JP2024042650A - liquid discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device.
インクジェットプリンタ等の液体吐出装置は、機種によって、一般用紙は勿論のこと、コート紙等の難浸透性メディアやプラスチックフィルム等の非吸収性メディア、織物や編物等ファブリックに至るまで、アナログ印刷並の高画質を形成することが可能である。縫製済みのガーメント(衣類)にプリント可能な機種は、ガーメントプリンタと呼称されたり、DTG(ダイレクト・トゥー・ガーメント)と呼称されたりすることがある。 Depending on the model, liquid ejection devices such as inkjet printers can print not only general paper, but also non-permeable media such as coated paper, non-absorbent media such as plastic films, and fabrics such as woven and knitted fabrics, as well as analog printing. It is possible to form high quality images. Models that can print on sewn garments are sometimes called garment printers or direct-to-garment (DTG) printers.
特許文献1(特開2019-25668号公報)には、印刷媒体(布帛を含むメディア)に対して印刷を行うプラテン移動式の液体吐出装置が開示されている。布帛上にインクで印刷を行う際、予め前処理液を布帛に対して塗布する場合がある。布帛の種類によって、前処理液で色をより綺麗に表出したり、図柄をより際立たせたりする必要がある。 Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-25668) discloses a platen-moving liquid ejection device that prints on a print medium (media including fabric). When printing with ink on a fabric, a pretreatment liquid may be applied to the fabric in advance. Depending on the type of fabric, it may be necessary to use a pre-treatment liquid to bring out the color more clearly or to make the pattern stand out more.
また、メディアによっては、主に毛羽立ちを抑える目的で、塗布した前処理液をメディア上で均一に均す必要がある。特許文献1の液体吐出装置は、前処理液を塗布する前処理ヘッドと、印刷ヘッドとを備え、これらヘッドを走査方向に移動させて布帛上に画像を形成する。前処理ヘッドは回転部を有し、この回転部で布帛上の前処理液をヘッドの移動に伴って布帛上に均一に均すようにしている。 Furthermore, depending on the media, it is necessary to evenly level the applied pretreatment liquid on the media, mainly for the purpose of suppressing fuzz. The liquid ejection device disclosed in Patent Document 1 includes a pretreatment head that applies a pretreatment liquid and a print head, and forms an image on a fabric by moving these heads in a scanning direction. The pretreatment head has a rotating section, and the rotating section uniformly spreads the pretreatment liquid on the fabric on the fabric as the head moves.
特許文献1のように前処理ヘッドの走査方向で前処理液を均す場合、均し状態が線状又は細帯状になるので前処理液の縞状ムラが発生しやすく、印刷品質の向上が課題となっていた。 When the pretreatment liquid is leveled in the scanning direction of the pretreatment head as in Patent Document 1, the leveled state is linear or strip-like, which makes it easy for striped unevenness in the pretreatment liquid to occur, making it difficult to improve print quality.
そこで本発明の目的は、前処理液の縞状ムラを抑制して印刷品質を向上することにある。 Therefore, an object of the present invention is to improve printing quality by suppressing striped unevenness of the pretreatment liquid.
上記課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、記録媒体を保持した状態で往復移動可能な保持部材と、前記保持部材に保持された前記記録媒体の表面に前処理液を吐出する前処理ヘッドと、前記記録媒体の表面に吐出された前記前処理液を前記保持部材の移動により前記記録媒体の表面に沿って均す均し部材と、前記前処理液が均された状態の前記記録媒体の表面に印刷用液体を吐出する印刷ヘッドと、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a liquid ejecting device of the present invention includes a holding member that is movable back and forth while holding a recording medium, and a pretreatment liquid is ejected onto the surface of the recording medium held by the holding member. a pretreatment head; a leveling member for smoothing the pretreatment liquid discharged onto the surface of the recording medium along the surface of the recording medium by movement of the holding member; It is characterized by comprising a print head that ejects printing liquid onto the surface of the recording medium.
本発明によれば、前処理液の縞状ムラを抑制して印刷品質を向上することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress striped unevenness of the pretreatment liquid and improve printing quality.
(●液体吐出装置の概略構成)
以下、本発明に係る液体吐出装置について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到可能な範囲で適宜変更することができる。いずれの態様においても、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれる。
(●Schematic configuration of liquid discharge device)
Hereinafter, a liquid ejection device according to the present invention will be explained with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments shown below, and can be modified as appropriate, such as other embodiments, additions, modifications, deletions, etc., within the range that can be conceived by those skilled in the art. Any aspect is included within the scope of the present invention as long as it achieves the functions and effects of the present invention.
図1は本発明に係る液体吐出装置1の斜視図、図2(A)は同装置の模式的平面図、(B)は同装置の模式的断面図、図3は液体吐出装置1の側面図である。図1に示すように、液体吐出装置1の手前側に、記録媒体(メディア)を搭載・保持するための矩形板状の保持部材(「プラテン」とも呼称される)15が配設されている。保持部材15の大きさ等は適宜変更可能である。 1 is a perspective view of a liquid ejecting device 1 according to the present invention, FIG. 2(A) is a schematic plan view of the device, FIG. 2(B) is a schematic sectional view of the device, and FIG. 3 is a side view of the liquid ejecting device 1. It is a diagram. As shown in FIG. 1, a rectangular plate-shaped holding member (also called a "platen") 15 is provided on the front side of the liquid ejection device 1 for mounting and holding a recording medium (media). . The size etc. of the holding member 15 can be changed as appropriate.
記録媒体としては、一般的な記録媒体として用いられるもの(例えば、普通紙、光沢紙、特殊紙等)に限られず、壁紙、床材、タイル等の建材、Tシャツなど衣料用等の布、テキスタイル、皮革等を適宜使用することができる。また、記録媒体を搬送する経路の構成を調整することにより、セラミックスやガラス、金属などを使用することもできる。 The recording medium is not limited to those used as general recording media (for example, plain paper, glossy paper, special paper, etc.), but also includes wallpaper, flooring, building materials such as tiles, cloth for clothing such as T-shirts, etc. Textiles, leather, etc. can be used as appropriate. Further, by adjusting the configuration of the path for conveying the recording medium, ceramics, glass, metal, etc. can also be used.
