JP2024061891A

JP2024061891A - Ophthalmic device, control method thereof, and program

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Publication number: JP2024061891A
Application number: JP2024042981A
Authority: JP
Inventors: 亮高橋; 和広山田
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2024-03-19
Publication date: 2024-05-08
Also published as: JP2022038529A

Abstract

【課題】簡素な構成で被検眼の高画質の画像を取得するための新たな技術を提供する。【解決手段】眼科装置は、照明光学系と、光スキャナと、撮影光学系と、制御部とを含む。照明光学系は、光源と、開口部が被検眼の所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリットとを含み、光源からの光が前記開口部を通過することによりスリット状の照明光を生成する。光スキャナは、照明光を偏向して被検眼の所定部位に導く。撮影光学系は、受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサに所定部位からの照明光の戻り光を導く。制御部は、所定部位の撮影領域において照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲が開口範囲に重複し、照射範囲に重複する開口範囲における戻り光の受光結果を取得するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する。被検眼の状態に応じて、照明光学系の光軸方向にスリットが移動可能である。【選択図】図４[Problem] To provide a new technique for acquiring a high-quality image of a subject's eye with a simple configuration. [Solution] An ophthalmic device includes an illumination optical system, an optical scanner, an imaging optical system, and a control unit. The illumination optical system includes a light source and a slit whose opening can be arranged at a position that is optically approximately conjugate with a predetermined part of the subject's eye, and slit-shaped illumination light is generated by light from the light source passing through the opening. The optical scanner deflects the illumination light and guides it to the predetermined part of the subject's eye. The imaging optical system guides return light of the illumination light from the predetermined part to an image sensor whose opening range on the light receiving surface can be set. The control unit controls the optical scanner and the image sensor so that the irradiation range on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light overlaps with the opening range in the imaging area of the predetermined part, and a light receiving result of the return light in the opening range overlapping with the irradiation range is acquired. The slit is movable in the optical axis direction of the illumination optical system according to the state of the subject's eye. [Selected Figure] Figure 4

Description

この発明は、眼科装置、その制御方法、及びプログラムに関する。 This invention relates to an ophthalmic device, a control method thereof, and a program.

近年、眼科装置を用いたスクリーニング検査が行われる。このような眼科装置は、自己検診への応用も期待されており、より一層の小型化、軽量化が望まれる。 In recent years, screening tests are being performed using ophthalmic devices. It is expected that such ophthalmic devices will also be used for self-examination, so there is a demand for them to be even smaller and lighter.

例えば、特許文献１～特許文献４には、被検眼をパターン照明し、その戻り光をイメージセンサによりローリングシャッター方式で受光結果を取得するように構成された眼科装置が開示されている。この眼科装置は、照明パターンと、イメージセンサによる受光タイミングとを調整することにより、簡素な構成で被検眼の画像を取得することが可能である。 For example, Patent Documents 1 to 4 disclose an ophthalmic device that is configured to illuminate the subject's eye in a pattern and obtain the light reception results of the return light by an image sensor using a rolling shutter method. This ophthalmic device is capable of obtaining an image of the subject's eye with a simple configuration by adjusting the illumination pattern and the timing of light reception by the image sensor.

米国特許第７８３１１０６号明細書U.S. Pat. No. 7,831,106 米国特許第８２３７８３５号明細書U.S. Pat. No. 8,237,835 米国特許第７３３５８９８号明細書U.S. Pat. No. 7,335,898 特表２００９－５３８６９７号公報JP 2009-538697 A

しかしながら、従来の手法では、撮影領域内の位置によって照明光の光量が変化し、被検眼の高画質の画像を取得することができない場合がある。従って、構成を複雑化することなくより、被検眼の画像の画質の低下を抑える技術が望まれる。 However, with conventional methods, the amount of illumination light varies depending on the position within the shooting area, making it sometimes impossible to obtain a high-quality image of the test eye. Therefore, there is a need for technology that can suppress degradation in the quality of images of the test eye without complicating the configuration.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、簡素な構成で、被検眼のより高画質の画像を取得するための新たな技術を提供することにある。 The present invention was made in consideration of these circumstances, and one of its objectives is to provide a new technology for obtaining higher quality images of the examinee's eye with a simple configuration.

いくつかの実施形態の第１態様は、スリット状の照明光を生成する照明光学系と、前記照明光を偏向して被検眼の所定部位に導く光スキャナと、受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサに前記所定部位からの前記照明光の戻り光を導く撮影光学系と、前記所定部位の撮影領域において前記照明光の照射領域に対応した前記受光面における照射範囲が前記開口範囲に重複し、前記照射範囲に重複する前記開口範囲における前記戻り光の受光結果を取得するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する制御部と、を含む、眼科装置である。 A first aspect of some embodiments is an ophthalmic device including an illumination optical system that generates slit-shaped illumination light, an optical scanner that deflects the illumination light and guides it to a predetermined site of the subject's eye, an imaging optical system that guides return light of the illumination light from the predetermined site to an image sensor that can set an aperture range on the light receiving surface, and a control unit that controls the optical scanner and the image sensor so that an illumination range on the light receiving surface corresponding to an illumination area of the illumination light in an imaging area of the predetermined site overlaps with the aperture range, and a reception result of the return light in the aperture range that overlaps with the illumination range is obtained.

いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、前記制御部は、前記開口範囲を移動し、前記照射範囲が移動後の前記開口範囲に重複するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。 In a second aspect of some embodiments, in the first aspect, the control unit moves the opening range and controls the optical scanner and the image sensor so that the irradiation range overlaps with the opening range after the movement.

いくつかの実施形態の第３態様では、第１態様において、前記制御部は、前記照射範囲を移動し、前記開口範囲が移動後の前記照射範囲に重複するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。 In a third aspect of some embodiments, in the first aspect, the control unit controls the optical scanner and the image sensor to move the irradiation range and to cause the opening range to overlap the irradiation range after the movement.

いくつかの実施形態の第４態様では、第１態様～第３態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記照射領域を前記照明光で走査するように前記光スキャナを制御する。 In a fourth aspect of some embodiments, in any of the first to third aspects, the control unit controls the optical scanner to scan the illumination area with the illumination light.

いくつかの実施形態の第５態様では、第４態様において、前記制御部は、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間中に、前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。 In a fifth aspect of some embodiments, in the fourth aspect, the control unit controls the optical scanner and the image sensor so that the aperture target area in the specified portion corresponding to the aperture range covers the imaging area during one frame period in which the image sensor captures the light reception result of the aperture range.

いくつかの実施形態の第６態様では、第５態様において、前記制御部は、前記所定部位における前記照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で前記照明光を偏向するように前記光スキャナを制御し、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する前記開口範囲を設定するように前記イメージセンサを制御する。 In a sixth aspect of some embodiments, in the fifth aspect, the control unit controls the optical scanner to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the position of the illumination light irradiation area at the specified location, and controls the image sensor to set the aperture range having an aperture width corresponding to the position of the irradiation area.

いくつかの実施形態の第７態様では、第４態様において、前記制御部は、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、前記照射領域又は前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域を変更し、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。 In a seventh aspect of some embodiments, in the fourth aspect, the control unit changes the aperture target area in the irradiation area or the predetermined portion corresponding to the aperture range for each frame period in which the image sensor captures the light reception results of the aperture range, and controls the optical scanner and the image sensor so that the aperture target area covers the shooting area over two or more frame periods.

いくつかの実施形態の第８態様では、第７態様において、前記制御部は、フレーム期間毎に、前記所定部位における前記照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で前記照明光を偏向するように前記光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する前記開口範囲を設定するように前記イメージセンサを制御する。 In an eighth aspect of some embodiments, in the seventh aspect, the control unit controls the optical scanner to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the position of the illumination light irradiation area at the specified location for each frame period, and controls the image sensor to set the aperture range having an aperture width corresponding to the position of the irradiation area.

いくつかの実施形態の第９態様では、第４態様において、前記制御部は、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、前記照射領域が前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域に一致し、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。 In a ninth aspect of some embodiments, in the fourth aspect, the control unit controls the optical scanner and the image sensor so that, for each frame period in which the image sensor captures the light reception results for the opening range, the irradiation area coincides with the opening target area in the specified portion corresponding to the opening range, and the opening target area covers the shooting area over two or more frame periods.

いくつかの実施形態の第１０態様では、第９態様において、前記制御部は、フレーム期間毎に、前記所定部位における前記照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ前記照明光が前記照射領域を照射するように前記光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した開口時間だけ開口する前記開口範囲を設定するように前記イメージセンサを制御する。 In a tenth aspect of some embodiments, in the ninth aspect, the control unit controls the optical scanner so that the illumination light illuminates the illumination area at the specified location for an illumination time corresponding to the position of the illumination area for each frame period, and controls the image sensor to set the aperture range to open for an opening time corresponding to the position of the illumination area.

いくつかの実施形態の第１１態様では、第１態様～第１０態様のいずれかにおいて、前記制御部は、グローバルシャッター方式で前記イメージセンサにより得られた受光結果を取得する。 In an eleventh aspect of some embodiments, in any of the first to tenth aspects, the control unit acquires the light reception results obtained by the image sensor using a global shutter method.

いくつかの実施形態の第１２態様では、第４態様において、前記制御部は、ローリングシャッター方式で前記イメージセンサにより得られた受光結果を取得すると共に、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、前記照射領域が前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域に重複し、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。 In a twelfth aspect of some embodiments, in the fourth aspect, the control unit acquires the light reception results obtained by the image sensor using a rolling shutter method, and controls the optical scanner and the image sensor so that, for each frame period in which the light reception results of the opening range are captured by the image sensor, the irradiation area overlaps with the opening target area in the specified portion corresponding to the opening range, and the opening target area covers the shooting area over two or more frame periods.

いくつかの実施形態の第１３態様では、第１２態様において、前記制御部は、フレーム期間毎に、前記所定部位における前記照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ前記照明光が前記照射領域を照射するように前記光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した前記開口範囲の受光結果をローリングシャッター方式で読み出すように前記イメージセンサを制御する。 In a thirteenth aspect of some embodiments, in the twelfth aspect, the control unit controls the optical scanner so that the illumination light illuminates the illumination area at the specified location for an illumination time corresponding to the position of the illumination area for each frame period, and controls the image sensor to read out the light reception results of the aperture range corresponding to the position of the illumination area using a rolling shutter method.

いくつかの実施形態の第１４態様は、第１態様～第１３態様のいずれかにおいて、前記照射範囲に重複する前記開口範囲において取り込まれた受光結果に基づいて前記所定部位の画像を形成する画像形成部を含む。 A fourteenth aspect of some embodiments is any of the first to thirteenth aspects, which includes an image forming unit that forms an image of the predetermined area based on the light reception results captured in the opening range that overlaps with the irradiation range.

いくつかの実施形態の第１５態様では、第１態様～第１４態様のいずれかにおいて、前記照明光学系は、開口部が前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリットを含み、光源からの光が前記開口部を通過することにより前記照明光を生成し、前記光スキャナは、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、前記受光面は、前記所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能である。 In a fifteenth aspect of some embodiments, in any one of the first to fourteenth aspects, the illumination optical system includes a slit whose opening can be positioned at a position that is approximately optically conjugate with the predetermined site, the illumination light is generated by light from a light source passing through the opening, the optical scanner can be positioned at a position that is approximately optically conjugate with the iris of the subject's eye, and the light receiving surface can be positioned at a position that is approximately optically conjugate with the predetermined site.

いくつかの実施形態の第１６態様では、第１５態様において、前記照明光学系は、前記光源と前記スリットとの間に配置され、前記照明光学系の光軸に対して偏心した位置に開口部が形成され前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りを含み、前記虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な開口部が形成され、前記光スキャナにより偏向された照明光の光路と前記撮影光学系の光路とを結合する穴鏡を含む。 In a sixteenth aspect of some embodiments, in the fifteenth aspect, the illumination optical system includes an iris diaphragm that is disposed between the light source and the slit, has an opening formed at a position eccentric to the optical axis of the illumination optical system, and can be positioned at a position approximately optically conjugate with the iris, and includes a hole mirror that has an opening formed at a position approximately optically conjugate with the iris and couples the optical path of the illumination light deflected by the optical scanner with the optical path of the imaging optical system.

いくつかの実施形態の第１７態様では、第１態様～第１６態様のいずれかにおいて、前記所定部位は、眼底である。 In a seventeenth aspect of some embodiments, in any one of the first to sixteenth aspects, the predetermined site is the fundus.

いくつかの実施形態の第１８態様は、スリット状の照明光を生成する照明光学系と、前記照明光を偏向して被検眼の所定部位に導く光スキャナと、受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサに前記所定部位からの前記照明光の戻り光を導く撮影光学系と、を含む眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、前記所定部位の撮影領域において前記照明光の照射領域に対応した前記受光面における照射範囲が前記開口範囲に重複し、前記照射範囲に重複する前記開口範囲における前記戻り光の受光結果を取得するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する制御ステップを含む。 An eighteenth aspect of some embodiments is a method for controlling an ophthalmic device including an illumination optical system that generates slit-shaped illumination light, an optical scanner that deflects the illumination light and guides it to a predetermined site of the subject's eye, and an imaging optical system that guides return light of the illumination light from the predetermined site to an image sensor that can set an aperture range on the light receiving surface. The control method for the ophthalmic device includes a control step of controlling the optical scanner and the image sensor so that an illumination range on the light receiving surface corresponding to an illumination area of the illumination light in an imaging area of the predetermined site overlaps with the aperture range, and a reception result of the return light in the aperture range that overlaps with the illumination range is obtained.

いくつかの実施形態の第１９態様では、第１８態様において、前記制御ステップは、前記開口範囲を移動するように前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、前記照射範囲が移動後の前記開口範囲に重複するように前記光スキャナを制御する光スキャナ制御ステップと、を含む。 In a 19th aspect of some embodiments, in the 18th aspect, the control step includes an image sensor control step of controlling the image sensor to move the opening range, and an optical scanner control step of controlling the optical scanner so that the irradiation range overlaps with the opening range after the movement.

いくつかの実施形態の第２０態様では、第１８態様において、前記制御ステップは、前記照射範囲を移動する光スキャナ制御ステップと、前記開口範囲が移動後の前記照射範囲に重複するように前記イメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、を含む。 In some embodiments, in the 20th aspect, in the 18th aspect, the control step includes an optical scanner control step of moving the irradiation range, and an image sensor control step of controlling the image sensor so that the opening range overlaps with the irradiation range after the movement.

いくつかの実施形態の第２１態様では、第１８態様～第２０態様のいずれかにおいて、前記制御ステップは、前記照射領域を前記照明光で走査するように前記光スキャナを制御する。 In a twenty-first aspect of some embodiments, in any one of the eighteenth to twentieth aspects, the control step controls the optical scanner to scan the illumination area with the illumination light.

いくつかの実施形態の第２２態様では、第２１態様において、前記制御ステップは、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間中に、前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように、前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。 In a 22nd aspect of some embodiments, in the 21st aspect, the control step controls the optical scanner and the image sensor so that the aperture target area in the specified portion corresponding to the aperture range covers the imaging area during one frame period in which the image sensor captures the light reception result of the aperture range.

いくつかの実施形態の第２３態様では、第２１態様において、前記制御ステップは、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に前記照射領域又は前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域を変更し、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。 In a 23rd aspect of some embodiments, in the 21st aspect, the control step changes the aperture target area in the irradiation area or the predetermined portion corresponding to the aperture range for each frame period in which the image sensor captures the light reception results of the aperture range, and controls the optical scanner and the image sensor so that the aperture target area covers the shooting area over two or more frame periods.

いくつかの実施形態の第２４態様では、第２１態様において、前記制御ステップは、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に前記照射領域が前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域に一致し、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。 In a twenty-fourth aspect of some embodiments, in the twenty-first aspect, the control step controls the optical scanner and the image sensor so that the irradiation area coincides with the aperture target area in the predetermined portion corresponding to the aperture range for each frame period in which the image sensor captures the light reception results of the aperture range, and the aperture target area covers the imaging area over two or more frame periods.

いくつかの実施形態の第２５態様では、第１８態様～第２４態様のいずれかにおいて、前記イメージセンサは、グローバルシャッター方式で受光結果を取得可能である。 In a twenty-fifth aspect of some embodiments, in any one of the eighteenth to twenty-fourth aspects, the image sensor is capable of acquiring the light reception results using a global shutter method.

いくつかの実施形態の第２６態様では、第１８態様において、前記イメージセンサは、ローリングシャッター方式で受光結果を取得可能であり、前記制御ステップは、前記イメージセンサにより前記開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に前記照射領域が前記開口範囲に対応した前記所定部位における開口対象領域を含み、２以上のフレーム期間にわたって前記開口対象領域が前記撮影領域を網羅するように前記光スキャナ及び前記イメージセンサを制御する。 In a 26th aspect of some embodiments, in the 18th aspect, the image sensor is capable of acquiring the light reception results by a rolling shutter method, and the control step controls the optical scanner and the image sensor so that the irradiation area includes an aperture target area in the specified portion corresponding to the aperture range for each frame period in which the light reception results of the aperture range are captured by the image sensor, and the aperture target area covers the shooting area over two or more frame periods.

いくつかの実施形態の第２７態様は、第１８態様～第２６態様のいずれかにおいて、前記開口範囲において取り込まれた受光結果に基づいて前記所定部位の画像を形成する画像形成ステップを含む。 A twenty-seventh aspect of some embodiments, in any of the eighteenth to twenty-sixth aspects, includes an image forming step of forming an image of the predetermined area based on the light reception results captured in the opening range.

いくつかの実施形態の第２８態様では、第１８態様～第２７態様のいずれかにおいて、前記所定部位は、眼底である。 In a twenty-eighth aspect of some embodiments, in any one of the eighteenth to twenty-seventh aspects, the predetermined site is the fundus.

