JP2024049516A - 駆動伝達装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動カップリングや従動カップリングに肉抜きを施した場合であっても、駆動カップリングと従動カップリングとの嵌合不良を生じにくくする。【解決手段】画像形成装置本体１００（装置本体）に対して着脱可能に設置された中間転写クリーニング装置２０（着脱ユニット）に設置されて、所定方向に回転する従動カップリング２６が設けられている。また、画像形成装置本体１００に対する中間転写クリーニング装置２０の回転軸方向の装着動作に連動して中間転写クリーニング装置２０の従動カップリング２６に嵌合して、従動カップリング２６に駆動伝達する駆動カップリング３６が、画像形成装置本体１００に設置されている。そして、従動カップリング２６と駆動カップリング３６とのうち少なくとも一方は、回転軸方向とは異なる方向に肉抜きされた肉抜き部２６ａ２０が形成されている。【選択図】図５

Description

この発明は、画像形成装置本体などの装置本体に対して着脱可能に設置された中間転写クリーニング装置、プロセスカートリッジ、定着装置などの着脱ユニットを駆動する駆動伝達装置と、それを備えた画像形成装置と、に関するものである。

従来から、画像形成装置において、画像形成装置本体（装置本体）に対して着脱可能に設置されるプロセスカートリッジなどの着脱ユニットを駆動する駆動伝達装置が設置されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このような駆動伝達装置は、着脱ユニットに設置された従動カップリングや、装置本体に設置されて着脱ユニットの装着動作に連動して従動カップリングに嵌合する駆動カップリング、などで構成されている。そして、装置本体の駆動モータの駆動力が駆動カップリングを介して従動カップリングに伝達されて、着脱ユニットが駆動されることになる。

一方、特許文献１等には、駆動カップリングや従動カップリングにおいて、相手方のカップリングに対向する爪部の対向面に、回転軸方向に肉抜きを施したものが開示されている。この肉抜きは、樹脂材料からなるカップリングを成型する上で、肉厚を均一化して寸法精度や強度を向上させるために施されるものである。

従来の技術は、駆動カップリングと従動カップリングとが嵌合するときに、駆動カップリングや従動カップリングに施した肉抜きが邪魔して、嵌合不良が生じてしまうことがあった。そして、そのような嵌合不良が生じることで、駆動カップリングと従動カップリングとの間で駆動伝達が正常におこなわれなくなってしまっていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、駆動カップリングや従動カップリングに肉抜きを施した場合であっても、駆動カップリングと従動カップリングとの嵌合不良が生じにくい、駆動伝達装置、及び、画像形成装置、を提供することにある。

この発明における駆動伝達装置は、装置本体に対して着脱可能に設置された着脱ユニットに設置されて、所定方向に回転する従動カップリングと、前記装置本体に設置されるとともに、前記装置本体に対する前記着脱ユニットの回転軸方向の装着動作に連動して前記着脱ユニットの前記従動カップリングに嵌合して、前記従動カップリングに駆動伝達する駆動カップリングと、を備え、前記従動カップリングと前記駆動カップリングとのうち少なくとも一方は、前記回転軸方向とは異なる方向に肉抜きされた肉抜き部が形成されたものである。

本発明によれば、駆動カップリングや従動カップリングに肉抜きを施した場合であっても、駆動カップリングと従動カップリングとの嵌合不良が生じにくい、駆動伝達装置、及び、画像形成装置、を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 作像部を示す構成図である。 中間転写クリーニング装置を示す構成図である。 （Ａ）中間転写クリーニング装置が駆動伝達装置に装着される直前の状態を示す図と、（Ｂ）中間転写クリーニング装置が駆動伝達装置に装着された後の状態を示す図と、である。 駆動カップリングに従動カップリングが嵌合する直前の状態を示す斜視図である。 従動カップリングを示す側面図である。 図６における従動カップリングにおける、（Ａ）Ａ視方向の正面図と、（Ｂ）Ｂ－Ｂ断面を示す断面図と、である。 比較例としての、（Ａ）従動カップリングを示す斜視図と、（Ｂ）その対向面を示す正面図と、である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。これらのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。

図２を参照して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙ（ドラム）の周囲に配設された帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、潤滑剤供給装置３、除電装置（不図示）と、で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙの表面にイエロー画像が形成されることになる。

