JP2024046895A - 監視機器及び調査システム - Google Patents

Abstract

【課題】害獣調査を効率化する監視機器を提供する。【解決手段】監視機器３０は、本体３１と焦電型赤外線センサ３２とを備えている。焦電型赤外線センサ３２は、センサ接続用ケーブル３２０を介して本体３１のポート列３０６にいずれかのモジュラージャック３４１に接続されている。本体３１は、調査システム１０においてユニークな主識別子が割り当てられ、各モジュラージャック３４１は、監視機器３０においてユニークな副識別子を割り当てられている。監視機器３０は、焦電型赤外線センサ３２からネズミ５５の検知信号を受信すると、検知信号に組合せ識別子を付けたイベント情報をゲートウェイ２０に無線送信する。【選択図】図３Ｂ

Description

本発明は、ネズミ等の害獣調査に使用する監視機器及び調査システムに関する。

特許文献１，２は、ネズミの捕獲装置を開示する。この捕獲装置は、ネズミを捕獲する捕獲空間を有する捕獲箱と、ネズミが捕獲空間に進入したことを検出する検出部と、検出部の出力に応じて捕獲空間を閉鎖する閉鎖機構とを備えている。

特開２００９－１００６９６号公報 特許第６７７９３９９号公報

一方、害獣の駆除を行うのに先立ち、あらかじめネズミの出現の有無等の実態調査を行うことが望ましい。特許文献１，２は、ネズミの捕獲又は誘因について開示するものの、捕獲に先立って又は捕獲と並行してネズミの実態把握についての情報を収集する開示を欠落している。

本発明の目的は、害獣調査等に必要なセンサ検知情報の発信を効率化する監視機器及び調査システムを提供することである。

本発明の監視機器は、
内蔵電源と、
少なくとも１つのセンサ接続用ケーブルと、
前記センサ接続用ケーブルの先端側に接続されているセンサと、
各々において前記センサ接続用ケーブルの基端側プラグが着脱自在に装着可能になっている複数のポートと、
自己に設定されている主識別子と前記複数のポートを相互に識別する副識別子との情報を保持する識別子保持部と、
各ポートに検知信号を受信すると、該検知信号の情報に、該ポートの副識別子と前記主識別子とを組み合わせた組合せ識別子を対応付けたイベント情報をネット経由で外部のサーバーに無線送信する送信部と、
を備え、
前記複数のポートのうちの少なくとも１つは、前記基端側プラグが装着状態である前記センサ接続用ケーブルを介して該センサ接続用ケーブルの先端側のセンサに前記電源により通電可能としている。

本発明によれば、監視機器は、電源を備え、作動に電力を必要とするセンサは、センサセンサ接続用ケーブルを介して電源からの電力を受けることができる。そして、センサの検知信号は、組合せ識別子に対応付けたイベント情報として監視機器から発信される。こうして、監視機器の設置場所の高い自由度を確保しつつ、設置場所を特定できるイベント情報を監視機器に発信させることができるので、害獣調査等に必要なセンサ検知情報の発信を効率化する監視機器が提供される。

好ましくは、監視機器において、前記送信部は、ゲートウェイを介して前記ネットに接続されている。

この構成によれば、ゲートウェイが監視機器とネットとの間に介在するので、監視機器の送信部の構成を簡単化することができる。

好ましくは、監視機器は、さらに、
テストモードと監視モードとを切り替えるモード切替スイッチと、
前記モード切替スイッチにおいてテストモードから監視モードに切り替えられると、切替直前に前記センサ接続用ケーブルの前記基端側プラグが装着されていたポートを監視ポートとして記憶するポート記憶部と、
前記テストモードの期間において監視モードに切替えて、該監視モードにおいて各監視ポートに前記センサ接続用ケーブルを介して接続されているセンサの異常の有無を判断する制御部と、
を備え、
前記制御部は、異常であると判断した前記センサに対応する監視ポートの前記組合せ識別子を前記送信部から前記サーバーに無線送信する。

この構成によれば、監視モードでセンサが接続されているポートが監視ポートとして認識される。そして、監視ポートの異常が判断されると、該監視ポートの組合せ識別子が発信される。センサやセンサ接続用ケーブルは、ネズミ等の害獣にかじられたりして、故障や断線が生じ、この場合には、監視ポートの異常が判断される。この構成によれば、センサによる検知が支障が生じたことが速やかに発信され、異常に対して速やかに対応することができる。

好ましくは、監視機器において、前記センサは、前記センサ接続用ケーブルの先端側のプラグが着脱自在であるポートを有している。

この構成によれば、センサ接続用ケーブルに対してセンサの付替えが可能になる。

好ましくは、監視機器において、各センサ接続用ケーブルの先端側に装着されているセンサは、該センサ接続用ケーブルとは別のセンサ接続用ケーブルの先端側に装着されているセンサとは、種類が同一又は相違している。

この構成によれば、１つの監視機器に複数種のセンサを取り付けて、多様な情報を入手することができる。なお、センサの種類とは、検知する対象についての種類、及び同一の検知対象を検知するときの検知方式についての種類の両方が含む。

好ましくは、監視機器において、各センサ接続用ケーブルの長さは、相互に同一又は相違している。

この構成によれば、ポートからセンサまでの距離を調節することができる。

本発明の調査システムは、
異なる場所に配備されている複数の前記監視機器と、
前記ネットを介して前記イベント情報を受信するサーバーと、
前記ネットを介して前記サーバーとの間でデータを送受自在である少なくとも１つの情報処理端末と、
を備え、
前記サーバーは、
前記イベント情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記イベント情報を受信時刻に対応付けて生成した監視情報をデータベースに記録する記録部と、
前記情報処理端末からの送信要求に対して前記データベース内の前記送信要求の対象になっている監視情報を選択して、前記インターネット経由で前記送信要求元に送信する送信部と、
を備えている。

