JP2024055299A

JP2024055299A - Planetary Gear Unit

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Publication number: JP2024055299A
Application number: JP2022162114A
Authority: JP
Inventors: 拓宏山下; 翔平坂田
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2022-10-07
Filing date: 2022-10-07
Publication date: 2024-04-18

Abstract

【課題】プラネタリギヤに作用する遠心力に起因するプラネタリキャリアの摩耗の発生を抑制することが可能な遊星歯車装置を提供する。【解決手段】遊星歯車装置１は、大径部２１及び小径部２２のそれぞれの外周にヘリカルギヤ２１０，２２０が形成された複数のプラネタリギヤ２と、複数のプラネタリギヤ２をそれぞれ収容する複数の収容孔３０が形成されたプラネタリキャリア３と、複数のプラネタリギヤ２の大径部２１に形成されたヘリカルギヤ２１０に噛み合う外歯４１を有するサンギヤ４と、小径部２２に形成されたヘリカルギヤ２２０に噛み合う内歯５１１を有するインターナルギヤ５とを備える。収容孔３０は、大径部２１を収容する大径円弧孔３０１と、小径部２２を収容する小径円弧孔３０２とを有する。プラネタリキャリア３は、小径部２２の軸方向の一部を回転軸線Ｏ１に対して垂直な径方向の外周側から支持する小径部外周支持部３３を有する。【選択図】図１[Problem] To provide a planetary gear device capable of suppressing wear of a planetary carrier caused by centrifugal force acting on the planetary gears. [Solution] A planetary gear device (1) includes a plurality of planetary gears (2) each having a helical gear (210, 220) formed on the outer periphery of a large diameter portion (21) and a small diameter portion (22), a planetary carrier (3) having a plurality of accommodating holes (30) for accommodating the plurality of planetary gears (2), a sun gear (4) having external teeth (41) that mesh with the helical gear (210) formed on the large diameter portion (21) of the plurality of planetary gears (2), and an internal gear (5) having internal teeth (511) that mesh with the helical gear (220) formed on the small diameter portion (22). The accommodating hole (30) has a large diameter arc hole (301) that accommodates the large diameter portion (21) and a small diameter arc hole (302) that accommodates the small diameter portion (22). The planetary carrier 3 has a small diameter portion outer periphery support portion 33 that supports a part of the axial direction of the small diameter portion 22 from the outer periphery side in the radial direction perpendicular to the rotation axis O1. [Selected Figure]

Description

本発明は、遊星歯車装置に関する。 The present invention relates to a planetary gear device.

従来、例えば車両の駆動源の駆動力を一対の車軸に配分する差動装置として、遊星歯車装置が用いられたものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, for example, a planetary gear device has been used as a differential device that distributes the driving force of a vehicle's drive source to a pair of axles (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の遊星歯車装置は、ピッチ円直径が異なる大径ギヤ部及び小径ギヤ部を有するプラネタリギヤ（遊星歯車）と、プラネタリギヤを自転可能に支持する収容支持部を有するプラネタリキャリアと、プラネタリギヤの大径ギヤ部に噛合する外歯を有するサンギヤ（太陽歯車）と、プラネタリギヤの小径ギヤ部に噛合する内歯を有するインターナルギヤ（内歯車）と備えている。プラネタリキャリア、サンギヤ、及びインターナルギヤは、共通の回転軸線を中心として回転し、プラネタリギヤがプラネタリキャリアと共に公転しながら自転する。プラネタリギヤは、大径ギヤ部及び小径ギヤ部の機械的強度のバランスをとるため、小径ギヤ部が大径ギヤ部よりも長く形成されている。 The planetary gear device described in Patent Document 1 includes a planetary gear having a large diameter gear portion and a small diameter gear portion with different pitch circle diameters, a planetary carrier having a housing support portion that supports the planetary gear so that it can rotate on its axis, a sun gear having external teeth that mesh with the large diameter gear portion of the planetary gear, and an internal gear having internal teeth that mesh with the small diameter gear portion of the planetary gear. The planetary carrier, sun gear, and internal gear rotate around a common rotation axis, and the planetary gear rotates on its axis while revolving together with the planetary carrier. In order to balance the mechanical strength of the large diameter gear portion and the small diameter gear portion of the planetary gear, the small diameter gear portion of the planetary gear is formed to be longer than the large diameter gear portion.

プラネタリキャリアの収容支持部は、大径ギヤ部を収容する第１収容孔、及び小径ギヤ部を収容する第２収容孔からなる。第１収容孔の内周面は、大径ギヤ部の歯先面を摺動可能に支持する第１支持面で形成され、第２収容孔の内周面は、小径ギヤ部の歯先面を摺動可能に支持する第２支持面で形成されている。第１収容孔は、サンギヤに向かってプラネタリキャリアの内方に開口し、第２収容孔は、インターナルギヤに向かってプラネタリキャリアの外方に開口している。 The housing support portion of the planetary carrier consists of a first housing hole that houses the large diameter gear portion, and a second housing hole that houses the small diameter gear portion. The inner peripheral surface of the first housing hole is formed by a first support surface that slidably supports the tooth tip surface of the large diameter gear portion, and the inner peripheral surface of the second housing hole is formed by a second support surface that slidably supports the tooth tip surface of the small diameter gear portion. The first housing hole opens inwardly of the planetary carrier toward the sun gear, and the second housing hole opens outwardly of the planetary carrier toward the internal gear.

特開２００９－２８１５４４号公報JP 2009-281544 A

上記のように構成された遊星歯車装置では、第１収容孔の第１支持面がプラネタリギヤの大径ギヤ部におけるサンギヤの外歯との噛み合い反力を受けると共に、第２収容孔の第２支持面がプラネタリギヤの小径ギヤ部におけるインターナルギヤの内歯との噛み合い反力を受けることにより、プラネタリギヤの自転軸がプラネタリキャリアの回転軸線に対して平行となる。しかし、例えば車両が高速道路を一定の速度で走行するような低トルクでの高速定常走行時には、プラネタリギヤの公転によって発生する遠心力によってプラネタリギヤの小径ギヤ部に作用するインターナルギヤ側への押し付け力がプラネタリギヤの小径ギヤ部とインターナルギヤの内歯との噛み合いによる反力よりも大きくなり、プラネタリギヤの小径ギヤ部が第２収容孔の開口端におけるエッジ部に当接する場合がある。そして、この当接状態でプラネタリギヤが自転する状態が長く続くと、第２収容孔のエッジ部の摩耗が促進され、プラネタリキャリアに対するプラネタリギヤのガタつきが大きくなってしまうおそれがある。 In the planetary gear device configured as described above, the first support surface of the first housing hole receives a meshing reaction force with the external teeth of the sun gear in the large diameter gear portion of the planetary gear, and the second support surface of the second housing hole receives a meshing reaction force with the internal teeth of the internal gear in the small diameter gear portion of the planetary gear, so that the rotation axis of the planetary gear is parallel to the rotation axis of the planetary carrier. However, during high-speed steady driving with low torque, such as when a vehicle is driving at a constant speed on a highway, the centrifugal force generated by the revolution of the planetary gear causes the pressing force acting on the small diameter gear portion of the planetary gear toward the internal gear side to become larger than the reaction force caused by the meshing between the small diameter gear portion of the planetary gear and the internal teeth of the internal gear, and the small diameter gear portion of the planetary gear may come into contact with the edge portion at the open end of the second housing hole. If the planetary gear continues to rotate in this abutting state for a long time, wear on the edge of the second housing hole will accelerate, and there is a risk that the rattle of the planetary gear relative to the planetary carrier will increase.

