JP2024033723A - Imaging control device, program, and imaging control method - Google Patents

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Yasuhiro Fuchikawa
兼崇 篠田
Kanetaka Shinoda
静二 ▲高▼野
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Abstract

To protect the privacy of persons who do not need to be imaged by an imaging device and watched for.SOLUTION: An imaging control device comprises: an identification unit that identifies a non-target person not permitted to be imaged by an imaging device; a determination unit that determines whether the non-target person is in at least one of a situation where he/she is imaged by the imaging device and a situation where he/she may be imaged by the imaging device; and a control unit that controls whether to validate or invalidate the imaging device on the basis of the determination results of the determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、撮像制御装置、プログラム及び撮像制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging control device, a program, and an imaging control method.

遠隔操作することが可能なカメラで住宅内に居る人を撮影して見守る技術が従来から知られている。このような技術を開示している文献として、例えば、特許文献１が挙げられる。 2. Description of the Related Art Techniques for photographing and monitoring people inside a house using a camera that can be remotely controlled have been known for a long time. An example of a document disclosing such a technique is Patent Document 1.

特開２００８－３１０３７２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-310372

本発明の一態様は、撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別する識別部と、前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御する制御部と、を備える撮像制御装置である。 One aspect of the present invention includes an identification unit that identifies a non-target person who is not permitted to be imaged by an imaging device, and at least a situation in which the non-target person is imaged by the imaging device and a situation in which the non-target person is likely to be imaged. An imaging control device comprising: a determination unit that determines whether one of the conditions exists; and a control unit that controls whether to enable or disable the imaging device based on a determination result of the determination unit. be.

本発明の一態様は、コンピュータに、撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別することと、前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定することと、前記判定の結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御することと、を実現させるプログラムである。 One aspect of the present invention includes having a computer identify a non-target person who is not permitted to be imaged by an imaging device, and situations in which the non-target person is imaged by the imaging device and situations in which the non-target person is likely to be imaged. This program realizes the following: determining whether at least one of the following situations exists; and controlling whether to enable or disable the imaging device based on the result of the determination.

本発明の一態様は、撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別し、前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定し、前記判定の結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御する、撮像制御方法である。 One aspect of the present invention is to identify a non-target person who is not permitted to be imaged by an imaging device, and to select at least one of a situation in which the non-target person is imaged by the imaging device and a situation in which the non-target person is likely to be imaged. This imaging control method determines whether the imaging device is enabled or disabled, and controls whether to enable or disable the imaging device based on the result of the determination.

実施形態に係る住宅の一例を示す図である。It is a diagram showing an example of a house according to an embodiment. 実施形態に係る撮像制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an imaging control device according to an embodiment. 実施形態に係る撮像制御装置のソフトウェア構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a software configuration of an imaging control device according to an embodiment. 実施形態に係る撮像制御装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the imaging control device according to the embodiment.

上述した特許文献１に開示されている技術は、カメラで撮像して見守る必要がある者とカメラで撮像して見守る必要がない者との両方が同時に存在する場合に、見守る必要がない者をカメラにより撮影してしまい、当該者のプライバシーを十分に保護し得ないことがある。 The technology disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 is such that when there are both a person who needs to be photographed and watched with a camera and a person who does not have to be watched and photographed with a camera, it is possible to eliminate the person who does not need to be watched. In some cases, the person's privacy cannot be adequately protected because the person is photographed by a camera.

そこで、本発明に係る実施形態は、撮像装置で撮像して見守る必要がない者のプライバシーを保護することができる撮像制御装置、プログラム及び撮像制御方法を提供する。 Therefore, embodiments of the present invention provide an imaging control device, a program, and an imaging control method that can protect the privacy of those who do not need to take an image with an imaging device and watch it.

図１から図３を参照しながら実施形態に係る撮像制御装置、プログラム及び撮像制御方法について説明する。 An imaging control device, program, and imaging control method according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

まず、図１を参照しながら撮像制御装置が使用される住宅の一例について説明する。図１は、実施形態に係る住宅の一例を示す図である。図１に示した住宅１は、少なくとも部屋Ｒ１及び部屋Ｒ２を備えており、カメラ１０及び撮像制御装置２０が設置されている。 First, an example of a house in which an imaging control device is used will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an example of a house according to an embodiment. The house 1 shown in FIG. 1 includes at least a room R1 and a room R2, and a camera 10 and an imaging control device 20 are installed therein.

部屋Ｒ１は、カメラ１０で撮像して見守る必要がある撮像対象者Ｔが普段過ごす部屋である。撮像対象者Ｔは、例えば、高齢者、要介護者、障害者であり、図１に示した携帯端末３１を携帯している。また、携帯端末３１は、例えば、スマートフォン、タブレット等であり、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３１０を備える。部屋Ｒ２は、カメラ１０で撮像して見守る必要が無い非対象者Ｎが普段過ごす部屋である。非対象者Ｎは、例えば、撮像対象者と住宅１に同居している者であり、図１に示した携帯端末３２を携帯している。また、携帯端末３２は、例えば、スマートフォン、タブレット等であり、ＧＰＳ受信機３２０を備える。 The room R1 is a room in which the person T to be imaged, who needs to be imaged and watched with the camera 10, usually spends time there. The person T to be imaged is, for example, an elderly person, a person in need of care, or a disabled person, and carries the mobile terminal 31 shown in FIG. 1. Further, the mobile terminal 31 is, for example, a smartphone, a tablet, or the like, and includes a GPS (Global Positioning System) receiver 310. The room R2 is a room where the non-target person N, who does not need to take an image with the camera 10 and watch over him, usually spends his time there. The non-target person N is, for example, a person who lives together in the house 1 with the imaging target person, and carries the mobile terminal 32 shown in FIG. 1. Further, the mobile terminal 32 is, for example, a smartphone, a tablet, etc., and includes a GPS receiver 320.

撮像対象者Ｔは、例えば、顔写真を示すデータのように撮像対象者Ｔを特定できるデータと、各個人により使用されているスマートフォン等の携帯端末を特定する電話番号等の情報を示すデータと、カメラ１０により見守る必要があることを示すデータとを対応付けてデータベース上に登録されている。同様に、非対象者Ｎは、顔写真を示すデータのように非対象者Ｎを特定できるデータと、各個人により使用されているスマートフォン等の携帯端末を特定する電話番号等の情報を示すデータと、カメラ１０により見守る必要が無いことを示すデータとを対応付けてデータベース上に登録されている。 The person T to be imaged includes, for example, data that can identify the person T to be imaged, such as data showing a face photograph, and data that shows information such as a telephone number that identifies a mobile terminal such as a smartphone used by each individual. , and data indicating that it is necessary to monitor using the camera 10 are registered on the database in association with each other. Similarly, the non-target person N includes data that can identify the non-target person N, such as data showing a face photo, and data that shows information such as a phone number that identifies the mobile terminal such as a smartphone used by each individual. and data indicating that there is no need to monitor using the camera 10 are registered in the database in association with each other.

カメラ１０は、撮像装置の一例であり、部屋Ｒ１の少なくとも一部を撮像可能な態様で部屋Ｒ１に設置されているカメラである。撮像制御装置２０は、例えば、カメラ１０により撮像された映像、ＧＰＳ受信機３１０を使用して特定された撮像対象者Ｔの位置を示すデータ及びＧＰＳ受信機３２０を使用して特定された非対象者Ｎの位置を示すデータに基づいてカメラ１０を制御する。なお、撮像対象者Ｔの位置を示すデータ及び非対象者Ｎの位置を示すデータの少なくとも一方は、ＧＰＳ受信機３１０及びＧＰＳ受信機３２０以外のセンサを使用して取得されてもよい。 The camera 10 is an example of an imaging device, and is a camera installed in the room R1 in a manner capable of capturing an image of at least a portion of the room R1. The imaging control device 20 can, for example, capture an image captured by the camera 10, data indicating the position of the imaging subject T identified using the GPS receiver 310, and non-targets identified using the GPS receiver 320. The camera 10 is controlled based on data indicating the position of the person N. Note that at least one of the data indicating the position of the imaging target person T and the data indicating the position of the non-target person N may be acquired using a sensor other than the GPS receiver 310 and the GPS receiver 320.

次に、図２を参照しながら実施形態に係る撮像制御装置のハードウェア構成について説明する。図２は、実施形態に係る撮像制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。撮像制御装置２０は、住宅１の内部及び周辺の少なくとも一方を携帯端末３２等を使用して監視する監視システム２に含まれている。撮像制御装置２０は、例えば、コンピュータであり、図２に示すように、プロセッサ２１と、主記憶装置２２と、通信インターフェース２３と、補助記憶装置２４と、入出力装置２５と、バス２６とを備える。 Next, the hardware configuration of the imaging control device according to the embodiment will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the imaging control device according to the embodiment. The imaging control device 20 is included in a monitoring system 2 that monitors at least one of the interior and surroundings of the house 1 using a mobile terminal 32 or the like. The imaging control device 20 is, for example, a computer, and as shown in FIG. Be prepared.

プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、プログラムを読み出して実行し、撮像制御装置２０が有する各機能及びこれらの機能を実現させる上で必要な機能を実現させる。 The processor 21 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), reads and executes a program, and realizes each function of the imaging control device 20 and functions necessary for realizing these functions.

主記憶装置２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、プロセッサ２１により読み出されて実行されるプログラムを予め記憶している。 The main storage device 22 is, for example, a RAM (Random Access Memory), and stores in advance a program that is read and executed by the processor 21 .

