JP2024036633A - Information transmission terminal and information transmission method - Google Patents

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Abstract

【課題】位置特定システムにおいて情報送信端末が複数台集合している場合においても適切に情報を送信する情報送信端末を提供する。【解決手段】本発明の情報送信端末は、他の端末に自身の保持者を特定する自個別ID及び自身の稼働状態を含む情報を第1の無線通信方式で送信する第1の情報送信部と、前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する他個別ID及び前記他の端末の稼働状態を前記第1の無線通信方式で受信する情報受信部と、前記自個別ID及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第1の無線通信方式とは異なる第2の無線通信方式でブロードキャストする第2の送信部と、を含み、前記第2の送信部は、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第2の無線通信方式での前記データフレームに前記他個別IDを加えてブロードキャストすることを特徴としている。【選択図】図1[Problem] To provide an information transmitting terminal that transmits information appropriately even when multiple information transmitting terminals are gathered in a location identification system. [Solution] The information transmitting terminal of the present invention includes a first information transmitting unit that transmits information including its own individual ID that identifies its holder and its own operating status to other terminals using a first wireless communication method, an information receiving unit that receives from the other terminals the other individual ID that identifies the holder of the other terminal and the operating status of the other terminal using the first wireless communication method, and a second transmitting unit that broadcasts a data frame including the own individual ID and data indicating that the information transmitting terminal is a wireless communication access point using a second wireless communication method different from the first wireless communication method, and the second transmitting unit is characterized in that it adds the other individual ID to the data frame in the second wireless communication method and broadcasts it based on its own operating status and the operating status of the other terminal. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、保有者の情報を送信する情報送信端末とその情報送信方法に関する。 The present invention relates to an information transmitting terminal that transmits information about a holder and an information transmitting method thereof.

近年、例えば、児童や高齢者等を保護するために、当該児童や高齢者に小型端末を保有させ、自身のGPS(Global Positioning System)の位置等を携帯電話ネットワーク通信を介して発信する居場所特定サービスが普及している。 In recent years, in order to protect children and the elderly, for example, children and the elderly have been given small terminals to identify their whereabouts by transmitting their GPS (Global Positioning System) location etc. via mobile phone network communication. The service is becoming popular.

また、例えば、特許文献1には、LPWA(Low Power Wide Area)通信機能を有する携帯端末の周囲に固定されたBLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)又はWi-Fi(Wireless Fidelity:IEEE802.11規格通信)のアクセスポイントから発信されるビーコンを受信する携帯端末が開示されている。当該携帯端末が受信したWi-Fi固有番号又はBLE固有番号をLPWA中継機器を介してサーバに転送することにより、消費電力の多いGPS機能を有しない携帯端末の位置情報を管理するシステムが開示されている。 Furthermore, for example, Patent Document 1 discloses that BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) or Wi-Fi (Wireless Fidelity: IEEE802.11 A mobile terminal is disclosed that receives a beacon transmitted from an access point (standard communication). A system is disclosed that manages location information of a mobile terminal that does not have a GPS function, which consumes a large amount of power, by transmitting a Wi-Fi unique number or a BLE unique number received by the mobile terminal to a server via an LPWA relay device. ing.

特開2018-129598号公報JP 2018-129598 Publication

特許文献1のシステムのように、Wi-Fi等のビーコンを受信する携帯端末を用いたシステムにおいては、例えば、携帯端末が複数台集合している場合において、複数の携帯端末の各々が同一の通信規格の通信電波を発信すると、当該通信電波が干渉し合う場合がある。これにより、当該通信電波が適切に中継機器に届かず、居場所を特定するための通信が阻害される可能性がある。 In a system using mobile terminals that receive beacons such as Wi-Fi, such as the system in Patent Document 1, for example, when a plurality of mobile terminals are gathered together, each of the plurality of mobile terminals has the same When transmitting communication radio waves conforming to communication standards, the communication radio waves may interfere with each other. As a result, the communication radio waves may not reach the relay device appropriately, and communication for identifying the location may be hindered.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、位置特定システムにおいて情報送信端末が複数台集合している場合においても適切に情報を送信する情報送信端末及び情報送信方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides an information transmitting terminal and an information transmitting method that appropriately transmit information even when a plurality of information transmitting terminals are assembled in a location specifying system. With the goal.

請求項1に記載の発明は、他の端末に自身の保持者を特定する自個別ID及び自身の稼働状態を含む情報を第1の無線通信方式で送信する第1の情報送信部と、前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する他個別ID及び前記他の端末の稼働状態を前記第1の無線方式で受信する情報受信部と、前記自個別ID及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第1の無線通信方式とは異なる第2の無線方式でブロードキャストする第2の送信部と、を含み、前記第2の送信部は、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第2の無線方式での前記データフレームに前記他個別IDを加えてブロードキャストすることを特徴としている。 The invention according to claim 1 includes: a first information transmitting unit that transmits information including its own individual ID for identifying its own holder and its operating state to another terminal using a first wireless communication method; an information receiving unit that receives from another terminal an individual ID that identifies a holder of the other terminal and an operating state of the other terminal using the first wireless method; a second transmitter that broadcasts a data frame including data indicating that the access point is an access point using a second wireless communication method different from the first wireless communication method; The device is characterized in that it adds the other individual ID to the data frame in the second wireless system and broadcasts the data frame based on its own operating state and the operating state of the other terminal.

請求項9に記載の発明は、他の端末に自身の保持者を特定する自個別ID及び自身の稼働状態を含む情報を第1の無線通信方式で送信する第1の情報送信部と、前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する他個別ID及び前記他の端末の稼働状態を前記第1の無線方式で受信する情報受信部と、前記自個別ID及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第1の無線通信方式よりも電力消費量が多い第2の無線方式でブロードキャストする第2の送信部と、を含み、前記第2の送信部は、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第2の無線方式でのデータフレームのブロードキャストを開始又は停止することを特徴としている。 The invention according to claim 9 includes: a first information transmitting unit that transmits information including its own individual ID for identifying its own holder and its operating state to another terminal using a first wireless communication method; an information receiving unit that receives from another terminal an individual ID that identifies a holder of the other terminal and an operating state of the other terminal using the first wireless method; a second transmitting unit that broadcasts a data frame including data indicating that the access point is an access point using a second wireless communication method that consumes more power than the first wireless communication method; The terminal starts or stops broadcasting the data frame in the second wireless system based on the operating state of the terminal itself and the operating state of the other terminal.

請求項10に記載の発明は、情報送信端末が自身の保持者を特定する自個別ID及び他の端末の保持者を特定する他個別IDを含む情報を送信する情報送信方法であって、前記他の端末に前記自身の保持者を特定する前記自個別ID及び自身の稼働状態を含む情報を第1の無線通信方式で送信する第1の送信ステップと、前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する前記他個別ID及び前記他の端末の稼働状態を前記第1の無線方式で受信する受信ステップと、前記自個別ID及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第1の無線通信方式よりも電力消費量が多い第2の無線方式でブロードキャストする第2の送信ステップと、を含み、前記第2の送信ステップは、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第2の無線方式での前記データフレームに前記他個別IDを加えてブロードキャストすることを特徴としている。 The invention according to claim 10 is an information transmitting method in which an information transmitting terminal transmits information including its own individual ID that identifies its own holder and other individual IDs that identify the holder of another terminal, a first transmitting step of transmitting information including the own individual ID for identifying the holder of the own terminal and the operating state of the own terminal to another terminal using a first wireless communication method; and from the other terminal to the other terminal; a receiving step of receiving the other individual ID identifying the holder of the other terminal and the operating state of the other terminal using the first wireless method; and the own individual ID and data indicating that the other terminal is an access point for wireless communication. a second transmitting step of broadcasting a data frame containing the data frame using a second wireless communication method that consumes more power than the first wireless communication method; The present invention is characterized in that the other individual ID is added to the data frame in the second wireless system and broadcast based on the operation status of the other terminal.

請求項11に記載の発明は、コンピュータによって実行される情報送信プログラムであって、前記コンピュータに、前記他の端末に前記自身の保持者を特定する前記自個別ID及び自身の稼働状態を含む情報を第1の無線通信方式で送信する第1の送信ステップと、前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する前記他個別ID及び前記他の端末の稼働状態を前記第1の無線通信方式で受信する受信ステップと、前記自個別ID及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第1の無線通信方式よりも電力消費量が多い第2の無線通信方式でブロードキャストする第2の送信ステップと、を実行させ、前記第2の送信ステップは、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第2の無線通信方式での前記データフレームに前記他個別IDを加えてブロードキャストすることを特徴としている。 The invention according to claim 11 is an information transmission program executed by a computer, wherein the computer transmits information including the own individual ID for specifying the own holder and the own operating state to the other terminal. a first transmitting step of transmitting a holder of the other terminal using a first wireless communication method; a receiving step of receiving data using a communication method, and transmitting a data frame including the self-individual ID and data indicating that the self is an access point for wireless communication to a second wireless communication method that consumes more power than the first wireless communication method; a second transmitting step of broadcasting using the communication method, and the second transmitting step is based on the operating state of the own terminal and the operating state of the other terminal, using the second wireless communication method. It is characterized in that the above-mentioned other individual ID is added to the above-mentioned data frame and then broadcast.

本願の実施例に係る位置特定システム10の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a position specifying system 10 according to an embodiment of the present application. 本願の実施例に係る小型端末20の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a small terminal 20 according to an embodiment of the present application. 本願の実施例に係る小型端末20のデータ共有部24に記録される小型端末20の共有データSDの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of shared data SD of the small terminal 20 recorded in the data sharing section 24 of the small terminal 20 according to the embodiment of the present application. 本願の実施例に係る小型端末20が生成するデータフレームに含まれるSSIDの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of SSIDs included in a data frame generated by the small terminal 20 according to the embodiment of the present application. 本願の実施例に係る小型端末20がデータフレームをブロードキャストする情報送信フローRT1である。This is an information transmission flow RT1 in which the small terminal 20 broadcasts a data frame according to the embodiment of the present application. 本願の実施例に係る周囲端末30の構成を示す図である。It is a diagram showing the configuration of a peripheral terminal 30 according to an embodiment of the present application. 本願の実施例に係る周囲端末30が生成する端末位置関連情報PDの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of terminal location related information PD generated by surrounding terminals 30 according to an embodiment of the present application. 本願の実施例に係る周囲端末30が端末位置関連情報PDを送信する位置関連情報送信フローRT2である。This is a location-related information transmission flow RT2 in which the surrounding terminal 30 transmits terminal location-related information PD according to the embodiment of the present application. 本願の実施例に係るサーバ40の構成を示す図である。It is a diagram showing the configuration of a server 40 according to an embodiment of the present application. 本願の実施例に係るサーバ40の位置特定部43が小型端末20の位置を特定する様子を例示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating how the position specifying unit 43 of the server 40 specifies the position of the small terminal 20 according to the embodiment of the present application. 本願の実施例に係る情報判定部47が端末位置関連情報PDに含まれる情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating how the information determining unit 47 according to the embodiment of the present application determines whether the information included in the terminal location related information PD is appropriate. 本願の実施例に係る情報判定部47が複数の端末種から送信された端末位置関連情報PDに含まれる情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating how the information determining unit 47 according to the embodiment of the present application determines whether information included in terminal location related information PD transmitted from a plurality of terminal types is appropriate. 本願の実施例に係るサーバ40が位置特定情報を生成して保存する位置特定情報生成フローRT3である。This is a position specifying information generation flow RT3 in which the server 40 generates and stores position specifying information according to the embodiment of the present application.

以下に本発明の実施例について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面においては、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符号を付している。 Examples of the present invention will be described in detail below. In the following description and accompanying drawings, substantially the same or equivalent parts are designated by the same reference numerals.

図1は、本願の実施例に係る位置特定システム10の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a position specifying system 10 according to an embodiment of the present application.

位置特定システム10は、例えば、局所的に集合した複数の保有者H1~H4の各々が所持する複数の小型端末20A~20Dと、複数の小型端末20A~20Dの端末情報を受信して位置に関する情報を送信する周囲端末30と、周囲端末30から送信された位置に関する情報に基づいて小型端末20の位置を特定するサーバ40と、サーバ40が特定した小型端末20の位置を取得する保護者端末50と、を有する。周囲端末30及び保護者端末50は、ネットワークNWを介してサーバ40を通信可能に構成される。 The position identification system 10 receives, for example, a plurality of small terminals 20A to 20D owned by each of a plurality of locally gathered holders H1 to H4, and terminal information of the plurality of small terminals 20A to 20D, and determines the location. A surrounding terminal 30 that transmits information, a server 40 that identifies the location of the small terminal 20 based on the information regarding the location transmitted from the surrounding terminal 30, and a parent terminal that acquires the location of the small terminal 20 identified by the server 40. 50. The surrounding terminal 30 and the parent terminal 50 are configured to be able to communicate with the server 40 via the network NW.

情報送信端末としての小型端末20は、例えば、2種の無線通信方式の通信機能を有する端末装置である。 The small terminal 20 as an information transmitting terminal is, for example, a terminal device having communication functions of two types of wireless communication systems.

第1の無線通信方式として、小型端末20は、例えば、BLE機能を有する。小型端末20は、複数の小型端末20A~20Dの間において、各々の保有者H1~H4のそれぞれを特定する個別IDの情報と各々の稼働状態の情報をアドバタイジングパケット(以下、BLEデータとして称する場合もある)の態様で送受信して当該情報を共有する。 As the first wireless communication method, the small terminal 20 has, for example, a BLE function. The small terminal 20 sends information on individual IDs that identify each of the holders H1 to H4 and information on the operating status of each holder in an advertising packet (hereinafter referred to as BLE data) between the plurality of small terminals 20A to 20D. The information is shared by sending and receiving information in the following manner.

第2の無線通信方式として、小型端末20は、例えば、IEEE802.11規格通信に準拠した無線LAN(Local Area Network)機能を有する。また、小型端末20は、第2の無線通信方式においては、自身が無線通信のアクセスポイントであるアクセスポイントモードとして動作する。小型端末20は、IEEE802.11規格通信に準拠したデータフレームを生成し、当該データフレームを周囲にブロードキャストする。 As the second wireless communication method, the small terminal 20 has, for example, a wireless LAN (Local Area Network) function that complies with the IEEE802.11 standard communication. Further, in the second wireless communication method, the small terminal 20 operates in an access point mode in which it is an access point for wireless communication. The small terminal 20 generates a data frame compliant with IEEE802.11 standard communication and broadcasts the data frame to the surrounding area.

