JP2024045360A - Locking/unlocking system of home delivery box - Google Patents

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英亮 山口
Hideaki Yamaguchi
富夫 小林
Tomio Kobayashi
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Abstract

To provide a locking/unlocking system of a home delivery box that can reduce the burden on a delivery service provider when depositing a baggage and safely store the baggage.SOLUTION: A locking/unlocking system includes a baggage compartment, a door for closing an opening of the baggage compartment, and an electronic lock. The electronic lock has an unlocking code input unit, a lock unit, a button for unlocking the lock unit and a button for locking the lock unit, which are installed on the outside of the door, and a control device for controlling the lock unit. The control device conducts control such that the door can be opened/closed when the lock unit is unlocked by inputting an unlocking code into the unlocking code input unit, the lock unit is locked in a first locked state after the lock unit is unlocked by inputting the unlocking code and the door is opened and closed, the lock unit is unlocked by pressing the button for unlocking the lock unit in the first locked state, the lock unit is locked in a second locked state when the button for locking the lock unit is pressed in the closed state of the door, and the lock unit is unlocked only when the unlocking code is input in the second locked state.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、宅配ボックスの施解錠システムに関する。 The present disclosure relates to a delivery box locking/unlocking system.

従来から、一般家庭等で使用され、宅配荷物を無人で受け取る宅配ボックスが知られている。例えば、特許文献1には、1つ以上のボックスを制御する制御部を備える宅配ボックスが記載されている。荷物の配達員により、扉の外側に設けられた認証画面でタッチ操作によってパスワードが入力された後に、制御部は、空きボックスのLEDを点滅させる。配達員により、いずれかの空きボックスの扉に設けられたボタンが押し下げられると、制御部は、そのボックスに対して解錠信号を送信し、そのボックスの電気錠を解錠させる。配達員がボックスに荷物を預け入れ後、扉を閉めて、預け入れ確認画面の操作によって荷物の預け入れが確認されると、制御部はそのボックスを施錠させる。荷物受取時に、利用者が事前登録されたカードをカードリーダに読取させると、制御部は、パスワード認証を行って、利用者の認証成功後に、利用者のカードIDに紐づけられた部屋番号と預け入れ荷物の部屋番号との一致を確認した後、利用者に預け入れ荷物のボックスのボタンが押し下げられることにより、制御部はそのボックスの電気錠を解錠させる。 2. Description of the Related Art Delivery boxes that are used in general households and the like to receive parcels unattended have been known. For example, Patent Document 1 describes a delivery box that includes a control unit that controls one or more boxes. After the parcel delivery person inputs the password by touch operation on the authentication screen provided on the outside of the door, the control unit blinks the LED of the empty box. When the delivery person presses down the button provided on the door of any empty box, the control unit transmits an unlocking signal to that box and unlocks the electric lock of that box. After the delivery person deposits the package into the box, the door is closed, and when the deposit of the package is confirmed by operating the deposit confirmation screen, the control unit locks the box. When the user reads the pre-registered card into the card reader when receiving the luggage, the control unit performs password authentication, and after the user's authentication is successful, the room number and room number linked to the user's card ID are displayed. After confirming that the room number matches the checked baggage, the user presses down the button on the checked baggage box, and the control unit unlocks the electric lock of the box.

特開2019-37689号公報JP 2019-37689 A

特許文献1に記載された従来の宅配ボックスでは、荷物の配達業者及び荷物の受け取り者の両方が、パスワードを操作や、カード読み取り等によって宅配ボックスに入力して、ボックスの扉を解錠させる必要がある。このため、配達業者がパスワードを入力しないと、宅配ボックスを開けることができないので、配達業者の預け入れ時の負担が大きい。また、宅配ボックスにおいて、扉の開閉後に扉が自動で施錠される場合には、配達業者が荷物の預け入れ時に扉を開けた後、風等により誤って扉が閉じた場合に再度パスワードを入力する必要がある。これによっても、配達業者の預け入れ時の負担が大きい。一方、荷物の預け入れ後は、荷物を安全に保管する必要がある。 In the conventional delivery box described in Patent Document 1, both the package delivery company and the package recipient must enter a password into the delivery box by operating a card or reading a card to unlock the door of the box. There is. Therefore, the delivery company cannot open the delivery box unless the delivery company enters the password, which places a heavy burden on the delivery company when depositing the package. In addition, if the door of the delivery box is automatically locked after opening and closing, if the delivery company opens the door to drop off the package and then accidentally closes the door due to wind, etc., you will have to enter the password again. There is a need. This also places a heavy burden on the delivery company when making deposits. On the other hand, after checking in the luggage, it is necessary to store it safely.

本開示の目的は、配達業者の預け入れ時の負担を小さくでき、かつ、荷物を安全に保管できる宅配ボックスの施解錠システムを提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a delivery box locking/unlocking system that can reduce the burden on a delivery company when depositing packages and can safely store packages.

本開示の宅配ボックスの施解錠システムは、荷物を収容する荷物室、及び荷物室の開口を塞ぐ扉と、扉の施解錠を行う電子錠と、を備え、電子錠は、解錠コード入力部と、扉を閉じた状態に保つ錠部と、扉の外側に設置された、錠部を解錠するボタン及び錠部を施錠するボタンと、扉の開閉状態を検知する扉センサと、錠部を制御する制御装置と、を含み、制御装置は、解錠コード入力部への解錠コード入力で錠部を解錠した際には、扉の開閉を可能とし、解錠コード入力による解錠後、扉が開閉された後は、錠部を第1施錠状態で施錠し、第1施錠状態では錠部を解錠するボタンが押されることにより、解錠コード入力が行われることなく錠部を解錠し、扉の閉状態で錠部を施錠するボタンが押された場合には、錠部を第2施錠状態で施錠し、第2施錠状態では解錠コード入力が行われた場合にのみ錠部を解錠するように制御する、宅配ボックスの施解錠システムである。 The delivery box locking/unlocking system of the present disclosure includes a luggage compartment for storing luggage, a door for closing the opening of the luggage compartment, and an electronic lock for locking and unlocking the door. The electronic lock includes an unlocking code input unit, a locking unit for keeping the door closed, a button for unlocking the locking unit and a button for locking the locking unit, both installed on the outside of the door, a door sensor for detecting the open/closed state of the door, and a control device for controlling the locking unit. The control device allows the door to be opened and closed when the locking unit is unlocked by inputting an unlocking code to the unlocking code input unit, and after the door is opened and closed after unlocking by inputting the unlocking code, locks the locking unit in a first locking state, unlocks the locking unit without inputting an unlocking code by pressing the button for unlocking the locking unit in the first locking state, and locks the locking unit in a second locking state when the button for locking the locking unit is pressed with the door closed, and controls the locking unit to be unlocked in the second locking state only when the unlocking code is input.

本開示に係る宅配ボックスの施解錠システムによれば、宅配ボックスにおいて、配達業者の預け入れ時の負担を小さくでき、かつ、荷物を安全に保管できる。 The locking and unlocking system for delivery lockers disclosed herein reduces the burden on delivery companies when depositing packages in the delivery lockers, and allows packages to be stored safely.

