JP2024041126A - Dust removal device - Google Patents

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友典 兼重
Tomonori Kaneshige
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically perform forward rotation and reverse rotation of a screen, reduce the number of work steps, and efficiently remove dust from the screen.
SOLUTION: A dust removal device comprises: a carrying chain; a pair of upper and lower sprocket wheels driving the carrying chain; a screen provided in the carrying chain and driven to rotate together with the carrying chain to remove dust from a waterway; and a water level difference meter measuring a water level difference between an upstream side and a downstream side of the waterway across the screen. The dust removal device is provided with control means controlling forward rotation and reverse rotation of the screen via the sprocket wheel and the carrying chain. The control means calculates a water level difference between the upstream side and the downstream side of the waterway, and when the water level difference reaches a first predetermined value or more, performs forward and reverse alternating operation in which the forward rotation and the reverse rotation of the screen are alternately performed.
SELECTED DRAWING: Figure 2
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、水路の塵芥を除去する除塵装置に関する。 The present invention relates to a dust removal device for removing dust from waterways.

従来、特許文献1の除塵装置にあっては、塵芥を除去するスクリーンを備え、このスクリーンを逆転させて付着した塵芥を落とす技術が記載されている。 Conventionally, a dust removal device disclosed in Patent Document 1 is provided with a screen for removing dust, and a technique is described in which the screen is reversed to remove adhering dust.

特開昭59-26110Japanese Patent Publication No. 59-26110

しかしながら特許文献1にあっては、スクリーンの逆転が自動で行われるか否かが記載されておらず、仮に手動で逆転を行う場合は作業工数の増加が問題となる。 However, Patent Document 1 does not mention whether or not the screen is automatically reversed, and if the screen is manually reversed, an increase in the number of work steps would be a problem.

本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、スクリーンの逆転を自動的に行い、作業工数を低減するとともにスクリーンの塵芥除去を効率的に行うことにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to automatically reverse the screen, reduce the number of work steps, and efficiently remove dust from the screen.

本発明は、キャリングチェーンと、前記キャリングチェーンを駆動する上下一対のスプロケットホイールと、前記キャリングチェーンに設けられ、このキャリングチェーンとともに回転駆動されて水路の塵芥を除去するスクリーンと、前記スクリーンを挟んで前記水路の上流側と下流側の水位差を計測する水位差計とを備える除塵装置において、
前記スプロケットホイール及び前記キャリングチェーンを介して、前記スクリーンの正回転及び逆回転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記水路の上流側と下流側の水位差を算出するとともに、この水位差が第1所定値以上となった場合、前記スクリーンの正回転と逆回転を交互に行う正逆交互運転を行うこととした。
The present invention includes a carrying chain, a pair of upper and lower sprocket wheels that drive the carrying chain, a screen that is provided on the carrying chain and rotates together with the carrying chain to remove debris from waterways, and a screen that is placed between the screens. A dust removal device comprising a water level difference gauge that measures a water level difference between an upstream side and a downstream side of the waterway,
Control means is provided for controlling forward and reverse rotation of the screen via the sprocket wheel and the carrying chain, and the control means calculates a water level difference between the upstream side and the downstream side of the waterway, and also calculates the water level difference between the upstream side and the downstream side of the waterway. When the difference exceeds a first predetermined value, a forward/reverse alternating operation is performed in which the screen is alternately rotated forward and backward.

よって、スクリーンの逆転を自動的に行い、作業工数を低減するとともにスクリーンの塵芥除去を効率的に行うことができる。 Therefore, it is possible to automatically reverse the screen, reduce the number of work steps, and efficiently remove dust from the screen.

本願における除塵装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a dust removal device in the present application. スクリーンの運転フローである。This is the operation flow of the screen.

以下、本発明の実施形態について説明する。
[実施形態1]
(全体構成)
図1は本願における除塵装置の全体構成図である。除塵装置1は、上下一対の上部スプロケットホイール10及び下部スプロケットホイール20、スクリーン30、及びキャリングチェーン40を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below.
[Embodiment 1]
(overall structure)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a dust removal device in the present application. The dust removal device 1 includes a pair of upper and lower sprocket wheels 10 and 20, a screen 30, and a carrying chain 40.

