JP2024038658A - load cell - Google Patents

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璋好 小林
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ユニパルス株式会社
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Abstract

【課題】荷重作用部におけるねじの影響を排除した引張圧縮荷重検出用の密閉小型のロードセルを提供する。【解決手段】接続部2gと起歪部2fとが軸方向に直列に配置され、起歪部2fに添着した感歪抵抗体4により軸方向AXの荷重を検出するロードセル1であって、接続部2gの少なくとも一方の端部には、軸方向AXにねじインサート5が埋設され、接続部2g及び起歪部2fには、ねじインサート5のタップ用下穴が軸方向AXに設けられている。【選択図】図2An object of the present invention is to provide a small, sealed load cell for detecting tensile and compressive loads that eliminates the influence of screws in a load acting part. [Solution] A load cell 1 in which a connecting part 2g and a strain generating part 2f are arranged in series in the axial direction, and a load in the axial direction AX is detected by a strain sensitive resistor 4 attached to the strain generating part 2f, A threaded insert 5 is embedded in at least one end of the portion 2g in the axial direction AX, and a pilot hole for tapping the threaded insert 5 is provided in the connecting portion 2g and the strain-generating portion 2f in the axial direction AX. . [Selection diagram] Figure 2

Description

本発明は、圧縮及び引張の荷重を測定するロードセルに関するものである。 The present invention relates to a load cell that measures compressive and tensile loads.

引張及び圧縮の荷重を検出するロードセルが公知である。 Load cells that detect tensile and compressive loads are known.

特開2006-184153号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-184153

特許文献1に記載のロードセルは、圧縮荷重に加えて引張荷重を検出するため、荷重が作用する荷重作用部部に雌ねじが切ってあり、この雌ねじに被測定物の雄ねじの部材を挿入して使用される。このようなロードセルに対して小さなサイズで密閉型の小型ロードセルが要求されている。そして、この雌ねじの不完全ねじ部まで被測定物のボルト等が挿入されてしまう場合があって、不完全ねじ部でひずみが発生して起歪部に影響するという課題がある。 In order to detect a tensile load in addition to a compressive load, the load cell described in Patent Document 1 has a female thread cut in the load acting section on which the load acts, and a male threaded member of the object to be measured is inserted into this female thread. used. In contrast to such load cells, there is a demand for a small, closed-type load cell with a small size. There is a problem that a bolt or the like of the object to be measured may be inserted up to the incompletely threaded portion of the female thread, and strain is generated in the incompletely threaded portion, which affects the strain-generating portion.

このような問題に鑑みて、本発明は、荷重作用部におけるねじの影響を排除した密閉小型のロードセルを提供することを目的としている。 In view of these problems, an object of the present invention is to provide a small, hermetically sealed load cell that eliminates the influence of screws in the load application section.

本発明のロードセルは、上記の目的を達成するために、
接続部と起歪部とが軸方向に直列に配置され、起歪部に添着された感歪抵抗体により軸方向の荷重を検出するロードセルであって、
接続部の少なくとも一方の端部には、軸方向にねじインサートが埋設され、
接続部及び起歪部には、ねじインサートのタップ用下穴が軸方向に設けられている。
In order to achieve the above object, the load cell of the present invention has the following features:
A load cell in which a connecting part and a strain-generating part are arranged in series in the axial direction, and a load in the axial direction is detected by a strain-sensitive resistor attached to the strain-generating part,
At least one end of the connection has a threaded insert embedded in the axial direction;
A prepared hole for tapping a screw insert is provided in the connecting portion and the strain-generating portion in the axial direction.

本発明のロードセルは、上記の目的を達成するために、
接続部と起歪部とが軸方向に直列に配置され、起歪部に添着された感歪抵抗体により軸方向の荷重を検出するロードセルであって、
接続部の少なくとも一方の端部には、軸方向に雌ねじが配置され、
接続部の雌ねじから起歪部へ延伸した延伸部、及び起歪部には、雌ねじの谷の径より大きい穴が軸方向に設けられている。
In order to achieve the above object, the load cell of the present invention has the following features:
A load cell in which a connecting part and a strain-generating part are arranged in series in the axial direction, and a load in the axial direction is detected by a strain-sensitive resistor attached to the strain-generating part,
At least one end of the connection has an internal thread arranged in the axial direction;
A hole larger than the diameter of the valley of the female thread is provided in the extending portion extending from the female thread of the connection portion to the straining portion and in the straining portion in the axial direction.

