that spread radially along the axial direction. In addition to the engaging portion 12 and the engaged portion 32 having a polygonal cross section, they may also have at least a portion of their cross section having a polygonal shape to form a spline connection, key connection, etc.

ここで、ローター２２は、係合部１２と被係合部３２の係合によりミキシングシャフト５と一体に回転可能である。さらに、ローター２２は、係合部１２と被係合部３２の係合によりミキシングシャフト５と一体に軸方向に移動可能である。さらに、係合部１２と被係合部３２の係合によりローター２２の挿通孔３１とミキシングシャフト５の外周面との間の液体材料の通過が規制される。 The rotor 22 can rotate integrally with the mixing shaft 5 due to the engagement between the engaging portion 12 and the engaged portion 32. Furthermore, the rotor 22 can move axially integrally with the mixing shaft 5 due to the engagement between the engaging portion 12 and the engaged portion 32. Furthermore, the passage of liquid material between the insertion hole 31 of the rotor 22 and the outer circumferential surface of the mixing shaft 5 is restricted due to the engagement between the engaging portion 12 and the engaged portion 32.

なお、ローター２２及びミキシングシャフト５としては、液体材料の粘度に関わらず一体に軸方向に移動する形態であってもよいし、液体材料の粘度が所定値以下の場合に一体に軸方向に移動し且つ液体材料の粘度が所定値より大きい場合に一体に軸方向に移動しない形態であってもよい。さらに、液体材料の粘度に関わらず一体に軸方向に移動しない形態を採用してもよい。 The rotor 22 and the mixing shaft 5 may be configured to move together in the axial direction regardless of the viscosity of the liquid material, or to move together in the axial direction when the viscosity of the liquid material is equal to or lower than a predetermined value and not to move together in the axial direction when the viscosity of the liquid material is greater than the predetermined value. Furthermore, a configuration may be adopted in which the rotor 22 and the mixing shaft 5 do not move together in the axial direction regardless of the viscosity of the liquid material.

塞ぎ部材２３は合成樹脂製である。この塞ぎ部材２３は、ケース２１の上部開口を塞ぐようにケース２１内に挿嵌されている。また、塞ぎ部材２３の中心部には、ミキシングシャフト５が挿通可能な挿通孔３７が形成されている。この挿通孔３７には、ミキシングシャフト５との間をシールするシール部材３８が装着される凹部３９が設けられている。なお、塞ぎ部材２３は、係止、ネジ止め、圧入、接着等によりケース２１に取り付けられる。さらに、塞ぎ部材２３の形状は特に限定されず、例えば軸シール手段の機能を補助するように複雑な形状（上面側形状）をしていてもよい。 The blocking member 23 is made of synthetic resin. This blocking member 23 is inserted into the case 21 so as to block the upper opening of the case 21. Furthermore, a through hole 37 through which the mixing shaft 5 can be inserted is formed in the center of the blocking member 23. This through hole 37 is provided with a recess 39 into which a seal member 38 that seals the gap with the mixing shaft 5 is attached. The blocking member 23 is attached to the case 21 by locking, screwing, press-fitting, adhesive, or the like. Furthermore, the shape of the blocking member 23 is not particularly limited, and may have a complex shape (upper surface shape) to assist the function of the shaft seal means, for example.

次に、上記構成の混合吐出装置１の作用効果について説明する。ミキサー３の作動時（即ちモーター６の駆動時）には、図６（ａ）に示すように、ミキシングシャフト５は開放位置Ａに位置され、弁体１１が弁座２５から離間して吐出口２４が開放されている。そして、ミキシングシャフト５及びローター２２の一体回転によってミキシング室Ｓ内において流入口２６から流入される液体材料が混合されて吐出口２４から吐出される。 Next, the effects of the mixing and discharging device 1 configured as described above will be described. When the mixer 3 is in operation (i.e., when the motor 6 is driven), as shown in FIG. 6(a), the mixing shaft 5 is positioned in the open position A, the valve body 11 is separated from the valve seat 25, and the discharge port 24 is open. Then, the liquid material flowing in from the inlet 26 in the mixing chamber S is mixed by the integral rotation of the mixing shaft 5 and the rotor 22, and is discharged from the discharge port 24.