尚、BLEにより小型端末20A~20Dで共有される情報は、例えば、小型端末20A~20Dの各々の保有者H1~H4を特定する個別IDデータと、小型端末20A~20Dの稼働状態として緊急フラグ、各々の小型端末の電池残量及びブロードキャスト通信を行っているか否か等の情報を共有情報として共有し合う。 The information shared by the small terminals 20A to 20D using BLE includes, for example, individual ID data that identifies the owners H1 to H4 of each of the small terminals 20A to 20D, and an emergency flag indicating the operating status of the small terminals 20A to 20D. , information such as the remaining battery level of each small terminal and whether broadcast communication is being performed is shared as shared information.

また、小型端末20は、複数の小型端末20A~20Dの間においてBLEで共有された各々の稼働状態の情報に基づいて、複数の小型端末20A~20Dのうち1の小型端末が共有された保有者H1~H4を特定する個別IDを含むデータフレームを生成し、当該データフレームを周囲にブロードキャストする。これにより、複数のブロードキャスト通信が行われて搬送波が干渉し合うことを防止することが可能となる。 Further, the small terminal 20 determines whether one small terminal among the plurality of small terminals 20A to 20D is a shared possession based on the information on the operating status of each of the plurality of small terminals 20A to 20D shared by BLE. A data frame including individual IDs that identify the persons H1 to H4 is generated, and the data frame is broadcast to the surrounding area. This makes it possible to prevent carrier waves from interfering with each other due to multiple broadcast communications.

尚、図1においては、複数の小型端末20A~20Dのうち小型端末20Aがデータフレームを周囲にブロードキャストする例について説明する。 In FIG. 1, an example will be described in which the small terminal 20A among the plurality of small terminals 20A to 20D broadcasts a data frame to the surrounding area.

また、本実施例においては、小型端末20の端末間で通信を行う第1の通信方式をBLEとし、データフレームをブロードキャストする第2の通信方式をIEEE802.11規格通信に準拠した無線通信として説明する。しかし第1及び第2の通信方式の各々の通信方式はこれに限定されない。具体的には、例えば、第1及び第2の通信方式の各々は、IEEE802.11通信規格に準拠した無線通信、Bluetooth(登録商標)4.0規格に準拠したBLE又はLoRaWAN(Long Range Wide Area Network)やSigfox等のLPWA等のいずれでもよい。第1の通信方式は第2の通信方式よりも通信範囲が狭く且つ、消費電力が少ない通信方式であり、小型端末間で情報を送受信するD2D(Device To Device)通信の態様であればよい。また、第2の通信方式は、第1の通信方式と比べて通信における消費電力が大きくとも、第1の通信方式よりも広範囲にデータフレームをブロードキャスト可能であればよい。 In addition, in this embodiment, the first communication method for communicating between the small terminals 20 is BLE, and the second communication method for broadcasting data frames is described as wireless communication compliant with IEEE802.11 standard communication. do. However, each communication method of the first and second communication methods is not limited to this. Specifically, for example, each of the first and second communication methods includes wireless communication based on the IEEE802.11 communication standard, BLE based on the Bluetooth (registered trademark) 4.0 standard, or LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) or LPWA such as Sigfox may be used. The first communication method is a communication method that has a narrower communication range and consumes less power than the second communication method, and may be a form of D2D (Device To Device) communication in which information is transmitted and received between small terminals. Further, even if the second communication method consumes more power in communication than the first communication method, it is sufficient that the second communication method can broadcast data frames over a wider range than the first communication method.

換言すれば、第1の通信方式の通信可能範囲は、第2の通信方式の通信可能範囲よりも狭い。 In other words, the communicable range of the first communication method is narrower than the communicable range of the second communication method.

また、小型端末20がブロードキャストするIEEE802.11通信規格に準拠したデータフレームには、位置特定システム10を利用するためのサービスID、自身を含む保有者H1~H4を特定する個別ID及び保有者H1~H4のいずれかが緊急事態であることを知らせる緊急フラグを含むSSID(Service Set IDentifier)と、ブロードキャストをしている小型端末20AのMACアドレス(Media Access Control address)等の情報が含まれる。 In addition, the data frame compliant with the IEEE 802.11 communication standard broadcast by the small terminal 20 includes a service ID for using the location identification system 10, an individual ID for identifying the holders H1 to H4 including the holder H1, and the holder H1. -H4 includes information such as an SSID (Service Set IDentifier) including an emergency flag indicating that an emergency is occurring, and a MAC address (Media Access Control address) of the small terminal 20A that is broadcasting.

情報送受信装置としての周囲端末30は、例えば、小型端末20Aの近隣の住居NH、店舗NS又は歩行者Pが有するPC、スマートフォン又はタブレット端末等の端末装置である。周囲端末30は、IEEE802.11通信規格に準拠した無線LAN(Local Area Network)機能を搭載して当該通信規格のアクセスポイントを認識可能であり且つ、自身がインターネットに接続可能なように構成されている。 The surrounding terminal 30 as an information transmitting/receiving device is, for example, a terminal device such as a PC, a smartphone, or a tablet terminal owned by a residence NH, a store NS, or a pedestrian P in the vicinity of the small terminal 20A. The peripheral terminal 30 is equipped with a wireless LAN (Local Area Network) function that complies with the IEEE 802.11 communication standard and is configured to be able to recognize access points of the communication standard and to be able to connect to the Internet. There is.

尚、個別IDは個人の特定には直結しないが、安全性のために小型端末20Aがブロードキャストするデータフレームは特定の周囲端末30のみが取得又は認識できることが好ましい。例えば、位置特定システム10を利用可能にするアプリケーションソフトウェアがインストールされている周囲端末30のみが小型端末20Aがブロードキャストするデータフレームを認識できるようなシステムとすることが好ましい。 Note that although the individual ID is not directly linked to identifying an individual, it is preferable that only a specific surrounding terminal 30 can acquire or recognize the data frame broadcast by the small terminal 20A for safety reasons. For example, it is preferable that the system is such that only the surrounding terminals 30 in which application software that enables the use of the location system 10 is installed can recognize the data frame broadcast by the small terminal 20A.

周囲端末30は、小型端末20Aからブロードキャストされるデータフレームを取得すると、当該データフレームに含まれる小型端末20AのSSID及びMACアドレスに加え、当該データフレームを取得した日時、場所及びデータフレームの受信電界レベルの情報を付与した端末位置関連情報を生成する。また、周囲端末30は、当該端末位置関連情報をネットワークNW経由で送信する。 When the surrounding terminal 30 acquires a data frame broadcast from the small terminal 20A, in addition to the SSID and MAC address of the small terminal 20A included in the data frame, the peripheral terminal 30 records the date and time when the data frame was acquired, the location, and the received electric field of the data frame. Generate terminal location related information with level information added. Furthermore, the surrounding terminals 30 transmit the terminal position related information via the network NW.

ネットワークNWは、例えば、周囲端末30が有線回線及び無線回線を含む専用回線や公衆通信回線網等の通信回線を介して接続するインターネット接続網である。周囲端末30とネットワークNWの接続は、例えば、ISP(Internet Service Provider)が提供するネットワーク相互接続サービス、ISPによって接続されるPCを介したLAN又は電気通信事業者が提供するWAN(Wide Area Network)等が挙げられる。尚、周囲端末30がネットワークNWに接続する手段は上記に限定されず、周囲端末30がインターネット接続網に接続されていればよい。 The network NW is, for example, an Internet connection network to which the peripheral terminals 30 are connected via communication lines such as private lines and public communication networks, including wired lines and wireless lines. The connection between the peripheral terminal 30 and the network NW is, for example, a network interconnection service provided by an ISP (Internet Service Provider), a LAN via a PC connected by the ISP, or a WAN (Wide Area Network) provided by a telecommunications carrier. etc. Note that the means by which the peripheral terminal 30 connects to the network NW is not limited to the above-mentioned method as long as the peripheral terminal 30 is connected to the Internet connection network.

サーバ装置であるサーバ40は、周囲端末30が送信した端末位置関連情報をネットワークNWを介して受信し、当該端末位置関連情報に基づいて複数の小型端末20A~20Dの位置を特定して時系列順に複数の小型端末20A~20Dの各々の位置を保存するデータサーバである。 The server 40, which is a server device, receives the terminal location related information transmitted by the surrounding terminals 30 via the network NW, identifies the locations of the plurality of small terminals 20A to 20D based on the terminal location related information, and calculates the locations in chronological order. It is a data server that sequentially stores the positions of each of the plurality of small terminals 20A to 20D.

サーバ40は、ネットワークNWを介して、例えば、TCP/IP等の通信プロトコルを用いて周囲端末30が送信する端末位置関連情報の受信が可能になっている。また、受信した端末位置関連情報に含まれる周囲端末30の各々が小型端末20Aからデータフレームを受信した時の受信時刻、受信位置、受信電界レベルに基づいて複数の小型端末20A~20Dの位置を特定する。また、特定した複数の小型端末20A~20Dの各々の位置を時系列順に保存する。また、端末位置関連情報に含まれる小型端末20AのSSIDに含まれる緊急フラグが緊急事態を示している場合、サーバ40は、例えば、複数の小型端末20A~20Dの各々の保有者H1~H4がそれぞれ在席する学校SC又は特定した位置の近隣の警察署PS等の関係機関に緊急連絡を実施する。 The server 40 is capable of receiving terminal location related information transmitted by the surrounding terminals 30 via the network NW using a communication protocol such as TCP/IP. Furthermore, the positions of the plurality of small terminals 20A to 20D are determined based on the reception time, reception position, and reception electric field level when each of the surrounding terminals 30 received the data frame from the small terminal 20A, which are included in the received terminal position related information. Identify. Furthermore, the positions of each of the identified plurality of small terminals 20A to 20D are saved in chronological order. Furthermore, if the emergency flag included in the SSID of the small terminal 20A included in the terminal location related information indicates an emergency situation, the server 40 may, for example, Urgent communication will be made to the school SC in each location or related organizations such as the police station PS near the specified location.

取得端末としての保護者端末50は、例えば、自宅HMに設置され、複数の小型端末20A~20Dの各々の保有者H1~H4のいずれかの家族等が所持する端末である。保護者端末50は、ネットワークNWを介してサーバ40にアクセスし、サーバ40が特定した小型端末20A~20Dのいずれかの位置を取得可能に構成されている。尚、保護者端末50は、PC、スマートフォン又はタブレット端末等の端末種に限定されず、インターネット接続網であるネットワークNWに接続可能であり、サーバ40にアクセス可能であればよい。 The guardian terminal 50 as an acquisition terminal is, for example, a terminal installed in the home HM and owned by a family member of one of the owners H1 to H4 of each of the plurality of small terminals 20A to 20D. The guardian terminal 50 is configured to be able to access the server 40 via the network NW and acquire the position of any of the small terminals 20A to 20D specified by the server 40. Note that the parent terminal 50 is not limited to a terminal type such as a PC, a smartphone, or a tablet terminal, and may be any type as long as it is connectable to the network NW, which is an Internet connection network, and can access the server 40.

図2は、本願の実施例に係る小型端末20の構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a small terminal 20 according to an embodiment of the present application.

小型端末20は、他の小型端末20に向けて自身の端末情報をBLEで発信する端末間通信発信部21と、他の小型端末20からのBLEで他の小型端末20の端末情報を取得する端末間通信取得部23と、自身の端末情報及び端末間通信取得部23が取得した端末情報を記憶するデータ共有部24と、データフレームの生成を行うデータフレーム生成部25と、当該生成したデータフレームをブロードキャストするデータフレーム発信部27と、保有者Hが緊急事態であることを知らせる緊急認識部29と、を有する。 The small terminal 20 has an inter-terminal communication transmitter 21 that transmits its own terminal information to other small terminals 20 using BLE, and acquires terminal information of other small terminals 20 using BLE from other small terminals 20. An inter-terminal communication acquisition unit 23, a data sharing unit 24 that stores its own terminal information and the terminal information acquired by the inter-terminal communication acquisition unit 23, a data frame generation unit 25 that generates a data frame, and the generated data. It has a data frame transmission section 27 that broadcasts frames, and an emergency recognition section 29 that notifies the holder H that there is an emergency situation.

第1の情報送信部としての端末間通信発信部21は、自身の小型端末20の保有者を特定する自個別ID、当該自身の小型端末20の稼働状態としての電池残量、当該自身の小型端末20がブロードキャストを行っているかの情報を含むBLEデータを生成して当該BLEデータを他の小型端末20に向けて発信する。尚、BLEデータを発信する時間間隔は任意に設定可能である。例えば、端末間通信発信部21は、連続的、断続的又は間欠的にBLEデータを発信する。具体的には、例えば、BLEデータの発信は随時行われもよいし、5分おき等に固定間隔で行われてもよい。また、端末間通信発信部21は、小型端末20の電池残量に応じてBLEデータを発信する時間間隔を自動で変更してもよい。 The terminal-to-terminal communication transmitting unit 21 as a first information transmitting unit includes the own individual ID that identifies the owner of the own small-sized terminal 20, the remaining battery level as the operating state of the own small-sized terminal 20, and the own small-sized terminal 20. BLE data including information on whether the terminal 20 is broadcasting is generated and the BLE data is transmitted to other small terminals 20. Note that the time interval for transmitting BLE data can be set arbitrarily. For example, the terminal-to-terminal communication transmitter 21 transmits BLE data continuously, intermittently, or intermittently. Specifically, for example, the transmission of BLE data may be performed at any time, or may be transmitted at fixed intervals such as every 5 minutes. Further, the terminal-to-terminal communication transmitting unit 21 may automatically change the time interval for transmitting BLE data according to the remaining battery level of the small terminal 20.