また、非浸透性基材を用いても良好な画像形成が可能である。前記非浸透性基材とは、水透過性、吸収性が低い表面を有する基材であり、内部に多数の空洞があっても外部に開口していない材質も含まれ、より定量的には、ブリストー(Bristow)法において接触開始から30msec1/2までの水吸収量が10mL/m2以下である基材をいう。前記
非浸透性基材としては、例えば、塩化ビニル樹脂フィルム、ポリエチレンテレフタレート(PET)フィルム、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリカーボネートフィルムなどのプラスチックフィルムを、好適に使用することができる。
In addition, good image formation is possible even when a non-permeable base material is used. The impermeable base material is a base material that has a surface with low water permeability and low absorbency, and also includes materials that have many cavities inside but are not open to the outside. , refers to a base material whose water absorption amount is 10 mL/m2 or less from the start of contact to 30 msec1/2 in the Bristow method. As the impermeable base material, for example, plastic films such as vinyl chloride resin film, polyethylene terephthalate (PET) film, polypropylene, polyethylene, and polycarbonate film can be suitably used.
保持部材15の下面中央が、柱状の支持部16を介して保持部材移動台17に支持されている。保持部材移動台17の内部には、図2(B)のように保持部材15を上下方向(Z方向)に移動させる第2の昇降手段としての駆動手段が内蔵されている。当該駆動手段によって、保持部材15が図2(B)の矢印B方向に昇降可能に構成されている。 The center of the lower surface of the holding member 15 is supported by a holding member moving base 17 via a columnar support portion 16 . Inside the holding member moving table 17, as shown in FIG. 2(B), there is built-in driving means as a second elevating means for moving the holding member 15 in the vertical direction (Z direction). The holding member 15 is configured to be movable up and down in the direction of arrow B in FIG. 2(B) by the driving means.
装置本体10の前後方向(Y方向)中央部分に、前処理ヘッド11と印刷ヘッド12が配設されている。前処理ヘッド11は、記録媒体の表面に前処理液を塗布するためのインクジェットノズルを有する。印刷ヘッド12は、記録媒体の表面に印刷用インクを塗布するためのインクジェットノズルを有する。また、印刷ヘッド12の手前側に、後述する均し部材組立体20が配設されている。 A preprocessing head 11 and a print head 12 are disposed at the center of the apparatus main body 10 in the front-rear direction (Y direction). The pretreatment head 11 has an inkjet nozzle for applying a pretreatment liquid to the surface of the recording medium. The print head 12 has an inkjet nozzle for applying printing ink to the surface of the recording medium. Further, on the front side of the print head 12, a leveling member assembly 20, which will be described later, is provided.
これら前処理ヘッド11と印刷ヘッド12は、図2のように装置本体10の左右方向(X方向)に配設されたガイドレール13、14に沿って、それぞれ矢印A方向に往復移動可能とされている。図示例では、前処理ヘッド11を案内するガイドレール13が装置本体10の奥側に配設され、印刷ヘッド12を案内するガイドレール14がガイドレール13よりも装置本体10の手前側に配設されている。 These pre-processing head 11 and print head 12 are movable back and forth in the direction of arrow A, respectively, along guide rails 13 and 14 arranged in the left-right direction (X direction) of the apparatus main body 10, as shown in FIG. ing. In the illustrated example, a guide rail 13 that guides the preprocessing head 11 is arranged at the back of the apparatus main body 10, and a guide rail 14 that guides the print head 12 is arranged closer to the front of the apparatus main body 10 than the guide rail 13. has been done.
また、保持部材15は装置本体10の前後方向(Y方向、第1の方向)に配設されたガイドレール19に沿って図2(A)で矢印C方向に移動可能とされている。Y方向に延びるガイドレール19は、X方向に延びるガイドレール13、14と直角に配設されている。記録媒体を搭載する保持部材15の上面は、X方向とY方向で規定される平面を構成する。 Further, the holding member 15 is movable in the direction of arrow C in FIG. 2(A) along a guide rail 19 disposed in the front-rear direction (Y direction, first direction) of the apparatus main body 10. The guide rail 19 extending in the Y direction is arranged at right angles to the guide rails 13 and 14 extending in the X direction. The upper surface of the holding member 15 on which the recording medium is mounted constitutes a plane defined by the X direction and the Y direction.
なお、前処理ヘッド11と印刷ヘッド12の移動方向は、主走査方向と呼称することもある。また、保持部材15の移動方向は、副走査方向と呼称することもある。 The direction in which the pretreatment head 11 and the print head 12 move is sometimes referred to as the main scanning direction. The direction in which the holding member 15 moves is sometimes referred to as the sub-scanning direction.
(●均し部材組立体)
図4A-図4Dを参照して、均し部材組立体20について説明する。均し部材組立体20は印刷ヘッド12の手前側(保持部材15の往動方向上流側)、すなわち図3のように装置本体10の手前側端部に配設されている。均し部材組立体20は記録媒体との接触時間が長く頻繁なメンテナンスを必要とするため、アクセスが比較的容易な手前側端部に配設されている。
(Leveling member assembly)
Leveling member assembly 20 will be described with reference to FIGS. 4A-4D. The leveling member assembly 20 is disposed on the front side of the print head 12 (on the upstream side in the forward movement direction of the holding member 15), that is, at the front end of the apparatus main body 10 as shown in FIG. Since the leveling member assembly 20 has a long contact time with the recording medium and requires frequent maintenance, it is disposed at the front end where access is relatively easy.