そこで、本発明は、プラネタリギヤに作用する遠心力に起因するプラネタリキャリアの摩耗の発生を抑制することが可能な遊星歯車装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a planetary gear device that can suppress wear on the planetary carrier caused by centrifugal forces acting on the planetary gear.

本発明は、上記の目的を達成するため、軸方向に並ぶ大径部及び小径部のそれぞれの外周にヘリカルギヤが形成された複数のプラネタリギヤと、前記複数のプラネタリギヤをそれぞれ収容する複数の収容孔が形成されたプラネタリキャリアと、前記プラネタリキャリアの内側に配置され、前記複数のプラネタリギヤの前記大径部に形成された前記ヘリカルギヤに噛み合う外歯を有するサンギヤと、前記プラネタリキャリアの外側に配置され、前記複数のプラネタリギヤの前記小径部に形成された前記ヘリカルギヤに噛み合う内歯を有するインターナルギヤと、を備え、前記プラネタリキャリア、前記サンギヤ、及び前記インターナルギヤが共通の回転軸線を中心として相対回転可能であり、前記複数の収容孔のそれぞれは、前記大径部における前記ヘリカルギヤの刃先面が摺動する円弧状の内面を有する大径円弧孔と、前記小径部における前記ヘリカルギヤの刃先面が摺動する円弧状の内面を有する小径円弧孔と、を有し、前記プラネタリキャリアは、前記小径部の軸方向の一部を前記回転軸線に対して垂直な径方向の外周側から支持する小径部外周支持部を有する、遊星歯車装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a planetary gear having a helical gear formed on the outer periphery of each of the large diameter and small diameter portions aligned in the axial direction, a planetary carrier having a plurality of accommodation holes for accommodating the planetary gears, a sun gear arranged inside the planetary carrier and having external teeth that mesh with the helical gears formed on the large diameter portions of the planetary gears, and an internal gear arranged outside the planetary carrier and having internal teeth that mesh with the helical gears formed on the small diameter portions of the planetary gears. and a helical gear, the planetary carrier, the sun gear, and the internal gear are rotatable relative to each other around a common rotation axis, each of the plurality of accommodation holes has a large diameter arc hole having an arc-shaped inner surface on which the cutting edge surface of the helical gear slides in the large diameter portion, and a small diameter arc hole having an arc-shaped inner surface on which the cutting edge surface of the helical gear slides in the small diameter portion, and the planetary carrier has a small diameter portion outer periphery support portion that supports a part of the axial direction of the small diameter portion from the outer periphery side in the radial direction perpendicular to the rotation axis.

本発明に係る遊星歯車装置によれば、プラネタリギヤに作用する遠心力に起因するプラネタリキャリアの摩耗の発生を抑制することが可能となる。 The planetary gear device according to the present invention makes it possible to suppress wear on the planetary carrier caused by centrifugal forces acting on the planetary gear.

本発明の実施の形態に係る遊星歯車装置を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a planetary gear device according to an embodiment of the present invention. 複数のプラネタリギヤ、プラネタリキャリア、インターナルギヤ、第２の軸受、及び第４の軸受を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a plurality of planetary gears, a planetary carrier, an internal gear, a second bearing, and a fourth bearing. 第３の軸受、抜け止め部材、閉塞部材、第５の軸受、サイドワッシャ、サンギヤ、及びセンタワッシャを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a third bearing, a retaining member, a blocking member, a fifth bearing, a side washer, a sun gear, and a center washer. 軸方向に対して垂直な図１のＡ－Ａ線断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, perpendicular to the axial direction. 軸方向に対して垂直な図１のＢ－Ｂ線断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1, perpendicular to the axial direction. 軸方向に対して垂直な図１のＣ－Ｃ線断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 1, perpendicular to the axial direction. プラネタリキャリアの斜視断面図である。FIG. 2 is a perspective cross-sectional view of a planetary carrier. インターナルギヤの斜視図である。FIG. プラネタリギヤの側面図である。FIG. （ａ）乃至（ｃ）は、図７のＤ－Ｄ線、Ｅ－Ｅ線、及びＦ－Ｆ線におけるプラネタリギヤの断面図である。8A to 8C are cross-sectional views of the planetary gear taken along lines DD, EE and FF in FIG. 7. 遊星歯車装置の一部の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of a portion of the planetary gear device. 比較例に係るプラネタリキャリアを有する遊星歯車装置の構成例を示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a configuration example of a planetary gear device having a planetary carrier according to a comparative example. 比較例に係る遊星歯車装置の一部の外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view of a portion of a planetary gear device according to a comparative example.

［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図９を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。 [Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 9. Note that the embodiment described below is shown as a preferred specific example for carrying out the present invention, and while there are some parts that specifically exemplify various technical matters that are technically preferable, the technical scope of the present invention is not limited to this specific embodiment.

図１は、本発明の実施の形態に係る遊星歯車装置１を示す断面図である。遊星歯車装置１は、複数のプラネタリギヤ２と、プラネタリキャリア３と、サンギヤ４と、インターナルギヤ５と、インターナルギヤ５の開口部を閉塞する閉塞部材６と、を主な構成要素として備えている。サンギヤ４は、プラネタリキャリア３の内側に配置され、インターナルギヤ５は、プラネタリキャリア３の外側に配置されている。プラネタリキャリア３、サンギヤ４、及びインターナルギヤ５は、共通の回転軸線Ｏ_１を中心として相対回転可能である。以下、回転軸線Ｏ_１に平行な方向を軸方向という。 1 is a cross-sectional view showing a planetary gear set 1 according to an embodiment of the present invention. The planetary gear set 1 includes, as main components, a plurality of planetary gears 2, a planetary carrier 3, a sun gear 4, an internal gear 5, and a closing member 6 that closes an opening of the internal gear 5. The sun gear 4 is disposed inside the planetary carrier 3, and the internal gear 5 is disposed outside the planetary carrier 3. The planetary carrier 3, the sun gear 4, and the internal gear 5 are relatively rotatable about a common rotation axis _O1 . Hereinafter, a direction parallel to the rotation axis _O1 will be referred to as the axial direction.

