JP2024064231A - Paper feeder and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

【課題】給紙トレイ上の各記録紙の位置ずれが生じても、記録紙を確実に引き出して搬送する。【解決手段】給紙装置20では、L型フレーム29を軸28を中心にして給紙トレイ22上の記録紙Pの引き出し方向の上流側に回転させて、ピックアップローラー23を記録紙Pの引き出し位置に移動させた後、L型フレーム29を軸28を中心にして引き出し方向の下流側に回転させて、フィードローラー24を記録紙Pの搬送位置に移動させている。ピックアップローラー23は、引き出し位置で給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pに接して、この記録紙Pを引き出す。フィードローラー24は、搬送位置でその引き出された記録紙Pに接して、この記録紙Pを搬送する。【選択図】図2[Problem] Even if the recording sheets on the paper feed tray are misaligned, the recording sheets are reliably pulled out and transported. [Solution] In a paper feed device 20, an L-shaped frame 29 is rotated about an axis 28 to the upstream side in the pull-out direction of the recording sheets P on the paper feed tray 22 to move a pickup roller 23 to a position for pulling out the recording sheets P, and then the L-shaped frame 29 is rotated about an axis 28 to the downstream side in the pull-out direction to move a feed roller 24 to a transport position for the recording sheets P. At the pull-out position, the pickup roller 23 comes into contact with the topmost recording sheet P on the paper feed tray 22 and pulls out the recording sheets P. At the transport position, the feed roller 24 comes into contact with the pulled-out recording sheets P and transports the recording sheets P. [Selected Figure] Figure 2

Description

本発明は、複数の用紙を用紙台に積載収容して、各用紙を用紙台から順次引き出して供給する給紙装置及びそれを備える画像形成装置に関し、特に、用紙を用紙台から引き出すための技術に関する。 The present invention relates to a paper feeder that stacks and stores multiple sheets of paper on a paper tray and sequentially pulls each sheet from the paper tray to supply it, and to an image forming apparatus equipped with the same, and in particular to a technique for pulling sheets from the paper tray.

画像形成装置は、記録紙を供給する給紙装置と、この供給された記録紙に画像を形成する画像形成部とを備えている。給紙装置では、複数の記録紙が積載された給紙トレイを上昇させて、最上層の記録紙をピックアップローラーに押し当て、ピックアップローラーを回転させて、その最上層の記録紙を引出し、フィードローラーによりその引き出された記録紙を搬送して供給する。 The image forming device includes a paper feeder that supplies recording paper and an image forming section that forms an image on the supplied recording paper. In the paper feeder, a paper feed tray on which multiple recording papers are stacked is raised, the topmost recording paper is pressed against a pickup roller, the pickup roller is rotated to pull out the topmost recording paper, and the pulled-out recording paper is transported and supplied by a feed roller.

例えば、特許文献1に記載の給紙装置では、ピックアップローラーをシートから離間した初期位置とシートに圧接される圧接位置との間で往復移動させている。ピックアップローラーが初期位置から圧接位置へと移動される時間Aと、シートの先端がフィードローラー側のセンサーで検知されてからシート後端がフィードローラーと分離ローラー間の分離位置を抜けるまでの時間Bとをそれぞれ算出し、シートの先端がセンサーで検知されてから(B-A)時間経過したときに、ピックアップローラーを初期位置から圧接位置に移動させている。これにより、シート間隔を狭くして、シートの搬送速度の高速化を図ることができる。 For example, in the paper feeder described in Patent Document 1, the pickup roller is moved back and forth between an initial position where it is separated from the sheet and a pressure contact position where it is pressed against the sheet. The time A it takes for the pickup roller to move from the initial position to the pressure contact position and the time B from when the leading edge of the sheet is detected by a sensor on the feed roller side until the trailing edge of the sheet passes the separation position between the feed roller and the separation roller are calculated, and when the time (B-A) has elapsed since the leading edge of the sheet was detected by the sensor, the pickup roller is moved from the initial position to the pressure contact position. This narrows the sheet spacing, making it possible to increase the sheet transport speed.

また、特許文献2に記載の画像形成装置の給紙装置では、ソレノイドにより揺動ギアを用紙上昇手段の駆動系に対して接離させて、トレイ内の用紙を上昇又は停止させている。また、同じソレノイドにより揺動手段を介してピックアップローラーを揺動させて、ピックアップローラーをトレイの用紙に対して接離させている。これにより、用紙上昇手段による用紙の上昇の動作と、ピップアップローラーによる用紙の送り出し動作とを連動させて、これらの動作を行う機構の簡素化を図っている。 In addition, in the paper feeder of the image forming apparatus described in Patent Document 2, a solenoid moves a swing gear toward or away from the drive system of the paper lifting means to lift or stop the paper in the tray. The same solenoid also swings the pickup roller via the swinging means to move the pickup roller toward or away from the paper in the tray. This links the paper lifting action by the paper lifting means and the paper feeding action by the pick-up roller, simplifying the mechanism that performs these actions.

また、特許文献3に記載のシート供給装置では、ソレノイドの爪を制御ギアの爪部から離間させて、制御ギアの回転を開始させ、この制御ギアの回転により、ピックアップローラーを下降させて用紙に接触させると共に、フィードローラーとピックアップローラーの回転を開始させ、ピックアップローラーにより用紙がフィードローラーの用紙搬送方向下流側まで搬送されると、ピックアップローラーを上昇させて用紙から離間させている。これにより、給紙動作を行うシート供給装置のコスト低減を図っている。 In addition, in the sheet feeder described in Patent Document 3, the claw of the solenoid is separated from the claw portion of the control gear to start rotating the control gear, and this rotation of the control gear lowers the pickup roller to contact the paper and starts rotating the feed roller and pickup roller. When the paper is transported by the pickup roller to the downstream side of the feed roller in the paper transport direction, the pickup roller is raised and separated from the paper. This reduces the cost of the sheet feeder that performs the paper feeding operation.

特開2001-146329号公報JP 2001-146329 A 特開平07-215497号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-215497 特開2001-328732号公報JP 2001-328732 A

ここで、上記のように給紙装置では、複数の記録紙が積載された給紙トレイを上昇させて、最上層の記録紙をピックアップローラーに押し当てているが、この給紙トレイの上昇動作により給紙トレイ上の各記録紙の位置がずれて、ピックアップローラーに対する最上層の記録紙の位置もずれ、ピックアップローラーによる記録紙の引き出し動作に不具合が生じることがある。 As described above, in the paper feed device, the paper feed tray on which multiple sheets of recording paper are stacked is raised and the topmost sheet of recording paper is pressed against the pickup roller. However, this lifting action of the paper feed tray can shift the position of each sheet of recording paper on the paper feed tray, which can also shift the position of the topmost sheet of recording paper relative to the pickup roller, causing problems with the pickup roller's operation of pulling out the recording paper.

特許文献1では、ピックアップローラーをシートから離間した初期位置とシートに圧接される圧接位置との間で往復移動させているが、上記のような給紙トレイ上の各記録紙の位置ずれに対応することはできない。 In Patent Document 1, the pickup roller reciprocates between an initial position where it is separated from the sheet and a pressure contact position where it is pressed against the sheet, but this cannot accommodate the above-mentioned misalignment of the recording sheets on the paper feed tray.

また、特許文献2では、ソレノイドにより、用紙上昇手段による用紙の上昇の動作と、ピップアップローラーによる用紙の送り出し動作とを連動させているが、やはり上記のような給紙トレイ上の各記録紙の位置ずれに対応することはできない。 In addition, in Patent Document 2, a solenoid is used to link the paper lifting operation by the paper lifting means with the paper delivery operation by the pick-up roller, but this still cannot deal with the misalignment of the recording papers on the paper feed tray as described above.

更に、特許文献3では、ピックアップローラーを下降させて用紙に接触させると共に、フィードローラーとピックアップローラーの回転を開始させているが、特許文献1及び特許文献2と同様に、上記のような給紙トレイ上の各記録紙の位置ずれに対応することはできない。 Furthermore, in Patent Document 3, the pickup roller is lowered to contact the paper and the feed roller and pickup roller start to rotate, but like Patent Documents 1 and 2, this cannot deal with the misalignment of the recording papers on the paper feed tray as described above.

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、給紙トレイ上の各記録紙の位置ずれが生じても、記録紙を確実に引き出して搬送できるようにすることを目的とする。 The present invention was developed in consideration of the above circumstances, and aims to make it possible to reliably pull out and transport recording paper even if the recording paper on the paper feed tray is misaligned.