上部スプロケットホイール10は大気中に設けられ、動力源2の動力により回転されてキャリングチェーン40を駆動する。下部スプロケットホイール20は水路50の水中に設けられ、キャリングチェーン40により駆動される。各スプロケットホイール10,20はそれぞれ軸110,210により支持される。 The upper sprocket wheel 10 is installed in the atmosphere and is rotated by the power of the power source 2 to drive the carrying chain 40. The lower sprocket wheel 20 is installed underwater in the waterway 50 and is driven by a carrying chain 40. Each sprocket wheel 10, 20 is supported by an axle 110, 210, respectively.

スクリーン30は水路50の流れに対し概略直交する平面状の網であって、水路50に浮遊する塵芥を除去する。このスクリーン30はキャリングチェーン40の外周側に設けられ、各スプロケットホイール10,20とキャリングチェーン40が噛み合う際に干渉しないものとなっている。 The screen 30 is a planar net substantially perpendicular to the flow of the waterway 50, and removes debris floating in the waterway 50. This screen 30 is provided on the outer circumferential side of the carrying chain 40 so as not to interfere with each sprocket wheel 10, 20 when the carrying chain 40 meshes with each other.

またスクリーン30は水平方向の両端側(軸110,210の両端側)においてキャリングチェーン40に接続されており、キャリングチェーン40の駆動・回転に伴ってスクリーン30も移動・回動する。上部スプロケットホイール10は大気中、下部スプロケットホイール20は水路50の水中に設けられている。 Further, the screen 30 is connected to a carrying chain 40 at both ends in the horizontal direction (both ends of the shafts 110, 210), and as the carrying chain 40 is driven and rotated, the screen 30 also moves and rotates. The upper sprocket wheel 10 is installed in the atmosphere, and the lower sprocket wheel 20 is installed underwater in a waterway 50.

キャリングチェーン40及びスクリーン30は図1において時計回りに回転し、水路50の上流側において塵芥を捕捉する。捕捉された塵芥は下流側の大気中にて除去される。スクリーン30が移動・回転しながら水中と大気中を交互に行き来することにより、水路50における塵芥を捕捉、除去可能となっている。 The carrying chain 40 and the screen 30 rotate clockwise in FIG. 1 to capture debris on the upstream side of the waterway 50. The captured dust is removed into the atmosphere downstream. By moving and rotating the screen 30 and alternately going back and forth between the water and the atmosphere, it is possible to capture and remove dust in the waterway 50.

なおキャリングチェーン40の内周側であって上部スプロケットホイール10の鉛直下方側には散水ノズル60が設けられている。この散水ノズル60は図外のポンプから水の供給を受け、スクリーン30の裏側に水を散布・洗浄して塵芥を除去する。 A water spray nozzle 60 is provided on the inner peripheral side of the carrying chain 40 and vertically below the upper sprocket wheel 10. The water nozzle 60 receives water from a pump (not shown) and sprays water onto the back side of the screen 30 to clean it and remove dust.

水路50の上方には水位差計70が設けられている。この水路差計は上流側検出部71と下流側検出部72を備え、それぞれキャリングチェーン40を挟んで水路50の上流側と下流側の水位を測定する。測定された水位は制御手段100に入力されて水位差ΔHが算出される。制御手段100はこの水位差ΔHに基づき動力源2を制御することで上部スプロケットホイール10を駆動し、スクリーン30の正転及び逆転を行う。 A water level difference gauge 70 is provided above the waterway 50. This waterway difference gauge includes an upstream side detection section 71 and a downstream side detection section 72, and measures the water level on the upstream side and downstream side of the waterway 50, respectively, with the carrying chain 40 in between. The measured water level is input to the control means 100, and the water level difference ΔH is calculated. The control means 100 drives the upper sprocket wheel 10 by controlling the power source 2 based on this water level difference ΔH, and rotates the screen 30 in the normal and reverse directions.

また駆動源2にはトルクリミッタTLが設けられ、所定の負荷が掛かった際に上部スプロケットホイール10及びそれを介したキャリングチェーン40等の駆動を停止する。これにより、大量の塵芥がスクリーン30に付着した場合など、装置への負荷が過大な場合は駆動を停止して破損を抑制するものである。 The drive source 2 is also provided with a torque limiter TL, which stops driving the upper sprocket wheel 10 and the carrying chain 40 via it when a predetermined load is applied. As a result, if the load on the device is excessive, such as when a large amount of dust adheres to the screen 30, the drive is stopped to prevent damage.