均し部材組立体20は、装置1の幅方向(X方向、第2の方向)に延びた機枠20aと、均し部材としての均しローラ21と、上昇検知部材としての均しローラ上昇検知部材22と、インターロックスイッチ23と、第1の昇降手段としての左右一対の電磁ソレノイド24を有する。図4A-図4Dでは、第1の方向(Y方向)と直角な方向が第2の方向(X方向)である。均しローラ21の両端部の軸部21aは、左右一対の軸支持部21bに回転可能に支持されている。 The leveling member assembly 20 includes a machine frame 20a extending in the width direction (X direction, second direction) of the device 1, a leveling roller 21 as a leveling member, and a leveling roller riser as a rise detection member. It has a detection member 22, an interlock switch 23, and a pair of left and right electromagnetic solenoids 24 as a first lifting means. In FIGS. 4A to 4D, a direction perpendicular to the first direction (Y direction) is the second direction (X direction). The shaft portions 21a at both ends of the leveling roller 21 are rotatably supported by a pair of left and right shaft support portions 21b.
均しローラ21は、軸部21aと一体の芯金の周囲に筒状弾性体を一体的に組付けたものである。保持部材15上にセットされた記録媒体(印刷対象)としての布帛等の表面に、均しローラ21を当接させた状態で保持部材15を図2(A)のC方向に移動させることで、前処理ヘッド11によって記録媒体表面に塗布された前処理液をY方向に均すことができる。均しローラ21に変えて均しブレード等の均し部材を使用することも可能である。 The leveling roller 21 has a cylindrical elastic body integrally assembled around a core metal that is integral with the shaft portion 21a. By moving the holding member 15 in the direction C in FIG. 2(A) with the leveling roller 21 in contact with the surface of the fabric, etc. as a recording medium (printing target) set on the holding member 15, , the pretreatment liquid applied to the surface of the recording medium by the pretreatment head 11 can be leveled in the Y direction. It is also possible to use a leveling member such as a leveling blade instead of the leveling roller 21.
図4Cに示すように、均しローラ21の軸支持部21bはバネ受け21cおよび支持板21dと一体化されている。支持板21dは、機枠20aの一部である機枠板25に対して、上下方向にスライド可能に取り付けられている。 As shown in FIG. 4C, the shaft support portion 21b of the leveling roller 21 is integrated with the spring receiver 21c and the support plate 21d. The support plate 21d is attached to a machine frame plate 25, which is a part of the machine frame 20a, so as to be slidable in the vertical direction.
前記バネ受け21cは、圧縮バネ26によって上方に付勢された状態で上下方向に移動可能に配設されている。電磁ソレノイド24の昇降軸24aの上端が、均しローラ21の軸支持部21bに連結されている。 The spring receiver 21c is disposed so as to be movable in the vertical direction while being biased upward by the compression spring 26. The upper end of the lifting shaft 24a of the electromagnetic solenoid 24 is connected to the shaft support portion 21b of the leveling roller 21.
電磁ソレノイド24がONにされると、昇降軸24aが圧縮バネ26に抗して下方に引込まれ、均しローラ21の外周面が保持部材15上の記録媒体の表面に当接する(均し位置)。この際、電磁ソレノイド24は左右一対で配設されているので、記録媒体の厚み変化等で記録媒体の表面がX方向で傾斜していても、均しローラ21の外周面が記録媒体の表面傾斜に追従して隙間なく当接する。電磁ソレノイド24がOFFにされると、昇降軸24aの引込み力が解除され、圧縮バネ26の付勢力でバネ受け21cと軸支持部21bが上方に移動し、均しローラ21の外周面が記録媒体から離間する(非均し位置)。 When the electromagnetic solenoid 24 is turned ON, the elevating shaft 24a is pulled downward against the compression spring 26, and the outer peripheral surface of the leveling roller 21 comes into contact with the surface of the recording medium on the holding member 15 (at the leveling position). ). At this time, since the electromagnetic solenoids 24 are arranged as a pair on the left and right, even if the surface of the recording medium is inclined in the X direction due to changes in the thickness of the recording medium, the outer peripheral surface of the leveling roller 21 Follows the slope and makes contact without any gaps. When the electromagnetic solenoid 24 is turned off, the pulling force of the lifting shaft 24a is released, and the spring receiver 21c and the shaft support portion 21b move upward due to the biasing force of the compression spring 26, and the outer circumferential surface of the leveling roller 21 is recorded. away from the medium (non-leveling position).
均しローラ21の長手方向に沿って、均しローラ上昇検知部材22が配設されている。この均しローラ上昇検知部材22は細長板金製であって、長手方向両端部が回転軸としての支軸28によって回動可能に軸支されている。 A leveling roller elevation detection member 22 is disposed along the length of the leveling roller 21 . This leveling roller rise detection member 22 is made of a long and thin sheet metal, and both ends in the longitudinal direction are rotatably supported by a support shaft 28 serving as a rotation shaft.
均しローラ上昇検知部材22の両端部に、均しローラ21の両端部の軸部21aの上に当接する検知部22aが形成されている。この検知部22aが押し上げられることで、均しローラ上昇検知部材22が支軸28を中心として図4Bで時計方向に回動する。 Detection portions 22a are formed at both ends of the leveling roller elevation detection member 22 to abut on the shaft portions 21a at both ends of the leveling roller 21. As the detection portion 22a is pushed up, the leveling roller elevation detection member 22 rotates clockwise in FIG. 4B around the support shaft 28.
一方、均しローラ上昇検知部材22の一端部側に、インターロックスイッチ23が配設されている。このインターロックスイッチ23は、前述した保持部材15を上下方向(Z方向)に移動させる駆動手段の作動を停止するためのものである。 On the other hand, an interlock switch 23 is disposed at one end of the leveling roller elevation detection member 22. This interlock switch 23 is for stopping the operation of the driving means for moving the above-mentioned holding member 15 in the vertical direction (Z direction).
インターロックスイッチ23を作動させる作動板29の先端部上に、均しローラ上昇検知部材22の一端部に形成された押圧部22bが当接している。均しローラ上昇検知部材22が支軸28を中心として図4Bで時計方向に回動すると、作動板29が押圧部22bにより下方に押されて反時計方向に回動し、インターロックスイッチ23を作動させるように構成されている。 A pressing portion 22b formed at one end of the leveling roller elevation detection member 22 is in contact with the tip of the actuating plate 29 that activates the interlock switch 23. When the leveling roller rise detection member 22 rotates clockwise about the spindle 28 in FIG. configured to operate.