また、少なくとも起歪部を覆う中空円筒形で、半径方向の内側に突出した突起を備えるカバーを有し、
接続部は、起歪部を軸方向に挟む鍔部を有し、
鍔部は、外周面に全周溝と、凹部と、を有し
全周溝にはシール部材がはめ込まれ、
接続部とカバーは、カバーが接続部へ軸方向に挿入されてシール部材を介して密着すると共に、カバーの突起が凹部に係合して位置決め固定されるように構成されている。
Further, it has a hollow cylindrical cover that covers at least the strain-generating portion and includes a protrusion that protrudes inward in the radial direction,
The connecting portion has a flange portion that sandwiches the strain-generating portion in the axial direction,
The flange has a circumferential groove and a recess on the outer circumferential surface, and a sealing member is fitted into the circumferential groove,
The connecting portion and the cover are configured such that the cover is inserted into the connecting portion in the axial direction and is brought into close contact with the connecting portion via the sealing member, and the protrusion of the cover is engaged with the recess to be positioned and fixed.

本発明のロードセルによれば、荷重作用部におけるねじの影響を排除した密閉小型ロードセルを提供することができる。 According to the load cell of the present invention, it is possible to provide a sealed compact load cell that eliminates the influence of screws in the load acting portion.

本発明の第1の実施形態に係るロードセルの外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a load cell according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るロードセルの分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a load cell according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るロードセルの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a load cell according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係るロードセルの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a load cell according to a second embodiment of the present invention.

以下、本発明の各実施形態に係るロードセルについて、図面を参照して説明する。 Hereinafter, load cells according to each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の第1の実施形態に係るロードセル1の斜視構成図である。図2は本発明の第1の実施形態に係るロードセルの分解斜視図である。ロードセル1は、軸方向AXに加わる引張荷重及び圧縮荷重を検出する。ロードセル1は、本体2と、感歪抵抗体4と、ねじインサート5と、カバー30と、シール部材32と、を含んで構成されている(図2)。 FIG. 1 is a perspective configuration diagram of a load cell 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the load cell according to the first embodiment of the present invention. The load cell 1 detects a tensile load and a compressive load applied in the axial direction AX. The load cell 1 includes a main body 2, a strain-sensitive resistor 4, a screw insert 5, a cover 30, and a seal member 32 (FIG. 2).

本体2は、六角部2aと、鍔部2bと、起歪部2fとを有している。本体2はステンレスなどの金属材料を切削などで加工したものである。六角部2aは、工具のスパナなどでロードセル1を固定するための部位であって、本体2の両側に設けられている。2つの六角部2aから軸方向AXに沿って内側に2箇所の鍔部2bが設けられている。鍔部2bの外周面には全周溝2cが設けられている。また一方の鍔部2bの外周には、凹んだ凹部2dが設けられている。軸方向AXに沿って2つの鍔部2bに挟まれるようにして、断面が矩形の起歪部2fが設けられている。起歪部2fは中空で薄肉である。起歪部2fの外面には感歪抵抗体4が添着されている。感歪抵抗体4は例えばポリイミドベースに折返しパターンの抵抗体フィラメントを積層した歪みゲージである。 The main body 2 has a hexagonal portion 2a, a collar portion 2b, and a strain-generating portion 2f. The main body 2 is made by cutting a metal material such as stainless steel. The hexagonal parts 2a are parts for fixing the load cell 1 with a tool such as a spanner, and are provided on both sides of the main body 2. Two collar portions 2b are provided inside the two hexagonal portions 2a along the axial direction AX. A circumferential groove 2c is provided on the outer peripheral surface of the collar portion 2b. Further, a recessed portion 2d is provided on the outer periphery of one of the collar portions 2b. A strain-generating portion 2f having a rectangular cross section is provided so as to be sandwiched between the two collar portions 2b along the axial direction AX. The strain-generating portion 2f is hollow and thin. A strain-sensitive resistor 4 is attached to the outer surface of the strain-generating portion 2f. The strain-sensitive resistor 4 is, for example, a strain gauge in which resistor filaments in a folded pattern are laminated on a polyimide base.

