JP2024050457A - プルバックを用いた血管造影画像／映像の同期、及びアンギオ遅延測定 - Google Patents
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Abstract
【課題】イメージングモダリティを表示、制御、更新及び強調し、アンギオ遅延決定を実行してアンギオ画像と別のモダリティ画像の間の相対遅延差を見つけ、かつ／又は、同期技術を実行するための、光学イメージング用医用機器のための１つ以上の機器、システム、方法及び記憶媒体が提供される。【解決手段】実施形態は、情報の把握と、１つ以上の画像での精度の改善又は最大化と、アンギオ遅延（又は遅延時間）の決定及び／又は同期の実行のための、少なくとも１つの直感的なグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）、方法、機器、装置、システム又は記憶媒体を提供する。ＧＵＩは、アンギオ遅延測定や同期、コレジストレーション、イメージング等の１つ以上の用途向けに機能することができる。【選択図】図４Ａ
Description
本開示は、概してコンピュータイメージング及び／又は光学イメージングの分野に関し、特に、プルバックを用いた画像／映像の同期及び遅延測定を実行し、かつ／又は、１つ以上のイメージングモダリティ（血管造影、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）、マルチモダリティＯＣＴ（ＭＭ－ＯＣＴ）、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）、ＯＣＴ－ＮＩＲＡＦ、ロボットイメージング、ヘビ型ロボットイメージング等）を使用するための、機器／装置、システム、方法及び記憶媒体に関する。ＯＣＴ用途の例として、胃腸や肺、心臓、眼及び／又は血管内での用途等の生物学的物体のイメージング、評価及び診断と、１つ以上の光学器具（１つ以上の光学プローブ、１つ以上のカテーテル、１つ以上の内視鏡、１つ以上のカプセル（例えば１つ以上のテザーカプセル）、１つ以上の針（例えば生検針）等）による取得が挙げられる。本明細書では、１つ以上のイメージングモダリティを使用及び／又は制御する装置又はシステムを用いる用途において、標的、サンプル又は物体を特性評価、検査及び／若しくは診断、並びに／又は測定するための、１つ以上の機器、システム、方法及び記憶媒体を論じる。
光ファイバのカテーテル及び内視鏡は、内臓にアクセスするために開発された。例えば心臓病学では、カテーテルを用いて血管の深さ分解画像を確認するために、光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）が開発された。カテーテル（シース、コイル及び光学プローブを含み得る）は、冠動脈へとナビゲートされる場合がある。
ＯＣＴは、組織や材料の高解像度の断面画像を取得する技術であり、リアルタイムの可視化を可能にする。ＯＣＴ技術の目的は、フーリエ変換やマイケルソン干渉計等の干渉光学系や干渉法を用いて、光の時間遅延を測定することである。光源からの光は、スプリッタ（例えばビームスプリッタ）によって分離され、参照アームとサンプル（又は測定）アームに送られる。参照ビームは、参照アームの参照ミラー（部分反射要素や他の反射要素）から反射され、サンプルビームは、サンプルアームのサンプルから反射又は散乱される。両ビームは、スプリッタで結合（又は再結合）され、干渉縞を生成する。干渉計の出力は、分光計（例えばフーリエ変換赤外分光計）等の１つ以上の機器において、フォトダイオードやマルチアレイカメラ等の１つ以上の検出器によって検出される。干渉縞は、サンプルアームの経路長が参照アームの経路長と光源のコヒーレンス長の範囲内で一致する場合に、生成される。出力ビームを評価することにより、入力放射線のスペクトルを周波数の関数として導出することができる。干渉縞の周波数は、サンプルアームと参照アームの間の距離に対応する。周波数が高いほど、経路長の差が大きくなる。ＯＣＴ光学プローブにはシングルモードファイバを使用することができ、蛍光及び／又は分光法にはダブルクラッドファイバを使用することができる。
複数の情報を同時に取得するために、光学プローブを用いたＯＣＴ、蛍光及び／又は分光システム等のマルチモダリティシステムが開発されている。経皮的冠動脈インターベンション（ＰＣＩ）等の血管診断やインターベンション手技時には、光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）のユーザは、情報の過負荷が原因で、他のモダリティとの相関関係において断層撮影画像を理解することに苦労する場合があり、これにより、画像の解釈に混乱が生じてしまう。
更に、２つの異なる画像や映像（血管内の画像又は映像や、血管造影の画像又は映像等）が並べて表示されたり、ディスプレイ上に一緒に表示されたりする状況では、ユーザ（技術者、医師、臨床医等）は、２つの画像又は映像に何らかの関連があるという印象をもつ可能性がある。例えば、並べて表示されることにより、２つの画像又は映像が同時に発生したように示唆される可能性がある。しかしながら、イメージング又は情報の処理装置又はシステム（例えばＯＣＴの装置又はシステム）の設計に基づくと、２つの画像又は映像のシーケンスは、２つの完全に独立した経路から得られる。多くの場合、ソフトウェアコンポーネント、プロセッサコンポーネント、又はメモリ若しくはメモリプールへの画像又は映像のデータ到着に関して、２つの画像又は映像の発生源のレイテンシはわずかに異なる。このような到着の際、一般には、装置又はシステムのクロックにより、画像又は映像フレームの各々に対して規定のタイムスタンプが与えられる。このようなタイムスタンプは、データが取得された正確な時間ではない。
２つのデータソースから得られた画像又は映像を同期して表示するという目標を達成するには、画像間又は映像間の正確な相対遅延差を把握する必要がある。以前に提案されたひとつの方法は、プルバック中に利用可能なデータに対してコレジストレーションプロセスを実行して、各アンギオフレームについて遅延（例えばアンギオ遅延）を計算することである。しかしながら、そのようなプロセスは、計算量が多く、エラーの発生しやすい結果を招くおそれがある。更に、そのようなプロセスは各プルバックに依存するものであり、血管の解剖学的構造や構成により、精度が悪影響を受けるおそれがある。
したがって、１つ以上のイメージングモダリティ（血管造影、断層撮影、ＯＣＴ等）を使用、制御及び／又は強調するための、かつ、２つの異なる又は別々に受信された画像間又は映像間の正確な遅延差を決定するための、少なくとも１つのイメージング、情報又は光学の装置／機器、システム、方法及び記憶媒体を提供することが望ましいであろう。また、ディスプレイ上の並列ビュー又は同時ビューにより、２つ以上の独立したソースから得られた同期された画像又は映像が表示されるようにするための、少なくとも１つのイメージング、情報又は光学の装置／機器、システム、方法及び記憶媒体を提供することも望ましいであろう。
したがって、本開示の広範な目的は、遅延測定を伴う画像及び／又は映像の同期を適用する、複数のイメージングモダリティを使用及び／又は制御するためのイメージング（例えばＯＣＴ、血管内イメージング（ＩＶＩ）、ＩＶＵＳ、ＮＩＲＦ、ＮＩＲＡＦ、ヘビ型ロボット、ロボット等）の装置、システム、方法及び記憶媒体を提供することである。また、本開示の広範な目的は、干渉計等の干渉光学系を用いるＯＣＴ用の機器、システム、方法及び記憶媒体を提供することである（例えばスペクトル領域ＯＣＴ（ＳＤ－ＯＣＴ）、波長掃引型ＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）、マルチモーダルＯＣＴ（ＭＭ－ＯＣＴ）、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）、近赤外分光法（ＮＩＲＳ）、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）、光や音その他の放射線源を用いる治療法等）。
１つ以上の実施形態は、物体（例えば血管）の分子構造等の情報を把握するとともに、画像及び／又は映像の同期を実行する能力、及び／又は、遅延又はアンギオ遅延を決定する能力を提供するために、少なくとも１つの直感的なグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）、方法、機器、装置、システム又は記憶媒体を提供する。
本開示の１つ以上の実施形態は、画像間又は映像間の正確な相対遅延差を把握するように機能する。そのような、血管造影画像又は映像と別のタイプの画像又は映像（血管内画像又は映像や、ＯＣＴ画像又は映像等）との間の相対遅延を、本明細書では「アンギオ遅延」や「アンギオ遅延時間」と呼ぶ。より一般的には、そのような遅延差を、本明細書では「遅延」や「遅延時間」と呼ぶ。
本明細書に記載の任意の方法（例えば同期方法、遅延又はアンギオ遅延の決定方法、検出方法、イメージング又は可視化の方法等）の１つ以上の実施形態は、本明細書に記載の装置、システム、他の方法、記憶媒体、或いはその他の構造の任意の特徴と併用することができる。
本開示の１つ以上の実施形態は、１つのイメージングモダリティの画像を別のイメージングモダリティ画像と並列で（或いは一緒に）ディスプレイ上に表示するためのＧＵＩを採用する１つ以上のイメージングモダリティ用のシステムを使用することができる。例えば、限定ではないが、１つ以上の実施形態は、断層撮影の画像又は映像フレームを血管造影の画像又は映像フレームと一緒に（或いは、並列で）表示するように機能するＧＵＩを有するＯＣＴシステム又はＭＭ－ＯＣＴシステムに関する場合がある。
本開示の特徴又は技術の１つ以上を使用することにより、１つ以上の実施形態は、以下のうちの１つ以上を達成することができる：（ｉ）遅延（例えばアンギオ映像又は画像についてのアンギオ遅延）及び関連概念を規定し、遅延を計算して複数の測定値を管理する（例えば、通常プルバック前のソフトウェア又はプロセッサのサービスモードにおいて）ための最良の方法を明らかにすること；（ｉｉ）ズームインした血管造影ビューを用いた通常のプルバックプロセスと線形回帰を使用して、正確な遅延測定値（例えば正確なアンギオ遅延測定値）を計算すること（例えば本開示の方法の少なくとも第１の実施形態）；（ｉｉｉ）血管造影用の幾何学的な（例えば三角形の）窓を有する回転機器と、ＬＥＤ（例えばＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦ光ＬＥＤ）を備えたカテーテルと、回転スイッチとを用いて、遅延時間（例えばアンギオ遅延時間）を測定すること；（ｉｖ）複数の遅延測定値（例えばアンギオ遅延測定値）をサービスモードテーブルに保存して管理し、平均化された結果を、同じ手術室（ＯＲ）環境で取得されたプルバックに適用される遅延（例えばアンギオ遅延）として適用すること；及び／又は、（ｖ）本明細書に記載の１つ以上の方法を用いた遅延測定（例えばアンギオ遅延測定）のために、１つ以上のシステム（例えばＯＣＴシステム、ＭＭ－ＯＣＴシステム、１つ以上のイメージングモダリティのシステム等）のＧＵＩにおいて可視化要素の改善をサポートするサービスモードを使用すること。
追加又は代替として、本開示の１つ以上の実施形態は、少なくとも以下の利点を達成することができ、或いは、少なくとも以下の特徴を含むことができる：（ｉ）装置／システム（例えばＯＣＴ装置／システム、ＭＭ－ＯＣＴ装置／システム、１つ以上のイメージングモダリティの装置／システム等）及びその使用環境の分析に基づき、遅延測定（例えばアンギオ遅延測定）は、個々のプルバックから独立することができるし、事前に測定することもできる（例えばサービスモード等でのシステム構成プロセスの一部として）；（ｉｉ）サービスモードは、遅延測定（例えばアンギオ遅延測定）を提供し、また、手術室（ＯＲ）依存データベースを維持して全ての測定記録を保持するように設計することができる；（ｉｉｉ）サービスモードは、遅延（例えばアンギオ遅延、イメージングモダリティの遅延等）を測定するための体系的な手順を規定し、正確な測定値の計算又は決定を支援するグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を提供することができる；（ｉｖ）本開示の１つ以上の実施形態は、本開示の１つ以上の方法において遅延値（例えばアンギオ遅延値、イメージング又は映像モダリティの遅延値等）を測定する方法として、テストプルバックにおいてアンギオ（又は他のイメージング／映像モダリティ）不透過性マーカを備えたカテーテル（例えば簡易カテーテル）を使用することができ、また、線形回帰法を用いて、遅延（例えばアンギオ遅延、イメージング／映像モダリティの遅延等）の値の結果の精度を高めることができる；かつ／又は、（ｖ）本開示の１つ以上の実施形態では、測定に同期信号が使用され得るので、本開示の１つ以上の実施形態は、より正確な方法又はプロセスとして、回転機器と、遅延（例えばアンギオ遅延）をサポートするように設計されたカテーテルとを使用することができる。
１つ以上の実施形態では、物体は血管であってよく、取得位置は、罹患している領域であってよく、かつ／又は、医師、臨床医又は本装置の他のユーザが更なる査定を検討している領域である。１つ以上の実施形態では、物体は、イメージングや情報収集の対象となるサンプルその他の標的構造であり得る。
１つ以上の実施形態では、１つ以上のプロセッサは、以下のうちの１つ以上を実行するように更に機能することができる：（ｉ）複数のイメージングモダリティの各々の画像をディスプレイに表示することであって、複数のイメージングモダリティは、断層撮影画像と、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像と、蛍光画像と、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）画像と、所定ビュー（例えばカーペットビューやインジケータビュー等）での近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）画像と、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、所定ビュー（例えばカーペットビューやインジケータビュー等）での近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、３次元（３Ｄ）レンダリングと、血管の３Ｄレンダリングと、半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングと、物体の３Ｄレンダリングと、管腔プロファイルと、管腔径表示と、長手方向ビューと、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）と、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）と、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）と、Ｘ線画像又はビューと、血管造影ビューと、のうちの２つ以上を含む、表示すること；（ｉｉ）複数のイメージングモダリティの各々の画像をディスプレイに表示することであって、複数のイメージングモダリティは、断層撮影画像と、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像と、蛍光画像と、近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、所定のビュー（例えばカーペットビューやインジケータビュー等）での近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、３次元（３Ｄ）レンダリングと、血管の３Ｄレンダリングと、半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングと、物体の３Ｄレンダリングと、管腔プロファイルと、管腔径表示と、長手方向ビューと、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）と、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）と、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）と、Ｘ線画像又はレビューと、血管造影ビューと、のうちの３つ以上を含む、表示すること；及び、（ｉｉｉ）面内配向情報に基づいて、かつ／又は、面内配向を更新又は変更する要求に基づいて、複数のイメージングモダリティの各々の表示を変更又は更新すること。
ユーザが物体内のある場所で血管内画像を取得するとき、物体のその特定の部分は、以前の血管造影画像その他の情報に基づく所定の場所にあってよい。
同期及び／又はアンギオ遅延（又は遅延時間）測定に使用されるイメージング装置又はシステムの１つ以上の実施形態は、本開示に記載される特徴のうちの任意の特徴又は組合わせを含んでよい。例えば、１つ以上の画像処理装置又はシステムは、以下を含んでよい：以下を実行するように機能する１つ以上のプロセッサ：物体の１つ以上の血管造影画像を取得すること；物体の少なくとも一部の範囲内にある取得位置で、１つ以上の血管内画像を取得することであって、１つ以上の血管造影画像は、１つ以上の血管内画像の取得前、又は１つ以上の血管内画像の取得後、又は１つ以上の血管内画像の取得と同時に取得され、１つ以上の血管造影画像は第１のデータソースから取得され、１つ以上の血管内画像は、第２のデータソースから別個に取得される、１つ以上の血管内画像を取得すること；及び、それぞれ第１のデータソースと第２のデータソースの間のレイテンシの差である１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を決定すること。イメージング装置又はシステムの１つ以上のプロセッサは、本明細書に記載の任意の技術を実行することができる。例えば、１つ以上のプロセッサは、以下を実行するように更に機能し得る：（ｉ）被制御プルバック（controlled pullback）を用いて、１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を測定すること；又は、（ｉｉ）同期信号を用いて、１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を測定すること。
１つ以上の実施形態では、システム又は装置は以下を更に含み得る：１つ以上のマーカ若しくは放射線不透過性マーカを有するカテーテル又はプローブであって、物体の１つ以上の血管造影画像と、物体の１つ以上の血管内画像とを取得するように機能する、カテーテル又はプローブ。被制御プルバックが使用される場合、１つ以上のプロセッサは、以下を実行するように更に機能し得る：被制御プルバックを実行し、１つ以上の血管造影画像のデータをレビューすること；１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカの位置をラベリングすること；線形回帰処理を適用して、部分開始時間（fractional starting time）、又は、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める時間を計算すること；及び、部分開始時間、又は、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める時間に基づいて、１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは１つ以上の遅延時間、及び／又は、１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは１つ以上の遅延時間の許容誤差を推定又は決定し、推定又は決定された１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは１つ以上の遅延時間及び／又は許容誤差が、それぞれの所定又は設定の閾値内にある場合、推定又は決定された１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは１つ以上の遅延時間及び／又は許容誤差を受け入れ、かつ／又は、推定又は決定された１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは１つ以上の遅延時間及び／又は許容誤差を、結果データテーブルに入力すること。１つ以上のプロセッサは、部分開始時間、又は、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める時間と、被制御プルバック中又は被制御プルバック付近で１つ以上の血管内画像のうちの第１の血管内画像が取得された時間との差を計算することにより、１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を推定又は決定するように、更に機能し得る。
１つ以上の実施形態では、システム又は装置は、スピンモータ及びリニアプルバックモータを更に備えてよい。その場合、（ｉ）１つ以上のプロセッサは、スピンモータが始動して一定、所定又は標的の速度に達した後に記録が準備完了状態になる時間と、１つ以上の血管造影画像が取得され始める時間との間の時間差として、推定又は決定された１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間の各々を見つけるように更に機能する場合があり、（ｉｉ）１つ以上のプロセッサは、被制御プルバックの発生時間、被制御プルバックの画像キャプチャ開始時間、及び、発生時間と画像キャプチャ開始時間との差を決定するように更に機能する場合があり、発生時間と画像キャプチャ開始時間との差は、リニアプルバックモータがデフォルト状態又は休止状態からプルバック準備完了状態になるまでに要する時間を表し、プルバック準備完了状態は、リニアプルバックモータが被制御プルバックを開始し、１つ以上の血管造影画像及び／又は１つ以上の血管内画像をキャプチャする状態であり、（ｉｉｉ）１つ以上のプロセッサは、推定又は決定された１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間の各々を、被制御プルバックの発生時間と画像キャプチャ開始時間とのそれぞれの差に加算することにより、総遅延時間を計算するように更に機能する場合があり、かつ／又は、１つ以上のプロセッサは、サブアンギオ間隔レベルに被制御プルバックの開始時間を補間するように更に機能する場合があり、当該補間は、１つ以上の血管内画像の第１の血管内画像を、２つの隣接するアンギオ画像間のタイムスタンプと一致させるように機能し、かつ、（ｉｖ）１つ以上のプロセッサは、プルバック中に１つ以上の血管造影画像及び／又は１つ以上の血管内画像が取得される期間を決定するように更に機能する場合があり、当該期間は、被制御プルバックの開始時間から１つ以上のアンギオ遅延時間のうちのアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間のうちの遅延時間に等しい量だけ後の第１の時間に開始し、当該期間は、プルバックの終了時間から１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間のうちのアンギオ遅延時間又は遅延時間に等しい量だけ後の第２の時間に終了する。１つ以上の実施形態では、以下の条件のうちの１つ以上が発生又は存在してよい：（ｉ）被制御プルバックのデータは１つ以上のデータパケットを含み、１つ以上のデータパケットの各々は血管内画像フレームを含み、データパケットのうちの１つ以上は映像フレームを含む場合がある；（ｉｉ）１つ以上の血管内画像のフレーム収集速度は２００フレーム毎秒（ＦＰＳ）である場合があり、被制御プルバックの長さは８０ｍｍである場合があり、被制御プルバックの期間は２．０秒である場合があり、水平プルバック距離の平均フレーム解像度はフレームあたり約０．２ｍｍである場合がある；かつ／又は、（ｉｉｉ）装置は、クロックと、映像取得ボード又はフレームグラバとを更に有する場合があり、当該映像取得ボード又はフレームグラバは、映像フレームをデジタルフレームとして取り込み、当該デジタルフレームを、クロックからのタイムスタンプとともに１つ以上のプロセッサに登録すように機能する場合があり、タイムスタンプは、１つ以上の血管造影画像及び／又は１つ以上の血管内画像の相対的な関連、順序又は表示を調節、順序付け又はランク付けするように機能する場合がある。
１つ以上の実施形態では、システム又は装置は、物体の１つ以上の血管造影画像及び物体の１つ以上の血管内画像を取得するように機能するカテーテル又はプローブと、静止部分及び回転部分を有する回転機器とを更に含む場合があり、静止部分と回転部分はそれぞれ窓又は領域を有し、回転部分の窓又は領域は、回転部分の回転中の１つ以上の時間において静止部分の窓又は領域と重なるように構成され、同期信号が１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間の測定に用いられる場合、１つ以上のプロセッサは、以下を実行するように更に機能する場合がある：（ｉ）装置と、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）光及び／又は近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）光を備えるカテーテル又はプローブとを準備し、かつ／又は、回転機器の回転部分をプルバックのために回転させるように準備すること；（ｉｉ）プルバックを開始し、ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光をオンにし、回転機器の回転部分の回転をトリガして、アンギオ画像ビュー下で１周以上回転させること；（ｉｉｉ）アンギオフレーム上で、又はアンギオフレームを用いて、部分的又は完全に開いた窓又は領域を含むフレームを検出し、各画像フレームについて開いた窓又は領域を計算すること；（ｉｖ）１つ以上の血管内画像上で、又は１つ以上の血管内画像を用いて、ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光の信号を検出し、ＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦの信号の中心、中間又は他の所定の部分を見つけることにより、ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光がオンになっているフレームを検出すること；及び／又は、（ｖ）ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光の対応する部分又は位置について対応する時間値を決定又は特定することにより、計算された開いた窓又は領域が最大となるピーク時間を決定することにより、かつ／又は、回転機器の少なくとも開いた窓又は領域と１つ以上のアンギオ画像内の１つ以上の開領域との間の重なり量によって表される信号に基づいて、１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を計算し、ピーク時間と、ＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦ光の対応する部分又は位置について決定又は特定された対応する時間値との間の時間差を計算すること。１つ以上の実施形態では、以下の条件のうちの１つ以上が発生又は存在してよい：（ｉ）回転機器の回転部分及び静止部分はそれぞれ、同じサイズ及び／又は形状のプレートを有する場合があり、各プレートは、同じサイズ及び／又は形状の窓又は領域を有し、或いは、回転機器の回転部分及び静止部分はそれぞれ、同じサイズ及び／又は形状のプレートを有し、各プレートは、同じサイズ及び／又は形状の窓又は領域を有し、形状は、三角形と、台形と、正方形と、矩形と、台形と、円形とのうちの１つである；（ｉｉ）静止部分は、回転機器の基部又は他の位置に固定される場合があり、回転部分は、静止部分上の軸又は静止部分に隣接する軸の周りを回転するように動作し、それにより、回転部分はシャッターとして機能し、回転部分及び静止部分の窓又は領域が部分的又は完全に重なっている場合はシャッターは開き、それ以外の場合はシャッターは閉じている；（ｉｉｉ）回転機器は、１つ以上の血管造影画像内で検出可能な窓又は領域を通過するか又は窓又は領域によって遮断されるようにはたらくＸ線を用いて、窓又は領域が部分的又は完全に重なっているかどうかを評価及び確認する場合がある；及び、（ｉｖ）回転機器は、スイッチ及び発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む場合があり、スイッチは、スイッチがピーク時間にＬＥＤをオンにし、それ以外の時間はＬＥＤをオフにするような形で、窓又は領域がピーク時間にあるときに回転部分及び静止部分の両方を接続するように機能する。１つ以上の実施形態では、１つ以上のプロセッサは、以下を実行するように機能する場合がある：（ｉ）シャッターの閉じた位置又は状態から、ピーク時間での窓又は領域の完全に重なった最大領域まで、重なった窓又は領域を表示又は提示すること；（ｉｉ）１つ以上の血管内画像各画像フレームにおいて、かつ／又は、１つ以上の血管造影画像の各フレームにおいて、窓又は領域のサイズを測定すること；及び、（ｉｉｉ）ピーク時間がフレーム間にある場合、ピーク時間の位置の精度を高めるために、２つの隣接するフレームを用いてピーク時間を補間すること。
方法又はプロセスの１つ以上の実施形態は、本開示に記載の任意の特徴や特徴の組合わせを含み得る。例えば、１つ以上のプロセッサを有するイメージング装置を用いて、１つ以上のアンギオ遅延時間を測定若しくは決定し、かつ／又は、血管造影同期を実行するための方法は、以下を含み得る：１つ以上のプロセッサが、物体の１つ以上の血管造影画像を取得するステップ；１つ以上のプロセッサが、物体の少なくとも一部の範囲内にある取得位置で、１つ以上の血管内画像を取得するステップであって、１つ以上の血管造影画像は、１つ以上の血管内画像の取得前、又は１つ以上の血管内画像の取得後、又は１つ以上の血管内画像の取得と同時に取得され、１つ以上の血管造影画像は第１のデータソースから取得され、１つ以上の血管内画像は、第２のデータソースから別個に取得される、取得するステップ；及び、１つ以上のプロセッサが、それぞれ第１のデータソースと第２のデータソースの間のレイテンシの差である１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を決定するステップ。本方法は、更に以下を含んでよい：（ｉ）１つ以上のプロセッサが、被制御プルバックを用いて、１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を測定するステップ；又は、（ｉｉ）１つ以上のプロセッサが、同期信号を用いて、１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を測定するステップ。
１つ以上の方法実施形態では、被制御プルバックが使用される場合であって、イメージング装置が、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカと、カテーテル又はプローブとを更に含むか、又は、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカ及びカテーテル又はプローブと通信し、カテーテル又はプローブが、物体の１つ以上の血管造影画像及び物体の１つ以上の血管内画像と、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカとを取得するように機能する場合、本方法は、更に以下を含んでよい：被制御プルバックを実行し、１つ以上の血管造影画像のデータをレビューするステップ；１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカの位置をラベリングするステップ；１つ以上のプロセッサが、線形回帰処理を適用して、部分開始時間、又は、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める時間を計算するステップ；及び、１つ以上のプロセッサが、部分開始時間、又は、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める時間に基づいて、１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは１つ以上の遅延時間、及び／又は、１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは１つ以上の遅延時間の許容誤差を推定又は決定し、推定又は決定された１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは１つ以上の遅延時間及び／又は許容誤差が、それぞれの所定又は設定の閾値内にある場合、推定又は決定された１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは１つ以上の遅延時間及び／又は許容誤差を受け入れ、かつ／又は、推定又は決定された１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは１つ以上の遅延時間及び／又は許容誤差を、結果データテーブルに入力するステップ。１つ以上の実施形態では、１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を推定又は決定するステップは、部分開始時間、又は、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める時間と、被制御プルバック中又は被制御プルバック付近で１つ以上の血管内画像のうちの第１の血管内画像が取得された時間との差を計算すること、を更に含む場合がある。１つ以上の実施形態では、本方法は以下を更に含んでよい：（ｉ）１つ以上のプロセッサが、イメージング装置のスピンモータが始動して一定、所定又は標的の速度に達した後に記録が準備完了状態になる時間と、１つ以上の血管造影画像が取得され始める時間との間の時間差として、推定又は決定された１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間の各々を見つけるステップ；（ｉｉ）１つ以上のプロセッサが、被制御プルバックの発生時間、被制御プルバックの画像キャプチャ開始時間、及び、発生時間と画像キャプチャ開始時間との差を決定するステップであって、発生時間と画像キャプチャ開始時間との差は、イメージング装置のリニアプルバックモータがデフォルト状態又は休止状態からプルバック準備完了状態になるまでに要する時間を表し、プルバック準備完了状態は、リニアプルバックモータが被制御プルバックを開始し、１つ以上の血管造影画像及び／又は１つ以上の血管内画像をキャプチャする状態である、決定するステップ；（ｉｉｉ）１つ以上のプロセッサが、推定又は決定された１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間の各々を、被制御プルバックの発生時間と画像キャプチャ開始時間とのそれぞれの差に加算することにより、総遅延時間を計算し、かつ／又は、サブアンギオ間隔レベルに被制御プルバックの開始時間を補間するステップであって、当該補間は、１つ以上の血管内画像の第１の血管内画像を、２つの隣接するアンギオ画像間のタイムスタンプと一致させるように機能する、計算及び／又は補間するステップ；及び、（ｉｖ）１つ以上のプロセッサが、プルバック中に１つ以上の血管造影画像及び／又は１つ以上の血管内画像が取得される期間を決定するステップであって、当該期間は、被制御プルバックの開始時間から１つ以上のアンギオ遅延時間のうちのアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間のうちの遅延時間に等しい量だけ後の第１の時間に開始し、当該期間は、プルバックの終了時間から１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間のうちのアンギオ遅延時間又は遅延時間に等しい量だけ後の第２の時間に終了する、決定するステップ。１つ以上の実施形態では、本方法は以下を更に含んでよい：被制御プルバックのデータをキャプチャするステップであって、データは１つ以上のデータパケットを含み、１つ以上のデータパケットの各々は血管内画像フレームを含み、データパケットのうちの１つ以上は、デジタルフレームに取り込まれた映像フレームを含む、キャプチャするステップ；及び、１つ以上のプロセッサに、デジタルフレームをタイムスタンプとともに登録するステップであって、タイムスタンプは、１つ以上の血管造影画像及び／又は１つ以上の血管内画像の相対的な関連、順序又は表示を調節、順序付け又はランク付けするように機能する、登録するステップ。１つ以上実施形態では、１つ以上のデータパケットの血管内画像フレームは、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像フレーム、マルチモーダルＯＣＴ（ＭＭ－ＯＣＴ）画像、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）画像フレーム、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像フレーム、他の血管内画像フレーム、並びに／又は、ＯＣＴ、ＭＭ－ＯＣＴ、ＮＩＲＦ、ＮＩＲＡＦ及び／若しくは他の血管内画像フレームの組合わせを含み得る；本方法は、更に以下を含んでよい：（ｉ）１つ以上のプロセッサが、血管造影画像同期を実行するために、１つ以上のＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像又は他のイメージングモダリティ画像の時間と、１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間のうちのアンギオ遅延時間又は遅延時間との間の相対遅延時間を取得、計算又は決定するステップ；（ｉｉ）１つ以上の血管内画像の各々と１つ以上の血管造影画像の各々を同期するための標的時間を、各画像収集の中間位置又は他の所定位置での時間として設定するステップ；及び／又は、（ｉｉｉ）１つ以上の血管内画像のサンプルレートと、１つ以上の血管造影画像のサンプルレートとを評価して、画像、遅延又は同期の結果の精度を決定するステップ。
