JP2024036735A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、鍋を本体の適正な位置に着脱可能に固定することで、攪拌体による鍋の揺動を軽減し、調理空間の密閉性を維持できる加熱調理器を提供する。
【解決手段】本開示における加熱調理器は、調理物を収容する鍋と、鍋を着脱自在に収容する本体と、鍋の開口部を覆う蓋体と、鍋を加熱する加熱部と、鍋に収容された調理物を攪拌する攪拌体と、本体の上部領域の２箇所にそれぞれ設けられ、鍋を本体に固定する鍋固定部と、鍋固定部の少なくとも一方に鍋と本体の固定を解除する固定解除部と、を備える。
【選択図】図３

Description

本開示は、加熱調理器に関する。

特許文献１は、練り容器を加熱室の下部に固定する自動製パン機を開示する。この自動製パン機は、内部に加熱室が設けられた有底筒状の機器本体と、加熱室内に収容され、調理材料を収容する練り容器と、練り容器内で回転することにより練り容器内の調理材料を混練する練り羽根と、練り羽根の回転駆動させる駆動部と、練り容器の底部に取り付けられた筒状の練り容器台と、練り容器台とバヨネット結合することにより練り容器を加熱室内で支持する有底筒状の容器支持台と、を備える。

特許文献２は、パンケースを焼成室の上部に固定するホームベーカリーを開示する。このホームベーカリーは、ベーカリー本体と、ベーカリー本体の内壁部および焼成室を形成する保護枠と、保護枠内側のパンケース収容室に収容セットされるパンケースとを備え、パンケースの開口部の近傍には、断面くの字形状の凸状の板バネと、保護枠の上端には、断面くの字形状の板バネが弾性的に係合する断面くの字形状の凹状の板バネとをそれぞれ左右に有し、パンケースの底部に設けられている筒状部の外周面には、９０°間隔で周方向に４つの縦長の凸状部と、パンケースの筒状部と対向する保護枠側筒状の開口部の内周面には、同じく周方向に９０°間隔でパンケースの凸状部が嵌め合わされる縦長の４つの凹状部、を備える。

特開２０１２－２３２１０７号公報 特開２０１４－２２６３４７号公報

本開示は、鍋を本体の適正な位置に着脱可能に固定することで、攪拌体による鍋の揺動を軽減し、調理空間の密閉性を維持できる加熱調理器を提供する。

本開示は、調理物を収容する鍋と、鍋を着脱自在に収容する本体と、鍋の開口部を覆う蓋体と、鍋を加熱する加熱部と、鍋に収容された調理物を攪拌する攪拌体と、本体の上部領域の２箇所にそれぞれ設けられ、鍋を本体に固定する鍋固定部と、鍋固定部の少なくとも一方に鍋と本体の固定を解除する固定解除部と、を備える。

本開示における加熱調理器は、攪拌体より離れた位置に鍋を本体に固定できる。そのため、攪拌体による鍋の揺動を軽減でき、調理空間の密閉性を維持することができる。また、鍋の着脱時に鍋固定部は、視認できる位置に設けられ、鍋は、鍋固定部に設けられた固定解除部を操作しないと固定解除できない構成である。そのため、ユーザーが、鍋を本体の適正な位置に固定できるとともに、容易に本体から着脱できる。

本実施の形態１に係る加熱調理器の蓋が閉じた状態の外観斜視図（蓋が閉じた状態） 本実施の形態１に係る加熱調理器の外観斜視図（蓋が開いた状態） 本実施の形態１に係る加熱調理器の分解斜視図（蓋が閉じた状態） 本実施の形態１に係る加熱調理器の断面斜視図（蓋が閉じた状態） 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋の外観斜視図 本実施の形態１に係る加熱調理器のヒータ近傍および底センサ近傍の要部断面図 本実施の形態１に係る加熱調理器の本体の外観斜視図（鍋を収容していない状態） 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋固定部近傍の要部外観斜視図（鍋を収容していない状態） 本実施の形態１に係る加熱調理器の係止レバーの外観斜視図 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋固定部近傍の要部断面図（鍋を収容していない状態、係止レバーの軸の断面図） 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋固定部近傍の要部断面図（鍋を収容していない状態、係止レバーバネの断面図） 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋固定部近傍の要部断面図（鍋を収容していない状態、係止レバーの凸部の断面図） 本実施の形態１に係る加熱調理器の固定解除部近傍の要部断面図（鍋を収容していない状態、固定解除ボタンの断面図） 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋固定部近傍の要部断面図（蓋が開いた状態、鍋が収容される途中、係止レバーの凸部の断面図） 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋固定部近傍の要部断面図（蓋が開いた状態、鍋を収容した状態、係止レバーの凸部の断面図） 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋固定部近傍の要部断面図（蓋が閉じた状態、鍋を収容した状態、係止レバーの凸部の断面図） 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋固定部近傍の要部断面図（図１のＡ－Ａ断面図） 本実施の形態１に係る加熱調理器の固定解除部近傍の要部断面図（固定解除ボタンを押した状態） 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋検知部近傍の要部断面図（鍋を収容していない状態） 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋検知部の要部外観斜視図（鍋を収容していない状態） 本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋検知部近傍の要部断面図（図１のＡ－Ａ断面図） 本実施の形態１に係る加熱調理器の制御部に予め記憶されている鍋検知部の検知情報を示す図 本実施の形態１に係る加熱調理器において、攪拌調理用鍋を使用する調理メニューが選択されたときの制御部の動作を説明するフローチャート 本実施の形態１に係る加熱調理器において、炒め調理用鍋を使用する調理メニューが選択されたときの制御部の動作を説明するフローチャート 本実施の形態１に係る加熱調理器において、煮込み調理用鍋を使用する調理メニューが選択されたときの制御部の動作を説明するフローチャート 本実施の形態２に係る加熱調理器の鍋把手部の外観斜視図 本実施の形態２に係る加熱調理器の鍋固定部近傍の要部断面図（蓋が閉じた状態、鍋を収容した状態） 本実施の形態３に係る加熱調理器の本体の平面図（鍋を収容していない状態） 本実施の形態３に係る加熱調理器の鍋外観斜視図

（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、練り容器内に収容したパン生地を回転駆動する練り羽根で混練する自動製パン機において、練り容器の底部に設けている練り容器台を加熱室に設けられている容器支持台に挿入し、練り羽根の回転方向と同じ方向でバヨネット結合し、加熱室に固定する方法があった（特許文献１）。これにより、パン生地の混練時に練り容器が加熱室から外れることなく、パン生地の混練を行うことができる。

また、パンケース内に収容したパン生地を回転駆動するパン羽根で混練する自動製パン機において、パンケースの底部に設けている外周面に凸状部を有する筒状部を凸状部に相対した凹状部を備える保護枠の筒状の開口部に挿入し、凸状部と凹状部の嵌め合わせで位置決めし、パンケースの上部の左右に設けた断面くの字形状の凸状の板バネと保護枠の上部に設けた断面くの字形状の凹状の板バネを係合することで、パンケースを焼成室に固定する方法があった。板バネが確実に係合した時点で「パチン」と音がしてパンケースは、焼成室に収容される（特許文献２）。これにより、パン生地の混練時にパンケースが焼成室から外れることなく、パン生地の混練を行うことができる。また、ユーザーは、「パチン」の収容音により、パンケースが焼成室に収容したことを認知することができる。

しかしながら、上記従来技術は、下記課題を有する。

バヨネット結合方式では、鍋内の調理物を攪拌するときは、鍋が外れないようにするため、攪拌体の回転方向は、鍋の固定を維持できる回転方向に限定されてしまう。そのため、逆回転の調理物の攪拌ができず、調理物の状態に応じた最適な攪拌を行えない場合があった。

また、バヨネット結合方式は、鍋を回転させることで着脱を行うため、鍋側面に把手部を配置したときは、把手部が回転可能な空間の確保が必要となり、本体の上面部に把手部の回動域を逃がした形状を設ける必要があり、製品のデザインおよび製品のサイズに影響を与える場合があった。加えて、鍋の直径が大きい場合や調理物を収容した鍋、もしくは、鍋自体の重量が重いときは、着時にバヨネット結合部に加わるトルクも大きくなり、金属などを用いた重厚な構成が必要になるという場合があった。

また、鍋側面での板バネ固定方式では、着時には、板バネの弾性により、鍋が途中で制止し、鍋が適正な位置に収容されない場合があった。さらに、適正な位置に収容ができたときは板バネが確実に係合した時点で「パチン」と音がする構成であるが、ユーザーがその収容音に気が付かず、鍋が適正な位置に収容されない場合があった。加えて、脱時には、バネの弾性力を超えて取り外す必要があるが、パンの焼成時の熱の影響や経年変化等により、板バネの係合代が増加してしまったときは、係合を解除するために大きな力で鍋を外さないといけない場合があった。この状態で係合が解除されると、鍋が勢いよく外れてしまうことがあり、その場合に鍋内の調理物がこぼれてしまう場合があった。

発明者らは、上記課題を解決するために本開示の主題を構成するに至った。

そこで本開示は、鍋を本体の適正な位置に着脱可能に固定することで、攪拌体による鍋の揺動を軽減し、調理空間の密閉性を維持できる加熱調理器を提供する。

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は、省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（実施の形態１）
［１－１.構成］
以下、図１～図２５を用いて、実施の形態１を説明する。

図１～図２５に示す加熱調理器１は、食品等の調理物（図示せず）を加熱調理するための調理器具である。本実施の形態では、加熱調理器１は、調理メニューごとに動作シーケンスが予めプログラムされた自動調理器であり、「オートクッカー」、「マルチクッカー」、「スロークッカー」等とも称する。図におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向は、それぞれ、加熱調理器１の幅方向、奥行き方向、高さ方向を示す。また、説明における前後、左右、上下の定義は、ユーザーが加熱調理器１を正面から見る視点で定義する。

図１は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の蓋２が閉じた状態の外観斜視図である。図２は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の蓋２が開いた状態の外観斜視図である。図３は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の蓋２が閉じた状態の分解斜視図である。図４は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の蓋２が閉じた状態の断面斜視図である。図５は、本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋６の外観斜視図である。

ユーザーが加熱調理器１を使用するときは、図２～図５に示す鍋６に調理物（図示せず）を収容し、図１に示す操作表示部１７を操作して調理メニューを選択してから、決定ボタン１８を押下する。決定ボタン１８の押下に伴い、加熱調理器１は、選択された調理メニューの料理（煮物やカレー等）に応じて、予め定められたプログラムに従って調理物を加熱調理するように動作する。本実施の形態の加熱調理器１は、図２、図４に示す攪拌羽根８を用いて調理物を攪拌する機能を有する。

本実施の形態の加熱調理器１は、特に鍋６の調理空間Ｓを密閉しながら調理物を加圧して加熱調理する「加圧・加熱調理」の機能を有する。本実施の形態の加熱調理器１は、攪拌羽根８を用いた攪拌機能と、加圧・加熱調理の機能とを両立するために、調理空間Ｓを密閉するためのシール機構（図示しない）を設けている。

図１～図５に示すように、加熱調理器１は、本体４と、本体４に収容される鍋６および攪拌羽根８と、蓋２とを備えている。

本体４は、鍋６や他の構成要素を収容する部材である。本体４には、加熱調理器１を動作させるための各種部品が内蔵されている。図３に示すように、本体４は、外観を形成する筐体４ａと鍋６を着脱可能に収容する鍋収容部４ｂを備えている。

鍋収容部４ｂは、鍋６の形状に沿って窪んだ凹形状である。鍋収容部４ｂは、本体４の上面開口部を形成する上枠５と、鍋収容部４ｂの側面部と底部を形成する凹形状の保護枠９と、保護枠９の底面の上方に配置されている加熱部であるヒータ１０とで構成されている。なお、保護枠９は、加熱された鍋６の熱やヒータ１０の熱の影響を受けやすいため、耐熱性の高い材料で形成されている。本実施の形態においては、金属材料で形成されている。

上枠５の上部の左右両側（Ｘ方向）に、鍋６の鍋収容部４ｂへの収容を検知する鍋検知部２００と、収容した鍋６を本体４に固定する鍋固定部１００と、鍋６と本体４の固定を
解除する固定解除部１１０を構成する部材が設けられている。なお、鍋検知部２００と鍋固定部１００と固定解除部１１０については、図７以降で詳細に説明する。

