JP2024044580A - Electronic device, program and method - Google Patents

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Abstract

【課題】本発明の少なくとも一の態様の目的は、低質な印刷を防止することである。【解決手段】電子機器としての印刷装置1は、対象フィンガーが載置される台座21と、前記台座21の左に配置される第1フィンガーレスト26と、前記台座21の右に配置される第2フィンガーレスト27と、前記第1フィンガーレスト26の上に載置される第1非対象フィンガーを検出する第1センサー31と、前記第2フィンガーレスト27の上に載置される第2非対象フィンガーを検出する第2センサー32と、前記第1センサー31の出力信号及び前記第2センサー32の出力信号に基づいて、前記対象フィンガーに対する印刷の可否を決める処理部81と、を備える。【選択図】図1[Problem] An object of at least one aspect of the present invention is to prevent poor quality printing. [Solution] A printing device 1 as an electronic device includes a base 21 on which a target finger is placed, a first finger rest 26 disposed to the left of the base 21, a second finger rest 27 disposed to the right of the base 21, a first sensor 31 that detects a first non-target finger placed on the first finger rest 26, a second sensor 32 that detects a second non-target finger placed on the second finger rest 27, and a processing unit 81 that determines whether or not to print on the target finger based on an output signal from the first sensor 31 and an output signal from the second sensor 32. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、電子機器、プログラム及び方法に関する。 The present invention relates to an electronic device, a program, and a method.

特許文献1には、使用者が自身の指をホルダーにセットすると、プリンタがその指の爪に画像を印刷する印刷装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a printing device in which when a user sets his/her own finger in a holder, a printer prints an image on the fingernail of the user.

特開2000-194838号公報Japanese Patent Application Publication No. 2000-194838

この種の印刷装置では、爪に印刷を適切に行う上では、画像が印刷される爪の指以外の指が印刷装置に対して適切に配置されていることが重要である。これに対して、特許文献1に記載の技術では、印刷対象以外の指が正しく載置されているかどうか判別することが出来なかった。
そこで、本発明の少なくとも一の態様は上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の少なくとも一の態様の目的は、印刷対象以外の指が適切に載置されていることを判別することである。
In this type of printing device, in order to properly print on the nail, it is important that fingers other than the finger on which the image is printed are appropriately positioned with respect to the printing device. On the other hand, with the technique described in Patent Document 1, it was not possible to determine whether a finger other than the finger to be printed is placed correctly.
Therefore, at least one aspect of the present invention has been made in view of the above problem, and an object of at least one aspect of the present invention is to determine whether a finger other than the finger to be printed is appropriately placed. It is.

本発明の一態様によれば、対象フィンガーが載置される台座と、前記台座の左に配置される第1フィンガーレストと、前記台座の右に配置される第2フィンガーレストと、前記第1フィンガーレストの上に載置される第1非対象フィンガーを検出する第1センサーと、前記第2フィンガーレストの上に載置される第2非対象フィンガーを検出する第2センサーと、を備えることを特徴とする電子機器が提供される。 According to one aspect of the present invention, a pedestal on which a target finger is placed, a first finger rest disposed on the left of the pedestal, a second finger rest disposed on the right of the pedestal, and a second finger rest disposed on the right of the pedestal; A first sensor that detects a first non-target finger placed on the finger rest, and a second sensor that detects a second non-target finger placed on the second finger rest. An electronic device is provided.

本発明の一態様によれば、コンピューターに、対象フィンガーが載置される台座と、前記台座の左に配置される第1フィンガーレストと、前記台座の右に配置される第2フィンガーレストと、前記第1フィンガーレストの上に載置される第1非対象フィンガーを検出する第1センサーと、前記第2フィンガーレストの上に載置される第2非対象フィンガーを検出する第2センサーと、を備える電子機器の前記第1センサー及び前記第2センサーから出力信号を取得し、前記第1センサーの出力信号及び前記第2センサーの出力信号に基づいて、前記対象フィンガーに対する印刷の可否を決める処理を実行させるプログラムが提供される。 According to one aspect of the present invention, a program is provided that causes a computer to acquire output signals from the first sensor and the second sensor of an electronic device that includes a base on which a target finger is placed, a first finger rest located to the left of the base, a second finger rest located to the right of the base, a first sensor that detects a first non-target finger placed on the first finger rest, and a second sensor that detects a second non-target finger placed on the second finger rest, and executes a process to determine whether or not printing can be performed on the target finger based on the output signal of the first sensor and the output signal of the second sensor.

本発明の一態様によれば、対象フィンガーが載置される台座と、前記台座の左に配置される第1フィンガーレストと、前記台座の右に配置される第2フィンガーレストと、前記第1フィンガーレストの上に載置される第1非対象フィンガーを検出する第1センサーと、前記第2フィンガーレストの上に載置される第2非対象フィンガーを検出する第2センサーと、プロセッサーと、を備える電子機器の前記第1センサー及び前記第2センサーから出力信号を取得し、前記第1センサーの出力信号及び前記第2センサーの出力信号に基づいて、前記対象フィンガーに対する印刷の可否を決める処理を実行する方法が提供される。 According to one aspect of the present invention, a pedestal on which a target finger is placed, a first finger rest disposed on the left of the pedestal, a second finger rest disposed on the right of the pedestal, and a second finger rest disposed on the right of the pedestal; a first sensor for detecting a first non-target finger placed on the finger rest; a second sensor for detecting a second non-target finger placed on the second finger rest; a processor; A process of acquiring output signals from the first sensor and the second sensor of the electronic device, and determining whether or not the target finger can be printed based on the output signal of the first sensor and the output signal of the second sensor. A method is provided to perform the following.

上記の各態様によれば、印刷対象以外の指が適切に載置されていることを判別することができる。 According to each of the above aspects, it is possible to determine whether a finger other than the finger to be printed is properly placed.

図1は、印刷装置及び端末装置を示す。FIG. 1 shows a printing device and a terminal device. 図2は、印刷装置及び端末装置の各ブロックを示す。FIG. 2 shows each block of a printing device and a terminal device. 図3は、使用者の行為の流れと、印刷装置の処理部による処理の流れと、端末装置の処理部による処理の流れとを示す。FIG. 3 shows the flow of actions by the user, the flow of processing by the processing unit of the printing device, and the flow of processing by the processing unit of the terminal device. 図4は、変形例における印刷装置及び端末装置を示す。FIG. 4 shows a printing device and a terminal device in a modified example.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。ただし、本発明の範囲は、以下に開示された実施形態に限定されない。図面は例示のみのために提供されるため、本発明の範囲は図面の例示に限定されない。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. However, the scope of the present invention is not limited to the embodiments disclosed below. The scope of the invention is not limited to the illustrations of the drawings, as the drawings are provided for illustration only.

[1. 印刷装置及び端末装置の概要]
図1は、印刷装置1及び端末装置101を示す斜視図である。図2は、印刷装置1及び端末装置101を示すブロック図である。
[1. Overview of Printing Device and Terminal Device]
Fig. 1 is a perspective view showing a printing device 1 and a terminal device 101. Fig. 2 is a block diagram showing the printing device 1 and the terminal device 101.

以下の説明において、主走査方向Xとは、後述の第1モーター62の動力により後述のキャリッジ65及びインクジェットヘッド68a,69aが移動する方向をいう。副走査方向Yとは、後述の第2モーター63の動力により後述のキャリッジ65及びインクジェットヘッド68a,69aが移動する方向をいう。印刷装置1の幅方向は主走査方向Xに対して平行であり、主走査方向Xは左右方向ともいう。印刷装置1の奥行き方向は副走査方向Yに対して平行であり、副走査方向Yは前後方向ともいう。印刷装置1の高さ方向が主走査方向X及び副走査方向Yに対して垂直である。主走査方向X及び副走査方向Yに対して垂直な方向を上下方向ともいう。印刷装置1が水平面に載置された場合、主走査方向X及び副走査方向Yは水平である。 In the following description, the main scanning direction X refers to the direction in which the carriage 65 and inkjet heads 68a, 69a described below move due to the power of the first motor 62 described below. The sub-scanning direction Y refers to the direction in which the carriage 65 and inkjet heads 68a, 69a described below move due to the power of the second motor 63 described below. The width direction of the printing device 1 is parallel to the main scanning direction X, which is also referred to as the left-right direction. The depth direction of the printing device 1 is parallel to the sub-scanning direction Y, which is also referred to as the front-rear direction. The height direction of the printing device 1 is perpendicular to the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y. The direction perpendicular to the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y is also referred to as the up-down direction. When the printing device 1 is placed on a horizontal surface, the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y are horizontal.

電子機器としての印刷装置1は、インクジェットプリンターである。具体的には、印刷装置1は、使用者の爪に微細なインク滴を吐出することによってその爪に像を形成するネイルプリンターである。電子機器としての端末装置101は、例えばスマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピューターシステムである。端末装置101は、例えばノート型パーソナルコンピューターシステム、据置型パーソナルコンピューターシステム及びゲーム装置のような情報処理装置であってもよい。 The printing device 1 as an electronic device is an inkjet printer. Specifically, the printing device 1 is a nail printer that forms an image on a user's nail by ejecting fine ink droplets onto the nail. The terminal device 101 as an electronic device is, for example, a smartphone or a tablet-type personal computer system. The terminal device 101 may be, for example, an information processing device such as a notebook-type personal computer system, a stationary personal computer system, or a game device.

使用者が印刷装置1を用いる際、使用者が自身の左手と右手のどちらかを選択して、その選択結果を端末装置101に入力する。そうすると、その選択結果が端末装置101から印刷装置1に転送される。更に、使用者は、選択された手の五指の中から何れか1つの指を選択してその選択結果を端末装置101に入力する。そうすると、その選択結果が端末装置101から印刷装置1に転送される。その後、使用者は、選択された指を印刷装置1にセットして、印刷開始のコマンドを印刷装置1に入力する。そうすると、印刷装置1が、選択された指に画像を形成する。それに対して、選択された指が印刷装置1に正確にセットされていない場合、又は、選択された指以外の指が印刷装置1にセットされた場合、使用者が印刷開始のコマンドを印刷装置1に入力しても、印刷装置1は印刷を開始しない。そのため、低質な印刷が防止される。 When a user uses the printing device 1, the user selects either his or her left hand or right hand and inputs the selection result into the terminal device 101. Then, the selection result is transferred from the terminal device 101 to the printing device 1. Further, the user selects any one of the five fingers of the selected hand and inputs the selection result into the terminal device 101. Then, the selection result is transferred from the terminal device 101 to the printing device 1. Thereafter, the user places the selected finger on the printing device 1 and inputs a command to start printing into the printing device 1. Then, the printing device 1 forms an image on the selected finger. On the other hand, if the selected finger is not set correctly in the printing device 1, or if a finger other than the selected finger is set in the printing device 1, the user may issue a command to start printing to the printing device 1. 1, the printing device 1 does not start printing. Therefore, low quality printing is prevented.

以下では、使用者の両手のうち、使用者が印刷装置1にセットした自身の手のことを対象ハンドといい、もう一方の手のことを非対象ハンドという。対象ハンドの五指のうち、使用者が印刷装置1にセットした自身の指のことを対象フィンガーといい、それ以外の四指のことを非対象フィンガーという。 In the following, the hand of the user that the user places in the printing device 1 is referred to as the target hand, and the other hand is referred to as the non-target hand. Of the five fingers of the target hand, the finger that the user places in the printing device 1 is referred to as the target finger, and the other four fingers are referred to as the non-target fingers.

印刷装置1は、筐体10、フィンガーホルダー20、左右のフィンガーレスト26,27、左右のセンサー31,32、基台50、印刷部60、撮像装置71、照明器72、入力部75、報知器76、通信部77及び制御部80を備える。
端末装置101は、入力部111、表示部112、通信部113及び制御部120等を備える。
以下、印刷装置1及び端末装置101の構成要素について詳細に説明する。
The printing device 1 includes a housing 10, a finger holder 20, left and right finger rests 26, 27, left and right sensors 31, 32, a base 50, a printing section 60, an imaging device 71, an illuminator 72, an input section 75, and an alarm. 76, a communication section 77, and a control section 80.
The terminal device 101 includes an input section 111, a display section 112, a communication section 113, a control section 120, and the like.
The components of the printing device 1 and the terminal device 101 will be described in detail below.

