JP2024032682A - Management device, remote support system, management method and management program - Google Patents

Management device, remote support system, management method and management program Download PDF

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JP2024032682A JP2023137071A JP2023137071A JP2024032682A JP 2024032682 A JP2024032682 A JP 2024032682A JP 2023137071 A JP2023137071 A JP 2023137071A JP 2023137071 A JP2023137071 A JP 2023137071A JP 2024032682 A JP2024032682 A JP 2024032682A
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Abstract

【課題】現場作業者が作業者端末を携帯して現場作業を行う際に、効率的に現場作業を進めることができるようにする。【解決手段】現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置であって、前記管理装置が有する制御部は、前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて決定し、決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する。【選択図】図1An object of the present invention is to enable a site worker to efficiently proceed with the site work when carrying out the site work while carrying a worker terminal. SOLUTION: A management device that communicates with a worker terminal carried by a site worker, wherein a control unit included in the management device manages the work contents of the site work by the site worker, and A mode related to power consumption is determined based on the work content, and the worker terminal is controlled to operate in the determined mode. [Selection diagram] Figure 1

Description

本開示は、管理装置、遠隔支援システム、管理方法及び管理プログラムに関する。 The present disclosure relates to a management device, a remote support system, a management method, and a management program.

現場作業者が装着するヘッドマウントディスプレイ等の作業者端末について、バッテリの状態を監視し、必要に応じて電力使用量の削減や、充電または電池交換等を、現場作業者に指示する管理技術が知られている。 Management technology that monitors the battery status of worker terminals worn by field workers, such as head-mounted displays, and instructs field workers to reduce power consumption, charge or replace batteries as necessary. Are known.

当該管理技術によれば、例えば、現場作業中に、作業者端末を介して遠隔から現場作業者を支援する際、バッテリの電源容量が不足して、現場作業が中断するといった事態を未然に防ぐことができる。 According to this management technology, for example, when supporting on-site workers remotely via a worker terminal during on-site work, it is possible to prevent situations where the on-site work is interrupted due to insufficient battery power capacity. be able to.

特開2020-096285号公報JP2020-096285A

ここで、上記管理技術の場合、現場作業者に対する支援のしかたが一定であること(つまり、支援時に動作する作業者端末の機能が一定であり、支援中の単位時間あたりの電力使用量も一定であること)を前提としている。 In the case of the above-mentioned management technology, the method of supporting on-site workers must be constant (in other words, the functions of the worker terminals that operate during support are constant, and the amount of power used per unit time during support is also constant). ).

一方で、現場作業の場合、作業シーンによっては、現場作業者に対する支援のしかたを変えて、それぞれの支援に必要な機能のみを動作させるよう制御することも可能である。このような制御により、支援中の単位時間あたりの電力使用量を削減し、充電または電池交換等の頻度を減らすことが可能となるため、現場作業者は、現場作業を効率的に進めることができる。 On the other hand, in the case of on-site work, depending on the work scene, it is also possible to change the way of support for on-site workers and control so that only the functions necessary for each support are operated. This type of control makes it possible to reduce power consumption per unit time during support and reduce the frequency of charging or battery replacement, allowing field workers to proceed with field work more efficiently. can.

本開示は、現場作業者が作業者端末を携帯して現場作業を行う際に、効率的に現場作業を進めることができるようにする。 The present disclosure enables on-site workers to efficiently proceed with on-site work when carrying around a worker terminal while carrying out on-site work.

本開示の第1の態様は、
現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置であって、
前記管理装置が有する制御部は、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて決定し、
決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する。
A first aspect of the present disclosure includes:
A management device that communicates with a worker terminal carried by a site worker,
The control unit included in the management device includes:
Managing the work content of the field work by the field worker,
determining a mode related to power usage of the worker terminal based on the work content;
The worker terminal is controlled to operate according to the determined mode.

本開示の第1の態様によれば、現場作業者が作業者端末を携帯して現場作業を行う際に、効率的に現場作業を進めることができる。 According to the first aspect of the present disclosure, when a field worker carries a worker terminal and performs field work, the field worker can efficiently proceed with the field work.

本開示の第2の態様は、第1の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごとに、難易度を示す情報が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報に基づいてモードを決定する。
A second aspect of the present disclosure is the management device according to the first aspect, comprising:
The control unit includes:
Control information associated with information indicating the level of difficulty is stored in the storage unit for each work content of the field work,
A mode is determined for each work content based on information indicating the difficulty level.

本開示の第3の態様は、第2の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごと及び前記難易度を示す情報ごとに、現場作業者の属性が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報及び前記現場作業者の属性に基づいてモードを決定する。
A third aspect of the present disclosure is the management device according to the second aspect, comprising:
The control unit includes:
storing control information in which attributes of the site worker are associated with each work content of the site work and the information indicating the level of difficulty in the storage unit;
A mode is determined for each work content based on information indicating the difficulty level and attributes of the on-site worker.

本開示の第4の態様は、第1の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
前記作業内容を含む工程情報を管理し、
前記工程情報に前記モードを関連付けて記憶する。
A fourth aspect of the present disclosure is the management device according to the first aspect, comprising:
The control unit includes:
Manage process information including the work content,
The mode is stored in association with the process information.

本開示の第5の態様は、第4の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
決定したモードに基づいて算出される前記作業者端末の電力使用量が、所定の閾値以上の場合、前記工程情報を変更する。
A fifth aspect of the present disclosure is the management device according to the fourth aspect,
The control unit includes:
If the amount of power used by the worker terminal calculated based on the determined mode is equal to or greater than a predetermined threshold, the process information is changed.

本開示の第6の態様は、第5の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
前記作業者端末のバッテリの残量が、前記工程情報に含まれる作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を下回る場合、バッテリの充電区間を含む工程情報に変更する。
A sixth aspect of the present disclosure is the management device according to the fifth aspect, comprising:
The control unit includes:
If the remaining battery level of the worker terminal is less than the amount of power used to complete the work included in the process information, the process information is changed to include a battery charging period.

本開示の第7の態様は、第5の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
複数の現場作業者のうちのいずれかの現場作業者の前記工程情報を変更する際、他の現場作業者の工程情報に基づいて変更する。
A seventh aspect of the present disclosure is the management device according to the fifth aspect,
The control unit includes:
When changing the process information of any one of the plurality of site workers, the process information is changed based on the process information of other site workers.

本開示の第8の態様は、第6の態様に記載の管理装置であって、
前記制御部は、
複数の現場作業者のうちのいずれかの現場作業者の前記工程情報を変更する際、他の現場作業者の工程情報に基づいて変更する。
An eighth aspect of the present disclosure is the management device according to the sixth aspect,
The control unit includes:
When changing the process information of any one of the plurality of site workers, the process information is changed based on the process information of other site workers.

本開示の第9の態様は、現場作業者に携帯される作業者端末と、前記作業者端末と通信を行う管理装置とを有する遠隔支援システムであって、
前記遠隔支援システムが有するいずれかの制御部は、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を取得し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて切り替え、
切り替えたモードにより動作する。
A ninth aspect of the present disclosure is a remote support system that includes a worker terminal carried by a site worker and a management device that communicates with the worker terminal,
Any of the control units included in the remote support system includes:
Obtaining the work details of the field work by the field worker,
Switching a mode related to power usage of the worker terminal based on the work content,
It operates depending on the switched mode.

本開示の第10の態様は、第9の態様に記載の遠隔支援システムであって、
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごとに、難易度を示す情報が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報に基づいてモードを切り替える。
A tenth aspect of the present disclosure is the remote support system according to the ninth aspect,
The control unit includes:
Control information associated with information indicating the level of difficulty is stored in the storage unit for each work content of the field work,
The mode is switched based on the information indicating the difficulty level for each work content.

本開示の第11の態様は、第10の態様に記載の遠隔支援システムであって、
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごと及び前記難易度を示す情報ごとに、現場作業者の属性が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報及び前記現場作業者の属性に基づいてモードを切り替える。
An eleventh aspect of the present disclosure is the remote support system according to the tenth aspect,
The control unit includes:
storing in a storage unit control information in which attributes of a site worker are associated with each work content of the site work and each piece of information indicating the level of difficulty;
The mode is switched for each work content based on information indicating the difficulty level and attributes of the on-site worker.

本開示の第12の態様は、第9の態様に記載の遠隔支援システムであって、
前記制御部は、
前記作業内容を含む工程情報を取得し、
前記工程情報に前記モードを関連付けて記憶する。
A twelfth aspect of the present disclosure is the remote support system according to the ninth aspect,
The control unit includes:
Obtaining process information including the work content,
The mode is stored in association with the process information.

本開示の第13の態様は、第9乃至第12のいずれかの態様に記載の遠隔支援システムであって、
前記制御部は、
前記作業者端末のバッテリの残量を算出し、
算出した残量が、作業中の作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を下回る場合、算出した残量に応じたデータ容量またはデータ品質で通信する。
A thirteenth aspect of the present disclosure is the remote support system according to any one of the ninth to twelfth aspects,
The control unit includes:
Calculate the remaining battery level of the worker terminal,
If the calculated remaining amount is less than the amount of power required to complete the task in progress, communication is performed with the data capacity or data quality according to the calculated remaining amount.

本開示の第14の態様は、
現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置による管理方法であって、
前記管理装置が有する制御部が、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて決定し、
決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する、
処理を実行する。
A fourteenth aspect of the present disclosure is:
A management method using a management device that communicates with a worker terminal carried by a site worker, the method comprising:
A control unit included in the management device includes:
Managing the work content of the field work by the field worker,
determining a mode related to power usage of the worker terminal based on the work content;
controlling the worker terminal to operate in the determined mode;
Execute processing.

本開示の第15の態様は、管理プログラムであって、
現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置の制御部に、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて決定し、
決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する、
処理を実行させる。
A fifteenth aspect of the present disclosure is a management program, comprising:
In the control unit of the management device that communicates with the worker terminal carried by the site worker,
Managing the work content of the field work by the field worker,
determining a mode related to power usage of the worker terminal based on the work content;
controlling the worker terminal to operate in the determined mode;
Execute the process.

遠隔支援システムのシステム構成の一例を示す第1の図である。FIG. 1 is a first diagram showing an example of a system configuration of a remote support system. 管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a diagram showing an example of the hardware configuration of a management device. 作業者端末及び遠隔支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a diagram showing an example of the hardware configuration of a worker terminal and a remote support device. 管理装置の工程管理部の機能構成の詳細を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing details of the functional configuration of a process management section of the management device. 管理情報格納部に格納されるモード情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of mode information stored in a management information storage part. 管理情報格納部に格納されるモード割り当て情報の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of mode assignment information stored in a management information storage unit. 工程管理部により生成される工程情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of process information generated by a process management department. 工程管理部により変更される工程情報の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of process information changed by the process management department. 工程情報生成部による工程情報生成処理の流れを示す第1のフローチャートである。3 is a first flowchart showing the flow of process information generation processing by a process information generation unit. 作業者端末の機能構成の一例を示す図である。It is a diagram showing an example of the functional configuration of a worker terminal. 作業者端末による運転モード切り替え処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation mode switching processing by a worker terminal. 遠隔支援装置の機能構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a functional configuration of a remote support device. 遠隔支援システムのシステム構成の一例を示す第2の図である。FIG. 2 is a second diagram showing an example of a system configuration of a remote support system. 工程情報生成部による工程情報生成処理の流れを示す第2のフローチャートである。12 is a second flowchart showing the flow of process information generation processing by a process information generation unit.

以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。 Each embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that in this specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are given the same reference numerals to omit redundant explanation.

[第1の実施形態]
<遠隔支援システムのシステム構成>
はじめに、第1の実施形態に係る遠隔支援システムのシステム構成について説明する。図1は、遠隔支援システムのシステム構成の一例を示す第1の図である。図1に示すように、遠隔支援システム100は、管理装置110と、作業者端末120と、遠隔支援装置130とを有する。
[First embodiment]
<System configuration of remote support system>
First, the system configuration of the remote support system according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a first diagram showing an example of the system configuration of a remote support system. As shown in FIG. 1, the remote support system 100 includes a management device 110, a worker terminal 120, and a remote support device 130.

なお、本実施形態では、
・作業現場で作業する現場作業者150と、
・現場作業者150に対して遠隔から各種作業指示を行うことで、現場作業者150を遠隔支援する支援者160と、
が、遠隔支援システム100を介してコミュニケーションを行うケースについて説明する。このため、上述したように、本実施形態において遠隔支援システム100には、現場作業者150が携帯する作業者端末120と、支援者160が用いる遠隔支援装置130とが含まれる。
Note that in this embodiment,
Site worker 150 working at the work site,
- A supporter 160 who remotely supports the field worker 150 by remotely giving various work instructions to the field worker 150;
A case will be described in which communication is performed via the remote support system 100. Therefore, as described above, in this embodiment, the remote support system 100 includes the worker terminal 120 carried by the field worker 150 and the remote support device 130 used by the supporter 160.

管理装置110は、ネットワーク140を介してクラウドサービス(双方向通信サービス)を提供するとともに、作業者端末120の動作内容(運転モード)を制御する。ただし、以下では、管理装置110が双方向通信サービスを提供するための機能については説明を省略し、管理装置110が、作業者端末120の動作内容を制御するための機能について説明を行う。 The management device 110 provides a cloud service (two-way communication service) via the network 140, and controls the operation details (operation mode) of the worker terminal 120. However, in the following, a description of the function by which the management device 110 provides the two-way communication service will be omitted, and a description will be given of the function by which the management device 110 controls the operation contents of the worker terminal 120.