１つ以上の方法実施形態では、同期信号を使用する場合であって、イメージング装置が、物体の１つ以上の血管造影画像及び物体の１つ以上の血管内画像を取得するように機能するカテーテル又はプローブと、静止部分及び回転部分を有する回転機器とを更に含み、又は、カテーテル又はプローブ及び回転機器と通信し、静止部分と回転部分はそれぞれ窓又は領域を有し、回転部分の窓又は領域は、回転部分の回転中の１つ以上の時間において静止部分の窓又は領域と重なるように構成される場合、本方法は、更に以下を含んでよい：（ｉ）イメージング装置と、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）光及び／又は近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）光を備えるカテーテル又はプローブとを準備し、かつ／又は、回転機器の回転部分をプルバックのために回転させるように準備するステップ；（ｉｉ）プルバックを開始し、ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光をオンにし、回転機器の回転部分の回転をトリガして、アンギオ画像ビュー下で１周以上回転させること；（ｉｉｉ）アンギオフレーム上で、又はアンギオフレームを用いて、１つ以上のプロセッサが、部分的又は完全に開いた窓又は領域を含むフレームを検出し、各画像フレームについて開いた窓又は領域を計算するステップ；（ｉｖ）１つ以上の血管内画像上で、又は１つ以上の血管内画像を用いて、１つ以上のプロセッサが、ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光の信号を検出し、ＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦの信号の中心、中間又は他の所定の部分を見つけることにより、ＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦの光がオンになっているフレームを検出するステップ；及び／又は、（ｖ）ＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦ光の対応する部分又は位置について対応する時間値を決定又は特定することにより、計算された開いた窓又は領域が最大となるピーク時間を決定することにより、かつ／又は、回転機器の少なくとも開いた窓又は領域と１つ以上のアンギオ画像内の１つ以上の開領域との間の重なり量によって表される信号に基づいて、１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を計算し、ピーク時間と、ＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦ光の対応する部分又は位置について決定又は特定された対応する時間値との間の時間差を計算するステップ。１つ以上の実施形態では、静止部分は、回転機器の基部又は他の位置に固定される場合があり、回転部分は、静止部分上の軸又は静止部分に隣接する軸の周りを回転するように動作する場合があり、それにより、回転部分はシャッターとして機能し、回転部分及び静止部分の窓又は領域が部分的又は完全に重なっている場合はシャッターは開き、それ以外の場合はシャッターは閉じており、本方法は、更に以下を含んでよい：（ｉ）シャッターの閉じた位置又は状態から、ピーク時間での窓又は領域の完全に重なった最大領域まで、重なった窓又は領域を表示又は提示するステップ；（ｉｉ）１つ以上の血管内画像各画像フレームにおいて、かつ／又は、１つ以上の血管造影画像の各フレームにおいて、窓又は領域のサイズを測定するステップ；及び、（ｉｉｉ）ピーク時間がフレーム間にある場合、ピーク時間の位置の精度を高めるために、２つの隣接するフレームを用いてピーク時間を補間するステップ。
本明細書に記載の装置、システム、方法又は記憶媒体の１つ以上の実施形態では、以下の条件のうちの１つ以上が発生又は存在する場合がある：（ｉ）１つ以上のデータパケットの血管内画像フレームは、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像フレーム、マルチモーダルＯＣＴ（ＭＭ－ＯＣＴ）画像、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）画像フレーム、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像フレーム、他の血管内画像フレーム、並びに／又は、ＯＣＴ、ＭＭ－ＯＣＴ、ＮＩＲＦ、ＮＩＲＡＦ及び／若しくは他の血管内画像フレームの組合わせを含み得る；（ｉｉ）１つ以上のプロセッサは、血管造影画像同期を実行するために、１つ以上のＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像又は他のイメージングモダリティ画像の時間と、１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間のうちのアンギオ遅延時間又は遅延時間との間の相対遅延時間を取得、計算又は決定するように更に機能し得る；（ｉｉｉ）１つ以上のプロセッサは、１つ以上の血管内画像の各々と１つ以上の血管造影画像の各々を同期するための標的時間を、各画像収集の中間位置又は他の所定位置での時間として設定するように機能し得る；かつ／又は、（ｉｖ）１つ以上のプロセッサは、１つ以上の血管内画像のサンプルレートと、１つ以上の血管造影画像のサンプルレートとを評価して、画像、遅延又は同期の結果の精度を決定するように更に機能し得る。
本明細書に記載される装置、システム、方法又は記憶媒体の１つ以上の実施形態では、技術及び／又は１つ以上のプロセッサは、以下のように機能し得る：（ｉ）ディスプレイにグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示することであって、当該ＧＵＩは、装置が異なる場所で使用されるように構成されるように、複数の手術室（ＯＲ）又は他の場所についてアンギオ遅延時間情報を管理するように機能する、表示すること；（ｉｉ）ＯＲ又は他の場所の全てについてのデータを装置に追加する又は含めるように機能する初期化プロセスを実行する；及び、（ｉｉｉ）全てのＯＲ及び他の場所のうちの各場所で行われる全てのプルバックにアンギオ遅延補償が適用されることを可能にするために、全てのＯＲ及び他の場所のうち装置に追加される又は含められるデータを有する各場所について、１つ以上のアンギオ遅延時間又は遅延時間の推定又は決定を実行する。１つ以上の実施形態では、技術及び／又は１つ以上のプロセッサは、以下のうちの１つ以上を実行し得る：取得された１つ以上の血管造影画像と１つ以上の血管内画像をコレジストレーションすること；取得された１つ以上の血管造影画像と１つ以上の血管内画像をコレジストレーションすることであって、１つ以上の血管内画像は、１つ以上の光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像若しくはフレーム又は血管内超音波（ＩＶＵＳ）画像若しくはフレームと、断層撮影画像と、蛍光画像と、近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、所定ビュー、カーペットビュー及び／又はインジケータビューでの近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、３次元（３Ｄ）レンダリングと、血管の３Ｄレンダリングと、半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングと、物体の３Ｄレンダリングと、管腔プロファイルと、管腔径表示と、長手方向ビューと、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）と、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）画像と、Ｘ線画像又はビューと、血管造影ビューと、のうちの１つ以上を含む、コレジストレーションすること；及び／又は、複数のイメージングモダリティの各々の画像をディスプレイに表示することであって、複数のイメージングモダリティは、断層撮影画像と、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像と、蛍光画像と、近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、所定のビュー、カーペットビュー及び／又はインジケータビューでの近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、３次元（３Ｄ）レンダリングと、血管の３Ｄレンダリングと、半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングと、物体の３Ｄレンダリングと、管腔プロファイルと、管腔径表示と、長手方向ビューと、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）と、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）と、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）と、Ｘ線画像又はビューと、血管造影ビューと、のうちの２つ以上を含む、表示すること。
記憶媒体の１つ以上の実施形態は、本開示に記載の任意の特徴や特徴の組合わせを含み得る。例えば、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、１つ以上のプロセッサを有するイメージング装置を用いて、１つ以上のアンギオ遅延時間を測定若しくは決定し、かつ／又は、血管造影同期を実行するための方法をコンピュータに実行させるための少なくとも１つのプログラムを格納することができ、該方法は以下を含み得る：１つ以上のプロセッサが、物体の１つ以上の血管造影画像を取得するステップ；１つ以上のプロセッサが、物体の少なくとも一部の範囲内にある取得位置で、１つ以上の血管内画像を取得するステップであって、１つ以上の血管造影画像は、１つ以上の血管内画像の取得前、又は１つ以上の血管内画像の取得後、又は１つ以上の血管内画像の取得と同時に取得され、１つ以上の血管造影画像は第１のデータソースから取得され、１つ以上の血管内画像は、第２のデータソースから別個に取得される、取得するステップ；及び、１つ以上のプロセッサが、それぞれ第１のデータソースと第２のデータソースの間のレイテンシの差である１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を決定するステップ。記憶媒体は、本明細書に記載の他の技術又は構造を含むか、実行するか、又はそれらと併用することができる。
以下の段落では、特定の説明的な実施形態を記載する。他の実施形態は、代替、均等物及び変更を含む場合がある。加えて、説明的な実施形態はいくつかの新規の特徴を含む場合があり、特定の特徴は、本明細書に記載の機器、システム及び方法の一部の実施形態には必須ではない場合がある。更に、本明細書には特定の実施形態が記載されるが、本開示の実施形態はそれに限定されるものではなく、本開示の１つ以上の実施形態の任意の組合わせにおいて、本明細書に記載の特徴の任意の組合わせを使用することができる。
本開示の他の態様によれば、本明細書では、ＯＣＴ及び／又は他のイメージングモダリティ技術を用いて３Ｄ構造を構成／再構成する１つ以上の追加の機器、１つ以上のシステム、１つ以上の方法及び１つ以上の記憶媒体が論じられる。本開示の更なる特徴は、以下の説明から、かつ添付の図面を参照して、一部は理解可能であり、一部は明らかになるであろう。
本開示の様々な態様を図示する目的で（同様の数字は同様の要素を示す）、図面には、採用され得る単純化された形態が示されている。しかし、当然のことながら、本開示は、図示されている精確な配置及び手段によって限定されず、又はそれに限定されない。当業者が本明細書の主題を作製及び使用することを支援するために、添付の図面及び図を参照する。
以下の説明は、特定の例示の実施形態のものであるが、他の実施形態は、代替、均等物及び変更を含む場合がある。加えて、例示の実施形態はいくつかの新規の特徴を含む場合があり、特定の特徴は、本明細書に記載の機器、システム及び方法の１つ以上の実施形態の実施に使用される場合もあれば、使用されない場合もある。以下、添付図面を参照して実施形態を説明する。同じ番号は全体を通して同じ要素を指す。なお、以下の説明は、本質的に例証及び例示にすぎず、本開示及びその用途又は使用を限定することを意図するものではない。実施形態に記載される構成要素及びステップの相対的な配置、数値表現及び数値は、具体的に別段の記載がない限り、本開示の範囲を限定しない。当業者に周知の技術、方法及び機器は、当業者であれば後述の実施形態を使用可能にするためにそれらの詳細を知る必要がないので、詳述されない場合がある。更に、本明細書に記載される内視鏡その他のイメージング機器は、記載される用途又は使途に限定されるものではない。内視鏡や特殊内視鏡の１つ以上の非限定的、非網羅的な実施例としては、例えば以下が挙げられる：血管内視鏡、肛門鏡、関節鏡、動脈鏡、関節鏡、気管支鏡、カプセル内視鏡、胆道鏡、結腸鏡、膣鏡、膀胱鏡、脳鏡、上部消化管内視鏡（esophagogastroduodenoscope）、食道鏡、胃鏡、ヒステロスコープ、腹腔鏡、喉頭鏡、縦隔鏡、ネフロスコープ、神経内視鏡、直腸鏡、レゼクトスコープ、鼻鏡、Ｓ状結腸鏡、上顎洞内視鏡（sinusoscope）、胸腔鏡、尿管鏡、子宮鏡、ボアスコープ、ファイバースコープ、検査カメラ、及び／又は、本開示の１つ以上の特徴を含むように構成され得る任意の特殊内視鏡又はイメージング機器。１つ以上の実施形態では、内視鏡は、軟性であっても剛性であってもよい。また、１つ以上の実施形態は、本明細書に記載される他のイメージング機器又はシステム等のプローブ又はイメージング装置であり得る。
本開示の広範な目的は、遅延測定を伴う画像及び／又は映像の同期を適用する、複数のイメージングモダリティを使用及び／又は制御するためのイメージング（例えばＯＣＴ、ＩＶＩ、ＩＶＵＳ、ＮＩＲＦ、ＮＩＲＡＦ、ヘビ型ロボット、ロボット、当業者にとって既知のその他のイメージング等）の装置、システム、方法及び記憶媒体を提供することである。また、本開示の広範な目的は、干渉計等の干渉光学系を用いるＯＣＴの機器、システム、方法及び記憶媒体を提供することである（例えばスペクトル領域ＯＣＴ（ＳＤ－ＯＣＴ）、波長掃引型ＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）、マルチモーダルＯＣＴ（ＭＭ－ＯＣＴ）、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）、近赤外分光法（ＮＩＲＳ）、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）、光や音その他の放射線源を用いる治療法等）。
１つ以上の実施形態は、物体（例えば血管）の分子構造等の情報を把握するとともに、画像及び／又は映像の同期を実行する能力、及び／又は、遅延又はアンギオ遅延を決定する能力を提供するために、少なくとも１つの直感的なグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）、方法、機器、装置、システム又は記憶媒体を提供する。
本開示の１つ以上の実施形態は、画像間又は映像間の正確な相対遅延差を把握するように機能する。そのような、血管造影画像又は映像と別のタイプの画像又は映像との間の相対遅延を、本明細書では「アンギオ遅延」や「アンギオ遅延時間」と呼ぶ。より一般的には、そのような遅延差を、本明細書では「遅延」や「遅延時間」と呼ぶ。実際、１つ以上の実施形態では、遅延が血管造影の画像又は映像以外のイメージング／映像モダリティの画像又は映像に関するものであるような形で、別のイメージングモダリティが使用される場合がある。
本明細書に記載の任意の方法（例えば同期方法、遅延又はアンギオ遅延の決定方法、検出方法、イメージング又は可視化の方法等）の１つ以上の実施形態は、本明細書に記載の装置、システム、他の方法、記憶媒体、或いはその他の構造の任意の特徴と併用することができる。
本開示の１つ以上の実施形態は、１つのイメージングモダリティの画像を別のイメージングモダリティ画像と並列で（或いは一緒に）ディスプレイ上に表示するためのＧＵＩを採用する１つ以上のイメージングモダリティ用のシステムを使用することができる。例えば、限定ではないが、１つ以上の実施形態は、断層撮影の画像又は映像フレームを血管造影の画像又は映像フレームと一緒に（或いは、並列で）表示するように機能するＧＵＩを有するＯＣＴシステム又はＭＭ－ＯＣＴシステムに関する場合がある。
本開示の特徴又は技術の１つ以上を使用することにより、１つ以上の実施形態は、以下のうちの１つ以上を達成することができる：（ｉ）遅延（例えばアンギオ映像又は画像についてのアンギオ遅延）及び関連概念を規定し、遅延を計算して複数の測定値を管理する（例えば、通常プルバック前のソフトウェア又はプロセッサのサービスモードにおいて）ための最良の方法を明らかにすること；（ｉｉ）ズームインした血管造影ビューを用いた通常のプルバックプロセスと線形回帰を使用して、正確な遅延測定値（例えば正確なアンギオ遅延測定値）を計算すること（例えば本開示の方法の少なくとも第１の実施形態）；（ｉｉｉ）血管造影用の幾何学的な（例えば三角形の）窓を有する回転機器と、ＬＥＤ（例えばＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦ光ＬＥＤ）を備えたカテーテルと、回転スイッチとを用いて、遅延時間（例えばアンギオ遅延時間）を測定すること；（ｉｖ）複数の遅延測定値（例えばアンギオ遅延測定値）をサービスモードテーブルに保存して管理し、平均化された結果を、同じ手術室（ＯＲ）環境で取得されたプルバックに適用される遅延（例えばアンギオ遅延）として適用すること；及び／又は、（ｖ）本明細書に記載の１つ以上の方法を用いた遅延測定（例えばアンギオ遅延測定）のために、１つ以上のシステム（例えばＯＣＴシステム、ＭＭ－ＯＣＴシステム、１つ以上のイメージングモダリティのシステム等）のＧＵＩにおいて可視化要素の改善をサポートするサービスモードを使用すること。
追加又は代替として、本開示の１つ以上の実施形態は、少なくとも以下の利点を達成することができ、或いは、少なくとも以下の特徴を含むことができる：（ｉ）装置／システム（例えばＯＣＴ装置／システム、ＭＭ－ＯＣＴ装置／システム、１つ以上のイメージングモダリティの装置／システム等）及びその使用環境の分析に基づき、遅延測定（例えばアンギオ遅延測定）は、個々のプルバックから独立することができるし、事前に測定することもできる（例えばサービスモード等でのシステム構成プロセスの一部として）；（ｉｉ）サービスモードは、遅延測定（例えばアンギオ遅延測定）を提供し、また、手術室（ＯＲ）依存データベースを維持して全ての測定記録を保持するように設計することができる；（ｉｉｉ）サービスモードは、遅延（例えばアンギオ遅延、イメージングモダリティの遅延等）を測定するための体系的な手順を規定し、正確な測定値の計算又は決定を支援するグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を提供することができる；（ｉｖ）本開示の１つ以上の実施形態は、本開示の１つ以上の方法において遅延値（例えばアンギオ遅延値、イメージング又は映像モダリティの遅延値等）を測定する方法として、テストプルバックにおいてアンギオ（又は他のイメージング／映像モダリティ）不透過性マーカを備えたカテーテル（例えば簡易カテーテル）を使用することができ、また、線形回帰法を用いて、遅延（例えばアンギオ遅延、イメージング／映像モダリティの遅延等）の値の結果の精度を高めることができる；かつ／又は、（ｖ）本開示の１つ以上の実施形態では、測定に同期信号が使用され得るので、本開示の１つ以上の実施形態は、より正確な方法又はプロセスとして、回転機器と、遅延（例えばアンギオ遅延）をサポートするように設計されたカテーテルとを使用することができる。
遅延（例えばアンギオ遅延）を評価又は決定するように機能する１つ以上のプロセッサを有するイメージング用又は医療用の装置／システムの１つ以上の実施形態では、１つ以上のプロセッサは、以下のように更に機能し得る：（ｉ）血管内イメージングカテーテルのプルバック動作中に、画像データを取得又は受信する。
１つ以上の実施形態では、物体又はサンプルは、血管と、標的の標本又は物体と、患者とのうちの１つ以上を含み得る。
本明細書では、１つ以上の同期及び／若しくは遅延測定の技術、並びに／又は１つ以上のイメージング技術を実行するための１つ以上の機器／装置、光学系、方法及び記憶媒体が開示される。少なくとも図１～図１５と、本明細書に含まれる以下の開示には、本開示のいくつかの実施形態（本開示の装置、システム、方法及び／又はコンピュータ可読記憶媒体の１つ以上の実施形態によって実施され得る）が図式的かつ視覚的に記載される。
次に、図の詳細に移ると、イメージングモダリティは、本明細書に記載されるような１つ以上の方法で表示することができる。本明細書に記載の１つ以上の表示により、１つ以上の表示のユーザは、血管造影やＯＣＴ、ＮＩＲＦ、ＮＩＲＡＦ等の１つ以上のイメージング技術又はモダリティを使用、制御及び／又は強調することができ、また、ユーザは、１つ以上のイメージング技術又はモダリティを同時に使用、制御及び／又は強調することができる。
少なくとも１つの更なる実施例では、画像及び／若しくは映像の同期、並びに／又は遅延測定の方法を採用することができる。本開示の１つ以上の方法は、これらに限定されるものではないが、血管内イメージング又は映像のフレーム（例えばＩＶＵＳ、ＯＣＴ、ＭＭ－ＯＣＴ等）と、血管造影の１つのビュー（例えばイメージング又は映像のフレーム）とを使用することができる。例えば、本開示の１つ以上の実施形態は、レビュー時間又は表示時間において、プルバック中にディスプレイ又はスクリーン（例えばＯＣＴディスプレイ又はスクリーン、ＭＭ－ＯＣＴディスプレイ又はスクリーン、別のイメージングモダリティのディスプレイ又はスクリーン等）上で血管内画像／映像と血管造影画像／映像を同期する。血管内画像は、１つ以上の実施形態において、トモ画像、ＭＭ－ＯＣＴ画像又はＯＣＴ画像と呼ばれる場合がある。トモ画像を用いる１つ以上の実施形態では、標的又は物体（例えば血管）の断面の断層撮影ビューには、ＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦの信号が含まれ得る（利用可能な場合）。１つ以上の実施形態では、血管造影画像又は映像フレームは、「アンギオ画像又は映像フレーム」との用語と同義に使用される場合がある。１つ以上の他の実施形態では、本開示の１つ以上の方法では、任意の他のイメージング／映像モダリティ、又は、イメージング／映像モダリティの任意の組合わせが使用される場合がある。本開示の血管内イメージングはＯＣＴに限定されないが、以下の説明では、本明細書における１つ以上の特徴を説明するために、血管内イメージングの代表としてＯＣＴが用いられる。
本開示の１つ以上の実施形態では、１つ以上の同期技術及び／又は１つ以上の遅延決定技術を、ＯＣＴその他のイメージングモダリティの機器、システム、記憶媒体等と併用することができる。
本開示の１つ以上の装置／システムは、１つ以上の同期技術及び／又は１つ以上の遅延決定技術、又は本明細書に記載の任意の他の技術を実行するように機能する１つ以上のプロセッサを含み得る。
１つ以上のプロセッサは、取得又は受信された血管造影画像と、取得された１つ以上の光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）又は血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）の画像又はフレームとをコレジストレーションすることによって、コレジストレーションを実行するように更に機能することができる。１つ以上の実施形態では、プロセッサは、取得又は受信された血管造影画像又は映像（或いは別のイメージングモダリティの画像／映像）と、別のイメージングモダリティの取得された１つ以上の画像又は映像フレームとをコレジストレーションすることによって、コレジストレーションを実行するように機能することができる。
１つ以上の実施形態では、１つ以上のプロセッサは、以下のうちの１つ以上を実行するように更に機能することができる：（ｉ）血管造影データを、１つ以上のイメージングモダリティの各々の画像とともにディスプレイに表示することであって、１つ以上のイメージングモダリティは、断層撮影画像と、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像と、蛍光画像と、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、所定ビュー、カーペットビュー及び／又はインジケータビューでの近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）画像と、所定ビュー、カーペットビュー及び／又はインジケータビューでの近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）画像と、３次元（３Ｄ）レンダリングと、血管の３Ｄレンダリングと、半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングと、物体の３Ｄレンダリングと、管腔プロファイルと、管腔径表示と、長手方向ビューと、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）と、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）と、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）と、Ｘ線画像又はビューと、血管造影ビューと、のうちの１つ以上を含む、表示すること；及び、（ｉｉ）回転継手の健全性及び／若しくは装置／システムの健全性の結果、並びに／又はカテーテル（又は他のイメージング機器）の更新された位置に基づいて、１つ以上のイメージングモダリティの各々とともに、血管造影データの表示を変更又は更新すること。１つ以上の実施形態では、１つ以上のイメージングモダリティは、以下のうちの１つ以上を含んでよい：光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）；別の管腔画像モダリティ；血管内イメージングモダリティ；蛍光用のイメージングモダリティ；近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）イメージングモダリティ；所定ビュー、カーペットビュー及び／又はインジケータビューでの近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）イメージングモダリティ；近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）イメージングモダリティ；所定ビュー、カーペットビュー及び／又はインジケータビューでの近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）イメージングモダリティ；３次元（３Ｄ）レンダリングイメージングモダリティ；血管の３Ｄレンダリングのイメージングモダリティ；半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングのイメージングモダリティ；物体、標的又は標本の３Ｄレンダリングのイメージングモダリティ；管腔プロファイルのイメージングモダリティ；管腔径表示のイメージングモダリティ；長手方向ビューのイメージングモダリティ；コンピュータ断層撮影（ＣＴ）；磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）；血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）；Ｘ線画像又はビューのイメージングモダリティ；及び、血管造影ビューのイメージングモダリティ。
ＯＣＴ（又は他のイメージングモダリティ）装置又はシステムが、画像／映像同期及び／又は遅延測定／計算の実行から利益を得ることができるのと同様に、同じ又は類似の接続部を使用し得るヘビ型機器又はシステム（又は他のタイプのロボット機器又はシステム）も、画像／映像同期及び／又は遅延測定／計算の正確な実行から利益を得ることができる。ＯＣＴ（又は他のイメージングモダリティ又はモダリティ）用途では、データの保存のための機構を有する場合があり、ヘビ型又はロボットの用途も、１つ以上の実施形態において、データ保存機構を使用する場合がある。更に、ヘビ型ロボット又は他のロボットカメラは、カラーカメラであってもよいし、或いはカラーカメラを含んでもよく、ＯＣＴアプリケーションによって収集されるＯＣＴ画像は、グレースケールであってもよいし、或いはグレースケール画像を含んでもよいので、１つ以上の実施形態では、イメージングアプリケーションのために、イメージング品質及び関連データを考慮して、カラーからグレースケールへのシフトも採用され得る。
図１Ａに図示されるように、本開示の画像／映像同期の実行、遅延（例えばアンギオ遅延）測定の実行、及び／又はコレジストレーションの実行のために１つ以上のイメージングモダリティを可視化、強調及び／又は制御するための１つ以上の実施形態は、１つ以上の所定又は所望の手技（例えば医療手技のプランニングや実行（例えば経皮的冠動脈インターベンション（ＰＣＩ）や、他の血管診断、インターベンション手技等））に関与する場合がある。例えば、システム２は、画像スキャナ５（例えばＣＴスキャナ、Ｘ線マシン等）と通信して、医療手技（例えばＰＣＩ）の計画及び／又は実施に用いる情報（ベッドの配置等）を要求することができ、臨床医が患者のスキャンを介して情報を得るために画像スキャナ５を使用すると、画像スキャナ５は、要求された情報を画像とともにシステム２に送信することができる。一部の実施形態では、更なる計画及び可視化のために、同時に又は以前のセッションから取得された１つ以上の血管造影図３が提供される。システム２は更に、医療手技の計画及び／又は実施を容易にして支援するために、画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）４等のワークステーションと通信して、患者の画像を送受信することができる。計画が作成されると、臨床医は、医療手技／イメージング機器１（例えばイメージング機器、ＯＣＴ機器、ＩＶＵＳ機器、ＰＣＩ機器、アブレーション機器、画像／映像同期及び／又は遅延測定の機器等）とともにシステム２を使用して、医療手技のチャート又は計画を調べて、イメージング及び／又は医療手技を行う標的の生物学的物体の形状及び／又はサイズを理解することができる。医療手技／イメージング機器１、システム２、ロケータ機器３、ＰＡＣＳ４及びスキャン機器５の各々は、直接（通信ネットワークを介して）や間接（１又は５等の他の機器のうちの１つ以上、又は追加のフラッシュ（flush）機器及び／又は造影剤送達機器を介して；ＰＡＣＳ４及びシステム２のうちの１つ以上を介して；臨床医のインタラクションを介して、等）を含む、当業者に既知の任意の方法で通信することができる。
医療処置では、特定の患者の治療方針を決定するために、生理学的査定を改善又は最適化することが好ましい。少なくとも１つの例として、生理学的査定は、心血管疾患の患者の治療を決定するのに非常に有用である。カテーテル検査室では、例えば、生理学的査定は、例えば患者はＰＣＩ手技を受けるべきか、ＰＣＩ手技は成功したか等、意思決定ツールとして用いることができる。生理学的査定を使用するという考えは理にかなっているが、臨床現場での使用に向けて、生理学的検査の更なる適応と改善が依然として待ち望まれている。このような状況は、生理学的査定のために別の機器や薬剤を準備する必要性が増す可能性があり、かつ／又は、技術的な問題から測定結果が医師によって変動する可能性があることが原因であり得る。このようなアプローチでは、複雑さが増し、一貫性を欠いてしまう。したがって、本開示の１つ以上の実施形態は、測定手順中の技術的な問題、複雑さ及び不一致を除去又は最小化するために、イメージングデータから実行できる数値流体力学ベース（ＣＦＤベース）の生理学的査定を採用することができる。正確な生理学的査定を得るために、米国仮特許出願第６２／９０１，４７２号（２０１９年９月１７日出願、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）に開示されているように、血管の正確な３Ｄ構造をイメージングデータから再構築することができる。