通信インターフェース２３は、ネットワークを介して他の機器と通信を実行するためのインターフェース回路である。また、ネットワークは、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット、イントラネットである。 The communication interface 23 is an interface circuit for communicating with other devices via a network. Further, the network is, for example, a WAN (Wide Area Network), a LAN (Local Area Network), the Internet, or an intranet.

補助記憶装置２４は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）、フラッシュメモリ（Flash Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）である。 The auxiliary storage device 24 is, for example, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), a flash memory, or a ROM (read only memory).

入出力装置２５は、例えば、入出力ポート（Input/Output Port）である。入出力装置２５は、例えば、カメラ１０が接続されている。また、入出力装置２５は、入力装置、出力装置が接続されていてもよい。入力装置は、例えば、タッチパネルディスプレイ、マウス、キーボードであり、撮像制御装置２０の操作、撮像制御装置２０へのデータの入力に使用される。出力装置は、例えば、タッチパネルディスプレイ、スピーカであり、撮像制御装置２０がユーザに情報を提示するために使用される。 The input/output device 25 is, for example, an input/output port. For example, the camera 10 is connected to the input/output device 25. Furthermore, the input/output device 25 may be connected to an input device and an output device. The input device is, for example, a touch panel display, a mouse, or a keyboard, and is used to operate the imaging control device 20 and input data to the imaging control device 20. The output device is, for example, a touch panel display or a speaker, and is used by the imaging control device 20 to present information to the user.

バス２６は、プロセッサ２１、主記憶装置２２、通信インターフェース２３、補助記憶装置２４及び入出力装置２５を互いにデータの送受信が可能なように接続している。 The bus 26 connects the processor 21, the main storage device 22, the communication interface 23, the auxiliary storage device 24, and the input/output device 25 so that data can be sent and received to each other.

次に、図３を参照しながら撮像制御装置のソフトウェア構成について説明する。図３は、実施形態に係る撮像制御装置のソフトウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、撮像制御装置２０は、識別部２０１と、判定部２０２と、制御部２０３とを備える。識別部２０１、判定部２０２及び制御部２０３は、いずれもプロセッサ２１が主記憶装置２２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。 Next, the software configuration of the imaging control device will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the software configuration of the imaging control device according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the imaging control device 20 includes an identification section 201, a determination section 202, and a control section 203. The identification unit 201, the determination unit 202, and the control unit 203 are all realized by the processor 21 reading and executing programs stored in the main storage device 22.

識別部２０１は、カメラ１０による撮像が許可されていない非対象者Ｎを識別する。また、識別部２０１は、カメラ１０による撮像が許可されている撮像対象者Ｔを識別してもよい。 The identification unit 201 identifies a non-target person N who is not permitted to be imaged by the camera 10. Further, the identification unit 201 may identify the person T to be imaged who is permitted to be imaged by the camera 10.

例えば、識別部２０１は、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物の顔に顔認証を施し、上述したデータベースに登録されている顔写真と照合する。これにより、識別部２０１は、当該人物が撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ又はこれらのいずれにも該当しない第三者であることを識別する。 For example, the identification unit 201 performs facial recognition on the face of a person shown in a moving image or still image captured by the camera 10, and compares the face with a facial photograph registered in the database described above. Thereby, the identification unit 201 identifies that the person is the imaging target person T, the non-target person N, or a third party who does not correspond to any of these.

判定部２０２は、非対象者Ｎがカメラ１０により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する。例えば、判定部２０２は、非対象者Ｎが所定の範囲に存在するか否かを判定することにより、カメラ１０により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する。例えば、判定部２０２は、所定の範囲に非対象者Ｎが存在するか否かを判定することにより、カメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが存在するか否かを判定する。或いは、判定部２０２は、撮像対象者Ｔ及びカメラ１０の少なくとも一方と、非対象者Ｎとの相対的な位置関係に更に基づいて、非対象者Ｎがカメラ１０により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する。 The determining unit 202 determines whether the non-target person N is in at least one of a situation where the image is captured by the camera 10 and a situation where there is a possibility that the non-target person N is imaged. For example, the determining unit 202 determines whether or not the non-target person N exists within a predetermined range, thereby determining whether the non-target person N is in at least one of a situation where the image is captured by the camera 10 and a situation where there is a possibility that the image is captured. Determine whether or not. For example, the determining unit 202 determines whether the non-target person N exists in the imaging range of the camera 10 by determining whether the non-target person N exists in a predetermined range. Alternatively, the determination unit 202 determines the situation in which the non-target person N is imaged by the camera 10 and the situation in which the non-target person N is imaged, based on the relative positional relationship between the non-target person N and at least one of the image capturing target person T and the camera 10. Determine whether or not the system is in at least one of the situations in which it is likely to occur.

また、所定の範囲は、撮像範囲を含んでいる。このような場合としては、例えば、撮像範囲が図１に示した部屋Ｒ１であり、所定の範囲が少なくとも図１に示した部屋Ｒ１及び部屋Ｒ２を含む場合が挙げられる。 Further, the predetermined range includes the imaging range. An example of such a case is a case where the imaging range is room R1 shown in FIG. 1 and the predetermined range includes at least room R1 and room R2 shown in FIG. 1.

例えば、判定部２０２は、非対象者Ｎにより使用されている携帯端末３２に搭載されているＧＰＳ受信機３２０を使用して算出された携帯端末３２の位置を示すデータを取得する。そして、判定部２０２は、携帯端末３２の位置が所定の範囲に含まれている場合、非対象者Ｎが所定の範囲に存在すると判定する。一方、判定部２０２は、携帯端末３２の位置が所定の範囲に含まれていない場合、非対象者Ｎが所定の範囲に存在しないと判定する。また、判定部２０２は、携帯端末３２の位置がカメラ１０の撮像範囲に含まれている場合、非対象者Ｎがカメラ１０の撮像範囲に存在すると判定する。一方、判定部２０２は、携帯端末３２の位置がカメラ１０の撮像範囲に含まれていない場合、非対象者Ｎがカメラ１０の撮像範囲に存在しないと判定する。 For example, the determination unit 202 acquires data indicating the position of the mobile terminal 32 calculated using the GPS receiver 320 installed in the mobile terminal 32 used by the non-target person N. Then, when the position of the mobile terminal 32 is included in the predetermined range, the determination unit 202 determines that the non-target person N exists within the predetermined range. On the other hand, if the position of the mobile terminal 32 is not included in the predetermined range, the determination unit 202 determines that the non-target person N does not exist in the predetermined range. Furthermore, when the position of the mobile terminal 32 is included in the imaging range of the camera 10, the determination unit 202 determines that the non-target person N exists within the imaging range of the camera 10. On the other hand, if the position of the mobile terminal 32 is not included in the imaging range of the camera 10, the determination unit 202 determines that the non-target person N does not exist within the imaging range of the camera 10.

また、判定部２０２は、カメラ１０の撮像範囲と、所定の範囲との少なくとも一方に、撮像対象者Ｔが存在するか否かを判定してもよい。例えば、判定部２０２は、所定の範囲に撮像対象者Ｔが存在するか否かを判定してもよいし、カメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔが存在するか否かを判定してもよい。 Further, the determining unit 202 may determine whether the person T to be imaged exists in at least one of the imaging range of the camera 10 and a predetermined range. For example, the determining unit 202 may determine whether the person T to be imaged exists within a predetermined range, or may determine whether the person T to be imaged exists within the image capturing range of the camera 10. good.

例えば、判定部２０２は、撮像対象者Ｔにより使用されている携帯端末３１に搭載されているＧＰＳ受信機３１０を使用して算出された携帯端末３１の位置を示すデータを取得する。そして、判定部２０２は、携帯端末３１の位置が所定の範囲に含まれている場合、撮像対象者Ｔが所定の範囲に存在すると判定する。一方、判定部２０２は、携帯端末３１の位置が所定の範囲に含まれていない場合、撮像対象者Ｔが所定の範囲に存在しないと判定する。また、判定部２０２は、携帯端末３１の位置がカメラ１０の撮像範囲に含まれている場合、撮像対象者Ｔがカメラ１０の撮像範囲に存在すると判定する。一方、判定部２０２は、携帯端末３１の位置がカメラ１０の撮像範囲に含まれていない場合、撮像対象者Ｔがカメラ１０の撮像範囲に存在しないと判定する。 For example, the determination unit 202 acquires data indicating the position of the mobile terminal 31 calculated using the GPS receiver 310 installed in the mobile terminal 31 used by the person T to be imaged. Then, when the position of the mobile terminal 31 is included in the predetermined range, the determination unit 202 determines that the person T to be imaged exists within the predetermined range. On the other hand, if the position of the mobile terminal 31 is not included in the predetermined range, the determination unit 202 determines that the person T to be imaged does not exist in the predetermined range. Furthermore, when the position of the mobile terminal 31 is included in the imaging range of the camera 10, the determination unit 202 determines that the person T to be imaged exists within the imaging range of the camera 10. On the other hand, if the position of the mobile terminal 31 is not included in the imaging range of the camera 10, the determination unit 202 determines that the person T to be imaged does not exist within the imaging range of the camera 10.

