JP2024066268A

JP2024066268A - System, device, method and program

Info

Publication number: JP2024066268A
Application number: JP2022175745A
Authority: JP
Inventors: 芳生小村; 潤也堀
Original assignee: 株式会社藤井基礎設計事務所; 株式会社シンク・フジイ
Priority date: 2022-11-01
Filing date: 2022-11-01
Publication date: 2024-05-15

Abstract

【課題】第１ユーザによる報知に、第２ユーザが応答したことを、第１ユーザに通知することが可能なシステムを提供することを目的とする。【解決手段】報知装置へ報知機能を実行することを要求する要求信号を送信する要求信号送信手段と、報知装置にて要求信号を受信したことに応じて、報知装置が報知機能を実行する報知手段と、報知装置への第２ユーザの操作に応じて、報知機能の実行を停止する報知機能停止手段と、前記第２ユーザの操作に応じて、または、報知機能停止手段による報知機能の実行の停止に応じて、第１ユーザが操作する第１ユーザ端末へ応答信号を送信する応答信号送信手段と、第１ユーザ端末にて応答信号を受信したことに応じて、第１ユーザが認識可能な通知機能を実行する第１通知手段とを備える、システム。【選択図】図２[Problem] To provide a system capable of notifying a first user that a second user has responded to a notification by a first user. [Solution] The system includes a request signal transmitting means for transmitting a request signal to a notification device requesting that the notification function be executed, a notification means for causing the notification device to execute the notification function in response to reception of the request signal by the notification device, a notification function stopping means for stopping execution of the notification function in response to an operation by the second user on the notification device, a response signal transmitting means for transmitting a response signal to a first user terminal operated by the first user in response to the operation by the second user or in response to stopping of execution of the notification function by the notification function stopping means, and a first notification means for executing a notification function recognizable by the first user in response to reception of the response signal by the first user terminal. [Selected Figure] Figure 2

Description

本発明は、呼出し者が、被呼出し者が呼び出されたことに気が付いたことを確認できるシステムに関する。 The present invention relates to a system that allows the caller to confirm that the called party is aware that they have been called.

重機を使用する作業現場において、重機の外で作業をしている作業員が、重機の中で重機の運転をしているオペレータ（以下、重機オペレータともいう）とコミュニケーションをとるためには、まず、重機オペレータに、作業員がコミュニケーションをとろうとしていることに気付いてもらう必要がある。例えば、作業員は、重機の外から手を振って重機オペレータに合図を送ることで、重機オペレータに気付いてもらう試みをしていた。 At a work site where heavy machinery is used, in order for a worker working outside the heavy machinery to communicate with the operator (hereafter referred to as the heavy machinery operator) who is operating the heavy machinery inside the heavy machinery, the heavy machinery operator must first be made aware that the worker is trying to communicate. For example, workers have attempted to get the heavy machinery operator to notice them by waving their hands from outside the heavy machinery to signal the heavy machinery operator.

しかしながら、重機オペレータが作業に集中していて合図や連絡に気付かない場合も多かった。また、作業員が合図を送った後に重機オペレータが作業を停止したとしても、重機オペレータが作業員の合図に気付いたために作業を停止したのか、重機オペレータが偶然作業を停止したのかを判断することは容易ではなかった。 However, there were many cases where heavy equipment operators were so focused on their work that they did not notice the signals or communications. Also, even if the heavy equipment operator stopped working after the worker sent a signal, it was not easy to determine whether the operator stopped working because he or she noticed the worker's signal, or whether the operator stopped working by chance.

結果として、重機オペレータが作業員に気付いていない状態で作業員が重機に接近し、重機に接触してしまう事故が後を絶たなかった。 As a result, there were numerous accidents in which workers approached heavy machinery without the heavy machinery operator noticing them and came into contact with the machinery.

近年、このような、作業員と重機の接触事故に関する問題を解決するために、電波を利用するタグなどを用いて、重機に作業員が接近すると警報が鳴り、重機オペレータに作業員の接近を自動的に知らせるシステムが検討されている（特許文献１参照）。しかし、特許文献１記載のシステムは、重機オペレータに対して接近する作業員等がいることを警報により気付かせる手段を有するものであるが、作業員自身が、作業員の連絡に重機オペレータが気付いたかどうか知ることができるシステムではない。 In recent years, in order to solve such problems related to collisions between workers and heavy machinery, a system has been considered that uses radio-controlled tags or the like to sound an alarm when a worker approaches heavy machinery, automatically notifying the heavy machinery operator of the approach of a worker (see Patent Document 1). However, although the system described in Patent Document 1 has a means for alerting the heavy machinery operator of an approaching worker by sending an alarm, it is not a system that enables the worker himself to know whether the heavy machinery operator has noticed the worker's contact.

特開２０２２－０７０７２２号公報JP 2022-070722 A

本発明の目的は、第１ユーザが第２ユーザに報知し、第２ユーザがそれに応答したことを第１ユーザに通知するシステムを提供することである。 The object of the present invention is to provide a system in which a first user notifies a second user and notifies the first user that the second user has responded to the notification.