いくつかの実施形態の第２９態様は、コンピュータに、第１８態様～第２８態様のいずれかの眼科装置の制御方法の各ステップを実行させるプログラムである。 A 29th aspect of some embodiments is a program that causes a computer to execute each step of the control method for an ophthalmic device according to any one of the 18th to 28th aspects.

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。 The configurations relating to the above-mentioned aspects can be combined in any manner.

この発明によれば、簡素な構成で、被検眼のより高画質の画像を取得するための新たな技術を提供することができる。 This invention provides a new technology that uses a simple configuration to obtain higher quality images of the test eye.

第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of an optical system of an ophthalmic apparatus according to a first embodiment. 第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of an optical system of an ophthalmic apparatus according to a first embodiment. 第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。3A to 3C are diagrams illustrating the operation of the ophthalmologic apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す概略図である。2 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a control system of the ophthalmic apparatus according to the first embodiment. FIG. 第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。3A to 3C are diagrams illustrating the operation of the ophthalmologic apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。3A to 3C are diagrams illustrating the operation of the ophthalmologic apparatus according to the first embodiment. 第２実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。13A to 13C are diagrams illustrating the operation of the ophthalmologic apparatus according to the second embodiment. 第２実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。13A to 13C are diagrams illustrating the operation of the ophthalmologic apparatus according to the second embodiment. 第３実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。13A to 13C are diagrams illustrating the operation of the ophthalmologic apparatus according to the third embodiment. 第３実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。13A to 13C are diagrams illustrating the operation of the ophthalmologic apparatus according to the third embodiment. 第４実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。13A to 13C are diagrams illustrating the operation of the ophthalmologic apparatus according to the fourth embodiment. 第４実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。13A to 13C are diagrams illustrating the operation of the ophthalmologic apparatus according to the fourth embodiment.

この発明に係る眼科装置、その制御方法、及びプログラムの実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。 An example of an embodiment of an ophthalmic device, a control method thereof, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the contents of the documents described in this specification may be appropriately used as the contents of the following embodiment.

実施形態に係る眼科装置は、光スキャナを用いてスリット状の照明光を偏向し、偏向された照明光を被検眼の所定部位に照明光で照射（走査）し、受光面における開口範囲（位置、形状等）は任意に設定可能なイメージセンサを用いて所定部位からの戻り光を受光する。眼科装置を制御する制御部は、被検眼の所定部位に設定された所定の撮影領域において、照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲が開口範囲に重複するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。また、制御部は、照射範囲に重複する開口範囲における戻り光の受光結果を取得するように、イメージセンサを制御する。 The ophthalmic device according to the embodiment deflects slit-shaped illumination light using an optical scanner, irradiates (scans) the deflected illumination light onto a predetermined portion of the subject's eye with the illumination light, and receives return light from the predetermined portion using an image sensor whose opening range (position, shape, etc.) on the light-receiving surface can be set as desired. A control unit that controls the ophthalmic device controls the optical scanner and image sensor so that the irradiation range on the light-receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light overlaps with the opening range in a predetermined shooting area set on the predetermined portion of the subject's eye. The control unit also controls the image sensor to obtain the reception result of the return light in the opening range that overlaps with the irradiation range.

いくつかの実施形態では、イメージセンサにより得られた戻り光の受光結果は、グローバルシャッター方式で読み出される。いくつかの実施形態では、イメージセンサにより得られた戻り光の受光結果は、ローリングシャッター方式で読み出される。 In some embodiments, the result of receiving the return light obtained by the image sensor is read out using a global shutter method. In some embodiments, the result of receiving the return light obtained by the image sensor is read out using a rolling shutter method.

いくつかの実施形態では、所定部位は、前眼部、又は後眼部である。前眼部には、角膜、虹彩、水晶体、毛様体、チン小帯などがある。後眼部には、硝子体、眼底又はその近傍（網膜、脈絡膜、強膜など）などがある。 In some embodiments, the predetermined site is the anterior segment or the posterior segment. The anterior segment includes the cornea, iris, lens, ciliary body, and Zinn's zonule. The posterior segment includes the vitreous body, fundus, or nearby areas (retina, choroid, sclera, etc.).

実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。 The control method of the ophthalmic device according to the embodiment includes one or more steps for implementing processing executed by a processor (computer) in the ophthalmic device according to the embodiment. The program according to the embodiment causes the processor to execute each step of the control method of the ophthalmic device according to the embodiment.

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（ＳｉｍｐｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。 In this specification, the term "processor" refers to a circuit such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a programmable logic device (e.g., an SPLD (Simple Programmable Logic Device), a CPLD (Complex Programmable Logic Device), or an FPGA (Field Programmable Gate Array)). The processor realizes the functions of the embodiment by, for example, reading and executing a program stored in a memory circuit or a storage device.

以下、実施形態に係る眼科装置が、主に、被検眼の眼底の画像を取得する場合について説明する。 The following describes the case where the ophthalmologic apparatus according to the embodiment mainly acquires an image of the fundus of the subject eye.

＜第１実施形態＞
［光学系の構成］
図１及び図２に、第１実施形態に係る眼科装置の構成例の概略図を示す。図１は、第１実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成例を表す。図２は、光軸Ｏの方向からみたときの図１の虹彩絞り２１の構成例を模式的に表す。図１及び図２において、同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。 First Embodiment
[Optical system configuration]
1 and 2 are schematic diagrams showing an example of the configuration of an ophthalmic apparatus according to the first embodiment. Fig. 1 shows an example of the configuration of an optical system of an ophthalmic apparatus 1 according to the first embodiment. Fig. 2 shows a schematic diagram of an example of the configuration of an iris diaphragm 21 in Fig. 1 as viewed from the direction of an optical axis O. In Fig. 1 and Fig. 2, similar parts are given the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted as appropriate.

眼科装置１は、光源１０と、照明光学系２０と、光スキャナ３０と、投影光学系３５と、撮影光学系４０と、撮像装置５０とを含む。いくつかの実施形態では、照明光学系２０は、光源１０、光スキャナ３０、及び投影光学系３５の少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０は、撮像装置５０を含む。いくつかの実施形態では、投影光学系３５又は撮影光学系４０は、光スキャナ３０を含む。 The ophthalmic device 1 includes a light source 10, an illumination optical system 20, an optical scanner 30, a projection optical system 35, a photographing optical system 40, and an imaging device 50. In some embodiments, the illumination optical system 20 includes at least one of the light source 10, the optical scanner 30, and the projection optical system 35. In some embodiments, the photographing optical system 40 includes the imaging device 50. In some embodiments, the projection optical system 35 or the photographing optical system 40 includes the optical scanner 30.

（光源１０）
光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、光源１０は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような光源１０は、例えば、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）、ＬＤ（ＬａｓｅｒＤｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。 (Light source 10)
The light source 10 includes a visible light source that generates light in the visible region. For example, the light source 10 generates light having a central wavelength in the wavelength range of 420 nm to 700 nm. Such light source 10 includes, for example, an LED (Light Emitting Diode), an LD (Laser Diode), a halogen lamp, or a xenon lamp. In some embodiments, the light source 10 includes a white light source or a light source capable of outputting light of each color component of RGB. In some embodiments, the light source 10 includes a light source capable of switching between outputting light in the infrared region or light in the visible region. The light source 10 is disposed in a position that is optically non-conjugate with each of the fundus Ef and the iris.

（照明光学系２０）
照明光学系２０は、光源１０からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。照明光学系２０は、生成された照明光を光スキャナ３０に導く。 (Illumination optical system 20)
The illumination optical system 20 generates a slit-shaped illumination light using the light from the light source 10. The illumination optical system 20 guides the generated illumination light to the optical scanner 30.

照明光学系２０は、虹彩絞り２１と、スリット２２と、リレーレンズ２３とを含む。光源１０からの光は、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過し、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ２３を透過する。リレーレンズ２３は、１以上のレンズを含む。リレーレンズ２３を透過した光は、光スキャナ３０に導かれる。 The illumination optical system 20 includes an iris diaphragm 21, a slit 22, and a relay lens 23. Light from the light source 10 passes through an opening formed in the iris diaphragm 21, passes through an opening formed in the slit 22, and is transmitted through the relay lens 23. The relay lens 23 includes one or more lenses. The light transmitted through the relay lens 23 is guided to the optical scanner 30.

（虹彩絞り２１）
虹彩絞り２１（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１には、光軸Ｏから離れた位置に１以上の開口部が形成されている。例えば、図２に示すように、虹彩絞り２１には、開口部２１Ａ、２１Ｂが形成される。開口部２１Ａ、２１Ｂは、光軸Ｏの位置を通りスリット２２の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称に形成される。開口部２１Ａ、２１Ｂの内径の形状は、スリット２２の短手方向に対応した方向の距離が変化しないように開口部２１Ａ、２１Ｂの内径上の２点を結ぶ直線により画定される。 (Iris Diaphragm 21)
The iris diaphragm 21 (specifically, an opening described later) can be arranged at a position that is approximately optically conjugate with the iris (pupil) of the subject's eye E. The iris diaphragm 21 has one or more openings formed at a position away from the optical axis O. For example, as shown in FIG. 2, the iris diaphragm 21 has openings 21A and 21B formed therein. The openings 21A and 21B are formed symmetrically with respect to a line that passes through the position of the optical axis O and extends in a direction corresponding to the longitudinal direction of the slit 22. The shape of the inner diameter of the openings 21A and 21B is defined by a straight line connecting two points on the inner diameter of the openings 21A and 21B so that the distance in the direction corresponding to the short side direction of the slit 22 does not change.

すなわち、開口部２１Ａ、２１Ｂのそれぞれは、弓形（ｃｉｒｃｕｌａｒｓｅｇｍｅｎｔ）形状である。弓形は、円又は楕円の劣弧と、この劣弧の弦とで囲まれた領域である。弓形形状の弦の方向は、スリット２２に形成される開口部の長手方向に対応した方向に略平行である。 That is, each of the openings 21A and 21B has an arch (circular segment) shape. The arch is an area surrounded by a minor arc of a circle or ellipse and the chord of this minor arc. The direction of the chord of the arch shape is approximately parallel to the direction corresponding to the longitudinal direction of the opening formed in the slit 22.

虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ、２１Ｂは、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。例えば、図２に示すように開口部２１Ａ、２１Ｂを形成することにより、光軸Ｏに被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を通る直線に対して線対称の位置）から照明光を眼内に入射させることが可能である。 The openings 21A and 21B formed in the iris diaphragm 21 determine the incident position (incident shape) of the illumination light on the iris of the subject's eye E. For example, by forming the openings 21A and 21B as shown in FIG. 2, when the pupil center of the subject's eye E is positioned on the optical axis O, it is possible to cause the illumination light to enter the eye from a position eccentric to the pupil center (specifically, a position that is linearly symmetrical with respect to a straight line passing through the pupil center).

いくつかの実施形態では、虹彩絞り２１には、光軸Ｏと中心とする円周方向に沿って所定の厚さを有する開口部２１Ａ、２１Ｂが形成される。 In some embodiments, the iris diaphragm 21 is formed with openings 21A and 21B having a predetermined thickness along a circumferential direction centered on the optical axis O.

また、光源１０と虹彩絞り２１に形成された開口部との間の相対位置を変更することにより、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過する光の光量分布を変更することが可能である。 In addition, by changing the relative position between the light source 10 and the opening formed in the iris diaphragm 21, it is possible to change the light quantity distribution of the light passing through the opening formed in the iris diaphragm 21.

（スリット２２）
スリット２２（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。スリット２２には、開口部が形成されている。スリット２２に形成された開口部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射パターンを規定する。例えば、スリット２２には、開口部を通過した光により形成される後述のイメージセンサ５１の受光面におけるスリット像の長手方向が受光面における開口範囲の移動方向に直交するように開口部が形成される。 (Slit 22)
The slit 22 (specifically, an opening described later) can be arranged at a position that is approximately optically conjugate with the fundus Ef of the subject's eye E. An opening is formed in the slit 22. The opening formed in the slit 22 defines the irradiation pattern of the illumination light on the fundus Ef of the subject's eye E. For example, the opening is formed in the slit 22 so that the longitudinal direction of a slit image on the light receiving surface of an image sensor 51 described later, which is formed by light passing through the opening, is perpendicular to the movement direction of the opening range on the light receiving surface.

スリット２２は、移動機構（後述の移動機構２２Ｄ）により照明光学系２０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、スリット２２を光軸方向に移動する。例えば、制御部１００は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構を制御する。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、屈折度数、眼底Ｅｆの形状）に応じてスリット２２の位置を移動することができる。 The slit 22 can be moved in the optical axis direction of the illumination optical system 20 by a moving mechanism (moving mechanism 22D described below). The moving mechanism moves the slit 22 in the optical axis direction under the control of the control unit 100 described below. For example, the control unit 100 controls the moving mechanism according to the state of the subject's eye E. This makes it possible to move the position of the slit 22 according to the state of the subject's eye E (specifically, the refractive power and the shape of the fundus Ef).

いくつかの実施形態では、スリット２２は、被検眼Ｅの状態に応じて、光軸方向に移動されることなく開口部の位置及び形状の少なくとも１つを変更可能に構成される。このようなスリット２２の機能は、例えば液晶シャッターにより実現される。 In some embodiments, the slit 22 is configured to be able to change at least one of the position and shape of the opening depending on the condition of the subject's eye E without being moved in the optical axis direction. Such a function of the slit 22 is realized, for example, by a liquid crystal shutter.

いくつかの実施形態では、スリット２２に形成された開口部のサイズ、位置、及び形状の少なくとも１つを変更可能である。 In some embodiments, at least one of the size, position, and shape of the opening formed in the slit 22 can be changed.

虹彩絞り２１に形成された開口部を通過した光源１０からの光は、スリット２２に形成された開口部を通過することによりスリット状の照明光として出力される。スリット状の照明光は、リレーレンズ２３を透過して、光スキャナ３０に導かれる。 The light from the light source 10 that passes through the opening formed in the iris diaphragm 21 passes through the opening formed in the slit 22 and is output as slit-shaped illumination light. The slit-shaped illumination light passes through the relay lens 23 and is guided to the optical scanner 30.

（光スキャナ３０）
光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ２３を透過するスリット状の照明光（スリット２２に形成された開口部を通過したスリット状の光）を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内で偏向角度を変更しつつ、眼底Ｅｆの所定の照明範囲（照明光の照射領域）を順次に照明するためのスリット状の照明光を偏向し、投影光学系３５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。 (Optical scanner 30)
The optical scanner 30 is disposed at a position that is optically approximately conjugate with the iris of the subject's eye E. The optical scanner 30 deflects the slit-shaped illumination light (the slit-shaped light that has passed through the opening formed in the slit 22) that passes through the relay lens 23. Specifically, the optical scanner 30 deflects the slit-shaped illumination light for sequentially illuminating a predetermined illumination range (illumination light irradiation area) of the fundus Ef while changing the deflection angle within a predetermined deflection angle range with the iris of the subject's eye E or its vicinity as the scanning center position, and guides the slit-shaped illumination light to the projection optical system 35. The optical scanner 30 is capable of deflecting the illumination light one-dimensionally or two-dimensionally.

１次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で照明光を偏向するガルバノスキャナを含む。例えば、光スキャナ３０は、被検眼の眼底Ｅｆにおける照明光により形成されるスリット像の長手方向に直交（交差）する方向に移動するように照明光を偏向する。 When deflecting one-dimensionally, the optical scanner 30 includes a galvanometer scanner that deflects the illumination light within a predetermined deflection angle range based on a predetermined deflection direction. For example, the optical scanner 30 deflects the illumination light so that it moves in a direction perpendicular to (intersecting with) the longitudinal direction of the slit image formed by the illumination light on the fundus Ef of the test eye.

２次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、第１ガルバノスキャナと、第２ガルバノスキャナとを含む。第１ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する水平方向に照明光の照射位置を移動するように照明光を偏向する。第２ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する垂直方向に照明光の照射位置を移動するように、第１ガルバノスキャナにより偏向された照明光を偏向する。 When deflecting two-dimensionally, the optical scanner 30 includes a first galvanometer scanner and a second galvanometer scanner. The first galvanometer scanner deflects the illumination light so as to move the irradiation position of the illumination light in a horizontal direction perpendicular to the optical axis of the illumination optical system 20. The second galvanometer scanner deflects the illumination light deflected by the first galvanometer scanner so as to move the irradiation position of the illumination light in a vertical direction perpendicular to the optical axis of the illumination optical system 20.

光スキャナ３０による照明光の照射位置を移動するスキャン態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。 Examples of scanning modes in which the irradiation position of the illumination light by the optical scanner 30 is moved include horizontal scanning, vertical scanning, cross scanning, radial scanning, circular scanning, concentric circular scanning, and spiral scanning.

（投影光学系３５）
投影光学系３５は、光スキャナ３０により偏向された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導く。実施形態では、投影光学系３５は、後述の光路結合部材としての穴鏡４５により撮影光学系４０の光路と結合された光路を介して、光スキャナ３０により偏向された照明光を眼底Ｅｆに導く。 (Projection Optical System 35)
The projection optical system 35 guides the illumination light deflected by the optical scanner 30 to the fundus Ef of the subject's eye E. In the embodiment, the projection optical system 35 guides the illumination light deflected by the optical scanner 30 to the fundus Ef via an optical path coupled to the optical path of the imaging optical system 40 by a hole mirror 45 as an optical path coupling member described later.

投影光学系３５は、リレーレンズ４１、黒点板４２、反射ミラー４３、リレーレンズ４４を含む。リレーレンズ４１、４４のそれぞれは、１以上のレンズを含む。 The projection optical system 35 includes a relay lens 41, a black dot plate 42, a reflecting mirror 43, and a relay lens 44. Each of the relay lenses 41 and 44 includes one or more lenses.