情報受信部としての端末間通信取得部23は、BLEの通信範囲で他の小型端末20が発信しているBLEデータを取得し、当該BLEデータに含まれる他の小型端末20の保有者を特定する他個別ID、当該他の小型端末20の稼働状態としての電池残量、当該他の小型端末20がブロードキャストを行っているかの情報を取得する。端末間通信取得部23は、当該取得した情報をデータ共有部24に供給する。尚、端末間通信取得部23のBLEデータの取得間隔は任意に設定可能である。例えば、端末間通信取得部23は、連続的、断続的又は間欠的にBLEデータの取得を行う。具体的には、例えば、BLEデータの取得は随時行われもよいし、5分おき等に固定間隔で行われてもよい。また、端末間通信取得部23は、小型端末20の電池残量に応じてBLEデータを取得する時間間隔を自動で変更してもよい。 The terminal-to-terminal communication acquisition unit 23 as an information receiving unit acquires BLE data transmitted by other small terminals 20 within the BLE communication range, and identifies the owner of the other small terminal 20 included in the BLE data. In addition, the individual ID, the remaining battery level as the operating state of the other small terminal 20, and information as to whether the other small terminal 20 is broadcasting are acquired. The terminal-to-terminal communication acquisition unit 23 supplies the acquired information to the data sharing unit 24. Note that the BLE data acquisition interval of the terminal-to-terminal communication acquisition unit 23 can be set arbitrarily. For example, the terminal-to-terminal communication acquisition unit 23 acquires BLE data continuously, intermittently, or intermittently. Specifically, for example, BLE data may be acquired at any time, or at fixed intervals, such as every 5 minutes. Further, the inter-terminal communication acquisition unit 23 may automatically change the time interval for acquiring BLE data according to the remaining battery level of the small terminal 20.

データ共有部24は、自身の小型端末20の端末情報である自個別ID、電池残量及び自身がブロードキャストを行っているかの情報と、端末間通信取得部23が取得したBLEデータに含まれる他の小型端末20の小型端末20の他個別ID、電池残量及び当該他の小型端末20がブロードキャストを行っているかの情報が記録される。 The data sharing unit 24 collects terminal information of its own small terminal 20 such as its own individual ID, remaining battery level, and information on whether it is broadcasting, and other information contained in the BLE data acquired by the terminal-to-terminal communication acquisition unit 23. The individual ID of the small terminal 20 of the small terminal 20, the remaining battery level, and information as to whether the other small terminal 20 is broadcasting are recorded.

データフレーム生成部25は、データ共有部24に記録された自身及び他の小型端末20の電池残量において、自身の小型端末20の電池残量が最も多いと判断した場合、ブロードキャストするデータフレームを生成する。具体的には、位置特定システム10を利用することを示すサービスID、自個別ID、他個別ID及び自身又はBLEで取得した他の小型端末20の保有者のいずれかが緊急事態であることを知らせる緊急フラグを含むようなSSIDを生成し、当該SSIDを含むデータフレームを生成してデータフレーム発信部27に供給する。すなわち、データフレーム生成部25が生成するデータフレームは、小型端末20がアクセスポイントとして動作することを示す態様で生成される。なお、電池残量が同じ場合には、個別IDを数値化して比較し、数値が高い方がアクセスポイントとなるようにしてもよい。 If the data frame generating unit 25 determines that the remaining battery level of its own small terminal 20 is the highest among the remaining battery levels of itself and other small terminals 20 recorded in the data sharing unit 24, the data frame generating unit 25 generates a data frame to be broadcast. generate. Specifically, the service ID that indicates the use of the location identification system 10, the own individual ID, the other individual ID, and the holder of the user or the other small terminal 20 acquired through BLE indicates that the situation is an emergency. An SSID including an emergency flag to be notified is generated, a data frame including the SSID is generated, and the generated data frame is supplied to the data frame transmission section 27. That is, the data frame generated by the data frame generation unit 25 is generated in a manner indicating that the small terminal 20 operates as an access point. Note that if the remaining battery levels are the same, the individual IDs may be converted into numerical values and compared, and the one with the higher numerical value may be set as the access point.

また、データフレーム生成部25は、データ共有部24に記録された自身及び他の小型端末20の電池残量において、自身の小型端末20の電池残量が最も多いと判断されない場合、データフレーム生成部25及びデータフレーム発信部27の処理を停止し、データフレームのブロードキャストを停止する。 Further, the data frame generation unit 25 generates a data frame when it is determined that the remaining battery level of the own small terminal 20 is not the highest among the remaining battery levels of the own small terminal 20 and other small terminals 20 recorded in the data sharing unit 24. The processing of the unit 25 and the data frame transmitting unit 27 is stopped, and the broadcasting of data frames is stopped.

第2の送信部としてのデータフレーム発信部27は、データフレーム生成部25が生成したデータフレームを周囲にブロードキャストする。尚、ブロードキャストする時間間隔は任意に設定可能である。例えば、データフレーム発信部27は、連続的、断続的又は間欠的にデータフレームをブロードキャストする。具体的には、例えば、ブロードキャストは随時行われもよいし、5分おき等に固定間隔で行われてもよい。また、データフレーム発信部27は、小型端末20の電池残量に応じてブロードキャストする時間間隔を自動で変更してもよい。 A data frame transmitter 27 serving as a second transmitter broadcasts the data frame generated by the data frame generator 25 to the surrounding area. Note that the time interval for broadcasting can be set arbitrarily. For example, the data frame transmission unit 27 broadcasts data frames continuously, intermittently, or intermittently. Specifically, for example, broadcasting may be performed at any time, or may be performed at fixed intervals, such as every five minutes. Further, the data frame transmission unit 27 may automatically change the broadcast time interval according to the remaining battery level of the small terminal 20.

緊急認識部29は、例えば、BLEで情報を共有する小型端末20の保有者のいずれかが緊急事態に陥った際又は危険を察知した際に小型端末20に備えられたボタンを押す又は紐を引っ張る等の動作がなされたことをして、当該保有者に緊急事態が発生したことを認識する。緊急認識部29は、緊急事態を認識すると自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末20である場合、データフレーム生成部25に緊急フラグが緊急事態を示すようにデータフレームを生成するように指令する。また、自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末20ではない場合、BLEデータに含まれる緊急フラグが緊急事態を示すようにBLEデータを生成して当該BLEデータを発信する。 The emergency recognition unit 29 may, for example, press a button or pull a string provided on the small terminal 20 when one of the owners of the small terminal 20 sharing information via BLE falls into an emergency situation or senses danger. The holder recognizes that an emergency situation has occurred when the holder performs a pulling or other action. When the emergency recognition unit 29 is a small terminal 20 that broadcasts a data frame upon recognition of an emergency situation, the emergency recognition unit 29 instructs the data frame generation unit 25 to generate a data frame so that the emergency flag indicates the emergency situation. Furthermore, if the small terminal 20 itself is not the one that broadcasts the data frame, the terminal generates BLE data such that the emergency flag included in the BLE data indicates an emergency situation, and transmits the BLE data.

また、この時、緊急事態が発生した小型端末20又は緊急事態を示す緊急フラグを含むBLEデータを取得した小型端末20は、データフレーム発信部27に当該データフレームを常時発信させ続けるように指令してもよい。また、データフレームの発信に併せて、図示しないスピーカを介して大音量でアラームを鳴らして危険を周囲に通知するようにしてもよい。 Further, at this time, the small terminal 20 in which an emergency situation has occurred or the small terminal 20 that has acquired BLE data including an emergency flag indicating an emergency situation instructs the data frame transmitting unit 27 to continue transmitting the data frame at all times. It's okay. Further, in conjunction with the transmission of the data frame, an alarm may be sounded at a high volume via a speaker (not shown) to notify the surroundings of the danger.

換言すれば、他の小型端末20に自身の保持者を特定する自個別ID及び自身の電池残量を含む情報をBLEで送信する端末間通信発信部21と、他の小型端末20から他の小型端末20の保持者を特定する他個別ID及び他の小型端末20の電池残量をBLEで受信する端末間通信取得部23と、自個別ID及びSSIDを含むデータフレームをBLEよりも電力消費量が多い無線LANでブロードキャストするデータフレーム発信部27と、を含み、データフレーム発信部27は、自身の電池残量と他の端末の電池残量とに基づいて、無線LANでのデータフレームに他個別IDを加えてブロードキャストする。 In other words, the terminal-to-terminal communication transmitter 21 transmits information including its own individual ID for identifying its own holder and its own battery level to other small terminals 20 via BLE, and the communication from other small terminals 20 to other terminals. An inter-terminal communication acquisition unit 23 that receives an individual ID for identifying the holder of a small terminal 20 and the remaining battery level of another small terminal 20 using BLE, and a data frame containing the own individual ID and SSID that consumes less power than BLE. The data frame transmitter 27 broadcasts a data frame over the wireless LAN based on its own battery level and the battery level of other terminals. Add another individual ID and broadcast.

また、他の端末に自身の保持者を特定する自個別ID及び自身の電池残量を含む情報をBLEで送信する端末間通信発信部21と、他の小型端末20から他の小型端末20の保持者を特定する他個別ID及び他の小型端末20の電池残量をBLEで受信する端末間通信取得部23と、自個別ID及びSSIDを含むデータフレームをBLEよりも電力消費量が多い無線LANでブロードキャストするデータフレーム発信部27と、を含み、データフレーム発信部27は、自身の電池残量と他の小型端末20の電池残量とに基づいて、無線LANでのデータフレームのブロードキャストを開始又は停止する。 In addition, there is also an inter-terminal communication transmitting unit 21 that transmits information including the own individual ID for identifying the holder of the own terminal and the remaining battery level of the own terminal to other terminals via BLE, and a An inter-terminal communication acquisition unit 23 receives an individual ID for identifying the holder and the remaining battery level of another small terminal 20 using BLE, and a wireless communication unit 23 that receives a data frame including its own individual ID and SSID using wireless communication that consumes more power than BLE. The data frame transmitter 27 broadcasts data frames over the wireless LAN based on its own battery level and the battery level of other small terminals 20. Start or stop.

図3は、本願の実施例に係る小型端末20の共有データSDの例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of shared data SD of the small terminal 20 according to the embodiment of the present application.

共有データSDには、例えば、BLEデータを通信している小型端末20の各々の個別ID、電池残量及び小型端末20の各々がデータフレームをブロードキャスト状況の情報が含まれる。 The shared data SD includes, for example, information on the individual ID of each of the small terminals 20 communicating BLE data, the remaining battery level, and the status of each small terminal 20 broadcasting data frames.

個別IDは、小型端末20の各々に付与された固有のIDである。個人IDは、位置特定システム10に登録することにより保有者Hの個人情報と紐付けされて個別IDから保有者Hを特定することが可能となる。尚、個別IDにおいては、BLE及びSSIDに使用可能な文字種81種で5文字使用している故、約30億人分を定義可能である。 The individual ID is a unique ID given to each small terminal 20. By registering the personal ID in the location identification system 10, it is linked with the personal information of the holder H, and it becomes possible to specify the holder H from the individual ID. Note that the individual ID uses 5 characters out of 81 types of characters that can be used for BLE and SSID, so it is possible to define about 3 billion people.

電池残量は、BLEデータを通信している小型端末20の各々のバッテリー残量を示している。小型端末20は、共有データSDに記録された電池残量に基づいてデータフレームをブロードキャストするか否かを判定する。具体的には、共有データSDに記録された電池残量において自身の電池残量が最も多いと判定された場合に、自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末20であると判定する。 The remaining battery level indicates the remaining battery level of each of the small terminals 20 that are communicating BLE data. The small terminal 20 determines whether to broadcast the data frame based on the remaining battery level recorded in the shared data SD. Specifically, when it is determined that the terminal 20 has the highest remaining battery level among the remaining battery levels recorded in the shared data SD, it is determined that the terminal 20 is the small terminal 20 that broadcasts data frames.

ブロードキャスト状況は、BLEデータを通信している小型端末20の各々がデータフレームをブロードキャストしているかを示す。いずれの小型端末20もデータフレームをブロードキャストしていない又は複数の小型端末20がデータフレームをブロードキャストしている場合は、電池残量に基づいて自身がデータフレームをブロードキャストするかを判定する。 The broadcast status indicates whether each of the small terminals 20 communicating BLE data is broadcasting a data frame. When none of the small terminals 20 is broadcasting a data frame or when a plurality of small terminals 20 are broadcasting data frames, it is determined whether the small terminal itself will broadcast the data frame based on the remaining battery level.

図4は、本願の実施例に係る小型端末20が生成するデータフレームに含まれるSSIDのデータ構造の例を示す図である。当該SSIDは、データフレーム生成部25が共有データSDにおいて自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末20であると判定した場合にデータフレームを生成する。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the data structure of an SSID included in a data frame generated by the small terminal 20 according to the embodiment of the present application. The SSID generates a data frame when the data frame generation unit 25 determines in the shared data SD that it is the small terminal 20 that broadcasts the data frame.

データフレームは、例えば、IEEE802.11通信規格に準拠したビーコンフレームとして生成される場合、最大32文字のSSIDと小型端末20のMACアドレスを含む態様で構成される。本実施例においては、データフレームに含まれるSSIDは、例えば、位置特定システム10を利用していることを示すサービスIDヘッダHE、BLEデータを通信している小型端末20の各々の保有者を特定する個別IDデータ列ID、保有者のいずれかが緊急事態であることを知らせる緊急フラグSF、予備フラグRF及び各要素を区分けするアンダーバーEで構成される。 For example, when the data frame is generated as a beacon frame compliant with the IEEE802.11 communication standard, the data frame is configured to include the SSID of up to 32 characters and the MAC address of the small terminal 20. In this embodiment, the SSID included in the data frame is, for example, a service ID header HE that indicates that the location identification system 10 is used, and specifies the owner of each of the small terminals 20 that are communicating BLE data. It consists of an individual ID data string ID, an emergency flag SF that indicates that one of the holders is in an emergency situation, a reserve flag RF, and an underbar E that separates each element.

図4に示す例においては、サービスIDヘッダHEに3文字、自身の個別IDデータIDAに5文字、緊急フラグSFに1文字、アンダーバーEに計3文字及び予備フラグRFに20文字となる。 In the example shown in FIG. 4, the service ID header HE has 3 characters, its own individual ID data IDA has 5 characters, the emergency flag SF has 1 character, the underbar E has a total of 3 characters, and the reserve flag RF has 20 characters.