[2. 印刷装置の構成要素]
(1) 筐体
筐体10は、箱状に形作られている。筐体10は、その内側に中空を有する。筐体10は、その前面に開口11,12を有する。第1開口11は、筐体10の前面の下部において、筐体10の幅方向全体にほぼ全体亘って切り欠くよう形成されている。第1開口11は、使用者が対象ハンドを差し入れたり引き抜いたりする出入り口である。第2開口12は、筐体10の前面の上部の中央部において、第1開口11の上部から上へ切り欠くように形成されている。第2開口12の下が第1開口11の上に連なっている。第2開口12は、後述の印刷ヘッド付きのカートリッジ68,69の着脱用の出入り口である。
2. Components of the Printing Device
(1) Housing The housing 10 is shaped like a box. The housing 10 has a hollow inside. The housing 10 has openings 11 and 12 on its front surface. The first opening 11 is formed in the lower part of the front surface of the housing 10, so as to be cut out almost entirely across the entire width of the housing 10. The first opening 11 is an entrance through which a user inserts or removes a target hand. The second opening 12 is formed in the center of the upper part of the front surface of the housing 10, so as to be cut out from the upper part of the first opening 11 upward. The bottom of the second opening 12 is connected to the top of the first opening 11. The second opening 12 is an entrance for attaching and detaching cartridges 68 and 69 with print heads, which will be described later.

(2) フィンガーホルダー及びフィンガーレスト
フィンガーホルダー20は、筐体10の内側において筐体10に取り付けられている。フィンガーホルダー20の前端は第1開口11の幅方向における中央部に配置され、フィンガーホルダー20は第1開口11の幅方向における中央部から奥まって配置されている。フィンガーホルダー20は、対象フィンガーの爪を露出させた状態で対象フィンガーを保持する。
(2) Finger Holder and Finger Rest The finger holder 20 is attached to the housing 10 inside the housing 10. The front end of the finger holder 20 is arranged at the center of the first opening 11 in the width direction, and the finger holder 20 is arranged at a depth from the center of the first opening 11 in the width direction. The finger holder 20 holds the target finger with the claw of the target finger exposed.

フィンガーホルダー20は、台座21、カバー22、挿入口23及び開口24を有する。台座21及びカバー22は、筐体10の内側において筐体10に取り付けられている。台座21の上面は、指の腹の形状に合うよう凹面状に形成されている。カバー22は、台座21の上面から上に離れて台座21をその上から覆う。挿入口23は、台座21の前端とカバー22の前端によって囲われている。開口24は、カバー22に形成されてる。対象フィンガーが挿入口23に挿入されると、対象フィンガーが台座21の上に載置される。対象フィンガーの腹が台座21の上面に接し、対象フィンガーの爪が開口24を通じてカバー22の上方へ露出される。 The finger holder 20 has a base 21, a cover 22, an insertion port 23, and an opening 24. The base 21 and the cover 22 are attached to the housing 10 on the inside of the housing 10. The top surface of the base 21 is formed in a concave shape to fit the shape of the pad of a finger. The cover 22 is spaced above the top surface of the base 21 and covers the base 21 from above. The insertion port 23 is surrounded by the front end of the base 21 and the front end of the cover 22. The opening 24 is formed in the cover 22. When the target finger is inserted into the insertion port 23, the target finger is placed on the base 21. The pad of the target finger contacts the top surface of the base 21, and the nail of the target finger is exposed above the cover 22 through the opening 24.

左のフィンガーレスト26は、筐体10の内側において筐体10に取り付けられている。フィンガーレスト26の前端は第1開口11の幅方向における左部に配置され、フィンガーレスト26は第1開口11の幅方向における中央部から奥まって配置されている。フィンガーレスト26は、フィンガーホルダー20の左方においてフィンガーホルダー20に隣接する。フィンガーレスト26は、フィンガーホルダー20から第1開口11の左縁まで及んでいる。 The left finger rest 26 is attached to the housing 10 inside the housing 10. The front end of the finger rest 26 is arranged on the left side of the first opening 11 in the width direction, and the finger rest 26 is arranged to be set back from the center part of the first opening 11 in the width direction. Finger rest 26 is adjacent to finger holder 20 on the left side of finger holder 20 . The finger rest 26 extends from the finger holder 20 to the left edge of the first opening 11.

右のフィンガーレスト27は、筐体10の内側において筐体10に取り付けられている。フィンガーレスト27の前端は第1開口11の幅方向における左部に配置され、フィンガーレスト27は第1開口11の幅方向における中央部から奥まって配置されている。フィンガーレスト27は、フィンガーホルダー20の右方においてフィンガーホルダー20に隣接する。フィンガーレスト27は、フィンガーホルダー20から第1開口11の右縁まで及んでいる。 The right finger rest 27 is attached to the housing 10 inside the housing 10. The front end of the finger rest 27 is arranged on the left side of the first opening 11 in the width direction, and the finger rest 27 is arranged to be set back from the center part of the first opening 11 in the width direction. Finger rest 27 is adjacent to finger holder 20 on the right side of finger holder 20 . The finger rest 27 extends from the finger holder 20 to the right edge of the first opening 11.

フィンガーレスト26と台座21とフィンガーレスト27は、左右に延びた同一直線に沿って、順に左から右へ配列されている。フィンガーレスト26,27は、台座21の上面よりも低い位置に配置されている。フィンガーレスト26,27の上にはスペース28,29がそれぞれ形成されており、スペース28,29は第1開口11により筐体10の外に通じている。フィンガーレスト26,27のどちらか一方又は両方には、非対象フィンガーが載置される。具体的には、次の表Iの通りである。 The finger rest 26, the pedestal 21, and the finger rest 27 are arranged in order from left to right along the same straight line extending left and right. The finger rests 26 and 27 are arranged at a position lower than the upper surface of the base 21. Spaces 28 and 29 are formed above the finger rests 26 and 27, respectively, and the spaces 28 and 29 communicate with the outside of the housing 10 through the first opening 11. A non-target finger is placed on one or both of the finger rests 26, 27. Specifically, it is as shown in Table I below.

Figure 2024044580000002
Figure 2024044580000002

非対象フィンガーが表Iの通りに正確に載置されていれば、台座21に載置された対象フィンガーの姿勢が良好である。ところが、非対象フィンガーが表Iの通りに正確に載置されていなければ、台座21に載置された対象フィンガーの姿勢が不良である。例えば、左手の中指が台座21に載置された場合、左手の人差し指がフィンガーレスト27から上に離れていると、その中指が左に傾いてしまう。そうした場合、画像が左手の中指の爪に印刷されたものとしても、その画像の質が低くなってしまったり、空白がその中指の爪の左領域に形成されてしまったりする虞がある。 If the non-target finger is placed exactly as shown in Table I, the posture of the target finger placed on the base 21 is good. However, if the non-target finger is not placed exactly as shown in Table I, the posture of the target finger placed on the base 21 is poor. For example, when the middle finger of the left hand is placed on the base 21, if the index finger of the left hand is above the finger rest 27, the middle finger will tilt to the left. In such a case, even if an image is printed on the nail of the middle finger of the left hand, the quality of the image may be poor or a blank space may be formed in the left area of the nail of the middle finger.

この印刷装置1では、非対象フィンガーが表Iのとおりに正確に載置されていれば、印刷が開始される。ところが、非対象フィンガーが表Iのとおりに正確に載置されていなければ、印刷が開始されない上、エラーの旨が使用者に報知される。そのため、低質な印刷が防止される。詳細については、後述する。 In this printing device 1, printing is started if the non-target finger is placed accurately as shown in Table I. However, if the non-target finger is not placed accurately as shown in Table I, printing will not start and the user will be notified of the error. Therefore, low-quality printing is prevented. Details will be described later.

(3) センサー
センサー31,32は、例えば静電容量センサー、圧力センサー、押しボタンスイッチ、反射型光センサー又は透過型光センサーである。センサー31,32は、制御部80に接続されている。
(3) Sensors The sensors 31 and 32 are, for example, capacitance sensors, pressure sensors, push button switches, reflective optical sensors, or transmissive optical sensors. The sensors 31 and 32 are connected to a control section 80.

左のセンサー31は、左のフィンガーレスト26の上面に取り付けられている。センサー31は、フィンガーレスト26の上面に沿ってその上面に広がって設けられてもよい。少なくとも1本の非対象フィンガーがフィンガーレスト26に載置された場合、センサー31が非対象フィンガーを検出するとともに、非対象フィンガーの検出の旨の信号を制御部80に出力する。非対象フィンガーがフィンガーレスト26に載置されない場合、センサー31が未検出の旨の信号を制御部80に出力する。 The left sensor 31 is attached to the upper surface of the left finger rest 26. The sensor 31 may be provided so as to extend along the upper surface of the finger rest 26. When at least one non-target finger is placed on the finger rest 26, the sensor 31 detects the non-target finger and outputs a signal to the control unit 80 indicating that the non-target finger has been detected. When the non-target finger is not placed on the finger rest 26, the sensor 31 outputs a signal to the control unit 80 indicating that the non-target finger has not been detected.

右のセンサー32は、右のフィンガーレスト27の上面に取り付けられている。センサー32は、フィンガーレスト27の上面に沿ってその上面に広がって設けられてもよい。少なくとも1本の非対象フィンガーがフィンガーレスト27に載置された場合、センサー32が非対象フィンガーを検出するとともに、非対象フィンガーの検出の旨の信号を制御部80に出力する。非対象フィンガーがフィンガーレスト27に載置されない場合、センサー32が未検出の旨の信号を制御部80に出力する。 The right sensor 32 is attached to the upper surface of the right finger rest 27. The sensor 32 may be provided along the upper surface of the finger rest 27 and spread over the upper surface. When at least one non-target finger is placed on the finger rest 27, the sensor 32 detects the non-target finger and outputs a signal indicating detection of the non-target finger to the control unit 80. If the non-target finger is not placed on the finger rest 27, the sensor 32 outputs a signal indicating that it has not been detected to the control unit 80.

センサー31と台座21とセンサー32は、左右に延びた同一直線に沿って、順に左から右へまっすぐに配列されている。
また、センサー31とセンサー32が、順に左から右へ直線状に配列されていてもよい。
The sensor 31, the pedestal 21, and the sensor 32 are arranged straight from left to right in order along the same straight line extending left and right.
Alternatively, the sensors 31 and 32 may be arranged linearly in order from left to right.

なお、センサー31が反射型光センサー又は透過型光センサーである場合、センサー31の配置はフィンガーレスト26の上面に限るものではない。例えば、反射型光センサー又は透過型光センサーとしてのセンサー31がフィンガーレスト26の上方、フィンガーレスト26の下方又はスペース28の横に配置されてもよい。センサー31がフィンガーレスト26の下方に配置される場合、センサー31から発した光がフィンガーレスト26を通過するように、フィンガーレスト26が透明であったり、光通過用の穴がフィンガーレスト26に形成されていたりする。 Note that when the sensor 31 is a reflective optical sensor or a transmissive optical sensor, the arrangement of the sensor 31 is not limited to the upper surface of the finger rest 26. For example, the sensor 31 as a reflective optical sensor or a transmissive optical sensor may be arranged above the finger rest 26, below the finger rest 26, or beside the space 28. When the sensor 31 is disposed below the finger rest 26, the finger rest 26 may be transparent or a hole for passing light may be formed in the finger rest 26 so that the light emitted from the sensor 31 passes through the finger rest 26. It may have been done.