実施形態の宅配ボックスの施解錠システムを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a locking/unlocking system for a delivery box according to an embodiment. 図1に示す宅配ボックスから電子錠を取り出して、扉正面側から見た図である。FIG. 2 is a view of the electronic lock taken out from the delivery box shown in FIG. 1 and viewed from the front side of the door. 図2の電子錠の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the configuration of the electronic lock of FIG. 2. FIG. 図2の電子錠のラッチボルト及びボルト駆動部と、ボックス本体に設けられたラッチ受け部とを、扉の施錠状態で示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the latch bolt and bolt drive part of the electronic lock of FIG. 2 and the latch receiving part provided in the box body with the door locked. 実施形態において、電子錠及び宅配業者の納品時における処理または動作を示すシーケンスチャートである。2 is a sequence chart showing processing or operation during delivery of an electronic lock and a delivery company in an embodiment. 実施形態において、電子錠、宅配業者、ユーザ、携帯端末、及び管理サーバの荷物取出操作時の処理または動作を示すシーケンスチャートである。7 is a sequence chart showing the processing or operation of the electronic lock, the delivery company, the user, the mobile terminal, and the management server during a baggage removal operation in the embodiment. 実施形態において、電子錠、宅配業者、及びユーザの別例の荷物取出操作時の処理または動作を示すシーケンスチャートである。12 is a sequence chart illustrating processing or operations performed by the electronic lock, the delivery company, and the user when performing another example of a baggage removal operation in the embodiment.

以下、図面を用いて本開示の実施形態を説明する。以下で説明する形状、材料及び個数は、説明のための例示であって、宅配ボックスの施解錠システムの仕様に応じて適宜変更することができる。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。 Embodiments of the present disclosure will be described below using the drawings. The shape, material, and number described below are examples for explanation, and can be changed as appropriate according to the specifications of the delivery box locking/unlocking system. In the following description, the same elements are given the same reference numerals in all the drawings. In addition, in the explanation in the main text, the symbols mentioned earlier will be used as necessary.

以下の説明及び図面で、Rは、宅配ボックスに向かって見た場合の右側であり、Lは、同じく左側であり、Fは、宅配ボックスの正面側であり、Bは、宅配ボックスの裏側である。R及びLを結ぶ方向と、F及びBを結ぶ方向とは互いに直交する。 In the following explanations and drawings, R is the right side when looking toward the delivery box, L is the left side, F is the front side of the delivery box, and B is the back side of the delivery box. be. The direction connecting R and L and the direction connecting F and B are orthogonal to each other.

図1は、実施形態の宅配ボックス12の施解錠システム10を示す図である。施解錠システム10は、宅配ボックス12と、携帯端末70と、管理サーバ80とを含んで構成される。宅配ボックス12は、一般家庭等で使用され、宅配荷物を無人で受け取り可能である。宅配ボックス12は、荷物の配達業者である宅配業者が荷物を入れた後、扉16を施錠することで荷物の納品を行うために用いられる。 FIG. 1 is a diagram showing a locking/unlocking system 10 for a delivery box 12 according to an embodiment. The lock/unlock system 10 includes a delivery box 12, a mobile terminal 70, and a management server 80. The delivery box 12 is used in general households, etc., and is capable of receiving delivery packages unattended. The delivery box 12 is used to deliver the package by locking the door 16 after the package is delivered by a delivery company.

宅配ボックス12は、略直方体状の外装体であるボックス本体13と、ボックス本体13の内側に設けられた荷物室14と、荷物室14の開口15を開閉する扉16と、扉16の施解錠を行う電子錠20とを備える。荷物室14は、荷物(図示せず)を出し入れ可能に収容する略直方体の箱状である。 The delivery box 12 includes a box main body 13 that is a substantially rectangular parallelepiped exterior, a luggage compartment 14 provided inside the box main body 13, a door 16 that opens and closes an opening 15 of the luggage compartment 14, and a door 16 that can be locked and unlocked. An electronic lock 20 is provided. The luggage compartment 14 has a substantially rectangular parallelepiped box shape that accommodates luggage (not shown) in a removable manner.

扉16は、荷物室14の正面側Fの開口15を塞いでいる。扉16は、宅配ボックス12に取り付けられる片開き型であり、右側R端部の上下方向の軸(図示せず)を中心として揺動することで、荷物室14の開口15を開閉可能である。扉16は、電子錠20の錠部35(図3)の解錠状態で、扉16に固定された電子錠20のケース21を掴んで引くことにより開放可能である。 The door 16 closes an opening 15 on the front side F of the luggage compartment 14. The door 16 is a single-opening type that is attached to the delivery box 12, and can open and close the opening 15 of the luggage compartment 14 by swinging around a vertical axis (not shown) at the right R end. . The door 16 can be opened by grasping and pulling the case 21 of the electronic lock 20 fixed to the door 16 when the lock portion 35 (FIG. 3) of the electronic lock 20 is in an unlocked state.

携帯端末70は、荷物の受取人であるユーザが携帯する。携帯端末70は、スマートフォンやタブレット端末等である。ユーザは、荷物の取り出し時に携帯端末70を用いて、宅配ボックス12の電子錠20の通信部33(図3)と通信し、電子錠20を解錠する。管理サーバ80は、携帯端末70と通信し、ユーザの認証等を行う。 The mobile terminal 70 is carried by the user who is the recipient of the package. The mobile terminal 70 is a smartphone, a tablet terminal, or the like. When taking out the package, the user uses the mobile terminal 70 to communicate with the communication unit 33 (FIG. 3) of the electronic lock 20 of the delivery box 12 and unlock the electronic lock 20. The management server 80 communicates with the mobile terminal 70 and performs user authentication and the like.

以下、図2~図4を用いて電子錠20を詳しく説明する。図2は、宅配ボックス12から電子錠20を取り出して、扉正面側Fから見た図である。図3は、電子錠20の構成を示すブロック図である。 The electronic lock 20 will be explained in detail below using FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is a view of the electronic lock 20 taken out from the delivery box 12 and viewed from the front side F of the door. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the electronic lock 20.

電子錠20は、扉16に取り付けられて、扉16の電気的な施錠及び解錠を可能とする。具体的には、電子錠20は、樹脂または金属により形成されるケース21、解錠コード入力部31、電源部34、錠部35、開ボタン38、納品ボタン39、第1点灯部40、第2点灯部41、扉センサ42及び制御装置43を有する。 The electronic lock 20 is attached to the door 16 and allows the door 16 to be electrically locked and unlocked. Specifically, the electronic lock 20 has a case 21 formed of resin or metal, an unlocking code input unit 31, a power supply unit 34, a lock unit 35, an open button 38, a delivery button 39, a first lighting unit 40, a second lighting unit 41, a door sensor 42, and a control device 43.

