JP2024031601A - construction machinery - Google Patents

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JP2024031601A
JP2024031601A JP2022135255A JP2022135255A JP2024031601A JP 2024031601 A JP2024031601 A JP 2024031601A JP 2022135255 A JP2022135255 A JP 2022135255A JP 2022135255 A JP2022135255 A JP 2022135255A JP 2024031601 A JP2024031601 A JP 2024031601A
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fuel tank
positioning member
tank unit
construction machine
main body
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篤 平原
拓則 山口
昌志 鎌田
優一 陸田
秀和 岡
謙一 寺内
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

【課題】交換可能な内部搭載物がケーシングに格納されている建設機械において、内部搭載物を所望の位置に容易に設置できるようにする。【解決手段】建設機械10は、下部走行体1と、旋回フレーム3と、カウンターウエイト7と、ケーシング20に格納された着脱可能な燃料タンクユニット51とを備える。ケーシング20は、上面に燃料タンクユニット51を出し入れ可能な開口8が形成された燃料タンクユニット51を格納する本体部21を有している。建設機械10は、平面視において所定の設置位置にある燃料タンクユニット51の外形に接する位置に設けられ、上下方向に延び、燃料タンクユニット51の上下方向の摺動を許容する誘導部を有する位置決め部材70を備えている。位置決め部材70は、本体部21より上方に位置する外側部分71を有している。【選択図】図8The present invention provides a construction machine in which replaceable internal components are housed in a casing, in which the internal components can be easily installed at desired positions. A construction machine (10) includes a lower traveling body (1), a revolving frame (3), a counterweight (7), and a removable fuel tank unit (51) housed in a casing (20). The casing 20 has a main body 21 that houses the fuel tank unit 51 and has an opening 8 formed in the upper surface through which the fuel tank unit 51 can be taken in and taken out. The construction machine 10 is provided at a position in contact with the outer shape of the fuel tank unit 51 at a predetermined installation position in a plan view, extends in the vertical direction, and has a guiding section that allows the fuel tank unit 51 to slide in the vertical direction. A member 70 is provided. The positioning member 70 has an outer portion 71 located above the main body portion 21 . [Selection diagram] Figure 8

Description

本発明は、建設機械に関するものである。 The present invention relates to construction machinery.

クレーンや油圧ショベル等の建設機械は、自動車に比べて多大な動力を要するため、燃料や電力を十分に蓄えられる大型の燃料タンクやバッテリ等を搭載している。また、燃料や電力を補給する供給設備が建設現場にない又は手配が困難であることに備え、燃料タンクやバッテリを交換可能なカートリッジ式に構成することがある。 Construction machines such as cranes and hydraulic excavators require more power than cars, so they are equipped with large fuel tanks, batteries, etc. that can store enough fuel and electricity. In addition, in preparation for situations where supply equipment for replenishing fuel and electricity is not available at the construction site or is difficult to arrange, the fuel tank and battery may be configured as replaceable cartridges.

下記の特許文献1には、バッテリを交換可能に構成することにより、作業現場にバッテリ充電設備を設置しなくても電力補給を可能にした建設機械が提案されている(例えば、下記の特許文献1を参照)。 The following Patent Document 1 proposes a construction machine that has a replaceable battery that enables power supply without installing battery charging equipment at the work site (for example, the following Patent Document 1).

特許文献1に記載の建設機械では、使用済みのバッテリが収納されたバッテリ筐体をクレーンで吊り上げて取り外し、充電済みのバッテリが収納されたバッテリ筐体をクレーン等で設置することで、作業現場にバッテリ充電設備を設置しなくても電力を補給できるようにしている。 In the construction machine described in Patent Document 1, the battery housing containing the used battery is lifted and removed by a crane, and the battery housing containing the charged battery is installed using a crane or the like, so that it can be moved to the work site. This makes it possible to replenish electricity without installing battery charging equipment.

特開2008-69517号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-69517

しかしながら、特許文献1に記載の建設機械では、バッテリ筐体は、機械室に収容され、他の搭載物と共にケーシングで覆われている。そのため、バッテリ筐体を設置する際に、設置位置を目視できないまま、クレーンで吊り上げたバッテリ筐体を降ろさなければならず、設置位置がずれるおそれがあり、また、機体や他の構成機器に衝突してこれらを損傷するおそれがある。 However, in the construction machine described in Patent Document 1, the battery housing is housed in a machine room and covered with a casing together with other mounted items. Therefore, when installing the battery case, it is necessary to lower the battery case lifted by a crane without being able to visually see the installation position, which may cause the installation position to shift and cause collisions with the aircraft or other components. Doing so may damage them.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、交換可能な搭載物がケーシングに格納されている建設機械において、搭載物を所望の位置に容易に設置できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to enable easy installation of the payload at a desired position in a construction machine in which the payload is housed in a casing. It is in.

上記の目的を達成するために、交換可能な搭載物がケーシングに格納されている建設機械に、ケーシングの本体部より上方に位置する外側部分を有し、搭載物設置時に搭載物と当接することによって搭載物をケーシング内の所定の設置位置に導く位置決め部材を設けることとした。 In order to achieve the above purpose, a construction machine in which a replaceable payload is housed in a casing has an outer part located above the main body of the casing and comes into contact with the payload when the payload is installed. Therefore, we decided to provide a positioning member that guides the loaded object to a predetermined installation position within the casing.

具体的には、第1の発明は、下部走行体と、上記下部走行体上に旋回可能に設けられた旋回フレームと、上記旋回フレーム上の後部に設けられた後部搭載物と、上記旋回フレーム上の上記後部搭載物の前側に設けられたケーシングに格納された着脱可能な内部搭載物とを備えた建設機械であって、上記ケーシングは、上面に上記内部搭載物を出し入れ可能な開口が形成された上記内部搭載物を格納する本体部を有し、平面視において所定の設置位置にある上記内部搭載物の外形に接する位置に設けられ、上下方向に延び、上記内部搭載物の上下方向の摺動を許容する誘導部を有する位置決め部材を備え、上記位置決め部材は、上記本体部より上方に位置する外側部分を有していることを特徴とするものである。 Specifically, a first invention provides an undercarriage, a swing frame rotatably provided on the undercarriage, a rear part mounted on a rear part of the swing frame, and a swing frame. A construction machine comprising a removable internal load stored in a casing provided on the front side of the rear load, wherein the casing has an opening formed on the top surface through which the internal load can be taken in and taken out. It has a main body part that stores the internally loaded object, and is provided at a position in contact with the outer shape of the internally loaded object at a predetermined installation position in a plan view, and extends in the vertical direction, The device includes a positioning member having a guide portion that allows sliding, and the positioning member has an outer portion located above the main body portion.

第1の発明では、搭載物設置時に搭載物と当接することで搭載物を所定の設置位置に導く位置決め部材を設けることとしている。また、位置決め部材には、上下方向に延び、内部搭載物の上下方向の摺動を許容する誘導部があり、誘導部は、平面視において所定の設置位置にある内部搭載物の外形に接する位置に設けられている。さらに、位置決め部材は、本体部より上方に位置する外側部分を有している。そのため、離れた位置からでも視認できる位置決め部材の外側部分に向かってクレーン等で内部搭載物を移動させ、内部搭載物を位置決め部材の誘導部に当接させることにより、内部搭載物を容易に所定の設置位置の上方位置に配置する(位置決めする)ことができる。そして、内部搭載物を誘導部に当接させた位置で内部搭載物を誘導部に摺動させながら下降させれば、容易に内部搭載物を所定の設置位置に設置することができる。つまり、第1の発明によれば、位置決め部材を設けたことにより、内部搭載物を所定の設置位置の上方位置に容易に配置することができ、内部搭載物を機体や他の構成機器に衝突させて損傷させることなく所望の位置に容易に設置することができる。 In the first invention, a positioning member is provided that guides the loaded object to a predetermined installation position by coming into contact with the loaded object when installing the loaded object. In addition, the positioning member has a guiding part that extends in the vertical direction and allows vertical sliding of the internally loaded object, and the guiding part is located at a position that contacts the outer shape of the internally loaded object at a predetermined installation position in a plan view. It is set in. Further, the positioning member has an outer portion located above the main body portion. Therefore, by using a crane or the like to move the internally loaded object toward the outer part of the positioning member that can be seen from a distance, and by bringing the internally loaded object into contact with the guiding part of the positioning member, the internally loaded object can be easily positioned. It can be placed (positioned) at a position above the installation position of. If the internally mounted object is slid onto the guiding section and lowered at the position where the internally mounted object is brought into contact with the guiding section, the internally mounted object can be easily installed at a predetermined installation position. In other words, according to the first invention, by providing the positioning member, the internally loaded object can be easily positioned above the predetermined installation position, and the internally loaded object collides with the aircraft body or other component equipment. It can be easily installed in the desired position without causing any damage.

