JP2024044586A - Clamp device for meat with bone, device for making cut in meat with bone and method for making cut in meat with bone - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、骨付き肉のクランプ装置、骨付き肉の筋入れ装置、及び、骨付き肉の筋入れ方法に関するものである。 The present invention relates to a bone-in meat clamping device, a bone-in meat scoring device, and a bone-in meat scoring method.
近年、豚や食鶏等の骨付き肉から肉部を剥離させる肉部剥離装置(脱骨装置)が開発されている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, meat peeling devices (deboning devices) have been developed that peel meat from bone-in meat such as pork and chicken (see, for example, Patent Document 1).
この種の肉部剥離装置では、骨付き肉の骨部の端部(例えば、足首)がクランプ装置によって把持され、その状態で骨付き肉が種々の処理ステーションに搬送されて各種の処理が行われる。肉部の剥離処理ステーションでは、クランプ装置で足首を把持された骨付き肉に対し、骨部に沿うように筋入れ刃によって筋入れを行い、その後に丸刃による骨部周りの肉部の切断と、ミートセパレータによる肉部の剥離を行う。 In this type of meat peeling device, the end of the bone (for example, the ankle) of the bone-in meat is gripped by a clamping device, and the bone-in meat is conveyed in this state to various processing stations where it is subjected to various treatments. be exposed. At the meat stripping processing station, the ankle is gripped by a clamping device, and the meat with the bone is incised along the bone with a creasing blade, and then the meat around the bone is cut with a round blade. Then, peel off the meat using a meat separator.
骨部の端部を把持するクランプ装置は、略水平姿勢に維持される底板に略U字状の係止溝が設けられ、その係止溝によって骨付き肉の骨部の端部が係止される。足首等の骨付き肉の骨部の端部は延び方向の端末部に向かって外周の径が太くなっている。クランプ装置は、この骨部の端部の形状特性を利用して、係止溝の左右の側縁部に骨部の外周の径の太くなっている部分を係止する。 The clamp device that grips the end of the bone part has a substantially U-shaped locking groove in the bottom plate that is maintained in a substantially horizontal position, and the end of the bone part of the bone-in meat is locked by the locking groove. be done. The outer diameter of the end portion of the bone portion of bone-in meat, such as an ankle, becomes thicker toward the end portion in the extending direction. The clamp device utilizes the shape characteristics of the end portion of the bone portion to lock the thicker diameter portion of the outer periphery of the bone portion to the left and right side edges of the locking groove.
また、筋入れ刃は、クランプ装置に吊り下げられた骨付き肉に対し、骨付き肉の骨部の延び方向と直交する方向から骨部と肉部の境界部付近に刃先を突き刺す。そして、その状態において、クランプ装置がアクチュエータの作動によって上昇することにより、骨付き肉が筋入れ刃に対して相対的に上昇する。この結果、骨付き肉には、骨部の延び方向に沿う切り裂き(筋)が形成される。 Further, the scoring blade pierces the bone-in meat suspended from the clamp device with its cutting edge in the vicinity of the boundary between the bone part and the meat part from a direction perpendicular to the extending direction of the bone part of the bone-in meat. In this state, the clamp device is raised by the operation of the actuator, so that the bone-in meat is raised relative to the scoring blade. As a result, cuts (muscles) are formed in the bone-in meat along the extending direction of the bone portion.
しかし、クランプ装置に把持された骨付き肉に対し、骨部と肉部の境界部に筋入れ刃を正確に突き刺すことは難しい。このとき、筋入れ刃の刃先が骨部を突き刺すと、骨部の一部が破損し、後の脱骨処理を円滑に行えなくなる。また、筋入れ刃の刃先の突き刺し位置が骨部から離れすぎる場合には、後の脱骨処理の際に骨部側に肉部が多く残り、肉部の歩留まりの低下の原因となる。 However, it is difficult to accurately insert the incision blade into the boundary between the bone and the meat of a piece of bone-in meat held by a clamping device. If the tip of the incision blade pierces the bone, part of the bone will be damaged, making it difficult to carry out the subsequent deboning process smoothly. Furthermore, if the tip of the incision blade pierces the bone too far, a lot of meat will remain on the bone side during the subsequent deboning process, causing a decrease in meat yield.
そこで本発明は、骨付き肉の骨部と肉部の境界部付近に容易に筋入れを行うことができる骨付き肉のクランプ装置、骨付き肉の筋入れ装置、及び、骨付き肉の筋入れ方法を提供しようとするものである。 The present invention aims to provide a clamping device for bone-in meat, a device for making incisions in bone-in meat, and a method for making incisions in bone-in meat that can easily make incisions near the boundary between the bone and meat of the bone-in meat.
本発明の一態様に係る骨付き肉のクランプ装置は、骨付き肉の骨部周りの外周面に当接可能な把持部、及び、前記把持部で把持された前記骨付き肉の余肉を挟み込む余肉挟持部を有し、互いの前記把持部、及び、前記余肉挟持部が近接離反する方向に相対変位可能に設けられた一対の把持ブロックと、前記骨付き肉を把持した一対の前記把持ブロックの離反方向の変位を規制する変位規制部と、を備えていることを特徴とする。 A clamping device for bone-in meat according to one aspect of the present invention includes a gripping part that can come into contact with an outer circumferential surface around a bone part of the bone-in meat, and a gripping part that clamps excess meat of the bone-in meat gripped by the gripping part. a pair of gripping blocks having surplus meat clamping parts for sandwiching, and provided so that the respective gripping parts and the surplus meat clamping parts can be relatively displaced in directions toward and away from each other; and a pair of gripping blocks that grip the bone-in meat. The gripping block is characterized by comprising a displacement regulating section that regulates displacement of the gripping block in the separation direction.
