JP2024046579A - printing device - Google Patents

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JP2024046579A JP2023028404A JP2023028404A JP2024046579A JP 2024046579 A JP2024046579 A JP 2024046579A JP 2023028404 A JP2023028404 A JP 2023028404A JP 2023028404 A JP2023028404 A JP 2023028404A JP 2024046579 A JP2024046579 A JP 2024046579A
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勇也 杉原
智靖 奥島
星也 野村
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Abstract

【課題】印刷媒体に印刷された印刷画像を検査する場合に、処理するデータ量を低減することができる技術を提供する。【解決手段】印刷装置1は、印刷部20と、カメラ40と、画像データ出力部50とを備える。印刷部20は、印刷媒体9に対して複数種類のテストパターンを印刷可能である。カメラ40は、印刷媒体9に印刷されたテストパターンを撮像し、得られた画像データMD1を画像データ出力部50へ出力する。画像データ出力部50は、カメラが出力する画像データMD1についてテストパターンの種類に応じてデータ量を削減し、得られた画像データMD2を検査装置8へ出力する。【選択図】図1[Problem] To provide a technology that can reduce the amount of data to be processed when inspecting a print image printed on a print medium. [Solution] A printing device 1 includes a printing unit 20, a camera 40, and an image data output unit 50. The printing unit 20 is capable of printing a plurality of types of test patterns on a print medium 9. The camera 40 captures an image of the test pattern printed on the print medium 9, and outputs the obtained image data MD1 to the image data output unit 50. The image data output unit 50 reduces the amount of data for the image data MD1 output by the camera in accordance with the type of test pattern, and outputs the obtained image data MD2 to an inspection device 8. [Selected Figure] Figure 1

Description

本明細書で開示される主題は、印刷装置に関する。 The subject matter disclosed in this specification relates to a printing device.

従来、印刷ヘッドのノズルからインクの液滴を吐出して、印刷媒体にインクジェット方式で印刷を行う印刷装置が知られている。この種の印刷装置では、印刷媒体に形成された印刷画像をカメラで撮像し、得られた画像データに基づいて、印刷画像を検査することが行われている。 Conventionally, there is known a printing device that ejects ink droplets from the nozzles of a print head to print on a print medium using an inkjet method. In this type of printing device, a print image formed on the print medium is captured by a camera, and the print image is inspected based on the image data obtained.

例えば、特許文献1には、印刷装置から印刷媒体に出力された印刷画像を撮像することによって得られた撮像画像データに基づいて、印刷画像が不良画像(真不良の画像)であるか否かを充分な精度で判別できるようにする技術が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a technology that makes it possible to determine with sufficient accuracy whether a printed image is a defective image (a truly defective image) based on captured image data obtained by capturing a print image output from a printing device onto a print medium.

特開2021-005266号公報JP 2021-005266 A

近年、印刷速度の向上、または、検査する画像の高解像度化に伴い、単位時間あたりに処理すべきデータ量が増加する傾向にある。処理すべきデータ量が増加すると、ハードウェアの処理負担が増大するため、ハードウェアに要求されるスペックも高くなり、印刷画像の検査に必要なコストが高くなるおそれがある。 In recent years, there has been a trend for the amount of data to be processed per unit time to increase as printing speeds improve and the resolution of images to be inspected increases. As the amount of data to be processed increases, the processing burden on the hardware increases, and the specifications required for the hardware also become higher, which can lead to higher costs for inspecting printed images.

本発明の目的は、印刷媒体に印刷された印刷画像を検査する場合に、処理するデータ量を低減することができる技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique that can reduce the amount of data to be processed when inspecting a print image printed on a print medium.

上記課題を解決するため、第1態様は、印刷装置であって、印刷媒体に対して複数種類のテストパターンを印刷可能な印刷部と、前記テストパターンを撮像した画像データを出力するカメラと、前記カメラが出力する前記画像データについて、前記テストパターンの種類に応じてデータ量を削減し、得られた画像データを出力することが可能な画像データ出力部とを備える。 In order to solve the above-mentioned problem, a first aspect is a printing device, which includes a printing section capable of printing a plurality of types of test patterns on a print medium, and a camera that outputs image data obtained by capturing the test pattern. The apparatus further includes an image data output unit capable of reducing the amount of data of the image data output by the camera according to the type of the test pattern and outputting the obtained image data.

第2態様は、第1態様の印刷装置であって、前記テストパターンが各ノズルからのインクの吐出をチェックするためのテストパターンである場合、前記画像データ出力部は、前記画像データから抽出される輝度データを出力する。 In a second aspect of the printing apparatus of the first aspect, when the test pattern is a test pattern for checking ink ejection from each nozzle, the image data output section is configured to extract the image data from the image data. Outputs luminance data.

第3態様は、第1態様または第2態様の印刷装置であって、前記テストパターンが前記印刷媒体の第1面に印刷される画像の位置と、第1面と反対側の第2面に印刷される画像の位置との一致度を照合するための表裏照合用のテストパターンである場合、前記画像データ出力部は、前記画像データから抽出される、赤プレーンデータ、緑プレーンデータまたは青プレーンデータのうちから選択される少なくとも1つのプレーンデータを出力する。 A third aspect is a printing device according to the first or second aspect, in which, when the test pattern is a front-back comparison test pattern for comparing the degree of agreement between the position of an image printed on a first side of the printing medium and the position of an image printed on a second side opposite the first side, the image data output unit outputs at least one plane data selected from red plane data, green plane data, and blue plane data extracted from the image data.

第4態様は、第1態様から第3態様のいずれかの印刷装置であって、前記画像データ出力部は、画像データの解像度を低下させた低解像度画像データを出力する。 A fourth aspect is a printing device according to any one of the first to third aspects, in which the image data output unit outputs low-resolution image data in which the resolution of the image data is reduced.

第5態様は、第1態様から第4態様のいずれかの印刷装置であって、前記印刷部を制御する印刷制御部、をさらに備え、前記印刷制御部は、前記テストパターンの種類を示す種別情報を、前記画像データ出力部に出力し、前記画像データ出力部は、前記印刷部が出力する前記種別情報に基づいて、前記画像データのデータ量を削減する。 A fifth aspect is a printing device according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a print control unit that controls the printing unit, the print control unit outputs type information indicating the type of the test pattern to the image data output unit, and the image data output unit reduces the amount of data of the image data based on the type information output by the printing unit.

第6態様は、第1態様から第5態様のいずれかの印刷装置であって、前記印刷部は、種別情報を含むテストパターンを前記印刷媒体に印刷可能であり、前記カメラは、前記種別情報を撮像可能であり、前記画像データ出力部は、前記画像データに含まれる前記種別情報を読み取り、読み取った前記種別情報に基づいて前記画像データのデータ量を削減する。 A sixth aspect is a printing device according to any one of the first to fifth aspects, in which the printing unit is capable of printing a test pattern including type information on the printing medium, the camera is capable of capturing an image of the type information, and the image data output unit reads the type information included in the image data and reduces the amount of data in the image data based on the type information that has been read.

第7態様は、第1態様から第6態様のいずれかの印刷装置であって、前記画像データ出力部は、前記画像データを画像認識処理することにより前記画像データに含まれるテストパターンの領域と当該テストパターンの種類とを認識し、認識したテストパターンの種類に応じて前記画像データのデータ量を削減する。 A seventh aspect is a printing device according to any one of the first to sixth aspects, in which the image data output unit recognizes the area of a test pattern contained in the image data and the type of the test pattern by performing image recognition processing on the image data, and reduces the amount of data of the image data according to the type of the recognized test pattern.

第8態様は、第1態様から第7態様のいずれかの印刷装置であって、前記画像データ出力部は、前記カメラが出力する前記画像データについて、1ピクセル当たりのビット数を削減する低ビット化回路を含む、印刷装置。 An eighth aspect is the printing device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the image data output unit is configured to reduce the number of bits per pixel with respect to the image data output by the camera. Printing equipment, including conversion circuits.

第9態様は、第8態様のいずれかの印刷装置であって、前記低ビット化回路は、前記テストパターンが、表裏照合用のパターン、または、見当調整用のパターンである場合、前記カメラが出力する前記画像データについて、1ピクセル当たりのビット数を削減する。 A ninth aspect is a printing device according to any one of the eighth aspects, in which the bit reduction circuit reduces the number of bits per pixel for the image data output by the camera when the test pattern is a pattern for front-back matching or a pattern for register adjustment.

第10態様は、第8態様または第9態様の印刷装置であって、前記画像データ出力部は、前記テストパターンがシェーディングチェック用のパターンである場合、前記カメラが出力する画像データについて、1ピクセル当たりのビット数を削減せずに得られた画像データを出力する。 A tenth aspect is a printing device according to the eighth or ninth aspect, in which, when the test pattern is a pattern for a shading check, the image data output unit outputs image data obtained without reducing the number of bits per pixel for the image data output by the camera.

