JP2024049646A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】虚像を適正に表示することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置において、透明カバー２３は、開口部１１を閉塞し、かつ、反射ミラー２２により反射された拡大表示光を透過する。開口部１１は、光を遮蔽する見返し部Ｆが、当該開口部１１のアイポイントＥＰ側とは反対側に立設されている。透明カバー２３は、湾曲状に形成された湾曲部２３０を含んで構成される。湾曲部２３０は、反射ミラー２２側に位置する内側面部２３２、及び、反射ミラー２２側とは反対側に位置し外光を見返し部Ｆに集光する外側面部２３１を有する。そして、内側面部２３２と外側面部２３１との第３方向Ｚの厚みは、透明カバー２３の第３方向Ｚの最下点Ｑ２よりもアイポイントＥＰ側の範囲において、見返し部Ｆ側からアイポイントＥＰ側に向けて厚くなるように形成されている。【選択図】図５

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来、ヘッドアップディスプレイ装置として、例えば、特許文献１には、車両のフロントウィンドシールドを介して虚像を表示する車両用ヘッドアップディスプレイが記載されている。この車両用ヘッドアップディスプレイは、車両のインストルメントパネルに配置されると共に、画像の画像光を射出する開口部を有するハウジングと、ハウジングに収納されると共に画像の画像光を射出する表示器と、ハウジングに収納されると共に、表示器から直接入射される画像を拡大して反射する拡大鏡と、ハウジングの開口部を閉塞し、拡大鏡から入射された画像を拡大してフロントウィンドシールドに出力するレンズとを備える。

特開２００６－９１１０４号公報

ところで、上述の特許文献１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、例えば、レンズで反射した外光が乗員のアイポイントに届くことを抑制することが望まれている。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、虚像を適正に表示することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、車両に設けられ、光を透過可能な反射部材に向けて出射した表示光を当該反射部材でアイポイント側に向けて反射させることで虚像を表示する表示ユニットと、前記反射部材と対向する開口部を有し前記表示ユニットが組み付けられる筐体と、を備え、前記表示ユニットは、前記筐体の内部に収容され前記表示光を出射する表示器と、前記筐体の内部に収容され、前記表示器から出射された前記表示光を拡大した拡大表示光を、前記開口部を介して前記反射部材に向けて反射する反射ミラーと、前記開口部を閉塞し、かつ、前記反射ミラーにより反射された前記拡大表示光を透過する透明カバーと、を含んで構成され、前記開口部は、光を遮蔽する見返し部が、当該開口部の前記アイポイント側とは反対側に立設されており、前記透明カバーは、湾曲状に形成された湾曲部を含んで構成され、前記湾曲部は、前記反射ミラー側に位置する第１面部、及び、前記反射ミラー側とは反対側に位置し外光を前記見返し部に集光する第２面部を有し、前記第１面部と前記第２面部との鉛直方向の厚みは、前記透明カバーの前記鉛直方向の最下点よりも前記アイポイント側の範囲において、前記見返し部側から前記アイポイント側に向けて厚くなるように形成されていることを特徴とする。

本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、第２面部で反射した外光を見返し部に集光することができる。また、ヘッドアップディスプレイ装置は、透明カバーの厚みが、見返し部側からアイポイント側に向けて厚くなるように形成されているので、第１面部と第２面部とで反射する外光の反射率を相対的に小さくすることができる。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置は、透明カバーの内部で反射された外光の輝度を相対的に小さくすることができるので、仮に透明カバーの内部で反射した外光がアイポイントに届いたとしても、当該外光がゴーストとして視認されることを抑制できる。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置は、虚像を適正に表示することができる。