鍋６は、上面が開口した底面部６ｄを有する筒状の部材で、調理物を加熱調理するための調理空間Ｓを有している。鍋６の底面部６ｄには、攪拌羽根８が設けられ、鍋６の内側面には、リブ６ｂが設けられてる。

攪拌羽根８は、調理空間Ｓに収容された調理物を攪拌するための部材である。攪拌羽根８は、図４に示す回転軸２５を中心として回転方向Ｒ１（または周方向Ｒ）に回転する機能を有する。リブ６ｂは、攪拌羽根８による調理物の攪拌を補助するための突起部である。なお、本実施の形態においては、回転軸２５と本体４と鍋６の中心位置は、ほぼ同一の位置である。

また、図２、図３に示すように、鍋６の上部の左右両側（Ｘ方向）に、鍋６を把持するための鍋把手部７を備えている。鍋把手部７は、鍋６の上部の平面部を形成する側面部６ａにリベット等で締結されている。本実施の形態においては、鍋把手部７は、加熱された鍋６と接触しており、熱の影響を受けやすいため、耐熱性の高い樹脂で形成されている。また、図５に示すように、鍋把手部７には、鍋６を鍋収容部４ｂに固定するための係止爪部７ａと、後述する鍋６が鍋収容部４ｂに収容されたことを検知する鍋検知部２００の構成部材である検知軸２０２を押すための検知軸押し部７ｂを備えている。

蓋２は、本体４および本体４の鍋収容部４ｂに収容された鍋６の開口部を開閉するための部材である。蓋２は、図３に示す本体４に設けられた蓋取り付け部４ｃにより本体４に開閉自在に軸支されている。図１では、蓋２が本体４を閉じた状態を示し、図２では、蓋２が本体４を開いた状態を示す。図１、図２に示すように、蓋２および筐体４ａは、ユーザーが加熱調理器１を把持するための把手部４ｄを左右両側（Ｘ方向）に備えている。

図２に示すように、蓋２は、外蓋３と、内蓋１４とを備えている。外蓋３は、本体４の全体を開閉するための蓋であり、内蓋１４は、鍋６の開口部を開閉するための蓋であり、外蓋３の内側に取り付けられている。内蓋１４の周囲には、弾性体であるパッキン１５が設けられており、蓋２が本体４を閉めた状態で鍋６の側面部６ａの内側面と当接し、鍋６の開口部をシールする。本実施の形態においては、パッキン１５は、シリコンゴムで成形されている。

図１に示すように、外蓋３の上部表面には、ハンドル１６と、操作表示部１７と、排気出口２０とが設けられてる。

ハンドル１６は、ユーザーが蓋２の開閉操作を行うための部材である。図３および図４に示すように、Ｘ方向に対し平行な位置にハンドル１６が位置するときは、蓋２と鍋６がＺ方向に係止され、蓋２が本体４を閉めた状態である。図１に示すように、ハンドル１６をハンドル軸の中心に対しＲ２の方向に時計回りに回転させると蓋２と鍋６のＺ方向の係止が解除され、蓋２を本体４から開くことができる状態となる。

操作表示部１７は、加熱調理器１を操作するための操作部と、表示を行う表示部とを兼ねた部分である。操作表示部１７は、外蓋３の上部表面に設けられてる。操作表示部１７は、操作部の一部として、決定ボタン１８を備えている。決定ボタン１８は、調理メニューを選択し、調理開始を命じるために使用される。

排気出口２０は、鍋６の調理空間Ｓで生じる蒸気等を外部に排出するための開口である。排気出口２０は、図２、図４に示す排気入口１９に連通する。

排気入口１９は、内蓋１４に設けられた開口であり、蓋２の内部流路を通じて排気出口２０に連通する。調理空間Ｓの空気は、排気入口１９から蓋２の内部流路に入り、排気出口２０から外部に排出される。

図４に示すように、排気入口１９と排気出口２０を連通する内部流路には、圧力弁２３が設けられてる。圧力弁２３は、排気入口１９と排気出口２０の連通状態を制御するための弁である。圧力弁２３は、通常時は閉じており、調理空間Ｓの密閉状態を保つように作用する。調理空間Ｓを密閉した状態で調理物を加熱調理することで、調理物の加圧・加熱調理を実行することができる。一方、圧力弁２３が開くと、排気入口１９と排気出口２０が連通して、調理空間Ｓの圧力が大気圧に近付く。圧力弁２３は、調理空間Ｓの圧力を制御する「圧力制御手段」として機能する。

本実施の形態においては、圧力弁２３を駆動するための圧力弁駆動モータ２４を設けている。圧力弁駆動モータ２４が圧力弁２３を開く／閉じるタイミングが、調理メニュー毎に予め設定されている。圧力弁駆動モータ２４が圧力弁２３を駆動しない状態において圧力弁２３は、通常は閉じているが、調理空間Ｓの圧力が所定圧力（例えば２～３気圧）以上に到達すると圧力弁２３は、自動的に開く。これにより、調理空間Ｓが過剰な加圧状態となることを抑制することができ、安全性が向上する。

図４に示すように、加熱調理器１は、本体４の鍋収容部４ｂに、加熱部であるヒータ１０と、ヒータ１０を鍋収容部４ｂに支持する保護枠９と、底センサ２１と、コネクタ２６と、出力軸２７と、ギアユニット２９と、駆動モータ２８と、制御基板４０とを備えている。

ヒータ１０は、鍋６を加熱することで調理空間Ｓの調理物を加熱する熱源である。本実施の形態においては、ヒータ１０は、鋳込みヒータであり、鍋６の底面部６ｄをヒータ１０と接触させて鍋内の調理物を加熱する。

図６は、本実施の形態１に係る加熱調理器１のヒータ１０近傍および底センサ２１の要部断面図である。図６に示すように、ヒータ１０は、鍋収容部４ｂの下方でヒータバネ１１によりＺ方向の上向きに弾性支持されている。ヒータ１０の下面には、ボス１０ａとボス１０ａの根元から形成される平面部１０ｂが設けられてる。一方、保護枠９には、ボス１０ａと対向する面にボス１０ａの外形より大きい開口穴９ａが設けられ、開口穴９ａの外周端部には、Ｚ方向の上向きに延びる環状リブ９ｂと、環状リブ９ｂの根元から形成される平面部９ｃが設けられてる。

弾性支持体であるヒータバネ１１は、圧縮コイルバネで形成されている。ヒータバネ１１の上端部は、ヒータ１０の平面部１０ｂと、ヒータバネ１１の下端部は、保護枠９の環状リブ９ｂの外側の平面部９ｃと接触した状態で、ヒータバネ１１は、ヒータ１０と保護枠９の間に挟まれている。なお、ヒータ１０の平面部１０ｂの領域および保護枠９の平面部９ｃの領域は、圧縮コイルバネの外径より大きい位置まで形成されている。これにより、ヒータバネ１１を確実にそれぞれの平面部９ｃ、１０ｂに設置することができる。これにより、ヒータバネ１１が傾いた状態でヒータ１０と保護枠９の間に配置されることを抑制することができる。

ヒータ１０のボス１０ａの下端部は、保護枠９の開口穴９ａに挿入され、開口穴９ａの下の位置で開口穴９ａより外径が大きい金属で形成された平ワッシャ１２とネジ１３で締結される。これにより、ヒータ１０は、ヒータバネ１１によりＺ方向の上向きに付勢され、平ワッシャ１２と保護枠９の平面部９ｃが接触することでＺ方向の位置は規制され、鍋
収容部４ｂの下方で保護枠９に弾性支持される。また、ヒータ１０のＸ方向およびＹ方向の位置規制は、ボス１０ａの外形と保護枠９の開口穴９ａの隙間で行っている。なお、本実施の形態においては、ＸＹ平面視において、前述のヒータバネ１１を設置する構成は、鍋６を中心とした略１２０度の位置に鍋６の中心から同一距離で３箇所設けられている。これにより、ヒータ１０がＺ方向に動作するときの傾きを抑制することができる。

保護枠９は、上枠５と複数箇所でネジ等により固定され、本体４内で支持される。これにより、鍋６が鍋収容部４ｂに収容され、ヒータ１０がＺ方向の下向きに移動し、保護枠９に接触したときやヒータ１０がヒータバネ１１によりＺ方向の上向きに付勢されたときにおいても、保護枠９が動くことはない。これにより、加熱源であるヒータ１０を本体４の鍋収容部４ｂに安定的に固定することができる。

底センサ２１は、鍋６の温度を検出し、その温度情報を制御基板４０に伝えるための部材である。図４および図６に示すように、底センサ２１は、攪拌羽根８の回転軸２５近傍に設けられたヒータ１０の開口穴１０ｃから底センサ２１の感熱部であるコンタクト２１ａの上面がヒータ１０の上面より突出するように設けられ、鍋収容部４ｂの下方でセンサバネ２２によりＺ方向の上向きに弾性支持されている。これにより、鍋６が鍋収容部４ｂに収容されたときに、鍋６と底センサ２１を確実に接触させることができる。

保護枠９には、ヒータ１０の開口穴１０ｃと対向する面にヒータ１０の開口穴１０ｃの外形より小さい開口穴９ｄが設けられ、開口穴９ｄの外周端部には、Ｚ方向の上向きに延びる環状リブ９ｅと、環状リブ９ｅの根元から形成される平面部９ｆが設けられてる。

弾性支持体であるセンサバネ２２は、圧縮コイルバネで形成されている。センサバネ２２の上端部は、コンタクト２１ａの平面部２１ｂと、下端部は、底センサ２１の下方の保護枠９の環状リブ９ｅの外側の平面部９ｆと接触した状態で、センサバネ２２は、底センサ２１と保護枠９の間に挟まれている。なお、コンタクト２１ａの平面部２１ｂの領域および保護枠９の平面部９ｆの領域は、センサバネ２２の外径より大きい位置まで形成されている。これにより、センサバネ２２が確実にそれぞれの平面部９ｆ、２１ｂに設置され、傾いた状態で底センサ２１と保護枠９の間に配置されることを抑制することができる。

底センサ２１の側面を構成するセンサカバー２１ｃの下方には、最外部が保護枠９の開口穴９ｄより大きく且つ上面が略ＸＹ平面で形成されたフランジ部２１ｄが設けられている。

保護枠９のセンサカバー２１ｃのフランジ部２１ｄと対向する面は、フランジ部２１ｄの外形より大きい領域まで略ＸＹ平面で形成されている。これにより、底センサ２１は、センサバネ２２によりＺ方向の上向きに付勢され、センサカバー２１ｃのフランジ部２１ｄと保護枠９の平面部９ｆが接触することでＺ方向の位置は規制され、鍋収容部４ｂの下方で保護枠９に弾性支持される。また、底センサ２１のＸ方向およびＹ方向の位置規制は、センサカバー２１ｃの外形と保護枠９の開口穴９ｄの隙間で行っている。

コネクタ２６は、攪拌羽根８の回転軸２５を出力軸２７に連結するための部材である。コネクタ２６は、回転軸２５を連結するための連結形状を有し、回転軸２５がコネクタ２６に連結されると、回転軸２５と出力軸２７が一体的に回転可能となる。なお、回転軸２５は、鍋６の底面部６ｄを鍋内から鍋外に貫通して設けられている。そのため回転軸２５とコネクタ２６とは、鍋６より下の空間で接続される。

出力軸２７は、駆動モータ２８による回転力を回転軸２５に伝達するための部材である。出力軸２７の先端部はコネクタ２６に連結されている。出力軸２７には、ギアユニット
２９が接続されており、駆動モータ２８による回転力が出力軸２７に伝達される。駆動モータ２８は、モータ軸３０を有し、モータ軸３０の回転力がギアユニット２９を介して出力軸２７に伝達される。このような構成により、駆動モータ２８の回転力は、出力軸２７を介して回転軸２５に伝達され、攪拌羽根８が回転方向Ｒ１に回転駆動される。攪拌羽根８の回転方向Ｒ１は、回転軸２５の周方向Ｒに相当し、以降、回転方向Ｒ１と周方向Ｒをそれぞれ適宜使用する。

制御基板４０は、加熱調理器１の各構成要素を制御するための基板である。制御基板４０は、底センサ２１、操作表示部１７、圧力弁駆動モータ２４、駆動モータ２８、ヒータ１０、鍋検知部２００の検知体２０１などの各構成要素に電気的に接続されており、予め定められたプログラムに基づいて各構成要素の運転を制御する。本実施の形態においては、制御基板４０は、プログラムを記憶したメモリと、プログラムを実行するためのプロセッサとを有したＣＰＵを備えている。制御基板４０は、加熱調理器１を制御する「制御部」として機能する。