本発明によれば、サーバーが複数の監視機器からのイベント情報を受信して、監視情報としてデータベースに記録する。監視情報には、イベントの検知時刻としての受信時刻、及び検知場所としての組合せ識別子が含まれている。こうして、情報端末は、多数の監視機器がサーバーに発信して来るイベント情報に基づき、各イベントがどこでいつ生じたかを認識可能とする監視情報をサーバーから入手可能になる。

好ましくは、調査システムにおいて、
所定の配備場所に配備された監視機器は、害獣の出現を検知する検知信号を出力するセンサを複数、備え、
前記情報処理端末又は前記サーバーは、前記所定の配備場所に配備された監視機器に係る前記監視情報に基づいて該主識別子の前記監視機器の配備場所における害獣の侵入箇所、移動方向、生息規模、又は種類の違う餌を使った前記害獣の嗜好を分析する分析部を備えている。

この構成によれば、監視情報に含まれる組合せ識別子と受信時刻とを利用して、害獣が、害獣が検知されたセンサ設置場所を時間順で把握して、害獣の侵入箇所、移動方向、生息規模、又は種類の違う餌を使った前記害獣の嗜好を有効に分析することができる。

好ましくは、調査システムにおいて、
所定の配備場所に配備された監視機器は、害獣の出現を検知する検知信号を出力する複数の第１センサと、照度、温湿度、騒音、又はドア開閉の環境に係る検知信号を出力する少なくとも１つの第２センサとを備え、
前記情報処理端末又は前記サーバーは、前記所定の配備場所に配備された監視機器に係る前記監視情報に基づいて該配備場所における害獣の出現を前記環境の観点で分析する分析部を備えている。

この構成によれば、害獣の出現傾向又は非出現傾向を環境との関係で分析することができる。

好ましくは、調査システムにおいて、
所定の配備場所に配備された監視機器は、視野範囲が少なくとも部分的に重複する２つの焦電型赤外線センサを備え、
前記情報処理端末又は前記サーバーは、前記所定の配備場所に配備された監視機器に係る前記監視情報に基づいて前記２つの焦電型赤外線センサが同時に検知信号を出力したと判断したときに前記害獣が出現したと分析する分析部を備えている。

この構成によれば、害獣の出現検知精度を高めることができる。

好ましくは、調査システムにおいて、
所定の配備場所に配備された監視機器は、視野範囲が少なくとも部分的に重複しかつ検出感度の異なる２つの焦電型赤外線センサを含み、
前記情報処理端末は、前記所定の配備場所に配備された監視機器に係る前記監視情報に基づいて前記２つの焦電型赤外線センサのうち高感度の焦電型赤外線センサのみが検知信号を出力したと判断したときのみに前記害獣が出現したと分析する分析部を備えている。

この構成によれば、害獣の出現検知精度を高めることができる。

調査システムの全体構成についての模式図である。 監視機器の本体の斜視図である。 焦電型赤外線センサが本体に設置されている状態で監視機器を所定の角度から見た斜視図である。 焦電型赤外線センサが本体に設置されている状態で監視機器を図３Ａとは別の角度から見た斜視図である。 １つの本体に複数の焦電型赤外線センサが接続されている監視機器の説明図である。 センサ接続用ケーブルの接続についての説明図である。 餌箱と組み合わせた焦電型赤外線センサの使用例を示す図である。 捕獲マットと組み合わせた焦電型赤外線センサの使用態様を示している図である。 監視機器の本体のブロック図である。 監視機器の本体がファームウェアに基づき実行する監視ルーチンのフローチャートである。 監視機器によるモードチェックルーチンのフローチャートである。 サーバーのブロック図である。 サーバーによるイベント情報受信ルーチンのフローチャートである。 サーバーによる監視情報送信要求ルーチンのフローチャートである。 監視機器の配備場所においてネズミの侵入箇所、移動方向、生息規模、又は種類の違う餌を使った害獣の嗜好を分析する有利なセンサの配置パターンを示す図である。 焦電型赤外線センサと共に環境センサを配備したセンサの配備例を示す図である。 ネズミの検出精度を向上させる焦電型赤外線センサの配備例を示す図である。 ネズミの検出精度を向上させる焦電型赤外線センサの別の配備例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。本発明は、当業者が本明細書に開示されている構成に基づいて通常の知識の範囲で変形可能である構成を包含する。

（システム）
図１は、調査システム１０の全体構成についての模式図である。調査システム１０は、複数の調査対象サイト１２、クラウドサイト１４、及び調査分析サイト１６を連携させて、各調査対象サイト１２におけるネズミ５５（害獣の一例）に関する調査を行う。複数の調査対象サイト１２、クラウドサイト１４及び調査分析サイト１６は、配備された情報処理装置がインターネット１８を介して相互の情報交換可能となっているサイトである。

調査対象サイト１２は、ネズミ５５の出現が予想されるサイトとして、例えば、小売店、料理店、商業施設ビル、オフィスビル、工場、倉庫、公共施設鉄道駅、及び地下街内に存在する。調査対象サイト１２には、ゲートウェイ２０及び少なくとも１つの監視機器３０が配備されている。ゲートウェイ２０は、インターネット１８と各監視機器３０との間に介在し、各監視機器３０からのデータをインターネット１８へ送出する中継器としての役割を果たす。