一方、ミキサー３の作動停止時（即ちモーター６の駆動停止時）には、図６（ｂ）に示すように、移動機構７により開放位置Ａのミキシングシャフト５が閉塞位置Ｂに移動（下降）され、弁体１１が弁座２５に着座して吐出口２４が閉鎖される。その後、ミキサーを再作動させる際には、移動機構７により閉鎖位置Ｂのミキシングシャフト５が開放位置Ａに移動（上昇）されて吐出口２４が開放される。 On the other hand, when the mixer 3 stops operating (i.e., when the motor 6 is stopped being driven), as shown in FIG. 6(b), the moving mechanism 7 moves (lowers) the mixing shaft 5 from the open position A to the closed position B, and the valve body 11 seats on the valve seat 25 to close the discharge port 24. When the mixer is subsequently operated again, the moving mechanism 7 moves (raises) the mixing shaft 5 from the closed position B to the open position A to open the discharge port 24.

また、ミキサー３の交換時には、図６（ｃ）に示すように、注入口２７ａの水平移動により流入口２６から注入口２７を抜き出し、その状態より本体２からミキサー３を取り外す。このとき、本体２側のミキシングシャフト５からローター２２が抜き出され、弁体１１は本体２側に残されて再使用されることとなる。 When replacing the mixer 3, as shown in FIG. 6(c), the inlet 27 is removed from the inlet 26 by horizontally moving the inlet 27a, and the mixer 3 is then removed from the main body 2. At this time, the rotor 22 is removed from the mixing shaft 5 on the main body 2 side, and the valve body 11 is left on the main body 2 side and can be reused.

以上より、本実施形態の混合吐出装置１によると、回転可能なミキシングシャフト５を有する本体２と、本体２に着脱可能に取り付けられるミキサー３と、を備え、ミキサー３は、底部に吐出口２４が形成されたケース２１と、ケース２１内に収容されるローター２２と、を有し、ローター２２には、ミキシングシャフト５が挿通可能な挿通孔３１が形成されており、挿通孔３１には、ミキシングシャフト５の挿通によりミキシングシャフト５に設けられた係合部１２が係合可能な被係合部３２が設けられており、ローター２２は、係合部１２と被係合部３２の係合によりミキシングシャフト５と一体に回転可能である。そして、ミキシングシャフト５の先端部には弁体１１が設けられており、ケース２１の底部には、弁体１１が着座可能な弁座２５が設けられており、ミキシングシャフト５は、弁体１１が弁座２５から離間して吐出口２４を開放する開放位置Ａと、弁体１１が弁座２５に着座して吐出口２４を閉鎖する閉鎖位置Ｂと、の間で軸方向に移動可能に設けられている。
これにより、本体２に着脱可能に取り付けられ且つミキシングシャフト５と一体に回転可能なローター２２を有するミキサー３、即ち使い捨てタイプのダイナミックミキサー３を採用することで、使用後のミキサー３の洗浄作業を不要としてメンテナンス性を高め得るとともに、洗浄廃液が出ず有機溶剤ヒュームによる作業環境の悪化もない。また、ミキサー３の作動停止時にミキシングシャフト５を開放位置Ａから閉鎖位置Ｂに移動させることで弁体１１が弁座２５に着座して吐出口２４が閉鎖されるため、吐出口２４での液だれを抑制することができる。さらに、ミキシングシャフト５の先端部に弁体１１を設け、ミキサー３のケース２１の底部に弁座２５を設け、ミキサー３の交換に際して弁体１１を再使用するようにしたので、ミキサー３の部品点数を低減して簡易且つ安価な構造にできる。 As described above, the mixing and discharging device 1 of this embodiment comprises a main body 2 having a rotatable mixing shaft 5, and a mixer 3 detachably attached to the main body 2. The mixer 3 has a case 21 having a discharge port 24 formed at the bottom, and a rotor 22 housed in the case 21. The rotor 22 has an insertion hole 31 formed therein through which the mixing shaft 5 can be inserted, and the insertion hole 31 is provided with an engaged portion 32 with which the engaging portion 12 provided on the mixing shaft 5 can engage when the mixing shaft 5 is inserted, and the rotor 22 can rotate together with the mixing shaft 5 due to engagement between the engaging portion 12 and the engaged portion 32. A valve body 11 is provided at the tip of the mixing shaft 5, and a valve seat 25 on which the valve body 11 can be seated is provided at the bottom of the case 21. The mixing shaft 5 is arranged to be movable in the axial direction between an open position A in which the valve body 11 moves away from the valve seat 25 to open the discharge port 24, and a closed position B in which the valve body 11 seats on the valve seat 25 to close the discharge port 24.
Thus, by adopting a mixer 3 having a rotor 22 that is detachably attached to the main body 2 and can rotate integrally with the mixing shaft 5, i.e., a disposable type dynamic mixer 3, cleaning work of the mixer 3 after use is unnecessary, and maintenance can be improved, and no cleaning waste liquid is generated and no deterioration of the working environment due to organic solvent fumes is caused. In addition, when the mixer 3 stops operating, the mixing shaft 5 is moved from the open position A to the closed position B, so that the valve body 11 is seated on the valve seat 25 and the discharge port 24 is closed, thereby suppressing dripping at the discharge port 24. Furthermore, the valve body 11 is provided at the tip of the mixing shaft 5, the valve seat 25 is provided at the bottom of the case 21 of the mixer 3, and the valve body 11 is reused when the mixer 3 is replaced, so that the number of parts of the mixer 3 can be reduced and the structure can be made simple and inexpensive.