上記の構成により、クランプ装置によって骨付き肉を保持する場合には、変位規制部による一対の把持ブロックの変位規制を解除した状態において、一対の把持ブロックの把持部を離反方向に変位させる。次に、この状態において、一対の把持ブロックの把持部の間に骨付き肉の骨部を挿入する。この後、複数の把持ブロックの把持部を近接させて、骨付き肉の骨部回りを把持部によって把持する。このとき、骨付き肉の骨部周りが把持部によって押圧されると、骨部周りの余肉が余肉挟持部の方向に押し出され、骨付き肉の余肉が一対の把持ブロックの余肉挟持部によって挟持される。この結果、余肉は骨部の外側に引っ張られた状態となる。一対の把持ブロックは、この状態において変位規制部によって離反方向の変位を規制される。
この状態では、骨付き肉の余肉の一部が骨部の外側に引っ張られているため、その余肉の近傍の骨部と肉部の境界部に筋入れ刃を容易に突き刺すことができる。
When the clamp device is configured as described above to hold bone-in meat, the gripping portions of the pair of gripping blocks are displaced in the direction away from each other in a state where the restriction on displacement of the pair of gripping blocks by the displacement restriction portion is released. Next, in this state, the bone of the bone-in meat is inserted between the gripping portions of the pair of gripping blocks. Thereafter, the gripping portions of the multiple gripping blocks are brought close to each other, and the bone of the bone-in meat is gripped around the bone by the gripping portions. At this time, when the bone of the bone-in meat is pressed around the bone by the gripping portions, excess meat around the bone is pushed in the direction of the excess meat clamping portions, and the excess meat of the bone-in meat is clamped by the excess meat clamping portions of the pair of gripping blocks. As a result, the excess meat is pulled outward from the bone. In this state, the displacement of the pair of gripping blocks in the direction away from each other is restricted by the displacement restriction portion.
In this state, a portion of the excess meat of the bone-in meat is pulled toward the outside of the bone, so that the incision blade can be easily inserted into the boundary between the bone and the meat in the vicinity of the excess meat.
前記把持部は、一対の前記把持ブロックの相互に対向する側縁部に設けられた凹部によって構成され、前記余肉挟持部は、一対の前記把持ブロックの相互に対向する側縁部のうちの、前記凹部に隣接する位置に配置されるようにしても良い。 The gripping portion is constituted by a recess provided in the mutually opposing side edges of the pair of gripping blocks, and the excess thickness holding portion is formed by recesses provided in the mutually opposing side edges of the pair of gripping blocks. , may be arranged at a position adjacent to the recess.
この場合、一対の把持ブロックによって骨付き肉の骨部周りを把持する際に、凹部によって骨部周りを安定して保持することが可能になるとともに、凹部からはみ出た骨付き肉の余肉を余肉挟持部で確実に挟持することができる。 In this case, when the pair of gripping blocks grip the bone around the bone, the recesses allow the bone to be held stably, and the excess meat of the bone that protrudes from the recesses can be securely gripped by the excess meat gripping portion.
前記余肉挟持部は、前記把持ブロックのうちの、前記把持部が近接離反する方向と略直交する方向に延びる平坦面によって構成されるようにしても良い。 The excess thickness holding portion may be formed by a flat surface of the gripping block that extends in a direction substantially perpendicular to a direction in which the gripping portion approaches and leaves.
この場合、余肉挟持部が、把持部の近接離反方向と略直交する方向に延びる平坦面によって構成されているため、凹部からはみ出た骨付き肉の余肉を平坦面に沿って骨部から離間する方向に容易に誘導することができる。このため、本構成を採用した場合には、骨付き肉の骨部と肉部の境界部に、筋入れ刃をより容易に突き刺すことが可能になる。 In this case, since the excess meat clamping portion is configured with a flat surface that extends in a direction that is approximately perpendicular to the direction in which the gripping portion approaches and moves away from the bone, the excess meat of the bone-in meat that protrudes from the recess can be easily guided along the flat surface in a direction away from the bone. Therefore, when this configuration is adopted, it becomes easier to insert the incision blade into the boundary between the bone and meat of the bone-in meat.
前記凹部は、前記余肉挟持部に隣接した位置に配置されて前記骨付き肉の骨部とその外周部を受容する受容部と、前記余肉挟持部から離間した位置に配置されて前記凹部の最深部に向かって傾斜するテーパ部と、を備えるようにしても良い。 The recess may have a receiving portion that is located adjacent to the excess meat clamping portion and that receives the bone portion of the bone-in meat and its outer periphery, and a tapered portion that is located away from the excess meat clamping portion and that slopes toward the deepest part of the recess.
