JP2024033823A - Printing system, print inspection device, and print inspection method - Google Patents

Printing system, print inspection device, and print inspection method Download PDF

Info

Publication number
JP2024033823A
JP2024033823A JP2022137675A JP2022137675A JP2024033823A JP 2024033823 A JP2024033823 A JP 2024033823A JP 2022137675 A JP2022137675 A JP 2022137675A JP 2022137675 A JP2022137675 A JP 2022137675A JP 2024033823 A JP2024033823 A JP 2024033823A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inspection
show
unit
test chart
inspection threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022137675A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
紘行 森田
正 北井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2022137675A priority Critical patent/JP2024033823A/en
Publication of JP2024033823A publication Critical patent/JP2024033823A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

【課題】印刷装置が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷システムにおいて、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できるようにする。【解決手段】印刷システムは、印刷物の読取画像を取得する読取画像取得部と、基準画像と読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、差分画像と検査しきい値とに基づいて、印刷物の欠陥を検査する検査部と、印刷物の裏写りを欠陥と判定しない検査しきい値を決定する決定部と、を有し、決定部は、グラデーション領域とテストパターンとを含むテストチャートを印刷装置で両面印刷し、テストチャートの差分画像におけるグラデーション領域から、検査しきい値の初期値を設定し、検査しきい値の初期値を含む1つ以上の前記検査しきい値の候補から、テストチャートの差分画像において、テストパターンにおける裏写りを欠陥と判定しない検査しきい値を決定する。【選択図】図3The present invention provides a printing system that inspects prints printed by a printing device for show-through, which enables faster determination of an inspection threshold that does not determine show-through as a defect. [Solution] A printing system includes a read image acquisition unit that acquires a read image of a printed matter, a difference image generation unit that generates a difference image between a reference image and a read image, and a difference image based on the difference image and an inspection threshold. , an inspection section that inspects the printed matter for defects, and a determination section that determines an inspection threshold for not determining show-through on the printed matter as a defect, and the determination section includes a test chart including a gradation area and a test pattern. Double-sided printing is performed using a printing device, an initial value of the inspection threshold is set from the gradation area in the difference image of the test chart, and one or more candidates for the inspection threshold including the initial value of the inspection threshold are set. In the difference image of the test chart, an inspection threshold value is determined that does not determine show-through in the test pattern as a defect. [Selection diagram] Figure 3

Description

本発明は、印刷システム、印刷検査装置、及び印刷検査方法に関する。 The present invention relates to a printing system, a print inspection device, and a print inspection method.

印刷装置が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷検査装置がある。例えば、画像が第1面に印刷された印刷物の第2面を読み取り、裏写りが発生しているかを判定し、裏写りが発生している印刷物の第1面の画像と第2面の画像との濃度差を濃度差閾値として記憶するシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art There is a print inspection device that inspects prints printed by a printing device for show-through. For example, the second side of a printed matter with an image printed on the first side is read, it is determined whether show-through has occurred, and the image of the first side and the second side of the printed matter where show-through has occurred is determined. A system is known that stores a density difference between the two as a density difference threshold (for example, see Patent Document 1).

特許文献1に開示された技術では、裏写り判定のしきい値を決定するために、裏写りが発生していると判定された印刷物の第1面の画像と、当該印刷物の第2面に裏写りした画像との濃度差を演算する必要がある。 In the technology disclosed in Patent Document 1, in order to determine the threshold for determining show-through, an image of the first side of a printed matter that has been determined to have show-through and an image of the second side of the printed matter are used. It is necessary to calculate the density difference between the image and the show-through image.

本発明の一実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、印刷装置が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷システムにおいて、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できるようにする。 An embodiment of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and includes an inspection threshold that does not determine show-through as a defect in a printing system that inspects show-through of printed matter printed by a printing device. Enable faster decision making.

上記の課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る印刷システムは、印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を検査する検査部と、前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定部と、を有し、前記決定部は、所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、前記検査しきい値の初期値を含む1つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する。 In order to solve the above problems, a printing system according to an embodiment of the present invention includes a read image acquisition unit that acquires a read image obtained by reading a printed matter printed by a printing device based on print data, and a read image acquisition unit that compares the read image. a difference image generation unit that generates a difference image between a target reference image and the read image; an inspection unit that inspects the printed matter for defects based on the difference image and an inspection threshold; a determining unit that determines the inspection threshold for not determining show-through as the defect; the determining unit determines the gradation area in which the gradation value of a predetermined color changes stepwise; A test chart including a test pattern is printed on both sides by the printing device, an initial value of the inspection threshold is set from the gradation area in the difference image of the test chart, and an initial value of the inspection threshold is set. The inspection threshold that does not determine that show-through in the test pattern is determined to be the defect in the difference image of the test chart is determined from one or more candidates for the inspection threshold including the above.

本発明の一実施形態によれば、印刷装置が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷システムにおいて、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できるようになる。 According to an embodiment of the present invention, in a printing system that inspects prints printed by a printing apparatus for show-through, it becomes possible to more quickly determine an inspection threshold value that does not determine show-through as a defect.

一実施形態に係る印刷システムのシステム構成の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of a printing system according to an embodiment. 一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a computer according to an embodiment. 一実施形態に係る印刷システムの機能構成の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a printing system according to an embodiment. 一実施形態に係るジョブ情報の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of job information according to an embodiment. 第1の実施形態に係る検査しきい値の決定処理の例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of inspection threshold determination processing according to the first embodiment. 一実施形態に係る検査レベル、及び欠陥検出フィルタの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an inspection level and a defect detection filter according to an embodiment. 一実施形態に係るテストチャートの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a test chart according to an embodiment. 一実施形態に係る検査レベルの初期値について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an initial value of an inspection level according to an embodiment. 一実施形態に係るテストチャートの読取画像、及び座標テーブルの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a read image of a test chart and a coordinate table according to an embodiment. 一実施形態に係る検査レベルの設定画面の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an inspection level setting screen according to an embodiment. 第2の実施形態に係る検査しきい値の決定処理の例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of inspection threshold determination processing according to the second embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

<システム構成>
図1は、一実施形態に係る印刷システムのシステム構成の例を示す図である。印刷システム1は、一例として、図1に示すように、DFE(Digital Front End)100、印刷装置110、印刷検査装置120、及びスタッカ130等を含む。
<System configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of a printing system according to an embodiment. For example, as shown in FIG. 1, the printing system 1 includes a DFE (Digital Front End) 100, a printing device 110, a print inspection device 120, a stacker 130, and the like.

DFE100は、受信した印刷ジョブに基づいてRIP(Raster Image Processor)処理を行って、印刷対象の印刷データを生成し、生成した印刷データと、印刷ジョブの処理内容を示すジョブ情報とを、印刷装置110に出力する情報処理装置である。 The DFE 100 performs RIP (Raster Image Processor) processing based on the received print job to generate print data to be printed, and transfers the generated print data and job information indicating the processing details of the print job to the printing device. This is an information processing device that outputs data to 110.

印刷装置110は、DFE100から受信した印刷データ、及びジョブ情報に基づいて、記録媒体である用紙への印刷を行う画像形成装置である。例えば、印刷装置110は、給紙部111から用紙を取得し、取得した用紙を、搬送経路112に従って搬送する。また、印刷装置110は、搬送ベルト114に沿って、K(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)の感光体ドラム113K、113C、113M、及び113Yが並べられている。印刷装置110は、この感光体ドラム113K、113C、113M、及び113Yで各色のトナー像を搬送ベルト114上に重ね、ローラ115で、搬送される用紙にトナー像を転写し、ローラ117で、用紙上に定着させる。 The printing device 110 is an image forming device that performs printing on paper, which is a recording medium, based on print data and job information received from the DFE 100. For example, the printing device 110 obtains paper from the paper feed unit 111 and transports the obtained paper along the transport path 112. Further, in the printing device 110, photoreceptor drums 113K, 113C, 113M, and 113Y of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) are arranged along the conveyor belt 114. . In the printing device 110, the photoreceptor drums 113K, 113C, 113M, and 113Y stack toner images of each color on the conveyor belt 114, the rollers 115 transfer the toner images onto the conveyed paper, and the rollers 117 transfer the toner images to the conveyor belt 114. Fix it on top.

印刷装置110は、片面印刷の場合は、用紙をそのまま印刷検査装置120に排出し、両面印刷の場合は、反転パス118で用紙を反転して、再び搬送経路112に従って搬送する。これにより、印刷装置110は、用紙の表面と同様にして、裏面にもトナー像を転写、及び定着し、その後、用紙を印刷検査装置120に排出する。 In the case of single-sided printing, the printing device 110 discharges the paper as it is to the print inspection device 120, and in the case of double-sided printing, the printing device 110 reverses the paper in the reversing path 118 and conveys it again along the conveyance path 112. Thereby, the printing device 110 transfers and fixes the toner image on the back side of the paper in the same way as on the front side of the paper, and then discharges the paper to the print inspection device 120.

印刷検査装置120は、印刷装置110が印刷した印刷物を検査する検査装置である。例えば、印刷検査装置120は、読取装置121、122を用いて、搬送経路123において用紙の両面を読み取って、読取画像を生成する。印刷検査装置120は、読み取った用紙を、スタッカ130に排出する。 The print inspection device 120 is an inspection device that inspects printed matter printed by the printing device 110. For example, the print inspection device 120 uses the reading devices 121 and 122 to read both sides of a sheet on the transport path 123 to generate a read image. The print inspection device 120 discharges the read paper to the stacker 130.

また、印刷検査装置120は、読み取った読取画像の比較対象となる基準画像と、読取画像との差分画像を生成し、生成した差分画像と検査しきい値とに基づいて、印刷物の欠陥を検査する。 The print inspection device 120 also generates a difference image between the read image and a reference image to be compared with the read image, and inspects the printed matter for defects based on the generated difference image and the inspection threshold. do.

スタッカ130は、印刷検査装置120から排出された用紙を、トレイ131にスタックする。 The stacker 130 stacks the sheets discharged from the print inspection device 120 onto a tray 131.

図1の例では、印刷装置110が、操作パネル10を有している。ただし、図1に示した印刷システム1のシステム構成は一例である。例えば、印刷検査装置120は、操作パネル20を有さず、印刷装置110の操作パネル10で、印刷検査装置120の設定、及び検査結果の表示等を行うものであってもよい。また、印刷検査装置120は、通信ネットワークを介して接続されるPC等の情報端末で、印刷検査装置120の設定、及び検査結果の表示等を行うものであってもよい。 In the example of FIG. 1, a printing device 110 has an operation panel 10. However, the system configuration of the printing system 1 shown in FIG. 1 is an example. For example, the print inspection device 120 may not include the operation panel 20, and the operation panel 10 of the printing device 110 may be used to perform settings for the print inspection device 120, display of inspection results, and the like. Further, the print inspection device 120 may be an information terminal such as a PC connected via a communication network, and may perform settings for the print inspection device 120, display inspection results, and the like.