図１は、実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成例を示す模式図である。 図２は、実施形態に係る透明カバーの構成例を示す斜視図である。 図３は、実施形態に係る外光の反射とアイリプスとの関係を示す模式図である。 図４は、比較例に係る外光の反射例を示す模式図である。 図５は、実施形態に係る外光の反射例を示す模式図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１について説明する。ヘッドアップディスプレイ装置１は、車両に設けられ、光を透過可能なウィンドウシールドＷＳに向けて出射した表示光Ｌ１を当該ウィンドウシールドＷＳでアイポイントＥＰ側に向けて反射させることで虚像Ｓを表示するものである。ここで、ウィンドウシールドＷＳは、反射部材の一例であり、透明なガラスにより板状に形成された部材であり、運転席の前方に設けられ、風を遮るものである。ヘッドアップディスプレイ装置１は、車両の前方の対象物（例えば、人物、標識、他車両等）に虚像Ｓを合わせて重畳表示するＡＲ－ＨＵＤ装置であってもよいし、また、車両の前方の対象物に虚像Ｓを合わせずに虚像Ｓを表示するＨＵＤ装置であってもよい。以下、ヘッドアップディスプレイ装置１について詳細に説明する。

ここで、車両の車幅方向に沿った方向を第１方向Ｘと称し、車両の全長方向に沿った方向を第２方向Ｙと称し、車両の上下方向に沿った方向を第３方向Ｚと称する。第２方向Ｙは、車両が直進する直進方向に沿った方向ともいえる。第３方向Ｚは、鉛直方向に沿った方向ともいえる。第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、及び、第３方向Ｚは、互いに交差し、典型的には、互いに直交する。なお、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙは、鉛直方向に直交する水平面に沿った方向ともいえる。

ヘッドアップディスプレイ装置１は、図１に示すように、筐体１０と、表示ユニット２０とを備える。

筐体１０は、車両に設けられ表示ユニット２０が組み付けられるものである。筐体１０は、箱形状に形成され、後述する表示ユニット２０の表示器２１及び反射ミラー２２を当該筐体１０の内部に収容する。筐体１０は、内部と外部とを連通する開口部１１を有する。開口部１１は、ウィンドウシールドＷＳと対向して設けられ、光を透過可能な部位である。

表示ユニット２０は、ウィンドウシールドＷＳに向けて出射した表示光Ｌ１を当該ウィンドウシールドＷＳでアイポイントＥＰ側に向けて反射させることで虚像Ｓを表示するものである。表示ユニット２０は、表示器２１と、反射ミラー２２と、透明カバー２３とを含んで構成される。

表示器２１は、画像を含む表示光Ｌ１を出射するものであり、筐体１０の内部に収容される。表示器２１は、例えば、ディスプレイと、バックライトとを含んで構成される。ディスプレイは、画像を形成するものであり、例えば、ＴＦＴ－ＬＣＤ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ-Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等によって構成される。バックライトは、ディスプレイの背面に光を照射するものであり、例えば、複数のＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ-ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等によって構成される。表示器２１は、バックライトによりディスプレイに光を照射することで、ディスプレイから画像を含む表示光Ｌ１を反射ミラー２２に向けて出射する。表示器２１は、例えば、他のミラーを介さずに、反射ミラー２２に表示光Ｌ１を直接出射する。すなわち、表示器２１と反射ミラー２２との間には、光学部品が介在していない。

なお、この例では、表示器２１は、当該表示器２１の一部が筐体１０の内部に収容され、表示器２１の他の部分が筐体１０の外部に露出している。具体的には、表示器２１は、表示光Ｌ１を出射する出射部（例えば、ディスプレイ）が筐体１０の内部に収容され、表示器２１の出射部以外の部分（例えば、バックライト）が筐体１０の外部に露出している。

反射ミラー２２は、光を全反射するものであり、筐体１０の内部に収容されている。反射ミラー２２は、凹形状かつ非球面に形成された反射面２２１を有する。反射面２２１は、表示器２１に対向して配置され、かつ、透明カバー２３に対向して配置されている。反射ミラー２２は、反射面２２１によって、表示器２１から出射された表示光Ｌ１（画像）を拡大し、当該拡大した拡大表示光Ｌ２を、筐体１０の開口部１１（透明カバー２３）を介してウィンドウシールドＷＳに向けて反射する。具体的には、反射ミラー２２は、反射面２２１によって、表示器２１から他のミラーを介さずに直接出射された表示光Ｌ１を拡大し、当該拡大した拡大表示光Ｌ２を、筐体１０の開口部１１（透明カバー２３）を介してウィンドウシールドＷＳに向けて反射する。