この場合、骨付き肉の骨部周りが一対の把持ブロックの凹部によって把持されると、骨付き肉の骨部とその外周部が受容部に受容されるとともに、骨付き肉の骨部の外周部がテーパ部に押圧されて余肉挟持部の方向に変位する。このため、本構成を採用した場合には、骨付き肉の余肉が余肉挟持部に安定して挟持されるようになる。 In this case, when the bone of the meat is gripped by the recesses of the pair of gripping blocks, the bone and its outer periphery are received in the receiving portion, and the outer periphery of the bone is pressed against the tapered portion and displaced in the direction of the excess meat clamping portion. Therefore, when this configuration is adopted, the excess meat of the meat is stably clamped in the excess meat clamping portion.
一対の前記把持ブロックは、相互に対向する側縁部に前記把持部と前記余肉挟持部を有し、かつ略水平姿勢で前記骨付き肉の前記外周面を挟持するプレート部と、前記プレート部から上方に延びるアーム部と、を備え、少なくとも一方の前記アーム部は、一対の前記把持ブロックの前記把持部が近接離反する方向に変位するように、回動軸線回りに回動可能にされるようにしても良い。 The pair of gripping blocks has the gripping portion and the excess meat gripping portion on the opposing side edges, and includes a plate portion that grips the outer surface of the bone-in meat in a substantially horizontal position, and an arm portion that extends upward from the plate portion, and at least one of the arm portions may be rotatable about a rotation axis so that the gripping portions of the pair of gripping blocks are displaced in directions toward and away from each other.
この場合、少なくとも一方の把持ブロックのアーム部を回動軸線回りに回動させることにより、少なくとも一方の把持ブロックのプレート部を、傾斜角を増大させつつ他方の把持ブロックのプレート部から離間させることが可能になる。これにより、骨付き肉の骨部を把持ブロックに把持させる際に、二つのプレート部の上方側の骨部の受容スペースが拡大する。この結果、骨付き肉の端部を二つのプレート部の間に容易にセットすることが可能になる。また、二つのプレート部を近接方向に変位させると、二つのプレート部が略水平姿勢となり、把持部によって骨付き肉の端部を強固に把持することが可能になる。 In this case, by rotating the arm portion of at least one of the gripping blocks around the rotation axis, it is possible to move the plate portion of at least one of the gripping blocks away from the plate portion of the other gripping block while increasing the inclination angle. This expands the space for receiving the bone on the upper side of the two plate portions when the bone of the bone-in meat is gripped by the gripping block. As a result, it becomes possible to easily set the end of the bone-in meat between the two plate portions. In addition, when the two plate portions are displaced toward each other, the two plate portions assume a substantially horizontal position, making it possible for the gripping portion to firmly grip the end of the bone-in meat.
一対の前記把持ブロックの各前記アーム部は、夫々前記回動軸線回りに回動可能にされるようにしても良い。 Each of the arm portions of the pair of gripping blocks may be rotatable about the rotation axis.
この場合、一対の把持ブロックを夫々回動軸線回りに回動させることにより、二つのプレート部を夫々傾斜させつつ、互いの離反距離を増大させることができる。これにより、二つのプレート部の上方側に骨部の受容スペースが拡大する。したがって、骨付き肉の端部を把持ブロックに把持させる際には、骨付き肉の端部を二つのプレート部の上方側により容易にセットすることができる。
また、このとき、一対の把持ブロックの傾斜角度をほぼ同角度にすることができるため、骨付き肉を二つの把持ブロックにバランス良く支持させることが可能になる。
In this case, by rotating the pair of gripping blocks about their respective rotation axes, the two plate parts can be tilted and the distance between them can be increased. This expands the space above the two plate parts to accommodate the bone. Therefore, when the end of the bone-in meat is gripped by the gripping blocks, the end of the bone-in meat can be more easily set above the two plate parts.
At this time, since the inclination angles of the pair of gripping blocks can be made substantially equal, the bone-in meat can be supported in a well-balanced manner by the two gripping blocks.
前記アーム部は、前記プレート部の前記余肉挟持部のある側の端部から上方に延びるようにしても良い。 The arm portion may extend upward from an end portion of the plate portion on the side where the excess thickness holding portion is located.
この場合、プレート部が、余肉挟持部のある側の端部において、アーム部によって片持ちで支持されることになるため、一対のプレート部を余肉挟持部と逆側の端部から容易に押し開くことができる。このため、本構成を採用した場合には、骨付き肉の端部を二つのプレート部の間により容易にセットすることが可能になる。 In this case, the plate portion is supported by the arm portion at one end where the excess meat clamping portion is located, so the pair of plate portions can be easily pushed open from the end opposite the excess meat clamping portion. Therefore, when this configuration is adopted, it becomes easier to set the end of the bone-in meat between the two plate portions.
本発明の一態様に係る骨付き肉の筋入れ装置は、前記いずれかに記載のクランプ装置と、前記余肉挟持部に挟持された前記余肉の近傍に刃先を突き刺して前記骨付き肉に前記骨部に沿う筋入れを行う筋入れ刃と、を備えていることを特徴とする。 The device for making incisions in bone-in meat according to one aspect of the present invention is characterized by comprising any one of the clamping devices described above, and an incision making blade that inserts the tip of the blade into the vicinity of the excess meat clamped in the excess meat clamping section to make incisions along the bone in the bone-in meat.