(●液体吐出装置の作動)
液体吐出装置1の作動を図2を参照して説明する。まず、図2(A)の鎖線位置(待機位置)にある保持部材15の上に記録媒体をセットする。そして当該保持部材15を図2(A)で(1)の方向(奥側)に移動する。
(●Operation of liquid discharge device)
The operation of the liquid ejection device 1 will be explained with reference to FIG. First, a recording medium is set on the holding member 15 located at the chain line position (standby position) in FIG. 2(A). Then, the holding member 15 is moved in the direction (1) (inner side) in FIG. 2(A).
記録媒体の端部(奥側端部)が前処理ヘッド11の走査範囲に到達すると、保持部材15をいったん停止する。この停止状態で、前処理ヘッド11をX方向に沿って走査し、記録媒体の端部上に前処理液を塗布する。 When the end (inner end) of the recording medium reaches the scanning range of the preprocessing head 11, the holding member 15 is temporarily stopped. In this stopped state, the pretreatment head 11 is scanned along the X direction to apply the pretreatment liquid onto the edge of the recording medium.
保持部材15を奥側に断続的に移動させつつ、前述した前処理ヘッド11の走査移動および前処理液塗布を繰り返す。これにより、記録媒体の印刷領域の全範囲に前処理液を塗布することができる。 While intermittently moving the holding member 15 toward the back, the above-described scanning movement of the pretreatment head 11 and application of the pretreatment liquid are repeated. Thereby, the pretreatment liquid can be applied to the entire print area of the recording medium.
次に、保持部材15を図2(A)で(2)の方向(手前側)に移動する。保持部材15上の記録媒体の手前側端部が均し部材組立体20の下方に到達すると、保持部材15をいったん停止する。 Next, the holding member 15 is moved in the direction (2) (toward the near side) in FIG. 2(A). When the front end of the recording medium on the holding member 15 reaches below the leveling member assembly 20, the holding member 15 is temporarily stopped.
その後、電磁ソレノイド24をON作動する。これにより、均しローラ21が圧縮バネ26に抗して下降し、その外周面が保持部材15上の記録媒体の表面に当接する。 Thereafter, the electromagnetic solenoid 24 is turned on. As a result, the leveling roller 21 descends against the compression spring 26, and its outer peripheral surface contacts the surface of the recording medium on the holding member 15.
(●均しローラの作動)
この状態で、保持部材15を図2(A)で(2)の方向(手前側)に再び移動し、保持部材15を図2(A)の鎖線で示す待機位置まで移動する。この移動の過程で、前処理ヘッド11によって記録媒体表面に塗布された前処理液をY方向に均一に均すことができる。
(● Leveling roller operation)
In this state, the holding member 15 is moved again in the direction (2) (toward the near side) in FIG. 2(A), and the holding member 15 is moved to the standby position shown by the chain line in FIG. 2(A). During this movement process, the pretreatment liquid applied to the surface of the recording medium by the pretreatment head 11 can be uniformly leveled in the Y direction.
この際、前処理ヘッド11による前処理液の塗布方向(X方向)と、保持部材15ないし記録媒体の移動方向(Y方向)が直角であるため、前処理液の均し状態がX方向とY方向で均一化され、印刷品質を向上することができる。印刷品質の向上とは、具体的には、後述する印刷ヘッド12による印刷において、色をムラなく綺麗に表出したり、図柄をムラなく際立たせたりする前処理液による作用を、記録媒体の印刷領域全面にわたって均一に及ぼすことができることである。 At this time, since the direction in which the pretreatment liquid is applied by the pretreatment head 11 (X direction) and the direction in which the holding member 15 or the recording medium moves (Y direction) are at right angles, the leveled state of the pretreatment liquid is in the X direction. It is made uniform in the Y direction, and printing quality can be improved. Improving print quality specifically refers to the effects of a pre-treatment liquid that brings out colors evenly and neatly and makes patterns stand out evenly during printing by the print head 12, which will be described later. It can be applied uniformly over the entire area.
保持部材15を図2(A)の鎖線で示す待機位置まで移動して前処理液を均し終えたら、次に保持部材15を図2(A)で(3)の方向(奥側)に再び移動する。記録媒体の端部(奥側端部)が印刷ヘッド12の走査範囲に到達すると、保持部材15をいったん停止する。この停止状態で、印刷ヘッド12をX方向に沿って走査し、記録媒体の端部上にインクを塗布する。 After moving the holding member 15 to the standby position shown by the chain line in Fig. 2(A) and finishing leveling the pretreatment liquid, move the holding member 15 in the direction (3) (toward the back) in Fig. 2(A). Move again. When the end (inner end) of the recording medium reaches the scanning range of the print head 12, the holding member 15 is temporarily stopped. In this stopped state, the print head 12 is scanned along the X direction to apply ink onto the edge of the recording medium.
保持部材15を奥側に断続的に移動させつつ、前述した印刷ヘッド12の走査移動およびインク塗布を繰り返す。これにより、記録媒体の印刷領域の全範囲にインクを塗布することができる。 While intermittently moving the holding member 15 to the back side, the above-described scanning movement of the print head 12 and ink application are repeated. Thereby, ink can be applied to the entire print area of the recording medium.
記録媒体の印刷領域は均しローラ21によって前処理液がX方向とY方向で均一化されているので、インク塗布時の印刷品質を向上することができる。印刷ヘッド12による印刷を完了したら、保持部材15を再び図2(A)の鎖線で示す待機位置まで戻すことで、保持部材15から記録媒体を取り外すことができる。 Since the pretreatment liquid is made uniform in the X direction and the Y direction in the print area of the recording medium by the leveling roller 21, the print quality during ink application can be improved. When printing by the print head 12 is completed, the recording medium can be removed from the holding member 15 by returning the holding member 15 to the standby position indicated by the chain line in FIG. 2(A).