(4) 基台
基台50は、筐体10の内側において筐体10に取り付けられている。基台50は、フィンガーレスト26,27から上に離れて配置されている。スペース28がフィンガーレスト26と基台50の間に形成され、スペース29がフィンガーレスト27と基台50の間に形成されている。基台50はその前部且つその下部に取り付けスペースを有し、フィンガーホルダー20がそのスペースに配置されている。基台50とフィンガーホルダー20とフィンガーレスト26,27は一体に組まれているか、一体に形成されている。
(4) Base The base 50 is attached to the housing 10 on the inside of the housing 10. The base 50 is disposed above and spaced apart from the finger rests 26, 27. A space 28 is formed between the finger rest 26 and the base 50, and a space 29 is formed between the finger rest 27 and the base 50. The base 50 has attachment spaces in its front and lower parts, and the finger holder 20 is disposed in the space. The base 50, the finger holder 20, and the finger rests 26, 27 are assembled together or formed together.

(5) 印刷部
印刷部60は、基台50に組み付けられている。印刷部60は、対象フィンガーの爪に画像を印刷する。
(5) Printing section The printing section 60 is assembled to the base 50. The printing unit 60 prints an image on the nail of the target finger.

印刷部60は、駆動機構61、キャリッジ65、カートリッジ68,69を有する。キャリッジ65が駆動機構61に連結され、カートリッジ68,69がキャリッジ65に搭載されている。カートリッジ68,69は、キャリッジ65に対して着脱可能な消耗品である。駆動機構61は、キャリッジ65を主走査方向X及び副走査方向Yに移動させるよう、キャリッジ65を駆動する。 The printing unit 60 has a drive mechanism 61, a carriage 65, and cartridges 68 and 69. The carriage 65 is connected to the drive mechanism 61, and the cartridges 68 and 69 are mounted on the carriage 65. The cartridges 68 and 69 are consumables that can be attached to and detached from the carriage 65. The drive mechanism 61 drives the carriage 65 to move the carriage 65 in the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y.

駆動機構61は、ガイド、主走査方向伝動機構、副走査方向伝動機構、第1モーター62及び第2モーター63を有する。キャリッジ65がガイドに取り付けられ、ガイドがキャリッジ65を主走査方向X及び副走査方向Yに案内する。第1モーター62は、主走査方向駆動用のモーターである。第1モーター62が主走査方向伝動機構に連結され、主走査方向伝動機構がキャリッジ65に連結されている。第1モーター62が動力を主走査方向伝動機構に出力し、主走査方向伝動機構が第1モーター62の回転運動をキャリッジ65の主走査方向Xの直線運動に変換する。これにより、第1モーター62は、キャリッジ65を主走査方向Xに駆動する。第2モーター63は、副走査方向駆動用のモーターである。第2モーター63が副走査方向伝動機構に連結され、副走査方向伝動機構がキャリッジ65に連結されている。第2モーター63は動力を副走査方向伝動機構に出力し、副走査方向伝動機構が第2モーター63の回転運動をキャリッジ65の副走査方向Yの直線運動に変換する。これにより、第2モーター63は、キャリッジ65を副走査方向Yに駆動する。 The drive mechanism 61 has a guide, a main scanning direction transmission mechanism, a sub-scanning direction transmission mechanism, a first motor 62, and a second motor 63. A carriage 65 is attached to the guide, and the guide guides the carriage 65 in the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y. The first motor 62 is a motor for driving in the main scanning direction. The first motor 62 is connected to the main scanning direction transmission mechanism, and the main scanning direction transmission mechanism is connected to the carriage 65. The first motor 62 outputs power to the main scanning direction transmission mechanism, and the main scanning direction transmission mechanism converts the rotational motion of the first motor 62 into linear motion in the main scanning direction X of the carriage 65. As a result, the first motor 62 drives the carriage 65 in the main scanning direction X. The second motor 63 is a motor for driving in the sub-scanning direction. The second motor 63 is connected to the sub-scanning direction transmission mechanism, and the sub-scanning direction transmission mechanism is connected to the carriage 65. The second motor 63 outputs power to the sub-scanning direction transmission mechanism, which converts the rotational motion of the second motor 63 into linear motion of the carriage 65 in the sub-scanning direction Y. As a result, the second motor 63 drives the carriage 65 in the sub-scanning direction Y.

カートリッジ68は、複数のインクケース及び複数のインクジェットヘッド68a(図2参照)を有する。これら複数のインクジェットヘッド68aがこれら複数のインクケースの下端にそれぞれ設けられ、これらインクジェットヘッド68a及びインクケースが一体化されている。例えばシアン、マゼンタ及びイエロー等のような複数色のインクが複数のインクケースにそれぞれ貯留され、複数のインクジェットヘッド68aがそれぞれ複数のインクケースからインクの供給を受け、複数のインクジェットヘッド68aが複数色のインクをそれぞれ吐出する。 The cartridge 68 has a plurality of ink cases and a plurality of inkjet heads 68a (see FIG. 2). The plurality of inkjet heads 68a are provided at the lower ends of the plurality of ink cases, and the inkjet heads 68a and the ink cases are integrated. For example, inks of multiple colors such as cyan, magenta, yellow, etc. are stored in multiple ink cases, and each of the multiple inkjet heads 68a receives ink supply from the multiple ink cases, and each of the multiple inkjet heads 68a stores ink of multiple colors. each ink is ejected.

カートリッジ69は、下地用又は被覆用のインクを貯留するインクケースと、そのインクケースの下端に設けられたインクジェットヘッド69a(図2参照)と、を有する。このインクジェットヘッド69aは、インクケースから下地用又は被覆用のインクの供給を受けて、インクを吐出する。 The cartridge 69 has an ink case that stores the base or covering ink, and an inkjet head 69a (see FIG. 2) that is provided at the bottom end of the ink case. The inkjet head 69a receives a supply of base or covering ink from the ink case and ejects the ink.

(6) 撮像装置及び照明器
撮像装置71及び照明器72は、筐体10内において基台50に組み付けられている。撮像装置71及び照明器72は、フィンガーホルダー20の上方に配置されている。照明器72は、フィンガーホルダー20の開口24に向けて光を照射して、開口24を通じて対象フィンガーの爪を照明する。撮像装置71は、開口24を通じて対象フィンガーの爪を所定のフレームレートで周期的に撮像し、対象フィンガーの爪の像を含む画像を制御部80に撮像のたびに出力する。撮像装置71によって順次撮像される画像が時系列で配列した映像は、動画である。
(6) Imaging Device and Illuminator The imaging device 71 and illuminator 72 are attached to the base 50 inside the housing 10. The imaging device 71 and illuminator 72 are disposed above the finger holder 20. The illuminator 72 irradiates light toward the opening 24 of the finger holder 20 to illuminate the nail of the target finger through the opening 24. The imaging device 71 periodically captures images of the nail of the target finger through the opening 24 at a predetermined frame rate, and outputs an image including an image of the nail of the target finger to the control unit 80 each time an image is captured. A video in which images captured sequentially by the imaging device 71 are arranged in chronological order is a moving image.

(7) 入力部
入力部75は、筐体10の上面に設けられている。入力部75は、押しボタンを有する。使用者が入力部75に対して例えば1回押し、複数回押し及び長押し等のようなジェスチャーをすることによって、入力部75がジェスチャーの内容に応じた信号を制御部80に出力する。これにより、使用者は、ジェスチャーを通じて、ジェスチャーの内容に応じた入力、情報又はコマンドを制御部80に与えられる。なお、ジェスチャーのことを操作ともいう。
(7) Input unit The input unit 75 is provided on the top surface of the housing 10. The input section 75 has a push button. When the user performs a gesture on the input unit 75, such as pressing once, pressing multiple times, pressing for a long time, etc., the input unit 75 outputs a signal according to the content of the gesture to the control unit 80. Thereby, the user can give input, information, or commands to the control unit 80 according to the content of the gesture through the gesture. Note that gestures are also referred to as operations.

なお、入力部75は、押しボタンに加えて又は押しボタンに代えて、押しボタン以外の入力装置、例えばタッチパネル、スイッチ、キー、入力レバー、ジョイスティック、ダイヤル、マウス、トラックボール、スタライス、タッチパッド及びキーボードのうち1以上の入力装置を有してもよい。タッチパネルの場合、使用者がタッチパネルに対して1回タップ、複数回タップ、複数箇所タップ、ロングタップ、スワイプ、ピンチイン及びピンチアウト等のようなジェスチャーをすることによって、タッチパネルがジェスチャーの内容に応じた信号を制御部80に出力する。 In addition to or instead of the push button, the input unit 75 may have an input device other than a push button, for example, one or more of a touch panel, a switch, a key, an input lever, a joystick, a dial, a mouse, a trackball, a starry skype, a touchpad, and a keyboard. In the case of a touch panel, when a user performs a gesture such as a single tap, multiple taps, tapping in multiple places, a long tap, a swipe, a pinch in, a pinch out, etc. on the touch panel, the touch panel outputs a signal according to the content of the gesture to the control unit 80.

コマンドの種類としては、例えば電源オン、電源オフ、通信オン、通信オフ、印刷開始及び印刷の強制的中止等がある。 Types of commands include, for example, power on, power off, communication on, communication off, printing start, and forced stop of printing.

(8) 報知器
報知器76は、筐体10の上面に設けられている。報知器76は、例えばLEDランプ、スピーカー、マトリックス表示器及びセグメント表示器のうち少なくとも1つを有する。後述の処理部81が報知器76を動作させると、報知器76がエラーの旨を報知する。エラーの旨の報知とは、例えば点灯、点灯色変更、点滅、警告音発生、音声発生又はエラー表示のことをいう。
(8) Alarm The alarm 76 is provided on the top surface of the housing 10. The alarm 76 has at least one of an LED lamp, a speaker, a matrix display, and a segment display, for example. When the processing unit 81 described below operates the alarm 76, the alarm 76 notifies of an error. Notification of an error refers to, for example, lighting up, changing the lighting color, flashing, emitting a warning sound, emitting a voice, or displaying an error.

(9) 通信部
通信部77は、例えばBluetooth(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)、Ethernet(登録商標)又はUSB(Universal Serial Bus)の通信規格に従って、端末装置101の通信部113との間で無線通信又は有線通信をする通信回路である。通信部77が無線通信を行う場合、通信部77は少なくともアンテナ、送信機、受信機及びLSI(Large Scale Integration)を有する。
(9) Communication unit The communication unit 77 communicates with the communication unit 113 of the terminal device 101 in accordance with communication standards such as Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), Ethernet (registered trademark), or USB (Universal Serial Bus). This is a communication circuit that performs wireless or wired communication between When the communication unit 77 performs wireless communication, the communication unit 77 includes at least an antenna, a transmitter, a receiver, and an LSI (Large Scale Integration).

(10) 制御部及び記憶部
制御部80は、コンピューターである。制御部80は、処理部81、記憶部82、RAM(Random Access Memory)及びメインボードなどを有する。メインボードは、バスコントローラー、バス、電力供給線、電力変換回路、モーター駆動用ドライバー、ヘッド駆動用ドライバー、照明器駆動用ドライバー、撮影映像処理回路及びインターフェース回路等を有する。処理部81は、CPU(Central Processing Unit)等のようなハードウェアプロセッサーを有する。処理部81は、メインボードを通じて、センサー31,32、モーター62,63、インクジェットヘッド68a,69a、撮像装置71、照明器72、入力部75、通信部77及び記憶部82の管理及び制御を行う。
(10) Control Unit and Storage Unit The control unit 80 is a computer. The control unit 80 has a processing unit 81, a storage unit 82, a RAM (Random Access Memory), a main board, etc. The main board has a bus controller, a bus, a power supply line, a power conversion circuit, a motor driver, a head driver, an illuminator driver, a captured image processing circuit, an interface circuit, etc. The processing unit 81 has a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit). The processing unit 81 manages and controls the sensors 31, 32, the motors 62, 63, the inkjet heads 68a, 69a, the imaging device 71, the illuminator 72, the input unit 75, the communication unit 77, and the storage unit 82 through the main board.