本発明によれば、上記目的は、
［１］報知装置へ報知機能を実行することを要求する要求信号を送信する要求信号送信手段と、報知装置にて要求信号を受信したことに応じて、報知装置が報知機能を実行する報知手段と、報知装置への第２ユーザの操作に応じて、報知機能の実行を停止する報知機能停止手段と、前記第２ユーザの操作に応じて、または、報知機能停止手段による報知機能の実行の停止に応じて、第１ユーザが操作する第１ユーザ端末へ応答信号を送信する応答信号送信手段と、第１ユーザ端末にて応答信号を受信したことに応じて、第１ユーザが認識可能な通知機能を実行する第１通知手段とを備える、システム；
［２］報知装置から第１ユーザ端末へ、所定の信号を送信する信号送信手段を備え、要求信号送信手段が、第１ユーザ端末にて前記所定の信号を受信したことに応じて、報知装置への要求信号の送信が可能となる、請求項１に記載のシステム；
［３］要求信号送信手段が、第１ユーザが操作する単方向通信が可能な送信装置から、報知装置へ報知機能を実行することを要求する、請求項１または２に記載のシステム；
［４］前記第２ユーザの操作に応じて、または、報知機能停止手段による報知機能の実行の停止に応じて、第１通知手段とは別の、第１ユーザが認識可能な通知機能を実行する第２通知手段を備える、請求項１～３のいずれかに記載のシステム；
［５］第１ユーザ端末が、第１ユーザが選択肢を選択することにより、選択肢に対応する入力を受け付ける選択肢受付手段を備え、要求信号送信手段が、選択肢受付手段にて受け付けた選択肢に対応する要求信号を、報知装置へ送信し、報知手段が、選択肢に対応する要求信号に応じて異なる態様にて報知機能を実行する、請求項１～４のいずれかに記載のシステム；
［６］報知機能停止手段が、第２ユーザの所定の入力操作に応じて、報知機能の実行を停止するものであり、入力操作が、物理的な入力操作、音声による入力操作、および／または、画像による入力操作を含む、請求項１～５のいずれかに記載のシステム；
［７］報知機能が、音声の出力、発光、および／または、振動の発生である、請求項１～６のいずれかに記載のシステム。
［８］報知機能を実行することを要求する要求信号を受信する要求信号受信手段と、要求信号を受信したことに応じて、報知機能を実行する報知手段と、第２ユーザの操作に応じて、報知機能の実行を停止する報知機能停止手段と、前記第２ユーザの操作に応じて、または、報知機能停止手段による報知機能の実行の停止に応じて、第１ユーザが操作する第１ユーザ端末へ応答信号を送信する応答信号送信手段とを備える、装置；
［９］報知装置へ報知機能を実行することを要求する要求信号を送信する要求信号送信ステップと、報知装置にて要求信号を受信したことに応じて、報知装置が報知機能を実行する報知ステップと、報知装置への第２ユーザの操作に応じて、報知機能の実行を停止する報知機能停止ステップと、前記第２ユーザの操作に応じて、または、報知機能停止ステップによる報知機能の実行の停止に応じて、第１ユーザが操作する第１ユーザ端末へ応答信号を送信する応答信号送信ステップと、第１ユーザ端末にて応答信号を受信したことに応じて、第１ユーザが認識可能な通知機能を実行する第１通知ステップとを有する、方法；
［１０］第１ユーザの操作に応じて、報知装置へ報知機能を実行することを要求する要求信号を送信する要求信号送信手段と、報知装置への第２ユーザの操作に応じて、または、報知機能の実行の停止に応じて送信された応答信号を受信する応答信号受信手段とを備える、装置；
［１１］報知装置から所定の信号を受信する信号受信手段を備え、要求信号送信手段が、前記所定の信号を受信したことに応じて、報知装置への要求信号の送信が可能となる、請求項１０に記載の装置；
［１２］コンピュータ装置を、第１ユーザの操作に応じて、報知装置へ報知機能を実行することを要求する要求信号を送信する要求信号送信手段と、報知装置への第２ユーザの操作に応じて、または、報知機能の実行の停止に応じて送信された応答信号を受信する応答信号受信手段として機能させる、プログラム；
［１３］コンピュータ装置において実行される方法であって、第１ユーザの操作に応じて、報知装置へ報知機能を実行することを要求する要求信号を送信する要求信号送信ステップと、報知装置への第２ユーザの操作に応じて、または、報知機能の実行の停止に応じて送信された応答信号を受信する応答信号受信ステップとを有する、方法；
により達成することができる。 According to the present invention, the above object is achieved by:
[1] A system comprising: a request signal transmitting means for transmitting a request signal to a notification device requesting that the notification function be executed; a notification means for causing the notification device to execute the notification function in response to reception of the request signal by the notification device; a notification function stopping means for stopping execution of the notification function in response to an operation by a second user on the notification device; a response signal transmitting means for transmitting a response signal to a first user terminal operated by a first user in response to the operation by the second user or in response to stopping of execution of the notification function by the notification function stopping means; and a first notification means for executing a notification function recognizable by the first user in response to reception of the response signal by the first user terminal;
[2] The system according to claim 1, further comprising a signal transmitting means for transmitting a predetermined signal from the notification device to the first user terminal, the request signal transmitting means being capable of transmitting a request signal to the notification device in response to the first user terminal receiving the predetermined signal;
[3] The system according to claim 1 or 2, wherein the request signal transmitting means transmits a request from a transmitting device capable of one-way communication operated by the first user to the notification device to execute a notification function;
[4] The system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second notification means for executing a notification function recognizable by the first user, separate from the first notification means, in response to an operation by the second user or in response to a stop of execution of the notification function by the notification function stopping means;
[5] The system according to any one of claims 1 to 4, wherein the first user terminal includes an option receiving means for receiving an input corresponding to an option selected by the first user, the request signal transmitting means transmits a request signal corresponding to the option received by the option receiving means to the notification device, and the notification means executes a notification function in a different mode depending on the request signal corresponding to the option;
[6] The system according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification function stopping means stops the execution of the notification function in response to a predetermined input operation by the second user, and the input operation includes a physical input operation, an input operation by voice, and/or an input operation by image;
[7] A system according to any one of claims 1 to 6, wherein the notification function is sound output, light emission, and/or vibration generation.
[8] An apparatus comprising: a request signal receiving means for receiving a request signal requesting execution of a notification function; a notification means for executing the notification function in response to receiving the request signal; a notification function stopping means for stopping the execution of the notification function in response to an operation of a second user; and a response signal sending means for sending a response signal to a first user terminal operated by a first user in response to the operation of the second user or in response to the stopping of the execution of the notification function by the notification function stopping means;
[9] A method comprising: a request signal transmitting step of transmitting a request signal to an alarm device requesting that the alarm device execute a notification function; an alarm step in which the alarm device executes the notification function in response to receiving the request signal at the alarm device; an alarm function stopping step of stopping the execution of the notification function in response to an operation by a second user on the alarm device; a response signal transmitting step of transmitting a response signal to a first user terminal operated by a first user in response to the operation by the second user or in response to stopping the execution of the alarm function by the alarm function stopping step; and a first notification step of executing a notification function recognizable by the first user in response to receiving the response signal at the first user terminal;
[10] An apparatus comprising: a request signal transmitting means for transmitting a request signal to a notification device requesting execution of a notification function in response to an operation by a first user; and a response signal receiving means for receiving a response signal transmitted in response to an operation by a second user to the notification device or in response to stopping execution of the notification function;
[11] The device according to claim 10, further comprising a signal receiving means for receiving a predetermined signal from the notification device, and the request signal transmitting means is capable of transmitting a request signal to the notification device in response to receiving the predetermined signal;
[12] A program that causes a computer device to function as a request signal transmitting means for transmitting a request signal to the notification device to request that the notification function be executed in response to an operation by a first user, and a response signal receiving means for receiving a response signal transmitted in response to an operation by a second user to the notification device or in response to stopping the execution of the notification function;
[13] A method executed in a computer device, the method comprising: a request signal transmitting step of transmitting a request signal to an alarm device in response to an operation by a first user, the request signal requesting execution of an alarm function; and a response signal receiving step of receiving a response signal transmitted in response to an operation by a second user on the alarm device or in response to stopping execution of the alarm function;
This can be achieved by:

本発明によれば、第１ユーザが第２ユーザに報知し、第２ユーザがそれに応答したことを第１ユーザに通知することができる。 According to the present invention, a first user can notify a second user and the first user can be notified that the second user has responded to the notification.

本発明の実施の形態に係るシステムの構成を示す概念図である。1 is a conceptual diagram showing a configuration of a system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかる報知装置のハードウェア構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a hardware configuration of an alarm device according to an embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態にかかる第１ユーザ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a first user terminal according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るシステムにおける報知処理のフローチャートである。4 is a flowchart of a notification process in the system according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る第１ユーザ端末の表示画面における表示の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a display on a display screen of a first user terminal according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る報知部の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a notification unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るシステムにおける報知機能停止処理のフローチャートである。5 is a flowchart of an annunciation function stopping process in the system according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るシステムにおける応答処理のフローチャートである。11 is a flowchart of a response process in the system according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について説明をするが、本発明の趣旨に反しない限り、本発明は、以下の実施の形態に限定されない。以下で説明するフローチャートを構成する各処理の順序は、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で順不同であり、また、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で、フローチャートを構成する各処理の一部を省略することや、フローチャートを構成する各処理に新たな処理を追加することも可能である。 The following describes an embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the following embodiment, so long as it does not go against the spirit of the present invention. The order of each process that constitutes the flowchart described below is random, as long as no contradictions or inconsistencies occur in the process content. In addition, it is possible to omit some of the processes that constitute the flowchart, or to add new processes to each process that constitutes the flowchart, as long as no contradictions or inconsistencies occur in the process content.

以下、本実施の形態に係るシステムを、重機を使用する作業現場において、重機外（車両外）で作業をしている第１ユーザである作業者が、自身から離れた位置に存在する重機内（車両内）で重機の運転をしている重機オペレータである第２ユーザに用件を伝えたい状況において適用する場合を例に説明をする。重機としては、例えば、建設機械や土木工事機械があげられる。なお、本実施の形態に係るシステムは、重機にだけ用いられるのではなく、他の車両において用いることも可能である。 The following describes an example of the application of the system according to this embodiment to a situation where a first user, a worker working outside the heavy machinery (outside the vehicle) at a work site using heavy machinery, wishes to communicate a message to a second user, a heavy machinery operator operating the heavy machinery inside the heavy machinery (inside the vehicle) located at a distance from the first user. Examples of heavy machinery include construction machinery and civil engineering machinery. Note that the system according to this embodiment can be used not only for heavy machinery but also for other vehicles.

（システム）
図１は、本発明の実施の形態に係るシステムの構成を示す図である。システム１は、報知装置２と、第１ユーザ端末３とを備える。報知装置２および第１ユーザ端末３は、通信ネットワーク４を介して、互いに通信可能に接続され得る。 (system)
1 is a diagram showing a configuration of a system according to an embodiment of the present invention. The system 1 includes a notification device 2 and a first user terminal 3. The notification device 2 and the first user terminal 3 can be connected to each other via a communication network 4 so as to be able to communicate with each other.

本発明の実施の形態にかかるシステム１では、報知装置２および第１ユーザ端末３のいずれかが情報処理装置として機能し得る。報知装置２および第１ユーザ端末３のいずれかが情報処理装置として機能する際に、必要に応じて、報知装置２と第１ユーザ端末３との間で、情報の送受信を実行する。なお、第１ユーザ端末３の数は、１以上の複数であってもよく、特に限定されない。また、報知装置２は、複数のコンピュータ装置に分散して機能するものであってもよい。 In the system 1 according to the embodiment of the present invention, either the notification device 2 or the first user terminal 3 can function as an information processing device. When either the notification device 2 or the first user terminal 3 functions as an information processing device, information is transmitted and received between the notification device 2 and the first user terminal 3 as necessary. The number of first user terminals 3 may be one or more, and is not particularly limited. The notification device 2 may also function in a distributed manner across multiple computer devices.

通信ネットワーク４は、報知装置２と第１ユーザ端末３との間で双方向通信が可能なネットワーク環境を供するものであればよく、例えば、報知装置２または第１ユーザ端末３をアクセスポイントとしたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉによる無線ＬＡＮや、特定小電力無線による通信ネットワークや、報知装置２または第１ユーザ端末３をアクセスポイントとしたインターネットを介した通信ネットワークが挙げられる。これらの通信ネットワーク４のいずれを採用するかは、作業現場周辺のインターネット環境や、作業現場における報知装置２と第１ユーザ端末３との想定される離間距離などの条件により、適宜決定すればよい。 The communication network 4 may be any network environment that allows two-way communication between the notification device 2 and the first user terminal 3, such as a wireless LAN using Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi with the notification device 2 or the first user terminal 3 as an access point, a communication network using a specific low-power radio, or a communication network via the Internet with the notification device 2 or the first user terminal 3 as an access point. Which of these communication networks 4 to adopt may be appropriately determined based on conditions such as the Internet environment around the work site and the expected distance between the notification device 2 and the first user terminal 3 at the work site.