第2の発明は、第1の発明において、上記外側部分は、少なくとも上端部が上記後部搭載物の上端よりも上方に位置することを特徴とするものである。 A second aspect of the present invention is that in the first aspect, at least an upper end of the outer portion is located above an upper end of the rear mounted object.

第2の発明では、位置決め部材の外側部分の少なくとも上端部が、後部搭載物の上端よりも上方に位置しているので、クレーン等を操作する作業者が建設機械の後方側にいる場合であっても、位置決め部材の外側部分の少なくとも上端部を視認することができる。従って、後部搭載物が嵩の高いものであっても、内部搭載物を所定の設置位置の上方位置に容易に配置することができる。 In the second invention, at least the upper end of the outer portion of the positioning member is located above the upper end of the rear mounted object, so that even when a worker operating a crane or the like is on the rear side of the construction machine, However, at least the upper end of the outer portion of the positioning member can be visually recognized. Therefore, even if the rear mounted object is bulky, the internal mounted object can be easily placed above the predetermined installation position.

第3の発明は、第1の発明において、上記内部搭載物は、上下方向に延びる凹部を有し、上記誘導部は、上記内部搭載物の上記凹部に嵌合する上下方向に延びる凸部であり、該凸部を上記内部搭載物の上記凹部に嵌合させた状態で上記内部搭載物を上記開口上方から下降させることにより、上記内部搭載物を上記所定の設置位置に導くものであることを特徴とするものである。 A third invention is based on the first invention, wherein the internally mounted object has a recess extending in the vertical direction, and the guide section is a convex section extending in the vertical direction that fits into the recess of the internally mounted object. and the internally loaded object is guided to the predetermined installation position by lowering the internally loaded object from above the opening with the convex portion fitted into the recessed portion of the internally loaded object. It is characterized by:

第3の発明では、内部搭載物に上下方向に延びる凹部を形成し、位置決め部材の誘導部を内部搭載物の上記凹部に嵌合する上下方向に延びる凸部で構成し、誘導部(凸部)を内部搭載物の凹部に嵌合させた状態で内部搭載物を下降させることにより、内部搭載物を所定の設置位置に導くこととしている。このような構成により、内部搭載物を下降させる際に、内部搭載物の水平方向への位置ずれが規制される。従って、第3の発明によれば、内部搭載物を他の部品や機体に衝突させて損傷させることなく所望の位置に容易に設置することができる。 In the third invention, a concave portion extending in the vertical direction is formed in the internally loaded object, and the guiding portion of the positioning member is configured with a convex portion extending in the vertical direction that fits into the concave portion of the internally loaded object. ) is fitted into the recess of the internally loaded object and the internally loaded object is lowered to guide the internally loaded object to a predetermined installation position. With such a configuration, when lowering the internally loaded object, displacement of the internally loaded object in the horizontal direction is restricted. Therefore, according to the third invention, it is possible to easily install the internally loaded items at a desired position without colliding with other parts or the aircraft body and damaging them.

第4の発明は、第1の発明において、上記内部搭載物は、上下方向に延びる凸部を有し、上記誘導部は、上記内部搭載物の上記凸部が嵌合する上下方向に延びる凹部であり、上記内部搭載物の上記凸部を該凹部に嵌合させた状態で上記内部搭載物を上記開口上方から下降させることにより、上記内部搭載物を上記所定の設置位置に導くものであることを特徴とするものである。 A fourth invention is based on the first invention, wherein the internally mounted object has a convex portion extending in the vertical direction, and the guiding portion is a recessed portion extending in the vertical direction into which the convex portion of the internally mounted object fits. The internal load is guided to the predetermined installation position by lowering the internal load from above the opening with the convex portion of the internal load fitted into the recess. It is characterized by this.

第4の発明では、内部搭載物に上下方向に延びる凸部を形成し、位置決め部材の誘導部を内部搭載物の凸部が嵌合する上下方向に延びる凹部で構成し、内部搭載物の凸部を誘導部(凹部)に嵌合させた状態で内部搭載物を下降させることにより、内部搭載物を所定の設置位置に導くこととしている。このような構成により、内部搭載物を下降させる際に、内部搭載物の水平方向への位置ずれが規制される。従って、第4の発明によれば、内部搭載物を他の部品や機体に衝突させて損傷させることなく所望の位置に容易に設置することができる。 In the fourth invention, a convex portion extending in the vertical direction is formed on the internally loaded object, and the guiding portion of the positioning member is configured with a concave portion extending in the vertical direction into which the convex portion of the internally loaded object fits, and the convex portion of the internally loaded object is formed. By lowering the internally loaded object with the part fitted into the guiding part (recess), the internally loaded object is guided to a predetermined installation position. With such a configuration, when lowering the internally loaded object, displacement of the internally loaded object in the horizontal direction is restricted. Therefore, according to the fourth invention, the internally loaded items can be easily installed at a desired position without colliding with other parts or the aircraft body and damaging them.

第5の発明は、第3の発明において、上記凹部の下端部は、上側から下側に向かう程、幅が広くなる下側拡幅部に構成されていることを特徴とするものである。 A fifth invention is characterized in that in the third invention, the lower end portion of the recessed portion is configured as a lower widening portion that becomes wider from the upper side toward the lower side.

第5の発明では、内部搭載物に形成された凹部の下端部を、上側から下側に向かう程、幅が広くなる下側拡幅部に構成することとしている。このような構成により、開口上方でクレーン等に吊り上げられた内部搭載物の凹部が位置決め部材の凸部(誘導部)に対応するように内部搭載物の位置合わせをする際に、凹部の下端部の幅が広いため、内部搭載物の位置が凹部の幅方向に多少ずれていても、位置決め部材の凸部に対して凹部の下端部を嵌合させることができる。そして、位置決め部材の凸部を凹部に嵌合させた状態で内部搭載物を下降させると、内部搭載物の位置が修正される。従って、第5の発明によれば、内部搭載物を所望の位置により容易に設置することができる。 In the fifth aspect of the invention, the lower end of the recess formed in the internally mounted object is formed into a lower widening portion that becomes wider from the upper side toward the lower side. With this configuration, when aligning the internal load so that the recess of the internal load lifted by a crane or the like above the opening corresponds to the convex part (guiding part) of the positioning member, the lower end of the recess Since the width of the recess is wide, even if the position of the internally mounted object is slightly shifted in the width direction of the recess, the lower end of the recess can be fitted into the projection of the positioning member. Then, when the internal load is lowered with the convex portion of the positioning member fitted into the recess, the position of the internal load is corrected. Therefore, according to the fifth invention, it is possible to more easily install the internally mounted object at a desired position.

第6の発明は、第4の発明において、上記凹部の上端部は、下側から上側に向かう程、幅が広くなる上側拡幅部に構成されていることを特徴とするものである。 A sixth invention is based on the fourth invention, characterized in that the upper end of the recess is configured as an upper widening part that becomes wider from the lower side toward the upper side.

第6の発明では、位置決め部材の凹部(誘導部)の上端部を、下側から上側に向かう程、幅が広くなる上側拡幅部に構成することとしている。このような構成により、位置決め部材の上方で凹部が凸部と対応するように内部搭載物の位置合わせをする際に、凹部の上端部の幅が広いため、位置合わせが容易になり、凹部と凸部を嵌合させ易くなる。従って、第6の発明によれば、内部搭載物を所望の位置により容易に設置することができる。 In the sixth invention, the upper end portion of the recess (guiding portion) of the positioning member is formed into an upper widening portion that becomes wider from the lower side toward the upper side. With this configuration, when aligning the internal load so that the concave portion corresponds to the convex portion above the positioning member, the width of the upper end of the concave portion is wide, making it easy to align the concave portion and the convex portion. It becomes easier to fit the convex parts. Therefore, according to the sixth invention, it is possible to more easily install the internally mounted object at a desired position.

第7の発明は、第1~第6のいずれか1つの発明において、上記位置決め部材は、複数設けられていることを特徴とするものである。 A seventh invention is characterized in that, in any one of the first to sixth inventions, a plurality of the positioning members are provided.

