JP2024042740A

JP2024042740A - Power supply system, control device, power supply line protection method, and power supply line protection program

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Publication number: JP2024042740A
Application number: JP2022147516A
Authority: JP
Inventors: 吉秀中村
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2024-03-29

Abstract

【課題】低コストの構成で電力供給線を保護する。【解決手段】複数の第２の制御装置に通信ラインにより接続される第１の制御装置であって、前記複数の第２の制御装置は、複数の第１の電力供給線と一対一対応しており、前記複数の第２の制御装置の各々は、当該第２の制御装置に対応する第１の電力供給線により前記第１の制御装置に接続される、第１の制御装置において、前記第１の電力供給線の各々の通電信号の取得状況が異常であるのか否かを判定し、通電信号の取得状況が異常である第１の電力供給線を介した電力の供給を遮断する。【選択図】図４[Problem] To protect a power supply line with a low-cost configuration. [Solution] A first control device is connected to a plurality of second control devices by a communication line, the plurality of second control devices are in one-to-one correspondence with a plurality of first power supply lines, and each of the plurality of second control devices is connected to the first control device by a first power supply line corresponding to the second control device. In the first control device, it is determined whether or not the acquisition status of the energization signal of each of the first power supply lines is abnormal, and the supply of power via the first power supply line where the acquisition status of the energization signal is abnormal is cut off. [Selected Figure] Figure 4

Description

本発明は、電力供給システム、制御装置、電力供給線保護方法、および電力供給線保護プログラムに関する。 The present invention relates to a power supply system, a control device, a power supply line protection method, and a power supply line protection program.

近年の自動車は電子化が進み、自動車に搭載される電装部品の数が増えてきている。そこで、配線の増加やコストの上昇を抑えるために、プライマリ・セカンダリ方式が用いられてきている。プライマリ・セカンダリ方式では、個々の電装部品を制御するセカンダリ装置とは別に、複数のセカンダリ装置をまとめて制御するプライマリ装置を設けられている。このため、プライマリ・セカンダリ方式では、セカンダリ装置の機能を低いものに抑えることが可能であり、プライマリ・セカンダリ方式を採用することで、電装部品の増加によるコストの上昇を緩和することが可能になる。 In recent years, automobiles have become increasingly electronic, and the number of electrical components installed in automobiles has been increasing. Therefore, the primary-secondary system has been used to prevent an increase in wiring and rising costs. In the primary-secondary system, a primary device that controls multiple secondary devices collectively is provided in addition to a secondary device that controls each individual electrical component. As a result, the primary-secondary system makes it possible to keep the functionality of the secondary device low, and by adopting the primary-secondary system, it is possible to mitigate the rise in costs that comes with an increase in electrical components.

プライマリ・セカンダリ方式において、プライマリ装置からセカンダリ装置に電力が供給され、セカンダリ装置から負荷に電力が供給される。過電流から負荷やセカンダリ装置を保護するために、過電流が生じた場合に、プライマリ装置とセカンダリ装置の間の電力供給線や、セカンダリ装置と負荷の間の電力供給線を遮断する必要がある。例えば、特許文献１には、電力供給線を保護する技術が開示されている。特許文献１に開示された技術では、電力供給線を流れる電流の値を検出し、検出した電流の値に基づいて、電力供給線の温度を算出し、算出した電力供給線の温度が電力供給線の許容温度を達したときに、電力供給線による電力の供給を遮断する。 In the primary/secondary system, power is supplied from the primary device to the secondary device, and power is supplied from the secondary device to the load. In order to protect the load and secondary devices from overcurrent, it is necessary to shut down the power supply line between the primary device and the secondary device and the power supply line between the secondary device and the load when an overcurrent occurs. . For example, Patent Document 1 discloses a technique for protecting power supply lines. In the technology disclosed in Patent Document 1, the value of the current flowing through the power supply line is detected, the temperature of the power supply line is calculated based on the detected value of the current, and the calculated temperature of the power supply line is the temperature of the power supply line. The supply of power by the power supply line is cut off when the permissible temperature of the line is reached.

特開２０１３－８５４６９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-85469

特許文献１に開示された技術では、上述したように、電力供給線の温度を算出する処理が必要である。しかしながら、プライマリ・セカンダリ方式において、この電力供給線の温度を算出するための機能をセカンダリ装置の各々が備えるようにした場合、コストが大幅に上昇してしまう。 As mentioned above, the technology disclosed in Patent Document 1 requires a process for calculating the temperature of the power supply line. However, in a primary-secondary system, if each secondary device were to have a function for calculating the temperature of the power supply line, costs would increase significantly.

そこで、本発明は、低コストの構成で電力供給線を保護することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to protect power supply lines with a low-cost configuration.

上記課題を解決するため、本発明に係る一実施形態に係る電力供給システムは、第１の制御装置と、前記第１の制御装置に通信ラインにより接続された複数の第２の制御装置と、前記複数の第２の制御装置と一対一対応している複数の第１の電力供給線と、を有する電力供給システムであって、前記複数の第２の制御装置の各々は、当該第２の制御装置に対応する第１の電力供給線により前記第１の制御装置に接続され、前記第１の制御装置は、前記第１の電力供給線を介した前記第２の制御装置への電力の供給を制御する第１の制御部を有し、前記第１の制御部は、前記第１の電力供給線の各々の通電信号の取得状況が異常であるのか否かを判定する通電信号取得状況判定部と、通電信号の取得状況が異常である第１の電力供給線を介した電力の供給を遮断する第１の電力供給制御部と、を有する。 In order to solve the above problems, a power supply system according to an embodiment of the present invention includes a first control device, a plurality of second control devices connected to the first control device by a communication line, A power supply system comprising a plurality of first power supply lines in one-to-one correspondence with the plurality of second control devices, each of the plurality of second control devices The first control device is connected to the first control device by a first power supply line corresponding to the control device, and the first control device supplies power to the second control device via the first power supply line. The first control unit includes a first control unit that controls supply, and the first control unit determines whether the acquisition status of the energization signal of each of the first power supply lines is abnormal or not. It has a determination unit and a first power supply control unit that cuts off the supply of power via the first power supply line whose acquisition status of the energization signal is abnormal.

本発明に係る一実施形態に係る第１の制御装置は、複数の第２の制御装置に通信ラインにより接続される第１の制御装置であって、前記複数の第２の制御装置は、複数の第１の電力供給線と一対一対応しており、前記複数の第２の制御装置の各々は、当該第２の制御装置に対応する第１の電力供給線により前記第１の制御装置に接続され、前記第１の制御装置は、前記第１の電力供給線を介した前記第２の制御装置への電力の供給を制御する第１の制御部を有し、前記第１の制御部は、前記第１の電力供給線の各々の通電信号の取得状況が異常であるのか否かを判定する通電信号取得状況判定部と、通電信号の取得状況が異常である第１の電力供給線を介した電力の供給を遮断する第１の電力供給制御部と、を有する。 A first control device according to an embodiment of the present invention is a first control device connected to a plurality of second control devices by a communication line, and the plurality of second control devices are connected to a plurality of second control devices. is in one-to-one correspondence with the first power supply line of the controller, and each of the plurality of second control devices is connected to the first control device by the first power supply line corresponding to the second control device. connected, the first control device has a first control section that controls supply of power to the second control device via the first power supply line, and the first control section includes an energization signal acquisition status determination unit that determines whether the acquisition status of the energization signal of each of the first power supply lines is abnormal; and a first power supply line whose acquisition status of the energization signal is abnormal. and a first power supply control section that cuts off the supply of power via the power supply controller.

本発明に係る一実施形態に係る電力供給線保護方法は、複数の第２の制御装置に通信ラインにより接続される第１の制御装置であって、前記複数の第２の制御装置は、複数の第１の電力供給線と一対一対応しており、前記複数の第２の制御装置の各々は、当該第２の制御装置に対応する第１の電力供給線により前記第１の制御装置に接続される、第１の制御装置により実行される電力供給線保護方法であって、前記第１の電力供給線の各々の通電信号の取得状況が異常であるのか否かを判定する通電信号取得状況判定工程と、通電信号の取得状況が異常である第１の電力供給線を介した電力の供給を遮断する第１の電力供給制御工程と、を有する。 A power supply line protection method according to an embodiment of the present invention includes a first control device connected to a plurality of second control devices by a communication line, wherein the plurality of second control devices are connected to a plurality of second control devices. is in one-to-one correspondence with the first power supply line of the controller, and each of the plurality of second control devices is connected to the first control device by the first power supply line corresponding to the second control device. A power supply line protection method executed by a first control device connected to the power supply line, the method comprising acquiring an energization signal to determine whether or not the acquisition status of the energization signal of each of the first power supply lines is abnormal. The method includes a status determination step, and a first power supply control step of cutting off the supply of power via the first power supply line in which the acquisition status of the energization signal is abnormal.

本発明に係る一実施形態に係る電力供給線保護プログラムは、上記電力供給線保護方法を、上記第１の制御装置に実行させる。 A power supply line protection program according to an embodiment of the present invention causes the first control device to execute the power supply line protection method.

本発明に係る一実施形態に係る第２の制御装置は、第１の制御装置に通信ラインにより接続され、複数の負荷に電力を供給する第２の制御装置であって、前記複数の負荷は、複数の第２の電力供給線と一対一対応しており、前記複数の負荷の各々は、当該負荷に対応する第２の電力供給線により前記第２の制御装置に接続され、前記第２の制御装置は、前記第２の電力供給線を介した前記負荷への電力の供給を制御する第２の制御部を有し、前記第２の制御部は、前記第２の電力供給線の各々の通電信号の取得状況が異常であるのか否かを判定する通電信号取得状況判定部と、通電信号の取得状況が異常である第２の電力供給線を介した電力の供給を遮断する電力供給制御部と、を有する。 A second control device according to an embodiment of the present invention is connected to the first control device via a communication line and supplies power to a plurality of loads, wherein the plurality of loads are , are in one-to-one correspondence with a plurality of second power supply lines, and each of the plurality of loads is connected to the second control device by the second power supply line corresponding to the load, and The control device includes a second control unit that controls the supply of power to the load via the second power supply line, and the second control unit controls the supply of power to the load via the second power supply line. an energization signal acquisition status determination unit that determines whether the acquisition status of each energization signal is abnormal; and a power source that cuts off the supply of power via a second power supply line whose acquisition status of the energization signal is abnormal. A supply control section.