通信ネットワーク４として、報知装置２または第１ユーザ端末３をアクセスポイントとしたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉによる無線ＬＡＮや、特定小電力無線による通信ネットワークを利用する場合は、インターネットのサービスエリア外の場所や、サービスが利用できないトンネル内などの場所においても、本実施の形態のシステムを利用することができるので好ましい。 When a wireless LAN using Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi with the notification device 2 or the first user terminal 3 as an access point, or a communication network using a specific low-power radio is used as the communication network 4, this is preferable because the system of this embodiment can be used in places outside the Internet service area or in places such as tunnels where the service is not available.

（報知装置）
報知装置２は、重機内または重機近傍に配置される。図２は、本発明の実施の形態にかかる報知装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に図示するように、本発明の実施の形態に係る報知装置２は、報知部５、制御部６、入力部７、および、通信部８を備える。また、報知装置２は、ＲＡＭ、ストレージ部を備える。各部は、それぞれバスにより接続されている。 (Notification device)
The notification device 2 is disposed inside or near the heavy machinery. Fig. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the notification device according to the embodiment of the present invention. As shown in Fig. 2, the notification device 2 according to the embodiment of the present invention includes a notification unit 5, a control unit 6, an input unit 7, and a communication unit 8. The notification device 2 also includes a RAM and a storage unit. Each unit is connected to each other via a bus.

報知部５は、報知機能を実行する。報知機能は、人の知覚により認識できる出力を発現できるものであれば、特に限定されない。報知機能としては、例えば、音声出力、発光、および／または、振動の発生などが挙げられる。報知機能として、振動の発生が用いられる場合、報知部５として、骨伝導スピーカを用いることができる。第２ユーザは、骨伝導スピーカなどの振動の発生が可能な装置を所持又は装着することで、報知機能の実行により、第１ユーザから何らかの働きかけがあったことを知ることができる。報知部５による報知機能の実行は、制御部６により制御される。 The notification unit 5 executes a notification function. The notification function is not particularly limited as long as it can produce an output that can be recognized by human perception. Examples of notification functions include audio output, light emission, and/or vibration generation. When vibration generation is used as the notification function, a bone conduction speaker can be used as the notification unit 5. By carrying or wearing a device capable of generating vibrations such as a bone conduction speaker, the second user can know that the first user has made some kind of action by executing the notification function. The execution of the notification function by the notification unit 5 is controlled by the control unit 6.

制御部６は、ＣＰＵやＲＯＭから構成される。制御部６は、ストレージ部に格納されたプログラムを実行し、報知装置２の制御を行う。ＲＡＭは、報知装置２のワークエリアである。ストレージ部は、プログラムやデータを保存するための記憶領域（記録媒体）である。制御部６は、ＲＡＭから読み出したプログラムおよびデータ、ならびに、入力部７にて入力されたデータをもとに、所定の処理を行う。 The control unit 6 is composed of a CPU and a ROM. The control unit 6 executes the programs stored in the storage unit and controls the alarm device 2. The RAM is the work area of the alarm device 2. The storage unit is a memory area (recording medium) for saving programs and data. The control unit 6 performs predetermined processing based on the programs and data read from the RAM, and the data inputted by the input unit 7.

通信部８は無線または有線により通信ネットワーク４に接続が可能であり、通信ネットワーク４を介して、少なくとも第１ユーザ端末３とデータを送受信することが可能である。通信部８を介して受信したデータは、報知装置２のＲＡＭにロードされ、制御部６により演算処理が行われる。 The communication unit 8 can be connected to the communication network 4 wirelessly or via a wired connection, and can transmit and receive data to and from at least the first user terminal 3 via the communication network 4. Data received via the communication unit 8 is loaded into the RAM of the notification device 2, and is processed by the control unit 6.

報知装置２は、入力部７として、報知機能の実行を停止するための停止ボタンや、後述する音声認識のためのマイクや画像認識のためのカメラなどを備える。 The alarm device 2 includes an input unit 7, such as a stop button for stopping the execution of the alarm function, a microphone for voice recognition (described below), and a camera for image recognition.

電源部９は、報知装置２の稼働に要する電力を供給可能であればよく、例えば、公知のポータブル電源や、重機のシガーソケットから電源を供給可能なアダプターなどを用いることができる。 The power supply unit 9 only needs to be capable of supplying the power required to operate the alarm device 2, and can be, for example, a known portable power source or an adapter capable of supplying power from the cigarette lighter socket of heavy machinery.

図２では、報知部５、制御部６、入力部７および通信部８が、報知装置２として一体で形成されているが、報知部５、制御部６、入力部７および通信部８の少なくとも１つが別体として形成されていてもよい。すなわち、本実施の形態において、「報知装置」には、報知部５、制御部６、入力部７および通信部８が一体として形成されているものだけでなく、報知部５、制御部６、入力部７および通信部８の少なくとも１つが別体として形成されたものも含まれる概念である。 In FIG. 2, the notification unit 5, control unit 6, input unit 7, and communication unit 8 are integrally formed as the notification device 2, but at least one of the notification unit 5, control unit 6, input unit 7, and communication unit 8 may be formed separately. That is, in this embodiment, the concept of an "alarm device" includes not only one in which the notification unit 5, control unit 6, input unit 7, and communication unit 8 are integrally formed, but also one in which at least one of the notification unit 5, control unit 6, input unit 7, and communication unit 8 are formed separately.

例えば、報知部５を制御部６、入力部７および通信部８と別体として形成することができ、また、通信部８を報知部５、制御部６および入力部７と別体として形成することができる。さらには、報知部５を、制御部６および入力部７と別体として形成し、且つ、通信部８を、報知部５と、制御部６および入力部７のそれぞれと、別体として形成することができる。 For example, the notification unit 5 can be formed separately from the control unit 6, the input unit 7, and the communication unit 8, and the communication unit 8 can be formed separately from the notification unit 5, the control unit 6, and the input unit 7. Furthermore, the notification unit 5 can be formed separately from the control unit 6 and the input unit 7, and the communication unit 8 can be formed separately from the notification unit 5, the control unit 6, and the input unit 7.

例えば、報知部５として骨伝導スピーカを用いる場合、報知部５を、制御部６、入力部７および通信部８を含む報知装置本体と別体として形成することができる。 For example, when a bone conduction speaker is used as the notification unit 5, the notification unit 5 can be formed separately from the notification device main body including the control unit 6, input unit 7, and communication unit 8.

通信部８を、第１ユーザ端末と通信をするための基地局として用いる場合、通信部８を、報知部５、制御部６および入力部７と別体として形成することができる。第１ユーザ端末と制御部６との通信は、通信部８を介して実行される。 When the communication unit 8 is used as a base station for communicating with the first user terminal, the communication unit 8 can be formed separately from the notification unit 5, the control unit 6, and the input unit 7. Communication between the first user terminal and the control unit 6 is performed via the communication unit 8.

また報知装置２は、第２ユーザが操作するコンピュータ装置（以下、第２ユーザ端末ともいう）であってもよい。その場合、第２ユーザ端末は、後述する第１ユーザ端末３と同様の構成のものを採用することができる。また、第２ユーザが、入力部７を操作することで、報知装置２を搭載した重機等の車両を稼働し、操作できるようにすることも可能である。 The notification device 2 may also be a computer device (hereinafter also referred to as a second user terminal) operated by a second user. In this case, the second user terminal may have a configuration similar to that of the first user terminal 3 described below. It is also possible for the second user to operate the input unit 7 to operate a vehicle such as heavy machinery equipped with the notification device 2.

（ユーザ端末）
第１ユーザ端末３は、重機の外にいる第１ユーザが操作する端末である。第１ユーザ端末３は、表示部と入力部を有するコンピュータ装置であれば特に限定されないが、例えば、従来型の携帯電話、タブレット型端末、スマートフォン、デスクトップ型・ノート型のパーソナルコンピュータなどの双方向の通信が可能な装置が挙げられる。タブレット型端末や、スマートフォンなどの携帯が可能な端末が好ましく用いられる。 (User terminal)
The first user terminal 3 is a terminal operated by a first user outside the heavy equipment. The first user terminal 3 is not particularly limited as long as it is a computer device having a display unit and an input unit, and examples of the first user terminal 3 include devices capable of two-way communication, such as conventional mobile phones, tablet terminals, smartphones, and desktop and notebook personal computers. Portable terminals such as tablet terminals and smartphones are preferably used.

図３は、本発明の実施の形態にかかる第１ユーザ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。第１ユーザ端末３は、制御部１１、ＲＡＭ１２、ストレージ部１３、入力部１４、表示部１５および通信インタフェース１６を備え、それぞれバスにより接続されている。 Figure 3 is a block diagram showing the hardware configuration of a first user terminal according to an embodiment of the present invention. The first user terminal 3 includes a control unit 11, a RAM 12, a storage unit 13, an input unit 14, a display unit 15, and a communication interface 16, all of which are connected by a bus.