記憶部82は、半導体メモリー又はハードディスクドライブを有する。記憶部82は、処理部81が実行可能なプログラム82aが格納されている。処理部81は、記憶部82からプログラム82aを読み取って、プログラム82aをRAMに展開する。処理部81がプログラム82aを実行すると、プログラム82aが処理部81を入力認識部81a、通信制御部81b、撮影制御部81c、照明制御部81d、印刷制御部81e及び報知制御部81fに機能させる。これにより処理部81が印刷装置1の各部、つまりセンサー31,32、モーター62,63、インクジェットヘッド68a,69a、撮像装置71、照明器72、入力部75、通信部77及び記憶部82を統括的に管理して制御する。 The storage unit 82 has a semiconductor memory or a hard disk drive. The storage unit 82 stores a program 82a that can be executed by the processing unit 81. The processing unit 81 reads the program 82a from the storage unit 82 and loads the program 82a into RAM. When the processing unit 81 executes the program 82a, the program 82a causes the processing unit 81 to function as an input recognition unit 81a, a communication control unit 81b, an imaging control unit 81c, an illumination control unit 81d, a printing control unit 81e, and an alarm control unit 81f. As a result, the processing unit 81 comprehensively manages and controls each part of the printing device 1, that is, the sensors 31, 32, the motors 62, 63, the inkjet heads 68a, 69a, the imaging device 71, the illuminator 72, the input unit 75, the communication unit 77, and the storage unit 82.

入力認識部81aは、入力部75が出力する信号に基づいて、使用者が制御部120に与えた入力、情報又はコマンドを認識して、入力、情報又はコマンドを取得する。入力認識部81aは、センサー31が出力する検出の旨の信号及び非検出の旨の信号を認識して、検出の旨及び非検出の旨を取得する。入力認識部81aは、センサー32が出力する検出の旨の信号及び非検出の旨の信号を認識して、検出の旨及び非検出の旨を取得する。 The input recognition unit 81a recognizes the input, information, or command given by the user to the control unit 120 based on the signal output by the input unit 75, and acquires the input, information, or command. The input recognition unit 81a recognizes the signal indicating detection and the signal indicating non-detection output by the sensor 31, and acquires the signal indicating detection and the signal indicating non-detection. The input recognition unit 81a recognizes the signal indicating detection and the signal indicating non-detection output by the sensor 32, and acquires the signal indicating detection and the signal indicating non-detection.

通信制御部81bは、通信部77の動作を制御する。具体的には、通信制御部81bは、印刷装置1と端末装置101の間で各種のデータ等を送受信する際に通信部77の動作を制御する。例えば、爪に印刷するデザインが端末装置101の後述のデザインデータベース125に格納されており、通信制御部81bは通信部77の通信を制御し、通信部77を介して端末装置101からデザインを取得する。また、例えば、端末装置101が印刷データを生成して印刷装置1へ転送するところ、通信制御部81bは通信部77の通信を制御し、通信部77を介して端末装置101から印刷データを取得する。 The communication control section 81b controls the operation of the communication section 77. Specifically, the communication control unit 81b controls the operation of the communication unit 77 when transmitting and receiving various data and the like between the printing device 1 and the terminal device 101. For example, a design to be printed on a nail is stored in a design database 125 (described later) of the terminal device 101, and the communication control unit 81b controls communication of the communication unit 77 and acquires the design from the terminal device 101 via the communication unit 77. do. Further, for example, when the terminal device 101 generates print data and transfers it to the printing device 1, the communication control unit 81b controls the communication of the communication unit 77 and acquires the print data from the terminal device 101 via the communication unit 77. do.

撮影制御部81cは、撮像装置71を制御して、映像の撮影を撮像装置71に実行させる。撮像装置71によって撮影された映像は撮像装置71から制御部80に転送され、撮影制御部81cはその映像を制御部80の通信部77から端末装置101へ転送する。撮影制御部81cは、映像中の所定のコマの画像を抽出して、RAMに記憶する。 The imaging control unit 81c controls the imaging device 71 and causes the imaging device 71 to capture a video. An image photographed by the imaging device 71 is transferred from the imaging device 71 to the control unit 80, and the imaging control unit 81c transfers the image from the communication unit 77 of the control unit 80 to the terminal device 101. The photographing control unit 81c extracts an image of a predetermined frame in the video and stores it in the RAM.

照明制御部81dは、照明器72を制御して、照明器72を点灯と消灯を行い、更に照明器72の照明強度を調整する。 The lighting control unit 81d controls the illuminator 72 to turn the illuminator 72 on and off, and also adjusts the lighting intensity of the illuminator 72.

印刷制御部81eは、モーター62,63を制御して、主走査方向X及び副走査方向Yにおけるキャリッジ65の駆動をモーター62,63に実行させる。これにより、印刷制御部81eは主走査方向X及び副走査方向Yにおけるカートリッジ68,69及びキャリッジ65の位置を制御し、カートリッジ68,69及びキャリッジ65が所定の経路に沿って移動する。また、印刷制御部81eは、カートリッジ68,69及びキャリッジ65の移動に合わせて、インクジェットヘッド68a,69aのインク吐出タイミングを制御する。カートリッジ68,69及びキャリッジ65の所定の経路及びインクジェットヘッド68a,69aのインク吐出タイミングは、端末装置101から制御部80に転送される後述の印刷データによって決まる。 The print control unit 81e controls the motors 62, 63 to drive the carriage 65 in the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y. As a result, the print control unit 81e controls the positions of the cartridges 68, 69 and the carriage 65 in the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y, and the cartridges 68, 69 and the carriage 65 move along a predetermined path. The print control unit 81e also controls the ink ejection timing of the inkjet heads 68a, 69a in accordance with the movement of the cartridges 68, 69 and the carriage 65. The predetermined path of the cartridges 68, 69 and the carriage 65 and the ink ejection timing of the inkjet heads 68a, 69a are determined by print data (described below) transferred from the terminal device 101 to the control unit 80.

報知制御部81fは、報知器76を制御する。 The notification control unit 81f controls the notification device 76.

[3. 端末装置の構成要素]
(1) 入力部
入力部111は、タッチパネルである。使用者が入力部111に対して1回タップ、複数回タップ、複数箇所タップ、ロングタップ、スワイプ、ピンチイン及びピンチアウト等のようなジェスチャーをすることによって、タッチパネルがジェスチャーの内容に応じた信号を制御部120に出力する。これにより、使用者がジェスチャーを通じてジェスチャーに応じた入力、情報又はコマンドを制御部120に与えられる。なお、入力部111は、タッチパネルに加えて又はタッチパネルに代えて、タッチパネル以外の入力装置、例えばボタン、キー、スイッチ、操作レバー、ジョイスティック、ダイヤル、マウス、トラックボール、スタライス、タッチパッド及びキーボードのうち1以上の入力装置を有してもよい。
3. Components of the Terminal Device
(1) Input Unit The input unit 111 is a touch panel. When a user performs a gesture such as a single tap, multiple taps, multiple taps, long tap, swipe, pinch in, pinch out, etc. on the input unit 111, the touch panel outputs a signal corresponding to the content of the gesture to the control unit 120. As a result, the user can provide input, information, or commands corresponding to the gesture through the gesture to the control unit 120. Note that the input unit 111 may have one or more input devices other than a touch panel, such as a button, a key, a switch, an operation lever, a joystick, a dial, a mouse, a trackball, a starry skype, a touch pad, and a keyboard, in addition to or instead of the touch panel.

所定の使用場面において、使用者が入力部111を通じて与えられた入力、情報又はコマンドに応じた指示等の情報は、通信部113により印刷装置1の制御部80に送信される。これにより、端末装置101は、印刷装置1に対して入力、情報又はコマンドを与える入力装置としても機能する。 In a predetermined usage situation, information such as an input, information, or command given by the user through the input unit 111, such as an instruction, is transmitted to the control unit 80 of the printing apparatus 1 by the communication unit 113. Thereby, the terminal device 101 also functions as an input device that provides input, information, or commands to the printing device 1.

(2) 表示部
表示部112は、例えば液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)及び有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ等のようなフラットディスプレイを有する。入力部111が有するタッチパネルが表示部112に重ねられ、タッチパネルと表示部112が一体化されてもよい。
(2) Display Unit The display unit 112 has a flat display such as a liquid crystal display (LCD) or an organic electroluminescence display, etc. The touch panel of the input unit 111 may be overlaid on the display unit 112, and the touch panel and the display unit 112 may be integrated.

(3) 通信部
通信部113は、例えばBluetooth(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)、Ethernet(登録商標)又はUSB(Universal Serial Bus)の通信規格に従って、印刷装置1の通信部77との間で無線通信又は有線通信をする通信回路である。通信部113が無線通信を行う場合、通信部113は少なくともアンテナ、送信機、受信機及びLSIを有する。
(3) Communication unit The communication unit 113 communicates with the communication unit 77 of the printing device 1 in accordance with communication standards such as Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), Ethernet (registered trademark), or USB (Universal Serial Bus). This is a communication circuit that performs wireless or wired communication between When the communication unit 113 performs wireless communication, the communication unit 113 includes at least an antenna, a transmitter, a receiver, and an LSI.

(4) 制御部及び記憶部
制御部120は、コンピューターである。制御部120は、処理部121、記憶部122、RAM及びメインボードなどを有する。メインボードは、バスコントローラー、バス、電力供給線、電力変換回路及びインターフェース回路等を有する。処理部121は、例えばCPU及びGPU(Graphics Processing Unit)等のようなハードウェアプロセッサーを有する。処理部121は、メインボードを通じて、入力部111、表示部112、通信部113及び記憶部122の管理及び制御を行う。
(4) Control unit and storage unit The control unit 120 is a computer. The control unit 120 includes a processing unit 121, a storage unit 122, a RAM, a main board, and the like. The main board includes a bus controller, a bus, a power supply line, a power conversion circuit, an interface circuit, and the like. The processing unit 121 includes a hardware processor such as a CPU and a GPU (Graphics Processing Unit). The processing unit 121 manages and controls the input unit 111, the display unit 112, the communication unit 113, and the storage unit 122 through the main board.

記憶部122は、半導体メモリー又はハードディスクドライブを有する。記憶部122には、プログラム123、アプリケーションプログラム124及びデザインデータベース125が格納されている。デザインデータベース125は、爪に印刷する各種のデザインを有する。これらデザインは、予め用意された既存のデザインであってもよいし、使用者が自ら作成したデザインであってもよい。端末装置101が各種のネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能なサーバ装置等からダウンロードされたデザインがデザインデータベース125に格納されてもよい。 The storage unit 122 has a semiconductor memory or a hard disk drive. The storage unit 122 stores a program 123, an application program 124, and a design database 125. The design database 125 has various designs to be printed on the nails. These designs may be existing designs prepared in advance, or designs created by the user. If the terminal device 101 can be connected to various networks, designs downloaded from a network-connectable server device or the like may be stored in the design database 125.

プログラム123はオペレーションシステムを処理部121に実行させ、これにより処理部121は入力部111、通信部113及び記憶部122を統括的に管理して制御する。アプリケーションプログラム124はオペレーションシステムにインストールされている。 The program 123 causes the processing unit 121 to execute the operation system, and the processing unit 121 thereby comprehensively manages and controls the input unit 111, the communication unit 113, and the memory unit 122. The application program 124 is installed in the operation system.

処理部121は、記憶部122からアプリケーションプログラム124を読み取って、アプリケーションプログラム124をRAMに展開する。処理部121がアプリケーションプログラム124を実行すると、アプリケーションプログラム124が処理部121を入力認識部121a、通信制御部121b、表示制御部121c及び印刷データ生成部121dに機能させる。 The processing unit 121 reads the application program 124 from the storage unit 122 and expands the application program 124 into the RAM. When the processing section 121 executes the application program 124, the application program 124 causes the processing section 121 to function as the input recognition section 121a, the communication control section 121b, the display control section 121c, and the print data generation section 121d.