本発明の一局面に係る給紙装置は、複数の用紙が積載される用紙台と、前記各用紙を前記用紙台から1枚ずつ引出すピックアップローラーと、前記ピックアップローラーにより引き出された前記用紙を搬送するフィードローラーと、前記ピックアップローラーを支持すると共に、前記ピックアップローラーよりも前記用紙の引き出し方向の下流側で前記フィードローラーを支持する支持部と、前記用紙台の下方に設けられた軸を中心にして、前記用紙の引き出し方向の上流側及び下流側に向けて回転自在に一端部で支持され、前記軸から離れた他端部で前記支持部を支持するアームと、前記アームを、前記軸を中心にして前記引き出し方向の上流側に回転させて、前記支持部により支持されている前記ピックアップローラーを、前記用紙台上の前記各用紙の先端から前記引き出し方向の上流側に離間した引き出し位置に移動させた後、前記アームを、前記軸を中心にして前記引き出し方向の下流側に回転させて、前記支持部により支持されている前記フィードローラーを前記引き出し位置よりも前記引き出し方向の下流側の搬送位置に移動させる駆動部と、を備え、前記ピックアップローラーは、前記引き出し位置に移動されると、前記用紙台上の各用紙のうちの最上層の用紙に接して、前記最上層の用紙を引き出し、前記フィードローラーは、前記搬送位置に移動されると、前記ピックアップローラーにより引き出された前記最上層の用紙に接して、前記最上層の用紙を搬送するものである。 A paper feeder according to one aspect of the present invention includes a paper tray on which multiple sheets of paper are stacked, a pickup roller that pulls out each of the sheets of paper one by one from the paper tray, a feed roller that transports the sheets of paper pulled out by the pickup roller, a support section that supports the pickup roller and supports the feed roller downstream of the pickup roller in the paper pull-out direction, an arm that is supported at one end so as to be rotatable around an axis provided below the paper tray toward the upstream and downstream sides of the paper pull-out direction and supports the support section at the other end away from the axis, and a front end supported by the support section that rotates the arm around the axis toward the upstream side of the paper pull-out direction. and a drive unit that moves the pickup roller to a pull-out position spaced upstream in the pull-out direction from the leading edge of each sheet of paper on the paper tray, and then rotates the arm downstream in the pull-out direction about the axis to move the feed roller supported by the support unit to a transport position downstream in the pull-out direction from the pull-out position. When the pickup roller is moved to the pull-out position, it comes into contact with the topmost sheet of paper among the sheets of paper on the paper tray and pulls out the topmost sheet, and when the feed roller is moved to the transport position, it comes into contact with the topmost sheet of paper pulled out by the pickup roller and transports the topmost sheet.

また、本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記本発明の給紙装置と、前記給紙装置から供給された記録紙に画像を形成する画像形成部と、を備えるものである。 An image forming device according to one aspect of the present invention includes the paper feeder of the present invention described above and an image forming section that forms an image on the recording paper supplied from the paper feeder.

本発明によれば、給紙トレイ上の各記録紙の位置ずれが生じても、記録紙を確実に引き出して搬送することができる。 According to the present invention, even if the position of each recording paper on the paper feed tray is misaligned, the recording paper can be reliably pulled out and transported.

本発明の第1実施形態に係る給紙装置が適用された画像形成装置を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an image forming apparatus to which a paper feeder according to a first embodiment of the present invention is applied; 第1実施形態の給紙装置を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the paper feed device of the first embodiment. 第1実施形態の給紙装置の内部を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the inside of the paper feed device according to the first embodiment. 第1実施形態の給紙装置におけるL型フレーム、駆動部、及びギアユニットなどを示す側面図である。2 is a side view showing an L-shaped frame, a drive unit, a gear unit, and the like in the paper feeder of the first embodiment. FIG. (A)、(B)、及び(C)は、各L型フレームが反時計回り方向に回転されて、ピップアップローラーがフィードローラーに接した状態の給紙装置を示す側面図、同状態のギアユニットを示す側面図、及び同状態の各ローラー、ギアユニットを示す平面図である。1A, 1B, and 1C are a side view showing the paper feeding device with each L-shaped frame rotated counterclockwise and the pick-up roller in contact with the feed roller, a side view showing the gear unit in the same state, and a plan view showing each roller and gear unit in the same state. (A)、(B)、及び(C)は、各L型フレームが時計回り方向に回転されて、ピップアップローラーが給紙トレイ上の最上層の記録紙に接近した状態の給紙装置を示す側面図、同状態のギアユニットを示す側面図、及び同状態の各ローラー、ギアユニットを示す平面図である。1A, 1B, and 1C are a side view showing the paper feeding device in a state where each L-shaped frame is rotated clockwise and the pick-up roller approaches the topmost sheet of recording paper on the paper feed tray, a side view showing the gear unit in the same state, and a plan view showing each roller and gear unit in the same state. (A)、(B)、及び(C)は、各L型フレームが時計回り方向に回転されて、ピップアップローラーが給紙トレイ上の最上層の記録紙に接した状態の給紙装置を示す側面図、同状態のギアユニットを示す側面図、及び同状態の各ローラー、ギアユニットを示す平面図である。1A, 1B, and 1C are a side view showing the paper feeding device in a state where each L-shaped frame is rotated clockwise and the pick-up roller is in contact with the topmost layer of recording paper on the paper feed tray, a side view showing the gear unit in the same state, and a plan view showing each roller and gear unit in the same state. 給紙装置の制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control system of the paper feeder. (A)、(B)、及び(C)は、本発明にかかる第2実施形態の給紙装置を示す側面図であり、給紙装置の動作手順を示している。13A, 13B, and 13C are side views showing a paper feeder according to a second embodiment of the present invention, illustrating an operation procedure of the paper feeder. 第2実施形態の給紙装置の内部を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the inside of a paper feed device according to a second embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る給紙装置が適用された画像形成装置を示す断面図である。図1に示すように本実施形態の画像形成装置10は、画像読取部11及び画像形成部12を備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First Embodiment
1 is a cross-sectional view showing an image forming apparatus to which a paper feeder according to a first embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 10 of this embodiment includes an image reading unit 11 and an image forming unit 12.

画像読取部11は、原稿の画像を光学的に読み取る撮像素子(CCDセンサー、コンタクトイメージセンサー)を有しており、この撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿の画像を示す画像データが生成される。 The image reading unit 11 has an image sensor (CCD sensor, contact image sensor) that optically reads the image of the document, and the analog output of this image sensor is converted into a digital signal to generate image data representing the image of the document.

画像形成部12は、上記画像データによって示される画像を記録紙に印刷するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット3M、シアン用の画像形成ユニット3C、イエロー用の画像形成ユニット3Y、及びブラック用の画像形成ユニット3Bkを備えている。各画像形成ユニット3M、3C、3Y、及び3Bkのいずれにおいても、感光体ドラム4の表面を均一帯電させ、感光体ドラム4の表面を露光して、感光体ドラム4の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム4の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム4の表面のトナー像を、中間転写ベルト5に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト5上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト5と2次転写ローラー6の間のニップ域Nにおいて給紙装置20から搬送路8を通じて搬送されてきた記録紙Pに2次転写される。 The image forming unit 12 prints an image represented by the image data on a recording sheet, and includes an image forming unit 3M for magenta, an image forming unit 3C for cyan, an image forming unit 3Y for yellow, and an image forming unit 3Bk for black. In each of the image forming units 3M, 3C, 3Y, and 3Bk, the surface of the photosensitive drum 4 is uniformly charged, the surface of the photosensitive drum 4 is exposed to light, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 4, the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 4 is developed into a toner image, and the toner image on the surface of the photosensitive drum 4 is transferred to the intermediate transfer belt 5. As a result, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 5. This color toner image is secondarily transferred to the recording sheet P transported from the paper feeder 20 through the transport path 8 in the nip area N between the intermediate transfer belt 5 and the secondary transfer roller 6.

この後、定着部15で記録紙Pを加熱及び加圧させて、記録紙P上のトナー像を熱圧着により定着させ、更に記録紙Pを排出ローラー16を通じて排紙トレイ17に排出させる。 After this, the recording paper P is heated and pressurized in the fixing unit 15 to fix the toner image on the recording paper P by thermocompression, and the recording paper P is then discharged to the paper discharge tray 17 via the discharge rollers 16.