第1態様から第10態様の印刷装置によれば、テストパターンの種類に応じてデータ量を削減して出力するため、テストパターンに関わらず、画像データをそのまま出力する場合よりも、出力するデータ量を低減できる。また、画像データが入力される外部装置におけるデータの処理量を低減できる。 According to the printing apparatuses of the first to tenth aspects, since the amount of data is reduced and outputted according to the type of test pattern, the amount of data to be output is reduced compared to the case where the image data is output as is, regardless of the test pattern. The amount can be reduced. Furthermore, the amount of data processing in an external device to which image data is input can be reduced.

第2態様の印刷装置によれば、印刷画像がノズルチェックのテストパターンである場合に、輝度データを抽出して外部装置に出力するため、出力するデータ量を削減できるとともに、輝度データに基づいてノズルチェックを適切に行うことができる。 According to the second aspect of the printing device, when the print image is a nozzle check test pattern, the brightness data is extracted and output to an external device, so that the amount of data to be output can be reduced and the nozzle check can be appropriately performed based on the brightness data.

第3態様の印刷装置によれば、印刷画像が裏面照合用のテストパターンである場合に、特定色のプレーンデータを抽出して外部装置に出力するため、出力するデータ量を削減できるとともに、特定色のプレーンデータに基づいて、裏面照合を適切に行うことができる。 According to the printing device of the third aspect, when the printed image is a test pattern for back side verification, plain data of a specific color is extracted and output to an external device, so the amount of data to be output can be reduced, and the Back side verification can be performed appropriately based on color plain data.

第4態様の印刷装置によれば、画像データの解像度を低下させることにより、データ量を削減できる。 According to the printing apparatus of the fourth aspect, the amount of data can be reduced by lowering the resolution of image data.

第5態様の印刷装置によれば、印刷制御部が出力する種別情報に基づいて、データ量を削減できる。 According to the printing device of the fifth aspect, the amount of data can be reduced based on the type information output by the print control section.

第6態様の印刷装置によれば、画像データから読み取られる種別情報に基づいて、データ量を削減できる。 The printing device of the sixth aspect can reduce the amount of data based on the type information read from the image data.

第7態様の印刷装置によれば、画像データから直接に画像データの種類を識別できる。 According to the seventh aspect of the printing device, the type of image data can be identified directly from the image data.

第8態様の印刷装置によれば、ビット数が削減されることによって、データ量を削減できる。 According to the printing device of the eighth aspect, the amount of data can be reduced by reducing the number of bits.

第9態様の印刷装置よれば、テストパターンがノズルチェック用のパターン、表裏照合用のパターン、または、見当調整用のパターンである場合、画像データのビット数が削減されるため、データ量を削減できる。 According to the printing device of the ninth aspect, when the test pattern is a pattern for nozzle checking, a pattern for front/back comparison, or a pattern for register adjustment, the number of bits of image data is reduced, so the amount of data is reduced. can.

第10態様の印刷装置によれば、ビット数が削減されていない高ビット数の画像データに基づいて、シェーディングチェックを行うことができる。 According to the printing apparatus of the tenth aspect, shading check can be performed based on image data with a high bit number that has not been reduced in bit number.

第1実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to a first embodiment. 印刷画像の種類と出力パターンとを対応付けたテーブルの内容を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the contents of a table that associates types of print images with output patterns. 印刷中における印刷装置の動作を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the operation of the printing device during printing. 第2実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a printing device according to a second embodiment. ノズルチェック用パターンの一例である。4 is an example of a nozzle check pattern. 表裏照合用パターンの一例である。13 is an example of a front and back matching pattern. シェーディング補正用パターンの一例である。4 is an example of a shading correction pattern. 第3実施形態に係る印刷画像の種類と出力パターンとを対応づけたテーブルの内容を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the contents of a table associating types of print images with output patterns according to the third embodiment. 第3実施形態に係る画像出力部のブロック図を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a block diagram of an image output unit according to a third embodiment. 第3実施形態に係る印刷装置の動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the operation of a printing apparatus according to a third embodiment.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. Note that the components described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention to those components. In the drawings, the dimensions and numbers of each part may be exaggerated or simplified as necessary for ease of understanding.

<1. 第1実施形態>
図1は、第1実施形態に係る印刷装置1の構成を示す図である。印刷装置1は、搬送部10と、印刷部20と、印刷制御部30と、カメラ40と、画像データ出力部50とを備える。
<1. First embodiment>
1 is a diagram showing the configuration of a printing device 1 according to the first embodiment. The printing device 1 includes a transport unit 10, a printing unit 20, a print control unit 30, a camera 40, and an image data output unit 50.

印刷装置1は、インクジェット方式でインクの液滴(以下、「インク滴」と称する。)を印刷媒体9に吐出して、印刷媒体9の印刷面に画像を形成する。本例では、印刷媒体9は、長尺帯状(ウェブ状)である。印刷媒体9は、例えば、印刷用紙、樹脂製のフィルム、または、金属箔である。 The printing device 1 forms an image on the print surface of the print medium 9 by ejecting ink droplets (hereinafter referred to as "ink droplets") onto the print medium 9 using an inkjet method. In this example, the print medium 9 is in the form of a long strip (web). The printing medium 9 is, for example, printing paper, a resin film, or a metal foil.

搬送部10は、既定の搬送経路に沿って、上流側から下流側へ印刷媒体9をロールtoロールで連続搬送する。具体的には、搬送部10は、繰出ローラ11と、複数個の搬送ローラ12と、巻取ローラ13と、を有する。繰出ローラ11、各搬送ローラ12および巻取ローラ13は、印刷媒体9の幅方向と平行な軸を中心として回転可能である。 The transport unit 10 continuously transports the print medium 9 from the upstream side to the downstream side in a roll-to-roll manner along a predetermined transport path. Specifically, the transport unit 10 has a pay-out roller 11, multiple transport rollers 12, and a wind-up roller 13. The pay-out roller 11, each of the transport rollers 12, and the wind-up roller 13 can rotate about an axis parallel to the width direction of the print medium 9.

繰出ローラ11は、繰出ローラ11の外周面にロール状に巻かれた印刷媒体9を連続的に繰り出す。複数個の搬送ローラ12は、搬送経路上の既定位置にそれぞれ位置する。各搬送ローラ12は、繰出ローラ11から繰り出される印刷媒体9を、印刷面とは反対側の裏面側から支持する。巻取ローラ13は、複数個の搬送ローラ12に掛け渡された印刷媒体9をロール状に巻き取って回収する。 The pay-out roller 11 continuously pays out the print medium 9 wound in a roll on the outer circumferential surface of the pay-out roller 11. The multiple transport rollers 12 are each positioned at a predetermined position on the transport path. Each transport roller 12 supports the print medium 9 paid out from the pay-out roller 11 from the back side opposite the printed surface. The wind-up roller 13 winds up the print medium 9 stretched across the multiple transport rollers 12 into a roll and collects it.

搬送部10は、巻取ローラ13を回転させるモータなどの回転駆動部を有する。なお、搬送部10は、繰出ローラ11、または、複数個の搬送ローラ12のうち一部または全部を回転させる回転駆動部を有していてもよい。 The conveyance unit 10 has a rotation drive unit such as a motor that rotates the take-up roller 13. Note that the conveyance unit 10 may include a rotation drive unit that rotates some or all of the feed roller 11 or the plurality of conveyance rollers 12.

搬送部10は、印刷媒体9の移動を検出する移動検出部15を備える。移動検出部15は、搬送ローラ12の回転量(回転角度)を検出する、ロータリーエンコーダで構成される。移動検出部15は、搬送ローラ12が所定角度回転するたびに、パルス信号を印刷制御部30に出力する。 The transport unit 10 includes a movement detection unit 15 that detects the movement of the print medium 9. The movement detection unit 15 is composed of a rotary encoder that detects the amount of rotation (rotation angle) of the transport roller 12. The movement detection unit 15 outputs a pulse signal to the print control unit 30 each time the transport roller 12 rotates a predetermined angle.

印刷部20は、搬送部10によって第1方向(図1中、矢印で示される方向X)に搬送される印刷媒体9の印刷面である第1面91に画像を印刷する。印刷部20は、インク滴を吐出する複数個の印刷ヘッド21を有する。本例では、第1方向に向かって順に、ブラック(K)のインク滴を吐出する印刷ヘッド21と、シアン(C)のインク滴を吐出する印刷ヘッド21と、M(マゼンタ)のインク滴を吐出する印刷ヘッド21と、イエロー(Y)のインク滴を吐出する印刷ヘッド21が、互いに間隔を開けて配列されている。 The printing unit 20 prints an image on a first surface 91, which is the printing surface of the print medium 9 transported in a first direction (direction X shown by an arrow in FIG. 1) by the transport unit 10. The printing unit 20 has a plurality of print heads 21 that eject ink droplets. In this example, a print head 21 that ejects black (K) ink droplets, a print head 21 that ejects cyan (C) ink droplets, a print head 21 that ejects M (magenta) ink droplets, and a print head 21 that ejects yellow (Y) ink droplets are arranged at intervals from one another in the first direction.