第7の発明では、位置決め部材を複数設けたため、内部搭載物を複数の位置決め部材の誘導部に当接させて下降させることができる。そのため、内部搭載物設置時に、クレーン等で吊り下げられた内部搭載物を水平面内で回動させて複数の位置決め部材の誘導部に当接させることにより、内部搭載物を所定の設置位置の上方位置において所望の向きに配置する(位置決めする)ことができる。また、内部搭載物を複数の位置決め部材の誘導部に摺動させながら下降させることにより、内部搭載物を所望の向きのまま下降させることができるため、内部搭載物を他の部品や機体に衝突させて損傷させることなく所望の位置に容易に設置することができる。 In the seventh invention, since a plurality of positioning members are provided, the internally loaded object can be brought into contact with the guide portions of the plurality of positioning members and lowered. Therefore, when installing an internal load, the internal load suspended by a crane or the like is rotated in a horizontal plane and brought into contact with the guiding parts of multiple positioning members, so that the internal load can be moved above the predetermined installation position. It can be arranged (positioned) in a desired direction at a position. In addition, by lowering the internally loaded items while sliding them on the guiding parts of multiple positioning members, the internally loaded items can be lowered in the desired orientation, causing the internally loaded items to collide with other parts or the aircraft. It can be easily installed in the desired position without causing any damage.

第8の発明は、第1~第6のいずれか1つの発明において、上記位置決め部材は、上記外側部分の下端に連続して下方に延びる内側部分を有し、上記誘導部は、上記外側部分から上記内側部分に亘るように形成されていることを特徴とするものである。 In an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the positioning member has an inner portion that extends downward continuously from a lower end of the outer portion, and the guide portion is arranged in the outer portion. It is characterized by being formed so as to extend from the inner portion to the inner portion.

第8の発明では、内部搭載物設置時に、内部搭載物が開口上方にあるときだけでなく開口上方からケーシングの本体部内に侵入して所定の設置位置に至るまで、内部搭載物を位置決め部材の誘導部に当接させたまま下降させることができる。つまり、第8の発明によれば、開口上方から本体部の内部の所定の設置位置に至るまで内部搭載物を所望の経路で位置ずれさせることなく下降させることができる。従って、第8の発明によれば、内部搭載物が本体部の上方にあるときだけでなく、内部に侵入した後も、内部搭載物を誘導部に当接させたまま下降させることができるので、内部搭載物をケーシングの本体部内において他の部品や機体に衝突させて損傷させることなく精度良く所望の位置に設置することができる。 In the eighth invention, when installing an internally loaded object, the internally loaded object is not only placed above the opening, but is also moved into the casing main body from above the opening until it reaches a predetermined installation position. It can be lowered while remaining in contact with the guiding part. In other words, according to the eighth invention, the internally loaded object can be lowered along a desired route from above the opening to a predetermined installation position inside the main body portion without being displaced. Therefore, according to the eighth invention, not only when the internally loaded object is above the main body, but also after it has entered the interior, the internally loaded object can be lowered while remaining in contact with the guiding part. It is possible to accurately place the internally loaded items at a desired position within the main body of the casing without colliding with and damaging other parts or the aircraft body.

第9の発明は、第1~第6のいずれか1つの発明において、上記位置決め部材は、上記外側部分が上記本体部より上方に位置する上側位置と、上記外側部分が上記本体部より上方に位置しない下側位置との間において、移動可能に構成されている
ことを特徴とするものである。
In a ninth invention, in any one of the first to sixth inventions, the positioning member has an upper position in which the outer portion is located above the main body portion, and an upper position in which the outer portion is located above the main body portion. It is characterized in that it is configured to be movable between a lower position and a lower position where it is not located.

第9の発明では、位置決め部材を上側位置と下側位置とで移動可能に構成することにより、必要な際(内部搭載物設置時)にのみ位置決め部材の外側部分を本体部より上方に位置させて内部搭載物を設置する際の目印とし、目印が不要な際には、外側部分を本体部の内部に収容することで不要な突起物をなくすことができる。また、位置決め部材を離れた位置からでも視認できる高さ位置に位置させるのに際して、位置決め部材を上側位置に移動させる操作をすればよく、位置決め部材の上下方向の長さを長く構成する必要がない。 In the ninth invention, by configuring the positioning member to be movable between an upper position and a lower position, the outer part of the positioning member is positioned above the main body only when necessary (when installing an internal load). This can be used as a mark when installing internally mounted items, and when a mark is not needed, unnecessary protrusions can be eliminated by housing the outer part inside the main body. In addition, when positioning the positioning member at a height that can be seen from a distance, it is only necessary to move the positioning member to the upper position, and there is no need to make the positioning member long in the vertical direction. .

第10の発明は、第1~第6のいずれか1つの発明において、上記本体部の上記開口を挟んだ上記位置決め部材に対向する位置に、上下方向に延びる第2の位置決め部材が設けられ、上記第2の位置決め部材は、少なくとも上端部が、下側から上側に向かう程、上記開口から離れるように鉛直方向に対して傾いている傾斜部に構成されていることを特徴とするものである。 In a tenth invention, in any one of the first to sixth inventions, a second positioning member extending in the vertical direction is provided at a position opposite to the positioning member across the opening of the main body, The second positioning member is characterized in that at least the upper end portion thereof is formed into an inclined portion that is inclined with respect to the vertical direction so as to move away from the opening from the lower side to the upper side. .

第10の発明では、本体部の開口を挟んだ位置決め部材に対向する位置に、少なくとも上端部が下側から上側に向かう程開口から離れるように鉛直方向に対して傾いている傾斜部に構成された第2の位置決め部材が設けられている。そのため、クレーン等で吊り上げられた内部搭載物が開口上方において所望の位置よりも第2の位置決め部材寄りに配置された場合であっても、内部搭載物を下降させる際に、内部搭載物が第2の位置決め部材の傾斜部と当接することにより、内部搭載物の位置が位置決め部材側に修正される。従って、第10の発明によれば、開口上方において内部搭載物の位置合わせを精度よく行わなくても、内部搭載物を円滑に下降させることができる。 In the tenth aspect of the present invention, the inclined portion is formed at a position opposite to the positioning member across the opening of the main body portion, and is inclined with respect to the vertical direction so that at least the upper end portion thereof is further away from the opening from the lower side to the upper side. A second positioning member is provided. Therefore, even if the internal load lifted by a crane or the like is placed closer to the second positioning member than the desired position above the opening, when the internal load is lowered, the internal load will be moved to the second positioning member. By coming into contact with the inclined portion of the positioning member No. 2, the position of the internally loaded object is corrected to the positioning member side. Therefore, according to the tenth invention, the internal load can be lowered smoothly even if the internal load is not precisely aligned above the opening.

以上説明したように、本発明によれば、交換可能な搭載物がケーシングに格納されている建設機械に、ケーシングの本体部より上方に位置する外側部分を有し、搭載物設置時に搭載物と当接することによって搭載物をケーシング内の所定の設置位置に導く位置決め部材を設けることとしたため、内部搭載物を所望の位置に容易に設置できる建設機械を提供することができる。 As explained above, according to the present invention, a construction machine in which a replaceable payload is stored in a casing has an outer portion located above the main body of the casing, and when the payload is installed, the construction machine has an outer portion located above the main body of the casing. Since a positioning member is provided that guides the loaded object to a predetermined installation position within the casing by abutting the positioning member, it is possible to provide a construction machine in which the internal loaded object can be easily installed at a desired position.

図1は、実施形態1に係る建設機械の全体構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a construction machine according to a first embodiment. 図2は、実施形態1に係る建設機械の上部旋回体の機器配置の概要を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an outline of the equipment arrangement of the upper revolving body of the construction machine according to the first embodiment. 図3は、図2において機械室のケーシングを取り外した状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the casing of the machine room in FIG. 2 is removed. 図4は、図3に対応する平面図である。FIG. 4 is a plan view corresponding to FIG. 3. 図5は、実施形態1に係る建設機械の駆動系統図である。FIG. 5 is a drive system diagram of the construction machine according to the first embodiment. 図6は、使用済みの燃料タンクユニットを取り外す手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for removing a used fuel tank unit. 図7は、充填済みの燃料タンクユニットを設置する手順を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a procedure for installing a filled fuel tank unit. 図8は、ユニット設置時の位置決め部材付近を拡大して示す斜視図である。FIG. 8 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the positioning member when the unit is installed. 図9は、実施形態2に係る建設機械の位置決め部材付近を拡大して示す斜視図である。FIG. 9 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the positioning member of the construction machine according to the second embodiment. 図10は、実施形態2の変形例1に係る建設機械の位置決め部材を拡大して示す横断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of the positioning member of the construction machine according to the first modification of the second embodiment. 図11は、実施形態3に係る建設機械の位置決め部材付近を拡大して示す斜視図である。FIG. 11 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the positioning member of the construction machine according to the third embodiment. 図12は、実施形態4に係る建設機械の位置決め部材付近を拡大して示す斜視図である。FIG. 12 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the positioning member of the construction machine according to the fourth embodiment. 図13は、実施形態5に係る建設機械の位置決め部材付近を拡大して示す斜視図である。FIG. 13 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the positioning member of the construction machine according to the fifth embodiment. 図14は、実施形態6に係る建設機械の位置決め部材付近を拡大して示す斜視図である。FIG. 14 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the positioning member of the construction machine according to the sixth embodiment. 図15は、実施形態7に係る建設機械の概略構成を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing a schematic configuration of a construction machine according to a seventh embodiment. 図16は、実施形態7に係る建設機械の第2の位置決め部材付近を拡大して示す斜視図である。FIG. 16 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the second positioning member of the construction machine according to the seventh embodiment. 図17は、その他の実施形態に係る建設機械のガードフレームとは別体に構成された位置決め部材の概略構成を示す縦断面図である。FIG. 17 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a positioning member configured separately from a guard frame of a construction machine according to another embodiment. 図18は、その他の実施形態に係る建設機械の昇降可能に構成された位置決め部材の動作図である。FIG. 18 is an operational diagram of a positioning member configured to be able to move up and down in a construction machine according to another embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. Note that the following description of preferred embodiments is essentially just an example, and is not intended to limit the present invention, its applications, or its uses.