［１－２．鍋固定部の構成］
以上のように構成された加熱調理器１において、鍋６を鍋収容部４ｂに固定する鍋固定部１００の構成について説明する。

図７は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の鍋６を鍋収容部４ｂに収容していない状態の本体４の外観斜視図である。なお、説明のため、蓋２を省略している。図８は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の鍋６を鍋収容部４ｂに収容していない状態の鍋固定部１００近傍の要部外観斜視図である。

図７に示すように、本体４の把手部４ｄの上部の上枠５に、鍋把手部７を収めるための２つの凹空間が鍋把手部７に相対する左右両側（Ｘ方向）の位置にそれぞれ設けられている。

図７および図８に示すように、第１の凹空間５０は、上面と鍋６の中心側の側面が開口した上枠５の上面に繋がる３つの側壁５０ａと底面５０ｂで形成される空間である。鍋６が鍋収容部４ｂに収容されたときは、鍋把手部７の一部が収容される。側壁５０ａの図８に示すＸ方向の側壁５０ａは、底面５０ｂから上枠５の上面に繋がる傾斜面で形成されている。

第２の凹空間５１は、第１の凹空間５０の内側、且つ下方に設けられ、上面と鍋６の中心側の側面が開口した、第１の凹空間５０の底面５０ｂと繋がる３つの側壁５１ａと底面５１ｂで形成される空間である。Ｘ方向の側壁５１ａと底面５１ｂには、後述する係止レバー１０１が回動できるように開口穴５１ｃが設けられている。さらに底面５１ｂには、後述する検知軸２０２を突出させるための開口穴５１ｄが鍋６の中心を通過するＸ方向の軸の基準線に対して、Ｙ方向の前方に設けられている。この第２の凹空間５１も鍋６が鍋収容部４ｂに収容されたときは、鍋把手部７の一部が収容される。

図９は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の係止レバー１０１の外観斜視図である。

係止レバー１０１は、鍋６が鍋収容部４ｂに収容されたときに鍋６のＺ方向を規制するための部材である。図９に示すように、係止レバー１０１は、軸１０１ａと凸部１０１ｂを係止レバー１０１のＹ方向の略両端部にそれぞれ備えている。鍋６が鍋収容部４ｂに収容されたときは、左右両側の４つの凸部１０１ｂがそれぞれ相対する鍋把手部７の係止爪部７ａと係合し、鍋６のＺ方向を規制する。凸部１０１ｂと係止爪部７ａの係合を係止レバー１０１のＹ方向の両端部でできることにより、鍋６の揺動を軽減でき、安定的に鍋６
のＺ方向の規制をすることができる。

図１０は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の鍋６を鍋収容部４ｂに収容していない状態の鍋固定部１００近傍の要部断面図（係止レバー１０１の軸１０１ａの断面図）である。なお、説明のため、蓋２を省略している。

図１０に示すように、係止レバー１０１は、軸１０１ａを上枠５に設けられた軸１０１ａに対応した凹部５ａに挿入することにより、上枠５に軸支される。これにより、係止レバー１０１は、軸１０１ａを中心として鍋６の中心側の回転方向Ｒ３とその反対方向の回転方向Ｒ４に回転する機能を有する。また、軸１０１ａと凹部５ａによる係止レバーの１０１の軸支を係止レバー１０１のＹ方向の両端部でできることにより、係止レバー１０１の揺動を軽減でき、安定的に係止レバー１０１を上枠５に軸支することができる。

図９および図１０に示す構成により、鍋６をＺ方向に係止できるため、攪拌羽根８の回転の影響により、鍋６が固定解除することはない。これにより、攪拌羽根８の攪拌方向を限定する必要がないため、調理物の状態に応じた最適な攪拌を行うことができる。

また、ユーザーは、鍋６を本体４へ収容する動作をＺ方向の上から下への動作とすることができる。これにより、ユーザーは、容易に鍋６を鍋収容部４ｂに収容し、固定することができる。また、鍋６を鍋収容部４ｂに収容するときに、バヨネット結合方式のように鍋６を回転しながら固定する動作がないため、本体４の上面に回転動作を逃がす形状を設ける必要がない。これにより、加熱調理器１のデザイン性の向上および製品サイズのコンパクト化を実現することができる。

係止レバー支え１０２は、係止レバー１０１の凸部１０１ｂを補強するための金属部材で形成された部材である。図９に示すように、係止レバー１０１の凸部１０１ｂの鍋把手部７の係止爪部７ａと係合する面から軸１０１ａの間を補強するように形成され、係止レバー１０１に固定される。これにより、凸部１０１ｂが係止爪部７ａと接触するときに加わる力により、係止レバー１０１が変形および破損することを抑制することができる。

図１１は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の鍋６を鍋収容部４ｂに収容していない状態の鍋固定部１００近傍の要部断面図（係止レバーバネの１０３の断面図）である。図１２は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の鍋６を鍋収容部４ｂに収容していない状態の鍋固定部１００近傍の要部断面図（係止レバー１０１の凸部１０１ｂの断面図）である。なお、図１１、図１２ともに説明のため、蓋２を省略している。

係止レバーバネ１０３は、係止レバー１０１を上枠５に弾性支持する圧縮コイルバネで形成された部材である。図１１に示すように、係止レバーバネ１０３は、係止レバー１０１と上枠５の間に自由長が収縮するように設けられている。これにより、係止レバー１０１は、軸１０１ａを中心とし、図１０に示す回転方向Ｒ３に付勢される。図８および図１２に示すように、付勢された係止レバー１０１は、凸部１０１ｂの下方の係止レバー支え１０２の両端部近傍に設けられたリブ１０１ｃと第２の凹空間の開口穴５１ｃの側面が接触し、凸部１０１ｂが開口穴５１ｃからＸ方向の側壁５１ａに対し凸となる状態で係止レバーカバー１０４の上枠５側面に沿って構成された面に弾性支持される。

係止レバーカバー１０４は、軸１０１ａの下方を規制するための部材である。図１０に示すように、係止レバーカバー１０４は、軸１０１ａの下方と接触した状態で上枠５に固定される。これにより、係止レバー１０１の軸１０１ａが回転動作（Ｒ３、Ｒ４）するときにＺ方向の下にずれることを抑制でき、係止レバー１０１は、軸１０１ａを中心とした回転動作（Ｒ３、Ｒ４）を安定的に行うことができる。

図１３は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の鍋６を鍋収容部４ｂに収容していない状態の固定解除部１１０近傍の要部断面図（固定解除ボタン１１１の断面図）である。なお、説明のため、蓋２を省略している。

固定解除ボタン１１１は、係止レバー１０１の凸部１０１ｂと鍋把手部７の係止爪部７ａの係合を解除するための部材である。本実施の形態においては、固定解除ボタン１１１は、固定解除部１１０である。図９に示すように、固定解除ボタン１１１は、係止レバー１０１にネジで固定され、図８および図１３に示すように、ボタン部１１１ａは、上枠５の上部の左右両側（Ｘ方向）に設けられている第１の凹空間５０のＹ方向の前方に、上枠５の上面に対し凸となるように設けられている。すなわち、固定解除ボタン１１１は、鍋固定部１００の近傍に設けられている。これにより、ユーザーは、固定解除ボタン１１１を視認でき、容易に左右両側の固定解除ボタン１１１を押すことができる。また、図９に示すように、固定解除ボタン１１１が、係止レバー１０１に固定され、係止レバー１０１と動作が連動していることおよび係止レバー１０１と係合する鍋把手部７の近傍に設けられていることにより、ユーザーは、鍋６の固定解除後、素早く鍋把手部７を掴むことができる。これらにより、ユーザーは、鍋６を鍋固定部１００から固定解除した後、素早く且つ容易に鍋６を運搬することができる。また、凸量の分、固定解除ボタン１１１のストローク量を増加することができる。これにより、ユーザーが固定解除ボタン１１１を押し込む量を少なくすることができ、ユーザーの指と上枠５の引っかかりおよび指の挟みこみ等の固定解除の作業性の低下を抑制することができる。

また、図１３に示すように、ボタン部１１１ａの下方にフランジ部１１１ｂが形成されている。フランジ部１１１ｂは、上枠５のボタン部１１１ａを設けるための開口穴５ｂより外形が大きく形成されている。上枠５のフランジ部１１１ｂとの対向部には、フランジ部１１１ｂと接触する複数のリブ５ｃがボタン部１１１ａの略中心からＸ方向およびＹ方向に均等に設けられている。リブ５ｃとフランジ部１１１ｂがＺ方向で接触し、固定解除ボタン１１１は、係止レバー１０１を介して、係止レバーバネ１０３により、上枠５に弾性支持されている。これにより、ボタン部１１１ａが上枠５から外れることを抑制できるとともにボタン部１１１ａが上枠５の上面から突出量を均一に維持することができ、外観品位の低下を抑制することができる。また、加熱調理器１の構成部品が、熱、揺動、落下等により変形した場合においても、ボタン部１１１ａの突出量を均一に維持することができることから、図３などに示しているボタン部１１１ａの上方に構成されている内蓋１４等が、ボタン部１１１ａを押すことを抑制することができる。

［１－３.鍋固定部の動作］
次に、以上のように構成された加熱調理器１において、鍋固定部１００の動作および動作に伴う構成について説明する。

図１４は、本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋６を鍋収容部４ｂに収容される途中の鍋固定部１００近傍の要部断面図（係止レバー１０１の凸部１０１ｂの断面図）である。図中におけるＺ方向下向きの矢印は、鍋６の収容される方向を示している。図１５は、本実施の形態１に係る加熱調理器の鍋６を鍋収容部４ｂに収容した状態の鍋固定部１００近傍の要部断面図（係止レバー１０１の凸部１０１ｂの断面図）である。なお、図１４、図１５ともに説明のため、蓋２を省略している。

前述したように、鍋６が本体４の鍋収容部４ｂに収容される前においては、係止レバー１０１は、係止レバーバネ１０３により、鍋６の中心方向に付勢されている。係止レバー１０１のリブ１０１ｃと第２の凹空間の開口穴５１ｃの側面が接触し、凸部１０１ｂが開口穴５１ｃからＸ方向の側壁５１ａに対し凸となる状態で上枠５に弾性支持されている。

図１４に示すように、鍋６が本体４の鍋収容部４ｂに収容される過程で、係止レバー１０１の凸部１０１ｂが鍋把手部７の係止爪部７ａと接触すると、係止レバー１０１は、係止レバーバネ１０３を圧縮しながら、軸１０１ａを中心に接触を回避するＲ４方向に回転する。この回転により、凸部１０１ｂと係止爪部７ａの係合代Ｄは、徐々に減少する。係合代とは、Ｘ方向における凸部１０１ｂと係止爪部７ａが重なる寸法を示す。

鍋６が所定の位置まで鍋収容部４ｂに収容されると、ヒータ１０は、鍋６の底面部６ｄと接触し、ヒータ１０をＺ方向の上向きに付勢しているヒータバネ１１を圧縮させながら、鍋６の移動と連動し、Ｚ方向の下向きに移動する。係合代Ｄがなくなる位置まで凸部１０１ｂが回転すると、係止爪部７ａが凸部１０１ｂの下方に移動すると同時に、係止レバーバネ１０３の圧縮が開放され、係止レバー１０１は、軸１０１ａを中心にＲ３方向に回転する。回転と連動し、凸部１０１ｂは、係止爪部７ａの上方に入り込み、図１５に示すように、係合代Ｄを有し、係合する。これにより、鍋６は、係止レバー１０１によりＺ方向を係止される。なお、係合した時点で、係止レバーバネ１０３の圧縮解放によるセット感およびセット音により、ユーザーは、鍋６が鍋収容部４ｂに収容されたこと認知できる。

また、ヒータ１０も鍋６と同様に、鍋６を介して係止レバー１０１によりＺ方向を係止される。このとき、ヒータバネ１１は、Ｚ方向の下向きに圧縮されているので、ヒータ１０は、鍋６の底面部６ｄと接触し、Ｚ方向の上向きに付勢された状態で係止されている。