なお、各印刷ヘッド21が吐出するインクの色は、任意に変更し得る。また、印刷部20は、K、C、MおよびYとは異なる色のインク滴を吐出する印刷ヘッド21を有していてもよい。また、印刷部20が複数個の印刷ヘッド21を備えることは必須でなく、印刷部20が1個の印刷ヘッド21のみを備えていてもよい。 The color of ink ejected by each print head 21 can be changed as desired. The printing unit 20 may also have a print head 21 that ejects ink droplets of a color other than K, C, M, and Y. It is not essential that the printing unit 20 has multiple print heads 21, and the printing unit 20 may have only one print head 21.

印刷ヘッド21における印刷媒体9の第1面91と対向する面には、インク滴を吐出する複数の吐出ノズル(不図示)が第1方向Xと略直交する第2方向Y(印刷媒体9の幅方向)に配列されている。複数の吐出ノズルは、印刷媒体9の幅方向に配列されている。印刷ヘッド21がインク滴を吐出可能な範囲(印刷可能な範囲)は、印刷媒体9の幅方向全体にわたる。印刷装置1は、印刷媒体9が複数の印刷ヘッド21の下方を1回だけ通過する間に、各印刷ヘッド21がインク滴を吐出して印刷媒体9に印刷画像M1を記録する、いわゆるシングルパス(ワンパス)方式の印刷装置である。 On the surface of the print head 21 facing the first surface 91 of the print medium 9, multiple ejection nozzles (not shown) that eject ink droplets are arranged in a second direction Y (width direction of the print medium 9) that is approximately perpendicular to the first direction X. The multiple ejection nozzles are arranged in the width direction of the print medium 9. The range in which the print head 21 can eject ink droplets (printable range) covers the entire width direction of the print medium 9. The printing device 1 is a so-called single-pass type printing device in which each print head 21 ejects ink droplets to record a print image M1 on the print medium 9 while the print medium 9 passes under the multiple print heads 21 only once.

印刷制御部30は、印刷部20を制御する。印刷制御部30は、例えば、CPUなどのプロセッサ、RAMなどのメモリ、ハードディスクドライブなどの補助記憶装置を備えたコンピュータである。なお、印刷制御部30は、特定用途向け半導体集積回路(ASIC)などの専用の電子回路で構成されていてもよい。 The print control unit 30 controls the print unit 20. The print control unit 30 is, for example, a computer equipped with a processor such as a CPU, a memory such as a RAM, and an auxiliary storage device such as a hard disk drive. The print control unit 30 may be configured with a dedicated electronic circuit such as an application specific semiconductor integrated circuit (ASIC).

印刷制御部30は、印刷媒体9に印刷すべき画像データと、印刷媒体9の移動量(移動検出部15が出力するパルス信号)とに基づいて、各印刷ヘッド21における各ノズルからのインク滴の吐出を制御する。 The print control unit 30 controls the ejection of ink droplets from each nozzle in each print head 21 based on the image data to be printed on the print medium 9 and the amount of movement of the print medium 9 (the pulse signal output by the movement detection unit 15).

印刷制御部30は、種別情報C1を画像データ出力部50および検査装置8に出力する。種別情報C1は、カメラ40が取得した画像データMD1に含まれる印刷画像M1の種類を示すデータである。 The print control unit 30 outputs the type information C1 to the image data output unit 50 and the inspection device 8. Type information C1 is data indicating the type of print image M1 included in image data MD1 acquired by camera 40.

カメラ40は、CCDまたはCMOSなどの撮像素子で構成されるイメージセンサを備えており、当該イメージセンサによって印刷画像M1を撮像する。イメージセンサは、複数行複数列のマトリクス状に並ぶ撮像素子で構成されるエリアセンサであってもよいし、直線状に並ぶ撮像素子で構成されるラインセンサであってもよい。カメラ40は、撮像によって得られる画像データMD1を、画像データ出力部50に出力する。 Camera 40 is equipped with an image sensor consisting of imaging elements such as a CCD or CMOS, and captures the print image M1 using the image sensor. The image sensor may be an area sensor consisting of imaging elements arranged in a matrix of multiple rows and multiple columns, or a line sensor consisting of imaging elements arranged in a straight line. Camera 40 outputs image data MD1 obtained by imaging to image data output unit 50.

画像データ出力部50は、受信した種別情報CIに基づき印刷画像M1の種類を認識する。次に、画像データ出力部50は、当該認識した印刷画像M1の種類を後述するテーブルT1に適用することにより、印刷画像M1の種類に対応する出力パターンを得る。そして、画像データ出力部50は、その出力パターンに従って画像データMD1のデータ量を削減するデータ処理を実行し、処理済み画像データMD2を得る。そして、画像データ出力部50は、得られた画像データMD2を検査装置8に出力する。画像データ出力部50は、例えば、回路基板により構成される。出力パターンは、印刷部20が印刷する印刷画像M1の種類(画像パターン)ごとに、あらかじめ設定される。このため、画像データ出力部50は、印刷画像M1の種類に応じて、画像データMD1のデータ量を削減する処理して得た画像データMD2を出力する。 The image data output unit 50 recognizes the type of print image M1 based on the received type information CI. Next, the image data output unit 50 applies the recognized type of print image M1 to a table T1 to be described later, thereby obtaining an output pattern corresponding to the type of print image M1. Then, the image data output unit 50 executes data processing to reduce the data amount of the image data MD1 according to the output pattern, and obtains processed image data MD2. The image data output unit 50 then outputs the obtained image data MD2 to the inspection device 8. The image data output unit 50 is composed of, for example, a circuit board. The output pattern is set in advance for each type (image pattern) of the print image M1 printed by the printing unit 20. Therefore, the image data output unit 50 outputs image data MD2 obtained by processing to reduce the amount of data of the image data MD1, depending on the type of the print image M1.

図2は、印刷画像M1の種類と出力パターンとを対応付けたテーブルT1の内容を示す図である。印刷部20は、印刷画像M1として、各種テストパターンを印刷することが可能である。各種テストパターンの種類は、具体的には、図2に示される、「ノズルチェック用パターン」、「シェーディングチェック用パターン」、「見当調整用パターン」または「表裏照合マーク」を含む。 Figure 2 shows the contents of table T1, which associates the type of print image M1 with the output pattern. The printing unit 20 is capable of printing various test patterns as the print image M1. The types of various test patterns specifically include "nozzle check patterns," "shading check patterns," "registration adjustment patterns," and "front and back verification marks," as shown in Figure 2.

図2に示される「ノズルチェック用パターン」は、印刷ヘッド21の各ノズルからのインク滴の吐出をチェックするためのテストパターンである。図2では、ノズルチェック用パターンに対する出力パターンは、「輝度データ」に設定されている。輝度データは、画像データMD1が示す輝度値で表される画像データである。画像データMD1がノズルチェック用パターンの場合、画像データ出力部50は、画像データMD1から抽出される輝度データを、画像データMD2として検査装置8に出力する。そして検査装置8は、輝度データに基づいて、ノズルチェックの画像検査が行われる。 The "nozzle check pattern" shown in FIG. 2 is a test pattern for checking the ejection of ink droplets from each nozzle of the print head 21. In FIG. 2, the output pattern for the nozzle check pattern is set to "brightness data". The brightness data is image data represented by the brightness value indicated by the image data MD1. When the image data MD1 is a nozzle check pattern, the image data output unit 50 outputs the brightness data extracted from the image data MD1 to the inspection device 8 as image data MD2. The inspection device 8 then performs image inspection for a nozzle check based on the brightness data.

図2に示される「シェーディングチェック用パターン」は、複数の印刷ヘッド21間の濃淡を調整するためのテストパターンである。図2では、シェーディングチェック用パターンに対する出力パターンは、「プレーンデータ」に設定されている。プレーンデータは、画像データMD1が示す、赤プレーンデータ、緑プレーンデータ、または青プレーンデータのいずれかである。画像データMD1がシェーディングチェック用パターンである場合、画像データ出力部50は、画像データMD1から抽出される特定色のプレーンデータを、画像データMD2として検査装置8に出力する。 The "shading check pattern" shown in FIG. 2 is a test pattern for adjusting the shading between the plurality of print heads 21. In FIG. 2, the output pattern for the shading check pattern is set to "plain data." The plane data is either red plane data, green plane data, or blue plane data indicated by image data MD1. When the image data MD1 is a shading check pattern, the image data output unit 50 outputs plain data of a specific color extracted from the image data MD1 to the inspection device 8 as image data MD2.

また、図2に示される「見当調整用パターン」は、見当ずれ(各色間の位置ずれ)を補正するためのテストパターンである。また、「表裏照合マーク」は、印刷媒体9の第1面91に印刷される画像の位置と、印刷媒体9における第1面91とは反対側の第2面92に印刷される画像の位置との一致度を照合するためのテストパターンである。図2では、これらのテストパターンに対する出力パターンも、「プレーンデータ」に設定されている。すなわち、画像データMD1がこれらのテストパターンである場合には、画像データMD1から抽出される特定色のプレーンデータを画像データMD2として出力する。 The "registration adjustment pattern" shown in FIG. 2 is a test pattern for correcting misregistration (misalignment between colors). The "front/back verification mark" is a test pattern for verifying the degree of agreement between the position of an image printed on the first side 91 of the print medium 9 and the position of an image printed on the second side 92 of the print medium 9, which is opposite the first side 91. In FIG. 2, the output patterns for these test patterns are also set in the "plain data". That is, when the image data MD1 is one of these test patterns, the plain data of a specific color extracted from the image data MD1 is output as image data MD2.