本発明に係る一実施形態に係る電力供給線保護方法は、第１の制御装置に通信ラインにより接続され、複数の負荷に電力を供給する第２の制御装置であって、複数の負荷は、複数の第２の電力供給線と一対一対応しており、前記複数の負荷の各々は、当該負荷に対応する第２の電力供給線により前記第２の制御装置のいずれかに接続される、第２の制御装置により実行される電力供給線保護方法であって、前記第２の電力供給線の各々の通電信号の取得状況が異常であるのか否かを判定する通電信号取得状況判定工程と、通電信号の取得状況が異常である第２の電力供給線を介した電力の供給を遮断する電力供給制御工程と、を有する。 A power supply line protection method according to an embodiment of the present invention includes a second control device connected to a first control device via a communication line and supplying power to a plurality of loads, the plurality of loads including: one-to-one correspondence with a plurality of second power supply lines, and each of the plurality of loads is connected to one of the second control devices by the second power supply line corresponding to the load; A power supply line protection method executed by a second control device, the step of determining whether or not the acquisition status of the energization signal of each of the second power supply lines is abnormal; and a power supply control step of cutting off the supply of power via the second power supply line whose acquisition status of the energization signal is abnormal.

本発明によれば、低コストの構成で電力供給線を保護することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to protect power supply lines with a low-cost configuration.

本発明の一実施形態に係る電力供給システム１００を示す図である。1 is a diagram showing a power supply system 100 according to an embodiment of the present invention. 第１の制御装置１１０を示す図である。1 is a diagram showing a first control device 110. FIG. 第２の制御装置１２０を示す図である。3 is a diagram showing a second control device 120. FIG. 第１の制御装置１１０の第１の制御部１１１を示す図である。3 is a diagram showing a first control section 111 of a first control device 110. FIG. 第２の制御装置１２０の第２の制御部１２１を示す図である。2 is a diagram showing a second control unit 121 of a second control device 120. FIG. 第１の電力供給線ＰＬ１の保護のために、第１の制御装置１１０の第１の制御部１１１において実行される処理動作の一例を示す図である。7 is a diagram illustrating an example of a processing operation executed in the first control unit 111 of the first control device 110 in order to protect the first power supply line PL1. FIG. 第２の電力供給線ＰＬ２の保護のために、第１の制御装置１１０の第１の制御部１１１において実行される処理動作の一例を示す図である。7 is a diagram illustrating an example of a processing operation executed in the first control unit 111 of the first control device 110 in order to protect the second power supply line PL2. FIG. 第２の制御装置１２０の第２の制御部１２１における処理動作の一例を示す図である。5 is a diagram illustrating an example of a processing operation in a second control unit 121 of a second control device 120. FIG. 第２の電力供給線ＰＬ２の保護のために、第１の制御装置１１０の第１の制御部１１１において実行される処理動作の別例を示す図である。7 is a diagram illustrating another example of the processing operation executed in the first control unit 111 of the first control device 110 to protect the second power supply line PL2. FIG. 図９のステップＳ９０１における判定処理の一例を示す図である。10 is a diagram illustrating an example of determination processing in step S901 of FIG. 9. FIG.

＜電力供給システム１００＞
図１は、本発明の一実施形態に係る電力供給システム１００を示す図である。電力供給システム１００は、複数の第１の制御装置１１０と、複数の第２の制御装置１２０と、を有する。電力供給システム１００は、バッテリ２００などの電力供給源から供給された電力を、負荷３００に供給する。図１の示した例では、電力供給源として、バッテリ２００を記載されているが、電力供給システム１００は、電力を発電する発電機などの他の電力供給源を含むようにしても良い。 <Power supply system 100>
Fig. 1 is a diagram showing a power supply system 100 according to an embodiment of the present invention. The power supply system 100 has a plurality of first control devices 110 and a plurality of second control devices 120. The power supply system 100 supplies power supplied from a power supply source such as a battery 200 to a load 300. In the example shown in Fig. 1, the battery 200 is described as the power supply source, but the power supply system 100 may include another power supply source such as a generator that generates power.

複数の第１の制御装置１１０の各々は、バッテリ電源供給線ＰＬＢによりバッテリ２００に接続しており、このバッテリ電源供給線ＰＬＢを介して、バッテリ２００から電力の供給を受ける。 Each of the multiple first control devices 110 is connected to the battery 200 by a battery power supply line PLB, and receives power from the battery 200 via this battery power supply line PLB.

複数の第１の制御装置１１０は、通信ラインＣＬに接続しており、この通信ラインＣＬを介して、互いに通信を行う。通信ラインＣＬは、例えば、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｏｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）や、ＭＯＳＴ（ＭｅｄｉａＯｒｉｅｎｔｅｄＳｙｓｔｅｍＴｒａｎｓｐｏｒｔ）、ＦｌｅｘＲａｙなどのプロトコル用の通信ラインである。 The multiple first control devices 110 are connected to a communication line CL and communicate with each other via this communication line CL. The communication line CL is a communication line for protocols such as CAN (Controller Area Network), MOST (Media Oriented System Transport), and FlexRay.

また、第１の制御装置１１０の各々は、第１の電力供給線ＰＬ１により、複数の第２の制御装置１２０に接続しており、この第１の電力供給線ＰＬ１を介して、第２の制御装置１２０に電力を供給している。第１の制御装置１１０の各々は、当該第１の制御装置１１０が電力を供給する複数の第２の制御装置１２０とともに１つのサブネットワークを形成している。第１の制御装置１１０は、例えば、プライマリ・セカンダリ方式のプライマリ装置であり、第２の制御装置１２０は、例えば、プライマリ・セカンダリ方式のセカンダリ装置である。 Further, each of the first control devices 110 is connected to a plurality of second control devices 120 via a first power supply line PL1, and a second control device 120 is connected to the plurality of second control devices 120 via a first power supply line PL1. Power is supplied to the control device 120. Each of the first control devices 110 forms one subnetwork together with a plurality of second control devices 120 to which the first control device 110 supplies power. The first control device 110 is, for example, a primary device of a primary/secondary type, and the second control device 120 is, for example, a secondary device of a primary/secondary type.

本実施形態では、図１の示すように、第１の電力供給線ＰＬ１の数は、複数の第２の制御装置１２０の数と同じであり、複数の第２の制御装置１２０と複数の第１の電力供給線ＰＬ１は、一対一対応をしている。このため、本実施形態では、第１の電力供給線ＰＬ１による電力供給を遮断することで、この第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第２の制御装置１２０への電力の供給を遮断することが可能である。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the number of first power supply lines PL1 is the same as the number of second control devices 120, and The one power supply line PL1 has a one-to-one correspondence. Therefore, in the present embodiment, by cutting off the power supply through the first power supply line PL1, the power supply to the second control device 120 corresponding to the first power supply line PL1 is cut off. is possible.

複数の第２の制御装置１２０の各々は、第２の電力供給線ＰＬ２により少なくとも１つの負荷３００に接続しており、この第２の電力供給線ＰＬ２を介して、この少なくとも１つの負荷３００に電力を供給する。つまり、複数の負荷３００の各々は、複数の第２の制御装置１２０のいずれか１つに、第２の電力供給線ＰＬ２により接続しており、この接続した第２の制御装置１２０から、第２の電力供給線ＰＬ２を介して、電力の供給を受ける。 Each of the plurality of second control devices 120 is connected to at least one load 300 via a second power supply line PL2, and is connected to at least one load 300 via this second power supply line PL2. Supply electricity. That is, each of the plurality of loads 300 is connected to any one of the plurality of second control devices 120 by the second power supply line PL2, and from this connected second control device 120, the second control device 120 is connected to one of the plurality of second control devices 120. Power is supplied through the power supply line PL2 of No. 2.

本実施形態では、図１の示すように、第２の電力供給線ＰＬ２の数は、負荷３００の数と同じであり、第２の電力供給線ＰＬ２と負荷３００は、一対一対応をしている。このため、本実施形態では、第２の電力供給線ＰＬ２による電力供給を遮断することで、この第２の電力供給線ＰＬ２に対応する負荷３００への電力の供給を遮断することが可能である。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the number of second power supply lines PL2 is the same as the number of loads 300, and the second power supply lines PL2 and loads 300 have a one-to-one correspondence. There is. Therefore, in this embodiment, by cutting off the power supply by the second power supply line PL2, it is possible to cut off the power supply to the load 300 corresponding to the second power supply line PL2. .

第２の制御装置１２０の各々は、通信ラインＣＬに接続しており、第１の制御装置１１０は、通信ラインＣＬによる通信に用いて、自身のサブネットワーク内の複数の第２の制御装置１２０を制御する。第２の制御装置１２０は、この通信に基づいて、第２の電力供給線ＰＬ２で接続された負荷３００の制御を行う。 Each of the second control devices 120 is connected to a communication line CL, and the first control device 110 uses the communication line CL to communicate with a plurality of second control devices 120 in its own subnetwork. control. The second control device 120 controls the load 300 connected via the second power supply line PL2 based on this communication.

図２は、第１の制御装置１１０を示す図である。第１の制御装置１１０は、第１の制御部１１１を有する。第１の制御部１１１は、コンピュータにより構成され、第１の制御装置１１０のサブネットワーク内の第２の制御装置１２０への第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を制御する。例えば、図２に示すように、第１の電力供給線ＰＬ１ごとに第１のスイッチ１１２を設け、第１の制御部１１１は、この第１のスイッチ１１２のオンオフを制御することで、この第１のスイッチ１１２が設けられた第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を制御する。第１の制御部１１１は、第１のスイッチ１１２をオンにすることで、この第１のスイッチ１１２が設けられた第１の電力供給線ＰＬ１に接続された第２の制御装置１２０に電力を供給し、第１のスイッチ１１２がオフにすることで、この第１のスイッチ１１２が設けられた第１の電力供給線ＰＬ１に接続された第２の制御装置１２０への電力の供給を遮断する。 FIG. 2 is a diagram showing the first control device 110. The first control device 110 includes a first control section 111 . The first control unit 111 is configured by a computer, and controls the supply of power to the second control device 120 in the subnetwork of the first control device 110 via the first power supply line PL1. For example, as shown in FIG. 2, a first switch 112 is provided for each first power supply line PL1, and the first control unit 111 controls the on/off of this first switch 112. The first switch 112 controls the supply of power via the first power supply line PL1. By turning on the first switch 112, the first control unit 111 supplies power to the second control device 120 connected to the first power supply line PL1 provided with the first switch 112. When the first switch 112 is turned off, the supply of power to the second control device 120 connected to the first power supply line PL1 provided with the first switch 112 is cut off. .