図示の例では、各調査対象サイト１２には、１つのゲートウェイ２０しか記載していないが、規模の大きい調査対象サイト１２では、複数の調査地点が広範囲に分布することがあり、各ゲートウェイ２０に対して、サイト内の全部の監視機器３０でなく、近辺の一部の複数の監視機器３０のみが割り当てられることもある。監視機器３０は、ゲートウェイ２０を経由することなく、直接、インターネット１８に無線で接続されていてもよい。

クラウドサイト１４には、サーバー４０及びデータベース４２が配備されている。サーバー４０は、インターネット１８に接続されている。データベース４２は、サーバー４０に内蔵されていてもよいし、外付けされていてもよい。外付けの場合には、サーバー４０とデータベース４２とは、インターネット１８により相互に接続された状態で別々の場所（サイト）に配備されていてもよい。

調査分析サイト１６には、情報端末（例：ＰＣ）５０が配備されている。情報端末５０は、インターネット１８を介してサーバー４０にアクセスし、データベース４２に蓄積されているデータを入手することができる。害獣についての調査会社又は駆除会社のオペレータ（分析者）は、情報端末５０を操作して、害獣の実態を分析する。

（監視機器）
図２は、監視機器３０の本体３１の斜視図である。本体３１は、直方体形状のボックス３０１を有している。ボックス３０１の縦（図２の紙面では右肩上がりの辺）×横（図２の紙面では右肩下がりの辺）×高さ（図２の紙面では上下方向の辺）の具体的寸法は、例えば、１２２ｍｍ×８３ｍｍ×４０ｍｍ程度の大きさとなっている。これに対して、ネズミ５５は、頭の先端から尻の終端までの体長が１０ｃｍ～２０ｃｍ程度であり、高さは５ｃｍ程度が想定されている。

ボックス３０１は、電子部品（図示せず）が実装されている電子回路ボード等を収容している。ボックス３０１の下面には、監視機器３０の内蔵電源として使用する乾電池を交換するための開閉自在の蓋が設けられている。乾電池は、通常１年位、交換が不要である。なお、ボックス３０１は、電力を外部から供給を受けることなく確保できればよく、内蔵電源として乾電池の代わりに充電式電池を備えることができる。

電源スイッチ３０２、モードスイッチ３０３及びファームウェア更新用のポート３０４は、ボックス３０１の所定の側面に配備されている。電源スイッチ３０２は、作業員又は調査員が指で電源のオン、オフを切り替える形式である。モードスイッチ３０３も、作業員又は調査員が指でテストモードと監視モードとの２つのモードを切り替える形式である。

ポート３０４は、本体３１のファームウェアを更新するときにケーブルのプラグが差し込まれる。

図３Ａ及び図３Ｂは、焦電型赤外線センサ３２が本体３１に設置されている状態で監視機器３０をそれぞれ別の角度から見た斜視図である。

ポート列３０６は、ボックス３０１において電源スイッチ３０２等が設けられている側面の隣りの側面に設けられている。ポート列３０６は、水平方向に一列に並んだ複数（図示の例では４つ）のモジュラージャック３４１を有している。

複数のランプ３０５は、ボックス３０１の上面に一列に並べられて配備されている。各ランプ３０５は、列方向に同一順番にあるモジュラージャック３４１に対応している。各モジュラージャック３４１には、各監視機器３０においてユニークな識別子として副識別子が割り当てられている。さらに、監視機器３０には、調査システム１０全体においてユニークな識別子として主識別子が割り当てられている。主識別子と副識別子との組合せを組合せ識別子と定義する。

組合せ識別子の一例は、主識別子の後ろに副識別子を付け足したものである。具体的には、主識別子及び副識別子がそれぞれ例えば２進で６２桁”１０．．．０１”及び２桁”０１”である場合、組合せ識別子は６４桁”１０．．．０１０１”となる。組合せ識別子は、調査システム１０の全部のセンサについてユニークとなる。したがって、調査システム１０全体の中の各モジュラージャック３４１には、ユニークな組合せ識別子が付与されていることになる。

焦電型赤外線センサ３２は、側面視がＬ形のＬ型ブラケット３１１と、Ｌ型ブラケット３１１の起立部に取り付けられているセンサ本体３１０とを有している。図３Ａ及び図３Ｂでは、Ｌ型ブラケット３１１の水平部は下面において両面テープでボックス３０１の上面に取り付けられている。

センサ接続用ケーブル３２０は、基端側のプラグ３２２を複数のポート列３０６のいずれかに着脱自在に装着している。センサ本体３１０は、Ｌ型ブラケット３１１側とは反対側を赤外線の受光部とし、受光側に入射した赤外線を検出する。ネズミ等の温血動物は、身体から赤外線を放射し、この赤外線がセンサ本体３１０の受光部に入射する。

焦電型赤外線センサ３２は、所定速度以上で移動する赤外線を受光すると、害獣の出現を示す検知信号を出力する。なお、焦電型赤外線センサ３２によるネズミ５５の検知距離は、約５０ｃｍであり、視野角は１２０°である。また、センサ接続用ケーブル３２０は、最長が約１０ｍまで、使用が保証されたものとなっている。