制御部２０３は、判定部２０２の判定結果に基づいて、カメラ１０を有効にするか無効にするかを制御する。例えば、制御部２０３は、判定部２０２の判定結果に基づいて、カメラ１０による撮像を有効にするか無効にするかを制御する。ここで言うカメラ１０による撮像を有効にする処理は、撮像対象者Ｔを見守る目的でカメラ１０により少なくとも撮像対象者Ｔを撮像する処理をいう。一方、ここで言うカメラ１０による撮像を無効にする処理は、カメラ１０により非対象者Ｎが撮像されることにより非対象者のプライバシーが害されてしまうことを抑制することが可能な処理をいう。 The control unit 203 controls whether to enable or disable the camera 10 based on the determination result of the determination unit 202. For example, the control unit 203 controls whether to enable or disable imaging by the camera 10 based on the determination result of the determination unit 202. The process of enabling imaging by the camera 10 referred to here refers to the process of capturing at least an image of the person T to be imaged using the camera 10 for the purpose of watching over the person T to be imaged. On the other hand, the process of disabling the imaging by the camera 10 mentioned here refers to a process that can prevent the privacy of the non-target person N from being harmed due to the non-target person N being imaged by the camera 10. .

また、カメラ１０を無効にする処理として、例えば、カメラ１０により非対象者Ｎが撮像されないように、カメラ１０の向き及び視野角の少なくとも一方を変更する処理、カメラ１０の電源をオフにする処理が挙げられる。或いは、カメラ１０を無効にする処理として、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像をカメラ１０以外の機器に出力することを禁止する処理が挙げられる。或いは、カメラ１０を無効にする処理として、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像を記録媒体に記録することを禁止する処理が挙げられる。或いは、カメラ１０を無効にする処理として、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている非対象者Ｎにぼかし等の所定の画像処理すなわち非対象者Ｎを判別不可とする処理を施す処理が挙げられる。 Further, as the process of disabling the camera 10, for example, a process of changing at least one of the direction and viewing angle of the camera 10 so that the non-target person N is not imaged by the camera 10, a process of turning off the power of the camera 10. can be mentioned. Alternatively, the process of disabling the camera 10 may include a process of prohibiting output of a moving image or still image captured by the camera 10 to a device other than the camera 10. Alternatively, the process of disabling the camera 10 may include a process of prohibiting recording of moving images or still images captured by the camera 10 on a recording medium. Alternatively, as the process of disabling the camera 10, predetermined image processing such as blurring may be applied to the non-target person N appearing in the moving image or still image captured by the camera 10, that is, processing to make the non-target person N unrecognizable. Examples include the processing to be performed.

また、カメラ１０を有効にする処理として、例えば、カメラ１０により撮像対象者Ｔが撮像されるように、カメラ１０の向き及び視野角の少なくとも一方を変更する処理、カメラ１０の電源をオンにする処理が挙げられる。或いは、カメラ１０を有効にする処理として、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像をカメラ１０以外の機器に出力する処理が挙げられる。或いは、カメラ１０を有効にする処理として、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像を記録媒体に記録する処理が挙げられる。 Further, as the process of enabling the camera 10, for example, a process of changing at least one of the orientation and viewing angle of the camera 10, and turning on the power of the camera 10 so that the person T to be imaged is imaged by the camera 10. One example is processing. Alternatively, the process of enabling the camera 10 may include a process of outputting a moving image or a still image captured by the camera 10 to a device other than the camera 10. Alternatively, the process of enabling the camera 10 may include a process of recording a moving image or a still image captured by the camera 10 on a recording medium.

具体的には、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれもが存在する場合に、カメラ１０を無効にする。例えば、制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１に撮像対象者Ｔが存在すると判定され、図１に示した部屋Ｒ１又は部屋Ｒ２に非対象者Ｎが存在すると判定された場合に、カメラ１０による撮像を無効にする。制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１に撮像対象者Ｔが存在すると判定され、図１に示した部屋Ｒ２に非対象者Ｎが存在すると判定された場合に、カメラ１０による撮像を有効にしてもよい。このような場合としては、例えば、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが既に帰宅している場合が挙げられる。なお、所定の範囲内に非対象者Ｎが存在する場合、非対象者Ｎが所定の範囲内に存在することを報知する音声の一例である「～～さんが部屋にいます」を入出力装置２５に接続されているスピーカから出力してもよい。 Specifically, the control unit 203 disables the camera 10 when both the imaging target person T and the non-target person N exist within a predetermined range. For example, if it is determined that the person T to be imaged exists in the room R1 shown in FIG. 10 is disabled. The control unit 203 enables the imaging by the camera 10 when it is determined that the person T to be imaged exists in the room R1 shown in FIG. 1 and the person N to be imaged exists in the room R2 shown in FIG. You may also do so. An example of such a case is a case where the person T to be imaged and the person N not to be imaged have already returned home. In addition, when a non-target person N exists within a predetermined range, "Mr. ~ is in the room", which is an example of a voice that notifies that a non-target person N exists within a predetermined range, is input/output. It may also be output from a speaker connected to the device 25.

或いは、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれもが存在し、かつ、カメラ１０の撮像範囲内に、撮像対象者Ｔが存在し、非対象者Ｎが存在しない場合に、カメラ１０を有効にする。例えば、制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１又は部屋Ｒ２に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが存在すると判定され、部屋Ｒ１に撮像対象者Ｔが存在し、部屋Ｒ１に非対象者が存在しないと判定された場合に、カメラ１０による撮像を有効にする。また、このような場合としては、例えば、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが既に帰宅しているときに、撮像対象者Ｔが自室として使用している部屋Ｒ１に入った場合が挙げられる。 Alternatively, the control unit 203 may control the control unit 203 if both the person to be imaged T and the non-target person N exist within a predetermined range, and the person T to be imaged exists within the imaging range of the camera 10 and the person to be imaged is not a non-target person. The camera 10 is enabled when the person N does not exist. For example, the control unit 203 determines that the imaging target person T and the non-target person N exist in the room R1 or room R2 shown in FIG. If it is determined that the image does not exist, imaging by the camera 10 is enabled. Further, such a case may include, for example, a case where the person to be imaged enters the room R1 that the person to be imaged is using as his room while the person to be imaged T and the person not to be imaged N have already returned home.

或いは、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔが存在し、非対象者Ｎが存在しない場合に、カメラ１０を有効にする。例えば、制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１又は部屋Ｒ２に撮像対象者Ｔが存在すると判定され、部屋Ｒ１及び部屋Ｒ２のいずれにも非対象者Ｎが存在しないと判定された場合に、カメラ１０による撮像を有効にする。 Alternatively, the control unit 203 enables the camera 10 when the person T to be imaged exists and the non-target person N does not exist within a predetermined range. For example, when it is determined that the imaging target person T exists in room R1 or room R2 shown in FIG. 1, and it is determined that the non-target person N does not exist in either room R1 or room R2, , enable imaging by the camera 10.

或いは、制御部２０３は、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係に更に基づいて、カメラ１０による撮像を有効にするか無効にするかを制御する。例えば、制御部２０３は、撮像対象者Ｔにより使用されているスマートフォン等の携帯端末３１に搭載されているＧＰＳ受信機を使用して算出された携帯端末３１の位置を示すデータを取得する。同様に、制御部２０３は、非対象者Ｎにより使用されているスマートフォン等の携帯端末３２に搭載されているＧＰＳ受信機を使用して算出された携帯端末３２の位置を示すデータを取得する。次に、制御部２０３は、これら二つのデータに基づいて撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係を算出する。 Alternatively, the control unit 203 controls whether to enable or disable imaging by the camera 10, further based on the relative positional relationship between the imaging target person T and the non-target person N. For example, the control unit 203 acquires data indicating the position of the mobile terminal 31, which is calculated using a GPS receiver installed in the mobile terminal 31, such as a smartphone, used by the person T to be imaged. Similarly, the control unit 203 acquires data indicating the position of the mobile terminal 32 calculated using the GPS receiver installed in the mobile terminal 32 such as a smartphone used by the non-target person N. Next, the control unit 203 calculates the relative positional relationship between the imaging target person T and the non-target person N based on these two data.

そして、制御部２０３は、当該相対的な位置関係に基づいて、カメラ１０による撮像を有効にするか無効にするかを制御する。例えば、制御部２０３は、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの距離が所定の距離以下である場合に、カメラ１０による撮像を無効にする。このような場合としては、例えば、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが既に帰宅しているときに、撮像対象者Ｔが自室として使用している部屋Ｒ１に入ったものの、両者の距離が短く、非対象者Ｎの目が撮像対象者Ｔに届いている場合が挙げられる。一方、制御部２０３は、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの距離が所定の距離を超えている場合に、カメラ１０による撮像を有効にする。このような場合としては、例えば、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが既に帰宅しているときに、撮像対象者Ｔが自室として使用している部屋Ｒ１に入ったものの、両者の距離が長く、非対象者Ｎの目が撮像対象者Ｔに届いていない場合が挙げられる。 Then, the control unit 203 controls whether to enable or disable imaging by the camera 10 based on the relative positional relationship. For example, the control unit 203 disables imaging by the camera 10 when the distance between the imaging target person T and the non-target person N is less than or equal to a predetermined distance. In such a case, for example, when the person to be imaged T and the person not to be imaged N have already returned home, the person T to be imaged enters the room R1 that he uses as his room, but the distance between them is short. , the case where the eyes of the non-target person N reach the image capturing target person T can be mentioned. On the other hand, the control unit 203 enables imaging by the camera 10 when the distance between the imaging target person T and the non-target person N exceeds a predetermined distance. In such a case, for example, when the person to be imaged T and the person not to be imaged N have already returned home, the person T to be imaged enters the room R1 that is used as his room, but the distance between them is long. , the case where the eyes of the non-target person N do not reach the image capturing target person T can be mentioned.