このように、画像データ出力部50が輝度データまたは特定色のプレーンデータを出力することによって、画像データ出力部50が画像データMD1をそのまま出力する場合よりも、検査装置8に出力されるデータ量を大きく削減できる。 In this way, by the image data output unit 50 outputting luminance data or plane data of a specific color, the amount of data output to the inspection device 8 can be significantly reduced compared to when the image data output unit 50 outputs the image data MD1 as is.

図2に示される「GUI表示用画像」は、検査装置8が備えるディスプレイ81に表示するための画像である。図2では、GUI表示用画像に対応する出力パターンは、「低解像度データ」に設定されている。低解像度データは、画像データMD1の解像度を低下させた画像データである。画像データ出力部50が、低解像度データを画像データMD2として出力することによって、画像データMD1をそのまま出力する場合よりも、検査装置8に出力されるデータ量を大きく削減できる。 The "GUI display image" shown in FIG. 2 is an image to be displayed on the display 81 equipped to the inspection device 8. In FIG. 2, the output pattern corresponding to the GUI display image is set to "low resolution data". The low resolution data is image data with a reduced resolution of the image data MD1. By the image data output unit 50 outputting the low resolution data as image data MD2, the amount of data output to the inspection device 8 can be significantly reduced compared to when the image data MD1 is output as is.

「印刷品質検査用画像」は印刷画像M1の印刷品質をチェックするための画像である。印刷品質検査用画像の出力パターンは、「RGB画像データ」または「YCC変換画像データ」である。「RGB画像データ」は、画像データMD1が示す赤プレーンデータ、緑プレーンデータおよび青プレーンデータの全てで構成される画像である。「YCC変換画像データ」は、RGB画像をYCbCr方式に変換した画像である。このため、画像データMD1が印刷品質検査用画像である場合、画像データ出力部50は、画像データMD1からのデータ量がほとんど削減されないRGB画像またはYCC変換画像を示す画像データMD2を、検査装置8に出力する。 The "print quality inspection image" is an image for checking the print quality of the print image M1. The output pattern of the print quality inspection image is "RGB image data" or "YCC converted image data". "RGB image data" is an image composed of all of the red plane data, green plane data, and blue plane data indicated by the image data MD1. "YCC converted image data" is an image obtained by converting an RGB image into the YCbCr format. For this reason, when the image data MD1 is a print quality inspection image, the image data output unit 50 outputs to the inspection device 8 image data MD2 indicating an RGB image or a YCC converted image in which the amount of data from the image data MD1 is hardly reduced.

図1に示される検査装置8は、印刷装置1の画像データ出力部50と通信可能に接続される。検査装置8は、例えば、CPUなどのプロセッサ、RAMなどのメモリ、ハードディスクドライブなどの補助記憶装置を備えたコンピュータである。印刷装置1は、検査装置8とともに、印刷システムを構成する。 The inspection device 8 shown in FIG. 1 is communicably connected to the image data output section 50 of the printing device 1. The inspection device 8 is, for example, a computer equipped with a processor such as a CPU, a memory such as a RAM, and an auxiliary storage device such as a hard disk drive. The printing device 1 and the inspection device 8 constitute a printing system.

検査装置8は、画像データ出力部50が出力する画像データMD2に基づいて、その画像データMD2が示す印刷画像M1を検査する。検査装置8が実行すべき検査の種類は、印刷制御部30が出力する種別情報C1に基づいて判別される。このため、種別情報C1は、検査の種類を示す検査種別情報と捉えることもできる。例えば、印刷画像M1の種類がノズルチェック用パターンである場合、検査装置8は、画像データMD2(例えば、輝度データ)に基づいて、ノズルチェックの検査を行う。また、印刷画像M1の種類がシェーディングチェック用パターンである場合、画像データMD2(例えば、プレーンデータ)に基づいてシェーディングチェックを行う。また、印刷画像M1の種類が検討調整用パターンである場合、検査装置8は、画像データMD2(例えば、プレーンデータ)に基づいて見当調整を行う。また、印刷画像M1の種類が表裏照合マークである場合、画像データMD2(例えば、プレーンデータ)に基づいて表裏照合を行う。また、印刷画像M1の種類が印刷品質検査用画像である場合、画像データMD2(例えば、RGB画像データまたはYCbCr変換画像データ)に基づいて、印刷品質を検査する。さらに、印刷画像M1の種類がGUI表示用画像である場合、検査装置8は、ディスプレイ81に画像データMD2(例えば、低解像度画像データ)を表示させる。 The inspection device 8 inspects the print image M1 indicated by the image data MD2 based on the image data MD2 output by the image data output unit 50. The type of inspection to be performed by the inspection device 8 is determined based on the type information C1 output by the print control unit 30. For this reason, the type information C1 can also be regarded as inspection type information indicating the type of inspection. For example, if the type of the print image M1 is a nozzle check pattern, the inspection device 8 inspects the nozzle check based on the image data MD2 (e.g., luminance data). If the type of the print image M1 is a shading check pattern, the inspection device 8 performs a shading check based on the image data MD2 (e.g., plain data). If the type of the print image M1 is a review adjustment pattern, the inspection device 8 performs a register adjustment based on the image data MD2 (e.g., plain data). If the type of the print image M1 is a front-back matching mark, the inspection device 8 performs front-back matching based on the image data MD2 (e.g., plain data). Furthermore, if the type of print image M1 is a print quality inspection image, the print quality is inspected based on image data MD2 (e.g., RGB image data or YCbCr converted image data). Furthermore, if the type of print image M1 is a GUI display image, the inspection device 8 displays the image data MD2 (e.g., low-resolution image data) on the display 81.

なお、種別情報C1が、印刷制御部30から検査装置8へ出力されることは必須ではない。例えば、画像データ出力部50が、画像データMD2とともに種別情報C1を検査装置8へ出力してもよい。 Note that it is not essential that the type information C1 is output from the print control unit 30 to the inspection device 8. For example, the image data output unit 50 may output the type information C1 to the inspection device 8 together with the image data MD2.

<印刷装置の動作>
図3は、印刷中における印刷装置1の動作を示す図である。印刷装置1において、印刷が開始されると、カメラ40は、印刷部20が印刷した印刷画像M1を撮像する(ステップS1)。上述したように、カメラ40は、印刷画像M1を撮像して得られた画像データMD1を画像データ出力部50に出力する。また、画像データ出力部50は、印刷部20が印刷した印刷画像M1に対応する種別情報C1を取得する(ステップS2)。
<Operation of printing device>
FIG. 3 is a diagram showing the operation of the printing apparatus 1 during printing. In the printing device 1, when printing is started, the camera 40 captures the print image M1 printed by the printing unit 20 (step S1). As described above, the camera 40 outputs the image data MD1 obtained by capturing the print image M1 to the image data output unit 50. The image data output unit 50 also acquires type information C1 corresponding to the print image M1 printed by the printing unit 20 (step S2).

ステップS2の後、画像データ出力部50は、取得した種別情報C1に基づいて、出力すべき画像データMD2の出力パターンを判定する(ステップS3,S4,S5)。すなわち、出力パターンがプレーンデータである場合(ステップS3においてYes)、画像データ出力部50は画像データMD1から特定色のプレーンデータを抽出する(ステップS6)。また、出力パターンが輝度データである場合(ステップS4においてYes)、画像データ出力部50は、画像データMD1から輝度データを抽出する(ステップS7)。また、出力パターンが低解像度データである場合(ステップS5においてYes)、画像データ出力部50は、画像データMD1を低解像度の画像に変換する(ステップS8)。出力パターンがプレーンデータ、輝度データ、および、低解像度データのいずれでもない場合(ステップS3,S4,S5においてNo)、画像データ出力部50は、画像データMD1をRGB画像データ(またはYCbCr変換画像データ)に変換する(ステップS9)。 After step S2, the image data output unit 50 determines the output pattern of the image data MD2 to be output based on the acquired type information C1 (steps S3, S4, S5). That is, if the output pattern is plain data (Yes in step S3), the image data output unit 50 extracts plain data of a specific color from the image data MD1 (step S6). Furthermore, if the output pattern is brightness data (Yes in step S4), the image data output unit 50 extracts the brightness data from the image data MD1 (step S7). Furthermore, if the output pattern is low resolution data (Yes in step S5), the image data output unit 50 converts the image data MD1 into a low resolution image (step S8). If the output pattern is neither plain data, brightness data, nor low resolution data (No in steps S3, S4, S5), the image data output unit 50 converts the image data MD1 into RGB image data (or YCbCr converted image data). ) (step S9).

