JP2024061185A

JP2024061185A - Fixing device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2024061185A
Application number: JP2022168959A
Authority: JP
Inventors: 啓介窪田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2022-10-21
Filing date: 2022-10-21
Publication date: 2024-05-07

Abstract

【課題】定着ベルトのスリップを検知したときに、装置を停止することなく定着ベルトのスリップを解消する。【解決手段】定着ベルト２１がスリップした状態を検知する第１、第２温度センサ４１、４２（スリップ検知手段）が設けられている。そして、接離機構６０によって加圧ローラ３１（加圧回転体）が定着ベルト２１に対して離間している状態で、ヒータ２６（加熱手段）によって定着ベルト２１を加熱しながら定着ベルト２１を走行させる「ベルト空駆動モード（制御モード）」が、所定のタイミングで実行される。また、その「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、第１、第２温度センサ４１、４２で定着ベルト２１のスリップが検知されたときに、接離機構６０によって離間状態にあった加圧ローラ３１を定着ベルト２１に当接させるように設定されている。【選択図】図４[Problem] To eliminate slippage of a fixing belt without stopping the device when slippage of the fixing belt is detected. [Solution] First and second temperature sensors 41, 42 (slip detection means) are provided to detect a slipped state of the fixing belt 21. Then, in a state in which a pressure roller 31 (pressure rotating body) is separated from the fixing belt 21 by a contact/separation mechanism 60, a "belt empty drive mode (control mode)" in which the fixing belt 21 runs while being heated by a heater 26 (heating means) is executed at a predetermined timing. Moreover, the "belt empty drive mode (control mode)" is set so that when slippage of the fixing belt 21 is detected by the first and second temperature sensors 41, 42, the contact/separation mechanism 60 causes the pressure roller 31, which was in a separated state, to abut against the fixing belt 21. [Selected Figure] FIG.

Description

この発明は、シート上のトナー像を加熱して定着する定着装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。 This invention relates to a fixing device that heats and fixes a toner image on a sheet, and an image forming device equipped with the fixing device, such as a copier, printer, facsimile, or a combination machine of these.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に設置された定着装置において、定着ベルトの内周面に当接するニップ形成部材に対して、定着ベルトを介して加圧回転体（加圧ローラ）を圧接させて、シートが搬送される定着ニップを形成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, in fixing devices installed in image forming devices such as copiers and printers, a fixing nip through which a sheet is transported is formed by pressing a pressure rotating body (pressure roller) against a nip forming member that contacts the inner peripheral surface of the fixing belt via the fixing belt (see, for example, Patent Document 1).

一方、特許文献１には、定着ベルトの表面温度を検知する温度センサと、加圧ローラの表面温度を検知する温度センサと、を設けて、２つの温度センサの温度差が大きい場合に、定着ベルトにスリップが生じたものとして、定着ベルトの加熱を停止する技術が開示されている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses a technology in which a temperature sensor that detects the surface temperature of the fixing belt and a temperature sensor that detects the surface temperature of the pressure roller are provided, and if the temperature difference between the two temperature sensors is large, it is determined that slippage has occurred in the fixing belt and heating of the fixing belt is stopped.

特許文献１の技術は、定着ベルトのスリップを検知することができても、装置を一旦駆動停止して、定着ベルトのスリップが生じないようなメンテナンスを別途おこなう必要があるため、装置の生産性が低下してしまっていた。 Although the technology in Patent Document 1 can detect slippage of the fixing belt, it is necessary to stop the device and perform separate maintenance to prevent slippage of the fixing belt, which reduces the productivity of the device.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、定着ベルトのスリップを検知したときに、装置を停止することなく定着ベルトのスリップを解消することができる、定着装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 This invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a fixing device and an image forming device that can eliminate slippage of the fixing belt without stopping the device when slippage of the fixing belt is detected.

この発明における定着装置は、加熱手段によって加熱されて、所定の走行方向に走行しながらシート上のトナー像を加熱して定着する定着ベルトと、前記定着ベルトの内周面に摺接するニップ形成部材と、前記定着ベルトを介して前記ニップ形成部材に圧接することでシートが搬送される定着ニップを形成する加圧回転体と、前記定着ベルトに対して前記加圧回転体を相対的に接離する接離機構と、前記定着ベルトがスリップした状態を検知するスリップ検知手段と、を備え、前記接離機構によって前記加圧回転体が前記定着ベルトに対して離間している状態で、前記加熱手段によって前記定着ベルトを加熱しながら前記定着ベルトを走行させる制御モードが、所定のタイミングで実行され、前記制御モードは、前記スリップ検知手段で前記定着ベルトのスリップが検知されたときに、前記接離機構によって離間状態にあった前記加圧回転体を前記定着ベルトに当接させるものである。 The fixing device of this invention includes a fixing belt that is heated by a heating means and heats and fixes a toner image on a sheet while traveling in a predetermined traveling direction, a nip forming member that slides against the inner peripheral surface of the fixing belt, a pressure rotating body that forms a fixing nip through which a sheet is conveyed by pressing the fixing belt against the nip forming member, a contact and separation mechanism that moves the pressure rotating body relatively to the fixing belt, and a slip detection means that detects a slipped state of the fixing belt. In a state in which the pressure rotating body is separated from the fixing belt by the contact and separation mechanism, a control mode in which the fixing belt is heated by the heating means and the fixing belt is caused to run is executed at a predetermined timing, and in the control mode, when slip of the fixing belt is detected by the slip detection means, the pressure rotating body that was in a separated state is brought into contact with the fixing belt by the contact and separation mechanism.

本発明によれば、定着ベルトのスリップを検知したときに、装置を停止することなく定着ベルトのスリップを解消することができる、定着装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 The present invention provides a fixing device and an image forming device that can eliminate slippage of the fixing belt without stopping the device when slippage of the fixing belt is detected.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; 定着装置を示す構成図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a fixing device. 加圧ローラが離間した状態の定着装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the fixing device in a state where the pressure roller is separated from the fixing device; ベルト空駆動モード時の定着装置の動作を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating an operation of the fixing device in a belt empty drive mode. ベルト空駆動モード時の制御を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a control in a belt empty drive mode.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 The following describes in detail the embodiments of the present invention with reference to the drawings. Note that in each drawing, the same or corresponding parts are given the same reference numerals, and the repeated explanations will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１はコピー機能とプリンタ機能とを有する複合機としての画像形成装置、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部、７は用紙等のシートＰが収容される給紙部、を示す。
また、９はシートＰの搬送タイミングを調整するレジストローラ（タイミングローラ）、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される感光体ドラム、１２は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上を帯電する帯電部、を示す。
また、１３は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成される静電潜像を現像する現像部、１４は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成されたトナー像をシートＰ上に重ねて転写する１次転写バイアスローラ、１５は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の未転写トナーを回収するクリーニング部、を示す。
また、１６は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像をシートＰ上に転写するための２次転写バイアスローラ、２０はシートＰ上のトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、を示す。
また、６５は印刷動作（画像形成動作）に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作パネル、を示す。 First, the overall configuration and operation of an image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an image forming apparatus as a multifunction machine having a copy function and a printer function, reference numeral 2 denotes a writing unit that emits laser light based on input image information, reference numeral 3 denotes an original transport unit that transports an original D to an original reading unit 4, reference numeral 4 denotes an original reading unit that reads image information of the original D, and reference numeral 7 denotes a paper feed unit in which sheets P such as paper are stored.
Further, reference numeral 9 denotes a registration roller (timing roller) that adjusts the timing of transporting sheet P, 11Y, 11M, 11C, and 11BK denote photosensitive drums on which toner images of each color (yellow, magenta, cyan, and black) are formed, and 12 denotes a charging unit that charges each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK.
Further, reference numeral 13 denotes a developing unit which develops the electrostatic latent images formed on each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK, reference numeral 14 denotes a primary transfer bias roller which transfers the toner images formed on each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK onto a sheet P in a superimposed manner, and reference numeral 15 denotes a cleaning unit which collects untransferred toner on each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK.
In addition, reference numeral 16 denotes an intermediate transfer belt cleaning section that cleans the intermediate transfer belt 17, reference numeral 17 denotes the intermediate transfer belt onto which multiple color toner images are transferred in superimposed order, reference numeral 18 denotes a secondary transfer bias roller for transferring the color toner image on the intermediate transfer belt 17 onto the sheet P, and reference numeral 20 denotes a fixing device that fixes the toner image (unfixed image) on the sheet P.
Reference numeral 65 denotes an operation panel on which information relating to the printing operation (image forming operation) is displayed and on which operations are performed.

以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成動作（印刷動作）について説明する。
画像形成装置１が複写機として使用される場合、ユーザーによって、原稿台に原稿Ｄが載置されて、操作パネル６５に印刷条件などの必要な情報が入力されてコピーボタンが押される。
これにより、原稿Ｄが、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。 A normal color image forming operation (printing operation) in the image forming apparatus will be described below.
When the image forming apparatus 1 is used as a copier, the user places an original D on the platen, inputs necessary information such as printing conditions into the operation panel 65, and presses the copy button.
As a result, the document D is transported from the document table in the direction of the arrow in the drawing by the transport rollers of the document transport unit 3, and placed on the contact glass 5 of the document reading unit 4. Then, the image information of the document D placed on the contact glass 5 is optically read by the document reading unit 4.

詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス５上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。 More specifically, the document reading unit 4 scans the image of the document D on the contact glass 5 while irradiating it with light emitted from an illumination lamp. The light reflected by the document D is then imaged on the color sensor via a group of mirrors and a lens. The color image information of the document D is read by the color sensor for each RGB (red, green, blue) color separation light, and then converted into an electrical image signal. Furthermore, based on the RGB color separation image signal, the image processing unit performs color conversion processing, color correction processing, spatial frequency correction processing, and other processing to obtain color image information of yellow, magenta, cyan, and black.

なお、画像形成装置１がプリンタとして使用される場合には、ユーザーによって、画像形成装置１に通信可能に接続されたパソコンなどの外部入力装置から画像情報や印刷条件などの必要な情報が入力されて、それらの情報が画像形成装置１の制御部で取得される。 When the image forming device 1 is used as a printer, the user inputs necessary information such as image information and printing conditions from an external input device such as a personal computer that is communicatively connected to the image forming device 1, and the information is acquired by the control unit of the image forming device 1.

そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応する感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に向けて発せられる。 The image information for each color, yellow, magenta, cyan, and black, is then sent to the writing unit 2. Then, the writing unit 2 emits laser light (exposure light) based on the image information for each color onto the corresponding photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK.

一方、４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、それぞれ、図１の反時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、帯電部１２との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。 Meanwhile, the four photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK each rotate in the counterclockwise direction in FIG. 1. First, the surfaces of the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are uniformly charged at the portions facing the charging unit 12 (charging process). Thus, a charging potential is formed on the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK. Then, the charged surfaces of the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK reach the respective laser light irradiation positions.
In the writing unit 2, laser beams corresponding to image signals are emitted from four light sources, one for each color. Each laser beam passes through a separate optical path for each color component (yellow, magenta, cyan, black) (this is the exposure process).

イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目の感光体ドラム１１Ｙの表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（主走査方向、幅方向）に走査される。こうして、帯電部１２にて帯電された後の感光体ドラム１１Ｙ上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。 The laser light corresponding to the yellow component is irradiated onto the surface of the first photoconductor drum 11Y from the left side of the paper. At this time, the laser light of the yellow component is scanned in the direction of the rotation axis of the photoconductor drum 11Y (main scanning direction, width direction) by the polygon mirror rotating at high speed. In this way, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component is formed on the photoconductor drum 11Y after it has been charged by the charging unit 12.

同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム１１Ｍの表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム１１Ｃの表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム１１ＢＫの表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。 Similarly, the laser light corresponding to the magenta component is irradiated onto the surface of the second photoconductor drum 11M from the left on the paper, forming an electrostatic latent image corresponding to the magenta component. The laser light of the cyan component is irradiated onto the surface of the third photoconductor drum 11C from the left on the paper, forming an electrostatic latent image of the cyan component. The laser light of the black component is irradiated onto the surface of the fourth photoconductor drum 11BK from the left on the paper, forming an electrostatic latent image of the black component.

その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、現像部１３との対向位置に達する。そして、各現像部１３から感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように１次転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、１次転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程である。）。 Thereafter, the surfaces of the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK on which the electrostatic latent images of the respective colors are formed reach positions facing the developing unit 13. Then, the toner of the respective colors is supplied from each developing unit 13 onto the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK, and the latent images on the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are developed (this is the developing process).
Thereafter, the surfaces of the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK after the development process reach the portions facing the intermediate transfer belt 17. Here, primary transfer bias rollers 14 are provided at each of the facing portions so as to abut against the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 17. Then, at the positions of the primary transfer bias rollers 14, the toner images of each color formed on the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are transferred onto the intermediate transfer belt 17 in order, superimposed thereon (this is the primary transfer process).

そして、転写工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、クリーニング部１５との対向位置に達する。そして、クリーニング部１５で、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。 After the transfer process, the surfaces of the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK each reach a position facing the cleaning unit 15. The cleaning unit 15 then collects untransferred toner remaining on the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK (this is the cleaning process).
Thereafter, the surfaces of the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK pass through a charge removing section, and a series of image forming processes on the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are completed.

他方、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ上の各色のトナーが重ねて転写（担持）された中間転写ベルト１７は、図中の時計方向に走行して、２次転写バイアスローラ１８との対向位置に達する。そして、２次転写バイアスローラ１８との対向位置で、シートＰ上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が転写される（２次転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部１６の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１６に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。 Meanwhile, the intermediate transfer belt 17 onto which the toners of the respective colors on the photoconductor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are transferred (carried) in an overlapping manner travels in a clockwise direction in the drawing and reaches a position facing the secondary transfer bias roller 18. Then, at the position facing the secondary transfer bias roller 18, the color toner images carried on the intermediate transfer belt 17 are transferred onto the sheet P (secondary transfer process).
Thereafter, the surface of the intermediate transfer belt 17 reaches the position of the intermediate transfer belt cleaning unit 16. Then, the untransferred toner adhering to the intermediate transfer belt 17 is collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 16, and a series of transfer processes on the intermediate transfer belt 17 is completed.

ここで、中間転写ベルト１７と２次転写バイアスローラ１８との間（２次転写ニップである。）に搬送されるシートＰは、給紙部７からレジストローラ９等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、シートＰを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送されたシートＰが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達したシートＰは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。 Here, the sheet P transported between the intermediate transfer belt 17 and the secondary transfer bias roller 18 (secondary transfer nip) is transported from the paper feed section 7 via the registration rollers 9 and the like.
More specifically, the sheet P fed by a feed roller 8 from a feed unit 7 storing the sheet P passes through a transport guide and is then guided to a registration roller 9. The sheet P that has reached the registration roller 9 is transported in a timely manner toward the secondary transfer nip.

そして、フルカラー画像が転写されたシートＰは、搬送ベルトによって定着装置２０に導かれる。定着装置２０では、定着ベルト２１と加圧ローラ３１との定着ニップ（ニップ部）にて、カラー画像（トナー像）がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
そして、定着工程後のシートＰは、排紙ローラによって、装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセス（印刷動作）が完了する。 Then, the sheet P onto which the full-color image has been transferred is guided by a conveyor belt to a fixing device 20. In the fixing device 20, the color image (toner image) is fixed onto the sheet P at a fixing nip (nip portion) between a fixing belt 21 and a pressure roller 31 (fixing process).
After the fixing process, the sheet P is discharged by a discharge roller to the outside of the apparatus main body 1 as an output image, and a series of image forming processes (printing operations) is completed.

次に、図２、図３を用いて、画像形成装置本体１に設置される定着装置２０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、定着装置２０は、定着ベルト２１、加熱ローラ２２、ニップ形成部材２３（摺動パッド）、潤滑剤供給ローラ２４、テンションローラ２５、加熱手段としてのヒータ２６、補強ローラ２７、温度センサ４１、４２、加圧回転体としての加圧ローラ３１、等で構成されている。 Next, the configuration and operation of the fixing device 20 installed in the image forming apparatus main body 1 will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the fixing device 20 is composed of a fixing belt 21, a heating roller 22, a nip forming member 23 (sliding pad), a lubricant supply roller 24, a tension roller 25, a heater 26 as a heating means, a reinforcing roller 27, temperature sensors 41 and 42, a pressure roller 31 as a pressure rotating body, and the like.

ここで、定着ベルト２１は、シートＰ上のトナー像を加熱してシートＰ上に定着する定着回転体である。定着ベルト２１は、ポリイミド等の樹脂材料からなるベース層上に、弾性層、離型層（表面層）が順次積層された多層構造の無端状ベルトである。定着ベルト２１の弾性層は、層厚が９０μｍ程度のフッ素ゴム、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性材料で形成されている。定着ベルト２１の離型層は、層厚が２０μｍ程度のＰＦＡ（４フッ化エチレンバーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂）、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ＰＥＳ（ポリエーテルサルファイド）等で形成されている。定着ベルト２１の表層に離型層を設けることにより、トナーＴ（トナー像）に対する離型性（剥離性）が担保されることになる。定着ベルト２１は、３つのローラ部材（加熱ローラ２２と潤滑剤供給ローラ２４とテンションローラ２５とである。）とニップ形成部材２３とによって張架・支持されて、図２の矢印方向（時計方向）に走行（回転）する。定着部材として熱容量の低い定着ベルト２１を用いることで、装置の昇温特性が向上する。
なお、本実施の形態では、定着ベルト２１を張架・支持するために３つのローラ部材２２、２４、２５を用いたが、ローラ部材の数はこれに限定されない。 Here, the fixing belt 21 is a fixing rotating body that heats the toner image on the sheet P to fix it on the sheet P. The fixing belt 21 is an endless belt with a multi-layer structure in which an elastic layer and a release layer (surface layer) are sequentially laminated on a base layer made of a resin material such as polyimide. The elastic layer of the fixing belt 21 is formed of an elastic material such as fluororubber, silicone rubber, and foamed silicone rubber with a layer thickness of about 90 μm. The release layer of the fixing belt 21 is formed of PFA (tetrafluoroethylene perfluoroalkylvinylether copolymer resin), polyimide, polyetherimide, PES (polyether sulfide), or the like with a layer thickness of about 20 μm. By providing a release layer on the surface layer of the fixing belt 21, the releasability (peelability) of the toner T (toner image) is ensured. The fixing belt 21 is stretched and supported by three roller members (a heating roller 22, a lubricant supply roller 24, and a tension roller 25) and a nip forming member 23, and runs (rotates) in the direction of the arrow (clockwise) in Fig. 2. By using the fixing belt 21 with a low heat capacity as the fixing member, the temperature rise characteristic of the device is improved.
In the present embodiment, the three roller members 22, 24, and 25 are used to support and stretch the fixing belt 21, but the number of roller members is not limited to this.