（黒点板４２）
黒点板４２は、対物レンズ４６のレンズ表面又はその近傍と光学的に略共役な位置に配置される。これにより、対物レンズ４６のレンズ表面からの反射光が光源１０（照明光学系２０）に導光されることを防ぐことができる。 (Black dot plate 42)
The black dot plate 42 is disposed at a position that is approximately optically conjugate with the lens surface of the objective lens 46 or its vicinity, thereby making it possible to prevent reflected light from the lens surface of the objective lens 46 from being guided to the light source 10 (illumination optical system 20).

このような投影光学系３５では、光スキャナ３０により偏向された照明光は、リレーレンズ４１を透過し、黒点板４２を通過し、反射ミラー４３により穴鏡４５に向けて反射される。 In such a projection optical system 35, the illumination light deflected by the optical scanner 30 passes through the relay lens 41, passes through the black spot plate 42, and is reflected by the reflecting mirror 43 toward the hole mirror 45.

（撮影光学系４０）
撮影光学系４０は、投影光学系３５を導かれてきた照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を撮像装置５０に導く。 (Photographing Optical System 40)
The photographing optical system 40 guides the illumination light guided through the projection optical system 35 to the fundus Ef of the subject's eye E, and also guides the return light of the illumination light from the fundus Ef to the imaging device 50.

撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光の光路と、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の光路とが結合される。これらの光路を結合する光路結合部材として穴鏡４５を用いることで、照明光とその戻り光とを瞳分割することが可能である。 In the imaging optical system 40, the optical path of the illumination light from the projection optical system 35 is combined with the optical path of the return light of the illumination light from the fundus Ef. By using a hole mirror 45 as an optical path combining member that combines these optical paths, it is possible to perform pupil division of the illumination light and its return light.

撮影光学系４０は、穴鏡４５、対物レンズ４６、合焦レンズ４７、リレーレンズ４８、及び結像レンズ４９を含む。リレーレンズ４８のそれぞれは、１以上のレンズを含む。 The imaging optical system 40 includes a hole mirror 45, an objective lens 46, a focusing lens 47, a relay lens 48, and an imaging lens 49. Each of the relay lenses 48 includes one or more lenses.

（穴鏡４５）
穴鏡４５には、撮影光学系４０の光軸に配置される穴部が形成される。穴鏡４５の穴部は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。穴鏡４５は、穴部の周辺領域において、投影光学系３５からの照明光を対物レンズ４６に向けて反射する。穴鏡４５は、撮影絞りとして機能する。 (Hole mirror 45)
The hole mirror 45 has a hole formed therein, which is disposed on the optical axis of the photographing optical system 40. The hole of the hole mirror 45 is disposed at a position that is approximately optically conjugate with the iris of the subject's eye E. The hole mirror 45 reflects illumination light from the projection optical system 35 toward the objective lens 46 in the peripheral area of the hole. The hole mirror 45 functions as a photographing aperture.

（合焦レンズ４７）
合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の穴部を通過した照明光の戻り光を撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像させることができる。 (Focusing lens 47)
The focusing lens 47 can be moved in the optical axis direction of the photographing optical system 40 by a moving mechanism (not shown). The moving mechanism moves the focusing lens 47 in the optical axis direction under the control of a control unit 100 (described later). This allows the return light of the illumination light that has passed through the hole of the hole mirror 45 to be imaged on the light receiving surface of the image sensor 51 of the imaging device 50 according to the state of the subject's eye E.

このような撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光は、穴鏡４５に形成された穴部の周辺領域において対物レンズ４６に向けて反射される。穴鏡４５の周辺領域において反射された照明光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。 In such an imaging optical system 40, the illumination light from the projection optical system 35 is reflected toward the objective lens 46 in the peripheral region of the hole formed in the hole mirror 45. The illumination light reflected in the peripheral region of the hole mirror 45 is refracted by the objective lens 46 and enters the eye through the pupil of the subject's eye E, illuminating the fundus Ef of the subject's eye E.

眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、対物レンズ４６により屈折され、穴鏡４５の穴部を通過し、合焦レンズ４７を透過し、リレーレンズ４８を透過し、結像レンズ４９により撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像される。 The return light of the illumination light from the fundus Ef is refracted by the objective lens 46, passes through the hole in the hole mirror 45, transmits through the focusing lens 47, transmits through the relay lens 48, and is imaged by the imaging lens 49 on the light receiving surface of the image sensor 51 of the imaging device 50.

（撮像装置５０）
撮像装置５０は、撮影光学系４０を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆから導かれてきた照明光の戻り光を受光するイメージセンサ５１を含む。撮像装置５０は、後述の制御部１００からの制御を受け、戻り光の受光結果を出力することが可能である。 (Imaging device 50)
The imaging device 50 includes an image sensor 51 that receives return light of the illumination light guided from the fundus Ef of the subject's eye E through the imaging optical system 40. The imaging device 50 is controlled by a control unit 100 described later and is capable of outputting the result of receiving the return light.

（イメージセンサ５１）
イメージセンサ５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。 (Image sensor 51)
The image sensor 51 functions as a pixelated light receiver. The light receiving surface (detection surface, imaging surface) of the image sensor 51 can be arranged at a position that is approximately optically conjugate with the fundus Ef.

イメージセンサ５１の受光面における開口範囲の位置及び形状は、後述の制御部１００からの制御を受け、任意に設定可能である。例えば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に応じて開口範囲の位置を変更することで、不要な散乱光の影響を受けることなく、照射領域からの戻り光の受光結果を得ることができる。例えば、開口範囲のサイズを小さくすることで、開口範囲内の受光素子における戻り光の受光結果が取り込まれる期間であるフレーム期間が短縮される。 The position and shape of the opening range on the light receiving surface of the image sensor 51 can be arbitrarily set under the control of the control unit 100 described below. For example, by changing the position of the opening range according to the position of the illumination light irradiation area on the fundus Ef, it is possible to obtain the reception result of the return light from the irradiation area without being affected by unnecessary scattered light. For example, by reducing the size of the opening range, the frame period, which is the period during which the reception result of the return light at the light receiving elements within the opening range is captured, is shortened.

イメージセンサ５１の開口範囲内の受光素子により得られた受光結果は、グローバルシャッター方式により取り込まれて読み出される。すなわち、イメージセンサ５１の開口範囲内の全受光素子について、露光開始タイミングが一致し、且つ、露光終了タイミングが一致する。このようなイメージセンサ５１の例として、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｃｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の公知のイメージセンサを含む。いくつかの実施形態では、後述の制御部１００は、イメージセンサ５１を制御することにより受光結果の読み出し制御を行う。 The light reception results obtained by the light receiving elements within the aperture range of the image sensor 51 are captured and read out by a global shutter method. That is, the exposure start timing and the exposure end timing are the same for all light receiving elements within the aperture range of the image sensor 51. Examples of such image sensors 51 include known image sensors such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor. In some embodiments, the control unit 100 described below controls the image sensor 51 to control the reading of the light reception results.

図３に、第１実施形態に係る眼科装置１の動作説明図を示す。図３は、眼底Ｅｆに照射されるスリット状の照明光の照射領域ＩＰと、イメージセンサ５１の受光面ＳＲにおける仮想的な開口範囲ＯＰとを模式的に表す。 Figure 3 shows an explanatory diagram of the operation of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment. Figure 3 shows a schematic diagram of the irradiation area IP of the slit-shaped illumination light irradiated onto the fundus Ef and the virtual aperture range OP on the light receiving surface SR of the image sensor 51.

例えば、後述の制御部１００は、光スキャナ３０を用いて、照明光学系２０により形成されたスリット状の照明光を偏向する。それにより、撮影部位である眼底Ｅｆにおいて、スリット状の照明光の照射領域ＩＰがスリット方向（例えば、水平方向）と直交する方向（例えば、垂直方向）に順次に移動（シフト）される。 For example, the control unit 100 described below uses the optical scanner 30 to deflect the slit-shaped illumination light formed by the illumination optical system 20. As a result, the irradiation area IP of the slit-shaped illumination light is sequentially moved (shifted) in a direction (e.g., vertical direction) perpendicular to the slit direction (e.g., horizontal direction) at the fundus Ef, which is the imaging site.

イメージセンサ５１の受光面ＳＲでは、例えば、後述の制御部１００により、眼底Ｅｆからの戻り光の受光結果の取り込み対象の開口範囲ＯＰの位置が変更される。このとき、開口範囲ＯＰの位置（又は位置及び形状）は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域ＩＰの位置に応じて設定される。具体的には、後述の制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域ＩＰに対応した受光面ＳＲにおける照射範囲ＩＰ´が開口範囲ＯＰに重複するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１を制御する。言い換えると、後述の制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域ＩＰが、受光面ＳＲにおける開口範囲ＯＰに対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域に重複するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１を制御する。開口範囲ＯＰは、受光面ＳＲにおける照明光の戻り光の照射範囲ＩＰ´と一致する範囲、又は照射範囲ＩＰ´より広い範囲であることが望ましい。例えば、後述の制御部１００は、光スキャナ３０に対する照明光の照射領域ＩＰの移動制御に同期して、イメージセンサ５１に対する開口範囲ＯＰの移動制御を実行する。それにより、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能である。 On the light receiving surface SR of the image sensor 51, for example, the control unit 100 described later changes the position of the opening range OP to be captured as the result of receiving the return light from the fundus Ef. At this time, the position (or the position and shape) of the opening range OP is set according to the position of the irradiation area IP of the illumination light on the fundus Ef. Specifically, the control unit 100 described later controls the optical scanner 30 and the image sensor 51 so that the irradiation area IP' on the light receiving surface SR corresponding to the irradiation area IP of the illumination light on the fundus Ef overlaps with the opening range OP. In other words, the control unit 100 described later controls the optical scanner 30 and the image sensor 51 so that the irradiation area IP of the illumination light on the fundus Ef overlaps with the opening target area on the fundus Ef corresponding to the opening range OP on the light receiving surface SR. It is desirable that the opening range OP is a range that coincides with the irradiation range IP' of the return light of the illumination light on the light receiving surface SR, or a range wider than the irradiation range IP'. For example, the control unit 100 described below controls the movement of the aperture range OP of the image sensor 51 in synchronization with the movement control of the illumination light irradiation area IP of the optical scanner 30. This makes it possible to obtain a high-quality image of the fundus Ef with strong contrast using a simple configuration without being affected by unnecessary scattered light.

なお、図３では、後述の制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより受光面ＳＲにおける照射範囲ＩＰ´を移動する。後述の制御部１００は、照射範囲ＩＰ´の移動に連動してイメージセンサ５１を制御することにより、移動後の照射範囲ＩＰ´に重複するように開口範囲ＯＰを移動する。いくつかの実施形態では、後述の制御部１００は、イメージセンサ５１を制御することにより開口範囲ＯＰを移動する。後述の制御部１００は、開口範囲ＯＰの移動に連動して光スキャナ３０を制御することにより、照射範囲ＩＰ´が移動後の開口範囲ＯＰに重複するように照射範囲ＩＰ´に対応した眼底Ｅｆにおける照射領域を移動する。 In FIG. 3, the control unit 100 described later controls the optical scanner 30 to move the irradiation range IP' on the light receiving surface SR. The control unit 100 described later controls the image sensor 51 in conjunction with the movement of the irradiation range IP' to move the opening range OP so that it overlaps with the moved irradiation range IP'. In some embodiments, the control unit 100 described later controls the image sensor 51 to move the opening range OP. The control unit 100 described later controls the optical scanner 30 in conjunction with the movement of the opening range OP to move the irradiation area on the fundus Ef corresponding to the irradiation range IP' so that the irradiation range IP' overlaps with the moved opening range OP.

［制御系の構成］
図４に、第１実施形態に係る眼科装置１の制御系（処理系）の構成例のブロック図を示す。 [Control system configuration]
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of a control system (processing system) of the ophthalmic apparatus 1 according to the first embodiment.

眼科装置１の制御系は、制御部１００を中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が眼科装置１に含まれていてもよい。 The control system of the ophthalmic device 1 is configured around the control unit 100. Note that at least a part of the configuration of the control system may be included in the ophthalmic device 1.

（制御部１００）
制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。 (Control unit 100)
The control unit 100 controls each unit of the ophthalmic apparatus 1. The control unit 100 includes a main control unit 101 and a storage unit 102. The main control unit 101 includes a processor, and executes processing according to a program stored in the storage unit 102, thereby executing control processing of each unit of the ophthalmic apparatus 1.

（主制御部１０１）
主制御部１０１は、光源１０の制御、移動機構１０Ｄの制御、照明光学系２０の制御、光スキャナ３０の制御、撮影光学系４０の制御、撮像装置５０の制御、及びデータ処理部２００の制御の制御を行う。 (Main control unit 101)
The main control unit 101 controls the light source 10 , the moving mechanism 10</b>D, the illumination optical system 20 , the optical scanner 30 , the imaging optical system 40 , the imaging device 50 , and the data processing unit 200 .

光源１０の制御には、光源の点灯や消灯（又は光の波長領域）の切り替え、点灯時間の制御、光源の光量の変更制御が含まれる。 Control of the light source 10 includes switching the light source on and off (or the wavelength region of the light), controlling the lighting time, and changing the light intensity of the light source.

移動機構１０Ｄは、公知の機構により、光源１０の位置及び向きの少なくとも１つを変更する。主制御部１０１は、虹彩絞り２１及びスリット２２に対する光源１０の相対位置及び相対向きの少なくとも１つを変更することが可能である。 The movement mechanism 10D changes at least one of the position and orientation of the light source 10 using a known mechanism. The main control unit 101 can change at least one of the relative position and relative orientation of the light source 10 with respect to the iris diaphragm 21 and the slit 22.

照明光学系２０の制御には、移動機構２２Ｄの制御が含まれる。移動機構２２Ｄは、スリット２２を照明光学系２０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構２２Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置にスリット２２を配置する。被検眼Ｅの状態として、眼底Ｅｆの形状、屈折度数、眼軸長などがある。屈折度数は、例えば、特開昭６１－２９３４３０号公報又は特開２０１０－２５９４９５号公報に開示されているような公知の眼屈折力測定装置から取得可能である。眼軸長は、公知の眼軸長測定装置、又は光干渉断層計の測定値から取得可能である。 The control of the illumination optical system 20 includes the control of the moving mechanism 22D. The moving mechanism 22D moves the slit 22 in the optical axis direction of the illumination optical system 20. The main controller 101 controls the moving mechanism 22D according to the state of the subject's eye E, thereby placing the slit 22 at a position corresponding to the state of the subject's eye E. The state of the subject's eye E includes the shape of the fundus Ef, the refractive power, and the axial length. The refractive power can be obtained from a known ocular refractive power measuring device such as that disclosed in JP-A-61-293430 or JP-A-2010-259495. The axial length can be obtained from the measurement value of a known axial length measuring device or an optical coherence tomography.

例えば、屈折度数に対して照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置があらかじめ関連付けられた第１制御情報が記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第１制御情報を参照して屈折度数に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。 For example, first control information in which the position of the slit 22 on the optical axis of the illumination optical system 20 is previously associated with the refractive power is stored in the storage unit 102. The main control unit 101 refers to the first control information to identify the position of the slit 22 corresponding to the refractive power, and controls the movement mechanism 22D so that the slit 22 is positioned at the identified position.

ここで、スリット２２の移動に伴い、スリット２２に形成された開口部を通過する光の光量分布が変化する。このとき、上記のように、主制御部１０１は、移動機構１０Ｄを制御することにより、光源１０の位置及び向きを変更することが可能である。 Here, as the slit 22 moves, the light quantity distribution of the light passing through the opening formed in the slit 22 changes. At this time, as described above, the main control unit 101 can change the position and orientation of the light source 10 by controlling the movement mechanism 10D.

いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、スリット２２に形成される開口部の形状、位置、及びサイズの少なくとも１つを変更する。 In some embodiments, the main control unit 101 changes at least one of the shape, position, and size of the opening formed in the slit 22.

光スキャナ３０の制御には、照明光を偏向する偏向面の角度の制御が含まれる。偏向面の角度範囲を制御することで、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）を制御することが可能である。偏向面の角度の変更速度を制御することで、スキャン速度を制御することが可能である。 The control of the optical scanner 30 includes controlling the angle of the deflection surface that deflects the illumination light. By controlling the angular range of the deflection surface, it is possible to control the scan range (scan start position and scan end position). By controlling the speed at which the angle of the deflection surface is changed, it is possible to control the scan speed.

いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光スキャナ３０の偏向面の偏向角度が所定の偏向角度において、眼底Ｅｆにおける照射領域を照明光で走査するように光スキャナ３０を制御する。 In some embodiments, the main control unit 101 controls the optical scanner 30 so that the deflection angle of the deflection surface of the optical scanner 30 is a predetermined deflection angle and the illumination light scans the irradiation area on the fundus Ef.

いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光スキャナ３０を制御することによりスリット状の照明光を偏向し、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置（又は位置及び形状）を変更する。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、スリット２２に形成される開口部の形状、位置、及びサイズの少なくとも１つを変更することにより、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置（又は位置及び形状）を変更する。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、スリット２２及び光スキャナ３０のそれぞれを上記のように制御することにより、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置（又は位置及び形状）を変更する。 In some embodiments, the main controller 101 deflects the slit-shaped illumination light by controlling the optical scanner 30, and changes the position (or position and shape) of the illumination light irradiation area on the fundus Ef. In some embodiments, the main controller 101 changes the position (or position and shape) of the illumination light irradiation area on the fundus Ef by changing at least one of the shape, position, and size of the opening formed in the slit 22. In some embodiments, the main controller 101 changes the position (or position and shape) of the illumination light irradiation area on the fundus Ef by controlling each of the slit 22 and the optical scanner 30 as described above.

いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光源１０及び光スキャナ３０の少なくとも一方を制御することにより、眼底Ｅｆに対する照明光の照射時間を変更する。 In some embodiments, the main control unit 101 changes the irradiation time of the illumination light on the fundus Ef by controlling at least one of the light source 10 and the optical scanner 30.

撮影光学系４０の制御には、移動機構４７Ｄの制御が含まれる。移動機構４７Ｄは、合焦レンズ４７を撮影光学系４０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、イメージセンサ５１を用いて取得された画像の解析結果に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。また、主制御部１０１は、後述の操作部１１０を用いたユーザの操作内容に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。 The control of the imaging optical system 40 includes the control of the moving mechanism 47D. The moving mechanism 47D moves the focusing lens 47 in the optical axis direction of the imaging optical system 40. The main control unit 101 can control the moving mechanism 47D based on the analysis results of the image acquired using the image sensor 51. The main control unit 101 can also control the moving mechanism 47D based on the operation contents of the user using the operation unit 110 described below.

撮像装置５０の制御には、イメージセンサ５１の制御が含まれる。イメージセンサ５１の制御には、受光面における開口範囲の設定、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出すための制御が含まれる。 The control of the imaging device 50 includes the control of the image sensor 51. The control of the image sensor 51 includes the setting of the aperture range on the light receiving surface and the control for reading out the light receiving results using the global shutter method.

主制御部１０１は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の移動に同期して、イメージセンサ５１の受光面における開口範囲の位置（又は配置及び形状）を変更する。 The main control unit 101 changes the position (or arrangement and shape) of the opening range on the light receiving surface of the image sensor 51 in synchronization with the movement of the illumination light irradiation area on the fundus Ef.

いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光スキャナ３０の偏向角度に基づいて眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置を特定し、特定されて位置に基づいて照射領域又はイメージセンサ５１の開口範囲を制御する。この場合、照射領域（照射範囲）又は開口範囲の位置又はサイズ（幅）、照明光の照射時間、又は開口範囲の開口時間が変更される。光スキャナ３０の偏向角度は、別途に設けられた角度検出器により得られた検出結果、又は光スキャナ３０からの偏向状態を表す信号に基づいて特定可能である。 In some embodiments, the main controller 101 identifies the position of the illumination light irradiation area on the fundus Ef based on the deflection angle of the optical scanner 30, and controls the illumination area or the aperture range of the image sensor 51 based on the identified position. In this case, the position or size (width) of the illumination area (illumination range) or aperture range, the irradiation time of the illumination light, or the opening time of the aperture range is changed. The deflection angle of the optical scanner 30 can be identified based on the detection result obtained by a separately provided angle detector, or a signal indicating the deflection state from the optical scanner 30.

いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光スキャナ３０の所定の偏向角度範囲を分割して得られた範囲毎の制御内容を表すシーケンス情報に基づいて、当該範囲毎に制御内容に対応した制御を光スキャナ３０及びイメージセンサ５１に対して実行する。 In some embodiments, the main control unit 101 executes control of the optical scanner 30 and the image sensor 51 corresponding to the control content for each range obtained by dividing a predetermined deflection angle range of the optical scanner 30 based on sequence information representing the control content for each range.

データ処理部２００の制御には、イメージセンサ５１から取得された受光結果に対する各種の画像処理や解析処理が含まれる。画像処理には、受光結果に対するノイズ除去処理、受光結果に基づく受光像に描出された所定の部位を識別しやすくするための輝度補正処理がある。解析処理には、合焦状態の特定処理などがある。 The control of the data processing unit 200 includes various image processing and analysis processing of the light reception results obtained from the image sensor 51. The image processing includes noise removal processing of the light reception results, and brightness correction processing to make it easier to identify specific areas depicted in the light reception image based on the light reception results. The analysis processing includes processing to identify the focus state.

データ処理部２００は、グローバルシャッター方式によりイメージセンサ５１から読み出された受光結果に基づいて、開口範囲に対応した受光像を形成することが可能である。データ処理部２００は、画像形成部として、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。 The data processing unit 200 is capable of forming a light reception image corresponding to the aperture range based on the light reception results read out from the image sensor 51 by the global shutter method. As an image forming unit, the data processing unit 200 is capable of sequentially forming light reception images corresponding to the aperture range and forming an image of the subject's eye E from the multiple light reception images formed.

データ処理部２００は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。 The data processing unit 200 includes a processor and performs processing according to a program stored in a storage unit or the like to realize the above functions.

いくつかの実施形態では、光源１０は、２以上の光源を含む。この場合、２以上の光源のそれぞれは、虹彩絞り２１に形成された２以上の開口部に対応して設けられる。主制御部１０１は、２以上の光源のそれぞれに対応して設けられた移動機構を制御することにより、各光源の位置及び向き（光量分布が最大になる方向の向き）の少なくとも１つを変更することが可能である。 In some embodiments, the light source 10 includes two or more light sources. In this case, each of the two or more light sources is provided corresponding to two or more openings formed in the iris diaphragm 21. The main control unit 101 can change at least one of the position and orientation (the orientation in the direction in which the light quantity distribution is maximized) of each light source by controlling a movement mechanism provided corresponding to each of the two or more light sources.

（記憶部１０２）
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。 (Memory unit 102)
The storage unit 102 stores various computer programs and data. The computer programs include a calculation program and a control program for controlling the ophthalmic apparatus 1.

（操作部１１０）
操作部１１０は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部１１０には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１１０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。 (Operation Unit 110)
The operation unit 110 includes an operation device or an input device. The operation unit 110 includes buttons and switches (e.g., an operation handle, an operation knob, etc.) and operation devices (a mouse, a keyboard, etc.) provided on the ophthalmic apparatus 1. The operation unit 110 may also include any operation device or input device, such as a trackball, an operation panel, a switch, a button, or a dial.

（表示部１２０）
表示部１２０は、データ処理部２００により生成された被検眼Ｅの画像を表示させる。表示部１２０は、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部１２０は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。 (Display unit 120)
The display unit 120 displays the image of the subject's eye E generated by the data processing unit 200. The display unit 120 includes a display device such as a flat panel display such as a liquid crystal display (LCD). The display unit 120 may also include various display devices such as a touch panel provided on the housing of the ophthalmologic apparatus 1.

なお、操作部１１０と表示部１２０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部１１０は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部１１０に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部１２０に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部１１０とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、表示部１２０及び操作部１１０の機能は、タッチスクリーンにより実現される。 The operation unit 110 and the display unit 120 do not need to be configured as separate devices. For example, it is possible to use a device in which the display function and the operation function are integrated, such as a touch panel. In that case, the operation unit 110 is configured to include this touch panel and a computer program. The operation content for the operation unit 110 is input to the control unit 100 as an electrical signal. In addition, operations and information input may be performed using a graphical user interface (GUI) displayed on the display unit 120 and the operation unit 110. In some embodiments, the functions of the display unit 120 and the operation unit 110 are realized by a touch screen.

（その他の構成）
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、制御部１００からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、操作部１１０を用いることによりユーザが指定可能である。 (Other configurations)
In some embodiments, the ophthalmic apparatus 1 further includes a fixation projection system. For example, the optical path of the fixation projection system is coupled to the optical path of the imaging optical system 40 in the optical system configuration shown in FIG. 1. The fixation projection system can present an internal fixation target or an external fixation target to the subject's eye E. When presenting an internal fixation target to the subject's eye E, the fixation projection system includes an LCD that displays the internal fixation target under control of the control unit 100, and projects the fixation light beam output from the LCD onto the fundus of the subject's eye E. The LCD is configured to be able to change the display position of the fixation target on its screen. By changing the display position of the fixation target on the LCD, it is possible to change the projection position of the fixation target on the fundus of the subject's eye E. The display position of the fixation target on the LCD can be specified by the user using the operation unit 110.

いくつかの実施形態では、眼科装置１は、アライメント系を含む。いくつかの実施形態では、アライメント系は、ＸＹアライメント系と、Ｚアライメント系とを含む。ＸＹアライメント系は、装置光学系（対物レンズ４６）の光軸に交差する方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。Ｚアライメント系は、眼科装置１（対物レンズ４６）の光軸の方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。 In some embodiments, the ophthalmic device 1 includes an alignment system. In some embodiments, the alignment system includes an XY alignment system and a Z alignment system. The XY alignment system is used to align the device optical system and the subject's eye E in a direction intersecting the optical axis of the device optical system (objective lens 46). The Z alignment system is used to align the device optical system and the subject's eye E in the direction of the optical axis of the ophthalmic device 1 (objective lens 46).

例えば、ＸＹアライメント系は、被検眼Ｅに輝点（赤外領域又は近赤外領域の輝点）を投影する。データ処理部２００は、輝点が投影された被検眼Ｅの前眼部像を取得し、取得された前眼部像に描出された輝点像とアライメント基準位置との変位を求める。制御部１００は、求められた変位がキャンセルされるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向と交差する方向に相対的に移動させる。 For example, the XY alignment system projects a bright spot (a bright spot in the infrared or near-infrared region) onto the subject's eye E. The data processing unit 200 acquires an anterior segment image of the subject's eye E onto which the bright spot is projected, and determines the displacement between the bright spot image depicted in the acquired anterior segment image and the alignment reference position. The control unit 100 moves the device optical system and the subject's eye E relatively in a direction intersecting the direction of the optical axis using a movement mechanism (not shown) so that the determined displacement is cancelled.

例えば、Ｚアライメント系は、装置光学系の光軸から外れた位置から赤外領域又は近赤外領域のアライメント光を投影し、被検眼Ｅの前眼部で反射されたアライメント光を受光する。データ処理部２００は、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離に応じて変化するアライメント光の受光位置から、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離を特定する。制御部１００は、特定された距離が所望の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向に相対的に移動させる。 For example, the Z alignment system projects alignment light in the infrared or near-infrared region from a position off the optical axis of the device optical system, and receives the alignment light reflected by the anterior segment of the subject's eye E. The data processing unit 200 determines the distance of the subject's eye E from the device optical system based on the receiving position of the alignment light, which changes depending on the distance of the subject's eye E from the device optical system. The control unit 100 moves the device optical system and the subject's eye E relatively in the direction of the optical axis using a movement mechanism (not shown) so that the determined distance becomes the desired working distance.

いくつかの実施形態では、アライメント系の機能は、装置光学系の光軸から外れた位置に配置された２以上の前眼部カメラにより実現される。例えば、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、データ処理部２００は、２以上の前眼部カメラで実質的に同時に取得された被検眼Ｅの前眼部像を解析して、公知の三角法を用いて被検眼Ｅの３次元位置を特定する。制御部１００は、装置光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する装置光学系の距離が所定の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを３次元的に相対的に移動させる。 In some embodiments, the function of the alignment system is realized by two or more anterior segment cameras arranged at a position off the optical axis of the device optical system. For example, as disclosed in JP 2013-248376 A, the data processing unit 200 analyzes anterior segment images of the subject eye E acquired substantially simultaneously by two or more anterior segment cameras, and identifies the three-dimensional position of the subject eye E using a known trigonometric method. The control unit 100 moves the device optical system and the subject eye E three-dimensionally relative to each other using a movement mechanism (not shown) so that the optical axis of the device optical system approximately coincides with the axis of the subject eye E and the distance of the device optical system to the subject eye E is a predetermined working distance.

以上のように、眼科装置１では、スリット２２（開口部）と、撮影部位（眼底Ｅｆ）と、イメージセンサ５１（受光面）とが光学的に略共役な位置に配置される。眼科装置１は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応したイメージセンサ５１の受光面における照射範囲と、開口範囲とを連動して移動させる。すなわち、眼科装置１は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域と、イメージセンサ５１の受光面の開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域とを連動して移動させる。それにより、不要な散乱光の影響を抑えつつ、撮影部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 As described above, in the ophthalmic device 1, the slit 22 (opening), the photographed area (fundus oculi Ef), and the image sensor 51 (light receiving surface) are arranged in positions that are approximately optically conjugate. The ophthalmic device 1 moves the illumination range on the light receiving surface of the image sensor 51, which corresponds to the illumination area on the fundus oculi Ef, and the opening range in a coordinated manner. In other words, the ophthalmic device 1 moves the illumination area on the fundus oculi Ef, which corresponds to the opening range on the light receiving surface of the image sensor 51, in a coordinated manner. This makes it possible to obtain a clear image of the photographed area while suppressing the effects of unnecessary scattered light.

データ処理部２００は、実施形態に係る「画像形成部」の一例である。 The data processing unit 200 is an example of an "image forming unit" according to an embodiment.

［動作］
次に、眼科装置１の動作について説明する。以下の動作例では、アライメントが完了し、且つ、被検眼Ｅの屈折度数に応じてスリット２２の移動が完了しているものとする。また、以下では、撮影領域（眼底撮影対象領域）として、スキャン中心を基準に±２２．５°の偏向角度範囲を例に説明するが、±２２．５°より広い偏向角度範囲であってもよいし、±２２．５°より狭い偏向角度範囲であってもよい。 [motion]
Next, the operation of the ophthalmologic apparatus 1 will be described. In the following operation example, it is assumed that alignment has been completed and that the movement of the slit 22 has been completed in accordance with the refractive power of the subject's eye E. In addition, in the following, an example will be described in which the photographing area (fundus photographing target area) has a deflection angle range of ±22.5° based on the center of the scan, but the deflection angle range may be wider than ±22.5° or narrower than ±22.5°.

（第１動作例）
図５Ａに、第１実施形態に係る眼科装置１の第１動作例の説明図を示す。図５Ａにおいて、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域（眼底撮影対象領域）として表し、横軸は時間軸を表す。なお、偏向角度が０°の位置は、アライメント完了後において照明光学系２０（撮影光学系４０）の光軸が眼底Ｅｆと交差する位置に相当する。 (First operation example)
Fig. 5A is an explanatory diagram of a first operation example of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment. In Fig. 5A, the vertical axis represents the deflection angle range (±22.5°) based on the scan center as the photographing area (fundus photographing target area) on the fundus Ef, and the horizontal axis represents the time axis. Note that the position where the deflection angle is 0° corresponds to the position where the optical axis of the illumination optical system 20 (photographing optical system 40) intersects with the fundus Ef after the alignment is completed.

第１動作例では、イメージセンサ５１により開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間中に、開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域が撮影領域Ｒ_ＩＭＧを網羅するように、撮影領域Ｒ_ＩＭＧがスリット状の照明光で照射される。例えば、１フレーム期間は、開口範囲が開口する開口時間と、開口範囲の受光結果を伝送するデータ伝送時間との和に相当する。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°の範囲の撮影領域Ｒ_ＩＭＧを照明光の照射領域が一定の速度で走査（移動）するように光スキャナ３０を制御する。 In the first operation example, the imaging area R _{IMG is irradiated with slit-shaped illumination light so that the aperture target area in the fundus Ef corresponding to the aperture range covers the imaging area R IMG} _during one frame period in which the light reception result of the aperture range is captured by the image sensor 51. For example, one frame period corresponds to the sum of the opening time during which the aperture range is open and the data transmission time for transmitting the light reception result of the aperture range. Specifically, the control unit 100 controls the optical scanner 30 so that the irradiation area of the illumination light scans (moves) the imaging area R _IMG in the range of +22.5° to −22.5° in the fundus Ef at a constant speed.

イメージセンサ５１では、撮影領域_ＲＩＭＧ内の照射領域の移動に合わせて、所定の開口幅を有し、所定の開口時間だけ開口する開口範囲が順次に移動される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ１に重複するように開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。 In the image sensor 51, an opening range having a predetermined opening width and opening for a predetermined opening time is sequentially moved in accordance with the movement of the irradiation area in the photographing area _RIMG . Specifically, the control unit 100 sequentially controls the image sensor 51 so that an opening range having an opening width Wd1 opens for a predetermined opening time so as to overlap with an irradiation range ILR1 on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef.

ここで、撮影時の眼科装置１と被検眼との間の距離、及び眼科装置１の光学系の光学倍率が既知であるため、撮影領域_ＲＩＭＧにおける撮影対象位置は、光スキャナ３０の偏向角度から特定可能である。すなわち、光スキャナ３０を制御する制御部１００は、光スキャナ３０の偏向角度に対応する撮影対象位置及び受光面における照射範囲ＩＬＲ１の位置を特定することができる。 Here, since the distance between the ophthalmic apparatus 1 and the subject's eye during imaging and the optical magnification of the optical system of the ophthalmic apparatus 1 are known, the position of the imaging target in the imaging region _RIMG can be identified from the deflection angle of the optical scanner 30. That is, the control unit 100 that controls the optical scanner 30 can identify the position of the imaging target corresponding to the deflection angle of the optical scanner 30 and the position of the irradiation range ILR1 on the light receiving surface.

例えば、偏向角度範囲がＤＲ１（＝＋２２．５°～＋（２２．５－ｆ（Ｗｄ１））°）のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ１が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を設定する。ここで、ｆ（Ｗｄ１）は、偏向角度が２２．５°に相当する撮影対象領域の位置から受光面における開口幅Ｗｄ１に相当する位置だけ０°の方向に偏向したときの光スキャナ３０の偏向角度に相当する。 For example, when the deflection angle range is DR1 (= +22.5° to +(22.5-f(Wd1))°), the control unit 100 sets the image sensor 51 so that the aperture range OR1 having the aperture width Wd1 opens for a predetermined opening time at the position on the light receiving surface corresponding to the deflection angle range DR1. Here, f(Wd1) corresponds to the deflection angle of the optical scanner 30 when deflected in the 0° direction by the position on the light receiving surface corresponding to the aperture width Wd1 from the position of the photographing target area corresponding to the deflection angle of 22.5°.