制御部１１は、ＣＰＵやＲＯＭから構成される。制御部１１は、ストレージ部１３に格納されたプログラムを実行し、第１ユーザ端末３の制御を行う。ＲＡＭ１２は、制御部１１のワークエリアである。ストレージ部１３は、プログラムやデータを保存するための記憶領域である。つまり、ストレージ部１３は、プログラムを記憶した記録媒体として機能する。制御部１１は、ＲＡＭ１２から読み出したプログラムおよびデータ、ならびに、入力部１４にて入力されたデータをもとに、演算処理を行う。 The control unit 11 is composed of a CPU and a ROM. The control unit 11 executes the programs stored in the storage unit 13 and controls the first user terminal 3. The RAM 12 is the work area of the control unit 11. The storage unit 13 is a storage area for saving programs and data. In other words, the storage unit 13 functions as a recording medium that stores programs. The control unit 11 performs arithmetic processing based on the programs and data read from the RAM 12, and the data inputted by the input unit 14.

表示部１５は表示画面１５ａを有している。制御部１１は、演算処理の結果に応じて、表示画面１５ａに画像を表示するためのビデオ信号を出力する。ここで、表示部１５の表示画面１５ａはタッチセンサを備えるタッチパネルであってもよい。この場合、タッチパネルが入力部１４として機能する。タッチパネルは接触式でも非接触式であってもよい。 The display unit 15 has a display screen 15a. The control unit 11 outputs a video signal for displaying an image on the display screen 15a according to the result of the arithmetic processing. Here, the display screen 15a of the display unit 15 may be a touch panel equipped with a touch sensor. In this case, the touch panel functions as the input unit 14. The touch panel may be of a contact type or a non-contact type.

通信インタフェース１６は無線または有線により通信ネットワーク４に接続が可能であり、通信ネットワーク４を介して、他のコンピュータ装置や通信装置と、データを送受信することが可能である。通信インタフェース１６を介して受信したデータは、ＲＡＭ１２にロードされ、制御部１１により演算処理が行われる。 The communication interface 16 can be connected to the communication network 4 wirelessly or via a wire, and can transmit and receive data to and from other computer devices and communication devices via the communication network 4. Data received via the communication interface 16 is loaded into the RAM 12, and the control unit 11 performs calculations on it.

報知装置２は、重機内又は重機内にいる第２ユーザの近傍に配置する。例えば、報知機能が発光である場合は、報知装置２は、重機内にいる第２ユーザから報知装置２又は報知装置２の発光が視認できる位置に配置することが好ましい。また、例えば、報知機能が音声出力である場合は、報知装置２は、重機内にいる第２ユーザが報知装置２から出力された音声を認知できる位置に配置することが好ましい。 The alarm device 2 is placed inside the heavy equipment or in the vicinity of the second user inside the heavy equipment. For example, if the alarm function is light emission, it is preferable that the alarm device 2 is placed in a position where the alarm device 2 or the light emitted from the alarm device 2 can be seen by the second user inside the heavy equipment. Also, for example, if the alarm function is audio output, it is preferable that the alarm device 2 is placed in a position where the second user inside the heavy equipment can recognize the audio output from the alarm device 2.

報知装置２は、報知装置２の周囲に所定の信号を送信することができる。所定の信号とは、例えば、第１ユーザ端末から報知装置２に対して、報知装置２が報知機能を実行することを要求する要求信号を送信することを可能とするための信号である。所定の信号には、該信号を送信した報知装置２を識別するための識別情報、又は、後述する第１ユーザ端末の表示画面に表示される選択肢に関する情報などが含まれていてもよい。 The notification device 2 can transmit a predetermined signal to the vicinity of the notification device 2. The predetermined signal is, for example, a signal that enables the first user terminal to transmit a request signal to the notification device 2, requesting that the notification device 2 execute a notification function. The predetermined signal may include identification information for identifying the notification device 2 that transmitted the signal, or information regarding options to be displayed on the display screen of the first user terminal, which will be described later.

報知装置２から所定の信号を受信した第１ユーザ端末３は、該報知装置２へ要求信号を送信することが可能となる。例えば、第１ユーザ端末３が報知装置２から所定の信号を受信した場合に、第１ユーザ端末３において、報知装置２に対して要求信号を送信するための画面を表示可能に制御することができる。また、例えば、第１ユーザ端末３が報知装置２から所定の信号を受信した場合に、第１ユーザ端末３において、報知装置２に対して要求信号を送信するためのボタンを選択可能に制御することができる。 The first user terminal 3 that receives a predetermined signal from the notification device 2 is able to transmit a request signal to the notification device 2. For example, when the first user terminal 3 receives a predetermined signal from the notification device 2, the first user terminal 3 can be controlled to display a screen for transmitting a request signal to the notification device 2. Also, for example, when the first user terminal 3 receives a predetermined signal from the notification device 2, the first user terminal 3 can be controlled to select a button for transmitting a request signal to the notification device 2.

また、ここでは、報知装置２から所定の信号を受信した第１ユーザ端末３について、該報知装置２へ要求信号を送信することが可能となるように制御することとしたが、これに代わり、報知装置２から所定の信号を受信しなくても、第１ユーザ端末３から報知装置２へ要求信号を送信することを可能としてもよい。この場合、第１ユーザ端末３にて報知装置２からの所定の信号を受信することで、第１ユーザ端末３の表示画面に、報知装置２からの所定の信号を受信した旨の情報、報知装置２が近くに存在する旨の情報、又は、報知装置２に対して要求信号を送信できる旨の情報を表示することができる。 In addition, here, the first user terminal 3 that has received a specific signal from the notification device 2 is controlled so as to be able to transmit a request signal to the notification device 2, but instead, it may be possible to transmit a request signal from the first user terminal 3 to the notification device 2 even if the specific signal is not received from the notification device 2. In this case, by receiving a specific signal from the notification device 2 at the first user terminal 3, it is possible to display on the display screen of the first user terminal 3 information that the specific signal from the notification device 2 has been received, information that the notification device 2 is nearby, or information that a request signal can be transmitted to the notification device 2.

以下、図４を参照して、報知装置２から所定の信号が送信され、報知装置２が報知機能を実行するまでの報知処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係るシステムにおける報知処理のフローチャートである。まず、報知装置２は、所定の信号を周囲に送信する（ステップＳ１）。重機とは離れた場所にいる第１ユーザは、スマートフォンなどの端末を所持している。第１ユーザ端末３が、報知装置２からの信号を受信可能な通信圏内に存在する場合、第１ユーザ端末３は、報知装置２から送信された所定の信号を受信する（ステップＳ２）。第１ユーザ端末３が所定の信号を受信すると、第１ユーザ端末３の制御部１１は、第１ユーザ端末３の表示画面１５ａに、要求信号を送信するための１または複数の選択肢の選択を受け付け可能に表示させる（ステップＳ３）。 Below, referring to FIG. 4, the notification process from when a predetermined signal is transmitted from the notification device 2 to when the notification device 2 executes the notification function will be described. FIG. 4 is a flowchart of the notification process in a system according to an embodiment of the present invention. First, the notification device 2 transmits a predetermined signal to the surroundings (step S1). A first user who is in a location away from the heavy machinery carries a terminal such as a smartphone. When the first user terminal 3 is within a communication range where a signal from the notification device 2 can be received, the first user terminal 3 receives the predetermined signal transmitted from the notification device 2 (step S2). When the first user terminal 3 receives the predetermined signal, the control unit 11 of the first user terminal 3 displays one or more options for transmitting a request signal on the display screen 15a of the first user terminal 3 so that the selection can be accepted (step S3).

図５は、本発明の実施の形態に係る第１ユーザ端末の表示画面における表示の一例を示す図である。ステップＳ３においては、図示するように、第１ユーザ端末３の表示画面１５ａに、１または複数の選択肢が表示される。図５においては、第１ユーザ端末３の表示画面１５ａに、選択肢２１～２３として、「危険」、「注意」、および「連絡」の３つの選択肢が表示されている。これらの選択肢２１～２３は、例えば、選択肢２１の表示領域内全体を赤色とし、該表示域内に黒文字で「危険」と表示し、選択肢２２の表示領域内全体を黄色とし、該領域内に黒文字で「注意」と表示し、選択肢２３の表示領域内全体を青色とし、該領域内に黒文字で「連絡」とそれぞれ表示される態様が挙げられる。上記の例においては、選択肢が３つの場合を説明したが、表示される選択肢の数は１以上であれば、特に限定されず、４つでも５つでもそれ以上であってもよい。第１ユーザ端末３において、第１ユーザの操作により、表示された選択肢のうち、いずれか１の選択肢が選択される（ステップＳ４）。 Figure 5 is a diagram showing an example of a display on the display screen of the first user terminal according to an embodiment of the present invention. In step S3, as shown in the figure, one or more options are displayed on the display screen 15a of the first user terminal 3. In Figure 5, three options, "Danger", "Caution", and "Contact", are displayed on the display screen 15a of the first user terminal 3 as options 21 to 23. For example, these options 21 to 23 may be displayed in such a manner that the entire display area of option 21 is colored red and "Danger" is displayed in black text in the display area, the entire display area of option 22 is colored yellow and "Caution" is displayed in black text in the display area, and the entire display area of option 23 is colored blue and "Contact" is displayed in black text in the display area. In the above example, a case where there are three options has been described, but the number of options displayed is not particularly limited as long as it is one or more, and may be four, five, or more. In the first user terminal 3, one of the displayed options is selected by the operation of the first user (step S4).