［１－４．攪拌調理時の鍋固定部の動作］
次に、攪拌調理を行っているときの鍋固定部１００および鍋６の動作および動作に伴う構成について説明する。

本実施の形態における攪拌調理とは、鍋６に収容された調理物を攪拌羽根８で攪拌し、加熱および加圧調理することである（以降：攪拌調理）。

攪拌調理には、「蓋を開いた状態」で調理物を加熱しながら攪拌調理を行う場合と「蓋を閉じた状態」で調理空間Ｓを密閉し、調理物を加圧および加熱しながら攪拌調理を行う場合がある。本実施の形態においては、「蓋を閉じた状態」の攪拌調理を行う場合を引用し、説明する。

図１６は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の蓋２が閉じた状態の鍋固定部１００近傍の要部断面図（係止レバー１０１の凸部１０１ｂの断面図）である。

図４および図１６に示すように、内蓋１４のパッキン１５は、鍋６の側面部６ａの内側面と当接し、鍋６の開口部をＺ方向のシール代Ｈを有した状態でシールする。この構成およびその他のシール機構より、調理空間Ｓを密閉する。

また、鍋把手部７の下面７ｃと上枠５の第２の凹空間５１の底面５１ｂの間にＺ方向の所定の隙間Ｈ１が、内蓋１４と外蓋３の間にＺ方向の所定の隙間Ｈ２がそれぞれ設けられている。隙間Ｈ１と隙間Ｈ２は、ともにシール代Ｈより狭くなるように構成されている。

攪拌調理がスタートすると、駆動モータ２８の動力により攪拌羽根８は回転し、鍋内の調理物を攪拌する。この調理物を攪拌する過程において、例えば、大きな調理物が攪拌羽根８を乗り越えたりすると、攪拌羽根８に瞬間的に力が加わる場合がある。攪拌羽根８は、鍋６の底面部６ｄに取り付けられているため、攪拌羽根８に加わった力が回転軸２５を介して鍋６に伝達される。また、調理物が攪拌羽根８と鍋内のリブ６ｂの間にあるときは
、攪拌羽根８が調理物を押しのける力や潰す力等の大きな力がリブ６ｂおよび回転軸２５を介して鍋６に伝達される。

前述の鍋６に加わる力（以降Ｆ）がＺ方向の力（以降Ｆ１）として鍋６に伝達されたときは、鍋６は、隙間Ｈ１の範囲で揺動する。これにより、鍋６の揺動範囲を限定することができ、鍋６の揺動を軽減することができる。また、鍋６とパッキン１５のシール代Ｈを超える揺動を抑制することができ、鍋６の調理空間Ｓの密閉性を維持することができる。

また、鍋６は、係止レバー１０１とヒータ１０の間に挟まれ、Ｚ方向をヒータバネ１１により弾性支持されているため、鍋６が隙間Ｈ１の範囲で揺動したときに、ヒータバネ１１の弾性力によりＦ１の一部が吸収され、係止レバー１０１に加わる力が軽減される。これにより、鍋６に伝達されたＦ１が全て係止レバー１０１に加わることを抑制し、係止レバー１０１が変形、破損等することを抑制することができる。また、後述する鍋把手部７と接触した状態である検知軸２０２に加わる力も抑制でき、検知軸２０２と検知軸２０２と検知レバー２０３を介して接触している検知体２０１が変形、破損等することを抑制することができる。

また、鍋６の開口部は、弾性体であるパッキン１５と当接している。Ｆ１が鍋６に伝達し、鍋６が隙間Ｈ１の範囲で揺動したときに、パッキン１５の弾性力によりＦ１の一部が吸収され、係止レバー１０１に加わる力が軽減される。また、パッキン１５は、内蓋１４を介して隙間Ｈ２の範囲でＺ方向に移動できる。これにより、パッキン１５が鍋６の開口部のシールするための形状を維持することできる。鍋６の調理空間Ｓの密閉性を維持するには、鍋６とパッキン１５のシール代Ｈに対し、Ｈ＞Ｈ１＋Ｈ２の関係であれば、鍋６の調理空間Ｓの密閉性を維持することができる。

図１７は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の鍋固定部１００近傍の要部断面図である（図１のＡ－Ａ断面図）。

図１７に示すように、鍋把手部７の側壁７ｄと第２の凹空間５１の側壁５１ａは、２箇所で対向し、Ｙ方向の所定の隙間Ｈ３がそれぞれ設けられている。前述の力Ｆが回転方向（Ｒ１または周方向Ｒ）の力（以降Ｆ２）として鍋６に伝達されたときは、鍋６は、それぞれの隙間Ｈ３、すなわちＨ３＋Ｈ３の範囲で回転方向に揺動する。これにより、鍋６の揺動範囲を限定することができ、鍋６の揺動を軽減することができる。また、鍋６とパッキン１５のシール部にねじれが発生し、パッキン１５が変形してシール部に隙間が発生すること抑制することができ、鍋６の開口部の安定的なシールを行うことができる。本実施の形態の加熱調理器１は、鍋６の調理空間Ｓを密閉しながら調理物を加圧して加熱調理する「加圧・加熱調理」の機能を有するため、Ｈ３の隙間を１ｍｍ以下としている。なお、「加圧」の機能がない場合は、Ｈ３の隙間を２ｍｍ以下としてよい。

また、側壁７ｄと側壁５１ａが接触するときは、鍋６の回転止めの機能を有する。これにより、鍋内の調理物の攪拌を狙いの通りに行うことができる。また、本実施の形態においては、回転軸２５と離れた位置で鍋６の回転止めができるので、回転止め部に発生する回転トルクＰを構成する力（以降Ｆ３）をより小さい力で構成することができる。これにより、検知軸２０２および回転止めを構成する部品の傷つきや破損を抑制することができる。また、回転止めを構成する部品を強固な構成にすることなく、鍋６の回転止めをできることから、部品点数の削減および材料コストの削減の効果も得られる。

［１－５.鍋固定解除の動作］
次に、鍋６を鍋収容部４ｂから取り外す動作および動作に伴う構成について説明する。

ユーザーが鍋６を鍋収容部４ｂから取り外す場合は、「調理開始前」、「調理終了後」、「清掃時」等の複数の場合があるが、本実施の形態においては、「調理終了後」の場合を引用し、説明する。

調理が終了し、調理空間Ｓの所定の圧力以下になると、安全に蓋２を開くことができる状態となる。この状態になるとユーザーは、蓋２を開け、鍋６を鍋収容部４ｂから取り外すことができる。固定解除ボタン１１１は、係止レバー１０１に固定されており、係止レバー１０１を介して係止レバーバネ１０３により、上枠５とＺ方向で接触した状態で付勢されている。

図１８は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の固定解除ボタン１１１を押した状態の固定解除部１１０近傍の要部断面図である。なお、説明のため、蓋２を省略している。

ボタン部１１１ａが押されると係止レバー１０１が回転動作（図１５のＲ４）し、係止レバー１０１の凸部１０１ｂと鍋把手部７の係止爪部７ａの係合が解除される。この状態になると、ユーザーは、鍋６を鍋収容部４ｂから取外すことができる。

なお、ボタン部１１１ａは、鍋６および鍋把手部７の近傍に設けられているため、調理終了時は、ボタン部１１１ａは加熱された鍋６からの輻射熱等で加熱されている。そのため、図１８に示すように、ボタン部１１１ａの裏面には、複数のリブを設けられている。これにより、ボタン部１１１ａの断面積を増加させ、伝わった熱の放射性を高め、ボタン部１１１ａの温度が上昇することを抑制している。また、ボタン部１１１ａの上面外周部にリブ１１１ｃを複数設け、ユーザーがボタン部１１１ａを押すときの接触面積を少なくし、ユーザーの指に熱が伝わりにくい構成としている。なお、リブ１１１ｃは、ボタン部１１１ａを押すときに指を滑りにくくする機能も有する。これにより、ユーザーが安全に固定解除ボタン１１１を押すことができる。

図１８に示すように、ユーザーがボタン部１１１ａを押し込むと、上枠５とフランジ部１１１ｂの間に隙間Ｈ４が発生する。この隙間Ｈ４に調理するために加工した調理物片や調味料等が挟み込まれる場合がある。本実施の形態においては、前述したように、フランジ部１１１ｂの上面は、略平面で形成されている。これにより、調理物片や調味料等がフランジ部１１１ｂの上面に留まってしまう場合においても、フランジ部１１１ｂの上面は、略平面であるため、清掃がしやすく、調理物片や調味料等を容易に取り除くことができる。本実施の形態においては、Ｈ４の隙間を２ｍｍ以下している。これにより、固定解除部１１０の清掃性の向上とユーザーが固定解除ボタンを１１１押し込んだときに指を挟みこまないことを両立することができる。

係止レバー１０１の凸部１０１ｂと鍋把手部７の係止爪部７ａの係合が解除されると、鍋６は、係止レバー１０１とヒータ１０の間での弾性支持が解除され、図１４に示すように、鍋６は、上方に持ち上げられる。この状態において、上枠５の上面と鍋把手部７下方のＺ方向の所定の隙間Ｈ５がユーザーの手指が入る隙間になるように、ヒータバネ１１の弾性力は、調整されている。また、これにより、ユーザーは、隙間Ｈ５に手指を挿入し、容易に鍋把手部７を掴むことができる。また、ユーザーは、容易に鍋６を鍋収容部４ｂから取外し、運搬することができる。

また、この状態は、鍋６が鍋収容部４ｂに固定されていないので、本実施の形態の加熱調理器１が調理開始できる状態でない。そのため、鍋６が鍋収容部４ｂに適正に収容されていない状態であるとユーザーに報知するために、後述する鍋検知部２００が検知しないように、隙間Ｈ５は、検知軸２０２の先端部２０２ａと鍋把手部７の下面７ｃが接触しない隙間に設定されている。

また、図８に示す第１の凹空間５０のＸ方向の側壁５０ａは、底面５０ｂから上枠５の上面に繋がる傾斜面で形成されている。これにより、ユーザーは、隙間Ｈ５に手指を挿入するときに、手指の上枠５との接触を軽減でき、容易に鍋把手部７を掴むことができる。

さらに、図８に示すＸ方向の側壁５０ａの外側の上枠５の上面には、外気と繋がる複数個の開口穴５ｄが設けられている。これにより、鍋６からの伝導熱、輻射熱等で加熱された鍋把手部７を外気により冷却することができる。これにより、ユーザーが安全に鍋把手部７を掴むことができる。また、Ｘ方向の側壁５０ａが傾斜面で構成されているので、第１の凹空間５０を容易に清掃することができる。

［１－６.鍋検知部の構成］
次に、以上のように構成された加熱調理器１において、鍋６を本体４の鍋収容部４ｂに収容されたことを検知する鍋検知部２００の構成について説明する。

図１９は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の鍋６を鍋収容部４ｂに収容していない状態の鍋検知部２００近傍の要部断面図である。図２０は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の鍋６が鍋収容部４ｂに収容されていない状態の鍋検知部２００の要部外観斜視図である。なお、説明のため、図１９においては、蓋２を、図２０においては、筐体４ａを省略している。

図１７に示す検知体２０１は、鍋６が鍋収容部４ｂに収容された信号を制御基板４０に伝える部材である。本実施の形態においては、マイクロスイッチで構成されている。検知体２０１は、リード線等で電気的に制御基板４０の接続されている。

検知体２０１は、内部の設けられた接点部２０１ａがつながると信号を発する構成である。図２０に示すように、検知体２０１には、接点部２０１ａと接点部２０１ａと接触するスイッチレバー２０１ｂとスイッチレバー２０１ｂを検知体２０１に軸支する動作軸２０１ｃを備えている。スイッチレバー２０１ｂに力が加わると、スイッチレバー２０１ｂは、動作軸２０１ｃを中心に回転動作する。スイッチレバー２０１ｂが所定量回転すると接点部２０１ａとスイッチレバー２０１ｂが接触する。

図１９および図２０に示す検知軸２０２と検知レバー２０３は、検知体２０１を動作させるための部材である。

検知軸２０２は、円柱形状で形成された軸体である。また、検知軸２０２は、鍋６との接触による衝撃や加熱された鍋６からの輻射熱等による変形を抑制するため、剛体である金属で形成されている。

図８に示すように、検知軸２０２の先端部２０２ａは、上枠５の第２の凹空間５１の底面５１ｂに設けられた開口穴５１ｄから底面５１ｂに対し凸となるように設けられている。なお、開口穴５１ｄは、鍋６の中心を通過するＸ方向の軸の基準線に対して、Ｙ方向の前方に設けられている。

鍋把手部７には、検知軸２０２の先端部２０２ａと対向する位置に検知軸押し部７ｂが設けられている。鍋６が鍋収容部４ｂに収容されると検知軸押し部７ｂと先端部２０２ａが接触し、先端部２０２ａは、鍋６によりＺ方向の下向きに押され、検知軸２０２がＺ方向の下向きに動作する。