図３は、第２の制御装置１２０を示す図である。第２の制御装置１２０は、第２の制御部１２１を有する。第２の制御部１２１は、コンピュータにより構成され、第２の制御装置１２０に接続された負荷３００への第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を制御する。例えば、図３に示すように、第２の電力供給線ＰＬ２ごとに第２のスイッチ１２２を設け、第２の制御部１２１は、この第２のスイッチ１２２のオンオフを制御することで、対応する第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を制御する。第２の制御部１２１は、第２のスイッチ１２２をオンにすることで、この第２のスイッチ１２２が設けられた第２の電力供給線ＰＬ２に接続された負荷３００に電力を供給し、第２のスイッチ１２２がオフにすることで、この第２のスイッチ１２２が設けられた第２の電力供給線ＰＬ２に接続された負荷３００への電力の供給を遮断する。 FIG. 3 is a diagram showing the second control device 120. The second control device 120 has a second control section 121. The second control unit 121 is configured by a computer, and controls the supply of power to the load 300 connected to the second control device 120 via the second power supply line PL2. For example, as shown in FIG. 3, a second switch 122 is provided for each second power supply line PL2, and the second control unit 121 controls the on/off of this second switch 122 to Controls the supply of power via the second power supply line PL2. By turning on the second switch 122, the second control unit 121 supplies power to the load 300 connected to the second power supply line PL2 provided with the second switch 122. By turning off the second switch 122, the supply of power to the load 300 connected to the second power supply line PL2 provided with the second switch 122 is cut off.

例えば、第１の制御装置１１０や第２の制御装置１２０は、オンにしたい負荷３００がある場合には、その負荷３００を制御する第２の制御装置１２０に、負荷３００をオンしたいことを示す負荷制御信号を出力する。この負荷制御信号には、オンにしたい負荷３００を制御する第２の制御装置１２０のＩＤが含まれており、第１の制御装置１１０は、このＩＤにより、この負荷制御信号が、自身のサブネットワークに含まれる第２の制御装置１２０のものであるかを判定する。そして、もし自身のサブネットワークに含まれる第２の装置１２０のものである場合には、この第２の制御装置１２０に電力を供給する第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ１１２をオンにし、この第２の制御装置１２０に電力を供給し、この第２の装置１２０をオンにする。オンになった第２の装置１２０は、通信ラインＣＬを介して、負荷制御信号を第１の制御装置１１０から受取り、この負荷制御信号に基づいて、オンにすべき負荷３００に電力を供給する第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ１２２をオンにする。これにより、負荷３００に、電力が供給され、負荷３００がオンになる。 For example, if there is a load 300 to be turned on, the first control device 110 or the second control device 120 indicates to the second control device 120 that controls the load 300 that the load 300 is to be turned on. Outputs load control signal. This load control signal includes the ID of the second control device 120 that controls the load 300 that you want to turn on, and the first control device 110 uses this ID to send this load control signal to its own sub. It is determined whether the control device 120 belongs to the second control device 120 included in the network. If the device belongs to the second device 120 included in its own subnetwork, the first switch 112 corresponding to the first power supply line PL1 that supplies power to the second control device 120 is turned on, supplies power to this second control device 120, and turns on this second device 120. The second device 120 that is turned on receives a load control signal from the first control device 110 via the communication line CL, and supplies power to the load 300 that is to be turned on based on this load control signal. The second switch 122 corresponding to the second power supply line PL2 is turned on. As a result, power is supplied to the load 300, and the load 300 is turned on.

回路内で短絡などにより過電流が生じた場合、第１の制御装置１１０や、第２の制御装置１２０、負荷３００、電力供給線ＰＬ１、ＰＬ２などが破損する可能性がある。このため、過電流が生じたときに電力供給線ＰＬ１、ＰＬ２を遮断することができるようにする必要がある。そこで、本実施形態に係る電力供給システム１００は、電力供給線の温度を算出し、算出された温度が所定の値より大きくなったときに、電力供給線を介した電力供給を遮断する機能を有する。 If an overcurrent occurs due to a short circuit or the like in the circuit, the first control device 110, the second control device 120, the load 300, the power supply lines PL1, PL2, etc. may be damaged. Therefore, it is necessary to be able to cut off the power supply lines PL1 and PL2 when an overcurrent occurs. Therefore, the power supply system 100 according to the present embodiment has a function of calculating the temperature of the power supply line and cutting off the power supply via the power supply line when the calculated temperature becomes higher than a predetermined value. have

図４は、第１の制御装置１１０の第１の制御部１１１を示す図であり、図５は、第２の制御装置１２０の第２の制御部１２１を示す図である。第１の制御部１１１は、温度算出部１１１１と、第１の電力供給制御部１１１３と、第２の電力供給制御部１１１４と、を有する。第２の制御部１２１は、電力供給制御部１２１１を有する。 FIG. 4 is a diagram showing the first control section 111 of the first control device 110, and FIG. 5 is a diagram showing the second control section 121 of the second control device 120. The first control unit 111 includes a temperature calculation unit 1111, a first power supply control unit 1113, and a second power supply control unit 1114. The second control section 121 includes a power supply control section 1211.

温度算出部１１１１は、第１の電力供給線ＰＬ１の温度と第２の電力供給線ＰＬ２の温度を算出する。温度算出部１１１１は、例えば、第１の電力供給線ＰＬ１を流れる電流の値に基づいて、第１の電力供給線ＰＬ１の温度を算出し、第２の電力供給線ＰＬ２を流れる電流の値に基づいて、第２の電力供給線ＰＬ２の温度を算出する。このとき、第１の制御部１１１は、第１の電力供給線ＰＬ１を流れる電流の値と、第２の電力供給線ＰＬ２を流れる電流の値と、を取得する電流値取得部１１１２をさらに有するようにすると良い。 The temperature calculation unit 1111 calculates the temperature of the first power supply line PL1 and the temperature of the second power supply line PL2. For example, the temperature calculation unit 1111 calculates the temperature of the first power supply line PL1 based on the value of the current flowing through the first power supply line PL1, and calculates the temperature of the first power supply line PL1 based on the value of the current flowing through the second power supply line PL2. Based on this, the temperature of the second power supply line PL2 is calculated. At this time, the first control unit 111 further includes a current value acquisition unit 1112 that acquires the value of the current flowing through the first power supply line PL1 and the value of the current flowing through the second power supply line PL2. It's good to do this.

第１の電力供給線ＰＬ１を流れる電流の値、第２の電力供給線ＰＬ２の電流の値は、例えば、第１の電流供給線ＰＬ１の各々、第２の電力供給線ＰＬ２の各々に、電流計を設けるようにし、これらの電流計により測定するようにすると良い。このとき、電流値取得部１１１２は、電流計で測定された第２の電力供給線ＰＬ２の電流の値を、通信ラインＣＬを介した通信により、取得するようにしても良いし、通信ラインＣＬを介さない通信（例えば、専用の通信ラインを介した通信）により、取得するようにしても良い。 The value of the current flowing through the first power supply line PL1 and the value of the current flowing through the second power supply line PL2 are, for example, the values of the current flowing through the first power supply line PL1 and the second power supply line PL2. It is a good idea to install a meter and measure using these ammeters. At this time, the current value acquisition unit 1112 may acquire the value of the current of the second power supply line PL2 measured by the ammeter through communication via the communication line CL, or The information may be acquired by communication not via a dedicated communication line (for example, communication via a dedicated communication line).

また、第１のスイッチ１１２、第２のスイッチ１２２を、例えば、ＩＰＤ（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＰｏｗｅｒＤｅｖｉｃｅ）や、シャント抵抗＋ＭＯＳＦＥＴ、電流検出機能が付いたセンスＭＯＳＦＥＴなどの、スイッチ機能に加え、電力供給線を流れる電流の値を測定する機能を有するものにしても良い。このようにすることで、別個に電流計を設けることなく、電力供給線を流れる電流の値を得ることが可能になる。このとき、第２の制御装置１２０の第２の制御部１２１が第２のスイッチ１２２から第２の電力供給線ＰＬ２を流れる電流の値を取得するようにし、電流値取得部１１１２が、通信ラインＣＬを介した通信により、第２の制御装置１２０の第２の制御部１２１から、第２の電力供給線ＰＬ２を流れる電流の値を取得するようにすると良い。 The first switch 112 and the second switch 122 may be, for example, an IPD (Intelligent Power Device), a shunt resistor + MOSFET, a sense MOSFET with a current detection function, or the like, which has a function of measuring the value of the current flowing through the power supply line in addition to the switch function. In this way, it is possible to obtain the value of the current flowing through the power supply line without providing a separate ammeter. At this time, the second control unit 121 of the second control device 120 may obtain the value of the current flowing through the second power supply line PL2 from the second switch 122, and the current value acquisition unit 1112 may obtain the value of the current flowing through the second power supply line PL2 from the second control unit 121 of the second control device 120 by communication via the communication line CL.

第１の電力供給制御部１１１３は、算出された第１の電力供給線ＰＬ１の温度を第１の遮断閾値と比較し、算出された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より大きい場合に、この第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を遮断する。例えば、第１の電力供給制御部１１１３は、算出された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より大きい場合に、この第１の電力供給線ＰＬ１に設けられた第１のスイッチ１１２をオフにし、この第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を遮断する。このため、本実施形態では、第１の電力供給線ＰＬ１が高温になることを防ぐことが可能であり、第１の電力供給線ＰＬ１を保護することが可能になる。このとき、第１の遮断閾値は、例えば、第１の電力供給線ＰＬ１の発煙温度に基づいて決定すると良い。このようにすることで、第１の電力供給線ＰＬ１が発煙するまで加熱することを防ぐことが可能になる。 The first power supply control unit 1113 compares the calculated temperature of the first power supply line PL1 with the first cutoff threshold, and cuts off the supply of power through the first power supply line PL1 when the calculated temperature of the first power supply line PL1 is greater than the first cutoff threshold. For example, when the calculated temperature of the first power supply line PL1 is greater than the first cutoff threshold, the first power supply control unit 1113 turns off the first switch 112 provided on the first power supply line PL1, and cuts off the supply of power through the first power supply line PL1. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the first power supply line PL1 from becoming too hot, and it is possible to protect the first power supply line PL1. At this time, the first cutoff threshold may be determined, for example, based on the smoking temperature of the first power supply line PL1. In this way, it is possible to prevent the first power supply line PL1 from being heated to the point where it smokes.