加熱ローラ２２は、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料からなる中空構造のローラ部材であって、その円筒体の内部には加熱手段としてのヒータ２６（熱源）が非回転で固設されている。加熱ローラ２２の肉厚を比較的薄く設定することで、加熱体の熱容量が低下して装置の昇温特性が向上する（立ち上がり時間が短縮化される。）。 The heating roller 22 is a roller member with a hollow structure made of a metal material such as aluminum or stainless steel, and a heater 26 (heat source) is fixed inside the cylindrical body as a heating means without rotating. By setting the thickness of the heating roller 22 to be relatively thin, the heat capacity of the heating body is reduced and the temperature rise characteristics of the device are improved (the rise time is shortened).

加熱ローラ２２に内設されたヒータ２６（加熱手段）は、ハロゲンヒータであって、その両端部が定着装置２０の側板に固定されている。そして、画像形成装置本体１のメインスイッチがオンされた状態で、電源部（不図示）からヒータ２６に電力が供給される。そして、制御部９０により出力制御されたヒータ２６からの輻射熱によって加熱ローラ２２が加熱されて、さらに加熱ローラ２２によって加熱された定着ベルト２１の表面からシートＰ上のトナー像Ｔに熱が加えられる。
ヒータ２６の出力制御は、定着ベルト２１の表面に非接触で対向する第１温度センサ４１によるベルト表面温度の検知結果に基づいておこなわれる。詳しくは、第１温度センサ４１（サーモパイル）の検知結果に基づいて定められる通電時間だけ、ヒータ２６に交流電圧が印加される。このようなヒータ２６の出力制御によって、定着ベルト２１の温度（定着温度）を所望の温度（目標制御温度）に調整制御することができる。
なお、本実施の形態では、加熱ローラ２２の内部に１本のヒータ２６を設置したが、複数本のヒータを設置することもできる。
また、本実施の形態において、第１温度センサ４１は、定着ベルト２１を介して加熱ローラ２２に対向する位置に配置されている。
また、本実施の形態では、第１温度センサ４１の他に、その下流側に第２温度センサ４２が設置されているため、上述したヒータ制御に、第２温度センサ４１によるベルト表面温度の検知結果も用いることもできる。 The heater 26 (heating means) provided inside the heating roller 22 is a halogen heater, and both ends thereof are fixed to the side plates of the fixing device 20. When the main switch of the image forming apparatus main body 1 is turned on, power is supplied to the heater 26 from a power supply unit (not shown). The heating roller 22 is heated by radiant heat from the heater 26, the output of which is controlled by the control unit 90, and further heat is applied to the toner image T on the sheet P from the surface of the fixing belt 21 heated by the heating roller 22.
The output control of the heater 26 is performed based on the detection result of the belt surface temperature by a first temperature sensor 41 that faces the surface of the fixing belt 21 without contacting it. More specifically, an AC voltage is applied to the heater 26 for a current-carrying time that is determined based on the detection result of the first temperature sensor 41 (thermopile). By controlling the output of the heater 26 in this way, the temperature of the fixing belt 21 (fixing temperature) can be adjusted and controlled to a desired temperature (target control temperature).
In this embodiment, one heater 26 is provided inside the heating roller 22, but a plurality of heaters may be provided.
In the present embodiment, the first temperature sensor 41 is disposed at a position facing the heating roller 22 with the fixing belt 21 interposed therebetween.
In addition, in this embodiment, in addition to the first temperature sensor 41, a second temperature sensor 42 is installed downstream of the first temperature sensor 41, so that the detection result of the belt surface temperature by the second temperature sensor 41 can also be used for the above-mentioned heater control.

図２を参照して、ニップ形成部材２３は、定着ベルト２１の内周面（摺接面）に摺接するものであって、定着ベルト２１を介して加圧ローラ３１に圧接して定着ニップを形成している。ニップ形成部材２３は、加圧ローラ３１との対向面（定着ベルト２１に摺接する面である。）が、平面状に形成されている。これにより、ニップ部の形状がシートＰの画像面に対して略平行になって、定着ベルト２１とシートＰとの密着性が高まるために定着性が向上する。さらに、ニップ部の出口側における定着ベルト２１の曲率が大きくなるために、ニップ部から送出されたシートＰを定着ベルト２１から容易に分離することができる。
なお、本実施の形態では、ニップ部を形成するニップ形成部材２３の形状を平面状に形成したが、ニップ部を形成するニップ形成部材２３の形状を凹状に形成することもできる。すなわち、ニップ形成部材２３の対向面（定着ベルト２１に摺接する面である。）を、加圧ローラ３１の曲率にならうように凹状に形成することもできる。その場合、シートＰは加圧ローラ３１の曲率にならうようにニップ部から送出されるために、定着工程後のシートＰが定着ベルト２１に吸着して分離しないような不具合を抑止することができる。 2, the nip forming member 23 is in sliding contact with the inner peripheral surface (sliding surface) of the fixing belt 21, and is in pressure contact with the pressure roller 31 via the fixing belt 21 to form a fixing nip. The surface of the nip forming member 23 facing the pressure roller 31 (the surface that is in sliding contact with the fixing belt 21) is formed in a flat shape. This makes the shape of the nip portion approximately parallel to the image surface of the sheet P, and the adhesion between the fixing belt 21 and the sheet P is increased, thereby improving the fixing performance. Furthermore, the curvature of the fixing belt 21 at the exit side of the nip portion is large, so that the sheet P sent out from the nip portion can be easily separated from the fixing belt 21.
In this embodiment, the nip forming member 23 that forms the nip portion is formed in a flat shape, but the nip forming member 23 that forms the nip portion may also be formed in a concave shape. That is, the opposing surface of the nip forming member 23 (the surface that slides against the fixing belt 21) may also be formed in a concave shape so as to conform to the curvature of the pressure roller 31. In that case, the sheet P is sent out from the nip portion so as to conform to the curvature of the pressure roller 31, so that it is possible to prevent the sheet P from being attracted to the fixing belt 21 after the fixing process and not being separated.

また、ニップ形成部材２３を形成する材料としては、樹脂材料や金属材料を用いることができるが、加圧ローラ３１による加圧力を受けても大きく撓むことがない程度の剛性があり、耐熱性と断熱性とを有する樹脂材料（液晶ポリマー、ポリアミドイミド、ポリイミド、等である。）が好適である。
なお、ニップ形成部材２３の対向面には、定着ベルト２１との摺動抵抗を減ずるために、低摩擦材料（例えば、ダイヤモンドライクカーボン、ＰＴＦＥ、二硫化モリブデン、グラファイト等である。）がコーティングされていることが好ましい。
また、本実施の形態では、定着ベルト２１を加熱する加熱手段としてヒータ２６を用いた。これに対して、ニップ形成部材２３としてセラミックヒータなどを用いることで、摺接部材として機能するニップ形成部材２３を加熱手段としても機能するように構成することもできる。その場合、ニップ形成部材２３の対向面は、ガラス・セラミックス等の無機材料であっても良いし、最表面に樹脂の塗膜が形成されたものであっても良い。 In addition, the material for forming the nip forming member 23 may be a resin material or a metal material, but a resin material (such as a liquid crystal polymer, polyamideimide, polyimide, etc.) that has sufficient rigidity so as not to bend significantly even when subjected to the pressure of the pressure roller 31 and has heat resistance and heat insulation properties is preferred.
In addition, the opposing surface of the nip forming member 23 is preferably coated with a low-friction material (such as diamond-like carbon, PTFE, molybdenum disulfide, graphite, etc.) to reduce sliding resistance with the fixing belt 21.
In the present embodiment, the heater 26 is used as a heating means for heating the fixing belt 21. However, by using a ceramic heater or the like as the nip forming member 23, the nip forming member 23 that functions as a sliding contact member can also function as a heating means. In that case, the facing surface of the nip forming member 23 may be made of an inorganic material such as glass or ceramics, or may have a resin coating formed on the outermost surface.

ここで、本実施の形態では、ニップ部を形成するニップ形成部材２３の強度を補強する補強ローラ２７が、定着ベルト２１の内周面側に固設されている。図示は省略するが、補強ローラ２７は、幅方向（図１～図４の紙面垂直方向である。）の長さがニップ形成部材２３と同等になるように形成されていて、その幅方向両端部が定着装置２０のフレーム（筐体）に非回転で保持されている。
そして、補強ローラ２７がニップ形成部材２３及び定着ベルト２１を介して加圧ローラ３１に当接することで、ニップ部においてニップ形成部材２３が加圧ローラ３１の加圧力を受けて大きく変形する不具合を抑止している。この補強ローラ２７は、上述した機能を満足するために、ステンレスや鉄等の機械的強度が高い金属材料で形成することが好ましい。 In this embodiment, a reinforcing roller 27 that reinforces the strength of nip forming member 23 that forms the nip portion is fixed to the inner peripheral surface side of fixing belt 21. Although not shown, reinforcing roller 27 is formed so that its length in the width direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 1 to 4) is equal to that of nip forming member 23, and both ends in the width direction are held non-rotatably by a frame (housing) of fixing device 20.
The reinforcing roller 27 abuts against the pressure roller 31 via the nip forming member 23 and the fixing belt 21, thereby preventing the nip forming member 23 from being significantly deformed by the pressure of the pressure roller 31 at the nip portion. In order to satisfy the above-mentioned functions, the reinforcing roller 27 is preferably made of a metal material having high mechanical strength, such as stainless steel or iron.