本開示の１つ以上の実施形態は、効率的な画像／映像同期、効率的な遅延（例えばアンギオ遅延）測定、並びに／又は、画像及び／若しくは映像フレームからの効率的なコレジストレーション結果を達成することができる。１つ以上の実施形態では、画像及び／又は映像のデータは、画像又は映像フレーム内で可視化できるカテーテル（又は他のイメージング機器）を用いて、血管内イメージングプルバック中に取得することができる。
ここで図１Ｂを参照すると、血管内イメージングプルバック中に（例えば同時に、別個に等）取得された画像／映像フレームを用いることにより、イメージングカテーテルの検出された位置に基づいて（例えば、イメージングカテーテル経路を表す回帰直線に基づいて）、イメージングカテーテル経路を生成するためのイメージングシステム２０の少なくとも１つの実施形態の概略図が示されている。図１Ｂの実施形態は、本明細書に記載の同期及び／又は遅延測定の特徴の１つ以上と併用することができる。限定ではないが、イメージングシステム２０は、血管造影システム３０と、血管内イメージングシステム４０と、画像プロセッサ５０と、ディスプレイ又はモニタ１２０９と、心電図検査（ＥＣＧ）機器６０と（或いはこれらの特徴の任意の組合わせ又はサブコンビネーション）を含んでよい。血管造影システム３０は、物体（例えば、イメージング機器のサイズ及び形状を用いて撮像され得る任意の物体、サンプル、血管、標的の標本又は物体等）又は患者１０６の血管造影画像フレームを取得するために、血管造影システム制御部２４及び血管造影画像プロセッサ２６に接続されたＸ線イメージング機器（Ｃアーム２２等）を含んでよい。１つ以上の実施形態では、血管造影システム制御部２４及び血管造影画像プロセッサ２６の特徴は、１つのプロセッサによって実行される場合がある。
限定ではないが、イメージングシステム２０の血管内イメージングシステム４０は、コンソール３２と、カテーテル１２０と、血管内画像／映像フレームを取得するためにカテーテル１２０とコンソール３２の間を接続する患者インタフェースユニット又はＰＩＵ１１０とを含んでよい。カテーテル１２０は、患者１０６の血管（或いは、標本その他の標的物体の内部）に挿入することができる。カテーテル１２０は、例えば冠動脈等の特定の血管の管腔に配置される光照射器及びデータ収集プローブとして機能することができる。カテーテル１２０は、プローブ先端と、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカと、光ファイバと、トルクワイヤとを含んでよい。プローブ先端は、１つ以上のデータ収集システムを含む場合がある。カテーテル１２０は、冠動脈の画像及び／又は映像フレームを得るために、患者１０６の動脈に通すことができる。患者インタフェースユニット１１０は、血管内画像及び／又は映像フレームの取得中にイメージング／映像光学系のプルバックを可能にするために、内部にモータＭを含んでよい。イメージングプルバック手技により、血管の画像及び／又は映像フレームを取得することができる。イメージングプルバック経路はコレジストレーション経路を表すことができ、これは、血管（或いは別の標的又は物体）の関心領域又は標的領域であり得る。
コンソール３２は、光源１０１及びコンピュータ１２００を含んでよい。コンピュータ１２００は、本明細書に記載されるような特徴を含んでよく（例えば図１Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃ、図１４等を参照）、或いは、コンピュータ１２００’（例えば図１５等を参照）その他の本明細書に記載のコンピュータやプロセッサであってよい。１つ以上の実施形態では、コンピュータ１２００は、血管内システム制御部３５及び血管内画像プロセッサ３６（又は、血管内システム制御部３５及び血管内画像プロセッサ３６の特徴を実行するように機能する１つのプロセッサ）を有してよい。血管内システムコントローラ３５及び／又は血管内画像プロセッサ３６は、患者インタフェースユニット１１０内のモータＭを制御するように機能することができる。また、血管内画像プロセッサ３６は、画像処理のための様々なステップを実行し、表示される情報を制御することができる。
イメージングシステム２０内では、様々なタイプの血管内イメージングシステムを用いることができる。血管内イメージングシステム４０は、イメージングシステム２０内で使用できる血管内イメージングシステムの一例にすぎない。非限定的、非網羅的な例として、ＯＣＴシステムやマルチモダリティＯＣＴシステム、ＩＶＵＳシステム等を含む、様々なタイプの血管内イメージングシステムを用いることができる。１つ以上のイメージングモダリティが使用される場合がある（血管造影、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）、マルチモダリティＯＣＴ（ＭＭ－ＯＣＴ）、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）、ＯＣＴ－ＮＩＲＡＦ、ＯＣＴ－ＮＩＲＦ等）。本明細書に記載される同期及び／若しくは遅延測定の技術、並びに／又は１つ以上のイメージング技術の１つ以上の実施形態は、本開示の１つ以上の態様によれば、光学プローブ用途と併用することができる。
また、イメージングシステム２０は、患者１０６の皮膚上に配置された電極を用いてある期間にわたって心臓の電気的活動を記録するために、心電図検査（ＥＣＧ）機器６０に接続される場合がある。イメージングシステム２０はまた、血管造影データ、血管内イメージングデータ及びＥＣＧデバイス６０からのデータを受信して、様々な画像処理ステップを実行して、血管造影画像／映像フレームをコレジストレーション経路とともに表示するためにディスプレイ１２０９に送信するために、画像プロセッサ４０を含んでもよい。図１Ｂでは、イメージングシステム２０に関連付けられた画像プロセッサ５０は、血管造影システム３０と血管内イメージングシステム４０の両方の外部にあるように見えるが、画像プロセッサ５０は、血管造影システム３０、血管内イメージングシステム４０、ディスプレイ１２０９又はスタンドアロンデバイスの中に含まれてもよい。或いは、血管造影画像プロセッサ２６、イメージングシステム２０の血管内画像プロセッサ３６、又はその他の本明細書に記載のプロセッサ（例えばコンピュータ１２００、コンピュータ１２００’、コンピュータ又はプロセッサ２等）のうちの１つ以上を用いて様々な画像処理ステップが実行される場合、画像プロセッサ５０は必要ではない場合がある。
図２は、画像を取得し、同期を実行し、かつ／又は、遅延（又はアンギオ遅延）を決定、測定若しくは計算するために、本開示の１つ以上の実施形態において使用され得るカテーテル１２０の少なくとも１つの実施形態を示す。図２は、シース１２１、コイル１２２、プロテクタ１２３及び光学プローブ１２４を含むカテーテル１２０の実施形態を示す。図１２Ａ～図１２Ｃ（後述）に概略的に示されるように、カテーテル１２０は、プルバックによってコイル１２２をスピンさせるために、患者インタフェースユニット（ＰＩＵ）１１０に接続される場合がある（例えば、ＰＩＵ１１０の少なくとも１つの実施形態は、プルバックによってコイル１２２をスピンさせるように機能する）。コイル１２２は、その近位端から遠位端へ（例えば、ＰＩＵ１１０の回転モータを介して、又は該回転モータによって）トルクを送達する。１つ以上の実施形態では、物体（例えば生体器官、評価中のサンプル又は物質等（管、心臓、冠動脈等の中空器官等））の全方向ビューを見るために光学プローブ１２４の遠位端もスピンするように、コイル１２２は光学プローブ１２４とともに／光学プローブ１２４に固定される。例えば、光ファイバのカテーテル及び内視鏡は、アクセスするのが困難な内臓器官（血管内画像や消化管、その他の狭域等）へのアクセスを提供するために、ＯＣＴ干渉計のサンプルアーム（後述する図１２Ａ～図１２Ｃのうちの１つ以上に示されるサンプルアーム１０３等）内に存在してよい。カテーテル１２０又は内視鏡の内部の光学プローブ１２４を通る光のビームが関心表面にわたって回転すると、１つ以上の物体の断面画像が得られる。３次元データを取得するために、光学プローブ１２４は、回転スピン中に長手方向に同時に並進されて、らせん状のスキャンパターンをもたらす。この並進は、最も一般的には、プローブ１２４の先端を近位端に向かって引き戻すことによって行われるので、プルバックと呼ばれる。
カテーテル１２０（前述のように（そして図２に示されるように）、１つ以上の実施形態においてシース１２１、コイル１２２、プロテクタ１２３及び光学プローブ１２４を有する）は、ＰＩＵ１１０に接続される場合がある。１つ以上の実施形態では、光学プローブ１２４は、光ファイバコネクタ、光ファイバ及び遠位レンズを有する場合がある。光ファイバコネクタは、ＰＩＵ１１０と係合するように用いることができる。光ファイバは、遠位レンズに光を送達するように機能することができる。遠位レンズは、光ビームを成形し、光を物体（例えば本明細書に記載の物体１０６（例えば血管））に照射し、効率的にサンプル（例えば本明細書に記載の物体１０６（例えば血管））から光を収集するように機能することができる。
前述のように、１つ以上の実施形態では、コイル１２２は、その近位端から遠位端へ（例えばＰＩＵ１１０の回転モータを介して、又は該回転モータによって）トルクを送達する。光ビームが外側に偏向されるように、遠位端にミラーがあってもよい。１つ以上の実施形態では、物体（例えば生体器官、評価中のサンプル又は物質等（血管、心臓、冠動脈等の中空器官等））の全方向ビューを見るために光学プローブ１２４の遠位端もスピンするように、コイル１２２は光学プローブ１２４とともに／光学プローブ１２４に固定される。１つ以上の実施形態では、光学プローブ１２４は、近位端にファイバコネクタ、遠位端にダブルクラッドファイバ及びレンズを含んでよい。ファイバコネクタは、ＰＩＵ１１０と接続されるように機能する。ダブルクラッドファイバは、コアを通してＯＣＴ光を伝送及び収集し、１つ以上の実施形態では、クラッドを通して、物体（例えば本明細書に記載の物体１０６（例えば血管）、物体及び／又は患者（例えば患者内の血管）等）からのラマン及び／又は蛍光を収集するように機能することができる。レンズは、物体（例えば本明細書に記載の物体１０６（例えば血管））に対して光を集束し、かつ／又は、該物体から光を収集するために使用することができる。１つ以上の実施形態では、コアのサイズがクラッドのサイズよりもはるかに小さいので、クラッドを通る散乱光は、コアを通る散乱光よりも比較的高い。
図３は、本開示の１つ以上の態様に従って使用できる、血管内画像又は映像３０２を血管造影画像又は映像３０１とともに表示するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）の少なくとも１つの実施形態を図示する。例えば、ユーザは、例えばレビューモード等のモードにおいてプルバックをレビューすることができる。
図３には、血管造影映像フレーム３０１と血管内画像フレーム３０２をそれぞれ横並びに示す２つの画像がある。図３の左側には、映像信号からキャプチャされた血管造影フレーム３０１が提示され、図３の右側には、血管の断面を示す血管内トモ画像３０２が表示されている。これらの画像の下には、図３の下部に沿って、プルバック全体を示す水平ビュー３０３があり、各縦線は、断面画像の中心を通る特定の角度の平面で切り出されたフレームを表す。図３の左側に示される血管造影画像３０１は、心臓（或いは、ズーム倍率によっては心臓の一部）のＸ線画像であり、これは、プルバック中の心臓の動きと、ＭＭ－ＯＣＴカテーテル（例えばカテーテル／プローブ１２０等）の先端にある放射線不透過性マーカの動きの両方を示す血管造影映像から得られる。本明細書で論じられるビューは血管造影フレーム３０１と血管内画像フレーム３０２であり得るが、本開示の実施形態はそれらに限定されないので、１つ以上の実施形態では、血管造影フレーム３０１及び／又は血管内フレーム３０２の代わりに、１つ以上の他のイメージングモダリティが使用され得る。
１つ以上の実施形態では、横並びのビュー（例えば、血管造影画像フレーム３０１と血管内画像フレーム３０２、本明細書に記載の１つのイメージングモダリティの画像フレームと本明細書に記載の別のイメージングモダリティの画像フレーム、同じイメージングモダリティの画像フレーム等）は、２つの独立したソースからの同期された画像を示している場合がある。例えば、第１のソースと第２のソースが独立しており、かつ／又は互いに異なるような形で、第１の独立したソースから第１の画像（例えば血管造影画像フレーム３０１、別のイメージングモダリティの画像フレーム等）が取得され、第２の独立したソースから第２の画像（例えば血管内画像フレーム３０２、別のイメージングモダリティからの画像フレーム等）が取得される場合がある。血管造影画像フレーム３０１と血管内画像フレーム３０２を用いる実施形態では、２つの独立したデータソース間のレイテンシの差が、「アンギオ遅延時間」（又は遅延時間）として定義され、これを用いて、同期画像や、血管造影画像３０１上に表示される任意の対応するオーバーレイ描画オブジェクト（例えば位置インジケータや測定値等）が表示される。１つ以上の実施形態は、計算量の多いプロセス、及び／又は、エラーの発生しやすい結果をもたらす任意のプロセスを回避するように機能する。例えば、既存のプルバックに１つ以上のコレジストレーション方法を適用すると、プロセスの計算量が多くなり、エラーが発生しやすくなるおそれがある。本開示の実施形態の１つ以上のプロセスは、１つ以上のカテーテル／プローブ（例えばプローブ１２０等）の１つ以上のプルバックとは別々に機能することができ、また、標的、物体又はサンプル（例えば本明細書に記載の標的、物体又はサンプル１０６）の解剖学的構造の影響を受けない結果を得ることができる。１つ以上の実施形態では、標的、物体又はサンプルは血管であり得る。
本開示の１つ以上のプロセス又は方法は、任意のプルバックの取得前に、特定のモード（例えばサービスモード）においてアンギオ遅延又は遅延時間を測定するように機能することができる。任意の実施形態では、アンギオ遅延値（又は遅延時間値）についての所望、設定又は所定の精度を達成するために、精度公差を念頭に置いて、特に本開示の任意の実施形態で使用される装置又はシステムの１つ以上の使用設定（例えば固定設定）を考慮して、１つ以上の測定を設計することができる。
１つ以上の実施形態では、特定のモード（例えばサービスモード）のＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）は、装置又はシステムの構成の一部として、ユーザが測定を実施し結果をデータテーブルに保存する際に、インタラクティブかつ直感的な可視化を提供するように機能することができる。新たなプルバックが取得され、続いて別の特定のモード（例えばレビューモード）においてレビューされるとき、そのような情報を用いて、血管造影と血管内画像からのデータを適切に同期することができる（例えば、１つ以上の実施形態では、追加のコレジストレーションプロセスを実施する必要なく）。１つ以上の実施形態では、あらゆるエラーが回避され、集中的な計算が回避され得るような形で、必要に応じて、１つ以上の追加のコレジストレーションプロセスがユーザによって使用される場合がある。
１つ以上の実施形態では、血管内プルバック画像に対する血管造影遅延時間（又は遅延時間）は、任意の個々のプルバックから独立した特性となり得る。血管造影遅延時間（又は遅延時間）は、イメージング装置又はシステム（例えばＭＭ－ＯＣＴ装置又はシステム、ＭＭ－ＯＣＴカート装置又はシステム、ＯＣＴ装置又はシステム、ＯＣＴカート装置又はシステム、１つ以上のイメージングモダリティを用いるシステム又は装置等）の１つ以上のコンポーネント（例えば１つ以上のハードウェアコンポーネント）によって決定することができ、かつ／又は、特定の手術室（ＯＲ）の血管造影装置又はシステムに対する１つ以上の接続部によって決定することができる。１つ以上の実施形態では、ＯＲ内の特定のイメージング装置又はシステム（例えばＭＭ－ＯＣＴ装置又はシステム、ＭＭ－ＯＣＴカート装置又はシステム、ＯＣＴ装置又はシステム、ＯＣＴカート装置又はシステム、１つ以上のイメージングモダリティを用いるシステム又は装置等）の構成についてアンギオ遅延時間又は遅延時間が決定された場合、イメージング装置又はシステムが別のＯＲに移動されない限り、アンギオ遅延又は遅延時間は、同じ設定で得られた全てのプルバックについて同じままとなる。したがって、本開示の実施形態では、１つ以上のプルバックに対するデータの依存性に起因して生じ得るエラーが回避される。
１つ以上の実施形態は、表示画像が２つの異なる又は独立したソース／モダリティから得られる場合であっても、表示画像が同じ標的、物体又はサンプル（例えば標的、物体又はサンプル１０６）を標的としている場合、アンギオ遅延レイテンシ（又は遅延時間レイテンシ）に対処することができ、或いは、アンギオ遅延レイテンシ（又は遅延時間レイテンシ）を考慮することができる。
１つ以上の実施形態では、血管造影画像の任意のマーカの検出は、標的、物体又はサンプル（例えば標的、物体又はサンプル１０６）の動き及び／又は解剖学的構造とは無関係に実行することができる。例えば、１つ以上の実施形態は、心臓の動き及び／又は解剖学的構造とは無関係に（或いは、冠状血管の動き及び／又は解剖学的構造とは無関係に）、マーカ位置を検出することができる。よって、本開示の１つ以上の実施形態は、対応するフレームのマーカ位置の発見の精度を高め、或いは改善することができる（本明細書に記載の１つ以上の特徴や技術を使用しない装置やシステム、プロセス等に比べて、精度が高くなり、或いは改善される）。
１つ以上の実施形態は、明快でありかつ／又はユーザの混乱を回避する１つ以上のプロセス又は技術を用いて、アンギオ遅延（又は遅延時間）を取得又は決定して、アンギオ遅延又は遅延時間を調節し、同期を実行する。
本開示の１つ以上の実施形態は、プルバック中に、後述するディスプレイ１２０９等のディスプレイ（例えばＭＭ－ＯＣＴ又はＯＣＴのスクリーン又はディスプレイ）上で、２つの画像（例えば血管内画像と血管造影画像、２つのイメージングモダリティの画像、異なるイメージングモダリティの画像、１つ以上のイメージングモダリティの画像等）を同期するように機能する。例えば、（例えばレビューモードでの）レビュー時間に、ディスプレイ上で２つの画像を同期させることができる。
１つ以上の実施形態では、血管内画像は、ＯＣＴ画像、ＭＭ－ＯＣＴ画像、トモ画像、血管の断面の断層撮影ビューであり得る（利用可能な場合、ＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦの信号又はデータを含む場合も含まない場合もある）。本明細書の１つ以上の実施形態の議論では、「血管造影画像」は「アンギオ画像」と同義に言及される場合がある。
１つの装置又はシステムの環境／条件のみに限定されるものではないが、図１Ｂは、異なる固有の時間遅延特性をもつ２つの独立した経路を通してアンギオ画像と血管内画像（例えばＭＭ－ＯＣＴ画像やＯＣＴ画像）がキャプチャされる一実施例を図示する。図１Ｂでは、画像プロセッサ５０、プロセッサ１２００又はその他の本明細書に記載のプロセッサは、血管内画像システム４０と血管造影システム３０から両方の画像を受け取って、ディスプレイ上で画像の同期を実行することができる（例えば図３に例示されるような横並びの同期）。同期処理について、可視化の同期のために正確な計算を行うために、本明細書では１つ以上の定義語が記載される。
本開示の１つ以上の実施形態は、最初に、２つの独立した経路の遅延時間を規定するために、基準として共通の開始時点を確立する。基準又は共通開始時点は、ユーザがＧＵＩ上のアイコン又はボタン（例えば再生アイコン又はボタン、開始アイコン又はボタン、別の設定又は所定のアイコン又はボタン等）をクリックし、システム又は装置においてプルバック開始のイベントがトリガされた時間であり得る。これは、図４Ａでは、時点Ｔ（プルバック発生）として図示されている。この時点では、イメージングシステム又は装置（例えばＭＭ－ＯＣＴ装置又はシステム、ＭＭ－ＯＣＴカート装置又はシステム、ＯＣＴ装置又はシステム、ＯＣＴカート装置又はシステム、１つ以上のイメージングモダリティを用いるシステム又は装置等）によって制御される患者インタフェースユニット（ＰＩＵ）（例えば図１Ｂ、図５Ａ、図８Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃのいずれかに示されるような、本開示のＰＩＵ１１０等）及び／又はカテーテル／プローブ（例えばカテーテル／プローブ１２０）は、一定速度で回転しており、画像取得の準備が整っている。時点Ｓ（図４Ａに示される）は、ＰＩＵがスピンモータを始動した、いくらか早い時間を示す。時点Ｔでのプルバック発生イベントは、１つ以上の実施形態では、リニアモータが一定のプルバック速度に（例えば迅速に、或いは効率的に）到達し、同時にプルバックフレームの収集を開始するようにトリガするように機能する。１つ以上の実施形態では、プルバックフレームは、後述する時点Ｆやその付近等の後の時間に取得され得る（例えば、１つ以上の実施形態では、プルバックフレームと画像取得が同時又は同時期に開始するように）。同じイベントによってトリガされ、リニアモータの加速は非常に速いが、リニアモータがゼロから最高速度まで速度を上げるには少し時間がかかる場合がある。一方、画像（例えばＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、他のイメージングモダリティ等）取得プロセスは、図４Ａに示すような時間（Ｆ）で同時に開始するように機能することができるので、時点Ｆは「プルバック開始」ラインであり、これは、図４Ａに示すように、「プルバック発生」の時点Ｔよりも時間ｔ０だけ遅い。１つ以上の実施形態では、第１のＯＣＴ／ＭＭ－ＯＣＴ／他のイメージングモダリティ画像は、時間ｔｏでキャプチャされ得る。リニアモータ加速パスと第１のＯＣＴ又はＭＭ－ＯＣＴ（又は他のイメージングモダリティ）取得は、異なるソフトウェアパス及び／又はハードウェアパスを通る場合がある。１つ以上の実施形態では、リニアモータ加速パスと第１のＯＣＴ又はＭＭ－ＯＣＴ（又は他のイメージングモダリティ）取得は、両方とも同じプルバック開始時点に達する場合があり、ここでリニアモータが最高速度に達し、第１のＯＣＴ／ＭＭ－ＯＣＴ／イメージングモダリティ画像取得が完了する。図４Ａでは、ＴとＦの間に間隔があるので、これが反映されている。１つ以上の実施形態では、時間Ｌは、最後のＯＣＴ／ＭＭ－ＯＣＴ／他のイメージングモダリティ画像が取得された時間を示すのに使用され得る。１つ以上の実施形態では、時間Ｆは、第１のＯＣＴ／ＭＭ－ＯＣＴ／他のイメージングモダリティのフレームの基準点として使用することができ、当該時間を用いて、アンギオ遅延時間を計算することができる。
１つ以上の実施形態では、同時間Ｔにおいて、フレームグラバコンポーネントからアンギオフレームの収集が開始される。フレームグラバコンポーネントは、イメージング装置又はシステム（例えばＭＭ－ＯＣＴ装置又はシステム、ＭＭ－ＯＣＴカート装置又はシステム、ＯＣＴ装置又はシステム、ＯＣＴカート装置又はシステム、１つ以上のイメージングモダリティのシステム又は装置等）におけるアンギオフレームのソースである。１つ以上の実施形態では、ＯＣＴ／ＭＭ－ＯＣＴソフトウェア及び／又は１つ以上の方法又はプロセスは、イベント応答を同時に制御するために、複数のスレッドを使用している。したがって、プルバックイベントの初始動がトリガされる時間Ｔにアンギオ取得を開始することに遅延はない。１つ以上の実施形態では、第１のアンギオフレームが到着するとすぐに、第１のアンギオフレームを、そのプルバックにおける第１の利用可能なアンギオフレームと見なすことができる。最初に取得されたアンギオ画像を考慮する場合、特に約３０ｆｐｓという比較的遅いサンプルレートに着目すると、第１のアンギオ画像の到着は、第１のプルバックフレーム（時点Ｆであり得る）から数ＯＣＴフレーム分だけ離れている可能性がある。放射線不透過性マーカの位置は、プルバックが開始されていない静止位置を反映することができる。これは、アンギオパスを通る時間遅延は画像（例えばＭＭ－ＯＣＴやＯＣＴ、別のイメージングモダリティ等）の取得について発生する遅延よりも多い場合が多いので、１つ以上の実施形態では当てはまるかもしれない。図４Ａの最下部の時間軸に示されるように、１つ以上の実施形態では、第１のアンギオ画像は、リアルタイムでは時間ｔ１にキャプチャされ（ｔ１は、時間０と、第１のアンギオ画像がキャプチャされる時間ｔ１の間の時間である）、時間ｔ１は、１つ以上の実施形態において第１のＯＣＴ画像がキャプチャされる時間ｔ０（時点Ｆと同じ場合がある）よりも遅い。ただし、システムデータ転送遅延ｔ２が原因で（ｔ２は、時間０から時間ｔ２までの点線で図示される、時間０と時間ｔ２の間の時間である）、実際にプルバック開始に対応するアンギオ画像は、ｔｄ（「アンギオ画像キャプチャ」の軸上に示される）でキャプチャされる場合があり、ｔｄは、追加の遅延（例えばデータ転送遅延やその他のタイプの遅延等）が存在する場合、第１のアンギオ画像キャプチャの時間（ｔ１である）よりも追加の遅延間隔ｔ２だけ遅い場合がある。時間基準の原点（図４Ａに示す時間０に対応する）として時間Ｔでのプルバック開始（「プルバック発生」）を使用する場合、アンギオフレームの転送パス遅延がｔ２であると仮定すると、総遅延時間は（ｔ１－ｔ０＋ｔ２）であり、式中、時間ｔ０は、先述したように、ボタントリガから第１のプルバック画像取得時間までの間のシステムアクショントリガ時間である。
１つ以上の実施形態では、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ又は他の血管内イメージングモダリティ画像に固有の遅延時間は、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ又は他の血管内イメージングモダリティのフレーム取得の各々が完了した時点から（プロセッサその他のコンポーネント（例えばＯＣＢ（Optical Control Board）から、ハードウェア、デジタル、又はアナログ信号がそれと関連付けられる場合がある）、フレームがプロセッサ（例えばプロセッサ又はコンピュータ１２００、１２００’、２、画像プロセッサ５０、その他の本明細書に記載のプロセッサ等）に（又はソフトウェアコンポーネントに）画像フレームとしてタイムスタンプとともに登録される時間までの時間である。ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴその他の血管内イメージングモダリティのフレーム取得は、プルバック中、一定レートの（ＦＯＣＴ）フレーム／秒（ＦＰＳ）（例えばＦＯＣＴ＝２００ＦＰＳ）、或いは別の所定又は設定の量を有する場合がある。少なくとも１つの実施形態におけるプルバックを考えると、長さは８０ｍｍであり、総持続時間は２．０秒であり、水平プルバック距離での平均フレーム解像度は１フレームあたり約０．２ｍｍである場合がある。１つ以上の実施形態では、長さ範囲が短い等、１つ以上のパラメータが異なる場合がある。１つ以上の実施形態で考えられる別のプルバックは、同じ２．０秒の期間で５０ｍｍのプルバック長さをカバーできるような遅めのプルバックである。好ましくは、１つ以上の実施形態では、約０．１２５ｍｍ／フレームというより高い特殊フレーム解像度を提供するために、回転速度は依然として２００ＦＰＳに設定又は維持される。
以下の例に限定されるものではないが、１つ以上の実施形態では、アンギオ画像遅延時間は、大部分がＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内イメージング又は他のイメージングモダリティの装置又はシステム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；等）の外部にある１つ以上のコンポーネントによって決定される場合がある。追加又は代替として、アンギオ画像遅延時間は、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内イメージングその他のイメージングモダリティの装置又はシステム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；それらの任意の組合わせ又は一部；本明細書に記載のその他のシステムや装置等）の一部である１つ以上のコンポーネントによって決定される場合がある。
１つ以上の実施形態では、アンギオ映像フレームレートは、ＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像又は他のイメージングモダリティのフレームよりも遅い場合があり、例えば、ＶＧＡ（ビデオグラフィクスアレイ）又はＨＤＭＩ（高精細マルチメディアインタフェース）の映像信号のいずれかでは標準３０ＦＰＳである場合がある。１つ以上の実施形態では、ＨＤＭＩで１２０Ｈｚまでの高フレームレートがサポートされる場合がある。その後、映像信号は、手術室の中央ブーム又は設備管理装置／システムと長いケーブルを通って、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内イメージングその他のイメージングモダリティのカート装置又はシステム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は一部（装置又はシステム２０の別のサブシステム又はシステムや、本明細書に記載のその他のコンポーネント又は特徴；等）の映像取得ボード（フレームグラバ）に到達することができる。映像取得ボード又はフレームグラバは、映像信号をデジタルフレームとして取り込み、そのデジタルフレームを、本装置／システムのクロックからのタイムスタンプとともに、ソフトウェア又はプロセッサ（例えばプロセッサ又はコンピュータ１２００、１２００’、２、画像プロセッサ５０、その他の本明細書に記載のプロセッサ等）に登録するように機能することができる。１つ以上の実施形態では、画面やディスプレイに画像を表示するために更に時間がかかる場合がある。とはいえ、タイムスタンプは、フレームをＧＵＩ上で一緒に表示する際に、ＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像その他のイメージングモダリティフレームとの相対的な関連や順序を調節するために使用できるパラメータである。
１つ以上の実施形態では、血管造影画像同期を実行するために、ＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像その他のイメージングモダリティフレーム画像の利用可能遅延時間と、アンギオフレーム画像の利用可能遅延時間との間の相対遅延時間（例えば、ＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像その他のイメージングモダリティ画像の利用可能遅延時間から、アンギオフレーム画像の利用可能遅延時間を引いたもの）を計算、決定又は取得することができる。１つ以上の実施形態では、血管造影画像フレーム取得と、ＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像その他のイメージングモダリティのフレーム取得とでは、サンプリングレートが異なる場合があるので、サンプリングレートの差が精度に影響を与える可能性があり、遅い方のサンプルレートによって結果の潜在的精度が決まってしまう可能性がある。よって、１つ以上の実施形態では、遅延時間はサンプルレートの差も考慮する場合がある。１つ以上の実施形態では、各フレームの同期の目標時間は、各フレーム取得の途中の時間として設定され得る。１つ以上の実施形態では、各アンギオフレームについて、時間分解能は１／３０ＦＰＳの半分である場合があり、これは時間的におよそ１６．７ｍｓであり、プルバック方向に沿って０．６７ｍｍの距離に対応する。１つ以上の実施形態では、アンギオ画像での３０ＦＰＳは、約７１個のＯＣＴプルバックフレームをカバーし得る。
少なくとも１つの実施例として、図４Ｂは、サンプリング周波数が異なる可能性があることに起因する、血管内ＯＣＴ／ＮＩＲＡＦ画像と血管造影映像フレームとの自然な画像フレームマッピングパターンを図示する。相対遅延時間シフトは単一のアンギオ映像フレーム間隔よりもはるかに長い可能性があるが、１つ以上の実施形態では、レジストレーション精度は、ＯＣＴ／ＮＩＲＡＦフレームの高周波数フレーム間隔（約５ｍｓである）の範囲内で許容可能である可能性がある。図４Ｂに示すように、各フレームデータパケットが１つのＯＣＴ／ＮＩＲＡＦフレームを含むが、全てのフレームデータパケットが映像フレームを含むわけではない場合がある。例えば、この場合に限定されるものではないが、最初の５つのフレームデータパケットはそれぞれＯＣＴ／ＮＩＲＡＦフレームを含み、６番目のデータパケットは映像フレームとＯＣＴ／ＮＩＲＡＦフレームを含む場合がある（図４Ｂに示すように）。
要約すると、相対的なアンギオ遅延時間は、ＯＲ（手術室）におけるＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内イメージングその他のイメージングモダリティの装置又はシステム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）の使用環境に関与する多数の要素によって規定され／影響を受け、かつ／又は、そのような要素を用いて決定される。１つ以上の実施形態では、本装置／システムの外部の要因（血管造影イメージング経路等）は、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内イメージングその他のイメージングモダリティの装置／システム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）の内部の要因に比べて、より大きな遅延を示した。固定の設定を考えると、少なくとも１つの支配的要因はＯＲ／部屋の環境である可能性があり、ＯＲ／部屋はそれぞれ異なる可能性がある。上記の議論に基づいて、本開示は、相対的アンギオ遅延時間（又は遅延時間）を推定し、相対的アンギオ遅延時間（又は遅延時間）を適用して、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの画像とアンギオフレームとを同期するために、以下の方法を提供する。
１つ以上の実施形態では、アンギオ遅延（又は遅延時間）は、被制御プルバックを用いて測定することができる。アンギオ遅延時間（又は遅延時間）は相対値であるので、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内又は他のイメージングモダリティ装置／システム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示すような血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示すようなイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は部分等）のプルバック設定を用いて、以下の条件や設定を考慮して遅延時間を測定することができる。１つ以上の実施形態では、第１のＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの画像取得は、プルバックが開始されたときに、単一のＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの画像取得サイクル内で発生する可能性があり、この間に、最高プルバック速度に達する可能性がある。１つ以上の実施形態では、アンギオ画像取得プロセスが同時に連続的に行われる場合があるので、装置又はシステムによって登録される第１のアンギオ画像は、プルバック動作が始まる前の画像である場合がある。１つ以上の実施形態では、アンギオ遅延（又は遅延時間）は、数アンギオフレームの時間間隔よりも大きい値であり得るので、後続のアンギオ画像が全く同じ場所にマーカ位置を示す場合があり、それによりプルバックがまだ始まっていないことを確認することができる。