また、本実施形態では、ローター２２は、係合部１２と被係合部３２の係合によりミキシングシャフト５と一体に軸方向に移動可能である。これにより、ローター２２の挿通孔３１とミキシングシャフト５の外周面との間の摺動による摩耗を防止でき、ミキサー３の長期使用においても両者３１、５の間での液体材料の通過を規制できる。 In addition, in this embodiment, the rotor 22 can move axially together with the mixing shaft 5 due to the engagement between the engaging portion 12 and the engaged portion 32. This prevents wear caused by sliding between the insertion hole 31 of the rotor 22 and the outer circumferential surface of the mixing shaft 5, and restricts the passage of liquid material between the two portions 31, 5 even when the mixer 3 is used for a long period of time.

また、本実施形態では、ミキサー３は、ケース２１の上部開口を塞ぐ塞ぎ部材２３を有し、ケース２１の外周部には、ケース２１と塞ぎ部材２３で囲まれたミキシング室Ｓ内に液体材料を流入させる流入口２６が設けられている。これにより、液体材料の注入経路を簡素化でき、ミキサー３を更に簡易且つ安価な構造にできる。特に、本実施形態では、流入口２６に対する注入口２７ａの挿脱により本体２にケース２１（即ちミキサー３）を着脱可能としたので、ミキサー３を更に簡易且つ安価な構造にできる。 In addition, in this embodiment, the mixer 3 has a blocking member 23 that blocks the upper opening of the case 21, and an inlet 26 is provided on the outer periphery of the case 21 to allow the liquid material to flow into the mixing chamber S surrounded by the case 21 and the blocking member 23. This simplifies the injection path of the liquid material, and the mixer 3 can be made to have an even simpler and less expensive structure. In particular, in this embodiment, the case 21 (i.e. the mixer 3) can be attached and detached to the main body 2 by inserting and detaching the injection port 27a into and from the inlet 26, so that the mixer 3 can be made to have an even simpler and less expensive structure.

さらに、本実施形態では、ケース２１、ローター２２及び塞ぎ部材２３は合成樹脂製である。これにより、ミキサー３を更に簡易且つ安価な構造にできる。 Furthermore, in this embodiment, the case 21, rotor 22, and blocking member 23 are made of synthetic resin. This allows the mixer 3 to have an even simpler and less expensive structure.

尚、本発明においては、上記実施形態に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更することができる。すなわち、上記実施形態において、例えば図７に示すように、ローター２２の挿通孔３１にミキシングシャフト５の外周面との間をシールするシール部材４１を設けるようにしてもよい。この場合、ローター２２は、係合部１２と被係合部３２の係合に加えて、シール部材４１の押圧力よりミキシングシャフト５と一体に軸方向に移動可能とされる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention depending on the purpose and application. That is, in the above embodiment, for example, as shown in FIG. 7, a seal member 41 may be provided in the insertion hole 31 of the rotor 22 to seal between the rotor 22 and the outer circumferential surface of the mixing shaft 5. In this case, in addition to the engagement between the engaging portion 12 and the engaged portion 32, the rotor 22 can move axially together with the mixing shaft 5 due to the pressing force of the seal member 41.

また、上記実施形態では、ケース２１に流入口２６を設ける形態を例示したが、これに限定されず、例えば塞ぎ部材２３に流入口２６を設ける形態としてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was given of a configuration in which the inlet 26 is provided in the case 21, but this is not limited thereto, and for example, the inlet 26 may be provided in the blocking member 23.