制御部２０３は、カメラ１０の撮像範囲内に非対象者Ｎが存在する場合、カメラ１０を無効にする。例えば、制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１に非対象者Ｎが存在すると判定された場合に、カメラ１０による撮像を無効にする。 The control unit 203 disables the camera 10 when the non-target person N exists within the imaging range of the camera 10. For example, the control unit 203 disables imaging by the camera 10 when it is determined that the non-target person N exists in the room R1 shown in FIG.

なお、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係に基づいてカメラ１０による撮像を無効にする場合、非対象者Ｎが撮像対象者Ｔの近くに存在することを報知する音声の一例である「～～さんが帰宅しました」、「～～さんが部屋に入ってきます」等を入出力装置２５に接続されているスピーカから出力してもよい。 In addition, when disabling the imaging by the camera 10 based on the relative positional relationship between the person to be imaged T and the person to be imaged N, a voice notifying that the person not to be imaged N is present near the person to be imaged T is used. For example, "Mr. ... has come home" or "Mr. ... is coming into the room" may be output from the speaker connected to the input/output device 25.

或いは、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれにも識別できない者が存在する場合に、カメラ１０を有効にする。例えば、制御部２０３は、図１に示した部屋Ｒ１又は部屋Ｒ２に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が存在すると判定された場合に、カメラ１０による撮像を有効にする。この場合、判定部２０２は、カメラ１０と異なるセンサにより検知された結果を示すデータに基づいて、部屋Ｒ１又は部屋Ｒ２に第三者が存在するか否かを判定する。当該センサは、例えば、人感センサ、カメラ１０と異なるカメラである。 Alternatively, the control unit 203 enables the camera 10 when there is a person within a predetermined range who cannot be identified as either the person to be imaged T or the non-target person N. For example, when it is determined that there is a third person who does not fall under either the image capture target person T or non-target person N in room R1 or room R2 shown in FIG. To enable. In this case, the determination unit 202 determines whether a third party is present in the room R1 or the room R2 based on data indicating a result detected by a sensor different from the camera 10. The sensor is, for example, a human sensor or a camera different from the camera 10.

或いは、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが存在するときに、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が入ってきた場合、カメラ１０による撮像を無効にし続けてもよい。この処理は、非対象者Ｎのプライバシーを保護することを優先させた処理である。或いは、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が存在するときに、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが入ってきた場合、カメラ１０による撮像を有効にし続けてもよい。また、これら二つの処理は、いずれの処理が優先的に実行されるかが撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ等のユーザにより携帯端末３１、携帯端末３２等を使用して設定されてもよい。或いは、これら二つの処理は、いずれの処理が優先的に実行されるかが監視システム２又は撮像制御装置２０により自動的に選択されてもよい。この処理は、住宅１の防犯を優先させた処理である。 Alternatively, when the non-target person N exists in the predetermined range or the imaging range of the camera 10, the control unit 203 may cause the control unit 203 to set the image capturing target person T and the non-target person N in the predetermined range or the imaging range of the camera 10. If an unsuitable third party enters the room, imaging by the camera 10 may continue to be disabled. This process is a process that prioritizes protecting the privacy of the non-target person N. Alternatively, the control unit 203 may control the control unit 203 to set the predetermined range or the imaging range of the camera 10 when a third person who does not fall under either the imaging target person T or the non-target person N exists in the predetermined range or the imaging range of the camera 10. When a non-target person N enters the room, imaging by the camera 10 may continue to be enabled. Furthermore, which of these two processes is preferentially executed may be set by a user such as the imaging target person T or non-target person N using the mobile terminal 31, the mobile terminal 32, etc. . Alternatively, which of these two processes is preferentially executed may be automatically selected by the monitoring system 2 or the imaging control device 20. This process is a process that prioritizes security of the house 1.

或いは、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが存在するときに、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が存在しない場合、カメラ１０による撮像を無効にし続けてもよい。
この処理は、非対象者Ｎのプライバシーを保護することを優先させた処理である。或いは、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が存在しないときに、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが入ってきた場合、カメラ１０による撮像を有効にし続けてもよい。また、これら二つの処理は、いずれの処理が優先的に実行されるかが撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ等のユーザにより携帯端末３１、携帯端末３２等を使用して設定されてもよい。或いは、これら二つの処理は、いずれの処理が優先的に実行されるかが監視システム２又は撮像制御装置２０により自動的に選択されてもよい。この処理は、住宅１の防犯を優先させた処理である。なお、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが存在しない場合、カメラ１０による撮像をにし続けてもよい。或いは、制御部２０３は、所定の範囲又はカメラ１０の撮像範囲に撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ及び第三者のいずれも存在しない場合、住宅１の防犯のために、カメラ１０による撮像を有効にし続けてもよい。 Alternatively, when the non-target person N exists in the predetermined range or the imaging range of the camera 10, the control unit 203 may cause the control unit 203 to set the image capturing target person T and the non-target person N in the predetermined range or the imaging range of the camera 10. If there is no unsuitable third party, imaging by the camera 10 may continue to be disabled.
This process is a process that prioritizes protecting the privacy of the non-target person N. Alternatively, the control unit 203 may set the predetermined range or the imaging range of the camera 10 to a predetermined range or the imaging range of the camera 10 when there is no third party who does not fall under either the imaging target person T or the non-target person N. When a non-target person N enters the room, imaging by the camera 10 may continue to be enabled. Furthermore, which of these two processes is preferentially executed may be set by a user such as the imaging target person T or non-target person N using the mobile terminal 31, the mobile terminal 32, etc. . Alternatively, which of these two processes is preferentially executed may be automatically selected by the monitoring system 2 or the imaging control device 20. This process is a process that prioritizes security of the house 1. Note that the control unit 203 may continue to capture images by the camera 10 when the subject T and the non-target person N do not exist within a predetermined range or the imaging range of the camera 10. Alternatively, the control unit 203 may control the imaging by the camera 10 for crime prevention of the house 1 when none of the person to be imaged T, the non-target person N, and a third party are present in the predetermined range or the imaging range of the camera 10. You may continue to enable it.

例えば、制御部２０３は、所定の範囲の外に撮像対象者Ｔが存在し、カメラ１０の撮像範囲に非対象者Ｎが存在するという条件が満たされている場合、次に述べる観点からカメラ１０を制御する。このような場合としては、例えば、ＧＰＳ受信機３１０を使用して算出された携帯端末３１の位置が所定の範囲の外にあり、ＧＰＳ受信機３２０を使用して算出された携帯端末３２の位置が撮像範囲にある場合が挙げられる。 For example, if the conditions that the image capturing subject T exists outside the predetermined range and the non-target person N exists within the imaging range of the camera 10 are satisfied, the control unit 203 controls the camera 10 from the following viewpoint. control. In such a case, for example, the position of the mobile terminal 31 calculated using the GPS receiver 310 is outside the predetermined range, and the position of the mobile terminal 32 calculated using the GPS receiver 320 is outside the predetermined range. is within the imaging range.

撮像対象者Ｔが撮像範囲に存在している状態からこのような条件が満たされる状態に移行した際にカメラ１０の電源がオフとなっている場合、制御部２０３は、非対象者Ｎのプライバシーを保護することを優先させるためにカメラ１０の電源をオフにしたままとしてもよいし、住宅１の防犯を優先させるためにカメラ１０の電源をオンにしてもよい。また、撮像対象者Ｔが所定の範囲の外に移動した後に、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎと異なる第三者が所定の範囲に侵入した場合、制御部２０３は、住宅１の防犯のためにカメラ１０の電源をオンにしてもよい。さらに、このような経緯でカメラ１０の電源をオンにした後に、非対象者Ｎが所定の範囲に存在することが検出された場合、制御部２０３は、カメラ１０の電源をオフにしてもよい。 If the power of the camera 10 is turned off when the state in which the imaging target person T is present in the imaging range transitions to a state in which such conditions are satisfied, the control unit 203 controls the privacy of the non-target person N. The power of the camera 10 may be left off in order to give priority to protecting the house 1, or the power of the camera 10 may be turned on in order to give priority to security of the house 1. In addition, if a third party different from the person to be imaged T and the non-target person N enters the predetermined range after the person T to be imaged moves outside the predetermined range, the control unit 203 controls the security of the house 1. The camera 10 may be powered on for this purpose. Further, if it is detected that the non-target person N exists within a predetermined range after the camera 10 is powered on in this manner, the control unit 203 may turn off the power of the camera 10. .

撮像対象者Ｔが撮像範囲に存在している状態からこのような条件が満たされる状態に移行した際にカメラ１０の電源がオンとなっている場合、制御部２０３は、非対象者Ｎのプライバシーを保護することを優先させるためにカメラ１０の電源をオフにしてもよいし、住宅１の防犯を優先させるためにカメラ１０の電源をオンにしたままとしてもよい。また、撮像対象者Ｔが所定の範囲の外に移動した後にカメラ１０の電源をオンにしたままとしており、非対象者Ｎが所定の範囲に存在している場合、制御部２０３は、カメラ１０をオフにしてもよい。さらに、このような経緯でカメラ１０の電源をオフにした後に、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎと異なる第三者が所定の範囲に侵入した場合、制御部２０３は、カメラ１０の電源をオンにしてもよい。 If the camera 10 is powered on when the state in which the imaging target person T is present in the imaging range transitions to a state in which such conditions are satisfied, the control unit 203 controls the privacy of the non-target person N. The power of the camera 10 may be turned off in order to give priority to protecting the house 1, or the power of the camera 10 may be left on in order to give priority to security of the house 1. Furthermore, if the camera 10 is left powered on after the person T to be imaged moves outside the predetermined range, and the non-target person N is present within the predetermined range, the control unit 203 controls the camera 10 You can turn it off. Further, if a third party different from the person T and the non-target person N enters the predetermined range after the power of the camera 10 is turned off in this way, the control unit 203 turns off the power of the camera 10. You can turn it on.