プラネタリキャリア３には、第１のシャフト７１が相対回転不能に連結される。サンギヤ４には、第２のシャフト７２が相対回転不能に連結される。インターナルギヤ５には、第３のシャフト７３が相対回転不能に連結される。図１では、第１乃至第３のシャフト７１～７３を仮想線（二点鎖線）で示している。第２のシャフト７２は、中心部に第１のシャフト７１が挿通された円筒状である。 The first shaft 71 is connected to the planetary carrier 3 so as not to rotate relative to the sun gear 4. The second shaft 72 is connected to the sun gear 4 so as not to rotate relative to the internal gear 5. The third shaft 73 is connected to the internal gear 5 so as not to rotate relative to the sun gear 4. In FIG. 1, the first to third shafts 71 to 73 are shown by virtual lines (two-dot chain lines). The second shaft 72 is cylindrical with the first shaft 71 inserted through its center.

遊星歯車装置１が車両用の差動装置として用いられる場合、例えば入力軸としての第１のシャフト７１から遊星歯車装置１に入力された駆動源の駆動力が、一対の出力軸である第２のシャフト７２及び第３のシャフト７３に配分して出力される。第２のシャフト７２は、例えば４輪駆動車両の前輪に駆動力を伝達する前輪側のプロペラシャフトである。第３のシャフト７３は、例えば４輪駆動車両の後輪に駆動力を伝達する後輪側のプロペラシャフトである。 When the planetary gear device 1 is used as a differential device for a vehicle, the driving force of the driving source input to the planetary gear device 1 from, for example, a first shaft 71 acting as an input shaft is distributed and output to a pair of output shafts, a second shaft 72 and a third shaft 73. The second shaft 72 is, for example, a front-wheel propeller shaft that transmits driving force to the front wheels of a four-wheel drive vehicle. The third shaft 73 is, for example, a rear-wheel propeller shaft that transmits driving force to the rear wheels of a four-wheel drive vehicle.

また、遊星歯車装置１は、インターナルギヤ５に外嵌された第１の軸受１１と、インターナルギヤ５に内嵌されて第１のシャフト７１を支持する第２の軸受１２と、閉塞部材６に内嵌されて第２のシャフト７２を支持する第３の軸受１３と、インターナルギヤ５とプラネタリキャリア３との間に配置された第４の軸受１４と、複数のプラネタリギヤ２と閉塞部材６との間に配置された第５の軸受１５及びサイドワッシャ１６と、プラネタリキャリア３とサンギヤ４との間に配置されたセンタワッシャ１７と、閉塞部材６を抜け止めする抜け止め部材１８と、を有している。本実施の形態では、一例として、第１の軸受１１が滑り軸受であり、第２の軸受１２及び第３の軸受１３が針状ラジアルころ軸受である。第４の軸受１４及び第５の軸受１５は、針状スラストころ軸受である。次に、遊星歯車装置１の各構成部材について、図２乃至図９を参照して詳細に説明する。 The planetary gear device 1 also includes a first bearing 11 fitted to the internal gear 5, a second bearing 12 fitted to the internal gear 5 to support the first shaft 71, a third bearing 13 fitted to the blocking member 6 to support the second shaft 72, a fourth bearing 14 arranged between the internal gear 5 and the planetary carrier 3, a fifth bearing 15 and a side washer 16 arranged between the planetary gears 2 and the blocking member 6, a center washer 17 arranged between the planetary carrier 3 and the sun gear 4, and a retaining member 18 that retains the blocking member 6. In this embodiment, as an example, the first bearing 11 is a sliding bearing, and the second bearing 12 and the third bearing 13 are needle radial roller bearings. The fourth bearing 14 and the fifth bearing 15 are needle thrust roller bearings. Next, each component of the planetary gear device 1 will be described in detail with reference to Figures 2 to 9.

図２は、複数のプラネタリギヤ２、プラネタリキャリア３、インターナルギヤ５、第２の軸受１２、及び第４の軸受１４を示す斜視図である。図３は、第３の軸受１３、抜け止め部材１８、閉塞部材６、第５の軸受１５、サイドワッシャ１６、サンギヤ４、及びセンタワッシャ１７を示す斜視図である。図４Ａは、軸方向に対して垂直な図１のＡ－Ａ線断面図である。図４Ｂは、軸方向に対して垂直な図１のＢ－Ｂ線断面図である。図４Ｃは、軸方向に対して垂直な図１のＣ－Ｃ線断面図である。図５は、プラネタリキャリア３の斜視断面図である。図６は、インターナルギヤ５の斜視図である。図７は、プラネタリギヤ２の側面図である。図８（ａ）乃至（ｃ）は、図７のＤ－Ｄ線、Ｅ－Ｅ線、及びＦ－Ｆ線におけるプラネタリギヤ２の断面図である。図９は、遊星歯車装置１の一部の外観斜視図である。 Figure 2 is a perspective view showing a plurality of planetary gears 2, planetary carrier 3, internal gear 5, second bearing 12, and fourth bearing 14. Figure 3 is a perspective view showing third bearing 13, retaining member 18, blocking member 6, fifth bearing 15, side washer 16, sun gear 4, and center washer 17. Figure 4A is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 1, perpendicular to the axial direction. Figure 4B is a cross-sectional view taken along line B-B in Figure 1, perpendicular to the axial direction. Figure 4C is a cross-sectional view taken along line C-C in Figure 1, perpendicular to the axial direction. Figure 5 is a perspective cross-sectional view of planetary carrier 3. Figure 6 is a perspective view of internal gear 5. Figure 7 is a side view of planetary gear 2. Figures 8(a) to 8(c) are cross-sectional views of planetary gear 2 taken along lines D-D, E-E, and F-F in Figure 7. Figure 9 is a perspective view of the exterior of a portion of planetary gear device 1.

サンギヤ４には、その外周に外歯４１が軸方向に対して傾斜して形成されている。図１に示すように、サンギヤ４の内周には、軸方向に延びる複数のスプライン歯４２１からなるスプライン嵌合部４２が形成されている。第２のシャフト７２は、スプライン嵌合部４２にスプライン嵌合することにより、サンギヤ４に相対回転不能に連結される。 The sun gear 4 has external teeth 41 formed on its outer periphery at an angle to the axial direction. As shown in FIG. 1, the inner periphery of the sun gear 4 has a spline fitting portion 42 formed of a plurality of spline teeth 421 extending in the axial direction. The second shaft 72 is spline-fitted to the spline fitting portion 42, thereby being connected to the sun gear 4 so as not to rotate relative to it.