<ハードウェア構成>
印刷装置110、及び印刷検査装置120は、例えば、図2に示すように、専用デバイス209を備えたコンピュータ200のハードウェア構成を有している。
<Hardware configuration>
The printing device 110 and the print inspection device 120 have, for example, the hardware configuration of a computer 200 including a dedicated device 209, as shown in FIG.

図2は、一実施形態に係るコンピュータ200のハードウェア構成の例を示す図である。コンピュータ200は、例えば、CPU(Central Processing Unit)201、RAM(Random Access Memory)202、ROM(Read Only Memory)203、ストレージデバイス204、通信デバイス205、及びI/F206等がバス210を介して接続されている。また、I/F206には、例えば、出力デバイス207、入力デバイス208、及び専用デバイス209等が接続されている。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the computer 200 according to one embodiment. The computer 200 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 201, a RAM (Random Access Memory) 202, a ROM (Read Only Memory) 203, a storage device 204, a communication device 205, an I/F 206, etc. connected via a bus 210. has been done. Further, the I/F 206 is connected to, for example, an output device 207, an input device 208, a dedicated device 209, and the like.

CPU201は、例えば、ストレージデバイス204、又はROM203等の記憶媒体に記憶した所定のプログラムを実行することにより、印刷装置110、又は印刷検査装置120等の全体を制御するプロセッサである。RAM202は、例えば、CPU201の作業領域等として用いられる揮発性のメモリである。ROM203は、例えば、CPU201の起動用のプログラム等を記憶した不揮発性のメモリである。ストレージデバイス204は、例えば、OS(Operating System)、アプリケーション、データ、又は情報等を記憶する大容量の記憶デバイスである。 The CPU 201 is a processor that controls the entire printing apparatus 110, print inspection apparatus 120, etc. by executing a predetermined program stored in a storage medium such as the storage device 204 or ROM 203, for example. The RAM 202 is, for example, a volatile memory used as a work area for the CPU 201. The ROM 203 is a nonvolatile memory that stores, for example, a program for starting the CPU 201 and the like. The storage device 204 is a large-capacity storage device that stores, for example, an OS (Operating System), applications, data, or information.

通信デバイス205は、他のコンピュータ200と通信するための有線、又は無線の様々な通信インタフェースを含む。I/F206は、バス210に、各種のハードウェアを接続するためのインタフェースである。図2の例では、I/F206には、出力デバイス207、入力デバイス、及び専用デバイス等が接続されている。 Communication device 205 includes a variety of wired or wireless communication interfaces for communicating with other computers 200. I/F 206 is an interface for connecting various hardware to bus 210. In the example of FIG. 2, an output device 207, an input device, a dedicated device, and the like are connected to the I/F 206.

出力デバイス207は、外部への出力を行う様々なデバイス(例えば、ディスプレイ、スピーカ、発光素子等)を含む。入力デバイス208は、外部からの入力を受け付ける様々なデバイス(例えば、タッチパネル、キーボード、ポインティングデバイス、マイク、スイッチ、又はボタン等)を含む。なお、出力デバイス207、及び入力デバイス208は、例えば、タッチパネルディスプレイ等の入出力装置であってもよい。 The output device 207 includes various devices (for example, a display, a speaker, a light emitting element, etc.) that perform output to the outside. Input device 208 includes various devices (eg, touch panel, keyboard, pointing device, microphone, switch, button, etc.) that accept input from the outside. Note that the output device 207 and the input device 208 may be input/output devices such as a touch panel display, for example.

専用デバイス209は、印刷装置110、及び印刷検査装置120において、専用の機能を実現するためのハードウェアである。例えば、印刷装置110には、用紙に印刷する印刷デバイス、及び用紙を搬送する搬送機構等の専用デバイス209が接続される。また、印刷検査装置120には、例えば、印刷装置110が印刷した印刷物を読み取る読取装置121、122等の専用デバイス209が接続される。さらに、印刷検査装置120には、画像処理を高速化する、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、又はGPU(Graphics Processing Unit)等の専用デバイス209が接続されていてもよい。なお、専用デバイス209のうち、少なくとも一部は、I/F206を介さずに、バス210に接続してもよい。 The dedicated device 209 is hardware for realizing dedicated functions in the printing apparatus 110 and print inspection apparatus 120. For example, the printing apparatus 110 is connected to a dedicated device 209 such as a printing device that prints on paper and a transport mechanism that transports the paper. Furthermore, a dedicated device 209 such as reading devices 121 and 122 for reading printed materials printed by the printing device 110 is connected to the print inspection device 120, for example. Furthermore, a dedicated device 209 such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or a GPU (Graphics Processing Unit) may be connected to the print inspection apparatus 120 to speed up image processing. Note that at least some of the dedicated devices 209 may be connected to the bus 210 without going through the I/F 206.

(DFE、及びスタッカのハードウェア構成)
本実施形態では、DFE100、及びスタッカ130は、既存の装置を利用することを想定しており、そのハードウェア構成は任意の構成であってよいため、ここでは、説明を省略する。
(Hardware configuration of DFE and stacker)
In this embodiment, it is assumed that existing devices are used as the DFE 100 and the stacker 130, and the hardware configuration thereof may be any configuration, so a description thereof will be omitted here.

<機能構成>
図3は、一実施形態に係る印刷システムの機能構成の例を示す図である。
<Functional configuration>
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a printing system according to an embodiment.

(印刷装置の機能構成)
印刷装置110は、例えば、印刷制御部301、印刷部302、テストチャート生成部303、UI(User Interface)304部、及び記憶部305等を有する。
(Functional configuration of printing device)
The printing device 110 includes, for example, a print control section 301, a printing section 302, a test chart generation section 303, a UI (User Interface) 304, a storage section 305, and the like.

印刷制御部301は、例えば、印刷装置110のCPU201によって実行されるプログラムによって実現される。印刷制御部301は、例えば、DFE100から受信した第1の印刷ジョブ(印刷データ、及びジョブ情報)に基づいて、印刷部302に印刷処理を実行させる第1の印刷制御処理を実行する。また、本実施形態に係る印刷制御部301は、テストチャート生成部303から、テストチャートを印刷するための第2の印刷ジョブを受け付けた場合、第2の印刷ジョブに基づいてテストチャートを印刷部302に印刷される第2の印刷制御処理を実行する。 The print control unit 301 is realized, for example, by a program executed by the CPU 201 of the printing apparatus 110. The print control unit 301 executes, for example, a first print control process that causes the print unit 302 to execute a print process based on the first print job (print data and job information) received from the DFE 100. Further, when the print control unit 301 according to the present embodiment receives a second print job for printing a test chart from the test chart generation unit 303, the print control unit 301 generates a test chart based on the second print job. The second print control process to be printed in step 302 is executed.

また、印刷制御部301は、印刷部302に、印刷処理を実行させるときに、印刷データ(RIP画像)、及びジョブ情報を、印刷検査装置120に送信する。 Further, the print control unit 301 transmits print data (RIP image) and job information to the print inspection device 120 when causing the printing unit 302 to execute print processing.

図4は、一実施形態に係るジョブ情報の例を示す図である。図4に示すように、ジョブ情報400は、例えば、「ジョブ生成元」、「生成時刻」、「ページID」、「印刷面」、「用紙ID」、「部ID」、「ジョブID」、「用紙種類」、「用紙サイズ」、「ジョブ種類」、及び「欠陥検知」等のパラメータを含む。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of job information according to an embodiment. As shown in FIG. 4, the job information 400 includes, for example, "job generation source", "generation time", "page ID", "print side", "paper ID", "copy ID", "job ID", It includes parameters such as "paper type", "paper size", "job type", and "defect detection".

「ジョブ生成元」は、印刷ジョブの生成元を示す情報である。DFEジョブは、ジョブの生成元がDFE100であることを示し、内部ジョブは、ジョブの生成元がテストチャート生成部303等であることを示す。「生成時刻」は、生成元がジョブ情報400を生成した時刻を示す情報である。「ページID」は、印刷画像を識別する識別番号であり、例えば、電源ON時から1ページを出力するごとに1が加算される。「印刷面情報」は、印刷画像が、片面印刷なのか、両面印刷の際に表に印刷されるものか(両面表)、裏に印刷されるものか(両面裏)等を識別する情報である。 “Job generation source” is information indicating the generation source of the print job. A DFE job indicates that the job is generated by the DFE 100, and an internal job indicates that the job is generated by the test chart generation unit 303 or the like. “Generation time” is information indicating the time when the job information 400 was generated by the generation source. "Page ID" is an identification number that identifies a print image, and is incremented by 1 every time one page is output from the time the power is turned on, for example. "Printing side information" is information that identifies whether the printed image is printed on one side, on the front side when printing on both sides (double-sided front), or on the back (double-sided back). be.

「用紙ID」は、用紙を識別する識別情報である。例えば、両面印刷の場合、同じ用紙に印刷される2つのページには、同じ用紙IDが付与される。「用紙ID」は、例えば、電源ON時から、用紙1枚を処理するごとに1が加算される。「部ID」は、部単位の識別情報であり、例えば、電源ON時から1部を出力完了するごとに1が加算される。「ジョブID」は、印刷ジョブを識別する識別情報であり、例えば、電源ON時から1つの印刷ジョブを出力完了するごとに1が加算される。 “Paper ID” is identification information that identifies the paper. For example, in the case of double-sided printing, two pages printed on the same paper are given the same paper ID. For example, 1 is added to the "paper ID" every time one sheet of paper is processed from when the power is turned on. The "copy ID" is identification information for each copy, and is incremented by 1 each time one copy is output from the time the power is turned on, for example. "Job ID" is identification information that identifies a print job, and is incremented by 1 each time one print job is output from the time the power is turned on, for example.

「用紙種類」は、用紙の種類を示す情報である。「用紙サイズ」は、用紙のサイズを示す情報である。「ジョブ種類」は、例えば、印刷ジョブが、通常の印刷であるか、テストチャートの印刷であるか等を示す情報である。「欠陥検知」は、例えば、欠陥検知対象であるか否か、及び欠陥が検知されたページに欠陥を検知したことを示す合紙を挿入するか否か等を示す情報である。 “Paper type” is information indicating the type of paper. “Paper size” is information indicating the size of paper. The "job type" is information indicating, for example, whether the print job is normal printing or test chart printing. “Defect detection” is information indicating, for example, whether the page is subject to defect detection, and whether or not to insert a slip sheet indicating that a defect has been detected on the page where the defect was detected.

ジョブ情報400は、例えば、印刷データの1ページごとに生成され、印刷データとともに管理される。また、印刷装置110は、ジョブ情報400に基づいて、各印刷データを印刷する。 Job information 400 is generated for each page of print data, for example, and is managed together with the print data. Furthermore, the printing device 110 prints each print data based on the job information 400.