また、例えば、制御部２０３は、所定の範囲の外に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが存在するという条件が満たされている場合、次に述べる観点からカメラ１０を制御する。このような場合としては、例えば、ＧＰＳ受信機３１０を使用して算出された携帯端末３１の位置が所定の範囲の外にあり、ＧＰＳ受信機３２０を使用して算出された携帯端末３２の位置が所定の範囲の外にある場合が挙げられる。 Further, for example, when the condition that the imaging target person T and the non-target person N exist outside the predetermined range is satisfied, the control unit 203 controls the camera 10 from the following viewpoint. In such a case, for example, the position of the mobile terminal 31 calculated using the GPS receiver 310 is outside the predetermined range, and the position of the mobile terminal 32 calculated using the GPS receiver 320 is outside the predetermined range. is outside the predetermined range.

所定の範囲の外に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが存在しており、カメラ１０の電源がオフになっている状態で撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎと異なる第三者が所定の範囲に侵入した場合、防犯の目的で、制御部２０３は、カメラ１０の電源をオンにしてもよい。また、このような経緯でカメラ１０の電源をオンにした後に、非対象者Ｎが所定の範囲に進入したことが検出された場合、制御部２０３は、カメラ１０の電源をオフにしてもよい。さらに、このような経緯でカメラ１０の電源をオフにした後に、撮像対象者Ｔが所定の範囲に進入したことが検出された場合、制御部２０３は、カメラ１０の電源をオンにしてもよいし、カメラ１０の電源をオフのままにしてもよい。或いは、このような経緯でカメラ１０の電源をオフにした後に、撮像対象者Ｔが所定の範囲に進入したことが検出された場合、制御部２０３は、非対象者Ｎがカメラ１０の撮像範囲に進入した場合にカメラ１０の電源をオフにし、非対象者Ｎがカメラ１０の撮像範囲に存在しない場合にカメラ１０の電源をオンにしてもよい。また、制御部２０３は、所定の範囲の外に撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが存在するという条件が満たされた場合に、当該条件が満たされる前にカメラ１０の電源がオンの場合には電源をオンの状態に維持してもよいし、当該条件が満たされる前にカメラ１０の電源がオフの場合には電源をオンにしてもよい。 The person to be imaged T and the person not to be imaged N exist outside the predetermined range, and a third party different from the person to be imaged T and the person not to be imaged N exists in the predetermined range while the power of the camera 10 is turned off. If the camera 10 has entered the range, the control unit 203 may turn on the power of the camera 10 for the purpose of crime prevention. Furthermore, if it is detected that the non-target person N has entered the predetermined range after the camera 10 is powered on in this manner, the control unit 203 may turn off the power of the camera 10. . Furthermore, if it is detected that the person T to be imaged has entered a predetermined range after the power of the camera 10 is turned off under such circumstances, the control unit 203 may turn on the power of the camera 10. However, the camera 10 may be left powered off. Alternatively, if it is detected that the person T to be imaged has entered the predetermined range after the power of the camera 10 is turned off under such circumstances, the control unit 203 may cause the person N to be imaged to enter the imaging range of the camera 10. The power of the camera 10 may be turned off when the non-target person N is present in the imaging range of the camera 10, and the power of the camera 10 may be turned on when the non-target person N is not within the imaging range of the camera 10. In addition, when the condition that the imaging target person T and the non-target person N exist outside the predetermined range is satisfied, the control unit 203 controls the camera 10 to be powered on before the condition is satisfied. The camera 10 may be kept powered on, or may be powered on if the camera 10 is powered off before the condition is met.

次に、図４を参照しながら実施形態に係る撮像制御装置が実行する処理の一例を説明する。図４は、実施形態に係る撮像制御装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。 Next, an example of processing executed by the imaging control device according to the embodiment will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the imaging control device according to the embodiment.

ステップＳ１０において、識別部２０１は、カメラ１０による撮像が許可されている撮像対象者Ｔと、カメラ１０による撮像が許可されていない非対象者Ｎとを識別する。 In step S<b>10 , the identification unit 201 identifies a person T to be imaged who is permitted to be imaged by the camera 10 and a person N who is not to be imaged by the camera 10 .

ステップＳ２０において、判定部２０２は、カメラ１０の撮像範囲を含む所定の範囲内に、撮像対象者Ｔが存在するか否か及び非対象者Ｎが存在するか否かをそれぞれ判定する。 In step S<b>20 , the determination unit 202 determines whether or not the person to be imaged T exists and whether or not the non-target person N exists within a predetermined range that includes the imaging range of the camera 10 .

ステップＳ３０において、制御部２０３は、判定結果に基づいて、カメラ１０による撮像を有効にするか無効にするかを制御する。 In step S30, the control unit 203 controls whether to enable or disable imaging by the camera 10 based on the determination result.

以上、実施形態に係る撮像制御装置、プログラム及び撮像制御方法について説明した。 The imaging control device, program, and imaging control method according to the embodiment have been described above.

撮像制御装置２０は、識別部２０１と、判定部２０２と、制御部２０３とを備える。識別部２０１は、カメラ１０による撮像が許可されていない非対象者Ｎを識別する。判定部２０２は、非対象者Ｎがカメラ１０により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する。制御部２０３は、判定部２０２の判定結果に基づいて、カメラ１０を有効にするか無効にするかを制御する。 The imaging control device 20 includes an identification section 201, a determination section 202, and a control section 203. The identification unit 201 identifies a non-target person N who is not permitted to be imaged by the camera 10. The determining unit 202 determines whether the non-target person N is in at least one of a situation where the image is captured by the camera 10 and a situation where there is a possibility that the non-target person N is imaged. The control unit 203 controls whether to enable or disable the camera 10 based on the determination result of the determination unit 202.

これにより、撮像制御装置２０は、カメラ１０で撮像して見守る必要がない非対象者Ｎのプライバシーを保護することができる。 Thereby, the imaging control device 20 can protect the privacy of the non-target person N who does not need to take an image with the camera 10 and watch.

また、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれもが存在する場合に、カメラ１０を無効にする。これにより、撮像制御装置２０は、撮像対象者Ｔが非対象者Ｎの目の届く範囲に存在し、カメラ１０で撮像して見守られる必要が無い場合に、非対象者Ｎのプライバシーを保護することができる。 Further, the control unit 203 disables the camera 10 when both the image capturing target person T and the non-target person N exist within a predetermined range. Thereby, the imaging control device 20 protects the privacy of the non-target person N when the person T to be imaged exists within the range of the non-target person N and does not need to be imaged by the camera 10 and watched over. be able to.

また、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれもが存在し、かつ、カメラ１０の撮像範囲内に、撮像対象者Ｔが存在し、非対象者Ｎが存在しない場合に、カメラ１０を有効にする。これにより、撮像制御装置２０は、撮像対象者Ｔが非対象者Ｎの近くに存在しているものの、非対象者Ｎの目が届かない場合に、撮像対象者Ｔをカメラ１０で撮像して安全を確認することができる。 In addition, the control unit 203 controls the control unit 203 to control the control unit 203 when both the imaged person T and the non-target person N exist within a predetermined range, and the imaged person T exists within the imaging range of the camera 10, and the non-imaged person T exists within a predetermined range. The camera 10 is enabled when the person N does not exist. As a result, the imaging control device 20 allows the camera 10 to image the person T to be imaged when the person T to be imaged is present near the person N to be imaged but out of sight of the person N to be imaged. Safety can be confirmed.

また、制御部２０３は、カメラ１０の撮像範囲内に非対象者Ｎが存在する場合、カメラ１０を無効にする。これにより、撮像制御装置２０は、カメラ１０で撮像して見守る必要がない非対象者Ｎのプライバシーを何らかの理由で保護する必要がある場合に、非対象者Ｎのプライバシーを保護することができる。 Further, the control unit 203 disables the camera 10 when the non-target person N exists within the imaging range of the camera 10. Thereby, the imaging control device 20 can protect the privacy of the non-target person N, when it is necessary for some reason to protect the privacy of the non-target person N, who does not need to be imaged and watched by the camera 10.

また、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとのいずれにも識別できない者が存在する場合に、カメラ１０を有効にする。これにより、撮像制御装置２０は、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者が存在する場合に、カメラ１０で撮像して防犯に役立てることができる。 Further, the control unit 203 enables the camera 10 when there is a person within a predetermined range who cannot be identified as either the person to be imaged T or the person not to be imaged N. Thereby, the image capture control device 20 can capture an image with the camera 10 and use it for crime prevention when there is a third party who does not fall under either the image capture target person T or the non-image capture target person N.