作業者端末120の動作内容を制御するための機能を実現するにあたり、管理装置110には、管理プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、管理装置110は、工程管理部111を実現する。これにより、管理装置110は、作業者端末120の動作内容を制御することができる。 In realizing the function for controlling the operation contents of the worker terminal 120, a management program is installed in the management device 110, and by executing the program, the management device 110 can control the process management unit 111. Realize. Thereby, the management device 110 can control the operation contents of the worker terminal 120.

具体的には、管理装置110の工程管理部111は、
・管理情報格納部112に格納された管理情報に基づいて、
現場作業者150の作業内容ごとに、
各作業内容を現場作業者150が実行する際の現場作業者150に対する支援のしかたに応じた運転モードであって、作業者端末120の電力使用量に関わる運転モードを決定して割り当てる、
ことで、現場作業者150に対する支援のしかたに応じた工程情報(運転モードが関連付けられた工程情報)を生成する。また、生成した工程情報を、作業者端末120及び遠隔支援装置130に送信するとともに、工程情報格納部113に格納する。
・工程情報に含まれる各作業内容を現場作業者150が実行する際に、現場作業者150に対して音声または画像による作業案内を行うための音声データまたは画像データを、作業者端末120に送信する。
・工程情報に含まれる各作業内容を現場作業者150が実行したことを示す作業進捗情報を、作業者端末120または遠隔支援装置130から取得し、現場作業者150による現場作業の進捗を管理する。
・作業者端末120のバッテリ装置の状態(残量)を示すバッテリ状態情報を取得し、取得したバッテリ状態情報に応じて工程情報を変更し、変更後の工程情報を、作業者端末120及び遠隔支援装置130に送信するとともに、工程情報格納部113に格納する。
Specifically, the process management section 111 of the management device 110,
- Based on the management information stored in the management information storage unit 112,
For each work content of the field workers 150,
Determining and allocating an operation mode that corresponds to the method of supporting the site worker 150 when the site worker 150 executes each work content, and that is related to the amount of power used by the worker terminal 120.
By doing so, process information (process information associated with an operation mode) corresponding to the method of supporting the field worker 150 is generated. Further, the generated process information is transmitted to the worker terminal 120 and the remote support device 130, and is also stored in the process information storage unit 113.
- When the field worker 150 executes each work content included in the process information, audio data or image data for providing audio or visual work guidance to the field worker 150 is transmitted to the worker terminal 120. do.
- Acquire work progress information indicating that the field worker 150 has executed each work content included in the process information from the worker terminal 120 or the remote support device 130, and manage the progress of the field work by the field worker 150. .
- Acquire battery status information indicating the status (remaining amount) of the battery device of the worker terminal 120, change the process information according to the acquired battery status information, and share the changed process information with the worker terminal 120 and the remote It is transmitted to the support device 130 and also stored in the process information storage section 113.

作業者端末120は、現場作業者150が作業内容を実行する際に、管理装置110から工程情報を取得し、取得した工程情報に含まれる作業内容ごとに割り当てられた(決定された)運転モードに従って動作する。作業者端末120の動作内容には、
・各作業内容を現場作業者150が実行する際に、管理装置110より音声データまたは画像データを受信し、現場作業者150に対して、音声または画像による作業案内を行うこと、
・現場作業者150による現場作業中に、現場作業者150が発話した音声データを、管理装置110を介して遠隔支援装置130に送信すること、
・現場作業者150による現場作業中に、現場作業者150が撮影した画像データ(静止画像データまたは動画像データ)を、現場作業者150に表示出力すること、または、管理装置110を介して遠隔支援装置130に送信すること、
・現場作業者150による現場作業中に、支援者160が発話した音声データを、管理装置110を介して遠隔支援装置130より受信し、現場作業者150に音声出力すること、
・バッテリの状態を示すバッテリ状態情報を、管理装置110に送信すること、
・現場作業者150が工程情報に含まれる各作業内容を実行したことを示す作業進捗情報を、管理装置110に送信すること、
等が含まれる。
The worker terminal 120 acquires process information from the management device 110 when the field worker 150 executes the work content, and selects an operation mode assigned (determined) for each work content included in the acquired process information. operate according to. The operation contents of the worker terminal 120 include:
- Receive voice data or image data from the management device 110 when the field worker 150 executes each work content, and provide work guidance to the field worker 150 by voice or image;
- Sending voice data uttered by the field worker 150 to the remote support device 130 via the management device 110 during the field work by the field worker 150;
- Displaying and outputting image data (still image data or moving image data) photographed by the site worker 150 to the site worker 150 during the site work by the site worker 150, or remotely via the management device 110. transmitting to the support device 130;
- Receiving voice data uttered by the supporter 160 from the remote support device 130 via the management device 110 during the site work by the site worker 150, and outputting the voice to the site worker 150;
- Sending battery status information indicating the battery status to the management device 110;
- Sending work progress information indicating that the field worker 150 has executed each work content included in the process information to the management device 110;
etc. are included.

遠隔支援装置130は、支援者160が現場作業者150に対して、遠隔から支援を行う際に動作する。具体的には、遠隔支援装置130は、
・現場作業者150による現場作業中に、現場作業者150が発話した音声データを、管理装置110を介して受信し、支援者160に音声出力する。
・現場作業者150による現場作業中に現場作業者150により撮影された画像データ(静止画像データまたは動画像データ)を、管理装置110を介して受信し、支援者160に表示出力する。
・現場作業者150による現場作業中に、支援者160が発話した音声データを、管理装置110を介して作業者端末120に送信する。
・現場作業者150による現場作業中に、現場作業者150の支援に必要な画像データを、管理装置110を介して作業者端末120に送信する。
・管理装置110より工程情報を受信しておき、支援者160による支援により、現場作業者150が工程情報に含まれるいずれかの作業内容を完了させた場合に、作業進捗情報を管理装置110に送信する。
The remote support device 130 operates when the support person 160 provides support to the field worker 150 remotely. Specifically, the remote support device 130:
- Receive voice data uttered by the site worker 150 during the site work by the site worker 150 via the management device 110, and output the voice to the supporter 160.
- Image data (still image data or moving image data) photographed by the site worker 150 during the site work by the site worker 150 is received via the management device 110 and output to the supporter 160 for display.
- Send audio data uttered by the supporter 160 to the worker terminal 120 via the management device 110 during the on-site work by the on-site worker 150.
- Send image data necessary for supporting the site worker 150 to the worker terminal 120 via the management device 110 while the site worker 150 is working on the site.
- Receive process information from the management device 110, and when the field worker 150 completes any of the work contents included in the process information with support from the supporter 160, work progress information is sent to the management device 110. Send.

このように、第1の実施形態に係る遠隔支援システム100は、管理装置110が管理情報に基づいて作業内容ごとに運転モードを決定して割り当てることで、現場作業者に対する支援のしかたに応じた工程情報を生成する。また、第1の実施形態に係る遠隔支援システム100は、作業者端末120が工程情報を取得し、作業内容ごとに運転モードを切り替える。これにより、第1の実施形態によれば、現場作業者に対する支援時に、それぞれの支援に必要な機能のみを動作させることが可能となり、作業者端末120の電力使用量を削減することができる。 In this way, in the remote support system 100 according to the first embodiment, the management device 110 determines and assigns the operation mode for each work content based on the management information, so that the remote support system 100 can adjust the operation mode according to the method of support for the field worker. Generate process information. Further, in the remote support system 100 according to the first embodiment, the worker terminal 120 acquires process information and switches the operation mode for each work content. As a result, according to the first embodiment, when providing support to on-site workers, it is possible to operate only the functions necessary for each support, and the amount of power used by the worker terminal 120 can be reduced.

この結果、第1の実施形態によれば、充電または電池交換等の頻度を減らすことが可能となり、現場作業者は、作業者端末を携帯して現場作業を行う際に、効率的に現場作業を進めることができる。 As a result, according to the first embodiment, it is possible to reduce the frequency of charging or battery replacement, and the on-site worker can carry out the on-site work while carrying the worker terminal. can proceed.

<管理装置のハードウェア構成>
次に、遠隔支援システム100を構成する管理装置110のハードウェア構成について説明する。図2は、管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
<Hardware configuration of management device>
Next, the hardware configuration of the management device 110 that constitutes the remote support system 100 will be explained. FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the management device.

図2に示すように、管理装置110は、プロセッサ201、メモリ202、補助記憶装置203、操作装置204、表示装置205、通信装置206、ドライブ装置207を有する。なお、管理装置110の各ハードウェアは、バス208を介して相互に接続されている。 As shown in FIG. 2, the management device 110 includes a processor 201, a memory 202, an auxiliary storage device 203, an operating device 204, a display device 205, a communication device 206, and a drive device 207. Note that each piece of hardware in the management device 110 is interconnected via a bus 208.

プロセッサ201は、CPU(Central Processing Unit)等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ201は、各種プログラム(例えば、管理プログラム等)をメモリ202上に読み出して実行する。 The processor 201 includes various calculation devices such as a CPU (Central Processing Unit). The processor 201 reads various programs (for example, management programs, etc.) onto the memory 202 and executes them.

メモリ202は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ201とメモリ202とは、いわゆるコンピュータ(「制御部」ともいう)を形成し、プロセッサ201が、メモリ202上に読み出した各種プログラムを実行することで、当該コンピュータは各種機能を実現する。 The memory 202 includes main storage devices such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory). The processor 201 and the memory 202 form a so-called computer (also referred to as a "control unit"), and when the processor 201 executes various programs read onto the memory 202, the computer realizes various functions.

補助記憶装置203は、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ201によって実行される際に用いられる各種データを格納する。なお、管理情報格納部112及び工程情報格納部113は、補助記憶装置203により実現される。 The auxiliary storage device 203 stores various programs and various data used when the various programs are executed by the processor 201. Note that the management information storage section 112 and the process information storage section 113 are realized by the auxiliary storage device 203.

操作装置204は、管理装置110の管理者(不図示)が各種操作を行うための操作デバイスである。表示装置205は、管理装置110によりそれぞれ実行される各種処理の処理結果を表示する表示デバイスである。 The operating device 204 is an operating device used by an administrator (not shown) of the managing device 110 to perform various operations. The display device 205 is a display device that displays the results of various processes executed by the management device 110.

通信装置206は、ネットワーク140を介して外部装置(例えば、作業者端末120、遠隔支援装置130)と通信を行うための通信デバイスである。 Communication device 206 is a communication device for communicating with external devices (eg, worker terminal 120, remote support device 130) via network 140.

ドライブ装置207は、記憶媒体210をセットするためのデバイスである。ここでいう記憶媒体210には、CD-ROM、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記憶する媒体が含まれる。また、記憶媒体210には、ROM、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記憶する半導体メモリ等が含まれていてもよい。 The drive device 207 is a device for setting the storage medium 210. The storage medium 210 herein includes a medium that stores information optically, electrically, or magnetically, such as a CD-ROM, a flexible disk, or a magneto-optical disk. Furthermore, the storage medium 210 may include a semiconductor memory that electrically stores information, such as a ROM or a flash memory.

なお、補助記憶装置203にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記憶媒体210がドライブ装置207にセットされ、該記憶媒体210に記憶された各種プログラムがドライブ装置207により読み出されることでインストールされる。あるいは、補助記憶装置203にインストールされる各種プログラムは、通信装置206を介してネットワーク140からダウンロードされることで、インストールされてもよい。 Note that the various programs to be installed in the auxiliary storage device 203 are installed by, for example, setting the distributed storage medium 210 in the drive device 207 and reading out the various programs stored in the storage medium 210 by the drive device 207. be done. Alternatively, various programs installed in the auxiliary storage device 203 may be installed by being downloaded from the network 140 via the communication device 206.

<作業者端末及び遠隔支援装置のハードウェア構成>
次に、作業者端末120及び遠隔支援装置130のハードウェア構成の一例について説明する。図3は、作業者端末及び遠隔支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
<Hardware configuration of worker terminal and remote support device>
Next, an example of the hardware configuration of the worker terminal 120 and the remote support device 130 will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of a worker terminal and a remote support device.

このうち、図3(a)は、作業者端末120のハードウェア構成の一例を示している。図3(a)に示すように、作業者端末120は、プロセッサ301、メモリ302、補助記憶装置303、通信装置304を有する。また、作業者端末120は、バッテリ装置305、音声取得装置306、音声出力装置307、撮像装置308、画像出力装置309、操作装置310を有する。なお、作業者端末120を構成する各ハードウェアは、バス311を介して相互に接続される。 Of these, FIG. 3A shows an example of the hardware configuration of the worker terminal 120. As shown in FIG. 3A, the worker terminal 120 includes a processor 301, a memory 302, an auxiliary storage device 303, and a communication device 304. Further, the worker terminal 120 includes a battery device 305, an audio acquisition device 306, an audio output device 307, an imaging device 308, an image output device 309, and an operating device 310. Note that each piece of hardware that constitutes the worker terminal 120 is interconnected via a bus 311.

プロセッサ301は、CPU(Central Processing Unit)等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ301は、各種プログラム(例えば、後述する作業者端末用プログラム等)をメモリ302上に読み出して実行する。 The processor 301 includes various calculation devices such as a CPU (Central Processing Unit). The processor 301 reads various programs (for example, a worker terminal program described below) onto the memory 302 and executes them.