プルバックが開始した場合、１つ以上の実施形態では、加速局面が非常に短く、アンギオサンプル間隔内でカバーされる場合がある。１つ以上の実施形態では、加速局面が非常に短く、アンギオサンプル間隔内でカバーされることになる。最初の２つの隣接するアンギオフレームを比較すると、この期間内に移動した距離を決定することができる。次のサンプル間隔の間にプルバックが一定速度で継続する場合、移動距離は（Ｖｐ＊Ｃｔａ）とすることができ（これは上記で計算したとおり０．６７ｍｍである）、式中、Ｖｐはプルバックの速度であり（すなわち２０ｍｍ／ｓ）、Ｃｔａはアンギオサンプリングレートの逆数である（すなわち１／３０秒であり、２／３ｍｍに相当する）。
アンギオ画像のＦＯＶ（視野）がズーム倍率に応じて約１００ｍｍ（画像上の約１０２４画素に対応）となるように１つ以上の設定が考慮される場合、アンギオ画像上の各画素の解像度は約０．１ｍｍである。したがって、２つのアンギオ画像上の動きは、見てすぐに分かるかもしれない。最初の２つのアンギオ画像が０．６７ｍｍよりも短い距離を示す場合、サブアンギオ間隔レベルにプルバックの開始時間を補間することができ、これにより、第１のＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティのフレームと、２つの隣接するアンギオ画像間のタイムスタンプとを、より高い精度で一致させることができる。
各プルバックで利用可能なアンギオフレームはより多く或いは複数あるので、複数のフレームを用いてマーカ位置を特定することができ、次に、単純な線形回帰を用いて、開始点（例えばマーカが移動し始める場所）を計算することができる。アンギオ遅延時間（又は遅延時間）を推定又は決定するプロセスの１つ以上の実施形態は、以下のステップのうちの１つ以上を含み得る（例えば図６参照）：
ａ）アンギオ画像によって又はアンギオ画像を介して視認可能な無線マーカ（例えば、アンギオ不透過性マーカ（angio opaque marker）、マーカ、当業者に既知の無線マーカ、その他の本明細書に記載のマーカ等）を有するテスト用カテーテル／プローブ（例えばカテーテル／プローブ１２０、その他の本明細書に記載のプローブ／カテーテル等）を準備するステップ（例えば図６のステップＳ６０１参照）。プルバックのための真っ直ぐな又は所定の経路を設定する。図５Ａ～図５Ｂにおいて、（図５Ｂに）表示されたアンギオ画像は、Ｙ軸に沿った真っ直ぐなプルバックの例を示しており（例えば、図５Ａに示される装置又はシステムを使用する；装置又はシステムとして、本明細書に記載のその他の実施例を使用できる；本明細書に記載の１つ以上の特徴（個別に記載されているか一緒に記載されているかを問わず）を、本装置又はシステムとして、かつ／又は本装置又はシステムとともに使用できる；等）、血管造影画像内の可視マーカの隣に可視ルーラーが表示されている。更に、１つ以上の実施形態は、斜めに、すなわちアンギオ画像のＸ、Ｙ座標に対して４５度の角度で直線的なプルバックを行うための別の設定を採用することができる。この代替の実施形態では、空間解像度を最大化することができ、（Ｙ軸に沿ったプルバックを使用する実施形態に比べて）わずかに高い特殊解像度を達成することができる。更に、１つ以上の実施形態は、アンギオ画像のＦＯＶをその最小限界まで調整することができ、すなわち、ズーム倍率ひいては画素分解能を最大化することができる。経路に沿ったルーラーは、１つ以上の実施形態において任意である。ルーラーは、実際のプルバック長さを確認し、かつ／又は、アンギオ画像の特殊解像度をキャリブレーションするように機能する。これは、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内イメージングその他のイメージングモダリティの装置又はシステム（例えば少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）に関連するパラメータがまだキャリブレーションされていない場合や再キャリブレーションされる可能性がある場合に、有用であり得る。ただし、１つ以上の実施形態では、アンギオ画像上の距離がフレーム時間間隔に比例する場合には、アンギオ遅延計算が採用されない場合がある。本明細書には１つ以上のイメージング装置又はシステムの様々な特徴が記載されているが、そのようなイメージング装置又はシステムはそれらに限定されるものではなく、本開示に記載の任意の特徴を使用したり、本開示の特徴の任意の組合わせを使用したりするために、適宜変更されてよい。
ｂ）プルバックを実行し、データをレビューして（例えば図６のステップＳ６０２参照）、より短いプルバックのための選択肢があるかどうかを評価するステップ。１つ以上の実施形態では、２ｍｍ又は０．５秒で合計１００フレームのプルバックを使用すれば十分である場合がある。１つ以上の実施形態では、例示のプルバックに関連するアンギオ画像がおよそ１５個存在する場合がある。
ｃ）アンギオフレーム内のマーカ位置を十分な精度で識別及び／又はラベリングするステップ（例えば図６のステップＳ６０３参照）。例えば、１つ以上の実施形態では、本方法は、サービスモードにおいて特別レビューモードから開始することと、アンギオ画像の各々を調べることと、放射線不透過性マーカの位置をマークする（又はマークするためのラベルツールを使用する）ことと、のうちの１つ以上を更に含んでよい。１つ以上の実施形態では、位置は、放射線不透過性マーカの各々の中心位置等の、放射線不透過性マーカの所定又は設定の位置であり得る。放射線不透過性マーカは、プロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００’、２等；画像プロセッサ５０；その他の本明細書に記載のプロセッサ；等）を用いて正確に識別及び／又はマーキングされる。画像ビューワ及び／又はプロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００’、２等；画像プロセッサ５０；本明細書に記載のその他のプロセッサ等）は、マーキングされた中心位置がサブピクセルレベルの精度に達するように、アンギオ画像を更に拡大するように機能する。
ｄ）線形回帰を適用して、マーカが移動し始める部分開始時間を計算するステップ（例えば図６のステップＳ６０４参照）。プロセッサがラベリングした位置やユーザがラベリングした位置に基づき、１つ以上の線形回帰方法実施形態は、単純な線形回帰分析を実行することと、タイムスタンプの観点から開始フレーム位置を把握することとを更に含んでよい。更に、結果には（１つ以上の方法実施形態には更に）、ＲＭＳＥ（二乗平均平方根）等の誤差メトリクス計算が含まれる場合がある。
ｅ）アンギオ遅延時間を推定するステップ（例えば図６のステップＳ６０５参照）。例えば、１つ以上の実施形態では、推定ステップは、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）及び関連許容誤差を推定することを含んでよく、推定されたアンギオ遅延時間及び／又は関連許容誤差が許容されるか又は許容可能な閾値限界に収まる場合に、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）及び／又は関連許容誤差が結果テーブルに入力される（結果テーブルの少なくとも１つの実施例は、後述する図１１に示される）。１つ以上の実施形態では、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）は、上記で計算された補間された開始フレームタイムスタンプから、プルバック中の第１のＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像その他のイメージングモダリティ画像のタイムスタンプを差し引いたものとして推定され得る。
ａ）アンギオ画像によって又はアンギオ画像を介して視認可能な無線マーカ（例えば、アンギオ不透過性マーカ（angio opaque marker）、マーカ、当業者に既知の無線マーカ、その他の本明細書に記載のマーカ等）を有するテスト用カテーテル／プローブ（例えばカテーテル／プローブ１２０、その他の本明細書に記載のプローブ／カテーテル等）を準備するステップ（例えば図６のステップＳ６０１参照）。プルバックのための真っ直ぐな又は所定の経路を設定する。図５Ａ～図５Ｂにおいて、（図５Ｂに）表示されたアンギオ画像は、Ｙ軸に沿った真っ直ぐなプルバックの例を示しており（例えば、図５Ａに示される装置又はシステムを使用する；装置又はシステムとして、本明細書に記載のその他の実施例を使用できる；本明細書に記載の１つ以上の特徴（個別に記載されているか一緒に記載されているかを問わず）を、本装置又はシステムとして、かつ／又は本装置又はシステムとともに使用できる；等）、血管造影画像内の可視マーカの隣に可視ルーラーが表示されている。更に、１つ以上の実施形態は、斜めに、すなわちアンギオ画像のＸ、Ｙ座標に対して４５度の角度で直線的なプルバックを行うための別の設定を採用することができる。この代替の実施形態では、空間解像度を最大化することができ、（Ｙ軸に沿ったプルバックを使用する実施形態に比べて）わずかに高い特殊解像度を達成することができる。更に、１つ以上の実施形態は、アンギオ画像のＦＯＶをその最小限界まで調整することができ、すなわち、ズーム倍率ひいては画素分解能を最大化することができる。経路に沿ったルーラーは、１つ以上の実施形態において任意である。ルーラーは、実際のプルバック長さを確認し、かつ／又は、アンギオ画像の特殊解像度をキャリブレーションするように機能する。これは、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内イメージングその他のイメージングモダリティの装置又はシステム（例えば少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）に関連するパラメータがまだキャリブレーションされていない場合や再キャリブレーションされる可能性がある場合に、有用であり得る。ただし、１つ以上の実施形態では、アンギオ画像上の距離がフレーム時間間隔に比例する場合には、アンギオ遅延計算が採用されない場合がある。本明細書には１つ以上のイメージング装置又はシステムの様々な特徴が記載されているが、そのようなイメージング装置又はシステムはそれらに限定されるものではなく、本開示に記載の任意の特徴を使用したり、本開示の特徴の任意の組合わせを使用したりするために、適宜変更されてよい。
ｂ）プルバックを実行し、データをレビューして（例えば図６のステップＳ６０２参照）、より短いプルバックのための選択肢があるかどうかを評価するステップ。１つ以上の実施形態では、２ｍｍ又は０．５秒で合計１００フレームのプルバックを使用すれば十分である場合がある。１つ以上の実施形態では、例示のプルバックに関連するアンギオ画像がおよそ１５個存在する場合がある。
ｃ）アンギオフレーム内のマーカ位置を十分な精度で識別及び／又はラベリングするステップ（例えば図６のステップＳ６０３参照）。例えば、１つ以上の実施形態では、本方法は、サービスモードにおいて特別レビューモードから開始することと、アンギオ画像の各々を調べることと、放射線不透過性マーカの位置をマークする（又はマークするためのラベルツールを使用する）ことと、のうちの１つ以上を更に含んでよい。１つ以上の実施形態では、位置は、放射線不透過性マーカの各々の中心位置等の、放射線不透過性マーカの所定又は設定の位置であり得る。放射線不透過性マーカは、プロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００’、２等；画像プロセッサ５０；その他の本明細書に記載のプロセッサ；等）を用いて正確に識別及び／又はマーキングされる。画像ビューワ及び／又はプロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００’、２等；画像プロセッサ５０；本明細書に記載のその他のプロセッサ等）は、マーキングされた中心位置がサブピクセルレベルの精度に達するように、アンギオ画像を更に拡大するように機能する。
ｄ）線形回帰を適用して、マーカが移動し始める部分開始時間を計算するステップ（例えば図６のステップＳ６０４参照）。プロセッサがラベリングした位置やユーザがラベリングした位置に基づき、１つ以上の線形回帰方法実施形態は、単純な線形回帰分析を実行することと、タイムスタンプの観点から開始フレーム位置を把握することとを更に含んでよい。更に、結果には（１つ以上の方法実施形態には更に）、ＲＭＳＥ（二乗平均平方根）等の誤差メトリクス計算が含まれる場合がある。
ｅ）アンギオ遅延時間を推定するステップ（例えば図６のステップＳ６０５参照）。例えば、１つ以上の実施形態では、推定ステップは、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）及び関連許容誤差を推定することを含んでよく、推定されたアンギオ遅延時間及び／又は関連許容誤差が許容されるか又は許容可能な閾値限界に収まる場合に、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）及び／又は関連許容誤差が結果テーブルに入力される（結果テーブルの少なくとも１つの実施例は、後述する図１１に示される）。１つ以上の実施形態では、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）は、上記で計算された補間された開始フレームタイムスタンプから、プルバック中の第１のＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像その他のイメージングモダリティ画像のタイムスタンプを差し引いたものとして推定され得る。
被制御プルバックを用いてアンギオ遅延（又は遅延時間）を測定する方法の１つ以上の実施形態は、限定ではないが、第１のフレームが完了するのと同じくらい速くプルバックの水平速度に達するという条件を用いて機能し得る。そうでない場合、誤差は、１つのＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像その他のイメージングモダリティ画像の間隔よりも大きくなり得る。アンギオフレームのサンプルレートがはるかに低いことを考慮すると、そのような誤差は、実用的又は有用な範囲の公差範囲内で依然として許容可能である。１つ以上の実施形態では、ＭＭ－ＯＣＴ画像は全く使用されない場合がある。繰り返しになるが、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティのフレームとアンギオフレームとの間で直接的な同期信号を確立できる場合、アンギオ遅延（又は遅延時間）の推定ははるかに簡単に決定することができ、計算が単純になる。
１つ以上の実施形態では、アンギオ遅延（又は遅延時間）は、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの画像とアンギオ画像の両方のストリームの同期信号を用いて、測定することができる。例えば、１つ以上の実施形態は、例えば米国特許出願第１７／８３１，０１８号（２０２２年６月２日出願、その全体が参照により本明細書に援用される）に記載の機器や他の特徴のような、アンギオ遅延間隔を測定するように機能する回転機器を使用又は包含してよい。同期信号を使用する場合、同じイベントについてプルバック（例えばＭＭ－ＯＣＴプルバックやＯＣＴプルバック等）によって観測される時間間隔を比較することにより、アンギオ遅延を測定することができる。回転機器の少なくとも１つの実施形態は、２つの丸い金属プレートから構成されてよく、２つの金属プレートの両方には、同じ形状（例えば三角形、台形、その他の幾何学的形状）の穴がある。第１のプレートは基部（又は回転機器の他の場所）に固定され、第２のプレートは、第２のプレート上の（又は第２のプレートに隣接する）軸（例えば図７Ｂに示される軸７５参照）の周りを回転するように動作する。図７Ａは、回転機器７０の２つの円盤又はプレート７１、７２の各々の上面図の少なくとも１つの実施形態を示し、図７Ｂは、回転機器７０の側面図を示す。アンギオ画像は、１つ以上の実施形態では、回転機器７０の組み合わされた上面図を見るように機能する。プレート７１は、穴７６を通って延びる軸７５（例えば図７Ｂ参照）の周りを回転するシャッター体として機能し、また、プレート７１は穴７３を有する。回転機器７０は、回転プレート７１を回転させるように機能するモータＭを含んでよい。プレート７２は穴７４を有し、プレート７２は静止体として機能する。１つ以上の実施形態では、穴７３、７４は同じサイズと形状をもつ。プレート７１が他の角度まで回転し、穴７３、７４が全く重ならなくなると、金属プレート７１、７２によってＸ線が遮られるので、アンギオ画像には真っ暗な円が現れる（例えば図８Ａの右の画像を参照）。プレート７１、７２の２つの穴７３、７４が互いに重なると、穴７３、７４により、Ｘ線が直接通過できる成形された（例えば三角形、台形、その他の幾何学的形状の）穴が形成される。したがって、アンギオ画像は、暗い円の中に成形された（例えば三角形、台形、その他の幾何学的形状の）明るい領域８１を示すことになる（例えば図８Ａの左の画像を参照）。当該領域は、２つの穴７３、７４が完全に重なることで当該領域が穴７３、７４に比べて同様の形状（例えば三角形、台形、その他の幾何学的形状）になるときに、最大領域（最大重なり領域とも呼ばれる）に達することになる。２つの穴７３、７４が（部分的又は完全に）重なることでアンギオ画像に明るい領域が現れる場合に、Ｘ線が穴７３、７４を通過するような形でシャッターが開いているとみなされる。２つの穴７３、７４が全く重ならず、真っ暗な円が現れた場合（例えば図８Ａの右の画像を参照）、Ｘ線が穴７３、７４を通過しないような形でシャッターが閉じているとみなされる。先に述べたように、回転プレート７１は、コネクタ７６を用いてモータＭによって駆動することができる。１つ以上の実施形態では、モータＭの回転速度はそれほど速い必要はない。例えば、プレート７１は、アンギオ遅延測定に十分な時間間隔を確保するために、毎秒およそ２０回転以下で回転すればよい。１つ以上の実施形態では、回転機器７０のプレート７１は、手動で駆動される場合があり、毎秒約５～１０回転の速度に達する場合があり、摩擦によって徐々に減速する場合がある。１つ以上の実施形態では、開口は円（又は他の幾何学的形状）の１／８であり得るので、アンギオ映像のピーク信号は、反復ピーク間の約１／８０～約１／４０秒である可能性があり、これはフレームレートの約半分であるので、アンギオ映像のピーク信号は容易に視認可能であるかもしれない。そのような種類又はタイプの速度により、隣接するピーク信号の期間内にアンギオ遅延測定を計算することができる。回転機器７０は、スイッチコネクタ要素７７を更に有する場合がある（図７Ｂ参照）。スイッチコネクタ要素７７は、一度に短時間、或いは、シャッターが所定のサイズまで開いた場合に接続されるように動作する電気スイッチであってよい。１つ以上の実施形態では、所定のサイズは、シャッターの最大サイズであってよい。シャッターが少なくとも１つの実施形態では最大サイズである所定のサイズまで開いている場合に予想されるアンギオ画像を、図８Ａに図示する。図８Ａの左の画像は、２つの穴７３、７４が（例えば完全に）互いに重なることでシャッターが開いている状態のアンギオ画像を示し、図８Ａの右の画像は、２つの穴７３、７４が全く重なっていないのでシャッターが閉まっている状態のアンギオ画像を示す。１つ以上の実施形態では、プレート７１、７２は、以下のうちの１つ以上になるように、向きが逆であってもよい：（ｉ）モータが、プレート７２から離れて（或いは反対側に）配置されたプレート７１の側に位置する；かつ／又は、（ｉｉ）Ｘ線方向が、静止プレート７２のある側に向かって（例えば機器７０の反対側から）機器７０に近付く。
最大重なり領域に達する場合、回転機器７０は、両プレート７１、７２と相互作用するスイッチ７８を更に含む場合があり、スイッチ７８は、ピーク時間に短時間プレート７１、７２を接続するように機能する。先に述べたように、スイッチコネクタ要素７７は、プレート７２に固定された静止要素であってもよいし、スイッチコネクタ要素７７は、プレート７１に向かって又はプレート７１に面してプレート７２に設けられたランプ７９への電気接続を確立した状態であってもよい。可動プレート７１には、プレート７２に向かって又はプレート７２に面してランプ７８が設けられており、ランプ７８は、ランプ７８、７９が回転中に行き合うときに、ランプ７９に接触して閉スイッチを形成するように機能する。スイッチコネクタ要素７７は、ランプ７８、７９が行き合うときに同時にランプ７８、７９の両方に接触するように動作する別の固定された電気コネクタを有してよい。ランプ７８、７９の位置の両方を、図７Ａに示す。スイッチは、ランプ７８が同じ又は類似の場所でプレート７２上の固定コネクタランプ７９に接触したときに、接続状態となる。それ以外の場合、スイッチ状態は未接続であり得る。スイッチコネクタ要素７７は、電気スイッチとして延出する１本以上の（例えば２本の）ワイヤを有する場合があり、当該ワイヤは、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの装置／システム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）の（或いは、当該装置／システムと通信する、又は当該装置／システムと併用される）コンポーネント（例えば、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦサブシステム；図８Ｂに示される１つ以上のコンポーネント；等）内のセンサによって検知され得る近赤外（ＮＩＲＦ）蛍光又は近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）を発する特別な発光ダイオード（ＬＥＤ）８２（例えば図８Ｂ参照）を点灯させる回路に接続される。１つ以上の実施形態では、電気回路はエッチングされ得る（例えば図７Ａの左側のプレート７１に示されるエッチングＥを参照）。ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号は、高周波でサンプリングされ、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの装置／システム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）の１つ以上のセンサ（又はAlazarデジタイザ等の他のハードウェアコンポーネント）によってキャプチャされたデータに符号化され得る。ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ光を発するように機能するＬＥＤ８２は、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの装置／システム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）の中、上、又は付近のどこに配置されてもよい。例えば、この構成に限定されるものではないが、ＬＥＤ８２は、図８Ｂに示すように、ＰＩＵ１１０の側面（又はハンドル）上に配置されてよい。最終的に、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号は、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの一部として、フレームデータとして保存される。１つ以上の実施形態では、機器７０の回転速度が安定すると、ＬＥＤ光８２が点灯し、領域ピークが物理的に同時に発生する。よって、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの装置／システム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）において、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号と、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティ画像上の対応するＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ光信号との間で、ピークのタイムスタンプの差をチェックすることにより、存在する時間遅延を検出することができる。ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ ＬＥＤ８２は、機器７０との電気回路接続を備える特殊なカテーテル１４０と、図８Ｂに図示される使用環境とに収容又は包含されてよい。１つ以上の実施形態では、１つ以上の窓又は開口８１を使用することができ、この場合、円盤７１は複数の穴７３を有してよく、円盤７２は複数の穴７４を有してよく、それぞれの穴７３、７４は、互いに重なって複数の窓又は開口８１を形成する（例えば図８Ｂ参照）。そのような実施形態により、精度を向上させるために、より多くのＸ線データ及び／又はより多くのＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦデータを使用することが可能となる。
アンギオ遅延（又は遅延時間）の測定に回転機器７０を使用するプロセスの少なくとも１つの実施形態を、図１０のフローチャートに示す。少なくとも１つのプロセス実施形態の信号分析部分は、以下のように更に説明される。機器７０のプレート７１が特定、所定又は設定の速度で回転する場合、１つ以上のプロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００’、２、画像プロセッサ５０等）及び／又はフレームグラバによってキャプチャされたアンギオ映像画像は、重なった穴７３、７４を、閉状態又はシャッターが閉じた状態（例えば図８Ａの右の画像を参照）から、少なくとも１つの開口又は領域８１を有する完全に重なった最大領域（例えば図８Ａの左の画像での開シャッター構成を参照）まで表示し、その後、回転ごとにゼロまで閉じるように機能する。１つ以上の画像処理、方法又はアルゴリズムを使用して、連続する画像フレームの各々において窓又は開口８１の領域を測定することができ、その結果は、図９に示されるように、回転ごとに三角形状のパルスを有する信号となるはずである。三角形のピーク９０は、２つの穴７３、７４が完全に重なっているときの最大窓領域に対応する。１つ以上の実施形態では、経時的な血管造影画像の円盤又はプレート７１、７２内の領域合計値が、三角形状の信号であり得る。同時に、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦＬＥＤ光８２は、スイッチコネクタ要素７７及びランプ７８、７９に関して前述したスイッチ機構によって点灯させることもできる。１つ以上の実施形態では、画像上の対応するＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ光信号は、図９に示される矩形信号のような矩形状の信号である場合がある（１つ以上の実施形態では、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号は、正方形や他の幾何学的形状を有する場合がある）。１つ以上の実施形態では、ピーク時間（又は、三角形信号のピーク９０が存在するような最大窓領域に達する時間）は、例えば図９に示すように、矩形状のＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号の中心（又は他の所定部分）９１に一致する場合がある。１つ以上のＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの画像の視点から、矩形信号は、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号が利用可能である複数のフレームから成る場合がある。例えば、１つ以上の実施形態では、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号は、トモ画像のＦＯＶ（例えば円形のＦＯＶ）の外側の裾に現れる場合がある。光８２のオン／オフの性質は二値信号に似ているので、光８２は、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号が利用可能であるかどうかを示すように機能することができ、そのような情報を用いて、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの単一フレーム間隔の精度で矩形信号の開始フレームと終了フレームを決定することができる。更に、図９に図示されるように、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの装置／システム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ機器、システム又はサブシステム７０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）から、三角形状の信号と矩形状の信号の両方が２つの時間軸上で得られる場合、その２つの時間軸から、例えばそれぞれの中心９１とピーク９０との間の値又は時間差ｄｔを用いて、アンギオ遅延時間を計算することができる。
血管造影画像について、最大領域のピーク（例えば三角形その他の形状の信号のピーク９０）は、１つ以上の実施形態では、正確にフレーム上にあるわけではない場合がある。よって、１つ以上の実施形態では、隣接する三角領域値を用いてピーク９０を補間して、ピーク９０の位置のより高い精度を達成することができる。一方、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティのフレームの解像度は、血管造影フレームの解像度よりも高い場合があるので、１つ以上の実施形態では、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティのフレームの開始フレーム及び終了フレームを決定することにより、矩形状の信号の中心の位置を正確に決定することができる。次に、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ光がフレーム上に存在するかどうかの決定を行うことができるので、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号（又は矩形状のＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号）の中心位置（若しくは中心フレーム）又は中間位置（若しくは中間フレーム）を決定することができる。中間フレームのタイムスタンプと三角信号のピークに対応するタイムスタンプとの時間差が、我々が求めている推定アンギオ遅延である。
図１０に示される少なくとも１つの例として、アンギオ遅延（又は遅延時間）を決定する１つ以上の方法は、以下のうちの１つ以上を含んでよい：（ｉ）装置又はシステム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示す血管内、ＯＣＴ、ＭＭ－ＯＣＴその他のイメージングモダリティの画像システム４０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ機器、システム又はサブシステム７０（例えば図７Ａ～図８Ｂ参照）；それらの任意の組合わせ；等）と、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ光を備えたカテーテル（例えば、図８Ｂに示すカテーテル又はプローブ１４０、その他の本明細書に記載のカテーテル又はプローブ等）とを準備し、かつ／又は、回転機器（例えば機器７０）のホイール又は円盤（例えばホイール又は円盤７１）をプルバックで回転させる準備をするステップ（例えば図１０のステップＳ１００１参照）；（ｉｉ）プルバックを開始し、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ光をオンにし、スピンホイール又は円盤（例えばホイール又は円盤７１）の回転をトリガして、アンギオ画像ビュー下で１周以上回転させるステップ（例えば図１０のステップＳ１００２参照）；（ｉｉｉ）アンギオフレーム上で、又はアンギオフレームを用いて、開いた窓又は領域（例えば開領域８１）を含むフレームを検出し、各フレームについて開領域（例えば開領域８１）を計算するステップ（例えば図１０のステップＳ１００３参照）；（ｉｖ）１つ以上のＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの画像又はフレーム上で、又は当該画像又はフレームを用いて、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ光に関する信号を検出し、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号の中心又は中間（例えば中間フレーム）（又は他の所定部分）を見つけることにより、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ光信号がオンになっているフレームを検出するステップ（例えば図１０のステップＳ１００４参照）；及び／又は、（ｖ）１つ以上のアンギオ画像の１つ以上の開領域からの信号（例えば、経時的なアンギオ画像での面積合計値に対応するもの；開領域８１のサイズに対応するもの；機器７０の少なくとも穴７３、７４の重なりの量で表される開領域８１のサイズに対応するもの；等）に基づいて（例えば、信号は、回転機器（例えば回転機器７０）からのデータに基づいて取得又は受信され得る）、ピーク時間（例えば、機器７０の穴７３、７４が完全に重なったときに発生し得る時間；開領域８１がその最大サイズであるときに発生し得る時間；等）を決定し、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ光信号の対応する部分／位置（例えば中間フレームや中心の値又は位置等）（例えば、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ光信号の部分／位置は、１つ以上のアンギオ画像から得られる信号のピークに対応する）について対応する時間値を決定又は特定し、ピーク時間と、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ光信号の対応する部分／位置の決定又は特定された時間との間の時間差を計算することにより、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）を計算するステップ（例えば図１０のステップＳ１００５参照）。