インターナルギヤ５は、プラネタリキャリア３を複数のプラネタリギヤ２と共に収容する円筒部５１と、円筒部５１の軸方向一端部を閉塞する底部５２と、底部５２の中心部から軸方向に延びる軸部５３とを一体に有している。なお、円筒部５１と底部５２及び軸部５３とが別体であってもよい。円筒部５１の内周には、内歯５１１が軸方向に対して傾斜して形成されている。円筒部５１における底部５２と反対側の開口部は、閉塞部材６によって閉塞されている。軸部５３の外周には、軸方向に延びる複数のスプライン歯５３１からなるスプライン嵌合部５３０が形成されている。第３のシャフト７３は、スプライン嵌合部５３０にスプライン嵌合することにより、インターナルギヤ５に相対回転不能に連結される。 The internal gear 5 has a cylindrical portion 51 that houses the planetary carrier 3 together with the planetary gears 2, a bottom portion 52 that closes one axial end of the cylindrical portion 51, and a shaft portion 53 that extends axially from the center of the bottom portion 52. The cylindrical portion 51, the bottom portion 52, and the shaft portion 53 may be separate bodies. Internal teeth 511 are formed on the inner circumference of the cylindrical portion 51 at an incline with respect to the axial direction. The opening of the cylindrical portion 51 on the opposite side to the bottom portion 52 is closed by a closing member 6. A spline fitting portion 530 consisting of a plurality of spline teeth 531 extending in the axial direction is formed on the outer circumference of the shaft portion 53. The third shaft 73 is spline-fitted to the spline fitting portion 530, so that it is non-rotatable relative to the internal gear 5.

プラネタリギヤ２は、図７に示すように、大径部２１と、大径部２１よりも外径が小さい小径部２２とを一体に有している。プラネタリギヤ２は、自転軸Ｏ_２を中心として自転可能にプラネタリキャリア３に保持される。自転軸Ｏ_２は、回転軸線Ｏ_１と平行である。大径部２１と小径部２２とは、自転軸Ｏ_２及び回転軸線Ｏ_１と平行な軸方向に並んでいる。小径部２２の軸方向の長さＬ_２は、大径部２１の軸方向の長さＬ_１よりも長く、プラネタリギヤ２の重心Ｇが小径部２２に含まれている。プラネタリギヤ２は、大径部２１が閉塞部材６側となり、小径部２２がインターナルギヤ５の底部５２側となるように配置される。 As shown in FIG. 7, the planetary gear 2 has a large diameter portion 21 and a small diameter portion 22, which is integral with the large diameter portion 21 and has an outer diameter smaller than that of the large diameter portion 21. The planetary gear ₂ is held by the planetary carrier 3 so as to be rotatable about a rotation axis _O2 . The rotation axis O2 is parallel to the rotation axis _O1 . The large diameter portion 21 and the small diameter portion 22 are arranged in an axial direction parallel to the rotation axis _O2 and the rotation axis _O1 . The axial length _L2 of the small diameter portion 22 is longer than the axial length _L1 of the large diameter portion 21, and the center of gravity G of the planetary gear 2 is included in the small diameter portion 22. The planetary gear 2 is arranged so that the large diameter portion 21 is on the blocking member 6 side and the small diameter portion 22 is on the bottom 52 side of the internal gear 5.

サイドワッシャ１６は、図３に示すように、複数のプラネタリギヤ２のそれぞれの大径部２１の端面２１ａが当接する複数の当接部１６１と、複数の当接部１６１を周方向に接続する円環板状の環状部１６２とを一体に有している。当接部１６１は、一部が環状部１６２から径方向外方に突出している。サイドワッシャ１６は、複数の当接部１６１がプラネタリキャリア３に係合し、プラネタリキャリア３と一体に回転する。第５の軸受１５は、サイドワッシャ１６と閉塞部材６との間に配置されている。 As shown in FIG. 3, the side washer 16 has a plurality of abutment portions 161 against which the end faces 21a of the large diameter portions 21 of the plurality of planetary gears 2 abut, and an annular plate-shaped annular portion 162 that connects the plurality of abutment portions 161 in the circumferential direction. A portion of the abutment portion 161 protrudes radially outward from the annular portion 162. The plurality of abutment portions 161 of the side washer 16 engage with the planetary carrier 3, and the side washer 16 rotates integrally with the planetary carrier 3. The fifth bearing 15 is disposed between the side washer 16 and the blocking member 6.

プラネタリギヤ２の大径部２１には、その全体にサンギヤ４の外歯４１と噛み合うヘリカルギヤ２１０が形成されている。小径部２２は、インターナルギヤ５の内歯５１１に噛み合う噛み合い部２２１と、インターナルギヤ５の内歯５１１に噛み合わない非噛み合い部２２２とを有している。噛み合い部２２１には、その全体にヘリカルギヤ２２０が形成されている。非噛み合い部２２２は、小径部２２における大径部２１側の端部に形成されている。すなわち、小径部２２は、軸方向の一部においてインターナルギヤ５の内歯５１１と噛み合い、インターナルギヤ５の内歯５１１と噛み合わない非噛み合い部２２２を大径部２１側の端部に有している。非噛み合い部２２２は、プラネタリギヤ２の重心Ｇを含んでいる。 The large diameter portion 21 of the planetary gear 2 has a helical gear 210 formed thereon that meshes with the external teeth 41 of the sun gear 4 over its entirety. The small diameter portion 22 has a meshing portion 221 that meshes with the internal teeth 511 of the internal gear 5, and a non-meshing portion 222 that does not mesh with the internal teeth 511 of the internal gear 5. The meshing portion 221 has a helical gear 220 formed thereon over its entirety. The non-meshing portion 222 is formed at the end of the small diameter portion 22 on the large diameter portion 21 side. That is, the small diameter portion 22 has a non-meshing portion 222 that meshes with the internal teeth 511 of the internal gear 5 over a portion of the axial direction, and does not mesh with the internal teeth 511 of the internal gear 5 over the end of the large diameter portion 21 side. The non-meshing portion 222 includes the center of gravity G of the planetary gear 2.

図８（ａ）は、プラネタリギヤ２の大径部２１の断面を示している。図８（ａ）では、プラネタリギヤ２の大径部２１に形成されたヘリカルギヤ２１０の歯先円直径をＤ_１Ｔで、歯底円直径をＤ_１Ｂで、ピッチ円径をＤ_１Ｐで、それぞれ示している。ヘリカルギヤ２１０の歯先円直径Ｄ_１Ｔは、大径部２１の外径に相当する。 Fig. 8(a) shows a cross section of the large diameter portion 21 of the planetary gear 2. In Fig. 8(a), _D1T indicates the tip circle diameter, _D1B indicates the root circle diameter, and _D1P indicates the pitch circle diameter of the helical gear 210 formed in the large diameter portion 21 of the planetary gear 2. The tip circle diameter _D1T of the helical gear 210 corresponds to the outer diameter of the large diameter portion 21.