また、第２の電力供給制御部１１１４は、算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度を第２の遮断閾値と比較し、算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より大きい場合に、この第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給の遮断することを要求する遮断要求を、この第２の電力供給線ＰＬ２に接続する第２の制御装置１２０の制御部１２１に送る。 Further, the second power supply control unit 1114 compares the calculated temperature of the second power supply line PL2 with the second cutoff threshold, and the second power supply control unit 1114 compares the calculated temperature of the second power supply line PL2 with the second cutoff threshold. If it is larger than the cutoff threshold, the second control device 120 connected to the second power supply line PL2 issues a cutoff request requesting to cut off the supply of power via the second power supply line PL2. It is sent to the control unit 121.

第２の制御装置１２０の第２の制御部１２１の電力供給制御部１２１１は、第１の制御装置１１０の制御部１１１の第２の電力供給制御部１１１４から上記遮断要求を受けたならば、上記遮断要求に対応する第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断する。例えば、第２の制御装置１２０の制御部１２１の電力供給制御部１２１１は、上記遮断要求を受けたならば、上記遮断要求に対応する第２の電力供給線ＰＬ２に設けられた第２のスイッチ１２２をオフにし、上記遮断要求に対応する第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断する。このため、本実施形態では、第２の電力供給線ＰＬ２が高温になることを防ぐことが可能であり、第２の電力供給線ＰＬ２を保護することが可能になる。このとき、第２の遮断閾値は、例えば、第２の電力供給線ＰＬ２の発煙温度に基づいて決定すると良い。このようにすることで、第２の電力供給線ＰＬ２が発煙するまで加熱することを防ぐことが可能になる。 If the power supply control unit 1211 of the second control unit 121 of the second control device 120 receives the above cutoff request from the second power supply control unit 1114 of the control unit 111 of the first control device 110, The power supply via the second power supply line PL2 corresponding to the above cutoff request is cut off. For example, when the power supply control unit 1211 of the control unit 121 of the second control device 120 receives the cutoff request, the power supply control unit 1211 of the control unit 121 of the second control device 120 switches the second switch provided on the second power supply line PL2 corresponding to the cutoff request. 122 to cut off the power supply via the second power supply line PL2 corresponding to the cutoff request. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the second power supply line PL2 from becoming high temperature, and it is possible to protect the second power supply line PL2. At this time, the second cutoff threshold may be determined, for example, based on the smoke generation temperature of the second power supply line PL2. By doing so, it becomes possible to prevent the second power supply line PL2 from heating up to the point where it emits smoke.

また、本実施形態では、第１の制御装置１１０の制御部１１１が、第２の電力供給線ＰＬ２の温度を算出するため、複数の第２の制御装置１２０の各々が第２の電力供給線ＰＬ２の温度を算出するための機能を有する必要がない。よって、本実施形態では、第２の制御装置１２０の機能を増加することなく、電力供給線を保護することが可能である。よって、本実施形態では、低コストの構成で電力供給線を保護することが可能である。 Further, in the present embodiment, since the control unit 111 of the first control device 110 calculates the temperature of the second power supply line PL2, each of the plurality of second control devices 120 is connected to the second power supply line PL2. There is no need to have a function for calculating the temperature of PL2. Therefore, in this embodiment, it is possible to protect the power supply line without increasing the functions of the second control device 120. Therefore, in this embodiment, it is possible to protect the power supply line with a low-cost configuration.

＜電力供給線の通電信号に基づいた電力供給制御＞
第１の制御装置１１０の第１の制御部１１１は、通電信号取得状況判定部１１１５をさらに有するようにしても良い。通電信号取得状況判定部１１１５は、第１の電力供給線ＰＬ１の各々の通電信号の取得状況が異常であるのか否かを判定する。 <Power supply control based on the energization signal of the power supply line>
The first control unit 111 of the first control device 110 may further include an energization signal acquisition status determination unit 1115. The energization signal acquisition status determination unit 1115 determines whether the acquisition status of each energization signal of the first power supply line PL1 is abnormal.

通電信号取得状況判定部１１１５は、例えば、定期的に、第１の電力供給線ＰＬ１の各々に設けられたスイッチ１１２から当該第１の電力供給線ＰＬ１の通電信号を受信する。このとき、通電信号取得状況判定部１１１５は、所定時間以内に通電信号を受信できなかった第１の電力供給線ＰＬ１が存在したならば、当該第１の電力供給線ＰＬ１の通電信号の取得状況は異常であると判定する。 The power-on signal acquisition status determination unit 1115, for example, periodically receives the power-on signal of the first power supply line PL1 from the switch 112 provided on each of the first power supply lines PL1. At this time, if there is a first power supply line PL1 from which the power-on signal has not been received within a predetermined time, the power-on signal acquisition status determination unit 1115 determines that the power-on signal acquisition status of the first power supply line PL1 is abnormal.

このとき、温度算出部１１１１は、通電信号の取得状況が異常でない第１の電力供給線ＰＬ１の温度を算出し、通電信号の取得状況が異常である第１の電力供給線ＰＬ１の温度は算出しない。そして、第１の制御部１１１の電力供給制御部１１１１は、通電信号の取得状況が異常である第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を遮断する。 At this time, the temperature calculation unit 1111 calculates the temperature of the first power supply line PL1 whose energization signal acquisition status is not abnormal, and calculates the temperature of the first power supply line PL1 whose energization signal acquisition status is abnormal. do not. Then, the power supply control unit 1111 of the first control unit 111 cuts off the supply of power via the first power supply line PL1 whose acquisition status of the energization signal is abnormal.

このようにすることで、通電信号の取得が異常である第１の電力供給線ＰＬ１の電力供給を遮断することが可能になり、第１の電力供給線ＰＬ１を保護することが可能になる。 By doing this, it becomes possible to cut off the power supply to the first power supply line PL1 when the power-on signal is abnormal, and it becomes possible to protect the first power supply line PL1.

第２の制御装置１２０の第２の制御部１２１は、通電信号取得状況判定部１２１２をさらに有するようにしても良い。第２の制御部１２１の通電信号取得状況判定部１２１２は、第２の電力供給線ＰＬ２の各々の通電信号の取得状況が異常であるのか否かを判定する。 The second control unit 121 of the second control device 120 may further include an energization signal acquisition status determination unit 1212. The energization signal acquisition status determination unit 1212 of the second control unit 121 determines whether the acquisition status of each energization signal of the second power supply line PL2 is abnormal.

通電信号取得状況判定部１２１２は、例えば、定期的に、第２の電力供給線ＰＬ２の各々に設けられたスイッチ１２２から当該第２の電力供給線ＰＬ２の通電信号を受信する。このとき、通電信号取得状況判定部１２１２は、所定時間以内に通電信号を受信できなかった第２の電力供給線ＰＬ２が存在したならば、当該第２の電力供給線ＰＬ２の通電信号の取得状況は異常であると判定する。 The power-on signal acquisition status determination unit 1212, for example, periodically receives the power-on signal of the second power supply line PL2 from the switch 122 provided on each of the second power supply lines PL2. At this time, if there is a second power supply line PL2 from which the power-on signal has not been received within a predetermined time, the power-on signal acquisition status determination unit 1212 determines that the power-on signal acquisition status of the second power supply line PL2 is abnormal.

このとき、第２の制御部１２１の電力供給制御部１２１１は、通電信号の取得状況が異常である第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断する。 At this time, the power supply control unit 1211 of the second control unit 121 cuts off the supply of power via the second power supply line PL2 whose acquisition status of the energization signal is abnormal.

このようにすることで、通電信号の取得が異常である第２の電力供給線ＰＬ２の電力供給を遮断することが可能になり、第２の電力供給線ＰＬ２を保護することが可能になる。 By doing so, it becomes possible to cut off the power supply to the second power supply line PL2 whose acquisition of the energization signal is abnormal, and it becomes possible to protect the second power supply line PL2.

また、第２の制御部１２１の通電信号取得状況判定部１２１２は、通信ラインＣＬを介して、第２の電力供給線ＰＬ２の通電信号の取得状況が異常であるのか否かを示す通電信号状況情報を、第１の制御部１１１の通電信号取得状況判定部１１１５に送信する。第１の制御部１１１の通電信号取得状況判定部１１１５は、第２の制御部１２１の通電信号取得状況判定部１２１２から送信された通電信号状況情報を受信し、この通電信号状況情報の受信の状況に基づいて、当該第２の制御部１２１を備えた第２の制御装置１２０との通信が異常であるか否かを判定する。 Further, the energization signal acquisition status determination unit 1212 of the second control unit 121 determines, via the communication line CL, the energization signal status indicating whether or not the acquisition status of the energization signal of the second power supply line PL2 is abnormal. The information is transmitted to the energization signal acquisition status determination unit 1115 of the first control unit 111 . The energization signal acquisition status determination unit 1115 of the first control unit 111 receives the energization signal status information transmitted from the energization signal acquisition status determination unit 1212 of the second control unit 121, and determines whether the energization signal status information is received. Based on the situation, it is determined whether communication with the second control device 120 including the second control unit 121 is abnormal.

第２の制御部１２１の通電信号取得状況判定部１２１２と第１の制御部１１１の通電信号取得状況判定部１１１５は、例えば、定期的に、通電信号状況情報の送受信を行う。このとき、第１の制御部１１１の通電信号状況判定部１１１５は、例えば、所定時間以内に第２の制御部１２１の通電信号取得状況判定部１２１２からの通電信号状況情報を受信できなかったならば、当該第２の制御部１２１を備えた第２の制御装置１２０との通信が異常であると判定する。 The power signal acquisition status determination unit 1212 of the second control unit 121 and the power signal acquisition status determination unit 1115 of the first control unit 111 transmit and receive power signal status information, for example, periodically. At this time, if the power signal status determination unit 1115 of the first control unit 111 fails to receive power signal status information from the power signal acquisition status determination unit 1212 of the second control unit 121 within a predetermined time, for example, it determines that communication with the second control device 120 including the second control unit 121 is abnormal.