本開示の１つ以上の実施形態は、遅延時間測定及び構成管理の特徴を使用することができる（例えば、ユーザインタフェース又はＧＵＩ（例えば図１１に示すＧＵＩ１１００等のＧＵＩ）とともにそのような特徴を使用すること等）。１つ以上の実施形態では、ＧＵＩコンポーネントは、複数のＯＲ（手術室）に関するアンギオ遅延時間情報を管理するように設計されているので、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティのカート装置又はシステムは、必要なときにいつでも様々な場所で使用することができる。サービスチームがＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの装置又はシステムを特定の場所に配達する場合、初期化プロセスにより、本装置又はシステムと併用される全ての部屋（ＯＲ等）が追加されるか又は含められるように要求することができる。評価される全ての部屋の各部屋で行われる全てのプルバックに正確なアンギオ遅延補償が適用されるように、評価される全ての部屋の各部屋について、アンギオ遅延時間を測定する手順が実行又は採用される。本装置又はシステム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ機器、システム又はサブシステム７０；それらの任意の組合わせ又は一部；その他の本明細書に記載のシステムや装置；等）にＯＲを追加するとき、複数のアンギオ遅延測定が実施される場合があり、それらの差は、約±０．０２秒又は±０．０２秒の公差範囲内にあることが好ましい（１つ以上の実施形態では、プルバックにおけるＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの１つのフレームに対応する）。
１つ以上の実施形態では、アンギオ遅延時間は、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの装置／システム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ機器、システム又はサブシステム７０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）の構成情報の一部とみなされる場合がある。そのような記録を作成するために、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの装置／システム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ機器、システム又はサブシステム７０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）の操作者又はユーザは、ソフトウェア及び／又はハードウェアの手順に従うことができる。第１に、ユーザ又は操作者は、カートをＯＲ内に移動させ、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティのプルバックを取得するために、同環境内の全ての機材を接続させることができる。第２に、対応するカテーテル又は機器（例えばカテーテル１２０、カテーテル１４０、機器７０等）を、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの装置／システム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ機器、システム又はサブシステム７０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）に適切に接続することができる。次に、操作者又はユーザは、アンギオ映像を用いてプルバックを実施し、アンギオ画像／フレーム及び／又はＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの画像／フレームを、画面上に並べて表示することができる。被制御プルバックを用いてアンギオ遅延を測定する前述のプロセスを使用する１つ以上の実施形態では、ユーザ又は制御部は、複数のアンギオ画像上で放射線不透過性マーカをラベリングすることができる。次に、ソフトウェア及び／又は１つ以上のプロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００’、２等；イメージングプロセッサ５０；その他の本明細書に記載のプロセッサ；等）は、アンギオ遅延（又は遅延時間）測定結果を計算し、その情報を、テスト関連情報とともにテーブルに入力するように機能することができる。同期信号を用いてアンギオ遅延（又は遅延時間）を測定する前述のプロセスを使用する１つ以上の実施形態では、ユーザ又は制御部は、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内その他のイメージングモダリティの装置／システム（例えば少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ機器、システム又はサブシステム７０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）の、ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ信号が利用可能でありかつ領域測定曲線又は信号がピーク発生を示す（三角形、台形、その他の幾何学的に望ましい穴のあるアンギオ画像から計算できる）フレームの前述の中心／中間（或いは他の所定又は設定の位置）を確認することができる。次に、ソフトウェア及び／又は１つ以上のプロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００’、２等；イメージングプロセッサ５０；その他の本明細書に記載のプロセッサ；等）は、計算されたアンギオ遅延値を同じテーブルに記録することができる。最後に、複数回のプルバックと測定プロセスを行い、その平均値を、この特定のＯＲで使用される許容遅延として計算することができる。同時に、ユーザ又は操作者によって結果の変動がチェック及び確認されてもよく、かつ／又は、１つ以上のプロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００’、２等；イメージングプロセッサ５０；その他の本明細書に記載のプロセッサ；等）は、結果が許容可能な設定された範囲又は限界に収まっていることを自動的にチェック及び確認するように機能することができる。いくつかのテストの差が他のテストに比べて大きすぎたり、所定／設定の限界／範囲を超えたりする場合、１つ以上のプロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００’、２等；イメージングプロセッサ５０；その他の本明細書に記載のプロセッサ；等）及び／又はユーザ若しくは操作者は、大きすぎる差を除去し、所望の平均値が得られるように同様のテストを繰り返すことができる。
先に述べたように、図１１は、ＧＵＩ１１００の少なくとも１つの実施例を示し、「Op Room A」という名前の特定のＯＲに関連付けられた一群のアンギオ遅延測定値の例を示す。このＧＵＩ１１００では、ユーザは、部屋のリスト（ドロップダウン式メニューアイコン１１０２を用いて表示したり変更したりできる）から部屋を追加、編集及び削除することができる。各部屋は、１つ以上のアンギオ遅延測定値の群に関連付けられることが好ましい。測定プロセスが完了すると、ユーザ又は操作者が、「更新」ボタンをクリックすることによって平均値を受け入れることができ、或いは、１つ以上のプロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００’、２等；イメージングプロセッサ５０；その他の本明細書に記載のプロセッサ；等）が、自動的に平均値を受け入れることができる。このような値は、このＯＲ内で装置又はシステム（例えば少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；少なくとも図１Ｂ及び図５Ａに示されるアンギオシステム３０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；ＮＩＲＦ／ＮＩＲＡＦ機器、システム又はサブシステム７０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）によって取得される将来のプルバックに対してコンフィギュレーションマネージャが調整を行う際に、使用することができる。「Angio Delay」タブに表示されているように、現在の部屋は先述のとおり「Op Room A」であり、フレームグラバ遅延オフセットは１６２ｍｓと表示されており（ただし、本明細書に記載の１つ以上のプロセッサによって自動的に変更される場合もあれば、ユーザ又は操作者によって適宜手動で変更される場合もある）、遅延オフセットカウントは「３」、平均オフセットは１６５．０である。表示されているデータには、３つのテスト１、２、３のデータが含まれる。遅延オフセット（ｍｓ）は、それぞれ１５９ｍｓ、１６５ｍｓ、１７３ｍｓと表示されている。１つ以上の実施形態では、このような情報は使用されなかったり必要とされなかったりする場合があるが、図１１に示されるように、３つのテストのテスト日時も記録される。各テストについて、テストの実施者がリストアップされてもよい。また、ＧＵＩ１１００は、図１１の右側に示されるように、装置又はシステムのダッシュボードと、ステータス及びテストのページと、ファームウェア更新ページと、ログファイルページとを含む。ユーザ又は制御部は、図１１の右下のアイコンによって示されるように、デフォルト値に戻したり、データを保存したりすることもできる。ＧＵＩ１１００は、本明細書に記載されるようにサービスモードで動作することができるが、ユーザ又は制御部がレビューモードでプルバックに関連するアンギオ遅延値をチェックしたり、構成済みの異なるＯＲに切り替えたりできるように、ＧＵＩ１００はサービスモード以外でも動作することができる。
本明細書に記載される同期及び／若しくは遅延測定の技術、並びに／又は１つ以上のイメージング技術の１つ以上の実施形態は、本開示の１つ以上の態様によれば、光学プローブ用途と併用することができる。システム１００は、光源１０１、参照アーム１０２、サンプルアーム１０３、スプリッタ１０４（本明細書では「ビームスプリッタ」とも呼ばれる）、参照ミラー（本明細書では「参照反射」とも呼ばれる）１０５及び１つ以上の検出器１０７を備える。システム１００は移相デバイス又はユニット１３０を含む場合があり、１つ以上の実施形態では、移相デバイス又はユニットは省略される場合がある。１つ以上の実施形態では、システム１００は、患者インタフェースデバイス又はユニット（「ＰＩＵ」）１１０及びカテーテル又はプローブ１２０（少なくとも図１Ｂ～図２、図５Ａ及び図１２Ａに図式的に示される）を含んでよく、システム１００は、サンプル又は標的１０６と相互作用することができる（例えばカテーテル／プローブ１２０及び／又はＰＩＵ１１０を介して）。１つ以上の実施形態では、システム１００は干渉計を含み、又は、干渉計は、少なくとも光源１０１、参照アーム１０２、サンプルアーム１０３、スプリッタ１０４及び参照ミラー１０５等の、システム１００の１つ以上のコンポーネントによって画成される。
光源１０１はスプリッタ１０４への光を生じるように機能し、スプリッタ１０４は、光源１０１からの光を、参照アーム１０２に入る参照ビームとサンプルアーム１０３に入るサンプルビームとに分離する。ビームスプリッタ１０４は、参照ミラー１０５と、１つ以上の検出器１０７と、サンプル、物体又は標的１０６とに対して、角度を成して位置付け又は配置される。参照ビームは移相ユニット１３０（システムに含まれる場合、システム１００に示されるような）を通過し、参照ビームは参照アーム１０２の参照ミラー１０５に反射される。一方、サンプルビームは、サンプルアーム１０３のＰＩＵ（患者インタフェースユニット；本明細書では患者インタフェースコンポーネント（ＰＩＣ）とも呼ばれる）１１０及びカテーテル１２０を通して、サンプル、物体又は標的１０６から反射又は散乱される。１つ以上の実施形態では、移相ユニット１３０は、機器又はシステムから適宜除外されてよい。参照ビームとサンプルビームの両方は、スプリッタ１０４で結合（又は再結合）し、干渉縞を生成する。システム１００及び／又はその干渉計の出力は、１つ以上の検出器１０７（例えばフォトダイオードやカメラ、マルチアレイカメラ等）で連続的に取得される。１つ以上の検出器１０７は、結合又は再結合された２つの放射線又は光ビーム間の干渉又は干渉縞を測定する。１つ以上の実施形態では、フリンジ効果が作り出され、１つ以上の検出器１０７によって測定することができるように、参照ビームとサンプルビームは、異なる光路長を進む。システム１００及び／又はその干渉計の出力から得られる電気アナログ信号は、デジタル信号に変換されて、コンピュータ１２００、１２００’（それぞれ後述される図１４又は図１５に示される）等のコンピュータによって分析される。１つ以上の実施形態では、光源１０１は、放射線源であってもよいし、広帯域の波長で放射される広帯域光源であってもよい。１つ以上の実施形態では、ソフトウェア及び電子機器を含むフーリエ解析器を用いて、電気アナログ信号を光スペクトルに変換することができる。回転機器７０と、ＰＩＵ１１０に接続するカテーテル１４０とを含む１つ以上の実施形態（例えば図８Ｂ参照）では、１つ以上の検出器１０７と、１つ以上のプロセッサ又はコンピュータ（例えば１２００、１２００’、２、画像プロセッサ５０、その他の本明細書に記載のプロセッサ又はコンピュータ等）は、ＰＩＵ１１０を介して回転機器７０から信号／データを受け取るように更に機能する。
光源１０１及び／又はＬＥＤ８２は、複数の光源を含んでもよいし、単一の光源であってもよい。光源１０１は、１つ以上の実施形態において、広帯域レーザ光を発生する。光源１０１は、任意の発光部品を含んでよく、例えば、レーザ、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ハロゲンランプ、白熱灯、レーザによって励起される超連続光源、及び／又は蛍光灯のうちの１つ以上を含んでよい。光源１０１は、少なくとも３つのバンドに分割できる光を提供する任意の光源であってよく、各バンドは更に分散されて、空間情報のスペクトル符号化に用いられる光を提供する。光源１０１は、分散された後にイメージング、イメージングモダリティの制御、表示、変更、強調の方法の実行、３Ｄ構造の構成若しくは再構成、及び／又はその他の本明細書に記載の方法に用いられる光を提供する任意の光源であってよい。光源１０１は、本明細書で論じられる１つ又は複数のシステム（システム１００、システム１００’、システム１００”、システム１００'''等）の他のコンポーネントにファイバ結合されてもよいし、自由空間結合されてもよい。光源１０１は、波長掃引型（swept-source：ＳＳ）光源であってよい。ＬＥＤ８２は、本明細書に記載の光源１０１の特徴のうちのいずれか１つ以上を含んでよい。
本開示の少なくとも１つの態様によれば、ＯＣＴ機器又はシステムの機能は、光ファイバを用いて実装される。前述したように、本開示のＯＣＴ技術の１つの用途は、図１Ａ～図２に概略的に示されるように、カテーテル又はプローブ１２０とともにＯＣＴを使用することである。
図２は、シース１２１、コイル１２２、プロテクタ１２３及び光学プローブ１２４を含むカテーテル又はプローブ１２０の実施形態を示す。図１Ａ～図２に概略的に示されるように、カテーテル１２０は、プルバックによってコイル１２２をスピンさせるために、ＰＩＵ１１０に接続されることが好ましい（例えば、ＰＩＵ１１０の少なくとも１つの実施形態は、プルバックによってコイル１２２をスピンさせるように機能する）。コイル１２２は、その近位端から遠位端へ（例えば、ＰＩＵ１１０の回転モータを介して、又は該回転モータによって）トルクを送達する。１つ以上の実施形態では、評価中の生物学的器官、サンプル、標的又は物質（例えば血管や心臓、肺等の中空器官）の全方向ビューを見るために光学プローブ１２４の遠位端もスピンするように、コイル１２２は光学プローブ１２４とともに／光学プローブ１２４に固定される。例えば、アクセスするのが困難な内臓器官（血管内画像等の１つ以上のイメージングモダリティを用いて表示され得る）や消化管、その他の狭域へのアクセスを提供するために、ＯＣＴ干渉計のサンプルアーム（図１２Ａ～図１２Ｃに示されるサンプルアーム１０３等）内には、光ファイバのカテーテル及び内視鏡が存在してよい。カテーテル１２０又は内視鏡の内部の光学プローブ１２４を通る光のビームが関心表面にわたって回転すると、１つ以上の標的、物体又はサンプルの断面画像が得られる。３次元データを取得するために、光学プローブ１２４は、回転スピン中に長手方向に同時に並進されて、らせん状のスキャンパターンをもたらす。この並進は、プローブ１２４の先端を近位端に向かって引き戻すことによって行うことができるので、プルバックと呼ばれる。１つ以上の実施形態では、カテーテル１４０（例えば図８Ｂに示される）は、要望に応じて、カテーテル１２０と同じ又は類似の構造を有してよい。
１つ以上の実施形態では、１つ以上のコンポーネント（プローブの１つ以上のコンポーネント（例えばカテーテル１２０（例えば図１Ｂ～図２、図１２Ａ～図１２Ｃ参照））、針、カプセル、患者インタフェースユニット又はコンポーネント（例えば患者インタフェースユニット又はコンポーネント１１０）等）を、１つ以上の他のコンポーネント（光学部品、光源（例えば光源１０１）、偏向部（例えば、光源からの光を干渉光学系（例えば参照アーム１０２及び／又はサンプルアーム１０３）へ偏向してから、干渉光学系から受け取った光を少なくとも１つの検出器（例えば１つ以上の検出器１０７を参照）に向けて送るように機能するコンポーネントである偏向又は被偏向部；１つ以上の干渉計と、サーキュレータと、ビームスプリッタと、アイソレータと、カプラと、融着ファイバカプラと、穴を有する部分切断ミラーと、タップを有する部分切断ミラーとのうちの少なくとも１つを含む偏向又は被偏向部；スプリッタ１０４；偏向又は被偏向部１０８；等）、サンプルアーム１０２、接続コンポーネント及び／又は患者ユーザインタフェース若しくは患者インタフェースユニット１１０に電力供給するように機能するモータ、回転機器７０のモータＭ、回転機器７０等）に接続するために、患者ユーザインタフェース１１０は、回転接合部等の接続コンポーネント（又はインタフェースモジュール）を備えてよく、或いは含んでよい。例えば、接続部材又はインタフェースモジュールが回転接合部である場合、回転接合部は後述するように機能することが好ましい。１つ以上の他の実施形態では、回転接合部は、接触型回転接合部、レンズレス回転接合部、レンズベース回転接合部、又は当業者に既知の他の回転接合部のうちの少なくとも１つであってよい。１つ以上の実施形態では、干渉計又は光学干渉系は、システム１００（又はその他の本明細書に記載のシステム）の１つ以上のコンポーネント（例えば光源１０１、被偏向部１０８、回転接合部ＲＪ、ＰＩＵ１１０、カテーテル１２０等のうちの１つ以上）を含んでよい。少なくとも図１Ａ～図１５（及び／又はその他の本明細書に記載の構成）のいずれかの構成の１つ以上の特徴は、システム（例えばシステム１０、装置又はシステム２０、システム１００、１００’、１００”、その他の本明細書に記載のシステム）のうちの１つ以上に組み込むことができる。
少なくとも１つの実施形態では、ＰＩＵ１１０は、光ファイバ回転接合部（ＦＯＲＪ）と、回転モータ及び並進電動ステージ（例えばＰＩＵ１１０の一部）と、カテーテルコネクタ（例えばＰＩＵ１１０の一部）とを含んでよい。ＦＯＲＪにより、ファイバをファイバ軸に沿って回転させながら、光信号を途切れることなく伝送することができる。ＦＯＲＪは、ロータ及びステータを含む自由空間光ビームコンバイナを有してよい。
システム１００’に存在し既に先に説明した同番号の要素（システム１００、システム２、システム２０等）の説明は繰り返さないものとし、参照によりその全体がここに援用される。
少なくとも１つの実施形態では、コンソール／プロセッサ／コンピュータ１２００、１２００’（又はその他の本明細書に記載のプロセッサ）は、モータ及び並進電動ステージ（以後「モータ」又は「モータ及びステージ」と呼ぶ）の動きを制御し、少なくとも１つの検出器１０７から強度データを取得し、（例えば、ディスプレイ等のモニタ又はスクリーン上や、後述する図１４のコンソール１２００及び／又は図１５のコンソール１２００’に示されるスクリーン又はモニタ１２０９上に）スキャンされた画像を表示するように機能する。１つ以上の実施形態では、コンソール１２００，１２００’は、モータの速度を変更し、かつ／又はモータを停止するように機能する。少なくとも１つの実施形態では、コンソール又はコンピュータ１２００、１２００’、その他の本明細書に記載のコンピュータ又はプロセッサ等は、運動制御ユニット（ＭＣＵ）１１２又はモータＭを介してＲＪの動きを制御するように更に機能する。１つ以上の実施形態では、ＭＣＵ１１２又はモータＭは、ＲＪのモータ及び／又はＲＪの速度を変更するように機能する。モータは、速度を制御し位置精度を高めるためのステッピングモータ又はＤＣサーボモータであってよい（例えば、モータを使用しない場合と比較して、自動化又は制御された速度及び／又は位置変更デバイスを使用しない場合と比較して、手動制御と比較して、等）。１つ以上の実施形態において、先述したように別のモータＭを有する回転機器７０が使用される場合、コンソール又はコンピュータ１２００、１２００’、その他の本明細書に記載のコンピュータ又はプロセッサ等は、回転機器７０のモータＭを制御するように更に機能する。
１つ以上の実施形態では、コンソール又はコンピュータ１２００、１２００’は、システム１００（及び、システム１０、システム２０、システム１００’、システム１００”等の他のシステム、その他の本明細書に記載の装置又はシステム等）、カテーテル１２０、及び／又は、システム１００の１つ以上の他の前述されたコンポーネント（又は、本明細書に記載の他のシステムのコンポーネント）を制御するように機能する。少なくとも１つの実施形態では、コンソール又はコンピュータ１２００、１２００’は、本明細書に記載される任意のシステム／デバイス／装置の１つ以上の検出器１０７から強度データを取得するように機能し、画像を表示する（例えば、後述する図１４のコンソール１２００及び／又は図１５のコンソール１２００’に示されるディスプレイ、スクリーン又はモニタ１２０９等のモニタ又はスクリーン上に）。システム１００（及びシステム１０、システム２０、システム１００’、システム１００”、その他の本明細書に記載のシステム等の他のシステム）の１つ以上のコンポーネントの出力は、システム／機器／装置の１つ以上の検出器１０７によって取得される（例えばフォトダイオード、光電子増倍管（ＰＭＴ）、ラインスキャンカメラ、又はマルチアレイカメラ等）。システム１００（及び／又はシステム１０、システム２０（或いはそのサブシステム又はシステム）、システム１００’、システム１００”、その他の本明細書に記載のシステムや装置等の他のシステム）又はその１つ以上のコンポーネントの出力から得られる電気アナログ信号は、デジタル信号に変換されて、コンピュータ（例えばコンピュータ１２００、１２００’、２、画像プロセッサ５０、その他の本明細書に記載のプロセッサ等（例えば少なくとも図１Ａ～図１Ｂ、図５Ａ、図８Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃ、図１４～図１５に示されるような））によって分析される。１つ以上の実施形態では、光源１０１は、放射線源であってもよいし、広帯域の波長で放射される広帯域光源であってもよい。１つ以上の実施形態では、ソフトウェア及び電子機器を含むフーリエ解析器を用いて、電気アナログ信号を光スペクトルに変換することができる。一部の実施形態では、１つ以上検出器１０７は、３つの異なる帯域の光を検出するように構成された３つの検出器を含む。干渉計（例えばＯＣＴ干渉計、別のイメージングモダリティの干渉計等）の出力は、第１の検出器１０７によって検出することができ（第１の検出器１０７は、フォトダイオードやマルチアレイカメラ（又は、本明細書に記載されるか或いは当業者に既知の他のタイプの検出器）であってよい）、次に、コンピュータ（例えば図１Ａ～図１Ｂ、図５Ａ、図８Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃ、図１４に示されるコンピュータ１２００、図１５に示されるコンピュータ１２００’、その他の本明細書に記載のコンピュータやプロセッサ（例えば少なくとも図１Ｂに示される画像プロセッサ５０））に記録することができる。
追加又は代替として、１つ以上の検出器１０７は、線形アレイ、電荷結合素子（ＣＣＤ）、複数のフォトダイオード、又は、光を電気信号に変換する他の何らかの方法であってよい。１つ以上の検出器１０７は、デジタル信号又はアナログ信号をプロセッサ又はコンピュータ（画像プロセッサ、プロセッサ又はコンピュータ１２００、１２００’（例えば図１Ａ～図１Ｂ、図５Ａ、図８Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃ、図１４～図１５を参照）、その他の本明細書に記載のプロセッサ又はコンピュータ、それらの組合わせ等）に送信することができる。画像プロセッサは、専用の画像プロセッサであってもよいし、画像を処理するように構成された汎用プロセッサであってもよい。少なくとも１つの実施形態では、コンピュータ１２００、１２００’その他の本明細書に記載のプロセッサやコンピュータを、画像プロセッサの代わりに、又は画像プロセッサに加えて用いることができる。代替実施形態では、画像プロセッサは、ＡＤＣを含み、１つ以上の検出器１０７からアナログ信号を受信することができる。検出器１０７は、１つ以上の実施形態において、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）を含んでよい。画像プロセッサは、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ又は何らかの他の処理回路のうちの１つ以上を含んでよい。画像プロセッサは、画像、データ及び命令を格納するためのメモリを含んでよい。画像プロセッサは、１つ以上の検出器１０７によって提供される情報に基づいて、１つ以上の画像を生成することができる。本明細書に記載のコンピュータ又はプロセッサ（図１～図１５の機器、装置又はシステムのプロセッサ、コンピュータ１２００、コンピュータ１２００’、画像プロセッサ等）は、本明細書で更に後述される１つ以上のコンポーネントを含んでもよい（例えば図１４～図１５を参照）。
１つ以上の実施形態では、各種ＯＣＴイメージング技術、管腔エッジ検出、ステントストラット検出及び／又はアーチファクト検出の技術、少なくとも米国特許出願第６２／９０１，４７２号（参照により全体として本明細書に援用される）や米国特許出願第１６／９９０，８００号（２０２０年８月１１日出願、参照により全体として本明細書に援用される）に記載の他の技術等の、１つ以上のイメージング技術を用いることができる。本開示の１つ以上の実施形態では、Ａラインから極座標系でＯＣＴ画像が形成される。各Ａラインは、狭い信号幅並びに／又は鋭い立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのような、金属オブジェクト（例えばステント、ステントストラット、ガイドワイヤ、ＰＩＵ反射、カテーテル／プローブ反射、ノイズアーチファクト等）からのアーチファクトを明確に示すもの；広い信号幅や緩やかな立ち下がりエッジのような、シース反射や他のアーチファクトと比較した場合の、遮るもののない軟部組織の信号の強度及び形状における有意差等、撮像された物体に関する多くの情報を含む。各Ａラインは、特定の視野角に沿った、血管等の標的、サンプル、オブジェクト等の断面１Ｄサンプリングを表すことができる。イメージングプローブ又は機器が回転すると（例えば約０度から約３６０度、約１８０度から約３６０度、約３６０度等）、対応するＡラインが、極座標において標的、サンプル、物体等（例えば血管）の完全な２次元（２Ｄ）断面を形成し、次いでそれがデカルト座標に変換されて、標的、サンプル、物体等（例えば血管）の断面の断層撮影ビュー（トモビュー）画像が形成される。
本開示の少なくとも１つの態様によれば、先に述べたように、ＯＣＴ画像の管腔、ステント及び／又はアーチファクトの検出のための１つ以上の追加の方法を、本明細書に記載の機器、システム、方法及び／又は記憶媒体の１つ以上の実施形態と併用することができる（例えば、米国特許出願第１６／４１４，２２２号（２０１９年５月１６日出願、その開示全体は、参照により全体として本明細書に援用される）や米国特許公開第２０１９／０３７４１０９号（２０１９年１２月１２日公開、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）に記載されるような技術）。
アプローチに関係なく、１つ以上の実施形態では、特定のＡラインにおいて、所定の又は決められた閾値を用いて、管腔エッジに対応している可能性のある最も有意なパルスを検出することができる（１つ以上の実施形態では、最も有意なパルスは、「主要ピーク／エッジ」とも呼ばれる最大ピークとそれに関連するフロントエッジを示す；そのようなデータは、アーチファクトエッジ画素を包含するか含む場合がある）。閾値を超える任意のパルスは、オブジェクト候補のエッジパルスである。パルス下の面積に関して全ての候補の中で最大であるパルスが、最大ピークであるとみなされる（本明細書では、「最も有意なパルス」又は「主要ピーク／エッジ」等とも呼ばれる）。
本開示の１つ以上の実施形態は、例えば米国特許公開第２０２２／００４２７８３号（２０２２年２月１０日公開、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）に記載されるような、係合及び／若しくは係合解除のステータス決定、並びに／又は、係合及び／若しくは係合解除の誘導の技術を実行するための１つ以上の機器、システム、方法及び／又は記憶媒体と併用することができる。
少なくとも１つの実施例として、値（例えばアンギオ遅延（又は遅延時間）、ピーク値、中央値又は中心値、装置又はシステムの使用のために格納されているその他の値等）は、装置又はシステム（例えば患者インタフェースユニットＰＩＵ１１０、装置又はシステムのその他のコンポーネント又は場所）のメモリ（例えば不揮発性メモリや、本明細書に記載の他のタイプのメモリ）に保存することができる。別の例として、値は、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、記憶ドライブ（例えばハードドライブ（ＨＤ）、ハイブリッドハードドライブ（ＨＨＤ）、ソリッドステートハイブリッドドライブ（ＳＳＨＤ）等）、その他の本明細書に記載の記憶ドライブ、或いは、当業者に既知の他のタイプの記憶ドライブ（後述するもの等）に保存することができる。
１つ以上の実施形態では、米国特許出願第６２／９４４，０６４号（２０１９年１２月５日出願、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）や米国特許出願第１７／０９８，０４２号（２０２０年１１月１３日出願、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）に記載されているように、管腔エッジの欠測部分を補間して、欠測データを埋めることができる。例えば、確認されたステント位置ごとに、線形補間を用いて、管腔エッジ間又は管腔エッジ内の間隙を埋めることができる。１つ以上の実施形態では、管腔のピークとエッジの情報は、両方とも保持され、補間される。処理後、管腔円全体を処理し、管腔エッジの閉円状の曲線を形成することができる。
米国特許出願第６２／９４４，０６４号（２０１９年１２月５日出願、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）と米国特許出願第１７／０９８，０４２号（２０２０年１１月１３日出願、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）に記載されているような埋没ステント検出の１つ以上の実施形態では、ピーク曲線は類似する場合があり、また、ピーク曲線を用いて、画像全体の陰影蓄積プロファイル又は陰影プロファイルを計算することができる。１つ以上の実施形態では、埋没ステント及び／又はステントストラットの中心を発見することは、管腔ピーク曲線に基づくことができ、或いは、米国特許出願第６２／９４４，０６４号（２０１９年１２月５日出願、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）と米国特許出願第１７／０９８，０４２号（２０２０年１１月１３日出願、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）に記載されるようなその他の方法又は技術に基づくことができる。例えば、埋没ステント検出の１つ以上の実施形態では、管腔エッジの後ろのステントピーク及び／又はエッジを発見することができ、ピーク幅及び／又は厚さを計算することができ、ステント領域をマージ及び拡張することができ、埋没ステントを確認及び抽出することができ、ストラット位置情報を決定／識別することができる。上記のステップに続いて、例えば、ステントストラットを識別及び確認するために、有効な埋没ステントを抽出及び確認することができ、その位置情報（ストラット中心位置等）も識別することができる。
１つ以上の実施形態では、例えば、米国特許出願第６２／９４４，０６４号（２０１９年１２月５日出願、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）と米国特許出願第１７／０９８，０４２号（２０２０年１１月１３日出願、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）に記載されているように、管腔エッジを出力することができ、かつ／又は、ステントストラット中心位置（及び／又は他のステントストラット位置情報）を出力することができる。管腔エッジ結果に対して、１Ｄ平滑化フィルタを適用又は使用することができる。管腔エッジ及び／又はステントストラット中心位置の情報（及び／又は他のステントストラット位置情報）は、例えば所望のフォーマットに出力することができ、メモリに格納することができ、印刷することができ、ディスプレイに表示することができる。
本開示の１つ以上の態様に係る少なくとも１つの装置若しくはシステム並びに／又はアンギオ遅延及び／若しくは同期の技術を用いて、米国特許出願第６２／９４４，０６４号（２０１９年１２月５日出願、その開示は参照により全体として本明細書に援用される）と米国特許出願第１７／０９８，０４２号（２０２０年１１月１３日出願、その開示は参照により全体として本明細書に援用される）に記載されているように、（例えば血管や他の物体又は標的等の）極座標のＯＣＴ画像を、垂直方向に（水平方向ではなく、又は水平方向に加えて）表示することができ、かつ／又は、デカルト座標の対応するＯＣＴ画像とともに表示することができる。
１つ以上の方法実施形態では、米国特許出願第１６／４１４，２２２号（２０１９年５月１６日出願、その開示全体は参照により全体として本明細書に援用される）と米国特許公開第２０１９／０３７４１０９号（２０１９年１２月１２日公開、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）に記載されているように、管腔エッジをデカルト座標に変換することができる。
コンピュータ（コンソール又はコンピュータ１２００、１２００’、画像プロセッサ５０、コンソール又はコンピュータ２、その他の本明細書に記載のプロセッサやコンピュータ等）は、製造中又は使用中の任意の装置及び／又はシステム（装置又はシステム１０、装置又はシステム２０、装置又はシステム１００、装置又はシステム１００’、装置又はシステム１００”、その他の本明細書に記載の装置又はシステム等）について本明細書に記載されているステップ、プロセス及び／又は技術のいずれかを実行することができる。