この場合、骨付き肉を一対の把持ブロックに把持させるときに、骨付き肉の余肉の一部を余肉挟持部によって骨部から離間する方向に引っ張り、その状態で余肉の近傍の骨部と肉部の境界部に筋入れ刃の刃先を容易に突き刺すことが可能になる。 In this case, when the bone-in meat is gripped by the pair of gripping blocks, a portion of the excess meat of the bone-in meat is pulled in a direction away from the bone by the excess meat gripping portion, and in this state, the tip of the incision blade can be easily inserted into the boundary between the bone and the meat near the excess meat.
本発明の一態様に係る骨付き肉の筋入れ方法は、近接離反可能な一対の把持ブロックにより、骨付き肉の骨部周りの外周面を把持するとともに、前記骨付き肉の余肉を骨部から離間する方向で挟持する工程と、一対の前記把持ブロックによって挟持された前記余肉の近傍に筋入れ刃を突き刺して前記骨付き肉に前記骨部に沿う筋入れを行う工程と、を有することを特徴とする。 In a method for making incisions in bone-in meat according to one aspect of the present invention, a pair of gripping blocks that can approach and separate grip the outer circumferential surface of the bone-in meat around the bone part, and remove excess meat from the bone-in meat. and a step of piercing the extra meat in the vicinity of the extra meat held by the pair of gripping blocks to make incisions in the bone-in meat along the bone parts. It is characterized by having.
この場合、骨付き肉の余肉を骨部の外側に引っ張った状態で、骨付き肉の骨部と肉部の境界部付近に容易に筋入れを行うことができる。 In this case, incisions can be easily made in the vicinity of the boundary between the bone and meat portions of the bone-in meat while the excess meat of the bone-in meat is pulled to the outside of the bone portion.
本発明の一態様に係る骨付き肉のクランプ装置は、把持部及び余肉挟持部の離反距離を調整可能な一対の把持ブロックと、一対の把持ブロックの離反方向の変位を規制する変位規制部と、を備えている。このため、一対の把持ブロックによって骨付き肉を把持したときに、骨付き肉の余肉を余肉挟持部によって骨部の外側に引っ張った状態に維持することができる。したがって、本発明の一態様に係る骨付き肉のクランプ装置を採用した場合には、骨付き肉の余肉を骨部の外側に引っ張った状態で、骨付き肉の骨部と肉部の境界部付近に容易に筋入れを行うことができる。 The bone-in meat clamping device according to one aspect of the present invention is equipped with a pair of gripping blocks capable of adjusting the separation distance between the gripping portion and the excess meat clamping portion, and a displacement regulating portion that regulates the displacement of the pair of gripping blocks in the direction of separation. Therefore, when the bone-in meat is gripped by the pair of gripping blocks, the excess meat of the bone-in meat can be kept in a state in which it is pulled to the outside of the bone by the excess meat clamping portion. Therefore, when the bone-in meat clamping device according to one aspect of the present invention is employed, it is possible to easily make incisions near the boundary between the bone and meat of the bone-in meat with the excess meat of the bone pulled to the outside of the bone.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の材質や形状、相対的な配置等は、特に特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. Note that the materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified.
図1は、本実施形態の骨付き肉の筋入れ装置1(以下、「筋入れ装置1」と称する。)の側面図である。図2は、図1のII矢視図であり、図3は、図1のIII矢視図である。また、図4は、骨付き肉のクランプ装置10(以下、「クランプ装置10」と称する。)の一部の分解斜視図である。
筋入れ装置1は、豚や食鶏等の骨付き肉2から骨部bを取り除く前段階として、骨部bと肉部mの境界部分の近傍に骨部bの延び方向に沿う切り裂き(筋入れ)を行うための装置てある。本実施形態では、骨付き肉2として食鶏腿肉を扱っている。ただし、取り扱う骨付き肉2は、食鶏腿肉に限定されるものではなく、豚等の四肢であっても良い。
食鶏腿肉(骨付き肉2)は、大腿骨b1と脛骨b2が膝関節b3によって連結され、脛骨b2の端部に足首b4が連結されている。骨部bは、脛骨b2と足首b4の連結部付近が最も細くなっており、足首b4は、この連結部付近から端末部方向に向かって外径が太くなっている。
FIG. 1 is a side view of a bone-in meat incision device 1 (hereinafter referred to as "
The
In the chicken thigh meat (bone-in meat 2), the femur b1 and tibia b2 are connected by a knee joint b3, and the ankle b4 is connected to the end of the tibia b2. The bone portion b is thinnest near the connecting portion between the tibia b2 and the ankle b4, and the outer diameter of the ankle b4 becomes thicker from the vicinity of this connecting portion toward the end portion.