メモリ302は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ301とメモリ302とは、いわゆるコンピュータ(「制御部」ともいう)を形成し、プロセッサ301が、メモリ302上に読み出した各種プログラムを実行することで、当該コンピュータは各種機能を実現する。 The memory 302 includes main storage devices such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory). The processor 301 and the memory 302 form a so-called computer (also referred to as a "control unit"), and when the processor 301 executes various programs read onto the memory 302, the computer realizes various functions.

補助記憶装置303は、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ301によって実行される際に用いられる各種情報を格納する。 The auxiliary storage device 303 stores various programs and various information used when the various programs are executed by the processor 301.

通信装置304は、管理装置110との間で各種データ(例えば、画像データ、音声データ、工程情報、バッテリ状態情報、作業進捗情報等)を送受信するための通信デバイスである。 The communication device 304 is a communication device for transmitting and receiving various data (for example, image data, audio data, process information, battery status information, work progress information, etc.) to and from the management device 110.

バッテリ装置305は、作業者端末120の各ハードウェアに電力を供給するとともに、バッテリ装置305の状態(残量)を示すバッテリ状態情報を出力する。 The battery device 305 supplies power to each hardware of the worker terminal 120, and outputs battery status information indicating the state (remaining amount) of the battery device 305.

音声取得装置306は、現場作業者150の発話に基づく音声を検出し、音声データを生成する。音声出力装置307は、例えば、管理装置110から受信した音声データを、作業者端末120を携帯する現場作業者150に音声出力する。 The audio acquisition device 306 detects audio based on the utterances of the field worker 150 and generates audio data. The audio output device 307 outputs audio data received from the management device 110 to the site worker 150 carrying the worker terminal 120, for example.

撮像装置308は、作業者端末120を装着した現場作業者150の周囲(作業現場)の様子を撮影し、静止画像データまたは動画像データを生成する。画像出力装置309は、例えば、管理装置110から受信した画像データを、作業者端末120を携帯する現場作業者150に表示出力する。 The imaging device 308 photographs the surroundings (work site) of the site worker 150 wearing the worker terminal 120, and generates still image data or moving image data. The image output device 309 outputs, for example, image data received from the management device 110 for display to the site worker 150 carrying the worker terminal 120.

操作装置310は、作業者端末120の電源ON/OFFスイッチ等、現場作業者150の作業者端末120に対する簡易操作を受け付ける。 The operating device 310 accepts simple operations on the worker terminal 120 by the site worker 150, such as turning on/off the power of the worker terminal 120.

また、図3(b)は、遠隔支援装置130のハードウェア構成を示している。なお、遠隔支援装置130のハードウェア構成は、図3(a)に示す作業者端末120のハードウェア構成と概ね同じであるため、ここでは、作業者端末120との相違点を中心に説明する。 Further, FIG. 3(b) shows the hardware configuration of the remote support device 130. Note that the hardware configuration of the remote support device 130 is generally the same as the hardware configuration of the worker terminal 120 shown in FIG. .

遠隔支援装置130と作業者端末120との相違点は、遠隔支援装置130の場合、バッテリ装置305を有していない点、撮像装置308を有していない点である。また、遠隔支援装置130の場合、ドライブ装置329を有している点である。なお、ドライブ装置329は、図2において説明した、管理装置110のドライブ装置207と同様であるため、ここでは説明を省略する。 The difference between the remote support device 130 and the worker terminal 120 is that the remote support device 130 does not have the battery device 305 and the imaging device 308. Further, in the case of the remote support device 130, a drive device 329 is included. Note that the drive device 329 is the same as the drive device 207 of the management device 110 described in FIG. 2, so a description thereof will be omitted here.

<管理装置の工程管理部の機能構成の詳細>
次に、管理装置110の工程管理部111の機能構成の詳細について説明する。図4は、管理装置の工程管理部の機能構成の詳細を示す図である。図4に示すように、工程管理部111は、更に、工程情報生成部410と、進捗管理部420とを有する。
<Details of the functional configuration of the process control section of the management device>
Next, details of the functional configuration of the process management section 111 of the management device 110 will be described. FIG. 4 is a diagram showing details of the functional configuration of the process management section of the management device. As shown in FIG. 4, the process management section 111 further includes a process information generation section 410 and a progress management section 420.

工程情報生成部410は、管理装置110の管理者(不図示)より、工程情報に含まれるべき各作業内容、及び、各作業内容を実行する現場作業者の属性について、入力を受け付ける。また、工程情報生成部410は、作業内容及び現場作業者の属性について、入力を受け付けると、管理情報格納部112に格納された管理情報を参照する。 The process information generation unit 410 receives input from the administrator (not shown) of the management device 110 regarding each work content to be included in the process information and the attributes of the field worker who executes each work content. Furthermore, upon receiving input regarding the content of the work and the attributes of the on-site worker, the process information generation unit 410 refers to the management information stored in the management information storage unit 112.

なお、管理情報格納部112に格納された管理情報には、
・運転モードごとに、作業者端末120の動作内容と、それぞれの動作内容における作業者端末120の電力使用量とが対応付けられた「モード情報」と、
・作業内容ごとに、作業の難易度、現場作業者の属性が対応付けられた「モード割り当て情報」(制御情報の一例)と、
が含まれる。工程情報生成部410は、入力を受け付けた各作業内容について、「モード割り当て情報」を参照することで、入力を受け付けた現場作業者の属性に応じた、運転モードを決定して割り当てる。これにより、工程情報生成部410では、作業内容ごとに運転モードが割り当てられた(決定された)工程情報を生成する。
Note that the management information stored in the management information storage unit 112 includes:
- "Mode information" in which the operation content of the worker terminal 120 and the power usage amount of the worker terminal 120 in each operation content are associated for each operation mode;
- "Mode assignment information" (an example of control information) that associates the difficulty level of the work and the attributes of the on-site worker for each work content,
is included. The process information generation unit 410 refers to the "mode assignment information" for each work content for which the input is received, and determines and assigns an operation mode according to the attributes of the field worker for whom the input is received. As a result, the process information generation unit 410 generates process information in which an operation mode is assigned (determined) for each work content.

また、工程情報生成部410は、各作業内容に割り当てた運転モードで作業者端末120を動作させた場合の電力使用量を、「モード情報」を参照することにより算出する。これにより、工程情報生成部410では、作業者端末120のバッテリ装置305の充電の要否を判定し、充電が必要と判定した場合には、いずれかの作業内容の間に充電区間を設けた工程情報に変更する。 Further, the process information generation unit 410 calculates the amount of power used when the worker terminal 120 is operated in the operation mode assigned to each work content by referring to the "mode information". As a result, the process information generation unit 410 determines whether or not the battery device 305 of the worker terminal 120 needs to be charged, and if it is determined that charging is necessary, a charging section is provided between any of the work contents. Change to process information.

また、工程情報生成部410は、生成した工程情報(または変更した工程情報)を、作業者端末120に送信するとともに、工程情報格納部113に格納する。 Further, the process information generation unit 410 transmits the generated process information (or changed process information) to the worker terminal 120 and stores it in the process information storage unit 113.

また、工程情報生成部410は、現場作業者150による現場作業中に、作業者端末120より、バッテリ状態情報(バッテリ装置305の残量)を受信する。そして、工程情報生成部410は、受信したバッテリ状態情報と、残りの作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量とを対比する。更に、対比の結果、作業者端末120のバッテリ装置305の残量が、予定電力使用量を下回っていた場合、工程情報生成部410は、残りの作業内容の間に充電区間を設けた工程情報に変更する。また、工程情報生成部410は、変更した工程情報を作業者端末120に送信するとともに、工程情報格納部113に格納する。 Further, the process information generation unit 410 receives battery status information (remaining capacity of the battery device 305) from the worker terminal 120 during the on-site work by the on-site worker 150. Then, the process information generation unit 410 compares the received battery status information with the planned power consumption required to complete the remaining work contents. Further, as a result of the comparison, if the remaining power of the battery device 305 of the worker terminal 120 is lower than the planned power usage amount, the process information generation unit 410 generates process information in which a charging section is provided between the remaining work contents. Change to Further, the process information generation unit 410 transmits the changed process information to the worker terminal 120 and stores it in the process information storage unit 113.

これにより、第1の実施形態によれば、バッテリ装置305の電源容量が不足して、工程情報に含まれるいずれかの作業内容が中断するといった事態を未然に防ぐことができる。 As a result, according to the first embodiment, it is possible to prevent a situation in which any of the work contents included in the process information is interrupted due to insufficient power supply capacity of the battery device 305.

また、進捗管理部420は、工程情報格納部113に格納された工程情報と、作業者端末120または遠隔支援装置130より送信された作業進捗情報とを対比することで、現場作業者150による作業の進捗を管理する。 Further, the progress management unit 420 compares the process information stored in the process information storage unit 113 with the work progress information transmitted from the worker terminal 120 or the remote support device 130, thereby improving the progress of the work performed by the field worker 150. Manage the progress of

また、進捗管理部420は、現場作業者150が工程情報に含まれる各作業内容を実行する際に、現場作業者150に対して、音声または画像による作業案内を行うための音声データまたは画像データを、作業者端末120に送信する。なお、進捗管理部420による作業案内は、作業者端末120からの次回の作業内容に関する音声による問い合わせに応じて実行してもよい。 The progress management unit 420 also provides audio data or image data for providing audio or visual work guidance to the field worker 150 when the field worker 150 executes each work content included in the process information. is transmitted to the worker terminal 120. Note that the work guidance by the progress management unit 420 may be performed in response to a voice inquiry from the worker terminal 120 regarding the content of the next work.

<管理情報の詳細>
次に、管理情報格納部112に格納される管理情報に含まれる、「モード情報」及び「モード割り当て情報」の詳細について説明する。
<Management information details>
Next, details of "mode information" and "mode assignment information" included in the management information stored in the management information storage unit 112 will be explained.

(1)モード情報の説明
はじめに、「モード情報」の詳細について説明する。図5は、管理情報格納部に格納されるモード情報の一例を示す図である。図5に示すように、モード情報500には、情報の項目として、「レベル」、「運転モード」、「作業者端末(入力)」、「作業者端末(出力)」、「電力使用量」が含まれる。
(1) Description of mode information First, details of "mode information" will be explained. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of mode information stored in the management information storage unit. As shown in FIG. 5, the mode information 500 includes information items such as "level", "operation mode", "worker terminal (input)", "worker terminal (output)", and "power usage". is included.

「レベル」には、現場作業者150に対する支援の方法が格納される。図5に示すように、本実施形態における現場作業者150に対する支援の方法には、"支援なし"、"簡易支援"、"詳細支援(支援者による遠隔支援)"が含まれる。なお、"支援なし"とは、現場作業者150に対する支援が行われない場合を指し、"簡易支援"とは、管理装置110が、工程情報に基づいて、現場作業者150に対して次の作業内容を案内する程度の簡易な支援方法を指す。一方、"詳細支援(支援者による遠隔支援)"とは、双方向通信サービスを利用することで、現場作業者150が行う現場作業を支援者160が遠隔から支援する方法を指す。 “Level” stores the method of support for the field worker 150. As shown in FIG. 5, the support methods for the field worker 150 in this embodiment include "no support", "simple support", and "detailed support (remote support by supporter)". Note that "no support" refers to a case where no support is provided to the field worker 150, and "simple support" means that the management device 110 provides the following to the field worker 150 based on process information. Refers to a simple support method that merely guides you through the work. On the other hand, "detailed support (remote support by a supporter)" refers to a method in which the supporter 160 remotely supports the field work performed by the field worker 150 by using a two-way communication service.

「運転モード」には、「レベル」ごとに、電力使用量の異なる動作内容を示すモード名が格納される。図5の例は、「レベル」ごとに2種類の動作内容が格納されており、それぞれ、モード名として、"1-1"~"3-2"が格納されている。 In the "operating mode", mode names indicating operation contents with different amounts of power consumption are stored for each "level". In the example of FIG. 5, two types of operation contents are stored for each "level", and "1-1" to "3-2" are stored as mode names, respectively.

「作業者端末(入力)」は、更に、情報の項目として、「音声データ」、「静止画像データ」、「動画像データ」、「進捗情報」が含まれる。 The "worker terminal (input)" further includes "audio data," "still image data," "moving image data," and "progress information" as information items.

「音声データ」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末120が、音声データを取得する動作を行うか否かを示す情報が格納される。 "Audio data" stores information indicating whether the worker terminal 120 performs an operation to acquire audio data when executing the corresponding driving mode.

「静止画像データ」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末120が、静止画像データを取得する動作を行うか否かを示す情報が格納される。 "Still image data" stores information indicating whether the worker terminal 120 performs an operation to acquire still image data when executing the corresponding driving mode.

「動画像データ」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末120が、動画像データを取得する動作を行うか否かを示す情報が格納される。 “Moving image data” stores information indicating whether the worker terminal 120 performs an operation to acquire moving image data when executing the corresponding driving mode.

「進捗情報」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末120が、作業進捗情報を取得する動作を行うか否かを示す情報が格納される。 The "progress information" stores information indicating whether the worker terminal 120 performs an operation to acquire work progress information when executing the corresponding operation mode.

また、「作業者端末(出力)」は、更に、情報の項目として、「音声データ」、「静止画像データ」が含まれる。 Further, the "worker terminal (output)" further includes "audio data" and "still image data" as information items.

「音声データ」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末120が、音声データを出力する動作を行うか否かを示す情報が格納される。 "Audio data" stores information indicating whether the worker terminal 120 performs an operation of outputting audio data when executing the corresponding driving mode.