(●液体吐出装置のメンテナンス)
液体吐出装置1の良好な印刷品質を維持するために、定期的なメンテナンスを行うのが望ましい。この定期的メンテナンスには、前処理ヘッド11、印刷ヘッド12および均しローラ21などを、ユーザが手動で清掃する作業が含まれる。
(●Maintenance of liquid discharge device)
In order to maintain good print quality of the liquid ejection device 1, it is desirable to perform regular maintenance. This periodic maintenance includes manual cleaning of the preprocessing head 11, print head 12, leveling roller 21, and the like by the user.
メンテナンス時は保持部材15を図2(A)の鎖線で示す待機位置に移動し、この待機位置で保持部材15を図2(B)の鎖線のように下降位置に下げる。この状態で図5のように手先HをY方向に挿入して装置1の内部を清掃する。 During maintenance, the holding member 15 is moved to the standby position shown by the chain line in FIG. 2(A), and from this standby position, the holding member 15 is lowered to the lowered position as shown by the chain line in FIG. 2(B). In this state, the hand H is inserted in the Y direction as shown in FIG. 5 to clean the inside of the device 1.
この清掃作業の途中に、不測に保持部材15の駆動手段が作動して保持部材15が図5の矢印のように上昇すると、ユーザの手先(被挟体)Hが保持部材15と均しローラ21との間に挟まれてしまう。電磁ソレノイド24が不足にON作動して均しローラ21が下降した場合も同様である。本実施形態では、このようにユーザの手先Hが保持部材15と均しローラ21との間に挟まれそうになると、保持部材15の駆動手段をインターロックスイッチ23によって直ちに停止したり、電磁ソレノイド24を強制的にOFFにしたりする。被挟体が清掃用具等であっても同様である。 During this cleaning work, if the driving means of the holding member 15 is unexpectedly activated and the holding member 15 rises as shown by the arrow in FIG. It is caught between 21 and 21. The same applies when the electromagnetic solenoid 24 is turned on insufficiently and the leveling roller 21 is lowered. In this embodiment, when the user's hand H is about to be caught between the holding member 15 and the leveling roller 21, the driving means for the holding member 15 is immediately stopped by the interlock switch 23, or the electromagnetic solenoid is activated. 24 is forcibly turned off. The same applies even if the object to be caught is a cleaning tool or the like.
すなわち、保持部材15が上昇してユーザの手先Hが均しローラ21に触れると、図4Bの矢印のように均しローラ21が押し上げられる。そうすると、均しローラ21の軸部21aによって均しローラ上昇検知部材22の検知部22aが押し上げられ、当該均しローラ上昇検知部材22が支軸28を中心として図4Bで時計方向に回動する。逆に、均しローラ21が下降した場合も同様である。 That is, when the holding member 15 rises and the user's hand H touches the leveling roller 21, the leveling roller 21 is pushed up as shown by the arrow in FIG. 4B. Then, the shaft portion 21a of the leveling roller 21 pushes up the detection portion 22a of the leveling roller rise detection member 22, and the leveling roller rise detection member 22 rotates clockwise in FIG. 4B around the support shaft 28. . Conversely, the same applies when the leveling roller 21 is lowered.
この均しローラ上昇検知部材22の回動により、作動板29が押圧部22bにより下方に押されて反時計方向に回動し、インターロックスイッチ23が作動する。そして、このインターロックスイッチ23の作動で保持部材15の駆動手段が停止したり、電磁ソレノイド24が強制的にOFFになったりする。インターロックスイッチ23は保持部材15の駆動手段のモータの電力供給を直接切ったり、電磁ソレノイド24を強制的にOFFにしたりするものであり、ソフトが介在しないためソフト暴走を考慮する必要がなく、安全にマシンを停止させることが出来る。 This rotation of the leveling roller rise detection member 22 causes the operating plate 29 to be pushed downward by the pressing portion 22b and rotate counterclockwise, activating the interlock switch 23. This interlock switch 23 then stops the drive means of the holding member 15 and forcibly turns off the electromagnetic solenoid 24. The interlock switch 23 directly cuts off the power supply to the motor of the drive means of the holding member 15 and forcibly turns off the electromagnetic solenoid 24, and as no software is involved, there is no need to consider software runaway, and the machine can be stopped safely.
ユーザの手先Hは、保持部材15と均しローラ21との間の左右方向のどの位置に挿入されるかは予測できない。左右方向のどの位置にユーザの手先Hが挿入されても、インターロックスイッチ23が確実に作動する必要がある。 It is impossible to predict where the user's hand H will be inserted in the left-right direction between the holding member 15 and the leveling roller 21. The interlock switch 23 must operate reliably no matter where the user's hand H is inserted in the left-right direction.
このため、本実施形態では均しローラ上昇検知部材22の両端部を支軸28で支持し、均しローラ21の左右いずれの軸部21aが押し上げられても、左右の検知部22aのいずれかが押し上げられて均しローラ上昇検知部材22が必ず回動するようにしている。したがって、インターロックスイッチ23が確実に作動する。 Therefore, in this embodiment, both ends of the leveling roller rise detection member 22 are supported by the support shaft 28, so that even if either the left or right shaft portion 21a of the leveling roller 21 is pushed up, either the left or right detection portion 22a is pushed up and the leveling roller rise detection member 22 is made to rotate without fail. Therefore, the interlock switch 23 operates reliably.
(●液体吐出装置の変形例)
液体吐出装置1の変形例を図6に示す。この変形例は、均し部材組立体20の位置を変更したものである。すなわち、図3の液体吐出装置1では均し部材組立体20をメンテナンスに好都合の装置手前側に配設したが、図6の変形例では均し部材組立体20を前処理ヘッド11と印刷ヘッド12の間に配設している。
(Modified example of liquid discharge device)
A modification of the liquid ejection device 1 is shown in FIG. In this modification, the position of the leveling member assembly 20 is changed. That is, in the liquid ejection apparatus 1 shown in FIG. 3, the leveling member assembly 20 is disposed on the front side of the apparatus, which is convenient for maintenance, but in the modified example shown in FIG. It is located between 12.