同様に、偏向角度範囲がＤＲ２（＝（２２．５－ｆ（Ｗｄ１））°～（２２．５－ｆ（Ｗｄ１×２））のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ２が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を設定する。 Similarly, when the deflection angle range is DR2 (=(22.5-f(Wd1))° to (22.5-f(Wd1×2)), the control unit 100 sets the image sensor 51 so that the opening range OR2 having the opening width Wd1 opens for a predetermined opening time at the position of the light receiving surface corresponding to the deflection angle range DR2.

制御部１００は、開口範囲ＯＲ１の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出す。制御部１００は、読み出された受光結果のうち照射範囲ＩＬＲ１に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの１フレームの画像をデータ処理部２００に形成させる。 The control unit 100 reads out the light reception results obtained by the light receiving elements in the opening range OR1 using the global shutter method. The control unit 100 causes the data processing unit 200 to form one frame of an image of the fundus Ef using the light reception results obtained by the light receiving elements in the range that overlaps with the irradiation range ILR1 from among the read light reception results.

第１実施形態の第１動作例によれば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることできる。これにより、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、撮影部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 According to the first operation example of the first embodiment, the aperture range on the light receiving surface of the image sensor 51 capable of reading out the light receiving results using the global shutter method can be moved in accordance with the illumination light irradiation area on the fundus Ef. This makes it possible to obtain a clear image of the imaging site while suppressing the effects of unnecessary scattered light with a simple configuration using an image sensor capable of reading out the light receiving results using the global shutter method.

第１実施形態では、１フレーム期間が画像取得期間Ｔ_ＩＭＧに相当し、画像取得期間を短縮することができる。従って、被検眼の負担を軽減しつつ眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することができる。 In the first embodiment, one frame period corresponds to the image acquisition period T _IMG , and the image acquisition period can be shortened. Therefore, a high-quality image of the fundus Ef can be acquired while reducing the burden on the subject's eye.

（第２動作例）
図５Ｂに、第１実施形態に係る眼科装置１の第２動作例の説明図を示す。図５Ｂでは、図５Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。 (Second operation example)
Fig. 5B is an explanatory diagram of a second operation example of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment. In Fig. 5B, similar to Fig. 5A, the vertical axis represents the deflection angle range (±22.5°) based on the center of the scan as the photographing area of the fundus Ef, and the horizontal axis represents the time axis.

第２動作例では、照明光の照射範囲に応じて異なる開口幅を有する開口範囲が設定される。この場合、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°の範囲の撮影領域Ｒ_ＩＭＧを、撮影領域Ｒ_ＩＭＧの位置に対応した偏向速度（スキャン速度）で照明光の照射領域が走査（移動）するように光スキャナ３０を制御する。また、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ１１に重複するように所望の開口幅を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。 In the second operation example, an aperture range having a different aperture width is set according to the irradiation range of the illumination light. In this case, the control unit 100 controls the optical scanner 30 so that the irradiation area of the illumination light scans (moves) the imaging area R _IMG in the range of +22.5° to −22.5° on the fundus Ef at a deflection speed (scanning speed) corresponding to the position of the imaging area R _IMG . In addition, the control unit 100 sequentially controls the image sensor 51 so that the aperture range having a desired aperture width opens for a predetermined opening time so as to overlap the irradiation range ILR11 on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef.

例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR1, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the deflection angle range DR1. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to open an aperture range having an aperture width Wd1 for a predetermined opening time at a position on the light receiving surface corresponding to the deflection angle range DR1.

例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ２を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR2, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the deflection angle range DR2. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to open an aperture range having an aperture width Wd2 for a predetermined opening time at a position on the light receiving surface corresponding to the deflection angle range DR2.

以下、同様に光スキャナ３０及びイメージセンサ５１に対する制御を繰り返し、照明光で眼底Ｅｆにおける撮影領域Ｒ_ＩＭＧの走査が完了すると、制御部１００は、開口範囲ＯＲ１１の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出す。制御部１００は、読み出された受光結果のうち照射範囲ＩＬＲ１１に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの１フレームの画像をデータ処理部２００に形成させる。 Thereafter, similar control of the optical scanner 30 and the image sensor 51 is repeated, and when scanning of the imaging area R _IMG of the fundus Ef with the illumination light is completed, the control unit 100 reads out the light reception results obtained by the light receiving elements in the opening range OR11 using the global shutter method. The control unit 100 causes the data processing unit 200 to form one frame image of the fundus Ef using the light reception results obtained by the light receiving elements in the range that overlaps with the irradiation range ILR11 from among the read light reception results.

例えば、記憶部１０２には、偏向角度範囲（撮影対象位置）に対応して光スキャナ３０の偏向速度及び開口範囲の開口幅があらかじめ関連付けられた第２制御情報が記憶されている。制御部１００は、第２制御情報を参照して、撮影対象位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御し、且つ、当該撮影対象位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御することが可能である。 For example, the memory unit 102 stores second control information in which the deflection speed of the optical scanner 30 and the aperture width of the aperture range are pre-associated with the deflection angle range (position of the subject to be photographed). The control unit 100 can refer to the second control information to control the optical scanner 30 to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the position of the subject to be photographed, and control the image sensor 51 to set an aperture range having an aperture width corresponding to the position of the subject to be photographed.

以上のように、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御し、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に応じて異なる開口時間で開口する開口範囲が設定される。 As described above, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the position of the illumination light irradiation area on the fundus Ef, and controls the image sensor 51 to set an aperture range having an aperture width corresponding to the position of the irradiation area. In some embodiments, an aperture range is set that opens with different opening times depending on the position of the illumination light irradiation area on the fundus Ef.

第１実施形態の第２動作例によれば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。このとき、開口幅が異なるように開口範囲を順次に設定することができるので、眼底Ｅｆにおける照射領域の移動速度（スキャン速度）を変化させることができる。これは、撮影対象位置に応じて照明光の光量を調整できることを意味する。それにより、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、眼底Ｅｆのより高画質の画像を取得することが可能になる。 According to the second operation example of the first embodiment, the aperture range on the light receiving surface of the image sensor 51, which can read out the light receiving results using a global shutter method, can be moved in accordance with the illumination light irradiation area on the fundus Ef. At this time, the aperture range can be set sequentially so that the aperture width is different, so that the moving speed (scanning speed) of the irradiation area on the fundus Ef can be changed. This means that the amount of illumination light can be adjusted according to the position of the subject to be photographed. As a result, the entire photographing area can be illuminated with a uniform amount of light without reducing the amount of illumination light at positions away from the center position of the photographing area (for example, positions with a large deflection angle). Therefore, it becomes possible to obtain a higher quality image of the fundus Ef.

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、イメージセンサ３１により開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域又は開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域が変更され、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域Ｒ_ＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１が制御される。 Second Embodiment
In the second embodiment, for each frame period in which the image sensor 31 captures the light reception results of the opening range, the illumination light irradiation area or the opening target area on the fundus Ef corresponding to the opening range is changed, and the optical scanner 30 and the image sensor 51 are controlled so that the opening target area covers the shooting area R _IMG over two or more frame periods.

以下、第２実施形態に係る眼科装置について、第１実施形態に係る眼科装置との相違点を中心に説明する。 The following describes the ophthalmic device according to the second embodiment, focusing on the differences from the ophthalmic device according to the first embodiment.

第２実施形態に係る眼科装置の光学系の構成及び制御系の構成のそれぞれは、第１実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成及び制御系の構成と同様である。 The optical system configuration and control system configuration of the ophthalmic device according to the second embodiment are similar to the optical system configuration and control system configuration of the ophthalmic device 1 according to the first embodiment.

（第１動作例）
図６Ａに、第２実施形態に係る眼科装置の第１動作例の説明図を示す。図６Ａでは、図５Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。 (First operation example)
Fig. 6A is an explanatory diagram of a first operation example of the ophthalmologic apparatus according to the second embodiment. In Fig. 6A, similar to Fig. 5A, the vertical axis represents the deflection angle range (±22.5°) based on the center of the scan as the photographing area of the fundus Ef, and the horizontal axis represents the time axis.

第１動作例では、イメージセンサ５１により開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間毎に、受光面における照射範囲が変更され、且つ、変更された照射範囲に重複するように開口範囲が変更される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°を分割して得られた所定の範囲毎に、照明光の照射領域が一定の速度で走査（移動）し、２以上のフレームにわたって照明光の照射領域が撮影領域Ｒ_ＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０を制御する。 In the first operation example, the irradiation range on the light receiving surface is changed for each frame period in which the light receiving result of the aperture range is captured by the image sensor 51, and the aperture range is changed so as to overlap with the changed irradiation range. Specifically, the control unit 100 controls the optical scanner 30 so that the irradiation area of the illumination light scans (moves) at a constant speed for each predetermined range obtained by dividing +22.5° to −22.5° on the fundus Ef, and the irradiation area of the illumination light covers the imaging area R _IMG over two or more frames.

例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ２１に重複するように開口範囲ＯＲ２１を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR1, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR1 with illumination light. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to set the opening range OR21 so that it overlaps with the irradiation range ILR21 on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light. In other words, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR1 with illumination light, and controls the image sensor 51 to open an opening range having an opening width Wd1 for a predetermined opening time at the position of the light receiving surface corresponding to the deflection angle range DR1.

同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ２２に重複するように開口範囲ＯＲ２２を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 Similarly, for example, when the deflection angle range is DR2, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR2 with the illumination light. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to set the opening range OR22 so that it overlaps with the illumination range ILR22 on the light receiving surface corresponding to the illumination light irradiation area. That is, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR2 with the illumination light, and controls the image sensor 51 to open an opening range having an opening width Wd1 for a predetermined opening time at the position of the light receiving surface corresponding to the deflection angle range DR2.

同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ３のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ２３に重複するように開口範囲ＯＲ２３を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 Similarly, for example, when the deflection angle range is DR3 described above, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR3 with the illumination light. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to set the opening range OR23 so that it overlaps with the illumination range ILR23 on the light receiving surface corresponding to the illumination light irradiation area. That is, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR3 with the illumination light, and controls the image sensor 51 to open an opening range having an opening width Wd1 for a predetermined opening time at the position of the light receiving surface corresponding to the deflection angle range DR3.

制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１において開口範囲ＯＲ２１の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果のうち照射範囲ＩＬＲ２１に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。 The control unit 100 reads out the light reception results obtained by the light receiving elements in the opening range OR21 in the deflection angle range DR1 using the global shutter method, and causes the data processing unit 200 to form an image of the fundus Ef using the light reception results obtained by the light receiving elements in the range that overlaps with the irradiation range ILR21 from among the read light reception results.

同様に、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２（ＤＲ３）において開口範囲ＯＲ２２（ＯＲ２３）の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果のうち照射範囲ＩＬＲ２２（ＩＬＲ２３）に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。 Similarly, the control unit 100 reads out the light reception results obtained by the light receiving elements in the opening range OR22 (OR23) in the deflection angle range DR2 (DR3) using the global shutter method, and causes the data processing unit 200 to form an image of the fundus Ef using the light reception results obtained by the light receiving elements in the range that overlaps with the irradiation range ILR22 (ILR23) among the read light reception results.

上記の各フレームの画像の形成は、他のフレームの受光と並列的に実行されてよい。 The formation of the image for each of the above frames may be performed in parallel with the reception of light for other frames.

以下、同様に光スキャナ３０及びイメージセンサ５１に対する制御を繰り返し、照明光で眼底Ｅｆにおける撮影領域Ｒ_ＩＭＧの照射（走査）が完了すると、制御部１００は、各フレームについて形成された画像を合成することにより撮影領域Ｒ_ＩＭＧの全体が描出された眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。 The control of the optical scanner 30 and the image sensor 51 is repeated in the same manner, and when irradiation (scanning) of the imaging area R _IMG on the fundus Ef with the illumination light is completed, the control unit 100 causes the data processing unit 200 to form an image of the fundus Ef in which the entire imaging area R _IMG is depicted by combining the images formed for each frame.

第２実施形態の第１動作例によれば、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。このとき、第２実施形態では、第１実施形態と比較して画像取得期間Ｔ_ＩＭＧを短縮することができる。これにより、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、撮影部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 According to the first operation example of the second embodiment, the aperture range on the light receiving surface of the image sensor 51 capable of reading out the light receiving results by the global shutter method can be moved for each frame period in accordance with the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef. At this time, in the second embodiment, the image acquisition period T _IMG can be shortened compared to the first embodiment. As a result, with a simple configuration using an image sensor capable of reading out the light receiving results by the global shutter method, it becomes possible to acquire a clear image of the imaging site while suppressing the influence of unnecessary scattered light as well as the influence of fixational eye movement of the subject's eye and the like.

（第２動作例）
図６Ｂに、第２実施形態に係る眼科装置の第２動作例の説明図を示す。図６Ｂは、図６Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。 (Second operation example)
Fig. 6B is an explanatory diagram of a second operation example of the ophthalmologic apparatus according to the second embodiment. In Fig. 6B, similar to Fig. 6A, the vertical axis represents the deflection angle range (±22.5°) based on the center of the scan as the photographing area of the fundus Ef, and the horizontal axis represents the time axis.

第２動作例では、フレーム期間毎に、照明光の照射範囲に応じて異なる開口幅を有する開口範囲が設定される。この場合、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°の範囲の撮影領域Ｒ_ＩＭＧを、撮影領域Ｒ_ＩＭＧの位置に対応した偏向速度（スキャン速度）で照明光の照射領域が走査（移動）するように光スキャナ３０を制御する。また、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲に重複するように所望の開口幅を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。 In the second operation example, an aperture range having a different aperture width is set for each frame period according to the irradiation range of the illumination light. In this case, the control unit 100 controls the optical scanner 30 so that the irradiation area of the illumination light scans (moves) the imaging area R _IMG in the range of +22.5° to −22.5° on the fundus Ef at a deflection speed (scanning speed) corresponding to the position of the imaging area R _IMG for each frame period. In addition, the control unit 100 sequentially controls the image sensor 51 so that the aperture range having a desired aperture width opens for a predetermined opening time so as to overlap the irradiation area on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef for each frame period.

例えば、偏向角度範囲がＤＲ１のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナを制御する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ３１に重複するように開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ３１が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR1, the control unit 100 controls the optical scanner to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the deflection angle range DR1. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to open an opening range OR31 having an opening width Wd1 for a predetermined opening time so as to overlap an illumination range ILR31 on the light receiving surface corresponding to the illumination area of the fundus Ef.

例えば、偏向角度範囲がＤＲ２のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナを制御する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ３２に重複するように開口幅Ｗｄ２を有する開口範囲ＯＲ３２が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR2, the control unit 100 controls the optical scanner to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the deflection angle range DR2. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to open an opening range OR32 having an opening width Wd2 for a predetermined opening time so as to overlap an illumination range ILR32 on the light receiving surface corresponding to the illumination area of the fundus Ef.

同様に、例えば、偏向角度範囲がＤＲ３のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナを制御する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ３３に重複するように開口幅Ｗｄ３（図示せず）を有する開口範囲ＯＲ３３が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 Similarly, for example, when the deflection angle range is DR3, the control unit 100 controls the optical scanner to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the deflection angle range DR3. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to open an opening range OR33 having an opening width Wd3 (not shown) for a predetermined opening time so as to overlap with an illumination range ILR33 on the light receiving surface corresponding to the illumination area of the fundus Ef.

制御部１００は、開口範囲ＯＲ３１、ＯＲ３２、ＯＲ３３、・・・の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果のうち照射範囲に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。各フレームの画像の形成は、他のフレームの受光と並列的に実行されてよい。 The control unit 100 reads out the light reception results obtained by the light receiving elements in the opening ranges OR31, OR32, OR33, ... using the global shutter method, and causes the data processing unit 200 to form an image of the fundus Ef using the light reception results obtained by the light receiving elements in the range that overlaps with the irradiation range among the read out light reception results. The formation of an image for each frame may be performed in parallel with the light reception of other frames.

例えば、記憶部１０２には、偏向角度範囲（撮影対象位置）に対応して光スキャナ３０の偏向速度及び開口範囲の開口幅があらかじめ関連付けられた第３制御情報が記憶されている。制御部１００は、第３制御情報を参照して、撮影対象位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御し、且つ、当該撮影対象位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御することが可能である。 For example, the memory unit 102 stores third control information in which the deflection speed of the optical scanner 30 and the aperture width of the aperture range are pre-associated with the deflection angle range (position of the subject to be photographed). The control unit 100 can refer to the third control information to control the optical scanner 30 to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the position of the subject to be photographed, and control the image sensor 51 to set an aperture range having an aperture width corresponding to the position of the subject to be photographed.

以上のように、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナ３０を制御し、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に応じて異なる開口時間で開口する開口範囲が設定される。 As described above, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the position of the illumination light irradiation area on the fundus Ef for each frame period, and controls the image sensor 51 to set an aperture range having an aperture width corresponding to the position of the irradiation area. In some embodiments, an aperture range that opens with different opening times is set depending on the position of the illumination light irradiation area on the fundus Ef.

第２実施形態の第２動作例によれば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。このとき、開口幅が異なるように開口範囲を順次に設定することができるので、眼底Ｅｆにおける照射領域の移動速度（スキャン速度）を変化させることができる。これは、撮影対象位置に応じて照明光の光量を調整できることを意味する。それにより、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、眼底Ｅｆのより高画質の画像を取得することが可能になる。 According to the second operation example of the second embodiment, the aperture range on the light receiving surface of the image sensor 51 capable of reading out the light receiving results by the global shutter method can be moved in accordance with the illumination light irradiation area on the fundus Ef. At this time, the aperture range can be set sequentially so that the aperture width is different, so that the moving speed (scanning speed) of the irradiation area on the fundus Ef can be changed. This means that the amount of illumination light can be adjusted according to the position of the subject to be photographed. As a result, the entire photographing area can be illuminated with a uniform amount of light without reducing the amount of illumination light at positions away from the center position of the photographing area (for example, positions with a large deflection angle). Therefore, it becomes possible to obtain a higher quality image of the fundus Ef.