また、制御部２０３は、所定の範囲内に、撮像対象者Ｔが存在し、非対象者Ｎが存在しない場合に、カメラ１０を有効にする。これにより、撮像制御装置２０は、撮像対象者Ｔをカメラ１０で撮像して安全を確認することができる。 Further, the control unit 203 enables the camera 10 when the person T to be imaged exists and the non-target person N does not exist within a predetermined range. Thereby, the imaging control device 20 can image the person T to be imaged with the camera 10 and confirm safety.

また、制御部２０３は、カメラ１０により撮像しないこと、カメラ１０により撮像された画像を出力しないこと、画像が記録されないよう制御すること及び画像に映っている非対象者Ｎに所定の画像処理を施すことの少なくとも一つにより、カメラ１０を無効にする。これにより、撮像制御装置２０は、非対象者Ｎのプライバシーを保護することができる。 Further, the control unit 203 controls the camera 10 not to take an image, not to output the image taken by the camera 10, to prevent the image from being recorded, and to perform predetermined image processing on the non-target person N shown in the image. Disabling camera 10 by at least one of the following: Thereby, the imaging control device 20 can protect the privacy of the non-target person N.

また、制御部２０３は、カメラ１０により撮像すること、カメラ１０により撮像された画像を出力すること及び画像が記録されるよう制御することの少なくとも一つにより、カメラ１０を有効にする。これにより、撮像制御装置２０は、撮像対象者Ｔをカメラ１０で撮像して安全を確認したり、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎのいずれにも該当しない第三者のカメラ１０で撮像して防犯に役立てることができる。 Further, the control unit 203 enables the camera 10 by at least one of capturing an image with the camera 10, outputting an image captured by the camera 10, and controlling the image to be recorded. As a result, the imaging control device 20 may image the person T to be imaged with the camera 10 to confirm safety, or may image the person T to be imaged with the camera 10 of a third party who does not correspond to either the person T or the non-target person N. This can be useful for crime prevention.

なお、上述した実施形態では、撮像対象者が撮像対象者Ｔの一名のみである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、撮像対象者は、二名以上であってもよい。また、二名以上の撮像対象者が上述した部屋Ｒ１で普段過ごす場合、撮像制御装置２０は、一台のカメラ１０と、一台のカメラ１０の撮像範囲とについて、上述した処理を実行する。また、二名以上の撮像対象者が二つ以上の部屋に分かれて過ごす場合、カメラ１０は、これらの部屋各々に設置されており、固有の撮像範囲を有する。そして、この場合、撮像制御装置２０は、カメラ１０と、カメラ１０の撮像範囲との組各々について、上述した処理を実行する。 In addition, in the above-mentioned embodiment, the case where there is only one person to be imaged, the person to be imaged T, has been described as an example, but the present invention is not limited to this. That is, the number of subjects to be imaged may be two or more. Further, when two or more people to be imaged usually spend time in the above-mentioned room R1, the imaging control device 20 executes the above-described processing for one camera 10 and the imaging range of one camera 10. Further, when two or more people to be imaged spend time in two or more rooms, the camera 10 is installed in each of these rooms and has its own imaging range. In this case, the imaging control device 20 executes the above-described process for each pair of the camera 10 and the imaging range of the camera 10.

また、上述した実施形態では、所定の範囲が部屋Ｒ１と部屋Ｒ２とを合わせた範囲である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。上述した所定の範囲は、例えば、撮像対象者Ｔが存在する部屋、カメラ１０による撮像範囲、住宅１の屋内全体、又は、住宅１の敷地内であってもよい。所定の範囲外には、撮像対象者Ｔが存在する部屋の外、カメラ１０による撮像範囲外、住宅１の外、又は、住宅１の敷地の外が含まれてよい。 Further, in the above-described embodiment, the predetermined range is a range including the room R1 and the room R2, but the present invention is not limited to this. The above-mentioned predetermined range may be, for example, the room where the person T to be imaged exists, the imaging range by the camera 10, the entire interior of the house 1, or the premises of the house 1. The area outside the predetermined range may include outside the room where the person T to be imaged exists, outside the imaging range of the camera 10, outside the house 1, or outside the premises of the house 1.

また、上述した実施形態では、撮像範囲が部屋Ｒ１である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。上述した撮像範囲は、例えば、部屋Ｒ１に加えて他の領域を含んでいてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the imaging range is the room R1 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The above-mentioned imaging range may include other areas in addition to room R1, for example.

また、上述した実施形態では、非対象者が非対象者Ｎの一名のみである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、非対象者は、二名以上であってもよい。 Furthermore, in the embodiment described above, the case where the non-target person is only one non-target person N has been described as an example, but the present invention is not limited to this. In other words, there may be two or more non-target persons.

また、上述した実施形態では、部屋Ｒ１にカメラ１０のみが設置されている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、部屋Ｒ１に二台以上のカメラを設置し、これらのカメラの少なくとも一つが撮像制御装置２０による上述した制御の対象となってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where only the camera 10 is installed in the room R1 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. That is, two or more cameras may be installed in the room R1, and at least one of these cameras may be subject to the above-described control by the imaging control device 20.

また、上述した実施形態では、撮像装置がカメラ１０である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。撮像装置は、例えば、赤外線センサ、深度センサであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the imaging device is the camera 10 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. The imaging device may be, for example, an infrared sensor or a depth sensor.

また、上述した実施形態では、撮像制御装置２０が住宅１に設置されているコンピュータにより実現されている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。撮像制御装置２０は、例えば、スマートフォンにより実現されてもよいし、ネットワーク上に設置されているサーバにより実現されてもよい。また、撮像制御装置２０は、例えば、インターネット上、イントラネット等のネットワーク上に設置されていてもよい。この場合、図２に示した機能は、クラウド上で実行されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which the imaging control device 20 is implemented by a computer installed in the house 1, but the present invention is not limited to this. The imaging control device 20 may be realized by, for example, a smartphone or a server installed on a network. Further, the imaging control device 20 may be installed, for example, on a network such as the Internet or an intranet. In this case, the functionality shown in FIG. 2 may be performed on the cloud.

また、撮像制御装置２０は、カメラ１０と一体となっていてもよい。通信インターフェース２３は、撮像制御装置２０がカメラ１０と一体となっている場合、カメラ１０に含まれていてもよい。 Further, the imaging control device 20 may be integrated with the camera 10. The communication interface 23 may be included in the camera 10 when the imaging control device 20 is integrated with the camera 10.

また、上述した実施形態では、識別部２０１がカメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物が撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ又はこれらのいずれにも該当しない第三者であることを顔認証を使用して識別する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。 Furthermore, in the embodiment described above, the identification unit 201 determines whether the person appearing in the moving image or still image captured by the camera 10 is the person to be imaged T, the person not to be imaged N, or a third party who does not fall under any of these categories. Although the description has been given using an example of identifying something using face recognition, the present invention is not limited to this.

例えば、識別部２０１は、カメラ１０と異なるカメラ、人感センサ等により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物の体型を認識し、事前にデータベース上に登録されている各人物の体型と照合する。これにより、識別部２０１は、当該人物が撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ又はこれらのいずれにも該当しない第三者であることを識別してもよい。 For example, the identification unit 201 recognizes the body shape of a person appearing in a moving image or a still image captured by a camera different from the camera 10, a human sensor, etc., and recognizes the body shape of each person registered in advance on the database. Check with Thereby, the identification unit 201 may identify that the person is the imaging target person T, the non-target person N, or a third party who does not correspond to any of these.

或いは、識別部２０１は、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物の姿勢及び動作の少なくとも一方を認識することにより、当該人物が撮像対象者Ｔ、非対象者Ｎ又はこれらのいずれにも該当しない第三者であることを識別してもよい。例えば、識別部２０１は、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物の腰が曲がっていることを認識した場合、当該人物が撮像対象者Ｔであることを識別してもよい。また、例えば、識別部２０１は、カメラ１０により撮像された動画像又は静止画像に映っている人物が歩行する速度が所定の速度よりも遅い場合、当該人物が撮像対象者Ｔであることを識別してもよい。 Alternatively, the identification unit 201 recognizes at least one of the posture and motion of a person appearing in a moving image or a still image captured by the camera 10, thereby identifying whether the person is the person to be imaged T, the non-target person N, or any of these. You may identify a third party who does not fall under any of the following. For example, if the identification unit 201 recognizes that the waist of a person appearing in a moving image or a still image captured by the camera 10 is bent, the identification unit 201 may identify that the person is the person T to be imaged. good. Further, for example, if the walking speed of a person appearing in a moving image or a still image captured by the camera 10 is slower than a predetermined speed, the identification unit 201 identifies that the person is the person T to be imaged. You may.

また、上述した実施形態では、判定部２０２が携帯端末３１に搭載されているＧＰＳ受信機３１０を使用して算出された携帯端末３１の位置を示すデータ及び携帯端末３２に搭載されているＧＰＳ受信機３２０を使用して算出された携帯端末３２の位置を示すデータを取得する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。 In the embodiment described above, the determination unit 202 also uses data indicating the position of the mobile terminal 31 calculated using the GPS receiver 310 installed in the mobile terminal 31 and GPS reception installed in the mobile terminal 32. Although the case where data indicating the position of the mobile terminal 32 calculated using the device 320 is acquired has been described as an example, the present invention is not limited thereto.