ケース21は、複数の部品を収容するケース本体22と、ケース本体22の正面側F端の開口を塞ぐようにケース本体22に固定される正面板部23とを有する。正面板部23は、上下方向に長い略矩形板状である。正面板部23の中央部には、上下方向に長い略直方体状の突部24が正面側Fに膨出するように形成される。突部24の正面側F端は、扉16の左側L端部に形成された矩形状の開口17を通じて、扉16の正面側Fに飛び出すように露出する。突部24には複数の孔を通じて、後述のテンキー操作部32、開ボタン38、納品ボタン39、第1点灯部40、及び第2点灯部41が正面側Fに露出する。これにより、テンキー操作部32、開ボタン38、納品ボタン39、第1点灯部40及び第2点灯部41は、扉16の外側に設置される。 The case 21 includes a case body 22 that accommodates a plurality of components, and a front plate portion 23 that is fixed to the case body 22 so as to close an opening at the front F end of the case body 22. The front plate portion 23 has a substantially rectangular plate shape that is long in the vertical direction. A substantially rectangular parallelepiped-shaped protrusion 24 that is elongated in the vertical direction is formed in the center of the front plate portion 23 so as to bulge toward the front side F. The front side F end of the protrusion 24 is exposed to the front side F of the door 16 through a rectangular opening 17 formed at the left L end of the door 16. A numeric keypad operation section 32, an open button 38, a delivery button 39, a first lighting section 40, and a second lighting section 41, which will be described later, are exposed on the front side F through a plurality of holes in the protrusion 24. As a result, the numeric keypad operation section 32, the open button 38, the delivery button 39, the first lighting section 40, and the second lighting section 41 are installed on the outside of the door 16.

ケース本体22には、図3に示す通信部33、電源部34、錠部35、扉センサ42及び制御装置43が収容される。錠部35を形成する後述のラッチボルト36は、ケース本体22の左側L端の側壁部(図示せず)から外側への突出と、ケース本体22内への退避とが可能である。扉センサ42も、ケース本体22の左側L端の側壁部から外側への突出と、ケース本体22内への退避とが可能である。 The case body 22 accommodates a communication section 33, a power supply section 34, a lock section 35, a door sensor 42, and a control device 43 shown in FIG. A latch bolt 36, which will be described later and which forms the lock portion 35, is capable of protruding outward from a side wall (not shown) at the left L end of the case body 22 and retracting into the case body 22. The door sensor 42 is also capable of protruding outward from the side wall at the left L end of the case body 22 and retracting into the case body 22.

図3に示すように、解錠コード入力部31は、テンキー操作部32及び通信部33を有する。テンキー操作部32は、扉16の外側に設置され、押下可能な複数のボタン32aを有する。ボタン32aの押し下げを表す情報は、制御装置43(図3)に出力される。通信部33は、宅配ボックス12で荷物を受け取るユーザが携帯する携帯端末70と通信可能である。これにより、通信部33は、携帯端末70の操作により携帯端末70から送信された信号を受信し、その受信信号を制御装置43に出力する。後述するように、扉16の閉鎖状態で後述の納品ボタン39が押されることにより錠部35が第2施錠状態で施錠されているときに、解錠コード入力部31に解錠コードが入力されることによって錠部35が解錠される。 3, the unlocking code input unit 31 has a numeric keypad operation unit 32 and a communication unit 33. The numeric keypad operation unit 32 is installed on the outside of the door 16 and has a number of buttons 32a that can be pressed. Information indicating that the button 32a has been pressed is output to the control device 43 (FIG. 3). The communication unit 33 is capable of communicating with a mobile terminal 70 carried by a user who receives a package from the delivery box 12. As a result, the communication unit 33 receives a signal transmitted from the mobile terminal 70 by operating the mobile terminal 70, and outputs the received signal to the control device 43. As described below, when the door 16 is closed and the lock unit 35 is locked in the second locking state by pressing the delivery button 39 described below, the lock unit 35 is unlocked by inputting an unlocking code to the unlocking code input unit 31.

電源部34は、電池を含み、制御装置43及び後述のボルト駆動部37を構成するモータ37a(図4)に電力を供給する。 The power supply section 34 includes a battery, and supplies power to the control device 43 and a motor 37a (FIG. 4) that constitutes a bolt drive section 37, which will be described later.

図4は、電子錠20のラッチボルト36及びボルト駆動部37と、ボックス本体13に設けられたラッチ受け部13aとを、扉16の施錠状態で示す模式図である。電子錠20の錠部35は、ラッチボルト36と、ボルト駆動部37とを有し、扉16を閉じた状態に保つ機能を有する。ラッチボルト36は、バネ35aによりケース21(図2)の左側Lの側壁部から外側へ突出する方向に付勢される。ボルト駆動部37は、モータ37aと、モータ37aのモータ軸に固定した第1ギヤ37bと、第1ギヤ37bに噛み合う第2ギヤ37cと、第2ギヤ37cに固定されたレバー37dとを有する。 Figure 4 is a schematic diagram showing the latch bolt 36 and bolt driver 37 of the electronic lock 20 and the latch receiver 13a provided on the box body 13 when the door 16 is locked. The lock section 35 of the electronic lock 20 has the latch bolt 36 and the bolt driver 37, and has the function of keeping the door 16 closed. The latch bolt 36 is biased by a spring 35a in a direction that protrudes outward from the side wall of the left side L of the case 21 (Figure 2). The bolt driver 37 has a motor 37a, a first gear 37b fixed to the motor shaft of the motor 37a, a second gear 37c meshing with the first gear 37b, and a lever 37d fixed to the second gear 37c.

ラッチボルト36の内側端部にはレバー37dが係合する。レバー37dには、第1ギヤ37b及び第2ギヤ37cを介して、モータ37aの動力が伝達され、ラッチボルト36を突出方向または退避方向に移動可能である。モータ37aは制御装置43により制御される。モータ37aへの電力供給によりモータ37aが正方向(図4の矢印A方向)に駆動されると、第2ギヤ37cが一方向(図4の矢印B方向)に回転することで、レバー37dに係合したラッチボルト36が、バネ35aの付勢力に抗して、ケース21(図2)の内側へ退避する。このとき、錠部35が解錠され、扉16が閉鎖されている場合でも、ボックス本体13の扉16の左側L端と対向する部分に設けられたラッチ受け部13aからラッチボルト36が退避するので、扉16の開閉が可能となる。 A lever 37d is engaged with the inner end of the latch bolt 36. The power of the motor 37a is transmitted to the lever 37d via the first gear 37b and the second gear 37c, and the latch bolt 36 can be moved in the projecting direction or the retracting direction. The motor 37a is controlled by a control device 43. When the motor 37a is driven in the forward direction (direction of arrow A in FIG. 4) by power supply to the motor 37a, the second gear 37c rotates in one direction (direction of arrow B in FIG. 4), causing the lever 37d to rotate. The engaged latch bolt 36 resists the biasing force of the spring 35a and retreats to the inside of the case 21 (FIG. 2). At this time, even if the lock part 35 is unlocked and the door 16 is closed, the latch bolt 36 is retracted from the latch receiving part 13a provided in the part of the box body 13 facing the left L end of the door 16. Therefore, the door 16 can be opened and closed.

一方、モータ37aへの電力供給によりモータ37aが逆方向に駆動された後、電力供給の停止によりモータ37aの駆動が停止されると、ラッチボルト36はバネ35aの付勢力により、ケース21(図2)の外側へ突出する。この状態で扉16が閉鎖されると、ラッチボルト36がラッチ受け部13aに進入し、その状態が維持されるので、錠部35が施錠され、扉16を開放できない状態となる。なお、錠部35の構成は、図4に示した構成に限定するものではなく、種々の構成を採用できる。 On the other hand, after the motor 37a is driven in the opposite direction by power supply to the motor 37a, when the drive of the motor 37a is stopped due to the power supply being stopped, the latch bolt 36 is moved by the biasing force of the spring 35a to the case 21 (Fig. 2) Projects outward. When the door 16 is closed in this state, the latch bolt 36 enters the latch receiving part 13a and this state is maintained, so the lock part 35 is locked and the door 16 cannot be opened. Note that the configuration of the lock portion 35 is not limited to the configuration shown in FIG. 4, and various configurations can be adopted.