透明カバー２３は、筐体１０の開口部１１を閉塞しかつ光を透過するカバーである。透明カバー２３は、透明な樹脂によって湾曲した板状に形成され、開口部１１を閉塞している。透明カバー２３は、筐体２の内部に向けて湾曲状に形成された湾曲部２３０を有する。すなわち、湾曲部２３０は、筐体２の内部に向けて凹形状に形成されている。湾曲部２３０は、図２に示すように、第２面部としての外側面部２３１と、第１面部としての内側面部２３２とを有する。

外側面部２３１は、反射ミラー２２側とは反対側に位置し、筐体２の内部に向けて湾曲して形成された面部である。すなわち、外側面部２３１は、ウィンドウシールドＷＳ側に設けられた面部である。外側面部２３１は、外光を見返し部Ｆに向けて反射する。ここで、見返し部Ｆは、光を遮蔽するものであり、開口部１１のアイポイントＥＰ側とは反対側に立設されている。すなわち、見返し部Ｆは、透明カバー２３のアイポイントＥＰ側とは反対側に、第３方向Ｚに沿って延在して設けられた壁部である。この例では、見返し部Ｆは、透明カバー２３側に若干傾斜して設けられている。外側面部２３１は、筐体２の外部から入射する外光を見返し部Ｆに向けて反射する形状に形成されている。具体的には、外側面部２３１は、第１方向Ｘ及び第３方向Ｚに沿って切断したＸＺ断面が、湾曲せずに直線状に形成されている。また、外側面部２３１は、第２方向Ｙ及び第３方向Ｚに沿って切断したＹＺ断面が、湾曲状に形成され、外光を見返し部Ｆに向けて反射可能な曲率で湾曲状に形成されている。外側面部２３１は、筐体２の外部から入射する外光を見返し部Ｆに向けて反射する。外側面部２３１は、例えば、図３に示すように、アイリプスＥＬの第３方向Ｚの上端側からウィンドウシールドＷＳに向かい、当該ウィンドウシールドＷＳで透明カバー２３側に反射された外光Ｐ１ａ、Ｐ１ｂを見返し部Ｆに向けて反射する。また、外側面部２３１は、アイリプスＥＬの第３方向Ｚの下端側からウィンドウシールドＷＳに向かい、当該ウィンドウシールドＷＳで透明カバー２３側に反射された外光Ｐ２ａ、Ｐ２ｂを見返し部Ｆに向けて反射する。なお、アイリプスＥＬは、予め定められた空間領域であり、運転者の目の位置が分布する領域として予め想定された領域である。

内側面部２３２は、反射ミラー２２側に位置し、筐体２の内部に向けて湾曲して形成された面部である。すなわち、内側面部２３２は、ウィンドウシールドＷＳ側とは反対側に設けられた面部である。内側面部２３２は、自由曲面２３２ａを有する。自由曲面２３２ａは、球体や円柱等のように単純な数式では表わすことができない曲面ある。自由曲面２３２ａは、例えば、空間に交点と曲率を複数設定し、高次多項式でそれぞれの交点を補間して表現された曲面である。自由曲面２３２ａは、ウィンドウシールドＷＳ等を含む光学部材によって生じる虚像Ｓの収差を補正する形状に形成されている。自由曲面２３２ａは、例えば、ウィンドウシールドＷＳの形状によって生じる虚像Ｓの収差を補正する形状に形成されている。透明カバー２３は、自由曲面２３２ａによって、反射ミラー２２により反射された拡大表示光Ｌ２に対して収差補正を行う。そして、透明カバー２３は、自由曲面２３２ａによって収差補正を行った補正後の拡大表示光Ｌ２を、ウィンドウシールドＷＳに向けて出射する。ウィンドウシールドＷＳに向けて出射された補正後の拡大表示光Ｌ２は、ウィンドウシールドＷＳでアイポイントＥＰ側に向けて反射され、アイポイントＥＰに導かれる。