「静止画像データ」には、対応する運転モードを実行する際、作業者端末120が、静止画像データを出力する動作を行うか否かを示す情報が格納される。 “Still image data” stores information indicating whether the worker terminal 120 performs an operation of outputting still image data when executing the corresponding operation mode.

「電力使用量」には、対応する運転モードを実行した際の、作業者端末120の単位時間あたりの電力使用量が格納される。 “Power consumption” stores the power consumption per unit time of the worker terminal 120 when the corresponding operation mode is executed.

なお、図5の例によれば、運転モード="1-1"の場合、作業者端末120は、作業進捗情報の入力を受け付け、管理装置110に送信する動作を行い、その他のデータを入力する動作、データを出力する動作については行わない。 According to the example in FIG. 5, when the operation mode is "1-1", the worker terminal 120 accepts the input of work progress information, performs the operation of transmitting it to the management device 110, and inputs other data. operations that output data are not performed.

運転モード="1-2"の場合、作業者端末120は、現場作業者150が静止画像の撮影を指示した場合に、静止画像データを生成し、管理装置110に送信するとともに、作業者端末120に表示する動作を行う。また、作業者端末120は、作業進捗情報の入力を受け付け、管理装置110に送信する動作を行う。 When the operation mode is "1-2", the worker terminal 120 generates still image data when the field worker 150 instructs to take a still image, sends it to the management device 110, and also sends it to the management device 110. The operation shown in 120 is performed. Further, the worker terminal 120 receives input of work progress information and performs an operation of transmitting the information to the management device 110.

運転モード="2-1"の場合、作業者端末120は、現場作業者150による次の作業内容の問い合わせを受け付け、管理装置110に送信するとともに、管理装置110から音声データを受信し、次の作業内容について音声案内する動作を行う。また、作業者端末120は、作業進捗情報の入力を受け付け、管理装置110に送信する動作を行う。 When the operation mode is "2-1", the worker terminal 120 accepts an inquiry from the field worker 150 about the next work content, sends it to the management device 110, receives voice data from the management device 110, and inquires about the next work. Performs actions that provide voice guidance regarding the work details. Further, the worker terminal 120 receives input of work progress information and performs an operation of transmitting the information to the management device 110.

運転モード="2-2"の場合、作業者端末120は、現場作業者150による次の作業内容の問い合わせを受け付け、管理装置110に送信するとともに、管理装置110から音声データを受信し、次の作業内容について音声案内する動作を行う。また、作業者端末120は、現場作業者150が静止画像の撮影を指示した場合に、静止画像データを生成し、管理装置110に送信するとともに、作業者端末120に表示出力する動作を行う。更に、作業者端末120は、進捗情報の入力を受け付け、管理装置110に送信する動作を行う。 When the operation mode is "2-2", the worker terminal 120 accepts an inquiry from the field worker 150 about the next work content, sends it to the management device 110, receives voice data from the management device 110, and inquires about the next work. Performs actions that provide voice guidance regarding the work details. Further, when the on-site worker 150 instructs to take a still image, the worker terminal 120 generates still image data, transmits it to the management device 110, and outputs the still image data for display on the worker terminal 120. Furthermore, the worker terminal 120 performs an operation of accepting input of progress information and transmitting it to the management device 110.

運転モード="3-1"の場合、作業者端末120は、現場作業者150の発話による音声データを、管理装置110を介して遠隔支援装置130に送信する動作を行う。また、作業者端末120は、支援者160の発話による音声データを、管理装置110を介して遠隔支援装置130から受信し、現場作業者150に音声出力する動作を行う。 When the operation mode is "3-1", the worker terminal 120 performs an operation of transmitting audio data uttered by the on-site worker 150 to the remote support device 130 via the management device 110. Further, the worker terminal 120 receives audio data uttered by the supporter 160 from the remote support device 130 via the management device 110, and performs an operation to output the audio to the field worker 150.

運転モード="3-2"の場合、作業者端末120は、現場作業者150の発話による音声データと、撮影した動画像データとを、管理装置110を介して遠隔支援装置130に送信する動作を行う。また、作業者端末120は、支援者160の発話による音声データを、管理装置110を介して遠隔支援装置130から受信し、現場作業者150に音声出力する動作を行う。更に、作業者端末120は、現場作業者150が静止画像の撮影を指示した場合に、静止画像データを生成し、管理装置110に送信するとともに、作業者端末120に表示出力する動作を行う。 When the operation mode is "3-2", the worker terminal 120 performs an operation of transmitting audio data uttered by the field worker 150 and captured moving image data to the remote support device 130 via the management device 110. I do. Further, the worker terminal 120 receives audio data uttered by the supporter 160 from the remote support device 130 via the management device 110, and performs an operation to output the audio to the field worker 150. Further, when the field worker 150 instructs to take a still image, the worker terminal 120 generates still image data, transmits it to the management device 110, and outputs the still image data for display on the worker terminal 120.

なお、図5に示すように、運転モードごとの単位時間あたりの電力使用量は、運転モード="1-1"に近いほど小さく、運転モード="3-2"に近いほど大きい(E1<E2<E3<E4<E5<E6)。 As shown in FIG. 5, the power consumption per unit time for each driving mode is smaller as the driving mode is closer to "1-1", and larger as the driving mode is closer to "3-2" (E1< E2<E3<E4<E5<E6).

(2)モード割り当て情報
次に、「モード割り当て情報」について説明する。図6は、管理情報格納部に格納されるモード割り当て情報の一例を示す図である。図6に示すように、モード割り当て情報600には、情報の項目として、「作業内容」、「難易度」、「運転モード」、「作業者属性」が含まれる。
(2) Mode assignment information Next, "mode assignment information" will be explained. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of mode assignment information stored in the management information storage unit. As shown in FIG. 6, the mode assignment information 600 includes "work content", "difficulty level", "driving mode", and "worker attribute" as information items.

「作業内容」には、現場作業者150が実行する作業内容が格納される。図6の例は、「作業内容」として、"作業内容A"~"作業内容C"が格納された様子を示している。工程情報が、空調機器のメンテナンスに関するものであった場合、"作業内容A"とは、例えば、確認作業を、"作業内容B"とは、例えば、養生作業を、"作業内容C"とは、例えば、分解作業及び交換作業等をそれぞれ指すものとする。 “Work content” stores the work content to be executed by the field worker 150. The example in FIG. 6 shows that "work contents A" to "work contents C" are stored as "work contents." If the process information is related to maintenance of air conditioning equipment, "Work content A" may be, for example, confirmation work, "Work content B" may be, for example, curing work, and "Work content C" may be, for example, curing work. , for example, refer to disassembly work and replacement work, respectively.

「難易度」には、対応付けられた「作業内容」についての難易度が格納される。図6の例は、「難易度」として、"作業内容A"には、"難易度a"が、"作業内容B"には、"難易度b"が、"作業内容C"には、"難易度c"がそれぞれ対応付けられた様子を示している。 The "difficulty level" stores the difficulty level of the associated "work content." In the example of FIG. 6, the "difficulty level" is "difficulty level a" for "work content A", "difficulty level b" for "work content B", and "difficulty level b" for "work content C". It shows how "difficulty level c" is associated with each other.

「運転モード」には、対応付けられた「難易度」において実行可能な運転モードが格納される。図6の例は、"難易度a"の場合、運転モード="2-2"~"3-2"が実行可能であり、"難易度b"の場合、運転モード="1-2"~"3-1"が実行可能であることを示している。また、"難易度c"の場合、運転モード="1-1"~"2-1"が実行可能であることを示している。 The "driving mode" stores the driving modes that are executable at the associated "difficulty level." In the example of FIG. 6, in the case of "difficulty level a", driving mode = "2-2" to "3-2" are executable, and in the case of "difficulty level b", driving mode = "1-2". ~ "3-1" indicates that it is executable. Further, in the case of "difficulty level c", it is shown that the driving modes "1-1" to "2-1" are executable.

「作業者属性」には、更に、情報の項目として、「高スキル」及び「低スキル」が含まれる。「高スキル」には、作業者属性として、作業スキルが高い現場作業者が、対応付けられた難易度の作業内容を実行する場合に、作業者端末120が動作する運転モードを示す情報が格納される。また、「低スキル」には、作業者属性として、作業スキルが低い現場作業者が、対応付けられた難易度の作業内容を実行する場合に、作業者端末120が動作する運転モードを示す情報が格納される。 The "worker attributes" further include "high skill" and "low skill" as information items. "High skill" stores information indicating the operating mode in which the worker terminal 120 operates when a field worker with high work skills executes the associated work content of the difficulty level, as a worker attribute. be done. In addition, "low skill" includes, as a worker attribute, information indicating the driving mode in which the worker terminal 120 operates when a field worker with low work skills executes the work content of the associated difficulty level. is stored.

図6の例によれば、"作業内容A"を、「高スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末120は、運転モード="2-2"で動作する。また、図6の例によれば、"作業内容A"を、「低スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末120は、運転モード="3-2"で動作する。 According to the example in FIG. 6, when "work content A" is executed by a field worker who has a "high skill" worker attribute, the worker terminal 120 operates in the operation mode = "2-2". . Further, according to the example of FIG. 6, when "work content A" is executed by a field worker who has the worker attribute of "low skill", the worker terminal 120 is set to operation mode = "3-2". Operate.

同様に、図6の例によれば、"作業内容B"を、「高スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末120は、運転モード="1-2"で動作する。また、図6の例によれば、"作業内容B"を、「低スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末120は、運転モード="3-2"で動作する。 Similarly, according to the example of FIG. 6, when "work content B" is executed by a field worker who has the worker attribute of "high skill", the worker terminal 120 sets the operation mode to "1-2". It works. Further, according to the example of FIG. 6, when "work content B" is executed by a field worker who has the worker attribute of "low skill", the worker terminal 120 is set to operation mode = "3-2". Operate.

同様に、図6の例によれば、"作業内容C"を、「高スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末120は、運転モード="1-1"で動作する。また、図6の例によれば、"作業内容C"を、「低スキル」の作業者属性を有する現場作業者が実行する場合、作業者端末120は、運転モード="2-1"で動作する。 Similarly, according to the example of FIG. 6, when "work content C" is executed by a field worker who has the worker attribute of "high skill", the worker terminal 120 sets the operation mode to "1-1". It works. Further, according to the example of FIG. 6, when "work content C" is executed by a field worker who has the worker attribute of "low skill", the worker terminal 120 is set to operation mode = "2-1". Operate.

<工程情報の説明>
次に、工程管理部111の工程情報生成部410により生成される工程情報について説明する。図7は、工程管理部により生成される工程情報の一例を示す図である。図7の例は、工程管理部111の工程情報生成部410が、
・作業内容として、"作業内容A"、"作業内容B"、"作業内容C"の入力を受け付け、
・各作業内容を実行する現場作業者の作業者属性として、「低スキル」の入力と、「高スキル」の入力とを受け付けた、
様子を示している(符号710参照)。なお、符号710において"作業内容A"~"作業内容C"の各矩形枠の長さは、各作業内容を実行するのに要する時間長さを表している。
<Explanation of process information>
Next, process information generated by the process information generation section 410 of the process management section 111 will be explained. FIG. 7 is a diagram showing an example of process information generated by the process management section. In the example of FIG. 7, the process information generation unit 410 of the process management unit 111
・Accepts the input of "work content A", "work content B", and "work content C" as work content,
・Accepted the input of "low skill" and the input of "high skill" as the worker attributes of the field worker who executes each work content,
The situation is shown (see reference numeral 710). In addition, in reference numeral 710, the length of each rectangular frame of "work content A" to "work content C" represents the length of time required to execute each work content.

図7の例の場合、工程情報生成部410は、管理情報格納部112に格納された管理情報のうち、モード割り当て情報600を参照することで、各作業内容に割り当てる作業者端末120の運転モードを決定して割り当てる。図7において、グラフ720は、割り当てた(決定した)運転モードを表しており、このうち、符号721は、作業者属性=「低スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する際の作業者端末120の運転モードを表している。また、符号722は、作業者属性=「高スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する際の作業者端末120の運転モードを表している。 In the example shown in FIG. 7, the process information generation unit 410 refers to the mode assignment information 600 of the management information stored in the management information storage unit 112 to determine the operation mode of the worker terminal 120 to be assigned to each work content. Determine and allocate. In FIG. 7, a graph 720 represents the assigned (determined) operation modes, and a reference numeral 721 indicates the work when a field worker with worker attribute = "low skill" executes each work content. represents the operating mode of the user terminal 120. Further, the reference numeral 722 represents the operation mode of the worker terminal 120 when a site worker with worker attribute = "high skill" executes each work content.

また、工程情報生成部410では、モード情報500を参照し、割り当てた(決定した)運転モードにおける電力使用量を算出する。図7において、グラフ730は、各運転モードにおける単位時間あたりの電力使用量を表しており、このうち、符号731は、作業者属性=「低スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する際の単位時間あたりの電力使用量を表している。また、符号732は、作業者属性=「高スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する際の単位時間あたりの電力使用量を表している。 Further, the process information generation unit 410 refers to the mode information 500 and calculates the amount of power used in the assigned (determined) operation mode. In FIG. 7, a graph 730 represents the amount of power used per unit time in each operation mode, and a graph 731 indicates that a field worker with worker attribute = "low skill" executes each work content. It represents the amount of electricity used per unit time. Further, reference numeral 732 represents the amount of power used per unit time when a field worker with worker attribute = "high skill" executes each work content.