焦電型赤外線センサ３２は、ネズミ５５が視野範囲に存在する期間では、移動するたびに検知信号を出力する。この場合、乾電池の電力の消耗が大きくなる。これに対処するため、本体３１は、最初の移動のみ検知信号のみ受信し、受信後の一定時間はマスクにより、検知信号の受信を中止することもできる。

この場合、監視機器３０は、ネズミ５５の出現を最初の出現しか検出できないことになる。しかしながら、顧客に監視機器３０を設置を薦めるとき、顧客先にネズミ５５が来ていることを知ってもらえれば、十分であるケースがある。また、調査側も、監視機器３０を最初に設置したとき、果たしてネズミ５５が来る場所なのか確信できないときがある。そのような場合、監視機器３０によるネズミ５５の出現の検出は、最初の１回だけとして、ネズミ５５が出現することが確認できてから、監視機器３０がネズミ５５の出現を繰り返し検出できるように、監視機器３０を再設定するようにすることもある。

各モジュラージャック３４１は、複数の端子を有している。複数の端子には、本体３１の内蔵電源の＋（給電）側及び－（アース）側に接続されている２つの端子と、センサ接続用ケーブル３２０を介する焦電型赤外線センサ３２からの検知信号が入力される検知端子とが含まれている。センサ接続用ケーブル３２０は、モジュラージャック３４１の端子に対応する電線を束ねたハーネスである。なお、センサの種類によっては、給電が不要であるセンサ（例：圧電センサ）もある。したがって、給電端子を有しないモジュラージャック３４１を設けることもできる。

図４は、１つの本体３１に複数の焦電型赤外線センサ３２が接続されている監視機器３０の説明図である。図３Ａ及び図３Ｂでは、１つの本体３１に接続されている焦電型赤外線センサ３２は、１つであるが、図４の実施例では、１つの本体３１に２つの焦電型赤外線センサ３２が接続されている。すなわち、各焦電型赤外線センサ３２から延び出しているセンサ接続用ケーブル３２０の基端側のプラグは、ポート列３０６（図３Ｂ）の別々のモジュラージャック３４１に装着される。図４の実施例では、また、焦電型赤外線センサ３２は、本体３１のボックス３０１の上面に固着されず、センサ接続用ケーブル３２０の長さを長くして、本体３１から適当に離れた場所の設置面に両面テープ等により固着される。

図５は、センサ接続用ケーブル３２０の接続についての説明図である。センサ接続用ケーブル３２０は、ケーブル線３２１と、ケーブル線３２１の両端に取り付けられているプラグ３２２とを備えている。センサ本体３１０は、背面にポート３３１を有している。センサ接続用ケーブル３２０の基端側のプラグ３２２は、任意のモジュラージャック３４１に着脱自在に装着されるとともに、先端側のプラグ３２２は、着脱自在にポート３３１に装着される。

このように、センサ接続用ケーブル３２０を本体３１側のポート列３０６だけでなく、焦電型赤外線センサ３２のセンサ本体３１０も、着脱式の接続とした理由は、長さの異なるセンサ接続用ケーブル３２０に対して同一のセンサを取付け可能にするとともに、同一のセンサ接続用ケーブル３２０に異なる種類のセンサを取付け可能にするためである。

図６Ａは、餌箱３５２と組み合わせた焦電型赤外線センサ３２ｂの使用例を示している。焦電型赤外線センサ３２ｂは、焦電型赤外線センサ３２のＬ型ブラケット３１１に代えて門型ブラケット３５１を有している。門型ブラケット３５１は、前側の門部と、門部の桁の中心から後方へ張出してから垂下する後ろ脚部とを有している。センサ本体３１０は、門型ブラケット３５１の門の横梁部の下面に下向きに取り付けられている。

餌箱３５２は、ネズミ等の害獣が通ると予測される経路上に、適当な餌を入れて載置される。センサ本体３１０は、餌箱３５２の真上となるように、焦電型赤外線センサ３２ｂが設置される。害獣が、餌箱３５２の餌を取ったり、餌箱３５２を通過すると、センサ本体３１０が反応して、その検知信号が本体３１へ伝送される。

図６Ｂは、捕獲マット３６０と組み合わせた焦電型赤外線センサ３２ｂの使用態様を示している。センサ本体３１０の下方には、餌箱３５２（図６Ａ）に代えて捕獲マット３６０が載置されている。詳細には、捕獲マット３６０は、載置場所としての所定の載置面に広げられて、特別の固定措置を施すことなく、そのまま載置される。捕獲マット３６０の上面は、粘着面となっており、２個所にプラスチック製でリング型のスペーサ３６１が貼り付けられている。捕獲マット３６０は、設置前は、２つのスペーサ３６１が合わさるように、二つ折りにされて、捕獲マット３６０の粘着面の半面同士の相互の粘着が防止されている。

ネズミ５５が、広げられている捕獲マット３６０の上面の粘着面に接触すると、捕獲マット３６０に固着して、捕獲される。センサ本体３１０は、ネズミ５５が粘着シー捕獲マットト３６０に固着して身動き取れなくなった時や、捕獲されないものの、センサ本体３１０の下方を通過した時、検知信号を出力する。

（監視機器の本体の作用）
図７Ａは、本体３１のブロック図である。本体３１は、内蔵電源１０１、ポート列１０２、識別子保持部１０３、ポート記憶部１０４、制御部１０５及び送信部１０６を備えている。本体３１は、周知のマイクロプロセッサを備えている。マイクロプロセッサは、制御ユニット、演算ユニット、レジスタ及びインターフェース回路などで構成されている。図７Ａで図示しているブロックのうち、制御部１０５は、マイクロプロセッサがファームウェアを実行することにより生成されるソフトウェア要素である。