個別IDデータ列IDは、共有データSDの自身を含む個別IDが連続して記載されるように生成される。具体的には、まず自身の個別IDデータIDAが生成され、それに連続して2台目の個別IDデータIDB、3台目の個別IDデータIDCとなるように生成される。尚、SSIDの文字数は最大32文字である故、2台目の個別IDデータIDB以降の他の小型端末20の個別IDは予備フラグRFの文字数を減らして生成される。また、本実施例においては、データフレームとしてブロードキャスト可能な小型端末20の数は自身も含めて最大5台となる。6台以上の小型端末20がBLEデータで共有されていた場合、時分割して自身及び2~5台目の小型端末20の個別IDを含むSSIDを生成してブロードキャストした後、自身及び6台目以降の小型端末20の個別IDを含むSSIDを生成してブロードキャストしてもよい。 The individual ID data string ID is generated such that individual IDs including the shared data SD are consecutively written. Specifically, first, its own individual ID data IDA is generated, and then the second individual ID data IDB and the third individual ID data IDC are generated. Note that since the maximum number of characters in the SSID is 32, the individual IDs of the other small terminals 20 after the second individual ID data IDB are generated by reducing the number of characters in the reserve flag RF. Furthermore, in this embodiment, the number of small terminals 20 that can broadcast data frames is five at most, including itself. When six or more small terminals 20 are sharing BLE data, after generating and broadcasting SSIDs including the individual IDs of itself and the second to fifth small terminals 20 in a time-sharing manner, SSIDs including the individual IDs of the small terminals 20 after the second one may be generated and broadcast.

尚、本実施例においては、データフレームをブロードキャストする第2の通信方式にIEEE802.11通信規格を採用し、当該通信規格に準拠した最大32文字のSSIDを有するデータフレームについて説明するが、データフレームの通信規格はこれに限定されない。例えば、データフレームをブロードキャストする第2の通信方式にBLEを採用する際は、Bluetooth(登録商標)デバイス名に上記の情報を含ませたデータフレームを生成すればよい。また、他の通信規格のデータフレームを用いた場合においても、小型端末20のデバイス名等に上記の情報を含ませたデータフレームを生成すればよい。 In this example, the IEEE 802.11 communication standard is adopted as the second communication method for broadcasting data frames, and a data frame having an SSID of up to 32 characters in compliance with the communication standard will be described. The communication standards are not limited to these. For example, when adopting BLE as the second communication method for broadcasting data frames, a data frame may be generated in which the above information is included in the Bluetooth (registered trademark) device name. Furthermore, even when using a data frame of another communication standard, a data frame may be generated in which the above information is included in the device name of the small terminal 20, etc.

換言すれば、データフレームには、小型端末20のアクセスポイントとしての識別子を示すSSIDを有し、SSIDに自個別ID及び他個別IDが含まれている。 In other words, the data frame has an SSID indicating the identifier of the small terminal 20 as an access point, and the SSID includes its own individual ID and other individual IDs.

また、データフレームには、SSIDに自身の保持者又は他の小型端末20の保持者のいずれかが緊急事態にあるか否かを示す緊急フラグの情報が含まれている。 Further, the data frame includes information on an emergency flag indicating whether the SSID holder or the holder of another small terminal 20 is in an emergency situation.

また、データフレームには、ブロードキャストする小型端末20のMACアドレスが含まれている。 The data frame also includes the MAC address of the small terminal 20 that broadcasts.

図5は、本願の実施例に係る小型端末20がデータフレームをブロードキャストする情報送信フローRT1である。情報送信フローRT1は、小型端末20が起動している間において繰り返し実行される。また、情報送信フローRT1の繰り返しは、随時繰り返し実行されてもよい。また、繰り返し間隔が5分おき等に固定に設定されてもよいし、小型端末20の電池残量に応じて自動で設定されてもよい。 FIG. 5 is an information transmission flow RT1 in which the small terminal 20 broadcasts a data frame according to the embodiment of the present application. The information transmission flow RT1 is repeatedly executed while the small terminal 20 is activated. Further, the information transmission flow RT1 may be repeated as needed. Further, the repetition interval may be fixedly set to every 5 minutes or the like, or may be automatically set according to the remaining battery level of the small terminal 20.

まず、第1の送信ステップとして、端末間通信発信部21は、自身の小型端末20の個別ID、電池残量及び自身がデータフレームをブロードキャストしているかのBLEデータをBLEで周囲に発信する(ステップS101)。 First, as a first transmission step, the terminal-to-terminal communication transmission unit 21 transmits the individual ID of its own small terminal 20, the remaining battery level, and BLE data indicating whether it is broadcasting a data frame to the surroundings using BLE ( Step S101).

次に、受信ステップとして、端末間通信取得部23は、他の小型端末20からBLEで当該他の小型端末20の個別ID、電池残量及び自身がデータフレームをブロードキャストしているかのBLEデータを受信可能なような待機状態となる(ステップS102)。 Next, as a receiving step, the terminal-to-terminal communication acquisition unit 23 receives BLE data from the other small terminal 20 using BLE, such as the individual ID of the other small terminal 20, the remaining battery level, and whether or not the other small terminal 20 is broadcasting a data frame. It enters a standby state in which it can receive data (step S102).

次に、端末間通信取得部23は、他の小型端末20からBLEデータを受信したかを判定する(ステップS103)。 Next, the terminal-to-terminal communication acquisition unit 23 determines whether BLE data has been received from another small terminal 20 (step S103).

ステップS103において、他の小型端末20からBLEデータを受信したと判定されない場合(ステップS103:No)、データフレーム生成部25は、周囲に他の小型端末20がないと判断し、自身の個別IDのみを含んだデータフレームを生成する(ステップS104)。尚、この処理は所定時間他の小型端末20からのBLEデータの受信がなかったことをして判定されてもよい。 In step S103, if it is not determined that BLE data has been received from another small terminal 20 (step S103: No), the data frame generation unit 25 determines that there is no other small terminal 20 in the vicinity, and uses its own individual ID. A data frame containing only the above is generated (step S104). Note that this process may be determined by assuming that no BLE data has been received from another small terminal 20 for a predetermined period of time.

次に、第2の送信ステップとして、データフレーム発信部27は、データフレーム生成部25が生成したデータフレームを周囲にブロードキャストする(ステップS105)。 Next, as a second transmission step, the data frame transmitter 27 broadcasts the data frame generated by the data frame generator 25 to the surrounding area (step S105).

また、ステップS103において、他の小型端末20からBLEデータを受信したと判定された場合(ステップS103:Yes)、端末間通信取得部23は、取得したBLEデータをデータ共有部24に記録する(ステップS106)。 Further, in step S103, if it is determined that BLE data has been received from another small terminal 20 (step S103: Yes), the inter-terminal communication acquisition unit 23 records the acquired BLE data in the data sharing unit 24 ( Step S106).

次に、データフレーム生成部25は、データ共有部の共有データSDを読み出して自身及びBLEデータで取得した他の小型端末20のうち、自身の電池残量が最も多いかを判定する(ステップS107)。 Next, the data frame generation unit 25 reads the shared data SD of the data sharing unit and determines whether its own battery level is the highest among itself and other small terminals 20 acquired using BLE data (step S107 ).

ステップS107において、自身の電池残量が最も多いと判定されない場合(ステップS107:No)、データフレーム生成部25は、自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末でないと判断し、ステップS101の処理に戻る。 In step S107, if it is not determined that the remaining battery level of the device itself is the highest (step S107: No), the data frame generation unit 25 determines that the device itself is not a small terminal that broadcasts data frames, and returns to the process of step S101. .

また、ステップS107において、自身の電池残量が最も多いと判定された場合(ステップS107:Yes)、データフレーム生成部25は、自身がデータフレームをブロードキャストする小型端末であると判断し、自身及び共有データSDに記録された他の小型端末20の個別IDを含むデータフレームを生成する(ステップS108)。 Further, in step S107, if it is determined that the battery level of the own battery is the highest (step S107: Yes), the data frame generation unit 25 determines that it is a small terminal that broadcasts data frames, and A data frame including the individual IDs of other small terminals 20 recorded in the shared data SD is generated (step S108).

次に、第2の送信ステップとして、データフレーム発信部27は、データフレーム生成部25が生成したデータフレームを周囲にブロードキャストする(ステップS109)。 Next, as a second transmission step, the data frame transmitter 27 broadcasts the data frame generated by the data frame generator 25 to the surrounding area (step S109).

次に、データフレーム生成部25は、共有データSDに記録された全ての個別IDがデータフレームでブロードキャストされたかを判定する(ステップS110)。 Next, the data frame generation unit 25 determines whether all the individual IDs recorded in the shared data SD have been broadcast in the data frame (step S110).

ステップS110において、共有データSDに記録された全ての個別IDがデータフレームでブロードキャストされたと判定された場合(ステップS110:Yes)、データフレーム生成部25は、情報送信フローRT1を終了する。 If it is determined in step S110 that all the individual IDs recorded in the shared data SD have been broadcast in the data frame (step S110: Yes), the data frame generation unit 25 ends the information transmission flow RT1.

また、ステップS110において、共有データSDに記録された全ての個別IDがデータフレームでブロードキャストされたと判定されない場合(ステップS110:No)、データフレーム生成部25は、ステップS108の処理に戻り、自身及びデータフレームでブロードキャストされていない個別IDを再度生成する。 Further, in step S110, if it is not determined that all the individual IDs recorded in the shared data SD have been broadcast in the data frame (step S110: No), the data frame generation unit 25 returns to the process of step S108, and Regenerate the individual ID that is not broadcast in the data frame.

上記処理を実行することで、小型端末20がBLEで他の小型端末20の端末情報の共有をし、データフレームをブロードキャストすることが可能となる。 By executing the above process, the small terminal 20 can share terminal information of other small terminals 20 using BLE and broadcast data frames.

換言すれば、小型端末20が自身の保持者を特定する自個別ID及び他の小型端末20の保持者を特定する他個別IDを含む情報を送信する情報送信方法であって、他の小型端末20に自身の保持者を特定する自個別ID及び自身の電池残量を含む情報をBLEで送信する第1の送信ステップと、他の小型端末20から他の小型端末20の保持者を特定する他個別ID及び他の小型端末20の電池残量をBLEで受信する受信ステップと、自個別ID及びSSIDを含むデータフレームをBLEよりも電力消費量が多い無線LANでブロードキャストする第2の送信ステップと、を含み、第2の送信ステップは、自身の電池残量と他の小型端末20の電池残量とに基づいて、無線LANでのデータフレームに他個別IDを加えてブロードキャストする。 In other words, this is an information transmission method in which the small terminal 20 transmits information including its own individual ID that identifies its own holder and other individual IDs that identify the holders of other small terminals 20, A first transmission step of transmitting, via BLE, information including its own individual ID that identifies its holder and its remaining battery level to 20, and identifying the holder of another small terminal 20 from other small terminals 20. A receiving step of receiving other individual IDs and the remaining battery level of another small terminal 20 using BLE, and a second transmitting step of broadcasting a data frame including the own individual ID and SSID using wireless LAN, which consumes more power than BLE. The second transmission step includes adding another individual ID to the data frame on the wireless LAN and broadcasting the data frame based on the remaining battery level of the small terminal 20 and the remaining battery level of the other small terminals 20.

図6は、本願の実施例に係る周囲端末30の構成を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the peripheral terminal 30 according to the embodiment of the present application.

周囲端末30は、小型端末20がブロードキャストするデータフレームを取得するデータフレーム取得部31と、当該データフレームから必要な情報を抽出し且つ周囲端末30のデータフレーム受信状態の情報を付加して端末位置関連情報を生成する位置関連情報生成部33と、当該端末位置関連情報をネットワークNWを介してサーバ40に送信する位置関連情報送信部35と、を有する。 The surrounding terminal 30 includes a data frame acquisition unit 31 that obtains the data frame broadcast by the small terminal 20, and extracts necessary information from the data frame and adds information on the data frame reception state of the surrounding terminal 30 to determine the terminal position. It includes a location-related information generating section 33 that generates related information, and a location-related information transmitting section 35 that transmits the terminal location-related information to the server 40 via the network NW.

データフレーム取得部31は、周囲端末30の周囲にアクセスポイントがあるかを確認する。小型端末20がブロードキャストするアクセスポイントを示すデータフレームを認識すると当該データフレームを取得して位置関連情報生成部33に供給する。また、当該データフレームを取得した際の受信時刻及び受信電界レベルを位置関連情報生成部33に供給する。尚、周囲端末30が周囲にアクセスポイントがあるかの確認は任意に設定可能である。周囲端末30が随時データフレームの受信状況を確認するように設定されていてもよい。また、確認する時間間隔を周囲端末30の所持者が設定してもよいし、5分おき等に固定に設定されてもよいし、PC、スマートフォン又はタブレット端末等の端末種によって自動で設定されてもよい。 The data frame acquisition unit 31 checks whether there are access points around the surrounding terminal 30. When the small terminal 20 recognizes the data frame broadcast by the small terminal 20 and indicating the access point, the small terminal 20 acquires the data frame and supplies it to the location-related information generating section 33 . Further, the reception time and reception electric field level at the time when the data frame was acquired are supplied to the position-related information generation unit 33. Note that confirmation of whether there is an access point in the vicinity of the surrounding terminal 30 can be arbitrarily set. The surrounding terminals 30 may be set to check the reception status of data frames at any time. Further, the time interval for checking may be set by the owner of the surrounding terminal 30, may be set to a fixed value such as every 5 minutes, or may be set automatically depending on the type of terminal such as a PC, smartphone, or tablet terminal. It's okay.

位置関連情報生成部33は、データフレーム取得部31が取得したデータフレームから小型端末20のSSIDを含む必要な情報を抽出する。また、抽出した情報に対して、データフレーム取得部31から供給されたデータフレームを受信した時の受信時刻、受信電界レベル及び周囲端末30の受信位置の情報を付与し、端末位置関連情報を生成して位置関連情報送信部35に供給する。 The location-related information generation unit 33 extracts necessary information including the SSID of the small terminal 20 from the data frame acquired by the data frame acquisition unit 31. Additionally, information on the reception time, received electric field level, and reception position of the surrounding terminals 30 when the data frame supplied from the data frame acquisition unit 31 was received is added to the extracted information to generate terminal position related information. and supplies it to the location-related information transmitter 35.