図８（ｃ）は、プラネタリギヤ２の小径部２２における噛み合い部２２１の断面を示している。図８（ｃ）では、プラネタリギヤ２の小径部２２に形成されたヘリカルギヤ２２０の歯先円直径をＤ_２１Ｔで、歯底円直径をＤ_２１Ｂで、ピッチ円径をＤ_２１Ｐで、それぞれ示している。ヘリカルギヤ２２０の歯先円直径Ｄ_２１Ｔは、小径部２２の外径に相当する。小径部２２の歯先円直径Ｄ_２１Ｔは、大径部２１の歯先円直径Ｄ_１Ｔよりも小さく、小径部２２の歯底円直径Ｄ_２１Ｂは、大径部２１の歯底円直径Ｄ_１Ｂよりも小さい。また、小径部２２のピッチ円径Ｄ_２１Ｐは、大径部２１のピッチ円径Ｄ_１Ｐよりも小さい。なお、噛み合い部２２１では、歯先円直径Ｄ_２１Ｔ、歯底円直径Ｄ_２１Ｂ、及びピッチ円径Ｄ_２１Ｐが軸方向の全体にわたって一定である。 Fig. 8(c) shows a cross section of the meshing portion 221 in the small diameter portion 22 of the planetary gear 2. In Fig. 8(c), the tip diameter of the helical gear 220 formed in the small diameter portion 22 of the planetary gear 2 is indicated as _D21T , the root diameter is indicated as _D21B , and the pitch diameter is indicated as _D21P . The tip diameter _D21T of the helical gear 220 corresponds to the outer diameter of the small diameter portion 22. The tip diameter _D21T of the small diameter portion 22 is smaller than the tip diameter _D1T of the large diameter portion 21, and the root diameter _D21B of the small diameter portion 22 is smaller than the root diameter _D1B of the large diameter portion 21. The pitch diameter _D21P of the small diameter portion 22 is smaller than the pitch diameter _D1P of the large diameter portion 21. In the meshing portion 221, the tip circle diameter _D21T , the root circle diameter _D21B , and the pitch circle diameter _D21P are constant over the entire axial direction.

図８（ｂ）は、プラネタリギヤ２の小径部２２における非噛み合い部２２２の断面を示している。図８（ｃ）では、非噛み合い部２２２におけるヘリカルギヤ２２０の歯先円直径をＤ_２２Ｔで、歯底円直径をＤ_２２Ｂで、それぞれ示している。小径部２２のヘリカルギヤ２２０は、非噛み合い部２２２の一部にも形成されているが、非噛み合い部２２２におけるヘリカルギヤ２２０は、歯先円直径Ｄ_２２Ｔと歯底円直径Ｄ_２２Ｂとの差である歯丈が大径部２１側ほど徐々に短くなる不完全ギヤ部となっている。 Fig. 8(b) shows a cross section of the non-meshing portion 222 in the small diameter portion 22 of the planetary gear 2. In Fig. 8(c), the tip circle diameter of the helical gear 220 in the non-meshing portion 222 is indicated as _D22T and the root circle diameter is indicated as _D22B . The helical gear 220 in the small diameter portion 22 is also formed in a part of the non-meshing portion 222, but the helical gear 220 in the non-meshing portion 222 is an incomplete gear portion in which the tooth height, which is the difference between the tip circle diameter _D22T and the root circle diameter _D22B , gradually becomes shorter toward the large diameter portion 21.

本実施の形態では、噛み合い部２２１における歯先円直径Ｄ_２１Ｔと非噛み合い部２２２における歯先円直径Ｄ_２２Ｔとが同じであり、非噛み合い部２２２において歯底円直径Ｄ_２２Ｂが大径部２１側ほど徐々に大きくなっている。この不完全ギヤ部の形状は、小径部２２にヘリカルギヤ２２０を例えばホブカッターを用いたホブ切りにより形成する際に、大径部２１と小径部２２との径差ならびにホブカッターの直径等に応じて不可避的に発生するものである。 In this embodiment, the tip circle diameter _D21T at the meshing portion 221 and the tip circle diameter _D22T at the non-meshing portion 222 are the same, and the root circle diameter _D22B at the non-meshing portion 222 gradually increases toward the large diameter portion 21. This shape of the incomplete gear portion is inevitably generated when the helical gear 220 is formed in the small diameter portion 22 by, for example, hobbing using a hob cutter, depending on the diameter difference between the large diameter portion 21 and the small diameter portion 22 and the diameter of the hob cutter.

プラネタリキャリア３には、軸方向に延びる複数のスプライン歯３１１からなるスプライン嵌合部３１が形成されている。第１のシャフト７１は、スプライン嵌合部３１にスプライン嵌合することにより、プラネタリキャリア３に相対回転不能に連結される。また、プラネタリキャリア３には、複数のプラネタリギヤ２をそれぞれ収容する複数の収容孔３０が形成されている。本実施の形態では、遊星歯車装置１が５個のプラネタリギヤ２を有し、プラネタリキャリア３には、５個の収容孔３０が回転軸線Ｏ_１を中心として周方向等間隔に形成されている。 The planetary carrier 3 is formed with a spline fitting portion 31 consisting of a plurality of spline teeth 311 extending in the axial direction. The first shaft 71 is spline-fitted into the spline fitting portion 31, thereby being connected to the planetary carrier 3 so as not to rotate relative to the first shaft 71. The planetary carrier 3 is also formed with a plurality of accommodating holes 30 that respectively accommodate the plurality of planetary gears 2. In this embodiment, the planetary gear set 1 has five planetary gears 2, and the planetary carrier 3 is formed with five accommodating holes 30 at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis _O1 .

複数の収容孔３０のそれぞれは、プラネタリギヤ２の大径部２１におけるヘリカルギヤ２１０の刃先面２１０ａが摺動する円弧状の内面３０１ａを有する大径円弧孔３０１と、プラネタリギヤ２の小径部２２におけるヘリカルギヤ２２０の刃先面２２０ａが摺動する円弧状の内面３０２ａを有する小径円弧孔３０２と、プラネタリギヤ２の小径部２２におけるインターナルギヤ５の内歯５１１と噛み合わない軸方向の一部の部位である非噛み合い部２２２を全周にわたって囲む内面３０３ａを有する円筒孔３０３と、を有している。 Each of the multiple accommodating holes 30 has a large diameter arc hole 301 having an arc-shaped inner surface 301a on which the cutting edge surface 210a of the helical gear 210 in the large diameter portion 21 of the planetary gear 2 slides, a small diameter arc hole 302 having an arc-shaped inner surface 302a on which the cutting edge surface 220a of the helical gear 220 in the small diameter portion 22 of the planetary gear 2 slides, and a cylindrical hole 303 having an inner surface 303a that completely surrounds the non-meshing portion 222, which is a portion of the axial direction that does not mesh with the internal teeth 511 of the internal gear 5 in the small diameter portion 22 of the planetary gear 2.