開ボタン38は、例えば「開ける」の文字が表示されている。解錠コード入力部31への解錠コード入力で錠部35が解錠された後であって、扉16が開閉された後、すなわち、扉16が開けられ、その後、扉16が閉じられた後に、制御装置43によって錠部35が第1施錠状態で施錠されたときに、制御装置43は、開ボタン38が押されることにより、錠部35を解錠する。「第1施錠状態」では、制御装置43は、開ボタン38が押されることにより、解錠コード入力部31への解錠コード入力が行われることなく、錠部35を解錠する。これにより、開ボタン38を押すことで、錠部35が解錠されるので、扉16は、解錠コード入力を行える特定のユーザに限定せず自由に開けることができる。 On the open button 38, for example, the words "open" are displayed. After the lock unit 35 has been unlocked by inputting an unlock code into the unlock code input unit 31 and after the door 16 has been opened and closed, that is, the door 16 has been opened and then the door 16 has been closed. Later, when the control device 43 locks the lock portion 35 in the first locked state, the control device 43 unlocks the lock portion 35 by pressing the open button 38. In the "first locked state", the control device 43 unlocks the lock unit 35 when the open button 38 is pressed without inputting an unlock code to the unlock code input unit 31. As a result, the lock portion 35 is unlocked by pressing the open button 38, so that the door 16 can be opened freely without being limited to a specific user who can input the unlock code.

納品ボタン39は、例えば「納品」の文字が表示されている。宅配業者が開ボタン38を押すことで錠部35が解錠された後、荷物室14に荷物を収容し、扉16を閉じたときに、制御装置43は、納品ボタン39が押されることにより、錠部35を第2施錠状態で施錠する。「第2施錠状態」では、制御装置43は、解錠コード入力部31への解錠コード入力が行われた場合にのみ、錠部35を解錠する。これにより、錠部35の解錠を、解錠コード入力を行える特定のユーザに限定することができる。 The delivery button 39 displays, for example, the words "delivery". After the delivery agent presses the open button 38 to unlock the lock 35 and then stores the package in the baggage compartment 14 and closes the door 16, the control device 43 controls the delivery button 39 to be pressed. , locks the lock portion 35 in the second locked state. In the “second locked state”, the control device 43 unlocks the lock unit 35 only when an unlock code is input to the unlock code input unit 31. Thereby, unlocking of the lock unit 35 can be limited to a specific user who can input the unlock code.

第1点灯部40及び第2点灯部41は、例えば発光ダイオード(LED)等の光源を含んで構成される。第1点灯部40は、点灯時の色を変化させることができる。例えば、各第1点灯部40は、緑色と赤色とのいずれかで点灯可能である。各点灯部40,41は、制御装置43により点灯状態が制御される。また、図示は省略するが、ケース21内には音声出力部が配置され、音声出力部の動作は制御装置43により制御される。 The first lighting unit 40 and the second lighting unit 41 are configured to include a light source such as a light emitting diode (LED). The first lighting unit 40 can change the color when lit. For example, each first lighting unit 40 can be lit in either green or red. The lighting state of each lighting unit 40, 41 is controlled by a control unit 43. Although not shown, an audio output unit is disposed within the case 21, and the operation of the audio output unit is controlled by the control unit 43.

扉センサ42は、例えばバネによりケース21外側に突出するように付勢される押圧部42a(図2)を有し、扉16の閉鎖状態で、ボックス本体13に固定された部分により押圧部42aが、その突出量が小さくなるように押されることで接点が閉じてオンされる。一方、扉センサ42は、扉16の開放状態で押圧部42aが押されず、その突出量が大きくなることで接点が開いてオフされる。これにより、扉センサ42は、オンオフ状態により、扉16の開閉状態を検知する。扉センサ42の検出信号は、制御装置43に出力される。 The door sensor 42 has a pressing part 42a (FIG. 2) that is urged to protrude outside the case 21 by, for example, a spring, and when the door 16 is closed, the pressing part 42a is pressed by a portion fixed to the box body 13. However, when the contact is pushed so that its protrusion becomes smaller, the contact closes and turns on. On the other hand, in the door sensor 42, when the door 16 is in an open state, the pressing part 42a is not pressed and the amount of protrusion thereof increases, so that the contact opens and is turned off. Thereby, the door sensor 42 detects the open/closed state of the door 16 based on the on/off state. The detection signal of the door sensor 42 is output to the control device 43.

制御装置43は、例えばMCU(Micro Controller Unit)で構成される演算処理部と、記憶部とを含んで構成される。記憶部は、RAM、ROM等であってもよい。演算処理部は、記憶部に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する機能を有する。記憶部は、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する機能と、制御プログラムや所定の閾値等を予め記憶する機能を有する。 The control device 43 includes an arithmetic processing unit, which is constituted by, for example, an MCU (Micro Controller Unit), and a storage unit. The storage unit may be a RAM, a ROM, or the like. The arithmetic processing unit has a function of reading and executing programs and the like pre-stored in the storage unit. The storage unit has a function of temporarily storing read programs and processing data, and a function of pre-storing control programs, predetermined thresholds, and the like.

制御装置43が、プログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。演算処理部は、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。例えば、演算処理部は、CPUであってもよい。演算処理部は、半導体集積回路(IC)、またはLSI(large scale integration)を含む1つまたは複数の電子回路で構成されてもよい。複数の電子回路は、1つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは1つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。記憶部として、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体が用いられてもよい。制御装置43には、記憶部として外部記憶装置が接続されてもよい。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。 The control device 43 executes a program to realize the main function of the device, system, or method of the present disclosure. The type of the arithmetic processing unit is not important as long as it can realize the function by executing the program. For example, the arithmetic processing unit may be a CPU. The arithmetic processing unit may be composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or an LSI (large scale integration). The multiple electronic circuits may be integrated into one chip or may be provided on multiple chips. The multiple chips may be integrated into one device or may be provided on multiple devices. A non-transitory recording medium such as an optical disk or a hard disk drive may be used as the storage unit. An external storage device may be connected to the control device 43 as the storage unit. The program may be stored in advance in the recording medium or may be supplied to the recording medium via a wide area communication network including the Internet.

制御装置43は、解錠コード入力部31への解錠コード入力で錠部35を解錠した際には、扉16の開閉を可能とするように制御する。解錠コード入力は、携帯端末70を用いて行われてもよいし、テンキー操作部32を用いて行われてもよい。さらに、制御装置43は、解錠コード入力による錠部35の解錠後、扉16が開閉された後、すなわち扉16が開けられ、その後、扉16が閉じられた後は、錠部35を第1施錠状態で施錠するように制御する。このとき、制御装置43は、扉16の開放状態を、扉センサ42の検出信号を用いて判断する。 The control device 43 controls the door 16 to be able to open and close when the lock 35 is unlocked by inputting an unlock code to the unlock code input unit 31. The unlock code may be input using the mobile terminal 70 or the numeric keypad operation unit 32. Furthermore, after the lock 35 is unlocked by inputting the unlock code, and the door 16 is opened and closed, i.e., after the door 16 is opened and then closed, the control device 43 controls the lock 35 to be locked in the first locking state. At this time, the control device 43 determines the open state of the door 16 using the detection signal of the door sensor 42.