なお、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙのみの説明をおこなうことにする。

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、駆動モータによって反時計方向に回転駆動される。一方、帯電装置４Ｙには、電源によって帯電バイアスが印加されている。これにより、帯電装置４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光装置７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像（露光電位）が形成される（露光工程である。）。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残留する。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング装置２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残留した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング装置２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
ここで、クリーニング装置２Ｙの内部には、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃなどからなる潤滑剤供給装置３（感光体用潤滑剤供給装置）が内設されている。そして、図２の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ３ａによって、固形潤滑剤３ｂから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ３ａによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電装置（不図示）との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。

なお、上述した作像プロセスは、他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエローのプロセスカートリッジ６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光装置７から、画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、各プロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。
その後、各現像装置５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。

ここで、中間転写体としての中間転写ベルト８は、複数のローラ部材によって張架・支持されるとともに、モータ（不図示）による駆動ローラの回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。
４つの１次転写ローラ（図２の１次転写ローラ９Ｙを参照）は、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ（９Ｙ）に、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ４０との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１９が、２次転写ローラ７４との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残留する。

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング装置２０（着脱ユニット）の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
なお、本実施の形態において、中間転写クリーニング装置２０は、装置本体としての画像形成装置本体１００に対して着脱可能な着脱ユニットであるが、これについては後で詳しく説明する。

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、画像形成装置本体１００の下方に配設された給紙装置４１から、給紙ローラ４２やレジストローラ対４３等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙装置４１には、用紙などのシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ４２が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路を経由してレジストローラ対４３のローラ間に向けて給送される。

レジストローラ対４３（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対４３のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対４３が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写（２次転写）される。

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、搬送ベルト５０によって定着装置６０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、搬送経路を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成動作（印刷）が完了する。

次に、図２にて、プロセスカートリッジ６Ｙにおける現像装置５Ｙの構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。

このように構成された現像装置５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像装置５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器５８から現像装置５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。なお、現像領域に形成される電界は、電源によって現像ローラ５１Ｙに印加される現像バイアスと、感光体ドラム１Ｙ上の露光電位と、の電位差によって形成されるものである。
なお、トナー容器５８は、プロセスカートリッジ６Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像装置５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。

以下、図３を用いて、本実施の形態における着脱ユニットとしての中間転写クリーニング装置２０について説明する。
中間転写クリーニング装置２０は、装置本体としての画像形成装置本体１００に対して着脱可能な着脱ユニットとして機能している。具体的に、ユーザーやサービスマンなどの作業者は、稼働停止した状態の画像形成装置本体１００の開閉カバーを開放して中間転写クリーニング装置２０を露呈させて、その後に中間転写クリーニング装置２０を装着方向（図１、図３の紙面垂直方向であって、図４の左右方向である。）の手前側に引出して、中間転写クリーニング装置２０のメンテナンスや交換などをおこなうことになる。
図３に示すように、中間転写クリーニング装置２０は、クリーニングブレード２３、クリーニングローラ２１、搬送スクリュ２２、等で構成されている。
クリーニングブレード２３は、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、中間転写ベルト８を介して対向ローラ１８に所定の当接圧及び当接角で当接している。
クリーニングローラ２１は、芯金上にブラシ毛が巻装されたブラシ状ローラであって、中間転写ベルト８に当接している。クリーニングローラ２１は、図３の時計方向に回転する。
搬送スクリュ２２は、軸部上に螺旋状にスクリュ部が巻装されたものであって、中間転写クリーニング装置２０内に設置されている。そして、搬送スクリュ２２は、所定方向に回転することで、装置内に回収されたトナーを回転軸方向（図３の紙面垂直方向である。）に搬送する。

そして、クリーニングブレード２３やクリーニングローラ２１によって、中間転写ベルト８上の未転写トナーが掻き取られて、掻き取られたトナーが中間転写クリーニング装置２０内に回収されることになる。
そして、中間転写クリーニング装置２０内に回収された未転写トナーは、搬送スクリュ２２によって回転軸方向に搬送されて、廃トナーとして装置外に排出される。その後、装置外に排出されたに廃トナーは、不図示の廃トナー搬送経路を経由して廃トナー回収容器（不図示）の内部に回収されることになる。
なお、中間転写クリーニング装置２０（クリーニングローラ２１、搬送スクリュ２２）は、駆動伝達装置１０によって駆動されるが、これについては後で図４等を用いて詳しく説明する。