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、イメージセンサ３１により開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域又は開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域が変更され、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域Ｒ_ＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１が制御される。第３実施形態が第２実施形態と異なる点は、イメージセンサ５１の受光面において照明光の照射範囲が開口範囲と一致するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１が制御される点である。 Third Embodiment
In the third embodiment, the illumination light irradiation area or the aperture target area on the fundus Ef corresponding to the aperture range is changed for each frame period in which the light receiving result of the aperture range is captured by the image sensor 31, and the optical scanner 30 and the image sensor 51 are controlled so that the aperture target area covers the imaging area R _IMG over two or more frame periods. The third embodiment differs from the second embodiment in that the optical scanner 30 and the image sensor 51 are controlled so that the illumination light irradiation area on the light receiving surface of the image sensor 51 coincides with the aperture range.

以下、第３実施形態に係る眼科装置について、第２実施形態に係る眼科装置との相違点を中心に説明する。 The following describes the ophthalmic device according to the third embodiment, focusing on the differences from the ophthalmic device according to the second embodiment.

第３実施形態に係る眼科装置の光学系の構成及び制御系の構成のそれぞれは、第２実施形態に係る眼科装置（すなわち、第１実施形態に係る眼科装置１）の光学系の構成及び制御系の構成と同様である。 The optical system configuration and control system configuration of the ophthalmic device according to the third embodiment are similar to the optical system configuration and control system configuration of the ophthalmic device according to the second embodiment (i.e., the ophthalmic device 1 according to the first embodiment).

（第１動作例）
図７Ａに、第３実施形態に係る眼科装置の第１動作例の説明図を示す。図７Ａでは、図６Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。 (First operation example)
Fig. 7A is an explanatory diagram of a first operation example of the ophthalmologic apparatus according to the third embodiment. In Fig. 7A, similar to Fig. 6A, the vertical axis represents the deflection angle range (±22.5°) based on the center of the scan as the photographing area of the fundus Ef, and the horizontal axis represents the time axis.

第１動作例では、イメージセンサ５１により開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間毎に、受光面における照射範囲が変更され、且つ、変更された照射範囲（照射範囲の位置、又は照射範囲の位置及び形状）に一致するように開口範囲が変更される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°を分割して得られた所定の範囲毎に、固定された照射領域に照明光が照射され、２以上のフレームにわたって照明光の照射領域が撮影領域Ｒ_ＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０を制御する。 In the first operation example, the illumination range on the light receiving surface is changed for each frame period in which the light receiving result of the aperture range is captured by the image sensor 51, and the aperture range is changed so as to match the changed illumination range (the position of the illumination range, or the position and shape of the illumination range). Specifically, the control unit 100 controls the optical scanner 30 so that the illumination light is irradiated onto a fixed illumination area for each predetermined range obtained by dividing +22.5° to −22.5° on the fundus Ef, and the illumination light illumination area covers the imaging area R _IMG over two or more frames.

イメージセンサ５１では、フレーム毎に変更される撮影領域_ＲＩＭＧ内の照射領域の位置に合わせて、所定の開口幅を有し、所定の開口時間だけ開口する開口範囲が順次に移動される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲に一致するように開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。 In the image sensor 51, an aperture range having a predetermined aperture width and opening for a predetermined opening time is sequentially moved in accordance with the position of the irradiation area in the photographing area _RIMG that is changed for each frame. Specifically, the control unit 100 sequentially controls the image sensor 51 so that an aperture range having an aperture width Wd1 opens for a predetermined opening time so as to coincide with the irradiation area on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef.

例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射（走査）するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬ４１に一致するように開口範囲ＯＲ４１を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ４１が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR1, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate (scan) the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR1 with the illumination light. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to set the opening range OR41 so that it coincides with the irradiation range IL41 on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light. In other words, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR1 with the illumination light, and controls the image sensor 51 so that the opening range OR41 having the opening width Wd1 opens for a predetermined opening time at the position of the light receiving surface corresponding to the deflection angle range DR1.

例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ４２に一致するように開口範囲ＯＲ４２を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ４２が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR2, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR2 with the illumination light. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to set the opening range OR42 so that it coincides with the illumination range ILR42 on the light receiving surface corresponding to the illumination light irradiation area. That is, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR2 with the illumination light, and controls the image sensor 51 to open the opening range OR42 having the opening width Wd1 for a predetermined opening time at the position of the light receiving surface corresponding to the deflection angle range DR2.

同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ３のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ４３に重複するように開口範囲ＯＲ４３を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ４３が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 Similarly, for example, when the deflection angle range is DR3 described above, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR3 with the illumination light. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to set the opening range OR43 so that it overlaps with the illumination range ILR43 on the light receiving surface corresponding to the illumination light irradiation area. That is, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR3 with the illumination light, and controls the image sensor 51 to open the opening range OR43 having the opening width Wd1 for a predetermined opening time at the position of the light receiving surface corresponding to the deflection angle range DR3.

制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１において開口範囲ＯＲ４１の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。 The control unit 100 reads out the light reception results obtained by the light receiving elements in the opening range OR41 in the deflection angle range DR1 using the global shutter method, and causes the data processing unit 200 to form an image of the fundus Ef using the read-out light reception results.

同様に、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２（ＤＲ３）において開口範囲ＯＲ４２（ＯＲ４３）の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。各フレームの画像の形成は、他のフレームの受光と並列的に実行されてよい。 Similarly, the control unit 100 reads out the light reception results obtained by the light receiving elements in the opening range OR42 (OR43) in the deflection angle range DR2 (DR3) using the global shutter method, and causes the data processing unit 200 to form an image of the fundus Ef using the read-out light reception results. The formation of an image for each frame may be performed in parallel with the light reception of other frames.

第３実施形態の第１動作例によれば、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。このとき、第３実施形態では、照射範囲と開口範囲が一致しているため、第２実施形態と比較して、簡素な処理で画像を取得することができる。これにより、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成及び処理で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、撮影部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。また、被検眼の固視微動に起因した撮影の繰り返し、又は固視微動に起因した歪み補正処理等を不要にすることも可能になる。 According to the first operation example of the third embodiment, the aperture range on the light receiving surface of the image sensor 51 capable of reading out the light receiving results by the global shutter method can be moved for each frame period in accordance with the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef. At this time, in the third embodiment, since the irradiation range and the aperture range match, an image can be acquired by simpler processing than in the second embodiment. As a result, with a simple configuration and processing using an image sensor capable of reading out the light receiving results by the global shutter method, it is possible to acquire a clear image of the imaging site while suppressing the effects of fixational eye movement of the subject eye in addition to the effects of unnecessary scattered light. It also becomes possible to eliminate the need for repeated imaging caused by fixational eye movement of the subject eye, or distortion correction processing caused by fixational eye movement.

（第２動作例）
図７Ｂに、第３実施形態に係る眼科装置の第２動作例の説明図を示す。図７Ｂは、図７Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。 (Second operation example)
Fig. 7B is an explanatory diagram of a second operation example of the ophthalmologic apparatus according to the third embodiment. In Fig. 7B, similar to Fig. 7A, the vertical axis represents the deflection angle range (±22.5°) based on the center of the scan as the photographing area of the fundus Ef, and the horizontal axis represents the time axis.

第２動作例では、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した照射時間だけ照明光が照射され、且つ、照明光の照射領域に対応した開口時間だけ開口する開口範囲が設定される。この場合、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°の範囲の撮影領域Ｒ_ＩＭＧを、撮影領域Ｒ_ＩＭＧの位置に対応した偏向速度（スキャン速度）で照明光の照射領域が走査（移動）するように光スキャナ３０を制御する。このとき、照射領域に対応して照明光の照射時間が変更される。また、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲に一致し、所定の開口幅を有する開口範囲が当該照射領域に対応した開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。すなわち、開口範囲の開口時間は、照明光の照射時間と一致するように設定される。 In the second operation example, the illumination light is irradiated for an irradiation time corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef for each frame period, and an aperture range that opens for an opening time corresponding to the irradiation area of the illumination light is set. In this case, the control unit 100 controls the optical scanner 30 so that the irradiation area of the illumination light scans (moves) the imaging area R _IMG in the range of +22.5° to -22.5° on the fundus Ef at a deflection speed (scanning speed) corresponding to the position of the imaging area R _IMG for each frame period. At this time, the irradiation time of the illumination light is changed corresponding to the irradiation area. In addition, the control unit 100 sequentially controls the image sensor 51 for each frame period so that an aperture range that coincides with the irradiation range on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef and has a predetermined aperture width opens for an opening time corresponding to the irradiation area. In other words, the opening time of the aperture range is set to coincide with the irradiation time of the illumination light.

例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、光スキャナ３０（又は光源１０及び光スキャナ３０）を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ１に対応した照射時間Ｔｄ１だけ偏向角度範囲ＤＲ１に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ４１に一致し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ４１が開口時間Ｔｄ１だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR1, the control unit 100 controls the optical scanner 30 (or the light source 10 and the optical scanner 30) to deflect the illumination light in a range corresponding to the deflection angle range DR1 for an irradiation time Td1 corresponding to the deflection angle range DR1 to illuminate the fundus Ef. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 so that an opening range OR41 having a predetermined opening width coincides with an irradiation range ILR41 on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef and opens for the opening time Td1.

例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ２に対応した照射時間Ｔｄ２だけ偏向角度範囲ＤＲ２に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ４２に一致し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ４２が開口時間Ｔｄ２だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR2, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to deflect the illumination light in a range corresponding to the deflection angle range DR2 for an irradiation time Td2 corresponding to the deflection angle range DR2 to illuminate the fundus Ef. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 so that an opening range OR42 having a predetermined opening width coincides with an irradiation range ILR42 on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef and opens for the opening time Td2.

同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ３のとき、制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ３に対応した照射時間Ｔｄ３だけ偏向角度範囲ＤＲ３に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ４３に一致し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ４３が開口時間Ｔｄ３だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。例えば、撮影領域Ｒ_ＩＭＧの中心に近いほど、照射時間（開口時間）が短くなる。 Similarly, for example, when the deflection angle range is DR3, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to deflect the illumination light within a range corresponding to the deflection angle range DR3 for an irradiation time Td3 corresponding to the deflection angle range DR3 to illuminate the fundus Ef. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 so that an opening range OR43 having a predetermined opening width coincides with an irradiation range ILR43 on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef and opens for the opening time Td3. For example, the closer to the center of the imaging area R _IMG , the shorter the irradiation time (opening time).

制御部１００は、開口範囲ＯＲ４１、ＯＲ４２、ＯＲ４３、ＯＲ４４、・・・の受光素子により得られた受光結果をグローバルシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。各フレームの画像の形成は、他のフレームの受光と並列的に実行されてよい。 The control unit 100 reads out the light reception results obtained by the light receiving elements in the opening ranges OR41, OR42, OR43, OR44, ... using the global shutter method, and causes the data processing unit 200 to form an image of the fundus Ef using the read-out light reception results. The formation of an image for each frame may be performed in parallel with the light reception of other frames.

例えば、記憶部１０２には、偏向角度範囲（撮影対象位置）に対応して照明光の照射時間（開口範囲の開口時間）があらかじめ関連付けられた第４制御情報が記憶されている。制御部１００は、第４制御情報を参照して、撮影対象位置に対応した照射時間だけ照明光を照射領域に照射するように光スキャナ３０を制御し、且つ、当該撮影対象位置に対応した開口時間だけ所定の開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御することが可能である。 For example, the memory unit 102 stores fourth control information in which the irradiation time of the illumination light (opening time of the aperture range) is pre-associated with the deflection angle range (position of the subject to be photographed). The control unit 100 can refer to the fourth control information to control the optical scanner 30 to irradiate the illumination light to the irradiation area for the irradiation time corresponding to the position of the subject to be photographed, and control the image sensor 51 to set an aperture range having a predetermined aperture width for the opening time corresponding to the position of the subject to be photographed.

以上のように、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ照明光が当該照射領域を照明するように光スキャナ３０を制御し、当該照射領域の位置に対応した開口時間だけ開口する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に応じて異なる開口幅を有する開口範囲が設定される。 As described above, the control unit 100 controls the optical scanner 30 so that the illumination light illuminates the illumination area on the fundus Ef for an illumination time corresponding to the position of the illumination light, and controls the image sensor 51 to set an aperture range that opens for an opening time corresponding to the position of the illumination area. In some embodiments, an aperture range having a different aperture width is set depending on the position of the illumination light irradiation area on the fundus Ef.

第３実施形態の第２動作例によれば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に応じて照射時間（開口時間）を変更しつつ、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。これにより、撮影対象位置に応じて照明光の光量を調整できる。それにより、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、眼底Ｅｆのより高画質の画像を取得することが可能になる。 According to the second operation example of the third embodiment, the aperture range on the light receiving surface of the image sensor 51 capable of reading out the light receiving results using a global shutter method can be moved while changing the irradiation time (aperture time) according to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef. This allows the amount of illumination light to be adjusted according to the position of the subject to be photographed. This allows the entire photographing area to be illuminated with a uniform amount of light without reducing the amount of illumination light at positions away from the center position of the photographing area (e.g., positions with a large deflection angle). This makes it possible to obtain higher quality images of the fundus Ef.

＜第４実施形態＞
上記の実施形態では、イメージセンサ５１により得られた受光結果がグローバルシャッター方式で読み出される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第４実施形態では、イメージセンサ５１により得られた受光結果がローリングシャッター方式で読み出される。 Fourth Embodiment
In the above embodiment, the light reception result obtained by the image sensor 51 is read out by the global shutter method, but the configuration of the embodiment is not limited to this. In the fourth embodiment, the light reception result obtained by the image sensor 51 is read out by the rolling shutter method.

第４実施形態では、イメージセンサ３１により開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域又は開口範囲に対応した眼底Ｅｆにおける開口対象領域が変更され、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域Ｒ_ＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０及びイメージセンサ５１が制御される。第４実施形態が第３実施形態と異なる点は、イメージセンサ５１により得られた受光結果がローリングシャッター方式により読み出される点である。 In the fourth embodiment, the illumination light irradiation area or the aperture target area on the fundus Ef corresponding to the aperture range is changed for each frame period in which the light reception results of the aperture range are captured by the image sensor 31, and the optical scanner 30 and the image sensor 51 are controlled so that the aperture target area covers the imaging area R _IMG over two or more frame periods. The fourth embodiment differs from the third embodiment in that the light reception results obtained by the image sensor 51 are read out by a rolling shutter method.

以下、第４実施形態に係る眼科装置について、第３実施形態に係る眼科装置との相違点を中心に説明する。 The following describes the ophthalmic device according to the fourth embodiment, focusing on the differences from the ophthalmic device according to the third embodiment.

第４実施形態に係る眼科装置の光学系の構成及び制御系の構成のそれぞれは、第３実施形態に係る眼科装置（すなわち、第１実施形態に係る眼科装置１）の光学系の構成及び制御系の構成と同様である。 The optical system configuration and control system configuration of the ophthalmic device according to the fourth embodiment are similar to those of the optical system configuration and control system configuration of the ophthalmic device according to the third embodiment (i.e., the ophthalmic device 1 according to the first embodiment).

（第１動作例）
図８Ａに、第４実施形態に係る眼科装置の第１動作例の説明図を示す。図８Ａでは、図７Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。 (First operation example)
Fig. 8A is an explanatory diagram of a first operation example of the ophthalmologic apparatus according to the fourth embodiment. In Fig. 8A, similar to Fig. 7A, the vertical axis represents the deflection angle range (±22.5°) based on the center of the scan as an imaging area of the fundus Ef, and the horizontal axis represents the time axis.

第１動作例では、イメージセンサ５１により開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間毎に、受光面における照射範囲が変更され、且つ、変更された照射範囲に重複するように開口範囲が変更される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける＋２２．５°～－２２．５°を分割して得られた所定の範囲毎に、固定された照射領域に照明光が照射し、２以上のフレームにわたって照明光の照射領域が撮影領域Ｒ_ＩＭＧを網羅するように光スキャナ３０を制御する。 In the first operation example, the illumination range on the light receiving surface is changed for each frame period in which the light receiving result of the aperture range is captured by the image sensor 51, and the aperture range is changed so as to overlap with the changed illumination range. Specifically, the control unit 100 controls the optical scanner 30 so that the illumination light is irradiated onto a fixed illumination area for each predetermined range obtained by dividing +22.5° to −22.5° on the fundus Ef, and the illumination light illumination area covers the imaging area R _IMG over two or more frames.

イメージセンサ５１では、フレーム毎に変更される撮影領域_ＲＩＭＧ内の照射領域の位置に合わせて、所定の開口幅を有し、所定の開口時間だけ開口する開口範囲が順次に移動される。具体的には、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲に重複するように開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。 In the image sensor 51, an aperture range having a predetermined aperture width and opening for a predetermined opening time is sequentially moved in accordance with the position of the irradiation area in the imaging area _RIMG that is changed for each frame. Specifically, the control unit 100 sequentially controls the image sensor 51 so that an aperture range having an aperture width Wd1 opens for a predetermined opening time so as to overlap with an irradiation area on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef.

例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射（走査）するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ５１に重複するように開口範囲ＯＲ５１を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。すなわち、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御すると共に、偏向角度範囲ＤＲ１に対応する受光面の位置に、開口幅Ｗｄ１を有する開口範囲ＯＲ５１が所定の開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR1, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate (scan) the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR1 with the illumination light. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to set the opening range OR51 so that it overlaps with the illumination range ILR51 on the light receiving surface corresponding to the illumination light irradiation area. That is, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR1 with the illumination light, and controls the image sensor 51 to open the opening range OR51 having the opening width Wd1 for a predetermined opening time at the position of the light receiving surface corresponding to the deflection angle range DR1.