本開示の１つ以上の更なる態様によれば、本明細書に記載のイメージング技術やアンギオ遅延（又は時間遅延）決定技術、及び／又は同期技術等の技術のために、１つ以上のイメージングモダリティ（血管造影、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）、マルチモダリティＯＣＴ（ＭＭ－ＯＣＴ）、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）、ＯＣＴ－ＮＩＲＡＦ、ＯＣＴ－ＮＩＲＦ等）とともに、ベンチトップシステムを利用することができる。
図１２Ａは、本開示の１つ以上の態様に係るＯＣＴシステム１００（本明細書では「システム１００」と呼ばれる）を示し、当該ＯＣＴシステム１００は、１つ以上のイメージングモダリティに使用することができ、また、アンギオ遅延（又は遅延時間）決定及び／又は同期の技術と併用することができる。システム１００は、光源１０１と、参照アーム１０２と、サンプルアーム１０３と、被偏向又は偏向部１０８と、参照ミラー（「参照反射」、「参照反射器」、「部分反射ミラー」及び「部分反射器」とも呼ばれる）１０５と、１つ以上の検出器１０７（コンピュータ１２００又はその他の本明細書に記載のコンピュータやプロセッサに接続できる）とを備える。１つ以上の実施形態では、システム１００は、患者インタフェースデバイス又はユニット（「ＰＩＵ」）１１０及びカテーテル１２０を含んでよく（例えば図１Ｂ、図２、図５Ａ及び／又は図１２Ａ～図１２Ｃに示されるようなＰＩＵとカテーテルの実施例を参照）、システム１００は、物体１０６や患者（例えば患者の血管）１０６等と相互作用してよい（例えばカテーテル１２０及び／又はＰＩＵ１１０を介して）。１つ以上の実施形態では、システム１００は干渉計を含み、又は、干渉計は、少なくとも光源１０１や参照アーム１０２、サンプルアーム１０３、偏向部１０８、参照ミラー１０５等の、システム１００の１つ以上のコンポーネントによって画成される。
本開示の１つ以上の更なる態様によれば、１つ以上のイメージングモダリティとともにベンチトップシステムを利用することができ、また、本明細書に記載のアンギオ遅延（又は遅延時間）決定及び／又は同期の特徴とベンチトップシステムを併用することができる。図１２Ｂは、本明細書に記載の１つ以上のイメージングモダリティ及び関連方法を利用できる、眼科用途等のベンチトップ用のシステムの例を示す。光源１０１からの光は、偏向部１０８により、参照アーム１０２とサンプルアーム１０３へ送達及び分割される。参照アーム１０２では、参照ビームが長さ調整部９０４を通過し、参照ミラー（図１２Ａに示される参照ミラー又は参照反射１０５等、又はそれに類似するもの）から反射され、サンプルアーム１０３では、サンプルビームが、物体や患者（例えば患者の血管）等１０６から反射又は散乱される（例えばＰＩＵ１１０及びカテーテル１２０を介して）。一実施形態では、両ビームは偏向部１０８で結合し、干渉縞を生成する。１つ以上の実施形態では、ビームはコンバイナ９０３に進み、コンバイナ９０３は、サーキュレータ９０１及び偏向部１０８を介して両ビームを結合し、結合されたビームは１つ以上の検出器（１つ以上の検出器１０７等）に送られる。干渉計の出力は、１つ以上の検出器１０７等の１つ以上の検出器によって連続的に取得される。電気アナログ信号はデジタル信号に変換されて、コンピュータ（コンピュータ１２００（図１２Ａ～図１２Ｃ参照；更に後述する図１４にも示されている）、コンピュータ１２００’（例えば更に後述する図１５を参照）、コンピュータ２（図１Ａ参照）、画像プロセッサ５０（図１Ｂ参照）、その他の本明細書に記載のコンピュータ又はプロセッサ等）によって分析される。追加又は代替として、本明細書に記載のコンピュータ、ＣＰＵ、プロセッサ等のうち１つ以上を用いて、イメージングモダリティのうち１つ以上を処理、制御、更新、強調及び／又は変更し、かつ／又は、関連する技術、機能又は方法を処理することができ、又は、前述のように電気信号を処理することができる。
電気アナログ信号はデジタル信号に変換されて、コンピュータ（コンピュータ１２００（図１Ｂ及び図１２Ａ～図１２Ｃを参照；更に後述する図１４にも示されている）、コンピュータ１２００’（例えば更に後述する図１５を参照）、コンピュータ２（図１Ａを参照）、画像プロセッサ５０（図１Ｂ参照）、その他の本明細書に記載のコンピュータ又はプロセッサ等）によって分析することができる。追加又は代替として、本明細書に記載のコンピュータ、ＣＰＵ、プロセッサ等のうち１つ以上を用いて、１つ以上のイメージングモダリティを処理、制御、更新、強調及び／又は変更し、かつ／又は、関連する技術、機能又は方法を処理することができ、又は、前述のように電気信号を処理することができる。１つ以上の実施形態では（例えば図１２Ｂを参照）、サンプルアーム１０３は、サンプルビームが本明細書に記載されるような物体や患者（例えば患者の血管）等１０６から反射又は散乱されるような形で、ＰＩＵ１１０及びカテーテル１２０を含む。１つ以上の実施形態では、ＰＩＵ１１０は、カテーテル１２０（又はその１つ以上のコンポーネント）のプルバック動作を制御し、かつ／又は、カテーテル１２０（又はその１つ以上のコンポーネント）の回転又はスピンを制御するために、１つ以上のモータを含んでよい（例えば図１ＢのモータＭを参照）。例えば、図１２Ｂで最もよく分かるように、ＰＩＵ１１０は、プルバックモータ（ＰＭ）及びスピンモータ（ＳＭ）を含んでよく、かつ／又は、プルバックモータＰＭ及び／又はスピンモータＳＭを用いてプルバック機能及び／又は回転機能を実行するように機能する運動制御ユニット１１２を含んでよい。本明細書で論じられるように、ＰＩＵ１１０は、回転接合部（例えば図１２Ｂ及び図１２Ｃに示されるような回転接合部ＲＪ）を含んでよい。回転接合部ＲＪは、カテーテル１２０が物体や患者（例えば患者の血管）等１０６の１つ以上のビュー又は画像を取得できるように、スピンモータＳＭに接続することができる。コンピュータ１２００（又はコンピュータ１２００’、コンピュータ２、画像プロセッサ５０、その他の本明細書に記載のコンピュータ又はプロセッサ等）を用いて、プルバックモータＰＭ、スピンモータＳＭ及び／又は運動制御ユニット１１２のうちの１つ以上を制御することができる（かつ／又は、本明細書に記載の１つ以上のプロセッサは、先に述べたように、回転機器７０のモータＭを制御することができる）。ＯＣＴシステムは、例えばコンピュータ（例えばコンピュータ１２００、コンピュータ１２００’、コンピュータ２、画像プロセッサ５０、その他の本明細書に記載のコンピュータ又はプロセッサ等）、ＰＩＵ１１０、カテーテル１２０、モニタ（ディスプレイ１２０９等）のうちの１つ以上を含んでよい。イメージング（ＯＣＴ、ＩＶＵＳ、ＭＭ－ＯＣＴ、血管内、本明細書に記載のイメージングモダリティ、当業者に既知のイメージングモダリティ等）の装置又はシステムの１つ以上の実施形態は、アンギオシステムや外部ディスプレイ、１つ以上の病院ネットワーク、外部記憶媒体、電源、ベッドサイドコントローラ（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術や、無線通信で既知の他の方法を用いてＯＣＴシステムに接続され得る）等の、１つ以上の外部システムと相互作用することができる。
偏向又は被偏向部１０８を含む１つ以上の実施形態（図１２Ａ～図１２Ｃで最もよく分かる）では、被偏向部１０８は、光源１０１からの光を参照アーム１０２及び／又はサンプルアーム１０３に偏向し、次いで、参照アーム１０２及び／又はサンプルアーム１０３から受け取った光を少なくとも１つの検出器１０７（例えば分光計、分光計の１つ以上のコンポーネント、別のタイプの検出器等）に向けて送るように機能することができる。１つ以上の実施形態では、被偏向部（例えばシステム１００、１００’、１００”、その他の本明細書に記載のシステム等の被偏向部１０８）は、本明細書に記載されるように機能する１つ以上の干渉計又は光学干渉系（サーキュレータ、ビームスプリッタ、アイソレータ、カプラ（例えば融着ファイバカプラ）、穴を有する部分切断ミラー、タップを有する部分切断ミラー等）を含んでよく、又は備えてよい。１つ以上の実施形態では、干渉計又は光学干渉系は、システム１００（又はその他の本明細書に記載のシステム）の１つ以上のコンポーネント（例えば光源１０１、被偏向部１０８、回転接合部ＲＪ、ＰＩＵ１１０、カテーテル１２０等のうちの１つ以上）を含んでよい。本明細書に記載の少なくとも図１Ａ～図１５の構成の１つ以上の特徴（又はそのような特徴の任意の組合わせ）は、本明細書に記載のシステム１０、２０、１００、１００’、１００”等のシステムのうちの１つ以上に組み込むことができる。
本開示の１つ以上の更なる態様によれば、１つ以上の他のシステムを、１つ以上のイメージングモダリティ及び関連方法のうちの１つ以上と併用することができ、また、本明細書に開示されるようなアンギオ遅延（又は遅延時間）決定及び／又は同期の特徴と併用することができる。図１２Ｃは、例えば眼科用途のために、１つ以上のイメージングモダリティ並びに／又は関連技術若しくは方法を利用でき、かつ、アンギオ遅延（又は遅延時間）決定及び／又は同期の特徴と併用できるシステム１００”の例を示す。図１２Ｃは、本開示の１つ以上の実施形態に係る、ＯＣＴ‐蛍光イメージングシステム１００”の例示的な概略図を示す。ＯＣＴ光源１０１（例えば１．３μｍの）は、偏向器又は被偏向部（例えばスプリッタ）１０８により、参照アーム１０２とサンプルアーム１０３へ送達及び分割され、それぞれ参照ビームとサンプルビームを生成する。ＯＣＴ光源１０１からの参照ビームは参照ミラー１０５によって反射され、サンプルビームは、サーキュレータ９０１、回転接合部（「ＲＪ」）及びカテーテル１２０を介して、物体（例えば検査対象の物体、物体、患者等）１０６から反射又は散乱される。１つ以上の実施形態では、サーキュレータ９０１と参照ミラー又は参照反射１０５との間のファイバをコイル状にして、参照アーム１０２の長さを調整することができる（図１２Ｃで最もよく分かる）。サンプルアーム１０３内の光ファイバは、ダブルクラッドファイバ（「ＤＣＦ」）から成ってもよい。蛍光用の励起光は、ＲＪ及びカテーテル１２０に向けられ、物体（例えば検査対象の物体、物体、患者等）１０６を照明することができる。ＯＣＴ光源１０１からの光は、ＤＣＦのコアを通して送達することができ、一方、物体（例えば検査対象の物体、物体、患者等）１０６から発せられる蛍光光は、ＤＣＦのクラッドを通して収集することができる。プルバックイメージングでは、物体（例えば検査対象の物体、物体、患者等）１０６のヘリカルスキャンを達成するために、ＲＪをリニアステージとともに移動させることができる。１つ以上の実施形態では、ＲＪは、本明細書に記載されるような回転継手の任意の１つ以上の特徴を含んでよい。励起光及び残りの蛍光とＯＣＴ光を分離するために、ダイクロイックフィルタＤＦ１、ＤＦ２を用いることができる。例えば（この例に限定されないが）、１つ以上の実施形態では、ＤＦ１は、カットオフ波長が約１０００ｎｍのロングパスダイクロイックフィルタであってよく、ＯＣＴ光（ＤＦ１のカットオフ波長よりも長い場合がある）はＤＦ１を通過することができる一方、蛍光励起及び発光（カットオフよりも短い波長である）はＤＦ１で反射する。１つ以上の実施形態では、例えば（この例に限定されないが）、ＤＦ２は、ショートパスダイクロイックフィルタであってもよい。励起光（ＤＦ２のカットオフ波長よりも波長が短い）がＤＦ２を通過することができ、蛍光放出光がＤＦ２で反射するように、励起波長は蛍光放出光よりも短くてよい。一実施形態では、両ビームは偏向部１０８で結合し、干渉縞を生成する。１つ以上の実施形態では、ビームはカプラ又はコンバイナ９０３へ進み、カプラ又はコンバイナ９０３は、サーキュレータ９０１及び偏向部１０８を介して両ビームを結合し、結合されたビームは１つ以上の検出器（１つ以上の検出器１０７等；例えば図１２Ｃにおいてカプラ又はコンバイナ９０３に接続されている第１の検出器１０７を参照）に送られる。
１つ以上の実施形態では、カテーテル１２０内の光ファイバは、カテーテル１２０の内部で回転するように動作し、ＯＣＴ光及び励起光は、カテーテル１２０の先端の側角から放射され得る。物体又は患者１０６と相互作用した後、ＯＣＴ光は、カプラ又はコンバイナ９０３を含み得るＯＣＴ干渉計に戻され（例えばサンプルアーム１０３のサーキュレータ９０１を介して）、参照ビームと結合されて（例えばカプラ又はコンバイナ９０３を介して）、干渉縞を生成することができる。干渉計の出力は、第１の検出器１０７によって検出され（第１の検出器１０７は、フォトダイオード又はマルチアレイカメラから構成されてもよいし、フォトダイオード又はマルチアレイカメラを含んでもよい）、次いで、第１のデータ取得ユニット又はボード（「ＤＡＱ１」）を介して、コンピュータに（例えばコンピュータ２、図１２Ｃに示されるコンピュータ１２００、コンピュータ１２００’、その他の本明細書に記載のコンピュータに）記録することができる。
同時に、又は異なる時間に、第２のデータ取得ユニット又はボード（「ＤＡＱ２」）を通して、第２の検出器１０７（例えば光電子増倍管）を介して蛍光強度を記録することができる。次に、ＯＣＴ信号及び蛍光信号は、コンピュータ（例えばコンピュータ２、図１２Ｃに示されるコンピュータ１２００、コンピュータ１２００’、その他の本明細書に記載のコンピュータ）によって処理されて、ＯＣＴ‐蛍光データセット１４０（ヘリカルスキャンデータの複数のフレームを含むか、又はそれから成る）を生成することができる。フレームの各セットは、回転角度とプルバック位置に対応する、コレジストレーションされたＯＣＴと蛍光のデータの複数のデータ要素を含むか、又はそれから成る。
検出された蛍光信号又は自己蛍光信号は、米国特許出願第６２／８６１，８８８号（２０１９年６月１４日出願、その開示はその全体が参照により本明細書に援用される）で論じられ、かつ／又は米国特許出願第１６／３６８，５１０号（２０１９年３月２８日出願、米国特許公開第２０１９／０２９８１７４号として２０１９年１０月３日に公開、その開示はその全体が参照により本明細書に援用される）で論じられているように処理することができ、又は更に処理することができる。
そのような配置、構成、機器又はシステムに限定されないが、本明細書に記載の機器、装置、システム、方法、記憶媒体、ＧＵＩ等の１つ以上の実施形態は、前述のような装置又はシステム（例えばシステム１００、システム１００’、システム１００”、図１Ａ～図１５の機器、装置又はシステム、その他の本明細書に記載の機器、装置又はシステム等）と併用することができる。１つ以上の実施形態では、１人のユーザが、本明細書に記載の方法を実行することができる。１つ以上の実施形態では、１人以上のユーザが、本明細書に記載の方法を実行することができる。１つ以上の実施形態では、本明細書に記載のコンピュータ、ＣＰＵ、プロセッサ等のうち１つ以上を用いて、イメージングモダリティのうちの１つ以上を処理、制御、更新、強調及び／又は変更し、かつ／又は、関連する技術、機能又は方法を処理することができ、又は、前述のように電気信号を処理することができる。
回転や強度、その他の本明細書に記載の測定値を計算し、かつ／又は、機器／装置、システム及び／又は記憶媒体を制御及び／又は製造する方法は、デジタルでもアナログでも多数存在する。少なくとも１つの実施形態では、コンソール又はコンピュータ１２００，１２００’（又はその他の本明細書に記載のプロセッサやコンピュータ）等のコンピュータは、本明細書に記載の機器、システム、方法及び／又はそれと併用される記憶媒体を制御及び／又は使用するための専用であってよい。１つ以上の実施形態では、機器／装置、システム、方法及び／又は記憶媒体は、ＭＭ－ＯＣＴ又はＯＣＴ（その他の、本明細書に記載のイメージングモダリティや、当業者に既知のイメージングモダリティ）用であってよい。
本明細書に別段の記載がない限り、同様の数字は同様の要素を示す。例えば、システム／装置（システム１０、システム２０、システム１００、システム１００’、システム１００”、その他の本明細書に記載のシステム／装置等）の間には変形又は差異が存在するが、それらの１つ以上の特徴は、互いに同じであったり類似したりする場合がある（例えば、その（例えばコンソール／コンピュータ／プロセッサ１２００、コンソール／コンピュータ／プロセッサ１２００’等の）光源１０１や偏向部１０８、他のコンポーネント）。当業者には当然のことながら、システム１００の光源１０１、少なくとも１つの検出器１０７及び／又は１つ以上の他の要素は、１つ以上の他のシステム（本明細書に記載のシステム１０、システム２０、システム１００’、システム１００”、その他の装置やシステム等）の同様の番号の要素と同じ又は類似の方式で機能し得る。当業者には当然のことながら、システム１０、システム２０、システム１００、システム１００’、システム１００”、その他の本明細書に記載の装置やシステム、及び／又は、そのようなシステムのうちの１つの１つ以上の同様の番号の要素の代替実施形態は、本明細書で論じられるように他の変形を含むが、本明細書に記載の他のシステム（又はそのコンポーネント）のうちのいずれかの同様の番号の要素と同じ又は類似の方式で機能し得る。実際、本明細書に記載のシステム１０、システム２０、システム１００、システム１００’、システム１００等の間には特定の違いが存在するが、本明細書に記載の装置／システムの間には類似点がある。同様に、１つ以上のシステム（例えばシステム２０、システム１００、システム１００’、システム１００”、その他の本明細書に記載の装置／システム等）においてコンソール又はコンピュータ１２００が使用され得るが、追加又は代替として、１つ以上の他のコンソール又はコンピュータ（コンソール又はコンピュータ１２００’、コンソール又はコンピュータ２、画像プロセッサ５０、その他の本明細書に記載のプロセッサやコンピュータ）が使用される場合がある。
本開示の１つ以上の態様によれば、本明細書では、光学接続を検出及び誘導するための１つ以上の方法が提供され、イメージングを実行するための１つ以上の方法が提供される。図１３は、イメージングを実行するための方法の少なくとも１つの実施形態のフローチャートを示す。好ましくは、本方法は、以下のうち１つ以上を含んでよい：（ｉ）光を第１の光と第２の参照光に分割すること（図１３のステップＳ４０００参照）；（ｉｉ）第１の光がサンプルアームに沿って進み、物体又はサンプルを照明した後、第１の光の反射光又は散乱光を受け取ること（図１３のステップＳ４００１参照）；（ｉｉｉ）第２の参照光が参照アームに沿って進み、参照反射で反射した後、第２の参照光を受け取ること（図１３のステップＳ４００２参照）；及び、（ｉｖ）第１の光の反射光又は散乱光と反射した第２の参照光とを互いに干渉させることにより（例えば、結合又は再結合してから干渉させることにより、干渉させることにより、等）、１つ以上の干渉縞を生じる干渉光を生成すること（図１３のステップＳ４００３参照）。１つ以上の方法は、低周波モニタを用いて高周波コンテンツを更新又は制御し、画質を改善することを、更に含むことができる。例えば、１つ以上の実施形態は、平衡検出、偏光ダイバーシティ、自動偏光制御等を用いて、画質の改善を達成することができる。１つ以上の実施形態では、イメージングプローブは、接続部材又はインタフェースモジュールにより、１つ以上のシステム（例えばシステム１０、システム２０、システム１００、システム１００’、システム１００”、回転機器７０、その他の本明細書に記載のシステムや装置等）に接続され得る。例えば、接続部材又はインタフェースモジュールがイメージングプローブの回転接合部（又は回転継手）である場合、回転接合部は、接触型回転接合部、レンズレス回転接合部、レンズベース回転接合部、又は当業者に既知の他の回転接合部のうちの少なくとも１つであり得る。回転接合部は、１チャネル回転接合部又は２チャネル回転接合部であり得る。１つ以上の実施形態では、イメージングプローブの照明部は、イメージングプローブの検出部から分離している場合がある。例えば、１つ以上の用途では、プローブは、照明ファイバ（例えばシングルモードファイバ、ＧＲＩＮレンズ、スペーサ、スペーサの研磨面の回折格子等）を含む照明アセンブリを指す場合がある。１つ以上の実施形態では、スコープは、例えば、駆動ケーブル、シース及びシース周りの検出ファイバ（例えばマルチモードファイバ（ＭＭＦ））によって囲まれ保護され得る照明部を指すことがある。回折格子カバレッジは、１つ以上の用途について検出ファイバ（例えばＭＭＦ）では任意である。照明部は、回転継手に接続されてもよく、ビデオレートで連続的に回転してもよい。１つ以上の実施形態では、検出部は、検出ファイバ、検出器（例えば１つ以上の検出器１０７、分光計等）、コンピュータ１２００、コンピュータ１２００’、その他の本明細書に記載のコンピュータやプロセッサ等のうちの１つ以上を含み得る。検出ファイバは照明ファイバを囲んでよく、検出ファイバは、回折格子、スペーサ、レンズ、プローブ又はカテーテルの端等によって覆われても覆われなくてもよい。
電力を計算し、かつ／又は、本明細書に記載の技術（例えばアンギオ遅延（又は遅延時間）決定及び／又は同期の特徴や技術）の１つ以上を実行する方法は、デジタルでもアナログでも多数存在する。少なくとも１つの実施形態では、コンソール又はコンピュータ１２００、１２００’等のコンピュータは、本明細書に記載のイメージング（例えば血管内、ＯＣＴ、ＭＭ－ＯＣＴ、その他の本明細書に記載のイメージングモダリティや、当業者に既知のイメージングモダリティ等）用の機器、システム、方法及び／又は記憶媒体を制御及びモニタリングするための専用であってよい。
イメージングに用いられる電気信号は、後述するように、ケーブル又はワイヤ１１３（図１４参照）等のケーブル又はワイヤを介して、１つ以上のプロセッサ（コンピュータ１２００（例えば図１Ｂ、図５Ａ、図８Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃ、図１４参照）、コンピュータ１２００’（例えば図１５参照）、コンピュータ２（例えば図１Ａ参照）、画像プロセッサ５０（例えば図１Ｂ参照）等）に送信することができる。本明細書に記載のその他のコンピュータやプロセッサの代わりに、コンピュータ又はプロセッサ１２００、１２００’を使用することができる（例えば、プロセッサ１２００’の代わりにプロセッサ１２００を使用することができ、プロセッサ２の代わりにプロセッサ１２００’を使用することができ、プロセッサ１２００、１２００’を一緒に使用することができ、本明細書に記載の任意のプロセッサを単独で使用することができ、本明細書に記載の任意のプロセッサをその他の本明細書に記載のプロセッサと併用することができる、等）。プロセッサ２、画像プロセッサ５０又はその他の本明細書に記載のプロセッサは、図１４に示されるプロセッサ１２００や図１５に示されるプロセッサ１２００’と同じ又は類似の構造を有してよい。言い換えれば、本明細書に記載のコンピュータやプロセッサは交換可能であり、１つ以上のイメージングモダリティの特徴及び方法、或いは本明細書に記載の他の技術や方法のいずれか（アンギオ遅延（又は遅延時間）決定及び／又は同期の特徴や技術等）を実行するように機能することができる。コンピュータ１２００の通信インタフェースは、配線１１３を介して、本明細書に記載の他のコンポーネントに接続することができる（図１２に図式的に示されるように）。
図１４には、コンピュータシステム１２００（例えば図１Ｂ、図５Ａ、図８Ｂ及び図１２Ａ～１２Ｃに示されるコンソール又はコンピュータ１２００を参照）の様々なコンポーネントが提供されている。コンピュータシステム１２００は、中央処理装置（「ＣＰＵ」）１２０１と、ＲＯＭ１２０２と、ＲＡＭ１２０３と、通信インタフェース１２０５と、ハードディスク（及び／又は他の記憶装置）１２０４と、スクリーン（又はモニタインタフェース）１２０９と、キーボード（又は入力インタフェース；キーボードに加えてマウスその他の入力デバイスを含んでもよい）１２１０と、前述のコンポーネントのうちの１つ以上の間のＢＵＳその他の接続線（例えば、接続線１２１３）を含んでよい（例えば図１４に示されるように）。加えて、コンピュータシステム１２００は、前述のコンポーネントのうちの１つ以上を備えてよい。例えば、コンピュータシステム１２００は、ＣＰＵ１２０１、ＲＡＭ１２０３、入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース（通信インタフェース１２０５等）及びバスを含む場合があり（コンピュータシステム１２００のコンポーネント間の通信システムとして１つ以上の配線１２１３を含んでよい；１つ以上の実施形態では、コンピュータシステム１２００と少なくともそのＣＰＵ２０１は、１つ以上の配線１２１３を介して、ＦＯＲＪ又はそれを用いる機器若しくはシステム（システム１００、システム１００’、システム１００”、及び／又はその他の本明細書に記載の装置やシステム等）の１つ以上の前述のコンポーネントと通信してよい）、１つ以上の他のコンピュータ又はシステム１２００は、他の前述のコンポーネントの１つ以上の組合わせを含む場合がある。ＣＰＵ１２０１は、記憶媒体に格納されたコンピュータ実行可能命令を読み込んで実行するように構成される。コンピュータ実行可能命令は、本明細書に記載の方法及び／又は計算の実行のための命令を含んでよい。コンピュータシステム１２００は、ＣＰＵ１２０１に加えて１つ以上の追加のプロセッサを含んでよく、ＣＰＵ１２０１を含む当該プロセッサは、それと併用されるか又は本明細書に記載の任意のイメージング技術及び／又はアンギオ遅延（又は遅延時間）決定及び／又は同期の特徴や技術と併用される機器、システム又は記憶媒体の制御及び／又は製造に使用することができる。システム１２００は、ネットワーク接続を介して（例えばネットワーク１２０６を介して）接続された１つ以上のプロセッサを更に含んでよい。ＣＰＵ１２０１と、システム１２００によって用いられている追加のプロセッサは、同じテレコムネットワーク内に配置されてもよいし、異なるテレコムネットワークに配置されてもよい（例えば、技術の実行、製造、制御及び／又は使用は遠隔制御することができる）。
Ｉ／Ｏインタフェース又は通信インタフェース１２０５は、入出力機器（光源１０１、ＲＪ、ＰＭ、ＳＭ、ユニット１５０、ユニット１１２、回転機器７０、マイク、通信ケーブル及びネットワーク（有線又は無線）、キーボード１２１０、マウス（例えば図１５に示されるマウス１２１１を参照）、タッチスクリーン又はスクリーン１２０９、ライトペン等を含み得る）に通信インタフェースを提供する。モニタインタフェース又はスクリーン１２０９は、それに対する通信インタフェースを提供する。
本開示の任意の方法及び／又はデータ（機器、システム、又はそれと併用される記憶媒体の使用方法及び／若しくは製造方法、並びに／又は、本明細書に記載のイメージングの方法、並びに／又は、本明細書に記載のアンギオ遅延（又は遅延時間）決定及び／若しくは同期の特徴若しくは技術の方法）は、コンピュータ可読記憶媒体に格納することができる。本明細書に開示される１つ以上の方法のステップをプロセッサ（前述のコンピュータシステム１２００のプロセッサ又はＣＰＵ１２０１等）に実行させるために、一般に使用されるコンピュータ可読及び／又は書込み可能な記憶媒体を用いることができる（例えば、ハードディスク（例えばハードディスク１２０４、磁気ディスク等）、フラッシュメモリ、ＣＤ、光ディスク（例えばコンパクトディスク（「ＣＤ」）、デジタル多用途ディスク（「ＤＶＤ」）、Blu-ray（商標）ディスク等）、光磁気ディスク、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）（ＲＡＭ１２０３等）、ＤＲＡＭ、リードオンリーメモリ（「ＲＯＭ」）、分散コンピュータシステムのストレージ、メモリカード又は類似のもの（例えば不揮発性メモリカード、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）（図１５のＳＳＤ１２０７を参照）、ＳＲＡＭ等の他の半導体メモリ）、それらの任意の組合わせ、サーバ／データベース等のうち１つ以上）。コンピュータ可読記憶媒体は、非一時的なコンピュータ可読媒体であってよく、かつ／又は、コンピュータ可読媒体は、一時的であり信号を伝搬していることを唯一の例外として、全てのコンピュータ可読媒体を含んでよい。コンピュータ可読記憶媒体は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、レジスタメモリ、プロセッサキャッシュ等、所定の期間、限定された期間又は短期間に、かつ／又は電源の存在下でのみ、情報を格納する媒体を含んでよい。本開示の実施形態は、記憶媒体（より完全には「非一時的コンピュータ可読記憶媒体」と呼ぶこともできる）に記録されたコンピュータ実行可能命令（例えば１つ以上のプログラム）を読み出し実行して、前述の実施形態のうちの１つ以上の機能を実行し、かつ／又は、前述の実施形態のうちの１つ以上の機能を実行するための１つ以上の回路（例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））を含むシステム又は装置のコンピュータによって実現することもできるし、また、システム又は装置のコンピュータが、記憶媒体からコンピュータ実行可能命令を読み出し実行して、前述の実施形態のうちの１つ以上の機能を実行すること、及び／又は１つ以上の回路を制御して、前述の実施形態のうちの１つ以上の機能を実行することによって実行される方法によって実現することもできる。
本開示の少なくとも１つの態様によれば、前述の方法、機器、システム、及び、プロセッサ（プロセッサ又はコンピュータ２、前述のコンピュータ１２００のプロセッサ、コンピュータ１２００’のプロセッサ、画像プロセッサ５０、その他の本明細書に記載のプロセッサ等）に関連付けられたコンピュータ可読記憶媒体は、図に例示されるような適切なハードウェアを利用して達成することができる。本開示の１つ以上の態様の機能は、図１４に示されるような適切なハードウェアを利用して達成することができる。そのようなハードウェアは、標準のデジタル回路、ソフトウェア及び／又はファームウェアプログラムを実行するように動作可能な既知のプロセッサのいずれか、１つ以上のプログラム可能なデジタルデバイス又はシステム（プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）、プログラマブルアレイロジックデバイス（ＰＡＬ）等）のような、既知の技術を利用して実装することができる。ＣＰＵ１２０１（図１４又は図１５に示される）は、１つ以上のマイクロプロセッサ、ナノプロセッサ、１つ以上のグラフィックスプロセシングユニット（「ＧＰＵ」、ビジュアルプロセシングユニット（「ＶＰＵ」）とも呼ばれる）、１つ以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）、又は他のタイプの処理コンポーネント（例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））を含んでもよく、かつ／又はそれから成ってもよい。更に、本開示の様々な態様は、ソフトウェア及び／又はプログラムによって実装することができ、当該ソフトウェア及び／又はプログラムは、適切な記憶媒体（例えばコンピュータ可読記憶媒体、ハードドライブ、ソリッドステートドライブ、ハイブリッドハードドライブ等）又は輸送用及び／又は配布用の媒体（フロッピーディスク、メモリチップ等）に格納することができる。コンピュータは、コンピュータ実行可能命令を読み出して実行するための別個のコンピュータ又は別個のプロセッサのネットワークを含んでよい。コンピュータ実行可能命令は、例えばネットワーククや記憶媒体から、コンピュータに提供することができる。コンピュータ又はプロセッサ（例えば２、１２００、１２００’、５０、その他の本明細書に記載のコンピュータやプロセッサ等）は、前述のＣＰＵ構造を含んでよく、又は、それらとの通信のためにそのようなＣＰＵ構造に接続されてもよい。
前述のように、図１５には、コンピュータ又はコンソール１２００’の代替実施形態のハードウェア構造が示されている。コンピュータ１２００’は、中央処理装置（ＣＰＵ）１２０１、グラフィックスプロセシングユニット（ＧＰＵ）１２１５、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１２０３、ネットワークインタフェース機器１２１２、操作インタフェース１２１４（ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）等）及びメモリ（ハードディスクドライブやソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等）１２０７を含む。好ましくは、コンピュータ又はコンソール１２００’は、ディスプレイ１２０９を含む。コンピュータ１２００’は、操作インタフェース１２１４又はネットワークインタフェース１２１２を介して、回転接合部（例えば図１２ＢのＲＪ、図１２ＣのＲＪ等）、モータＰＭ、モータＳＭ、及び／又は、システム（例えばシステム１０、システム２０、システム１００、システム１００’、システム１００”、その他の本明細書に記載のシステム／装置等）の１つ以上の他のコンポーネントと接続することができる。コンピュータ１２００、１２００’等のコンピュータは、１つ以上の実施形態では、ＲＪ、ＰＭ及び／又はＳＭを含む場合がある。コンピュータ１２００’は、操作インタフェース１２１４又はネットワークインタフェース１２１２を介して（例えば、図１４に示されるものと同様のケーブル又はファイバ１１３等のケーブル又はファイバを介して）、本明細書に記載の機器又はシステムのモータ、コンソールその他のコンポーネントと接続する場合がある。コンピュータ１２００’等のコンピュータは、１つ以上の実施形態では、モータ又は運動制御ユニット（ＭＣＵ）を含んでよい。操作インタフェース１２１４は、マウスデバイス１２１１やキーボード１２１０、タッチパネルデバイス等の操作ユニットと接続される。コンピュータ１２００’は、各コンポーネントを２つ以上含んでよい。或いは、ＣＰＵ１２０１又はＧＰＵ１２１５は、コンピュータ（コンピュータ１２００、コンピュータ１２００’、その他の本明細書に記載のコンピュータやプロセッサ等）の設計に応じて、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又は他の処理ユニットに置換される場合がある。
コンピュータプログラムはＳＳＤ１２０７に格納されており、ＣＰＵ１２０１は、プログラムをＲＡＭ１２０３にロードし、プログラムの命令を実行して、基本的な入力、出力、計算、メモリ書込み及びメモリ読出しのプロセスだけでなく、本明細書に記載の１つ以上のプロセスを実行する。
コンピュータ（コンピュータ１２００、１２００’等）は、ＰＩＵ１１０、回転接合部（例えばＲＪ等）、モータＰＭ、モータＳＭ、カテーテル１２０、及び／又は、システム（システム１０、２０、１００、１００’、１００”等）の１つ以上の他のコンポーネントと通信してイメージングを実行し、取得された強度データから画像を再構成する。モニタ又はディスプレイ１２０９は、再構成された画像を表示し、また、イメージング条件又はイメージング対象の物体に関する他の情報を表示することができる。また、ユーザが例えばＯＣＴその他のイメージング技術（例えばアンギオ遅延（又は遅延時間）の決定及び／又は同期の特徴又は技術等）を実行するときに、装置又はシステム（例えばシステム１０、システム２０、システム１００、システム１００’、システム１００”、本明細書に記載のその他の装置又はシステム等）を操作する際に、モニタ１２０９はグラフィカルユーザインタフェースを提供する。操作信号は、操作ユニット（例えばマウスデバイス１２１１、キーボード１２１０、タッチパネルデバイス等）からコンピュータ１２００’の操作インタフェース１２１４に入力され、操作信号に対応して、コンピュータ１２００’は、装置又はシステム（例えばシステム１０、システム２０、システム１００、システム１００’、システム１００”、その他の本明細書に記載の装置やシステム等）に、イメージング条件を設定又は変更し、イメージングを開始又は終了し、かつ／又は、アンギオ遅延（又は遅延時間）決定及び／若しくは同期の特徴又は技術を開始又は終了するように命令する。上記ＯＣＴシステムのレーザ源１０１は、ステータス情報及び制御信号を送受信するために、コンピュータ１２００、１２００’と通信するインタフェースを有する場合がある。