2つの六角部2aの端部には、ねじインサート5が軸方向AXにそれぞれ挿入されている。ねじインサート5は、中空円筒状で外周面には雄ねじが、内周面には雌ねじが設けられたステンレスなどの金属部材である。ねじインサート5は、コイルで形成されるもの、切削加工で形成されるもの、いずれであっても良い。 Threaded inserts 5 are inserted into the ends of the two hexagonal parts 2a in the axial direction AX. The threaded insert 5 is a hollow cylindrical metal member made of stainless steel or the like, and has a male thread on its outer circumferential surface and a female thread on its inner circumferential surface. The threaded insert 5 may be formed by a coil or by cutting.

また全周溝2cには、シール部材32がはめ込まれる。シール部材32は例えばゴムのOリングである。 Further, a sealing member 32 is fitted into the circumferential groove 2c. The seal member 32 is, for example, a rubber O-ring.

カバー30は、中空円筒形状で、内周面の直径が鍔部2bの外周面と僅かな隙間にて軸方向AXに沿って、鍔部2bに挿入可能な寸法である。 The cover 30 has a hollow cylindrical shape, and the diameter of the inner peripheral surface is such that it can be inserted into the flange 2b along the axial direction AX with a small gap from the outer periphery of the flange 2b.

以上の構成で、接続部2gに設けられたねじインサート5の部分に被測定部材を挿入して、軸方向AXの引張荷重及び圧縮荷重を測定することができる。 With the above configuration, the tensile load and compressive load in the axial direction AX can be measured by inserting the member to be measured into the threaded insert 5 provided in the connecting portion 2g.

図3は本発明の第1の実施形態に係るロードセル1の断面図である。軸方向AXに沿って、六角部2aと鍔部2bの範囲が接続部2gであり、接続部2gに挟まれた部分が起歪部2fである。接続部2gは厚肉で剛性が高く軸方向AXに加わる引張及び圧縮荷重では変形しない。一方で、起歪部2fは薄肉で引張及び圧縮荷重にて弾性変形して、結果として起歪部2fに添着された感歪抵抗体4にて荷重を検出することができる。 FIG. 3 is a sectional view of the load cell 1 according to the first embodiment of the present invention. Along the axial direction AX, the range between the hexagonal portion 2a and the flange portion 2b is the connecting portion 2g, and the portion sandwiched between the connecting portions 2g is the strain-generating portion 2f. The connecting portion 2g is thick and has high rigidity, and is not deformed by tensile and compressive loads applied in the axial direction AX. On the other hand, the strain-generating portion 2f is thin and elastically deforms under tensile and compressive loads, and as a result, the load can be detected by the strain-sensitive resistor 4 attached to the strain-generating portion 2f.

六角部2aにねじインサート5を挿入するためには、まず軸方向AX全域に渡って直径D1の貫通したタップ用下穴6を形成する。次いで、このタップ用下穴6に対して、ねじインサート5の外径の雄ねじに対応したねじインサート用雌ねじ2eを、略ねじインサート5の長さ方向分だけ、ねじ切り工具にて形成する。そしてねじインサート5を、専用工具などを用いて挿入する。 In order to insert the screw insert 5 into the hexagonal portion 2a, first, a pilot hole 6 for a tap with a diameter D1 is formed throughout the entire axial direction AX. Next, a threaded insert female thread 2e corresponding to the external diameter of the external thread of the threaded insert 5 is formed in the tapped hole 6 by approximately the length of the threaded insert 5 using a thread cutting tool. Then, the screw insert 5 is inserted using a special tool or the like.

この結果、接続部2gのねじインサート5に被測定部のボルトを挿入することができる。被測定部のボルトは、雄ねじの外径がD2である。そしてタップ用下穴6の径D1はボルト外径D2より大きい。したがって被測定部のボルトを、ねじインサート5の範囲を超えて深く挿入しても、ボルトがタップ用下穴6に干渉することはなく、起歪部2fに影響を及ぼすことは避けられる。 As a result, the bolt of the part to be measured can be inserted into the threaded insert 5 of the connecting part 2g. The bolt of the part to be measured has an outer diameter of a male thread of D2. The diameter D1 of the tapped hole 6 is larger than the bolt outer diameter D2. Therefore, even if the bolt of the part to be measured is inserted deeply beyond the range of the threaded insert 5, the bolt will not interfere with the pilot hole 6 for tapping, and the strain-generating part 2f can be prevented from being affected.