さらに、制御装置43は、扉16の閉状態で納品ボタン39が押された場合には、錠部35を、第2施錠状態で施錠するように制御する。 Furthermore, when the delivery button 39 is pressed while the door 16 is closed, the control device 43 controls the lock unit 35 to lock in the second locking state.

図5を用いて、宅配業者による納品操作を説明する。図5は、実施形態において、電子錠20及び宅配業者の納品時における処理または動作を示すシーケンスチャートである。図5では、最初に電子錠20が第1施錠状態で施錠され(S1)、扉16が閉じられている場合を示している。この場合、宅配業者が、開ボタン38を押すことで解錠操作を行ったときに(S2)、制御装置43は、音声出力部及び第1点灯部40によって、解錠可能であることを音声及び点灯で知らせるように制御する。例えば、音声出力部が「ピ」の音を出力し、第1点灯部40が緑色で点灯する。一方、電子錠20の不調等により解錠できない場合には、音声出力部が「ピピ」の音を出力し、第1点灯部40が赤色で点灯する。図5~図7では、第1点灯部40を「LED1」と示している。さらに、制御装置43は、解錠制御として、モータ37aを正方向に駆動し(S3)、モータ37aと各ギヤ37b、37cを連動させ(開状態とし)(S4)、ラッチボルト36をケース21内へ引き込むように退避させ(S5)、錠部35を解錠する(S6)。このとき、制御装置43は、音声出力部及び第1点灯部40によって、解錠されたことを音声及び点灯で知らせるように制御する。例えば、音声出力部が「ピッピッピッ」の音を出力し、第1点灯部40が赤色で点灯する。 The delivery operation by the delivery company will be described with reference to FIG. 5. FIG. 5 is a sequence chart showing the process or operation of the electronic lock 20 and the delivery company at the time of delivery in the embodiment. FIG. 5 shows a case where the electronic lock 20 is initially locked in the first locking state (S1) and the door 16 is closed. In this case, when the delivery company performs the unlocking operation by pressing the open button 38 (S2), the control device 43 controls the audio output unit and the first lighting unit 40 to notify the user that the door can be unlocked by audio and lighting. For example, the audio output unit outputs a "beep" sound and the first lighting unit 40 lights up in green. On the other hand, if the electronic lock 20 cannot be unlocked due to a malfunction or the like, the audio output unit outputs a "beep" sound and the first lighting unit 40 lights up in red. In FIGS. 5 to 7, the first lighting unit 40 is indicated as "LED1". Furthermore, as an unlocking control, the control device 43 drives the motor 37a in the forward direction (S3), links the motor 37a with the gears 37b and 37c (open state) (S4), retracts the latch bolt 36 into the case 21 (S5), and unlocks the lock 35 (S6). At this time, the control device 43 controls the audio output unit and the first lighting unit 40 to notify the user that the lock has been unlocked by audio and lighting. For example, the audio output unit outputs a "beep beep" sound and the first lighting unit 40 lights up in red.

錠部35が解錠された後は、宅配業者が扉16の正面側で電子錠20のケース21が露出した部分を掴んで引っ張ることにより、扉16を開けることができる(S7)。このように宅配業者は、第1施錠状態では、開ボタン38を押すことで、解錠コード入力部31への解錠コード入力を行うことなく、錠部35を解錠し扉16を開けることができる。そして、制御装置43は、解錠制御として、扉センサ42のオフにより扉16が開いていると判断する(S8)と、モータ37aを逆方向に駆動し(S9)、ラッチボルト36をケース21の外側に突出させた後、モータ37aを停止することで、モータ37aと各ギヤ37b、37cとの連動を停止させる(閉状態とする)(S10)。この状態で、ラッチボルト36はバネ35aの付勢力によりケース21から突出した状態となっている。これにより、制御装置43は、第1施錠状態の準備を行う。 After the lock 35 is unlocked, the delivery person can open the door 16 by grabbing and pulling the exposed part of the case 21 of the electronic lock 20 on the front side of the door 16 (S7). In this way, in the first locking state, the delivery person can unlock the lock 35 and open the door 16 by pressing the open button 38 without inputting the unlocking code to the unlocking code input unit 31. Then, when the control device 43 determines that the door 16 is open because the door sensor 42 is off (S8), it drives the motor 37a in the reverse direction (S9) to project the latch bolt 36 outside the case 21, and then stops the motor 37a to stop the interlocking between the motor 37a and each gear 37b, 37c (to the closed state) (S10). In this state, the latch bolt 36 is in a state of projecting from the case 21 due to the biasing force of the spring 35a. This causes the control device 43 to prepare for the first locking state.

そして、宅配業者が荷物室14に荷物を入れた後、扉16を閉める(S11)。このとき、ラッチボルト36は、ケース21から突出しているが、図4の矢印α方向にラッチ受け部13aに近づくことで、バネ35aの付勢力に抗してケース21側(図4の右側)に押されながら、ラッチ受け部13aに係止される。これにより、制御装置43は、錠部35を第1施錠状態で施錠すると共に、扉センサ42のオンにより扉16が閉まっていると判断する(S12、S13)。この状態では、ラッチボルト36がラッチ受け部13aに係止されて、図4の矢印α方向と逆方向には移動できないので、第1施錠状態が維持される。この第1施錠状態では、まだ開ボタン38を押すことにより錠部35を解錠することが可能である。したがって、宅配業者が扉16を開いた後、荷物室14に荷物を入れる前に扉16が風等で誤って閉まった場合でも、再度、開ボタン38を押すことで、解錠コード入力部31への解錠コード入力を行うことなく、錠部35を解錠し扉16を開けることができる。 After the courier puts the package into the baggage compartment 14, the door 16 is closed (S11). At this time, the latch bolt 36 protrudes from the case 21, but by approaching the latch receiving part 13a in the direction of the arrow α in FIG. While being pushed by the latch receiving portion 13a, the latch receiving portion 13a is held. As a result, the control device 43 locks the lock portion 35 in the first locked state and determines that the door 16 is closed due to the door sensor 42 being turned on (S12, S13). In this state, the latch bolt 36 is locked to the latch receiving portion 13a and cannot be moved in the direction opposite to the direction of the arrow α in FIG. 4, so the first locked state is maintained. In this first locked state, it is still possible to unlock the lock portion 35 by pressing the open button 38. Therefore, even if the door 16 accidentally closes due to wind or the like after the delivery company opens the door 16 and before putting the package into the baggage compartment 14, by pressing the open button 38 again, the unlock code input section 31 The lock part 35 can be unlocked and the door 16 can be opened without inputting an unlock code to the door.