このとき、温度算出部１１１１は、通信が異常でない第２の制御装置１２０に接続した第２の電力供給線ＰＬ２の温度を算出し、通信が異常である第２の制御装置１２０に接続した第２の電力供給線ＰＬ２の温度は算出しない。 At this time, the temperature calculation unit 1111 calculates the temperature of the second power supply line PL2 connected to the second control device 120 whose communication is not abnormal, and the temperature of the second power supply line PL2 connected to the second control device 120 whose communication is abnormal. The temperature of the power supply line PL2 of No. 2 is not calculated.

第２の制御部１２１の通電状況判定部１２１２は、通電信号状況情報の第１の制御部１１１への送信の状況に基づいて、当該第１の制御部１１１を備えた第１の制御装置１１０との通信が異常であるか否かを判定する。例えば、第２の制御部１２１の通電信号状況判定部１２１２は、所定時間以内に第１の制御部１１１の通電信号取得状況判定部１１１５への通電信号状況情報の送信が終了しなかったならば、当該第１の制御部１１１を備えた第１の制御装置１１０との通信が異常であると判定する。 The power-on status determination unit 1212 of the second control unit 121 determines whether or not communication with the first control device 110 including the first control unit 111 is abnormal based on the status of transmission of the power-on signal status information to the first control unit 111. For example, if the power-on signal status determination unit 1212 of the second control unit 121 does not finish transmitting the power-on signal status information to the power-on signal acquisition status determination unit 1115 of the first control unit 111 within a predetermined time, it determines that communication with the first control device 110 including the first control unit 111 is abnormal.

第２の制御部１２１の電力供給制御部１２１１は、第１の制御装置１１０との通信が異常であるならば、第２の電力供給線ＰＬ２の温度を第２の遮断閾値と比較する。そして、第２の制御部１２１の電力供給制御部１２１１は、第２の遮断閾値より温度が大きい第２の電力供給線ＰＬ２が存在するならば、当該第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断する。このとき、例えば、第２の電力供給線ＰＬ２に設けられたスイッチ１２２が、当該第２の電力供給線ＰＬ２の温度を推定する機能を有するようにし、第２の制御部１２１の電力供給制御部１２１１は、このスイッチ１２２により推定された温度を、第２の電力供給線ＰＬ２の温度として取得するようにすると良い。このとき、このスイッチ１２２により推定される温度は、第１の制御装置１１０の第１の制御部１１１の温度算出部１１１１により算出される温度よりも精度が低くても良い。 If communication with the first control device 110 is abnormal, the power supply control unit 1211 of the second control unit 121 compares the temperature of the second power supply line PL2 with a second cutoff threshold. Then, if there is a second power supply line PL2 whose temperature is higher than the second cutoff threshold, the power supply control unit 1211 of the second control unit 121 controls the power supply through the second power supply line PL2. cut off the supply of At this time, for example, the switch 122 provided on the second power supply line PL2 has a function of estimating the temperature of the second power supply line PL2, and the power supply control section of the second control section 121 1211 is preferably configured to acquire the temperature estimated by this switch 122 as the temperature of the second power supply line PL2. At this time, the temperature estimated by this switch 122 may have lower accuracy than the temperature calculated by the temperature calculation unit 1111 of the first control unit 111 of the first control device 110.

このようにすることで、第１の制御装置１１０と第２の制御装置１２０の間の通信が異常であるときも、第２の電力供給線ＰＬ２を保護することが可能になる。 By doing so, it becomes possible to protect the second power supply line PL2 even when communication between the first control device 110 and the second control device 120 is abnormal.

＜電力の供給の再開＞
本実施形態では、上述したように、温度が第１の遮断温度を大きい第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給が遮断される。電力の供給が遮断された第１の電力供給線ＰＬ１は、温度が下がっていく。 <Resumption of power supply>
In this embodiment, as described above, the supply of power via the first power supply line PL1 whose temperature is higher than the first cutoff temperature is cut off. The temperature of the first power supply line PL1 whose power supply is cut off decreases.

そこで、第１の電力供給制御部１１１３は、電力の供給が遮断された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断解除閾値より小さくなったならば、当該第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を再開するようにしても良い。例えば、第１の電力供給制御部１１１３は、第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断解除閾値より小さくなったならば、この第１の電力供給線ＰＬ１に設けられた第１のスイッチ１１２をオンにし、この第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を再開する。 Therefore, if the temperature of the first power supply line PL1 whose power supply has been cut off becomes lower than the first cutoff release threshold, the first power supply control unit 1113 controls the first power supply line PL1. The power supply may be resumed via the . For example, if the temperature of the first power supply line PL1 becomes lower than the first cutoff release threshold, the first power supply control unit 1113 controls the The switch 112 is turned on and power supply via the first power supply line PL1 is resumed.

また、本実施形態では、上述したように、温度が第２の遮断温度を大きい第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断される。電力の供給が遮断された第２の電力供給線ＰＬ２は、温度が下がっていく。 Further, in this embodiment, as described above, the supply of power via the second power supply line PL2 whose temperature is higher than the second cutoff temperature is cut off. The temperature of the second power supply line PL2 whose power supply is cut off decreases.

そこで、第１の電力供給制御部１１１３は、電力の供給が遮断された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第１の遮断解除閾値より小さくなったならば、当該第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を再開する再開要求を、この第２の電力供給線ＰＬ２に接続する第２の制御装置１２０の制御部１２１に送るようにしても良い。このとき、第２の制御装置１２０の第２の制御部１２１の電力供給制御部１２１１は、第１の制御装置１１０の制御部１１１の第２の電力供給制御部１１１４から上記再開要求を受けたならば、上記再開要求に対応する第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を再開するようにすると良い。第２の制御装置１２０の制御部１２１の電力供給制御部１２１１は、例えば、上記再開要求を受けたならば、上記再開要求に対応する第２の電力供給線に設けられた第２のスイッチ１２２をオンにし、上記再開要求に対応する第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を再開する。 Therefore, if the temperature of the second power supply line PL2 whose power supply is cut off becomes lower than the first cutoff release threshold, the first power supply control unit 1113 controls the second power supply line PL2. A restart request for restarting the power supply via the second power supply line PL2 may be sent to the control unit 121 of the second control device 120 connected to the second power supply line PL2. At this time, the power supply control unit 1211 of the second control unit 121 of the second control device 120 receives the restart request from the second power supply control unit 1114 of the control unit 111 of the first control device 110. In this case, it is preferable to restart the supply of power via the second power supply line PL2 corresponding to the restart request. For example, when the power supply control unit 1211 of the control unit 121 of the second control device 120 receives the restart request, the power supply control unit 1211 switches the second switch 122 provided on the second power supply line corresponding to the restart request. is turned on, and the power supply via the second power supply line PL2 corresponding to the restart request is resumed.

＜電力供給システム１００における処理動作＞
図６は、第１の電力供給線ＰＬ１の保護のために、第１の制御装置１１０の第１の制御部１１１において実行される処理動作の一例を示す図である。図６に示す処理動作は、複数の第１の電力供給線ＰＬ１の各々に対して行われる処理動作であり、例えば、所定の時間間隔で行われる。 <Processing operations in the power supply system 100>
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a processing operation executed in the first control unit 111 of the first control device 110 to protect the first power supply line PL1. The processing operation shown in FIG. 6 is a processing operation performed on each of the plurality of first power supply lines PL1, and is performed at predetermined time intervals, for example.

対象の第１の電力供給線ＰＬ１の通電信号の取得状況が異常であるならば（ステップＳ６０１、ＹＥＳ）、第１の電力供給制御部１１１３は、この第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を遮断する（ステップＳ６０２）。 If the status of obtaining the power signal of the target first power supply line PL1 is abnormal (step S601, YES), the first power supply control unit 1113 cuts off the supply of power via this first power supply line PL1 (step S602).

対象の第１の電力供給線ＰＬ１の通電信号の取得状況が異常でないならば（ステップＳ６０１、ＮＯ）、温度算出部１１１１は、この第１の電力供給線ＰＬ１の温度を算出する（ステップＳ６０３）。第１の電力供給制御部１１１３は、この第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給が遮断されているのか否かを確認する（ステップＳ６０４）。 If the acquisition status of the energization signal of the target first power supply line PL1 is not abnormal (step S601, NO), the temperature calculation unit 1111 calculates the temperature of this first power supply line PL1 (step S603). . The first power supply control unit 1113 checks whether the supply of power via the first power supply line PL1 is interrupted (step S604).

この第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給が遮断されていない場合（ステップＳ６０４、ＮＯ）、第１の電力供給制御部１１１３は、算出された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が、第１の遮断閾値より大きいか否かを確認する（ステップＳ６０５）。算出された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より大きい場合（ステップＳ６０５、ＹＥＳ）、第１の電力供給制御部１１１３は、第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を遮断するとの遮断判定し、この第１の電力供給線ＰＬ１が遮断判定された状態であることを記憶し（ステップＳ６０６）、第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を遮断する（ステップＳ６０２）。算出された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より大きくない場合（ステップＳ６０５、ＮＯ）、第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を遮断することを要求する遮断要求が他の第１の制御装置１１０や第２の制御装置１２０からあるならば（ステップＳ６０７、ＹＥＳ）、第１の電力供給制御部１１１３は、第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を遮断し（ステップＳ６０２）、遮断要求がないならば（ステップＳ６０７、ＮＯ）、処理を終了する。 If the power supply via the first power supply line PL1 is not cut off (step S604, NO), the first power supply control unit 1113 controls the calculated temperature of the first power supply line PL1. , is larger than the first cutoff threshold (step S605). If the calculated temperature of the first power supply line PL1 is higher than the first cutoff threshold (step S605, YES), the first power supply control unit 1113 controls the power supply via the first power supply line PL1. A cutoff determination is made to cut off the supply, the state in which the first power supply line PL1 is judged to have been cut off is memorized (step S606), and the supply of power via the first power supply line PL1 is cut off. (Step S602). If the calculated temperature of the first power supply line PL1 is not greater than the first cutoff threshold (step S605, NO), a cutoff requesting to cut off the supply of power via the first power supply line PL1 is performed. If the request is from another first control device 110 or second control device 120 (step S607, YES), the first power supply control unit 1113 controls the power supply via the first power supply line PL1. The supply is cut off (step S602), and if there is no cutoff request (step S607, NO), the process ends.