潤滑剤供給ローラ２４は、加熱ローラ２２に対して下流側（ベルト走行方向の下流側である。）であって、定着ニップ（ニップ形成部材２３）に対して上流側で、定着ベルト２１の内周面に当接するように配置されている。
潤滑剤供給ローラ２４には、潤滑剤（例えば、シリコーンオイル、基油がシリコーンオイルであるシリコーングリス、フロロシリコーンオイル、基油がフロロシリコーンオイルであるフロロシリコーングリス、フッ素オイル、基油がフッ素オイルであるフッ素グリス、又は、これらのいずれか２種以上を組み合わせたもの、等である。）が含侵されている。そして、潤滑剤供給ローラ２４から定着ベルト２１の内周面に潤滑剤が供給（塗布）されることで、ニップ形成部材２３と定着ベルト２１との摺動抵抗が減ぜられることになる。
なお、本実施の形態では、定着ベルト２１を介して潤滑剤供給ローラ２４に対向するように（定着ベルト２１の表面に非接触で対向するように）、第２温度センサ４２が設置されている。 The lubricant supply roller 24 is positioned downstream of the heating roller 22 (downstream in the belt running direction) and upstream of the fixing nip (nip forming member 23) so as to abut against the inner surface of the fixing belt 21.
The lubricant supply roller 24 is impregnated with a lubricant (e.g., silicone oil, silicone grease whose base oil is silicone oil, fluorosilicone oil, fluorosilicone grease whose base oil is fluorosilicone oil, fluorine oil, fluorine grease whose base oil is fluorine oil, or a combination of any two or more of these). The lubricant is supplied (applied) from the lubricant supply roller 24 to the inner peripheral surface of the fixing belt 21, thereby reducing the sliding resistance between the nip forming member 23 and the fixing belt 21.
In this embodiment, the second temperature sensor 42 is disposed so as to face the lubricant supply roller 24 across the fixing belt 21 (so as to face the surface of the fixing belt 21 without contacting it).

テンションローラ２５は、定着ニップ（ニップ形成部材２３）に対して下流側（ベルト走行方向の下流側である。）であって、加熱ローラ２２に対して上流側で、定着ベルト２１の内周面に当接するように配置されている。
図示は省略するが、テンションローラ２５は、圧縮スプリングによって定着ベルト２１に張力を付与するように付勢されている。 The tension roller 25 is disposed downstream (in the belt running direction) of the fixing nip (nip forming member 23 ) and upstream of the heating roller 22 so as to abut against the inner surface of the fixing belt 21 .
Although not shown, the tension roller 25 is biased by a compression spring so as to apply tension to the fixing belt 21 .

また、加圧ローラ３１は、定着ベルト２１を介してニップ形成部材２３に圧接することでシートＰが搬送される定着ニップを形成する加圧回転体である。加圧回転体としての加圧ローラ３１は、主として、金属材料からなる芯金３２と、芯金３２の外周面に接着層を介して形成された弾性層３３と、弾性層３３の外周面に形成された表面層３４（離型層）と、からなる。加圧ローラ３１の弾性層３３は、層厚が数ｍｍ程度であって、絶縁性を有する発泡性シリコーンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム等の弾性材料で形成されている。加圧ローラ３１の表面層３４は、層厚が数十μｍ～数百μｍ程度であって、導電性を有するＰＦＡ（ＰＦＡチューブ）等の低摩擦材料で形成されている。加圧ローラ３１の表面層３４として導電性を有する離型層を設けることにより、トナーＴ（トナー像）に対する離型性（剥離性）が担保されるとともに、シートＰが加圧ローラ３１に静電気的に吸着して分離性が低下する不具合を軽減することができる。 The pressure roller 31 is a pressure rotating body that forms a fixing nip through which the sheet P is conveyed by pressing it against the nip forming member 23 via the fixing belt 21. The pressure roller 31 as a pressure rotating body mainly consists of a core 32 made of a metal material, an elastic layer 33 formed on the outer peripheral surface of the core 32 via an adhesive layer, and a surface layer 34 (release layer) formed on the outer peripheral surface of the elastic layer 33. The elastic layer 33 of the pressure roller 31 has a layer thickness of about several mm and is formed of an elastic material such as foamed silicone rubber, fluororubber, or silicone rubber that has insulating properties. The surface layer 34 of the pressure roller 31 has a layer thickness of about several tens of μm to several hundreds of μm and is formed of a low-friction material such as conductive PFA (PFA tube). By providing a conductive release layer as the surface layer 34 of the pressure roller 31, the release property (peelability) for the toner T (toner image) is guaranteed, and the problem of the sheet P being electrostatically attracted to the pressure roller 31 and reducing the separation property can be reduced.

ここで、本実施の形態における定着装置２０には、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を接離する接離機構６０が設けられている。すなわち、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を当接状態（又は、離間状態）から離間状態（又は、当接状態）に切り替える接離機構６０が設けられている。
詳しくは、通常の定着工程時（印刷動作時）には、接離機構６０によって、加圧ローラ３１は、定着ベルト２１を介してニップ形成部材２３に圧接するように移動される。こうして、加圧ローラ３１と定着ベルト２１との間に所望の定着ニップが形成されて、定着工程を実施可能な状態になる（図２の状態である。）。
これに対して、通常の定着工程時（印刷動作時）以外のとき（非定着工程時）には、図３に示すように、接離機構６０によって、加圧ローラ３１は、定着ベルト２１から離間するように白矢印方向に移動される。こうして、加圧ローラ３１が定着ベルト２１（ニップ形成部材２３）に対して非圧接状態になるため、加圧ローラ３１や定着ベルト２１やニップ形成部材２３が無駄に加圧されて変形してしまう不具合などが軽減される。
なお、このような接離機構６０としては、公知のものを用いることができて、例えば、加圧ローラ３１の軸部を支持するレバー部材、レバー部材を昇降するカム、カムを回転駆動するモータ、などで構成されたものを用いることができる。
また、本実施の形態において、接離機構６０を、定着ベルト２１に対する加圧ローラ３１の接離に加えて、定着ベルト２１に対する加圧ローラ３１の圧接力を調整できるように構成することもできる。 Here, the fixing device 20 in the present embodiment is provided with a contact/separation mechanism 60 that brings the pressure roller 31 into contact with and separates the fixing belt 21. That is, the contact/separation mechanism 60 is provided that switches the pressure roller 31 from a contact state (or a spaced state) to a spaced state (or a contact state) with respect to the fixing belt 21.
More specifically, during a normal fixing process (printing operation), the pressure roller 31 is moved by the contact/separation mechanism 60 so as to be in pressure contact with the nip forming member 23 via the fixing belt 21. In this way, a desired fixing nip is formed between the pressure roller 31 and the fixing belt 21, and the fixing process can be carried out (the state shown in FIG. 2).
3, the pressure roller 31 is moved in the direction of the white arrow by the contact/separation mechanism 60 so as to separate from the fixing belt 21. In this way, the pressure roller 31 is not in pressure contact with the fixing belt 21 (nip forming member 23), thereby reducing problems such as unnecessary pressure being applied to the pressure roller 31, the fixing belt 21, or the nip forming member 23 and deformation.
As such a contact/separation mechanism 60, a known mechanism can be used, for example, one that is composed of a lever member that supports the shaft portion of the pressure roller 31, a cam that raises and lowers the lever member, and a motor that rotates the cam.
In the present embodiment, the contact/separation mechanism 60 can be configured to adjust the pressure contact force of the pressure roller 31 against the fixing belt 21 in addition to the contact/separation of the pressure roller 31 against the fixing belt 21 .

また、本実施の形態において、定着装置２０を駆動する駆動手段は、加圧ローラ３１の軸部に接続された駆動モータ７０、駆動モータ７０のモータ軸に設置された駆動ギアから加熱ローラ２２の軸部に駆動を伝達するギア列（不図示）、などで構成されている。
駆動モータ７０は、接離機構６０によって加圧ローラ３１とともに上下動することになる。また、駆動モータ７０のモータ軸に設置された駆動ギアは、接離機構６０による上下動に連動して、上述したギア列に噛合・非噛合することになる。
なお、定着装置２０を駆動する駆動手段は、本実施の形態のものに限定されることなく、例えば、加圧ローラ３１を回転駆動する駆動モータとは別に、加熱ローラ２２を回転駆動する駆動モータを独立して設けることもできる。 In addition, in this embodiment, the driving means for driving the fixing device 20 is composed of a driving motor 70 connected to the shaft portion of the pressure roller 31, a gear train (not shown) that transmits drive from a driving gear installed on the motor shaft of the driving motor 70 to the shaft portion of the heating roller 22, and the like.
The drive motor 70 moves up and down together with the pressure roller 31 by the contact/separation mechanism 60. Also, the drive gear installed on the motor shaft of the drive motor 70 meshes with and disengages from the above-mentioned gear train in conjunction with the up and down movement by the contact/separation mechanism 60.
In addition, the driving means for driving the fixing device 20 is not limited to that in this embodiment, and for example, a driving motor for rotating the heating roller 22 can be provided separately from the driving motor for rotating the pressure roller 31.