そして、宅配業者が、扉16の閉状態で納品ボタン39を押す(S14)と、制御装置43は、錠部35を第2施錠状態で施錠する(S15)。このとき、制御装置43は、音声出力部及び第1点灯部40によって、第2施錠状態に移行したことを音声及び点灯で知らせるように制御する。例えば、音声出力部が「ピ」の音を出力し、第1点灯部40が赤色で点灯する。第2施錠状態では、錠部35は、解錠コード入力部31への解錠コード入力が行われた場合にのみ解錠される。第2施錠状態で、開ボタン38が押されたとき(S16)には、制御装置43は、解錠できないことを音声及び点灯で知らせるように音声出力部及び第1点灯部40を制御する。例えば、音声出力部が「ピピ」の音を出力し、第1点灯部40が赤色で点灯する。 Then, when the delivery company presses the delivery button 39 with the door 16 closed (S14), the control device 43 locks the lock part 35 in the second locked state (S15). At this time, the control device 43 controls the sound output section and the first lighting section 40 to notify the transition to the second locked state by sound and lighting. For example, the audio output section outputs the sound "pi" and the first lighting section 40 lights up in red. In the second locked state, the lock section 35 is unlocked only when an unlock code is input to the unlock code input section 31. When the open button 38 is pressed in the second locked state (S16), the control device 43 controls the audio output section and the first lighting section 40 to notify by sound and lighting that the lock cannot be unlocked. For example, the audio output section outputs a "pi-pi" sound, and the first lighting section 40 lights up in red.

次に、図6を用いて、荷物の取出操作を説明する。図6は、実施形態において、電子錠20、宅配業者、ユーザ、携帯端末70、及び管理サーバ80の荷物取出操作時の処理または動作を示すシーケンスチャートである。図6の例では、ユーザが携帯端末70を用いて電子錠20の解錠操作を行う。具体的には、まず、電子錠20が第2施錠状態で施錠され、荷受け状態である(S20)。この場合には、図5で示したように、開ボタン38が押された場合でも、錠部35は解錠されず、制御装置43は、解錠できないことを音声出力部及び第1点灯部40の音声及び点灯で知らせる。一方、ユーザは、携帯端末70によって、電子錠20の通信部33とBluetooth(登録商標)の無線通信が行われるように接続操作を行う(S21、S22)。このとき、例えば携帯端末70と通信部33とは、BLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)の無線通信の接続操作を行う。そして、無線接続が確立されると、制御装置43は、そのことを第2点灯部41で知らせるように制御する。例えば、第2点灯部41が緑色で点灯する。図6、図7では、第2点灯部41を「LED2」と示している。このとき、音声出力部は、音を出力しない。そして、ユーザは、携帯端末70において、取出操作用のアプリケーションプログラムを起動する(S23)。このプログラムが実行されると、ユーザの予め設定された認証コードが、管理サーバ80に送信され(S24)、管理サーバ80と携帯端末70との連携が行われる(S25)。このとき、管理サーバ80は、受信した認証コードが管理サーバ80に記憶されている認証コードと一致したときにユーザの認証を行い、その認証コードに関連付けられた荷受け完了の情報を携帯端末70に送信する。アプリケーションプログラムは、携帯端末70が管理サーバ80から荷受け完了の情報を受信した場合に、Bluetooth(登録商標)の無線通信によって解錠コードを解除通信として、電子錠20の通信部33に送信する(S26,S27)。このとき、通信部33に入力された解錠コードが、電子錠20の制御装置43で記憶されている解錠コードと一致すれば、制御装置43は解錠指示がされたと判断し(S28)、音声出力部及び第1点灯部40を制御する。例えば、音声出力部が「ピ」の音を出力し、第1点灯部40が緑色で点灯する。このとき、第2点灯部41は、緑色で点灯した状態が維持される。一方、携帯端末70から送信された解錠コードが、制御装置43で記憶されている解錠コードと不一致の場合には、制御装置43は解錠指示がされていないと判断し、音声出力部及び第1点灯部40を制御する。例えば、音声出力部が「ピピ」の音を出力し、第1点灯部40が赤色で点灯する。 Next, the baggage removal operation will be explained using FIG. 6. FIG. 6 is a sequence chart showing the processing or operation of the electronic lock 20, the delivery company, the user, the mobile terminal 70, and the management server 80 during the baggage removal operation in the embodiment. In the example of FIG. 6, the user performs an operation to unlock the electronic lock 20 using the mobile terminal 70. Specifically, first, the electronic lock 20 is locked in the second locked state and is in the receiving state (S20). In this case, as shown in FIG. 5, even if the open button 38 is pressed, the lock part 35 is not unlocked, and the control device 43 uses the audio output part and the first lighting part to indicate that the lock cannot be unlocked. 40 sound and lighting. On the other hand, the user performs a connection operation using the mobile terminal 70 to perform Bluetooth (registered trademark) wireless communication with the communication unit 33 of the electronic lock 20 (S21, S22). At this time, for example, the mobile terminal 70 and the communication unit 33 perform a connection operation for BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) wireless communication. Then, when the wireless connection is established, the control device 43 controls the second lighting unit 41 to notify this fact. For example, the second lighting section 41 lights up in green. In FIGS. 6 and 7, the second lighting section 41 is shown as "LED2". At this time, the audio output section does not output sound. Then, the user starts an application program for a retrieval operation on the mobile terminal 70 (S23). When this program is executed, the user's preset authentication code is transmitted to the management server 80 (S24), and the management server 80 and the mobile terminal 70 are linked together (S25). At this time, the management server 80 authenticates the user when the received authentication code matches the authentication code stored in the management server 80, and sends information on the completion of receiving the goods associated with the authentication code to the mobile terminal 70. Send. When the mobile terminal 70 receives the information that the receipt is completed from the management server 80, the application program transmits the unlock code as a release communication to the communication unit 33 of the electronic lock 20 by wireless communication using Bluetooth (registered trademark). S26, S27). At this time, if the unlock code input to the communication unit 33 matches the unlock code stored in the control device 43 of the electronic lock 20, the control device 43 determines that an unlock instruction has been given (S28). , controls the audio output section and the first lighting section 40. For example, the audio output section outputs the sound "pi" and the first lighting section 40 lights up in green. At this time, the second lighting section 41 remains lit in green. On the other hand, if the unlock code transmitted from the mobile terminal 70 does not match the unlock code stored in the control device 43, the control device 43 determines that an unlock instruction has not been given, and the voice output unit and controls the first lighting section 40. For example, the audio output section outputs a "pi-pi" sound, and the first lighting section 40 lights up in red.

制御装置43が、解除指示がされたと判断した場合には、制御装置43は、図6の(S29)から(S32)の処理として、図5の(S3)から(S6)の処理と同様に解錠制御を行って、錠部35を解錠する。錠部35が解錠されたときに、制御装置43は音声出力部及び第1点灯部40を制御する。例えば、音声出力部が「ピッピッピッ」の音を出力し、第1点灯部40が赤色で点灯する。 When the control device 43 determines that an unlocking command has been issued, the control device 43 performs unlocking control similar to the processes of (S3) to (S6) in FIG. 5, as processes (S29) to (S32) in FIG. 6, to unlock the lock unit 35. When the lock unit 35 is unlocked, the control device 43 controls the audio output unit and the first lighting unit 40. For example, the audio output unit outputs a "beep beep beep" sound, and the first lighting unit 40 lights up in red.