第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給が遮断されている場合（ステップＳ６０４、ＹＥＳ）、第１の電力供給制御部１１１３は、この第１の電力供給線ＰＬ１に対して、遮断判定がされた状態か否かを確認する（ステップＳ６０８）。ここで、遮断判定がされた状態とは、前回の処理動作までに、算出された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より大きいために、第１の電力供給線ＰＬ１を介した給電を遮断するとの遮断判定がされたが、前回の処理動作までに、算出された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断解除閾値より小さくなっておらず、第１の電力供給線ＰＬ１を介した給電の遮断を解除するとの遮断判定が解除されていない状態である。 If the supply of power via the first power supply line PL1 is cut off (step S604, YES), the first power supply control unit 1113 makes a cutoff determination for the first power supply line PL1. It is confirmed whether or not the state has been set (step S608). Here, the state in which a cutoff determination has been made means that the first power supply line PL1 has been cut off because the calculated temperature of the first power supply line PL1 is higher than the first cutoff threshold before the previous processing operation. However, the calculated temperature of the first power supply line PL1 had not become smaller than the first cutoff release threshold by the previous processing operation, and the first This is a state in which the cutoff determination to cancel the cutoff of power supply via the power supply line PL1 has not been canceled.

第１の電力供給線ＰＬ１に対して遮断判定がされた状態である場合（ステップＳ６０８、ＹＥＳ）、第１の電力供給制御部１１１３は、算出された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が、第１の遮断解除閾値より小さいか否かを確認する（ステップＳ６０９）。算出された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断解除閾値より小さい場合（ステップＳ６０９、ＹＥＳ）、第１の電力供給制御部１１１３は、遮断判定を解除し、この第１の電力供給線ＰＬ１が遮断判定された状態でないことを記憶し（ステップＳ６１０）、第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を行うことを要求する供給要求が他の第１の制御装置１１０や第２の制御装置１２０からあるのかを確認する（ステップＳ６１１）。算出された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より小さくない場合（ステップＳ６０９、ＮＯ）、処理を終了する。 If the first power supply line PL1 is determined to be cut off (step S608, YES), the first power supply control unit 1113 determines that the calculated temperature of the first power supply line PL1 is It is confirmed whether or not it is smaller than the first cutoff release threshold (step S609). If the calculated temperature of the first power supply line PL1 is smaller than the first cutoff release threshold (step S609, YES), the first power supply control unit 1113 cancels the cutoff determination and removes the first power It is stored that the supply line PL1 is not in a state where it has been determined that it has been cut off (step S610), and a supply request requesting to supply power via the first power supply line PL1 is sent to another first control device 110 or It is confirmed whether there is any information from the second control device 120 (step S611). If the calculated temperature of the first power supply line PL1 is not smaller than the first cutoff threshold (step S609, NO), the process ends.

第１の電力供給線ＰＬ１に対して遮断判定がされた状態でない場合（ステップＳ６０８、ＮＯ）、第１の電力供給制御部１１１３は、第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を行うことを要求する供給要求が他の第１の制御装置１１０や第２の制御装置１２０からあるのかを確認する（ステップＳ６１１）。 If the first power supply line PL1 is not determined to be cut off (step S608, NO), the first power supply control unit 1113 supplies power via the first power supply line PL1. It is confirmed whether there is a supply request requesting this from another first control device 110 or second control device 120 (step S611).

ステップＳ６１１において、供給要求があるならば（ステップＳ６１１、ＹＥＳ）、第１の電力供給制御部１１１３は、第１の電力供給線ＰＬ１を介した電力の供給を再開し（ステップＳ６１２）、供給要求がないならば（ステップＳ６１１、ＮＯ）、処理を終了する。 In step S611, if there is a supply request (step S611, YES), the first power supply control unit 1113 restarts the supply of power via the first power supply line PL1 (step S612), and requests the supply. If there is no one (step S611, NO), the process ends.

図７は、第２の電力供給線ＰＬ２の保護のために、第１の制御装置１１０の第１の制御部１１１において実行される処理動作の一例を示す図である。図７に示す処理動作は、複数の第２の電力供給線ＰＬ２の各々に対して行われる処理動作であり、例えば、所定の時間間隔で行われる。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a processing operation executed in the first control unit 111 of the first control device 110 to protect the second power supply line PL2. The processing operation shown in FIG. 7 is a processing operation performed on each of the plurality of second power supply lines PL2, and is performed at predetermined time intervals, for example.

対象の第２の電力供給線ＰＬ２が接続した第２の制御装置１２０との通信が異常であるならば（ステップＳ７０１、ＹＥＳ）、処理を終了する。対象の第２の電力供給線ＰＬ２が接続した第２の制御装置１２０との通信が異常でないならば（ステップＳ７０１、ＮＯ）、温度算出部１１１１は、この第２の電力供給線ＰＬ２の温度を算出する（ステップＳ７０２）。第２の電力供給制御部１１１４は、この第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断されているのか否かを確認する（ステップＳ７０３）。 If there is an abnormality in communication between the second control device 120 connected to the second power supply line PL2 of interest (step S701, YES), the process ends. If there is no abnormality in communication between the second control device 120 connected to the second power supply line PL2 of interest (step S701, NO), the temperature calculation unit 1111 calculates the temperature of this second power supply line PL2 (step S702). The second power supply control unit 1114 checks whether the power supply via this second power supply line PL2 has been cut off (step S703).

この第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断されていない場合（ステップＳ７０３、ＮＯ）、第２の電力供給制御部１１１４は、算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が、第２の遮断閾値より大きいか否かを確認する（ステップＳ７０４）。算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より大きい場合（ステップＳ７０４、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断するとの遮断判定し、この第２の電力供給線ＰＬ２が遮断判定された状態であることを記憶し（ステップＳ７０５）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断することを要求する遮断要求を、この第２の電力供給線ＰＬ２に接続する第２の制御装置１２０の制御部１２１に送る（ステップＳ７０６）。算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第１の遮断閾値より大きくない場合（ステップＳ７０４、ＮＯ）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断する遮断要求が他の第１の制御装置１１０や第２の制御装置１２０からあるならば（ステップＳ７０７、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断することを要求する遮断要求を、この第２の電力供給線ＰＬ２に接続する第２の制御装置１２０の制御部１２１に送り（ステップＳ７０６）、遮断要求がないならば（ステップＳ７０７、ＮＯ）、処理を終了する。 If the supply of power via the second power supply line PL2 is not interrupted (step S703, NO), the second power supply control unit 1114 controls the calculated temperature of the second power supply line PL2. , is larger than the second cutoff threshold (step S704). If the calculated temperature of the second power supply line PL2 is higher than the second cutoff threshold (step S704, YES), the second power supply control unit 1114 controls the power supply via the second power supply line PL2. It makes a cutoff determination to cut off the supply, stores that the second power supply line PL2 is in the cutoff determined state (step S705), and cuts off the supply of power via the second power supply line PL2. A cutoff request requesting this is sent to the control unit 121 of the second control device 120 connected to the second power supply line PL2 (step S706). If the calculated temperature of the second power supply line PL2 is not higher than the first cutoff threshold (step S704, NO), the cutoff request to cut off the supply of power via the second power supply line PL2 is If it is from the first control device 110 or the second control device 120 (step S707, YES), the second power supply control unit 1114 cuts off the power supply via the second power supply line PL2. A cutoff request requesting this is sent to the control unit 121 of the second control device 120 connected to this second power supply line PL2 (step S706), and if there is no cutoff request (step S707, NO), the process is performed. end.

第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断されている場合（ステップＳ７０３、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、この第２の電力供給線ＰＬ２に対して、遮断判定がされた状態か否かを確認する（ステップＳ７０８）。 If the power supply via the second power supply line PL2 is cut off (step S703, YES), the second power supply control unit 1114 checks whether the second power supply line PL2 is in a cut-off state (step S708).

第２の電力供給線ＰＬ２に対して遮断判定がされた状態である場合（ステップＳ７０８、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が、第２の遮断解除閾値より小さいか否かを確認する（ステップＳ７０９）。算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断解除閾値より小さい場合（ステップＳ７０９、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、遮断判定を解除し、この第２の電力供給線ＰＬ２が遮断判定された状態でないことを記憶し（ステップＳ７１０）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うことを要求する供給要求が第１の制御装置１１０や第２の制御装置１２０からあるのかを確認する（ステップＳ７１１）。算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より小さくない場合（ステップＳ７０９、ＮＯ）、処理を終了する。 If the second power supply line PL2 is determined to be cut off (step S708, YES), the second power supply control unit 1114 determines that the calculated temperature of the second power supply line PL2 is It is confirmed whether or not it is smaller than the second cutoff release threshold (step S709). If the calculated temperature of the second power supply line PL2 is smaller than the second cutoff release threshold (step S709, YES), the second power supply control unit 1114 cancels the cutoff determination and removes the second power It is stored that the supply line PL2 is not in a state where it has been determined that it has been cut off (step S710), and a supply request requesting to supply power via the second power supply line PL2 is sent to the first control device 110 or the second control device 110 or the second power supply line PL2. The controller 120 confirms whether there is one (step S711). If the calculated temperature of the second power supply line PL2 is not smaller than the second cutoff threshold (step S709, NO), the process ends.

第２の電力供給線ＰＬ２に対して遮断判定がされた状態でない場合（ステップＳ７０８、ＮＯ）、第２の電力供給制御部１１１４は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うことを要求する供給要求が第１の制御装置１１０や第２の制御装置１２０からあるのかを確認する（ステップＳ７１１）。 If a cutoff determination has not been made for the second power supply line PL2 (step S708, NO), the second power supply control unit 1114 checks whether there is a supply request from the first control device 110 or the second control device 120 requesting the supply of power via the second power supply line PL2 (step S711).

ステップＳ７１１において、供給要求があるならば（ステップＳ７１１、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うことを要求する供給要求を、この第２の電力供給線ＰＬ２に接続する第２の制御装置１２０の制御部１２１に送り（ステップＳ７１２）、供給要求がないならば（ステップＳ７１１、ＮＯ）、処理を終了する。 In step S711, if there is a supply request (step S711, YES), the second power supply control unit 1114 sends a supply request requesting that power be supplied via the second power supply line PL2 to the control unit 121 of the second control device 120 connected to this second power supply line PL2 (step S712); if there is no supply request (step S711, NO), the process ends.