位置関連情報送信部35は、位置関連情報生成部33が生成した端末位置関連情報を自身が接続しているネットワークNWを介してサーバ40に送信する。 The location-related information transmitter 35 transmits the terminal location-related information generated by the location-related information generator 33 to the server 40 via the network NW to which it is connected.

図7は、本願の実施例に係る周囲端末30が生成する端末位置関連情報PDの例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing an example of terminal location related information PD generated by the surrounding terminals 30 according to the embodiment of the present application.

端末位置関連情報PDには、端末位置関連情報PDを生成及び送信した周囲端末30の情報であるデータフレームの取得時間AT、取得位置AP、周囲端末30の端末種を示すTTが含まれる。 The terminal location related information PD includes the data frame acquisition time AT, which is information about the surrounding terminal 30 that generated and transmitted the terminal location related information PD, the acquisition position AP, and TT indicating the terminal type of the surrounding terminal 30.

取得位置APは、端末からデータフレームを受信した際の周囲端末30の位置であり、例えば、GPS等による緯度経度情報である。尚、位置情報は緯度経度に限定されない。例えば、取得位置APは、周囲端末30が設置されている住居又は店舗の住所、マンション名又は店舗名等の住所を特定できる施設名称でもよい。また、取得位置APは、PCの場合は、予め周囲端末30の所持者が設定してもよいし、インターネットに接続している時のIPアドレス、周囲端末30と接続している異なる機器から自動で取得されていてもよい。また、GPS機能を搭載したラップトップ型PC、スマートフォン又はタブレット端末の場合は、GPS機能と連動して自動で緯度経度が取得されてもよい。 The acquisition position AP is the position of the surrounding terminal 30 when the data frame is received from the terminal, and is, for example, latitude and longitude information obtained by GPS or the like. Note that the location information is not limited to latitude and longitude. For example, the acquisition position AP may be the address of a residence or store where the peripheral terminal 30 is installed, or a facility name that can specify an address such as an apartment name or a store name. In addition, in the case of a PC, the acquisition location AP may be set in advance by the owner of the surrounding terminal 30, or may be automatically obtained from the IP address when connected to the Internet or from a different device connected to the surrounding terminal 30. may have been obtained. Furthermore, in the case of a laptop PC, smartphone, or tablet terminal equipped with a GPS function, the latitude and longitude may be automatically acquired in conjunction with the GPS function.

端末種別TTは、例えば、周囲端末30の端末の種別を示す。具体的には、デスクトップ型PC、ラップトップ型PC、スマートフォン又はタブレット端末等を示していてもよい。また、周囲端末30がGPS機能を有するか否か又は取得位置APがGPS機能と連動して得られた位置かあるいは所持者によって手入力されたものかを判別できるような態様でもよい。また、単に移動端末か固定端末かの情報であってもよい。 The terminal type TT indicates, for example, the type of the peripheral terminal 30. Specifically, it may indicate a desktop PC, a laptop PC, a smartphone, a tablet terminal, or the like. Alternatively, it may be possible to determine whether the surrounding terminal 30 has a GPS function or whether the acquired position AP is a position obtained in conjunction with the GPS function or manually input by the owner. Alternatively, the information may simply be information on whether the terminal is a mobile terminal or a fixed terminal.

尚、本実施例においては、周囲端末30が個別IDとしてaaaaa、bbbbb、ccccc、ddddd、eeeee、fffff及びgggggの7台の小型端末20を含む第1のグループと、個別IDとして11111、22222、及び33333の3台の小型端末20を含む第2のグループとのデータフレームを同時刻又は所定の時間幅内に取得した場合について説明する。また、データフレームをブロードキャストする小型端末20は、第1のグループにおいては個別IDにaaaaaを有する小型端末20であり、第2のグループにおいては個別IDに11111を有する小型端末20である場合について説明する。 In this embodiment, the peripheral terminals 30 have a first group including seven small terminals 20 with individual IDs aaaaa, bbbbb, ccccc, ddddd, eeeee, fffff, and ggggg, and individual IDs 11111, 22222, A case will be described in which data frames of a second group including three small terminals 20, 33333 and 33333 are acquired at the same time or within a predetermined time interval. Furthermore, a case will be explained in which the small terminals 20 that broadcast data frames are the small terminals 20 that have an individual ID of aaaaa in the first group, and the small terminals 20 that have an individual ID of 11111 in the second group. do.

端末位置関連情報PDは、周囲端末30が取得した複数の小型端末20の情報が含まれる。例えば、周囲端末30が取得した第1のグループの小型端末20の第1のデータフレームに含まれる第1のSSIDデータSI1、第1のデータフレームの受信電界レベルRL1及び第1のMACアドレスMA1の第1の小型端末情報を第1のデータフレームから抽出して上記の周囲端末30の情報の後に付与する。 The terminal location related information PD includes information on a plurality of small terminals 20 acquired by the surrounding terminals 30. For example, the first SSID data SI1, the received electric field level RL1 of the first data frame, and the first MAC address MA1 included in the first data frame of the small terminals 20 of the first group acquired by the surrounding terminal 30. The first small terminal information is extracted from the first data frame and added after the information on the surrounding terminals 30 described above.

また、第1のグループにおいては時分割で2回のデータフレームがブロードキャストされる。従って、第1のデータフレームに含まれる第1のSSIDデータSI1の個別IDデータ列IDには、データフレームをブロードキャストした小型端末20の個別IDを含むaaaaa~eeeeeの5台の小型端末20の個別IDが含まれる。 Furthermore, in the first group, data frames are broadcast twice in a time-sharing manner. Therefore, the individual ID data string ID of the first SSID data SI1 included in the first data frame includes the individual ID of the small terminal 20 of the five small terminals 20 from aaaaa to eeeee that broadcast the data frame. Contains ID.

また、周囲端末30は、第1のグループの2回目のデータフレームである第2のデータフレームを取得し、上記に続けて第2のデータフレームに含まれる第2のSSIDデータSI2、第2のデータフレームの受信電界レベルRL2及び第2のMACアドレスMA2の情報を第2のデータフレームから抽出して第1の小型端末情報の後に付与する。第2のデータフレームに含まれる第2のSSIDデータSI2の個別IDデータ列IDには、データフレームをブロードキャストした小型端末20の個別IDを含むaaaaa、fffff及びgggggの3台の小型端末20の個別IDが含まれる。また、この時、2回目のデータフレームの受信電界レベルRL2及び第2のMACアドレスMA2は1回目のデータフレームの受信電界レベルRL1及び第1のMACアドレスMA1と同一である。 Further, the surrounding terminal 30 acquires the second data frame, which is the second data frame of the first group, and subsequently acquires the second SSID data SI2 and the second SSID data SI2 included in the second data frame. Information on the received electric field level RL2 and second MAC address MA2 of the data frame is extracted from the second data frame and added after the first small terminal information. The individual ID data string ID of the second SSID data SI2 included in the second data frame includes the individual ID of the small terminal 20 that broadcast the data frame, aaaaa, fffff, and ggggg. Contains ID. Further, at this time, the received electric field level RL2 and the second MAC address MA2 of the second data frame are the same as the received electric field level RL1 and the first MAC address MA1 of the first data frame.

また、同時刻に取得した第2のグループの複数の小型端末20がブロードキャストしたデータフレームに含まれる第3のSSIDデータSI3、第3のデータフレームの受信電界レベルRL3及び第3のMACアドレスMA3の情報を第3のデータフレームから抽出して上記の第2のMACアドレスMA2の後に付与する。尚、周囲端末30が第1、第2及び第3のデータフレームの各々を同時に取得したとみなす上記の所定の時間幅は、任意に設定可能である。例えば、第1のデータフレームを受信してから10秒間の間等の固定の時間幅でもよいし、周囲端末30がデータフレームの受信状況を確認する時間間隔の間でもよい。 Also, the third SSID data SI3, the received electric field level RL3 of the third data frame, and the third MAC address MA3 included in the data frame broadcast by the plurality of small terminals 20 of the second group acquired at the same time. Information is extracted from the third data frame and added after the second MAC address MA2. Note that the above-mentioned predetermined time period for which it is assumed that the surrounding terminal 30 has acquired each of the first, second, and third data frames at the same time can be arbitrarily set. For example, it may be a fixed time period such as 10 seconds after receiving the first data frame, or it may be a time interval during which the surrounding terminals 30 check the reception status of the data frame.

周囲端末30が取得した全ての小型端末20の情報を生成した後、データ終端を示すEOF(End Of File)データを終端に付与して端末位置関連情報PDを生成する。 After generating information on all the small terminals 20 acquired by the surrounding terminals 30, EOF (End Of File) data indicating the end of data is added to the end to generate terminal position related information PD.

図8は、本願の実施例に係る周囲端末30が端末位置関連情報PDを送信する位置関連情報送信フローRT2である。位置関連情報送信フローRT2は、周囲端末30が起動している間又は位置特定システム10を利用可能にするアプリケーションソフトウェアがインストールされている間において繰り返し実行される。また、位置関連情報送信フローRT2の繰り返しは、上述の通り随時繰り返し実行されてもよい。また、繰り返し間隔を周囲端末30の所持者が設定してもよいし、5分おき等に固定に設定されてもよいし、PC、スマートフォン又はタブレット端末等の端末種によって自動で設定されてもよい。 FIG. 8 is a location-related information transmission flow RT2 in which the surrounding terminal 30 transmits terminal location-related information PD according to the embodiment of the present application. The location-related information transmission flow RT2 is repeatedly executed while the surrounding terminal 30 is activated or while the application software that makes the location identification system 10 usable is installed. Further, the repetition of the location-related information transmission flow RT2 may be repeatedly executed as needed as described above. Further, the repetition interval may be set by the owner of the surrounding terminal 30, may be set to a fixed value such as every 5 minutes, or may be set automatically depending on the type of terminal such as a PC, smartphone, or tablet terminal. good.

まず、データフレーム取得部31は、小型端末20からデータフレームを受信可能なような待機状態となる(ステップS201)。 First, the data frame acquisition unit 31 enters a standby state in which it can receive a data frame from the small terminal 20 (step S201).

次に、データフレーム取得部31は、小型端末20からデータフレームを受信したかを判定する(ステップS202)。 Next, the data frame acquisition unit 31 determines whether a data frame has been received from the small terminal 20 (step S202).

ステップS202において、小型端末20からデータフレームを受信したと判定されない場合(ステップS202:No)、データフレーム取得部31は、ステップS201の処理に戻り、ステップS201及びステップS202が繰り返し実行される。 If it is determined in step S202 that the data frame has not been received from the small terminal 20 (step S202: No), the data frame acquisition unit 31 returns to the process in step S201, and steps S201 and S202 are repeatedly executed.

また、ステップS202において、小型端末20からデータフレームを受信したと判定された場合(ステップS202:Yes)、データフレーム取得部31は、受信した当該データフレームと、当該データフレームを受信した時の取得時間AT及び受信電界レベルRLとを位置関連情報生成部33に供給する(ステップS203)。 Further, in step S202, if it is determined that a data frame has been received from the small terminal 20 (step S202: Yes), the data frame acquisition unit 31 acquires the received data frame and the data frame acquired at the time of receiving the data frame. The time AT and the received electric field level RL are supplied to the position-related information generation section 33 (step S203).

次いで、位置関連情報生成部33は、供給された取得時間AT、自身に設定されている又はGPS携帯から自動取得された取得位置AP、自身の端末種別TT、受信したデータフレームから抽出した小型端末20のSSID及び小型端末20のMACアドレスの情報を有する端末位置関連情報PDを生成する(ステップS204)。 Next, the location-related information generation unit 33 generates the supplied acquisition time AT, the acquisition position AP set for itself or automatically acquired from the GPS mobile phone, its own terminal type TT, and the small terminal extracted from the received data frame. Terminal location related information PD having information on the SSID 20 and the MAC address of the small terminal 20 is generated (step S204).

次いで、位置関連情報生成部33は、データフレーム取得部31が同時刻又は所定の時間幅内において取得した全ての小型端末20の情報が端末位置関連情報PDに含まれているかを判定する(ステップS205)。 Next, the location-related information generation unit 33 determines whether the information of all the small terminals 20 that the data frame acquisition unit 31 acquired at the same time or within a predetermined time range is included in the terminal location-related information PD (step S205).

ステップS205において、全ての小型端末20の情報が端末位置関連情報PDに含まれていると判定されない場合(ステップS205:No)、位置関連情報生成部33は、ステップS204の処理を再度実行し、生成した端末位置関連情報PDの後に次の小型端末20の情報を付与する。 In step S205, if it is determined that the information of all the small terminals 20 is not included in the terminal location related information PD (step S205: No), the location related information generation unit 33 executes the process of step S204 again, Information on the next small terminal 20 is added after the generated terminal position related information PD.

ステップS205において、全ての小型端末20の情報が端末位置関連情報PDに含まれていると判定された場合(ステップS205:Yes)、位置関連情報生成部33は、端末位置関連情報PDにデータ終端を示すEOFデータを終端に付与し、当該端末位置関連情報PDを位置関連情報送信部35に供給する。その後、端末位置関連情報送信ステップとして、位置関連情報送信部35は、供給された端末位置関連情報PDをネットワークNWを介してサーバ40に送信する(ステップS206)。 In step S205, if it is determined that the information of all the small terminals 20 is included in the terminal location related information PD (step S205: Yes), the location related information generation unit 33 adds the terminal location related information PD to the terminal location related information PD. EOF data indicating EOF data is added to the terminal end, and the terminal location related information PD is supplied to the location related information transmitting section 35. Thereafter, as a terminal location related information transmitting step, the location related information transmitting unit 35 transmits the supplied terminal location related information PD to the server 40 via the network NW (step S206).

上記処理により、周囲端末30は、小型端末20が発信するデータフレームを受信して端末位置関連情報PDを生成し、当該端末位置関連情報PDをサーバ40に送信する。 Through the above process, the surrounding terminal 30 receives the data frame transmitted by the small terminal 20, generates terminal position related information PD, and transmits the terminal position related information PD to the server 40.