次に、第1実施形態の給紙装置20について説明する。図2は、第1実施形態の給紙装置20を側方から見て示す断面図である。また、図3は、第1実施形態の給紙装置20の内部を示す平面図である。 Next, the paper feeder 20 of the first embodiment will be described. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the paper feeder 20 of the first embodiment as seen from the side. FIG. 3 is a plan view showing the inside of the paper feeder 20 of the first embodiment.

図2及び図3に示すように給紙装置20の本体筐体21には、複数の記録紙Pが積載される給紙トレイ22、記録紙Pを給紙トレイ22から引き出すピップアップローラー23、記録紙Pを搬送するフィードローラー24、フィードローラー24の周面下側に接するリタードローラー25、給紙トレイ22上の各記録紙Pを押える一対の押えローラー26、給紙トレイ22の先端側を昇降させる昇降装置27、軸28を中心にして回転自在に支持された一対のL型フレーム29、及び各L型フレーム29を軸28を中心にして時計回り方向及び反時計回り方向に回転させる駆動部30などが設けられている。 As shown in Figures 2 and 3, the main body 21 of the paper feed device 20 is provided with a paper feed tray 22 on which multiple sheets of recording paper P are stacked, a pick-up roller 23 that pulls out the recording paper P from the paper feed tray 22, a feed roller 24 that transports the recording paper P, a retard roller 25 that contacts the underside of the periphery of the feed roller 24, a pair of pressure rollers 26 that press down each sheet of recording paper P on the paper feed tray 22, a lifting device 27 that raises and lowers the tip side of the paper feed tray 22, a pair of L-shaped frames 29 supported rotatably around an axis 28, and a drive unit 30 that rotates each L-shaped frame 29 clockwise and counterclockwise around the axis 28.

尚、搬送ローラー33は、給紙装置20を構成するものではなく、画像形成装置10の本体側に設けられて、ピップアップローラー23及びフィードローラー24により引き出されて供給される記録紙Pを画像形成装置10の搬送路8を通じて搬送する。 The transport roller 33 is not part of the paper feeder 20, but is provided on the main body side of the image forming device 10, and transports the recording paper P that is pulled out and supplied by the pick-up roller 23 and the feed roller 24 through the transport path 8 of the image forming device 10.

ここで、給紙トレイ22の後端が軸22Aを中心にして回転自在に支持され、昇降装置27により給紙トレイ22の先端側が昇降するようにされている。昇降装置27は、昇降モーター35と、ギアユニット36と、昇降アーム37とを備えている。昇降モーター35が回転駆動されて、この回転がギアユニット36を通じて昇降アーム37に伝達され、昇降アーム37がその軸37Aを中心にして回転される。 The rear end of the paper feed tray 22 is supported rotatably around shaft 22A, and the leading end of the paper feed tray 22 is raised and lowered by the lifting device 27. The lifting device 27 includes a lifting motor 35, a gear unit 36, and a lifting arm 37. The lifting motor 35 is driven to rotate, and this rotation is transmitted to the lifting arm 37 via the gear unit 36, causing the lifting arm 37 to rotate around its shaft 37A.

昇降アーム37がその軸37Aを中心にして時計回り方向に回転されると、昇降アーム37の先端により給紙トレイ22が押上げられ、給紙トレイ22が軸22Aを中心にして時計回り方向に回転して、給紙トレイ22の先端側が上昇し、給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pが各押えローラー26に接する。 When the lift arm 37 rotates clockwise around its axis 37A, the tip of the lift arm 37 pushes up the paper feed tray 22, which then rotates clockwise around the axis 22A, causing the tip of the paper feed tray 22 to rise, and the topmost sheet of recording paper P on the paper feed tray 22 comes into contact with each pressure roller 26.

また、昇降アーム37がその軸37Aを中心にして反時計回り方向に回転されると、給紙トレイ22が昇降アーム37の先端に追従しつつ軸22Aを中心にして反時計周り方向に自重で回転し、給紙トレイ22の先端側が下降して行く。これにより、給紙トレイ22が各押えローラー26から離間して、複数の記録紙Pを給紙トレイ22に積載することが可能な状態となる。 When the lift arm 37 rotates counterclockwise around its axis 37A, the paper feed tray 22 rotates counterclockwise around axis 22A under its own weight while following the tip of the lift arm 37, and the tip side of the paper feed tray 22 descends. This separates the paper feed tray 22 from each pressure roller 26, making it possible to load multiple sheets of recording paper P onto the paper feed tray 22.

各押えローラー26の軸26Aは、給紙トレイ22の両外側に配置されて本体筐体21の内側に固定されたそれぞれの軸受け38により回転自在に支持されている。 The shaft 26A of each pressure roller 26 is rotatably supported by bearings 38 arranged on both outer sides of the paper feed tray 22 and fixed to the inside of the main body housing 21.

各L型フレーム29は、給紙トレイ22の両外側に配置されている。各L型フレーム29を回転自在に支持する軸28は、給紙トレイ22の下方に設けられ、本体筐体21の内側に固定されたそれぞれの軸受け(図示せず)により回転自在に支持されている。 Each L-shaped frame 29 is disposed on either outer side of the paper feed tray 22. The shafts 28 that rotatably support each L-shaped frame 29 are provided below the paper feed tray 22 and are rotatably supported by respective bearings (not shown) fixed to the inside of the main body housing 21.

各L型フレーム29は、軸28周りに回転自在に支持されているアーム部41と、軸28から離れたアーム部41の先端に接続された支持部42とを備え、アーム部41と支持部42がL型を形成する。 Each L-shaped frame 29 has an arm portion 41 supported so as to be freely rotatable around the axis 28, and a support portion 42 connected to the tip of the arm portion 41 away from the axis 28, and the arm portion 41 and the support portion 42 form an L shape.

各L型フレーム29の支持部42は、ピックアップローラー23の軸23A及びフィードローラー24の軸24Aを回転自在に支持する。 The support portion 42 of each L-shaped frame 29 rotatably supports the shaft 23A of the pickup roller 23 and the shaft 24A of the feed roller 24.

また、一方のL型フレーム29の支持部42の外側には、ギアユニット50が設けられている。ギアユニット50は、フィードローラー24の軸24Aに固定された第1ギア51、ピックアップローラー23の軸23Aに固定された第3ギア53、第1ギア51と第3ギア53の間に設けられた第2ギア52、フィードローラー24の軸24Aに固定されて第1ギア51と共に回転する従動プーリー55などを備えている。第1ギア51が第2ギア52に歯合し、第2ギア52が第3ギア53に歯合している。第2ギア52の軸52Aは、ピックアップローラー23の軸23A及びフィードローラー24の軸24Aと同様に、各L型フレーム29の支持部42により回転自在に支持されている。 A gear unit 50 is provided on the outside of the support portion 42 of one of the L-shaped frames 29. The gear unit 50 includes a first gear 51 fixed to the shaft 24A of the feed roller 24, a third gear 53 fixed to the shaft 23A of the pick-up roller 23, a second gear 52 provided between the first gear 51 and the third gear 53, and a driven pulley 55 fixed to the shaft 24A of the feed roller 24 and rotating with the first gear 51. The first gear 51 meshes with the second gear 52, and the second gear 52 meshes with the third gear 53. The shaft 52A of the second gear 52 is rotatably supported by the support portion 42 of each L-shaped frame 29, like the shaft 23A of the pick-up roller 23 and the shaft 24A of the feed roller 24.

図4は、L型フレーム29、駆動部30、及びギアユニット50などを示す側面図である。図4に示すようにL型フレーム29のアーム部41を回転自在に支持する軸28には、駆動プーリー56が回転自在に設けられ、この駆動プーリー56とフィードローラー24の軸24Aに固定された従動プーリー55の間にベルト57がかけ渡されている。駆動プーリー56には、モーターの回転がギア(図示せず)などを通じて伝導され、図4上では駆動プーリー56が時計回り方向に回転され、駆動プーリー56の回転がベルト57を介して従動プーリー55へと伝導される。これにより、従動プーリー55とこれに共回りする第1ギア51とが時計周り方向に回転し、第1ギア51に歯合する第2ギア52が反時計周り方向に回転し、第2ギア52に歯合する第3ギア53が時計周り方向に回転する。 Figure 4 is a side view showing the L-shaped frame 29, the drive unit 30, and the gear unit 50. As shown in Figure 4, a drive pulley 56 is rotatably provided on the shaft 28 that rotatably supports the arm portion 41 of the L-shaped frame 29, and a belt 57 is stretched between the drive pulley 56 and a driven pulley 55 fixed to the shaft 24A of the feed roller 24. The rotation of the motor is transmitted to the drive pulley 56 through gears (not shown) and the like, and in Figure 4, the drive pulley 56 rotates in the clockwise direction, and the rotation of the drive pulley 56 is transmitted to the driven pulley 55 through the belt 57. As a result, the driven pulley 55 and the first gear 51 that rotates therewith rotate in the clockwise direction, the second gear 52 that meshes with the first gear 51 rotates in the counterclockwise direction, and the third gear 53 that meshes with the second gear 52 rotates in the clockwise direction.