図８は、第２の制御装置１２０の第２の制御部１２１における処理動作の一例を示す図である。図８に示した処理動作は、複数の第２の電力供給線ＰＬ２の各々に対して行われる処理動作であり、例えば、所定の時間間隔で行われる。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of processing operations in the second control unit 121 of the second control device 120. The processing operation shown in FIG. 8 is a processing operation performed on each of the plurality of second power supply lines PL2, and is performed at predetermined time intervals, for example.

第１の制御装置１１０との通信が異常でないならば（ステップＳ８０１、ＮＯ）、第２の制御部１２１の電力供給制御部１２１１は、対象の第２の電力供給線ＰＬ２の通電信号の取得状況が異常であるのか否かを確認する（ステップＳ８０２）。 If the communication with the first control device 110 is not abnormal (step S801, NO), the power supply control unit 1211 of the second control unit 121 determines the acquisition status of the energization signal of the target second power supply line PL2. It is confirmed whether or not there is an abnormality (step S802).

対象の第２の電力供給線ＰＬ２の通電信号の取得状況が異常であるならば（ステップＳ８０２、ＹＥＳ）、第２の制御部１２１の電力供給制御部１２１１は、この第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断する（ステップＳ８０３）。対象の第２の電力供給線ＰＬ２の通電信号の取得状況が異常でないならば（ステップＳ８０２、ＮＯ）、第２の制御部１２１の電力供給制御部１２１１は、この第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断されているのか否かを確認する（ステップＳ８０４）。 If the state of obtaining the energization signal of the second power supply line PL2 of the target is abnormal (step S802, YES), the power supply control unit 1211 of the second control unit 121 cuts off the supply of power through this second power supply line PL2 (step S803). If the state of obtaining the energization signal of the second power supply line PL2 of the target is not abnormal (step S802, NO), the power supply control unit 1211 of the second control unit 121 checks whether the supply of power through this second power supply line PL2 has been cut off (step S804).

この第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断されていない場合（ステップＳ８０４、ＮＯ）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断することを要求する遮断要求が第１の制御装置１１０や他の第２の制御装置１２０からあるならば（ステップ８０５、ＹＥＳ）、電力供給制御部１２１１は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断し（ステップＳ８０３）、遮断要求がないならば（ステップＳ８０５、ＮＯ）、処理を終了する。この第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断されている場合（ステップＳ８０４、ＹＥＳ）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うことを要求する供給要求が第１の制御装置１１０や他の第２の制御装置１２０からあるならば（ステップ８０６、ＹＥＳ）、電力供給制御部１２１１は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を再開し（ステップＳ８０７）、供給要求がないならば（ステップＳ８０６、ＮＯ）、処理を終了する。 If the power supply via the second power supply line PL2 is not cut off (step S804, NO), a cutoff request requesting to cut off the power supply via the second power supply line PL2 is issued. If there is power from the first control device 110 or another second control device 120 (step 805, YES), the power supply control unit 1211 cuts off the power supply via the second power supply line PL2 ( In step S803), if there is no shutdown request (step S805, NO), the process ends. If the supply of power via the second power supply line PL2 is cut off (step S804, YES), the supply request requesting the supply of power via the second power supply line PL2 is If there is a power supply from the first control device 110 or another second control device 120 (step 806, YES), the power supply control unit 1211 restarts the power supply via the second power supply line PL2 (step 806, YES). S807) If there is no supply request (step S806, NO), the process ends.

第１の制御装置１１０との通信が異常であるならば（ステップＳ８０１、ＮＯ）、電力供給制御部１２１１は、第２の電力供給線ＰＬ２の温度が、第２の遮断閾値より大きいか否かを確認する（ステップＳ８０８）。第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より大きいならば（ステップＳ８０８、ＹＥＳ）、電力供給制御部１２１１は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断し（ステップＳ８０３）、第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より大きくないならば（ステップＳ８０８、ＮＯ）、処理を終了する。 If the communication with the first control device 110 is abnormal (step S801, NO), the power supply control unit 1211 determines whether the temperature of the second power supply line PL2 is higher than the second cutoff threshold. is confirmed (step S808). If the temperature of the second power supply line PL2 is higher than the second cutoff threshold (step S808, YES), the power supply control unit 1211 cuts off the power supply via the second power supply line PL2 ( In step S803), if the temperature of the second power supply line PL2 is not higher than the second cutoff threshold (step S808, NO), the process ends.

＜第２の電力供給線ＰＬ２の保護のための処理動作の別例＞
図９は、第２の電力供給線ＰＬ２の保護のために、第１の制御装置１１０の第１の制御部１１１において実行される処理動作の別例を示す図である。上記の図７に示した処理動作では、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が行われている状態から、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断された状態に切り替える際に、第２の制御装置１２０に遮断要求が送られ、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断された状態から、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が行われた状態に切り替える際に、第２の制御装置１２０に供給要求が送られる。一方、図９に示された処理動作では、所定の時間ごとに、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うのか否かが判定され、その判定に基づいて、所定の時間ごとに、第２の制御装置１２０に供給要求または遮断要求が送られる。図９に示した処理動作は、複数の第２の電力供給線ＰＬ２の各々に対して行われる処理動作であり、所定の時間間隔で行われる。 <Another example of processing operation for protecting second power supply line PL2>
FIG. 9 is a diagram showing another example of the processing operation executed in the first control unit 111 of the first control device 110 to protect the second power supply line PL2. In the processing operation shown in FIG. 7 above, from a state where power is being supplied via the second power supply line PL2, to a state where power supply via the second power supply line PL2 is cut off. When switching to PL2, a cutoff request is sent to the second control device 120, and the power supply via the second power supply line PL2 is switched from the state where the supply of power via the second power supply line PL2 is cut off. When switching to the state where supply is performed, a supply request is sent to the second control device 120. On the other hand, in the processing operation shown in FIG. 9, it is determined at predetermined time intervals whether or not to supply power via the second power supply line PL2, and based on the determination, Then, a supply request or a cutoff request is sent to the second control device 120. The processing operation shown in FIG. 9 is a processing operation performed on each of the plurality of second power supply lines PL2, and is performed at predetermined time intervals.

対象の第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うのか否かが判定される（ステップＳ９０１）。第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うと判定されたならば（ステップＳ９０２、ＹＥＳ）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うことを要求する供給要求を第２の制御装置１２０の第２の制御部１２１に送り（ステップＳ９０３）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行わないと判定されたならば（ステップＳ９０２、ＮＯ）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断することを要求する遮断要求を第２の制御装置１２０の第２の制御部１２１に送る（ステップＳ９０４）。 It is determined whether or not power is to be supplied via the target second power supply line PL2 (step S901). If it is determined that power is to be supplied via the second power supply line PL2 (step S902, YES), a supply request requesting that power be supplied via the second power supply line PL2 is sent. If it is determined that power is not to be supplied via the second power supply line PL2 (step S902, NO), the power is sent to the second control unit 121 of the second control device 120 (step S903). A cutoff request requesting to cut off the supply of power via the power supply line PL2 of No. 2 is sent to the second control unit 121 of the second control device 120 (step S904).

図１０は、図９のステップＳ９０１における判定処理の一例を示す図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the determination process in step S901 of FIG.

対象の第２の電力供給線ＰＬ２が接続した第２の制御装置１２０との通信が異常であるならば（ステップＳ１００１、ＹＥＳ）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うのか否かについての判定において、前回の判定を維持する（ステップＳ１００２）。つまり、前回の判定において、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うと判定されていたならば、今回も、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うと判定し、前回の判定において、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行わないと判定されていたならば、今回も、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行わないと判定する。 If communication with the second control device 120 connected to the target second power supply line PL2 is abnormal (step S1001, YES), should power be supplied via the second power supply line PL2? In the determination whether or not, the previous determination is maintained (step S1002). In other words, if in the previous determination it was determined that power would be supplied via the second power supply line PL2, then this time it would also be determined that power would be supplied via the second power supply line PL2. However, if it was determined in the previous determination that power is not to be supplied via the second power supply line PL2, power will not be supplied via the second power supply line PL2 this time as well. It is determined that

対象の第２の電力供給線ＰＬ２が接続した第２の制御装置１２０との通信が異常でないならば（ステップＳ１００１、ＮＯ）、温度算出部１１１１は、この第２の電力供給線ＰＬ２の温度を算出する（ステップＳ１００３）。第２の電力供給制御部１１１４は、この第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断されているのか否かを確認する（ステップＳ１００４）。 If the communication with the second control device 120 connected to the target second power supply line PL2 is normal (step S1001, NO), the temperature calculation unit 1111 calculates the temperature of the second power supply line PL2. Calculate (step S1003). The second power supply control unit 1114 checks whether the power supply via the second power supply line PL2 is interrupted (step S1004).

この第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断されていない場合（ステップＳ１００４、ＮＯ）、第２の電力供給制御部１１１４は、算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が、第２の遮断閾値より大きいか否かを確認する（ステップＳ１００５）。算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より大きい場合（ステップＳ１００５、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断するとの遮断判定し、この第２の電力供給線ＰＬ２が遮断判定された状態であることを記憶し（ステップＳ１００６）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行わないと判定する（ステップＳ１００７）。算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第１の遮断閾値より大きくない場合（ステップＳ１００５、ＮＯ）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を遮断する遮断要求が他の第１の制御装置１１０や第２の制御装置１２０からあるならば（ステップＳ１００８、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行わないと判定し（ステップＳ１００７）、遮断要求がないならば（ステップＳ１００８、ＮＯ）、第２の電力供給制御部１１１４は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うと判定する（ステップＳ１００９）。 If the supply of power via the second power supply line PL2 is not interrupted (step S1004, NO), the second power supply control unit 1114 controls the calculated temperature of the second power supply line PL2. , is larger than the second cutoff threshold (step S1005). If the calculated temperature of the second power supply line PL2 is higher than the second cutoff threshold (step S1005, YES), the second power supply control unit 1114 controls the power supply via the second power supply line PL2. A cutoff determination is made to cut off the supply, the state in which the cutoff determination has been made for this second power supply line PL2 is memorized (step S1006), and power is not supplied via the second power supply line PL2. It is determined that (step S1007). If the calculated temperature of the second power supply line PL2 is not greater than the first cutoff threshold (step S1005, NO), the cutoff request to cut off the supply of power via the second power supply line PL2 is If it is from the first control device 110 or the second control device 120 (step S1008, YES), the second power supply control unit 1114 does not supply power via the second power supply line PL2. (Step S1007), and if there is no cutoff request (Step S1008, NO), the second power supply control unit 1114 determines to supply power via the second power supply line PL2 ( Step S1009).