なお、前述の開口穴５１ｄが鍋６の中心を通過するＸ方向の軸の基準線に対して、Ｙ方
向の前方に設けられる構成により、鍋６が前後を逆向きで鍋収容部４ｂに収容されたときに、先端部２０２ａが検知軸押し部７ｂにより押されないようにすることができる。また、本実施の形態のように、鍋検知部２００が左右に１箇所ずつ、計２箇所に設けられ、ともに鍋６の中心を通過するＸ方向の軸の基準線に対して、Ｙ方向の前方に設けられている場合は、検知軸押し部７ｂを、鍋６の中心を通過するＸ方向の軸の基準線に対し対称に配置、すなわち左右それぞれ２箇所ずつ、計４箇所設けることで、鍋６を前後逆向きで鍋収容部４ｂに収容した場合でも、両側の鍋検知部２００を押すことができる。これを応用することで、それぞれ左右片側のみ、鍋検知部２００を押すような複数種類の鍋６を検知する場合においても、前後逆向きに取り付けられた場合でも問題なく複数種類の鍋６を検知することが可能となる。

図１９に示すように、検知軸２０２は、開口穴５１ｄの下方に設けられているＺ方向の下向きに延びる筒状のガイド穴５１ｅと、係止レバーカバー１０４に設けられているＺ方向の下向きに延びる筒状のガイド穴１０４ａに挿入することで、検知軸の２０２の径方向の位置決めをしている。これにより、検知軸２０２の動作方向は、略Ｚ方向に規制される。

また、検知軸２０２の先端部２０２ａは、略半球上に形成されている。これにより、検知軸押し部７ｂとの接触を点接触とすることができ、接触による検知軸押し部７ｂの傷つきと検知軸押し部７ｂとの引っかかりを軽減することができる。また、検知軸押し部７ｂから検知軸２０２への熱伝導を最小限に抑制することができ、検知軸２０２を介して隣接する部材に熱が伝わることを軽減できる。これにより、検知軸２０２に隣接する部材の熱変形を抑制できる。

さらに、検知軸押し部７ｂとの接触点を先端部２０２ａの略中央部に限定することができる。換言すれば、鍋６から検知軸２０２に加わる力の向きを検知軸２０２の略中心軸方向に規定することができる。これにより、検知軸２０２がガイド穴（５１ｅ、１０４ａ）の内面と接触しながら動作するときに、ガイド穴（５１ｅ、１０４ａ）との接触部を起点とした検知軸２０２を曲げようとする力を軽減することができ、検知軸２０２の変形の抑制することができる。また、検知軸２０２とガイド穴（５１ｅ、１０４ａ）の接触抵抗を軽減でき、検知軸２０２の動作を安定させることができる。

加えて、前述の検知軸２０２を曲げようとする力を軽減することができる効果により、検知軸２０２と開口穴５１ｄおよびガイド穴（５１ｅ、１０４ａ）の隙間を少なくすることができる。これにより、検知軸２０２の動作時の傾きを軽減でき、検知軸２０２の動作を安定させることができる。本実施の形態においては、検知軸２０２と開口穴５１ｄおよびガイド穴（５１ｅ、１０４ａ）の隙間は、検知軸２０２の半径の１/２より少なくなるように構成している。

また、本実施の形態においては、ガイド穴（５１ｅ、１０４ａ）の下方に延びる長さは、検知軸２０２とガイド穴（５１ｅ、１０４ａ）の側面が対向する面積を増加させるために、少なくとも検知軸２０２の直径よりも長くなるように形成している。これにより、開口穴５１ｄから、水、もしくは、調味液等の液体が浸入したときに、検知軸２０２とガイド穴（５１ｅ、１０４ａ）の隙間に流れる液体を検知軸２０２に沿わすことでき、本体４内の下方に設置される充電部である検知体２０１へ液体が滴下することを抑制することができる。

検知レバー２０３は、検知軸２０２の動作を検知体２０１に伝える部材である。図２０に示すように、検知レバー２０３は、検知軸２０２に固定され、鍋６が鍋収容部４ｂに収容され、検知軸２０２がＺ方向の下向きに動作すると、検知軸２０２の動作と連動し、Ｚ
方向下向きに動作する。本実施の形態においては、検知軸２０２と検知レバー２０３の固定は、ｅリングで行っている。

検知レバー２０３は、検知体２０１のスイッチレバー２０１ｂを押すためのレバー部２０３ａを備えている。レバー部２０３ａが検知体２０１のスイッチレバー２０１ｂと接触する面は、レバー部２０３ａの先端部が細くなる緩やかな傾斜面で形成されている。検知レバー２０３が動作すると、レバー部２０３ａが傾斜面に沿って徐々にスイッチレバー２０１ｂを押し込み、スイッチレバー２０１ｂは、段階的に回転する。これにより、検知軸２０２に急激な力が加わったときに、その力が急激にスイッチレバー２０１ｂに加わることを軽減でき、検知体２０１の破損を抑制することができる。

また、傾斜面は、鍋６が鍋収容部４ｂに適正に収容されたと判定できる検知軸２０２の押し込み量となったときに、スイッチレバー２０１ｂと接点部２０１ａと接触するように設定されている。これにより、鍋６が鍋収容部４ｂに収容されたことを精度よく検知することができる。

検知レバーバネ２０４は、圧縮コイルバネで形成されている弾性支持体である。図１９に示すように、検知レバーバネ２０４は、内側に検知軸２０２が挿入され、検知レバーバネ２０４の上端部は、検知レバー２０３の平面部２０３ｃと、検知レバーバネ２０４の下端部は、検知体支え２０５の平面部２０５ｂと接触した状態で、検知レバー２０３と検知体支え２０５の間で自由長が収縮するように設けられている。

なお、検知レバー２０３の平面部２０３ｃの領域および検知体支え２０５の平面部２０５ｂの領域は、圧縮コイルバネの外径より大きい位置まで形成されている。これにより、検知レバーバネ２０４が確実にそれぞれの平面部２０３ｃ、２０５ｂに設置され、検知レバーバネ２０４が傾いた状態で検知レバー２０３と検知体支え２０５の間に配置されることを抑制することができる。

検知レバー２０３が固定された検知軸２０２は、検知体支え２０５の平面部２０５ｂに設けられた開口穴２０５ｃに挿入され、開口穴２０５ｃより下の位置に開口穴２０５ｃより大きい外径を有するｅリングが締結される。これにより、検知軸２０２は、検知体支え２０５から外れることなく、検知レバーバネ２０４を検知レバー２０３と検知体支え２０５の間に保持することができる。これにより、検知レバー２０３および検知軸２０２は、検知レバーバネ２０４によりＺ方向の上向きに付勢され、検知軸２０２の先端部２０２ａが上枠５の第２の凹空間５１の底面５１ｂに設けられた開口穴５１ｄから底面５１ｂに対し凸となる状態で弾性支持される。

また、鍋６が鍋収容部４ｂに収容され、検知軸２０２がＺ方向の下向きに動作するときに、検知レバーバネ２０４の付勢力が検知軸２０２の動作方向と反対方向に働く。これにより、検知軸２０２に加わる力が全てスイッチレバー２０１ｂに加わることはなく、スイッチレバー２０１ｂおよび接点部２０１ａに加わる力を軽減することができる。これにより、検知体２０１の変形および破損等を抑制することができる。

また、検知体支え２０５の平面部２０５ｂは、周辺の面よりＺ方向の下方に設けられている。上枠５の開口穴５１ｄから、水または、調味液等の液体が浸入したときに、検知軸２０２に沿って流れる液体は、一時的に平面部２０５ｂの周辺に溜められる。その後、液体は、平面部２０５ｂに設けられている開口穴２０５ｃから検知軸２０２を沿って、検知軸２０２の直下に滴下する。これにより、検知体支え２０５に設置されている充電部である検知体２０１に液体が流れることを抑制することができる。

検知体支え２０５は、前述したように、鍋検知部２００を構成する部材を支持する部品である。検知体２０１、検知軸２０２、検知レバー２０３、検知レバーバネ２０４が、固定、もしくは、支持されている。

検知体支え２０５は、鍋固定部１００の下方、且つ鍋６およびヒータ１０から離れた本体４内の下部領域で筐体４ａにネジ等で安定的に固定される。これにより、検知体２０１を加熱された鍋６およびヒータ１０等の加熱源から離れた位置に設けることができ、加熱源の輻射熱の影響により検知体２０１の耐久性が低下することを抑制することができる。

また、検知体支え２０５の固定部近傍には、外気と連通する開口穴４ｅが設けられている。これにより、検知体２０１周辺の本体４内で外気との空気循環を発生させ、検知体２０１を冷却することができ、加熱源の輻射熱の影響により検知体２０１の耐久性が低下することを抑制することができる。

また、検知体支え２０５は、検知軸２０２を挿入する開口穴２０５ｃとスイッチレバー２０１ｂの最下部の位置より低い位置まで延びる側壁２０５ｄを備えている。これにより、本体４上方から侵入した水または、調味液等の液体が検知軸２０２に沿って流れたときに、液体を側壁２０５ｄに沿わすことでき、充電部であるスイッチレバー２０１ｂに液体が付着することを抑制することができる。

また、図１９、図２０に示すように、検知体２０１は、動作軸２０１ｃが検知レバー２０３の動作するＺ方向と略垂直になる向きに、且つ動作軸２０１ｃが検知体２０１のＺ方向の上方になる位置に、検知体支え２０５に設置されている。さらに、ＸＹ平面視において、検知レバー２０３と検知体２０１とスイッチレバー２０１ｂの動作軸２０１ｃおよび接点部２０１ａは、重ならないように配置している。これにより、検知レバー２０３がスイッチレバー２０１ｂと接触するときに、検知軸２０２がスイッチレバー２０１ｂの側面および端部を押すこと、検知体２０１の動作軸２０１ｃおよび接点部２０１ａおよび検知体２０１本体と接触することを抑制することができる。

［１－７.鍋検知部の動作］
次に、以上のように構成された加熱調理器１において、鍋６を本体４の鍋収容部４ｂに収容されたことを検知する鍋検知部２００の検知および検知に伴う構成について説明する。

本実施の形態の加熱調理器１は、調理メニューに応じた複数個の鍋６を有している。例えば、攪拌羽根８の取り付け構成を有する「攪拌調理用鍋」、攪拌羽根８の取り付け構成を有し、且つ「攪拌調理用鍋」と異なる材質で形成された「炒め調理用鍋」、攪拌羽根８の取り付け構成のない「煮込み調理用鍋」等がある。ユーザーは、所望する調理メニューに応じて鍋６を変更し、加熱調理器１を使用することができる。

本実施の形態においては、上枠５の上部の左右両側（Ｘ方向）設けられている鍋検知部２００にそれぞれの１つの検知体２０１を有し、且つ前述の３種類の鍋６を有する場合を引用し、説明する。

図２１は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の鍋６を鍋収容部４ｂに収容している状態の鍋検知部２００近傍の要部断面図である（図１のＡ－Ａ断面図）。

図２１に示すように、鍋６が鍋収容部４ｂに収容されると、鍋把手部７の検知軸押し部７ｂが検知軸２０２の先端部２０２ａを押し、検知軸２０２は、Ｚ方向の下向きに動作する。動作に伴い、検知軸２０２に固定された検知レバー２０３のレバー部２０３ａが検知
体２０１のスイッチレバー２０１ｂと接触する。スイッチレバー２０１ｂは、レバー部２０３ａにより段階的に押され、動作軸２０１ｃを中心に回転し、所定の回転量となると接点部２０１ａと接触する。

また、レバー部２０３ａは、検知体支え２０５の対向部にガイドリブ２０３ｂを備える。ガイドリブ２０３ｂは、検知レバー２０３が動作すると、レバー部２０３ａが挿入されている検知体支え２０５の開口穴２０５ａと接触し、レバー部２０３ａの位置を安定させる。これにより、スイッチレバー２０１ｂを安定して押すことができる。

スイッチレバー２０１ｂと接点部２０１ａが接触すると、検知体２０１は、通電状態となり、その信号が制御基板４０に伝えられる。その信号により、制御部４０は、鍋６が鍋収容部４ｂに収容されているかを判定する。なお、以降記述において、「鍋検知部２００が検知する」とは、検知体２０１のスイッチレバー２０１ｂと接点部２０１ａが接触し、検知体２０１が通電状態となり、その信号が制御基板４０に伝えられた状態と定義する。