ポート列１０２は、例えば図２のポート列３０６である。ポート列３０６は、４つのモジュラージャック３４１を有する４ポート型であるが、ポート列１０２は、４つに限定されない複数のポートを有している。
り、ポート列３０６のモジュラージャック３４１に対応する複数のポートを有している。ポート記憶部１０４は、本体３１が装備する読み書き自在の不揮発性メモリから構成される。送信部１０６は、ゲートウェイ２０へデータを送信する近距離用送信機である。

図７Ｂは、監視機器３０の本体３１がファームウェアに基づき実行する監視ルーチンのフローチャートである。詳細には、図７Ｂの各処理は、制御部１０５が実行する。ステップＳ１０ａでは、制御部１０５は、ポート列１０２のいずれかのポートに検知信号を受信したか否かを判定する。制御部１０５は、判定結果が肯定的であるときは、処理をステップＳ１１に進ませ、否定的であるときは、処理をステップＳ１０ｂに進める。

ステップＳ１０ｂでは、制御部１０５は、監視機器３０における種々の異常を検知したか否かを判定する。検知する異常には、例えば、センサ接続用ケーブル３２０の断線（ネズミ５５がかじって断線することがある。）や内蔵電源の電池の電圧低下が含まれる。

センサ接続用ケーブル３２０の断線のように、複数のモジュラージャック３４１において個別に生じるときは、制御部１０５は、ステップ１０ｂにおいて、断線の起きたセンサ接続用ケーブル３２０に対応する副識別子を使用ポートの中から特定する。使用ポートについては、後述のステップＳ２１で説明する。

制御部１０５は、ステップ１０ｂにおける判定結果が肯定的であるときは、処理をステップＳ１１に進ませ、否定的であるときは、処理をステップ１０ａに戻す。

ステップＳ１１では、制御部１０５は、組合せ識別子を生成する。組合せ識別子は、例えば、ステップＳ１０で検知信号を受信したポートに割り当てられた副識別子を判別し、次に、本体３１に割り当てられている主識別子を識別子保持部１０３から取得し、取得した主識別子の後ろに副識別子を付け足して生成される。

ステップＳ１２では、制御部１０５は、イベント情報を生成する。イベント情報とは、例えば、ネズミ５５の出現を検知したことを示す検知信号に係る情報に、組合せ識別子に係る情報を付け足した情報である。

ステップＳ１３では、制御部１０５は、イベント情報をゲートウェイ２０に送信する。こうして、ゲートウェイ２０は、中継器としての監視機器３０からのイベント情報を、インターネット１８を介してサーバー４０に送信する。

図７Ｃは、監視機器３０によるモードチェックルーチンのフローチャートである。モードチェックルーチンの各処理は、制御部１０５がファームウェアを実施することにより実施される。モードチェックルーチンは、監視機器３０を設置して、使用開始する際に実施される。

ステップＳ２０では、制御部１０５は、テストモードから監視モードへの切替の有無を判定し、判定結果が肯定的であるときは、処理をステップＳ２１に進ませ、否定的であるときは、肯定的となるまで、一定時間間隔でステップＳ２１を繰り返す。テストモードから監視モードへの切替の有無は、モードスイッチ３０３の位置の変化により判定することができる。モードスイッチ３０３のテストモードから監視モードへの切替は、監視機器３０を設置場所に設置した作業員がテストモード期間の監視機器３０の試験を終了した時に行われる。

テストモードとは、作業員が監視機器３０を現場に設置するときに使用するモードである。テストモードでは、１つ又は複数の焦電型赤外線センサ３２をセンサ接続用ケーブル３２０でポート列３０６のいずれかのモジュラージャック３４１に接続した後、各焦電型赤外線センサ３２が正しく動作するかを確認する。確認対象の焦電型赤外線センサ３２に対応するランプ３０５は、動作確認中、点滅を繰り返す。

ステップＳ２１では、制御部１０５は、テストモードから監視モードに切替わり直前の使用ポートを記憶する。使用ポートとは、センサ接続用ケーブル３２０の基端側のプラグ３２２が装着されているモジュラージャック３４１に相当する。使用ポートの記憶は、モジュラージャック３４１に割り当てられている副識別子を記憶するようにしてもよい。

ステップＳ２２では、制御部１０５は、定時通知をサーバー４０に対して行う。定時通知は、（ａ）電池電圧の監視とその結果内容や、(ｂ)通信異常時の再送信回数や間隔等の情報が含まれる。ステップＳ２２の定時通知は、監視機器３０の設置後の初回の定時通知であり、２回目以降の定時通知は、所定時刻になると、図７Ｂの監視ルーチンに割り込んで定期的に実施される。

監視ルーチンにおける提示通知の処理は、監視ルーチンの中に提示通知の割込み処理を追加してもよいが、例えばステップＳ１０ｂの異常検知と併せて実行することもできる。すなわち、制御部１０５は、ステップＳ１０ｂを実行時に現在時刻を調べ、現在時刻が定期的な提示通知の実行時刻であれば、処理をステップＳ１１に進ませる。現在時刻が定期的な提示通知の実行時刻でなければ、処理をステップＳ１０ａに戻す。