このように均し部材組立体20を配設することで、保持部材15の図2(A)で示す移動切換え回数(1~3)を低減することができる。すなわち、図2(A)では保持部材15を奥側⇒手前側⇒奥側と3回移動させる必要があったが、図6の変形例では保持部材15を奥側⇒手前側の2回移動させるだけで、前処理液塗布、前処理液均しおよび印刷を完了することができて効率がよい。 By arranging the leveling member assembly 20 in this manner, it is possible to reduce the number of times (1 to 3) the movement of the holding member 15 is changed as shown in FIG. 2(A). That is, in FIG. 2A, it was necessary to move the holding member 15 three times from the back side to the front side to the back side, but in the modified example of FIG. 6, the holding member 15 was moved twice from the back side to the front side. It is efficient because pre-treatment liquid application, pre-treatment liquid leveling, and printing can be completed just by doing this.
保持部材15を奥側に移動させる際、記録媒体の手前側端部が前処理ヘッド11の走査範囲に到達するまで移動する。その後、保持部材15を断続的に手前側に移動させつつ、前処理ヘッド11による走査・塗布⇒均しローラ21による均し⇒印刷ヘッド12による印刷を順番に行う。 When the holding member 15 is moved toward the rear, it moves until the front end of the recording medium reaches the scanning range of the pre-treatment head 11. After that, the holding member 15 is intermittently moved toward the front, and the following steps are performed in order: scanning and coating by the pre-treatment head 11 ⇒ smoothing by the smoothing roller 21 ⇒ printing by the print head 12.
(●高さ検知部材その他)
図3と図6において、28は高さ検知部材である。この高さ検知部材28で、記録媒体を奥側に移動させる際に、記録媒体の表面が前処理ヘッド11や印刷ヘッド12に干渉しない高さかどうか検知する。記録媒体の表面が規定高さを超えていると印刷が中止される。
(●Height detection components and others)
In FIGS. 3 and 6, 28 is a height detection member. This height detection member 28 detects whether the surface of the recording medium is at a height that does not interfere with the preprocessing head 11 or the print head 12 when the recording medium is moved to the back side. Printing is stopped if the surface of the recording medium exceeds a specified height.
また、図3と図6において40は液体吐出装置1のカバー部材である。このカバー部材40を図1のように開放することで、内部のメンテナンスを行うことができる。 Further, in FIGS. 3 and 6, 40 is a cover member of the liquid ejecting device 1. As shown in FIG. By opening the cover member 40 as shown in FIG. 1, internal maintenance can be performed.
(●均しローラの変形例1)
図7Aと図7Bは、均しローラ21の変形例1を示すものである。この変形例1では、均しローラ21がY方向(第1の方向)に対して傾斜した方向(第2の方向)に配設されている。すなわち、均しローラ21はX-Y平面においてガイドレール13、14、19に対して傾斜した方向に配設されている。また、前処理ヘッド11と印刷ヘッド12を移動可能に支持するガイドレール13、14の両端部は、左右一対の側板30、31によって支持されている。
(Modification example 1 of leveling roller)
7A and 7B show a first modification of the leveling roller 21. FIG. In this first modification, the leveling roller 21 is arranged in a direction (second direction) that is inclined with respect to the Y direction (first direction). That is, the leveling roller 21 is arranged in a direction inclined with respect to the guide rails 13, 14, 19 in the XY plane. Further, both ends of the guide rails 13 and 14 that movably support the preprocessing head 11 and the print head 12 are supported by a pair of left and right side plates 30 and 31.
均しローラ21の両端部は、第2の方向において一対で配設された均しローラ保持部32、33に支持されている。この均しローラ保持部32、33は互いに平行な板状部材で構成することができる。 Both ends of the leveling roller 21 are supported by a pair of leveling roller holders 32 and 33 arranged in the second direction. The leveling roller holding parts 32 and 33 can be constructed of plate-like members parallel to each other.
均しローラ保持部32、33は、均しローラ21の両端部を昇降可能にガイドするガイド縦孔32a、33aを有する。均しローラ21は、ガイド縦孔32a、33aに沿って矢印D方向で昇降可能とされている。均しローラ21を下降させた状態で保持部材15を矢印C方向に移動することで、保持部材15上の記録媒体表面に前処理ヘッド11によって塗布された前処理液をY方向に均一に均すことができる。 The leveling roller holding parts 32, 33 have guide vertical holes 32a, 33a that guide both ends of the leveling roller 21 so that it can be raised and lowered. The leveling roller 21 can be raised and lowered in the direction of arrow D along the guide vertical holes 32a, 33a. By moving the holding member 15 in the direction of arrow C with the leveling roller 21 lowered, the pretreatment liquid applied by the pretreatment head 11 to the surface of the recording medium on the holding member 15 can be uniformly leveled in the Y direction.
(●均しローラの変形例2)
図8Aと図8Bは、均しローラ21の変形例2を示すものである。この変形例2では、均しローラ21がY方向(第1の方向)と平行な方向(第2の方向)に配設されている。また、前処理ヘッド11と印刷ヘッド12を移動可能に支持するガイドレール13、14の両端部は、左右一対の側板30、31によって支持されている。
(Modification example 2 of leveling roller)
8A and 8B show a second modification of the leveling roller 21. FIG. In this second modification, the leveling roller 21 is arranged in a direction (second direction) parallel to the Y direction (first direction). Further, both ends of the guide rails 13 and 14 that movably support the preprocessing head 11 and the print head 12 are supported by a pair of left and right side plates 30 and 31.
均しローラ21の両端部は、Y方向において前後一対で配設された均しローラ保持部34、35に支持されている。この均しローラ保持部34、35は互いに平行な板状部材で構成することができる。 Both ends of the leveling roller 21 are supported by leveling roller holding parts 34 and 35 arranged as a pair in the Y direction. The leveling roller holding parts 34 and 35 can be constructed from mutually parallel plate-like members.