フィードローラー24は、第1ギア51及び軸24Aと共に時計回り方向に回転する。また、ピップアップローラー23は、第3ギア53及び軸23Aと共に時計回り方向に回転する。 The feed roller 24 rotates clockwise together with the first gear 51 and shaft 24A. The pick-up roller 23 rotates clockwise together with the third gear 53 and shaft 23A.

また、図3に示すように第2ギア52の軸52Aには、ガイドギア58が回転自在に設けられている。ガイドギア58は、第2ギア52の外側に配置され、第2ギア52及び軸52Aの回転駆動力を受けることなく自在に回転する。 As shown in FIG. 3, a guide gear 58 is rotatably provided on the shaft 52A of the second gear 52. The guide gear 58 is disposed outside the second gear 52 and rotates freely without receiving the rotational driving force of the second gear 52 and the shaft 52A.

図3及び図4に示すように各押えローラー26の軸26Aには、第4ギア54が固定されている。第4ギア54が回転すると、各押えローラー26及び軸26Aが共に回転する。 As shown in Figures 3 and 4, a fourth gear 54 is fixed to the shaft 26A of each pressure roller 26. When the fourth gear 54 rotates, each pressure roller 26 and the shaft 26A rotate together.

第4ギア54の近傍には、ラックギア59が配置され、このラックギア59が本体筐体21の内側に固定されている。各L型フレーム29が軸28を中心にして時計周り方向に回転すると、ガイドギア58も軸28を中心にして時計周り方向に回転し、ガイドギア58の外周が描く最大径の移動軌跡に沿ってラックギア59が湾曲している。ガイドギア58は、軸28を中心にして時計周り方向に回転してラックギア59に到達して歯合する。 A rack gear 59 is disposed near the fourth gear 54, and this rack gear 59 is fixed to the inside of the main body housing 21. When each L-shaped frame 29 rotates clockwise around the shaft 28, the guide gear 58 also rotates clockwise around the shaft 28, and the rack gear 59 curves along the maximum diameter movement trajectory described by the outer periphery of the guide gear 58. The guide gear 58 rotates clockwise around the shaft 28 until it reaches and meshes with the rack gear 59.

駆動部30は、各L型フレーム29を軸28を中心にして反時計回り方向に付勢して回転させるコイルバネ31と、各L型フレーム29を軸28を中心にして時計回り方向に回転させるソレノイド32とを備えている。 The drive unit 30 includes a coil spring 31 that urges each L-shaped frame 29 to rotate counterclockwise around the axis 28, and a solenoid 32 that rotates each L-shaped frame 29 clockwise around the axis 28.

コイルバネ31の両端は、該コイルバネ31が伸長された状態で、本体筐体21の係止部61とL型フレーム29のアーム部41の係止部62に掛けられている。コイルバネ31は、アーム部41を軸28を中心にして反時計回り方向に付勢する。 When the coil spring 31 is in an extended state, both ends of the coil spring 31 are hooked onto the locking portion 61 of the main body housing 21 and the locking portion 62 of the arm portion 41 of the L-shaped frame 29. The coil spring 31 biases the arm portion 41 in a counterclockwise direction around the axis 28.

コイルバネ31の付勢力により、アーム部41が軸28を中心にして反時計回り方向に回転されると、各L型フレーム29が軸28を中心にして反時計周り方向に回転され、各L型フレーム29の支持部42により支持されているフィードローラー24がリタードローラー25に接近して接する。 When the arm portion 41 rotates counterclockwise around the axis 28 due to the biasing force of the coil spring 31, each L-shaped frame 29 rotates counterclockwise around the axis 28, and the feed roller 24 supported by the support portion 42 of each L-shaped frame 29 approaches and contacts the retard roller 25.

また、ソレノイド32のプランジャーは、L型フレーム29のアーム部41の連結部63に連結されている。ソレノイド32が付勢されたときに、ソレノイド32が、コイルバネ31の付勢力に抗して、アーム部41を軸28を中心にして時計回り方向に回転させ、各L型フレーム29が軸28を中心にして時計周り方向に回転し、各L型フレーム29の支持部42により支持されているフィードローラー24がリタードローラー25から離間する。 The plunger of the solenoid 32 is connected to the connecting portion 63 of the arm portion 41 of the L-shaped frame 29. When the solenoid 32 is energized, the solenoid 32 rotates the arm portion 41 clockwise around the axis 28 against the energizing force of the coil spring 31, causing each L-shaped frame 29 to rotate clockwise around the axis 28, and the feed roller 24 supported by the support portion 42 of each L-shaped frame 29 moves away from the retard roller 25.

次に、給紙装置20の動作手順を、図5、図6、図7などを参照して説明する。 Next, the operating procedure of the paper feeder 20 will be explained with reference to Figures 5, 6, 7, etc.

図5(A)、(B)、及び(C)は、各L型フレーム29が反時計回り方向に回転されて、ピップアップローラー23がフィードローラー24に接した状態の給紙装置20を示す側面図、同状態のギアユニット50を示す側面図、及び同状態の各ローラー23~26、ギアユニット50を示す平面図である。また、図6(A)、(B)、及び(C)は、各L型フレーム29が時計回り方向に回転されて、ピップアップローラー23が給紙トレイ22上の最上層の記録紙に接近した状態の給紙装置20を示す側面図、同状態のギアユニット50を示す側面図、及び同状態の各ローラー23~26、ギアユニット50を示す平面図である。更に、図7(A)、(B)、及び(C)は、各L型フレーム29が時計回り方向に回転されて、ピップアップローラー23が給紙トレイ22上の最上層の記録紙に接した状態の給紙装置20を示す側面図、同状態のギアユニット50を示す側面図、及び同状態の各ローラー23~26、ギアユニット50を示す平面図である。 Figures 5(A), (B), and (C) are a side view of the paper feeder 20 with each L-shaped frame 29 rotated counterclockwise and the pick-up roller 23 in contact with the feed roller 24, a side view of the gear unit 50 in the same state, and a plan view of the rollers 23-26 and the gear unit 50 in the same state. Figures 6(A), (B), and (C) are a side view of the paper feeder 20 with each L-shaped frame 29 rotated clockwise and the pick-up roller 23 in close proximity to the topmost sheet of recording paper on the paper feed tray 22, a side view of the gear unit 50 in the same state, and a plan view of the rollers 23-26 and the gear unit 50 in the same state. Furthermore, Figures 7(A), (B), and (C) are a side view of the paper feeder 20 with each L-shaped frame 29 rotated clockwise and the pick-up roller 23 in contact with the topmost sheet of recording paper on the paper feed tray 22, a side view of the gear unit 50 in the same state, and a plan view of the rollers 23-26 and the gear unit 50 in the same state.

ここで、給紙トレイ22からの記録紙Pの供給が開始される前は、図5(A)、(B)、(C)に示すようにソレノイド32が消勢され、コイルバネ31の付勢力により、アーム部41が軸28を中心にして反時計回り方向に回転して、各L型フレーム29が軸28を中心にして反時計周り方向に回転し、各L型フレーム29の支持部42により支持されているフィードローラー24がリタードローラー25に接している。 Before the supply of recording paper P from the paper feed tray 22 begins, the solenoid 32 is de-energized as shown in Figures 5(A), (B), and (C), and the force of the coil spring 31 causes the arm portion 41 to rotate counterclockwise around the axis 28, causing each L-shaped frame 29 to rotate counterclockwise around the axis 28, and the feed roller 24 supported by the support portion 42 of each L-shaped frame 29 comes into contact with the retard roller 25.