制御部１０５は、ステップＳ２２を終了後、監視ルーチン（図７Ｂ）を開始する。

（サーバーの作用）
図８Ａは、サーバー４０のブロック図である。サーバー４０は、受信部１１０、記憶部１１１、送信部１１２及び制御部１１３を備えている。サーバー４０は、データベース４２とデータを送受自在になっている。サーバー４０は、コンピュータとしてのサーバー４０内の要素の制御し、かつ演算を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えている。制御部１１３は、サーバー４０のＣＰＵがプログラムを実行することにより生成されるソフトウェア要素である。

図８Ｂは、サーバー４０によるイベント情報受信ルーチンのフローチャートである。イベント情報受信ルーチンの各処理は、制御部１１３が実行する。

ステップＳ４０では、制御部１１３は、受信部１１０におけるイベント情報の受信の有無を判定する。そして、判定結果が有であれば、処理をステップＳ４１に進ませ、無であれば、処理をステップＳ４０に戻す。なお、イベント情報には、図７ＢのステップＳ１０ａ，Ｓ１０ｂで説明したように、検知情報に係るイベント情報と、異常発生に係るイベント情報と、補足的に説明した定時通知に係るイベント情報が含まれている。

ステップＳ４１では、記憶部１１１は、監視情報をデータベース４２に記録する。監視情報とは、例えば、受信部１１０が受信したイベント情報の後ろに受信時刻に係る情報を付け足した情報である。

記憶部１１１は、ステップＳ４１の処理終了後、処理をステップＳ４０に戻す。

図８Ｃは、サーバー４０による監視情報送信要求ルーチンのフローチャートである。監視情報送信要求ルーチンの各処理は、制御部１１３が実行する。

ステップＳ４５では、制御部１１３は、受信部１１０における監視情報送信要求の受信の有無を判定する。そして、判定結果が有であれば、処理をステップＳ４６に進ませ、無であれば、ステップＳ４５を再実行する。

ステップＳ４６では、制御部１１３は、ステップＳ４５で送信要求対象の監視情報をデータベース４２から読み出す。

ステップＳ４７では、制御部１１３は、ステップＳ４６で読み出した監視情報を送信部１１２から送信要求元の情報端末５０に送信する。制御部１１３は、ステップＳ４７の処理終了後、処理をステップＳ４０に戻す。

（分析）
分析者は、調査分析サイト１６（図１）において情報端末５０を操作して、各調査対象サイト１２におけるネズミ５５の実態について分析する。詳細には、分析者は、情報端末５０からサーバー４０にアクセスし、データベース４２内の各監視機器３０に係る監視情報を自己の情報端末５０において閲覧する。

その際、所望の分析ソフトを使用する。分析ソフトは、情報端末５０又はサーバー４０に実装される。分析ソフトがサーバー４０に実装されているときは、オペレータ（分析者）は、情報端末５０からサーバー４０の分析ソフトを呼び出してから、又はサーバー４０に実装されている調査関連のアプリのメニューをサーバー４０の画面に表示させてから分析ソフトを選択して、実行開始する。

図９Ａ～図９Ｄは、分析者が所定の観点で各監視機器３０の配備場所に係る監視情報を分析する際に有利な該監視機器３０におけるセンサの配置例を示している。なお。図示のセンサは、焦電型赤外線センサ３２であるが、焦電型赤外線センサ３２以外のセンサ（例：圧電センサ、圧電スイッチ又は機械式スイッチ）を適宜、採用することもできる。

図９Ａは、監視機器３０ａの配備場所においてネズミ５５の侵入箇所、移動方向、生息規模、又は種類の違う餌を使った害獣の嗜好を分析する有利なセンサの配置パターンを示す図である。焦電型赤外線センサ３２ａ～３２ｄは、監視機器３０ａの配備場所においてネズミ５５の出現又は通過の予想される複数の箇所を選定して配置される。焦電型赤外線センサ３２ａ～３２ｄは、ネズミ５５の存在（出現）について相互に異なる検知領域を有している。

なお、図９Ａの監視機器３０ａにおける複数の焦電型赤外線センサ３２ａ～３２ｄ間の相対的な位置関係としての配置パターンは、監視機器３０ａのものに限定されず、各監視機器３０において、作業員が監視機器３０を調査対象サイト１２に設置した際の複数のセンサ（焦電型赤外線センサ３２はセンサの一例）の配置パターンを手帳等に記載しておき、その後、遅滞なく、配置パターンは、データベース４２に登録されるようになっている。したがって、オペレータは、各監視機器３０におけるネズミ５５の出現状況を分析する際、情報端末５０の画面に対象の監視機器３０における複数のセンサの配置パターンを適宜表示させて、ネズミ５５が画面の配置パターン上をどのように動いていったかを動画や画面上の矢印付き図面等で追跡可能（認知可能）になっている。

分析者は、監視情報から当該配備場所において今回の出現に係る一連の監視情報において、出現時刻順（受信部１１０における受信時刻順）で最初に検知情報を出力した焦電型赤外線センサ３２を調べ、当該焦電型赤外線センサ３２の設置の位置が侵入箇所であると把握する。各出現回のネズミ５５の出現は、時間的に十分に相違しているので、一連の監視情報であるか、別の出現回の一連の監視情報であるかは、一連の監視情報間の時間間隔で判断することができる。すなわち、同一の出現回の一連の監視情報間の時間間隔は十分に密接している。

また、一連の監視情報において複数の焦電型赤外線センサ３２間の検知順及び滞留時間を辿ることにより当該ネズミ５５の移動方向や挙動を分析することができる。さらに、各本体３１の検出範囲に種類の違う餌を置き、当該配備場所に出現するネズミ５５の嗜好を分析することができる。複数の本体３１が同時にネズミ５５の出現を検知したときは、ネズミ５５が仲間と一緒に侵入したことを知ることができる。さらに、出現頻度からネズミ５５の生息規模が判明する。