以下、本実施の形態における画像形成装置１００において特徴的な、駆動伝達装置１０について詳述する。
図４を参照して、駆動伝達装置１０は、装置本体としての画像形成装置本体１００に対して着脱可能に設置された着脱ユニットとしての中間転写クリーニング装置２０（中間転写クリーニングユニット）を駆動するためのものであって、駆動カップリング３６や従動カップリング２６が設けられている。

駆動カップリング３６は、画像形成装置本体１００（装置本体）の本体駆動ユニット３０に設置されている。駆動カップリング３６は、画像形成装置本体１００（装置本体）に対する中間転写クリーニング装置２０（着脱ユニット）の回転軸方向の装着動作に連動して中間転写クリーニング装置２０（着脱ユニット）の従動カップリング２６に嵌合して、従動カップリング２６に駆動伝達するものである。
従動カップリング２６は、中間転写クリーニング装置２０（画像形成装置本体１００に対して着脱可能に設置された着脱ユニットである。）に設置されている。従動カップリング２６は、駆動カップリング３６から駆動伝達されて所定方向に回転することになる。

詳しくは、図４に示すように、本体駆動ユニット３０は、駆動モータ３１、駆動ギア３２、ギア３３、回転軸３５、駆動カップリング３６、付勢部材としての圧縮スプリング３８、軸受３４、３９などで構成されている。
駆動モータ３１は、画像形成装置本体１００の本体側板に固定設置されていて、そのモータ軸部には駆動ギア３２（回転軸３５のギア３３に噛合している。）が設置されている。
回転軸３５は、画像形成装置本体１００の本体側板（及び、ブラケット）に対して、２つの軸受３４、３９を介して回転可能に支持されている。回転軸３５には、回転軸３５とともに回転可能なギア３３、駆動カップリング３６などが設置されている。そして、駆動モータ３１の回転力（駆動力）が駆動ギア３２からギア３３に伝達されて、回転軸３５が駆動カップリング３６とともに所定方向に回転することになる。

図４を参照して、着脱ユニットとしての中間転写クリーニング装置２０は、画像形成装置本体１００（装置本体）に対して着脱可能に構成されている。
具体的に、中間転写クリーニング装置２０は、メンテナンス時や交換時などに、不図示のスライドレールに沿って、画像形成装置本体１００から図４（Ａ）中の矢印方向の逆方向に引出される（図４（Ｂ）の状態から図４（Ａ）の状態への移動である。）。このとき、中間転写クリーニング装置２０の従動カップリング２６は、画像形成装置本体１００の駆動カップリング３６に対して嵌合解除されることになる。
そして、その中間転写クリーニング装置２０は、作業者による作業が終了した後に、不図示のスライドレールに沿って、画像形成装置本体１００に対して図４（Ａ）、図５中の矢印方向に押し込まれる（図４（Ａ）、図５の状態から図４（Ｂ）の状態への移動である。）。これにより、中間転写クリーニング装置２０の筐体に設置された位置決めピン（不図示）が、画像形成装置本体１００の本体側板に形成された位置決め穴（不図示）に嵌合して、画像形成装置本体１００に対する中間転写クリーニング装置２０の位置が定められることになる。さらに、図４（Ｂ）に示すように、中間転写クリーニング装置２０に設置された従動カップリング２６が、画像形成装置本体１００の本体駆動ユニット３０の駆動カップリング３６に嵌合して、本体駆動ユニット３０（駆動モータ３１）による中間転写クリーニング装置２０の駆動が可能な状態になる。
なお、中間転写クリーニング装置２０（着脱ユニット）は、その筐体に回転可能に保持された回転軸２９に、従動カップリング２６、第１ギア２７、第２ギア２４などが回転軸２９とともに回転可能に設置されている。また、中間転写クリーニング装置２０の筐体には、クリーニングローラ２１や搬送スクリュ２２も回転可能に保持されている。そして、第１ギア２７は、クリーニングローラ２１の軸部に設置された従動ギア２８が噛合して、第２ギア２４は、搬送スクリュ２２の軸部に設置された従動ギア２５が噛合している。このような構成により、本体駆動ユニット３０による中間転写クリーニング装置２０の駆動（クリーニングローラ２１、搬送スクリュ２２の回転駆動である。）が可能になる。