ここで、図3に戻り、印刷装置110の機能構成の説明を続ける。印刷部302は、例えば、印刷装置110のCPU201によって実行されるプログラム、及び印刷装置110のI/F206に接続される専用デバイス209(印刷デバイス、及び搬送機構等)によって実現される。印刷部302は、印刷制御部301からの指示と、印刷データとに基づいて、印刷物を印刷する印刷処理を実行する。また、印刷部302は、印刷済の用紙である印刷物を、印刷検査装置120に出力する。 Here, returning to FIG. 3, the description of the functional configuration of the printing apparatus 110 will be continued. The printing unit 302 is realized, for example, by a program executed by the CPU 201 of the printing apparatus 110 and a dedicated device 209 (printing device, transport mechanism, etc.) connected to the I/F 206 of the printing apparatus 110. The printing unit 302 executes printing processing to print printed matter based on instructions from the print control unit 301 and print data. Further, the printing unit 302 outputs a printed material, which is a printed sheet, to the print inspection device 120.

テストチャート生成部303は、例えば、印刷装置110のCPU201によって実行されるプログラムによって実現される。テストチャート生成部303は、例えば、印刷検査装置120からの指示に従って、裏写りを判定するテストパターンを含むテストチャートを印刷するための印刷ジョブを生成し、生成した印刷ジョブを印刷制御部301に出力する。なお、テストチャートの印刷データは、例えば、記憶部305等に予め記憶しておく。 The test chart generation unit 303 is realized, for example, by a program executed by the CPU 201 of the printing device 110. For example, the test chart generation unit 303 generates a print job for printing a test chart including a test pattern for determining show-through in accordance with an instruction from the print inspection device 120, and sends the generated print job to the print control unit 301. Output. Note that the print data of the test chart is stored in advance in, for example, the storage unit 305 or the like.

UI部304は、例えば、印刷装置110のCPU201によって実行されるプログラム、印刷装置110のI/F206に接続する出力デバイス107、及び入力デバイス108等によって実現される。UI部304は、例えば、印刷装置110を操作するための操作画面、又は印刷装置110を設定するための設定画面等を表示し、ユーザによる入力操作を受け付ける。 The UI unit 304 is realized by, for example, a program executed by the CPU 201 of the printing apparatus 110, an output device 107 connected to the I/F 206 of the printing apparatus 110, an input device 108, and the like. The UI unit 304 displays, for example, an operation screen for operating the printing apparatus 110 or a setting screen for configuring the printing apparatus 110, and accepts input operations by the user.

記憶部305は、例えば、印刷装置110のCPU201によって実行されるプログラム、ストレージデバイス204、及びRAM202等によって実現される。記憶部305は、例えば、上述したテストチャート用の印刷データを含む、様々な印刷データ、ジョブ情報、及び設定情報等を記憶する。なお、記憶部305は、印刷装置110内の各機能構成からアクセス可能である。また、記憶部305は、印刷装置110の外部に設けられていてもよい。 The storage unit 305 is realized by, for example, a program executed by the CPU 201 of the printing apparatus 110, the storage device 204, the RAM 202, and the like. The storage unit 305 stores various print data, job information, setting information, etc., including, for example, the above-described print data for the test chart. Note that the storage unit 305 can be accessed from each functional configuration within the printing apparatus 110. Further, the storage unit 305 may be provided outside the printing device 110.

(印刷検査装置の機能構成)
印刷検査装置120は、例えば、読取画像取得部321、基準画像生成部322、差分画像生成部323、システム制御部310、UI部324、及び記憶部325等を有している。
(Functional configuration of print inspection device)
The print inspection device 120 includes, for example, a read image acquisition section 321, a reference image generation section 322, a difference image generation section 323, a system control section 310, a UI section 324, a storage section 325, and the like.

読取画像取得部321は、例えば、印刷検査装置120のCPU201で実行されるプログラム、I/F206に接続される読取装置121、122、及びASIC等によって実現される。読取画像取得部321は、印刷装置110が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得処理を実行する。 The read image acquisition unit 321 is realized by, for example, a program executed by the CPU 201 of the print inspection device 120, the reading devices 121 and 122 connected to the I/F 206, an ASIC, and the like. The read image acquisition unit 321 executes read image acquisition processing to acquire a read image obtained by reading a printed matter printed by the printing device 110.

基準画像生成部322は、例えば、印刷検査装置120のCPU201で実行されるプログラム、及びI/F206に接続されるASIC等によって実現される。基準画像生成部322は、印刷装置110の印刷制御部301から送られてくる印刷データ、及びジョブ情報400等に基づいて、読取画像の比較対象となる基準画像を生成する基準画像生成処理を実行する。 The reference image generation unit 322 is realized by, for example, a program executed by the CPU 201 of the print inspection apparatus 120, an ASIC connected to the I/F 206, and the like. The reference image generation unit 322 executes a reference image generation process to generate a reference image to be compared with the read image based on print data sent from the print control unit 301 of the printing device 110, job information 400, etc. do.

差分画像生成部323は、例えば、印刷検査装置120のCPU201で実行されるプログラム、及びI/F206に接続されるASIC等によって実現される。差分画像生成部323は、基準画像生成部322が生成した基準画像と、読取画像取得部321が取得した読取画像との差分を表す差分画像を生成する差分画像生成処理を実行する。 The difference image generation unit 323 is realized by, for example, a program executed by the CPU 201 of the print inspection apparatus 120, an ASIC connected to the I/F 206, and the like. The difference image generation unit 323 executes a difference image generation process to generate a difference image representing the difference between the reference image generated by the reference image generation unit 322 and the read image acquired by the read image acquisition unit 321.

システム制御部310は、例えば、印刷検査装置120のCPU201で実行されるプログラムによって実現される。システム制御部310は、例えば、データ管理部311、検査部312、合紙判定部313、及び決定部314等を含む。 The system control unit 310 is realized, for example, by a program executed by the CPU 201 of the print inspection device 120. The system control unit 310 includes, for example, a data management unit 311, an inspection unit 312, a slip sheet determination unit 313, a determination unit 314, and the like.

データ管理部311は、印刷装置110から、印刷データ(RIP画像)、及びジョブ情報を受信し、受信した情報を記憶部325に記憶して管理するデータ管理処理を実行する。また、データ管理部311は、読取画像取得部321、基準画像生成部322、差分画像生成部323、検査部312、合紙判定部313、及びスタッカ130等に、必要な情報を転送する。 The data management unit 311 receives print data (RIP image) and job information from the printing device 110, and executes a data management process of storing and managing the received information in the storage unit 325. Further, the data management section 311 transfers necessary information to the read image acquisition section 321, reference image generation section 322, difference image generation section 323, inspection section 312, slip sheet determination section 313, stacker 130, and the like.

検査部312は、差分画像生成部323が生成した差分画像と、検査しきい値とに基づいて、印刷物の欠陥を検査する検査処理を実行する。なお、検査部312が実行する検査処理の例については後述する。 The inspection unit 312 executes inspection processing to inspect the printed matter for defects based on the difference image generated by the difference image generation unit 323 and the inspection threshold. Note that an example of the inspection process executed by the inspection unit 312 will be described later.

合紙判定部313は、検査部312による検査結果に基づいて、欠陥を見つけた場所に目印として仕込む合紙の挿入可否を判定し、挿入可と判定した場合、合紙挿入情報を、印刷装置110、又はスタッカ130等の合紙を挿入する装置に通知する。 The interleaf sheet determination unit 313 determines whether or not an interleaf sheet can be inserted as a mark at the location where the defect is found, based on the inspection result by the inspection section 312. If it is determined that the interleaf sheet can be inserted, the interleaf sheet insertion information is transmitted to the printing device. 110 or a device for inserting interleaf sheets, such as the stacker 130.

決定部314は、両面おける裏写りを欠陥と判定しない検査しきい値を決定する決定処理を実行する。なお、決定部314が実行する決定処理の例については後述する。 The determining unit 314 executes a determination process to determine an inspection threshold value that does not determine that show-through on both sides is a defect. Note that an example of the determination process executed by the determination unit 314 will be described later.

UI部324は、例えば、印刷検査装置120のCPU201で実行されるプログラムによって実現される。UI部324は、決定部314が決定した検査しきい値に基づいて、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面を、印刷検査装置120が備える操作パネル20等に表示する。なお、UI部324は、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面を、印刷装置110が備える操作パネル10等に表示してもよい。或いは、UI部324は、通信ネットワークを介して、印刷検査装置120と通信可能な情報端末等に、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面を表示するウェブページを提供してもよい。 The UI unit 324 is realized, for example, by a program executed by the CPU 201 of the print inspection device 120. The UI unit 324 displays, on the operation panel 20 or the like included in the print inspection apparatus 120, a setting screen for setting the inspection threshold value for show-through based on the inspection threshold value determined by the determination unit 314. Note that the UI unit 324 may display a setting screen for setting the show-through inspection threshold on the operation panel 10 or the like provided in the printing apparatus 110. Alternatively, the UI unit 324 may provide a web page that displays a setting screen for setting a show-through inspection threshold to an information terminal or the like that can communicate with the print inspection apparatus 120 via a communication network.

好ましくは、UI部324は、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面に、決定部314が決定した検査しきい値の推奨値を表示する。 Preferably, the UI unit 324 displays the recommended value of the inspection threshold determined by the determination unit 314 on a setting screen for setting the inspection threshold for show-through.

記憶部325は、例えば、印刷検査装置120のCPU201によって実行されるプログラム、ストレージデバイス204、及びRAM202等によって実現される。記憶部325は、印刷検査装置120が有する各機能構成からアクセス可能であり、例えば、印刷装置110から受信した印刷データとジョブ情報400、後述する検査レベル情報、初期値の設定情報、及び欠陥検出フィルタ等を記憶する。 The storage unit 325 is realized by, for example, a program executed by the CPU 201 of the print inspection apparatus 120, the storage device 204, the RAM 202, and the like. The storage unit 325 can be accessed from each functional configuration of the print inspection device 120, and stores, for example, print data and job information 400 received from the printing device 110, inspection level information to be described later, initial value setting information, and defect detection. Store filters, etc.

なお、図3に示した印刷システム1の機能構成は一例である。例えば、図3において、印刷装置110が有しているテストチャート生成部303は、印刷検査装置120が有していてもよい。この場合、印刷検査装置120のテストチャート生成部303は、DFE100と同様にして、テストチャートの印刷ジョブを、印刷装置110の印刷制御部301に送信する。これにより、テストチャート生成部303を有していない既存の印刷装置110を用いて、本実施形態に係る印刷システム1を実現してもよい。 Note that the functional configuration of the printing system 1 shown in FIG. 3 is an example. For example, in FIG. 3, the test chart generation unit 303 included in the printing device 110 may be included in the print inspection device 120. In this case, the test chart generation unit 303 of the print inspection device 120 transmits the print job of the test chart to the print control unit 301 of the printing device 110 in the same manner as the DFE 100. Thereby, the printing system 1 according to the present embodiment may be realized using the existing printing device 110 that does not have the test chart generation unit 303.

<処理の流れ>
続いて、本実施形態に係る印刷検査方法における検査しきい値の決定処理の流れについて説明する。
<Processing flow>
Next, the flow of the inspection threshold determination process in the print inspection method according to the present embodiment will be described.