一方、中空円筒形状のカバー30は、鍔部2bの外周面と僅かな隙間にて軸方向AXに沿って、鍔部2bに挿入される。この時、シール部材32が変形して、鍔部2bに挟まれた起歪部2fの気密をカバー30と本体2とで保つことができる。起歪部2fには感歪抵抗体4が添着されており、感歪抵抗体4は外部の湿度の影響から保護される。さらに、カバー30の半径方向内側へ突出して設けられた突起31が、鍔部2bの凹部2dに係合して、カバー30と本体2とが、円周方向と軸方向AXとで位置決めされる。突起31は予めカバー30に設けられていても良いし、カバー30を鍔部2bに挿入した後にプレス工具等により形成してもよい。 On the other hand, the hollow cylindrical cover 30 is inserted into the flange 2b along the axial direction AX with a slight gap between the outer peripheral surface of the flange 2b and the outer peripheral surface of the flange 2b. At this time, the sealing member 32 is deformed, and the cover 30 and the main body 2 can maintain airtightness of the strain-generating portion 2f sandwiched between the flange portion 2b. A strain-sensitive resistor 4 is attached to the strain-generating portion 2f, and the strain-sensitive resistor 4 is protected from the influence of external humidity. Furthermore, the protrusion 31 provided to protrude inward in the radial direction of the cover 30 engages with the recess 2d of the collar 2b, so that the cover 30 and the main body 2 are positioned in the circumferential direction and the axial direction AX. . The protrusion 31 may be provided on the cover 30 in advance, or may be formed using a press tool or the like after the cover 30 is inserted into the collar portion 2b.

図4は本発明の第2の実施形態に係るロードセルの断面図である。第2の実施形態ではねじインサート5に代えて雌ねじ20が設けられている。すなわち、接続部2gの六角部2aには雌ねじ20が設けられている。この雌ねじ20を形成するために、雌ねじ20のタップ下穴が直径D3で加工される。そして、これを基に直径D5の雌ねじ20がタップ加工される。さらに、雌ねじ20の不完全ねじ部を含めた延伸部21と起歪部2fに対し、内ぐり加工で直径D4まで穴を拡大する。なお直径D4は直径D5よりも大きい。したがって被測定部のボルトを、雌ねじ20の範囲を超えて挿入しても、ボルトが直径D4の内ぐり穴部に干渉することはなく、起歪部2fに影響を及ぼすことは避けられる。 FIG. 4 is a sectional view of a load cell according to a second embodiment of the invention. In the second embodiment, the threaded insert 5 is replaced with a female thread 20. That is, a female thread 20 is provided in the hexagonal portion 2a of the connecting portion 2g. In order to form this female thread 20, a tapped hole of the female thread 20 is machined to have a diameter D3. Then, based on this, a female thread 20 having a diameter D5 is tapped. Further, the extended portion 21 and the strain-generating portion 2f, including the incompletely threaded portion of the female thread 20, are enlarged to a diameter D4 by boring. Note that the diameter D4 is larger than the diameter D5. Therefore, even if the bolt of the part to be measured is inserted beyond the range of the female thread 20, the bolt will not interfere with the counterbore having the diameter D4, and the strain-generating part 2f can be prevented from being affected.

本発明の第1の実施形態のロードセル1では、ねじインサート5を用いることから、比較的小さい寸法のボルトを有する被測定物に対応したロードセルに適用できる。一方、本発明の第2の実施形態のロードセルは内ぐり加工を行うため、比較的大きい寸法の雌ねじ20を有するロードセルに適用される。 Since the load cell 1 of the first embodiment of the present invention uses the threaded insert 5, it can be applied to a load cell that is compatible with objects to be measured that have bolts of relatively small dimensions. On the other hand, since the load cell according to the second embodiment of the present invention performs boring, it is applied to a load cell having a relatively large internal thread 20.