図9は、本願の実施例に係るサーバ40の構成を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the server 40 according to the embodiment of the present application.

サーバ40は、周囲端末30が送信した端末位置関連情報PDを取得する位置関連情報取得部41と、端末位置関連情報PDに基づいて複数の小型端末20の各々の位置を特定する位置特定部43と、端末位置関連情報PDと位置特定部43が特定した複数の小型端末20の各々の位置を時系列順に保存する記憶部45と、端末位置関連情報PDに含まれる情報が適正な情報であるかを判定する情報判定部47と、端末位置関連情報PDに含まれる複数の小型端末20のいずれかの緊急フラグSFが緊急事態を示す場合に関係機関に緊急連絡を行う緊急連絡部49と、を有する。 The server 40 includes a location-related information acquisition unit 41 that obtains terminal location-related information PD transmitted by surrounding terminals 30, and a location identification unit 43 that identifies the location of each of the plurality of small terminals 20 based on the terminal location-related information PD. and a storage unit 45 that stores the terminal location related information PD and the location of each of the plurality of small terminals 20 identified by the location specifying unit 43 in chronological order, and the information included in the terminal location related information PD is appropriate information. an information determination unit 47 that determines whether the terminal location-related information PD is in place, and an emergency communication unit 49 that makes an emergency contact to related organizations when the emergency flag SF of any one of the plurality of small terminals 20 included in the terminal location related information PD indicates an emergency situation; has.

位置関連情報取得部41は、ネットワークNWを介して周囲端末30が送信した端末位置関連情報PDを取得して位置特定部43、記憶部45、情報判定部47及び緊急連絡部49に供給する。 The location-related information acquisition section 41 obtains terminal location-related information PD transmitted by the surrounding terminals 30 via the network NW and supplies it to the location identification section 43 , storage section 45 , information determination section 47 , and emergency communication section 49 .

位置特定部43は、位置関連情報取得部41から供給された端末位置関連情報PDに基づいて複数の小型端末20の各々の位置を特定する。具体的には、1のグループの小型端末20に対して1の周囲端末30が送信した端末位置関連情報PDを取得した場合、端末位置関連情報PDに含まれる小型端末20のSSIDの個別IDデータ列IDから複数の小型端末20の各々の保有者を特定し且つ、端末位置関連情報PDに含まれる1の周囲端末30のデータフレームの取得時間AT、取得位置AP及びデータフレームの受信電界レベルRLに基づいて、周囲端末30のデータフレームの取得位置APからデータフレームの受信電界レベルRLに対応した半径距離に複数の小型端末20があると特定する。また、1のグループの小型端末20に対して所定の時間幅内で複数の周囲端末30が送信した端末位置関連情報PDを取得した場合、複数の端末位置関連情報PDに含まれる複数の周囲端末のデータフレームの取得時間AT、取得位置AP及びデータフレームの受信電界レベルRLに基づいて、複数の周囲端末30のデータフレームの取得位置APの各々から複数のデータフレームの受信電界レベルRLの各々に対応した半径距離の範囲が重なり合う地点に複数の小型端末20があると特定した位置特定情報を生成する。位置特定部43は、1のグループの小型端末20の各々の個別IDに対して当該位置特定情報を記憶部45に供給する。 The position specifying unit 43 specifies the position of each of the plurality of small terminals 20 based on the terminal position related information PD supplied from the position related information acquisition unit 41. Specifically, when acquiring terminal location related information PD transmitted by one surrounding terminal 30 to one group of small terminals 20, individual ID data of the SSID of the small terminal 20 included in the terminal location related information PD The owner of each of the plurality of small terminals 20 is identified from the column ID, and the data frame acquisition time AT, acquisition position AP, and data frame reception electric field level RL of one surrounding terminal 30 included in the terminal location related information PD are determined. Based on this, it is specified that a plurality of small terminals 20 are present at a radial distance corresponding to the received electric field level RL of the data frame from the data frame acquisition position AP of the surrounding terminal 30. In addition, when acquiring terminal location related information PD transmitted by a plurality of surrounding terminals 30 within a predetermined time width to one group of small terminals 20, a plurality of surrounding terminals included in the plurality of terminal location related information PD Based on the data frame acquisition time AT, the acquisition position AP, and the data frame reception electric field level RL, the data frame reception electric field level RL is determined from each of the data frame acquisition positions AP of the plurality of surrounding terminals 30 to each of the plurality of data frame reception electric field levels RL. Position specifying information is generated specifying that a plurality of small terminals 20 are located at points where corresponding radial distance ranges overlap. The position specifying unit 43 supplies the position specifying information to the storage unit 45 for each individual ID of the small terminals 20 in one group.

記憶部45は、位置関連情報取得部41から供給された端末位置関連情報PD及び位置特定部が特定した1のグループの小型端末20の各々の個別IDに対する位置特定情報を時系列順に保存する。 The storage unit 45 stores in chronological order the terminal position related information PD supplied from the position related information acquisition unit 41 and the position specifying information for each individual ID of the small terminals 20 of one group specified by the position specifying unit.

情報判定部47は、端末位置関連情報PDに含まれる情報が適正な情報であるかを判定する。具体的には、情報判定部47は、端末位置関連情報PDに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末20の個別IDとMACアドレスに対して、予め記憶部45に記憶されている位置特定システム10に利用登録されている小型端末20の個別IDとMACアドレスが紐付けされている登録情報とを比較する。具体的には、端末位置関連情報PDに含まれるSSIDの個別IDデータ列IDの先頭5文字の個別IDとMACアドレスと記憶部45に記録されている登録情報とを比較する。 The information determination unit 47 determines whether the information included in the terminal location related information PD is appropriate information. Specifically, the information determination unit 47 determines the position identification system 10 stored in advance in the storage unit 45 for the individual ID and MAC address of the small terminal 20 that broadcast the data frame included in the terminal location related information PD. The individual ID of the small terminal 20 registered for use is compared with the registration information in which the MAC address is linked. Specifically, the individual ID of the first five characters of the individual ID data string ID of the SSID included in the terminal location related information PD, the MAC address, and the registration information recorded in the storage unit 45 are compared.

情報判定部47は、端末位置関連情報PDに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末20の個別IDとMACアドレス及び登録情報の登録個別IDと登録MACアドレスに食い違いがあった場合、特に、端末位置関連情報PDに含まれる情報が登録個別IDに対して登録MACアドレスとは異なるMACアドレスを有していると検出された場合に、当該登録情報と異なるMACアドレスを含むデータフレームをブロードキャストした小型端末20をなりすまし端末として判定する。情報判定部47は、当該なりすまし端末をブラックリストとして記憶部45に登録して記憶部45から当該なりすまし端末の端末位置関連情報PD及び位置特定部43が特定した位置特定情報を削除する。また、情報判定部47は、位置特定部43に対して、以降に取得する端末位置関連情報PDに当該なりすまし端末のMACアドレスが含まれていた場合、当該なりすまし端末の位置の特定を無視するように指令してもよい。 If there is a discrepancy between the individual ID and MAC address of the small terminal 20 that broadcast the data frame included in the terminal location-related information PD and the registered individual ID and registered MAC address of the registered information, the information determination unit 47 particularly determines the terminal location. A small terminal that broadcasts a data frame containing a MAC address different from the registered information when it is detected that the information included in the related information PD has a MAC address different from the registered MAC address for the registered individual ID. 20 is determined to be a spoofed terminal. The information determining unit 47 registers the spoofing terminal in the storage unit 45 as a blacklist, and deletes the terminal location related information PD of the spoofing terminal and the position specifying information specified by the position specifying unit 43 from the storage unit 45. Additionally, the information determination unit 47 instructs the location specifying unit 43 to ignore the identification of the location of the spoofed terminal if the MAC address of the spoofed terminal is included in the terminal location related information PD to be acquired thereafter. may also be commanded.

また、サーバ40は、予め記録された登録個別IDと登録MACアドレスを含む登録情報を取得する情報判定部47を有し、端末位置関連情報PDは、小型端末20の端末MACアドレスを含み、端末位置関連情報PDが登録個別IDと同一の個別IDを含む端末位置関連情報PDを受信した場合、情報判定部47は、適正判定において、当該端末位置関連情報PDに含まれる端末MACアドレスが登録MACアドレスと異なる場合に端末位置関連情報PDが適正な情報でないと判定する。 Further, the server 40 has an information determination unit 47 that acquires registration information including a registered individual ID and a registered MAC address recorded in advance, and the terminal location related information PD includes the terminal MAC address of the small terminal 20 and the terminal When receiving terminal location-related information PD whose location-related information PD includes the same individual ID as the registered individual ID, the information determination unit 47 determines that the terminal MAC address included in the terminal location-related information PD is the registered MAC in the appropriateness determination. If it is different from the address, it is determined that the terminal location related information PD is not proper information.

また、情報判定部47は、所定の時間幅内で取得した複数の端末位置関連情報PDに基づいてそれぞれ特定した位置特定情報に対して、小型端末20のデータフレームをブロードキャストする通信範囲外の位置が検出された場合には、複数の端末位置関連情報PDの各々を送信した複数の周囲端末30に対して登録された住所の確認を促す。 The information determination unit 47 also determines the location of the small terminal 20 at a location outside the communication range where the data frame is to be broadcast, with respect to the location specifying information specified based on the plurality of terminal location related information PD acquired within a predetermined time width. If detected, the plurality of surrounding terminals 30 that have transmitted each of the plurality of terminal position related information PDs are prompted to confirm the registered address.

緊急連絡部49は、端末位置関連情報PDに含まれる1のグループの小型端末20の緊急フラグSFのデータから、1のグループの小型端末20が緊急事態であるかを判定する。情報判定部47は、1のグループの小型端末20が緊急事態であると判定した場合、1のグループの小型端末20の各々の保有者が在席している学校SC、特定された位置の最寄りの警察署PS及び各々の保有者の保護者端末並びに保護者緊急連絡先等に緊急連絡を行う。 The emergency communication unit 49 determines whether one group of small terminals 20 is in an emergency situation based on the data of the emergency flag SF of one group of small terminals 20 included in the terminal location related information PD. When the information determining unit 47 determines that the small terminals 20 of one group are in an emergency situation, the information determining unit 47 selects the school SC where each holder of the small terminals 20 of one group is present, and the school SC nearest to the specified position. An emergency contact will be made to the police station PS, each holder's guardian terminal, and the guardian's emergency contact information.

図10は、本願の実施例に係るサーバ40の位置特定部43が小型端末20の位置を特定する様子を例示した図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating how the location identifying unit 43 of the server 40 identifies the location of the small terminal 20 according to the embodiment of the present application.

本実施例においては、図7で示した個別IDとしてaaaaa、bbbbb、ccccc、ddddd、eeeee、fffff及びgggggの7台の小型端末20を含む第1のグループの小型端末20の位置を特定する場合について説明する。 In this embodiment, when specifying the position of a first group of small terminals 20 including seven small terminals 20 with individual IDs aaaaa, bbbbb, ccccc, ddddd, eeeee, fffff, and ggggg as shown in FIG. I will explain about it.

周囲端末30Aは、第1のグループの小型端末20がブロードキャストするデータフレームを受信電界レベル65%で受信した。この時、サーバ40の位置特定部43は、周囲端末30Aのある住居NHから受信電界レベル65%に対応する半径DAの範囲RA内に小型端末20があると判定する。 The surrounding terminal 30A received the data frame broadcast by the small terminal 20 of the first group at a reception electric field level of 65%. At this time, the position specifying unit 43 of the server 40 determines that the small terminal 20 is within the range RA of the radius DA corresponding to the received electric field level of 65% from the residence NH where the surrounding terminal 30A is located.

また、周囲端末30Bは、第1のグループの小型端末20がブロードキャストするデータフレームを受信電界レベル85%で受信した。この時、サーバ40の位置特定部43は、周囲端末30Bのある店舗NSから受信電界レベル85%に対応する半径DBの範囲RB内に小型端末20があると判定する。 Further, the surrounding terminal 30B received the data frame broadcast by the small terminal 20 of the first group at a reception electric field level of 85%. At this time, the position specifying unit 43 of the server 40 determines that the small terminal 20 is within the range RB of the radius DB corresponding to the received electric field level of 85% from the store NS where the surrounding terminal 30B is located.

また、周囲端末30Cは、第1のグループの小型端末20がブロードキャストするデータフレームを受信電界レベル40%で受信した。この時、サーバ40の位置特定部43は、周囲端末30Cを所持する歩行者Pから受信電界レベル40%に対応する半径DCの範囲RC内に小型端末20があると判定する。 Further, the surrounding terminal 30C received the data frame broadcast by the small terminal 20 of the first group at a reception electric field level of 40%. At this time, the position specifying unit 43 of the server 40 determines that the small terminal 20 is within the range RC of the radius DC corresponding to the received electric field level of 40% from the pedestrian P who has the surrounding terminal 30C.

位置特定部43は、上記の3の位置が特定された範囲RA、RB及びRCから、それぞれの範囲が重なり合う図中斜線の範囲OPに第1のグループの小型端末20及びその各々の保有者が位置すると判定し、各々の個別IDに対して範囲OPを位置特定情報として生成する。 The position specifying unit 43 locates the small terminals 20 of the first group and their respective owners from the ranges RA, RB, and RC in which the positions of the above 3 have been specified to the shaded range OP in the figure where the respective ranges overlap. It is determined that the location is located, and range OP is generated as location specifying information for each individual ID.

図11は、本願の実施例に係る情報判定部47が端末位置関連情報PDに含まれる情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating how the information determining unit 47 according to the embodiment of the present application determines whether the information included in the terminal location related information PD is appropriate.

本実施例においては、第1のグループの小型端末20がブロードキャストしたデータフレームを住居NH1及びNH2に設置されている周囲端末30D及び30Eが受信した場合について説明する。また、この時、周囲端末30D及び30Eにおいてはデスクトップ型のPCであり所持者自身が取得位置APを設定する場合について説明する。 In this embodiment, a case will be described in which surrounding terminals 30D and 30E installed in residences NH1 and NH2 receive a data frame broadcast by the small terminals 20 of the first group. Further, at this time, a case will be explained in which the peripheral terminals 30D and 30E are desktop PCs and the owner himself/herself sets the acquisition position AP.