[第1の実施形態]
図5は、第1の実施形態に係る検査しきい値の決定処理の例を示すフローチャートである。この処理は、図3で説明した機能構成を有する印刷検査装置120が、両面印刷した印刷物の欠陥を検査する検査処理において、両面印刷の裏写りを欠陥と判定しない検査レベルを決定する処理の一例を示している。
[First embodiment]
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of inspection threshold determination processing according to the first embodiment. This process is an example of a process in which the print inspection apparatus 120 having the functional configuration explained in FIG. It shows.

なお、検査レベルは、検査しきい値の一例である。印刷検査装置120は、例えば、図6に示すような、検査レベル情報601を、記憶部325等に記憶している。図6(A)の例では、検査レベル情報601は、5段階の検査レベル1~5に対応する、点状欠陥、線状欠陥(縦)、及び線状欠陥(横)の検査しきい値の組合せを記憶している。検査レベル1~5は、印刷検査装置120が有する複数の検査しきい値の一例である。検査レベルの数は、5段階未満であってもよいし、6段階以上であってもよい。図6(A)の例では、検査レベルは、レベル1が最も検査レベルが低く(緩く)、レベル5が最も検査レベルが高く(厳しく)なっている。 Note that the inspection level is an example of an inspection threshold. The print inspection apparatus 120 stores, for example, inspection level information 601 as shown in FIG. 6 in the storage unit 325 or the like. In the example of FIG. 6(A), inspection level information 601 includes inspection thresholds for point defects, linear defects (vertical), and linear defects (horizontal) corresponding to five inspection levels 1 to 5. It remembers the combination of Inspection levels 1 to 5 are examples of a plurality of inspection thresholds that the print inspection device 120 has. The number of inspection levels may be less than 5, or may be 6 or more. In the example of FIG. 6A, level 1 is the lowest (loose) inspection level, and level 5 is the highest (severe) inspection level.

図6(A)に示した検査レベル情報601において、検査レベル0は、ダミーの検査レベルであり、ユーザは選択することができない。この検査レベル0は、検査部312が全ての欠陥を検出しない、しきい値の最大値を示している。また、検査レベルXは、検査レベル1~5のいずれを設定しても、裏写りを欠陥として判定してしまう場合に、推奨する検査レベルがないことを示すために用いられる。 In the inspection level information 601 shown in FIG. 6(A), inspection level 0 is a dummy inspection level and cannot be selected by the user. This inspection level 0 indicates the maximum value of the threshold value at which the inspection unit 312 does not detect any defects. In addition, the inspection level X is used to indicate that there is no recommended inspection level when show-through is determined to be a defect no matter which inspection level 1 to 5 is set.

ここで、図5に戻り、フローチャート説明を行う。ステップS501において、印刷検査装置120のシステム制御部310は、検査しきい値情報があるか否かを判断する。例えば、システム制御部310は、用紙(記録媒体)に対応付けて検査レベル(検査しきい値)を記憶部325に記憶しておく。また、システム制御部310は、設定された用紙に対応する検査レベルが、記憶部325に記憶されている場合、検査しきい値情報があると判断する。 Now, returning to FIG. 5, the flowchart will be explained. In step S501, the system control unit 310 of the print inspection apparatus 120 determines whether there is inspection threshold information. For example, the system control unit 310 stores inspection levels (inspection thresholds) in the storage unit 325 in association with paper (recording medium). Furthermore, if the inspection level corresponding to the set sheet is stored in the storage section 325, the system control section 310 determines that inspection threshold information is present.

検査しきい値情報がある場合、システム制御部310は、処理をステップS502に移行させる。一方、検査しきい値情報がない場合、システム制御部310は、処理をステップS503に移行させる。 If there is inspection threshold information, the system control unit 310 moves the process to step S502. On the other hand, if there is no inspection threshold information, the system control unit 310 moves the process to step S503.

ステップS502に移行すると、システム制御部310は、検査しきい値情報を再取得するか否かを判断する。一例として、システム制御部310は、印刷システム1を構成するハードウェア等が交換された場合、又は検査しきい値情報を取得してから所定の期間を経過した場合等に、検査しきい値情報を再取得すると判断してもよい。或いは、システム制御部310は、例えば、UI部324を利用して、ユーザに検査しきい値情報の再取得をするか否かを問い合わせてもよい。 When proceeding to step S502, the system control unit 310 determines whether to re-acquire inspection threshold information. As an example, the system control unit 310 may control the inspection threshold information when the hardware etc. constituting the printing system 1 is replaced or when a predetermined period of time has elapsed since the acquisition of the inspection threshold information. You may decide to reacquire it. Alternatively, the system control unit 310 may, for example, use the UI unit 324 to inquire of the user whether or not to re-acquire the test threshold information.

検査しきい値情報を再取得する場合、システム制御部310は、処理をステップS503に移行させる。一方、検査しきい値情報を再取得しない場合、システム制御部310は、図5の処理を終了する。なお、検査しきい値情報を再取得しない場合、印刷検査装置120は、記憶部325に記憶した、用紙に対応する検査レベルを用いて、印刷物の欠陥の検査を行う。 When reacquiring inspection threshold information, the system control unit 310 moves the process to step S503. On the other hand, if the test threshold information is not acquired again, the system control unit 310 ends the process of FIG. 5 . Note that when the inspection threshold information is not reacquired, the print inspection apparatus 120 inspects the printed matter for defects using the inspection level corresponding to the paper stored in the storage unit 325.

ステップS503に移行すると、システム制御部310は、テストチャートの差分画像を取得する。 In step S503, the system control unit 310 acquires a difference image of the test chart.

例えば、システム制御部310の決定部314は、印刷装置110のテストチャート生成部303に対して、テストチャートの印刷(両面印刷)を指示する。これにより、テストチャート生成部303は、テストチャートの印刷ジョブを印刷制御部301に出力する。印刷装置110の印刷制御部301は、テストチャート生成部303から受け付けたテストチャートの印刷ジョブに基づいて、印刷部302を用いて、テストチャートを両面印刷する。 For example, the determination unit 314 of the system control unit 310 instructs the test chart generation unit 303 of the printing device 110 to print a test chart (double-sided printing). Thereby, the test chart generation unit 303 outputs a test chart print job to the print control unit 301. The print control unit 301 of the printing device 110 uses the printing unit 302 to print the test chart on both sides based on the test chart print job received from the test chart generation unit 303.

システム制御部310は、読取画像取得部321を用いて、印刷装置110が両面印刷したテストチャートの印刷物を読取り、読取画像を取得する。また、システム制御部310は、差分画像生成部323が生成した、テストチャートの基準画像と読取画像との差分を表す差分画像を取得する。なお、テストチャートの基準画像は、基準画像生成部322が生成してもよいし、記憶部325等に予め記憶したテストチャートの基準画像を用いてもよい。 The system control unit 310 uses the read image acquisition unit 321 to read the printout of the test chart printed on both sides by the printing device 110, and acquires a read image. The system control unit 310 also acquires a difference image generated by the difference image generation unit 323 that represents the difference between the reference image of the test chart and the read image. Note that the reference image of the test chart may be generated by the reference image generation unit 322, or a reference image of the test chart stored in advance in the storage unit 325 or the like may be used.

図7は、一実施形態に係るテストチャートの例を示す図である。テストチャート700の表面710には、図7に示すように、所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域711と、裏写りを判定するテストパターン712とが含まれる。また、テストチャート700の裏面720には、裏写りを判定するテストパターン721が含まれる。なお、図7の一点鎖線は、グラデーション領域711、及びテストパターン712、721の範囲を説明するためのものであり、実際のテストチャート700には存在しない。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a test chart according to an embodiment. As shown in FIG. 7, the front surface 710 of the test chart 700 includes a gradation area 711 in which the gradation value of a predetermined color changes stepwise, and a test pattern 712 for determining show-through. Further, the back side 720 of the test chart 700 includes a test pattern 721 for determining show-through. Note that the dashed-dotted line in FIG. 7 is for explaining the range of the gradation area 711 and the test patterns 712 and 721, and does not exist in the actual test chart 700.

図7の例では、グラデーション領域711には、C(シアン)の階調値が段階的に変化するグラデーション画像711C、及びM(マゼンダ)の階調値が段階的に変化するグラデーション画像811Mが含まれる。また、グラデーション領域711には、Y(イエロー)
の階調値が段階的に変化するグラデーション画像711Y、及びK(ブラック)の階調値が段階的に変化するグラデーション画像811Kが含まれる。
In the example of FIG. 7, the gradation area 711 includes a gradation image 711C in which the gradation value of C (cyan) changes in steps, and a gradation image 811M in which the gradation value of M (magenta) changes in steps. It can be done. In addition, in the gradation area 711, Y (yellow)
A gradation image 711Y in which the gradation value of K (black) changes in steps, and a gradation image 811K in which the gradation value of K (black) changes in steps are included.

ステップS504において、システム制御部310の決定部314は、取得した差分画像に基づいて、検査レベルの初期値を設定する。例えば、システム制御部310は、図6(B)に示すような、初期値の設定情報602を、記憶部325等に記憶しておく。初期値の設定情報602には、検査レベルごとに、C、M、Y、Kの各色のグラデーション領域の階調値が記憶されている。また、決定部314は、グラデーション領域711の差分画像が、どの領域で見つかったかにより、検査レベルの初期値を設定する。 In step S504, the determination unit 314 of the system control unit 310 sets an initial value of the inspection level based on the obtained difference image. For example, the system control unit 310 stores initial value setting information 602 as shown in FIG. 6(B) in the storage unit 325 or the like. The initial value setting information 602 stores tone values of gradation areas for each color of C, M, Y, and K for each inspection level. Further, the determining unit 314 sets an initial value of the inspection level depending on in which region the difference image of the gradation region 711 is found.

図8は、一実施形態に係る検査レベルの初期値について説明するための図である。例えば、図8に示すように、グラデーション画像711C、711M、711Kにおいて、検査レベル3、4、5の階調値で、裏写りを示す差分が見つかったものとする。また、グラデーション画像711Yにおいて、検査レベル2、3、4、5の階調値で裏写りを示す差分が見つかったものとする。決定部314は、一例として、各色の中で、裏写りを示す差分が見つかった、最も低い階調値153より、1段階、階調値が低い102に対応する検査レベル4を、検査レベルの初期値に設定する。言い換えると、決定部314は、各色の中で、裏写りを示す差分が見つかった、最も高い検査レベル3より、1段階検査レベルが高い検査レベル4を、検査レベルの初期値に設定する。 FIG. 8 is a diagram for explaining the initial value of the inspection level according to one embodiment. For example, as shown in FIG. 8, assume that a difference indicating show-through is found at the gradation values of inspection levels 3, 4, and 5 in gradation images 711C, 711M, and 711K. Further, it is assumed that differences indicating show-through are found at the gradation values of inspection levels 2, 3, 4, and 5 in the gradation image 711Y. As an example, the determining unit 314 selects an inspection level 4 corresponding to a tone value 102, which is one level lower than the lowest tone value 153, where a difference indicating show-through was found among the respective colors. Set to initial value. In other words, the determining unit 314 sets, as the initial value of the inspection level, inspection level 4, which is one step higher in inspection level than inspection level 3, which is the highest inspection level in which a difference indicating show-through was found among each color.