(スクリーン正転、逆転制御)
スクリーン30はキャリングチェーン40に沿って複数設けられており、一部は常に水路50の水中に存在する。このためスクリーン30に塵芥が付着すると、水路50の水流が阻害されて上流側と下流側で水位差ΔHが生じる。塵芥が付着したままスクリーン30を回転させると水位差ΔHがさらに大きくなり、上流側と下流側の圧力差が増大してスクリーン30が破損するおそれがある。
(Screen forward rotation, reverse rotation control)
A plurality of screens 30 are provided along the carrying chain 40, and some of them are always underwater in the waterway 50. Therefore, when dust adheres to the screen 30, the water flow in the water channel 50 is obstructed, and a water level difference ΔH occurs between the upstream side and the downstream side. If the screen 30 is rotated with dust attached, the water level difference ΔH will further increase, and the pressure difference between the upstream side and the downstream side will increase, and there is a risk that the screen 30 will be damaged.

したがって本願では、水位差ΔHが第1所定値ΔH1以上となった場合、前記スクリーンの正回転と逆回転を交互に行う正逆交互回転制御を実行する(図2:ステップS5→S6参照)。この正逆回転の繰り返しにより、スクリーン30に付着した塵芥を水路50の水中で除去し、水位差ΔHを低減させて破損のおそれを低減する。なお第1所定値ΔH1は予め設定された値であり、スクリーン30の強度等、諸条件を考慮して定められたものである。 Therefore, in the present application, when the water level difference ΔH becomes equal to or greater than the first predetermined value ΔH1, forward/reverse alternating rotation control is executed in which the screen is alternately rotated forward and backward (see Steps S5→S6 in FIG. 2). By repeating this forward and reverse rotation, the dust adhering to the screen 30 is removed in the water of the water channel 50, reducing the water level difference ΔH and reducing the risk of damage. Note that the first predetermined value ΔH1 is a preset value, and is determined in consideration of various conditions such as the strength of the screen 30.

また、水位差ΔHが少ない場合はそもそもスクリーン30の回転を行う必要がない。そのため、水位差ΔHが低い状態で所定時間経過した場合、スクリーン30の回転を停止して消費電力を削減する(図2:ステップS4参照)。 Furthermore, if the water level difference ΔH is small, there is no need to rotate the screen 30 in the first place. Therefore, when a predetermined period of time has elapsed with the water level difference ΔH being low, the rotation of the screen 30 is stopped to reduce power consumption (see step S4 in FIG. 2).

(スクリーン運転フロー)
図2はスクリーン30の運転にかかる制御のフローチャートである。このフローチャートに基づき、上述のスクリーン正転、逆転制御を行う。
(Screen operation flow)
FIG. 2 is a flowchart of control related to the operation of the screen 30. Based on this flowchart, the above-mentioned screen forward rotation and reverse rotation control is performed.

ステップS1では水位差ΔHを計測し、ステップS2へ移行する。 In step S1, the water level difference ΔH is measured, and the process moves to step S2.

ステップS2では水位差ΔHが第2所定値ΔH2以上であるか否かを判断し、YESであればステップS3へ移行してスクリーン30を正転させ、NOであれば制御を終了する。なお第2所定値ΔH2とは予め設定された数値であり、スクリーン30に塵芥が付着して水路50における上流側から下流側への水の流動が抑制されている、と判断される値を示す。この第2所定値ΔH2は後述の第1所定値ΔH1よりも小さい値に設定される。 In step S2, it is determined whether or not the water level difference ΔH is greater than or equal to a second predetermined value ΔH2. If YES, the process moves to step S3 and the screen 30 is rotated forward; if NO, the control ends. Note that the second predetermined value ΔH2 is a preset numerical value, and indicates a value at which it is determined that dust has adhered to the screen 30 and the flow of water from the upstream side to the downstream side in the waterway 50 is suppressed. . This second predetermined value ΔH2 is set to a value smaller than a first predetermined value ΔH1, which will be described later.

ステップS3ではスクリーン30を正転させ、ステップS4へ移行する。 In step S3, the screen 30 is rotated forward, and the process moves to step S4.

ステップS4では水位差ΔHが第2所定値未満の状態で所定時間経過したか否かを判断する。YESであれば水位差は少ないとして制御を終了し、NOであれば水位差が大きいとしてステップ5へ移行する。 In step S4, it is determined whether a predetermined time has elapsed with the water level difference ΔH being less than a second predetermined value. If YES, the water level difference is small and the control ends; if NO, the water level difference is large and the process moves to step 5.