図９Ｂは、焦電型赤外線センサ３２と共に環境センサ３２ｕを配備したセンサの配備例を示す図である。環境センサ３２ｕは、例えば、照度、温湿度、騒音、又はドア開閉を検出するセンサである。ドア開閉の検知センサは、例えば機械式スイッチである。照度、温湿度及び騒音のセンサは、各センサに設定されている閾値をクロスする時点で検知の検知信号を出力するように設定しておく。これにより、検知信号の出力時に、環境の反転があったと認識される。

分析ソフトは、環境センサ３２ｕからの検知信号に由来する監視情報と焦電型赤外線センサ３２ａ～３２ｃの検知信号に由来する監視情報とに基づいてネズミ５５の出現の有無を分析する。その際、誤検知と判断される検知信号は排除する。例えば、ネズミ５５は、明るい期間は出現の可能性が低いので、暗い期間の焦電型赤外線センサ３２ａ～３２ｃの監視情報のみが実際に出現したと分析される。騒音についても、ネズミ５５は、人が周囲にいない静かな期間に出現するので、静かな期間に焦電型赤外線センサ３２ａ～３２ｃの監視情報のみが実際に出現したと分析される。ネズミ５５は、ドアが開閉すると驚いて逃げるので、ドアの開閉時からしばらく時間の経過した期間の焦電型赤外線センサ３２ａ～３２ｃの監視情報のみが実際に出現したと分析される。

ネズミ５５が出現したことを示すイベント情報を生成する際、検知情報の他に、検知時の環境（照度、温湿度、騒音）をイベント情報に含めることができる。なお、サーバー４０は、受信部１１０が受信したイベント情報が、照度、温湿度、騒音又はドア開閉の環境センサの検知信号に由来するものか、焦電型赤外線センサ３２ａ～３２ｃの検知信号に由来するものかを、イベント情報に含まれる組合せ識別子に基づいて判断する。環境センサ３２ｕの併用により、焦電型赤外線センサ３２ａ～３２ｃによる検知精度を高めたり、出現と環境との関係を把握することができる。

図９Ｃは、ネズミ５５の検出精度を向上させる焦電型赤外線センサ３２の配備例を示す図である。焦電型赤外線センサ３２ａ，３２ｂは、検知範囲Ｒａ，Ｒｂが重複するように、設置位置及び向きが設定されている。焦電型赤外線センサ３２ａ，３２ｂの検知範囲Ｒａ，Ｒｂの重複は、少なくとも一部であればよい。

情報端末５０の分析者又は分析ソフトは、焦電型赤外線センサ３２ａ，３２ｂが同時にネズミ５５の出現を検知したときのみ、ネズミ５５が実際に出現したと判断する。各焦電型赤外線センサ３２は、遠方に存在する物体をネズミ５５として誤検出することがある。焦電型赤外線センサ３２ａ，３２ｂが同時にネズミ５５の出現の検知信号を出力した時をネズミ５５が実際に出現したと分析することにより、背景の影響を排除することができる。

図９Ｄは、ネズミ５５の検出精度を向上させる焦電型赤外線センサ３２の別の配備例を示す図である。焦電型赤外線センサ３２ａ，３２ｂは、焦電型赤外線センサ３２ｂの検知範囲Ｒｂが焦電型赤外線センサ３２ａの検知範囲Ｒａを内側に完全に含むように、設置位置及び向きが設定されている。焦電型赤外線センサ３２ａの検出感度は、焦電型赤外線センサ３２ｂの検出感度より大とされる。

図９Ｄにおける焦電型赤外線センサ３２ａ，３２ｂは、図４の２つの焦電型赤外線センサ３２の存在であると、設置上、支障が起こることがある。この対処策としては、Ｌ型ブラケット３１１の起立部の高さを図４に図示の高さの２倍以上の寸法とし、起立部の上下に焦電型赤外線センサ３２ａ，３２ｂを取り付けるようにすることができる。この場合、焦電型赤外線センサ３２ａ，３２ｂを共通のＬ型ブラケット３１１に取り付けつつ、別々のセンサ接続用ケーブル３２０は、焦電型赤外線センサ３２ａ，３２ｂに接続する構成となる。

情報端末５０の分析者は、焦電型赤外線センサ３２ａがネズミ５５の出現を検知した時刻に、焦電型赤外線センサ３２ｂがネズミ５５の出現を検知しなかった場合に、ネズミ５５が同時刻に実際に出現したと判断する。理由は、焦電型赤外線センサ３２ａ，３２ｂが同時に焦電型赤外線センサ３２ｂの出現したときは、ネズミ５５とは別の物体を検知した可能性があり、このような誤った認識を排除するためである。

（情報端末のその他の機能）
情報端末５０は、ネズミ５５の実態分析やセンサの異常通知（具体的には該当のセンサを情報端末５０の画面に表示）の他に、（ａ）調査システム１０における監視機器３０の新規登録及び削除、（ｂ）各監視機器３０の設置情報や設置図面（調査対象サイト１２における各焦電型赤外線センサ３２の設置場所を示す図面）の登録と更新、（ｃ）保守の履歴（乾電池交換日、訪問日）の閲覧等を実施することができる。