ステップS505において、システム制御部310の検査部312は、設定された検査レベルで、テストチャートの欠陥を検査する。例えば、システム制御部310は、上述した検査レベル情報601に加えて、図6(C)~(E)に示すような、点状欠陥検出フィルタ603、線状欠陥(縦)検出フィルタ604、及び線状欠陥(横)検出フィルタ605を、記憶部325等に記憶しておく。 In step S505, the inspection unit 312 of the system control unit 310 inspects the test chart for defects at the set inspection level. For example, in addition to the above-mentioned inspection level information 601, the system control unit 310 includes a point defect detection filter 603, a linear defect (vertical) detection filter 604, and The linear defect (horizontal) detection filter 605 is stored in the storage unit 325 or the like.

図6(C)に示した、点状欠陥検出フィルタ603は、点状欠陥を検出する際に用いる欠陥検出フィルタである。検査部312は、この点状欠陥検出フィルタ603を用いて、差分画像の各画素に対して畳み込み演算を行い、演算結果が点状欠陥の検査しきい値を超えた場合、当該画素を点状欠陥と判定する。 A point defect detection filter 603 shown in FIG. 6(C) is a defect detection filter used to detect point defects. The inspection unit 312 uses this point defect detection filter 603 to perform a convolution operation on each pixel of the difference image, and when the operation result exceeds the inspection threshold for a point defect, the inspection unit 312 converts the pixel into a point defect detection filter 603. Determined as defective.

なお、点状欠陥検出フィルタ603の値は、正の値の合計値が1、負の値の合計値が-1となるように調整されている。これにより、畳み込み演算の演算結果は、当該画素と、隣接する8画素の平均値との差を表している。 Note that the values of the point defect detection filter 603 are adjusted so that the total value of positive values is 1 and the total value of negative values is -1. Thereby, the calculation result of the convolution calculation represents the difference between the pixel in question and the average value of eight adjacent pixels.

図6(D)に示した、線状欠陥(縦)検出フィルタ604は、線状欠陥(縦)を検出する際に用いる欠陥検出フィルタである。検査部312は、この線状欠陥(縦)検出フィルタ604を用いて、差分画像の各画素に対して畳み込み演算を行い、演算結果が点状欠陥の検査しきい値を超えた場合、当該画素を線状欠陥(縦)と判定する。 A linear defect (vertical) detection filter 604 shown in FIG. 6(D) is a defect detection filter used when detecting a linear defect (vertical). The inspection unit 312 uses the linear defect (vertical) detection filter 604 to perform a convolution operation on each pixel of the difference image, and if the operation result exceeds the inspection threshold for a point defect, the inspection unit 312 is determined to be a linear defect (vertical).

なお、線状欠陥(縦)検出フィルタ604の値も、正の値の合計値が1、負の値の合計値が-1となるように調整されている。これにより、畳み込み演算の演算結果は、当該画素を中心とした縦5画素と、その左右に隣接する10画素それぞれの平均値との差を表している。 Note that the values of the linear defect (vertical) detection filter 604 are also adjusted so that the total value of positive values is 1 and the total value of negative values is -1. Thereby, the calculation result of the convolution calculation represents the difference between the average value of five pixels in the vertical direction centering on the pixel and the respective average values of the ten pixels adjacent to the left and right of the pixel.

図6(E)に示した、線状欠陥(横)検出フィルタ605は、線状欠陥(横)を検出する際に用いる欠陥検出フィルタである。検査部312は、この線状欠陥(横)検出フィルタ605を用いて、差分画像の各画素に対して畳み込み演算を行い、演算結果が点状欠陥の検査しきい値を超えた場合、当該画素を線状欠陥(横)と判定する。 A linear defect (horizontal) detection filter 605 shown in FIG. 6(E) is a defect detection filter used when detecting a linear defect (lateral). The inspection unit 312 uses the linear defect (horizontal) detection filter 605 to perform a convolution operation on each pixel of the difference image, and if the operation result exceeds the inspection threshold for a point defect, the pixel is is determined to be a linear defect (horizontal).

なお、線状欠陥(横)検出フィルタ605の値も、正の値の合計値が1、負の値の合計値が-1となるように調整されている。これにより、畳み込み演算の演算結果は、当該画素を中心とした横5画素と、その左右に隣接する10画素それぞれの平均値との差を表している。 Note that the values of the linear defect (horizontal) detection filter 605 are also adjusted so that the total value of positive values is 1 and the total value of negative values is -1. Thereby, the calculation result of the convolution calculation represents the difference between the average value of each of the 5 horizontal pixels centering on the relevant pixel and the 10 pixels adjacent to the left and right of the pixel.

ここで、図5に戻り、フローチャートの説明を続ける。ステップS506において、システム制御部310の決定部314は、検査部312による検査結果に基づいて、テストチャートの裏写りを判定し、判定結果を記憶部325等に記憶する。例えば、決定部314は、図9に示すような、左右反転時の座標テーブル910、及び上下反転時の座標テーブル920を、記憶部325等に記憶しておく。 Now, returning to FIG. 5, the explanation of the flowchart will be continued. In step S506, the determination unit 314 of the system control unit 310 determines the show-through of the test chart based on the inspection result by the inspection unit 312, and stores the determination result in the storage unit 325 or the like. For example, the determining unit 314 stores a coordinate table 910 for horizontal reversal and a coordinate table 920 for vertical reversal, as shown in FIG. 9, in the storage unit 325 or the like.

また、図9に示した、読取画像(裏面)900は、テストチャート700を印刷した印刷物の裏面を読み取った読取り画像のイメージを示している。図7で説明したテストチャート700を両面印刷し、読取画像取得部321が取得した読取画像は、例えば、用紙の透過率、印刷に用いる色材の濃度等により、特に薄い用紙を使用すると裏写りが発生する。裏写りが発生すると、図9に示すように、読取画像(裏面)900に、テストチャート700の裏面720に、表面710の画像が、薄く重ねられたような画像となる。なお、両面印刷時の丁合の方向によって、左右反転して両面印刷するか、上下反転して両面印刷するかが異なる。 Further, a read image (back side) 900 shown in FIG. 9 is an image of a read image obtained by reading the back side of a printed matter on which the test chart 700 is printed. The read image acquired by the read image acquisition unit 321 by printing the test chart 700 described in FIG. occurs. When show-through occurs, as shown in FIG. 9, the scanned image (back side) 900, the back side 720 of the test chart 700, and the front side 710 image become thinly superimposed. Note that depending on the direction of collation during double-sided printing, whether double-sided printing is performed by flipping left and right, or double-sided printing is performed by flipping vertically.

左右反転時の座標テーブル910は、左右反転して両面印刷したときに、裏写り判定用のオブジェクト901、902、903、・・・の位置を示す座標(右上座標、及び左上座標)を示している。また、上下反転時の座標テーブル920は、上下反転して両面印刷したときに、裏写り判定用のオブジェクト901、902、903、・・・の位置を示す座標(右上座標、及び左上座標)を示している。 The coordinate table 910 during horizontal reversal shows coordinates (upper right coordinates and upper left coordinates) indicating the positions of objects 901, 902, 903, etc. for show-through determination when horizontally reversed and double-sided printing is performed. There is. In addition, the coordinate table 920 at the time of vertical reversal shows the coordinates (upper right coordinates and upper left coordinates) indicating the positions of objects 901, 902, 903, etc. for show-through determination when vertically reversed and double-sided printing is performed. It shows.

決定部314は、テストチャート700を左右反転して両面印刷した場合、左右反転時の座標テーブル910に含まれていない座標範囲で、検査部312が検出した結果を裏写りの判定から除外して、裏写りの有無を判定する。例えば、決定部314は、検査部312が検出した欠陥が、座標テーブル910に記憶された各座標範囲に1つでも含まれる場合、裏写りありと判定する。 When the test chart 700 is horizontally flipped and printed on both sides, the determining unit 314 excludes the results detected by the inspection unit 312 from the show-through determination in the coordinate range that is not included in the coordinate table 910 at the time of horizontally flipping. , determine the presence or absence of show-through. For example, if at least one defect detected by the inspection unit 312 is included in each coordinate range stored in the coordinate table 910, the determination unit 314 determines that there is show-through.

同様に、決定部314は、テストチャート700を上下反転して両面印刷した場合、上下反転時の座標テーブル920に含まれていない座標範囲で、検査部312が検出した結果を裏写りの判定から除外して、裏写りの有無を判定する。例えば、決定部314は、検査部312が検出した欠陥が、座標テーブル920に記憶された各座標範囲に1つでも含まれる場合、裏写りありと判定する。 Similarly, when the test chart 700 is upside down and printed on both sides, the determination unit 314 uses the results detected by the inspection unit 312 in the coordinate range that is not included in the coordinate table 920 at the time of upside down from the determination of show-through. The presence or absence of show-through is determined by excluding the image. For example, if at least one defect detected by the inspection unit 312 is included in each coordinate range stored in the coordinate table 920, the determination unit 314 determines that there is show-through.

また、決定部314は、裏写りの判定結果を記憶部325等に記憶する。例えば、決定部314は、裏写りありと判定された座標領域の情報と、検査レベルとを記憶部325等に記憶する。 Further, the determining unit 314 stores the determination result of show-through in the storage unit 325 or the like. For example, the determining unit 314 stores information on the coordinate area determined to have show-through and the inspection level in the storage unit 325 or the like.

ステップS507において、決定部314は、判定結果が「裏写りなし」である場合、処理をステップS508に移行させ、判定結果が「裏写りあり」である場合、処理をステップS509に移行させる。 In step S507, if the determination result is "no show-through", the determining unit 314 moves the process to step S508, and if the determination result is "show-through", the decision unit 314 moves the process to step S509.

ステップS508に移行すると、決定部314は、現在の検査レベルを検査しきい値に決定する。なお、ここで決定した検査しきい値は、後述する検査レベルの推奨値となる。 In step S508, the determining unit 314 determines the current inspection level as the inspection threshold. Note that the inspection threshold determined here becomes a recommended value of the inspection level, which will be described later.

一方、ステップS509に移行すると、決定部314は、検査レベルの初期値より検査レベルが低い全ての検査レベルで裏写りを判定したか否かを判断する。検査レベルの初期値より検査レベルが低い全ての検査レベルで裏写りを判定した場合、決定部314は、処理をステップS510に移行させる。一方、検査レベルの初期値より検査レベルが低い全ての検査レベルで裏写りを判定していない場合、決定部314は、処理をステップS511に移行させる。 On the other hand, in step S509, the determining unit 314 determines whether show-through has been determined at all inspection levels lower than the initial value of the inspection level. If show-through is determined at all inspection levels lower than the initial value of the inspection level, the determining unit 314 moves the process to step S510. On the other hand, if show-through has not been determined for all inspection levels lower than the initial value of the inspection levels, the determining unit 314 moves the process to step S511.