大径円弧孔３０１は、図４Ａに示すように、サンギヤ４に向かってプラネタリキャリア３の内方に開口しており、図４Ａに示す断面における内面３０１ａが円弧角１８０°以上の円弧状である。プラネタリギヤ２の大径部２１におけるヘリカルギヤ２１０は、大径円弧孔３０１の開口部３０１ｂからプラネタリキャリア３の内方に突出した部分がサンギヤ４の外歯４１と噛み合っている。 As shown in FIG. 4A, the large diameter arc hole 301 opens inwardly into the planetary carrier 3 toward the sun gear 4, and the inner surface 301a in the cross section shown in FIG. 4A is an arc shape with an arc angle of 180° or more. The helical gear 210 in the large diameter section 21 of the planetary gear 2 has a portion that protrudes inwardly into the planetary carrier 3 from the opening 301b of the large diameter arc hole 301 and meshes with the external teeth 41 of the sun gear 4.

小径円弧孔３０２は、図４Ｃに示すように、インターナルギヤ５の円筒部５１に向かってプラネタリキャリア３の外方に開口しており、図４Ｃに示す断面における内面３０２ａが円弧角１８０°以上の円弧状である。プラネタリギヤ２の小径部２２におけるヘリカルギヤ２２０は、小径円弧孔３０２の開口部３０２ｂからプラネタリキャリア３の外方に突出した部分がインターナルギヤ５の内歯５１１と噛み合っている。 As shown in FIG. 4C, the small diameter arc hole 302 opens outward from the planetary carrier 3 toward the cylindrical portion 51 of the internal gear 5, and the inner surface 302a in the cross section shown in FIG. 4C is an arc shape with an arc angle of 180° or more. The helical gear 220 in the small diameter portion 22 of the planetary gear 2 has a portion that protrudes outward from the planetary carrier 3 from the opening 302b of the small diameter arc hole 302 and meshes with the internal teeth 511 of the internal gear 5.

円筒孔３０３は、図４Ｂに示すように、プラネタリギヤ２の自転軸Ｏ_２を中心とする円筒状の孔である。円筒孔３０３の内径Ｄ_３は、プラネタリギヤ２の小径部２２における非噛み合い部２２２の外径である歯先円直径Ｄ_２２Ｔよりも僅かに大きく形成されている。円筒孔３０３の内径Ｄ_３と非噛み合い部２２２の歯先円直径Ｄ_２２Ｔとの差は、０．５ｍｍ以下であり、より具体的には０．１ｍｍ以上０．３ｍｍ以下であることが望ましい。プラネタリギヤ２の重心Ｇは、円筒孔３０３の内部に位置している。 As shown in Fig. 4B, the cylindrical hole 303 is a cylindrical hole centered on the rotation axis _O2 of the planetary gear 2. The inner diameter _D3 of the cylindrical hole 303 is formed slightly larger than the tip circle diameter _D22T which is the outer diameter of the non-meshing portion 222 in the small diameter portion 22 of the planetary gear 2. The difference between the inner diameter _D3 of the cylindrical hole 303 and the tip circle diameter _D22T of the non-meshing portion 222 is 0.5 mm or less, and more specifically, it is desirable that it is 0.1 mm or more and 0.3 mm or less. The center of gravity G of the planetary gear 2 is located inside the cylindrical hole 303.

また、プラネタリキャリア３は、大径円弧孔３０１と小径円弧孔３０２との間に、プラネタリギヤ２の小径部２２における大径部２１側の端部を全周にわたって囲む壁部３２を有しており、この壁部３２に円筒孔３０３が形成されている。壁部３２は、図９に示すように、小径円弧孔３０２の開口部３０２ｂの周辺におけるプラネタリキャリア３の外周面３ａから径方向外方に突出してアーチ状に形成されている。 The planetary carrier 3 also has a wall 32 between the large diameter arc hole 301 and the small diameter arc hole 302 that completely surrounds the end of the small diameter portion 22 of the planetary gear 2 on the large diameter portion 21 side, and a cylindrical hole 303 is formed in this wall 32. As shown in FIG. 9, the wall 32 is formed in an arch shape that protrudes radially outward from the outer circumferential surface 3a of the planetary carrier 3 around the opening 302b of the small diameter arc hole 302.

図１及び図４Ｂに示すように、壁部３２の一部は、プラネタリギヤ２の小径部２２の軸方向の一部を回転軸線Ｏ_１に対して垂直な径方向の外周側から支持する小径部外周支持部３３となっている。小径部外周支持部３３は、プラネタリギヤ２が回転軸線Ｏ_１を中心として回転（公転）することによりプラネタリギヤ２に発生する遠心力を受ける部位に設けられている。つまり、小径部外周支持部３３は、プラネタリギヤ２の重心Ｇを通り、かつ回転軸線Ｏ_１に対して垂直な直線と交差する部位に設けられている。図１では、この直線Ｌを一点鎖線で示している。小径部外周支持部３３は、小径部２２の一部である非噛み合い部２２２を、この直線Ｌに沿ってプラネタリキャリア３の径方向の外周側から支持する。 As shown in Fig. 1 and Fig. 4B, a part of the wall 32 is a small diameter portion outer peripheral support part 33 that supports a part of the axial direction of the small diameter portion 22 of the planetary gear 2 from the outer peripheral side in the radial direction perpendicular to the rotation axis _O1 . The small diameter portion outer peripheral support part 33 is provided at a portion that receives a centrifugal force generated in the planetary gear 2 when the planetary gear 2 rotates (revolves) about the rotation axis _O1 . In other words, the small diameter portion outer peripheral support part 33 is provided at a portion that passes through the center of gravity G of the planetary gear 2 and intersects with a straight line perpendicular to the rotation axis _O1 . In Fig. 1, this straight line L is indicated by a dashed line. The small diameter portion outer peripheral support part 33 supports the non-meshing part 222, which is a part of the small diameter portion 22, from the outer peripheral side in the radial direction of the planetary carrier 3 along this straight line L.