入力認識部121aは、入力部111が出力する信号に基づいて、使用者が制御部120に与えた入力、情報又はコマンドを認識して、入力、情報又はコマンドを取得する。
通信制御部121bは、通信部113を制御する。
表示制御部121cは、表示部112を制御して、表示部112に各種の表示画面を表示させる。
印刷データ生成部121dは、デザインデータベース125に格納されたデザインに基づいて印刷用データを生成する。例えば、印刷データ生成部121dは、使用者によって選択されたデザインの画像データを拡大、縮小、回転、平行移動及びトリミング等のような編集を行い、編集後の画像データを爪の大きさに合わせてフィットさせ、フィット後の画像データに基づいて印刷データを生成する。
The input recognition unit 121a recognizes the input, information or command given by the user to the control unit 120 based on the signal output by the input unit 111, and acquires the input, information or command.
The communication control unit 121 b controls the communication unit 113 .
The display control unit 121c controls the display unit 112 to cause the display unit 112 to display various display screens.
The print data generating unit 121d generates print data based on the designs stored in the design database 125. For example, the print data generating unit 121d performs editing such as enlarging, reducing, rotating, translating, and trimming the image data of the design selected by the user, fits the edited image data to the size of the nail, and generates print data based on the fitted image data.

[4. 印刷装置及び端末装置の使用方法及び動作方法]
図3を参照して、印刷装置1及び端末装置101の使用方法について説明する。さらに、使用者が印刷装置1及び端末装置101を使用する際の印刷装置1及び端末装置101の動作について説明する。さらに、印刷装置1の処理部81が、プログラム82aに従って実行する処理の流れについて説明する。さらに、端末装置101の処理部121が、アプリケーションプログラム124に従って実行する処理の流れについて説明する。
[4. How to use and operate printing devices and terminal devices]
With reference to FIG. 3, a method of using the printing device 1 and the terminal device 101 will be described. Furthermore, the operations of the printing device 1 and the terminal device 101 when the user uses the printing device 1 and the terminal device 101 will be described. Furthermore, the flow of processing executed by the processing unit 81 of the printing apparatus 1 according to the program 82a will be explained. Furthermore, the flow of processing executed by the processing unit 121 of the terminal device 101 according to the application program 124 will be explained.

ここで、図3は、使用者の行為の流れと、印刷装置1の処理部81の処理の流れと、端末装置101の制御部120(特に処理部121)の処理の流れとを示したフローチャートである。 Here, FIG. 3 is a flowchart showing the flow of actions by the user, the processing flow of the processing unit 81 of the printing device 1, and the processing flow of the control unit 120 (particularly the processing unit 121) of the terminal device 101.

(1) 電源オン及びプログラム起動
使用者が印刷装置1の入力部75に対してジェスチャーをすることによって電源オンのコマンドを処理部81に与えると(ステップS11)、処理部81がプログラム82aを開始する(ステップS41)。また、使用者が端末装置101の入力部111に対してジェスチャーをすることによってアプリケーションプログラム124の起動のコマンドを処理部121に与えると(ステップS12)、処理部121がアプリケーションプログラム124を開始する(ステップS71)。そして、印刷装置1の処理部81が通信制御部81bにより通信部77を制御し、処理部121が通信制御部121bにより通信部113を制御し、通信部77,113が互いに接続され、通信部77,133が互いに通信可能になる。これにより、センサー31,32が有効化されていれば、センサー31,32の出力信号は通信部77,133により印刷装置1から端末装置101に転送され、端末装置101の処理部121がセンサー31,32の出力信号を取得する。もちろん、印刷装置1の処理部81もセンサー31,32の出力信号を取得する。
(1) Power On and Program Start When the user gives a power on command to the processing unit 81 by making a gesture on the input unit 75 of the printing device 1 (step S11), the processing unit 81 starts the program 82a (step S41). When the user gives a command to start the application program 124 to the processing unit 121 by making a gesture on the input unit 111 of the terminal device 101 (step S12), the processing unit 121 starts the application program 124 (step S71). Then, the processing unit 81 of the printing device 1 controls the communication unit 77 by the communication control unit 81b, and the processing unit 121 controls the communication unit 113 by the communication control unit 121b, so that the communication units 77 and 113 are connected to each other, and the communication units 77 and 133 can communicate with each other. As a result, if the sensors 31 and 32 are enabled, the output signals of the sensors 31 and 32 are transferred from the printing device 1 to the terminal device 101 by the communication units 77 and 133, and the processing unit 121 of the terminal device 101 acquires the output signals of the sensors 31 and 32. Of course, the processing unit 81 of the printing device 1 also acquires the output signals of the sensors 31 and 32 .

(2) 選択画面の表示
端末装置101の処理部121が、表示制御部121cによって選択画面を表示部112に表示させる(ステップS71)。選択画面では、両手のうちどちらの手の指を印刷するのかの問い合わせが表示される。さらに、印刷画面では、その手の五指のうちどの指に印刷するかの問い合わせが表示される。
(2) Display of Selection Screen The processing unit 121 of the terminal device 101 causes the display control unit 121c to display a selection screen on the display unit 112 (step S71). The selection screen displays an inquiry as to which of the fingers of both hands are to be printed. Furthermore, the print screen displays an inquiry as to which of the five fingers of that hand are to be printed.

(3) 指の選択
使用者は、端末装置101の表示部112の選択画面を見ながら、自身の指の中から希望の指の種類を選択する(ステップS13)。指の種類とは、その指が左手の親指、左手の人差し指、左手の中指、左手の薬指、左手の小指、右手の親指、右手の人差し指、右手の中指、右手の薬指又は右手の小指であるかをいう。
(3) Finger Selection The user selects a desired type of finger from among his or her own fingers while viewing the selection screen on the display unit 112 of the terminal device 101 (step S13). The type of finger is the left thumb, left index finger, left middle finger, left ring finger, left little finger, right thumb, right index finger, right middle finger, right ring finger, or right little finger. Say something.

使用者は、端末装置101の入力部111に対してジェスチャーをすることによって、選択情報を端末装置101の処理部121に与える(ステップS14)。処理部121は、入力認識部121aにより、入力部111から入力した信号に基づいて選択情報を取得する(ステップS73)。選択情報は、上述のように使用者が選択した希望の指の種類を表す。 The user provides selection information to the processing section 121 of the terminal device 101 by making a gesture on the input section 111 of the terminal device 101 (step S14). The processing unit 121 uses the input recognition unit 121a to acquire selection information based on the signal input from the input unit 111 (step S73). The selection information represents the desired finger type selected by the user as described above.

その後、処理部121は、通信制御部121bにより通信部113を制御して、選択情報を印刷装置1へ送信することを通信部113に実行させる(ステップS74)。そうすると、印刷装置1の処理部81は、通信制御部81bにより通信部77を制御して、選択情報を受信することを通信部77に実行させる。これにより、処理部81は、選択情報を取得する(ステップS42)。 Then, the processing unit 121 controls the communication unit 113 via the communication control unit 121b to cause the communication unit 113 to transmit the selection information to the printing device 1 (step S74). Then, the processing unit 81 of the printing device 1 controls the communication unit 77 via the communication control unit 81b to cause the communication unit 77 to receive the selection information. As a result, the processing unit 81 acquires the selection information (step S42).

なお、使用者が印刷装置1の入力部75に対してジェスチャーをすることによって、選択情報を印刷装置1の処理部81に与えてもよい。この場合、処理部81は、入力認識部81aにより、入力部75から入力した信号に基づいて選択情報を取得する(ステップS42)。 Note that the selection information may be given to the processing section 81 of the printing apparatus 1 by the user making a gesture on the input section 75 of the printing apparatus 1 . In this case, the processing unit 81 uses the input recognition unit 81a to acquire selection information based on the signal input from the input unit 75 (step S42).

処理部81は、選択情報の取得後、センサー31,32が指を検出できる状態にセンサー31,32を有効化する(ステップS43)。これにより、その後、処理部81,121がセンサー31,32の出力信号を継続的に取得する。 After acquiring the selection information, the processing unit 81 activates the sensors 31 and 32 so that they can detect a finger (step S43). As a result, the processing units 81 and 121 subsequently acquire the output signals of the sensors 31 and 32 continuously.

以下では、選択情報が示す種類の指のことを選択フィンガーという。 In the following, the type of finger indicated by the selection information is referred to as the selected finger.

(4) デザインの編集
端末装置101の処理部121が、表示制御部121cによって編集画面を表示部112に表示させる(ステップS75)。使用者が編集画面を見ながら入力部111に対してジェスチャーをすることによってデザインの編集を行う(ステップS15)。そうすると、端末装置101の処理部121は、印刷データ生成部121dにより、デザインデータベース125の中から選択されたデザインの画像データを編集して、その画像データに基づいて印刷データを生成する(ステップS76)。さらに、処理部121は、通信制御部121bにより通信部113を制御して、印刷データを印刷装置1へ送信することを通信部113に実行させる(ステップS76)。そうすると、印刷装置1の処理部81は、通信制御部81bにより通信部77を制御して、印刷データを受信することを通信部77に実行させる。これにより、処理部81は、印刷データを取得する(ステップS43)。
(4) Editing the Design The processing unit 121 of the terminal device 101 causes the display control unit 121c to display an editing screen on the display unit 112 (step S75). The user edits the design by making gestures on the input unit 111 while looking at the editing screen (step S15). Then, the processing unit 121 of the terminal device 101 causes the print data generation unit 121d to edit image data of the design selected from the design database 125, and generates print data based on the image data (step S76). Furthermore, the processing unit 121 controls the communication unit 113 by the communication control unit 121b, and causes the communication unit 113 to transmit the print data to the printing device 1 (step S76). Then, the processing unit 81 of the printing device 1 controls the communication unit 77 by the communication control unit 81b, and causes the communication unit 77 to receive the print data. As a result, the processing unit 81 acquires the print data (step S43).

(5) 指のセット
印刷装置1の処理部81は、印刷データの取得後、撮影制御部81cにより、映像の撮影を撮像装置71に実行させる(ステップS45)。撮像装置71によって撮影された映像は、印刷装置1の制御部80から端末装置101の制御部120に転送される。端末装置101の処理部121は、転送された映像を表示制御部121eにより表示部112に表示させる(ステップS77)。
(5) Finger Setting After acquiring the print data, the processing unit 81 of the printing device 1 causes the imaging device 71 to capture an image using the imaging control unit 81c (step S45). The image captured by the imaging device 71 is transferred from the control unit 80 of the printing device 1 to the control unit 120 of the terminal device 101. The processing unit 121 of the terminal device 101 causes the display control unit 121e to display the transferred video on the display unit 112 (step S77).

使用者が自身の指を挿入口23に挿入すると、その指が表示部112に表示される。使用者は、表示部112を見ることによって自身の指の位置及び姿勢を確認しながら、自身の指を挿入口23に挿入するとともに台座21に置く(ステップS16)。上述のように、この指のことを対象フィンガーといい、その対象フィンガーの手のことを対象ハンドという。なお、対象フィンガーの種類と選択フィンガーの種類は必ずしも一致するものでない。つまり、使用者が、誤って、選択フィンガー以外の指を台座21に置くこともある。 When the user inserts his or her finger into the insertion port 23, the finger is displayed on the display section 112. The user inserts his or her finger into the insertion opening 23 and places it on the base 21 while checking the position and posture of his or her finger by looking at the display unit 112 (step S16). As mentioned above, this finger is called the target finger, and the hand of the target finger is called the target hand. Note that the type of target finger and the type of selected finger do not necessarily match. In other words, the user may place a finger other than the selection finger on the base 21 by mistake.

また、使用者は、対象ハンドの非対象フィンガーを表Iに従ってフィンガーレスト26、27の上に置く(ステップS16)。なお、対象フィンガーが親指である場合、使用者は、通常、非対象フィンガーをフィンガーレスト26,27に置かないが、誤って非対象フィンガーをフィンガーレスト26又は27に置いてしまうこともある。 The user also places the non-target finger of the target hand on the finger rests 26, 27 according to Table I (step S16). Note that when the target finger is the thumb, the user usually does not place the non-target finger on the finger rests 26, 27, but may mistakenly place the non-target finger on the finger rest 26 or 27.