ステップS510に移行すると、決定部314は、裏写りが発生しない検査レベルがないことを示す検査レベルXを検査しきい値に決定する。この場合、後述する検査レベルの推奨値なしとなる。 In step S510, the determination unit 314 determines the inspection level X, which indicates that there is no inspection level at which show-through does not occur, as the inspection threshold value. In this case, there is no recommended inspection level value, which will be described later.

一方、ステップS511に移行すると、決定部314は、現在の検査レベルを1段階下げた後、処理をステップS505に戻す。 On the other hand, when proceeding to step S511, the determining unit 314 lowers the current inspection level by one level, and then returns the process to step S505.

ステップS512において、決定部314は、決定した検査レベルを、用紙(記録媒体)と対応付けた検査しきい値情報を、記憶部325等に記憶する。 In step S512, the determining unit 314 stores inspection threshold information in which the determined inspection level is associated with paper (recording medium) in the storage unit 325 or the like.

図5の処理により、決定部314は、検査レベルの初期値で、テストチャート700における裏写りが欠陥と判定された場合、検査レベルを段階的に下げながら、テストパターンにおける裏写りが欠陥と判定されない検査しきい値を決定する。これにより、印刷装置110が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷システム1において、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できる。 Through the process of FIG. 5, if the show-through in the test chart 700 is determined to be a defect at the initial value of the inspection level, the determining unit 314 determines that the show-through in the test pattern is a defect while lowering the inspection level step by step. Determine the inspection threshold that will not be used. As a result, in the printing system 1 that inspects prints printed by the printing device 110 for show-through, it is possible to more quickly determine an inspection threshold value that does not determine show-through as a defect.

また、印刷検査装置120は、決定した検査しきい値を、用紙(記録媒体)の情報と対応付けて記憶部325に記憶するので、次回から、同じ用紙で印刷するときに、記憶部315等に記憶した検査しきい値を利用して、処理をさらに高速化することができる。 In addition, since the print inspection device 120 stores the determined inspection threshold in the storage unit 325 in association with paper (recording medium) information, the next time when printing on the same paper, the storage unit 315 etc. The processing can be further sped up by using test thresholds stored in the .

(検査レベルの設定画面)
印刷検査装置120は、図5の処理で決定した検査しきい値に基づいて、例えば、図10に示すような、検査レベルの設定画面を表示することができる。
(Inspection level setting screen)
The print inspection device 120 can display an inspection level setting screen as shown in FIG. 10, for example, based on the inspection threshold determined in the process of FIG.

図10は、一実施形態に係る検査レベルの設定画面の例を示す図である。この図は、印刷検査装置120のUI部324が、操作パネル10、20、又は外部の情報端末等に表示させる検査レベルの設定画面1000の一例を示している。UI部324は、検査レベルの設定画面1000に、例えば、検査レベルの推奨レベル1001、検査レベルの変更ボタン1002、1003、「検査レベル決定」ボタン1004、「キャンセル」ボタン1005、及び欠陥検出結果1010等を表示する。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an inspection level setting screen according to an embodiment. This figure shows an example of an inspection level setting screen 1000 that the UI unit 324 of the print inspection apparatus 120 displays on the operation panel 10, 20, or an external information terminal. The UI unit 324 displays, on the inspection level setting screen 1000, a recommended inspection level 1001, inspection level change buttons 1002 and 1003, an "inspection level determination" button 1004, a "cancel" button 1005, and a defect detection result 1010. etc. will be displayed.

推奨レベル1001は、例えば、図5のステップS508で決定した検査しきい値に対応する検査レベルである。ユーザは、この検査レベルを、検査レベルの変更ボタン1002、1003で変更することができる。また、ユーザは、「検査レベル決定」ボタン1004を選択することにより、検査レベルを更新することができる。さらに、ユーザは、例えば、用紙上に裏写り以外の欠陥が発生していた、再度、図5の処理を実行する場合、「キャンセル」ボタン1005を選択することにより、検査レベルの決定をキャンセルすることができる。 The recommended level 1001 is, for example, an inspection level corresponding to the inspection threshold determined in step S508 of FIG. 5. The user can change this inspection level using inspection level change buttons 1002 and 1003. Furthermore, the user can update the inspection level by selecting the "Determine inspection level" button 1004. Furthermore, if a defect other than show-through has occurred on the paper and the user wants to execute the process shown in FIG. 5 again, the user can cancel the determination of the inspection level by selecting the "Cancel" button 1005. be able to.

なお、図5のステップS510において、検査しきい値に、検査レベルXが設定されている場合、UI部324は、推奨レベル1001を表示せずに、どの検査レベルでも裏写りが欠陥として判定されてしまうことを通知するメッセージ等を表示することが望ましい。 Note that in step S510 of FIG. 5, if inspection level It is desirable to display a message, etc. notifying that the

好ましくは、UI部324は、欠陥検出結果1010に、例えば、図9で説明した、読取画像(裏面)900と、現在の検査レベルで、裏写りが欠陥として検出された座標範囲を示す表示要素1011を表示する。これにより、ユーザは、裏写りが欠陥として検出された個所を確認しながら、検査レベルを容易に設定することができる。 Preferably, the UI unit 324 includes, in the defect detection result 1010, a display element that shows the scanned image (back side) 900 and the coordinate range in which show-through is detected as a defect at the current inspection level, as described in FIG. 9, for example. 1011 is displayed. Thereby, the user can easily set the inspection level while checking the location where show-through is detected as a defect.

[第2の実施形態]
図5で説明した第1の実施形態に係る検査レベルの設定処理により、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できる。ただし、この方法では、例えば、図10に示すような検査レベルの設定画面1000において、検査レベルを変更したときに、欠陥検出結果1010に、裏写りが欠陥として検出された座標範囲を示す表示要素1011を表示できない場合がある。これは、図5で説明した検査レベルの設定処理では、最小限の検査レベルのみで、テストチャートの裏写りを判定するためである。
[Second embodiment]
By the inspection level setting process according to the first embodiment described with reference to FIG. 5, it is possible to more quickly determine an inspection threshold value that does not determine show-through as a defect. However, in this method, for example, when changing the inspection level on the inspection level setting screen 1000 as shown in FIG. 1011 may not be displayed. This is because in the inspection level setting process described with reference to FIG. 5, show-through on the test chart is determined using only the minimum inspection level.

第2実施形態では、処理時間の増大を抑制しつつ、全ての検査レベルで、欠陥検出結果1010に、裏写りが欠陥として検出された座標範囲を示す表示要素1011を表示できるようにする場合の処理の例について説明する。 In the second embodiment, a display element 1011 indicating the coordinate range in which show-through is detected as a defect can be displayed in the defect detection result 1010 at all inspection levels while suppressing an increase in processing time. An example of processing will be explained.

<処理の流れ>
図11は、第2の実施形態に係る検査しきい値の決定処理の例を示すフローチャートである。なお、図11に示す処理のうち、ステップS501~S503の処理は、図5で説明した第1の実施形態の処理と同様なので、ここでは説明する。また、ここでは、第1の実施形態の同様の処理内容に対する詳細な説明は省略する。
<Processing flow>
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of inspection threshold determination processing according to the second embodiment. Note that among the processes shown in FIG. 11, the processes in steps S501 to S503 are the same as the processes in the first embodiment described in FIG. 5, so they will be described here. Further, detailed explanation of similar processing contents of the first embodiment will be omitted here.

ステップS1101において、システム制御部310の決定部314は、ステップS503で取得した差分画像に基づいて、検査レベルの初期値を設定する。第2の実施形態では、決定部314は、各色の中で、裏写りを示す差分が見つかった、最も低い高い検査レベルより、1段階検査レベルが低い検査レベルを、検査レベルの初期値に設定する。 In step S1101, the determination unit 314 of the system control unit 310 sets an initial value of the inspection level based on the difference image acquired in step S503. In the second embodiment, the determining unit 314 sets, as the initial value of the inspection level, an inspection level that is one step lower than the lowest inspection level at which a difference indicating show-through was found among each color. do.

ステップS1102において、システム制御部310の検査部312は、設定された検査レベルで、第1の実施形態と同様にしてテストチャートの欠陥を検査する。 In step S1102, the inspection unit 312 of the system control unit 310 inspects the test chart for defects at the set inspection level in the same manner as in the first embodiment.

ステップS1103において、システム制御部310の決定部314は、検査部312による検査結果に基づいて、第1の実施形態と同様にしてテストチャートの裏写りを判定し、判定結果を記憶部325等に記憶する。 In step S1103, the determination unit 314 of the system control unit 310 determines the show-through of the test chart based on the inspection result by the inspection unit 312 in the same manner as in the first embodiment, and stores the determination result in the storage unit 325 or the like. Remember.

ステップS1004において、システム制御部310は、現在の検査レベルが最大であるか否かを判断する。現在の検査レベルが最大である場合、システム制御部310は、処理をステップS1106に移行させる。一方、現在の検査レベルが最大でない場合、システム制御部310は、処理をステップS1105に移行させる。 In step S1004, the system control unit 310 determines whether the current inspection level is the maximum. If the current inspection level is the maximum, the system control unit 310 moves the process to step S1106. On the other hand, if the current inspection level is not the maximum, the system control unit 310 moves the process to step S1105.

ステップS1105に移行すると、システム制御部310の決定部314は、検査レベルを1段階上げて、処理をステップS1102に戻す。 When proceeding to step S1105, the determining unit 314 of the system control unit 310 raises the inspection level by one level and returns the process to step S1102.

一方、ステップS1106に移行すると、決定部314は、ステップS1102~S1105の処理で、裏写りなしと判定された検査レベルがあるか否かを判断する。裏写りなしと判定された検査レベルがある場合、決定部314は、処理をステップS1107に移行させる。一方、裏写りなしと判定された検査レベルがない場合、決定部314は、処理をステップS1108に移行させる。 On the other hand, when proceeding to step S1106, the determining unit 314 determines whether there is an inspection level for which it has been determined that there is no show-through in the processing of steps S1102 to S1105. If there is an inspection level determined to be free of show-through, the determining unit 314 moves the process to step S1107. On the other hand, if there is no inspection level determined to be free of show-through, the determining unit 314 moves the process to step S1108.

ステップS1107に移行すると、決定部314は、裏写りなしと判定された検査レベルのうち、最大の検査レベルを検査しきい値に決定する。なお、ここで決定した検査しきい値は、検査レベルの推奨値となる。 In step S1107, the determining unit 314 determines the highest inspection level among the inspection levels determined to be free of show-through as the inspection threshold value. Note that the inspection threshold determined here becomes a recommended value of the inspection level.

一方、ステップS1108に移行すると、決定部314は、裏写りが発生しない検査レベルがないことを示す検査レベルXを検査しきい値に決定する。この場合、後述する検査レベルの推奨値なしとなる。 On the other hand, in step S1108, the determination unit 314 determines the inspection level X, which indicates that there is no inspection level at which show-through does not occur, as the inspection threshold value. In this case, there is no recommended value for the inspection level, which will be described later.