駆動プーリー56は、時計回り方向に回転駆動され、駆動プーリー56の回転がベルト57を介して従動プーリー55へと伝導され、従動プーリー55及び第1ギア51が時計周り方向に回転し、第1ギア51に歯合する第2ギア52が反時計周り方向に回転し、第2ギア52に歯合する第3ギア53が時計周り方向に回転する。フィードローラー24は、第1ギア51と共に時計周り方向に回転し、またピックアップローラー23は、第3ギア53と共に時計周り方向に回転する。 The drive pulley 56 is driven to rotate in a clockwise direction, and the rotation of the drive pulley 56 is transmitted to the driven pulley 55 via the belt 57, causing the driven pulley 55 and the first gear 51 to rotate in a clockwise direction, the second gear 52 meshing with the first gear 51 to rotate in a counterclockwise direction, and the third gear 53 meshing with the second gear 52 to rotate in a clockwise direction. The feed roller 24 rotates in a clockwise direction together with the first gear 51, and the pick-up roller 23 rotates in a clockwise direction together with the third gear 53.

図6(A)、(B)、(C)に示すようにソレノイド32が付勢されると、ソレノイド32が、コイルバネ31の付勢力に抗して、アーム部41を軸28を中心にして時計回り方向に回転させる。各L型フレーム29は、軸28を中心にして時計周り方向に回転し、これに伴って各L型フレーム29の支持部42により支持されているフィードローラー24がリタードローラー25から離間し、ピックアップローラー23が各押えローラー26の上方を通過していく。 As shown in Figures 6(A), (B), and (C), when the solenoid 32 is energized, the solenoid 32 rotates the arm portion 41 clockwise around the shaft 28 against the biasing force of the coil spring 31. Each L-shaped frame 29 rotates clockwise around the shaft 28, and as a result, the feed roller 24 supported by the support portion 42 of each L-shaped frame 29 moves away from the retard roller 25, and the pickup roller 23 passes above each pressure roller 26.

第1ギア51、第2ギア52、及び第3ギア53も、各L型フレーム29と共に軸28を中心にして時計周り方向に回転し、第3ギア53が第4ギア54の上方を通過していく。 The first gear 51, second gear 52, and third gear 53 also rotate clockwise around the axis 28 together with each L-shaped frame 29, and the third gear 53 passes above the fourth gear 54.

第2ギア52の軸52Aの外側に配置されているガイドギア58は、ラックギア59に歯合し始める。 The guide gear 58, which is located on the outside of the shaft 52A of the second gear 52, begins to mesh with the rack gear 59.

図7(A)、(B)、(C)に示すように各L型フレーム29が軸28を中心にして時計周り方向に回転して行くと、各L型フレーム29のアーム部41がストッパー65に当接して、各L型フレーム29が停止し、ピップアップローラー23が、各押えローラー26よりも記録紙Pの引き出し方向上流側に移動し、給紙トレイ22上の各記録紙Pの先端から離間した引き出し位置(給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pの中央付近)に到達して最上層の記録紙Pに接する。 As shown in Figures 7(A), (B), and (C), when each L-shaped frame 29 rotates clockwise around the axis 28, the arm portion 41 of each L-shaped frame 29 abuts against the stopper 65, each L-shaped frame 29 stops, and the pick-up roller 23 moves upstream of each pressure roller 26 in the direction in which the recording paper P is pulled out, and reaches a pull-out position (near the center of the topmost recording paper P on the paper feed tray 22) away from the leading edge of each recording paper P on the paper feed tray 22 and comes into contact with the topmost recording paper P.

また、第2ギア52が反時計回りに回転しつつ第4ギア54に接近して歯合する。このとき、第2ギアの軸52A周りに回転自在に支持されているガイドギア58がラックギア59に歯合し続けて、ラックギア59によりガイドギア58及び第2ギア52の移動軌跡が矯正され、第2ギア52が第4ギア54に確実に接近して歯合する。すなわち、ラックギア59は、第2ギア52の上記上流側及び上記下流側に向かう移動を案内する。ラックギア59は、特許請求の範囲における案内部材に対応する。第2ギア52は、特許請求の範囲における回転伝導部材に対応する。 The second gear 52 rotates counterclockwise and approaches and meshes with the fourth gear 54. At this time, the guide gear 58, which is supported rotatably around the shaft 52A of the second gear, continues to mesh with the rack gear 59, and the movement trajectories of the guide gear 58 and the second gear 52 are corrected by the rack gear 59, so that the second gear 52 reliably approaches and meshes with the fourth gear 54. In other words, the rack gear 59 guides the movement of the second gear 52 toward the upstream side and the downstream side. The rack gear 59 corresponds to the guide member in the claims. The second gear 52 corresponds to the rotation transmission member in the claims.

ピックアップローラー23は、時計回り方向に回転している。また、第4ギア54は、反時計回りに回転している第2ギア52に歯合して、時計回り方向に回転することから、各押えローラー26も時計回り方向に回転する。 The pickup roller 23 rotates in a clockwise direction. The fourth gear 54 also rotates in a clockwise direction by meshing with the second gear 52, which rotates counterclockwise, causing each pressure roller 26 to also rotate in a clockwise direction.

ピックアップローラー23は、給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pの中央付近に接している。また、各押えローラー26は、ピックアップローラー23に近い位置で最上層の記録紙Pに接している。ピックアップローラー23及び各押えローラー26が時計回り方向に回転しているので、これらのローラー23、26が給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pをリタードローラー25の側(記録紙Pの引き出し方向下流側)へと移動させる。 The pickup roller 23 contacts the center of the topmost sheet of recording paper P on the paper feed tray 22. Each pressure roller 26 contacts the topmost sheet of recording paper P at a position close to the pickup roller 23. As the pickup roller 23 and each pressure roller 26 rotate in a clockwise direction, these rollers 23, 26 move the topmost sheet of recording paper P on the paper feed tray 22 toward the retard roller 25 (downstream in the direction in which the recording paper P is pulled out).

給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pの先端がリタードローラー25の位置(記録紙Pの搬送位置)に到達したタイミングで、ソレノイド32が消勢される。ソレノイド32が消勢されると、コイルバネ31の付勢力により各L型フレーム29が軸28を中心にして反時計周り方向に回転し、ピックアップローラー23が給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pから離間し、また第2ギア52が第4ギア54から離間して、第4ギア54及び各押えローラー26が停止する。 When the leading edge of the topmost recording paper P on the paper feed tray 22 reaches the position of the retard roller 25 (the conveying position of the recording paper P), the solenoid 32 is de-energized. When the solenoid 32 is de-energized, the L-shaped frames 29 rotate counterclockwise around the shaft 28 due to the biasing force of the coil spring 31, the pickup roller 23 moves away from the topmost recording paper P on the paper feed tray 22, and the second gear 52 moves away from the fourth gear 54, causing the fourth gear 54 and each pressure roller 26 to stop.

このとき、ピックアップローラー23が最上層の記録紙Pから離間し、各押えローラー26が停止したことから、最上層の記録紙Pの移動が停止される。また、停止された各押えローラー26が最上層の記録紙Pに接して該記録紙Pの位置ずれを防止する。 At this time, the pickup roller 23 moves away from the topmost recording paper P, and the pressure rollers 26 stop, so the movement of the topmost recording paper P stops. In addition, the stopped pressure rollers 26 come into contact with the topmost recording paper P to prevent the recording paper P from shifting out of position.

図5(A)、(B)、(C)に示すように各L型フレーム29が反時計周り方向に更に回転して、各L型フレーム29の支持部42により支持されているフィードローラー24が最上層の記録紙Pの先端に押し付けられ、最上層の記録紙Pの先端がフィードローラー24とリタードローラー25の間に挟まれる。フィードローラー24が時計回り方向に回転しつつ最上層の記録紙Pを搬送ローラー33へと送り出し、搬送ローラー33がその記録紙Pを搬送する。 As shown in Figures 5(A), (B), and (C), each L-shaped frame 29 further rotates counterclockwise, and the feed roller 24 supported by the support portion 42 of each L-shaped frame 29 is pressed against the leading edge of the topmost recording paper P, and the leading edge of the topmost recording paper P is sandwiched between the feed roller 24 and the retard roller 25. As the feed roller 24 rotates clockwise, it sends the topmost recording paper P to the transport roller 33, which then transports the recording paper P.

以降同様に、図5、図6、図7に示す動作手順が繰り返されて、給紙トレイ22上の各記録紙Pが1枚ずつ引き出されて供給される。 Then, the operational procedures shown in Figures 5, 6, and 7 are repeated, and each sheet of recording paper P on the paper feed tray 22 is pulled out and supplied one by one.