１２・・・調査対象サイト、１４・・・クラウドサイト、１６・・・調査分析サイト、１８・・・インターネット、２０・・・ゲートウェイ、３０・・・監視機器、３１・・・本体、３０ｕ・・・環境センサ、３２・・・焦電型赤外線センサ、４０・・・サーバー、４２・・・データベース、５０・・・情報端末、５５・・・ネズミ、１０１・・・内蔵電源、１０２，３３１，３４１・・・ポート、１０３・・・識別子保持部、１０４・・・ポート記憶部、１０５・・・制御部、１０６・・・送信部、１１０・・・受信部、１１１・・・記憶部、１１２・・・送信部、３０３・・・モードスイッチ、３０４・・・ポート、３０６・・・ポート列、３１０・・・センサ本体、３２０・・・センサ接続用ケーブル。

Claims (11)

1. 内蔵電源と、
   少なくとも１つのセンサ接続用ケーブルと、
   前記センサ接続用ケーブルの先端側に接続されているセンサと、
   各々において前記センサ接続用ケーブルの基端側プラグが着脱自在に装着可能になっている複数のポートと、
   自己に設定されている主識別子と前記複数のポートを相互に識別する副識別子との情報を保持する識別子保持部と、
   各ポートに検知信号を受信すると、該検知信号の情報に、該ポートの副識別子と前記主識別子とを組み合わせた組合せ識別子を対応付けたイベント情報をネット経由で外部のサーバーに無線送信する送信部と、
   を備え、
   前記複数のポートのうちの少なくとも１つは、前記基端側プラグが装着状態である前記センサ接続用ケーブルを介して該センサ接続用ケーブルの先端側のセンサに前記電源により通電可能としていることを特徴とする監視機器。
2. 前記送信部は、ゲートウェイを介して前記ネットに接続されていることを特徴とする請求項１記載の監視機器。
3. さらに、
   テストモードと監視モードとを切り替えるモード切替スイッチと、
   前記モード切替スイッチにおいてテストモードから監視モードに切り替えられると、切替直前に前記センサ接続用ケーブルの前記基端側プラグが装着されていたポートを監視ポートとして記憶するポート記憶部と、
   前記テストモードの期間において監視モードに切替えて、該監視モードにおいて各監視ポートに前記センサ接続用ケーブルを介して接続されているセンサの異常の有無を判断する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、異常であると判断した前記センサに対応する監視ポートの前記組合せ識別子を前記送信部から前記サーバーに無線送信することを特徴とする請求項１記載の監視機器。
4. 前記センサは、前記センサ接続用ケーブルの先端側のプラグが着脱自在であるポートを有していることを特徴とする請求項１記載の監視機器。
5. 各センサ接続用ケーブルの先端側に装着されているセンサは、該センサ接続用ケーブルとは別のセンサ接続用ケーブルの先端側に装着されているセンサとは、種類が同一又は相違していることを特徴とする請求項１記載の監視機器。
6. 各センサ接続用ケーブルの長さは、相互に同一又は相違していることを特徴とする請求項１記載の監視機器。
7. 異なる場所に配備されている請求項１～６のいずれか１項に記載の複数の前記監視機器と、
   前記ネットを介して前記イベント情報を受信するサーバーと、
   前記ネットを介して前記サーバーとの間でデータを送受自在である少なくとも１つの情報処理端末と、
   を備え、
   前記サーバーは、
   前記イベント情報を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記イベント情報を受信時刻に対応付けて生成した監視情報をデータベースに記録する記録部と、
   前記情報処理端末からの送信要求に対して前記データベース内の前記送信要求の対象になっている監視情報を選択して、前記インターネット経由で前記送信要求元に送信する送信部と、
   を備えていることを特徴とする調査システム。
8. 所定の配備場所に配備された監視機器は、害獣の出現を検知する検知信号を出力するセンサを複数、備え、
   前記情報処理端末又は前記サーバーは、
   前記所定の配備場所に配備された監視機器に係る前記監視情報に基づいて該主識別子の前記監視機器の配備場所における害獣の侵入箇所、移動方向、生息規模、又は種類の違う餌を使った前記害獣の嗜好を分析する分析部を備えていることを特徴とする請求項７記載の調査システム。
9. 所定の配備場所に配備された監視機器は、害獣の出現を検知する検知信号を出力する複数の第１センサと、照度、温湿度、騒音、又はドア開閉の環境に係る検知信号を出力する少なくとも１つの第２センサとを備え、
   前記情報処理端末又は前記サーバーは、
   前記所定の配備場所に配備された監視機器に係る前記監視情報に基づいて該配備場所における害獣の出現を前記環境の観点で分析する分析部を備えていることを特徴とする請求項７記載の調査システム。
10. 所定の配備場所に配備された監視機器は、視野範囲が少なくとも部分的に重複する２つの焦電型赤外線センサを備え、
    前記情報処理端末又は前記サーバーは、
    前記所定の配備場所に配備された監視機器に係る前記監視情報に基づいて前記２つの焦電型赤外線センサが同時に検知信号を出力したと判断したときに前記害獣が出現したと分析する分析部を備えていることを特徴とする請求項７記載の調査システム。
11. 所定の配備場所に配備された監視機器は、視野範囲が少なくとも部分的に重複しかつ検出感度の異なる２つの焦電型赤外線センサを含み、
    前記情報処理端末は、
    前記所定の配備場所に配備された監視機器に係る前記監視情報に基づいて前記２つの焦電型赤外線センサのうち高感度の焦電型赤外線センサのみが検知信号を出力したと判断したときのみに前記害獣が出現したと分析する分析部を備えていることを特徴とする請求項７記載の調査システム。

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