《発明の実施形態1》
図1に示すように、実施形態1では、本発明に係る建設機械10の一例として油圧ショベルについて説明する。なお、以下の説明では、図1~図4に示すように、建設機械10の前後、左右、上下方向を、それぞれ前後、左右、上下方向と言う。
《Embodiment 1 of the invention》
As shown in FIG. 1, in Embodiment 1, a hydraulic excavator will be described as an example of a construction machine 10 according to the present invention. In the following description, as shown in FIGS. 1 to 4, the front-back, left-right, and up-down directions of the construction machine 10 will be referred to as front-back, left-right, and up-down directions, respectively.

図1に示すように、建設機械10は、クローラ式の下部走行体1と、下部走行体1上に旋回自在に搭載された上部旋回体2とを備えている。 As shown in FIG. 1, the construction machine 10 includes a crawler-type lower traveling body 1 and an upper revolving body 2 rotatably mounted on the lower traveling body 1.

下部走行体1は、走行油圧モータ11aと走行油圧モータ11aによって駆動されるクローラ11bとを左右に有するのクローラ機構11を有している。左右のクローラ11bの走行油圧モータ11aを同方向に回転させると、建設機械10が前進又は後退し、左右のクローラ11bの走行油圧モータ11aを逆方向に回転させる又は一方のみを回転させると、建設機械10が回転する。また、下部走行体1は、クローラ機構11の上部略中央に、上部旋回体2を旋回自在に支持する旋回ベアリング12を有している。なお、上部旋回体2は、後述する油圧回路40の油圧旋回モータ45が油圧ポンプ41から作動油の供給を受けることにより下部走行体1に対して旋回する。 The lower traveling body 1 has a crawler mechanism 11 having a travel hydraulic motor 11a and crawlers 11b driven by the travel hydraulic motor 11a on the left and right sides. When the travel hydraulic motors 11a of the left and right crawlers 11b are rotated in the same direction, the construction machine 10 moves forward or backward, and when the travel hydraulic motors 11a of the left and right crawlers 11b are rotated in opposite directions or only one of them is rotated, the construction machine 10 moves forward or backward. Machine 10 rotates. Further, the lower traveling body 1 has a swing bearing 12 approximately in the center of the upper part of the crawler mechanism 11, which supports the upper rotating structure 2 so as to be rotatable. Note that the upper rotating body 2 rotates with respect to the lower traveling body 1 when a hydraulic swing motor 45 of a hydraulic circuit 40 (described later) receives hydraulic oil from a hydraulic pump 41.

下部走行体1の走行油圧モータ11aは、上部旋回体2に設けられる後述する油圧回路40のコントロールバルブ43と油圧配管14を介して接続されるが、上部旋回体2の旋回によって油圧配管14がねじれないように、スイベルジョイント13を介して接続されている。スイベルジョイント13は、旋回ベアリング12の略中央(旋回中心)に設けられている。 The traveling hydraulic motor 11a of the lower traveling body 1 is connected via a hydraulic pipe 14 to a control valve 43 of a hydraulic circuit 40 provided in the upper rotating body 2, which will be described later. They are connected via a swivel joint 13 to prevent twisting. The swivel joint 13 is provided approximately at the center of the swing bearing 12 (swivel center).

上部旋回体2は、旋回フレーム3と、該旋回フレーム3の前端部に起伏可能に取り付けられて土砂等の掘削作業を行うアタッチメント4と、キャブ5と、機械室6と、カウンターウエイト7とを備えている。 The upper revolving body 2 includes a revolving frame 3, an attachment 4 that is movably attached to the front end of the revolving frame 3 and performs excavation work of earth and sand, a cab 5, a machine room 6, and a counterweight 7. We are prepared.

図2~図4に示すように、旋回フレーム3は、上部旋回体2の底面を構成する台状の支持部材である。旋回フレーム3の左右方向の中程には、一対の縦板3a,3aが立設されている。一対の縦板3a,3aは、左右に間隔を空けて平行に配置され、旋回フレーム3の上に固定されている。一対の縦板3a,3aは、旋回フレーム3の前端部から後端部に亘る長さに形成されている。このような一対の縦板3a,3aが左右方向の中程に設けられることにより、旋回フレーム3の剛性が高められる。一対の縦板3a,3aの前端部には、アタッチメント4の基端部が揺動可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the revolving frame 3 is a platform-shaped support member that constitutes the bottom surface of the upper revolving structure 2. As shown in FIGS. A pair of vertical plates 3a, 3a are erected midway in the left-right direction of the rotating frame 3. The pair of vertical plates 3a, 3a are arranged parallel to each other with an interval left and right, and are fixed on the rotating frame 3. The pair of vertical plates 3a, 3a are formed to have a length extending from the front end to the rear end of the rotating frame 3. By providing such a pair of vertical plates 3a, 3a in the middle in the left-right direction, the rigidity of the swing frame 3 is increased. A base end portion of an attachment 4 is swingably attached to the front end portions of the pair of vertical plates 3a, 3a.

図1に示すように、アタッチメント4は、ブーム4aと、アーム4bと、バケット4cと、油圧シリンダ4d~4fとを備えている。ブーム4aは、基端部が一対の縦板3a,3aの前端部に揺動可能に取り付けられ、油圧ポンプ41から作動油が供給されて伸縮する油圧シリンダ4dの伸縮に応じて一対の縦板3a,3aに対して揺動する。アーム4bは、基端部がブーム4aの先端部に揺動可能に取り付けられ、油圧ポンプ41から作動油が供給されて伸縮する油圧シリンダ4eの伸縮に応じてブーム4aに対して揺動する。バケット4cは、アーム4bの先端部に揺動可能に取り付けられ、油圧ポンプ41から作動油が供給されて伸縮する油圧シリンダ4fの伸縮に応じてアーム4bに対して揺動する。なお、アタッチメント4の構成はこれに限定されない。 As shown in FIG. 1, the attachment 4 includes a boom 4a, an arm 4b, a bucket 4c, and hydraulic cylinders 4d to 4f. The boom 4a has its base end swingably attached to the front ends of a pair of vertical plates 3a, 3a, and is connected to the pair of vertical plates according to the expansion and contraction of a hydraulic cylinder 4d, which is supplied with hydraulic oil from a hydraulic pump 41 and expands and contracts. 3a, swings relative to 3a. The arm 4b has its base end swingably attached to the tip of the boom 4a, and swings relative to the boom 4a in accordance with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 4e, which is supplied with hydraulic oil from the hydraulic pump 41 and expands and contracts. The bucket 4c is swingably attached to the tip of the arm 4b, and swings relative to the arm 4b in accordance with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 4f, which is supplied with hydraulic oil from the hydraulic pump 41 and expands and contracts. Note that the configuration of the attachment 4 is not limited to this.

キャブ5は、運転シートや各種制御機器、操作機器等が装備された箱形の運転室である。図4に示すように、キャブ5は、アタッチメント4の左側に隣接して位置するように旋回フレーム3上の前部左側に配設されている。 The cab 5 is a box-shaped operator's cabin equipped with a driver's seat, various control devices, operating devices, and the like. As shown in FIG. 4, the cab 5 is disposed on the front left side of the swing frame 3 so as to be adjacent to the left side of the attachment 4.