（実施の形態の作用及び効果）
上記のように構成された遊星歯車装置１は、車両の前進走行時において第１のシャフト７１から入力された駆動力を第２のシャフト７２及び第３のシャフト７３に配分して出力するとき、プラネタリギヤ２の大径部２１がサンギヤ４の外歯４１と噛み合って噛み合い反力が発生し、プラネタリギヤ２の小径部２２における噛み合い部２２１がインターナルギヤ５の内歯５１１に噛み合って噛み合い反力が発生する。図４Ａ及び図４Ｃでは、これらの噛み合い反力をＦ_１，Ｆ_２で示している。 (Functions and Effects of the Embodiments)
When the planetary gear device 1 configured as described above distributes and outputs the driving force input from the first shaft 71 to the second shaft 72 and the third shaft 73 while the vehicle is traveling forward, the large diameter portion 21 of the planetary gear 2 meshes with the external teeth 41 of the sun gear 4, generating a meshing reaction force, and the meshing portion 221 of the small diameter portion 22 of the planetary gear 2 meshes with the internal teeth 511 of the internal gear 5, generating a meshing reaction force. In Figures 4A and 4C, these meshing reaction forces are indicated by _F1 and _F2 .

プラネタリギヤ２の大径部２１が受ける噛み合い反力Ｆ_１は、回転軸線Ｏ_１から遠ざかる方向であり、プラネタリギヤ２の噛み合い部２２１が受ける噛み合い反力Ｆ_２は、回転軸線Ｏ_１に向かう方向である。プラネタリギヤ２の大径部２１が受ける噛み合い反力Ｆ_１は、大径円弧孔３０１の内面３０１ａで受け止められ、プラネタリギヤ２の噛み合い部２２１が受ける噛み合い反力Ｆ_２は、小径円弧孔３０２の内面３０２ａで受け止められる。これにより、プラネタリギヤ２は、自転軸Ｏ_２が回転軸線Ｏ_１と平行な状態に保たれる。 The meshing reaction force _F1 received by the large diameter portion 21 of the planetary gear 2 is in a direction away from the rotation axis _O1 , and the meshing reaction force _F2 received by the meshing portion 221 of the planetary gear 2 is in a direction toward the rotation axis _O1 . The meshing reaction force _F1 received by the large diameter portion 21 of the planetary gear 2 is received by the inner surface 301a of the large diameter arc hole 301, and the meshing reaction force _F2 received by the meshing portion 221 of the planetary gear 2 is received by the inner surface 302a of the small diameter arc hole 302. This keeps the rotation axis O2 of the planetary gear ₂ parallel to the rotation axis _O1 .

また、車両が例えば高速道路を一定の速度で走行するような低トルクでの高速定常走行時には、プラネタリギヤ２の公転によってプラネタリギヤ２に発生する遠心力がインターナルギヤ５との噛み合い反力Ｆ_２よりも大きくなる場合があるが、本実施の形態では、プラネタリギヤ２の小径部２２における非噛み合い部２２２がプラネタリキャリア３の円筒孔３０３に収容されて小径部外周支持部３３に支持されるので、プラネタリギヤ２に発生する遠心力によってプラネタリギヤ２の自転軸Ｏ_２が回転軸線Ｏ_１に対して傾斜してしまうことが抑制される。 Furthermore, during steady high-speed running with low torque, such as when a vehicle is running at a constant speed on a highway, the centrifugal force generated in the planetary gear 2 due to the revolution of the planetary gear 2 may become greater than the meshing reaction force _F2 with the internal gear 5. However, in this embodiment, the non-meshing portion 222 in the small diameter portion 22 of the planetary gear 2 is housed in the cylindrical hole 303 of the planetary carrier 3 and supported by the small diameter portion outer periphery support portion 33, so that the centrifugal force generated in the planetary gear 2 is prevented from causing the rotation axis _O2 of the planetary gear 2 to tilt relative to the rotation axis _O1 .

図１０は、壁部３２及び円筒孔３０３を有していない比較例に係るプラネタリキャリア３Ａを有する遊星歯車装置１Ａの構成例を示す部分断面図である。図１１は、遊星歯車装置１Ａの一部の外観斜視図である。遊星歯車装置１Ａのその他の構成は上記の実施の形態と同様であるので、遊星歯車装置１Ａの構成部材のうち上記の実施の形態に係る遊星歯車装置１と共通するものについては、上記の実施の形態の説明で用いたものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。 Figure 10 is a partial cross-sectional view showing an example of the configuration of a planetary gear device 1A having a planetary carrier 3A according to a comparative example that does not have a wall portion 32 and a cylindrical hole 303. Figure 11 is an external perspective view of a portion of the planetary gear device 1A. Since the other configuration of the planetary gear device 1A is the same as that of the above embodiment, the components of the planetary gear device 1A that are common to the planetary gear device 1 according to the above embodiment are assigned the same reference numerals as those used in the description of the above embodiment, and duplicate descriptions will be omitted.

この比較例に係る遊星歯車装置１Ａにおいて、プラネタリギヤ２の公転によってプラネタリギヤ２に発生する遠心力がインターナルギヤ５との噛み合い反力よりも大きくなると、プラネタリギヤ２の自転軸Ｏ_２が回転軸線Ｏ_１に対して傾き、小径部２２における大径部２１と反対側の端部が小径円弧孔３０２の内面３０２ａにおける開口部３０２ｂ側の角部３０２ｃに押し付けられる。そして、この状態でプラネタリギヤ２が自転すると、角部３０２ｃの摩耗が促進されてしまう。なお、図１０では、説明の明確化のため、プラネタリギヤ２の傾きを誇張して示している。 In the planetary gear device 1A according to this comparative example, when the centrifugal force generated in the planetary gear 2 due to the revolution of the planetary gear 2 becomes larger than the meshing reaction force with the internal gear 5, the rotation axis _O2 of the planetary gear 2 is tilted with respect to the rotation axis _O1 , and the end of the small diameter portion 22 opposite to the large diameter portion 21 is pressed against the corner portion 302c on the opening portion 302b side of the inner surface 302a of the small diameter arc hole 302. When the planetary gear 2 rotates in this state, wear of the corner portion 302c is accelerated. Note that in FIG. 10, the tilt of the planetary gear 2 is exaggerated for clarity of explanation.

これに対し、上記の実施の形態に係る遊星歯車装置１では、プラネタリギヤ２の小径部２２における軸方向の一部が円筒孔３０３の内面３０３ａに囲まれ、プラネタリキャリア３の小径部外周支持部３３に支持されるので、プラネタリギヤ２の公転によって発生する遠心力に起因するプラネタリギヤ２のプラネタリキャリア３に対する傾きが抑制される。 In contrast, in the planetary gear device 1 according to the above embodiment, a portion of the axial direction of the small diameter portion 22 of the planetary gear 2 is surrounded by the inner surface 303a of the cylindrical hole 303 and is supported by the small diameter portion outer peripheral support portion 33 of the planetary carrier 3, so that the inclination of the planetary gear 2 relative to the planetary carrier 3 caused by the centrifugal force generated by the revolution of the planetary gear 2 is suppressed.