図8は、給紙装置20の制御系の一例を示すブロック図である。図8において、用紙センサー71は、リタードローラー25の位置(記録紙Pの搬送位置)に到達した記録紙Pの先端を検出する。制御部72は、用紙センサー71により記録紙Pの先端が検出されたタイミングを判定し、またソレノイド32の消勢及び付勢を制御する。 Figure 8 is a block diagram showing an example of a control system for the paper feeder 20. In Figure 8, a paper sensor 71 detects the leading edge of the recording paper P that has reached the position of the retard roller 25 (the transport position of the recording paper P). A control unit 72 determines the timing at which the leading edge of the recording paper P is detected by the paper sensor 71, and also controls the de-energization and energization of the solenoid 32.

ここで、制御部72は、画像形成装置10の待機状態のときにソレノイド32を消勢する(電力供給を停止する)。これにより、図5(A)、(B)、(C)に示すようにコイルバネ31の付勢力により各L型フレーム29が反時計周り方向に回転し、フィードローラー24がリタードローラー25に接する。 Here, the control unit 72 de-energizes the solenoid 32 (stops the power supply) when the image forming device 10 is in a standby state. This causes each L-shaped frame 29 to rotate counterclockwise due to the biasing force of the coil spring 31, as shown in Figures 5(A), (B), and (C), and the feed roller 24 comes into contact with the retard roller 25.

制御部72は、画像形成装置10の画像形成部12による記録紙Pへの画像の形成が開始されると、記録紙Pの給紙開始のタイミングを判定し、この給紙開始のタイミングでソレノイド32を付勢する(電力供給を開始する)。これにより、図6(A)、(B)、(C)に示すようにソレノイド32が、コイルバネ31の付勢力に抗して、各L型フレーム29を時計周り方向に回転させ、フィードローラー24がリタードローラー25から離間し、ピックアップローラー23が各押えローラー26の上方を通過する。更に、図7(A)、(B)、(C)に示すようにピックアップローラー23が時計回り方向に回転しつつ給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pの中央付近に接し、また第2ギア52が第4ギア54に歯合して、各押えローラー26が時計回り方向に回転し、ピックアップローラー23及び各押えローラー26が給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pをリタードローラー25の側に移動させる。 When the image forming unit 12 of the image forming device 10 starts forming an image on the recording paper P, the control unit 72 determines the timing to start feeding the recording paper P and energizes the solenoid 32 (starts supplying power) at this timing. As a result, as shown in Figures 6 (A), (B), and (C), the solenoid 32 rotates each L-shaped frame 29 in a clockwise direction against the biasing force of the coil spring 31, the feed roller 24 moves away from the retard roller 25, and the pickup roller 23 passes above each pressure roller 26. Furthermore, as shown in Figures 7 (A), (B), and (C), the pickup roller 23 rotates in a clockwise direction and comes into contact with the center of the topmost recording paper P on the paper feed tray 22, and the second gear 52 meshes with the fourth gear 54, causing each pressure roller 26 to rotate in a clockwise direction, and the pickup roller 23 and each pressure roller 26 move the topmost recording paper P on the paper feed tray 22 toward the retard roller 25.

最上層の記録紙Pの先端がリタードローラー25に到達すると、用紙センサー71がリタードローラー25に到達した記録紙Pの先端を検出する。制御部72は、用紙センサー71により記録紙Pの先端が検出されたタイミングで、ソレノイド32を消勢する。図5(A)、(B)、(C)に示すように各L型フレーム29が反時計周り方向に回転して、フィードローラー24が時計回り方向に回転しつつ最上層の記録紙Pの先端に押し付けられ、フィードローラー24が最上層の記録紙Pを搬送ローラー33へと送り出し、搬送ローラー33がその記録紙Pを搬送する。 When the leading edge of the topmost recording paper P reaches the retard roller 25, the paper sensor 71 detects the leading edge of the recording paper P that has reached the retard roller 25. The control unit 72 de-energizes the solenoid 32 at the timing when the leading edge of the recording paper P is detected by the paper sensor 71. As shown in FIGS. 5(A), (B), and (C), each L-shaped frame 29 rotates counterclockwise, and the feed roller 24 rotates clockwise while being pressed against the leading edge of the topmost recording paper P, and the feed roller 24 sends the topmost recording paper P to the transport roller 33, which transports the recording paper P.

以降同様に、制御部72は、画像形成部12による記録紙Pへの画像の形成が開始されると、記録紙Pの給紙開始のタイミングでソレノイド32を付勢する。これにより、図6(A)、(B)、(C)及び図7(A)、(B)、(C)に示すようにピックアップローラー23が給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pの中央付近に接し、また第2ギア52が第4ギア54に歯合して、各押えローラー26が時計回り方向に回転し、ピックアップローラー23及び各押えローラー26が給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pをリタードローラー25の側に移動させる。制御部72は、用紙センサー71によりリタードローラー25に到達した記録紙Pの先端が検出されると、ソレノイド32を消勢する。これにより、図5(A)、(B)、(C)に示すようにフィードローラー24が最上層の記録紙Pの先端に押し付けられて該記録紙Pを搬送ローラー33へと送り出す。 Similarly, when the image forming unit 12 starts forming an image on the recording paper P, the control unit 72 energizes the solenoid 32 at the timing when the recording paper P starts to be fed. As a result, as shown in Figures 6 (A), (B), (C) and Figures 7 (A), (B), (C), the pickup roller 23 comes into contact with the center of the topmost recording paper P on the paper feed tray 22, and the second gear 52 meshes with the fourth gear 54, causing each pressure roller 26 to rotate clockwise, and the pickup roller 23 and each pressure roller 26 move the topmost recording paper P on the paper feed tray 22 to the side of the retard roller 25. When the paper sensor 71 detects the leading edge of the recording paper P that has reached the retard roller 25, the control unit 72 deenergizes the solenoid 32. As a result, the feed roller 24 is pressed against the leading edge of the topmost recording paper P as shown in Figures 5 (A), (B), and (C), and sends the recording paper P to the transport roller 33.

このように第1実施形態では、ピックアップローラー23及びフィードローラー24を各L型フレーム29の軸28を中心にして時計回り方向に回転させて、ピックアップローラー23を給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pの中央付近に接触させた状態で、ピックアップローラー23及び各押えローラー26により最上層の記録紙Pを引き出しているので、給紙トレイ22上の各記録紙Pの位置がずれても、最上層の記録紙Pを確実に引き出すことができる。 In this way, in the first embodiment, the pickup roller 23 and the feed roller 24 are rotated clockwise around the axis 28 of each L-shaped frame 29, and the pickup roller 23 is brought into contact with the vicinity of the center of the topmost recording paper P on the paper feed tray 22, and the topmost recording paper P is pulled out by the pickup roller 23 and each pressure roller 26. Therefore, even if the position of each recording paper P on the paper feed tray 22 is shifted, the topmost recording paper P can be reliably pulled out.

また、ピックアップローラー23及びフィードローラー24を各L型フレーム29の軸28を中心にして反時計回り方向に回転させて、フィードローラー24をリタードローラー25の位置に戻すまでの間は、各押えローラー26が停止されて、各押えローラー26により最上層の記録紙Pが押さえられるので、最上層の記録紙Pの位置を維持することができる。 In addition, while the pickup roller 23 and the feed roller 24 are rotating counterclockwise around the axis 28 of each L-shaped frame 29 and the feed roller 24 is returning to the position of the retard roller 25, each pressure roller 26 is stopped and each pressure roller 26 presses down the topmost recording paper P, so that the position of the topmost recording paper P can be maintained.

更に、フィードローラー24をリタードローラー25から離間させた状態で、ピックアップローラー23及び各押えローラー26により最上層の記録紙Pの先端をリタードローラー25まで移動させてから、フィードローラー24を最上層の記録紙Pの先端に押し付けて、フィードローラー24により最上層の記録紙Pを送り出しているので、最上層の記録紙Pを確実に送り出すことできる。
<第2実施形態>
図9(A)、(B)、及び(C)は、本発明にかかる第2実施形態の給紙装置を示す側面図であり、給紙装置の動作手順を示している。また、図10は、第2実施形態の給紙装置の内部を示す平面図である。尚、図9及び図10において、図1と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付している。
Furthermore, with the feed roller 24 separated from the retard roller 25, the leading edge of the topmost recording paper P is moved to the retard roller 25 by the pickup roller 23 and each pressure roller 26, and then the feed roller 24 is pressed against the leading edge of the topmost recording paper P, and the topmost recording paper P is fed out by the feed roller 24, so that the topmost recording paper P can be fed out reliably.
Second Embodiment
9A, 9B, and 9C are side views showing a paper feeder according to a second embodiment of the present invention, and show the operation procedure of the paper feeder. Also, Fig. 10 is a plan view showing the inside of the paper feeder according to the second embodiment. In Fig. 9 and Fig. 10, parts that perform the same functions as those in Fig. 1 are given the same reference numerals.