重機の外で作業をしている第１ユーザは、重機オペレータに伝えたい用件に応じて選択肢を選択することができる。例えば、重機オペレータが他の重機や作業者に近接しているなどの緊急事態にある場合は「危険」を選択することができる。重機オペレータが他の重機や作業者に近接する可能性がある場合は「注意」を選択することができる。また、重機の外で作業をしている第１ユーザは、重機オペレータに連絡を取りたい場合に「連絡」を選択することができる。 The first user working outside the heavy equipment can select an option depending on what they want to communicate to the heavy equipment operator. For example, if the heavy equipment operator is in an emergency situation, such as being in close proximity to other heavy equipment or workers, they can select "Danger." If there is a possibility that the heavy equipment operator will be in close proximity to other heavy equipment or workers, they can select "Caution." In addition, the first user working outside the heavy equipment can select "Contact" if they want to contact the heavy equipment operator.

ステップＳ４で入力を受け付けると、第１ユーザ端末３は、報知装置２へ、報知部５が報知機能を実行することを要求する要求信号を送信する（ステップＳ５）。要求信号は、第１ユーザが選択した選択肢に応じて、異なる信号としてもよく、同一の信号としてもよい。 When the input is accepted in step S4, the first user terminal 3 transmits a request signal to the notification device 2 requesting that the notification unit 5 execute the notification function (step S5). The request signal may be a different signal or the same signal depending on the option selected by the first user.

報知装置２が要求信号を受信する（ステップＳ６）と、報知装置２の報知部５において報知機能が実行され（ステップＳ７）、報知処理は終了する。 When the notification device 2 receives the request signal (step S6), the notification function is executed in the notification unit 5 of the notification device 2 (step S7), and the notification process ends.

図６は、本発明の実施の形態に係る報知部の一例を示す図である。図６においては、報知部５と入力部７とを含む、独立した装置の形状をした報知部５を例としてあげる。図６に示す報知部５は、ＬＥＤランプにより光を発することが可能なランプ部３１と、音を発することが可能なスピーカ部３２と、入力部７を備える。ランプ部３１は、点灯時に赤色に光る赤色ランプ部３１ａと、黄色に光る黄色ランプ部３１ｂと、青色に光る青色ランプ部３１ｃとから構成される。入力部７は、例えば、報知機能を停止するための停止ボタンである。また、図示しないが、報知部５を振動させる機能を備えてもよい。 Figure 6 is a diagram showing an example of an alarm unit according to an embodiment of the present invention. In Figure 6, an example of an alarm unit 5 in the form of an independent device including an alarm unit 5 and an input unit 7 is shown. The alarm unit 5 shown in Figure 6 includes a lamp unit 31 capable of emitting light by an LED lamp, a speaker unit 32 capable of emitting sound, and an input unit 7. The lamp unit 31 is composed of a red lamp unit 31a that glows red when lit, a yellow lamp unit 31b that glows yellow, and a blue lamp unit 31c that glows blue. The input unit 7 is, for example, a stop button for stopping the alarm function. In addition, although not shown, the alarm unit 5 may be provided with a function for vibrating it.

報知機能は、報知機能が実行されていることを人が認識できるものであれば、特に限定されない。ステップＳ７では、例えば、報知装置２の制御部６が、報知部５のランプ部３１を発光する、スピーカ部３２から音を発する、報知部５を振動させるように制御する。これらの発光、音声出力、振動は、単独で実行されてもよく、同時に実行されてもよく、交互に繰り返し実行されてもよい。 The notification function is not particularly limited as long as a person can recognize that the notification function is being executed. In step S7, for example, the control unit 6 of the notification device 2 controls the lamp unit 31 of the notification unit 5 to emit light, the speaker unit 32 to emit sound, and the notification unit 5 to vibrate. These light emission, sound output, and vibration may be executed individually, simultaneously, or alternately and repeatedly.

ステップＳ４において第１ユーザが選択した選択肢に応じた要求信号が、ステップＳ５において送信された場合、ステップＳ７では、制御部６が受信した要求信号に応じた報知機能が実行されるように制御することができる。 If a request signal corresponding to the option selected by the first user in step S4 is transmitted in step S5, in step S7, the control unit 6 can be controlled to execute a notification function corresponding to the received request signal.

具体的には、要求信号が第１ユーザによる「危険」の選択肢２１に対応する入力を受け付けたことに応じて送信されたものである場合、制御部６は、報知機能として赤色ランプ部３１ａを点灯させ、スピーカ部３２から出力される音量を１０段階の最大レベルとし、かつ、報知部５を振動させてもよい。また、要求信号が第１ユーザによる「注意」の選択肢２２に対応する選択を受け付けたことに応じて送信されたものである場合、制御部６は、報知機能として黄色ランプ部３１ｂを点灯させ、スピーカ部３２から出力される音量を１０段階のレベル６とし、かつ、報知部５を振動させてもよい。さらに、要求信号が第１ユーザによる「連絡」の選択肢２３に対応する入力を受け付けたことに応じて送信されたものである場合、制御部６は、報知機能として青色ランプ部３１ｃを点灯させ、かつ、スピーカ部３２から出力される音量を１０段階のレベル３としてもよい。 Specifically, when the request signal is transmitted in response to receiving an input from the first user corresponding to the "Danger" option 21, the control unit 6 may turn on the red lamp unit 31a as the notification function, set the volume output from the speaker unit 32 to the maximum level on a scale of 10, and vibrate the notification unit 5. When the request signal is transmitted in response to receiving an input from the first user corresponding to the "Caution" option 22, the control unit 6 may turn on the yellow lamp unit 31b as the notification function, set the volume output from the speaker unit 32 to level 6 on a scale of 10, and vibrate the notification unit 5. When the request signal is transmitted in response to receiving an input from the first user corresponding to the "Contact" option 23, the control unit 6 may turn on the blue lamp unit 31c as the notification function, and set the volume output from the speaker unit 32 to level 3 on a scale of 10.

上記説明では、受信した要求信号によって、実行させる報知機能の態様を変更し、相異ならせた場合について説明したが、受信した要求信号によらず、実行させる報知機能の態様を同一のものとしてもよい。例えば、すべての要求信号に対して、赤色ランプ部３１ａを点灯させる態様としてもよい。 In the above explanation, the mode of the notification function to be executed is changed and made different depending on the received request signal. However, the mode of the notification function to be executed may be the same regardless of the received request signal. For example, the mode may be such that the red lamp unit 31a is turned on for all request signals.

重機オペレータである第２ユーザは、報知部５が報知機能を実行していることを認識すると、報知機能の実行を停止するための所定の操作を実行する。 When the second user, who is a heavy equipment operator, recognizes that the alarm unit 5 is executing the alarm function, he or she performs a predetermined operation to stop the execution of the alarm function.

図７は、本発明の実施の形態に係るシステムにおける報知機能停止処理のフローチャートである。報知装置２において報知機能を実行している間に、報知機能の実行を停止するための所定の操作がなされたか否かが検知される（ステップＳ１１）。報知装置２において、所定の操作がなされたことが検知されると（ステップＳ１１にて、ＹＥＳ）、報知部５による報知機能の実行が停止され（ステップＳ１２）、報知機能停止処理は終了する。 Figure 7 is a flowchart of the notification function stop process in a system according to an embodiment of the present invention. While the notification function is being executed in the notification device 2, it is detected whether a predetermined operation has been performed to stop the execution of the notification function (step S11). When it is detected that the predetermined operation has been performed in the notification device 2 (YES in step S11), the execution of the notification function by the notification unit 5 is stopped (step S12), and the notification function stop process ends.

一方、ステップＳ１１にて所定の操作がなされたことが検知されない場合（ステップＳ１１にて、ＮＯ）、ステップＳ１２は実行されず、報知部５による報知機能の実行が継続される。 On the other hand, if it is not detected in step S11 that a specific operation has been performed (NO in step S11), step S12 is not executed, and the notification unit 5 continues to perform the notification function.

ステップＳ１１およびＳ１２において、報知機能の実行を停止するための所定の操作とは、報知装置２に対する所定の入力操作をいう。入力操作は、物理的な入力操作、音声による入力操作、および／または、画像による入力操作を含む。物理的な入力操作は、例えば、報知装置２の入力部７がボタンを備え、該ボタンを押すことや、入力部７がタッチパネルを備え、タッチパネルへのタッチ操作をすることが挙げられる。 In steps S11 and S12, the predetermined operation for stopping the execution of the alarm function refers to a predetermined input operation to the alarm device 2. The input operation includes a physical input operation, an input operation by voice, and/or an input operation by image. Examples of the physical input operation include pressing a button on the input unit 7 of the alarm device 2 that has a button, or touching the touch panel on the input unit 7 that has a touch panel.