ここで、比較例に係る透明カバー９０は、図４に示すように、内側面部９２と外側面部９１との第３方向Ｚの厚みは、透明カバー９０の第３方向Ｚの最下点Ｑ１よりもアイポイントＥＰ側の範囲において、見返し部Ｆ側からアイポイントＥＰ側に向けて薄くなるように形成されている。このため、比較例に係る透明カバー９０は、外光Ｐ３が透明カバー９０に入射して当該透明カバー９０の内部を伝搬した際に、外光Ｐ３の入射角が相対的に大きくなる。従って、透明カバー９０は、外光Ｐ３の反射率が大きくなり、これにより何度も反射して伝搬しやすいため、反射ミラー２２の方向に外光Ｐ３が行きやすくなる。これにより、比較例では、透明カバー９０の内部で反射した後、当該透明カバー９０を透過して反射ミラー２２に向けて出射された外光Ｐ３が、当該反射ミラー２２の第３方向Ｚの上端側で、開口部１１の位置に向けて反射される傾向にある。これにより、比較例では、外光Ｐ３が透明カバー２３の内部で反射した後にアイポイントＥＰに導かれ、外光Ｐ３によるゴーストが生じる問題がある。

これに対して、実施形態に係る透明カバー２３は、図５に示すように、内側面部２３２と外側面部２３１との第３方向Ｚの厚みＤ（図２参照）は、透明カバー２３の第３方向Ｚの最下点Ｑ２よりもアイポイントＥＰ側の範囲において、見返し部Ｆ側からアイポイントＥＰ側に向けて厚くなるように形成されている。すなわち、透明カバー２３は、第２方向Ｙ及び第３方向Ｚに沿って切断したＹＺ断面において、内側面部２３２と外側面部２３１との第３方向Ｚの間隔は、透明カバー２３の最下点Ｑ２よりもアイポイントＥＰ側の範囲において、見返し部Ｆ側からアイポイントＥＰ側に向けて徐々に広くなるように形成されている。なお、この例では、透明カバー２３の第３方向Ｚの最下点Ｑ２は、見返し部Ｆの第３方向Ｚの下側に入り込んでいる。すなわち、透明カバー２３の最下点Ｑ２は、第３方向Ｚから視た場合、見返し部Ｆと重なっている。

この構成により、実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、図５に示すように、外光Ｐ４が透明カバー２３に入射して当該透明カバー２３の内部を伝搬した際に、外光Ｐ４の入射角が比較例よりも小さくなる。従って、ヘッドアップディスプレイ装置１は、外光Ｐ４の反射率が小さくなり、これにより伝搬し難くなるため、反射ミラー２２の方向に外光Ｐ４が行き難くなる。また、ヘッドアップディスプレイ装置１は、外光Ｐ４の入射角が小さいので、透明カバー２３を透過して反射ミラー２２に向けて出射された外光Ｐ４が、当該反射ミラー２２の第３方向Ｚの下端側で、開口部１１の位置とは異なる位置（例えば、表示器２１側）に向けて反射される傾向にある。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置１は、外光Ｐ４が透明カバー２３の内部で反射した後にアイポイントＥＰに導かれることを抑制することができ、外光Ｐ４によるゴーストが生じることを抑制できる。また、ヘッドアップディスプレイ装置１は、透明カバー２３の内部で反射した後、当該透明カバー２３を透過して反射ミラー２２に向けて出射された外光Ｐ４が、当該反射ミラー２２の第３方向Ｚの上端側で、開口部１１に向けて反射される場合も考えられる。この場合、ヘッドアップディスプレイ装置１は、当該外光Ｐ４が、比較例の外光Ｐ３よりも小さい反射率で内側面部２３２と外側面部２３１とで反射しているので外光Ｐ４の輝度を相対的に小さくすることができ、これにより、仮に外光Ｐ４がアイポイントＥＰに導かれた場合でも、外光Ｐ４によるゴーストが生じることを抑制できる。