また、工程情報生成部410では、時間経過に伴う電力使用量を算出し、算出した電力使用量に基づいて、各作業内容が実行された際の各時間におけるバッテリ装置305の残量を算出する。図7において、グラフ740は、各時間におけるバッテリ装置305の残量を表しており、このうち、符号741は、作業者属性=「高スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する場合の、各時間におけるバッテリ装置305の残量を表している。また、符号742は、作業者属性=「低スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する場合の、各時間におけるバッテリ装置305の残量を表している。 Further, the process information generation unit 410 calculates the amount of power used over time, and based on the calculated amount of power used, calculates the remaining amount of the battery device 305 at each time when each work content is executed. . In FIG. 7, a graph 740 represents the remaining amount of the battery device 305 at each time, and a reference numeral 741 indicates the amount of power remaining in the battery device 305 at each time. , represents the remaining amount of the battery device 305 at each time. Further, reference numeral 742 represents the remaining amount of the battery device 305 at each time when a field worker with worker attribute = "low skill" executes each work content.

グラフ740によれば、作業者属性=「高スキル」の場合、"作業内容C"の作業が完了した時点でも、バッテリ装置305の残量はゼロにならない(所定の閾値以上である)。したがって、工程情報生成部410では、符号750に示す工程情報を生成し、作業者属性=「高スキル」の現場作業者の作業者端末120に、符号750に示す工程情報を送信する。 According to the graph 740, when the worker attribute = "high skill", the remaining capacity of the battery device 305 does not become zero (it is greater than or equal to a predetermined threshold) even when the work of "work content C" is completed. Therefore, the process information generation unit 410 generates process information shown at 750, and transmits the process information shown at 750 to the worker terminal 120 of the site worker whose worker attribute is "high skill".

一方、グラフ740によれば、作業者属性=「低スキル」の場合、"作業内容B"の作業が完了した時点で、バッテリ装置305の残量はゼロになる(所定の閾値未満である)。したがって、工程情報生成部410では、作業者属性=「低スキル」の現場作業者の工程情報については、変更が必要であると判定する。 On the other hand, according to the graph 740, when the worker attribute = "low skill", the remaining capacity of the battery device 305 becomes zero (less than a predetermined threshold) when the work of "work content B" is completed. . Therefore, the process information generation unit 410 determines that the process information of the site worker whose worker attribute is "low skill" needs to be changed.

図8は、工程管理部により変更される工程情報の一例を示す図である。図8において、符号810は、工程情報生成部410により変更された工程情報の一例である。工程情報生成部410では、モード割り当て情報600を参照することで、変更後の工程情報(符号810)に含まれる各作業内容に割り当てる作業者端末120の運転モードを決定して割り当てる。なお、本実施形態において、工程情報生成部410は工程情報を変更するにあたり、運転モードの割り当てについては変更しない。運転モードの割り当てを変更すると、現場作業者150の作業品質の低下につながることになるからである。したがって、図8のグラフ840において符号821は、図7のグラフ720の符号721と同じになる(ただし、休憩時間は除く)。 FIG. 8 is a diagram showing an example of process information changed by the process management department. In FIG. 8, reference numeral 810 is an example of process information changed by the process information generation unit 410. The process information generation unit 410 refers to the mode assignment information 600 to determine and allocate the operating mode of the worker terminal 120 to each work content included in the changed process information (reference numeral 810). In addition, in this embodiment, when the process information generation unit 410 changes the process information, it does not change the assignment of the operation mode. This is because changing the assignment of operation modes will lead to a decrease in the quality of the work performed by the field workers 150. Therefore, the reference numeral 821 in the graph 840 in FIG. 8 is the same as the reference numeral 721 in the graph 720 in FIG. 7 (excluding break time).

また、工程情報生成部410では、モード情報500を参照し、割り当てた運転モードにおける電力使用量を算出する。図8において、グラフ830は、各運転モードにおける単位時間あたりの電力使用量を表しており、このうち、符号831は、作業者属性=「低スキル」の現場作業者が各作業内容の現場作業を実行する際の単位時間あたりの電力使用量を表している。 Further, the process information generation unit 410 refers to the mode information 500 and calculates the amount of power used in the assigned operation mode. In FIG. 8, a graph 830 represents the power consumption per unit time in each operation mode, and a graph 831 indicates that a field worker with worker attribute = "low skill" is performing the field work of each work content. It represents the amount of power used per unit time when executing.

上述したように、運転モードの割り当ては変更されないため、グラフ830における符号831は、図7のグラフ730の符号731と同じになる(ただし、休憩時間は除く)。 As described above, since the assignment of driving modes is not changed, the reference numeral 831 in the graph 830 is the same as the reference numeral 731 in the graph 730 of FIG. 7 (excluding break time).

また、工程情報生成部410では、時間経過に伴う電力使用量を算出し、算出した電力使用量に基づいて、バッテリ装置305の残量を算出する。図8において、グラフ840は、各時間におけるバッテリ装置305の残量を表しており、このうち、符号841は、作業者属性=「低スキル」の現場作業者が各作業内容を実行する場合の、各時間におけるバッテリ装置305の残量を表している。 Further, the process information generation unit 410 calculates the amount of power used over time, and calculates the remaining amount of the battery device 305 based on the calculated amount of power used. In FIG. 8, a graph 840 represents the remaining amount of the battery device 305 at each time, and a reference numeral 841 indicates the amount of power remaining in the battery device 305 at each time. , represents the remaining amount of the battery device 305 at each time.

符号841によれば、"作業内容B"が完了した時点で、バッテリ装置305の残量がゼロになるが、その後の休憩時間(=充電区間)を利用して、バッテリ装置305の充電が行われる。これにより、"作業内容C"が完了した時点で、バッテリ装置305の残量がゼロにならない(所定の閾値以上である)。 According to code 841, the remaining capacity of the battery device 305 becomes zero when "work content B" is completed, but the battery device 305 is charged using the subsequent break time (=charging section). be exposed. As a result, the remaining capacity of the battery device 305 does not become zero (at or above a predetermined threshold) at the time when "work content C" is completed.

したがって、工程情報生成部410では、符号810に示す工程情報を、作業者属性=「低スキル」の現場作業者の作業者端末120に送信する。 Therefore, the process information generation unit 410 transmits the process information indicated by reference numeral 810 to the worker terminal 120 of the site worker whose worker attribute is "low skill."

このように、第1の実施形態に係る管理装置110では、現場作業者の作業者属性に応じて、異なる運転モードで作業者端末120が動作するよう制御することに起因して、作業者端末の電力使用量も異なってくることに鑑みて、工程情報を適切に変更する。 As described above, in the management device 110 according to the first embodiment, the worker terminal 120 is controlled to operate in different operation modes depending on the worker attributes of the on-site worker. The process information will be changed appropriately, taking into account that the amount of power used will also differ.

これにより、第1の実施形態によれば、バッテリ装置305の電源容量が不足して、工程情報に含まれるいずれかの作業内容が中断するといった事態を未然に防ぐことができる。 As a result, according to the first embodiment, it is possible to prevent a situation in which any of the work contents included in the process information is interrupted due to insufficient power supply capacity of the battery device 305.

<工程情報生成処理の流れ>
次に、工程情報生成部410による工程情報生成処理の流れについて説明する。図9は、工程情報生成部による工程情報生成処理の流れを示す第1のフローチャートである。
<Flow of process information generation process>
Next, the flow of process information generation processing by the process information generation unit 410 will be explained. FIG. 9 is a first flowchart showing the flow of process information generation processing by the process information generation unit.

ステップS901において、工程情報生成部410は、工程情報に含めるべき各作業内容を取得する。 In step S901, the process information generation unit 410 acquires each work content to be included in the process information.

ステップS902において、工程情報生成部410は、各作業内容を実行する現場作業者の属性について入力を受け付ける。 In step S902, the process information generation unit 410 receives input regarding the attributes of the field workers who execute each task.

ステップS903において、工程情報生成部410は、入力を受け付けた各作業内容に割り当てる運転モードを決定して割り当てる。 In step S903, the process information generation unit 410 determines and allocates an operation mode to be assigned to each work content for which input has been received.

ステップS904において、工程情報生成部410は、各作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を算出する。 In step S904, the process information generation unit 410 calculates the amount of power used to complete each task.

ステップS905において、工程情報生成部410は、算出した電力使用量が所定の閾値以上であるか否かを判定する。ステップS905において、算出した電力使用量が所定の閾値以上になると判定した場合には(ステップS905においてYESの場合には)、ステップS906に進む。 In step S905, the process information generation unit 410 determines whether the calculated power consumption is equal to or greater than a predetermined threshold. If it is determined in step S905 that the calculated power usage amount is equal to or greater than the predetermined threshold (in the case of YES in step S905), the process advances to step S906.

ステップS906において、工程情報生成部410は、工程情報を変更し、ステップS903に戻る。 In step S906, the process information generation unit 410 changes the process information, and returns to step S903.

一方、ステップS905において、算出した電力使用量が所定の閾値未満になると判定した場合には(ステップS905においてNOの場合には)、ステップS907に進む。 On the other hand, if it is determined in step S905 that the calculated power usage amount is less than the predetermined threshold (NO in step S905), the process advances to step S907.

ステップS907において、工程情報生成部410は、工程情報(作業内容、運転モード)を、作業者端末120及び遠隔支援装置130に送信する。 In step S907, the process information generation unit 410 transmits process information (work content, operation mode) to the worker terminal 120 and the remote support device 130.

ステップS908において、工程情報生成部410は、作業者端末120よりバッテリ状態情報として、バッテリ装置305の残量を取得する。 In step S908, the process information generation unit 410 acquires the remaining amount of the battery device 305 from the worker terminal 120 as battery status information.

ステップS909において、工程情報生成部410は、バッテリ装置305の残量を取得した時点より後に実行される作業内容に割り当てられた運転モードから、残りの作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量を算出する。また、工程情報生成部410は、算出した予定電力使用量が、バッテリ装置305の残量を上回るか否かを判定する。 In step S909, the process information generation unit 410 determines the planned power usage necessary to complete the remaining work contents from the operation mode assigned to the work contents to be executed after the time when the remaining amount of the battery device 305 is acquired. Calculate the amount. Further, the process information generation unit 410 determines whether the calculated scheduled power consumption exceeds the remaining amount of the battery device 305.

ステップS909において、算出した予定電力使用量が、バッテリ装置305の残量を上回る(バッテリ装置305の残量が算出した予定電力使用量を下回る)と判定した場合には(ステップS909においてYESの場合には)、ステップS910に進む。 In step S909, if it is determined that the calculated scheduled power usage exceeds the remaining amount of the battery device 305 (the remaining amount of the battery device 305 is less than the calculated scheduled power usage) (if YES in step S909) ), the process advances to step S910.

ステップS910において、工程情報生成部410は、バッテリ装置305の残量を取得した時点より後に実行される作業内容について工程情報を変更する。 In step S910, the process information generation unit 410 changes the process information regarding the work content to be executed after the time when the remaining amount of the battery device 305 is acquired.

ステップS911において、工程情報生成部410は、変更後の工程情報(作業内容、運転モード)を、作業者端末120及び遠隔支援装置130に送信する。 In step S911, the process information generation unit 410 transmits the changed process information (work content, operation mode) to the worker terminal 120 and the remote support device 130.

一方、ステップS909において、算出した予定電力使用量が、バッテリ装置305の残量以下であると判定した場合には(ステップS909においてNOの場合には)、直接、ステップS912に進む。 On the other hand, if it is determined in step S909 that the calculated scheduled power consumption is less than or equal to the remaining amount of the battery device 305 (NO in step S909), the process directly advances to step S912.

ステップS912において、工程情報生成部410は、工程情報に含まれる全ての作業内容が完了したか否かを判定する。ステップS912において、完了していない作業内容があると判定した場合には(ステップS912においてNOの場合には)、ステップS908に戻る。 In step S912, the process information generation unit 410 determines whether all work contents included in the process information have been completed. If it is determined in step S912 that there is work content that has not been completed (NO in step S912), the process returns to step S908.

一方、ステップS912において、全ての作業内容が完了したと判定した場合には(ステップS912においてYESの場合には)、工程情報生成処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S912 that all work contents have been completed (YES in step S912), the process information generation process is ended.

<作業者端末の機能構成>
次に、作業者端末120の機能構成について説明する。図10は、作業者端末の機能構成の一例を示す図である。作業者端末120には作業者端末用プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、作業者端末120は、工程情報取得部1101、運転モード設定部1102として機能する。また、作業者端末120は、音声入力部1103、画像入力部1104、送信部1105、画像出力部1106、音声出力部1107、受信部1108、バッテリ状態判定部1109、情報送信部1110、進捗情報入力部1112として機能する。
<Functional configuration of worker terminal>
Next, the functional configuration of the worker terminal 120 will be explained. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the functional configuration of a worker terminal. A worker terminal program is installed in the worker terminal 120, and when the program is executed, the worker terminal 120 functions as a process information acquisition section 1101 and an operation mode setting section 1102. The worker terminal 120 also includes an audio input section 1103, an image input section 1104, a transmission section 1105, an image output section 1106, an audio output section 1107, a reception section 1108, a battery state determination section 1109, an information transmission section 1110, and a progress information input section. 1112.