例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ５２に重複するように開口範囲ＯＲ５２を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR2, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR2 with the illumination light. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to set the opening range OR52 so that it overlaps with the illumination range ILR52 on the light receiving surface corresponding to the illumination light irradiation area.

同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ３のとき、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ３に対応する撮影対象領域を照明光で照射するように光スキャナ３０を制御する。更に、制御部１００は、照明光の照射領域に対応する受光面における照射範囲ＩＬＲ５３に重複するように開口範囲ＯＲ５３を設定するようにイメージセンサ５１を制御する。 Similarly, for example, when the deflection angle range is DR3 described above, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to irradiate the imaging target area corresponding to the deflection angle range DR3 with the illumination light. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 to set the opening range OR53 so that it overlaps with the illumination range ILR53 on the light receiving surface corresponding to the illumination light irradiation area.

制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ１において開口範囲ＯＲ５１の受光素子により得られた受光結果をローリングシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。 The control unit 100 reads out the light reception results obtained by the light receiving elements in the opening range OR51 in the deflection angle range DR1 using the rolling shutter method, and causes the data processing unit 200 to form an image of the fundus Ef using the read-out light reception results.

同様に、制御部１００は、偏向角度範囲ＤＲ２（ＤＲ３）において開口範囲ＯＲ５２（ＯＲ５３）の受光素子により得られた受光結果をローリングシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。 Similarly, the control unit 100 reads out the light reception results obtained by the light receiving elements in the opening range OR52 (OR53) in the deflection angle range DR2 (DR3) using the rolling shutter method, and causes the data processing unit 200 to form an image of the fundus Ef using the read-out light reception results.

第４実施形態の第１動作例によれば、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に合わせて、ローリングシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。このとき、第４実施形態では、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いて第３実施形態と同様の効果を得ることができる。 According to the first operation example of the fourth embodiment, the aperture range on the light receiving surface of the image sensor 51 capable of reading out the light receiving results using the rolling shutter method can be moved for each frame period in accordance with the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef. In this case, in the fourth embodiment, the same effect as in the third embodiment can be obtained by using an image sensor capable of reading out the light receiving results using the global shutter method.

（第２動作例）
図８Ｂに、第４実施形態に係る眼科装置の第２動作例の説明図を示す。図８Ｂは、図８Ａと同様に、縦軸は、スキャン中心を基準とした偏向角度範囲（±２２．５°）を眼底Ｅｆにおける撮影領域として表し、横軸は時間軸を表す。 (Second operation example)
Fig. 8B is an explanatory diagram of a second operation example of the ophthalmologic apparatus according to the fourth embodiment. In Fig. 8B, similar to Fig. 8A, the vertical axis represents the deflection angle range (±22.5°) based on the center of the scan as the photographing area of the fundus Ef, and the horizontal axis represents the time axis.

第２動作例では、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した照射時間だけ照明光が照射され、且つ、照明光の照射領域に対応した開口時間だけ開口する開口範囲が設定される。この場合、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した照射時間で照射領域に照明光を照射するように光スキャナ３０を制御する。また、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲に重複し、所定の開口幅を有する開口範囲が当該照射領域に対応した開口時間だけ開口するようにイメージセンサ５１を順次に制御する。 In the second operation example, for each frame period, illumination light is irradiated for an irradiation time corresponding to the illumination area of the illumination light on the fundus Ef, and an aperture range that opens for an opening time corresponding to the illumination area of the illumination light is set. In this case, the control unit 100 controls the optical scanner 30 so that, for each frame period, illumination light is irradiated to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef for an irradiation time corresponding to the illumination area of the illumination light. In addition, the control unit 100 sequentially controls the image sensor 51 so that, for each frame period, an aperture range that overlaps with the irradiation range on the light receiving surface corresponding to the illumination area of the illumination light on the fundus Ef and has a predetermined aperture width opens for the opening time corresponding to the irradiation area.

例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ１のとき、制御部１００は、光スキャナ３０（又は光源１０及び光スキャナ３０）を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ１に対応した照射時間Ｔｄ１だけ偏向角度範囲ＤＲ１に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ６１に重複し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ６１が開口時間Ｔｄ１だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR1, the control unit 100 controls the optical scanner 30 (or the light source 10 and the optical scanner 30) to deflect the illumination light in a range corresponding to the deflection angle range DR1 for an irradiation time Td1 corresponding to the deflection angle range DR1 to illuminate the fundus Ef. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 so that an opening range OR61 having a predetermined opening width overlaps with an irradiation range ILR61 on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef and opens for the opening time Td1.

例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ２のとき、制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ２に対応した照射時間Ｔｄ２だけ偏向角度範囲ＤＲ２に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ６２に重複し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ６２が開口時間Ｔｄ２だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。 For example, when the deflection angle range is DR2, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to deflect the illumination light in a range corresponding to the deflection angle range DR2 for an irradiation time Td2 corresponding to the deflection angle range DR2 to illuminate the fundus Ef. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 so that an opening range OR62 having a predetermined opening width overlaps with an irradiation range ILR62 on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef and opens for the opening time Td2.

同様に、例えば、偏向角度範囲が上記のＤＲ３のとき、制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより、偏向角度範囲ＤＲ３に対応した照射時間Ｔｄ３だけ偏向角度範囲ＤＲ３に対応した範囲で照明光を偏向して眼底Ｅｆを照明する。更に、制御部１００は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲ＩＬＲ６３に重複し、所定の開口幅を有する開口範囲ＯＲ６３が開口時間Ｔｄ３だけ開口するようにイメージセンサ５１を制御する。例えば、撮影領域Ｒ_ＩＭＧの中心に近いほど、照射時間（開口時間）が短くなる。 Similarly, for example, when the deflection angle range is DR3, the control unit 100 controls the optical scanner 30 to deflect the illumination light in a range corresponding to the deflection angle range DR3 for an irradiation time Td3 corresponding to the deflection angle range DR3 to illuminate the fundus Ef. Furthermore, the control unit 100 controls the image sensor 51 so that an opening range OR63 having a predetermined opening width overlaps with an irradiation range ILR63 on the light receiving surface corresponding to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef and opens for the opening time Td3. For example, the closer to the center of the imaging area R _IMG , the shorter the irradiation time (opening time).

制御部１００は、開口範囲ＯＲ６１、ＯＲ６２、ＯＲ６３、・・・の受光素子により得られた受光結果をローリングシャッター方式で読み出し、読み出された受光結果のうち照射範囲ＩＬＲ６１、ＩＬＲ６２、ＩＬＲ６３、・・・に重複する範囲の受光素子により得られた受光結果を用いて、眼底Ｅｆの画像をデータ処理部２００に形成させる。 The control unit 100 reads out the light reception results obtained by the light receiving elements in the opening ranges OR61, OR62, OR63, ... using the rolling shutter method, and causes the data processing unit 200 to form an image of the fundus Ef using the light reception results obtained by the light receiving elements in the ranges that overlap the irradiation ranges ILR61, ILR62, ILR63, ... among the read light reception results.

例えば、記憶部１０２には、偏向角度範囲（撮影対象位置）に対応して照明光の照射時間（開口範囲の開口時間）があらかじめ関連付けられた第５制御情報が記憶されている。制御部１００は、第５制御情報を参照して、撮影対象位置に対応した照射時間だけ照明光を照射領域に照射するように光スキャナ３０を制御し、且つ、当該撮影対象位置に対応した開口時間だけ所定の開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサ５１を制御することが可能である。 For example, the memory unit 102 stores fifth control information in which the irradiation time of the illumination light (opening time of the aperture range) is pre-associated with the deflection angle range (position of the subject to be photographed). The control unit 100 can refer to the fifth control information to control the optical scanner 30 to irradiate the illumination light to the irradiation area for the irradiation time corresponding to the position of the subject to be photographed, and control the image sensor 51 to set an aperture range having a predetermined aperture width for the opening time corresponding to the position of the subject to be photographed.

以上のように、制御部１００は、フレーム期間毎に、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ照明光が当該照射領域を照明するように光スキャナ３０を制御し、当該照射領域の位置に対応した開口時間だけ開口する開口範囲を設定し、当該開口範囲の受光結果をローリングシャッター方式で読み出すようにイメージセンサ５１を制御する。いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域の位置に応じて異なる開口幅を有する開口範囲が設定される。 As described above, the control unit 100 controls the optical scanner 30 so that the illumination light illuminates the illumination area on the fundus Ef for an illumination time corresponding to the position of the illumination light irradiation area for each frame period, sets an aperture range that opens for an opening time corresponding to the position of the illumination area, and controls the image sensor 51 to read out the light reception results of the aperture range using a rolling shutter method. In some embodiments, an aperture range having a different aperture width is set depending on the position of the illumination light irradiation area on the fundus Ef.

第４実施形態の第２動作例によれば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域に応じて照射時間（開口時間）を変更しつつ、ローリングシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサ５１の受光面における開口範囲を移動させることができる。これにより、撮影対象位置に応じて照明光の光量を調整できる。その結果、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、眼底Ｅｆのより高画質の画像を取得することが可能になる。 According to the second operation example of the fourth embodiment, the irradiation time (aperture time) can be changed according to the irradiation area of the illumination light on the fundus Ef, while the aperture range on the light receiving surface of the image sensor 51 capable of reading out the light reception results by the rolling shutter method can be moved. This allows the amount of illumination light to be adjusted according to the position of the subject to be photographed. As a result, the entire photographing area can be illuminated with a uniform amount of light without reducing the amount of illumination light at positions away from the center position of the photographing area (e.g., positions with a large deflection angle). Therefore, it becomes possible to obtain a higher quality image of the fundus Ef.

［作用］
実施形態に係る眼科装置、その制御方法、及びプログラムの作用について説明する。 [Action]
The operation of an ophthalmic apparatus, a control method thereof, and a program according to an embodiment will be described.

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）は、照明光学系（２０）と、光スキャナ（３０）と、撮影光学系（４０）と、制御部（１００、主制御部１０１）とを含む。照明光学系は、スリット状の照明光を生成する。光スキャナは、照明光を偏向して被検眼（Ｅ）の所定部位（眼底Ｅｆ）に導く。撮影光学系は、受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサ（５１）に所定部位からの照明光の戻り光を導く。制御部は、所定部位の撮影領域において照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲が開口範囲に重複し、照射範囲に重複する開口範囲における戻り光の受光結果を取得するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する。 An ophthalmic device (1) according to some embodiments includes an illumination optical system (20), an optical scanner (30), an imaging optical system (40), and a control unit (100, main control unit 101). The illumination optical system generates slit-shaped illumination light. The optical scanner deflects the illumination light and guides it to a predetermined site (fundus Ef) of the subject's eye (E). The imaging optical system guides return light of the illumination light from the predetermined site to an image sensor (51) capable of setting an aperture range on the light receiving surface. The control unit controls the optical scanner and the image sensor so that the illumination range on the light receiving surface corresponding to the illumination light irradiation area in the imaging area of the predetermined site overlaps with the aperture range, and a light receiving result of the return light in the aperture range overlapping with the illumination range is obtained.

このような態様によれば、被検眼の所定部位における照明光の照射領域とイメージセンサの受光面における開口範囲とを同期しながら任意に変更することが可能になる。これにより、簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 According to this aspect, it is possible to arbitrarily change the illumination light irradiation area at a specific part of the test eye and the aperture range at the light receiving surface of the image sensor while synchronously changing the illumination light irradiation area at a specific part of the test eye. This makes it possible to obtain a clear image of the specific part with a simple configuration while suppressing the effects of unnecessary scattered light.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、開口範囲を移動し、照射範囲が移動後の開口範囲に重複するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit moves the opening range and controls the optical scanner and image sensor so that the irradiation range overlaps with the opening range after the movement.

このような態様によれば、イメージセンサの受光面における開口範囲の位置に合わせて被検眼の所定部位における照明光の照射領域を変更することができる。 According to this aspect, the illumination light irradiation area at a specific part of the test eye can be changed according to the position of the aperture range on the light receiving surface of the image sensor.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、照射範囲を移動し、開口範囲が移動後の照射範囲に重複するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit controls the optical scanner and image sensor to move the irradiation range and make the opening range overlap with the moved irradiation range.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、照射領域を照明光で走査するように光スキャナを制御する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit controls the optical scanner to scan the illumination area with illumination light.

このような態様によれば、所望の形状、サイズの照射領域に照明光を照射することができるようになる。 This aspect makes it possible to irradiate illumination light onto an illumination area of a desired shape and size.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間中に、開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域が撮影領域を網羅するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit controls the optical scanner and the image sensor so that the aperture target area in a specified portion corresponding to the aperture range covers the imaging area during one frame period in which the image sensor captures the light reception results of the aperture range.

このような態様によれば、被検眼の負担を軽減しつつ、簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 This aspect makes it possible to obtain clear images of a specific area with a simple configuration while reducing the burden on the subject's eye and suppressing the effects of unnecessary scattered light.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、所定部位における照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナを制御し、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサを制御する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit controls the optical scanner to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the position of the illumination light irradiation area at a specified location, and controls the image sensor to set an aperture range having an aperture width corresponding to the position of the irradiation area.

このような態様によれば、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、所定部位のより高画質の画像を取得することが可能になる。 According to this aspect, the entire imaging area can be illuminated with a uniform amount of light without reducing the amount of illumination light at positions away from the center of the imaging area (e.g., positions with large deflection angles). This makes it possible to obtain higher quality images of a specific area.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、照射領域又は開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域を変更し、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit changes the aperture target area in a predetermined portion corresponding to the irradiation area or the aperture range for each frame period in which the image sensor captures the light reception results of the aperture range, and controls the optical scanner and image sensor so that the aperture target area covers the imaging area over two or more frame periods.

このような態様によれば、簡素な構成で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 This aspect makes it possible to obtain clear images of a specific area with a simple configuration while suppressing the effects of unnecessary scattered light as well as fixational eye movements of the subject's eye.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、フレーム期間毎に、所定部位における照明光の照射領域の位置に対応した偏向速度で照明光を偏向するように光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した開口幅を有する開口範囲を設定するようにイメージセンサを制御する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit controls the optical scanner to deflect the illumination light at a deflection speed corresponding to the position of the illumination light irradiation area at a specific location for each frame period, and controls the image sensor to set an aperture range having an aperture width corresponding to the position of the irradiation area.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、照射領域が開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域に一致し、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit controls the optical scanner and the image sensor so that, for each frame period in which the image sensor captures the light reception results for the aperture range, the irradiation area coincides with the aperture target area at a predetermined location corresponding to the aperture range, and the aperture target area covers the imaging area over two or more frame periods.

このような態様によれば、簡素な構成及び処理で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 According to this aspect, it is possible to obtain a clear image of a specified area with a simple configuration and processing while suppressing the effects of unnecessary scattered light as well as fixational eye movements of the subject's eye.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、フレーム期間毎に、所定部位における照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ照明光が照射領域を照射するように光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した開口時間だけ開口する開口範囲を設定するようにイメージセンサを制御する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit controls the optical scanner so that the illumination light irradiates the illumination area at a specific location for an irradiation time corresponding to the position of the illumination light irradiation area for each frame period, and controls the image sensor to set an opening range that opens for an opening time corresponding to the position of the irradiation area.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、グローバルシャッター方式でイメージセンサにより得られた受光結果を取得する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit acquires the light reception results obtained by the image sensor using the global shutter method.

このような態様によれば、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 According to this aspect, a simple configuration using an image sensor that can read out the light reception results using the global shutter method makes it possible to obtain a clear image of a specific area while suppressing the effects of unnecessary scattered light.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、ローリングシャッター方式でイメージセンサにより得られた受光結果を取得すると共に、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に、照射領域が開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域に重複し、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit acquires the light reception results obtained by the image sensor using a rolling shutter method, and controls the optical scanner and image sensor so that, for each frame period in which the light reception results of the opening range are captured by the image sensor, the irradiation area overlaps with the opening target area at a predetermined location corresponding to the opening range, and the opening target area covers the shooting area over two or more frame periods.

このような態様によれば、ローリングシャッター方式で受光結果を取得可能なイメージセンサを用いた簡素な構成及び簡素な処理で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 According to this aspect, a simple configuration and simple processing using an image sensor that can obtain light reception results using a rolling shutter method makes it possible to obtain clear images of a specified area while suppressing the effects of unnecessary scattered light as well as fixational eye movements of the subject's eye.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、制御部は、フレーム期間毎に、所定部位における照明光の照射領域の位置に対応した照射時間だけ照明光が照射領域を照射するように光スキャナを制御すると共に、当該照射領域の位置に対応した開口範囲の受光結果をローリングシャッター方式で読み出すようにイメージセンサを制御する。 In some embodiments of the ophthalmic device, the control unit controls the optical scanner so that the illumination light irradiates the illumination area at a specific location for an irradiation time corresponding to the position of the illumination light irradiation area for each frame period, and controls the image sensor to read out the light reception results of the aperture range corresponding to the position of the irradiation area using a rolling shutter method.

このような態様によれば、ローリングシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成で、撮影領域の中心位置から離れた位置（例えば、偏向角度が大きい位置）で照明光の光量を減少させることなく、撮影領域の全体を均一の光量で照明することができる。従って、所定部位のより高画質の画像を取得することが可能になる。 According to this aspect, with a simple configuration using an image sensor that can read out the light reception results using a rolling shutter method, it is possible to illuminate the entire imaging area with a uniform amount of light without reducing the amount of illumination light at positions away from the center position of the imaging area (for example, positions with a large deflection angle). Therefore, it is possible to obtain a higher quality image of a specified area.