筋入れ装置1は、骨付き肉2の足首b4の近傍を把持するクランプ装置10と、クランプ装置10に把持された骨付き肉2に刃先を突き刺し、骨付き肉2の肉部mを骨部bに沿って切り裂く筋入れ刃11と、を備えている。筋入れ刃11は、図示しないにアクチュエータに支持され、アクチュエータの作動によって骨付き肉2の骨部bの延び方向と交差する方向に進退動作する。
The
クランプ装置10は、昇降装置12に取り付けられ、昇降装置12とともに上下に昇降作動する。また、昇降装置12は、図示しない搬送装置に支持され、搬送装置の作動によって複数の処理ステーションの間を移動する。クランプ装置10は、肉部mの剥離処理ステーションにおいて、筋入れ刃11との協働によって筋入れ装置1として機能する。クランプ装置10は、骨付き肉2の足首b4を上向きにして足首b4の近傍の外周面2fを把持し、それによって骨付き肉2を吊り下げ支持する。
The
クランプ装置10は、昇降装置12に連結されたベースプレート13と、ベースプレート13に回動可能に支持された一対の把持ブロック14と、骨付き肉2の足首b4を把持した一対の把持ブロック14の離反方向(開き方向)の変位を規制する変位規制ブロック15(変位規制部)と、把持ブロック14からの骨付き肉2の足首b4の抜けを規制する抜け規制レバー16と、を備えている。
The clamping
ベースプレート13は、正面視形状が略矩形状に形成され、昇降装置12の下端から鉛直下方に向けて突設されている。ベースプレート13の下端の近傍には、一対の回動軸17が幅方向に離間して取り付けられている。一対の回動軸17は、ベースプレート13の板厚方向の一側に向けて突出し、その突出部分に各把持ブロック14の上端部が回動可能に支持されている。
The
把持ブロック14は、一方向に長い略長方形状のプレート部18と、プレート部18の長手方向の一端部から長手方向と直交する方向に延びる板状のアーム部19と、プレート部18とアーム部19に挟まれた空間部の外側を覆う側部カバー30と、を備えている。各把持ブロック14のアーム部19の延出端は、ベースプレート13に突設された対応する回動軸17に回動可能に支持されている。回動軸17は、アーム部19を板厚方向に貫通している。
The
一方の把持ブロック14と他方の把持ブロック14は、互いのプレート部18の長手方向の側縁部同士が相互に対向している。ここで、一対のプレート部18が相互に対向する側を内側と呼ぶものとすると、プレート部18の内側の側縁部には、骨付き肉2の足首b4の近傍の外周面2fを挟持する凹部20が形成されている。一対のプレート部18は、対応するアーム部19が回動軸17に支持された状態において、略水平姿勢で足首b4の近傍の外周面2fを把持する。各アーム部19は、対応する回動軸17の中心軸線である回動軸線L1,L2の回りに回動可能とされている。
なお、本実施形態では、凹部20は、把持ブロック14における把持部を構成している。また、各把持ブロック14のアーム部19は、略水平姿勢のプレート部18に対して上方側に向かって延びている。
In one gripping
In addition, in this embodiment, the recessed
一対の把持ブロック14は、各アーム部19の上端側の回動軸線L1,L2を中心として回動することにより、各プレート部18の内側の側縁部(凹部20)が近接離反するように相対変位する。したがって、一対の把持ブロック14は、互いの把持部(凹部20)が近接離反する方向に相対変位可能に設けられている。
The pair of
把持ブロック14の各アーム部19の延出方向の中途部(回動軸17よりも下方位置)には、回動軸線L1,L2と平行に延びる円筒状のガイド突起21が突設されている。各ガイド突起21は、アーム部19のうちのプレート部18の延在する側と逆側の面に、アーム部19の延出方向と略直角に突設されている。
A
変位規制ブロック15は、充分な厚みを有する剛性の高い略矩形板状のブロックから成り、上端部が昇降装置12の下端に昇降可能に支持されている。変位規制ブロック15は、ベースプレート13の外側(ベースプレート13を挟んで把持ブロック14と離間する側)に当該ベースプレート13と略平行に配置されている。変位規制ブロック15には、図2,図4に示すように、下方に向かって開口する略U字状の変位規制溝22が形成されている。変位規制溝22は、変位規制ブロック15を板厚方向に貫通するとともに、溝幅が下端から上方側に向かって次第に狭まるように形成されている。変位規制溝22の内面は、一対の把持ブロック14に突設された二つのガイド突起21の外周面に対して当接可能とされている。
The
ここで、変位規制ブロック15は、コイルばね等の付勢部材31によって下方に付勢されている。換言すれば、変位規制ブロック15は、変位規制溝22の溝幅の狭まる側(上端側)が二つのガイド突起21に近接する方向に付勢部材31によって付勢されている。
変位規制ブロック15の略U状の変位規制溝22は、付勢部材31の付勢力によって二つのガイド突起21の外周面に押し付けられる。二つのガイド突起21は、これにより互いが近接する方向に押圧力を受ける。この結果、一対の把持ブロック14は、プレート部18の内側の側縁部(凹部20)が相互に近接するように、回動軸線L1,L2を中心として回動する。このとき、二つのプレート部18の凹部20間に骨付き肉2の足首b4の近傍が配置されていれば、骨付き肉2の足首b4の近傍の外周面2fは二つの凹部20によって把持されることになる。
Here, the
The