以上のように、実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、表示ユニット２０と、筐体１０とを備える。表示ユニット２０は、車両に設けられ、光を透過可能なウィンドウシールドＷＳに向けて出射した表示光Ｌ１を当該ウィンドウシールドＷＳでアイポイントＥＰ側に向けて反射させることで虚像Ｓを表示する。筐体１０は、ウィンドウシールドＷＳと対向する開口部１１を有し、表示ユニット２０が組み付けられる。上述の表示ユニット２０は、表示器２１と、反射ミラー２２と、透明カバー２３とを含んで構成される。表示器２１は、筐体１０の内部に収容され表示光Ｌ１を出射する。反射ミラー２２は、筐体１０の内部に収容され、表示器２１から出射された表示光Ｌ１を拡大した拡大表示光Ｌ２を、開口部１１を介してウィンドウシールドＷＳに向けて反射する。透明カバー２３は、開口部１１を閉塞し、かつ、反射ミラー２２により反射された拡大表示光Ｌ２を透過する。開口部１１は、光を遮蔽する見返し部Ｆが、当該開口部１１のアイポイントＥＰ側とは反対側に立設されている。上述の透明カバー２３は、湾曲状に形成された湾曲部２３０を含んで構成される。湾曲部２３０は、反射ミラー２２側に位置する内側面部２３２、及び、反射ミラー２２側とは反対側に位置し外光を見返し部Ｆに集光する外側面部２３１を有する。そして、内側面部２３２と外側面部２３１との第３方向Ｚの厚みＤは、透明カバー２３の第３方向Ｚの最下点Ｑ２よりもアイポイントＥＰ側の範囲において、見返し部Ｆ側からアイポイントＥＰ側に向けて厚くなるように形成されている。

この構成により、ヘッドアップディスプレイ装置１は、外側面部２３１で反射した外光を見返し部Ｆに集光することができる。また、ヘッドアップディスプレイ装置１は、透明カバー２３の厚みＤが、見返し部Ｆ側からアイポイントＥＰ側に向けて厚くなるように形成されているので、内側面部２３２と外側面部２３１とで反射する外光の反射率を相対的に小さくすることができる。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置１は、透明カバー２３の内部で反射された外光Ｐ４の輝度を相対的に小さくすることができるので、仮に透明カバー２３の内部で反射した外光Ｐ４がアイポイントＥＰに届いたとしても、当該外光Ｐ４がゴーストとして視認されることを抑制できる。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置１は、虚像Ｓを適正に表示することができる。

ヘッドアップディスプレイ装置１において、内側面部２３２は、反射ミラー２２により反射された拡大表示光Ｌ２に対して収差補正を行う自由曲面２３２ａが形成されている。この構成により、ヘッドアップディスプレイ装置１は、透明カバー２３の自由曲面２３２ａによって、ウィンドウシールドＷＳ等を含む光学部材によって生じる虚像Ｓの収差を補正することができる。そして、ヘッドアップディスプレイ装置１は、収差補正の機能を主として透明カバー２３に担わせ、拡大機能を主として反射ミラー２２に担わせて役割分担を行うことで、収差補正の精度を向上できると共に拡大率を向上できる。ヘッドアップディスプレイ装置１は、役割分担を行うことで、パラメータ係数を少なくすることができるので容易に製造することができ、これにより、公差を小さくできる。ヘッドアップディスプレイ装置１は、筐体１０の開口部１１を閉塞する透明カバー２３が、収差補正の機能を兼用することで、部品点数の増加を抑制できると共に光学系の大型化を抑制できる。この結果、ヘッドアップディスプレイ装置１は、虚像Ｓを適正に表示することができる。

ヘッドアップディスプレイ装置１において、表示器２１は、反射ミラー２２に表示光Ｌ１を直接出射する。反射ミラー２２は、表示器２１から直接出射された表示光Ｌ１を拡大した拡大表示光Ｌ２を、透明カバー２３を介してウィンドウシールドＷＳに反射する。この構成により、ヘッドアップディスプレイ装置１は、表示器２１が、他のミラーを介さずに反射ミラー２２に表示光Ｌ１を直接出射するので、装置を小型化することができる。

〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。なお、変形例では、実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。反射ミラー２２は、透明カバー２３の内側面部２３２と外側面部２３１とで反射した後に透明カバー２３を透過して反射ミラー２２に向けて出射された外光Ｐ４を、開口部１１の位置とは異なる位置に反射するように構成してもよい。この場合、仮に、反射ミラー２２によって外光Ｐ４を開口部１１の位置とは異なる位置に反射できずに、反射ミラー２２によって外光Ｐ４を開口部１１に向けて反射した場合でも、上述のように外光Ｐ４の輝度を相対的に小さくすることができるので、外光Ｐ４がアイポイントＥＰに届いたとしても、当該外光Ｐ４がゴーストとして視認されることを抑制できる。ヘッドアップディスプレイ装置１は、外光Ｐ４を開口部１１の位置とは異なる位置に反射するように反射ミラー２２を構成することで、より外光Ｐ４がゴーストとして視認されることを抑制できる。