例えば、判定部２０２は、カメラ１０と異なるセンサにより検知された結果を示すデータを取得し、当該データを使用して非対象者Ｎが所定の範囲に存在するか否かを判定してもよい。また、例えば、判定部２０２は、当該データを使用して非対象者Ｎが撮像範囲に存在するか否かを判定してもよい。また、例えば、判定部２０２は、カメラ１０と異なるセンサにより検知された結果を示すデータを取得し、当該データを使用して撮像対象者Ｔが所定の範囲に存在するか否かを判定してもよい。また、例えば、判定部２０２は、当該データを使用して撮像対象者Ｔが撮像範囲に存在するか否かを判定してもよい。なお、カメラ１０と異なるセンサとしては、例えば、赤外線カメラ、カメラ１０よりも解像度が低いカメラ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）が挙げられる。 For example, the determination unit 202 may acquire data indicating a result detected by a sensor different from the camera 10, and use the data to determine whether the non-target person N exists within a predetermined range. . Further, for example, the determination unit 202 may determine whether the non-target person N exists in the imaging range using the data. Further, for example, the determination unit 202 acquires data indicating a result detected by a sensor different from the camera 10, and uses the data to determine whether or not the person T to be imaged exists within a predetermined range. Good too. Further, for example, the determining unit 202 may use the data to determine whether or not the person T to be imaged is present in the imaging range. In addition, examples of sensors different from the camera 10 include an infrared camera, a camera with a lower resolution than the camera 10, and LIDAR (Light Detection and Ranging).

また、判定部２０２は、携帯端末３１に搭載されているＧＰＳ受信機３１０ではなく、カメラ１０等のカメラにより撮像された画像に基づいて、カメラ１０の撮像範囲と、所定の範囲との少なくとも一方に、撮像対象者Ｔが存在するか否かを判定してもよい。また、判定部２０２は、携帯端末３２に搭載されているＧＰＳ受信機３２０ではなく、カメラ１０等のカメラにより撮像された画像に基づいて、カメラ１０の撮像範囲と、所定の範囲との少なくとも一方に、撮像対象者Ｔが存在するか否かを判定してもよい。 Further, the determination unit 202 determines at least one of the imaging range of the camera 10 and the predetermined range based on an image captured by a camera such as the camera 10 instead of the GPS receiver 310 installed in the mobile terminal 31. It may also be determined whether the person T to be imaged exists. Further, the determination unit 202 determines at least one of the imaging range of the camera 10 and the predetermined range based on an image captured by a camera such as the camera 10 instead of the GPS receiver 320 installed in the mobile terminal 32. It may also be determined whether the person T to be imaged exists.

また、上述した実施形態では、制御部２０３が撮像対象者Ｔにより使用されている携帯端末３１に搭載されているＧＰＳ受信機３１０を使用して携帯端末３１の位置を示すデータを算出し、これにより撮像対象者Ｔの位置を特定した。また、上述した実施形態では、制御部２０３が非対象者Ｎにより使用されている携帯端末３２に搭載されているＧＰＳ受信機３２０を使用して携帯端末３２の位置を示すデータを算出し、これにより非対象者Ｎの位置を特定した。そして、制御部２０３が特定した位置情報に基づいて、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係を算出する場合を例に挙げて説明した。しかし、撮像制御装置２０は、これに限定されない。 Further, in the embodiment described above, the control unit 203 calculates data indicating the position of the mobile terminal 31 using the GPS receiver 310 installed in the mobile terminal 31 used by the person T to be imaged. The position of the person T to be imaged was identified. Further, in the embodiment described above, the control unit 203 uses the GPS receiver 320 installed in the mobile terminal 32 used by the non-target person N to calculate data indicating the position of the mobile terminal 32. The position of non-target person N was identified by The explanation has been given using an example in which the relative positional relationship between the imaging target person T and the non-target person N is calculated based on the positional information specified by the control unit 203. However, the imaging control device 20 is not limited to this.

例えば、制御部２０３は、住宅１に取り付けられている人感センサを使用して撮像対象者Ｔ又は非対象者Ｎの位置を示すデータを取得し、取得した位置データに基づいて撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係を算出してもよい。 For example, the control unit 203 uses a human sensor attached to the house 1 to acquire data indicating the position of the person to be imaged T or the person not to be imaged N, and based on the acquired positional data, the control unit 203 The relative positional relationship between the target person N and the non-target person N may be calculated.

或いは、制御部２０３は、非対象者Ｎにより使用されている携帯端末３２により無線ＬＡＮへの接続に使用される電波の強度に基づいて携帯端末３２の位置を示すデータを算出し、これにより非対象者Ｎの位置を特定する。また、制御部２０３は、撮像対象者Ｔにより使用されている携帯端末３１により無線ＬＡＮへの接続に使用される電波の強度に基づいて携帯端末３１の位置を示すデータを算出し、これにより撮像対象者Ｔの位置を特定する。そして、制御部２０３は、非対象者Ｎの位置及び撮像対象者Ｔの位置に基づいて、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係を算出してもよい。 Alternatively, the control unit 203 calculates data indicating the position of the mobile terminal 32 based on the strength of radio waves used by the mobile terminal 32 used by the non-target person N to connect to the wireless LAN, and thereby Identify the location of subject N. Further, the control unit 203 calculates data indicating the position of the mobile terminal 31 based on the strength of radio waves used by the mobile terminal 31 used by the person T to be imaged to connect to the wireless LAN, and uses this data to capture the image. Identify the location of the subject T. Then, the control unit 203 may calculate the relative positional relationship between the imaging subject T and the non-target person N based on the position of the non-target person N and the position of the imaging subject T.

或いは、制御部２０３は、非対象者Ｎにより使用されている携帯端末３２により近距離無線通信に使用されるビーコンにより出力される電波の強度に基づいて携帯端末３２の位置を示すデータを算出し、これにより非対象者Ｎの位置を特定する。また、制御部２０３は、撮像対象者Ｔにより使用されている携帯端末３１により近距離無線通信に使用されるビーコンにより出力される電波の強度に基づいて携帯端末３１の位置を示すデータを算出し、これにより非対象者Ｎの位置を特定する。そして、制御部２０３は、非対象者Ｎの位置及び撮像対象者Ｔの位置に基づいて、撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係を算出してもよい。 Alternatively, the control unit 203 calculates data indicating the position of the mobile terminal 32 based on the strength of radio waves output by a beacon used for short-range wireless communication by the mobile terminal 32 used by the non-target person N. , thereby specifying the position of the non-target person N. Further, the control unit 203 calculates data indicating the position of the mobile terminal 31 based on the intensity of radio waves output by a beacon used for short-range wireless communication by the mobile terminal 31 used by the person T to be imaged. , thereby specifying the position of the non-target person N. Then, the control unit 203 may calculate the relative positional relationship between the imaging subject T and the non-target person N based on the position of the non-target person N and the position of the imaging subject T.

或いは、制御部２０３は、撮像対象者Ｔにより携帯されている住宅１又は部屋Ｒ１に入るために必要なＩＤカード又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等を利用した電波タグに基づいて撮像対象者Ｔの位置を示すデータを算出し、これにより撮像対象者Ｔおよび非対象者Ｎの位置を特定し、特定した位置データに基づいて撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係の算出に使用してもよい。 Alternatively, the control unit 203 identifies the person T to be imaged based on a radio tag using an ID card or RFID (Radio Frequency Identifier), etc., which is necessary for entering the house 1 or room R1 carried by the person T to be imaged. Calculate data indicating the positions, identify the positions of the person to be imaged T and the person not to be imaged N based on this, and calculate the relative positional relationship between the person to be imaged T and the person not to be imaged N based on the specified position data. May be used for

同様に、制御部２０３は、非対象者Ｎにより携帯されている住宅１又は部屋Ｒ１に入るために必要なＩＤカード又はＲＦＩＤ等を利用した電波タグに基づいて非対象者Ｎの位置を示すデータを算出し、これにより撮像対象者Ｔおよび非対象者Ｎの位置を特定し、特定した位置データに基づいて撮像対象者Ｔと非対象者Ｎとの相対的な位置関係の算出に使用してもよい。 Similarly, the control unit 203 generates data indicating the position of the non-target person N based on an ID card or a radio tag using RFID or the like necessary for entering the house 1 or room R1 carried by the non-target person N. is calculated, thereby specifying the positions of the imaging target person T and the non-target person N, and using the identified position data to calculate the relative positional relationship between the imaging target person T and the non-target person N. Good too.

また、制御部２０３は、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが上述した所定の範囲から出ている場合、カメラ１０を制御して防犯に活用してもよい。或いは、制御部２０３は、撮像対象者Ｔが上述した所定の範囲から出ており、非対象者Ｎが所定の範囲にいる場合、カメラ１０を制御して防犯に活用してもよい。これらの場合、制御部２０３は、カメラ１０を他の防犯用センサと連携させてもよい。 Further, the control unit 203 may control the camera 10 and utilize it for crime prevention when the person T to be imaged and the person N not to be imaged are out of the above-mentioned predetermined range. Alternatively, the control unit 203 may control the camera 10 and use it for crime prevention when the person T to be imaged is out of the above-mentioned predetermined range and the non-target person N is within the predetermined range. In these cases, the control unit 203 may cause the camera 10 to cooperate with other security sensors.