音声による入力操作の場合、報知装置２が音声を認識する機能を備え、所定の音声を認識した場合に第２ユーザの所定の操作がされたものとして、制御部６が報知機能の実行を停止する。具体的には、例えば、報知装置２が入力部７として音声入力部を備え、音声入力部が受け付けた第２ユーザによる音声データを、公知の音声認識技術によりテキスト情報に変換する。制御部６は、ストレージ部に、報知機能の実行を停止するための操作のテキスト情報、例えば「停止してください」などを記憶しておく。変換されたテキスト情報が、記憶された操作テキスト情報に対応するものである場合は、第２ユーザの所定の操作がされたものと判定する。 In the case of input operation by voice, the notification device 2 has a function of recognizing voice, and when a specific voice is recognized, it is determined that the second user has performed a specific operation, and the control unit 6 stops the execution of the notification function. Specifically, for example, the notification device 2 has a voice input unit as the input unit 7, and the voice data by the second user received by the voice input unit is converted into text information using a known voice recognition technology. The control unit 6 stores text information of the operation to stop the execution of the notification function, such as "Please stop", in the storage unit. If the converted text information corresponds to the stored operation text information, it is determined that the second user has performed a specific operation.

画像による入力操作の場合、報知装置２に備えられた撮像機能により、第２ユーザを撮像し、報知装置２に備えられた画像認識機能により、第２ユーザにより所定のポーズがとられていること、または、第２ユーザにより所定の動作がなされたことが認識された場合、制御部６が報知機能の実行を停止する。報知装置２のストレージ部には、報知機能の実行を停止するための所定の操作の画像情報が記憶されており、撮像された画像が、記憶された画像情報に対応するものである場合は、第２ユーザによって所定の操作がされたものと判定する。撮像した画像について画像認識を行い、第２ユーザによって所定の操作がされたか否かを判定する処理は、公知の方法を利用することができる。 In the case of an input operation using an image, an image of the second user is captured by an imaging function provided in the notification device 2, and if an image recognition function provided in the notification device 2 recognizes that the second user is taking a predetermined pose or has performed a predetermined action, the control unit 6 stops the execution of the notification function. Image information of a predetermined operation for stopping the execution of the notification function is stored in the storage unit of the notification device 2, and if the captured image corresponds to the stored image information, it is determined that the second user has performed the predetermined operation. A publicly known method can be used for the process of performing image recognition on the captured image and determining whether or not the second user has performed the predetermined operation.

所定のポーズおよび／または所定の動作は、例えば、第２ユーザが「右手をまっすぐ上に挙げる」などのポーズおよび／または動作としてもよい。また、撮像される画像は、静止画であっても動画であってもよい。さらに、画像認識機能は、画像の全体を認識して判定するものであってもよく、または、被写体である第２ユーザが記録された範囲を認識して判定するものであってもよい。 The predetermined pose and/or predetermined movement may be, for example, a pose and/or movement of the second user, such as "raising the right hand straight up." The captured image may be a still image or a video. Furthermore, the image recognition function may recognize and determine the entire image, or may recognize and determine the range in which the second user, who is the subject, is recorded.

報知機能の実行を停止するための所定の操作が実行された場合、あるいは、報知機能の実行が停止された場合には、第２ユーザは、第１ユーザから報知を受けたことを認識したと考えられる。そのため、報知機能の実行を停止するための所定の操作が実行された場合、あるいは、報知機能の実行が停止された場合には、図８に示すような、応答処理が実行される。 When a specific operation is performed to stop the execution of the notification function, or when the execution of the notification function is stopped, it is considered that the second user recognizes that he or she has received a notification from the first user. Therefore, when a specific operation is performed to stop the execution of the notification function, or when the execution of the notification function is stopped, a response process such as that shown in FIG. 8 is executed.

図８は、本発明の実施の形態に係るシステムにおける応答処理のフローチャートである。報知装置２は、報知機能の実行を停止するための所定の操作が実行された場合、又は、報知機能の実行を停止したことを検出した場合（ステップＳ２１にて、ＹＥＳ）、第１ユーザ端末３へ応答信号を送信する（ステップＳ２２）。応答信号は、要求信号に対する応答であり、第２ユーザが、第１ユーザに対して、第１ユーザからの報知機能の実行を要求する要求信号が送信されたことを認識したことを知らせるための信号である。ステップＳ２１の処理は、報知機能の実行を停止するための所定の操作が実行されるまで、又は、報知機能の実行を停止したことを検出するまで、繰り返し実行される。 Figure 8 is a flowchart of the response process in a system according to an embodiment of the present invention. When a predetermined operation for stopping the execution of the notification function is performed, or when the notification device 2 detects that the execution of the notification function has been stopped (YES in step S21), the notification device 2 transmits a response signal to the first user terminal 3 (step S22). The response signal is a response to the request signal, and is a signal for notifying the first user that the second user has recognized that a request signal requesting the execution of the notification function has been sent from the first user. The process of step S21 is repeatedly executed until a predetermined operation for stopping the execution of the notification function is performed, or until it is detected that the execution of the notification function has been stopped.

第１ユーザ端末３は、送信された応答信号を受信する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、第１ユーザ端末３が応答信号を受信すると、第１ユーザ端末３において、第１ユーザが認識可能な通知機能が実行され（ステップＳ２４）、応答処理は終了する。 The first user terminal 3 receives the transmitted response signal (step S23). When the first user terminal 3 receives the response signal in step S23, a notification function that can be recognized by the first user is executed in the first user terminal 3 (step S24), and the response process ends.

ステップＳ２４における通知機能を実行させるとは、第２ユーザが第１ユーザから報知を受けたことを認識したことを第１ユーザが認識できるような通知がなされることを表わす。例えば、第１ユーザ端末３の表示画面１５ａに、「了解」、「ＯＫ」、「確認」、「重機側了解」などの文字情報を表示させる態様や、表示画面１５ａの表示領域を緑色など所定の色に点灯させるなど表示画面１５ａを点灯させる態様や、文字情報と表示領域の点灯を組み合わせた態様により、通知機能を実行することができる。 Executing the notification function in step S24 means that a notification is given so that the first user can recognize that the second user has been notified by the first user. For example, the notification function can be executed by displaying text information such as "Understood," "OK," "Confirmed," and "Heavy Machinery Understood" on the display screen 15a of the first user terminal 3, lighting up the display screen 15a by lighting up the display area of the display screen 15a in a predetermined color such as green, or by combining text information with lighting up the display area.

上記本実施の形態において、要求信号は第１ユーザ端末３から送信するものとしたが、第１ユーザ端末３とは別に、又は、第１ユーザ端末３に代えて、第１ユーザが操作する送信装置により要求信号の送信を可能とすることができる。送信装置としては、リモコンやＩＣタグなど、送信装置側から報知装置２への単方向の通信が可能な装置が挙げられる。このような送信装置を備えることで、第１ユーザ端末３の電池が切れるなど、第１ユーザ端末３から要求信号が送信できない場合であっても、別の手段により要求信号を送信することができ、第２ユーザに危険等を知らせることができる。リモコンは、ボタンを押す時以外はスリープしているので、電池も切れにくく、また、小型であるため、ストラップで首にでも掛けておき、必要な時にすぐに取り出してボタンを押すことができるため、緊急で合図を送りたい時に便利である。第１ユーザ端末３としてスマートフォンを用いている場合、リモコンであれば、スマートフォンよりも時間をかけずに要求信号を送信することができる。 In the above embodiment, the request signal is transmitted from the first user terminal 3, but the request signal can be transmitted by a transmitting device operated by the first user, separately from the first user terminal 3 or instead of the first user terminal 3. Examples of transmitting devices include devices capable of one-way communication from the transmitting device side to the notification device 2, such as a remote control or an IC tag. By providing such a transmitting device, even if the request signal cannot be transmitted from the first user terminal 3 because the battery of the first user terminal 3 runs out, the request signal can be transmitted by another means, and the second user can be notified of danger, etc. The remote control is in sleep mode except when the button is pressed, so the battery does not run out easily, and since it is small, it can be hung around the neck with a strap and taken out and a button can be pressed immediately when necessary, which is convenient when sending a signal in an emergency. If a smartphone is used as the first user terminal 3, the remote control can transmit the request signal in less time than a smartphone.

送信装置がリモコンである場合、第１ユーザ端末３からの要求信号の送信の場合と同様に、１または複数の選択肢に対応する入力を受け付け、受け付けた選択肢に応じて、個別の要求信号を送信することを可能にすることが好ましい。例えば、リモコンが１または複数の選択肢に対応する入力部を備え、第１ユーザの選択した選択肢に対応する要求信号を送信する態様が挙げられる。入力部は、ボタンやスイッチがあげられる。また、リモコンが、タッチセンサを備えるタッチパネルからなる表示画面を備え、タッチパネルが入力部として機能するものであってもよい。 When the transmitting device is a remote control, it is preferable to accept input corresponding to one or more options, and transmit an individual request signal according to the accepted option, as in the case of transmitting a request signal from the first user terminal 3. For example, the remote control may have an input unit corresponding to one or more options, and transmit a request signal corresponding to the option selected by the first user. Examples of the input unit include a button or a switch. The remote control may also have a display screen consisting of a touch panel equipped with a touch sensor, with the touch panel functioning as the input unit.