機械室6は、発電機器室6Aと油圧機器室6Bとを有している。発電機器室6Aは、旋回フレーム3上の後部であってカウンターウエイト7の直前において左端部から右端部に亘る後部6A1と、該後部とキャブ5との間において後部から前側に突出する前部6A2とを有し、平面視略L字形状に形成されている。油圧機器室6Bは、旋回フレーム3上の右側の縦板3aよりも右側において、発電機器室6Aの前側に連続し、前後方向の中程から前端部に亘る平面視略I字形状に形成されている。発電機器室6Aには、発電機器と電動モータ53とが収容され、油圧機器室6Bには、電動モータ53によって駆動され、各種油圧アクチュエータ44に作動油を供給する油圧ポンプ41等の油圧機器が収容されている。発電機器室6Aと油圧機器室6Bとは、収容される各構成機器が露出しないようにケーシング20で覆われている。 The machine room 6 has a power generation equipment room 6A and a hydraulic equipment room 6B. The power generation equipment room 6A includes a rear part 6A1 which is the rear part of the revolving frame 3 and extends from the left end to the right end immediately before the counterweight 7, and a front part 6A2 which projects from the rear to the front between the rear part and the cab 5. It has a substantially L-shape in plan view. The hydraulic equipment chamber 6B is continuous with the front side of the power generation equipment room 6A on the right side of the right vertical plate 3a on the swing frame 3, and is formed in a substantially I-shape in a plan view extending from the middle in the longitudinal direction to the front end. ing. The power generation equipment room 6A houses power generation equipment and an electric motor 53, and the hydraulic equipment room 6B houses hydraulic equipment such as a hydraulic pump 41 that is driven by the electric motor 53 and supplies hydraulic oil to various hydraulic actuators 44. It is accommodated. The power generation equipment room 6A and the hydraulic equipment room 6B are covered with a casing 20 so that the respective components accommodated therein are not exposed.

[ケーシング]
ケーシング20は、後述する燃料タンクユニット(着脱可能な搭載物)51を出し入れするための開口8が上面に形成された本体部21と、該本体部21の上方に設けられて開口8を開閉するボンネット(蓋部)22とを有している。
[casing]
The casing 20 includes a main body part 21 having an opening 8 formed on the upper surface for taking in and taking out a fuel tank unit (removable mounted object) 51 to be described later, and a main body part 21 provided above the main body part 21 to open and close the opening 8. It has a bonnet (lid part) 22.

(本体部)
本体部21は、ガードフレーム23と、ガードカバー24と、ポンプカバー25と、タンクカバー26と、バルブカバー27とを有している。ガードフレーム23とガードカバー24とによって発電機器室6Aが区画され、ポンプカバー25とタンクカバー26とバルブカバー27とによって油圧機器室6Bが区画されている。
(Main body)
The main body portion 21 includes a guard frame 23, a guard cover 24, a pump cover 25, a tank cover 26, and a valve cover 27. The guard frame 23 and the guard cover 24 define a power generation equipment room 6A, and the pump cover 25, the tank cover 26, and the valve cover 27 define a hydraulic equipment room 6B.

ガードフレーム23は、複数の支柱28と複数の梁29とで構成されている。支柱28や梁29は、断面L字状やU字状の鋼材で形成されている。各支柱28の下端部は、旋回フレーム3に設けられたブラケット等にボルトで固定されている。各梁29は、ボルトで複数の支柱28の同じ高さ位置に固定され、所定の箱形の枠構造に組み付けられている。 The guard frame 23 is composed of a plurality of pillars 28 and a plurality of beams 29. The pillars 28 and the beams 29 are made of steel and have an L-shaped or U-shaped cross section. The lower end of each support column 28 is fixed to a bracket or the like provided on the swing frame 3 with bolts. Each beam 29 is fixed to a plurality of support columns 28 at the same height using bolts, and assembled into a predetermined box-shaped frame structure.

支柱28は、旋回フレーム3上の第1~第8位置にそれぞれ立設されている。旋回フレーム3上の左端部でキャブ5の直ぐ後ろの第1位置には第1支柱28aが立設され、左側の縦板3aの直ぐ左側で第1位置の右側方の第2位置には第2支柱28bが立設され、第1位置の後方の第3位置には第3支柱28cが立設され、旋回フレーム3の右端部で第3位置の右側方の第4位置には第4支柱28dが立設され、第3位置の後方でカウンターウエイト7の直前の第5位置には第5支柱28eが立設され、第4位置の後方で第5位置の右側方の第6位置には第6支柱28fが立設され、第2位置の後方で第3位置の右側方の第7位置には第7支柱28gが立設され、第6位置と第7位置との略中間の第8位置には第8支柱28hが立設されている。第7支柱28g及び第8支柱28hは、第1~第6支柱28a~25fよりも長く形成され、後述する位置決め部材70を構成する。 The struts 28 are erected at the first to eighth positions on the swing frame 3, respectively. A first support post 28a is installed at a first position immediately behind the cab 5 at the left end of the swing frame 3, and a second support post 28a is installed at a second position immediately to the left of the left vertical plate 3a and to the right of the first position. Two pillars 28b are erected, a third pillar 28c is erected at a third position behind the first position, and a fourth pillar 28c is installed at a fourth position to the right of the third position at the right end of the rotating frame 3. 28d is erected, a 5th column 28e is erected at a 5th position behind the 3rd position and immediately before the counterweight 7, and a 5th column 28e is erected at a 6th position behind the 4th position and to the right of the 5th position. A sixth pillar 28f is erected, a seventh pillar 28g is erected at a seventh position behind the second position and to the right of the third position, and an eighth pillar 28g is erected approximately halfway between the sixth and seventh positions. An eighth pillar 28h is erected at the position. The seventh pillar 28g and the eighth pillar 28h are formed longer than the first to sixth pillars 28a to 25f, and constitute a positioning member 70, which will be described later.

梁29は、第1及び第2位置の支柱28間、第1及び第3位置の支柱28間、第2及び第7位置の支柱28間、第3及び第7位置の支柱28間、第7及び第8位置の支柱28間、第8及び第4位置の支柱28間、第3及び第5位置の支柱28間、第4及び第6位置の支柱28間、第5及び第6位置の支柱28間をそれぞれ連結するように複数設けられている。複数の梁29は、それぞれ同じ高さ位置で支柱28を連結している。なお、各梁29は、第1~第6支柱28a~25fの上端部の高さ位置に設けられる。そのため、後述する位置決め部材70を構成する第7支柱28g及び第8支柱28hは、各梁29の上面よりも上方に突出している。 The beams 29 are connected between the columns 28 at the first and second positions, between the columns 28 at the first and third positions, between the columns 28 at the second and seventh positions, between the columns 28 at the third and seventh positions, and between the columns 28 at the third and seventh positions. and between the columns 28 in the 8th position, between the columns 28 in the 8th and 4th positions, between the columns 28 in the 3rd and 5th positions, between the columns 28 in the 4th and 6th positions, and in the 5th and 6th positions. A plurality of them are provided so as to connect each of the 28 spaces. The plurality of beams 29 connect the columns 28 at the same height positions. Note that each beam 29 is provided at a height position of the upper end portion of the first to sixth columns 28a to 25f. Therefore, a seventh support 28g and an eighth support 28h that constitute a positioning member 70, which will be described later, protrude upward from the upper surface of each beam 29.

ガードカバー24は、ガードフレーム23の支柱28及び梁29に取り付けられた複数の鋼板からなるパネルで構成されている。本実施形態1では、ガードカバー24は、発電機器室6Aの後部6A1の上面と左右側面と背面と前面の露出部分の上部(後述する足場部材30の上面よりも上方)とがガードカバー24で覆われ、発電機器室6Aの前部6A2の上面と左右側面と前面とがガードカバー24で覆われている。上述の開口8は、本体部21の上面を構成するガードカバー24の上面に形成されている。具体的には、開口8は、ガードカバー24を構成するパネルのうち、燃料タンクユニット51が収容される発電機器室6Aの後部6A1の上面を構成するパネルに形成されている。 The guard cover 24 is composed of a panel made of a plurality of steel plates attached to the pillars 28 and beams 29 of the guard frame 23. In the first embodiment, the guard cover 24 covers the upper surface of the rear part 6A1 of the power generation equipment room 6A, the left and right side surfaces, the back surface, and the upper part of the exposed portion of the front surface (above the upper surface of the scaffolding member 30 described later). The upper surface, left and right side surfaces, and front surface of the front section 6A2 of the power generation equipment room 6A are covered with a guard cover 24. The above-mentioned opening 8 is formed on the upper surface of the guard cover 24 that constitutes the upper surface of the main body portion 21 . Specifically, the opening 8 is formed in one of the panels forming the guard cover 24, which forms the upper surface of the rear part 6A1 of the power generation equipment chamber 6A in which the fuel tank unit 51 is accommodated.