非対象フィンガーがフィンガーレスト26に置かれた場合、センサー31が非対象フィンガーを検出するとともに、非対象フィンガーの検出の旨の信号を制御部80に出力する。非対象フィンガーがフィンガーレスト26に置かれない場合、センサー31が未検出の旨の信号を制御部80に出力する。
非対象フィンガーがフィンガーレスト27に置かれた場合、センサー32が非対象フィンガーを検出するとともに、非対象フィンガーの検出の旨の信号を制御部80に出力する。非対象フィンガーがフィンガーレスト27に置かれない場合、センサー32が未検出の旨の信号を制御部80に出力する。
なお、センサー31,32の出力信号は、処理部81の通信制御部81bによる通信部77の制御と、処理部121の通信制御部121bによる通信部113の制御とによって、印刷装置1の制御部80から端末装置101の制御部120に転送されてもよい。
When the non-target finger is placed on the finger rest 26, the sensor 31 detects the non-target finger and outputs a signal indicating detection of the non-target finger to the control unit 80. If the non-target finger is not placed on the finger rest 26, the sensor 31 outputs a signal indicating that it has not been detected to the control unit 80.
When the non-target finger is placed on the finger rest 27, the sensor 32 detects the non-target finger and outputs a signal indicating detection of the non-target finger to the control unit 80. If the non-target finger is not placed on the finger rest 27, the sensor 32 outputs a signal indicating that it has not been detected to the control unit 80.
Note that the output signals of the sensors 31 and 32 are controlled by the control unit of the printing apparatus 1 through the control of the communication unit 77 by the communication control unit 81b of the processing unit 81 and the control of the communication unit 113 by the communication control unit 121b of the processing unit 121. 80 may be transferred to the control unit 120 of the terminal device 101.

(6) 印刷開始指令
使用者が端末装置101の表示部112に表示された対象フィンガーの位置及び姿勢を適切と判断したら、使用者が印刷装置1の入力部75に対してジェスチャーをすることによって印刷開始のコマンドを処理部81に与える(ステップS17)。処理部81は、入力認識部81aにより、入力部75から入力した信号に基づいて印刷開始のコマンドを取得する(ステップS73)。
(6) Print Start Command When the user judges that the position and posture of the target finger displayed on the display unit 112 of the terminal device 101 are appropriate, the user issues a command to start printing to the processing unit 81 by making a gesture on the input unit 75 of the printing device 1 (step S17). The processing unit 81 acquires the command to start printing based on the signal input from the input unit 75 by the input recognition unit 81a (step S73).

なお、使用者が端末装置101の入力部111に対してジェスチャーをすることによって印刷開始のコマンドを処理部121に与えてもよい。この場合、処理部121は、入力認識部121aにより、入力部111から入力した信号に基づいて印刷開始のコマンドを取得する。その後、処理部121は、通信制御部121bにより通信部113を制御して、印刷開始のコマンドを印刷装置1へ送信することを通信部113に実行させる。そうすると、印刷装置1の処理部81は、通信制御部81bにより通信部77を制御して、印刷開始のコマンドを受信することを通信部77に実行させる。これにより、処理部81は、印刷開始のコマンドを取得する(ステップS75)。 The user may also give a command to start printing to the processing unit 121 by making a gesture on the input unit 111 of the terminal device 101. In this case, the processing unit 121 acquires the command to start printing based on the signal input from the input unit 111 using the input recognition unit 121a. The processing unit 121 then controls the communication unit 113 using the communication control unit 121b to cause the communication unit 113 to send the command to start printing to the printing device 1. The processing unit 81 of the printing device 1 then controls the communication unit 77 using the communication control unit 81b to cause the communication unit 77 to receive the command to start printing. As a result, the processing unit 81 acquires the command to start printing (step S75).

処理部81は、印刷開始のコマンドの取得後、両方のセンサー31,32から入力した信号に基づいて、台座21に置かれた対象フィンガーの種類を認識する(ステップS47)。具体的には、センサー31,32から処理部81に入力される信号と認識結果の関係は、次の表IIの通りである。 After receiving the command to start printing, the processing unit 81 recognizes the type of the target finger placed on the base 21 based on the signals input from both sensors 31 and 32 (step S47). Specifically, the relationship between the signals input from the sensors 31 and 32 to the processing unit 81 and the recognition results is as shown in Table II below.

Figure 2024044580000003
Figure 2024044580000003

表IIから明らかなように、両方のセンサー31,32が検出の旨の信号を出力する場合には、処理部81が対象フィンガーの種類を左手又は右手の中指又は薬指と認識する。センサー31が検出の旨の信号を出力し、センサー32が未検出の旨の信号を出力する場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手の人差し指又は右手の小指と認識する。センサー31が未検出の旨の信号を出力し、センサー32が検出の旨の信号を出力する場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手の小指又は右手の人差し指と認識する。両方のセンサー31,32が未検出の旨の信号を出力する場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手又は右手の親指として認識する。 As is clear from Table II, when both sensors 31 and 32 output signals indicating detection, the processing unit 81 recognizes the type of target finger as the middle finger or ring finger of the left hand or the right hand. When the sensor 31 outputs a signal indicating detection and the sensor 32 outputs a signal indicating non-detection, the processing unit 81 recognizes the type of target finger as the index finger of the left hand or the little finger of the right hand. When the sensor 31 outputs a signal indicating that the finger is not detected, and the sensor 32 outputs a signal indicating that the finger is detected, the processing unit 81 recognizes the type of the target finger as the little finger of the left hand or the index finger of the right hand. When both sensors 31 and 32 output signals indicating that the finger is not detected, the processing unit 81 recognizes the type of the target finger as a left or right thumb.

その後、処理部81は、ステップS42において取得した選択情報と、ステップS47において認識した対象フィンガーの種類とを対比して、両者が一致するか否かを判定する(ステップS48)。 Then, the processing unit 81 compares the selection information acquired in step S42 with the type of target finger recognized in step S47 and determines whether the two match (step S48).

両者が一致すると処理部81が判定した場合、処理部81は非対象フィンガーのセット状態が良好又は正確であると認識した上で、処理部81の処理がステップS49に移行する(ステップS48:YES)。ステップS49の処理の詳細については、後述する。 If the processing unit 81 determines that the two match, the processing unit 81 recognizes that the setting state of the non-target finger is good or accurate, and the processing of the processing unit 81 proceeds to step S49 (step S48: YES). Details of the processing of step S49 will be described later.

両者が一致しないと処理部81が判定した場合(ステップS48:NO)、処理部81は非対象フィンガーのセット状態が不良又は不正確であると認識した上で、処理部81の処理がステップS51に移行する。ステップS51では、処理部81が報知制御部81fにより報知器76を動作させる。そうすると、報知器76がエラーの旨の報知を行う。更に、処理部81がエラー表示指令を送信することを通信部77に実行させた上で(ステップS51)、処理部81の処理がステップS45に戻る。端末装置101の処理部121は、エラー表示指令を受信することを通信部113に実行させる。その指令を受けた処理部121は、エラー画面を表示部112に表示させる(ステップS78)。エラー画面では、エラーの旨が表示される。より具体的には、誤った指がフィンガーホルダー2に保持されている旨が表示される。誤った指とは、使用者がステップS13,S14において選択して入力した希望の指以外の指のことをいう。 If the processing unit 81 determines that the two do not match (step S48: NO), the processing unit 81 recognizes that the set state of the non-target finger is defective or incorrect, and the processing of the processing unit 81 is performed in step S51. to move to. In step S51, the processing unit 81 causes the notification control unit 81f to operate the notification device 76. Then, the annunciator 76 notifies the user of the error. Further, the processing section 81 causes the communication section 77 to transmit an error display command (step S51), and then the processing of the processing section 81 returns to step S45. The processing unit 121 of the terminal device 101 causes the communication unit 113 to receive the error display command. The processing unit 121 that received the command displays an error screen on the display unit 112 (step S78). An error message is displayed on the error screen. More specifically, it is displayed that the wrong finger is being held in the finger holder 2. The incorrect finger refers to a finger other than the desired finger selected and input by the user in steps S13 and S14.

使用者は、報知器76の報知に気づいたら、誤った指をフィンガーホルダー2に保持したことを認識する。使用者は、エラー画面を見たら、誤った指をフィンガーホルダー2に保持したのではないかと認識する。更に、使用者は、エラー画面を見たら、フィンガーレスト26,27への非対象フィンガーのセット状態が不良又は不正確ではないかと認識する。そのため、使用者は、正しい指、つまり、使用者がステップS13,S14において選択して入力した希望の指をフィンガーホルダー2に保持するようになる。また、使用者は、エラー画面を見たら、フィンガーレスト26,27に非対象フィンガーを良好且つ正確に置くようになる。そのため、使用者が印刷開始のコマンドを処理部81に再度与えたら(ステップS17)、処理部81がステップS47において再認識した対象フィンガーの種類が、ステップS42において取得した選択情報と一致することから、処理部81の処理がステップS49に移行する(ステップS48:YES)。 When the user notices the alarm 76, he/she recognizes that the wrong finger is held on the finger holder 2. When the user sees the error screen, he/she recognizes that the wrong finger may be held on the finger holder 2. Furthermore, when the user sees the error screen, he/she recognizes that the non-target finger is poorly or incorrectly set on the finger rests 26, 27. Therefore, the user holds the correct finger, that is, the desired finger selected and input by the user in steps S13 and S14, on the finger holder 2. Furthermore, when the user sees the error screen, he/she places the non-target finger well and accurately on the finger rests 26, 27. Therefore, when the user gives the processing unit 81 a command to start printing again (step S17), the type of the target finger re-recognized by the processing unit 81 in step S47 matches the selection information acquired in step S42, and the processing unit 81 proceeds to step S49 (step S48: YES).

なお、使用者がステップS17において端末装置101の入力部111に対してジェスチャーをすることによって印刷開始のコマンドを端末装置101の処理部121に与えた場合、その処理部121がステップS47の認識処理及びステップS48の判定処理と同様の処理を実行してもよい。この場合、端末装置101の処理部121が、印刷装置1から受信したセンサー31,32の出力信号に基づいて、台座21に置かれた対象フィンガーの種類を認識する。その後、処理部121は、ステップS48の判定処理と同様に、ステップS75において取得した選択情報と、認識した対象フィンガーの種類とを対比する。両者が一致する場合には、処理部121はエラー画面を表示部112に表示させる(ステップS78)。両者が一致する場合には、処理部121が、印刷開始指令を送信することを通信部113に実行させる。その指令を受けた印刷装置1の処理部81の処理がステップS45からステップS50に移行する。 When the user gives a command to start printing to the processing unit 121 of the terminal device 101 by making a gesture on the input unit 111 of the terminal device 101 in step S17, the processing unit 121 may execute the same processing as the recognition processing in step S47 and the determination processing in step S48. In this case, the processing unit 121 of the terminal device 101 recognizes the type of the target finger placed on the base 21 based on the output signals of the sensors 31 and 32 received from the printing device 1. Thereafter, the processing unit 121 compares the selection information acquired in step S75 with the recognized type of the target finger, similar to the determination processing in step S48. If the two match, the processing unit 121 displays an error screen on the display unit 112 (step S78). If the two match, the processing unit 121 causes the communication unit 113 to execute the transmission of a print start command. The processing unit 81 of the printing device 1 that received the command proceeds from step S45 to step S50.

(7) 印刷
ステップS49では、処理部81は、センサー31,32が指を検出できない状態にセンサー31,32を無効化する。その後、処理部81は印刷データに基づいてモーター62,63及びインクジェットヘッド68a,69aを制御する(ステップS50)。そうすると、印刷部60が動作して、印刷部60が、フィンガーホルダー2に保持された指の爪に印刷を施す。印刷終了後、処理部81が、印刷終了の旨を送信することを通信部77に実行させる。端末装置101の処理部121が通信部113を介して印刷終了の旨を受信すると、処理部121が印刷終了画面を表示部112に表示させる(ステップS79)。
(7) Printing In step S49, the processing unit 81 disables the sensors 31 and 32 so that they cannot detect a finger. After that, the processing unit 81 controls the motors 62 and 63 and the inkjet heads 68a and 69a based on the print data (step S50). Then, the printing section 60 operates, and the printing section 60 prints on the fingernail held by the finger holder 2. After the printing is completed, the processing unit 81 causes the communication unit 77 to transmit a notification that the printing has ended. When the processing unit 121 of the terminal device 101 receives the notification that printing has ended via the communication unit 113, the processing unit 121 displays a printing completion screen on the display unit 112 (step S79).