上述のように構成された定着装置２０は、次のように動作する。
装置本体１のメインスイッチが投入されると、電源部からヒータ２６に交流電圧が印加（給電）される。
そして、印刷指令（ジョブ指令）が入力されると、駆動モータ７０によって加圧ローラ３１や加熱ローラ２２がそれぞれ図２の矢印方向に回転駆動されて、それにともない定着ベルト２１、潤滑剤供給ローラ２４、テンションローラ２５が図２の矢印方向（時計方向）にそれぞれ従動回転することになる。その後、給紙部７からシートＰが給送されて、２次転写バイアスローラ１８の位置で、中間転写ベルト１７上のトナー像がシートＰ上に未定着画像として担持される。未定着画像（トナー像）が担持されたシートＰは、図２の一点鎖線矢印の方向に搬送されて、圧接状態にある定着ベルト２１及び加圧ローラ３１の定着ニップに送入される。そして、定着ベルト２１による加熱と、定着ベルト２１（ニップ形成部材２３）及び加圧ローラ３１の押圧力とによって、シートＰの表面にトナー像が定着される。その後、回転する定着ベルト２１及び加圧ローラ３１によって、その定着ニップから送出されたシートＰは、そのまま一点鎖線矢印の方向に搬送される。 The fixing device 20 configured as above operates as follows.
When the main switch of the apparatus main body 1 is turned on, an AC voltage is applied (power is supplied) from the power supply unit to the heater 26 .
When a print command (job command) is input, the pressure roller 31 and the heating roller 22 are rotated in the direction of the arrow in FIG. 2 by the drive motor 70, and the fixing belt 21, the lubricant supply roller 24, and the tension roller 25 are rotated in the direction of the arrow in FIG. 2 (clockwise). After that, the sheet P is fed from the paper feed unit 7, and the toner image on the intermediate transfer belt 17 is carried on the sheet P as an unfixed image at the position of the secondary transfer bias roller 18. The sheet P carrying the unfixed image (toner image) is transported in the direction of the dashed arrow in FIG. 2 and is fed into the fixing nip between the fixing belt 21 and the pressure roller 31 in a pressure contact state. The toner image is fixed on the surface of the sheet P by the heating by the fixing belt 21 and the pressing force of the fixing belt 21 (nip forming member 23) and the pressure roller 31. After that, the sheet P sent out from the fixing nip by the rotating fixing belt 21 and pressure roller 31 is transported in the direction of the dashed arrow.

以下、本実施の形態における定着装置２０（画像形成装置１）の特徴的な構成・動作について、詳しく説明する。
先に図２、図３等を用いて説明したように、本実施の形態における定着装置２０には、定着ベルト２１、ニップ形成部材２３、加圧回転体としての加圧ローラ３１、接離機構６０などが設けられている。
定着ベルト２１は、加熱手段としてのヒータ２６によって加熱されて、所定の走行方向に走行しながらシートＰ上のトナー像を加熱して定着するものである。加熱手段としてのヒータ２６は、定着ベルト２１の内周面に当接する加熱ローラ２２に内設されている。
ニップ形成部材２３は、定着ベルト２１の内周面に摺接するものである。
加圧回転体としての加圧ローラ３１は、定着ベルト２１を介してニップ形成部材２３に圧接することでシートＰが搬送される定着ニップを形成するものである。
接離機構６０は、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１（加圧回転体）を相対的に接離するものである。具体的に、本実施の形態において、接離機構６０は、加圧ローラ３１を上下動させることで、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を接離するものである。 The characteristic configuration and operation of the fixing device 20 (image forming apparatus 1) in this embodiment will be described in detail below.
As previously described with reference to Figures 2 and 3, the fixing device 20 in this embodiment is provided with a fixing belt 21, a nip forming member 23, a pressure roller 31 as a pressure rotating body, a contact/separation mechanism 60, and the like.
The fixing belt 21 is heated by a heater 26 as a heating means, and heats and fixes the toner image on the sheet P while traveling in a predetermined traveling direction. The heater 26 as a heating means is provided inside a heating roller 22 that contacts the inner peripheral surface of the fixing belt 21.
The nip forming member 23 is in sliding contact with the inner circumferential surface of the fixing belt 21 .
The pressure roller 31 as a pressure rotating member is in pressure contact with the nip forming member 23 via the fixing belt 21 to form a fixing nip through which the sheet P is transported.
The contact/separation mechanism 60 moves the pressure roller 31 (pressure rotating body) relatively to and from the fixing belt 21. Specifically, in the present embodiment, the contact/separation mechanism 60 moves the pressure roller 31 up and down to contact and separate the pressure roller 31 from the fixing belt 21.

ここで、本実施の形態における定着装置２０には、定着ベルト２１がスリップした状態を検知するスリップ検知手段としての第１、第２温度センサ４１、４２が設置されている。
第１温度センサ４１は、定着ベルト２１の表面温度を検知する第１温度検知手段であって、定着ベルト２１を介して加熱ローラ２２に対向する位置に配置されている。
第２温度センサ４２は、第１温度センサ４１に対して走行方向下流側（定着ベルト２１の走行方向の下流側である。）であって、定着ニップ（ニップ形成部材２３）に対して走行方向の上流側で、定着ベルト２１の表面温度を検知する第２温度検知手段である。
そして、スリップ検知手段として機能する第１、第２温度センサ４１、４２は、第1温度センサ４１で検知された第1温度Ｔ１と、第１温度Ｔ１が検知されてから所定時間Ｘが経過した後に第２温度センサ４２で検知された第２温度Ｔ２と、の温度差（Ｔ１－Ｔ２）が所定値Ａを超えたときに、定着ベルト２１がスリップしたものとして検知する。
なお、上述した「所定時間Ｘ」は、定着ベルト２１がスリップせずに正常に走行したときに、第1温度センサ４１で検知された部分が第２温度センサ４２の位置に達するまでの時間である。すなわち、「所定時間Ｘ」は、定着ベルト２１上における第1温度センサ４１の検知位置から第２温度センサ４２の検知位置までの距離Ｍを、定着ベルト２１の線速度Ｖで割った値（Ｘ＝Ｍ／Ｖ）である。 Here, in the fixing device 20 in the present embodiment, first and second temperature sensors 41 and 42 are provided as slip detection means for detecting whether the fixing belt 21 has slipped.
The first temperature sensor 41 is a first temperature detection unit that detects the surface temperature of the fixing belt 21, and is disposed at a position facing the heating roller 22 with the fixing belt 21 interposed therebetween.
The second temperature sensor 42 is a second temperature detection means that is located downstream in the running direction from the first temperature sensor 41 (downstream in the running direction of the fixing belt 21) and upstream in the running direction from the fixing nip (nip forming member 23) and detects the surface temperature of the fixing belt 21.
The first and second temperature sensors 41, 42 functioning as slip detection means detect that the fixing belt 21 has slipped when the temperature difference (T1-T2) between a first temperature T1 detected by the first temperature sensor 41 and a second temperature T2 detected by the second temperature sensor 42 after a predetermined time X has elapsed since the first temperature T1 was detected exceeds a predetermined value A.
The above-mentioned "predetermined time X" is the time it takes for the part of the fixing belt 21 detected by the first temperature sensor 41 to reach the position of the second temperature sensor 42 when the fixing belt 21 runs normally without slipping. In other words, the "predetermined time X" is a value obtained by dividing the distance M from the detection position of the first temperature sensor 41 to the detection position of the second temperature sensor 42 on the fixing belt 21 by the linear velocity V of the fixing belt 21 (X=M/V).

詳しくは、定着ベルト２１にスリップが生じていない場合には、第1温度センサ４１で検知された部分は、所定時間Ｘが経過した後に、ちょうど第２温度センサ４２の位置に達することになるため、上述した温度差（Ｔ１－Ｔ２）はそれほど大きなものにならない（所定置Ａ以下になる）。
これに対して、定着ベルト２１にスリップが生じてしまった場合には、第1温度センサ４１で検知された部分は、所定時間Ｘが経過した後に、第２温度センサ４２の位置に達することはないため、上述した温度差（Ｔ１－Ｔ２）が大きなものになる（所定置Ａを超える）。
なお、本実施の形態では、上述した第１、第２温度センサ４１、４２（スリップ検知手段）のスリップ検知のメカニズムに鑑み、第１温度センサ４１と第２温度センサ４２とは、幅方向（図２～図４の紙面垂直方向である。）の同じ位置に設置されている。具体的に、第１温度センサ４１と第２温度センサ４２とは、それぞれ、幅方向中央位置に設置されている。
また、本実施の形態では、第１、第２温度センサ４１、４２として、定着ベルト２１に対して非接触な温度センサを用いているため、定着ベルト２１に接触する温度センサを用いる場合に比べて、定着ベルト２１のスリップが生じにくくなる。 In detail, when there is no slippage in the fixing belt 21, the portion detected by the first temperature sensor 41 reaches exactly the position of the second temperature sensor 42 after the predetermined time X has elapsed, so that the above-mentioned temperature difference (T1-T2) does not become very large (it becomes less than the predetermined position A).
On the other hand, if slippage occurs in the fixing belt 21, the portion detected by the first temperature sensor 41 will not reach the position of the second temperature sensor 42 after the specified time X has elapsed, and the above-mentioned temperature difference (T1-T2) will become large (exceed the specified position A).
In this embodiment, in consideration of the mechanism of slip detection by the first and second temperature sensors 41, 42 (slip detection means) described above, the first temperature sensor 41 and the second temperature sensor 42 are installed at the same position in the width direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 2 to 4). Specifically, the first temperature sensor 41 and the second temperature sensor 42 are each installed at a central position in the width direction.
In addition, in this embodiment, the first and second temperature sensors 41, 42 are temperature sensors that do not contact the fixing belt 21, so that slippage of the fixing belt 21 is less likely to occur compared to the case where a temperature sensor that contacts the fixing belt 21 is used.