第2実施形態の給紙装置20Aでは、第1実施形態におけるギアユニット50の第1ギア51乃至第4ギア54を省略し、中間ローラー67を設けている。中間ローラー67は、各L型フレーム29の支持部42により支持されている軸52Aに固定されて、軸52Aと共に自在に回転する。また、中間ローラー67は、ピックアップローラー23とフィードローラー24の間に配置されて、これらのローラー23、24に共に接する。更に、中間ローラー67の幅方向の長さは、各押えローラー26の一方の外側端から他方の外側端に及ぶ長さに等しく設定され、図9(C)に示すように各L型フレーム29が時計回り方向に回転されると、各押えローラー26に接する。 In the paper feeder 20A of the second embodiment, the first gear 51 to the fourth gear 54 of the gear unit 50 in the first embodiment are omitted, and an intermediate roller 67 is provided. The intermediate roller 67 is fixed to the shaft 52A supported by the support portion 42 of each L-shaped frame 29, and rotates freely together with the shaft 52A. The intermediate roller 67 is also disposed between the pick-up roller 23 and the feed roller 24, and contacts both of these rollers 23 and 24. Furthermore, the width of the intermediate roller 67 is set to be equal to the length from one outer end to the other outer end of each pressure roller 26, and contacts each pressure roller 26 when each L-shaped frame 29 is rotated clockwise as shown in FIG. 9(C).

ここで、給紙トレイ22からの記録紙Pの供給が開始される前は、図9(A)に示すようにソレノイド32が消勢され、コイルバネ31の付勢力により各L型フレーム29が軸28を中心にして反時計周り方向に回転し、フィードローラー24がリタードローラー25に接している。 Before the supply of recording paper P from the paper feed tray 22 begins, the solenoid 32 is de-energized as shown in FIG. 9(A), and the L-shaped frames 29 rotate counterclockwise around the axis 28 due to the biasing force of the coil spring 31, and the feed roller 24 comes into contact with the retard roller 25.

駆動プーリー56は、時計回り方向に回転駆動され、駆動プーリー56の回転がベルト57を介して従動プーリー55へと伝導され、従動プーリー55が時計周り方向に回転する。フィードローラー24は、従動プーリー55と共に時計周り方向に回転する。また、中間ローラー67は、時計周り方向に回転するフィードローラー24に接していることから、反時計回り方向に従動回転する。更に、ピックアップローラー23は、反時計回り方向に回転する中間ローラー67に接することから、時計回り方向に従動回転する。従って、フィードローラー24及びピックアップローラー23が時計周り方向に回転する。 The drive pulley 56 is driven to rotate in the clockwise direction, and the rotation of the drive pulley 56 is transmitted to the driven pulley 55 via the belt 57, causing the driven pulley 55 to rotate in the clockwise direction. The feed roller 24 rotates in the clockwise direction together with the driven pulley 55. In addition, the intermediate roller 67 is in contact with the feed roller 24 rotating in the clockwise direction, and therefore is driven to rotate in the counterclockwise direction. Furthermore, the pick-up roller 23 is in contact with the intermediate roller 67 rotating in the counterclockwise direction, and therefore is driven to rotate in the clockwise direction. Therefore, the feed roller 24 and the pick-up roller 23 rotate in the clockwise direction.

図9(B)に示すようにソレノイド32が付勢されると、ソレノイド32が、コイルバネ31の付勢力に抗して、各L型フレーム29を軸28を中心にして時計周り方向に回転させ、各L型フレーム29の支持部42により支持されているフィードローラー24がリタードローラー25から離間し、ピックアップローラー23が各押えローラー26の上方を通過していく。また、ガイドギア58がラックギア59に歯合し始める。 As shown in FIG. 9(B), when the solenoid 32 is energized, the solenoid 32 rotates each L-shaped frame 29 clockwise around the axis 28 against the energizing force of the coil spring 31, the feed roller 24 supported by the support portion 42 of each L-shaped frame 29 moves away from the retard roller 25, and the pickup roller 23 passes above each pressure roller 26. Also, the guide gear 58 begins to mesh with the rack gear 59.

図9(C)に示すように各L型フレーム29が時計周り方向に更に回転して、ピップアップローラー23が各押えローラー26よりも記録紙Pの引き出し方向上流側に移動し、ピックアップローラー23が給紙トレイ22上の各記録紙Pの先端から離間した引き出し位置(給紙トレイ22上の各記録紙Pの中央付近)に到達して最上層の記録紙Pに接する。 As shown in FIG. 9(C), each L-shaped frame 29 rotates further in the clockwise direction, and the pick-up roller 23 moves upstream of each pressure roller 26 in the direction in which the recording paper P is pulled out, and the pickup roller 23 reaches a pull-out position (near the center of each recording paper P on the paper feed tray 22) away from the leading edge of each recording paper P on the paper feed tray 22 and comes into contact with the topmost recording paper P.

また、中間ローラー67が反時計回りに回転しつつ各押えローラー26に接して、各押えローラー26が、フィードローラー24及びピックアップローラー23と同様に、時計回り方向に回転する。中間ローラー67は、特許請求の範囲における回転伝導部材として機能する。 The intermediate roller 67 rotates counterclockwise while contacting each pressure roller 26, and each pressure roller 26 rotates clockwise, similar to the feed roller 24 and the pickup roller 23. The intermediate roller 67 functions as a rotation transmission member in the claims.

このとき、ガイドギア58がラックギア59に歯合し続けて、ラックギア59により中間ローラー67の移動軌跡が矯正される。 At this time, the guide gear 58 continues to mesh with the rack gear 59, and the rack gear 59 corrects the movement trajectory of the intermediate roller 67.

ピックアップローラー23は、給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pの中央付近に接している。また、各押えローラー26は、ピックアップローラー23に近い位置で最上層の記録紙Pに接している。ピックアップローラー23及び各押えローラー26は、時計回り方向に回転して、給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pをリタードローラー25の側(記録紙Pの引き出し方向下流側)に移動させる。 The pickup roller 23 contacts the center of the topmost sheet of recording paper P on the paper feed tray 22. Each pressure roller 26 contacts the topmost sheet of recording paper P at a position close to the pickup roller 23. The pickup roller 23 and each pressure roller 26 rotate clockwise to move the topmost sheet of recording paper P on the paper feed tray 22 toward the retard roller 25 (downstream in the direction in which the recording paper P is pulled out).

給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pの先端がリタードローラー25の位置(記録紙Pの搬送位置)に到達したタイミングで、ソレノイド32が消勢される。コイルバネ31の付勢力により、各L型フレーム29が軸28を中心にして反時計周り方向に回転して、ピックアップローラー23が給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pから離間し、また中間ローラー67が各押えローラー26から離間して、各押えローラー26が停止する。 When the leading edge of the topmost recording paper P on the paper feed tray 22 reaches the position of the retard roller 25 (the transport position of the recording paper P), the solenoid 32 is de-energized. Due to the biasing force of the coil spring 31, each L-shaped frame 29 rotates counterclockwise around the axis 28, the pickup roller 23 moves away from the topmost recording paper P on the paper feed tray 22, and the intermediate roller 67 moves away from each pressure roller 26, causing each pressure roller 26 to stop.

このとき、ピックアップローラー23が最上層の記録紙Pから離間し、各押えローラー26が停止したことから、最上層の記録紙Pの移動が停止される。また、停止された各押えローラー26が最上層の記録紙Pに接して該記録紙Pの位置ずれを防止する。 At this time, the pickup roller 23 moves away from the topmost recording paper P, and the pressure rollers 26 stop, so the movement of the topmost recording paper P stops. In addition, the stopped pressure rollers 26 come into contact with the topmost recording paper P to prevent the recording paper P from shifting out of position.