また、上記の実施の形態では、プラネタリギヤ２の重心Ｇを含む小径部２２の非噛み合い部２２２が小径部外周支持部３３に支持されるので、遠心力に起因するプラネタリギヤ２の傾きをより確実に抑制することができる。またさらに、小径部外周支持部３３は、小径部２２におけるヘリカルギヤ２２０の歯切り時に発生する不完全ギヤ部である非噛み合い部２２２を支持するので、小径部外周支持部３３によって支持される部分をプラネタリギヤ２に追加的に設ける必要がなく、プラネタリギヤ２の長さが長くなってしまうことを抑制できる。 In addition, in the above embodiment, the non-meshing portion 222 of the small diameter portion 22 including the center of gravity G of the planetary gear 2 is supported by the small diameter portion outer periphery support portion 33, so that the tilt of the planetary gear 2 caused by centrifugal force can be more reliably suppressed. Furthermore, since the small diameter portion outer periphery support portion 33 supports the non-meshing portion 222, which is an incomplete gear portion that occurs when the helical gear 220 in the small diameter portion 22 is cut, there is no need to provide an additional portion supported by the small diameter portion outer periphery support portion 33 on the planetary gear 2, and the length of the planetary gear 2 can be suppressed from becoming too long.

（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、この実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、一部の構成を省略し、あるいは構成を追加もしくは置換して、適宜変形して実施することが可能である。またさらに、例えば下記のように変形することも可能である。 (Additional Note)
The present invention has been described above based on the embodiment, but the invention according to the claims is not limited to this embodiment. It should be noted that not all of the combinations of features described in the embodiment are essential to the means for solving the problems of the invention. The present invention can be modified as appropriate by omitting some configurations or adding or replacing configurations without departing from the spirit of the invention. Furthermore, the present invention can be modified as follows, for example.

上記の実施の形態では、プラネタリキャリア３の小径部外周支持部３３が、小径部２２における大径部２１側の端部にあたる非噛み合い部２２２を支持する場合について説明したが、これに限らず、たとえば小径部２２における大径部２１と反対側の端部に被支持部を設け、この被支持部をプラネタリキャリアの小径部外周支持部によってプラネタリキャリアの径方向における外周側から支持してもよい。この構成によっても、プラネタリギヤ２の公転によって発生する遠心力に起因するプラネタリギヤ２の傾きを抑制することが可能である。 In the above embodiment, the small diameter portion outer peripheral support portion 33 of the planetary carrier 3 supports the non-meshing portion 222 that corresponds to the end of the small diameter portion 22 on the large diameter portion 21 side. However, this is not limited to the above. For example, a supported portion may be provided at the end of the small diameter portion 22 opposite the large diameter portion 21, and this supported portion may be supported from the outer periphery in the radial direction of the planetary carrier by the small diameter portion outer peripheral support portion of the planetary carrier. With this configuration, it is also possible to suppress the tilt of the planetary gear 2 caused by the centrifugal force generated by the revolution of the planetary gear 2.

１…遊星歯車装置２…プラネタリギヤ
２１…大径部２１０…ヘリカルギヤ
２１０ａ…刃先面２２…小径部
２２０…ヘリカルギヤ２２０ａ…刃先面
２２１…噛み合い部２２２…非噛み合い部
３…プラネタリキャリア３０…収容孔
３０１…大径円弧孔３０１ａ…内面
３０２…小径円弧孔３０２ａ…内面
３０３…円筒孔３０３ａ…内面
３１…壁部３２…小径部外周支持部
４…サンギヤ４１…外歯
５…インターナルギヤ５１１…内歯 REFERENCE SIGNS LIST 1 planetary gear device 2 planetary gear 21 large diameter portion 210 helical gear 210a cutting edge surface 22 small diameter portion 220 helical gear 220a cutting edge surface 221 meshing portion 222 non-meshing portion 3 planetary carrier 30 accommodation hole 301 large diameter arc hole 301a inner surface 302 small diameter arc hole 302a inner surface 303 cylindrical hole 303a inner surface 31 wall portion 32 small diameter portion outer periphery support portion 4 sun gear 41 external teeth 5 internal gear 511 internal teeth

Claims

a plurality of planetary gears each having a large diameter portion and a small diameter portion arranged in an axial direction, the large diameter portion and the small diameter portion each having a helical gear formed on an outer periphery thereof;
a planetary carrier having a plurality of accommodating holes formed therein for accommodating the plurality of planetary gears, respectively;
a sun gear disposed inside the planetary carrier and having external teeth that mesh with the helical gears formed on the large diameter portions of the plurality of planetary gears;
an internal gear disposed outside the planetary carrier and having internal teeth that mesh with the helical gears formed on the small diameter portions of the plurality of planetary gears;
the planetary carrier, the sun gear, and the internal gear are relatively rotatable about a common rotation axis,
each of the plurality of accommodating holes includes a large diameter arc hole having an arc-shaped inner surface against which a cutting edge surface of the helical gear slides in the large diameter portion, and a small diameter arc hole having an arc-shaped inner surface against which a cutting edge surface of the helical gear slides in the small diameter portion;
the planetary carrier has a small diameter portion outer periphery support portion that supports a part of the small diameter portion in an axial direction from an outer periphery side in a radial direction perpendicular to the rotation axis,
Planetary gear set.

Each of the plurality of accommodating holes has a cylindrical hole that accommodates a part of the small diameter portion supported by the small diameter portion outer periphery support portion.
2. The planetary gear device according to claim 1.

the small diameter portion meshes with the internal teeth of the internal gear at a portion in the axial direction,
the cylindrical hole is formed so as to surround a portion of the small diameter portion that does not mesh with the internal teeth of the internal gear,
3. The planetary gear device according to claim 2.

the small diameter portion has a non-meshing portion that does not mesh with the internal teeth of the internal gear at an end portion on the large diameter portion side,
The small diameter portion outer periphery support portion supports the non-meshing portion.
2. The planetary gear device according to claim 1.

The plurality of planetary gears each have a center of gravity included in the non-meshing portion.
5. The planetary gear device according to claim 4.

the planetary carrier has a wall portion between the large diameter arc hole and the small diameter arc hole, the wall portion surrounding an outer periphery of an end portion of the small diameter portion on the large diameter portion side,
The wall portion is formed with an outer peripheral support portion for the small diameter portion.
A planetary gear device according to any one of claims 1 to 5.