なお、開口8が形成された発電機器室6Aの後部6A1の上面を構成するパネル(ガードカバー24の一部)は、第1~第6支柱28a~25f及び各梁29の上面に取り付けられている。そのため、後述する位置決め部材70を構成する第7支柱28g及び第8支柱28hは、開口8が形成された発電機器室6Aの後部6A1の上面を構成するパネル(ガードカバー24の一部)の上面(本体部21の上面)よりも上方に突出している。つまり、第7支柱28g及び第8支柱28hは、本体部21から上方に食み出ることとなる。なお、第7支柱28g及び第8支柱28hは、本体部21から上方に食み出るが、後述するボンネット22を閉めると、ボンネット22の内部、即ち、発電機器室6A(機械室)の内部に収まるように設けられている。なお、ボンネット22は、開口8を開閉することのできるものであればよく、第7支柱28g及び第8支柱28hの本体部21から上方にはみ出した部分(後述する位置決め部材70の外側部分71)についてはボンネット22により覆われていなくてもよい。 Note that the panel (part of the guard cover 24) that constitutes the upper surface of the rear part 6A1 of the power generation equipment room 6A in which the opening 8 is formed is attached to the upper surface of the first to sixth columns 28a to 25f and each beam 29. . Therefore, the seventh support 28g and the eighth support 28h that constitute the positioning member 70, which will be described later, are connected to the upper surface ( The upper surface of the main body portion 21 is protruded upward. In other words, the seventh support 28g and the eighth support 28h protrude upward from the main body 21. Note that the seventh support 28g and the eighth support 28h protrude upward from the main body 21, but when the bonnet 22, which will be described later, is closed, they are inside the bonnet 22, that is, inside the power generation equipment room 6A (machine room). It is set up to fit. The bonnet 22 only needs to be able to open and close the opening 8, and includes the portions of the seventh support 28g and the eighth support 28h that protrude upward from the main body 21 (the outer portion 71 of the positioning member 70, which will be described later). may not be covered by the bonnet 22.

また、上述したように、開口8は、燃料タンクユニット(着脱可能な搭載物)51を交換する際に、燃料タンクユニット51の出入口となる。そのため、開口8は、燃料タンクユニット51の出し入れが可能な大きさに形成されている。本実施形態1では、開口8は、平面視において前後の長さよりも左右の長さが長い長方形状に形成されている。また、開口8は、後述する位置決め部材70となる第7支柱28g及び第8支柱28hが開口8の周縁部(本実施形態1では、前縁部)に配置されるように形成されている。 Further, as described above, the opening 8 serves as an entrance/exit of the fuel tank unit 51 when the fuel tank unit (removable mounting object) 51 is replaced. Therefore, the opening 8 is formed to a size that allows the fuel tank unit 51 to be taken in and taken out. In the first embodiment, the opening 8 is formed in a rectangular shape in which the length from side to side is longer than the length from front to back when viewed from above. Further, the opening 8 is formed such that a seventh support 28g and an eighth support 28h, which will be a positioning member 70 to be described later, are arranged at the peripheral edge of the opening 8 (in the first embodiment, the front edge).

ガードカバー24を構成するパネルのうち、燃料タンクユニット51が収容される発電機器室6Aの左右側面を構成するパネルは、開閉可能に形成されている。発電機器室6Aの左右側面を構成するパネルのいずれか一方を開けることにより、後述する燃料タンクユニット51の交換時に、燃料タンクユニット51に接続される配管を着脱し、燃料タンクユニット51を設置位置において固定する又は固定を解除することができる。また、発電機器室6Aの左右側面を構成するパネルのいずれか一方を開けることにより、発電機器室6A内に収容された各種発電機器のメンテナンスを行うことができる。 Among the panels constituting the guard cover 24, the panels constituting the left and right side surfaces of the power generation equipment chamber 6A in which the fuel tank unit 51 is housed are formed to be openable and closable. By opening either one of the panels constituting the left and right side surfaces of the power generation equipment room 6A, when replacing the fuel tank unit 51, which will be described later, the pipes connected to the fuel tank unit 51 can be attached and detached, and the fuel tank unit 51 can be installed at the installation position. It can be fixed or unfixed. Further, by opening either one of the panels constituting the left and right side surfaces of the power generating equipment room 6A, maintenance of the various power generating equipment housed in the power generating equipment room 6A can be performed.

以上のような構成のガードフレーム23とガードカバー24とによって発電機器室6Aが区画され、発電機器室6Aには、燃料タンクユニット(内部搭載物)51と、発電ユニット52と、電動モータ53と、ラジエータ54とが収容されている。 The power generation equipment room 6A is divided by the guard frame 23 and the guard cover 24 having the above configuration, and the power generation equipment room 6A includes a fuel tank unit (internally mounted object) 51, a power generation unit 52, an electric motor 53, A radiator 54 is housed therein.

発電機器室6A内の左右方向の中央部分に燃料タンクユニット51と発電ユニット52とが配置されている。旋回フレーム3上に発電ユニット52が固定され、燃料タンクユニット51は、発電ユニット52の上(所定の設置位置)に設置され、図示しない固定具で位置ずれしないように設置位置に固定されている。例えば、発電機器室6A内に設置台が設置され、設置台の上面には燃料タンクユニット51が搭載され、設置台の下方には発電ユニット52が収容される。設置台の上面に搭載された燃料タンクユニット51と設置台とはボルト締め等により固定される。燃料タンクユニット51及び発電ユニット52には、燃料タンクユニット51内の燃料を発電ユニット52に導くための配管等が接続される。 A fuel tank unit 51 and a power generation unit 52 are arranged in the center portion of the power generation equipment room 6A in the left and right direction. The power generation unit 52 is fixed on the rotating frame 3, and the fuel tank unit 51 is installed above the power generation unit 52 (at a predetermined installation position), and is fixed at the installation position with a fixture (not shown) so as not to shift. . For example, an installation stand is installed in the power generation equipment room 6A, a fuel tank unit 51 is mounted on the upper surface of the installation stand, and a power generation unit 52 is accommodated below the installation stand. The fuel tank unit 51 mounted on the top surface of the installation base and the installation base are fixed by bolting or the like. The fuel tank unit 51 and the power generation unit 52 are connected to piping and the like for guiding the fuel in the fuel tank unit 51 to the power generation unit 52.

本実施形態1では、燃料タンクユニット51は、設置位置において上端が本体部21の上面よりも上方に位置するように設けられる。なお、燃料タンクユニット51の上端部は、本体部21から上方に食み出るが、ボンネット22を閉めると、ボンネット22の内部、即ち、発電機器室6A(機械室)の内部に収まるように設けられている。本実施形態1では、燃料タンクユニット51は、ケーシング20内において上方に他の構成機器が配置されない最上部に配置されるものである。なお、燃料タンクユニット51の設置位置は、燃料タンクユニット51がケーシング20に格納されるものであればよく、上述の位置に限られない。燃料タンクユニット51の設置位置は、燃料タンクユニット51が本体部21から上方に食み出さず、全体が本体部21の内部に収容される位置であってもよい。また、燃料タンクユニット51は、設置台を用いることなく、旋回フレーム3上に搭載されるものであってもよい。 In the first embodiment, the fuel tank unit 51 is provided such that the upper end thereof is located above the upper surface of the main body portion 21 at the installation position. The upper end of the fuel tank unit 51 protrudes upward from the main body 21, but when the bonnet 22 is closed, it is installed so that it fits inside the bonnet 22, that is, inside the power generation equipment room 6A (machine room). It is being In the first embodiment, the fuel tank unit 51 is arranged at the top of the casing 20 where no other components are arranged above. Note that the installation position of the fuel tank unit 51 is not limited to the above-mentioned position as long as the fuel tank unit 51 is stored in the casing 20. The installation position of the fuel tank unit 51 may be such that the fuel tank unit 51 does not protrude upward from the main body 21 and is entirely housed inside the main body 21 . Further, the fuel tank unit 51 may be mounted on the rotating frame 3 without using an installation stand.

発電機器室6A内の発電ユニット52の右側には電動モータ53が配置され、左側にはラジエータ54が収容されている。発電機器室6Aの前面の油圧機器室6Bが連続する部分はガードカバー24で覆われておらず、油圧機器室6Bと連通している。電動モータ53は、油圧機器室6B内に配置される油圧ポンプ41に接続され、油圧ポンプ41を駆動する。 An electric motor 53 is arranged on the right side of the power generation unit 52 in the power generation equipment room 6A, and a radiator 54 is housed on the left side. A portion of the front side of the power generating equipment chamber 6A where the hydraulic equipment chamber 6B is continuous is not covered with the guard cover 24 and communicates with the hydraulic equipment room 6B. The electric motor 53 is connected to the hydraulic pump 41 arranged in the hydraulic equipment chamber 6B, and drives the hydraulic pump 41.