工程情報取得部1101は、管理装置110より工程情報を取得する。また、工程情報取得部1101は、進捗情報入力部1112より進捗情報が通知されることで、現在実行中の作業内容を管理する。更に、工程情報取得部1101は、現在の作業内容に割り当てられた運転モードを、運転モード設定部1102に通知する。 The process information acquisition unit 1101 acquires process information from the management device 110. Further, the process information acquisition unit 1101 manages the content of the work currently being executed by receiving progress information from the progress information input unit 1112. Further, the process information acquisition unit 1101 notifies the operation mode setting unit 1102 of the operation mode assigned to the current work content.

運転モード設定部1102は、工程情報取得部1101より通知された運転モードに応じた動作を実現するために、音声入力部1103、画像入力部1104に対して、運転モードに応じた動作内容を設定する。 The operation mode setting unit 1102 sets the operation contents according to the operation mode to the voice input unit 1103 and the image input unit 1104 in order to realize the operation according to the operation mode notified by the process information acquisition unit 1101. do.

また、運転モード設定部1102は、現在の作業内容に割り当てられた運転モードについて、削減部1111に通知する。 Further, the driving mode setting unit 1102 notifies the reducing unit 1111 about the driving mode assigned to the current work content.

音声入力部1103は、音声取得装置306により検出された音声データを取得し、運転モード設定部1102により設定された動作内容に応じた動作を行う。例えば、運転モード="1-1"、"1-2"の場合、音声入力部1103は、取得した音声データを、送信部1105に通知しない。一方、運転モード="2-1"、"2-2"、"3-1"、"3-2"の場合、音声入力部1103は、取得した音声データを、送信部1105に通知する。 The voice input unit 1103 acquires the voice data detected by the voice acquisition device 306 and performs an operation according to the operation content set by the driving mode setting unit 1102. For example, when the driving mode is "1-1" or "1-2", the voice input unit 1103 does not notify the transmission unit 1105 of the acquired voice data. On the other hand, when the driving mode is "2-1", "2-2", "3-1", or "3-2", the voice input section 1103 notifies the transmission section 1105 of the acquired voice data.

また、音声入力部1103は、削減部1111より、データ容量の削減指示(データ品質の低減指示)を受けた場合には、取得した音声データのデータ容量を削減する処理(データ品質を低減させる処理)を実行したうえで、送信部1105に通知する。 Furthermore, when the audio input unit 1103 receives a data capacity reduction instruction (data quality reduction instruction) from the reduction unit 1111, the audio input unit 1103 performs processing to reduce the data capacity of the acquired audio data (data quality reduction processing). ) and then notifies the transmitter 1105.

画像入力部1104は、撮像装置308により撮影された画像データ(静止画像データまたは動画像データ)を取得し、運転モード設定部1102により設定された動作内容に応じた動作を行う。 The image input unit 1104 acquires image data (still image data or moving image data) captured by the imaging device 308, and performs an operation according to the operation content set by the driving mode setting unit 1102.

例えば、運転モード="1-1"、"2-1"、"3-1"の場合、画像入力部1104は、取得した静止画像データを、画像出力部1106及び送信部1105に通知しない。一方、運転モード="1-2"、"2-2"、"3-2"の場合、画像入力部1104は、取得した静止画像データを、画像出力部1106及び送信部1105に通知する。 For example, when the driving mode is "1-1", "2-1", or "3-1", the image input unit 1104 does not notify the image output unit 1106 and the transmission unit 1105 of the acquired still image data. On the other hand, when the driving mode is "1-2", "2-2", or "3-2", the image input unit 1104 notifies the image output unit 1106 and the transmission unit 1105 of the acquired still image data.

また、運転モード="1-1"~"3-1"の場合、画像入力部1104は、取得した動画像データを、送信部1105に通知しない。一方、運転モード="3-2"の場合、画像入力部1104は、取得した動画像データを、送信部1105に通知する。 Furthermore, when the driving mode is "1-1" to "3-1", the image input unit 1104 does not notify the transmission unit 1105 of the acquired moving image data. On the other hand, when the driving mode is "3-2", the image input unit 1104 notifies the transmission unit 1105 of the acquired moving image data.

また、画像入力部1104は、削減部1111より、データ容量の削減指示(データ品質の低減指示)を受けた場合には、取得した静止画像データ(または動画像データ)のデータ容量を削減する処理(データ品質を低減させる処理)を実行する。また、画像入力部1104は、実行後の静止画像データ(または動画像データ)を、送信部1105に通知する。 When the image input unit 1104 receives a data capacity reduction instruction (data quality reduction instruction) from the reduction unit 1111, the image input unit 1104 performs processing to reduce the data capacity of the acquired still image data (or moving image data). (processing that reduces data quality). The image input unit 1104 also notifies the transmission unit 1105 of still image data (or moving image data) after execution.

送信部1105は、音声入力部1103から音声データが通知された場合、通知された音声データを、管理装置110または遠隔支援装置130に送信する。また、送信部1105は、画像入力部1104から静止画像データまたは動画像データが通知された場合、通知された静止画像データまたは動画像データを、遠隔支援装置130に送信する。 When the transmission unit 1105 is notified of audio data from the audio input unit 1103, the transmission unit 1105 transmits the notified audio data to the management device 110 or the remote support device 130. Further, when the transmitting unit 1105 is notified of still image data or moving image data from the image input unit 1104, the transmitting unit 1105 transmits the notified still image data or moving image data to the remote support device 130.

画像出力部1106は、受信部1108が受信した静止画像データを取得し、画像出力装置309に表示出力する。 The image output unit 1106 acquires the still image data received by the reception unit 1108 and outputs the still image data to the image output device 309 for display.

また、画像出力部1106は、画像入力部1104より静止画像データが通知された場合、通知された静止画像データを画像出力装置309に表示出力する。 Further, when the image output unit 1106 is notified of still image data by the image input unit 1104, the image output unit 1106 displays and outputs the notified still image data to the image output device 309.

音声出力部1107は、受信部1108が受信した音声データを取得し、音声出力装置307に音声出力する。 The audio output unit 1107 acquires the audio data received by the receiving unit 1108 and outputs the audio data to the audio output device 307.

バッテリ状態判定部1109は、バッテリ装置305により検出されたバッテリ装置305の残量を取得し、情報送信部1110及び削減部1111に通知する。 The battery state determining unit 1109 acquires the remaining amount of the battery device 305 detected by the battery device 305 and notifies the information transmitting unit 1110 and the reduction unit 1111.

削減部1111は、バッテリ状態判定部1109より通知されたバッテリ装置305の残量を監視する。また、削減部1111は、バッテリ装置305の残量と、運転モード設定部1102より通知された、現在の運転モードにおける予定電力使用量(現場作業中の作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量)とを比較する。更に、削減部1111は、現場作業中の作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量が、バッテリ装置305の残量を上回っていると判定した場合、データ容量の削減指示(データ品質の低減指示)を音声入力部1103及び画像入力部1104に通知する。 The reduction unit 1111 monitors the remaining amount of the battery device 305 notified by the battery state determination unit 1109. In addition, the reduction unit 1111 calculates the remaining amount of the battery device 305 and the planned power consumption in the current operation mode (the planned power consumption required to complete the work contents during the field work) notified by the operation mode setting unit 1102. (amount used). Furthermore, if the reduction unit 1111 determines that the planned power consumption required to complete the work content during the field work exceeds the remaining capacity of the battery device 305, the reduction unit 1111 issues a data capacity reduction instruction (data quality (reduction instruction) is notified to the audio input unit 1103 and the image input unit 1104.

進捗情報入力部1112は、現場作業者150が、工程情報に含まれる作業内容を完了するごとに入力される作業進捗情報を受け付け、工程情報取得部1101及び情報送信部1110に通知する。 The progress information input unit 1112 receives work progress information that is input every time the field worker 150 completes the work content included in the process information, and notifies the process information acquisition unit 1101 and the information transmission unit 1110.

情報送信部1110は、バッテリ状態判定部1109より通知されるバッテリ装置305の残量を、バッテリ状態情報として、管理装置110に送信する。また、情報送信部1110は、進捗情報入力部1112より通知される作業進捗情報を、管理装置110に送信する。 The information transmitting unit 1110 transmits the remaining amount of the battery device 305 notified by the battery status determining unit 1109 to the management device 110 as battery status information. Further, the information transmitting unit 1110 transmits work progress information notified from the progress information inputting unit 1112 to the management device 110.

<運転モード切り替え処理の流れ>
次に、作業者端末120により実行される処理のうち、運転モードを切り替える運転モード切り替え処理の流れについて説明する。図11は、作業者端末による運転モード切り替え処理の流れを示すフローチャートである。
<Flow of operation mode switching process>
Next, among the processes executed by the worker terminal 120, the flow of the operation mode switching process for switching the operation mode will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of operation mode switching processing by the worker terminal.

ステップS1201において、工程情報取得部1101は、管理装置110より工程情報を取得し、現在実行中の作業内容に割り当てられた運転モードを特定する。 In step S1201, the process information acquisition unit 1101 acquires process information from the management device 110, and identifies the operation mode assigned to the work content currently being executed.

ステップS1202において、運転モード設定部1102は、特定された運転モードに応じた動作を音声入力部1103及び画像入力部1104が実現するよう、運転モードに応じた動作内容を設定する。 In step S1202, the driving mode setting unit 1102 sets the operation content according to the driving mode so that the voice input unit 1103 and the image input unit 1104 realize the operation according to the specified driving mode.

ステップS1203において、バッテリ状態判定部1109は、バッテリ装置305の残量を算出し、管理装置110に送信する。 In step S1203, the battery state determining unit 1109 calculates the remaining amount of the battery device 305 and transmits it to the management device 110.

ステップS1204において、工程情報取得部1101は、バッテリ装置305の残量を送信したことに応じて、管理装置110から変更後の工程情報を受信したか否かを判定する。ステップS1204において、変更後の工程情報を受信したと判定した場合には(ステップS1204においてYESの場合には)、ステップS1202に戻る。この場合、変更後の工程情報のもとで、ステップS1202及びステップS1203を実行する。 In step S1204, the process information acquisition unit 1101 determines whether or not the changed process information has been received from the management device 110 in response to transmitting the remaining amount of the battery device 305. If it is determined in step S1204 that the changed process information has been received (YES in step S1204), the process returns to step S1202. In this case, steps S1202 and S1203 are executed under the changed process information.

一方、ステップS1204において、変更後の工程情報を受信していないと判定した場合には(ステップS1204においてNOの場合には)、ステップS1205に進む。 On the other hand, if it is determined in step S1204 that the changed process information has not been received (NO in step S1204), the process advances to step S1205.

ステップS1205において、削減部1111は、現場作業中の作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量が、バッテリ装置305の残量を上回っているか否かを判定する。 In step S<b>1205 , the reduction unit 1111 determines whether the planned amount of power used to complete the work being performed on site exceeds the remaining amount of the battery device 305 .

ステップS1205において、現場作業中の作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量が、バッテリ装置305の残量を上回っていると判定した場合には(ステップS1205においてYESの場合には)、ステップS1206に進む。 If it is determined in step S1205 that the planned amount of power used to complete the work being performed on-site exceeds the remaining capacity of the battery device 305 (if YES in step S1205), The process advances to step S1206.

ステップS1206において、削減部1111は、音声入力部1103及び画像入力部1104に対して、データ容量の削減指示(データ品質低減指示)を通知する。 In step S1206, the reduction unit 1111 notifies the audio input unit 1103 and the image input unit 1104 of a data capacity reduction instruction (data quality reduction instruction).

一方、ステップS1205において、現場作業中の作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量が、バッテリ装置305の残量以下であると判定した場合には(ステップS1205においてNOの場合には)、直接、ステップS1207に進む。 On the other hand, if it is determined in step S1205 that the planned power consumption required to complete the work being performed on site is less than or equal to the remaining amount of the battery device 305 (if NO in step S1205) , directly proceeds to step S1207.

ステップS1207において、工程情報取得部1101は、工程情報に含まれる全ての作業内容が完了したか否かを判定する。ステップS1207において、完了していない作業内容があると判定した場合には(ステップS1207においてNOの場合には)、ステップS1203に戻る。 In step S1207, the process information acquisition unit 1101 determines whether all work contents included in the process information have been completed. If it is determined in step S1207 that there is work content that has not been completed (NO in step S1207), the process returns to step S1203.

一方、ステップS1207において、工程情報に含まれる全ての作業内容が完了したと判定した場合には(ステップS1207においてYESの場合には)、運転モードの切り替え処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S1207 that all the work contents included in the process information have been completed (in the case of YES in step S1207), the operation mode switching process is ended.

このように、作業者端末120は、管理装置110より受信した工程情報または変更後の工程情報に基づく運転モードにより動作する。また、作業者端末120は、現場作業中の作業内容について、バッテリ装置305の残量が足りない場合には、データ容量の削減(またはデータ品質の低減)により対処する。 In this way, the worker terminal 120 operates in an operation mode based on the process information received from the management device 110 or the changed process information. Furthermore, when the remaining capacity of the battery device 305 is insufficient for the content of the work being performed at the site, the worker terminal 120 takes measures by reducing the data capacity (or reducing the data quality).

つまり、第1の実施形態に係る遠隔支援システム100では、
・工程情報の変更により対処可能である場合には、工程情報の変更により対処し、
・工程情報の変更では対処できない場合には、データ容量の削減(またはデータ品質の低減)により対処する、
構成とする。これにより、第1の実施形態によれば、バッテリ装置305の電源容量が不足して、工程情報に含まれるいずれかの作業内容が中断するといった事態を回避することができる。
That is, in the remote support system 100 according to the first embodiment,
・If the problem can be solved by changing the process information, the problem can be solved by changing the process information.
- If the problem cannot be solved by changing the process information, reduce the data volume (or reduce the data quality).
composition. As a result, according to the first embodiment, it is possible to avoid a situation where any of the work contents included in the process information is interrupted due to insufficient power supply capacity of the battery device 305.