また、図3に示すように、把持ブロック14のプレート部18の内側の側縁部には、上記の凹部20と、プレート部18(凹部20)の近接離反方向と略直交する方向に延びる平坦面から成る余肉挟持部23と、が設けられている。余肉挟持部23は、プレート部18の内側の側縁部のうちの、凹部20の一側(アーム部19の連設される側)に隣接して設けられている。余肉挟持部23は、二つのプレート部18が略水平姿勢であるときに、平坦面同士が平行になって相互に対向する。二つのプレート部18の余肉挟持部23は、両プレート部18の凹部20に骨付き肉2の外周面2fが把持されたときに、その外周の余肉sm(表面の皮等の含む)を平坦面において両側から挟み込む。
As shown in FIG. 3, the inner side edge of the
なお、各把持ブロック14のアーム部19は、プレート部18のうちの余肉挟持部23のある側の端部から上方に延びている。したがって、二つの把持ブロック14は、余肉挟持部23のある側において片持ち状態で回動軸17に支持されている。
The
また、プレート部18の凹部20は、余肉挟持部23と隣接する位置で骨付き肉2の外周面2fを受容する略円弧状の受容部24と、余肉挟持部23と離間する側から凹部20の最深部に向かって傾斜するテーパ部25と、を有する。テーパ部25は、両プレート部18の間に骨付き肉2の外周面2fが挟持されたときに、骨部bの外周の余肉smを余肉挟持部23の方向に押圧する。
なお、図3中の符号33は、両プレート部18の間に骨付き肉2の骨部b(足首b4の近傍部)を把持させるときに、両プレート部18の間に骨部bを案内するためのガイド斜面である。
The
In addition, the
また、図1に示す抜け規制レバー16は、昇降装置12に回動自在に支持された略L字状のレバー本体35と、レバー本体35の一端部に回転可能に支持された押圧ローラ36と、を備えている。レバー本体35は、図示しない付勢部材により、押圧ローラ36側の端部が把持ブロック14に近接する方向に回動付勢されている。一対の把持ブロック14の間に骨付き肉2が把持されときに、押圧ローラ36の外周面が骨付き肉2の骨部bの端部の外周面2fに当接すると、付勢部材の付勢力によって骨付き肉2の抜けが規制されるとともに、骨付き肉2の把持姿勢が一定に維持されるようになる。
Further, the
図6は、上述した筋入れ装置1による骨付き肉2の筋入れ処理を、(A),(B),(C)で順次示す図3に対応する図である。
骨付き肉2の筋入れ処理では、最初に図6(A)に示すように、クランプ装置10の一対の把持ブロック14の下端(プレート部18)を左右に押し開き、ガイド斜面33を通して、骨付き肉2の骨部bの端部を二つのプレート部18の凹部20の間に挿入する。
なお、このとき抜け規制レバー16は、レバー本体35を上方に押し上げて押圧ローラ36が骨付き肉2と干渉しない回動状態としておく。また、変位規制ブロック15は、付勢部材31の付勢力に抗して上昇させておく。
FIG. 6 corresponds to FIG. 3 and shows the incision process of the bone-in
In the process of scoring the bone-in
At this time, the fall-
こうして、骨付き肉2の骨部bの端部が凹部20の受容部24内に位置されると、今まで上昇させていた変位規制ブロック15を付勢部材31の付勢力によって下方に下降させる。この結果、変位規制ブロック15の変位規制溝22が二つのガイド突起21に当接し、一対の把持ブロック14がプレート部18の離間幅を狭めるように回動する。この結果、図6(B)に示すように、骨付き肉2の端部が凹部20の受容部24に受容されて把持さるとともに、骨付き肉2の端部の外周面2fが凹部20内のテーパ部25によって押圧される。これにより、骨付き肉2の骨部bの回りの肉部mの一部が、プレート部18の余肉挟持部23の方向に押し出され、その肉部mの一部(余肉sm)が両プレート部18の余肉挟持部23に挟持される。この結果、骨付き肉2の余肉smとその近傍部は、骨部bから離間する方向に引っ張られる。
また、二つのプレート部18の離反方向の変位は、変位規制ブロック15の変位規制溝22が二つのガイド突起21に当接することによって規制される。この結果、二つのプレート部18による骨付き肉2の把持状態は維持される。
When the end of the bone-in
Further, the displacement of the two
この後、図6(C)に示すように、二つのプレート部18の下方において、クランプ装置10に把持された骨付き肉2に対して筋入れ刃11による筋入れ処理が行われる。このとき、筋入れ刃11の刃先は、クランプ装置10の余肉挟持部23に引っ張られた部分の下方において、骨部bと肉部mの境界部に突き刺される。この後、クランプ装置10が昇降装置12の作動によって上昇することにより、骨付き肉2の肉部mが骨部bに沿うように切り裂かれる。以上で骨付き肉2の筋入れ処理を終了する。
なお、この例では、筋入れ刃11の刃先を肉部mに突き刺した後に、クランプ装置10(骨付き肉2側)を上昇させているが、クランプ装置10を固定した状態のまま筋入れ刃11を下方に移動させるようにしても良い。
Thereafter, as shown in FIG. 6(C), the bone-in
In this example, the clamping device 10 (bone-in
(実施形態の効果)
以上のように、本実施形態のクランプ装置10は、把持部(凹部20)及び余肉挟持部23の離反距離を調整可能な一対の把持ブロック14と、一対の把持ブロック14の離反方向の変位を規制する変位規制部(変位規制ブロック15)と、を備えている。このため、一対の把持ブロック14によって骨付き肉2の外周面2fを把持したときに、骨付き肉2の余肉smを余肉挟持部23によって骨部bの外側に引っ張った状態に維持することができる。
したがって、本実施形態のクランプ装置10を採用する筋入れ装置1においては、骨付き肉2の余肉smを骨部bの外側に引っ張った状態で、骨付き肉2の骨部bと肉部mの境界部付近に容易に筋入れを行うことができる。