なお説明した実施形態では、感歪抵抗体4から引き出された配線ケーブルと、配線ケーブルを固定するカバー30の部分については図示していないが、ケーブルグランドをカバー30に固定する方法やカバー30に穴を設けて配線ケーブルを通して接着剤で保護固定する方法などの、既知の方法で配線が行われる。 In the described embodiment, the wiring cable pulled out from the strain-sensitive resistor 4 and the cover 30 that fixes the wiring cable are not shown, but the method of fixing the cable gland to the cover 30 and the cover 30 are not illustrated. Wiring is done by known methods, such as by making holes and passing wiring cables through them and securing them with adhesive.

以上、本発明を好ましい実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Although the present invention has been described above based on the preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist thereof.

本発明の活用例として、荷重計測機器、荷重センサ等への適用が可能である。 As an example of the use of the present invention, it is possible to apply it to a load measuring device, a load sensor, etc.

1 :ロードセル
2 :本体
2a :六角部
2b :鍔部
2c :全周溝
2d :凹部
2e :ねじインサート用雌ねじ
2f :起歪部
2g :接続部
4 :感歪抵抗体
5 :ねじインサート
6 :タップ用下穴
20 :雌ねじ
21 :延伸部
30 :カバー
31 :突起
32 :シール部材

1 : Load cell 2 : Main body 2a : Hexagonal part 2b : Flange part 2c : Circumferential groove 2d : Recessed part 2e : Female thread for screw insert 2f : Strain-generating part 2g : Connection part 4 : Strain-sensitive resistor 5 : Thread insert 6 : Tap Prepared hole 20 : Female thread 21 : Extension part 30 : Cover 31 : Protrusion 32 : Seal member

Claims (3)

接続部と起歪部とが軸方向に直列に配置され、前記起歪部に添着された感歪抵抗体により前記軸方向の荷重を検出するロードセルであって、
前記接続部の少なくとも一方の端部には、前記軸方向にねじインサートが埋設され、
前記接続部及び前記起歪部には、前記ねじインサートのタップ用下穴が前記軸方向に設けられているロードセル。
A load cell in which a connecting portion and a strain-generating portion are arranged in series in the axial direction, and a load in the axial direction is detected by a strain-sensitive resistor attached to the strain-generating portion,
A threaded insert is embedded in at least one end of the connection portion in the axial direction,
A load cell, wherein the connecting portion and the strain-generating portion are provided with prepared holes for tapping of the screw insert in the axial direction.
接続部と起歪部とが軸方向に直列に配置され、前記起歪部に添着された感歪抵抗体により前記軸方向の荷重を検出するロードセルであって、
前記接続部の少なくとも一方の端部には、前記軸方向に雌ねじが配置され、
前記接続部の前記雌ねじから前記起歪部へ延伸した延伸部、及び前記起歪部には、前記雌ねじの谷の径より大きい穴が前記軸方向に設けられているロードセル。
A load cell in which a connecting portion and a strain-generating portion are arranged in series in the axial direction, and a load in the axial direction is detected by a strain-sensitive resistor attached to the strain-generating portion,
A female thread is arranged in the axial direction at at least one end of the connection part,
A load cell, wherein an extending portion extending from the female thread of the connection portion to the strain-generating portion, and a hole larger than a diameter of a valley of the female screw are provided in the axial direction in the strain-generating portion.
少なくとも前記起歪部を覆う中空円筒形で、半径方向の内側に突出した突起を備えるカバーを有し、
前記接続部は、前記起歪部を前記軸方向に挟む鍔部を有し、
前記鍔部は、外周面に全周溝と、凹部と、を有し
前記全周溝にはシール部材がはめ込まれ、
前記接続部と前記カバーは、前記カバーが前記接続部へ前記軸方向に挿入されて前記シール部材を介して密着すると共に、前記カバーの前記突起が前記凹部に係合して位置決め固定される請求項1又は2に記載のロードセル。
a hollow cylindrical cover that covers at least the strain-generating portion and includes a protrusion that protrudes inward in the radial direction;
The connecting portion has a flange portion that sandwiches the strain-generating portion in the axial direction,
The flange portion has a circumferential groove and a recess on an outer circumferential surface, and a sealing member is fitted into the circumferential groove,
The connecting portion and the cover are positioned and fixed by the cover being inserted into the connecting portion in the axial direction and brought into close contact via the sealing member, and the protrusion of the cover engaging with the recess. The load cell according to item 1 or 2.
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