さらに具体的に、駆動カップリング３６は、先に図４を用いて説明したように、画像形成装置本体１００（装置本体）に対する中間転写クリーニング装置２０（着脱ユニット）の着脱動作に連動して、中間転写クリーニング装置２０の従動カップリング２６に対して接離（嵌合・嵌合解除）するものである。なお、駆動カップリング３６が従動カップリング２６に正常に嵌合しているとき、図５を参照して、駆動カップリング３６の２つの爪部３６ａ（図５参照）が、従動カップリング２６の２つの爪部２６ａ１０（図５参照）にそれぞれ嵌合することになる。そして、駆動カップリング３６の爪部３６ａから、従動カップリング２６の２つの爪部２６ａ１０（駆動伝達面２６ａ１）にそれぞれ回転力（駆動力）が伝達されることになる。

ここで、図４等を参照して、駆動カップリング３６は、回転軸３５に対して回転軸方向（図４の左右方向である。）に相対的に移動可能に設置されている。そして、駆動カップリング３６は、回転軸３５に巻装された圧縮スプリング３８によって相手方のカップリング（従動カップリング２６）に向けて付勢されている。
詳しくは、圧縮スプリング３８は、軸方向一端側（図４の右側である。）が軸受３４（駆動カップリング３６から遠ざかる側に位置している。）に接触して、軸方向他端側（図４の左側である。）が駆動カップリング３６に接触している。また、回転軸３５には、圧縮スプリング３８による付勢によって駆動カップリング３６が無制限に付勢方向に移動しないように制限する止め輪（不図示）が設置されている。
このように構成することで、従動カップリング２６（中間転写クリーニング装置２０）が駆動カップリング３６（画像形成装置本体１００）に装着されるときに、互いの爪部２６ａ１０、３６ａの回転方向の位置が合わずに、互いの爪部２６ａ１０、３６ａ同志の端面がぶつかってしまっても、圧縮スプリング３８の付勢力に抗するように駆動カップリング３６が装着方向奥側に移動する。そして、駆動モータ３１による駆動カップリング３６の回転駆動が開始されると、やがて従動カップリング２６と駆動カップリング３６との互いの爪部２６ａ１０、３６ａの回転方向の位置が合致して、従動カップリング２６と駆動カップリング３６とが嵌合することになる。そのため、従動カップリング２６と駆動カップリング３６との嵌合不良が軽減されることになる。

ここで、図５～図７を参照して、本実施の形態における駆動伝達装置１０は、従動カップリング２６と駆動カップリング３６とのうち少なくとも一方に、回転軸方向（図５の矢印方向であって、図６の左右方向である。）とは異なる方向に肉抜きされた肉抜き部２６ａ２０が形成されている。
詳しくは、従動カップリング２６と駆動カップリング３６とは、いずれも、回転軸方向に肉抜きされた肉抜き部は形成されていない。そして、従動カップリング２６と駆動カップリング３６とのうち少なくとも一方は、その外周面において肉抜き部２６ａ２０（回転軸方向に対して交差する方向に肉抜きされたものである。）が形成されている。

具体的に、本実施の形態において、駆動カップリング３６は、肉抜きを不要とする金属材料で形成されていて、肉抜き部は形成されていない。
これに対して、従動カップリング２６は、金型を用いた成型を要する樹脂材料で形成されている。そして、従動カップリング２６（カップリング主部２６ａ）は、その対向面２６ａ３（駆動カップリング３６に対向する端面である。）ではなくて、外周面２６ａ２に肉抜き部２６ａ２０が形成されている。

図５～図７に示すように、従動カップリング２６には、爪部２６ａ１０が形成されていてカップリングとして機能するカップリング主部２６ａの他に、カップリング主部２６ａよりも小径な小径部２６ｂが形成されている。
小径部２６ｂには断面がＤ状の穴部が形成されていて、その穴部に回転軸２９の先端部（Ｄカットが施されている。）が挿入された状態で、平面部２６ｂ１に形成された貫通穴を介して回転軸２９の雌ネジ部にネジ９０が螺合されている。これにより、従動カップリング２６は、回転軸２９とともに回転することになる。
カップリング主部２６ａには、駆動カップリング３６の２つ爪部３６ａにそれぞれ嵌合する２つの爪部２６ａ１０が形成されている。２つ爪部２６ａ１０は、回転方向に１８０度ずれるように形成されている。爪部２６ａ１０には、回転方向に対して略直交するように起立する駆動伝達面２６ａ１が設けられている。そして、この駆動伝達面２６ａ１が、駆動カップリング３６の爪部３６ａの駆動伝達面に接触して、駆動カップリング３６が回転することで、回転駆動力が伝達されることになる。