本実施の形態においては、鍋６は、調理メニューに応じて３種類有するが、それぞれの鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されなければ調理することができないため、全ての鍋６が鍋収容部４ｂに収容できる形状で形成されている。そのため、ユーザーは、所望する調理メニューと異なった鍋６を鍋収容部４ｂに収容してしまう場合がある。

本実施の形態においては、ユーザーが所望する調理メニューと異なった鍋６を鍋収容部４ｂに収容してしまった場合に、そのまま調理開始できないように、検知軸２０２の先端部２０２ａと対向する鍋把手部７の検知軸押し部７ｂの形状をそれぞれの鍋６で変更し、鍋６の種類ごとに鍋検知部２００の検知が異なるようにしている。

制御部４０は、ユーザーが選択した調理メニューと制御部４０に予め記憶されている鍋検知部２００の検知情報と実際に鍋検知部２００検知した情報に基づき、調理メニューに応じた鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されているかを判定する。

図２２は、本実施の形態１に係る加熱調理器１の制御部４０に予め記憶されている鍋検知部２００の検知情報を示す図である。

図２２に示すように、鍋検知部２００の左右両側（Ｘ方向）２箇所とも検知したときは、「攪拌調理用鍋」が適正に鍋収容部４ｂに収容されたと判定する。「攪拌調理用鍋」の鍋把手部７の検知軸押し部７ｂは、鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されたときは、左右両側（Ｘ方向）の検知軸２０２を２箇所とも押す形状に形成されている。

鍋検知部２００が左側のみ検知したときは、「炒め調理用鍋」が適正に鍋収容部４ｂに収容されたと判定する。「炒め調理用鍋」の鍋把手部７の検知軸押し部７ｂは、鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されたときは、左側の検知軸２０２のみ押す形状に形成されている。

鍋検知部２００が右側のみ検知したときは、「煮込み調理用鍋」が適正に鍋収容部４ｂに収容されたと判定する。「煮込み調理用鍋」の鍋把手部７の検知軸押し部７ｂは、鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されたときは、右側の検知軸２０２のみ押す形状に形成されている。

鍋検知部２００の左右両側（Ｘ方向）２箇所とも検知しないときは、鍋６が鍋収容部４ｂに適正に収容されていない、もしくは、鍋６が鍋収容部４ｂに収容されていないのいずれかであると判定する。なお、鍋６が鍋収容部４ｂに適正に収容されていないとは、例え
ば、鍋６が鍋固定部１００と左右とも係合していない場合、鍋６が前後を逆向きで鍋収容部４ｂに収容された場合等が挙げられる。

以下、図２３～図２５を用いて、本実施において、調理メニューに応じた鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されているかを判定する制御部４０の動作について説明する。

ユーザーは、調理開始前において、まず、所望する調理メニューに応じた調理物を鍋６に収容し、鍋６を本体４の鍋収容部４ｂに収容する。次に、蓋２を閉じ、ハンドル１６を図１に示すＲ２方向と逆の方向に回転させ、蓋２を本体４に固定する。その後、操作表示部１７を操作し、所望する調理メニューを選択してから、決定ボタン１８を押下する。

まず、ユーザーが所望する調理メニューが攪拌調理用鍋６を使用する場合について説明する。図２３は、本実施の形態１に係る加熱調理器１において、攪拌調理用鍋６を使用する調理メニューが選択されたときの制御部４０の動作を説明するフローチャートである。

図２２に示すように、攪拌調理用鍋６は、適正に鍋収容部４ｂに収容されたときは、左右両側（Ｘ方向）の鍋検知部２００が検知する仕様である。

制御部４０は、決定ボタン１８の押下に伴い、鍋検知部２００の検知を開始する（Ｓ１０１）。

次に、鍋検知部２００が左右両側（Ｘ方向）２箇所とも検知しているかを確認する（Ｓ１０２）。左右両側（Ｘ方向）２箇所とも検知しているときは、攪拌調理用鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されていると判定し、検知を終了し（Ｓ１０３）、調理開始（Ｓ１０４）に移行する。

次に、鍋検知部２００が左右両側（Ｘ方向）２箇所のどちらか１箇所を検知しているかを確認する（Ｓ００５）。左右両側（Ｘ方向）２箇所のどちらか１箇所が検知しているときは、攪拌調理用鍋６と異なる鍋６が鍋収容部４ｂに収容されていると判定する。この状態では、調理開始ができないため、ユーザーに前述の状態を包含できる“正しい鍋を入れてください”と報知する（Ｓ１０６）。

鍋検知部２００が左右両側（Ｘ方向）２箇所とも検知していないときは、攪拌調理用鍋６と異なる鍋６が鍋収容部４ｂに収容されている、もしくは、鍋６が鍋収容部４ｂに収容されていない、もしくは、鍋把手部７の検知軸押し部７ｂが検知軸２０２を押せない位置で鍋６が鍋収容部４ｂに引っかかっている、もしくは、鍋６が鍋収容部４ｂに前後を逆向きで収容されている等と判定する。この状態では、調理開始ができないため、ユーザーに前述の状態を包含できる“鍋を正しく入れてください”と報知する（Ｓ１０７）。

また、調理中においても、鍋検知部２００が検知しているかを確認する（Ｓ１０８）。鍋検知部２００の少なくとも１つが検知しないときは、調理過程において、鍋６が鍋収容部４ｂから傾いた、もしくは、鍋検知部２００の動作不良が発生した等と判定する。この状態では調理を継続することができないため、調理を停止し、“鍋を正しく入れてください”と報知する（Ｓ１０９）。鍋検知部２００が検知しているときは、調理を継続する（Ｓ１１０）。

以上のように、本実施の形態において、攪拌調理用鍋６が鍋収容部４ｂに適正に収容されているかを検知することができる。

次に、ユーザーが所望する調理メニューが炒め調理用鍋６を使用する場合について説明
する。図２４は、本実施の形態１に係る加熱調理器１において、炒め調理用鍋６を使用する調理メニューが選択されたときの制御部４０の動作を説明するフローチャートである。

図２２に示すように、炒め調理用鍋６は、適正に鍋収容部４ｂに収容されたときは、左側の鍋検知部２００が検知する仕様である。

制御部４０は、決定ボタン１８の押下に伴い、鍋検知部２００の検知を開始する（Ｓ２０１）。

次に、鍋検知部２００が左右両側（Ｘ方向）２箇所とも検知しているかを確認する（Ｓ２０２）。左右両側（Ｘ方向）２箇所とも検知しているときは、炒め調理用鍋６と異なる鍋６が鍋収容部４ｂに収容されていると判定する。この状態では、調理開始ができないため、ユーザーに“正しい鍋を入れてください”と報知する（Ｓ２０３）。

次に、鍋検知部２００が右側を検知しているかを確認する（Ｓ２０４）。右側を検知しているときは、炒め調理用鍋６と異なる鍋６が鍋収容部４ｂに収容されている、と判定する。この状態では、調理開始ができないため、ユーザーに“正しい鍋を入れてください”と報知する（Ｓ２０５）。

次に、鍋検知部２００が左側を検知しているかを確認する（Ｓ２０６）。左側を検知しているときは、炒め調理用鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されていると判定し、検知を終了し（Ｓ２０７）、調理開始（Ｓ２０８）に移行する。

鍋検知部２００が左側を検知していないとき、換言すれば、鍋検知部２００が左右両側（Ｘ方向）２箇所とも検知していないときは、炒め調理用鍋６と異なる鍋６が鍋収容部４ｂに収容されている、もしくは、鍋６が鍋収容部４ｂに収容されていない、もしくは、鍋把手部７の検知軸押し部７ｂが検知軸２０２を押せない位置で鍋６が鍋収容部４ｂに引っかかっている、もしくは、鍋６が鍋収容部４ｂに前後を逆向きで収容されている等と判定する。この状態では、調理開始ができないため、ユーザーに前述の状態を包含できる“鍋を正しく入れてください”と報知する（Ｓ２０９）。

また、調理中においても、鍋検知部２００が検知しているかを確認する（Ｓ２１０）。鍋検知部２００の左側のみが検知しないときは、調理過程において、鍋６が鍋収容部４ｂから傾いた、もしくは、鍋検知部２００の動作不良が発生した等と判定する。この状態では、調理を継続することができないため、調理を停止し、“鍋を正しく入れてください”と報知する（Ｓ２１１）。鍋検知部２００が検知しているときは、調理を継続する（Ｓ２１２）。

以上のように、本実施の形態において、炒め調理用鍋６が鍋収容部４ｂに適正に収容されているかを検知することができる。

次に、ユーザーが所望する調理メニューが煮込み調理用鍋６を使用する場合について説明する。図２５は、本実施の形態１に係る加熱調理器１において、煮込み調理用鍋６を使用する調理メニューが選択されたときの制御部４０の動作を説明するフローチャートである。

図２２に示すように、煮込み調理用鍋６は、適正に鍋収容部４ｂに収容されたときは、右側の鍋検知部２００が検知する仕様である。

制御部４０は、決定ボタン１８の押下に伴い、鍋検知部２００の検知を開始する（Ｓ３
０１）。

次に、鍋検知部２００が左右両側（Ｘ方向）２箇所とも検知しているかを確認する（Ｓ３０２）。左右両側（Ｘ方向）２箇所とも検知しているときは、煮込み調理用鍋６と異なる鍋６が鍋収容部４ｂに収容されている、と判定する。この状態では、調理開始ができないため、ユーザーに“正しい鍋を入れてください”と報知する（Ｓ３０３）。

次に、鍋検知部２００が右側を検知しているかを確認する（Ｓ３０４）。右側を検知しているときは、煮込み調理用鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されていると判定し、検知を終了し（Ｓ３０５）、調理開始（Ｓ３０６）に移行する。

次に、鍋検知部２００が左側を検知しているかを確認する（Ｓ３０７）。左側を検知しているときは、煮込み調理用鍋６と異なる鍋６が鍋収容部４ｂに収容されている、と判定する。この状態では、調理開始ができないため、ユーザーに“正しい鍋を入れてください”と報知する（Ｓ３０８）。

鍋検知部２００が左側を検知していないとき、換言すれば、鍋検知部２００が左右両側（Ｘ方向）２箇所とも検知していないときは、煮込み調理用鍋６と異なる鍋６が鍋収容部４ｂに収容されている、もしくは、鍋６が鍋収容部４ｂに収容されていない、もしくは、鍋把手部７の検知軸押し部７ｂが検知軸２０２を押せない位置で鍋６が鍋収容部４ｂに引っかかっている、もしくは、鍋６が鍋収容部４ｂに前後を逆向きで収容されている等と判定する。この状態では、調理開始ができないため、ユーザーに前述の状態を包含できる“鍋を正しく入れてください”と報知する（Ｓ３０９）。

また、調理中においても、鍋検知部２００が検知しているかを確認する（Ｓ３１０）。鍋検知部２００の右側のみが検知しないときは、調理過程において、鍋６が鍋収容部４ｂから傾いた、もしくは、鍋検知部２００の動作不良が発生した等と判定する。この状態では、調理を継続することができないため、調理を停止し、“鍋を正しく入れてください”と報知する（Ｓ３１１）。鍋検知部２００が検知しているときは、調理を継続する（Ｓ３１２）。

以上のように、本実施の形態において、煮込み調理用鍋６が鍋収容部４ｂに適正に収容されているかを検知することができる。

以上のように、本実施の形態において、ユーザーが所望する調理メニューと異なった鍋６を鍋収容部４ｂに収容してしまっても、調理開始前に報知することで、適正な鍋に変更することができる。また、調理過程において、鍋６の鍋収容部４ｂへの収容状態の異常を検知でき、ユーザーは、安全に加熱調理器１を使用することができる。

［１－８.効果等］
以上のように、本実施の形態において、加熱調理器１は、調理物を収容する鍋６と、鍋６を着脱自在に収容する本体４と、鍋６の開口部を覆う蓋体２と、鍋６を加熱する加熱部１０と、鍋６に収容された調理物を攪拌する攪拌体８と、本体４の上部領域の２箇所にそれぞれ設けられ、鍋６を本体４に固定する鍋固定部１００と、鍋固定部１００の少なくとも一方に鍋６と本体４の固定を解除する固定解除部１１０と、を備える。