ステップS1109において、決定部314は、決定した検査レベルを、用紙(記録媒体)と対応付けた検査しきい値情報を、記憶部325等に記憶する。 In step S1109, the determining unit 314 stores inspection threshold information in which the determined inspection level is associated with paper (recording medium) in the storage unit 325 or the like.

図5の処理により、システム制御部310は、検査レベルの初期値より検査レベルが高い全ての検査レベルにおける裏写りの判定結果を取得することができる。また、検査レベルの初期値より検査レベルが低い場合、裏写りが発生しないと判断し、裏写りの判定処理を省略することにより、処理を高速化している。 Through the process shown in FIG. 5, the system control unit 310 can obtain the show-through determination results for all inspection levels higher than the initial value of the inspection level. Further, when the inspection level is lower than the initial value of the inspection level, it is determined that no show-through occurs, and the process for determining show-through is omitted, thereby speeding up the processing.

このように、第2の実施形態によれば、検査レベルの設定画面1000において、検査レベルを変更したときに、欠陥検出結果1010に、裏写りが欠陥として検出された座標範囲を示す表示要素1011を表示できるようになる。 As described above, according to the second embodiment, when the inspection level is changed on the inspection level setting screen 1000, the display element 1011 indicating the coordinate range in which show-through is detected as a defect is displayed in the defect detection result 1010. will be able to be displayed.

以上、本発明の各実施形態によれば、印刷装置110が印刷した印刷物の裏写りを検査する印刷システム1において、裏写りを欠陥として判定しない検査しきい値をより高速に決定できるようになる。 As described above, according to each embodiment of the present invention, in the printing system 1 that inspects show-through of printed matter printed by the printing device 110, it becomes possible to more quickly determine an inspection threshold value that does not determine show-through as a defect. .

<補足>
上記で説明した各実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(digital signal processor)、FPGA(field programmable gate array)や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
<Supplement>
Each function of each embodiment described above can be realized by one or more processing circuits. Here, the term "processing circuit" as used herein refers to a processor programmed to execute each function by software, such as a processor implemented by an electronic circuit, or a processor designed to execute each function explained above. This includes devices such as ASICs (Application Specific Integrated Circuits), DSPs (Digital Signal Processors), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), and conventional circuit modules.

<付記>
本明細書には、下記の各項の印刷システム、印刷検査装置、及び印刷検査方法が開示されている。
(第1項)
印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を検査する検査部と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定部と、
を有し、
前記決定部は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む1つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷システム。
(第2項)
前記決定部は、決定した前記検査しきい値を、前記テストチャートを両面印刷した記録媒体の情報と対応付けて記憶部に記憶し、
前記検査部は、前記印刷装置が前記記録媒体に印刷物を印刷する場合、前記記憶部に記憶した前記記録媒体の情報に対応する前記検査しきい値を用いて、前記印刷物の欠陥を検査する、
第1項に記載の印刷システム。
(第3項)
前記決定部は、
前記検査部が、前記検査しきい値の初期値で、前記テストチャートにおける裏写りが欠陥と判定した場合、
前記検査しきい値を段階的に変更しながら、前記テストパターンにおける裏写りが欠陥と判定されない前記検査しきい値を決定する、
第1項又は第2項に記載の印刷システム。
(第4項)
前記テストチャートは、複数の色に対応する前記グラデーション領域を含む、第1項~第3項のいずれかに記載の印刷システム。
(第5項)
前記決定部は、前記複数の色ごとに、前記検査しきい値の初期値を求め、前記複数の色ごとに求めた前記検査しきい値のうち、最も厳しいしきい値を、前記検査しきい値の初期値とする、第4項に記載の印刷システム。
(第6項)
前記決定部が決定した前記検査しきい値に基づいて、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面を表示するUI部を有し、前記設定画面で前記検査しきい値を変更可能である、第1項~第5項のいずれかに記載の印刷システム。
(第7項)
前記裏写りの検査しきい値を複数有し、
前記決定部は、複数の前記裏写りの検査しきい値のうち、前記検査しきい値の初期値より厳しい全ての検査しきい値で、前記テストパターンにおける裏写りを判定して、前記裏写りの判定結果を記憶部に記憶し、
前記UI部は、前記設定画面で前記検査レベルが変更された場合、前記記憶部に記憶した前記裏写りの判定結果に基づいて、変更された前記検査しきい値における前記裏写りが欠陥と判定された領域を表示する、
第6項に記載の印刷システム。
(第8項)
前記テストチャートは、表面のテストチャートと裏面のテストチャートとを含み、
前記テストチャートが左右反転して重ねられた場合の前記表面のテストチャート上の画像オブジェクトの範囲を示す座標を記憶した、左右反転座標セットと、
前記テストチャートが上下反転して重ねられた場合の前記表面のテストチャート上の画像オブジェクトの範囲を示す座標を記憶した、上下反転座標セットと、
を有し、
前記決定部は、
前記テストチャートを左右反転して両面印刷した場合、前記左右反転座標セットに含まれていない座標範囲で、前記検査部が検出した欠陥を裏写りの判定から除外し、
前記テストチャートを上下反転して両面印刷した場合、前記上下反転座標セットに含まれていない座標範囲で、前記検査部が検出した欠陥を裏写りの判定から除外する、
第1項~第7項のいずれかに記載の印刷システム。
(第9項)
印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を検査する検査部と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定部と、
を有し、
前記決定部は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む1つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷検査装置。
(第10項)
印刷検査システムが、
印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する取得処理と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する生成処理と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を判定する判定処理と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定処理部と、
を実行し、
前記決定処理は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む1つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷検査方法。
<Additional notes>
This specification discloses a printing system, a print inspection device, and a print inspection method as described below.
(Section 1)
a read image acquisition unit that acquires a read image obtained by reading a printed matter printed by the printing device based on the print data;
a difference image generation unit that generates a difference image between a reference image to be compared with the read image and the read image;
an inspection unit that inspects the printed matter for defects based on the difference image and the inspection threshold;
a determining unit that determines the inspection threshold for not determining show-through of the printed matter as the defect;
has
The determining unit is
printing a test chart on both sides with the printing device, including a gradation area in which the gradation value of a predetermined color changes stepwise, and a test pattern for determining show-through;
setting an initial value of the inspection threshold from the gradation area in the difference image of the test chart;
From one or more candidates for the inspection threshold including the initial value of the inspection threshold, select the inspection threshold that does not determine the show-through in the test pattern as the defect in the difference image of the test chart. decide,
printing system.
(Section 2)
The determining unit stores the determined inspection threshold in a storage unit in association with information on a recording medium on which the test chart is printed on both sides,
The inspection unit inspects the printed matter for defects using the inspection threshold corresponding to the information of the recording medium stored in the storage unit when the printing device prints the printed matter on the recording medium.
The printing system according to paragraph 1.
(Section 3)
The determining unit is
If the inspection unit determines that the show-through in the test chart is a defect using the initial value of the inspection threshold,
determining the inspection threshold at which show-through in the test pattern is not determined to be a defect while changing the inspection threshold stepwise;
The printing system according to item 1 or 2.
(Section 4)
The printing system according to any one of items 1 to 3, wherein the test chart includes the gradation area corresponding to a plurality of colors.
(Section 5)
The determining unit determines an initial value of the inspection threshold for each of the plurality of colors, and sets the strictest threshold among the inspection thresholds determined for each of the plurality of colors as the inspection threshold. The printing system according to item 4, wherein the value is an initial value.
(Section 6)
It has a UI section that displays a setting screen for setting a show-through inspection threshold based on the inspection threshold determined by the determining section, and the inspection threshold can be changed on the setting screen. , the printing system according to any one of items 1 to 5.
(Section 7)
having a plurality of check-through thresholds,
The determination unit determines the show-through in the test pattern using all the test thresholds stricter than the initial value of the test threshold among the plurality of test thresholds for the show-through, and determines the show-through in the test pattern. Store the judgment result in the storage unit,
When the inspection level is changed on the setting screen, the UI unit determines that the show-through at the changed inspection threshold is a defect based on the show-through determination result stored in the storage unit. display the area that has been
The printing system according to paragraph 6.
(Section 8)
The test chart includes a front test chart and a back test chart,
a horizontally reversed coordinate set storing coordinates indicating a range of an image object on the test chart on the front surface when the test chart is horizontally reversed and stacked;
a vertically flipped coordinate set that stores coordinates indicating a range of an image object on the test chart on the front surface when the test chart is stacked vertically upside down;
has
The determining unit is
When the test chart is horizontally reversed and printed on both sides, a defect detected by the inspection unit in a coordinate range not included in the horizontally reversed coordinate set is excluded from the determination of show-through;
When the test chart is flipped upside down and printed on both sides, defects detected by the inspection unit in a coordinate range not included in the upside down coordinate set are excluded from the determination of show-through;
The printing system according to any one of items 1 to 7.
(Section 9)
a read image acquisition unit that acquires a read image obtained by reading a printed matter printed by the printing device based on the print data;
a difference image generation unit that generates a difference image between a reference image to be compared with the read image and the read image;
an inspection unit that inspects the printed matter for defects based on the difference image and the inspection threshold;
a determining unit that determines the inspection threshold for not determining show-through of the printed matter as the defect;
has
The determining unit is
printing a test chart on both sides with the printing device, including a gradation area in which the gradation value of a predetermined color changes stepwise, and a test pattern for determining show-through;
setting an initial value of the inspection threshold from the gradation area in the difference image of the test chart;
From one or more candidates for the inspection threshold including the initial value of the inspection threshold, select the inspection threshold that does not determine the show-through in the test pattern as the defect in the difference image of the test chart. decide,
Print inspection equipment.
(Section 10)
Print inspection system
an acquisition process of acquiring a scanned image of a printed matter printed by the printing device based on the print data;
a generation process that generates a difference image between a reference image to be compared with the read image and the read image;
a determination process that determines a defect in the printed matter based on the difference image and an inspection threshold;
a determination processing unit that determines the inspection threshold for not determining show-through of the printed matter as the defect;
Run
The determination process is
printing a test chart on both sides with the printing device, including a gradation area in which the gradation value of a predetermined color changes stepwise, and a test pattern for determining show-through;
setting an initial value of the inspection threshold from the gradation area in the difference image of the test chart;
From one or more candidates for the inspection threshold including the initial value of the inspection threshold, select the inspection threshold that does not determine the show-through in the test pattern as the defect in the difference image of the test chart. decide,
Print inspection method.