係る配置、構成、機器又はシステムに限定されるものではないが、本明細書に記載の機器、装置、システム、方法、記憶媒体等の１つ以上の実施形態は、前述のような装置又はシステム（例えばシステム１０、システム２０、システム１００、システム１００’、システム１００”、図１～図１５の機器、装置又はシステム、その他の本明細書に記載の機器、装置又はシステム等）と併用することができる。１つ以上の実施形態では、１人のユーザが、本明細書に記載の方法を実行することができる。１つ以上の実施形態では、１人以上のユーザが、本明細書に記載の方法を実行することができる。１つ以上の実施形態では、本明細書に記載のコンピュータ、ＣＰＵ、プロセッサ等のうちの１つ以上を用いて、イメージングモダリティのうちの１つ以上を処理、制御、更新、強調及び／又は変更し、かつ／又は、関連する技術、機能又は方法を処理することができ、又は、前述のように電気信号を処理することができる。
更に、別段の指定がない限り、対応するセットの「サブセット」という用語は、必ずしも厳密な意味でのサブセットを表すとは限らず、対応するセットと均等である場合がある。
本開示並びに／又はその機器、システム及び記憶媒体及び／若しくは方法の１つ以上のコンポーネントは、光干渉断層撮影プローブと併せて使用することもできる。そのようなプローブとしては、米国特許第６，７６３，２６１号、第７，３６６，３７６号、第７，８４３，５７２号、第７，８７２，７５９号、第８，２８９，５２２号、第８，６７６，０１３号、第８，９２８，８８９号、第９，０８７，３６８号、第９，５５７，１５４号、第１０，９１２，４６２号、第９，７９５，３０１号、及びTearneyらに対する第９，３３２，９４２号に開示されるＯＣＴイメージングシステムと、フォトルミネセンスイメージングを促進する構成及び方法（Tearneyらに対する米国特許第７，８８９，３４８号に開示されているもの等）と、米国特許第９，３３２，９４２号、米国特許公開第２０１０／００９２３８９号、第２０１１／０２９２４００号、第２０１２／０１０１３７４号、第２０１４／０２７６０１１号、第２０１７／０１３５５８４号、第２０１６／０２２８０９７号、第２０１８／００４５５０１号、第２０１８／０００３４８１号、Tearneyらに対するＷＯ２０１６／０１５０５２、及びＷＯ２０１６／１４４８７８に開示されたマルチモダリティイメージングを対象とする開示等が挙げられる（特許、特許公報及び特許出願の各々は、その全体が参照により本明細書に援用される）。先に述べたように、本開示の任意の特徴又は態様は、米国特許出願第１６／４１４，２２２号（２０１９年５月１６日出願、その開示全体は参照により本明細書に援用される）、米国特許公開第２０１９／０３７４１０９号（２０１９年１２月１２日公開、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）、米国特許出願第６２／９４４，０６４号（２０１９年１２月５日出願、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）、米国特許公開第２０２１／００７７０３７号（２０２１年３月１８日公開）、米国特許公開第２０２１／０１７４１２５号（２０２１年６月１０日公開）、米国特許出願第１７／０９８，０４２号（２０２０年１１月１３日出願、その開示は全体として参照により本明細書に援用される）に記載されているようなＯＣＴイメージングのシステム、装置、方法、記憶媒体、その他の態様又は特徴と併用することができる。
本開示、並びに／又は、その機器、システム及び記憶媒体の１つ以上のコンポーネント、並びに／又はその方法は、ＯＣＴイメージングシステム並びに／又はカテーテル及びカテーテルシステム（米国特許第９，８６９，８２８号、第１０，３２３，９２６号、第１０，５５８，００１号、第１０，６０１，１７３号、第１０，６０６，０６４号、第１０，７４３，７４９号、第１０，８８４，１９９号、第１０，８９５，６９２号及び第１１，１７５，１２６号、並びに、米国特許公開第２０１９／０２５４５０６号、第２０２０／０３９０３２３号、第２０２１／０１２１１３２号、第２０２１／０１７４１２５号、第２０２２／００４０４５４号、第２０２２／００４４４２８号、並びにＷＯ２０２１／０５５８３７に開示されるようなもの等）と併せて使用することができる（特許及び特許公報の各々は、その全体が参照により本明細書に援用される）。
本明細書の開示は特定の実施形態を参照して説明されてきたが、当然のことながら、これらの実施形態は、本開示の原理及び用途の例示にすぎない（そして、それに限定されない）。したがって、当然のことながら、例示の実施形態には多くの変更を加えることができ、本開示の主旨及び範囲から逸脱することなく他の構成を考案することができる。以下の特許請求の範囲は、そのような変更並びに均等の構造及び機能を全て包含するように、最も広い解釈が与えられるべきである。
１つ以上の実施形態では、１つ以上のプロセッサは、以下のうちの１つ以上を実行するように更に機能することができる：（ｉ）複数のイメージングモダリティの各々の画像をディスプレイに表示することであって、複数のイメージングモダリティは、断層撮影画像と、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像と、蛍光画像と、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）画像と、所定ビュー（例えばカーペットビューやインジケータビュー等）での近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）画像と、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、所定ビュー（例えばカーペットビューやインジケータビュー等）での近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、３次元（３Ｄ）レンダリングと、血管の３Ｄレンダリングと、半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングと、物体の３Ｄレンダリングと、管腔プロファイルと、管腔径表示と、長手方向ビューと、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）と、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）と、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）と、Ｘ線画像又はビューと、血管造影ビューと、のうちの２つ以上を含む、表示すること；（ｉｉ）複数のイメージングモダリティの各々の画像をディスプレイに表示することであって、複数のイメージングモダリティは、断層撮影画像と、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像と、蛍光画像と、近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、所定のビュー（例えばカーペットビューやインジケータビュー等）での近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、３次元（３Ｄ）レンダリングと、血管の３Ｄレンダリングと、半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングと、物体の３Ｄレンダリングと、管腔プロファイルと、管腔径表示と、長手方向ビューと、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）と、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）と、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）と、Ｘ線画像又はビューと、血管造影ビューと、のうちの３つ以上を含む、表示すること；及び、（ｉｉｉ）面内配向情報に基づいて、かつ／又は、面内配向を更新又は変更する要求に基づいて、複数のイメージングモダリティの各々の表示を変更又は更新すること。
以下の説明は、特定の例示の実施形態のものであるが、他の実施形態は、代替、均等物及び変更を含む場合がある。加えて、例示の実施形態はいくつかの新規の特徴を含む場合があり、特定の特徴は、本明細書に記載の機器、システム及び方法の１つ以上の実施形態の実施に使用される場合もあれば、使用されない場合もある。以下、添付図面を参照して実施形態を説明する。同じ番号は全体を通して同じ要素を指す。なお、以下の説明は、本質的に例証及び例示にすぎず、本開示及びその用途又は使用を限定することを意図するものではない。実施形態に記載される構成要素及びステップの相対的な配置、数値表現及び数値は、具体的に別段の記載がない限り、本開示の範囲を限定しない。当業者に周知の技術、方法及び機器は、当業者であれば後述の実施形態を使用可能にするためにそれらの詳細を知る必要がないので、詳述されない場合がある。更に、本明細書に記載される内視鏡その他のイメージング機器は、記載される用途又は使途に限定されるものではない。内視鏡や特殊内視鏡の１つ以上の非限定的、非網羅的な実施例としては、例えば以下が挙げられる：血管内視鏡、肛門鏡、関節鏡、動脈鏡、気管支鏡、カプセル内視鏡、胆道鏡、結腸鏡、膣鏡、膀胱鏡、脳鏡、上部消化管内視鏡（esophagogastroduodenoscope）、食道鏡、胃鏡、ヒステロスコープ、腹腔鏡、喉頭鏡、縦隔鏡、ネフロスコープ、神経内視鏡、直腸鏡、レゼクトスコープ、鼻鏡、Ｓ状結腸鏡、上顎洞内視鏡（sinusoscope）、胸腔鏡、尿管鏡、子宮鏡、ボアスコープ、ファイバースコープ、検査カメラ、及び／又は、本開示の１つ以上の特徴を含むように構成され得る任意の特殊内視鏡又はイメージング機器。１つ以上の実施形態では、内視鏡は、軟性であっても剛性であってもよい。また、１つ以上の実施形態は、本明細書に記載される他のイメージング機器又はシステム等のプローブ又はイメージング装置であり得る。
本開示の１つ以上の実施形態は、最初に、２つの独立した経路の遅延時間を規定するために、基準として共通の開始時点を確立する。基準又は共通開始時点は、ユーザがＧＵＩ上のアイコン又はボタン（例えば再生アイコン又はボタン、開始アイコン又はボタン、別の設定又は所定のアイコン又はボタン等）をクリックし、システム又は装置においてプルバック開始のイベントがトリガされた時間であり得る。これは、図４Ａでは、時点Ｔ（プルバック発生）として図示されている。この時点では、イメージングシステム又は装置（例えばＭＭ－ＯＣＴ装置又はシステム、ＭＭ－ＯＣＴカート装置又はシステム、ＯＣＴ装置又はシステム、ＯＣＴカート装置又はシステム、１つ以上のイメージングモダリティを用いるシステム又は装置等）によって制御される患者インタフェースユニット（ＰＩＵ）（例えば図１Ｂ、図５Ａ、図８Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃのいずれかに示されるような、本開示のＰＩＵ１１０等）及び／又はカテーテル／プローブ（例えばカテーテル／プローブ１２０）は、一定速度で回転しており、画像取得の準備が整っている。時点Ｓ（図４Ａに示される）は、ＰＩＵがスピンモータを始動した、いくらか早い時間を示す。時点Ｔでのプルバック発生イベントは、１つ以上の実施形態では、リニアモータが一定のプルバック速度に（例えば迅速に、或いは効率的に）到達し、同時にプルバックフレームの収集を開始するようにトリガするように機能する。１つ以上の実施形態では、プルバックフレームは、後述する時点Ｆやその付近等の後の時間に取得され得る（例えば、１つ以上の実施形態では、プルバックフレームと画像取得が同時又は同時期に開始するように）。同じイベントによってトリガされ、リニアモータの加速は非常に速いが、リニアモータがゼロから最高速度まで速度を上げるには少し時間がかかる場合がある。一方、画像（例えばＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、他のイメージングモダリティ等）取得プロセスは、図４Ａに示すような時間（Ｆ）で同時に開始するように機能することができるので、時点Ｆは「プルバック開始」ラインであり、これは、図４Ａに示すように、「プルバック発生」の時点Ｔよりも時間ｔ０だけ遅い。１つ以上の実施形態では、第１のＯＣＴ／ＭＭ－ＯＣＴ／他のイメージングモダリティ画像は、時間ｔ０でキャプチャされ得る。リニアモータ加速パスと第１のＯＣＴ又はＭＭ－ＯＣＴ（又は他のイメージングモダリティ）取得は、異なるソフトウェアパス及び／又はハードウェアパスを通る場合がある。１つ以上の実施形態では、リニアモータ加速パスと第１のＯＣＴ又はＭＭ－ＯＣＴ（又は他のイメージングモダリティ）取得は、両方とも同じプルバック開始時点に達する場合があり、ここでリニアモータが最高速度に達し、第１のＯＣＴ／ＭＭ－ＯＣＴ／イメージングモダリティ画像取得が完了する。図４Ａでは、ＴとＦの間に間隔があるので、これが反映されている。１つ以上の実施形態では、時間Ｌは、最後のＯＣＴ／ＭＭ－ＯＣＴ／他のイメージングモダリティ画像が取得された時間を示すのに使用され得る。１つ以上の実施形態では、時間Ｆは、第１のＯＣＴ／ＭＭ－ＯＣＴ／他のイメージングモダリティのフレームの基準点として使用することができ、当該時間を用いて、アンギオ遅延時間を計算することができる。
１つ以上の実施形態では、同時間Ｔにおいて、フレームグラバコンポーネントからアンギオフレームの収集が開始される。フレームグラバコンポーネントは、イメージング装置又はシステム（例えばＭＭ－ＯＣＴ装置又はシステム、ＭＭ－ＯＣＴカート装置又はシステム、ＯＣＴ装置又はシステム、ＯＣＴカート装置又はシステム、１つ以上のイメージングモダリティのシステム又は装置等）におけるアンギオフレームのソースである。１つ以上の実施形態では、ＯＣＴ／ＭＭ－ＯＣＴソフトウェア及び／又は１つ以上の方法又はプロセスは、イベント応答を同時に制御するために、複数のスレッドを使用している。したがって、プルバックイベントの初始動がトリガされる時間Ｔにアンギオ取得を開始することに遅延はない。１つ以上の実施形態では、第１のアンギオフレームが到着するとすぐに、第１のアンギオフレームを、そのプルバックにおける第１の利用可能なアンギオフレームと見なすことができる。最初に取得されたアンギオ画像を考慮する場合、特に約３０ｆｐｓという比較的遅いサンプルレートに着目すると、第１のアンギオ画像の到着は、第１のプルバックフレーム（時点Ｆであり得る）から数ＯＣＴフレーム分だけ離れている可能性がある。放射線不透過性マーカの位置は、プルバックが開始されていない静止位置を反映することができる。これは、アンギオパスを通る時間遅延は画像（例えばＭＭ－ＯＣＴやＯＣＴ、別のイメージングモダリティ等）の取得について発生する遅延よりも多い場合が多いので、１つ以上の実施形態では当てはまるかもしれない。図４Ａの最下部の時間軸に示されるように、１つ以上の実施形態では、第１のアンギオ画像は、リアルタイムでは時間ｔ１にキャプチャされ（ｔ１は、時間Ｏと、第１のアンギオ画像がキャプチャされる時間ｔ１の間の時間である）、時間ｔ１は、１つ以上の実施形態において第１のＯＣＴ画像がキャプチャされる時間ｔ０（時点Ｆと同じ場合がある）よりも遅い。ただし、システムデータ転送遅延ｔ２が原因で（ｔ２は、時間Ｏから時間ｔ２までの点線で図示される、時間Ｏと時間ｔ２の間の時間である）、実際にプルバック開始に対応するアンギオ画像は、ｔｄ（「アンギオ画像キャプチャ」の軸上に示される）でキャプチャされる場合があり、ｔｄは、追加の遅延（例えばデータ転送遅延やその他のタイプの遅延等）が存在する場合、第１のアンギオ画像キャプチャの時間（ｔ１である）よりも追加の遅延間隔ｔ２だけ遅い場合がある。時間基準の原点（図４Ａに示す時間Ｏに対応する）として時間Ｔでのプルバック開始（「プルバック発生」）を使用する場合、アンギオフレームの転送パス遅延がｔ２であると仮定すると、総遅延時間は（ｔ１－ｔ０＋ｔ２）であり、式中、時間ｔ０は、先述したように、ボタントリガから第１のプルバック画像取得時間までの間のシステムアクショントリガ時間である。
１つ以上の実施形態では、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ又は他の血管内イメージングモダリティ画像に固有の遅延時間は、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ又は他の血管内イメージングモダリティのフレーム取得の各々が完了した時点から（プロセッサその他のコンポーネント（例えばＯＣＢ（Optical Control Board）から、ハードウェア、デジタル、又はアナログ信号がそれと関連付けられる場合がある）、フレームがプロセッサ（例えばプロセッサ又はコンピュータ１２００、１２００'、２、画像プロセッサ５０、その他の本明細書に記載のプロセッサ等）に（又はソフトウェアコンポーネントに）画像フレームとしてタイムスタンプとともに登録される時間までの時間である。ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴその他の血管内イメージングモダリティのフレーム取得は、プルバック中、一定レートの（ＦＯＣＴ）フレーム／秒（ＦＰＳ）（例えばＦＯＣＴ＝２００ＦＰＳ）、或いは別の所定又は設定の量を有する場合がある。少なくとも１つの実施形態におけるプルバックを考えると、長さは８０ｍｍであり、総持続時間は２．０秒であり、水平プルバック距離での平均フレーム解像度は１フレームあたり約０．２ｍｍである場合がある。１つ以上の実施形態では、長さ範囲が短い等、１つ以上のパラメータが異なる場合がある。１つ以上の実施形態で考えられる別のプルバックは、同じ２．０秒の期間で５０ｍｍのプルバック長さをカバーできるような遅めのプルバックである。好ましくは、１つ以上の実施形態では、約０．１２５ｍｍ／フレームというより高い空間フレーム解像度を提供するために、回転速度は依然として２００ＦＰＳに設定又は維持される。
１つ以上の実施形態では、アンギオ映像フレームレートは、ＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像又は他のイメージングモダリティのフレームレートよりも遅い場合があり、例えば、ＶＧＡ（ビデオグラフィクスアレイ）又はＨＤＭＩ（高精細マルチメディアインタフェース）の映像信号のいずれかでは標準３０ＦＰＳである場合がある。１つ以上の実施形態では、ＨＤＭＩで１２０Ｈｚまでの高フレームレートがサポートされる場合がある。その後、映像信号は、手術室の中央ブーム又は設備管理装置／システムと長いケーブルを通って、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内イメージングその他のイメージングモダリティのカート装置又はシステム（例えば、少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は一部（装置又はシステム２０の別のサブシステム又はシステムや、本明細書に記載のその他のコンポーネント又は特徴；等）の映像取得ボード（フレームグラバ）に到達することができる。映像取得ボード又はフレームグラバは、映像信号をデジタルフレームとして取り込み、そのデジタルフレームを、本装置／システムのクロックからのタイムスタンプとともに、ソフトウェア又はプロセッサ（例えばプロセッサ又はコンピュータ１２００、１２００'、２、画像プロセッサ５０、その他の本明細書に記載のプロセッサ等）に登録するように機能することができる。１つ以上の実施形態では、画面やディスプレイに画像を表示するために更に時間がかかる場合がある。とはいえ、タイムスタンプは、フレームをＧＵＩ上で一緒に表示する際に、ＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像その他のイメージングモダリティフレームとの相対的な関連や順序を調節するために使用できるパラメータである。
各プルバックで利用可能なアンギオフレームはより多く或いは複数あるので、複数のフレームを用いてマーカ位置を特定することができ、次に、単純な線形回帰を用いて、開始点（例えばマーカが移動し始める場所）を計算することができる。アンギオ遅延時間（又は遅延時間）を推定又は決定するプロセスの１つ以上の実施形態は、以下のステップのうちの１つ以上を含み得る（例えば図６参照）：
ａ）アンギオ画像によって又はアンギオ画像を介して視認可能な放射性不透過性マーカ（例えば、アンギオ不透過性マーカ（angio opaque marker）、マーカ、当業者に既知の放射性不透過性マーカ、その他の本明細書に記載のマーカ等）を有するテスト用カテーテル／プローブ（例えばカテーテル／プローブ１２０、その他の本明細書に記載のプローブ／カテーテル等）を準備するステップ（例えば図６のステップＳ６０１参照）。プルバックのための真っ直ぐな又は所定の経路を設定する。図５Ａ～図５Ｂにおいて、（図５Ｂに）表示されたアンギオ画像は、Ｙ軸に沿った真っ直ぐなプルバックの例を示しており（例えば、図５Ａに示される装置又はシステムを使用する；装置又はシステムとして、本明細書に記載のその他の実施例を使用できる；本明細書に記載の１つ以上の特徴（個別に記載されているか一緒に記載されているかを問わず）を、本装置又はシステムとして、かつ／又は本装置又はシステムとともに使用できる；等）、血管造影画像内の可視マーカの隣に可視ルーラーが表示されている。更に、１つ以上の実施形態は、斜めに、すなわちアンギオ画像のＸ、Ｙ座標に対して４５度の角度で直線的なプルバックを行うための別の設定を採用することができる。この代替の実施形態では、空間解像度を最大化することができ、（Ｙ軸に沿ったプルバックを使用する実施形態に比べて）わずかに高い空間解像度を達成することができる。更に、１つ以上の実施形態は、アンギオ画像のＦＯＶをその最小限界まで調整することができ、すなわち、ズーム倍率ひいては画素分解能を最大化することができる。経路に沿ったルーラーは、１つ以上の実施形態において任意である。ルーラーは、実際のプルバック長さを確認し、かつ／又は、アンギオ画像の空間解像度をキャリブレーションするように機能する。これは、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内イメージングその他のイメージングモダリティの装置又はシステム（例えば少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）に関連するパラメータがまだキャリブレーションされていない場合や再キャリブレーションされる可能性がある場合に、有用であり得る。ただし、１つ以上の実施形態では、アンギオ画像上の距離がフレーム時間間隔に比例する場合には、アンギオ遅延計算が採用されない場合がある。本明細書には１つ以上のイメージング装置又はシステムの様々な特徴が記載されているが、そのようなイメージング装置又はシステムはそれらに限定されるものではなく、本開示に記載の任意の特徴を使用したり、本開示の特徴の任意の組合わせを使用したりするために、適宜変更されてよい。
ｂ）プルバックを実行し、データをレビューして（例えば図６のステップＳ６０２参照）、より短いプルバックのための選択肢があるかどうかを評価するステップ。１つ以上の実施形態では、２ｍｍ又は０．５秒で合計１００フレームのプルバックを使用すれば十分である場合がある。１つ以上の実施形態では、例示のプルバックに関連するアンギオ画像がおよそ１５個存在する場合がある。
ｃ）アンギオフレーム内のマーカ位置を十分な精度で識別及び／又はラベリングするステップ（例えば図６のステップＳ６０３参照）。例えば、１つ以上の実施形態では、本方法は、サービスモードにおいて特別レビューモードから開始することと、アンギオ画像の各々を調べることと、放射線不透過性マーカの位置をマークする（又はマークするためのラベルツールを使用する）ことと、のうちの１つ以上を更に含んでよい。１つ以上の実施形態では、位置は、放射線不透過性マーカの各々の中心位置等の、放射線不透過性マーカの所定又は設定の位置であり得る。放射線不透過性マーカは、プロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００'、２等；画像プロセッサ５０；その他の本明細書に記載のプロセッサ；等）を用いて正確に識別及び／又はマーキングされる。画像ビューワ及び／又はプロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００'、２等；画像プロセッサ５０；本明細書に記載のその他のプロセッサ等）は、マーキングされた中心位置がサブピクセルレベルの精度に達するように、アンギオ画像を更に拡大するように機能する。
ｄ）線形回帰を適用して、マーカが移動し始める部分開始時間を計算するステップ（例えば図６のステップＳ６０４参照）。プロセッサがラベリングした位置やユーザがラベリングした位置に基づき、１つ以上の線形回帰方法実施形態は、単純な線形回帰分析を実行することと、タイムスタンプの観点から開始フレーム位置を把握することとを更に含んでよい。更に、結果には（１つ以上の方法実施形態には更に）、ＲＭＳＥ（二乗平均平方根）等の誤差メトリクス計算が含まれる場合がある。
ｅ）アンギオ遅延時間を推定するステップ（例えば図６のステップＳ６０５参照）。例えば、１つ以上の実施形態では、推定ステップは、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）及び関連許容誤差を推定することを含んでよく、推定されたアンギオ遅延時間及び／又は関連許容誤差が許容されるか又は許容可能な閾値限界に収まる場合に、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）及び／又は関連許容誤差が結果テーブルに入力される（結果テーブルの少なくとも１つの実施例は、後述する図１１に示される）。１つ以上の実施形態では、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）は、上記で計算された補間された開始フレームタイムスタンプから、プルバック中の第１のＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像その他のイメージングモダリティ画像のタイムスタンプを差し引いたものとして推定され得る。
ａ）アンギオ画像によって又はアンギオ画像を介して視認可能な放射性不透過性マーカ（例えば、アンギオ不透過性マーカ（angio opaque marker）、マーカ、当業者に既知の放射性不透過性マーカ、その他の本明細書に記載のマーカ等）を有するテスト用カテーテル／プローブ（例えばカテーテル／プローブ１２０、その他の本明細書に記載のプローブ／カテーテル等）を準備するステップ（例えば図６のステップＳ６０１参照）。プルバックのための真っ直ぐな又は所定の経路を設定する。図５Ａ～図５Ｂにおいて、（図５Ｂに）表示されたアンギオ画像は、Ｙ軸に沿った真っ直ぐなプルバックの例を示しており（例えば、図５Ａに示される装置又はシステムを使用する；装置又はシステムとして、本明細書に記載のその他の実施例を使用できる；本明細書に記載の１つ以上の特徴（個別に記載されているか一緒に記載されているかを問わず）を、本装置又はシステムとして、かつ／又は本装置又はシステムとともに使用できる；等）、血管造影画像内の可視マーカの隣に可視ルーラーが表示されている。更に、１つ以上の実施形態は、斜めに、すなわちアンギオ画像のＸ、Ｙ座標に対して４５度の角度で直線的なプルバックを行うための別の設定を採用することができる。この代替の実施形態では、空間解像度を最大化することができ、（Ｙ軸に沿ったプルバックを使用する実施形態に比べて）わずかに高い空間解像度を達成することができる。更に、１つ以上の実施形態は、アンギオ画像のＦＯＶをその最小限界まで調整することができ、すなわち、ズーム倍率ひいては画素分解能を最大化することができる。経路に沿ったルーラーは、１つ以上の実施形態において任意である。ルーラーは、実際のプルバック長さを確認し、かつ／又は、アンギオ画像の空間解像度をキャリブレーションするように機能する。これは、ＭＭ－ＯＣＴ、ＯＣＴ、血管内イメージングその他のイメージングモダリティの装置又はシステム（例えば少なくとも図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示される血管内画像システム４０；図１Ｂ、図５Ａ及び図８Ｂに示されるイメージング装置又はシステム２０；それらの任意の組合わせ又は一部；等）に関連するパラメータがまだキャリブレーションされていない場合や再キャリブレーションされる可能性がある場合に、有用であり得る。ただし、１つ以上の実施形態では、アンギオ画像上の距離がフレーム時間間隔に比例する場合には、アンギオ遅延計算が採用されない場合がある。本明細書には１つ以上のイメージング装置又はシステムの様々な特徴が記載されているが、そのようなイメージング装置又はシステムはそれらに限定されるものではなく、本開示に記載の任意の特徴を使用したり、本開示の特徴の任意の組合わせを使用したりするために、適宜変更されてよい。
ｂ）プルバックを実行し、データをレビューして（例えば図６のステップＳ６０２参照）、より短いプルバックのための選択肢があるかどうかを評価するステップ。１つ以上の実施形態では、２ｍｍ又は０．５秒で合計１００フレームのプルバックを使用すれば十分である場合がある。１つ以上の実施形態では、例示のプルバックに関連するアンギオ画像がおよそ１５個存在する場合がある。
ｃ）アンギオフレーム内のマーカ位置を十分な精度で識別及び／又はラベリングするステップ（例えば図６のステップＳ６０３参照）。例えば、１つ以上の実施形態では、本方法は、サービスモードにおいて特別レビューモードから開始することと、アンギオ画像の各々を調べることと、放射線不透過性マーカの位置をマークする（又はマークするためのラベルツールを使用する）ことと、のうちの１つ以上を更に含んでよい。１つ以上の実施形態では、位置は、放射線不透過性マーカの各々の中心位置等の、放射線不透過性マーカの所定又は設定の位置であり得る。放射線不透過性マーカは、プロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００'、２等；画像プロセッサ５０；その他の本明細書に記載のプロセッサ；等）を用いて正確に識別及び／又はマーキングされる。画像ビューワ及び／又はプロセッサ（例えばプロセッサ１２００、１２００'、２等；画像プロセッサ５０；本明細書に記載のその他のプロセッサ等）は、マーキングされた中心位置がサブピクセルレベルの精度に達するように、アンギオ画像を更に拡大するように機能する。
ｄ）線形回帰を適用して、マーカが移動し始める部分開始時間を計算するステップ（例えば図６のステップＳ６０４参照）。プロセッサがラベリングした位置やユーザがラベリングした位置に基づき、１つ以上の線形回帰方法実施形態は、単純な線形回帰分析を実行することと、タイムスタンプの観点から開始フレーム位置を把握することとを更に含んでよい。更に、結果には（１つ以上の方法実施形態には更に）、ＲＭＳＥ（二乗平均平方根）等の誤差メトリクス計算が含まれる場合がある。
ｅ）アンギオ遅延時間を推定するステップ（例えば図６のステップＳ６０５参照）。例えば、１つ以上の実施形態では、推定ステップは、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）及び関連許容誤差を推定することを含んでよく、推定されたアンギオ遅延時間及び／又は関連許容誤差が許容されるか又は許容可能な閾値限界に収まる場合に、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）及び／又は関連許容誤差が結果テーブルに入力される（結果テーブルの少なくとも１つの実施例は、後述する図１１に示される）。１つ以上の実施形態では、アンギオ遅延時間（又は遅延時間）は、上記で計算された補間された開始フレームタイムスタンプから、プルバック中の第１のＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像その他のイメージングモダリティ画像のタイムスタンプを差し引いたものとして推定され得る。
Claims (28)
- １つ以上のプロセッサを備える画像処理装置であって、
前記１つ以上のプロセッサは、
物体の１つ以上の血管造影画像を取得することと、
前記物体の少なくとも一部の範囲内にある取得位置で、１つ以上の血管内画像を取得することであって、前記１つ以上の血管造影画像は、前記１つ以上の血管内画像の取得前、又は前記１つ以上の血管内画像の取得後、又は前記１つ以上の血管内画像の取得と同時に取得され、前記１つ以上の血管造影画像は第１のデータソースから取得され、前記１つ以上の血管内画像は、第２のデータソースから別個に取得される、１つ以上の血管内画像を取得することと、
それぞれ前記第１のデータソースと前記第２のデータソースの間のレイテンシの差である１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を決定することと、
を実行するように機能する、装置。 - 前記１つ以上のプロセッサは、
（ｉ）被制御プルバックを用いて、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間を測定すること、又は、
（ｉｉ）同期信号を用いて、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間を測定すること、
を実行するように更に機能する、請求項１に記載の装置。 - １つ以上のマーカ若しくは放射線不透過性マーカを有するカテーテル又はプローブであって、前記物体の前記１つ以上の血管造影画像と、前記物体の前記１つ以上の血管内画像とを取得するように機能する、カテーテル又はプローブ、
を更に備え、
前記被制御プルバックが使用される場合、前記１つ以上のプロセッサは、
前記被制御プルバックを実行し、前記１つ以上の血管造影画像のデータをレビューすることと、
前記１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカの位置をラベリングすることと、
線形回帰処理を適用して、部分開始時間、又は、前記１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める時間を計算することと、
前記部分開始時間、又は、前記１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める前記時間に基づいて、前記１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは前記１つ以上の遅延時間、及び／又は、前記１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは前記１つ以上の遅延時間の許容誤差を推定又は決定し、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは前記１つ以上の遅延時間及び／又は前記許容誤差が、それぞれの所定又は設定の閾値内にある場合、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは前記１つ以上の遅延時間及び／又は前記許容誤差を受け入れ、かつ／又は、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは前記１つ以上の遅延時間及び／又は前記許容誤差を、結果データテーブルに入力することと、