まず、住居NH2に設置される周囲端末30Eが設定している住所が番地違い等の比較的近距離である周囲端末30E1の位置に誤入力されていた場合について説明する。 First, a case will be described in which the address set by the surrounding terminal 30E installed in the residence NH2 is incorrectly input to the location of the surrounding terminal 30E1, which is relatively close to the address, such as a different address.

第1のグループの小型端末20がデータフレームをブロードキャストして周囲端末30D及び30Eがそれを受信し、それぞれが端末位置関連情報PDをネットワークNWを介してサーバ40に送信した。周囲端末30Dが送信する端末位置関連情報PDには正しい住所を示す取得位置APDが含まれる。しかし、周囲端末30Eが送信する端末位置関連情報PDには誤った住所である周囲端末30E1を示す取得位置APE1が含まれる。 The first group of small terminals 20 broadcast a data frame, surrounding terminals 30D and 30E received it, and each sent terminal position related information PD to the server 40 via the network NW. The terminal location related information PD transmitted by the surrounding terminal 30D includes an acquisition location APD indicating a correct address. However, the terminal location related information PD transmitted by the surrounding terminal 30E includes the acquisition position APE1 indicating the surrounding terminal 30E1, which is an incorrect address.

情報判定部47は、周囲端末30D及び30Eの各々から送信された端末位置関連情報PDに含まれる受信位置から周囲端末がそれぞれ30D及び30E1の位置にあると判定する。情報判定部47は、周囲端末30Dと30E1との2点間の距離を算出し、当該距離が所定の距離、例えば、小型端末20がブロードキャストする通信範囲の直径距離以下であれば第1のグループの小型端末20の位置に大きな変化がないと判定し、取得位置APD及びAPE1を含む端末位置関連情報PDの各々と、当該端末位置関連情報PDに基づいて生成した位置特定情報をそのまま記憶部45に記録させる。 The information determining unit 47 determines that the surrounding terminals are located at positions 30D and 30E1, respectively, based on the reception positions included in the terminal location related information PD transmitted from each of the surrounding terminals 30D and 30E. The information determination unit 47 calculates the distance between two points of the surrounding terminals 30D and 30E1, and if the distance is less than or equal to a predetermined distance, for example, the diameter distance of the communication range broadcast by the small terminal 20, the information determination unit 47 selects the first group. It is determined that there is no major change in the position of the small terminal 20, and each of the terminal position related information PD including the acquired positions APD and APE1 and the position specifying information generated based on the terminal position related information PD are stored as they are in the storage unit 45. record it.

次に、住居NH2に設置されている周囲端末30Eが設定している住所が大きくかけ離れた遠距離である周囲端末30E2の位置に誤入力されていた場合について説明する。 Next, a case will be described in which the address set by the surrounding terminal 30E installed in the residence NH2 is incorrectly input to the location of the surrounding terminal 30E2, which is far away.

情報判定部47は、周囲端末30D及び30Eの各々から送信された端末位置関連情報PDに含まれる受信位置から周囲端末がそれぞれ30D及び30E2の位置にあると判定する。情報判定部47は、周囲端末30Dと30E2との2点間の距離を算出し、当該距離が所定の距離、例えば、小型端末20がブロードキャストする通信範囲の直径距離以上であれば周囲端末30D及び30Eの取得位置APD又はAPE2のいずれかに誤りがあると判定する。この場合、情報判定部47は、周囲端末30D及び30Eに対して登録されている住所が適正か確認を促す連絡を行う。 The information determining unit 47 determines that the surrounding terminals are located at positions 30D and 30E2, respectively, based on the reception positions included in the terminal location related information PD transmitted from each of the surrounding terminals 30D and 30E. The information determination unit 47 calculates the distance between the two points of the surrounding terminals 30D and 30E2, and if the distance is equal to or greater than a predetermined distance, for example, the diameter distance of the communication range broadcast by the small terminal 20, the information determination unit 47 calculates the distance between the two points of the surrounding terminals 30D and 30E2. It is determined that there is an error in either the acquisition position APD or APE2 of 30E. In this case, the information determination unit 47 contacts the surrounding terminals 30D and 30E to urge them to confirm whether the registered addresses are appropriate.

尚、周囲端末30に登録されている住所に誤りがあると判定する所定の距離は、任意に設定可能である。本実施例においては、小型端末20がブロードキャストする通信範囲の直径距離を判定閾値としたが、複数の周囲端末30から取得したデータフレームの受信電界レベルから予測される小型端末20の位置に重なりがあるか否かを検出して判定してもよい。 Note that the predetermined distance at which it is determined that there is an error in the address registered in the surrounding terminal 30 can be set arbitrarily. In this embodiment, the diameter distance of the communication range broadcast by the small terminal 20 is used as the determination threshold, but the position of the small terminal 20 predicted from the received electric field level of data frames acquired from a plurality of surrounding terminals 30 overlaps. The determination may be made by detecting whether or not there is one.

図12は、本願の実施例に係る情報判定部47が複数の端末種から送信された端末位置関連情報PDに含まれる情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。 FIG. 12 is a diagram illustrating how the information determining unit 47 according to the embodiment of the present application determines whether the information included in the terminal location related information PD transmitted from a plurality of terminal types is appropriate.

図11と同様に、第1のグループの小型端末20がブロードキャストしたデータフレームを住居NH1及びNH2に設置されている周囲端末30D及び30Eが受信し且つ、周囲端末30Eが設定している住所が大きくかけ離れた遠距離である周囲端末30E2の位置に誤入力されていた場合について説明する。加えて、歩行者PがGPS機能を有するスマートフォンである周囲端末30Fを所持しており且つ、周囲端末30FがGPS機能から自動で取得した取得位置APF含む端末位置関連情報PDを送信している場合について説明する。 Similarly to FIG. 11, the surrounding terminals 30D and 30E installed in residences NH1 and NH2 receive the data frame broadcast by the small terminal 20 of the first group, and the address set by the surrounding terminal 30E is large. A case will be described in which an erroneous input is made to the position of the surrounding terminal 30E2 which is far away. In addition, if the pedestrian P is in possession of a surrounding terminal 30F that is a smartphone with a GPS function, and the surrounding terminal 30F is transmitting terminal position related information PD including the acquired position APF automatically obtained from the GPS function. I will explain about it.

サーバ40は、ネットワークNWを介して正しい住所を示す取得位置APD、誤った住所を示す取得位置APE2及びGPS機能で自動取得された取得位置APFを含む3の端末位置関連情報PDを取得する。 The server 40 acquires three pieces of terminal position related information PD including an acquisition position APD indicating a correct address, an acquisition position APE2 indicating an incorrect address, and an acquisition position APF automatically acquired by the GPS function via the network NW.

図9の説明と同様に、情報判定部47は、周囲端末30D、30E2又は30Fの取得位置APD、APE2又はAPFのいずれかに誤りがあると判定する。 Similar to the explanation of FIG. 9, the information determining unit 47 determines that there is an error in either the acquisition position APD, APE2, or APF of the surrounding terminal 30D, 30E2, or 30F.

この時、情報判定部47は、周囲端末30D、30E2及び30Fの3の取得位置APD、APE2又はAPFから唯一遠距離に位置している取得位置APE2の位置に誤りがあると判定し、周囲端末30Eに対して登録されている住所が適正か確認を促す連絡を行う。 At this time, the information determination unit 47 determines that there is an error in the position of the acquisition position APE2, which is the only one located far from the three acquisition positions APD, APE2, or APF of the surrounding terminals 30D, 30E2, and 30F, and 30E will be contacted to confirm whether the registered address is correct.

また、情報判定部47は、周囲端末30D、30E2又は30Fが送信した端末位置関連情報PDの各々に含まれる端末種別TTを参照し、GPS機能と連動して自動で位置情報を取得した周囲端末30Fの取得位置APFの情報が最も信頼度が高いと判定して周囲端末30D及び30Eに対して登録されている住所が適正か確認を促す連絡を行ってもよい。 Further, the information determination unit 47 refers to the terminal type TT included in each of the terminal location related information PD transmitted by the surrounding terminals 30D, 30E2, or 30F, and the surrounding terminals that have automatically acquired location information in conjunction with the GPS function. It may be determined that the information on the acquisition position APF of 30F is the most reliable, and contact may be made to the surrounding terminals 30D and 30E to urge them to confirm whether the registered addresses are appropriate.

また、情報判定部47は、GPS機能と連動して自動で位置情報を取得した周囲端末30Fの取得位置APFの情報が最も信頼度が高いと判定し、GPS機能を有さない周囲端末30D及び30Eの端末位置関連情報PDを除外してもよい。 In addition, the information determination unit 47 determines that the information on the acquired position APF of the surrounding terminal 30F that has automatically acquired position information in conjunction with the GPS function is the most reliable, and the information of the surrounding terminal 30D and the surrounding terminal 30D that do not have the GPS function The terminal location related information PD of 30E may be excluded.

図13は、本願の実施例に係るサーバ40が位置特定情報を生成して保存する位置特定情報生成フローRT3である。位置特定情報生成フローRT3は、サーバ40が稼働している間は繰り返し実行される。 FIG. 13 is a position specifying information generation flow RT3 in which the server 40 generates and stores position specifying information according to the embodiment of the present application. The position identification information generation flow RT3 is repeatedly executed while the server 40 is operating.

まず、位置関連情報取得部41は、周囲端末30から端末位置関連情報PDを受信可能なような待機状態となる(ステップS301)。 First, the location-related information acquisition unit 41 enters a standby state in which it can receive terminal location-related information PD from the surrounding terminals 30 (step S301).

次に、位置関連情報取得部41は、周囲端末30から端末位置関連情報PDを受信したかを判定する(ステップS302)。 Next, the location-related information acquisition unit 41 determines whether terminal location-related information PD has been received from the surrounding terminals 30 (step S302).

ステップS302において、周囲端末30から端末位置関連情報PDを受信したと判定されない場合(ステップS302:No)、位置関連情報取得部41は、ステップS301の処理に戻り、ステップS301及びステップS302が繰り返し実行される。 In step S302, if it is not determined that the terminal location related information PD has been received from the surrounding terminal 30 (step S302: No), the location related information acquisition unit 41 returns to the process of step S301, and steps S301 and S302 are repeatedly executed. be done.

また、ステップS302において、周囲端末30から端末位置関連情報PDを受信したと判定された場合(ステップS302:Yes)、位置関連情報取得部41は、受信した端末位置関連情報PDを位置特定部43、記憶部45、情報判定部47及び緊急連絡部49に供給する。また、位置特定部43は、供給された端末位置関連情報PDに含まれる個別IDデータ列IDから複数の小型端末20の各々の保有者を特定し且つ、端末位置関連情報PDに含まれる周囲端末30のデータフレームの取得時間AT、取得位置AP及びデータフレームの受信電界レベルRLに基づいて、データフレームをブロードキャストした小型端末20の位置を特定して複数の小型端末20の各々の個別IDに対して位置特定情報を生成する(ステップS303)。 Further, in step S302, if it is determined that the terminal location related information PD has been received from the surrounding terminal 30 (step S302: Yes), the location related information acquisition unit 41 transfers the received terminal location related information PD to the location specifying unit 43. , the storage section 45, the information determination section 47, and the emergency communication section 49. Further, the position specifying unit 43 specifies the owner of each of the plurality of small terminals 20 from the individual ID data string ID included in the supplied terminal location related information PD, and also identifies surrounding terminals included in the terminal location related information PD. Based on the acquisition time AT of the 30 data frames, the acquisition position AP, and the received electric field level RL of the data frame, the position of the small terminal 20 that broadcast the data frame is identified, and the individual ID of each of the plurality of small terminals 20 is determined. position specifying information is generated (step S303).

次いで、情報判定部47は、端末位置関連情報PDに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末20の個別IDデータとMACアドレスを抽出し、記憶部45に記録されている登録データから当該個別IDに対応するMACアドレスを読み出し、端末位置関連情報PDに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末20の個別IDデータとMACアドレスの対応が登録データと合致しているかを判定する(ステップS304)。 Next, the information determination unit 47 extracts the individual ID data and MAC address of the small terminal 20 that broadcast the data frame included in the terminal location related information PD, and extracts the individual ID data and MAC address from the registered data recorded in the storage unit 45. The corresponding MAC address is read, and it is determined whether the correspondence between the individual ID data and the MAC address of the small terminal 20 that broadcast the data frame included in the terminal location related information PD matches the registered data (step S304).

ステップS304において、端末位置関連情報PDに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末20の個別IDデータとMACアドレスの対応が登録データと合致していると判定されない場合(ステップS204:No)、情報判定部47は、端末位置関連情報PDに含まれるMACアドレスの小型端末20をなりすまし端末と判定し、当該MACアドレスの端末位置関連情報PD及びステップS303で生成した位置特定情報を記憶部45から削除する(ステップS305)。 In step S304, if it is not determined that the correspondence between the individual ID data and the MAC address of the small terminal 20 that broadcast the data frame included in the terminal location related information PD matches the registered data (step S204: No), the information determination The unit 47 determines that the small terminal 20 with the MAC address included in the terminal location-related information PD is a spoofed terminal, and deletes the terminal location-related information PD with the MAC address and the location specifying information generated in step S303 from the storage unit 45. (Step S305).

次いで、情報判定部47は、当該MACアドレスをブラックリストとして記憶部45に記録する(ステップS306)。また、情報判定部47は、位置特定部43に対して、以降に取得する端末位置関連情報PDに当該なりすまし端末のMACアドレスが含まれていた場合、当該なりすまし端末の位置の特定を無視するように指令してもよい。 Next, the information determination unit 47 records the MAC address in the storage unit 45 as a blacklist (step S306). Additionally, the information determination unit 47 instructs the location specifying unit 43 to ignore the identification of the location of the spoofed terminal if the MAC address of the spoofed terminal is included in the terminal location related information PD to be acquired thereafter. may also be commanded.