(Effects of embodiment)
As described above, the clamping
Therefore, in the
また、本実施形態のクランプ装置10は、把持ブロック14の把持部が、プレート部18の内側の側縁部に設けられた凹部20によって構成され、余肉挟持部23が、プレート部18の内側の側縁部のうちの、凹部20に隣接する位置に配置されている。このため、一対の把持ブロック14によって骨付き肉2の骨部b周りを把持する際には、凹部20によって骨部b周りを安定して保持することができるとともに、凹部20からはみ出た骨付き肉2の余肉smを余肉挟持部23で確実に挟持することができる。
In addition, in the
また、本実施形態のクランプ装置10は、余肉挟持部23が、把持部(凹部20)が近接離反する方向と略直交する方向に延びる平坦面によって構成されている。このため、一対の把持ブロック14によって骨付き肉2の骨部b周りを把持したとき、凹部20からはみ出た骨付き肉2の余肉smを平坦面に沿って骨部bから離間する方向に容易に誘導することができる。
したがって、本構成を採用した場合には、骨付き肉2の骨部bと肉部mの境界部に、筋入れ刃11をより容易に突き刺すことができる。
In the
Therefore, when this configuration is adopted, the
さらに、本実施形態のクランプ装置10は、把持ブロック14の凹部20が、余肉挟持部23に隣接した位置に配置されて骨付き肉2の骨部bとその外周部を受容する受容部24と、余肉挟持部23から離間した位置に配置されて凹部20の最深部に向かって傾斜するテーパ部25と、を備えている。このため、骨付き肉2の骨部b周りが一対の把持ブロック14の凹部20によって把持されると、骨付き肉2の骨部bとその外周部が受容部24に受容されるとともに、骨付き肉2の骨部bの外周部がテーパ部25に押圧されて余肉挟持部23の方向に変位する。
したがって、本構成を採用した場合には、骨付き肉2の余肉smが余肉挟持部23に安定して挟持されるようになる。
Furthermore, in the
Therefore, when this configuration is adopted, the excess meat sm of the bone-in
また、本実施形態のクランプ装置10は、把持ブロック14がプレート部18とアーム部19とを有し、プレート部18の内側の側縁部に把持部(凹部20)が設けられるとともに、一対のプレート部18が略水平姿勢で骨付き肉2の外周面2fを保持する。そして、アーム部19が回動軸線L1,L2回りに回動可能に支持されることにより、二つのプレート部18が近接離反する方向に変位する。このため、骨付き肉2の骨部bを把持ブロック14に把持させるときに、二つのプレート部18を相互に離間させ、かつ各プレート部18の傾斜が増大させることができる。したがって、本構成を採用した場合には、二つのプレート部18の上方側の骨部bの受容スペースを増大させ、骨付き肉2の端部を二つのプレート部18の間に容易にセットすることが可能になる。
また、二つのプレート部18を近接方向に変位させたときには、二つのプレート部18が略水平姿勢となるため、プレート部18の把持部(凹部20)によって骨付き肉2の端部を強固に把持することが可能になる。
In the
In addition, when the two
本実施形態では、二つの把持ブロック14の各アーム部19が夫々回動軸線L1,L2回りに回動可能とされているが、二つの把持ブロック14の一方のアーム部19のみを回動軸線回りに回動可能としても良い。
ただし、本実施形態のように二つの把持ブロック14の各アーム部19を夫々回動軸線L1,L2回りに回動可能とした場合は、骨付き肉2を把持する際に、二つのプレート部18を同様に傾斜させることにより、骨付き肉2を二つのプレート部18の間に容易にセットすることができる。また、このとき、一対の把持ブロック14(プレート部18)の傾斜角度をほぼ同角度にすることができるため、骨付き肉2を二つの把持ブロック14にバランス良く支持させることができる。
In this embodiment, each
However, if the
また、本実施形態のクランプ装置10は、把持ブロック14のアーム部19が、プレート部18の余肉挟持部23のある側の長手方向の端部から上方に延びている。このため、一対の把持ブロック14のプレート部18の間に骨付き肉2の端部をセットする際に、一対のプレート部18を余肉挟持部23と逆側の端部から容易に押し開くことができる。
したがって、本構成を採用した場合には、骨付き肉2の端部を二つのプレート部18の間により容易にセットすることができる。
Further, in the
Therefore, when this configuration is adopted, the end portion of the bone-in
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上記の実施形態では、プレート部18の側縁部に形成された凹部20が把持ブロック14の把持部を構成しているが、把持ブロック14の把持部の形状は凹部20に限定されない。骨付き肉2の外周面2fを把持し得る形状であれば、把持部の形状は平坦な形状であっても一部に凹凸のある形状であっても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design modifications are possible without departing from the spirit and scope of the present invention.