また、制御部２０３は、撮像対象者Ｔが所定の範囲におり、非対象者Ｎが所定の範囲から出ている場合、カメラ１０による撮像を有効にしてもよい。或いは、制御部２０３は、撮像対象者Ｔ及び非対象者Ｎが所定の範囲にいる場合、両者の距離に応じてカメラ１０による撮像を有効にしたり、無効にしたりしてもよい。 Further, the control unit 203 may enable imaging by the camera 10 when the person T to be imaged is within a predetermined range and the person N to be imaged is out of the predetermined range. Alternatively, when the person T to be imaged and the person N not to be imaged are within a predetermined range, the control unit 203 may enable or disable imaging by the camera 10 depending on the distance between the two.

図３に示した撮像制御装置２０が備える機能の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の回路部（circuitry）を含むハードウェアにより実現されてもよい。或いは、図３に示した撮像制御装置２０が備える機能の少なくとも一部は、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現されてもよい。 At least some of the functions provided by the imaging control device 20 shown in FIG. It may be realized by hardware including circuitry. Alternatively, at least some of the functions included in the imaging control device 20 shown in FIG. 3 may be realized by cooperation of software and hardware.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成は、この実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の組み合わせ、変形、置換及び設計変更の少なくとも一つが加えられることがある。 Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and various combinations, modifications, and changes may be made without departing from the gist of the present invention. At least one of substitutions and design changes may be made.

また、上述した本発明の実施形態により解決される課題は、一例として示した課題である。したがって、本発明の実施形態は、上述した課題以外にも上述した実施形態の記載から当業者が認識し得る他の課題も解決し得る。 Moreover, the problem solved by the embodiment of the present invention described above is the problem shown as an example. Accordingly, embodiments of the present invention may solve the problems described above as well as other problems that can be recognized by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

また、上述した本発明の実施形態の効果は、一例として示した効果である。したがって、本発明の実施形態は、上述した効果以外にも上述した実施形態の記載から当業者が認識し得る他の効果も奏し得る。 Further, the effects of the embodiment of the present invention described above are effects shown as an example. Therefore, the embodiments of the present invention may have other effects that can be recognized by those skilled in the art from the description of the embodiments above, in addition to the effects described above.

１…住宅、１０…カメラ、２…監視システム、２０…撮像制御装置、２１…プロセッサ、２２…主記憶装置、２３…通信インターフェース、２４…補助記憶装置、２５…入出力装置、２０１…識別部、２０２…判定部、２０３…制御部、Ｒ１，Ｒ２…部屋、Ｔ…撮像対象者、Ｎ…非対象者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... House, 10... Camera, 2... Surveillance system, 20... Imaging control device, 21... Processor, 22... Main storage device, 23... Communication interface, 24... Auxiliary storage device, 25... Input/output device, 201... Identification unit , 202... Judgment unit, 203... Control unit, R1, R2... Room, T... Imaging target person, N... Non-target person

Claims (14)

撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別する識別部と、
前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御する制御部と、
を備える撮像制御装置。 an identification unit that identifies a non-target person who is not permitted to be imaged by the imaging device;
a determination unit that determines whether the non-target person is in at least one of a situation where the non-target person is imaged by the imaging device and a situation where there is a possibility of being imaged;
a control unit that controls whether to enable or disable the imaging device based on a determination result of the determination unit;
An imaging control device comprising: 前記判定部は、前記非対象者が所定の範囲に存在するか否かを判定することにより、前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する、
請求項１に記載の撮像制御装置。 The determination unit determines whether the non-target person is in at least one of a situation where the image is imaged by the imaging device and a situation where there is a possibility of the image being imaged, by determining whether the non-target person exists within a predetermined range. determine whether or not
The imaging control device according to claim 1. 前記識別部は、前記撮像装置による撮像が許可されている撮像対象者を識別し、
前記判定部は、前記所定の範囲に前記撮像対象者が存在するか否かを判定する、
請求項２に記載の撮像制御装置。 The identification unit identifies a person to be imaged who is permitted to be imaged by the imaging device,
The determination unit determines whether or not the person to be imaged exists within the predetermined range.
The imaging control device according to claim 2. 前記制御部は、前記所定の範囲内に、前記撮像対象者と前記非対象者とのいずれもが存在する場合に、前記撮像装置を無効にする、
請求項３に記載の撮像制御装置。 The control unit disables the imaging device when both the imaging target person and the non-targeting person are present within the predetermined range.
The imaging control device according to claim 3. 前記所定の範囲は、前記撮像装置の撮像範囲を含み、
前記制御部は、前記所定の範囲内に、前記撮像対象者と前記非対象者とのいずれもが存在し、かつ、前記撮像装置の撮像範囲内に、前記撮像対象者が存在し、前記非対象者が存在しない場合に、前記撮像装置を有効にする、
請求項３又は請求項４に記載の撮像制御装置。 The predetermined range includes an imaging range of the imaging device,
The control unit is configured such that both the person to be imaged and the non-target person exist within the predetermined range, the person to be imaged exists within the imaging range of the imaging device, and the person to be imaged exists within the imaging range of the imaging device, and the person to be imaged exists within the imaging range of the imaging device. activating the imaging device when the subject is not present;
The imaging control device according to claim 3 or 4. 前記制御部は、前記撮像装置の撮像範囲内に前記非対象者が存在する場合、前記撮像装置を無効にする、
請求項５に記載の撮像制御装置。 The control unit disables the imaging device when the non-target person exists within the imaging range of the imaging device.
The imaging control device according to claim 5. 前記判定部は、前記撮像対象者及び前記撮像装置の少なくとも一方と、前記非対象者との相対的な位置関係に更に基づいて、前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定する、
請求項３から請求項６のいずれか一つに記載の撮像制御装置。 The determination unit determines the situation in which the non-target person is imaged by the imaging device and the situation in which the non-target person is imaged, further based on the relative positional relationship between the non-target person and at least one of the image capturing target person and the imaging device. determining whether the person is in at least one of the situations in which there is a possibility of
The imaging control device according to any one of claims 3 to 6. 前記制御部は、前記所定の範囲内に、前記撮像対象者と前記非対象者とのいずれにも識別できない者が存在する場合に、前記撮像装置を有効にする、
請求項３から請求項７のいずれか一つに記載の撮像制御装置。 The control unit enables the imaging device when there is a person within the predetermined range who cannot be identified as either the person to be imaged or the non-target person.
The imaging control device according to any one of claims 3 to 7. 前記制御部は、前記所定の範囲内に、前記撮像対象者が存在し、前記非対象者が存在しない場合に、前記撮像装置を有効にする、
請求項３から請求項８のいずれか一つに記載の撮像制御装置。 The control unit enables the imaging device when the person to be imaged exists and the non-target person does not exist within the predetermined range.
The imaging control device according to any one of claims 3 to 8. 前記撮像装置を無効にすることには、前記撮像装置により撮像しないこと、前記撮像装置により撮像された画像を出力しないこと、前記撮像装置により撮像された画像が記録されないよう制御すること及び前記撮像装置により撮像された画像に映っている前記非対象者に所定の画像処理を施すことの少なくとも一つが含まれ、前記撮像装置を有効にすることには、前記撮像装置により撮像すること、前記撮像装置により撮像された画像を出力すること及び前記撮像装置により撮像された画像が記録されるよう制御することの少なくとも一つが含まれる、
請求項３から請求項９のいずれか一つに記載の撮像制御装置。 Disabling the imaging device includes not capturing an image with the imaging device, not outputting an image captured by the imaging device, controlling so that the image captured by the imaging device is not recorded, and controlling the imaging device. Enabling the imaging device includes at least one of performing predetermined image processing on the non-target person appearing in the image captured by the device, and activating the imaging device includes capturing an image with the imaging device; The method includes at least one of outputting an image captured by the device and controlling the image captured by the imaging device to be recorded.
The imaging control device according to any one of claims 3 to 9. 前記撮像装置は、前記判定部を有し、
前記判定部は、前記撮像装置により撮像された画像に基づいて、前記非対象者が前記所定の範囲に存在するか否かを判定する、
請求項２から請求項１０のいずれか一つに記載の撮像制御装置。 The imaging device includes the determination unit,
The determination unit determines whether the non-target person exists within the predetermined range based on the image captured by the imaging device.
The imaging control device according to any one of claims 2 to 10. 前記識別部は、前記撮像装置と異なるハードウェアであり、前記ハードウェアにより検出された前記非対象者の位置を示すデータに基づいて前記非対象者が前記所定の範囲に存在するか否かを判定する、
請求項２から請求項１０のいずれか一つに記載の撮像制御装置。 The identification unit is hardware different from the imaging device, and determines whether the non-target person exists within the predetermined range based on data indicating the position of the non-target person detected by the hardware. judge,
The imaging control device according to any one of claims 2 to 10. コンピュータに、
撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別することと、
前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定することと、
前記判定の結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御することと、
を実現させるプログラム。 to the computer,
identifying non-target persons who are not authorized to be imaged by the imaging device;
determining whether the non-target person is in at least one of a situation where the non-target person is imaged by the imaging device and a situation where there is a possibility of being imaged;
controlling whether to enable or disable the imaging device based on the result of the determination;
A program that makes this possible. 撮像装置による撮像が許可されていない非対象者を識別し、
前記非対象者が前記撮像装置により撮像される状況及び撮像される可能性がある状況の少なくとも一方の状況にあるか否かを判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記撮像装置を有効にするか無効にするかを制御する、
撮像制御方法。 identifying non-target persons who are not authorized to be imaged by the imaging device;
Determining whether the non-target person is in at least one of a situation where the non-target person is imaged by the imaging device and a situation where there is a possibility of being imaged;
controlling whether to enable or disable the imaging device based on the result of the determination;
Imaging control method.
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