<遠隔支援装置の機能構成>
次に、遠隔支援装置130の機能構成について説明する。図12は、遠隔支援装置の機能構成の一例を示す図である。遠隔支援装置130には遠隔支援プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、遠隔支援装置130は、工程情報取得部1301、受信部1302、音声出力部1303、画像出力部1304として機能する。また、遠隔支援装置130は、送信部1305、音声入力部1306、情報送信部1307、進捗情報入力部1308として機能する。
<Functional configuration of remote support device>
Next, the functional configuration of the remote support device 130 will be explained. FIG. 12 is a diagram showing an example of the functional configuration of the remote support device. A remote support program is installed in the remote support device 130, and when the program is executed, the remote support device 130 functions as a process information acquisition unit 1301, a reception unit 1302, an audio output unit 1303, and an image output unit 1304. Function. Further, the remote support device 130 functions as a transmitting section 1305, a voice inputting section 1306, an information transmitting section 1307, and a progress information inputting section 1308.

工程情報取得部1301は、管理装置110より工程情報を取得し、例えば、表示装置205に表示出力する。また、工程情報取得部1301は、取得した工程情報を、進捗情報入力部1308に通知する。 The process information acquisition unit 1301 acquires process information from the management device 110 and outputs the information to be displayed on the display device 205, for example. Further, the process information acquisition unit 1301 notifies the progress information input unit 1308 of the acquired process information.

受信部1302は、管理装置110より音声データを受信し、音声出力部1303に通知する。また、受信部1302は、管理装置110より動画像データを受信し、画像出力部1304に通知する。 The receiving unit 1302 receives audio data from the management device 110 and notifies the audio output unit 1303. The receiving unit 1302 also receives moving image data from the management device 110 and notifies the image output unit 1304 of the received moving image data.

音声出力部1303は、受信部1302より通知された音声データを、音声出力装置326に音声出力する。 The audio output unit 1303 outputs the audio data notified by the receiving unit 1302 to the audio output device 326.

画像出力部1304は、受信部1302より通知された動画像データを、画像出力装置328に表示出力する。 The image output unit 1304 outputs the moving image data notified from the reception unit 1302 to the image output device 328 for display.

音声入力部1306は、音声取得装置325により検出された音声データを取得し、送信部1305に通知する。 The audio input unit 1306 acquires audio data detected by the audio acquisition device 325 and notifies the transmitting unit 1305 of the audio data.

送信部1305は、音声入力部1306により通知された音声データを、管理装置110を介して作業者端末120に送信する。 The transmitting unit 1305 transmits the audio data notified by the audio input unit 1306 to the worker terminal 120 via the management device 110.

進捗情報入力部1308は、支援者160が、現場作業者150との間で双方向通信を行うことで、現場作業者150による現場作業が完了したことを把握すると、作業進捗情報を入力する。進捗情報入力部1308は、入力された作業進捗情報を、情報送信部1307に通知する。 The progress information input unit 1308 inputs work progress information when the supporter 160 learns that the field work by the field worker 150 has been completed through two-way communication with the field worker 150. Progress information input section 1308 notifies information transmission section 1307 of the input work progress information.

情報送信部1307は、通知された作業進捗情報を、管理装置110に送信する。 The information transmitting unit 1307 transmits the notified work progress information to the management device 110.

<まとめ>
以上の説明から明らかなように、第1の実施形態に係る管理装置110は、現場作業者により携帯される作業者端末120と通信し、
・現場作業者による現場作業の作業内容を含む工程情報を管理する。
・作業者端末120の運転モードを工程情報に含まれる各作業内容に基づいて決定し、決定した運転モードにより、作業者端末120が動作するよう制御する。
<Summary>
As is clear from the above description, the management device 110 according to the first embodiment communicates with the worker terminal 120 carried by the site worker,
・Manage process information including the content of on-site work by on-site workers.
- The operating mode of the worker terminal 120 is determined based on each work content included in the process information, and the worker terminal 120 is controlled to operate according to the determined operating mode.

これにより、第1の実施形態に係る管理装置110によれば、現場作業者が作業者端末を携帯して現場作業を行う際に、効率的に現場作業を進めることができる。 Thereby, according to the management device 110 according to the first embodiment, when the site worker carries the worker terminal and performs the site work, it is possible to efficiently proceed with the site work.

[第2の実施形態]
上記第1の実施形態において、遠隔支援システム100には、作業者端末120が1台含まれるものとして説明した。しかしながら、作業者端末120は、1台に限定されず、複数台の作業者端末が含まれていてもよい。以下、第2の実施形態について、上記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
[Second embodiment]
In the first embodiment, the remote support system 100 has been described as including one worker terminal 120. However, the number of worker terminals 120 is not limited to one, and may include a plurality of worker terminals. The second embodiment will be described below, focusing on the differences from the first embodiment.

<遠隔支援システムのシステム構成>
はじめに、第2の実施形態に係る遠隔支援システムのシステム構成について説明する。図13は、遠隔支援システムのシステム構成の一例を示す第2の図である。図1に示した第1の実施形態に係る遠隔支援システム100との相違点は、第2の実施形態に係る遠隔支援システム1400の場合、作業者端末120_1~作業者端末120_NのN個の作業者端末が含まれる点である。
<System configuration of remote support system>
First, the system configuration of the remote support system according to the second embodiment will be described. FIG. 13 is a second diagram showing an example of the system configuration of the remote support system. The difference from the remote support system 100 according to the first embodiment shown in FIG. This includes user terminals.

なお、遠隔支援システム1400に含まれるN個の作業者端末120_1~120_Nそれぞれの機能は、図1の遠隔支援システム100に含まれる作業者端末120の機能と同じである。 Note that the functions of each of the N worker terminals 120_1 to 120_N included in the remote support system 1400 are the same as the functions of the worker terminal 120 included in the remote support system 100 in FIG.

また、遠隔支援システム1400に含まれる遠隔支援装置130の機能も、図1の遠隔支援システム100に含まれる遠隔支援装置130の機能と同じである。 Further, the functions of the remote support device 130 included in the remote support system 1400 are also the same as the functions of the remote support device 130 included in the remote support system 100 of FIG.

一方、遠隔支援システム1400に含まれる管理装置110の工程管理部1401の機能は、図1の遠隔支援システム100に含まれる管理装置110の工程管理部111の機能とは異なっている。 On the other hand, the functions of the process management unit 1401 of the management device 110 included in the remote support system 1400 are different from the functions of the process management unit 111 of the management device 110 included in the remote support system 100 of FIG.

具体的には、工程管理部1401の場合、例えば、支援者160が支援を行うタイミングが、現場作業者150_1~150_Nの間で、重複しないように工程情報を変更する。 Specifically, in the case of the process management department 1401, for example, the process information is changed so that the timing at which the supporter 160 provides support does not overlap among the field workers 150_1 to 150_N.

あるいは、工程管理部1401の場合、例えば、支援者160から支援を受けるための現場作業者150_1~150_Nの待ち時間が最小化するように、工程情報を変更する。 Alternatively, in the case of the process management unit 1401, the process information is changed so as to minimize the waiting time of the field workers 150_1 to 150_N to receive support from the support person 160, for example.

<工程情報生成処理の流れ>
次に、第2の実施形態における工程管理部1401の工程情報生成部410(図13において不図示)による工程情報生成処理の流れについて説明する。図14は、工程情報生成部による工程情報生成処理の流れを示す第2のフローチャートである。
<Flow of process information generation process>
Next, the flow of process information generation processing by the process information generation unit 410 (not shown in FIG. 13) of the process management unit 1401 in the second embodiment will be described. FIG. 14 is a second flowchart showing the flow of process information generation processing by the process information generation unit.

ステップS1501において、工程情報生成部410は、N個の工程情報それぞれに含めるべき各作業内容を取得する。 In step S1501, the process information generation unit 410 acquires each work content to be included in each of the N pieces of process information.

ステップS1502において、工程情報生成部410は、各作業内容を実行する現場作業者の属性について入力を受け付ける。 In step S1502, the process information generation unit 410 receives input regarding the attributes of the field workers who execute each work content.

ステップS1503において、工程情報生成部410は、入力を受け付けた各作業内容割り当てる運転モードを決定して割り当てる。 In step S1503, the process information generation unit 410 determines and allocates the operation mode to which each of the received work contents is to be assigned.

ステップS1504において、工程情報生成部410は、各作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を算出する。 In step S1504, the process information generation unit 410 calculates the amount of power used to complete each task.

ステップS1505において、工程情報生成部410は、特定の作業者端末について、算出した電力使用量が所定の閾値以上になるか否かを判定する。ステップS1505において、特定の作業者端末について、算出した電力使用量が所定の閾値以上になると判定した場合には(ステップS1505においてYESの場合には)、ステップS1506に進む。 In step S1505, the process information generation unit 410 determines whether the calculated power usage amount for a specific worker terminal is equal to or greater than a predetermined threshold value. If it is determined in step S1505 that the calculated power usage amount for the specific worker terminal is equal to or greater than the predetermined threshold (YES in step S1505), the process advances to step S1506.

ステップS1506において、工程情報生成部410は、他の現場作業者の工程情報に基づいて、特定の現場作業者の工程情報を変更し、ステップS1503に戻る。具体的には、工程情報生成部410は、支援者160が支援を行うタイミングが、現場作業者150_1~150_Nの間で、重複しないように特定の現場作業者の工程情報を変更する。あるいは、工程情報生成部410は、支援者160から支援を受けるための現場作業者150_1~150_Nの待ち時間が最小化するように、特定の現場作業者の工程情報を変更する。 In step S1506, the process information generation unit 410 changes the process information of the specific site worker based on the process information of other site workers, and returns to step S1503. Specifically, the process information generation unit 410 changes the process information of a specific site worker so that the timing at which the supporter 160 provides support does not overlap among the site workers 150_1 to 150_N. Alternatively, the process information generation unit 410 changes the process information of a specific site worker so that the waiting time of the site workers 150_1 to 150_N to receive support from the supporter 160 is minimized.

一方、ステップS1505において、全ての作業者端末について、算出した電力使用量が所定の閾値未満になると判定した場合には(ステップS1505においてNOの場合には)、ステップS1507に進む。 On the other hand, if it is determined in step S1505 that the calculated power usage amounts are less than the predetermined threshold for all worker terminals (if NO in step S1505), the process advances to step S1507.

ステップS1507において、工程情報生成部410は、N個の工程情報(作業内容、運転モード)を、作業者端末120_1~120_N及び遠隔支援装置130にそれぞれ送信する。 In step S1507, the process information generation unit 410 transmits N pieces of process information (work content, operation mode) to the worker terminals 120_1 to 120_N and the remote support device 130, respectively.

ステップS1508において、工程情報生成部410は、各作業者端末よりバッテリ状態情報として、バッテリ装置305の残量を取得する。 In step S1508, the process information generation unit 410 acquires the remaining amount of the battery device 305 as battery status information from each worker terminal.

ステップS1509において、工程情報生成部410は、バッテリ装置の残量を取得した時点より後に実行される作業内容に割り当てられた運転モードから、残りの作業内容を完了させるのに必要な予定電力使用量を算出する。また、工程情報生成部410は、特定の作業者端末について、算出した予定電力使用量が、バッテリ装置305の残量を上回るか否かを判定する。 In step S1509, the process information generation unit 410 calculates the planned power consumption required to complete the remaining work contents from the operation mode assigned to the work contents to be executed after the time when the remaining power of the battery device is acquired. Calculate. Further, the process information generation unit 410 determines whether or not the calculated scheduled power usage amount exceeds the remaining amount of the battery device 305 for a specific worker terminal.

ステップS1509において、特定の作業者端末について、算出した予定電力使用量が、当該作業者端末のバッテリ装置305の残量を上回る(当該作業者端末のバッテリ装置305の残量が、算出した予定電力使用量を下回る)と判定したとする。この場合には(ステップS1509においてYESの場合には)、ステップS1510に進む。 In step S1509, for a specific worker terminal, the calculated scheduled power consumption exceeds the remaining amount of the battery device 305 of the worker terminal (the remaining amount of the battery device 305 of the worker terminal Suppose that it is determined that the amount is less than the usage amount). In this case (if YES in step S1509), the process advances to step S1510.

ステップS1510において、工程情報生成部410は、他の現場作業者の工程情報に基づいて、特定の現場作業者について、バッテリ装置の残量を取得した時点より後に実行される作業内容について工程情報を変更する。なお、このときも、工程情報生成部410は、支援者160が支援を行うタイミングが、現場作業者150_1~150_Nの間で、重複しないように特定の現場作業者の工程情報を変更する。あるいは、工程情報生成部410は、支援者160から支援を受けるための現場作業者150_1~150_Nの待ち時間が最小化するように、特定の現場作業者の工程情報を変更する。 In step S1510, the process information generation unit 410 generates process information regarding the work to be performed after the time when the remaining amount of the battery device is acquired for a specific site worker based on the process information of other site workers. change. Note that, also at this time, the process information generation unit 410 changes the process information of a specific site worker so that the timing at which the supporter 160 provides support does not overlap among the site workers 150_1 to 150_N. Alternatively, the process information generation unit 410 changes the process information of a specific site worker so that the waiting time of the site workers 150_1 to 150_N to receive support from the supporter 160 is minimized.