そして、従動カップリング２６は、カップリング主部２６ａの対向面２６ａ３ではなくて、カップリング主部２６ａの外周面２６ａ２に肉抜き部２６ａ２０が形成されている。
なお、この「肉抜け部２６ａ２０」は、樹脂材料からなる従動カップリング２６を成型する上で、肉厚を均一化して寸法精度や強度を向上させるために施されるものである。肉抜け部２６ａ２０を設けることで、成型時において、いわゆる「ヒケ」も生じにくくなる。
肉抜け部は、肉抜き方向（深さ方向であって、金型が分割される方向である。）に凹状に形成されることになる。

このように、本実施の形態における従動カップリング２６の肉抜き部２６ａ２０は、図８に比較例として示す従動カップリング１２６（カップリング主部１２６ａ）の肉抜き部１２６ａ３０ように回転軸方向に肉抜きされたものではなく、回転軸方向とは異なる方向に肉抜きされたものである。
そのため、図８に比較例として示す従動カップリング１２６が駆動カップリング３６に嵌合するときのように、従動カップリング１２６の対向面１２６ａ３に施した肉抜き１２６ａ３０が邪魔することによる嵌合不良が生じにくくなる。すなわち、本実施の形態における従動カップリング２６は、対向面２６ａ３に肉抜き部が形成されていないため、駆動カップリング３６に嵌合するときに、従動カップリング２６の肉抜き２６ａ２０に邪魔されず（干渉せず）、良好に嵌合することになる。そのため、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との間で駆動伝達が正常におこなわれることになる（駆動不良を防止することができる）。さらに、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との嵌合不良による破損なども防止することができる。

ここで、先に説明したように、従動カップリング２６と駆動カップリング３６とは、いずれも、相手方のカップリングとの駆動伝達を可能にする爪部２６ａ１０、３６ａが設けられている。
そして、本実施の形態では、爪部２６ａ１０、３６ａは、相手方のカップリングに対向する対向面に、凹凸が形成されていない。すなわち、従動カップリング２６の爪部２６ａ１０は、その対向面２６ａ３に凹凸が形成されていない（ほぼ平らな平面である。）。また、駆動カップリング３６の爪部３６ａも、その対向面に凹凸が形成されていない（ほぼ平らな平面である。）。
このように構成することで、従動カップリング２６や駆動カップリング３６の爪部２６ａ１０、３６ａの対向面に形成された凹凸が、相手方のカップリングとの嵌合時に干渉してしまうような不具合が抑止される。すなわち、従動カップリング２６と駆動カップリング３６とが良好に嵌合することになる。

また、図７（Ｂ）を参照して、本実施の形態において、肉抜き部２６ａ２０は、回転軸方向に直交する断面（図６におけるＢ－Ｂ断面である。）でみたときに、従動カップリング２６と駆動カップリング３６との駆動伝達がおこなわれる駆動伝達面２６ａ１に対して、肉抜き方向（凹部の深さ方向である。）が９０±１０度になるように形成されている。
換言すると、上述した断面でみたときに、肉抜き部２６ａ２０（凹部）の側面（図７（Ｂ）において水平方向に延びる壁面である。）と、駆動伝達面２６ａ１と、の角度が９０±１０度になるように形成されている。
本願発明者が、肉抜き部２６ａ２０にかかる最大応力についてシミュレーションをおこなった結果、駆動伝達面２６ａ１に対して肉抜き方向を垂直方向（９０度）に設定することで、駆動伝達面２６ａ１に対して肉抜き方向を水平方向（０度）に設定する場合に比べて、最大応力を２／３に抑えることができることを知得した。
したがって、上述したように構成することで、従動カップリング２６の機械的強度を向上させることができる。なお、上述した９０度を中心に設けられた±１０度の範囲は、製造上の余裕度に相当するものである。