画像データ出力部50は、ステップS6,S7,S8またはS9によって得られる画像データMD2を、検査装置8に出力する(ステップS10)。そして、すべての印刷が完了した場合(ステップS11においてYes)、印刷装置1は、印刷処理を終了する。また、印刷処理が完了していない場合には、印刷装置1は、再びステップS1を実行する。 The image data output unit 50 outputs the image data MD2 obtained by step S6, S7, S8 or S9 to the inspection device 8 (step S10). Then, when all printing is completed (Yes in step S11), the printing device 1 ends the printing process. On the other hand, when the printing process is not completed, the printing device 1 executes step S1 again.

以上のように、本実施形態の印刷装置1によれば、画像データ出力部50は、印刷画像M1の種類が、印刷品質検査用画像以外の画像パターン(各種テストパターンおよびGUI表示用画像)の場合、画像データMD1についてデータ量が削減された画像データMD2を検査装置8に出力する。これにより、印刷画像M1の種類に関わらずに画像データMD1をそのまま出力する場合よりも、出力データ量を低減できる。これにより、画像データ出力部50と検査装置8との間のデータ通信量を減らすことができる。また、検査装置8においては、処理するデータ量を減らすことができる。このため、ハードウェアのスペックを落とすことができるとともに、装置コストを抑えることができる。 As described above, according to the printing apparatus 1 of the present embodiment, the image data output unit 50 is configured such that the type of the print image M1 is an image pattern other than the print quality inspection image (various test patterns and GUI display images). In this case, image data MD2 whose data amount has been reduced with respect to image data MD1 is output to the inspection device 8. Thereby, the amount of output data can be reduced compared to the case where the image data MD1 is output as is regardless of the type of the print image M1. Thereby, the amount of data communication between the image data output section 50 and the inspection device 8 can be reduced. Furthermore, in the inspection device 8, the amount of data to be processed can be reduced. Therefore, the hardware specifications can be lowered and the device cost can be reduced.

<2. 第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。なお、以降の説明において、既に説明した要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号又はアルファベット文字を追加した符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。
<2. Second embodiment>
Next, a second embodiment will be described. In the following description, elements having the same functions as elements already described will be given the same reference numerals or reference numerals with an additional alphabetical character, and detailed description thereof may be omitted.

図4は、第2実施形態に係る印刷装置1Aの構成を示す図である。印刷装置1Aにおいては、印刷制御部30が画像データ出力部50に対して種別情報C1を出力する代わりに、印刷制御部30が印刷部20を制御することによって、印刷部20に印刷画像M1とともに種別情報C1を示す画像(例えば、一次元コードまたは二次元コード)を印刷させる。そして、カメラ40は、印刷画像M1とともに種別情報C1の画像を撮像する。これにより、カメラ40が撮像して得られる画像データMD1に、印刷画像M1とともに種別情報C1を示す画像を含めることができる。画像データ出力部50は、画像データMD1に含まれる種別情報C1を読み取ることにより読み取った画像データMD1の種類を認識する。次に、画像データMD1の種類に対応する出力パターンに従って画像データMD1のデータ量を削減する処理を実行する。そして、得られた画像データMD2を検査装置8へ出力する。また、画像データ出力部50は、画像データMD2とともに、読み取った種別情報C1を検査装置8へ出力する。 Figure 4 is a diagram showing the configuration of a printing device 1A according to the second embodiment. In the printing device 1A, instead of the printing control unit 30 outputting the type information C1 to the image data output unit 50, the printing control unit 30 controls the printing unit 20 to print an image (for example, a one-dimensional code or a two-dimensional code) indicating the type information C1 together with the print image M1. Then, the camera 40 captures an image of the type information C1 together with the print image M1. As a result, the image data MD1 captured by the camera 40 can include an image indicating the type information C1 together with the print image M1. The image data output unit 50 recognizes the type of the read image data MD1 by reading the type information C1 included in the image data MD1. Next, a process is performed to reduce the data amount of the image data MD1 according to an output pattern corresponding to the type of the image data MD1. Then, the obtained image data MD2 is output to the inspection device 8. Also, the image data output unit 50 outputs the read type information C1 together with the image data MD2 to the inspection device 8.

検査装置8は、画像データ出力部50が出力する画像データMD2および種別情報C1に基づいて、印刷画像M1を検査する。なお、種別情報C1が、画像データ出力部50から検査装置8に出力されることは必須ではない。例えば、印刷制御部30が種別情報C1を検査装置8に出力してもよい。 The inspection device 8 inspects the print image M1 based on the image data MD2 and type information C1 output by the image data output unit 50. Note that it is not essential that the type information C1 is output from the image data output unit 50 to the inspection device 8. For example, the print control unit 30 may output the type information C1 to the inspection device 8.

印刷装置1Aにおいても、印刷画像M1が各種テストパターンまたはGUI表示用画像である場合には、画像データ出力部50は、種別情報C1に対応する出力パターンに従って画像データMD1のデータ量を削減し、得られた画像データMD2(輝度データ、特定色のプレーンデータ、または、低解像度画像)を検査装置8へ出力する。このため、画像データMD1から読み取られる種別情報C1に基づいて、データ量を削減できる。 Also in the printing device 1A, when the print image M1 is various test patterns or GUI display images, the image data output unit 50 reduces the data amount of the image data MD1 according to the output pattern corresponding to the type information C1, The obtained image data MD2 (luminance data, plain data of a specific color, or low resolution image) is output to the inspection device 8. Therefore, the amount of data can be reduced based on the type information C1 read from the image data MD1.

なお、画像データ出力部50は読み取った画像データMD1を画像認識処理することにより画像データMD1の種類を直接認識してもよい。この場合、印刷画像M1の近傍に種別情報C1を示す画像(例えば、一次元コードまたは二次元コード)を印刷する必要が無くなるため、印刷媒体9の有効印字領域を広げることが可能になる。 Note that the image data output unit 50 may directly recognize the type of the image data MD1 by performing image recognition processing on the read image data MD1. In this case, there is no need to print an image (for example, a one-dimensional code or two-dimensional code) indicating the type information C1 near the print image M1, so it is possible to expand the effective printing area of the print medium 9.

図5は、ノズルチェック用パターンの一例である。印刷媒体9には印刷ヘッド21によってノズルチェック用のテストパターンTP1が印刷されている。テストパターンTP1において、印刷ヘッド21の第2方向Yに並べられた複数のノズルN1~N60によって印刷された第1方向Xに延伸するラインをそれぞれラインL1~L60とする。テストパターンTP1は、印刷ヘッド21のノズルを順に4個ずつ1組とした15組(ノズルN1~N4、N5~N8、N9~N12、・・・、N53~N56、N57~N60の15組)に分け、それぞれの組において、1ノズル毎に吐出タイミングをずらしてインクを吐出させることで、階段状に印刷されるパターンが形成される。 FIG. 5 is an example of a nozzle check pattern. A test pattern TP1 for nozzle checking is printed on the print medium 9 by the print head 21. In the test pattern TP1, the lines extending in the first direction X printed by the plurality of nozzles N1 to N60 arranged in the second direction Y of the print head 21 are referred to as lines L1 to L60, respectively. The test pattern TP1 consists of 15 sets of four nozzles of the print head 21 (15 sets of nozzles N1 to N4, N5 to N8, N9 to N12, . . . , N53 to N56, N57 to N60). In each set, ink is ejected with the ejection timing shifted from one nozzle to another, thereby forming a step-like printed pattern.

このように、ノズルチェック用のテストパターンTP1は、第1方向Xに延伸する複数本のラインL1~L60を含むパターンである。画像データ出力部50は、画像データMD1を画像認識処理することにより、画像データMD1中のこのような特徴(第1方向Xに延伸し、第2方向Yに繰り返し発生する複数本のラインを含むパターン)を有する領域をノズルチェック用パターンであると認識することができる。 In this way, the test pattern TP1 for nozzle checks is a pattern that includes multiple lines L1 to L60 that extend in the first direction X. By performing image recognition processing on the image data MD1, the image data output unit 50 can recognize an area in the image data MD1 that has such characteristics (a pattern that extends in the first direction X and includes multiple lines that occur repeatedly in the second direction Y) as a nozzle check pattern.

図6は、表裏照合用パターンの一例である。印刷媒体9には印刷ヘッド21によって表裏照合用のテストパターンTP2が印刷されている。テストパターンTP2は、実画像70の印刷領域よりも第2方向Y側にずれており、印刷媒体9のエッジ部近傍に印刷されている。テストパターンTP2は一定高濃度のベタパターンである。通例、テストパターンTP2のサイズは実画像70よりも小さい。画像データ出力部50は、画像データMD1を画像認識処理することにより、画像データMD1中のこのような特徴(一定高濃度のベタパターンで、印刷媒体9のエッジ部近傍に印刷されている比較的小サイズのパターン)を有する領域を表裏照合用パターンであると認識することができる。 Figure 6 is an example of a front-back matching pattern. A test pattern TP2 for front-back matching is printed on the printing medium 9 by the print head 21. The test pattern TP2 is shifted in the second direction Y from the printing area of the actual image 70 and is printed near the edge of the printing medium 9. The test pattern TP2 is a solid pattern of constant high density. Typically, the size of the test pattern TP2 is smaller than the actual image 70. The image data output unit 50 performs image recognition processing on the image data MD1, and can recognize an area in the image data MD1 having such characteristics (a solid pattern of constant high density, a relatively small pattern printed near the edge of the printing medium 9) as a front-back matching pattern.