さらに、上記実施形態では、２種類の液体材料を混合して吐出する混合吐出装置１を例示したが、これに限定されず、例えば３種類以上の液体材料を混合して吐出する混合吐出装置１としてもよい。 In addition, in the above embodiment, a mixing and discharging device 1 that mixes and discharges two types of liquid materials is exemplified, but the present invention is not limited to this, and the mixing and discharging device 1 may mix and discharge, for example, three or more types of liquid materials.

本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments detailed above, and various modifications and variations are possible within the scope of the claims of the present invention.

本発明は、自動車部品、各種センサー、家電基板などの生産工程において、複数種の液体材料を混合して吐出する技術として広く利用される。 This invention can be widely used as a technology for mixing and discharging multiple types of liquid materials in the production processes of automobile parts, various sensors, home appliance circuit boards, etc.

１；混合吐出装置、２；本体、３；ミキサー、５；ミキシングシャフト、１１；弁体、１２；係合部、２１；ケース、２２；ローター、２３；塞ぎ部材、２４；吐出口、２５；弁座、２６；流入口、３１；挿通孔、３２；被係合部、Ａ；開放位置、Ｂ；閉鎖位置、Ｓ；ミキシング室。 1; mixing and discharging device, 2; main body, 3; mixer, 5; mixing shaft, 11; valve body, 12; engagement part, 21; case, 22; rotor, 23; blocking member, 24; discharge port, 25; valve seat, 26; inlet port, 31; insertion hole, 32; engaged part, A; open position, B; closed position, S; mixing chamber.

Claims (4)

複数種の液体材料を混合して吐出する混合吐出装置であって、
回転可能なミキシングシャフトを有する本体と、
前記本体に着脱可能に取り付けられるミキサーと、を備え、
前記ミキサーは、底部に吐出口が形成されたケースと、前記ケース内に収容されるローターと、を有し、
前記ローターには、前記ミキシングシャフトが挿通可能な挿通孔が形成されており、
前記挿通孔には、前記ミキシングシャフトの挿通により前記ミキシングシャフトに設けられた係合部が係合可能な被係合部が設けられており、
前記ローターは、前記係合部と前記被係合部の係合により前記ミキシングシャフトと一体に回転可能であり、
前記ミキシングシャフトの先端部には弁体が設けられており、
前記ケースの底部には、前記弁体が着座可能な弁座が設けられており、
前記ミキシングシャフトは、前記弁体が前記弁座から離間して前記吐出口を開放する開放位置と、前記弁体が前記弁座に着座して前記吐出口を閉鎖する閉鎖位置と、の間で軸方向に移動可能に設けられていることを特徴とする混合吐出装置。 A mixing and discharging device that mixes and discharges a plurality of liquid materials,
a main body having a rotatable mixing shaft;
A mixer that is detachably attached to the main body,
The mixer has a case having a discharge port formed at a bottom thereof and a rotor housed in the case,
The rotor has an insertion hole through which the mixing shaft can be inserted,
the insertion hole is provided with an engaged portion with which an engaging portion provided on the mixing shaft can be engaged by inserting the mixing shaft therethrough,
the rotor is rotatable integrally with the mixing shaft by the engagement between the engaging portion and the engaged portion,
A valve body is provided at the tip of the mixing shaft,
a valve seat on which the valve body can be seated is provided at a bottom of the case,
The mixing discharge device is characterized in that the mixing shaft is provided so as to be movable in the axial direction between an open position in which the valve body is separated from the valve seat to open the discharge port, and a closed position in which the valve body is seated on the valve seat to close the discharge port. 前記ローターは、前記係合部と前記被係合部の係合により前記ミキシングシャフトと一体に軸方向に移動可能である請求項１に記載の混合吐出装置。 The mixing and discharging device according to claim 1, wherein the rotor is capable of moving axially together with the mixing shaft by the engagement between the engaging portion and the engaged portion. 前記ミキサーは、前記ケースの上部開口を塞ぐ塞ぎ部材を有し、
前記ケースの外周部には、前記ケースと前記塞ぎ部材で囲まれたミキシング室内に液体材料を流入させる流入口が設けられている請求項１又は２に記載の混合吐出装置。 The mixer has a closing member that closes an upper opening of the case,
3. The mixing and discharging device according to claim 1, wherein an inlet for allowing a liquid material to flow into a mixing chamber surrounded by the case and the closing member is provided on an outer periphery of the case. 前記ケース、前記ローター及び塞ぎ部材は合成樹脂製である請求項３に記載の混合吐出装置。 The mixing and discharging device according to claim 3, wherein the case, the rotor and the blocking member are made of synthetic resin.
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