[5. 変形例]
以下に上記実施形態から変更した点について説明する。
[5. Modified example]
The following describes changes from the above embodiment.

(1) 上記実施形態では、センサー31が複数の指を個別に検出することができない。つまり、センサー31が1本の指を検出した場合のセンサー31の出力信号は、センサー31が2本以上の指を検出した場合のセンサー31の出力信号と同じである。センサー32についても同様である。 (1) In the above embodiment, the sensor 31 cannot individually detect multiple fingers. That is, the output signal of the sensor 31 when the sensor 31 detects one finger is the same as the output signal of the sensor 31 when the sensor 31 detects two or more fingers. The same applies to the sensor 32.

それに対して、変形例(1)では、センサー31は、複数箇所の接触を個別に検出するタッチパネルである。つまり、センサー31は、1本又は複数本の指を個別に検出し、センサー31の出力信号の態様は、検出した指の本数に応じて異なる。従って、センサー31は、フィンガーレスト26に載置された指の本数を検出する。センサー32についても同様である。 On the other hand, in modification example (1), the sensor 31 is a touch panel that individually detects contacts at multiple locations. That is, the sensor 31 detects one or more fingers individually, and the form of the output signal of the sensor 31 differs depending on the number of detected fingers. Therefore, the sensor 31 detects the number of fingers placed on the finger rest 26. The same applies to the sensor 32.

この場合でも、処理部81は、ステップS47において、両方のセンサー31,32から入力した信号に基づいて、台座21に置かれた対象フィンガーの種類を認識する。具体的には、センサー31,32が検出する指の本数と認識結果の関係は、次の表IIIの通りである。 Even in this case, the processing unit 81 recognizes the type of the target finger placed on the pedestal 21 based on the signals input from both sensors 31 and 32 in step S47. Specifically, the relationship between the number of fingers detected by the sensors 31 and 32 and the recognition results is as shown in Table III below.

Figure 2024044580000004
Figure 2024044580000004

表IIIから明らかなように、センサー31が3本の対象フィンガーを検出し、センサー32が対象フィンガーを検出しない場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手の人差し指又は右手の小指と認識する。センサー31が2本の対象フィンガーを検出し、センサー32が1本の対象フィンガーを検出した場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手の中指又は右手の薬指と認識する。センサー31が1本の対象フィンガーを検出し、センサー32が2本の対象フィンガーを検出した場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手の薬指又は右手の中指と認識する。センサー31が対象フィンガーを検出せず、センサー32が3本の対象フィンガーを検出した場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手の小指又は右手の人差し指と認識する。どちらのセンサー31,32も対象フィンガーを検出しない場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手又は右手の親指として認識する。以上のように、センサー31,32が指の本数を検出するため、処理部81によって認識される指の分類が多い。 As is clear from Table III, when the sensor 31 detects three target fingers and the sensor 32 does not detect any target fingers, the processing unit 81 recognizes the type of target fingers as the index finger of the left hand or the little finger of the right hand. When the sensor 31 detects two target fingers and the sensor 32 detects one target finger, the processing unit 81 recognizes the type of target finger as the middle finger of the left hand or the ring finger of the right hand. When the sensor 31 detects one target finger and the sensor 32 detects two target fingers, the processing unit 81 recognizes the type of target fingers as the ring finger of the left hand or the middle finger of the right hand. If the sensor 31 does not detect a target finger and the sensor 32 detects three target fingers, the processing unit 81 recognizes the type of target finger as the little finger of the left hand or the index finger of the right hand. When neither of the sensors 31 and 32 detects the target finger, the processing unit 81 recognizes the type of the target finger as a left or right thumb. As described above, since the sensors 31 and 32 detect the number of fingers, there are many classifications of fingers recognized by the processing unit 81.

(2) 変形例(1)と同様に、変形例(2)においても、センサー31は、フィンガーレスト26に載置された指の本数を検出する。ただし、変形例(1)においては、センサー31がタッチパネルであるのに対して、変形例(2)においては、センサー31が3体の分割センサー311~313を有する。分割センサー311~313は、例えば静電容量センサー、圧力センサー、押しボタンスイッチ、反射型光センサー又は透過型光センサーである。分割センサー311~313は、フィンガーレスト26の上面において、幅方向に間隔を置いて配列されている。なお、分割センサー311~313が反射型光センサー又は透過型光センサーである場合、分割センサー311~313の配置はフィンガーレスト26の上面に限るものではない。例えば、反射型光センサー又は透過型光センサーとしての分割センサー311~313がフィンガーレスト26の上方又は下方に配置されてもよい。分割センサー311~313がフィンガーレスト26の下方に配置される場合、分割センサー311~313から発した光がフィンガーレスト26を通過するように、フィンガーレスト26が透明であったり、光通過用の穴がフィンガーレスト26に形成されていたりする。 (2) Similarly to modification (1), also in modification (2), the sensor 31 detects the number of fingers placed on the finger rest 26. However, in the modification (1), the sensor 31 is a touch panel, whereas in the modification (2), the sensor 31 has three divided sensors 311 to 313. The divided sensors 311 to 313 are, for example, capacitance sensors, pressure sensors, pushbutton switches, reflective optical sensors, or transmissive optical sensors. The divided sensors 311 to 313 are arranged on the upper surface of the finger rest 26 at intervals in the width direction. Note that when the divided sensors 311 to 313 are reflective optical sensors or transmissive optical sensors, the arrangement of the divided sensors 311 to 313 is not limited to the upper surface of the finger rest 26. For example, divided sensors 311 to 313 as reflective optical sensors or transmissive optical sensors may be arranged above or below the finger rest 26. When the divided sensors 311 to 313 are arranged below the finger rest 26, the finger rest 26 is transparent or has holes for light passage so that the light emitted from the divided sensors 311 to 313 passes through the finger rest 26. may be formed on the finger rest 26.

センサー31の場合と同様に、センサー32が3体の分割センサー321~323を有する。分割センサー311、分割センサー312、分割センサー313、台座21、分割センサー321、分割センサー322及び分割センサー323は、左右に延びた同一直線に沿って、順に左から右へまっすぐに配列されている。なお、分割センサー311~313及び分割センサー321~323は、順に左から右へ直線状に配列されていてもよい。 Similar to the case of sensor 31, sensor 32 has three split sensors 321 to 323. Split sensor 311, split sensor 312, split sensor 313, base 21, split sensor 321, split sensor 322, and split sensor 323 are arranged in a straight line from left to right along the same straight line extending to the left and right. Note that split sensors 311 to 313 and split sensors 321 to 323 may also be arranged in a straight line from left to right.

この場合でも、処理部81は、ステップS47において、分割センサー311~313,321~323から入力した信号に基づいて、台座21に置かれた対象フィンガーの種類を認識する。具体的には、分割センサー311~313,321~323から処理部81に入力される信号と認識結果の関係は、次の表IVの通りである。 Even in this case, in step S47, the processing unit 81 recognizes the type of target finger placed on the base 21 based on the signals input from the divided sensors 311-313, 321-323. Specifically, the relationship between the signals input from the divided sensors 311-313, 321-323 to the processing unit 81 and the recognition results is as shown in Table IV below.

Figure 2024044580000005
Figure 2024044580000005

表IVから明らかなように、分割センサー311~312の全てが対象フィンガーを検出し、分割センサー321~322の全てが対象フィンガーを検出しない場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手の人差し指又は右手の小指と認識する。分割センサー311~312のうち2体が対象フィンガーを検出し、分割センサー321~322のうち1体が対象フィンガーを検出した場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手の中指又は右手の薬指と認識する。分割センサー311~312のうち1体が対象フィンガーを検出し、分割センサー321~322のうち2体が対象フィンガーを検出した場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手の薬指又は右手の中指と認識する。分割センサー311~312の全てが対象フィンガーを検出せず、分割センサー321~322の全てが対象フィンガーを検出した場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手の小指又は右手の人差し指と認識する。分割センサー311~312,321~323の全てが対象フィンガーを検出しない場合、処理部81が対象フィンガーの種類を左手又は右手の親指として認識する。以上のように、センサー31が分割センサー311~312を有するため、センサー31が指の本数を検出できる。センサー32が分割センサー321~323を有するため、センサー32が指の本数を検出できる。センサー31、32が指の本数を検出するため、処理部81によって認識される指の分類が多い。 As is clear from Table IV, if all of the divided sensors 311-312 detect the target finger and none of the divided sensors 321-322 detect the target finger, the processing unit 81 recognizes the type of the target finger as the index finger of the left hand or the little finger of the right hand. If two of the divided sensors 311-312 detect the target finger and one of the divided sensors 321-322 detects the target finger, the processing unit 81 recognizes the type of the target finger as the middle finger of the left hand or the ring finger of the right hand. If one of the divided sensors 311-312 detects the target finger and two of the divided sensors 321-322 detect the target finger, the processing unit 81 recognizes the type of the target finger as the ring finger of the left hand or the middle finger of the right hand. If none of the divided sensors 311-312 detect the target finger and all of the divided sensors 321-322 detect the target finger, the processing unit 81 recognizes the type of the target finger as the little finger of the left hand or the index finger of the right hand. If none of the divided sensors 311-312, 321-323 detects the target finger, the processing unit 81 recognizes the type of target finger as the thumb of the left hand or the right hand. As described above, because sensor 31 has divided sensors 311-312, sensor 31 can detect the number of fingers. Because sensor 32 has divided sensors 321-323, sensor 32 can detect the number of fingers. Because sensors 31 and 32 detect the number of fingers, there are many finger classifications recognized by the processing unit 81.

(3) 上述の実施の形態では、選択情報における指の種類は、使用者が印刷装置1の処理部81又は端末装置101の処理部121に与えたものである。それに対して、処理部81,121が、撮像装置71によって撮像された画像の中の指の像に基づいて、台座21に載置された指の種類を画像処理により認識してもよい。そのように認識された指の種類が選択情報として利用される。この場合、処理部81,121は、教師データにより予め深層学習された機械学習モデルに画像の中の指の像を入力して、機械学習モデルから指の種類を出力することにより指の種類を認識してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the finger type in the selection information is provided by the user to the processing unit 81 of the printing device 1 or the processing unit 121 of the terminal device 101. Alternatively, the processing units 81 and 121 may recognize the type of finger placed on the base 21 by image processing based on the image of the finger in the image captured by the imaging device 71. The finger type recognized in this way is used as the selection information. In this case, the processing units 81 and 121 may recognize the finger type by inputting the image of the finger in the image into a machine learning model that has been previously deep-learned using teacher data and outputting the finger type from the machine learning model.

(4) また、上述の実施の形態に限られず、センサー31,32の出力信号に基づいて単に非対象フィンガーのセット状態が不良又は不正確であるか否かを判断してもよい。また、非対象フィンガーが適切に載置されていないと判定した場合に非対象フィンガーが適切に配置されていない旨を報知したり、適切に配置されていない非対象フィンガーの種類を報知したりしてもよい。 (4) Furthermore, without being limited to the above-mentioned embodiment, it may be possible to simply determine whether the setting state of the non-target fingers is poor or inaccurate based on the output signals of the sensors 31 and 32. Furthermore, if it is determined that the non-target fingers are not properly placed, it may be possible to notify the fact that the non-target fingers are not properly positioned, or to notify the type of non-target fingers that are not properly positioned.