送信装置から要求信号を受信した報知装置２は、上記ステップＳ７における第１ユーザ端末３からの要求信号を受信した場合と同様に、受信した要求信号に応じて、報知部５が報知機能を実行するように制御する。 The notification device 2 that receives the request signal from the transmitting device controls the notification unit 5 to execute the notification function in response to the received request signal, similar to the case where the request signal is received from the first user terminal 3 in step S7 above.

第１ユーザ端末３に代えて、リモコン等の単方向の通信が可能な装置にて、報知装置２へ要求信号を送信した場合であっても、ステップＳ２２では、報知装置２から第１ユーザ端末３へ応答信号を送信し、第１ユーザ端末３にてステップＳ２３、Ｓ２４が実行されてもよい。また、第１ユーザ端末３に代えて、リモコン等の単方向の通信が可能な装置にて、報知装置２へ要求信号を送信した場合に、重機に取り付けたライトを光らせる等、第２ユーザが応答したことを示す別の伝達手段を採用してもよい。 Even if a request signal is sent to the notification device 2 from a device capable of one-way communication, such as a remote control, instead of the first user terminal 3, in step S22, a response signal may be sent from the notification device 2 to the first user terminal 3, and steps S23 and S24 may be executed by the first user terminal 3. Also, when a request signal is sent to the notification device 2 from a device capable of one-way communication, such as a remote control, instead of the first user terminal 3, another means of communication may be employed to indicate that the second user has responded, such as turning on a light attached to the heavy equipment.

ステップＳ７において、制御部６が、受信した要求信号に応じて、報知部５が報知機能を実行する態様としては、上記ランプ部を備える報知装置２におけるランプの点灯に限られない。例えば、報知装置２が表示画面を備え、要求信号に応じて、表示画面全体に赤色など色を表示したり、表示画面に文字や記号などの情報を表示させるものであってもよい。さらにまた、報知装置２として、重機オペレータである第２ユーザが操作する第２ユーザ端末を用いる場合、第２ユーザ端末の表示画面に、要求信号に応じて、表示画面全体に赤色などの色を表示したり、表示画面に文字や記号などの情報を表示させてもよい。 In step S7, the manner in which the notification unit 5 executes the notification function in response to the request signal received by the control unit 6 is not limited to lighting a lamp in the notification device 2 having the lamp unit. For example, the notification device 2 may have a display screen, and may display a color such as red on the entire display screen or display information such as letters and symbols on the display screen in response to the request signal. Furthermore, when a second user terminal operated by a second user who is a heavy equipment operator is used as the notification device 2, the display screen of the second user terminal may display a color such as red on the entire display screen or display information such as letters and symbols on the display screen in response to the request signal.

また、本実施の形態のシステムの応答処理において、ステップＳ２４にて第１ユーザ端末３にて応答信号に応じた表示をすることに加えて、音、光、および／または、振動を実行する通知機能を実行する他の通知手段を備えてもよい。他の通知手段による通知機能の実行は、例えば、重機のルーフ上や第１ユーザの近傍にスピーカ、ランプ等を備え、呼び出し側である第１ユーザが認識可能な音量で音を出力したり、ランプを点灯することが挙げられる。 In addition, in the response process of the system of this embodiment, in addition to displaying a message in response to the response signal on the first user terminal 3 in step S24, other notification means may be provided to execute a notification function that executes sound, light, and/or vibration. Execution of the notification function by other notification means may include, for example, providing a speaker, lamp, etc. on the roof of the heavy equipment or in the vicinity of the first user, and outputting a sound at a volume recognizable by the first user who is the calling party, or turning on a lamp.

以上のように、本実施の形態のシステムにおいては、報知装置への第２ユーザの操作に応じて、報知機能を停止し、かつ、第２ユーザの操作に応じて、または、報知機能停止手段による報知機能の実行の停止に応じて、第１ユーザ端末へ応答信号を送信するので、呼出し者である第１ユーザと被呼出し者である第２ユーザとが、互いに連絡および応答があったことを確認することができる。 As described above, in the system of this embodiment, the notification function is stopped in response to the operation of the second user on the notification device, and a response signal is sent to the first user terminal in response to the operation of the second user or in response to the execution of the notification function being stopped by the notification function stopping means, so that the first user who is the caller and the second user who is the called can confirm that they have contacted each other and responded.

また、本実施の形態のシステムは、報知装置から第１ユーザ端末へ、所定の信号を送信し、第１ユーザ端末にて前記所定の信号を受信したことに応じて、報知装置への要求信号の送信が可能となる構成を有する場合、報知装置がトリガーとなって呼び出しが実行されるので、トンネル内や、携帯電話の電波が届かない場所であっても、第２ユーザを確実に呼び出すことができる。 In addition, when the system of this embodiment is configured to transmit a specified signal from the alarm device to the first user terminal and transmit a request signal to the alarm device in response to the first user terminal receiving the specified signal, the alarm device serves as a trigger to execute the call, so that the second user can be reliably called even in a tunnel or in a place where mobile phone signals cannot reach.

また、本実施の形態のシステムは、第１ユーザが操作する単方向通信が可能な送信装置から、報知装置へ、報知装置が報知機能を実行することを要求する要求信号を送信する構成を有する場合、電池が切れるなどにより、第１ユーザ端末から要求信号が送信できない場合であっても、別の手段により要求信号を送信することができる。 In addition, when the system of this embodiment is configured to transmit a request signal from a transmitting device capable of one-way communication operated by a first user to an alarm device, requesting that the alarm device execute an alarm function, even if the request signal cannot be transmitted from the first user terminal due to a dead battery, for example, the request signal can be transmitted by another means.

さらにまた、本実施の形態のシステムは、第１ユーザ端末や送信装置にて受け付けた選択肢に対応する要求信号に応じて、相異なる態様にて報知機能を実行する構成を有する場合、第２ユーザは、実行された報知機能により、危険度など、重機外の作業者が知らせたい用件の概要を知ることができる。 Furthermore, if the system of this embodiment is configured to execute the notification function in different manners depending on the request signal corresponding to the option received by the first user terminal or the transmission device, the second user can learn the outline of the matters that the worker outside the heavy equipment wants to inform, such as the level of danger, by the executed notification function.

本実施の形態のシステムは、その用途は特に限定されない。第１ユーザが第２ユーザに報知し、第２ユーザがそれに応答したことを第１ユーザに通知するための用途に好ましく用いることができる。例えば、第１ユーザと第２ユーザとの間に視認を妨げる遮蔽物が存在し、第１ユーザが第２ユーザからは視認できない位置にいる場合や、第１ユーザが第２ユーザから離れた位置（例えば、５ｍ又は１０ｍなど所定の距離以上離れた位置）にいて、第１ユーザが第２ユーザからは視認しづらい位置にいる場合、第１ユーザと第２ユーザとの間に遮蔽物が存在して、又は、第１ユーザが第２ユーザから離れた位置にいて、第１ユーザの声や第１ユーザが発生させる音が届かない又は音が届きづらい場合など、第１ユーザと第２ユーザとの間で意思疎通がとれない又は適切な意思疎通がとりづらい場合に、好ましく用いることができる。また、第１ユーザと第２ユーザとの間に遮蔽物もなく相互に十分な視認が可能な場合や、第１ユーザの声や第１ユーザが発生させる音が第２ユーザに十分に届くような場合であっても、第２ユーザが所定の作業に集中していても第１ユーザと意思疎通をとる必要があるような場合にも、好ましく用いることができる。 The system of this embodiment is not particularly limited in its use. It can be preferably used for the purpose of notifying the first user that the first user notifies the second user and that the second user has responded to the notification. For example, it can be preferably used in cases where communication between the first user and the second user is not possible or where appropriate communication is difficult, such as when there is an obstruction between the first user and the second user that prevents the first user from seeing, or when the first user is in a position away from the second user (for example, a position away from a predetermined distance such as 5 m or 10 m) and the first user is in a position where it is difficult for the second user to see, or when there is an obstruction between the first user and the second user, or when the first user is in a position away from the second user and the voice of the first user or the sound generated by the first user does not reach or is difficult to reach, etc. It can also be used preferably in cases where there is no obstruction between the first user and the second user and they can see each other well, or where the voice of the first user or sounds made by the first user can reach the second user well, and where the second user needs to communicate with the first user even if the second user is concentrating on a specific task.