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、照射範囲に重複する開口範囲において取り込まれた受光結果に基づいて所定部位の画像を形成する画像形成部（データ処理部２００）を含む。 In some embodiments, the ophthalmic device includes an image forming unit (data processing unit 200) that forms an image of a specific area based on the light reception results captured in an aperture range that overlaps with the irradiation range.

このような態様によれば、簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 This aspect makes it possible to obtain clear images of a specific area with a simple configuration while suppressing the effects of unnecessary scattered light.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、照明光学系は、開口部が所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット（２２）を含み、光源（１０）からの光が開口部を通過することにより照明光を生成し、光スキャナは、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能であり、受光面は、所定部位と光学的に略共役な位置に配置可能である。 In some embodiments of the ophthalmic device, the illumination optical system includes a slit (22) whose opening can be positioned at a position that is approximately optically conjugate with the specified site, and illumination light is generated by light from the light source (10) passing through the opening, the optical scanner can be positioned at a position that is approximately optically conjugate with the iris of the subject's eye, and the light receiving surface can be positioned at a position that is approximately optically conjugate with the specified site.

このような態様によれば、被検眼の所定部位にスリット状の照明光を照射することで、簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 According to this aspect, by irradiating a predetermined area of the subject's eye with slit-shaped illumination light, it is possible to obtain a clear image of the predetermined area with a simple configuration while suppressing the effects of unnecessary scattered light.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、照明光学系は、光源とスリットとの間に配置され、照明光学系の光軸に対して偏心した位置に開口部が形成され虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞り（２１）を含み、虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な開口部が形成され、光スキャナにより偏向された照明光の光路と撮影光学系の光路とを結合する穴鏡（４５）を含む。 In some embodiments of the ophthalmic device, the illumination optical system is disposed between the light source and the slit, includes an iris diaphragm (21) having an opening formed at a position eccentric to the optical axis of the illumination optical system and capable of being positioned at a position approximately optically conjugate with the iris, and includes a hole mirror (45) having an opening formed at a position approximately optically conjugate with the iris, which couples the optical path of the illumination light deflected by the optical scanner with the optical path of the imaging optical system.

このような態様によれば、瞳分割して被検眼の所定部位に照明光を照射することができるため、被検眼のより高画質の画像を取得することができるようになる。 According to this aspect, it is possible to split the pupil and irradiate illumination light to a specific portion of the test eye, making it possible to obtain a higher quality image of the test eye.

いくつかの実施形態に係る眼科装置では、所定部位は、眼底（Ｅｆ）である。 In some embodiments of the ophthalmic device, the specified site is the fundus (Ef).

このような態様によれば、簡素な構成で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、眼底の明瞭な画像を取得することが可能になる。 This aspect makes it possible to obtain clear images of the fundus while suppressing the effects of unnecessary scattered light with a simple configuration.

いくつかの実施形態は、スリット状の照明光を生成する照明光学系（２０）と、照明光を偏向して被検眼（Ｅ）の所定部位（眼底Ｅｆ）に導く光スキャナ（３０）と、受光面における開口範囲を設定可能なイメージセンサ（５１）に所定部位からの照明光の戻り光を導く撮影光学系（４０）と、を含む眼科装置（１）の制御方法である。眼科装置の制御方法は、所定部位の撮影領域において照明光の照射領域に対応した受光面における照射範囲が開口範囲に重複し、照射範囲に重複する開口範囲における戻り光の受光結果を取得するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する制御ステップを含む。 Some embodiments are a control method for an ophthalmic device (1) including an illumination optical system (20) that generates slit-shaped illumination light, an optical scanner (30) that deflects the illumination light and guides it to a predetermined site (fundus Ef) of the subject's eye (E), and an imaging optical system (40) that guides return light of the illumination light from the predetermined site to an image sensor (51) that can set an aperture range on the light receiving surface. The control method for the ophthalmic device includes a control step of controlling the optical scanner and the image sensor so that the illumination range on the light receiving surface corresponding to the illumination light irradiation area in the imaging area of the predetermined site overlaps with the aperture range, and a reception result of the return light in the aperture range overlapping with the illumination range is obtained.

このような態様によれば、被検眼の所定部位における照明光の照射領域とイメージセンサの受光面における開口範囲とを同期しながら任意に変更することが可能になる。これにより、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 According to this aspect, it is possible to arbitrarily change the illumination light irradiation area at a specific part of the test eye and the aperture range at the light receiving surface of the image sensor while synchronously changing them. This makes it possible to obtain a clear image of the specific part while suppressing the effects of unnecessary scattered light with a simple configuration and control.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、開口範囲を移動するようにイメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、照射範囲が移動後の開口範囲に重複するように光スキャナを制御する光スキャナ制御ステップと、を含む。 In some embodiments of a control method for an ophthalmic device, the control step includes an image sensor control step of controlling the image sensor to move the opening range, and an optical scanner control step of controlling the optical scanner so that the irradiation range overlaps with the opening range after the movement.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、照射範囲を移動する光スキャナ制御ステップと、開口範囲が移動後の照射範囲に重複するようにイメージセンサを制御するイメージセンサ制御ステップと、を含む。 In some embodiments of a control method for an ophthalmic device, the control step includes an optical scanner control step for moving the irradiation range, and an image sensor control step for controlling the image sensor so that the opening range overlaps with the irradiation range after the movement.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、照射領域を照明光で走査するように光スキャナを制御する。 In some embodiments of a control method for an ophthalmic device, the control step controls an optical scanner to scan the illumination area with illumination light.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれる１フレーム期間中に、開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域が撮影領域を網羅するように、光スキャナ及びイメージセンサを制御する。 In some embodiments of a control method for an ophthalmic device, the control step controls the optical scanner and the image sensor so that the aperture target area in a specified portion corresponding to the aperture range covers the imaging area during one frame period in which the light reception result of the aperture range is captured by the image sensor.

このような態様によれば、被検眼の負担を軽減しつつ、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 This aspect reduces the burden on the subject's eye, and with a simple configuration and control, it is possible to obtain a clear image of the specified area while suppressing the effects of unnecessary scattered light.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に照射領域又は開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域を変更し、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。 In some embodiments of the control method for an ophthalmic device, the control step changes the aperture target area in a predetermined portion corresponding to the irradiation area or the aperture range for each frame period in which the light reception result of the aperture range is captured by the image sensor, and controls the optical scanner and the image sensor so that the aperture target area covers the imaging area over two or more frame periods.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に照射領域が開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域に一致し、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。 In some embodiments of a control method for an ophthalmic device, the control step controls the optical scanner and the image sensor so that the irradiation area coincides with the aperture target area at a predetermined location corresponding to the aperture range for each frame period in which the light reception results of the aperture range are captured by the image sensor, and the aperture target area covers the imaging area over two or more frame periods.

このような態様によれば、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響に加えて被検眼の固視微動等の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 With this configuration, it is possible to obtain a clear image of a specific area with a simple configuration and control while suppressing the effects of unnecessary scattered light as well as fixational eye movements of the subject's eye.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、イメージセンサは、グローバルシャッター方式で受光結果を取得可能である。 In some embodiments of the control method for an ophthalmic device, the image sensor can obtain the light reception results using a global shutter method.

このような態様によれば、グローバルシャッター方式で受光結果を読み出し可能なイメージセンサを用いた簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 According to this aspect, it is possible to obtain a clear image of a specific area while suppressing the effects of unnecessary scattered light, using a simple configuration and control that uses an image sensor that can read out the light reception results using the global shutter method.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、イメージセンサは、ローリングシャッター方式で受光結果を取得可能であり、制御ステップは、イメージセンサにより開口範囲の受光結果が取り込まれるフレーム期間毎に照射領域が開口範囲に対応した所定部位における開口対象領域を含み、２以上のフレーム期間にわたって開口対象領域が撮影領域を網羅するように光スキャナ及びイメージセンサを制御する。 In some embodiments of a control method for an ophthalmic device, the image sensor can obtain light reception results using a rolling shutter method, and the control step controls the optical scanner and the image sensor so that the irradiation area includes an aperture target area at a predetermined location corresponding to the aperture range for each frame period in which the image sensor captures the light reception results for the aperture range, and the aperture target area covers the shooting area over two or more frame periods.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法は、開口範囲において取り込まれた受光結果に基づいて所定部位の画像を形成する画像形成ステップを含む The control method for an ophthalmic device according to some embodiments includes an image formation step in which an image of a predetermined area is formed based on the light reception results captured in the aperture range.

このような態様によれば、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 This aspect makes it possible to obtain clear images of a specific area while suppressing the effects of unnecessary scattered light with a simple configuration and control.

いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、所定部位は、眼底である。 In some embodiments of the control method for an ophthalmic device, the specified site is the fundus.

このような態様によれば、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、眼底の明瞭な画像を取得することが可能になる。 According to this aspect, it is possible to obtain clear images of the fundus while suppressing the effects of unnecessary scattered light with a simple configuration and control.

いくつかの実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、上記のいずれかに記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。 A program according to some embodiments causes a computer to execute each step of the method for controlling an ophthalmic device described above.

このようなプログラムによれば、簡素な構成及び制御で、不要な散乱光の影響を抑えつつ、所定部位の明瞭な画像を取得することが可能になる。 This kind of program makes it possible to obtain clear images of a specific area while suppressing the effects of unnecessary scattered light with a simple configuration and control.

以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。 The embodiment described above is merely one example for implementing this invention. Anyone who wishes to implement this invention may make any modifications, omissions, additions, etc. within the scope of the gist of this invention.

上記の複数の実施形態のうち２以上の実施形態の内容を任意に組み合わせることが可能である。 The contents of two or more of the above embodiments may be combined in any manner.

上記の実施形態において、眼科装置は、例えば、眼軸長測定機能、眼圧測定機能、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）機能、超音波検査機能など、眼科分野において使用可能な任意の機能を有していてもよい。なお、眼軸長測定機能は、光干渉断層計等により実現される。また、眼軸長測定機能は、被検眼に光を投影し、当該被検眼に対する光学系のＺ方向（前後方向）の位置を調整しつつ眼底からの戻り光を検出することにより、当該被検眼の眼軸長を測定するようにしてもよい。眼圧測定機能は、眼圧計等により実現される。ＯＣＴ機能は、光干渉断層計等により実現される。超音波検査機能は、超音波診断装置等により実現される。また、このような機能のうち２つ以上を具備した装置（複合機）に対してこの発明を適用することも可能である。 In the above embodiment, the ophthalmic device may have any function that can be used in the field of ophthalmology, such as an axial length measurement function, an intraocular pressure measurement function, an optical coherence tomography (OCT) function, and an ultrasound examination function. The axial length measurement function may be realized by an optical coherence tomograph or the like. The axial length measurement function may measure the axial length of the subject eye by projecting light onto the subject eye and detecting the return light from the fundus while adjusting the position of the optical system in the Z direction (front-back direction) relative to the subject eye. The intraocular pressure measurement function is realized by a tonometer or the like. The OCT function is realized by an optical coherence tomograph or the like. The ultrasound examination function is realized by an ultrasound diagnostic device or the like. The present invention may also be applied to a device (multifunction device) equipped with two or more of these functions.

いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）任意の記録媒体に記憶させることができる。記録媒体は、磁気、光、光磁気、半導体などを利用した電子媒体であってよい。典型的には、記録媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブなどである。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。 In some embodiments, a program is provided for causing a computer to execute the above-mentioned method for controlling an ophthalmic device. Such a program can be stored in any non-transitory recording medium that is readable by a computer. The recording medium may be an electronic medium that uses magnetism, light, magneto-optical, semiconductors, or the like. Typically, the recording medium is a magnetic tape, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, a solid-state drive, or the like. It is also possible to transmit and receive this program via a network such as the Internet or a LAN.

１眼科装置
１０光源
２０照明光学系
２１虹彩絞り
２２スリット
２３、４１、４４、４８リレーレンズ
３０光スキャナ
３５投影光学系
４０撮影光学系
４２黒点板
４３反射ミラー
４５穴鏡
４６対物レンズ
４７合焦レンズ
４９結像レンズ
５０撮像装置
５１イメージセンサ
１００制御部
１０１主制御部
１０２記憶部
２００データ処理部
Ｅ被検眼
Ｅｆ眼底 Reference Signs List 1 Ophthalmic apparatus 10 Light source 20 Illumination optical system 21 Iris diaphragm 22 Slit 23, 41, 44, 48 Relay lens 30 Optical scanner 35 Projection optical system 40 Shooting optical system 42 Black spot plate 43 Reflection mirror 45 Hole mirror 46 Objective lens 47 Focusing lens 49 Imaging lens 50 Imaging device 51 Image sensor 100 Control unit 101 Main control unit 102 Memory unit 200 Data processing unit E Test eye Ef Fundus

Claims

an illumination optical system including a light source and a slit whose opening can be arranged at a position that is optically conjugate with a predetermined portion of the subject's eye, and which generates slit-shaped illumination light by passing light from the light source through the opening;
an optical scanner that can be arranged at a position that is optically conjugate with the iris of the subject's eye and that deflects the illumination light and guides it to the predetermined site;
an imaging optical system that guides return light of the illumination light from the predetermined portion to an image sensor that can set an aperture range on a light receiving surface that can be arranged at a position that is approximately optically conjugate with the predetermined portion;
a control unit that controls the optical scanner and the image sensor so that an illumination range on the light receiving surface corresponding to an illumination area of the illumination light in a photographing area of the predetermined part overlaps with the aperture range, and a light receiving result of the return light in the aperture range overlapping with the illumination range is obtained;
Including,
an ophthalmic apparatus, wherein the slit is movable in a direction along an optical axis of the illumination optical system according to a state of the subject's eye;

The ophthalmic apparatus according to claim 1 , wherein the control unit is configured to move the opening range and control the optical scanner and the image sensor so that the irradiation range overlaps with the opening range after the movement.

The ophthalmologic apparatus according to claim 1 , wherein the control unit controls the optical scanner and the image sensor to move the irradiation range so that the opening range overlaps with the moved irradiation range.

The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the optical scanner so as to scan the irradiation area with the illumination light.

The ophthalmic device according to claim 4, wherein the control unit acquires the light reception results obtained by the image sensor using a rolling shutter method, and controls the optical scanner and the image sensor so that, for each frame period in which the light reception results of the opening range are captured by the image sensor, the irradiation area overlaps with an opening target area at the specified location corresponding to the opening range, and the opening target area covers the shooting area over two or more frame periods.

The ophthalmic device according to claim 5, wherein the control unit controls the optical scanner so that the illumination light irradiates the irradiation area at the specified location for an irradiation time corresponding to the position of the irradiation area of the illumination light for each frame period, and controls the image sensor to read out the light reception result of the opening range corresponding to the position of the irradiation area by a rolling shutter method.

The ophthalmic device according to any one of claims 1 to 4, further comprising an image forming unit that forms an image of the predetermined area based on a result of light reception captured in the opening range that overlaps with the irradiation range.

the illumination optical system is disposed between the light source and the slit, the iris diaphragm has an opening formed at a position eccentric to an optical axis of the illumination optical system and can be disposed at a position substantially optically conjugate with the iris,
The ophthalmic device according to any one of claims 1 to 7, further comprising: an aperture that can be positioned at a position that is approximately optically conjugate with the iris; and a hole mirror that couples the optical path of the illumination light deflected by the optical scanner with the optical path of the imaging optical system.

The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the predetermined portion is a fundus.

an illumination optical system including a light source and a slit whose opening can be arranged at a position that is optically conjugate with a predetermined portion of the subject's eye, and which generates slit-shaped illumination light by passing light from the light source through the opening;
an optical scanner that can be arranged at a position that is optically conjugate with the iris of the subject's eye and that deflects the illumination light and guides it to the predetermined site;
a photographing optical system that guides return light of the illumination light from the predetermined site to an image sensor that can set an aperture range in a light receiving surface that can be arranged at a position that is approximately optically conjugate with the predetermined site,
moving the slit in an optical axis direction of the illumination optical system according to a state of the subject's eye;
A control method for an ophthalmic device, comprising a control step of controlling the optical scanner and the image sensor so that an illumination range on the light receiving surface corresponding to an illumination area of the illumination light in a shooting area of the specified part overlaps with the opening range, and a reception result of the return light in the opening range overlapping with the illumination range is obtained.

The control step includes:
an image sensor control step of controlling the image sensor so as to move the opening range;
an optical scanner control step of controlling the optical scanner so that the irradiation range overlaps with the opening range after the movement;
The method for controlling an ophthalmic apparatus according to claim 10, further comprising:

The control step includes:
an optical scanner control step for moving the irradiation range;
an image sensor control step of controlling the image sensor so that the opening range overlaps with the irradiation range after the movement;
The method for controlling an ophthalmic apparatus according to claim 10, further comprising:

The method for controlling an ophthalmic apparatus according to any one of claims 10 to 12, wherein the control step controls the optical scanner so as to scan the irradiation area with the illumination light.

The image sensor is capable of acquiring a light receiving result by a rolling shutter method,
The control method for an ophthalmic device according to claim 10, characterized in that the control step controls the optical scanner and the image sensor so that the irradiation area includes an opening target area in the specified location corresponding to the opening range for each frame period in which the light reception result of the opening range is captured by the image sensor, and the opening target area covers the shooting area over two or more frame periods.

The method for controlling an ophthalmic apparatus according to any one of claims 10 to 14, further comprising an image forming step of forming an image of the predetermined area based on a result of light reception captured in the aperture range.

The method for controlling an ophthalmologic apparatus according to any one of claims 10 to 15, wherein the predetermined site is a fundus.

A program that causes a computer to execute each step of the method for controlling an ophthalmic device according to any one of claims 10 to 16.