図9(A)に示すように各L型フレーム29が反時計周り方向に更に回転して、各L型フレーム29の支持部42により支持されているフィードローラー24が最上層の記録紙Pの先端を介してリタードローラー25に押し付けられ、フィードローラー24が時計回り方向に回転しつつ最上層の記録紙Pを搬送ローラー33へと送り出し、搬送ローラー33がその記録紙Pを搬送する。 As shown in FIG. 9(A), each L-shaped frame 29 further rotates counterclockwise, and the feed roller 24 supported by the support portion 42 of each L-shaped frame 29 is pressed against the retard roller 25 via the leading edge of the topmost recording paper P. As the feed roller 24 rotates clockwise, it sends the topmost recording paper P to the transport roller 33, which then transports the recording paper P.

以降同様に、図9(A)、(B)、(C)に示す動作手順が繰り返されて、給紙トレイ22上の各記録紙Pが1枚ずつ引き出されて供給される。 Then, the operational procedures shown in Figures 9(A), (B), and (C) are repeated in the same manner, and each sheet of recording paper P on the paper feed tray 22 is pulled out and fed one by one.

このように第2実施形態では、第1実施形態と同様に、ピックアップローラー23を給紙トレイ22上の最上層の記録紙Pの中央付近に接触させた状態で、ピックアップローラー23及び各押えローラー26により最上層の記録紙Pを引き出しているので、給紙トレイ22上の各記録紙Pの位置がずれても、最上層の記録紙Pを確実に引き出すことができる。 In this way, in the second embodiment, as in the first embodiment, the pickup roller 23 is in contact with the center of the topmost recording paper P on the paper feed tray 22, and the pickup roller 23 and each pressure roller 26 pull out the topmost recording paper P. Therefore, even if the position of each recording paper P on the paper feed tray 22 is shifted, the topmost recording paper P can be reliably pulled out.

また、フィードローラー24をリタードローラー25の位置に戻すときには、停止されている各押えローラー26により最上層の記録紙Pが押さえられるので、最上層の記録紙Pの位置を維持することができる。 In addition, when the feed roller 24 is returned to the position of the retard roller 25, the topmost recording paper P is pressed down by each of the stopped pressure rollers 26, so the position of the topmost recording paper P can be maintained.

更に、フィードローラー24をリタードローラー25から離間させた状態で、最上層の記録紙Pの先端をリタードローラー25まで移動させてから、フィードローラー24を最上層の記録紙Pの先端に押し付けて、フィードローラー24により最上層の記録紙Pを送り出しているので、最上層の記録紙Pを確実に送り出すことできる。 Furthermore, with the feed roller 24 separated from the retard roller 25, the leading edge of the topmost recording paper P is moved to the retard roller 25, and then the feed roller 24 is pressed against the leading edge of the topmost recording paper P, and the topmost recording paper P is fed out by the feed roller 24, so that the topmost recording paper P can be fed out reliably.

また、フィードローラー24から中間ローラー67を介してピックアップローラー23へと回転駆動力を伝導し、またフィードローラー24から中間ローラー67を介して各押えローラー26へと回転駆動力を伝導しているので、ギアユニット50における第1ギア51乃至第4ギア54を省略することができる。 In addition, since the rotational driving force is transmitted from the feed roller 24 to the pickup roller 23 via the intermediate roller 67, and also from the feed roller 24 to each pressure roller 26 via the intermediate roller 67, the first gear 51 to the fourth gear 54 in the gear unit 50 can be omitted.

尚、図1乃至図10を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。 Note that the configuration and processing of the above embodiment described using Figures 1 to 10 is merely one embodiment of the present invention, and is not intended to limit the present invention to such configuration and processing.

10 画像形成装置
11 画像読取部
12 画像形成部
20 給紙装置
21 本体筐体
22 給紙トレイ
23 ピップアップローラー
24 フィードローラー
25 リタードローラー
26 押えローラー
27 昇降装置
29 L型フレーム
30 駆動部
50 ギアユニット
52 第2ギア
59 ラックギア
REFERENCE SIGNS LIST 10 Image forming apparatus 11 Image reading section 12 Image forming section 20 Paper feeder 21 Main body housing 22 Paper feed tray 23 Pick-up roller 24 Feed roller 25 Retard roller 26 Presser roller 27 Lifting device 29 L-shaped frame 30 Driving section 50 Gear unit 52 Second gear 59 Rack gear

Claims (5)

複数の用紙が積載される用紙台と、
前記各用紙を前記用紙台から1枚ずつ引出すピックアップローラーと、
前記ピックアップローラーにより引き出された前記用紙を搬送するフィードローラーと、
前記ピックアップローラーを支持すると共に、前記ピックアップローラーよりも前記用紙の引き出し方向の下流側で前記フィードローラーを支持する支持部と、
前記用紙台の下方に設けられた軸を中心にして、前記用紙の引き出し方向の上流側及び下流側に向けて回転自在に一端部で支持され、前記軸から離れた他端部で前記支持部を支持するアームと、
前記アームを、前記軸を中心にして前記引き出し方向の上流側に回転させて、前記支持部により支持されている前記ピックアップローラーを、前記用紙台上の前記各用紙の先端から前記引き出し方向の上流側に離間した引き出し位置に移動させた後、前記アームを、前記軸を中心にして前記引き出し方向の下流側に回転させて、前記支持部により支持されている前記フィードローラーを前記引き出し位置よりも前記引き出し方向の下流側の搬送位置に移動させる駆動部と、を備え、
前記ピックアップローラーは、前記引き出し位置に移動されると、前記用紙台上の各用紙のうちの最上層の用紙に接して、前記最上層の用紙を引き出し、
前記フィードローラーは、前記搬送位置に移動されると、前記ピックアップローラーにより引き出された前記最上層の用紙に接して、前記最上層の用紙を搬送する給紙装置。
a paper tray on which a plurality of papers are stacked;
a pick-up roller for picking up each of the sheets of paper from the paper tray one by one;
a feed roller that conveys the paper sheet picked up by the pickup roller;
a support portion that supports the pickup roller and supports the feed roller downstream of the pickup roller in a paper pull-out direction;
an arm supported at one end so as to be rotatable around an axis provided below the paper tray toward the upstream and downstream sides in the paper pull-out direction, and supporting the support portion at the other end remote from the axis;
a drive unit that rotates the arm about the axis toward the upstream side in the pull-out direction to move the pickup roller supported by the support unit to a pull-out position separated from the leading edge of each of the sheets of paper on the paper tray toward the upstream side in the pull-out direction, and then rotates the arm about the axis toward the downstream side in the pull-out direction to move the feed roller supported by the support unit to a transport position downstream of the pull-out position in the pull-out direction,
When the pickup roller is moved to the pull-out position, the pickup roller comes into contact with the topmost sheet of the sheets on the paper tray and pulls out the topmost sheet of the sheets;
When the feed roller is moved to the transport position, the feed roller comes into contact with the topmost sheet of paper pulled out by the pickup roller and transports the topmost sheet of paper.
前記各用紙の最上層の用紙に接する押えローラーと、
前記支持部により支持されて、前記ピックアップローラーと共に移動し、前記ピックアップローラーが前記引き出し位置に移動されたときに、前記押えローラーを前記ピックアップローラーに連動させて回転させ、前記押えローラーにより前記最上層の用紙を引き出させる回転伝導部材と、を備える請求項1に記載の給紙装置。
a pressure roller that contacts the topmost sheet of each of the sheets;
2. The paper feeding device according to claim 1, further comprising: a rotation transmission member that is supported by the support portion, moves together with the pickup roller, and when the pickup roller is moved to the pull-out position, rotates the pressure roller in conjunction with the pickup roller, causing the pressure roller to pull out the topmost sheet of paper.
前記引き出し方向の上流側への前記アームの回転に伴う前記回転伝導部材の移動軌跡に沿って設けられ、前記回転伝導部材の前記上流側及び前記下流側に向かう移動を案内する案内部材を備える請求項2に記載の給紙装置。 The paper feeder according to claim 2, further comprising a guide member that is provided along a movement path of the rotation transmission member accompanying the rotation of the arm toward the upstream side in the pull-out direction and that guides the movement of the rotation transmission member toward the upstream side and the downstream side. 前記駆動部は、前記引き出し方向の上流側への前記アームの回転を、前記ピックアップローラーの移動を前記引き出し位置までに制限するストッパーを有する請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の給紙装置。 The paper feeder according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive unit has a stopper that limits the rotation of the arm upstream in the pull-out direction and the movement of the pickup roller to the pull-out position. 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の給紙装置と、
前記給紙装置から供給された記録紙に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
A paper feeder according to any one of claims 1 to 4,
an image forming unit that forms an image on the recording paper fed from the paper feeder.
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