表示器２１は、他のミラーを介さずに反射ミラー２２に表示光Ｌ１を直接出射する例について説明したが、これに限定されず、他のミラーを介して反射ミラー２２に表示光Ｌ１を間接的に出射してもよい。

自由曲面２３２ａは、透明カバー２３の反射ミラー２２側に形成される例について説明したが、これに限定されず、透明カバー２３の反射ミラー２２側とは反対側に形成されてもよい。

透明カバー２３は、自由曲面２３２ａによって虚像Ｓの収差を補正する機能に加えて、拡大表示光Ｌ２（画像）を拡大する機能を有してもよい。この場合、透明カバー２３は、反射ミラー２２の拡大率よりも小さい拡大率で拡大表示光Ｌ２（画像）を拡大する。例えば、透明カバー２３は、反射ミラー２２の拡大率に対して１／１０程度の拡大率で拡大表示光Ｌ２（画像）を拡大する。

反射ミラー２２は、反射面２２１によって、表示光Ｌ１（画像）を拡大する機能に加えて、虚像Ｓの収差を補正する機能を有してもよい。この場合、反射ミラー２２は、透明カバー２３よりも小さい収差補正量で虚像Ｓの収差を補正する。例えば、反射ミラー２２は、透明カバー２３の収差補正量に対して１／１０程度の収差補正量で虚像Ｓの収差を補正する。

反射部材は、ウィンドウシールドＷＳである例について説明したが、これに限定されず、例えば、コンバイナ等であってもよい。

透明カバー２３は、外側面部２３１及び内側面部２３２がフレネルレンズ形状であってもよい。

１０ 筐体
１１ 開口部
２０ 表示ユニット
２１ 表示器
２２ 反射ミラー
２３ 透明カバー
２３０ 湾曲部
２３１ 外側面部（第２面部）
２３２ 内側面部（第１面部）
２３２ａ 自由曲面
ＥＰ アイポイント
Ｆ 見返し部
Ｌ１ 表示光
Ｌ２ 拡大表示光
Ｐ４ 外光
Ｓ 虚像
ＷＳ ウィンドウシールド（反射部材）
Ｄ 厚み
Ｚ 第３方向（鉛直方向）
Ｑ２ 最下点

Claims (4)

1. 車両に設けられ、光を透過可能な反射部材に向けて出射した表示光を当該反射部材でアイポイント側に向けて反射させることで虚像を表示する表示ユニットと、
   前記反射部材と対向する開口部を有し前記表示ユニットが組み付けられる筐体と、を備え、
   前記表示ユニットは、前記筐体の内部に収容され前記表示光を出射する表示器と、
   前記筐体の内部に収容され、前記表示器から出射された前記表示光を拡大した拡大表示光を、前記開口部を介して前記反射部材に向けて反射する反射ミラーと、
   前記開口部を閉塞し、かつ、前記反射ミラーにより反射された前記拡大表示光を透過する透明カバーと、を含んで構成され、
   前記開口部は、光を遮蔽する見返し部が、当該開口部の前記アイポイント側とは反対側に立設されており、
   前記透明カバーは、湾曲状に形成された湾曲部を含んで構成され、
   前記湾曲部は、前記反射ミラー側に位置する第１面部、及び、前記反射ミラー側とは反対側に位置し外光を前記見返し部に集光する第２面部を有し、
   前記第１面部と前記第２面部との鉛直方向の厚みは、前記透明カバーの前記鉛直方向の最下点よりも前記アイポイント側の範囲において、前記見返し部側から前記アイポイント側に向けて厚くなるように形成されていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記反射ミラーは、前記透明カバーの前記第１面部と前記第２面部とで反射した後に前記透明カバーを透過して前記反射ミラーに向けて出射された外光を、前記開口部の位置とは異なる位置に反射する請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記第１面部は、前記反射ミラーにより反射された前記拡大表示光に対して収差補正を行う自由曲面が形成されている請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記表示器は、前記反射ミラーに前記表示光を直接出射し、
   前記反射ミラーは、前記表示器から直接出射された前記表示光を拡大した前記拡大表示光を、前記透明カバーを介して前記反射部材に反射する請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

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