ステップS5では水位差ΔHが第1所定値以上か否かを判断し、YESであれば水位差ΔHが過大であるとしてステップS6へ移行する。NOであれば水位差ΔHは過大ではないとしてステップS2へ戻り、ΔHが第2所定値以上か否かが再度判断される。 In step S5, it is determined whether the water level difference ΔH is greater than or equal to a first predetermined value, and if YES, it is determined that the water level difference ΔH is excessive and the process moves to step S6. If NO, it is determined that the water level difference ΔH is not excessive, and the process returns to step S2, where it is determined again whether ΔH is equal to or greater than the second predetermined value.

ステップS6では水位差ΔHが過大であり、上流と下流の圧力差によるスクリーン30の破損が懸念されるため、スクリーン30を正逆回転させて水路50の水中で塵芥を除去し、ステップS7へ移行する。本願では正転、逆転をそれぞれ3回行うが、回数は特に限定されない。また装置の破損防止のため、ステップS6ではトルクリミッタTLが作動する。
なおステップS5における水位差の第1所定値ΔH1はステップS2,S4における第2所定値ΔH2よりも大きな値に設定されている(例えばΔH1=1500mm、ΔH2=300mm)。これにより水位差ΔHが過大でない場合はステップS6におけるスクリーン30の正逆回転を行うことがないため、不要な制御を実施しないことで効率化を図るものである。
In step S6, the water level difference ΔH is too large, and there is a concern that the screen 30 may be damaged due to the pressure difference between upstream and downstream, so the screen 30 is rotated forward and backward to remove dust from the water in the water channel 50, and the process moves to step S7. do. In this application, forward rotation and reverse rotation are performed three times each, but the number of times is not particularly limited. Further, in order to prevent damage to the device, the torque limiter TL is activated in step S6.
Note that the first predetermined value ΔH1 of the water level difference in step S5 is set to a larger value than the second predetermined value ΔH2 in steps S2 and S4 (for example, ΔH1=1500 mm, ΔH2=300 mm). As a result, if the water level difference ΔH is not excessive, the screen 30 is not rotated in the forward or reverse direction in step S6, so that unnecessary control is not performed, thereby improving efficiency.

ステップS7ではスクリーン30の回転を停止し、ステップS8へ移行する。 In step S7, the rotation of the screen 30 is stopped, and the process moves to step S8.

ステップS8ではスクリーン30を洗浄する洗浄ポンプを所定時間運転し、ステップS9へ移行する。この所定時間は除塵装置1の仕様や塵芥の量に応じて適宜設定される。 In step S8, the cleaning pump for cleaning the screen 30 is operated for a predetermined period of time, and the process moves to step S9. This predetermined time is appropriately set according to the specifications of the dust removal device 1 and the amount of dust.

ステップS9では洗浄用ポンプを停止し、制御を終了する。 In step S9, the cleaning pump is stopped and the control is ended.

(効果)
(1)キャリングチェーン40と、キャリングチェーン40を駆動する上下一対のスプロケットホイール10,20と、キャリングチェーン40に設けられ、このキャリングチェーン40とともに回転駆動されて水路50の塵芥を除去するスクリーン30と、スクリーン30を挟んで水路50の上流側と下流側の水位差ΔHを計測する水位差計70とを備える除塵装置1において、
スプロケットホイール10,20及びキャリングチェーン40を介して、スクリーン30の正回転及び逆回転を制御する制御手段100を備え、制御手段100は、計測された水位差ΔHが第1所定値ΔH1以上となった場合、スクリーン30の正回転と逆回転を交互に行う正逆交互運転を行うこととした(図2のステップS5→S6)。
(effect)
(1) A carrying chain 40, a pair of upper and lower sprocket wheels 10, 20 that drive the carrying chain 40, and a screen 30 that is provided on the carrying chain 40 and rotates together with the carrying chain 40 to remove dust from the waterway 50. , in the dust removal device 1 including a water level difference gauge 70 that measures the water level difference ΔH between the upstream side and the downstream side of the waterway 50 with the screen 30 in between,
The control means 100 is equipped with a control means 100 that controls the forward and reverse rotation of the screen 30 via the sprocket wheels 10, 20 and the carrying chain 40, and the control means 100 controls when the measured water level difference ΔH is equal to or greater than a first predetermined value ΔH1. In this case, a forward/reverse alternating operation in which the screen 30 is rotated forward and backward alternately is performed (steps S5→S6 in FIG. 2).