油圧機器室6Bを区画するポンプカバー25とタンクカバー26とバルブカバー27とは、ガードカバー24と同様に、複数の鋼板からなるパネルで構成されている。油圧機器室6Bには、油圧ポンプ41と作動油タンク42とコントロールバルブ43とが収容されている。油圧ポンプ41と作動油タンク42とコントロールバルブ43は、旋回フレーム3上において後方から前方へこの順に設置されている。そして、ポンプカバー25とタンクカバー26とバルブカバー27とは、旋回フレーム3上において後方から前方へこの順に連続して設けられている。 Like the guard cover 24, the pump cover 25, tank cover 26, and valve cover 27 that partition the hydraulic equipment chamber 6B are constructed of panels made of a plurality of steel plates. A hydraulic pump 41, a hydraulic oil tank 42, and a control valve 43 are housed in the hydraulic equipment chamber 6B. The hydraulic pump 41, the hydraulic oil tank 42, and the control valve 43 are installed in this order from the rear to the front on the swing frame 3. The pump cover 25, tank cover 26, and valve cover 27 are continuously provided in this order from the rear to the front on the swing frame 3.

ポンプカバー25は、油圧ポンプ41の左右側面と上面とを覆い、タンクカバー26は、作動油タンク42の左右側面と上面とを覆い、バルブカバー27は、コントロールバルブ43の左右側面と上面と前面とを覆う。本実施形態1では、ポンプカバー25及びタンクカバー26は、上面が、開口8が形成された発電機器室6Aの後部6A1の上面を構成するパネルの上面よりも低くなるように構成されている。バルブカバー27は、上面が、ポンプカバー25及びタンクカバー26の上面よりも低く、階段状に形成されている。 The pump cover 25 covers the left and right sides and top surface of the hydraulic pump 41, the tank cover 26 covers the left and right sides and top surface of the hydraulic oil tank 42, and the valve cover 27 covers the left and right sides, top and front surface of the control valve 43. and cover. In the first embodiment, the pump cover 25 and the tank cover 26 are configured such that their upper surfaces are lower than the upper surface of the panel that constitutes the upper surface of the rear portion 6A1 of the power generation equipment chamber 6A in which the opening 8 is formed. The upper surface of the valve cover 27 is lower than the upper surfaces of the pump cover 25 and the tank cover 26, and is formed in a stepped shape.

(ボンネット)
ボンネット22は、本体部21の上方に設けられて開口8を開閉する蓋体である。ボンネット22は、開口8を開放又は閉塞することができるように、図示しない蝶番を介して本体部21の上面部に取り付けられている。ボンネット22は、開口8を閉塞する閉位置で、上方に膨出する容器状に形成されている。そのため、ボンネット22が閉位置にあるとき、発電機器室6A内の一部の領域(燃料タンクユニット51の搭載領域)の物品収容スペースが上方に拡張されることとなる。ボンネット22を開けて開口8を露出させることにより、後述する燃料タンクユニット51の出し入れ及び発電機器室6A内に収容された各種発電機器のメンテナンスを行うことができる。
(bonnet)
The bonnet 22 is a lid that is provided above the main body 21 and opens and closes the opening 8. The bonnet 22 is attached to the upper surface of the main body 21 via a hinge (not shown) so that the opening 8 can be opened or closed. The bonnet 22 is formed into a container shape that bulges upward in a closed position that closes the opening 8. Therefore, when the bonnet 22 is in the closed position, the article storage space in a part of the area in the power generation equipment room 6A (the area where the fuel tank unit 51 is mounted) is expanded upward. By opening the bonnet 22 and exposing the opening 8, it is possible to take in and take out the fuel tank unit 51, which will be described later, and to perform maintenance on various power generation equipment housed in the power generation equipment room 6A.

本実施形態1では、ボンネット22は、右端部に取り付けられた蝶番の回動軸を中心に回動することによって開閉する。そのため、本実施形態1では、ボンネット22を開閉する作業者がボンネット22の直ぐ前方の位置に立てるように、一対の縦板3a,3a間であって発電機器室6Aの前側に足場部材30が設けられている。足場部材30は、平面視矩形状の鋼板からなるパネルによって構成されている。足場部材30は、上面がポンプカバー25の上面と同じ高さとなるように設けられている。 In the first embodiment, the bonnet 22 is opened and closed by rotating around the rotation axis of a hinge attached to the right end. Therefore, in the first embodiment, a scaffolding member 30 is provided between the pair of vertical plates 3a and 3a on the front side of the power generation equipment room 6A so that the worker who opens and closes the bonnet 22 can stand in a position directly in front of the bonnet 22. It is provided. The scaffolding member 30 is constituted by a panel made of a steel plate that is rectangular in plan view. The scaffolding member 30 is provided so that its upper surface is at the same height as the upper surface of the pump cover 25.

機械室6は、以上のように構成される。なお、油圧回路40に接続される油圧機器のうち、油圧旋回モータ45は、旋回フレーム3上に設置されるが、油圧機器室6Bの外部に配置されている。油圧旋回モータ45は、旋回フレーム3上の一対の縦板3a,3aの間のスイベルジョイント13の右後方に設置されている。 The machine room 6 is configured as described above. Note that among the hydraulic equipment connected to the hydraulic circuit 40, the hydraulic swing motor 45 is installed on the swing frame 3, but is arranged outside the hydraulic equipment chamber 6B. The hydraulic swing motor 45 is installed on the right rear side of the swivel joint 13 between the pair of vertical plates 3a, 3a on the swing frame 3.

カウンターウエイト7は、機械室6(発電機器室6A)の後方に設けられている。具体的には、カウンターウエイト7は、旋回フレーム3の一対の縦板3a,3aの後端部に取り付けられている。カウンターウエイト7は、前端部にアタッチメント4が取り付けられる一対の縦板3a,3aの後端部に取り付けられることにより、アタッチメント4との重量バランスを取る。 The counterweight 7 is provided at the rear of the machine room 6 (power generation equipment room 6A). Specifically, the counterweight 7 is attached to the rear end portions of the pair of vertical plates 3a, 3a of the rotating frame 3. The counterweight 7 balances the weight with the attachment 4 by being attached to the rear ends of the pair of vertical plates 3a, 3a to which the attachment 4 is attached to the front ends.

[駆動系統]
図5に示すように、建設機械10は、各油圧アクチュエータ44(下部走行体1の左右のクローラの走行油圧モータ11a、上部旋回体2の油圧旋回モータ45、及びアタッチメント4の油圧シリンダ4d~4f)を作動させるための油圧回路40と、油圧回路40の油圧ポンプ41を駆動する駆動装置50とを備えている。
[Drive system]
As shown in FIG. 5, the construction machine 10 includes hydraulic actuators 44 (travel hydraulic motors 11a of the left and right crawlers of the lower traveling body 1, hydraulic swing motors 45 of the upper rotating body 2, and hydraulic cylinders 4d to 4f of the attachment 4). ), and a drive device 50 that drives a hydraulic pump 41 of the hydraulic circuit 40.

油圧回路40には、油圧ポンプ41と、作動油タンク42と、コントロールバルブ43と、各油圧アクチュエータ44とが接続されている。 A hydraulic pump 41 , a hydraulic oil tank 42 , a control valve 43 , and each hydraulic actuator 44 are connected to the hydraulic circuit 40 .

油圧ポンプ41には、作動油タンク42とコントロールバルブ43とが接続されている。油圧ポンプ41は、電動モータ53によって駆動され、作動油タンク42から作動油を吸入し、コントロールバルブ43に向かって吐出する。コントロールバルブ43は、油圧ポンプ41から吐出された作動油を各油圧アクチュエータ44に分配し、各油圧アクチュエータ44を作動させる。コントロールバルブ43は、各油圧アクチュエータ44に供給される作動油の供給方向及び供給量を制御することにより、下部走行体1を走行させ、上部旋回体2を旋回させ、アタッチメント4のブーム4a,アーム4b及びバケット4cを動作させる。 A hydraulic oil tank 42 and a control valve 43 are connected to the hydraulic pump 41 . The hydraulic pump 41 is driven by an electric motor 53, sucks hydraulic oil from the hydraulic oil tank 42, and discharges it toward the control valve 43. The control valve 43 distributes the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 41 to each hydraulic actuator 44, and operates each hydraulic actuator 44. The control valve 43 controls the supply direction and amount of hydraulic oil supplied to each hydraulic actuator 44 to cause the lower traveling body 1 to travel, the upper rotating body 2 to rotate, and the boom 4a of the attachment 4 and the arm 4b and bucket 4c are operated.