For example, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態では、複数の把持ブロック14の離反方向の変位を規制する変位規制部が、変位規制溝22を有する変位規制ブロック15によって構成されているが、変位規制部の構成はこれに限定されない。変位規制部は、例えば、複数の把持ブロック14の離反方向の変位を任意の位置で規制し得る多段のロック機構や、アクチュエータ等であっても良い。
Furthermore, in the above embodiment, the displacement regulating section that regulates the displacement of the plurality of
さらに、上記の実施形態では、複数の把持ブロック14の把持部を近接離反させる手段として、把持ブロック14を回動軸17に回動自在に支持させているが、複数の把持ブロック14の把持部を近接離反させる手段はこれに限定されない。複数の把持ブロック14の把持部を近接離反させる手段としては、例えば、複数の把持ブロックが互いに近接離反する方向に直動する機構を用いることも可能である。
In addition, in the above embodiment, the means for moving the gripping portions of the multiple
また、上記の実施形態では、一対の把持ブロック14のプレート部18が略水平姿勢で骨付き肉2の端部を把持する構造とされているが、骨付き肉2の端部に対する把持ブロック14による把持は、必ずしも略水平姿勢での把持に限定されない。例えば、把持ブロック14は、骨付き肉2の端部を斜めに傾斜した姿勢や鉛直姿勢で把持するようにしても良い。
In addition, in the above embodiment, the
1…筋入れ装置
2…骨付き肉
2f…外周面
10…クランプ装置
11…筋入れ刃
14…把持ブロック
15…変位規制ブロック(変位規制部)
18…プレート部
19…アーム部
20…凹部(把持部)
23…余肉挟持部
24…受容部
25…テーパ部
L1,L2…回動軸線
sm…余肉
1... Creasing
18...
23...Excess
Claims (9)
前記骨付き肉を把持した一対の前記把持ブロックの離反方向の変位を規制する変位規制部と、を備えていることを特徴とする骨付き肉のクランプ装置。 a gripping part that can come into contact with the outer circumferential surface around the bone part of the bone-in meat; and an extra-meat holding part that pinches the excess meat of the bone-in meat gripped by the gripping part, the gripping parts of each other; and a pair of gripping blocks in which the extra-thickness gripping portions are provided so as to be relatively movable in directions toward and away from each other;
A clamping device for bone-in meat, comprising: a displacement regulating section that restricts displacement of the pair of gripping blocks that grip the bone-in meat in a direction of separation.
前記余肉挟持部は、一対の前記把持ブロックの相互に対向する側縁部のうちの、前記凹部に隣接する位置に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の骨付き肉のクランプ装置。 The gripping portions are formed by recesses provided on side edges of the pair of gripping blocks facing each other,
2. The bone-in meat clamping device according to claim 1, wherein the excess meat clamping portion is disposed at a position adjacent to the recess on one of the opposing side edges of the pair of gripping blocks.
前記余肉挟持部に隣接した位置に配置されて前記骨付き肉の骨部とその外周部を受容する受容部と、
前記余肉挟持部から離間した位置に配置されて前記凹部の最深部に向かって傾斜するテーパ部と、を備えていることを特徴とする請求項2または3に記載の骨付き肉のクランプ装置。 The recessed portion is
a receiving portion disposed adjacent to the excess meat holding portion and configured to receive the bone portion of the bone-in meat and its outer periphery;
4. The bone-in meat clamping device according to claim 2, further comprising a tapered portion disposed at a position spaced from the excess meat clamping portion and inclined toward the deepest portion of the recess.
相互に対向する側縁部に前記把持部と前記余肉挟持部を有し、かつ略水平姿勢で前記骨付き肉の前記外周面を挟持するプレート部と、
前記プレート部から上方に延びるアーム部と、を備え、
少なくとも一方の前記アーム部は、一対の前記把持ブロックの前記把持部が近接離反する方向に変位するように、回動軸線回りに回動可能にされていることを特徴とする請求項1または2に記載の骨付き肉のクランプ装置。 The pair of gripping blocks are
a plate portion having the gripping portion and the extra meat holding portion on mutually opposing side edges, and holding the outer circumferential surface of the bone-in meat in a substantially horizontal position;
an arm portion extending upward from the plate portion,
2. At least one of the arm portions is rotatable about a rotation axis so that the gripping portions of the pair of gripping blocks move toward and away from each other. The bone-in meat clamping device described in .
前記余肉挟持部に挟持された前記余肉の近傍に刃先を突き刺して前記骨付き肉に前記骨部に沿う筋入れを行う筋入れ刃と、を備えていることを特徴とする骨付き肉の筋入れ装置。 A clamping device according to claim 1 or 2;
and a scoring blade that pierces the vicinity of the excess meat clamped in the excess meat clamping section with its tip to score the bone-in meat along the bone.
一対の前記把持ブロックによって挟持された前記余肉の近傍に筋入れ刃を突き刺して前記骨付き肉に前記骨部に沿う筋入れを行う工程と、を有することを特徴とする骨付き肉の筋入れ方法。 a step of gripping the outer circumferential surface around the bone portion of the bone-in meat with a pair of grip blocks that can be moved closer and closer to each other, and pinching the excess meat of the bone-in meat in a direction away from the bone portion;
A step of making a score in the bone-in meat along the bone portion by piercing a score-making blade in the vicinity of the extra meat held by the pair of gripping blocks. How to put it in.
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