よって、スクリーン30の正回転及び逆回転を自動的に行い、作業工数を低減するとともにスクリーン30の塵芥除去を効率的に行うことができる。 Therefore, the forward and reverse rotations of the screen 30 are automatically performed, reducing the number of work steps and making it possible to efficiently remove dust from the screen 30.

(2)制御手段100は、計測された水位差ΔHが第2所定値ΔH2以上となった場合、スクリーン30を一定時間正回転させる正方向運転を行うとともに(図2のステップS2→S3)、正方向運転を行った後、水位差ΔHが第1所定値ΔH1以上となった場合、正逆交互運転を行うこととした(図2のステップS5→S6)。 (2) When the measured water level difference ΔH is equal to or greater than the second predetermined value ΔH2, the control means 100 performs forward direction operation in which the screen 30 is rotated in the forward direction for a certain period of time (steps S2→S3 in FIG. 2), After performing the forward direction operation, if the water level difference ΔH becomes equal to or greater than the first predetermined value ΔH1, the forward and reverse alternate operation is performed (steps S5→S6 in FIG. 2).

水位差ΔHが少ない場合はそもそもスクリーン30の回転を行う必要がない。そのため、水位差ΔHが低い状態で所定時間経過した場合、スクリーン30の回転を停止して消費電力を削減することができる(図2:ステップS4→S7)。これによりスクリーン30が不必要に正逆回転されることがなく、効率的である。 When the water level difference ΔH is small, there is no need to rotate the screen 30 in the first place. Therefore, when a predetermined period of time has elapsed with the water level difference ΔH being low, the rotation of the screen 30 can be stopped to reduce power consumption (FIG. 2: Steps S4→S7). This prevents the screen 30 from being rotated forward or backward unnecessarily, which is efficient.

1 除塵装置
2 動力源
10 上部スプロケットホイール
20 下部スプロケットホイール
30 スクリーン
40 キャリングチェーン
50 水路
70 水位差計
100 制御手段
1 Dust removal device 2 Power source 10 Upper sprocket wheel 20 Lower sprocket wheel 30 Screen 40 Carrying chain 50 Water channel 70 Water level difference gauge 100 Control means

Claims (2)

キャリングチェーンと、
前記キャリングチェーンを駆動する上下一対のスプロケットホイールと、
前記キャリングチェーンに設けられ、このキャリングチェーンとともに回転駆動されて水路の塵芥を除去するスクリーンと、
前記スクリーンを挟んで前記水路の上流側と下流側の水位差を計測する水位差計と
を備える除塵装置において、
前記スプロケットホイール及び前記キャリングチェーンを介して、前記スクリーンの正回転及び逆回転を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、計測された前記水位差が第1所定値以上となった場合、前記スクリーンの正回転と逆回転を交互に行う正逆交互運転を行うこと
を特徴とする除塵装置。
carrying chain and
a pair of upper and lower sprocket wheels that drive the carrying chain;
a screen provided on the carrying chain and rotated together with the carrying chain to remove dust from the waterway;
A water level difference meter that measures a water level difference between the upstream side and the downstream side of the waterway with the screen in between,
Control means for controlling forward and reverse rotation of the screen via the sprocket wheel and the carrying chain,
The dust removal device is characterized in that, when the measured water level difference exceeds a first predetermined value, the control means performs forward and reverse alternate operation in which the screen is alternately rotated forward and backward.
請求項1に記載の除塵装置において、
前記制御手段は、
計測された前記水位差が第2所定値以上となった場合、前記スクリーンを一定時間正回転させる正方向運転を行うとともに、
前記正方向運転を行った後、前記水位差が前記第1所定値以上となった場合、前記正逆交互運転を行うこと
を特徴とする除塵装置。
The dust removal device according to claim 1,
The control means includes:
When the measured water level difference is equal to or higher than a second predetermined value, a forward direction operation is performed in which the screen is rotated in the forward direction for a certain period of time, and
After performing the forward direction operation, if the water level difference becomes equal to or greater than the first predetermined value, the dust removal device performs the forward and reverse alternate operation.
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