[6. まとめ]
(1) センサー31が、台座21の左のフィンガーレスト26に載置された非対象フィンガーを検出するように構成されている。センサー32が、台座21の右のフィンガーレスト27に載置された非対象フィンガーを検出するように構成されている。よって、対象フィンガーの種類に応じた非対象フィンガーのセット状態の良好性又は正確性を、センサー31,32の検出結果から把握できる。また、対象フィンガーが良好な姿勢で台座21に載置されたか否かを、センサー31,32の検出結果から把握できる。また、対象フィンガーの種類が正しいか否かを、つまり、対象フィンガーの種類が使用者により選択された選択フィンガーの種類に一致するか否かを、センサー31,32の検出結果から把握できる。
[6. summary]
(1) The sensor 31 is configured to detect the non-target finger placed on the left finger rest 26 of the base 21. A sensor 32 is configured to detect an asymmetric finger placed on the right finger rest 27 of the base 21. Therefore, the goodness or accuracy of the set state of the non-target fingers according to the type of the target fingers can be grasped from the detection results of the sensors 31 and 32. Further, whether or not the target finger is placed on the pedestal 21 in a good posture can be determined from the detection results of the sensors 31 and 32. Furthermore, it is possible to determine from the detection results of the sensors 31 and 32 whether the type of the target finger is correct, that is, whether the type of the target finger matches the type of the selected finger selected by the user.

(2) センサー31と台座21とセンサー32が略同一直線状に配置され、センサー31が、台座21の左にある非対象フィンガーに対応して個別に配置され、センサー32が、台座21の右にある非対象フィンガーに対応して個別に配置される。よって、台座21の左と右における非対象フィンガーの存否がセンサー31とセンサー32によってそれぞれ検出される。 (2) Sensor 31, base 21, and sensor 32 are arranged in a substantially collinear manner, with sensor 31 arranged individually to correspond to the non-target finger on the left of base 21, and sensor 32 arranged individually to correspond to the non-target finger on the right of base 21. Thus, the presence or absence of the non-target finger on the left and right of base 21 is detected by sensor 31 and sensor 32, respectively.

(3) 印刷装置1の処理部81が、ステップS47,S48のように、センサー31,32の出力信号に基づいて印刷の可否を決める。非対象フィンガーのセット状態が不良又は不正確である場合、或いは、使用者が誤って別の指を台座21に載置した場合、処理部81が印刷を否と判定するため、印刷が開始されない。そのため、低質な印刷が防止される。使用者が正しい指を台座21に載置するとともに、非対象フィンガーを良好にセットした場合、処理部81が印刷を可として判定するため、印刷が開始される。そのため、高品質な印刷が提供される。端末装置101の処理部121がステップS47,S48の処理と同様の処理を実行する場合についても、同様のことが言える。 (3) The processing unit 81 of the printing device 1 determines whether printing is possible based on the output signals of the sensors 31 and 32, as in steps S47 and S48. If the set state of the non-target finger is poor or inaccurate, or if the user mistakenly places another finger on the pedestal 21, the processing unit 81 determines that printing is not possible, so printing will not start. . Therefore, low-quality printing is prevented. When the user places the correct finger on the pedestal 21 and sets the non-target finger well, the processing unit 81 determines that printing is possible, so printing is started. Therefore, high quality printing is provided. The same thing can be said about the case where the processing unit 121 of the terminal device 101 executes the same processing as the processing in steps S47 and S48.

(4) 上述の変形例(1)及び(2)のように、センサー31,32がそれぞれフィンガーレスト26,27に載置された指の本数を検出するため、処理部81による認識結果が細分化される。 (4) As in the above-mentioned modifications (1) and (2), since the sensors 31 and 32 detect the number of fingers placed on the finger rests 26 and 27, respectively, the recognition result by the processing unit 81 is subdivided. be converted into

(5) 処理部81が、ステップS47のように、センサー31,32の信号に基づいて、台座21に置かれた対象フィンガーの種類を認識する。よって、対象フィンガーの種類が使用者により選択された選択フィンガーの種類に一致するか否かの判定を行える。 (5) As in step S47, the processing unit 81 recognizes the type of the target finger placed on the base 21 based on the signals from the sensors 31 and 32. Thus, it is possible to determine whether the type of the target finger matches the type of the selected finger selected by the user.

(6) 処理部81は、ステップS47において認識済みの対象フィンガーの種類が、使用者が選択した選択フィンガーの種類に一致するか否かを判定する(ステップS48)。よって、使用者が意識せずとも、対象フィンガーの種類が使用者により選択された選択フィンガーの種類に一致するか否かの判定を行える。 (6) The processing unit 81 determines whether the type of the target finger recognized in step S47 matches the type of the selected finger selected by the user (step S48). Therefore, it is possible to determine whether the type of the target finger matches the type of the selected finger selected by the user without the user being aware of it.

(7) ステップS48において処理部81が印刷を可として判定すると、処理部81が印刷部60を制御する。よって、対象フィンガーが良好に台座21にセットされた場合に、印刷部60が対象フィンバーに印刷を施すため、高品質な印刷が提供される。 (7) When the processing section 81 determines that printing is possible in step S48, the processing section 81 controls the printing section 60. Therefore, when the target finger is properly set on the pedestal 21, the printing unit 60 prints on the target fin bar, providing high quality printing.

(8) ステップS48において処理部81が印刷を否として判定すると、処理部81が報知器76を動作させる。報知器76による報知は、使用者が、非対象フィンガーのセット状態が不良又は不正確であること、或いは、誤った指を台座21にセットしたこと、を使用者に気づかせるきっかけとなる。 (8) When the processing unit 81 determines in step S48 that printing is not possible, the processing unit 81 activates the alarm 76. The alarm 76 notifies the user that the non-target finger is not properly or incorrectly set, or that the wrong finger has been set on the base 21.

(9) 本発明の1又は2以上の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。 (9) Although one or more embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and their equivalents.

1 印刷装置(電子機器)
20 フィンガーホルダー
21 台座
26 第1フィンガーレスト
27 第2フィンガーレスト
31 第1センサー
32 第2センサー
60 印刷部
75 入力部
76 報知器
77 通信部
81 処理部(プロセッサー)
81a 入力認識部
81e 印刷制御部
81f 報知制御部
101 端末装置(第2電子機器)
113 通信部(第2通信部)
121 処理部(プロセッサー)
311,312,313,321,322,323 分割センサー
1 Printing device (electronic device)
20 finger holder 21 pedestal 26 first finger rest 27 second finger rest 31 first sensor 32 second sensor 60 printing section 75 input section 76 alarm 77 communication section 81 processing section (processor)
81a Input recognition unit 81e Print control unit 81f Notification control unit 101 Terminal device (second electronic device)
113 Communication Department (Second Communication Department)
121 Processing unit (processor)
311, 312, 313, 321, 322, 323 split sensor

Claims (10)

対象フィンガーが載置される台座と、
前記台座の左に配置される第1フィンガーレストと、
前記台座の右に配置される第2フィンガーレストと、
前記第1フィンガーレストの上に載置される第1非対象フィンガーを検出する第1センサーと、
前記第2フィンガーレストの上に載置される第2非対象フィンガーを検出する第2センサーと、
を備えることを特徴とする電子機器。
a pedestal on which the target finger is placed;
a first finger rest located on the left side of the pedestal;
a second finger rest located to the right of the pedestal;
a first sensor that detects a first non-target finger placed on the first finger rest;
a second sensor that detects a second non-target finger placed on the second finger rest;
An electronic device characterized by comprising:
前記第1センサー、前記第2センサーおよび前記台座は、略同一直線状に配置され、かつ、前記第1センサーおよび前記第2センサーは、検出対象の前記第1非対象フィンガーおよび前記第2非対象フィンガーのそれぞれに対応するように個別に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
2. The electronic device of claim 1, wherein the first sensor, the second sensor and the base are arranged in a substantially collinear line, and the first sensor and the second sensor are individually arranged to correspond to the first non-target finger and the second non-target finger, respectively, that are to be detected.
前記第1センサーの出力信号及び前記第2センサーの出力信号に基づいて、前記対象フィンガーに対する印刷の可否を決める処理部
を更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の電子機器。
3. The electronic device according to claim 1, further comprising a processing unit that determines whether printing is permitted on the target finger based on the output signal of the first sensor and the output signal of the second sensor.
前記第1センサーが、前記第1フィンガーレストの上に載置される前記第1非対象フィンガーの数を検出し、
前記第2センサーが、前記第2フィンガーレストの上に載置される前記第2非対象フィンガーの数を検出する
ことを特徴とする請求項3に記載の電子機器。
the first sensor detects the number of the first non-target fingers placed on the first finger rest;
The electronic device according to claim 3, wherein the second sensor detects the number of the second non-target fingers placed on the second finger rest.
前記処理部が、前記第1センサーの出力信号及び前記第2センサーの出力信号に基づいて、前記台座に載置される対象フィンガーの種類を認識する認識部を有する
ことを特徴とする請求項3に記載の電子機器。
3. The processing unit includes a recognition unit that recognizes the type of the target finger placed on the pedestal based on the output signal of the first sensor and the output signal of the second sensor. Electronic devices listed in .
前記処理部が、前記認識部によって認識された前記対象フィンガーの種類が、使用者が選択した選択フィンガーの種類に一致するか否かを判定する判定部を有する
ことを特徴とする請求項5に記載の電子機器。
6. The electronic device according to claim 5, wherein the processing unit includes a determination unit that determines whether or not the type of the target finger recognized by the recognition unit matches the type of a selected finger selected by a user.
前記台座の上に配置され、前記対象フィンガーに印刷を施す印刷部を更に備え、
前記処理部が、前記判定部の判定結果が可である場合に、前記印刷部を動作させる印刷制御部を有する
ことを特徴とする請求項6に記載の電子機器。
further comprising a printing unit disposed on the pedestal and printing on the target finger;
7. The electronic device according to claim 6, wherein the processing section includes a print control section that operates the printing section when the judgment result of the judgment section is OK.
エラーの旨を報知する報知器を更に備え、
前記処理部が、前記判定部の判定結果が否である場合に、前記報知器を動作させる報知制御部を有する
ことを特徴とする請求項6に記載の電子機器。
Further comprising an alarm for notifying an error,
7. The electronic device according to claim 6, wherein the processing section further comprises an alarm control section that operates the alarm when the determination result of the determination section is negative.
コンピューターに、
対象フィンガーが載置される台座と、前記台座の左に配置される第1フィンガーレストと、前記台座の右に配置される第2フィンガーレストと、前記第1フィンガーレストの上に載置される第1非対象フィンガーを検出する第1センサーと、前記第2フィンガーレストの上に載置される第2非対象フィンガーを検出する第2センサーと、を備える電子機器の前記第1センサー及び前記第2センサーから出力信号を取得し、
前記第1センサーの出力信号及び前記第2センサーの出力信号に基づいて、前記対象フィンガーに対する印刷の可否を決める処理を実行させるプログラム。
to the computer,
a pedestal on which the target finger is placed; a first finger rest placed on the left of the pedestal; a second finger rest placed on the right of the pedestal; and a second finger rest placed on the first finger rest. The first sensor and the second sensor of an electronic device include a first sensor that detects a first non-target finger, and a second sensor that detects a second non-target finger placed on the second finger rest. Obtain output signals from two sensors,
A program that executes a process of determining whether or not the target finger can be printed based on an output signal of the first sensor and an output signal of the second sensor.
対象フィンガーが載置される台座と、前記台座の左に配置される第1フィンガーレストと、前記台座の右に配置される第2フィンガーレストと、前記第1フィンガーレストの上に載置される第1非対象フィンガーを検出する第1センサーと、前記第2フィンガーレストの上に載置される第2非対象フィンガーを検出する第2センサーと、プロセッサーと、を備える電子機器の前記第1センサー及び前記第2センサーから出力信号を取得し、
前記第1センサーの出力信号及び前記第2センサーの出力信号に基づいて、前記対象フィンガーに対する印刷の可否を決める処理を実行する方法。
a pedestal on which the target finger is placed; a first finger rest placed on the left of the pedestal; a second finger rest placed on the right of the pedestal; and a second finger rest placed on the first finger rest. The first sensor of an electronic device comprising: a first sensor that detects a first non-target finger; a second sensor that detects a second non-target finger placed on the second finger rest; and a processor. and obtaining an output signal from the second sensor;
A method of executing a process of determining whether or not printing is possible for the target finger based on an output signal of the first sensor and an output signal of the second sensor.
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