また、ステップS304において、端末位置関連情報PDに含まれるデータフレームをブロードキャストした小型端末20の個別IDデータとMACアドレスの対応が登録データと合致していると判定された場合(ステップS304:Yes)、情報判定部47は、所定の時間幅内で取得した複数の端末位置関連情報PDに基づいてそれぞれ特定した位置特定情報に対して、当該複数の端末位置関連情報PDの各々を送信した複数の周囲端末30の取得位置APが正しいかを判定する(ステップS307)。 Further, in step S304, if it is determined that the correspondence between the individual ID data and the MAC address of the small terminal 20 that broadcast the data frame included in the terminal location related information PD matches the registered data (step S304: Yes) , the information determination unit 47 determines, for each location specifying information specified based on the plurality of terminal location related information PD acquired within a predetermined time interval, It is determined whether the acquired position AP of the surrounding terminal 30 is correct (step S307).

ステップS307において、複数の端末位置関連情報PDの各々を送信した複数の周囲端末30の取得位置APが正しいと判定された場合(ステップS307:Yes)、情報判定部47は、受信した端末位置関連情報PD及びステップS303で生成した複数の小型端末20の各々の個別IDに対する位置特定情報を記憶部45に記録する(ステップS308)。 In step S307, if it is determined that the acquired position AP of the plurality of surrounding terminals 30 that transmitted each of the plurality of terminal position related information PD is correct (step S307: Yes), the information determination unit 47 The information PD and the position specifying information for each individual ID of the plurality of small terminals 20 generated in step S303 are recorded in the storage unit 45 (step S308).

また、ステップS307において、複数の端末位置関連情報PDの各々を送信した複数の周囲端末30の取得位置APが正しいと判定されない場合(ステップS307:No)、情報判定部47は、複数の端末位置関連情報PDにGPS機能によって取得された取得位置APの情報が含まれているかを判定する(ステップS309)。 Further, in step S307, if it is not determined that the acquired positions AP of the plurality of surrounding terminals 30 that have transmitted each of the plurality of terminal position related information PD is correct (step S307: No), the information determination unit 47 It is determined whether the related information PD includes information on the acquisition position AP acquired by the GPS function (step S309).

ステップS309において、複数の端末位置関連情報PDにGPS機能によって取得された取得位置APの情報が含まれていると判定されない場合(ステップS309:No)、情報判定部47は、受信した複数の端末位置関連情報PD及びステップS303で生成した位置特定情報を破棄する(ステップS310)。 In step S309, if it is not determined that the plurality of terminal location related information PD includes the information of the acquired location AP acquired by the GPS function (step S309: No), the information determination unit 47 The position related information PD and the position specifying information generated in step S303 are discarded (step S310).

次いで、情報判定部47は、当該複数の端末位置関連情報PDを送信した各々の周囲端末30に対して、周囲端末30の各々に設定されている取得位置APの情報が誤っている場合補正をするよう要求する連絡を行う(ステップS311)。 Next, the information determination unit 47 corrects each of the surrounding terminals 30 that have transmitted the plurality of terminal location related information PD if the information of the acquisition position AP set in each of the surrounding terminals 30 is incorrect. A message is sent requesting the user to do so (step S311).

また、ステップS309において、複数の端末位置関連情報PDにGPS機能によって取得された取得位置APの情報が含まれていると判定された場合(ステップS309:Yes)、情報判定部47は、GPS機能によって取得された取得位置APの情報が最も信頼度が高いと判断し、GPS機能によって取得された端末位置関連情報PD及びステップS303で生成した位置特定情報以外の当該情報を破棄する(ステップS312)。 Further, in step S309, if it is determined that the plurality of terminal location-related information PD includes information on the acquisition position AP acquired by the GPS function (step S309: Yes), the information determination unit 47 It is determined that the information on the acquired location AP acquired by is the most reliable, and the information other than the terminal location related information PD acquired by the GPS function and the location specifying information generated in step S303 is discarded (step S312). .

次いで、情報判定部47は、複数の端末位置関連情報PDを送信した各々の周囲端末30のうちGPS機能を有さない周囲端末に対して、周囲端末30の各々に設定されている取得位置APの情報が誤っている場合補正をするよう要求する連絡を行う(ステップS313)。 Next, the information determination unit 47 determines the acquisition position AP set for each of the surrounding terminals 30 that does not have a GPS function among the surrounding terminals 30 that have transmitted the plurality of terminal location related information PD. If the information is incorrect, a notification requesting correction is made (step S313).

次いで、情報判定部47は、ステップS312で破棄しなかった端末位置関連情報PD及びステップS303で生成した複数の小型端末20の各々の個別IDに対する位置特定情報を記憶部45に記録する(ステップS308)。 Next, the information determination unit 47 records the terminal position related information PD that was not discarded in step S312 and the position specifying information for each individual ID of the plurality of small terminals 20 generated in step S303 in the storage unit 45 (step S308 ).

上記処理により、サーバ40は、周囲端末30から受信した端末位置関連情報PDから適正な情報のみを選定し正確な位置特定情報のみを生成及び保存することが可能となる。 The above processing enables the server 40 to select only appropriate information from the terminal location related information PD received from the surrounding terminals 30, and to generate and store only accurate location identifying information.

本実施例によれば、複数台集合している小型端末20の間で第1の通信方式により端末情報を共有し、複数の小型端末20のうち1台が代表して第2の通信方式でデータフレームをブロードキャストすることにより、第2の通信方式の電波が干渉し合うことなく適切に情報を周囲端末30に送信することが可能となる。 According to the present embodiment, terminal information is shared among a plurality of small terminals 20 using the first communication method, and one of the plurality of small terminals 20 uses the second communication method as a representative. By broadcasting the data frame, it becomes possible to appropriately transmit information to surrounding terminals 30 without the radio waves of the second communication method interfering with each other.

本実施例においては、小型端末20が第1の通信方式としてBLEにより複数の小型端末20の間で端末情報を共有する場合について説明したが、複数の小型端末20が端末情報を共有する通信方式はこれに限定されない。第1の通信方式は、小型端末間で情報を送受信するD2D(Device To Device)通信の態様であればよい。 In this embodiment, a case has been described in which the small terminals 20 share terminal information among a plurality of small terminals 20 using BLE as the first communication method, but a communication method in which a plurality of small terminals 20 share terminal information is described. is not limited to this. The first communication method may be D2D (Device To Device) communication in which information is transmitted and received between small terminals.

また、本実施例においては、小型端末20が第2の通信方式としてIEEE802.11通信規格に準拠したデータフレームをブロードキャストする場合について説明したが、小型端末20がブロードキャストする通信規格はこれに限定されない。位置特定システムを利用することを示すサービスID、小型端末の保有者を特定する個別ID及び緊急事態を示す緊急フラグを含む情報を内包したデータフレームが周囲端末に受信可能な態様の通信規格であればよい。 Furthermore, in this embodiment, a case has been described in which the small terminal 20 broadcasts a data frame compliant with the IEEE802.11 communication standard as the second communication method, but the communication standard that the small terminal 20 broadcasts is not limited to this. . Regardless of whether the communication standard is such that a data frame containing information including a service ID indicating the use of a location identification system, an individual ID identifying the owner of the small terminal, and an emergency flag indicating an emergency situation can be received by surrounding terminals. Bye.

また、本実施例においては、1のグループの小型端末20の位置を特定する場合について説明した。しかし、サーバ40の位置特定部43が1のグループの小型端末20の各々の位置をさらに特定してもよい。具体的には、例えば、小型端末20がブロードキャストするデータフレームにBLEの受信電界レベルの情報を付与し、位置特定部43が当該BLEの受信電界レベルに基づいて、データフレームをブロードキャストする小型端末20からさらに位置を特定するようにしてもよい。 Further, in this embodiment, a case has been described in which the positions of one group of small terminals 20 are specified. However, the position specifying unit 43 of the server 40 may further specify the position of each of the small terminals 20 in one group. Specifically, for example, the small terminal 20 adds information about the received electric field level of BLE to the data frame broadcast by the small terminal 20, and the position specifying unit 43 broadcasts the data frame based on the received electric field level of the BLE. The position may be further specified from.

また、本実施例においては、周囲端末30及びサーバ40がインターネット接続網に接続されている場合を例に説明をしたが、局地的な位置特定サービスを提供する場合、周囲端末30及びサーバ40はWANやLAN等の閉じたネットワークのみに接続されていてもよい。 Furthermore, in this embodiment, the case where the peripheral terminals 30 and the server 40 are connected to the Internet connection network has been explained as an example. may be connected only to a closed network such as a WAN or LAN.

また、本実施例においては、上述した機能を有する小型端末20による実施形態について説明したが、実施形態はこれに限定されない。例えば、実施形態は、当該機能実行するプログラム又はアプリケーションがインストールされたスマートフォン等のモバイル端末であってもよい。 Further, in this example, an embodiment using the small terminal 20 having the above-mentioned functions has been described, but the embodiment is not limited to this. For example, the embodiment may be a mobile terminal such as a smartphone installed with a program or application that executes the function.

本実施例の変形例として、小型端末20は、例えば、IEEE802.11通信規格に準拠したデータフレームをブロードキャストするだけでなく、当該通信規格に準拠した無線通信の受信機能を備えていてもよい。 As a modification of this embodiment, the small terminal 20 may have a function of not only broadcasting data frames compliant with the IEEE 802.11 communication standard, but also receiving wireless communication compliant with the communication standard.

これにより、小型端末20の通信ソフトウェアの更新等のデータを受信することが可能となる。また、ネットワークNWを介してサーバ40から小型端末20のMACアドレスと関連づいた登録個別IDの更新データを受信し、小型端末20が生成するSSIDの更新を行うことが可能となる。 This makes it possible to receive data such as updating the communication software of the small terminal 20. Further, it is possible to receive update data of the registered individual ID associated with the MAC address of the small terminal 20 from the server 40 via the network NW, and update the SSID generated by the small terminal 20.

具体的には、サーバ40は、登録情報に含まれる小型端末20のMACアドレスと関連づいた個別IDを定期的に更新する。登録個別IDが更新されたことを示す更新フラグを、例えば、登録情報に登録されている自宅HMの保護者端末50に送信する。 Specifically, the server 40 periodically updates the individual ID associated with the MAC address of the small terminal 20 included in the registration information. For example, an update flag indicating that the registered individual ID has been updated is transmitted to the parent terminal 50 of the home HM registered in the registration information.

小型端末20が自宅HMに戻り、保護者端末50が小型端末20のデータフレームを受信したことを確認すると、保護者端末50は更新フラグを小型端末20に送信する。 When the small terminal 20 returns to the home HM and the parent terminal 50 confirms that it has received the data frame of the small terminal 20, the parent terminal 50 transmits an update flag to the small terminal 20.

小型端末20は、保護者端末50からの更新フラグを受信したことをトリガとしてサーバ40に接続し、更新された登録個別IDをダウンロードすることで自身の個別ID情報を更新し、生成するSSIDの更新を行う。 The small terminal 20 is triggered by receiving the update flag from the parent terminal 50, connects to the server 40, updates its own individual ID information by downloading the updated registered individual ID, and updates the generated SSID. Perform updates.

これにより、小型端末20及びサーバ40に登録されている個別IDが定期的に更新されることで、保有者Hの個人の特定をより確実に避けることが可能となる。 As a result, the individual IDs registered in the small terminal 20 and the server 40 are updated regularly, making it possible to more reliably avoid identification of the holder H.

また、個別IDを更新するさらに別に態様としては、小型端末20が自宅HMの無線通信中継機器に接続した又はネットワークNWと有線通信で接続されたこと等をトリガとして、小型端末20からサーバ40に向けて個別IDの更新を要求する更新リクエストを送信するようにしてもよい。 In addition, as a further aspect of updating the individual ID, the small terminal 20 may update the server 40 by using the connection of the small terminal 20 to the wireless communication relay device of the home HM or the connection to the network NW by wired communication as a trigger. An update request requesting an update of the individual ID may be sent to the user.

10 位置特定システム
20 小型端末
21 端末間通信発信部21
23 端末間通信取得部
24 データ共有部
25 データフレーム生成部
27 データフレーム発信部
29 緊急認識部
30 周囲端末
31 データフレーム取得部
33 位置関連情報生成部
35 位置関連情報送信部
40 サーバ
41 位置関連情報取得部
43 位置特定部
45 記憶部
47 情報判定部
49 緊急連絡部
50 保護者端末
10 Location identification system 20 Small terminal 21 Inter-terminal communication transmitter 21
23 Inter-terminal communication acquisition unit 24 Data sharing unit 25 Data frame generation unit 27 Data frame transmission unit 29 Emergency recognition unit 30 Surrounding terminals 31 Data frame acquisition unit 33 Location-related information generation unit 35 Location-related information transmission unit 40 Server 41 Location-related information Acquisition unit 43 Location identification unit 45 Storage unit 47 Information determination unit 49 Emergency communication unit 50 Parent terminal

Claims (1)

他の端末に自身の保持者を特定する自個別ID及び自身の稼働状態を含む情報を第1の無線通信方式で送信する第1の情報送信部と、
前記他の端末から前記他の端末の保持者を特定する他個別ID及び前記他の端末の稼働状態を前記第1の無線通信方式で受信する情報受信部と、
前記自個別ID及び自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記第1の無線通信方式とは異なる第2の無線通信方式でブロードキャストする第2の送信部と、
を含み、
前記第2の送信部は、前記自身の稼働状態と前記他の端末の稼働状態とに基づいて、前記第2の無線通信方式での前記データフレームに前記他個別IDを加えてブロードキャストすることを特徴とする情報送信端末。
a first information transmitter that transmits information including its own individual ID that identifies its holder and its own operating state to another terminal using a first wireless communication method;
an information receiving unit that receives an individual ID for identifying a holder of the other terminal and an operating state of the other terminal from the other terminal using the first wireless communication method;
a second transmitter that broadcasts a data frame including the self-individual ID and data indicating that the self is an access point for wireless communication using a second wireless communication method different from the first wireless communication method;
including;
The second transmitting unit adds the other individual ID to the data frame in the second wireless communication method and broadcasts the data frame based on the operating state of the own terminal and the operating state of the other terminal. Characteristic information transmission terminal.
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