図7は、シェーディング補正用パターンの一例である。印刷媒体9には印刷ヘッド21によってシェーディング補正用のテストパターンTP3が印刷されている。テストパターンTP3は、第1方向Xに短尺で、第2方向Yに長尺な複数の帯状画像71~74で構成される。複数の帯状画像71~74はいずれも一定濃度のベタパターンであり、濃度の大きさは互いに異なっている。画像データ出力部50は、画像データMD1を画像認識処理することにより、画像データMD1中のこのような特徴(第1方向Xに短尺で、かつ第2方向Yに長尺な、互いに濃度が異なる複数のベタパターン)を有する領域をシェーディング補正用のパターンであると認識することができる。 Figure 7 shows an example of a pattern for shading correction. A test pattern TP3 for shading correction is printed on the printing medium 9 by the print head 21. The test pattern TP3 is composed of multiple band-shaped images 71-74 that are short in the first direction X and long in the second direction Y. The multiple band-shaped images 71-74 are all solid patterns of a constant density, and the density levels are different from one another. By performing image recognition processing on the image data MD1, the image data output unit 50 can recognize an area in the image data MD1 that has such characteristics (multiple solid patterns of different densities that are short in the first direction X and long in the second direction Y) as a pattern for shading correction.

見当調整用パターン、GUI表示用画像、および印刷品質検査用画像についても画像データ出力部50が同様の手法で画像認識処理を実行することにより、画像データMD1に含まれるこれらの画像の領域と画像の種類とを自動的に認識することが可能である。 The image data output unit 50 executes image recognition processing using the same method for the register adjustment pattern, the GUI display image, and the print quality inspection image, thereby recognizing the area and image of these images included in the image data MD1. It is possible to automatically recognize the type of

以上のように、画像データ出力部50は、画像データMD1を画像認識処理することにより当該画像データMD1に含まれるテストパターンの領域と当該テストパターンの種類とを認識することができる。そして、認識したテストパターンの種類をテーブルT1に適用することによりテストパターンの出力パターンの種類を取得し、その出力パターンで画像データMD1のデータ量を削減する処理を行い、検査装置8に出力することができる。なお、画像データ出力部50は、画像認識処理により取得したテストパターンの領域およびテストパターンの種類も検査装置8に出力してもよい。 As described above, the image data output unit 50 can recognize the region of the test pattern included in the image data MD1 and the type of the test pattern by performing image recognition processing on the image data MD1. Then, by applying the recognized test pattern type to the table T1, the output pattern type of the test pattern is obtained, and the output pattern is used to perform processing to reduce the amount of image data MD1, and is output to the inspection device 8. be able to. Note that the image data output unit 50 may also output the test pattern area and test pattern type acquired by the image recognition process to the inspection device 8.

<3. 第3実施形態>
画像データ出力部50は、カメラ40によって出力された画像データMD1について、1ピクセル当たりのビット数(以下、単に「ビット数」と称する。)を削減することによってデータ量が削減された画像データMD2を、検査装置8に出力してもよい。画像のビット数は、画像の色の深さ(色深度)または色彩の度合いを表現するために1ピクセルあたりに使用されるビット数である。ビット数が多いほど、画像の色彩または濃淡の情報をより詳細に表現することができるが、ファイルサイズも大きくなる。以下の説明では、カメラ40は、10ビットの画像データMD1、すなわち、RGBの各色が10ビットで表現された画像データMD1を画像データ出力部50に出力するものとする。
<3. Third embodiment>
The image data output unit 50 may output image data MD2, the amount of data of which has been reduced by reducing the number of bits per pixel (hereinafter simply referred to as "bit number") of the image data MD1 output by the camera 40, to the inspection device 8. The number of bits of an image is the number of bits used per pixel to express the color depth (color depth) or degree of color of the image. The more the number of bits, the more detailed the color or shading information of the image can be expressed, but the file size also becomes larger. In the following description, it is assumed that the camera 40 outputs 10-bit image data MD1, that is, image data MD1 in which each color of RGB is expressed by 10 bits, to the image data output unit 50.

図8は、第3実施形態に係る印刷画像M1の種類と出力パターンとを対応づけたテーブルT2の内容を示す図である。「出力ビット数」は、画像データ出力部50が出力する画像データMD2の1ピクセル当たりのビット数(bits per pixel)である。 Figure 8 is a diagram showing the contents of table T2, which associates the type of print image M1 with the output pattern according to the third embodiment. "Output bit count" is the number of bits per pixel of the image data MD2 output by the image data output unit 50.

図8に示されるテーブルT2では、印刷画像M1の種類がノズルチェック用パターンである場合、出力パターンは輝度データに設定されている。印刷画像M1の種類がシェーディングチェック用パターンである場合、出力パターンは10ビットのRGBデータに設定されている。印刷画像M1の種類が見当調整用パターンである場合、出力パターンは8ビットのRGBデータに設定されている。印刷画像M1の種類が表裏照合マークである場合、出力パターンは8ビットのGプレーンデータに設定されている。印刷画像M1の種類がGUI表示用画像である場合、出力パターンは8ビットのRGBデータ(低解像度)に設定されている。印刷画像M1の種類が印刷品質検査用画像である場合、8ビットのRGBデータに設定されている。すなわち、印刷画像M1の種類が、見当調整用パターン、表裏照合マーク、GUI表示用画像、または印刷品質検査用画像である場合、画像データ出力部50は、カメラ40によって出力された10ビットの画像データMD1から8ビットの画像データMD2に変換する。ビット数削減は、例えば、10ビットのうち下位の2ビットを削って8ビットを得てもよい。 In table T2 shown in FIG. 8, when the type of print image M1 is a nozzle check pattern, the output pattern is set to brightness data. When the type of print image M1 is a shading check pattern, the output pattern is set to 10-bit RGB data. When the type of print image M1 is a register adjustment pattern, the output pattern is set to 8-bit RGB data. When the type of print image M1 is a front-back comparison mark, the output pattern is set to 8-bit G plane data. When the type of print image M1 is an image for GUI display, the output pattern is set to 8-bit RGB data (low resolution). When the type of print image M1 is an image for print quality inspection, it is set to 8-bit RGB data. That is, when the type of the print image M1 is a register adjustment pattern, front/back comparison mark, GUI display image, or print quality inspection image, the image data output unit 50 outputs the 10-bit image output by the camera 40. Convert data MD1 to 8-bit image data MD2. The number of bits may be reduced by, for example, removing the lower two bits of the 10 bits to obtain 8 bits.

また、テーブルT2では、印刷画像M1がシェーディング用パターンである場合、出力ビット数が10ビットに設定されている。すなわち、印刷画像M1の種類がシェーディングチェック用パターンである場合、画像データ出力部50は、10ビットの画像データMD1について、10ビットの画像データMD2を出力する。このように、印刷画像M1の種類がシェーディングチェック用パターンである場合、ビット数を削減する処理は行われない。 Further, in table T2, when the print image M1 is a shading pattern, the number of output bits is set to 10 bits. That is, when the type of print image M1 is a shading check pattern, the image data output unit 50 outputs 10-bit image data MD2 for 10-bit image data MD1. In this way, when the type of print image M1 is a shading check pattern, the process of reducing the number of bits is not performed.

図9は、第3実施形態に係る画像データ出力部50の詳細を示すブロック図である。画像データ出力部50は、切替回路51と、低ビット化回路52と、画像データ処理回路53とを有している。 FIG. 9 is a block diagram showing details of the image data output section 50 according to the third embodiment. The image data output section 50 includes a switching circuit 51, a bit reduction circuit 52, and an image data processing circuit 53.

切替回路51にはカメラ40が出力する画像データMD1が入力され、種別情報CIの指示に応じて、画像データMD1を低ビット化回路52または画像データ処理回路53に選択的に出力する。すなわち、種別情報CIがノズルチェック用パターンおよびシェーディングチェック用パターンのいずれかを示している場合は、画像データMD1を画像データ処理回路53に出力する。一方、種別情報CIが見当調整用パターン、表裏照合パターンおよびGUI表示用画像のいずれかを示している場合は、画像データMD1を低ビット化回路52に送信する。低ビット化回路52は受信した画像データMD1(10ビット)を8ビットに縮退し、8ビットのRGBデータを画像データMD11として出力する。 Image data MD1 output from the camera 40 is input to the switching circuit 51, and the image data MD1 is selectively output to the bit reduction circuit 52 or the image data processing circuit 53 according to the instruction of the type information CI. That is, when the type information CI indicates either a nozzle check pattern or a shading check pattern, the image data MD1 is output to the image data processing circuit 53. On the other hand, if the type information CI indicates any one of the register adjustment pattern, front and back matching pattern, and GUI display image, the image data MD1 is transmitted to the bit reduction circuit 52. The bit reduction circuit 52 degenerates the received image data MD1 (10 bits) into 8 bits and outputs 8 bits of RGB data as image data MD11.