均しローラ保持部34、35は、均しローラ21の両端部を水平動可能にガイドするガイド横孔34a、35aを有する。均しローラ21は、ガイド横孔34a、35aに沿って矢印E方向(X方向と平行な方向)で往復移動可能とされている。 The leveling roller holding parts 34 and 35 have guide horizontal holes 34a and 35a that guide both ends of the leveling roller 21 so as to be horizontally movable. The leveling roller 21 is capable of reciprocating in the direction of arrow E (direction parallel to the X direction) along the guide horizontal holes 34a, 35a.
均しローラ21を矢印E方向に移動することで、保持部材15上の記録媒体表面に前処理ヘッド11によって塗布された前処理液をX方向に均一に均すことができる。変形例1、2に示すように、均しローラ21はY方向(第1の方向)と直角なX方向(第2の方向)以外に沿って配設することもできる。 By moving the leveling roller 21 in the direction of arrow E, the pretreatment liquid applied by the pretreatment head 11 to the surface of the recording medium on the holding member 15 can be uniformly leveled in the X direction. As shown in variants 1 and 2, the leveling roller 21 can also be arranged along a direction other than the X direction (second direction) perpendicular to the Y direction (first direction).
<付記>
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
<第1態様>
記録媒体を保持した状態で往復移動可能な保持部材と、前記保持部材に保持された前記記録媒体の表面に前処理液を吐出する前処理ヘッドと、前記記録媒体の表面に吐出された前記前処理液を前記保持部材の移動により前記記録媒体の表面に沿って均す均し部材と、前記前処理液が均された状態の前記記録媒体の表面に印刷用液体を吐出する印刷ヘッドと、を有することを特徴とする液体吐出装置。
<第2態様>
前記均し部材が、前記記録媒体の表面の前記前処理液に接触する均し位置と、前記前処理液に接触しない非均し位置との間を、第1の昇降手段によって昇降可能に配設されていることを特徴とする第1態様の液体吐出装置。
<第3態様>
前記保持部材が、前記記録媒体の表面に前記前処理液又は前記印刷用液体を吐出するときの上昇位置と、前記記録媒体の表面に前記前処理液又は前記印刷用液体を吐出しないときの下降位置との間を、第2の昇降手段によって昇降可能に配設されていることを特徴とする第1態様又は第2態様の液体吐出装置。
<第4態様>
当該保持部材と前記均し部材との間に被挟体が挟まれた状態で前記保持部材が前記第2の昇降手段によって上昇したとき、前記被挟体によって前記均し部材が押し上げられ、当該均し部材の押し上げにより前記第2の昇降手段のインターロックスイッチが作動して前記保持部材が停止することを特徴とする第3態様の液体吐出装置。
<第5態様>
前記均し部材の長手方向両端部が、前記第1の昇降手段によってそれぞれ昇降可能に配設されていることを特徴とする第2態様から第4態様のいずれか1の態様の液体吐出装置。
<第6態様>
前記均し部材の上方に上昇検知部材が配設され、前記被挟体によって前記均し部材が押し上げられたとき、前記上昇検知部材を介して前記インターロックスイッチが作動するように構成されていることを特徴とする第4態様の液体吐出装置。
<第7態様>
前記保持部材が第1の方向に往復移動可能に配設されると共に、前記均し部材が前記第1の方向と直角な第2の方向に沿って配設されていることを特徴とする第1態様から第6態様のいずれか1の態様の液体吐出装置。
<第8態様>
前記保持部材が第1の方向に往復移動可能に配設されると共に、前記均し部材が前記第1の方向と傾斜した第2の方向に沿って配設されていることを特徴とする第1態様から第6態様のいずれか1の態様の液体吐出装置。
<第9態様>
前記保持部材が第1の方向に往復移動可能に配設されると共に、前記均し部材が前記第1の方向と平行な第2の方向に沿って配設され且つ前記第1の方向と直角な方向に往復移動可能に配設されていることを特徴とする第1態様から第6態様のいずれか1の態様の液体吐出装置。
<第10態様>
前記上昇検知部材が前記第2の方向に沿って配設され、当該上昇検知部材の長手方向両端部の検知部が前記均し部材の長手方向両端部の上面に当接していることを特徴とする第7態様の液体吐出装置。
<第11態様>
前記上昇検知部材の長手方向両端部が回転軸で軸支され、前記被挟体によって前記均し部材が押し上げられたとき、前記上昇検知部材の回転動作を介して前記インターロックスイッチが作動するように構成したことを特徴とする第7態様の液体吐出装置。
<第12態様>
前記保持部材の前記第1の方向の往動方向上流側から、前記均し部材、前記印刷ヘッド、前記前処理ヘッドが順次配設されていることを特徴とする第1態様から第11態様のいずれか1の態様の液体吐出装置。
<第13態様>
前記均し部材と前記印刷ヘッドの間に、前記記録媒体の表面高さを検知する高さ検知センサが配設されていることを特徴とする第12態様の液体吐出装置。
<第14態様>
前記保持部材の前記第1の方向の往動方向上流側から、前記印刷ヘッド、前記均し部材、前記前処理ヘッドが順次配設されていることを特徴とする第1態様から第11態様のいずれか1の態様の液体吐出装置。
<第15態様>
前記印刷ヘッドの上流側に、前記記録媒体の表面高さを検知する高さ検知センサが配設されていることを特徴とする第14態様の液体吐出装置。
<Additional notes>
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be additionally described.
<First aspect>
a holding member that can reciprocate while holding a recording medium; a pretreatment head that discharges a pretreatment liquid onto the surface of the recording medium held by the holding member; and a pretreatment head that discharges a pretreatment liquid onto the surface of the recording medium. a leveling member for leveling the treatment liquid along the surface of the recording medium by movement of the holding member; a print head for discharging printing liquid onto the surface of the recording medium with the pretreatment liquid leveled; A liquid ejection device characterized by having:
<Second aspect>
The leveling member is arranged to be movable up and down by a first elevating means between a leveling position where the surface of the recording medium is in contact with the pretreatment liquid and a non-leveling position where it is not in contact with the pretreatment liquid. A liquid ejecting device according to a first aspect.