を実行するように更に機能する、請求項２に記載の装置。 - 前記１つ以上のプロセッサは、前記部分開始時間、又は、前記１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める前記時間と、前記被制御プルバック中又は前記被制御プルバック付近で前記１つ以上の血管内画像のうちの第１の血管内画像が取得された時間との差を計算することにより、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間を推定又は決定するように更に機能する、
請求項３に記載の装置。 - スピンモータ及びリニアプルバックモータを更に備え、
（ｉ）前記１つ以上のプロセッサは、前記スピンモータが始動して一定、所定又は標的の速度に達した後に記録が準備完了状態になる時間と、前記１つ以上の血管造影画像が取得され始める時間との間の時間差として、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間の各々を見つけるように更に機能し、
（ｉｉ）前記１つ以上のプロセッサは、前記被制御プルバックの発生時間、前記被制御プルバックでの画像キャプチャ開始時間、及び、前記発生時間と前記画像キャプチャ開始時間との差を決定するように更に機能し、前記発生時間と前記画像キャプチャ開始時間との前記差は、前記リニアプルバックモータがデフォルト状態又は休止状態からプルバック準備完了状態になるまでに要する時間を表し、前記プルバック準備完了状態は、前記リニアプルバックモータが前記被制御プルバックを開始し、前記１つ以上の血管造影画像及び／又は前記１つ以上の血管内画像をキャプチャする状態であり、
（ｉｉｉ）前記１つ以上のプロセッサは、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間の各々を、前記被制御プルバックの前記発生時間と前記画像キャプチャ開始時間とのそれぞれの差に加算することにより、総遅延時間を計算するように更に機能し、かつ／又は、前記１つ以上のプロセッサは、サブアンギオ間隔レベルに前記被制御プルバックの前記開始時間を補間するように更に機能し、当該補間は、前記１つ以上の血管内画像の前記第１の血管内画像を、２つの隣接するアンギオ画像間のタイムスタンプと一致させるように機能し、
（ｉｖ）前記１つ以上のプロセッサは、前記プルバック中に前記１つ以上の血管造影画像及び／又は前記１つ以上の血管内画像が取得される期間を決定するように更に機能し、当該期間は、前記被制御プルバックの前記開始時間から前記１つ以上のアンギオ遅延時間のうちの前記アンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間のうちの前記遅延時間に等しい量だけ後の第１の時間に開始し、当該期間は、前記プルバックの終了時間から前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間のうちの前記アンギオ遅延時間又は前記遅延時間に等しい量だけ後の第２の時間に終了する、
請求項３に記載の装置。 - （ｉ）前記被制御プルバックのデータは１つ以上のデータパケットを含み、前記１つ以上のデータパケットの各々は血管内画像フレームを含み、前記データパケットのうちの１つ以上は映像フレームを含むこと、
（ｉｉ）前記１つ以上の血管内画像のフレーム収集速度は２００フレーム毎秒（ＦＰＳ）であり、前記被制御プルバックの長さは８０ｍｍであり、前記被制御プルバックの期間は２．０秒であり、水平プルバック距離の平均フレーム解像度はフレームあたり約０．２ｍｍであること、及び／又は、
（ｉｉｉ）前記装置は、クロックと、映像取得ボード又はフレームグラバとを更に有し、当該映像取得ボード又はフレームグラバは、前記映像フレームをデジタルフレームとして取り込み、当該デジタルフレームを、前記クロックからのタイムスタンプとともに前記１つ以上のプロセッサに登録すように機能し、前記タイムスタンプは、前記１つ以上の血管造影画像及び／又は前記１つ以上の血管内画像の相対的な関連、順序又は表示を調節、順序付け又はランク付けするように機能すること、
のうちの１つ以上である、請求項３に記載の装置。 - （ｉ）前記１つ以上のデータパケットの前記血管内画像フレームは、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像フレーム、マルチモーダルＯＣＴ（ＭＭ－ＯＣＴ）画像、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）画像フレーム、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像フレーム、他の血管内画像フレーム、並びに／又は、ＯＣＴ、ＭＭ－ＯＣＴ、ＮＩＲＦ、ＮＩＲＡＦ及び／若しくは他の血管内画像フレームの組合わせを含み、
（ｉｉ）前記１つ以上のプロセッサは、血管造影画像同期を実行するために、前記１つ以上のＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像又は他のイメージングモダリティ画像の時間と、前記１つ以上のアンギオ遅延時間のうちの前記アンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間のうちの前記遅延時間との間の相対遅延時間を取得、計算又は決定するように更に機能し、
（ｉｉｉ）前記１つ以上のプロセッサは、前記１つ以上の血管内画像の各々と前記１つ以上の血管造影画像の各々を同期するための標的時間を、各画像収集の中間位置又は他の所定位置での時間として設定するように機能し、かつ／又は、
（ｉｖ）前記１つ以上のプロセッサは、前記１つ以上の血管内画像のサンプルレートと、前記１つ以上の血管造影画像のサンプルレートとを評価して、前記画像、遅延又は同期の結果の精度を決定するように更に機能する、
請求項６に記載の装置。 - 前記１つ以上のプロセッサは、
（ｉ）ディスプレイにグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示することであって、当該ＧＵＩは、前記装置が異なる場所で使用されるように構成されるように、複数の手術室（ＯＲ）又は他の場所について前記アンギオ遅延時間情報を管理するように機能する、表示することと、
（ｉｉ）前記ＯＲ又は他の場所の全てについてのデータを前記装置に追加する又は含めるように機能する初期化プロセスを実行することと、
（ｉｉｉ）全ての前記ＯＲ及び前記他の場所のうちの各場所で行われる全てのプルバックにアンギオ遅延補償が適用されることを可能にするために、全ての前記ＯＲ及び前記他の場所のうち前記装置に追加される又は含められるデータを有する各場所について、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記遅延時間の前記推定又は決定を実行することと、
を実行するように更に機能する、請求項３に記載の装置。 - 前記物体の前記１つ以上の血管造影画像と、前記物体の前記１つ以上の血管内画像とを取得するように機能するカテーテル又はプローブと、
静止部分及び回転部分を有する回転機器であって、前記静止部分と前記回転部分はそれぞれ窓又は領域を有し、前記回転部分の前記窓又は領域は、前記回転部分の回転中に１回以上前記静止部分の前記窓又は領域と重なるように構成される、回転機器と、
を更に備え、
前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間の測定に前記同期信号が用いられる場合、前記１つ以上のプロセッサは、
（ｉ）前記装置と、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）光及び／又は近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）光を備える前記カテーテル又はプローブとを準備し、かつ／又は、前記回転機器の前記回転部分をプルバックのために回転させるように準備すること、
（ｉｉ）前記プルバックを開始し、前記ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光をオンにし、前記回転機器の前記回転部分の回転をトリガして、アンギオ画像ビュー下で１周以上回転させること、
（ｉｉｉ）前記アンギオフレーム上で、又は前記アンギオフレームを用いて、部分的又は完全に開いた窓又は領域を含む前記フレームを検出し、各画像フレームについて前記開いた窓又は領域を計算すること、
（ｉｖ）前記１つ以上の血管内画像上で、又は前記１つ以上の血管内画像を用いて、前記ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光の信号を検出し、前記ＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦの信号の中心、中間又は他の所定の部分を見つけることにより、前記ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光がオンになっている前記フレームを検出すること、及び／又は、
（ｖ）前記ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光の対応する部分又は位置について対応する時間値を決定又は特定することにより、計算された前記開いた窓又は領域が最大となるピーク時間を決定することにより、かつ／又は、前記回転機器の少なくとも前記開いた窓又は領域と１つ以上のアンギオ画像内の１つ以上の開領域との間の重なり量によって表される信号に基づいて、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間を計算し、前記ピーク時間と、前記ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光の前記対応する部分又は位置について決定又は特定された前記対応する時間値との間の時間差を計算すること、
を実行するように更に機能する、請求項２に記載の装置。 - （ｉ）前記回転機器の前記回転部分及び前記静止部分はそれぞれ、同じサイズ及び／又は形状のプレートを有し、各プレートは、同じサイズ及び／又は形状の前記窓又は領域を有し、或いは、前記回転機器の前記回転部分及び前記静止部分はそれぞれ、同じサイズ及び／又は形状のプレートを有し、各プレートは、同じサイズ及び／又は形状の前記窓又は領域を有し、前記形状は、三角形と、台形と、正方形と、矩形と、台形と、円形とのうちの１つであり、
（ｉｉ）前記静止部分は、前記回転機器の基部又は他の位置に固定され、前記回転部分は、前記静止部分上の軸又は前記静止部分に隣接する軸の周りを回転するように動作し、それにより、前記回転部分はシャッターとして機能し、前記回転部分及び前記静止部分の前記窓又は領域が部分的又は完全に重なっている場合は前記シャッターは開き、それ以外の場合は前記シャッターは閉じており、
（ｉｉｉ）前記回転機器は、前記１つ以上の血管造影画像内で検出可能な前記窓又は領域を通過するか又は前記窓又は領域によって遮断されるようにはたらくＸ線を用いて、前記窓又は領域が部分的又は完全に重なっているかどうかを評価及び確認し、かつ、
（ｉｖ）前記回転機器は、スイッチ及び発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み、前記スイッチは、前記スイッチが前記ピーク時間に前記ＬＥＤをオンにし、それ以外の時間は前記ＬＥＤをオフにするような形で、前記窓又は領域が前記ピーク時間にあるときに前記回転部分及び前記静止部分の両方を接続するように機能する、
請求項９に記載の装置。 - 前記１つ以上のプロセッサは、
（ｉ）前記シャッターの前記閉じた位置又は状態から、前記ピーク時間での前記窓又は領域の前記完全に重なった最大領域まで、重なった前記窓又は領域を表示又は提示することと、
（ｉｉ）前記１つ以上の血管内画像各画像フレームにおいて、かつ／又は、前記１つ以上の血管造影画像の各フレームにおいて、前記窓又は領域のサイズを測定することと、
（ｉｉｉ）ピーク時間がフレーム間にある場合、前記ピーク時間の位置の精度を高めるために、２つの隣接するフレームを用いて前記ピーク時間を補間することと、
を実行するように機能する、請求項１０に記載の装置。 - 前記１つ以上のプロセッサは、
（ｉ）ディスプレイにグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示することであって、当該ＧＵＩは、前記装置が異なる場所で使用されるように構成されるように、複数の手術室（ＯＲ）又は他の場所について前記アンギオ遅延時間情報を管理するように機能する、表示することと、
（ｉｉ）前記ＯＲ又は他の場所の全てについてのデータを前記装置に追加する又は含めるように機能する初期化プロセスを実行することと、
（ｉｉｉ）全ての前記ＯＲ及び前記他の場所のうちの各場所で行われる全てのプルバックにアンギオ遅延補償が適用されることを可能にするために、全ての前記ＯＲ及び前記他の場所のうち前記装置に追加される又は含められるデータを有する各場所について、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記遅延時間の前記推定又は決定を実行し、かつ／又は、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記遅延時間を記録することと、
を実行するように更に機能する、請求項９に記載の装置。 - 前記物体は血管である、請求項１に記載の装置。
- 前記１つ以上のプロセッサは、
取得された前記１つ以上の血管造影画像と前記１つ以上の血管内画像をコレジストレーションすること、
取得された前記１つ以上の血管造影画像と前記１つ以上の血管内画像をコレジストレーションすることであって、前記１つ以上の血管内画像は、１つ以上の光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像若しくはフレーム又は血管内超音波（ＩＶＵＳ）画像若しくはフレームと、断層撮影画像と、蛍光画像と、近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、所定ビュー、カーペットビュー及び／又はインジケータビューでの近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、３次元（３Ｄ）レンダリングと、血管の３Ｄレンダリングと、半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングと、前記物体の３Ｄレンダリングと、管腔プロファイルと、管腔径表示と、長手方向ビューと、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）と、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）画像と、Ｘ線画像又はビューと、血管造影ビューと、のうちの１つ以上を含む、コレジストレーションすること、及び／又は、
複数のイメージングモダリティの各々の画像をディスプレイに表示することであって、前記複数のイメージングモダリティは、断層撮影画像と、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像と、蛍光画像と、近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、所定のビュー、カーペットビュー及び／又はインジケータビューでの近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、３次元（３Ｄ）レンダリングと、血管の３Ｄレンダリングと、半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングと、前記物体の３Ｄレンダリングと、管腔プロファイルと、管腔径表示と、長手方向ビューと、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）と、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）と、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）と、Ｘ線画像又はビューと、血管造影ビューと、のうちの２つ以上を含む、表示すること、
のうちの１つ以上を実行するように更に機能する、請求項１に記載の装置。 - １つ以上のプロセッサを有するイメージング装置を用いて、１つ以上のアンギオ遅延時間を測定若しくは決定し、かつ／又は、血管造影同期を実行するための方法であって、
前記１つ以上のプロセッサが、物体の１つ以上の血管造影画像を取得するステップと、
前記１つ以上のプロセッサが、前記物体の少なくとも一部の範囲内にある取得位置で、１つ以上の血管内画像を取得するステップであって、前記１つ以上の血管造影画像は、前記１つ以上の血管内画像の取得前、又は前記１つ以上の血管内画像の取得後、又は前記１つ以上の血管内画像の取得と同時に取得され、前記１つ以上の血管造影画像は第１のデータソースから取得され、前記１つ以上の血管内画像は、第２のデータソースから別個に取得される、１つ以上の血管内画像を取得するステップと、
前記１つ以上のプロセッサが、それぞれ前記第１のデータソースと前記第２のデータソースの間のレイテンシの差である１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を決定するステップと、
を含む方法。 - （ｉ）前記１つ以上のプロセッサが、被制御プルバックを用いて、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間を測定するステップ、又は、
（ｉｉ）前記１つ以上のプロセッサが、同期信号を用いて、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間を測定するステップ、
を更に含む、請求項１５に記載の方法。 - 前記被制御プルバックが使用され、前記イメージング装置が、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカと、カテーテル又はプローブとを更に含むか、又は、前記１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカ及び前記カテーテル又はプローブと通信し、前記カテーテル又はプローブは、前記物体の前記１つ以上の血管造影画像及び前記物体の前記１つ以上の血管内画像と、１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカとを取得するように機能する場合、前記方法は、
前記被制御プルバックを実行し、前記１つ以上の血管造影画像のデータをレビューするステップと、
前記１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカの位置をラベリングするステップと、
前記１つ以上のプロセッサが、線形回帰処理を適用して、部分開始時間、又は、前記１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める時間を計算するステップと、
前記１つ以上のプロセッサが、前記部分開始時間、又は、前記１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める前記時間に基づいて、前記１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは前記１つ以上の遅延時間、及び／又は、前記１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは前記１つ以上の遅延時間の許容誤差を推定又は決定し、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは前記１つ以上の遅延時間及び／又は前記許容誤差が、それぞれの所定又は設定の閾値内にある場合、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは前記１つ以上の遅延時間及び／又は前記許容誤差を受け入れ、かつ／又は、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間若しくは前記１つ以上の遅延時間及び／又は前記許容誤差を、結果データテーブルに入力するステップと、
を更に含む、請求項１６に記載の方法。 - 前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間を推定又は決定するステップは、前記部分開始時間、又は、前記１つ以上のマーカ又は放射線不透過性マーカが移動するか又は移動し始める前記時間と、前記被制御プルバック中又は前記被制御プルバック付近で前記１つ以上の血管内画像のうちの第１の血管内画像が取得された時間との差を計算すること、を更に含む、
請求項１７に記載の方法。 - （ｉ）前記１つ以上のプロセッサが、前記イメージング装置のスピンモータが始動して一定、所定又は標的の速度に達した後に記録が準備完了状態になる時間と、前記１つ以上の血管造影画像が取得され始める時間との間の時間差として、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間の各々を見つけるステップと、
（ｉｉ）前記１つ以上のプロセッサが、前記被制御プルバックの発生時間、前記被制御プルバックの画像キャプチャ開始時間、及び、前記発生時間と前記画像キャプチャ開始時間との差を決定するステップであって、前記発生時間と前記画像キャプチャ開始時間との前記差は、前記イメージング装置のリニアプルバックモータがデフォルト状態又は休止状態からプルバック準備完了状態になるまでに要する時間を表し、前記プルバック準備完了状態は、前記リニアプルバックモータが前記被制御プルバックを開始し、前記１つ以上の血管造影画像及び／又は前記１つ以上の血管内画像をキャプチャする状態である、決定するステップと、
（ｉｉｉ）前記１つ以上のプロセッサが、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間の各々を、前記被制御プルバックの前記発生時間と前記画像キャプチャ開始時間とのそれぞれの差に加算することにより、総遅延時間を計算し、かつ／又は、サブアンギオ間隔レベルに前記被制御プルバックの前記開始時間を補間するステップであって、当該補間は、前記１つ以上の血管内画像の前記第１の血管内画像を、２つの隣接するアンギオ画像間のタイムスタンプと一致させるように機能する、計算及び／又は補間するステップと、
（ｉｖ）前記１つ以上のプロセッサが、前記プルバック中に前記１つ以上の血管造影画像及び／又は前記１つ以上の血管内画像が取得される期間を決定するステップであって、当該期間は、前記被制御プルバックの前記開始時間から前記１つ以上のアンギオ遅延時間のうちの前記アンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間のうちの前記遅延時間に等しい量だけ後の第１の時間に開始し、当該期間は、前記プルバックの終了時間から前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間のうちの前記アンギオ遅延時間又は前記遅延時間に等しい量だけ後の第２の時間に終了する、決定するステップと、
を更に含む、請求項１７に記載の方法。 - 前記被制御プルバックのデータをキャプチャするステップであって、前記データは１つ以上のデータパケットを含み、前記１つ以上のデータパケットの各々は血管内画像フレームを含み、前記データパケットのうちの１つ以上は、デジタルフレームに取り込まれた映像フレームを含む、キャプチャするステップと、
前記１つ以上のプロセッサに、前記デジタルフレームをタイムスタンプとともに登録するステップであって、前記タイムスタンプは、前記１つ以上の血管造影画像及び／又は前記１つ以上の血管内画像の相対的な関連、順序又は表示を調節、順序付け又はランク付けするように機能する、登録するステップと、
を更に含む、請求項１７に記載の方法。 - 前記１つ以上のデータパケットの前記血管内画像フレームは、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像フレーム、マルチモーダルＯＣＴ（ＭＭ－ＯＣＴ）画像、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）画像フレーム、近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像フレーム、他の血管内画像フレーム、並びに／又は、ＯＣＴ、ＭＭ－ＯＣＴ、ＮＩＲＦ、ＮＩＲＡＦ及び／若しくは他の血管内画像フレームの組合わせを含み、
前記方法は、
（ｉ）前記１つ以上のプロセッサが、血管造影画像同期を実行するために、前記１つ以上のＭＭ－ＯＣＴ画像、ＯＣＴ画像、血管内画像又は他のイメージングモダリティ画像の時間と、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間のうちの前記アンギオ遅延時間又は前記遅延時間との間の相対遅延時間を取得、計算又は決定するステップ、
（ｉｉ）前記１つ以上の血管内画像の各々と前記１つ以上の血管造影画像の各々を同期するための標的時間を、各画像収集の中間位置又は他の所定位置での時間として設定するステップ、及び／又は、
（ｉｉｉ）前記１つ以上の血管内画像のサンプルレートと、前記１つ以上の血管造影画像のサンプルレートとを評価して、前記画像、遅延又は同期の結果の精度を決定するステップ、
を更に含む、請求項２０に記載の方法。 - （ｉ）ディスプレイにグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示するステップであって、当該ＧＵＩは、前記装置が異なる場所で使用されるように構成されるように、複数の手術室（ＯＲ）又は他の場所について前記アンギオ遅延時間情報を管理するように機能する、表示するステップと、
（ｉｉ）前記ＯＲ又は他の場所の全てについてのデータを前記装置に追加する又は含めるように機能する初期化プロセスを実行するステップと、
（ｉｉｉ）全ての前記ＯＲ及び前記他の場所のうちの各場所で行われる全てのプルバックにアンギオ遅延補償が適用されることを可能にするために、全ての前記ＯＲ及び前記他の場所のうち前記装置に追加される又は含められるデータを有する各場所について、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記遅延時間の前記推定又は決定を実行するステップと、
を更に含む、請求項１７に記載の方法。 - 前記同期信号を使用する場合であって、前記イメージング装置が、前記物体の前記１つ以上の血管造影画像及び前記物体の前記１つ以上の血管内画像を取得するように機能するカテーテル又はプローブと、静止部分及び回転部分を有する回転機器とを更に含み、又は、前記カテーテル又はプローブ及び前記回転機器と通信し、前記静止部分と前記回転部分はそれぞれ窓又は領域を有し、前記回転部分の前記窓又は領域は、前記回転部分の回転中の１つ以上の時間において前記静止部分の前記窓又は領域と重なるように構成される場合、前記方法は、
（ｉ）前記イメージング装置と、近赤外蛍光（ＮＩＲＦ）光及び／又は近赤外自家蛍光（ＮＩＲＡＦ）光を備える前記カテーテル又はプローブとを準備し、かつ／又は、前記回転機器の前記回転部分をプルバックのために回転させるように準備するステップ、
（ｉｉ）前記プルバックを開始し、前記ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光をオンにし、前記回転機器の前記回転部分の回転をトリガして、アンギオ画像ビュー下で１周以上回転させるステップ、
（ｉｉｉ）前記アンギオフレーム上で、又は前記アンギオフレームを用いて、１つ以上のプロセッサが、部分的又は完全に開いた窓又は領域を含む前記フレームを検出し、各画像フレームについて前記開いた窓又は領域を計算するステップ、
（ｉｖ）前記１つ以上の血管内画像上で、又は前記１つ以上の血管内画像を用いて、１つ以上のプロセッサが、前記ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光の信号を検出し、前記ＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦの信号の中心、中間又は他の所定の部分を見つけることにより、前記ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光がオンになっている前記フレームを検出するステップ、及び／又は、
（ｖ）前記ＮＩＲＦ及び／又はＮＩＲＡＦ光の対応する部分又は位置について対応する時間値を決定又は特定することにより、計算された前記開いた窓又は領域が最大となるピーク時間を決定することにより、かつ／又は、前記回転機器の少なくとも前記開いた窓又は領域と１つ以上のアンギオ画像内の１つ以上の開領域との間の重なり量によって表される信号に基づいて、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記１つ以上の遅延時間を計算し、前記ピーク時間と、前記ＮＩＲＦ光及び／又はＮＩＲＡＦ光の前記対応する部分又は位置について決定又は特定された前記対応する時間値との間の時間差を計算するステップ、
を更に含む、請求項１６に記載の方法。 - 前記静止部分は、前記回転機器の基部又は他の位置に固定され、前記回転部分は、前記静止部分上の軸又は前記静止部分に隣接する軸の周りを回転するように動作し、それにより、前記回転部分はシャッターとして機能し、前記回転部分及び前記静止部分の前記窓又は領域が部分的又は完全に重なっている場合は前記シャッターは開き、それ以外の場合は前記シャッターは閉じており、
前記方法は、
（ｉ）前記シャッターの前記閉じた位置又は状態から、前記ピーク時間での前記窓又は領域の前記完全に重なった最大領域まで、重なった前記窓又は領域を表示又は提示するステップと、
（ｉｉ）前記１つ以上の血管内画像各画像フレームにおいて、かつ／又は、前記１つ以上の血管造影画像の各フレームにおいて、前記窓又は領域のサイズを測定するステップと、
（ｉｉｉ）ピーク時間がフレーム間にある場合、前記ピーク時間の位置の精度を高めるために、２つの隣接するフレームを用いて前記ピーク時間を補間するステップと、
を更に含む、請求項２３に記載の方法。 - （ｉ）ディスプレイにグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示するステップであって、当該ＧＵＩは、前記装置が異なる場所で使用されるように構成されるように、複数の手術室（ＯＲ）又は他の場所について前記アンギオ遅延時間情報を管理するように機能する、表示するステップと、
（ｉｉ）前記ＯＲ又は他の場所の全てについてのデータを前記装置に追加する又は含めるように機能する初期化プロセスを実行するステップと、
（ｉｉｉ）全ての前記ＯＲ及び前記他の場所のうちの各場所で行われる全てのプルバックにアンギオ遅延補償が適用されることを可能にするために、全ての前記ＯＲ及び前記他の場所のうち前記装置に追加される又は含められるデータを有する各場所について、前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記遅延時間の前記推定又は決定を実行し、かつ／又は、推定又は決定された前記１つ以上のアンギオ遅延時間又は前記遅延時間を記録するステップと、
を更に含む、請求項２３に記載の方法。 - 前記物体は血管である、請求項１５に記載の方法。
- 取得された前記１つ以上の血管造影画像と前記１つ以上の血管内画像をコレジストレーションするステップ、
取得された前記１つ以上の血管造影画像と前記１つ以上の血管内画像をコレジストレーションするステップであって、前記１つ以上の血管内画像は、１つ以上の光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像若しくはフレーム又は血管内超音波（ＩＶＵＳ）画像若しくはフレームと、断層撮影画像と、蛍光画像と、近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、所定ビュー、カーペットビュー及び／又はインジケータビューでの近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、３次元（３Ｄ）レンダリングと、血管の３Ｄレンダリングと、半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングと、前記物体の３Ｄレンダリングと、管腔プロファイルと、管腔径表示と、長手方向ビューと、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）と、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）画像と、Ｘ線画像又はビューと、血管造影ビューと、のうちの１つ以上を含む、コレジストレーションするステップ、及び／又は、
複数のイメージングモダリティの各々の画像をディスプレイに表示するステップであって、前記複数のイメージングモダリティは、断層撮影画像と、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）画像と、蛍光画像と、近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、所定のビュー、カーペットビュー及び／又はインジケータビューでの近赤外蛍光（ＮＩＲＡＦ）画像と、３次元（３Ｄ）レンダリングと、血管の３Ｄレンダリングと、半管ビュー又は表示での血管の３Ｄレンダリングと、前記物体の３Ｄレンダリングと、管腔プロファイルと、管腔径表示と、長手方向ビューと、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）と、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）と、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）と、Ｘ線画像又はビューと、血管造影ビューと、のうちの２つ以上を含む、表示するステップ、
を更に含む、請求項１５に記載の方法。 - １つ以上のプロセッサを有するイメージング装置を用いて、１つ以上のアンギオ遅延時間を測定若しくは決定し、かつ／又は、血管造影同期を実行するための方法をコンピュータに実行させるための少なくとも１つのプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記方法は、
前記１つ以上のプロセッサが、物体の１つ以上の血管造影画像を取得するステップと、
前記１つ以上のプロセッサが、前記物体の少なくとも一部の範囲内にある取得位置で、１つ以上の血管内画像を取得するステップであって、前記１つ以上の血管造影画像は、前記１つ以上の血管内画像の取得前、又は前記１つ以上の血管内画像の取得後、又は前記１つ以上の血管内画像の取得と同時に取得され、前記１つ以上の血管造影画像は第１のデータソースから取得され、前記１つ以上の血管内画像は、第２のデータソースから別個に取得される、１つ以上の血管内画像を取得するステップと、
前記１つ以上のプロセッサが、それぞれ前記第１のデータソースと前記第２のデータソースの間のレイテンシの差である１つ以上のアンギオ遅延時間又は１つ以上の遅延時間を決定するステップと、
を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
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