第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給が遮断されている場合（ステップＳ１００４、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、この第２の電力供給線ＰＬ２に対して、遮断判定がされた状態であるのか否かを確認する（ステップＳ１０１０）。 If the supply of power via the second power supply line PL2 is cut off (step S1004, YES), the second power supply control unit 1114 makes a cutoff determination for the second power supply line PL2. It is confirmed whether or not it is in a state where it is set (step S1010).

第２の電力供給線ＰＬ２に対して遮断判定がされた状態である場合（ステップＳ１０１０、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が、第２の遮断解除閾値より小さいか否かを確認する（ステップＳ１０１１）。算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断解除閾値より小さい場合（ステップＳ１０１１、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、遮断判定を解除し、この第２の電力供給線ＰＬ２が遮断判定された状態でないことを記憶し（ステップＳ１０１２）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うことを要求する供給要求が第１の制御装置１１０や第２の制御装置１２０からあるのかを確認する（ステップＳ１０１３）。算出された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より小さくない場合（ステップＳ１０１１、ＮＯ）、第２の電力供給制御部１１１４は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行わないと判定する（ステップＳ１００７）。 If the second power supply line PL2 is determined to be cut off (step S1010, YES), the second power supply control unit 1114 determines that the calculated temperature of the second power supply line PL2 is It is confirmed whether or not it is smaller than the second cutoff release threshold (step S1011). If the calculated temperature of the second power supply line PL2 is smaller than the second cutoff release threshold (step S1011, YES), the second power supply control unit 1114 cancels the cutoff determination and removes the second power It is stored that the supply line PL2 is not in a state where it has been determined that it has been cut off (step S1012), and a supply request requesting to supply power via the second power supply line PL2 is sent to the first control device 110 or the second control device 110. The control device 120 confirms whether there is one (step S1013). If the calculated temperature of the second power supply line PL2 is not lower than the second cutoff threshold (step S1011, NO), the second power supply control unit 1114 controls the power supply through the second power supply line PL2. is determined not to be supplied (step S1007).

第２の電力供給線ＰＬ２に対して遮断判定がされた状態でない場合（ステップＳ１０１０、ＮＯ）、第２の電力供給制御部１１１４は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うことを要求する供給要求が第１の制御装置１１０や第２の制御装置１２０からあるのかを確認する（ステップＳ１０１３）。 If the second power supply line PL2 is not determined to be cut off (step S1010, NO), the second power supply control unit 1114 supplies power via the second power supply line PL2. It is confirmed whether there is a supply request from the first control device 110 or the second control device 120 (step S1013).

ステップＳ１０１３において、供給要求があるならば（ステップＳ１０１３、ＹＥＳ）、第２の電力供給制御部１１１４は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行うと判定し（ステップＳ１００９）、供給要求がないならば（ステップＳ７１１、ＮＯ）、第２の電力供給制御部１１１４は、第２の電力供給線ＰＬ２を介した電力の供給を行わないと判定する（ステップＳ１００７）。 In step S1013, if there is a supply request (step S1013, YES), the second power supply control unit 1114 determines to supply power via the second power supply line PL2 (step S1009), If there is no supply request (step S711, NO), the second power supply control unit 1114 determines not to supply power via the second power supply line PL2 (step S1007).

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。 The present invention has been described above in terms of preferred embodiments thereof. Although the present invention has been described herein by showing specific examples, various modifications and changes can be made to these examples without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims.

１００電力供給システム
１１０第１の制御装置
１１１第１の制御部
１１１１温度算出部
１１１２電流値取得部
１１１３第１の電力供給制御部
１１１４第２の電力供給制御部
１１１５通電信号取得状況判定部
１１２第１のスイッチ
１２０第２の制御装置
１２１第２の制御部
１２１１電力供給制御部
１２１２通電信号取得状況判定部
１２２第２のスイッチ
２００バッテリ
３００負荷
ＰＬ１第１の電力供給線
ＰＬ２第２の電力供給線
ＣＬ通信ライン 100 Power supply system 110 First control device 111 First control unit 1111 Temperature calculation unit 1112 Current value acquisition unit 1113 First power supply control unit 1114 Second power supply control unit 1115 Energization signal acquisition status determination unit 112 1 switch 120 Second control device 121 Second control unit 1211 Power supply control unit 1212 Energization signal acquisition status determination unit 122 Second switch 200 Battery 300 Load PL1 First power supply line PL2 Second power supply line CL communication line

Claims

a first control device;
a plurality of second control devices connected to the first control device by communication lines;
A power supply system comprising: a plurality of first power supply lines in one-to-one correspondence with the plurality of second control devices,
Each of the plurality of second control devices is connected to the first control device by a first power supply line corresponding to the second control device,
The first control device includes a first control unit that controls supply of power to the second control device via the first power supply line,
The first control unit includes:
an energization signal acquisition status determination unit that determines whether the acquisition status of the energization signal of each of the first power supply lines is abnormal;
A power supply system comprising: a first power supply control unit that cuts off the supply of power via a first power supply line in which the acquisition status of the energization signal is abnormal.

a temperature calculation unit that calculates a temperature of the first power supply line when the power supply signal is not abnormal;
2. The power supply system according to claim 1, wherein if there is a first power supply line whose temperature is higher than a first cutoff threshold, the first power supply control unit cuts off the supply of power through the first power supply line.

further comprising a plurality of second power supply lines in one-to-one correspondence with the plurality of loads;
Each of the plurality of loads is connected to one of the second control devices by a second power supply line corresponding to the load,
Each of the plurality of second control devices has a second control unit that controls supply of power to the load via a second power supply line connected to the second control device,
The second control unit includes:
an energization signal acquisition status determination unit that determines whether the acquisition status of the energization signals of each of the second power supply lines is abnormal;
The power supply system according to claim 2, further comprising: a power supply control unit that cuts off the supply of power via the second power supply line whose acquisition status of the energization signal is abnormal.

The energization signal acquisition status determination unit of the second control unit transmits energization signal status information indicating whether the acquisition status of the energization signal of the second power supply line is abnormal to the first control unit. transmitting it to the energization signal acquisition status determination unit;
The energizing signal acquisition status determination unit of the first control unit receives the energization signal status information transmitted from the energization signal acquisition status determination unit of the second control unit, and determines the reception status of the energization signal status information. Based on the above, it is determined whether or not communication with a second control device including the second control unit is abnormal;
The temperature calculation unit calculates the temperature of a second power supply line connected to a second control device in which communication is not abnormal;
If there is a second power supply line whose temperature is higher than the second cutoff threshold, the first control unit issues a cutoff request to cut off the supply of power via the second power supply line; further comprising a second power supply control unit that sends power to the second control device,
The power supply control unit of the second control unit, when receiving the cutoff request from the first control device, cuts off the supply of power via the second power supply line corresponding to the cutoff request. , The power supply system according to claim 3.

The second power supply control unit determines whether or not to supply power via the second power supply line at predetermined time intervals, and determines whether or not to supply power via the second power supply line. If it is determined that power is to be supplied via the second power supply line, a supply request requesting supply of power via the second power supply line is sent to the second control device, and the supply request is sent to the second control device. If it is determined that the power is not to be supplied through the second power supply line, a supply request is sent to the second control device requesting to cut off the power supply via the second power supply line;
The power supply control unit of the second control unit, upon receiving the supply request from the first control device, supplies power via a second power supply line corresponding to the supply request,
If there is a second power supply line connected to the second control device with which communication is abnormal, the second power supply unit supplies power via the second power supply line. 5. The power supply system according to claim 4, wherein the previous determination is maintained in the determination.

The energization acquisition status determination unit of the second control unit determines whether the energization acquisition status determination unit is connected to a first control device including the first control unit based on the status of transmission of the energization signal status information to the first control unit. determine whether the communication is abnormal,
The power supply control unit of the second control unit includes:
If the communication with the first control device is abnormal, comparing the temperature of the second power supply line with the second cutoff threshold;
5. The power supply system according to claim 4, wherein if a second power supply line whose temperature is higher than the second cutoff threshold exists, the supply of power via the second power supply line is cut off.

A first control device connected to a plurality of second control devices by a communication line,
The plurality of second control devices have a one-to-one correspondence with the plurality of first power supply lines,
Each of the plurality of second control devices is connected to the first control device by a first power supply line corresponding to the second control device,
The first control device includes a first control unit that controls supply of power to the second control device via the first power supply line,
The first control unit includes:
an energization signal acquisition status determination unit that determines whether the acquisition status of the energization signal of each of the first power supply lines is abnormal;
A first control device comprising: a first power supply control unit that cuts off the supply of power via a first power supply line whose acquisition status of the energization signal is abnormal;

A power supply line protection method executed by a first control device, the first control device being connected to a plurality of second control devices by a communication line, the plurality of second control devices being in one-to-one correspondence with a plurality of first power supply lines, each of the plurality of second control devices being connected to the first control device by a first power supply line corresponding to the second control device,
a power-on signal acquisition status determination step of determining whether or not an activation signal acquisition status of each of the first power supply lines is abnormal;
a first power supply control step of cutting off the supply of power through a first power supply line in which an acquisition status of an energization signal is abnormal.

A second control device connected to the first control device by a communication line and supplying power to a plurality of loads,
The plurality of loads have a one-to-one correspondence with the plurality of second power supply lines,
Each of the plurality of loads is connected to the second control device by a second power supply line corresponding to the load,
The second control device includes a second control unit that controls supply of power to the load via the second power supply line,
The second control unit includes:
an energization signal acquisition status determination unit that determines whether the acquisition status of the energization signal of each of the second power supply lines is abnormal;
A second control device comprising: a power supply control unit that cuts off the supply of power via a second power supply line whose acquisition status of the energization signal is abnormal;

a second control device connected to the first control device via a communication line and supplying power to a plurality of loads, the plurality of loads having a one-to-one correspondence with the plurality of second power supply lines; Each of the plurality of loads is connected to one of the second control devices by a second power supply line corresponding to the load, and the power supply line protection method is executed by a second control device. hand,
an energizing signal acquisition status determining step of determining whether the energizing signal acquisition status of each of the second power supply lines is abnormal;
A power supply line protection method comprising: a power supply control step of cutting off the supply of power via a second power supply line whose acquisition status of the energization signal is abnormal.