ステップS1511において、工程情報生成部410は、変更後の工程情報(作業内容、運転モード)を、特定の作業者端末及び遠隔支援装置130に送信する。 In step S1511, the process information generation unit 410 transmits the changed process information (work content, operation mode) to a specific worker terminal and the remote support device 130.

一方、ステップS1509において、いずれの作業者端末120_1~120_Nも、算出した予定電力使用量が、バッテリ装置305の残量以下であると判定した場合には(ステップS1509においてNOの場合には)、直接、ステップS1512に進む。 On the other hand, in step S1509, if any of the worker terminals 120_1 to 120_N determines that the calculated scheduled power usage is less than or equal to the remaining amount of the battery device 305 (if NO in step S1509), The process directly advances to step S1512.

ステップS1512において、工程情報生成部410は、各現場作業者の工程情報に含まれる全ての作業内容が完了したか否かを判定する。ステップS1512において、完了していない作業内容があると判定した場合には(ステップS1512においてNOの場合には)、ステップS1508に戻る。 In step S1512, the process information generation unit 410 determines whether all work contents included in the process information of each site worker have been completed. If it is determined in step S1512 that there is work content that has not been completed (NO in step S1512), the process returns to step S1508.

一方、ステップS1512において、全ての作業内容が完了したと判定した場合には(ステップS1512においてYESの場合には)、工程情報生成処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S1512 that all work contents have been completed (YES in step S1512), the process information generation process is ended.

<まとめ>
以上の説明から明らかなように、第2の実施形態に係る管理装置110は、現場作業者による現場作業の作業内容を含む工程情報について、変更する必要が生じた場合に、
・支援者が支援を行うタイミングが、複数の現場作業者間で、重複しないように変更する、または、
・支援者から支援を受けるための現場作業者の待ち時間が最小化するように、変更する。
<Summary>
As is clear from the above description, the management device 110 according to the second embodiment, when it becomes necessary to change process information including the content of on-site work by on-site workers,
・Change the timing at which supporters provide support so that it does not overlap between multiple field workers, or
- Changes will be made to minimize the waiting time for field workers to receive support from supporters.

これにより、第2の実施形態に係る管理装置によれば、上記第1の実施形態と同様の効果を奏するとともに、複数の現場作業者が現場作業を実行する場合であっても、効率的に現場作業を進めることができる。 As a result, the management device according to the second embodiment achieves the same effects as the first embodiment, and even when a plurality of field workers perform field work, it is possible to efficiently Able to proceed with on-site work.

[その他の実施形態]
上記各実施形態では、データ容量の削減指示(データ品質の低減指示)を通知した場合の、音声入力部1103及び画像入力部1104のデータ容量を削減する処理(データ品質を低減させる処理)の詳細について言及しなかった。
[Other embodiments]
In each of the above embodiments, the details of the process of reducing the data capacity of the audio input unit 1103 and the image input unit 1104 (processing of reducing data quality) when a data capacity reduction instruction (data quality reduction instruction) is notified. did not mention.

しかしながら、例えば、画像入力部1104のデータ容量を削減する処理(データ品質を低減させる処理)には、静止画像データについては、解像度を下げる処理、必要な領域を切り出す処理等が含まれる。また、画像入力部1104のデータ容量を削減する処理には、動画像データについては、解像度を下げる処理、必要な領域を切り出す処理、フレームレートを削減する処理等が含まれる。 However, for example, the process of reducing the data capacity of the image input unit 1104 (the process of reducing data quality) includes, for still image data, a process of lowering the resolution, a process of cutting out a necessary area, and the like. Further, the process of reducing the data capacity of the image input unit 1104 includes, for moving image data, a process of lowering the resolution, a process of cutting out a necessary area, a process of reducing the frame rate, and the like.

また、上記各実施形態では、作業者端末120が画像出力装置309を有するものとして説明したが、作業者端末120は、画像出力装置309を有していなくてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the worker terminal 120 is described as having the image output device 309, but the worker terminal 120 does not need to have the image output device 309.

また、上記各実施形態では、作業進捗情報の入力方法の詳細について言及しなかったが、作業進捗情報は、例えば、操作装置310を介して入力してもよいし、音声取得装置306を介して、音声入力してもよい。音声入力する場合にあっては、音声データをテキスト化した情報を、作業進捗情報として送信してもよいし、音声データを、作業進捗情報として送信してもよい。 Further, in each of the above embodiments, details of the method of inputting the work progress information are not mentioned, but the work progress information may be inputted via the operating device 310 or via the audio acquisition device 306, for example. , voice input is also possible. In the case of voice input, information obtained by converting voice data into text may be transmitted as work progress information, or voice data may be transmitted as work progress information.

また、上記各実施形態では、作業案内を行うための音声データまたは画像データを、現場作業者が、対応する作業内容を実行するタイミングで送信するものとして説明した。しかしながら、作業案内を行うための音声データまたは画像データは、予め作業者端末120にダウンロードしておいてもよい。 Furthermore, in each of the embodiments described above, it has been described that the on-site worker transmits the audio data or image data for providing work guidance at the timing of executing the corresponding work content. However, audio data or image data for providing work guidance may be downloaded to the worker terminal 120 in advance.

また、上記各実施形態では、支援者160が人間であるとして説明したが、支援者160は、AI(Artificial Intelligence)を用いた音声認識装置であってもよい。 Further, in each of the embodiments described above, the support person 160 is described as being a human being, but the support person 160 may be a voice recognition device using AI (Artificial Intelligence).

また、上記各実施形態では、管理装置110が、単体で管理プログラムを実行するものとして説明した。しかしながら、管理装置110が、例えば、1または複数台のコンピュータにより構成されている場合にあっては、1または複数台のコンピュータそれぞれに管理プログラムをインストールし、分散コンピューティングの形態で実行されてもよい。 Furthermore, in each of the above embodiments, the management device 110 is described as executing the management program by itself. However, if the management device 110 is configured with one or more computers, for example, a management program may be installed on each of the one or more computers and executed in the form of distributed computing. good.

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。 Although the embodiments have been described above, it will be understood that various changes in form and details can be made without departing from the spirit and scope of the claims.

100 :遠隔支援システム
110 :管理装置
111 :工程管理部
120 :作業者端末
130 :遠隔支援装置
410 :工程情報生成部
420 :進捗管理部
500 :モード情報
600 :モード割り当て情報
1101 :工程情報取得部
1102 :運転モード設定部
1103 :音声入力部
1104 :画像入力部
1105 :送信部
1106 :画像出力部
1107 :音声出力部
1108 :受信部
1109 :バッテリ状態判定部
1110 :情報送信部
1111 :削減部
1112 :進捗情報入力部
1301 :工程情報取得部
1302 :受信部
1303 :音声出力部
1304 :画像出力部
1305 :送信部
1306 :音声入力部
1307 :情報送信部
1308 :進捗情報入力部
1401 :工程管理部
100: Remote support system 110: Management device 111: Process management section 120: Worker terminal 130: Remote support device 410: Process information generation section 420: Progress management section 500: Mode information 600: Mode assignment information 1101: Process information acquisition section 1102: Driving mode setting section 1103: Audio input section 1104: Image input section 1105: Transmission section 1106: Image output section 1107: Audio output section 1108: Receiving section 1109: Battery status determination section 1110: Information transmission section 1111: Reduction section 1112 : Progress information input unit 1301 : Process information acquisition unit 1302 : Receiving unit 1303 : Audio output unit 1304 : Image output unit 1305 : Transmission unit 1306 : Audio input unit 1307 : Information transmission unit 1308 : Progress information input unit 1401 : Process management unit

Claims (15)

現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置であって、
前記管理装置が有する制御部は、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて決定し、
決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する、
管理装置。
A management device that communicates with a worker terminal carried by a site worker,
The control unit included in the management device includes:
Managing the work content of the field work by the field worker,
determining a mode related to power usage of the worker terminal based on the work content;
controlling the worker terminal to operate in the determined mode;
Management device.
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごとに、難易度を示す情報が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報に基づいてモードを決定する、請求項1に記載の管理装置。
The control unit includes:
Control information associated with information indicating the level of difficulty is stored in the storage unit for each work content of the field work,
The management device according to claim 1, wherein a mode is determined for each work content based on information indicating the difficulty level.
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごと及び前記難易度を示す情報ごとに、現場作業者の属性が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報及び前記現場作業者の属性に基づいてモードを決定する、
請求項2に記載の管理装置。
The control unit includes:
storing control information in which attributes of the site worker are associated with each work content of the site work and the information indicating the level of difficulty in the storage unit;
determining a mode for each work content based on information indicating the difficulty level and attributes of the site worker;
A management device according to claim 2.
前記制御部は、
前記作業内容を含む工程情報を管理し、
前記工程情報に前記モードを関連付けて記憶する、
請求項1に記載の管理装置。
The control unit includes:
Manage process information including the work content,
storing the mode in association with the process information;
The management device according to claim 1.
前記制御部は、
決定したモードに基づいて算出される前記作業者端末の電力使用量が、所定の閾値以上の場合、前記工程情報を変更する、
請求項4に記載の管理装置。
The control unit includes:
changing the process information when the power consumption of the worker terminal calculated based on the determined mode is equal to or greater than a predetermined threshold;
The management device according to claim 4.
前記制御部は、
前記作業者端末のバッテリの残量が、前記工程情報に含まれる作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を下回る場合、バッテリの充電区間を含む工程情報に変更する、
請求項5に記載の管理装置。
The control unit includes:
If the remaining battery level of the worker terminal is less than the power consumption required to complete the work content included in the process information, changing the process information to include a battery charging section;
A management device according to claim 5.
前記制御部は、
複数の現場作業者のうちのいずれかの現場作業者の前記工程情報を変更する際、他の現場作業者の工程情報に基づいて変更する、請求項5に記載の管理装置。
The control unit includes:
The management device according to claim 5, wherein when changing the process information of any one of the plurality of site workers, the change is made based on the process information of other site workers.
前記制御部は、
複数の現場作業者のうちのいずれかの現場作業者の前記工程情報を変更する際、他の現場作業者の工程情報に基づいて変更する、請求項6に記載の管理装置。
The control unit includes:
The management device according to claim 6, wherein when changing the process information of any one of the plurality of site workers, the change is made based on the process information of other site workers.
現場作業者に携帯される作業者端末と、前記作業者端末と通信を行う管理装置とを有する遠隔支援システムであって、
前記遠隔支援システムが有するいずれかの制御部は、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を取得し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて切り替え、
切り替えたモードにより動作する、
遠隔支援システム。
A remote support system comprising a worker terminal carried by a site worker and a management device communicating with the worker terminal,
Any of the control units included in the remote support system includes:
Obtaining the work details of the field work by the field worker,
Switching a mode related to power usage of the worker terminal based on the work content,
Operates depending on the switched mode,
Remote support system.
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごとに、難易度を示す情報が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報に基づいてモードを切り替える、
請求項9に記載の遠隔支援システム。
The control unit includes:
Control information associated with information indicating the level of difficulty is stored in the storage unit for each work content of the field work,
switching modes based on information indicating the difficulty level for each work content;
The remote support system according to claim 9.
前記制御部は、
現場作業の作業内容ごと及び前記難易度を示す情報ごとに、現場作業者の属性が対応付けられた制御情報を格納部に格納し、
前記作業内容ごとに、前記難易度を示す情報及び前記現場作業者の属性に基づいてモードを切り替える、
請求項10に記載の遠隔支援システム。
The control unit includes:
storing in a storage unit control information in which attributes of a site worker are associated with each work content of the site work and each piece of information indicating the level of difficulty;
switching modes based on information indicating the difficulty level and attributes of the site worker for each work content;
The remote support system according to claim 10.
前記制御部は、
前記作業内容を含む工程情報を取得し、
前記工程情報に前記モードを関連付けて記憶する、
請求項9に記載の遠隔支援システム。
The control unit includes:
Obtaining process information including the work content,
storing the mode in association with the process information;
The remote support system according to claim 9.
前記制御部は、
前記作業者端末のバッテリの残量を算出し、
算出した残量が、作業中の作業内容を完了させるのに必要な電力使用量を下回る場合、算出した残量に応じたデータ容量またはデータ品質で通信する、請求項9に記載の遠隔支援システム。
The control unit includes:
Calculate the remaining battery level of the worker terminal,
The remote support system according to claim 9, wherein when the calculated remaining amount is less than the amount of power consumption necessary to complete the work in progress, the remote support system communicates with a data capacity or data quality according to the calculated remaining amount. .
現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置による管理方法であって、
前記管理装置が有する制御部が、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて決定し、
決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する、
処理を実行する管理方法。
A management method using a management device that communicates with a worker terminal carried by a site worker, the method comprising:
A control unit included in the management device includes:
Managing the work content of the field work by the field worker,
determining a mode related to power usage of the worker terminal based on the work content;
controlling the worker terminal to operate in the determined mode;
A management method for performing processing.
現場作業者により携帯される作業者端末と通信する管理装置の制御部に、
前記現場作業者による現場作業の作業内容を管理し、
前記作業者端末の電力使用量に関わるモードを、前記作業内容に基づいて決定し、
決定したモードにより前記作業者端末が動作するよう制御する、
処理を実行させるための管理プログラム。
In the control unit of the management device that communicates with the worker terminal carried by the site worker,
Managing the work content of the field work by the field worker,
determining a mode related to power usage of the worker terminal based on the work content;
controlling the worker terminal to operate in the determined mode;
A management program for executing processing.
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