また、本実施の形態において、従動カップリング２６（カップリング主部２６ａ）における駆動伝達面２６ａ１は、回転軸（図７の円中心であって、図６の一点鎖線で示す部分ある。）を中心にして放射状に複数形成されている。
具体的には、２つの駆動伝達面２６ａ１が回転軸を挟んで点対称になるように形成されている。
このように構成することで、回転軸を中心にして、従動カップリング２６の２つの駆動伝達面２６ａ１に、駆動カップリング３６の２つの爪部３６ａ（駆動伝達面）からバランスよく駆動が伝達されることになる。したがって、従動カップリング２６がスムーズに回転することになる。

以上説明したように、本実施の形態における駆動伝達装置１０は、画像形成装置本体１００（装置本体）に対して着脱可能に設置された中間転写クリーニング装置２０（着脱ユニット）に設置されて、所定方向に回転する従動カップリング２６が設けられている。また、画像形成装置本体１００に対する中間転写クリーニング装置２０の回転軸方向の装着動作に連動して中間転写クリーニング装置２０の従動カップリング２６に嵌合して、従動カップリング２６に駆動伝達する駆動カップリング３６が、画像形成装置本体１００に設置されている。そして、従動カップリング２６と駆動カップリング３６とのうち少なくとも一方は、回転軸方向とは異なる方向に肉抜きされた肉抜き部２６ａ２０が形成されている。
これにより、駆動カップリング３６や従動カップリング２６に肉抜きを施した場合であっても、駆動カップリング３６と従動カップリング２６との嵌合不良が生じにくくなる。

なお、本実施の形態では、本発明が適用される着脱ユニットとして中間転写クリーニング装置２０を用いたが、本発明が適用される着脱ユニットはこれに限定されず、例えば、着脱ユニットとしてのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（図１、図２参照）を駆動する駆動伝達装置や、定着装置６０を駆動する駆動伝達装置、などに対しても本発明を当然に適用することができる。
また、本実施の形態では、本発明が適用される装置本体として画像形成装置本体１００を用いたが、本発明が適用される装置本体はこれに限定されず、画像形成装置とは異なる機器（例えば、インクジェットプリンタ、家電、自動車、産業ロボットなどである。）の装置本体に設置された駆動伝達装置に対しても本発明を当然に適用することができる。
また、本実施の形態では、カップリング２６、３６に２つの爪部３６ａ、２６ａ１０を放射状に形成したが、爪部の数や形状はこれに限定されることなく、例えば、３つ以上の爪部を形成することもできる。
また、本実施の形態では、従動カップリング２６と駆動カップリング３６とのうち、従動カップリング２６のみに本発明を適用したが、駆動カップリング３６のみに本発明を適用することもできるし、従動カップリング２６と駆動カップリング３６との双方に本発明を適用することもできる。
また、本実施の形態では、従動カップリング２６と駆動カップリング３６とのうち、駆動カップリング３６のみを回転軸３５に対して回転軸方向に相対的に移動可能に設置して、その回転軸３５に巻装された圧縮スプリング３８によって相手方のカップリングに向けて付勢されるように構成した。これに対して、従動カップリング２６のみを回転軸２９に対して回転軸方向に相対的に移動可能に設置して、その回転軸２９に巻装された圧縮スプリングによって相手方のカップリングに向けて付勢されるように構成することもできる。さらには、それらの構成を、従動カップリング２６と駆動カップリング３６との双方に反映することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

１０ 駆動伝達装置、
２０ 中間転写クリーニング装置（着脱ユニット）、
２１ クリーニングローラ、
２２ 搬送スクリュ、
２３ クリーニングブレード、
２６ 従動カップリング、
２６ａ カップリング主部、
２６ａ１ 駆動伝達面、
２６ａ２ 外周面、
２６ａ３ 対向面、
２６ａ１０ 爪部、
２６ａ２０ 肉抜き部、
２６ｂ 小径部、
２９ 回転軸、
３０ 本体駆動ユニット、
３１ 駆動モータ、
３５ 回転軸、
３６ 駆動カップリング、
３８ 圧縮スプリング（付勢部材）、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体、装置本体）。

なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記１～７の組み合わせとすることもできる。
（付記１）
装置本体に対して着脱可能に設置された着脱ユニットに設置されて、所定方向に回転する従動カップリングと、
前記装置本体に設置されるとともに、前記装置本体に対する前記着脱ユニットの回転軸方向の装着動作に連動して前記着脱ユニットの前記従動カップリングに嵌合して、前記従動カップリングに駆動伝達する駆動カップリングと、
を備え、
前記従動カップリングと前記駆動カップリングとのうち少なくとも一方は、前記回転軸方向とは異なる方向に肉抜きされた肉抜き部が形成されたことを特徴とする駆動伝達装置。
（付記２）
前記従動カップリングと前記駆動カップリングとは、いずれも、前記回転軸方向に肉抜きされた肉抜き部が形成されておらず、
前記従動カップリングと前記駆動カップリングとのうち少なくとも一方は、その外周面において前記回転軸方向に対して交差する方向に肉抜きされた前記肉抜き部が形成されたことを特徴とする付記１に記載の駆動伝達装置。
（付記３）
前記肉抜き部は、前記回転軸方向に直交する断面でみたときに、前記従動カップリングと前記駆動カップリングとの駆動伝達がおこなわれる駆動伝達面に対して、肉抜き方向が９０±１０度になるように形成されたことを特徴とする付記１又は付記２に記載の駆動伝達装置。
（付記４）
前記駆動伝達面は、回転軸を中心にして放射状に複数形成されたことを特徴とする付記３に記載の駆動伝達装置。
（付記５）
前記従動カップリングと前記駆動カップリングとは、いずれも、相手方のカップリングとの駆動伝達を可能にする爪部を具備し、
前記爪部は、前記相手方のカップリングに対向する対向面に、凹凸が形成されていないことを特徴とする付記１～付記４のいずれかに記載の駆動伝達装置。
（付記６）
前記従動カップリングと前記駆動カップリングとのうち少なくとも一方は、回転軸に対して回転軸方向に相対的に移動可能に設置されて、前記回転軸に巻装された圧縮スプリングによって相手方のカップリングに向けて付勢されることを特徴とする付記１～付記５のいずれかに記載の駆動伝達装置。
（付記７）
前記装置本体としての画像形成装置本体に対して前記着脱ユニットが着脱可能に設置される画像形成装置であって、
付記１～付記６のいずれかに記載の駆動伝達装置が設置されたことを特徴とする画像形成装置。

特開２０１７－１０７０６６号公報

Claims (7)

1. 装置本体に対して着脱可能に設置された着脱ユニットに設置されて、所定方向に回転する従動カップリングと、
   前記装置本体に設置されるとともに、前記装置本体に対する前記着脱ユニットの回転軸方向の装着動作に連動して前記着脱ユニットの前記従動カップリングに嵌合して、前記従動カップリングに駆動伝達する駆動カップリングと、
   を備え、
   前記従動カップリングと前記駆動カップリングとのうち少なくとも一方は、前記回転軸方向とは異なる方向に肉抜きされた肉抜き部が形成されたことを特徴とする駆動伝達装置。
2. 前記従動カップリングと前記駆動カップリングとは、いずれも、前記回転軸方向に肉抜きされた肉抜き部が形成されておらず、
   前記従動カップリングと前記駆動カップリングとのうち少なくとも一方は、その外周面において前記回転軸方向に対して交差する方向に肉抜きされた前記肉抜き部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
3. 前記肉抜き部は、前記回転軸方向に直交する断面でみたときに、前記従動カップリングと前記駆動カップリングとの駆動伝達がおこなわれる駆動伝達面に対して、肉抜き方向が９０±１０度になるように形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動伝達装置。
4. 前記駆動伝達面は、回転軸を中心にして放射状に複数形成されたことを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達装置。
5. 前記従動カップリングと前記駆動カップリングとは、いずれも、相手方のカップリングとの駆動伝達を可能にする爪部を具備し、
   前記爪部は、前記相手方のカップリングに対向する対向面に、凹凸が形成されていないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動伝達装置。
6. 前記従動カップリングと前記駆動カップリングとのうち少なくとも一方は、回転軸に対して回転軸方向に相対的に移動可能に設置されて、前記回転軸に巻装された圧縮スプリングによって相手方のカップリングに向けて付勢されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動伝達装置。
7. 前記装置本体としての画像形成装置本体に対して前記着脱ユニットが着脱可能に設置される画像形成装置であって、
   請求項１又は請求項２に記載の駆動伝達装置が設置されたことを特徴とする画像形成装置。

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