ここで、本実施の形態では、接離機構６０によって加圧ローラ３１（加圧回転体）が定着ベルト２１に対して離間している状態で、ヒータ２６（加熱手段）によって定着ベルト２１を加熱しながら定着ベルト２１を走行させる「制御モード」が、非定着工程時に所定のタイミングで実行される。以下、このような制御モードを、適宜に「ベルト空駆動モード」と呼ぶ。
詳しくは、図４（Ａ）を参照して、「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、印刷動作が開始される前のウォーミングアップ時などに、制御部９０による接離機構６０や電源部や駆動モータ７０の制御によって、定着ベルト２１から加圧ローラ３１を離間した状態（離間状態）で、ヒータ２６をオンして、駆動モータ７０を稼働するものである。
このように、「ベルト空駆動モード（制御モード）」を実行することで、加圧ローラ３１を当接状態にすることによる定着ベルト２１との摺動による摩耗を減じつつ、定着ベルト２１を周方向にわたって均一に加熱することが可能になる。したがって、その後におこなわれる定着工程（印刷動作）において、シートＰ上に定着性の良好な定着画像を形成することができる。 In this embodiment, a "control mode" in which the fixing belt 21 is caused to run while being heated by the heater 26 (heating means) in a state in which the pressure roller 31 (pressure rotating body) is separated from the fixing belt 21 by the contact/separation mechanism 60 is executed at a predetermined timing during the non-fixing process. Hereinafter, such a control mode will be appropriately referred to as a "belt idle drive mode."
For more details, refer to FIG. 4A. In the "belt empty drive mode (control mode)," during warming-up before the start of printing operation, the control unit 90 controls the contact/separation mechanism 60, the power supply unit, and the drive motor 70 to separate the pressure roller 31 from the fixing belt 21 (separated state), turn on the heater 26, and operate the drive motor 70.
In this way, by executing the "belt idle drive mode (control mode)", it is possible to reduce wear caused by sliding with the fixing belt 21 by bringing the pressure roller 31 into contact with the fixing belt 21, while uniformly heating the fixing belt 21 in the circumferential direction. Therefore, in the subsequent fixing process (printing operation), a fixed image with good fixability can be formed on the sheet P.

そして、本実施の形態において、「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、第１、第２温度センサ４１、４２（スリップ検知手段）で定着ベルト２１のスリップが検知されたときに、接離機構６０によって離間状態にあった加圧ローラ３１（加圧回転体）を定着ベルト２１に当接させるように設定されている。
すなわち、ベルト空駆動モード（制御モード）が開始されるとき、図４（Ａ）に示すように、加圧ローラ３１は離間状態にある。しかし、ベルト空駆動モードの実行中に、第１、第２温度センサ４１、４２によって定着ベルト２１のスリップが検知されると、制御部９０による接離機構６０の制御によって、加圧ローラ３１は、図４（Ａ）に示す離間状態から、図４（Ｂ）に示す当接状態に移行することになる。 In this embodiment, the "belt idle drive mode (control mode)" is set so that when slippage of the fixing belt 21 is detected by the first and second temperature sensors 41, 42 (slip detection means), the pressure roller 31 (pressure rotating body) that was in a separated state is brought into contact with the fixing belt 21 by the contact/separation mechanism 60.
That is, when the belt empty drive mode (control mode) is started, the pressure roller 31 is in a separated state as shown in Fig. 4A. However, when the first and second temperature sensors 41 and 42 detect slippage of the fixing belt 21 during the belt empty drive mode, the pressure roller 31 is shifted from the separated state shown in Fig. 4A to the contact state shown in Fig. 4B by the control of the contact/separation mechanism 60 by the control unit 90.

さらに詳しくは、定着ベルト２１のスリップは、定着装置２０の駆動がおこなわれずに加圧ローラ３１の離間状態が長時間続いた後に、ベルト空駆動モードを実行開始したときに生じやすい。
定着装置２０の駆動がおこなわれずに加圧ローラ３１の離間状態が長時間続くと、加熱ローラ２２、潤滑剤供給ローラ２４、ニップ形成部材２３、テンションローラ２５の位置で定着ベルト２１に折れクセ（曲がりクセ）が付きやすくなり、そのような状態でベルト空駆動モードを実行開始しても、折れクセが抵抗になってスリップしやすくなる。
これに対して、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を当接させて定着ニップを形成することで、定着ニップの位置で加圧ローラ３１によって定着ベルト２１を走行させる推進力が付与されて、スリップが解消されて、定着ベルト２１が正常に走行することになる。
すなわち、ベルト空駆動モードの実行中に第１、第２温度センサ４１、４２によって定着ベルト２１のスリップが検知されたときに、加圧ローラ３１を離間状態から当接状態に移行させることで、定着装置２０（画像形成装置１）を停止することなく定着ベルト２１のスリップを解消することができる。 More specifically, the slippage of the fixing belt 21 is likely to occur when the belt idle driving mode is started after the fixing device 20 has not been driven and the pressure roller 31 has been in a separated state for a long period of time.
If the pressure roller 31 is separated from the fixing device 20 for a long period of time without the fixing device 20 being driven, the fixing belt 21 is likely to develop a bend (curl) at the positions of the heating roller 22, the lubricant supply roller 24, the nip forming member 23, and the tension roller 25. Even if the idle belt drive mode is started in such a state, the bend creates resistance and the fixing belt is likely to slip.
In response to this, by contacting the pressure roller 31 against the fixing belt 21 to form a fixing nip, the pressure roller 31 applies a propulsive force to move the fixing belt 21 at the fixing nip position, eliminating slippage and allowing the fixing belt 21 to move normally.
In other words, when slippage of the fixing belt 21 is detected by the first and second temperature sensors 41, 42 while the belt empty drive mode is being executed, the pressure roller 31 is transitioned from a separated state to a contact state, thereby eliminating the slippage of the fixing belt 21 without stopping the fixing device 20 (image forming apparatus 1).

ここで、本実施の形態において、「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、予め定められた時間Ｗ（定着ベルト２１が周方向にわたって充分かつ均一に加熱されるのに充分な時間である。）だけ実行されるように設定されている。
これに対して、「ベルト空駆動モード（制御モード）」が、第１温度センサ４１と第２温度センサ４２との温度がそれぞれ所定温度Ｂ（良好な定着工程を実行可能な定着温度である。）に達するまで実行されるように設定することもできる。 Here, in this embodiment, the "belt empty drive mode (control mode)" is set to be executed only for a predetermined time W (a time sufficient for the fixing belt 21 to be heated sufficiently and uniformly in the circumferential direction).
In contrast to this, the "belt empty drive mode (control mode)" can also be set to be executed until the temperatures of the first temperature sensor 41 and the second temperature sensor 42 each reach a predetermined temperature B (a fixing temperature at which a good fixing process can be performed).

また、本実施の形態では、「ベルト空駆動モード（制御モード）」が実行されているときであって、第１、第２温度センサ４１、４２（スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されて接離機構６０によって加圧ローラ３１（加圧回転体）を図４（Ｂ）に示す当接状態にした後に、第１、第２温度センサ４１、４２（スリップ検知手段）によって定着ベルト２１のスリップが検知されない状態になったときに（スリップが解消したときに）、接離機構６０によって加圧ローラ３１を再び図４（Ａ）に示す離間状態にしている。
すなわち、ベルト空駆動モード中に、制御部９０による接離機構６０の制御によって、スリップが検知されたときには加圧ローラ３１を当接状態にして、スリップが解消されたときには加圧ローラ３１を離間状態にする制御が繰り返される。
このように制御することによって、定着ベルト２１の周方向にわたった均一な加熱と、定着ベルト２１や加圧ローラ３１の摩耗劣化の軽減と、を両立することができる。
なお、ベルト空駆動モードの実行時間が短い場合などには、ベルト空駆動モード中にスリップが検知されて加圧ローラ３１を当接状態にした後に、スリップが解消しても加圧ローラ３１の当接状態をモード終了時まで維持するように設定することもできる。 In addition, in this embodiment, when the "belt idle drive mode (control mode)" is being executed, and slippage of the fixing belt 21 is detected by the first and second temperature sensors 41, 42 (slip detection means) and the pressure roller 31 (pressure rotating body) is brought into the abutment state shown in Figure 4 (B) by the contact/separation mechanism 60, when slippage of the fixing belt 21 is no longer detected by the first and second temperature sensors 41, 42 (slip detection means) (when the slippage is resolved), the pressure roller 31 is again brought into the separated state shown in Figure 4 (A) by the contact/separation mechanism 60.
In other words, during the belt idle drive mode, the control unit 90 controls the contact/separation mechanism 60 to bring the pressure roller 31 into a contact state when slippage is detected, and to bring the pressure roller 31 into a separated state when the slippage is eliminated.
By controlling in this manner, it is possible to achieve both uniform heating of the fixing belt 21 in the circumferential direction and reduction in wear and tear on the fixing belt 21 and the pressure roller 31 .
In addition, in cases where the execution time of the belt empty drive mode is short, for example, after slippage is detected during the belt empty drive mode and the pressure roller 31 is brought into contact, it is possible to set the pressure roller 31 to maintain its contact state until the end of the mode even if the slippage is eliminated.