<Third aspect>
A raised position when the holding member discharges the pretreatment liquid or the printing liquid onto the surface of the recording medium, and a lowered position when the holding member does not discharge the pretreatment liquid or the printing liquid onto the surface of the recording medium. The liquid ejecting device according to the first aspect or the second aspect, characterized in that the liquid ejecting device is arranged to be movable up and down between the two positions by a second elevating means.
<Fourth aspect>
When the holding member is raised by the second elevating means with the object held between the holding member and the leveling member, the leveling member is pushed up by the object to be held, and the leveling member is The liquid discharging device according to the third aspect, wherein an interlock switch of the second elevating means is actuated by pushing up the leveling member to stop the holding member.
<Fifth aspect>
The liquid ejecting device according to any one of the second to fourth aspects, wherein both longitudinal ends of the leveling member are arranged to be movable up and down by the first lifting means.
<Sixth aspect>
A rise detection member is disposed above the leveling member, and when the leveling member is pushed up by the object to be pinched, the interlock switch is configured to operate via the rise detection member. A liquid ejection device according to a fourth aspect.
<Seventh aspect>
The holding member is arranged to be reciprocally movable in a first direction, and the leveling member is arranged along a second direction perpendicular to the first direction. A liquid ejection device according to any one of the first to sixth aspects.
<Eighth aspect>
The holding member is arranged to be reciprocally movable in a first direction, and the leveling member is arranged along a second direction inclined to the first direction. A liquid ejection device according to any one of the first to sixth aspects.
<9th aspect>
The holding member is arranged to be reciprocally movable in a first direction, and the leveling member is arranged along a second direction parallel to the first direction and perpendicular to the first direction. The liquid ejection device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the liquid ejection device is disposed so as to be movable back and forth in a direction.
<10th aspect>
The rise detection member is arranged along the second direction, and the detection portions at both longitudinal ends of the rise detection member are in contact with the upper surfaces of both longitudinal ends of the leveling member. A liquid ejection device according to a seventh aspect.
<Eleventh aspect>
Both longitudinal ends of the rise detection member are supported by a rotating shaft, and when the leveling member is pushed up by the object to be pinched, the interlock switch is actuated through the rotational movement of the rise detection member. A liquid ejection device according to a seventh aspect, characterized in that the liquid ejection device is configured as follows.
<Twelfth aspect>
In the first to eleventh aspects, the leveling member, the printing head, and the pretreatment head are sequentially arranged from the upstream side in the forward movement direction of the holding member in the first direction. A liquid ejection device according to any one of the aspects.
<13th aspect>
The liquid ejecting apparatus according to the twelfth aspect, wherein a height detection sensor for detecting the surface height of the recording medium is disposed between the leveling member and the print head.
<Fourteenth aspect>
In the first to eleventh aspects, the printing head, the leveling member, and the pretreatment head are sequentially arranged from the upstream side in the forward movement direction of the holding member in the first direction. A liquid ejection device according to any one of the aspects.
<15th aspect>
The liquid ejecting apparatus according to the fourteenth aspect, wherein a height detection sensor for detecting the surface height of the recording medium is disposed upstream of the print head.
1:液体吐出装置 10:装置本体
11:前処理ヘッド 12:印刷ヘッド
13、14:ガイドレール 15:保持部材
16:支持部 17:保持部材移動台
19:ガイドレール 20:均し部材組立体
20a:機枠 21:均しローラ(均し部材)
21a:軸部 21b:軸支持部
21c:バネ受け 21d:支持板
22:ローラ上昇検知部材 22a:検知部
22b:押圧部 23:インターロックスイッチ
24:電磁ソレノイド 24a:昇降軸
25:機枠板 26:圧縮バネ
28:支軸 28:検知部材
29:作動板 30、31:側板
32、33:均しローラ保持部 32a、33a:ガイド縦孔
34、35:均しローラ保持部 34a、35a:ガイド横孔
40:カバー部材 H:手先(被挟体)
1: Liquid ejection device 10: Device main body 11: Pre-processing head 12: Print heads 13, 14: Guide rail 15: Holding member 16: Support portion 17: Holding member moving table 19: Guide rail 20: Leveling member assembly 20a : Machine frame 21: Leveling roller (leveling member)
21a: Shaft portion 21b: Shaft support portion 21c: Spring receiver 21d: Support plate 22: Roller elevation detection member 22a: Detection portion 22b: Pressing portion 23: Interlock switch 24: Electromagnetic solenoid 24a: Lifting shaft 25: Machine frame plate 26 : Compression spring 28: Support shaft 28: Detection member 29: Operating plate 30, 31: Side plates 32, 33: Leveling roller holding section 32a, 33a: Guide vertical holes 34, 35: Leveling roller holding section 34a, 35a: Guide Lateral hole 40: Cover member H: Hand (caught object)
Claims (15)
前記保持部材に保持された前記記録媒体の表面に前処理液を吐出する前処理ヘッドと、
前記記録媒体の表面に吐出された前記前処理液を前記保持部材の移動により前記記録媒体の表面に沿って均す均し部材と、
前記前処理液が均された状態の前記記録媒体の表面に印刷用液体を吐出する印刷ヘッドと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。 a holding member capable of reciprocating while holding a recording medium;
a pre-processing head that discharges a pre-processing liquid onto the surface of the recording medium held by the holding member;
a leveling member that smoothes the pretreatment liquid discharged onto the surface of the recording medium along the surface of the recording medium by moving the holding member;
a print head that discharges a printing liquid onto the surface of the recording medium on which the pretreatment liquid is leveled;
A liquid ejection device characterized by having:
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ID=90417856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023126126A Pending JP2024042650A (en) | 2022-09-15 | 2023-08-02 | liquid discharge device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2024042650A (en) |
-
2023
- 2023-08-02 JP JP2023126126A patent/JP2024042650A/en active Pending
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