画像データ処理回路53には上述の10ビットの画像データMD1および8ビットの画像データMD11が入力される。そして、種別情報CIの指示に応じて、これらを適宜、処理して、処理済み画像データMD2として検査装置8に出力する。すなわち、種別情報CIがノズルチェック用パターンを示している場合は、画像データMD1を輝度データに変換する処理を実行する。また、種別情報CIがシェーディングチェック用パターンを示している場合は、画像データMD1に特段の処理を行わない。種別情報CIが見当調整用パターンを示している場合は、画像データMD11に特段の処理を行わない。種別情報CIが表裏照合マークパターンを示している場合は、画像データMD11(RGBデータ)からGのプレーンだけを抽出する処理を行う。種別情報CIがGUI表示用画像を示している場合は、画像データMD11を低解像度化する処理を行う。種別情報CIが印刷品質検査用画像を示している場合は、画像データMD11に特段の処理を行わないか、YCC変換処理を実行する。 The image data processing circuit 53 receives the above-mentioned 10-bit image data MD1 and 8-bit image data MD11. Then, in accordance with the instruction of the type information CI, these are appropriately processed and output to the inspection device 8 as processed image data MD2. That is, if the type information CI indicates a nozzle check pattern, the image data MD1 is converted into luminance data. If the type information CI indicates a shading check pattern, no special processing is performed on the image data MD1. If the type information CI indicates a registration adjustment pattern, no special processing is performed on the image data MD11. If the type information CI indicates a front/back collation mark pattern, processing is performed to extract only the G plane from the image data MD11 (RGB data). If the type information CI indicates an image for GUI display, processing is performed to reduce the resolution of the image data MD11. If the type information CI indicates an image for print quality inspection, no special processing is performed on the image data MD11, or YCC conversion processing is performed.

図10は、第3実施形態に係る印刷装置1の動作を示す図である。図10に示されるステップS1およびS2は、それぞれ、図3に示される、第1実施形態のステップS1およびステップS2と共通している。ただし、本実施形態は、ステップS2の後の処理が第1実施形態とは異なる。以下では、共通する部分の説明は省略し、異なる部分を詳細に説明する。 Figure 10 is a diagram showing the operation of the printing device 1 according to the third embodiment. Steps S1 and S2 shown in Figure 10 are common to steps S1 and S2 of the first embodiment shown in Figure 3, respectively. However, this embodiment differs from the first embodiment in the processing after step S2. Below, a description of the common parts will be omitted, and the different parts will be described in detail.

画像データ出力部50は、ステップS2によって印刷画像M1に対応する種別情報C1を取得した後、取得された種別情報C1が示す印刷画像M1の種類と、テーブルT2の定義とに基づいて、画像データMD1のビット数を削減する必要があるか判定する(ステップS21)。例えば、種別情報C1によって示される印刷画像M1の種類が、見当調整用パターン、表裏照合マーク、GUI表示用画像、または印刷品質検査画像である場合、ステップS21において、画像データ出力部50は、ビット数の削減が必要と判定する。種別情報C1によって示される印刷画像M1の種類が、シェーディングチェック用パターンである場合、ステップS21において、画像データ出力部50は、ビット数の削減は不要と判定する。 After acquiring type information C1 corresponding to print image M1 in step S2, the image data output unit 50 determines whether it is necessary to reduce the number of bits of image data MD1 based on the type of print image M1 indicated by the acquired type information C1 and the definition of table T2 (step S21). For example, if the type of print image M1 indicated by type information C1 is a registration adjustment pattern, a front/back comparison mark, an image for GUI display, or a print quality inspection image, in step S21, the image data output unit 50 determines that it is necessary to reduce the number of bits. If the type of print image M1 indicated by type information C1 is a shading check pattern, in step S21, the image data output unit 50 determines that it is not necessary to reduce the number of bits.

ステップS21によってビット数の削減が必要と判定された場合(ステップS21においてYes)、画像データ出力部50は、カメラ40によって出力された画像データMD1のビット数を削減する(ステップS22)。すなわち、画像データ出力部50は、画像データMD1のビット数を、10ビットから8ビットに削減して、画像データMD11とする。そして、画像データ出力部50は、ステップS23以降の処理を実行する。すなわち、出力パターンがプレーンデータであれば、ステップS24に進み、画像データMD11からGプレーンデータを抽出する処理が実行される。このGプレーンデータは次のステップS25において、表裏照合マーク用に処理された画像データMD2として検査装置8に出力される。 If it is determined in step S21 that it is necessary to reduce the number of bits (Yes in step S21), the image data output unit 50 reduces the number of bits of the image data MD1 output by the camera 40 (step S22). That is, the image data output unit 50 reduces the number of bits of the image data MD1 from 10 bits to 8 bits, and sets it as image data MD11. Then, the image data output unit 50 executes the processing from step S23 onwards. That is, if the output pattern is plain data, the process advances to step S24, and processing for extracting G plane data from the image data MD11 is executed. In the next step S25, this G plane data is output to the inspection device 8 as image data MD2 processed for front and back comparison marks.

ステップS23においてNoと判断された場合、次のステップS26において出力パターンが輝度データか判断される。ステップS26でYesと判断された場合、次のステップS27において画像データMD11がRGB-YCC変換されて輝度データが生成される。なお、この輝度データは、ステップS25において、印刷品質検査用に処理された画像データMD2として検査装置8に出力されてもよい。 If the answer is No in step S23, then in the next step S26 it is determined whether the output pattern is luminance data. If the answer is Yes in step S26, then in the next step S27 the image data MD11 is converted from RGB to YCC to generate luminance data. Note that this luminance data may be output to the inspection device 8 as image data MD2 processed for print quality inspection in step S25.

ステップS26においてNoと判断された場合、次のステップS28において出力パターンが低解像度データか判断される。ステップS28においてYesと判断されると、次のステップS29において画像データMD11が低解像度変換されて低解像度のRGBデータ(8ビット)が生成される。このデータはステップS25において、GUI表示用に処理された画像データMD2として検査装置8に出力される。 If it is determined No in step S26, it is determined in the next step S28 whether the output pattern is low resolution data. If it is determined Yes in step S28, the image data MD11 is converted to a low resolution in the next step S29, and low resolution RGB data (8 bits) is generated. In step S25, this data is output to the inspection device 8 as image data MD2 processed for GUI display.

ステップS28においてNoと判断された場合、ステップS25に進み、画像データMD11(8ビットのRGBデータ)が見当調整用パターンとして処理された画像データMD2あるいは印刷品質検査用に処理された画像データMD2として検査装置8に出力される。 If it is determined No in step S28, the process proceeds to step S25, where the image data MD11 (8-bit RGB data) is processed as image data MD2 processed as a register adjustment pattern or image data MD2 processed for print quality inspection. It is output to the inspection device 8.

ステップS21のビット数削減要否の判定処理に戻る。このステップS21においてNoと判断された場合、ステップS30に進む。ステップS30では、出力パターンが輝度データか判断される。ステップS30でYesと判断されると、次のステップS31において画像データMD1がRGB-YCC変換されて輝度データが生成される。この輝度データはステップS25において、ノズルチェックパターン用に処理された画像データMD2として検査装置8に出力される。 The process returns to step S21 to determine whether or not the number of bits needs to be reduced. If it is determined No in this step S21, the process advances to step S30. In step S30, it is determined whether the output pattern is luminance data. If it is determined Yes in step S30, the image data MD1 is RGB-YCC converted to generate luminance data in the next step S31. In step S25, this brightness data is output to the inspection device 8 as image data MD2 processed for the nozzle check pattern.

ステップS30においてNoと判断された場合、ステップS25に進み、10ビットのRGBデータがシェーディングチェック用パターンとして処理された画像データMD2として検査装置8に出力される。10ビットのRGBデータは印刷品質検査用の画像データとして検査装置8に出力されてもよい。 If it is determined No in step S30, the process proceeds to step S25, and the 10-bit RGB data is output to the inspection device 8 as image data MD2 processed as a shading check pattern. The 10-bit RGB data may be output to the inspection device 8 as image data for print quality inspection.

検査装置8は、シェーディングチェックを行う場合、画像データ出力部50によって出力された画像データMD2が示す濃淡に基づいて、印刷ヘッド21が有する複数の吐出ノズル間のインク吐出量のばらつきを検査する。シェーディングチェックは、ビット数が削減されていない、高ビット数、すなわち、濃淡が詳細に表現された画像データMD2に基づいて行われる。これにより、濃淡のばらつきを、精度良く検査できるため、吐出ノズル間のインク吐出量のばらつきを精度良く検査できる。 When performing a shading check, the inspection device 8 checks the variation in the amount of ink ejected between the multiple ejection nozzles of the print head 21 based on the shading indicated by the image data MD2 output by the image data output unit 50. The shading check is performed based on image data MD2 that has a high bit count, i.e., image data in which the number of bits has not been reduced, and in which the shading is expressed in detail. This allows the variation in shading to be inspected with high precision, and therefore the variation in the amount of ink ejected between the ejection nozzles to be inspected with high precision.