これによって、ユーザは、扉16を開けて(S33)、荷物を取り出すことができる。この扉16の開放によって、制御装置43は、図5の(S8)から(S10)の処理と同様に、扉センサ42がオフされたと判断し(S34)、モータ37aを逆方向に駆動した(S35)後、モータ37aを停止し、モータ37aと各ギヤ37b、37cとの連動を停止させる(閉状態とする)(S36)。この状態で、ラッチボルト36がバネ35aの付勢力によりケース21から突出した状態となっている。これにより、制御装置43は、第1施錠状態の準備を行う。 This allows the user to open the door 16 (S33) and take out the luggage. Due to the opening of the door 16, the control device 43 determines that the door sensor 42 is turned off (S34), similarly to the processes from (S8) to (S10) in FIG. 5, and drives the motor 37a in the opposite direction ( After S35), the motor 37a is stopped, and the interlocking between the motor 37a and each gear 37b and 37c is stopped (closed) (S36). In this state, the latch bolt 36 protrudes from the case 21 due to the urging force of the spring 35a. Thereby, the control device 43 prepares for the first locked state.

そして、ユーザが扉16を閉めることにより(S37)、制御装置43が、扉センサ42がオンされたと判断すると(S38)、錠部35を第1施錠状態で施錠する(S39)。この場合には、図5のステップS16と同様に開ボタン38を押すだけで、錠部35を解錠することができる。 When the user closes the door 16 (S37) and the control device 43 determines that the door sensor 42 is turned on (S38), it locks the lock part 35 in the first locked state (S39). In this case, the lock portion 35 can be unlocked by simply pressing the open button 38 similarly to step S16 in FIG.

図7は、実施形態において、電子錠20、宅配業者、及びユーザの別例の荷物取出操作時の処理または動作を示すシーケンスチャートである。図7の例では、ユーザがテンキー操作部32を用いて電子錠20の解錠操作を行う。具体的には、まず、電子錠20が第2施錠状態で施錠され、荷受け状態である(S40)。この場合には、開ボタン38が押された場合でも、錠部35は解錠されず、制御装置43は、解錠できないことを音声出力部及び第1点灯部40の音声及び点灯状態で知らせる。一方、ユーザは、テンキー操作部32を用いて、電子錠20に解錠コードを入力する(S41、S42)。例えば、ユーザは、テンキー操作部32で解錠コードの番号を入力した後、決定ボタン32b(図2)を押す。テンキー操作部32で入力された解錠コードが、電子錠20の制御装置43で記憶されている解錠コードと一致すれば、制御装置43は解錠指示がされたと判断し(S43)、音声出力部及び第1点灯部40を制御する。例えば、音声出力部が「ピ」の音を出力し、第1点灯部40が緑色で点灯する。一方、テンキー操作部32で入力された解錠コードが、電子錠20の制御装置43で記憶されている解錠コードと不一致の場合には、制御装置43は解錠指示がされていないと判断し、音声出力部及び第1点灯部40を制御する。例えば、音声出力部が「ピピ」の音を出力し、第1点灯部40が赤色で点灯する。 FIG. 7 is a sequence chart showing processing or operations performed by the electronic lock 20, the delivery company, and the user during another example of a baggage removal operation in the embodiment. In the example of FIG. 7, the user performs an operation to unlock the electronic lock 20 using the numeric keypad operation section 32. Specifically, first, the electronic lock 20 is locked in the second locked state and is in the receiving state (S40). In this case, even if the open button 38 is pressed, the lock part 35 is not unlocked, and the control device 43 notifies the user that the lock cannot be unlocked by the sound output part and the first lighting part 40 and the lighting state. . On the other hand, the user inputs an unlock code into the electronic lock 20 using the numeric keypad operation section 32 (S41, S42). For example, the user presses the enter button 32b (FIG. 2) after inputting the unlock code number using the numeric keypad operation section 32. If the unlock code entered using the numeric keypad operation unit 32 matches the unlock code stored in the control device 43 of the electronic lock 20, the control device 43 determines that an unlock instruction has been given (S43), and outputs a voice message. The output section and the first lighting section 40 are controlled. For example, the audio output section outputs the sound "pi" and the first lighting section 40 lights up in green. On the other hand, if the unlock code input using the numeric keypad operation unit 32 does not match the unlock code stored in the control device 43 of the electronic lock 20, the control device 43 determines that an unlock instruction has not been given. and controls the audio output section and the first lighting section 40. For example, the audio output section outputs a "pi-pi" sound, and the first lighting section 40 lights up in red.

制御装置43が、解除指示がされたと判断した場合には、制御装置43は、図7の(S44)から(S47)の処理として、図5の(S3)から(S6)の処理と同様に解錠制御を行って、錠部35を解錠する。錠部35が解錠されたときに、制御装置43は音声出力部及び第1点灯部40を制御する。例えば、音声出力部が「ピッピッピッ」の音を出力し、第1点灯部40が赤色で点灯する。 If the control device 43 determines that a release instruction has been given, the control device 43 performs the same steps as the steps (S3) to (S6) in FIG. 5 as the steps (S44) to (S47) in FIG. The unlocking control is performed to unlock the lock portion 35. When the lock section 35 is unlocked, the control device 43 controls the audio output section and the first lighting section 40. For example, the audio output section outputs a "pi-pi-pi" sound, and the first lighting section 40 lights up in red.

これによって、ユーザは、扉16を開けて(S48)、荷物を取り出すことができる。この扉16の開放によって、制御装置43は、図5の(S8)から(S10)の処理と同様に、扉センサ42がオフされたと判断(S49)し、モータ37aを逆方向に駆動した後(S50)、モータ37aを停止し、モータ37aと各ギヤ37b、37cとの連動を停止させる(閉状態とする)(S51)。この状態で、ラッチボルト36がバネ35aの付勢力によりケース21から突出した状態となっている。これにより、制御装置43は、第1施錠状態の準備を行う。 This allows the user to open the door 16 (S48) and remove the luggage. As a result of this opening of the door 16, the control device 43 determines that the door sensor 42 has been turned off (S49), similar to the processes (S8) to (S10) in FIG. 5, and drives the motor 37a in the reverse direction (S50), and then stops the motor 37a and stops the linkage between the motor 37a and each of the gears 37b and 37c (setting the door in the closed state) (S51). In this state, the latch bolt 36 is protruding from the case 21 due to the biasing force of the spring 35a. This causes the control device 43 to prepare for the first locking state.

そして、ユーザが扉16を閉めることにより(S52)、制御装置43が、扉センサ42がオンされたと判断すると(S53)、錠部35を第1施錠状態で施錠する(S54)。この場合には、図5のステップS16と同様に開ボタン38を押すだけで、錠部35を解錠することができる。 Then, when the user closes the door 16 (S52) and the control device 43 determines that the door sensor 42 is turned on (S53), it locks the lock part 35 in the first locked state (S54). In this case, the lock portion 35 can be unlocked by simply pressing the open button 38 similarly to step S16 in FIG.