これにより、ユーザーは、鍋６を本体４の安定的且つ適正な位置に着脱自在に固定することができる。また、鍋６は、鍋固定部１００に設けられた固定解除部１１０を操作しないと固定解除できない構成である。これにより、攪拌調理時において、鍋６は本体４から外れることがないため、攪拌体８による鍋６の揺動を軽減し、調理空間Ｓの密閉性を維持
することができる。これにより、ユーザーは、安全に加熱調理器１を使用することができる。

また、本実施の形態において、固定解除部１１０は、鍋固定部１００近傍に設けられている。

これにより、ユーザーは、固定解除部１１０と鍋固定部１００を同時に視認できる。これにより、ユーザーは、鍋６を鍋固定部１００から固定解除した後、素早く、且つ容易に鍋６を運搬することができる。

また、本実施の形態において、鍋６は、鍋６を運搬するための鍋把手部７を備える。

これにより、ユーザーは、鍋把手部７を掴み、鍋６を容易に運搬することができる。また、鍋６と鍋把手部７を別部品で構成することで、鍋６を運搬するときに、加熱された鍋６を直接掴む必要がないため、ユーザーは、安全に鍋６を運搬することができる。

また、本実施の形態において、鍋固定部１００は、本体４に回動軸支された係止レバー１０１を備え、係止レバー１０１は、鍋６または鍋把手部７をＺ方向に係止する凸部１０１ｂを備える。

これにより、鍋６をＺ方向に係止できるため、攪拌体８の回転の影響により、鍋６が固定解除されることはない。これにより、攪拌羽根８の攪拌方向を限定する必要がないため、調理物の状態に応じた最適な攪拌を行うことができる。また、ユーザーは、鍋６を本体４へ収容する動作をＺ方向の上から下への動作とすることができる。これにより、ユーザーは、容易に鍋６を本体４に収容し、固定することができる。また、鍋６を鍋収容部４ｂに収容するときに、バヨネット結合方式のように鍋６を回転しながら固定する動作がないため、本体４の上面に回転動作を逃がす形状を設ける必要がない。これにより、加熱調理器１のデザイン性の向上および製品サイズのコンパクト化を実現することができる。

また、本実施の形態において、凸部１０１ｂは、鍋６または鍋把手部７と係合し、鍋６または鍋把手部７と係合する領域において、１つまたは、複数設けられている。

これにより、鍋６のＺ方向の規制を安定的に行うことができる。これにより、鍋６の揺動を軽減できる。

また、本実施の形態において、固定解除部１１０は、係止レバー１０１と連結される。

これにより、固定解除部１１０と係止レバー１０１と動作が連動する。これにより、ユーザーは、鍋６の固定解除後、素早く鍋把手部７を掴むことができる。これにより、ユーザーは、鍋６を鍋固定部１００から固定解除した後、素早く且つ容易に鍋６を運搬することができる。

また、本実施の形態において、鍋把手部７、もしくは、凸部１０１ｂの少なくとも一方は金属により構成されている。

これにより、凸部１０１ｂと鍋把手部７が接触するときに加わる力により、係止レバー１０１と鍋把手部７が変形および破損することを抑制することができる。

また、本実施の形態において、鍋６の底面部６ｄと加熱部１０が接触し、加熱部１０の下方に、加熱部１０をＺ方向の上向きに付勢する１つまたは複数の弾性支持体１１が設け
られる。

これにより、鍋６は、加熱部１０と安定的に接触する。これにより、鍋内の調理物を効率よく加熱することができる。また、攪拌体８の動作時に発生する鍋６のＺ方向の力が弾性支持体１１の弾性力により一部吸収され、係止レバー１０１に加わる力が軽減される。これにより、係止レバー１０１が変形、破損等することを抑制することができる。

また、本実施の形態において、鍋６と鍋固定部１００の固定が解除されると、鍋６は、弾性体支持体１１によりＺ方向上向きに持ち上げられる。

これにより、鍋把手部７の下方にＺ方向の隙間が発生する。これにより、ユーザーは、隙間に手指を挿入し、容易に鍋把手部７を掴むことができる。また、ユーザーは、容易に鍋６を鍋収容部４ｂから取外し、運搬することができる。

（実施の形態２）
以下、図２６および図２７を用いて、実施の形態２を説明する。図２６は、本実施の形態２に係る加熱調理器の鍋把手部の外観斜視図である。図２７は、本実施の形態２に係る加熱調理器１の蓋２が閉じた状態の鍋固定部１００近傍の要部断面図である。

［２－１．構成］
図２６に示すように、鍋把手部７に係止爪部７ａがネジにより固定されている。係止爪部７ａは、金属製の部材で形成されている。なお、係止爪部７ａ部は、鍋把手部７にインサート成形で固定されていてもよい。また、図２７に示すように、鍋把手部７と鍋６を止める際、リベット等の固定部材２５０で共締め固定される構成でもよい。

［２－２．動作］
以上のように構成された加熱調理器１の動作、作用は、実施の形態１と同様である。

［２－３．効果等］
これにより、鍋６を鍋収容部４ｂに収容する過程で、凸部１０１ｂと係止爪部７ａと接触するときに加わる力により、係止爪部７ａが変形および破損することを抑制することができる。

（実施の形態３）
以下、図２８および図２９を用いて、実施の形態３を説明する。図２８は、本実施の形態３に係る加熱調理器１の鍋６を鍋収容部４ｂに収容していない状態の本体４の平面図である。なお、説明のため、蓋２を省略している。図２９は、本実施の形態３に係る加熱調理器の鍋６の外観斜視図である。

［３－１．構成］
図２８に示すように、検知軸２０２は、上枠５の上面に左右に１箇所ずつ、計２箇所設けられ、ともに鍋６の中心を通過するＸ方向の軸の基準線に対して、Ｙ方向の前方に設けられている。さらに、鍋６の中心を通過するＹ方向の軸の基準線に対し対称となる位置に配置されている。

図２９に示すように、鍋６には、検知軸２０２の先端部２０２ａと対向する位置に検知軸押し部３００が設けられている。検知軸押し部３００は、鍋６のフランジ部６ｃにネジまたはリベット等で固定されている。

［３－２．動作］
鍋６が鍋収容部４ｂに収容されると検知軸押し部３００の底面３００ａと先端部２０２ａが接触し、先端部２０２ａは、鍋６によりＺ方向の下向きに押され、検知軸２０２がＺ方向の下向きに動作する。その他の加熱調理器１の動作、作用は、実施の形態１と同様である。

［３－３．効果等］
検知軸２０２が鍋６の中心を通過するＸ方向の軸の基準線に対して、Ｙ方向の前方に設けられる構成により、鍋６が前後を逆向きで鍋収容部４ｂに収容されたときに、先端部２０２ａが検知軸押し部３００により押されないようにすることができる。また、本実施の形態のように、鍋検知部２００が左右に１箇所ずつ、計２箇所に設けられ、ともに鍋６の中心を通過するＸ方向の軸の基準線に対してＹ方向の前方に設けられている場合は、検知軸押し部３００を、鍋６の中心を通過するＸ方向の軸の基準線に対し対称に配置、すなわち左右それぞれ２箇所ずつ、計４箇所設けることで、鍋６を前後逆向きで鍋収容部４ｂに収容した場合でも、両側の鍋検知部２００を押すことができる。これを応用することで、それぞれ左右片側のみ、鍋検知部２００を押すような複数種類の鍋６を検知する場合においても、前後逆向きに取り付けられた場合でも問題なく複数種類の鍋６を検知することが可能となる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１および２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１および２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

実施の形態１では、鍋６を運搬するための鍋把手部７の構成の一例として、鍋６上部の平面部を形成する側面部６ａにリベット等で鍋把手部７を締結する構成を説明した。しかし、鍋６を運搬するための構成は、鍋固定部１００である係止レバー１０１と係合することができる構成であればよく、前述の構成に限定されない。例えば、鍋６のフランジ部６ｃを部分的に外方に突出させて鍋把手部７を形成してもよい。

実施の形態１では、保護枠９とヒータ１０の間にヒータバネ１１を設置する構成の一例として、鍋６を中心とした略１２０度の位置に鍋６の中心から同一距離で３箇所設ける構成を説明した。しかし、保護枠９とヒータ１０の間にヒータバネ１１を設置する構成は、ヒータバネ１１が押されるときにヒータ１０が引っかかることなく動作できればよく、前述の構成に限定されない。例えば、鍋６の中心から同一距離でヒータバネ１１の設置部を３箇所以上設けてもよい。また、ＸＹ平面視において、鍋６の中心を通過するＸ向方向の軸、もしくは、Ｙ方向の軸を基準線とし、基準線に対し対称にヒータバネ１１の設置部を偶数箇所設けてもよい。

実施の形態１では、係止レバー１０１の凸部１０１ｂと鍋把手部７の係止爪部７ａが係合する構成の一例として、凸部１０１ｂを係止レバー１０１のＹ方向の略両端部に備える構成を説明した。しかし、係止レバー１０１の凸部１０１ｂと鍋把手部７の係止爪部７ａが係合する構成は、安定的に鍋６のＺ方向の規制できる凸部１０１ｂと係止爪部７ａの接触面積、もしくは、接触位置を実現する構成であればよく、前述の構成に限定されない。例えば、凸部１０１ｂを係止レバー１０１のＹ方向の全域に１箇所設け、鍋把手部７に相対する係止爪部７ａを設けてもよい。

実施の形態１では、係止レバー１０１を上枠５に軸支する構成の一例として、係止レバ
ー１０１に備える軸１０１ａを、上枠５に設けられた軸１０１ａに対応した凹部５ａに挿入する構成を説明した。しかし、係止レバー１０１を上枠５に軸支する構成は、係止レバー１０１が上枠５に軸支される構成であればよく、前述の構成に限定されない。例えば、上枠５に軸を設け、係止レバー１０１に上枠５の軸に対応した凹部を設けてもよい。

実施の形態１では、係止レバー１０１の凸部１０１ｂを補強する構成の一例として、係止レバー１０１の凸部１０１ｂの鍋把手部７の係止爪部７ａと係合する面から軸１０１ａの間に金属製の材料で形成された係止レバー支え１０２を配置する構成を説明した。しかし、係止レバー１０１を補強する構成は、係止レバー１０１が係止爪部７ａと接触するときに加わる力により変形や破損をすることを抑制できる構成であればよく、前述の構成に限定されない。例えば、係止レバー１０１を金属製の材料で形成し、係止レバー１０１の剛性を高め、係止レバー支え１０２を設けない構成としてもよい。また、係止レバー１０１の凸部１０１ｂの鍋把手部７の係止爪部７ａと係合する面から軸１０１ａの間を補強する補強リブを設け、係止レバー１０１の剛性を高め、係止レバー支え１０２を設けない構成としてもよい。

実施の形態１では、固定解除ボタン１１１を係止レバー１０１に固定する構成の一例として、固定解除ボタン１１１を係止レバー１０１にネジで固定する構成を説明した。しかし、固定解除ボタン１１１を係止レバー１０１に固定する構成は、使用時において、固定解除ボタン１１１が係止レバー１０１に安定的に固定できる構成であればよく、前述の構成に限定されない。例えば、固定解除ボタン１１１と係止レバー１０１の固定は、爪嵌合や圧入による嵌め込みとしてもよい。

実施の形態１では、固定解除ボタン１１１のボタン部１１１ａの上枠５の上面からの突出量を均一にする構成の一例として、上枠５のフランジ部１１１ｂとの対向部に、フランジ部１１１ｂと接触する複数のリブ５ｃをボタン部１１１ａの略中心からＸ方向およびＹ方向に均等に設けるフランジ１１１ｂと上枠５の接触構成を説明した。しかし、フランジ１１１ｂと上枠５の接触構成は、接触する位置が均等配置であり、接触面積が少ないものであればよく、前述の接触構成に限定されない。例えば、上枠５に複数の凸部を均等配置し、フランジ１１１ｂと上枠５を接触させてもよい。また、接触面積を少なくするために、リブおよび凸部の先端形状を半円、もしくは、円弧、もしくは、半球状としてもよい。

実施の形態１では、ユーザーが固定解除ボタン１１１のボタン部１１１ａを押すときの接触面積を少なくするとともに指を滑りにくくする構成の一例として、ボタン部１１１ａの上面にリブ１１１ｃを複数設ける構成を説明した。しかし、ボタン部１１１ａの上面の構成は、ユーザーの指とボタン部１１１ａの接触面積が少なくできる構成であればよく、前述の接触構成に限定されない。例えば、ボタン部１１１ａの上面に複数の凸部を設ける構成やシボ加工を施してもよい。