シェーディングチェックにより、ばらつき量が規定値以上の場合、検査装置8は、アラームをディスプレイ81に表示してもよい。また、検査装置8は、吐出量のばらつきを補正するための補正信号を吐出ノズルごとに生成し、当該補正信号を印刷制御部30に送信する。印刷制御部30は、検査装置8によって送信された補正信号に基づいて、各吐出ノズルを駆動する。これにより、印刷ヘッド21が均一な濃度の画像を印刷媒体9に形成できる。 If the shading check shows that the amount of variation is equal to or greater than the specified value, the inspection device 8 may display an alarm on the display 81. In addition, the inspection device 8 generates a correction signal for each ejection nozzle to correct variations in ejection amount, and transmits the correction signal to the print control unit 30. The print control unit 30 drives each ejection nozzle based on the correction signal transmitted by the inspection device 8. This allows the print head 21 to form an image with uniform density on the print medium 9.

また、印刷画像M1の種類が見当調整用パターン、表裏照合マーク、GUI表示用画像または印刷品質検査用画像である場合、ステップS21によりビット数の削減が必要と判断され、ステップS22によりカメラ40によって出力された画像データMD1のビット数が10ビットから8ビットに削減される。そして、ステップS24,S27またはS29において目的に応じた画像データ変換が行われた後、画像データMD2が検査装置8に出力される。この場合、10ビットの画像データMD2が検査装置8に出力される場合よりも、出力データ量を低減できる。これにより、画像データ出力部50と検査装置8との間のデータ通信量を減らすことができる。また、検査装置8においては、処理するデータ量を減らすことができる。このため、ハードウェアのスペックを落とすことができるとともに、装置コストを抑えることができる。 If the type of print image M1 is a registration pattern, a front/back verification mark, a GUI display image, or a print quality inspection image, step S21 determines that the number of bits needs to be reduced, and step S22 reduces the number of bits of the image data MD1 output by the camera 40 from 10 bits to 8 bits. Then, in step S24, S27, or S29, image data conversion according to the purpose is performed, and the image data MD2 is output to the inspection device 8. In this case, the amount of output data can be reduced compared to when 10-bit image data MD2 is output to the inspection device 8. This makes it possible to reduce the amount of data communication between the image data output unit 50 and the inspection device 8. Also, in the inspection device 8, the amount of data to be processed can be reduced. This makes it possible to lower the hardware specifications and reduce device costs.

また、第3実施形態において、図10に示されるステップS23、S24、およびステップS26~S31が実行されることは必須ではない。すなわち、画像データ出力部50は、ステップS21およびステップS22により、印刷画像M1の種類に応じて、画像データMD1のビット数を削減し、その後、そのビット数が削減された画像データMD1を画像データMD2として検査装置8に出力してもよい。 Furthermore, in the third embodiment, it is not essential that steps S23, S24, and steps S26 to S31 shown in FIG. 10 be performed. That is, the image data output unit 50 may reduce the number of bits of the image data MD1 in accordance with the type of print image M1 in steps S21 and S22, and then output the image data MD1 with the reduced number of bits to the inspection device 8 as image data MD2.

この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。 Although this invention has been described in detail, the above description is illustrative in all aspects, and the invention is not limited thereto. It is understood that countless variations not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the invention. The configurations described in each of the above embodiments and modified examples can be appropriately combined or omitted as long as they do not contradict each other.

1,1A 印刷装置
9 印刷媒体
20 印刷部
21 印刷ヘッド
30 印刷制御部
40 カメラ
50 画像データ出力部
52 低ビット化回路
91 第1面
92 第2面
C1 種別情報
M1 印刷画像(テストパターン)
MD1,MD2 画像データ
1,1A Printing device 9 Printing medium 20 Printing section 21 Printing head 30 Printing control section 40 Camera 50 Image data output section 52 Bit reduction circuit 91 First page 92 Second page C1 Type information M1 Print image (test pattern)
MD1, MD2 image data

Claims (10)

印刷装置であって、
印刷媒体に対して複数種類のテストパターンを印刷可能な印刷部と、
前記テストパターンを撮像した画像データを出力するカメラと、
前記カメラが出力する前記画像データについて、前記テストパターンの種類に応じてデータ量を削減し、得られた画像データを出力することが可能な画像データ出力部と、
を備える、印刷装置。
A printing device,
A printing unit that can print multiple types of test patterns on print media;
a camera that outputs image data of the test pattern;
an image data output unit capable of reducing the amount of data of the image data output by the camera according to the type of the test pattern and outputting the obtained image data;
A printing device comprising:
請求項1に記載の印刷装置であって、
前記テストパターンが各ノズルからのインクの吐出をチェックするためのテストパターンである場合、前記画像データ出力部は、前記画像データから抽出される輝度データを出力する、印刷装置。
2. The printing device according to claim 1,
A printing device, wherein when the test pattern is a test pattern for checking ink ejection from each nozzle, the image data output unit outputs luminance data extracted from the image data.
請求項1または請求項2に記載の印刷装置であって、
前記テストパターンが前記印刷媒体の第1面に印刷される画像の位置と、第1面と反対側の第2面に印刷される画像の位置との一致度を照合するための表裏照合用のテストパターンである場合、前記画像データ出力部は、前記画像データから抽出される、赤プレーンデータ、緑プレーンデータまたは青プレーンデータのうちから選択される少なくとも1つのプレーンデータを出力する、印刷装置。
3. The printing device according to claim 1,
A printing device in which, when the test pattern is a front-back comparison test pattern for comparing the degree of correspondence between the position of an image printed on a first side of the printing medium and the position of an image printed on a second side opposite the first side, the image data output unit outputs at least one plane data selected from red plane data, green plane data, or blue plane data extracted from the image data.
請求項1または請求項2に記載の印刷装置であって、
前記画像データ出力部は、画像データの解像度を低下させた低解像度画像データを出力する、印刷装置。
The printing device according to claim 1 or 2,
The image data output unit is a printing device that outputs low-resolution image data obtained by lowering the resolution of image data.
請求項1または請求項2に記載の印刷装置であって、
前記印刷部を制御する印刷制御部、
をさらに備え、
前記印刷制御部は、前記テストパターンの種類を示す種別情報を、前記画像データ出力部に出力し、
前記画像データ出力部は、前記印刷部が出力する前記種別情報に基づいて、前記画像データのデータ量を削減する、印刷装置。
The printing device according to claim 1 or 2,
a printing control unit that controls the printing unit;
Furthermore,
The print control unit outputs type information indicating the type of the test pattern to the image data output unit,
The image data output unit is a printing device that reduces the amount of image data based on the type information output by the printing unit.
請求項1または請求項2に記載の印刷装置であって、
前記印刷部は、種別情報を含むテストパターンを前記印刷媒体に印刷可能であり、
前記カメラは、前記種別情報を撮像可能であり、
前記画像データ出力部は、前記画像データに含まれる前記種別情報を読み取り、読み取った前記種別情報に基づいて前記画像データのデータ量を削減する、印刷装置。
3. The printing device according to claim 1,
the printing unit is capable of printing a test pattern including type information on the printing medium;
The camera is capable of capturing an image of the type information,
The image data output unit reads the type information included in the image data, and reduces the amount of data of the image data based on the read type information.
請求項1または請求項2に記載の印刷装置であって、
前記画像データ出力部は、前記画像データを画像認識処理することにより前記画像データに含まれるテストパターンの領域と当該テストパターンの種類とを認識し、認識したテストパターンの種類に応じて前記画像データのデータ量を削減する、印刷装置。
3. The printing device according to claim 1,
A printing device in which the image data output unit recognizes the area of a test pattern contained in the image data and the type of the test pattern by performing image recognition processing on the image data, and reduces the amount of data of the image data according to the type of the recognized test pattern.
請求項1または請求項2に記載の印刷装置であって、
前記画像データ出力部は、前記カメラが出力する前記画像データについて、1ピクセル当たりのビット数を削減する低ビット化回路を含む、印刷装置。
3. The printing device according to claim 1,
A printing device, wherein the image data output section includes a bit-lowering circuit that reduces the number of bits per pixel for the image data output by the camera.
請求項8に記載の印刷装置であって、
前記低ビット化回路は、前記テストパターンが、表裏照合用のパターン、または、見当調整用のパターンである場合、前記カメラが出力する前記画像データについて、1ピクセル当たりのビット数を削減する、印刷装置。
9. The printing device according to claim 8,
A printing device, wherein the bit reduction circuit reduces the number of bits per pixel for the image data output by the camera when the test pattern is a pattern for front-back comparison or a pattern for register adjustment.
請求項8または請求項9に記載の印刷装置であって、
前記画像データ出力部は、前記テストパターンがシェーディングチェック用のパターンである場合、前記カメラが出力する画像データについて、1ピクセル当たりのビット数を削減せずに得られた画像データを出力する、印刷装置。
10. The printing device according to claim 8 or 9,
When the test pattern is a pattern for a shading check, the image data output unit outputs image data obtained without reducing the number of bits per pixel for the image data output by the camera.
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