本実施の形態のシステムは、重機を使用する作業現場のほか、作業車両、土木機械、建機、建設機械などの作業現場において適用することができる。また、作業現場に限られず、呼出し者が、被呼出し者が呼び出されたことに気が付いたことを確認したい場面において適用することができる。また、本実施の形態のシステムは、トンネル内や、携帯電話の電波が届かない場所であっても、適用することができる。さらに、本実施の形態のシステムは、家庭やオフィスなどにおいて、離れた位置や視認できない位置にいる人同士が意思疎通をとるような場合にも、適用することができる。 The system of this embodiment can be applied to work sites using heavy machinery, as well as work sites using work vehicles, civil engineering machinery, construction machinery, and construction machinery. It can also be applied not only to work sites, but also to any situation where the caller wants to confirm that the called party has noticed that they have been called. The system of this embodiment can also be applied inside tunnels or places where mobile phone signals cannot reach. Furthermore, the system of this embodiment can also be applied in situations such as at home or in the office where people in distant or invisible locations need to communicate with each other.

本発明には、上記に説明したシステムにおいて、重機の外で作業をしている作業員である第１ユーザが、第１ユーザ端末を使用しない態様も含まれる。すなわち、第１ユーザ端末のかわりにリモコンなどの送信装置を用いて要求信号を送信し、第２ユーザが呼び出されたことに気が付いたことを、重機または重機近傍に備えられる通知手段において実行する態様も含まれる。より具体的には、第１ユーザが操作する送信装置から、報知装置へ、報知装置が報知機能を実行することを要求する要求信号を送信する要求信号送信手段と、報知装置にて要求信号を受信したことに応じて、報知装置が、報知装置の周囲への報知機能を実行する報知手段と、報知装置への第２ユーザの操作に応じて、報知機能の実行を停止する報知機能停止手段と、前記第２ユーザの操作に応じて、または、報知機能停止手段による報知機能の実行の停止に応じて、第１ユーザが認識可能な通知機能を実行する通知手段を備える態様をいう。 The present invention also includes an embodiment in which the first user, who is a worker working outside the heavy machinery, does not use the first user terminal in the system described above. That is, the present invention also includes an embodiment in which a request signal is transmitted using a transmitting device such as a remote control instead of the first user terminal, and the second user notices that he or she has been called, and the notification means provided on or near the heavy machinery executes the notification. More specifically, the present invention includes a request signal transmitting means for transmitting a request signal from a transmitting device operated by the first user to the notification device, requesting that the notification device execute a notification function, notification means for causing the notification device to execute a notification function for the surroundings of the notification device in response to receiving the request signal at the notification device, notification function stopping means for stopping the execution of the notification function in response to an operation by the second user on the notification device, and notification means for executing a notification function that can be recognized by the first user in response to the operation by the second user or in response to the stop of the execution of the notification function by the notification function stopping means.

第１ユーザ端末を使用せずに、リモコンなどの単方向通信の送信装置を用いて要求信号を送信する態様においても、上記第１ユーザ端末を使用する実施の形態と同様に、送信装置が、第１ユーザが選択肢を選択することにより、選択肢に対応する入力を受け付ける選択肢受付手段を備え、要求信号送信手段が、選択肢受付手段にて受け付けた選択肢に対応する要求信号を、報知装置へ送信し、報知手段が、選択肢に対応する要求信号に応じて、相異なる態様にて報知機能を実行してもよい。 Even in a mode in which a request signal is transmitted using a one-way communication transmitting device such as a remote control without using a first user terminal, similar to the embodiment in which the first user terminal is used, the transmitting device may include an option receiving means for receiving an input corresponding to an option selected by the first user, the request signal transmitting means may transmit a request signal corresponding to the option received by the option receiving means to the notification device, and the notification means may execute a notification function in a different manner depending on the request signal corresponding to the option.

第１ユーザ端末を使用する態様と、第１ユーザ端末を使用せずにリモコンなどの送信装置を使用する態様とは、要求信号を送信する状況や目的に応じて適宜採用することができる。例えば、送信装置がリモコンであって、入力部としてボタンやスイッチなどを備える態様では、第１ユーザ端末がスリープ状態にある場合よりも、第１ユーザが端末又は装置を操作し始めてから要求信号を送信するまでにかかる時間が短い傾向にある。よって、例えば、崖の下などで作業が行われるような工事現場において、工事を監視する監視員などの第１ユーザにリモコンを持たせて、重機を操作する第２ユーザに崖崩れなど危険度や緊急度の高い用件を伝えたい場合には、第１ユーザ端末を使用せずリモコンなどの送信装置を使用する態様とし、重機の傍らを通りたい場合など危険度や緊急度がより低い用件を第２ユーザに伝えたい場合には、第１ユーザ端末を使用する態様としてもよい。 The mode of using the first user terminal and the mode of using a transmitting device such as a remote control without using the first user terminal can be appropriately adopted depending on the situation and purpose of transmitting the request signal. For example, in a mode in which the transmitting device is a remote control and has buttons, switches, etc. as input units, the time it takes from when the first user starts operating the terminal or device to when the request signal is transmitted tends to be shorter than when the first user terminal is in a sleep state. Therefore, for example, in a construction site where work is carried out under a cliff, a first user such as a supervisor monitoring the construction can be given a remote control, and when a second user operating heavy machinery needs to be informed of a matter of high danger or urgency such as a cliff collapse, the mode of using a transmitting device such as a remote control without using the first user terminal can be used, and when a matter of low danger or urgency such as passing by heavy machinery needs to be informed of the second user, the mode of using the first user terminal can be used.

１システム、２報知装置、３第１ユーザ端末、４通信ネットワーク、５報知部、６制御部、７入力部、８通信部、９電源部 1 System, 2 Notification device, 3 First user terminal, 4 Communication network, 5 Notification unit, 6 Control unit, 7 Input unit, 8 Communication unit, 9 Power supply unit

Claims

a request signal transmitting means for transmitting a request signal to the notification device to request the device to execute a notification function;
a notification means for causing the notification device to execute a notification function in response to receiving the request signal by the notification device;
a notification function stopping means for stopping execution of the notification function in response to an operation of the second user on the notification device;
a response signal transmitting means for transmitting a response signal to a first user terminal operated by a first user in response to an operation of the second user or in response to a stop of execution of the notification function by the notification function stopping means;
A system comprising: a first notification means for executing a notification function recognizable by the first user in response to receiving the response signal at the first user terminal.

A signal transmitting means for transmitting a predetermined signal from the notification device to the first user terminal,
the request signal transmitting means is enabled to transmit a request signal to the notification device in response to receiving the predetermined signal at the first user terminal;
The system of claim 1 .

a request signal transmitting means for transmitting a request from a transmitting device capable of one-way communication operated by the first user to the notification device to execute a notification function;
3. A system according to claim 1 or 2.

a second notification means for executing a notification function that can be recognized by the first user, separate from the first notification means, in response to an operation by the second user or in response to a stop of execution of the notification function by the notification function stopping means;
3. A system according to claim 1 or 2.

the first user terminal comprises an option receiving means for receiving an input corresponding to an option selected by the first user;
The request signal transmitting means
transmitting a request signal corresponding to the option accepted by the option accepting means to a notification device;
the notification means executes a notification function in a different manner in response to a request signal corresponding to the option;
3. A system according to claim 1 or 2.

the notification function stopping means stops execution of the notification function in response to a predetermined input operation by the second user;
The input operation includes a physical input operation, a voice input operation, and/or an image input operation.
3. A system according to claim 1 or 2.

The system according to claim 1 or 2, wherein the notification function is sound output, light emission, and/or vibration generation.

a request signal receiving means for receiving a request signal requesting execution of a notification function;
a notification means for performing a notification function in response to receiving the request signal;
a notification function stopping means for stopping execution of the notification function in response to an operation by the second user;
and a response signal transmitting means for transmitting a response signal to a first user terminal operated by a first user in response to an operation of the second user or in response to stopping of execution of the notification function by the notification function stopping means.

a request signal transmitting step of transmitting a request signal to the notification device to request the notification device to execute a notification function;
a notification step of causing the notification device to execute a notification function in response to receiving the request signal by the notification device;
a notification function stopping step of stopping execution of the notification function in response to an operation of the second user on the notification device;
a response signal transmitting step of transmitting a response signal to a first user terminal operated by a first user in response to an operation of the second user or in response to stopping of execution of the notification function by the notification function stopping step;
and a first notification step of executing a notification function perceivable by the first user in response to receiving the response signal at the first user terminal.

a request signal transmitting means for transmitting a request signal to the notification device in response to an operation by the first user, the request signal requesting the notification device to execute a notification function;
and a response signal receiving means for receiving a response signal transmitted in response to an operation of the second user on the notification device or in response to stopping execution of the notification function.

A signal receiving means for receiving a predetermined signal from the notification device is provided,
The request signal transmitting means is enabled to transmit a request signal to the notification device in response to receiving the predetermined signal.
11. The apparatus of claim 10.

A computer device,
a request signal transmitting means for transmitting a request signal to the notification device in response to an operation by the first user, the request signal requesting the notification device to execute a notification function;
a program that causes the program to function as a response signal receiving means for receiving a response signal transmitted in response to an operation of the second user on the notification device or in response to stopping of execution of the notification function;

1. A method implemented on a computer device, comprising:
a request signal transmitting step of transmitting a request signal to the notification device in response to an operation by the first user, the request signal requesting execution of a notification function;
and receiving a response signal transmitted in response to an operation of the second user on the notification device or in response to stopping execution of the notification function.