以下、図５のフローチャートを用いて、ベルト空駆動モード時の制御の一例について説明する。
図５に示すように、まず、画像形成装置１の主電源がオンされたり、省エネモードが解除されたり、印刷指令が入力されたりすると、冷却状態又は半冷却状態にある定着ベルト２１を周方向にわたって均一に加熱するために、ベルト空駆動モードが開始される（ステップＳ１）。すなわち、加圧ローラ３１が離間された状態で、ヒータ２６をオンして、駆動モータ７０による定着ベルト２１の回転駆動をおこなう。
そして、第１温度センサ４１で検知される第１温度Ｔ１と、第２温度センサ４２で検知される第２温度Ｔ２と、の温度差（Ｔ１－Ｔ２）が所定値Ａを超えていないかが制御部９０で判別される（ステップＳ２）。その結果、温度差（Ｔ１－Ｔ２）が所定値Ａを超えている場合には、定着ベルト２１のスリップが生じているものとして、離間状態にあった加圧ローラ３１を当接状態にして（ステップＳ３）、ステップＳ２以降のフローを繰り返す。
これに対して、ステップＳ２で、温度差（Ｔ１－Ｔ２）が所定値Ａを超えていない場合には、定着ベルト２１のスリップが生じていない（又は、スリップが解消した）ものとして、ベルト空駆動モードの実行時間（所定の時間Ｗ）が経過したかが（又は、第１、第２温度Ｔ１、Ｔ２が所定温度Ｂに達したかが）判別される（ステップＳ４）。
その結果、実行時間Ｗが経過していない（又は、所定温度Ｂに達していない）ときには、ステップＳ１以降のフローを繰り返す。すなわち、加圧ローラ３１を離間状態にして、ベルト空駆動モードを継続する。
これに対して、ステップＳ４で、実行時間Ｗが経過した（又は、所定温度Ｂに達した）ときには、ベルト空駆動モードを終了する。 An example of control in the belt empty drive mode will be described below with reference to the flowchart of FIG.
5, when the main power supply of the image forming apparatus 1 is turned on, the energy saving mode is released, or a print command is input, the belt idle drive mode is started in order to uniformly heat the fixing belt 21 in a cooled or semi-cooled state in the circumferential direction (step S1). That is, with the pressure roller 31 separated from the fixing belt 21, the heater 26 is turned on, and the fixing belt 21 is driven to rotate by the drive motor 70.
Then, the control unit 90 determines whether the temperature difference (T1-T2) between the first temperature T1 detected by the first temperature sensor 41 and the second temperature T2 detected by the second temperature sensor 42 exceeds a predetermined value A (step S2). If the temperature difference (T1-T2) exceeds the predetermined value A, it is determined that the fixing belt 21 is slipping, and the pressure roller 31, which was in a separated state, is brought into a contact state (step S3), and the flow from step S2 onwards is repeated.
On the other hand, if it is determined in step S2 that the temperature difference (T1-T2) does not exceed the predetermined value A, it is determined that no slippage of the fixing belt 21 has occurred (or the slippage has been resolved), and it is then determined whether the execution time of the belt empty drive mode (predetermined time W) has elapsed (or whether the first and second temperatures T1 and T2 have reached the predetermined temperature B) (step S4).
As a result, if the execution time W has not elapsed (or the temperature has not reached the predetermined temperature B), the flow from step S1 onwards is repeated. That is, the pressure roller 31 is kept in the separated state, and the belt idle driving mode is continued.
On the other hand, when it is determined in step S4 that the execution time W has elapsed (or the temperature has reached the predetermined temperature B), the belt empty drive mode is ended.

以上説明したように、本実施の形態における定着装置２０は、ヒータ２６（加熱手段）によって加熱されて所定の走行方向に走行しながらシートＰ上のトナー像を加熱して定着する定着ベルト２１と、定着ベルト２１の内周面に摺接するニップ形成部材２３と、定着ベルト２１を介してニップ形成部材２３に圧接することでシートＰが搬送される定着ニップを形成する加圧ローラ３１（加圧回転体）と、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１を相対的に接離する接離機構６０と、定着ベルト２１がスリップした状態を検知する第１、第２温度センサ４１、４２（スリップ検知手段）と、が設けられている。そして、接離機構６０によって加圧ローラ３１が定着ベルト２１に対して離間している状態で、ヒータ２６によって定着ベルト２１を加熱しながら定着ベルト２１を走行させる「ベルト空駆動モード（制御モード）」が、所定のタイミングで実行される。また、その「ベルト空駆動モード（制御モード）」は、第１、第２温度センサ４１、４２で定着ベルト２１のスリップが検知されたときに、接離機構６０によって離間状態にあった加圧ローラ３１を定着ベルト２１に当接させるように設定されている。
これにより、定着ベルト２１のスリップを検知したときに、装置を停止することなく定着ベルト２１のスリップを解消することができる。 As described above, the fixing device 20 in the present embodiment includes the fixing belt 21, which is heated by the heater 26 (heating means) and heats and fixes a toner image on the sheet P while traveling in a predetermined traveling direction, the nip forming member 23 that slides against the inner circumferential surface of the fixing belt 21, the pressure roller 31 (pressure rotating body) that presses against the nip forming member 23 via the fixing belt 21 to form a fixing nip through which the sheet P is conveyed, the contact/separation mechanism 60 that moves the pressure roller 31 relatively to and away from the fixing belt 21, and the first and second temperature sensors 41 and 42 (slip detection means) that detect a slip state of the fixing belt 21. Then, in a state in which the pressure roller 31 is separated from the fixing belt 21 by the contact/separation mechanism 60, a "belt idle drive mode (control mode)" in which the fixing belt 21 is heated by the heater 26 and the fixing belt 21 is caused to travel is executed at a predetermined timing. In addition, the "belt idle drive mode (control mode)" is set so that when slippage of the fixing belt 21 is detected by the first and second temperature sensors 41, 42, the pressure roller 31, which was in a separated state, is brought into contact with the fixing belt 21 by the contact/separation mechanism 60.
As a result, when slippage of the fixing belt 21 is detected, the slippage of the fixing belt 21 can be eliminated without stopping the device.

なお、本実施の形態では、加圧回転体として加圧ローラ３１（ローラ部材）を用いたが、加圧回転体として加圧ベルト（ベルト部材）を用いることもできる。
また、本実施の形態では、加熱手段としてヒータ２６を用いた熱ヒータ方式の定着装置２０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、加熱手段として電磁誘導コイルを用いた電磁誘導方式（ＩＨ方式）の定着装置や、加熱手段として抵抗発熱体を用いた抵抗発熱方式の定着装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、定着ベルト２１に対して加圧ローラ３１（加圧回転体）が接離するように接離機構６０を構成したが、接離機構は定着ベルトに対して加圧ローラ（加圧回転体）を相対的に接離させるものであれば良く、加圧ローラ（加圧回転体）に対して定着ベルトが接離するように接離機構を構成することもできる。
また、本実施の形態では、第１、第２温度センサ４１、４２をスリップ検知手段として用いたが、スリップ検知手段はこれに限定されることなく、例えば、定着ベルト２１の非画像領域に周方向にわたって等間隔に形成された複数の穴部を光学的に検知することによって定着ベルトのスリップの有無を把握するものをスリップ検知手段として用いることもできる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the pressure roller 31 (roller member) is used as the pressure rotating body, but a pressure belt (belt member) can also be used as the pressure rotating body.
In addition, in this embodiment, the present invention is applied to a fixing device 20 of a thermal heater type that uses a heater 26 as a heating means, but the application of the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied, for example, to a fixing device of an electromagnetic induction type (IH type) that uses an electromagnetic induction coil as a heating means, or a fixing device of a resistance heating type that uses a resistance heating element as a heating means.
In addition, in this embodiment, the contact/separation mechanism 60 is configured so that the pressure roller 31 (pressure rotating body) contacts and separates from the fixing belt 21, but the contact/separation mechanism may be any mechanism that moves the pressure roller (pressure rotating body) relatively to and from the fixing belt, and the contact/separation mechanism may also be configured so that the fixing belt contacts and separates from the pressure roller (pressure rotating body).
In addition, in this embodiment, the first and second temperature sensors 41, 42 are used as slip detection means, but the slip detection means is not limited to this, and for example, a means that optically detects a plurality of holes formed at equal intervals around the circumferential direction in the non-image area of the fixing belt 21 to determine whether or not there is slip in the fixing belt can also be used as the slip detection means.
In these cases, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It is clear that the present invention is not limited to this embodiment, and that within the scope of the technical concept of the present invention, this embodiment may be modified as appropriate in ways other than those suggested in this embodiment. Furthermore, the number, position, shape, etc. of the components are not limited to this embodiment, and may be any number, position, shape, etc. that is suitable for implementing the present invention.

なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、等も含むものと定義する。
また、本願明細書等において、定着ベルトが「スリップした状態」とは、正常に走行するべき定着ベルトが停止してしまっている状態はもちろんのこと、正常時とは異なる状態で定着ベルトが走行している状態、例えば、定着ベルトが走行と停止とを繰り返し間欠的に走行してしまっている状態や、定着ベルトが正常時に比べて低速で走行してしまっている状態なども含むものと定義する。 In this specification, the term "sheet" is not limited to paper, but is defined to include all sheet-like recording media, such as coated paper, label paper, and OHP sheets.
In addition, in this specification, the term "slip state" of the fixing belt is defined to include not only a state in which the fixing belt, which should be running normally, has stopped, but also a state in which the fixing belt is running in a state different from the normal state, such as a state in which the fixing belt runs intermittently by repeatedly starting and stopping, or a state in which the fixing belt runs at a slower speed than normal.

１画像形成装置（画像形成装置本体）、
２０定着装置、
２１定着ベルト（定着回転体）、
２２加熱ローラ、
２３ニップ形成部材、
２４潤滑剤供給ローラ、
２５テンションローラ、
２６ヒータ（加熱手段）、
２７補強ローラ、
３１加圧ローラ（加圧回転体）、
４１第１温度センサ（スリップ検知手段）、
４２第２温度センサ（スリップ検知手段）、
６０接離機構（加圧力調整機構）、
７０駆動モータ（駆動手段）、
Ｐシート（記録媒体）。 1 Image forming apparatus (image forming apparatus main body),
20 Fixing device,
21 Fixing belt (fixing rotor),
22 heating roller,
23 nip forming member,
24 Lubricant supply roller,
25 tension roller,
26 heater (heating means),
27 Reinforcement roller,
31 Pressure roller (pressure rotating body),
41 First temperature sensor (slip detection means),
42 second temperature sensor (slip detection means),
60 Contact mechanism (pressure adjustment mechanism),
70 Drive motor (drive means),
P sheet (recording medium).

なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記１～７の組み合わせとすることもできる。
（付記１）
加熱手段によって加熱されて、所定の走行方向に走行しながらシート上のトナー像を加熱して定着する定着ベルトと、
前記定着ベルトの内周面に摺接するニップ形成部材と、
前記定着ベルトを介して前記ニップ形成部材に圧接することでシートが搬送される定着ニップを形成する加圧回転体と、
前記定着ベルトに対して前記加圧回転体を相対的に接離する接離機構と、
前記定着ベルトがスリップした状態を検知するスリップ検知手段と、
を備え、
前記接離機構によって前記加圧回転体が前記定着ベルトに対して離間している状態で、前記加熱手段によって前記定着ベルトを加熱しながら前記定着ベルトを走行させる制御モードが、所定のタイミングで実行され、
前記制御モードは、前記スリップ検知手段で前記定着ベルトのスリップが検知されたときに、前記接離機構によって離間状態にあった前記加圧回転体を前記定着ベルトに当接させることを特徴とする定着装置。
（付記２）
前記スリップ検知手段は、
前記定着ベルトの表面温度を検知する第1温度センサと、
前記第１温度センサに対して前記走行方向の下流側であって、前記定着ニップに対して前記走行方向の上流側で、前記定着ベルトの表面温度を検知する第２温度センサと、
を具備して、
前記第1温度センサで検知された第1温度と、前記第１温度が検知されてから所定時間が経過した後に前記第２温度センサで検知された第２温度と、の温度差が所定値を超えたときに、前記定着ベルトがスリップしたものとして検知することを特徴とする付記１に記載の定着装置。
（付記３）
前記制御モードは、予め定められた時間、又は、前記第1温度センサと前記第２温度センサとの温度がそれぞれ所定温度に達するまで、実行されることを特徴とする付記２に記載の定着装置。
（付記４）
前記制御モードが実行されているときであって、前記スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されて前記接離機構によって前記加圧回転体を当接状態にした後に、前記スリップ検知手段によって前記定着ベルトのスリップが検知されない状態になったときに、前記接離機構によって前記加圧回転体を再び離間状態にすることを特徴とする付記１～付記３のいずれかに記載の定着装置。
（付記５）
前記第１温度センサと前記第２温度センサとは、幅方向の同じ位置に設置されたことを特徴とする付記１～付記４のいずれかに記載の定着装置。
（付記６）
前記加熱手段としてのヒータが内設されて、前記定着ベルトの内周面に当接する加熱ローラを備え、
前記第１温度センサは、前記定着ベルトを介して前記加熱ローラに対向する位置に配置されたことを特徴とする付記１～付記５のいずれかに記載の定着装置。
（付記７）
付記１～付記６のいずれかに記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 In addition, the present invention can also be embodied in a combination of Supplementary Notes 1 to 7 as follows.
(Appendix 1)
a fixing belt that is heated by a heating means and that heats and fixes a toner image on a sheet while traveling in a predetermined traveling direction;
a nip forming member that is in sliding contact with an inner peripheral surface of the fixing belt;
a pressure rotating member that forms a fixing nip through which a sheet is conveyed by being pressed against the nip forming member via the fixing belt;
a contact/separation mechanism for relatively contacting and separating the pressure rotating body with respect to the fixing belt;
a slip detection means for detecting a slip state of the fixing belt;
Equipped with
a control mode in which the fixing belt is caused to run while being heated by the heating means in a state in which the contact/separation mechanism separates the pressure rotating body from the fixing belt, the control mode being executed at a predetermined timing;
The fixing device is characterized in that the control mode is such that, when slippage of the fixing belt is detected by the slip detection means, the pressure rotating body, which was in a separated state, is brought into contact with the fixing belt by the contact/separation mechanism.
(Appendix 2)
The slip detection means is
a first temperature sensor that detects a surface temperature of the fixing belt;
a second temperature sensor that detects a surface temperature of the fixing belt downstream of the first temperature sensor in the traveling direction and upstream of the fixing nip in the traveling direction;
Equipped with
The fixing device described in Appendix 1, characterized in that when the temperature difference between a first temperature detected by the first temperature sensor and a second temperature detected by the second temperature sensor a predetermined time after the first temperature is detected exceeds a predetermined value, the fixing belt is detected as having slipped.
(Appendix 3)
3. The fixing device according to claim 2, wherein the control mode is executed for a predetermined time or until the temperatures of the first temperature sensor and the second temperature sensor each reach a predetermined temperature.
(Appendix 4)
The fixing device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, when the control mode is being executed, after the slip detection means detects slippage of the fixing belt and the contact/separation mechanism brings the pressure rotating body into a contact state, when the slip detection means no longer detects slippage of the fixing belt, the contact/separation mechanism brings the pressure rotating body into a separated state again.
(Appendix 5)
5. The fixing device according to claim 1, wherein the first temperature sensor and the second temperature sensor are disposed at the same position in a width direction.
(Appendix 6)
a heating roller having a heater disposed therein as the heating means and contacting the inner circumferential surface of the fixing belt;
6. The fixing device according to claim 1, wherein the first temperature sensor is disposed at a position facing the heating roller with the fixing belt interposed therebetween.
(Appendix 7)
7. An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1.

特許第５４１８９１３号公報Patent No. 5418913

Claims

a fixing belt that is heated by a heating means and that heats and fixes a toner image on a sheet while traveling in a predetermined traveling direction;
a nip forming member that is in sliding contact with an inner circumferential surface of the fixing belt;
a pressure rotating member that forms a fixing nip through which a sheet is conveyed by being pressed against the nip forming member via the fixing belt;
a contact/separation mechanism for relatively contacting and separating the pressure rotating body with respect to the fixing belt;
a slip detection means for detecting a slip state of the fixing belt;
Equipped with
a control mode in which the fixing belt is caused to run while being heated by the heating means in a state in which the contact/separation mechanism separates the pressure rotating body from the fixing belt, the control mode being executed at a predetermined timing;
The fixing device is characterized in that the control mode is such that, when slippage of the fixing belt is detected by the slip detection means, the pressure rotating body, which was in a separated state, is brought into contact with the fixing belt by the contact/separation mechanism.

The slip detection means is
a first temperature sensor that detects a surface temperature of the fixing belt;
a second temperature sensor that detects a surface temperature of the fixing belt downstream of the first temperature sensor in the traveling direction and upstream of the fixing nip in the traveling direction;
Equipped with
2. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing belt is detected as having slipped when a temperature difference between a first temperature detected by the first temperature sensor and a second temperature detected by the second temperature sensor a predetermined time after the first temperature is detected exceeds a predetermined value.

The fixing device according to claim 2, characterized in that the control mode is executed for a predetermined time or until the temperatures of the first temperature sensor and the second temperature sensor each reach a predetermined temperature.

The fixing device according to claim 1 or 2, characterized in that, when the control mode is being executed, the contact mechanism brings the pressure rotating body into a contact state after the slip detection means detects slippage of the fixing belt and the contact mechanism brings the pressure rotating body into a contact state, when the slip detection means no longer detects slippage of the fixing belt, the contact mechanism brings the pressure rotating body into a separated state again.

The fixing device according to claim 1 or 2, characterized in that the first temperature sensor and the second temperature sensor are installed at the same position in the width direction.

a heating roller having a heater disposed therein as the heating means and contacting the inner peripheral surface of the fixing belt;
3. The fixing device according to claim 1, wherein the first temperature sensor is disposed at a position facing the heating roller across the fixing belt.

An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1 or 2.