本例の宅配ボックス12の施解錠システム10によれば、宅配ボックス12において、宅配業者の預け入れ時の負担を小さくでき、かつ、荷物を安全に保管できる。例えば、宅配業者の配達員が携帯端末70等の解錠コードの入力装置を持っていない場合でも、荷物を簡単に宅配ボックス12に納品することができる。また、納品を行える宅配業者を、入力装置を持っている特定の業者に限定する必要がなくなる。さらに、宅配業者が、扉16を開けた後、風等の何等かの理由で誤って扉が閉じた場合でも、開ボタン38を押すだけで簡単に扉を開けることができる。これにより、宅配業者の預け入れ時の負担を小さくできる。さらに、宅配業者が納品ボタン39を押した後では、扉16を解錠できるものを、解錠コード入力を行える特定のユーザに限定できるので、荷物を安全に保管できる。 According to the locking/unlocking system 10 for the delivery box 12 of this example, the burden on the delivery company when depositing the parcel in the delivery box 12 can be reduced, and the parcel can be stored safely. For example, even if the delivery person of the delivery company does not have an input device for an unlocking code such as a mobile terminal 70, the parcel can be easily delivered to the delivery box 12. In addition, there is no need to limit the delivery companies that can deliver parcels to specific companies that have an input device. Furthermore, even if the door 16 is accidentally closed due to wind or some other reason after the delivery company opens it, the door can be easily opened by simply pressing the open button 38. This reduces the burden on the delivery company when depositing the parcel. Furthermore, after the delivery company presses the delivery button 39, the door 16 can be unlocked only by specific users who can input the unlocking code, so the parcel can be stored safely.

また、解錠コード入力部31は、扉16の外側に設置されたテンキー操作部32と、携帯端末70の操作により携帯端末70から送信された信号を受信する通信部33との両方を含む。これにより、ユーザは、テンキー操作部32と携帯端末70とのいずれかを、ユーザの好み等に応じて任意に選択して、電子錠20の解除に用いることができる。 The unlocking code input unit 31 also includes both a numeric keypad operation unit 32 installed on the outside of the door 16, and a communication unit 33 that receives a signal transmitted from the mobile terminal 70 by operating the mobile terminal 70. This allows the user to select either the numeric keypad operation unit 32 or the mobile terminal 70 according to the user's preference, etc., and use it to unlock the electronic lock 20.

なお、解錠コード入力部31は、テンキー操作部32と通信部33との一方のみを含む構成としてもよい。解錠コード入力部31が、テンキー操作部32と通信部33とのうち、通信部33のみを含む場合には、扉16からテンキー操作部32を省略して扉16の外観の意匠性を向上できる。 The unlocking code input unit 31 may be configured to include only one of the numeric keypad operation unit 32 and the communication unit 33. If the unlocking code input unit 31 includes only the communication unit 33 out of the numeric keypad operation unit 32 and the communication unit 33, the numeric keypad operation unit 32 can be omitted from the door 16, thereby improving the design of the exterior of the door 16.

また、上記の実施形態では、扉センサ42が電子錠20のケース21に一体に設けられる場合を説明した。一方、本開示はこれに限定せず、扉センサ42は、電子錠20のケース21とは別の部分に、扉16の開閉を検知可能に設けられ、扉センサ42の検出信号が電子錠20の制御装置43に信号線等により送信される構成としてもよい。 In the above embodiment, the door sensor 42 is integrally provided in the case 21 of the electronic lock 20. However, the present disclosure is not limited to this, and the door sensor 42 may be provided in a part other than the case 21 of the electronic lock 20 so as to be able to detect the opening and closing of the door 16, and the detection signal of the door sensor 42 may be transmitted to the control device 43 of the electronic lock 20 via a signal line or the like.

10 施解錠システム、12 宅配ボックス、13 ボックス本体、13a ラッチ受け部、14 荷物室、15 開口、16 扉、17 開口、20 電子錠、21 ケース、22 ケース本体、23 正面板部、24 突部、31 解錠コード入力部、32 テンキー操作部、32a ボタン、32b 決定ボタン、33 通信部、34 電源部、35 錠部、35a バネ、36 、ラッチボルト、37 ボルト駆動部、37a モータ、37b 第1ギヤ、37c 第2ギヤ、37d レバー、38 開ボタン、39 納品ボタン、40 第1点灯部、41 第2点灯部、42 扉センサ、42a 押圧部、43 制御装置、70 携帯端末、80 管理サーバ。 10 lock/unlock system, 12 delivery box, 13 box body, 13a latch receiver, 14 luggage compartment, 15 opening, 16 door, 17 opening, 20 electronic lock, 21 case, 22 case body, 23 front plate, 24 protrusion , 31 unlock code input section, 32 numeric keypad operation section, 32a button, 32b decision button, 33 communication section, 34 power supply section, 35 lock section, 35a spring, 36, latch bolt, 37 bolt drive section, 37a motor, 37b No. 1 gear, 37c 2nd gear, 37d lever, 38 open button, 39 delivery button, 40 first lighting section, 41 second lighting section, 42 door sensor, 42a pressing section, 43 control device, 70 mobile terminal, 80 management server .

Claims (2)

荷物を収容する荷物室、及び前記荷物室の開口を塞ぐ扉と、前記扉の施解錠を行う電子錠と、を備え、
前記電子錠は、
解錠コード入力部と、前記扉を閉じた状態に保つ錠部と、前記扉の外側に設置された、前記錠部を解錠するボタン及び前記錠部を施錠するボタンと、前記扉の開閉状態を検知する扉センサと、前記錠部を制御する制御装置と、を含み、
前記制御装置は、
前記解錠コード入力部への解錠コード入力で前記錠部を解錠した際には、前記扉の開閉を可能とし、
前記解錠コード入力による解錠後、前記扉が開閉された後は、前記錠部を第1施錠状態で施錠し、前記第1施錠状態では前記錠部を解錠する前記ボタンが押されることにより、前記解錠コード入力が行われることなく前記錠部を解錠し、
前記扉の閉状態で前記錠部を施錠する前記ボタンが押された場合には、前記錠部を第2施錠状態で施錠し、前記第2施錠状態では前記解錠コード入力が行われた場合にのみ前記錠部を解錠するように制御する、
宅配ボックスの施解錠システム。
A luggage compartment for storing luggage, a door for blocking an opening of the luggage compartment, and an electronic lock for locking and unlocking the door,
The electronic lock is
an unlocking code input section, a locking section for keeping the door closed, a button for unlocking the locking section and a button for locking the locking section installed on the outside of the door, and opening/closing of the door. A door sensor that detects a state, and a control device that controls the lock,
The control device includes:
When the lock unit is unlocked by inputting an unlock code into the unlock code input unit, the door can be opened and closed;
After the door is opened and closed after being unlocked by inputting the unlock code, the lock section is locked in a first locked state, and the button that unlocks the lock section is pressed in the first locked state. unlocking the lock without inputting the unlock code;
When the button that locks the lock part is pressed while the door is closed, the lock part is locked in a second locked state, and when the unlock code is input in the second locked state. controlling the lock portion to be unlocked only when
Delivery box lock/unlock system.
請求項1に記載の宅配ボックスの施解錠システムにおいて、
前記解錠コード入力部は、
前記扉の外側に設置された操作部と、携帯端末の操作により前記携帯端末から送信された信号を受信する通信部との一方または両方を含む、
宅配ボックスの施解錠システム。
In the delivery box locking/unlocking system according to claim 1,
The unlock code input unit is
The door includes an operation unit installed on the outside of the door, and/or a communication unit that receives a signal transmitted from a mobile terminal by operating the mobile terminal.
Locking and unlocking system for delivery boxes.
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