1 印刷システム
110 印刷装置
120 印刷検査装置
306、325 記憶部
312 検査部
314 決定部
321 読取画像取得部
322 基準画像生成部
323 差分画像生成部
324 UI部
700 テストチャート
711 グラデーション領域
712、721 テストパターン
910 左右反転時の座標テーブル(左右反転座標セット)
920 上下反転時の座標テーブル(上下反転座標セット)
1000 設定画面
1 Printing system 110 Printing device 120 Print inspection device 306, 325 Storage unit 312 Inspection unit 314 Determination unit 321 Read image acquisition unit 322 Reference image generation unit 323 Difference image generation unit 324 UI unit 700 Test chart 711 Gradation area 712, 721 Test pattern 910 Coordinate table for horizontal reversal (horizontal reversal coordinate set)
920 Coordinate table when vertically flipped (vertically flipped coordinate set)
1000 Settings screen

特開2015-178190号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-178190

Claims (10)

印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を検査する検査部と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定部と、
を有し、
前記決定部は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む1つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷システム。
a read image acquisition unit that acquires a read image obtained by reading a printed matter printed by the printing device based on the print data;
a difference image generation unit that generates a difference image between a reference image to be compared with the read image and the read image;
an inspection unit that inspects the printed matter for defects based on the difference image and the inspection threshold;
a determining unit that determines the inspection threshold for not determining show-through of the printed matter as the defect;
has
The determining unit is
printing a test chart on both sides with the printing device, including a gradation area in which the gradation value of a predetermined color changes stepwise, and a test pattern for determining show-through;
setting an initial value of the inspection threshold from the gradation area in the difference image of the test chart;
From one or more candidates for the inspection threshold including the initial value of the inspection threshold, select the inspection threshold that does not determine the show-through in the test pattern as the defect in the difference image of the test chart. decide,
printing system.
前記決定部は、決定した前記検査しきい値を、前記テストチャートを両面印刷した記録媒体の情報と対応付けて記憶部に記憶し、
前記検査部は、前記印刷装置が前記記録媒体に印刷物を印刷する場合、前記記憶部に記憶した前記記録媒体の情報に対応する前記検査しきい値を用いて、前記印刷物の欠陥を検査する、
請求項1に記載の印刷システム。
The determining unit stores the determined inspection threshold in a storage unit in association with information on a recording medium on which the test chart is printed on both sides,
The inspection unit inspects the printed matter for defects using the inspection threshold corresponding to the information of the recording medium stored in the storage unit when the printing device prints the printed matter on the recording medium.
The printing system according to claim 1.
前記決定部は、
前記検査部が、前記検査しきい値の初期値で、前記テストチャートにおける裏写りを欠陥と判定した場合、
前記検査しきい値を段階的に変更しながら、前記テストパターンにおける裏写りが欠陥と判定されない前記検査しきい値を決定する、
請求項1に記載の印刷システム。
The determining unit is
When the inspection unit determines that the show-through in the test chart is a defect using the initial value of the inspection threshold,
determining the inspection threshold at which show-through in the test pattern is not determined to be a defect while changing the inspection threshold stepwise;
The printing system according to claim 1.
前記テストチャートは、複数の色に対応する前記グラデーション領域を含む、請求項1に記載の印刷システム。 The printing system according to claim 1, wherein the test chart includes the gradation area corresponding to a plurality of colors. 前記決定部は、前記複数の色ごとに、前記検査しきい値の初期値を求め、前記複数の色ごとに求めた前記検査しきい値のうち、最も厳しい検査しきい値を、前記検査しきい値の初期値とする、請求項4に記載の印刷システム。 The determining unit determines an initial value of the inspection threshold for each of the plurality of colors, and selects the strictest inspection threshold among the inspection thresholds determined for each of the plurality of colors for the inspection. The printing system according to claim 4, wherein the threshold value is an initial value. 前記決定部が決定した前記検査しきい値に基づいて、裏写りの検査しきい値を設定する設定画面を表示するUI部を有し、前記設定画面で前記検査しきい値を変更可能である、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の印刷システム。 It has a UI section that displays a setting screen for setting a show-through inspection threshold based on the inspection threshold determined by the determining section, and the inspection threshold can be changed on the setting screen. The printing system according to any one of claims 1 to 5. 前記裏写りの検査しきい値を複数有し、
前記決定部は、複数の前記裏写りの検査しきい値のうち、前記検査しきい値の初期値より厳しい全ての検査しきい値で、前記テストパターンにおける裏写りを判定して、前記裏写りの判定結果を記憶部に記憶し、
前記UI部は、前記設定画面で前記検査しきい値が変更された場合、前記記憶部に記憶した前記裏写りの判定結果に基づいて、変更された前記検査しきい値における前記裏写りが欠陥と判定された場所を表示する、
請求項6に記載の印刷システム。
having a plurality of check-through thresholds,
The determination unit determines the show-through in the test pattern using all the test thresholds stricter than the initial value of the test threshold among the plurality of test thresholds for the show-through, and determines the show-through in the test pattern. Store the judgment result in the storage unit,
When the inspection threshold is changed on the setting screen, the UI unit determines that the show-through at the changed inspection threshold is a defect based on the determination result of the show-through stored in the storage unit. Displays locations where it has been determined that
The printing system according to claim 6.
前記テストチャートは、表面のテストチャートと裏面のテストチャートとを含み、
前記テストチャートが左右反転して重ねられた場合の前記表面のテストチャート上の画像オブジェクトの範囲を示す座標を記憶した、左右反転座標セットと、
前記テストチャートが上下反転して重ねられた場合の前記表面のテストチャート上の画像オブジェクトの範囲を示す座標を記憶した、上下反転座標セットと、
を有し、
前記決定部は、
前記テストチャートを左右反転して両面印刷した場合、前記左右反転座標セットに含まれていない座標範囲で、前記検査部が検出した欠陥を裏写りの判定から除外し、
前記テストチャートを上下反転して両面印刷した場合、前記上下反転座標セットに含まれていない座標範囲で、前記検査部が検出した欠陥を裏写りの判定から除外する、
請求項1に記載の印刷システム。
The test chart includes a front test chart and a back test chart,
a horizontally reversed coordinate set storing coordinates indicating a range of an image object on the test chart on the front surface when the test chart is horizontally reversed and stacked;
a vertically flipped coordinate set that stores coordinates indicating a range of an image object on the test chart on the front surface when the test chart is stacked vertically upside down;
has
The determining unit is
When the test chart is horizontally reversed and printed on both sides, a defect detected by the inspection unit in a coordinate range not included in the horizontally reversed coordinate set is excluded from the determination of show-through;
When the test chart is flipped upside down and printed on both sides, defects detected by the inspection unit in a coordinate range not included in the upside down coordinate set are excluded from the determination of show-through;
The printing system according to claim 1.
印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を検査する検査部と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定部と、
を有し、
前記決定部は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む1つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷検査装置。
a read image acquisition unit that acquires a read image obtained by reading a printed matter printed by the printing device based on the print data;
a difference image generation unit that generates a difference image between a reference image to be compared with the read image and the read image;
an inspection unit that inspects the printed matter for defects based on the difference image and the inspection threshold;
a determining unit that determines the inspection threshold for not determining show-through of the printed matter as the defect;
has
The determining unit is
printing a test chart on both sides with the printing device, including a gradation area in which the gradation value of a predetermined color changes stepwise, and a test pattern for determining show-through;
setting an initial value of the inspection threshold from the gradation area in the difference image of the test chart;
From one or more candidates for the inspection threshold including the initial value of the inspection threshold, select the inspection threshold that does not determine the show-through in the test pattern as the defect in the difference image of the test chart. decide,
Print inspection equipment.
印刷検査システムが、
印刷データに基づいて印刷装置が印刷した印刷物を読み取った読取画像を取得する取得処理と、
前記読取画像の比較対象となる基準画像と、前記読取画像との差分画像を生成する生成処理と、
前記差分画像と検査しきい値とに基づいて、前記印刷物の欠陥を判定する判定処理と、
前記印刷物の裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する決定処理と、
を実行し、
前記決定処理は、
所定の色の階調値が段階的に変化するグラデーション領域と、裏写りを判定するテストパターンとを含むテストチャートを前記印刷装置で両面印刷し、
前記テストチャートの前記差分画像における前記グラデーション領域から、前記検査しきい値の初期値を設定し、
前記検査しきい値の初期値を含む1つ以上の前記検査しきい値の候補から、前記テストチャートの前記差分画像において、前記テストパターンにおける裏写りを前記欠陥と判定しない前記検査しきい値を決定する、
印刷検査方法。
Print inspection system
an acquisition process of acquiring a scanned image of a printed matter printed by the printing device based on the print data;
a generation process that generates a difference image between a reference image to be compared with the read image and the read image;
a determination process that determines a defect in the printed matter based on the difference image and an inspection threshold;
a determination process for determining the inspection threshold for not determining show-through of the printed matter as the defect;
Run
The determination process is
printing a test chart on both sides with the printing device, including a gradation area in which the gradation value of a predetermined color changes stepwise, and a test pattern for determining show-through;
setting an initial value of the inspection threshold from the gradation area in the difference image of the test chart;
From one or more candidates for the inspection threshold including the initial value of the inspection threshold, select the inspection threshold that does not determine the show-through in the test pattern as the defect in the difference image of the test chart. decide,
Print inspection method.
JP2022137675A 2022-08-31 2022-08-31 Printing system, print inspection device, and print inspection method Pending JP2024033823A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022137675A JP2024033823A (en) 2022-08-31 2022-08-31 Printing system, print inspection device, and print inspection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022137675A JP2024033823A (en) 2022-08-31 2022-08-31 Printing system, print inspection device, and print inspection method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2024033823A true JP2024033823A (en) 2024-03-13

Family

ID=90193974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022137675A Pending JP2024033823A (en) 2022-08-31 2022-08-31 Printing system, print inspection device, and print inspection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2024033823A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9369599B2 (en) Image reading device, image forming apparatus, and method for controlling image reading device to remove blank sheet image data
JP6613641B2 (en) Inspection device, threshold changing method, and program
JP2019047269A (en) Image formation device, control method of the image formation device, and program
JP2017046248A (en) Image forming apparatus
JP2024033823A (en) Printing system, print inspection device, and print inspection method
JP2020091792A (en) Image inspection device, image inspection method, and image inspection program
JP2006025151A (en) Image reader
US20200162630A1 (en) Image reading device, image forming device, and control method
JP4844427B2 (en) Image forming apparatus, specific document determination method, and specific document determination program
JP5816728B2 (en) Mark detection device
JP5836453B2 (en) Mark detection device
US11233922B2 (en) Image processing device having a function of automatically determining whether a document sheet is a color document or black and white document
JP2020082421A (en) Image inspection report creation device, image inspection report creation system, and image inspection report creation method
JP5597330B2 (en) Mark detection device
JP4133711B2 (en) Image processing device
US20230269333A1 (en) Printed-matter inspection system, non-transitory computer readable medium, and printed-matter inspection method
JP2020095116A (en) Image forming apparatus, image forming system, and method for controlling image forming system, and program
JP5930795B2 (en) Document reader
JP5836455B2 (en) Mark detection device
JP5836454B2 (en) Mark detection device
JP5816727B2 (en) Mark detection device
JP2022041410A (en) Image forming device, control program, and control method
JP4814837B2 (en) Image processing apparatus and image forming apparatus
JP6248451B2 (en) Image reading apparatus, image reading method, and image reading program
JP2022145189A (en) Inspection device, image forming system, inspection method, and program