実施の形態１では、固定解除部１１０の固定解除の構成の一例として、固定解除ボタン１１１を押し、係合部を回転させて固定解除する構成を説明した。しかし、固定解除部１１０の固定解除の構成は、ユーザーが容易且つ安全に固定解除でき、また、清掃しやすいものあればよく、前述の構成に限定されない。例えば、固定解除ボタン１１１を上枠５の上面のＸＹ平面上で１方向に動作させて、係合部を固定解除してもよい。

実施の形態１では、検知体２０１の構成の一例として、マイクロスイッチを用いる構成を説明した。しかし、検知体２０１の構成は、鍋６が鍋収容部４ｂに収容された信号を制御基板４０に伝えることができるものであればよく、前述の構成に限定されない。例えば、リードスイッチ、ホール素子、フォトインタラプタを用いて構成してもよい。

実施の形態１では、検知レバー２０３を検知軸２０２に固定する構成の一例として、検知軸２０２と検知レバー２０３の固定をｅリングで行う構成を説明した。しかし、検知レバー２０３を検知軸２０２に固定する構成は、使用時において、検知レバー２０３が検知軸２０２に安定的に固定できる構成であればよく、前述の構成に限定されない。例えば、検知レバー２０３に検知軸２０２を圧入し、嵌め合わす構成としてもよい。

実施の形態１では、検知軸２０２が検知体支え２０５から外れないようにする構成の一例として、検知体支え２０５の開口穴２０５ｃの下の位置の検知軸２０２上に、開口穴２０５ｃより外径が大きいｅリングを締結する構成を説明した。しかし、検知軸２０２が検知体支え２０５から外れないようにする構成は、開口穴２０５ｃの下の位置の検知軸２０２が開口穴２０５ｃより大きい構成であればよく、前述の構成に限定されない。例えば、検知軸２０２の下端部２０２ｂをヘッダー加工等で加工し、外れ防止用の凸部を設けてもよい。

実施の形態１では、調理メニューに応じた鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されているか判定する制御部４０の動作の一例として、上枠５の上部の左右両側（Ｘ方向）設けられている鍋検知部２００にそれぞれの１つの検知体２０１を有し、３種類の鍋６の種類ごと鍋検知部２００の検知が異なるようにすることで判定する制御部４０の動作を説明した。しかし、調理メニューに応じた鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されているかを判定する制御部４０の動作は、鍋６が適正に鍋収容部４ｂに収容されているかを判定できる構成であればよく、検知体２０１の位置と個数、および鍋６の種類は、前述の構成に限定されない。例えば、上枠５の上部の左右両側（Ｘ方向）に設けられている鍋検知部２００にそれぞれ２つの検知体２０１を、すなわち計４つの検知体２０１を、鍋６の中心を通過するＸ方向の軸およびＹ方向の軸を基準線からずれた位置に配置させてもよい。

なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲または、その均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

（付記）
以上実施の形態より、下記の技術が開示される。

（技術１）調理物を収容する鍋と、前記鍋を着脱自在に収容する本体と、前記鍋の開口部を覆う蓋体と、前記鍋の加熱する加熱部と、前記鍋に収容された前記調理物を攪拌する攪拌体と、前記本体の上部領域の２箇所にそれぞれ設けられ、前記鍋を前記本体に固定する鍋固定部と、前記鍋固定部の少なくとも一方に前記鍋と前記本体の固定を解除する固定解除部と、を備える、加熱調理器。

この構成により、ユーザーは、鍋を本体の安定的且つ適正な位置に着脱自在に固定することができる。また、鍋は、鍋固定部に設けられた固定解除部を操作しないと固定解除できない構成である。これにより、攪拌調理時において、鍋は本体から外れることがないため、攪拌体による鍋の揺動を軽減し、調理空間Ｓの密閉性を維持することができる。これにより、ユーザーは、安全に加熱調理器を使用することができる。

（技術２）前記固定解除部は、前記鍋固定部近傍に設けられる、技術１に記載の加熱調理器。

この構成により、ユーザーは、固定解除部と鍋固定部を同時に視認できる。これにより、ユーザーは、鍋を鍋固定部から固定解除した後、素早く、且つ容易に鍋を運搬することができる。

（技術３）前記鍋は、前記鍋を運搬するための鍋把手部を備える、技術１または２記載の加熱調理器。

この構成により、ユーザーは、鍋把手部を掴み、鍋を容易に運搬することができる。また、鍋と鍋把手部を別部品で構成することで、鍋を運搬するときに、加熱された鍋を直接掴む必要がないため、ユーザーは、安全に鍋を運搬することができる。

（技術４）前記鍋固定部は、前記本体に回動軸支された係止レバーを備え、前記係止レバーは、前記鍋または前記鍋把手部をＺ方向に係止する凸部を備える、技術１から３のいずれか１項に記載の加熱調理器。

この構成により、鍋をＺ方向に係止できるため、攪拌体の回転の影響により、鍋が固定解除されることはない。これにより、攪拌羽根の攪拌方向を限定する必要がないため、調理物の状態に応じた最適な攪拌を行うことができる。また、ユーザーは、鍋を本体へ収容する動作をＺ方向の上から下への動作とすることができる。これにより、ユーザーは、容易に鍋を本体に収容し、固定することができる。また、鍋を鍋収容部に収容するときに、バヨネット結合方式のように鍋を回転しながら固定する動作がないため、本体の上面に回転動作を逃がす形状を設ける必要がない。これにより、加熱調理器のデザイン性の向上および製品サイズのコンパクト化を実現することができる。

（技術５）前記凸部は、前記鍋または前記鍋把手部と係合し、前記鍋または前記鍋把手部と係合する領域において、１つまたは複数設けられる、技術４記載の加熱調理器。

この構成により、鍋のＺ方向の規制を安定的に行うことができる。これにより、鍋の揺動を軽減できる。

（技術６）前記固定解除部は、前記係止レバーと連結される、技術４または５に記載の加熱調理器。

この構成により、固定解除部と係止レバーと動作が連動する。これにより、ユーザーは、鍋の固定解除後、素早く鍋把手部を掴むことができる。これにより、ユーザーは、鍋を鍋固定部から固定解除した後、素早く且つ容易に鍋を運搬することができる。

（技術７）
前記鍋把手部、もしくは、前記凸部の少なくとも一方は金属により構成される、技術４から６いずれか１項に記載の加熱調理器。

この構成により、凸部と鍋把手部が接触するときに加わる力により、係止レバーと鍋把手部が変形および破損することを抑制することができる。

（技術８）前記鍋の底面部と前記加熱部は接触し、前記加熱部の下方に前記加熱部をＺ方向の上向きに付勢する１つまたは複数の弾性支持体が設けられる、技術４から技術７のいずれか１項に記載の加熱調理器。

この構成により、鍋は、加熱部と安定的に接触する。これにより、鍋内の調理物を効率よく加熱することができる。また、攪拌体の動作時に発生する鍋のＺ方向の力が弾性支持体の弾性力により一部吸収され、係止レバーに加わる力が軽減される。これにより、係止レバーが変形、破損等することを抑制することができる。

（技術９）前記鍋と前記鍋固定部の固定が解除されると、前記鍋は、前記弾性支持体によりＺ方向上向きに持ち上げられる、技術８に記載の加熱調理器。

この構成により、鍋把手部の下方にＺ方向の隙間が発生する。これにより、ユーザーは、隙間に手指を挿入し、容易に鍋把手部７を掴むことができる。また、ユーザーは、容易に鍋を鍋収容部から取外し、運搬することができる。

本開示は、調理物を攪拌し、加熱調理する調理器に適用可能である。具体的には、オートクッカー、圧力調理器、炊飯器などに、本開示は、適用可能である。

１ 加熱調理器
２ 蓋
３ 外蓋
４ 本体
４ａ 筐体
４ｂ 鍋収容部
４ｃ 蓋取り付け部
４ｄ 把手部
４ｅ 開口穴
５ 上枠
５ａ 凹部
５ｂ 開口穴
５ｃ リブ
５ｄ 開口穴
６ 鍋
６ａ 側面部
６ｂ リブ
６ｃ フランジ部
６ｄ 底面部
７ 鍋把手部
７ａ 係止爪部
７ｂ 検知軸押し部
７ｃ 下面
７ｄ 側壁
８ 攪拌羽根（攪拌体）
９ 保護枠
９ａ 開口穴
９ｂ 環状リブ
９ｃ 平面部
９ｄ 開口穴
９ｅ 環状リブ
９ｆ 平面部
１０ ヒータ（加熱部）
１０ａ ボス
１０ｂ 平面部
１０ｃ 開口穴
１１ ヒータバネ（弾性支持体）
１２ 平ワッシャ
１３ ネジ
１４ 内蓋
１５ パッキン
１６ ハンドル
１７ 操作表示部
１８ 決定ボタン
１９ 排気入口
２０ 排気出口
２１ 底センサ
２１ａ コンタクト
２１ｂ 平面部
２１ｃ センサカバー
２１ｄ フランジ部
２２ センサバネ（弾性支持体）
２３ 圧力弁
２４ 圧力弁駆動モータ
２５ 回転軸
２６ コネクタ
２７ 出力軸
２８ 駆動モータ
２９ ギアユニット
３０ モータ軸
４０ 制御基板（制御部）
５０ 第１の凹空間
５０ａ 側壁
５０ｂ 底面
５１ 第２の凹空間
５１ａ 側壁
５１ｂ 底面
５１ｃ 開口穴
５１ｄ 開口穴
５１ｅ ガイド穴
１００ 鍋固定部
１０１ 係止レバー
１０１ａ 軸
１０１ｂ 凸部
１０１ｃ リブ
１０２ 係止レバー支え
１０３ 係止レバーバネ（弾性支持体）
１０４ 係止レバーカバー
１０４ａ ガイド穴
１１０ 固定解除部
１１１ 固定解除ボタン
１１１ａ ボタン部
１１１ｂ フランジ部
１１１ｃ リブ
２００ 鍋検知部
２０１ 検知体
２０１ａ 接点部
２０１ｂ スイッチレバー
２０１ｃ 動作軸
２０２ 検知軸
２０２ａ 先端部
２０２ｂ 下端部
２０３ 検知レバー
２０３ａ レバー部
２０３ｂ ガイドリブ
２０３ｃ 平面部
２０４ 検知レバーバネ（弾性支持体）
２０５ 検知体支え
２０５ａ 開口穴
２０５ｂ 平面部
２０５ｃ 開口穴
２０５ｄ 側壁
２５０ 固定部材
３００ 検知軸押し部
３００ａ 底面

Claims (9)

1. 調理物を収容する鍋と、
   前記鍋を着脱自在に収容する本体と、
   前記鍋の開口部を覆う蓋体と、
   前記鍋の加熱する加熱部と、
   前記鍋に収容された前記調理物を攪拌する攪拌体と、
   前記本体の上部領域の２箇所にそれぞれ設けられ、前記鍋を前記本体に固定する鍋固定部と、
   前記鍋固定部の少なくとも一方に前記鍋と前記本体の固定を解除する固定解除部と、
   を備える、加熱調理器。
2. 前記固定解除部は、前記鍋固定部近傍に設けられる、
   請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記鍋は、前記鍋を運搬するための鍋把手部を備える、
   請求項１または２に記載の加熱調理器。
4. 前記鍋固定部は、前記本体に回動軸支された係止レバーを備え、
   前記係止レバーは、前記鍋または前記鍋把手部をＺ方向に係止する凸部を備える、
   請求項３に記載の加熱調理器。
5. 前記凸部は、前記鍋または前記鍋把手部と係合し、
   前記鍋または前記鍋把手部と係合する領域において、１つまたは複数設けられる、
   請求項４に記載の加熱調理器。
6. 前記固定解除部は、前記係止レバーと連結される、
   請求項４に記載の加熱調理器。
7. 前記鍋把手部、もしくは、前記凸部の少なくとも一方は金属により構成される、
   請求項４に記載の加熱調理器。
8. 前記鍋の底面部と前記加熱部は接触し、
   前記加熱部の下方に前記加熱部をＺ方向の上向きに付勢する１つまたは複数の弾性支持体が設けられる、
   請求項４に記載の加熱調理器。
9. 前記鍋と前記鍋固定部の固定が解除されると、
   前記鍋は、前記弾性支持体によりＺ方向上向きに持ち上げられる、
   請求項８に記載の加熱調理器。