本実施形態1では、駆動装置50は、水素を動力源として油圧ポンプ41を駆動するように構成されている。具体的には、駆動装置50は、燃料タンクユニット51と、発電ユニット52と、電動モータ53とを備えている。 In the first embodiment, the drive device 50 is configured to drive the hydraulic pump 41 using hydrogen as a power source. Specifically, the drive device 50 includes a fuel tank unit 51, a power generation unit 52, and an electric motor 53.

燃料タンクユニット51は、複数の燃料タンク55と、複数の燃料タンク55を保持する保持部材56とを有している。燃料タンク55は、水素ガスが充填された略円筒形状の水素タンクであり、本実施形態1では、4本設けられている。保持部材56は、4本の燃料タンク55が内蔵される筐体で構成されている。保持部材56は、例えば、鋼板等で形成され、内部において4本の燃料タンク55を保持するように構成されている。 The fuel tank unit 51 includes a plurality of fuel tanks 55 and a holding member 56 that holds the plurality of fuel tanks 55. The fuel tank 55 is a substantially cylindrical hydrogen tank filled with hydrogen gas, and in the first embodiment, four fuel tanks are provided. The holding member 56 is composed of a casing in which four fuel tanks 55 are housed. The holding member 56 is made of, for example, a steel plate, and is configured to hold the four fuel tanks 55 therein.

発電ユニット52は、燃料電池ユニット57と、電力変換装置58と、バッテリ59と、これらを保持する保持部材60とを有している。燃料電池ユニット57は、燃料タンクユニット51と電力変換装置58とに接続され、燃料タンク55から供給された水素と酸素との化学反応によって発電し、発電した直流電力を電力変換装置58に供給する。また、燃料電池ユニット57は、バッテリ59にも接続され、例えば、低負荷時の余剰電力をバッテリ59に蓄積し、高負荷時に利用する。電力変換装置58は、燃料電池ユニット57と電動モータ53に接続され、燃料電池ユニット57から供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータ53に供給する。保持部材60は、燃料電池ユニット57と電力変換装置58とバッテリ59とが内蔵される筐体で構成されている。保持部材60は、例えば、鋼板等で形成されている。 The power generation unit 52 includes a fuel cell unit 57, a power conversion device 58, a battery 59, and a holding member 60 that holds these. The fuel cell unit 57 is connected to the fuel tank unit 51 and the power converter 58, generates electricity through a chemical reaction between hydrogen and oxygen supplied from the fuel tank 55, and supplies the generated DC power to the power converter 58. . The fuel cell unit 57 is also connected to a battery 59, and, for example, surplus power during low loads is stored in the battery 59 and used during high loads. The power conversion device 58 is connected to the fuel cell unit 57 and the electric motor 53, converts the DC power supplied from the fuel cell unit 57 into AC power, and supplies the AC power to the electric motor 53. The holding member 60 is composed of a casing in which a fuel cell unit 57, a power conversion device 58, and a battery 59 are housed. The holding member 60 is made of, for example, a steel plate.

電動モータ53は、電力変換装置58と電気的に接続されると共に、油圧ポンプ41を回転駆動するように油圧ポンプ41の回転軸に連結されている。電動モータ53は、電力変換装置58から供給される交流電流によって駆動され、油圧ポンプ41を回転駆動する。油圧ポンプ41の回転駆動により、油圧回路40の作動油が各油圧アクチュエータに供給され、下部走行体1が走行し、上部旋回体2が旋回し、又はアタッチメント4のブーム4a,アーム4b及びバケット4cが動作する。 The electric motor 53 is electrically connected to the power conversion device 58 and coupled to the rotating shaft of the hydraulic pump 41 so as to rotationally drive the hydraulic pump 41. The electric motor 53 is driven by an alternating current supplied from the power converter 58, and rotates the hydraulic pump 41. By rotationally driving the hydraulic pump 41, the hydraulic oil of the hydraulic circuit 40 is supplied to each hydraulic actuator, and the lower traveling body 1 travels, the upper rotating body 2 rotates, or the boom 4a, arm 4b, and bucket 4c of the attachment 4 are rotated. works.

[位置決め部材]
建設機械10では、燃料タンクユニット51は、発電機器室6A内の発電ユニット52の上(所定の設置位置)において固定解除可能な固定具で固定されることにより、所定の設置位置に着脱可能に設置されている。建設機械10では、このように燃料タンクユニット51を着脱可能に搭載することにより、使用済みの燃料タンクユニット51と燃料充填済みの燃料タンクユニット51とを交換することで燃料を補給できるようにしている。このような構成により、建設機械10に4本の燃料タンク55を搭載した状態で各燃料タンク55に燃料を補給する場合と比較して、建設機械10への燃料補給に要する時間を短縮することができる。
[Positioning member]
In the construction machine 10, the fuel tank unit 51 is fixed on top of the power generation unit 52 (at a predetermined installation position) in the power generation equipment room 6A using a fixing device that can be fixed and released, so that the fuel tank unit 51 can be attached and detached to the predetermined installation position. is set up. In the construction machine 10, by detachably mounting the fuel tank unit 51 in this manner, fuel can be refilled by replacing the used fuel tank unit 51 with the fuel tank unit 51 that has been filled with fuel. There is. With such a configuration, the time required to refuel the construction machine 10 can be shortened compared to the case where four fuel tanks 55 are mounted on the construction machine 10 and each fuel tank 55 is refueled. Can be done.

ところで、複数の燃料タンク55が内蔵された燃料タンクユニット(内部搭載物)51は、大型であるため、取り外し及び設置にクレーン61が用いられる。燃料タンクユニット51は、建設機械10の外方からは視認できない機械室6(本実施形態1では、発電機器室6A)のケーシング20内に収容されるものであるため、設置時に、クレーン61の操作者が燃料タンクユニット(内部搭載物)51の設置位置を視認できず、燃料タンクユニット(内部搭載物)51の位置合わせが困難なものとなる。 Incidentally, since the fuel tank unit (internally mounted object) 51 in which a plurality of fuel tanks 55 are built-in is large, a crane 61 is used for removal and installation. Since the fuel tank unit 51 is housed in the casing 20 of the machine room 6 (in the first embodiment, the power generation equipment room 6A), which cannot be seen from the outside of the construction machine 10, the fuel tank unit 51 is not visible from the outside of the construction machine 10. The operator cannot visually recognize the installation position of the fuel tank unit (internally mounted object) 51, making it difficult to align the fuel tank unit (internally mounted object) 51.

そこで、本実施形態1では、発電機器室(機械室)6Aのケーシング20のボンネット(蓋部)22を開けて燃料タンクユニット(内部搭載物)51を開口8の上方から下降させてケーシング20の本体部21内に設置するユニット設置時(搭載物設置時)に、容易に燃料タンクユニット51を所定の設置位置に設置することができるように、目印となる位置決め部材70が設けられている。位置決め部材70は、ユニット設置時に燃料タンクユニット51と当接させた状態で燃料タンクユニット51の上下方向の摺動を許容することにより、燃料タンクユニット51を所定の設置位置に導く誘導部を有している。また、位置決め部材70は、本体部21の上面より上方に位置する外側部分71を有するように構成されている。 Therefore, in the first embodiment, the bonnet (lid) 22 of the casing 20 of the power generation equipment room (machine room) 6A is opened, the fuel tank unit (internally mounted object) 51 is lowered from above the opening 8, and the casing 20 is opened. A positioning member 70 serving as a mark is provided so that the fuel tank unit 51 can be easily installed at a predetermined installation position when the unit is installed in the main body portion 21 (when installing a load). The positioning member 70 has a guide portion that guides the fuel tank unit 51 to a predetermined installation position by allowing the fuel tank unit 51 to slide in the vertical direction while in contact with the fuel tank unit 51 when the unit is installed. are doing. Further, the positioning member 70 is configured to have an outer portion 71 located above the upper surface of the main body portion 21 .

具体的には、本実施形態1では、本体部21のガードフレーム23を構成する2本の上下方向に延びる支柱(第7支柱28g及び第8支柱28h)が位置決め部材70となる。本実施形態1では、第7支柱28g及び第8支柱28hは、開口8の前縁部に設けられ、凹凸のない滑らかな面として形成された後面が、平面視において所定の設置位置にある燃料タンクユニット51の前面(外形)に接する位置に配置されるように設けられている。第7支柱28g及び第8支柱28hの後面は、平面視において所定の設置位置にある燃料タンクユニット51の外形に接する位置に設けられ、上下方向に延び、燃料タンクユニット51の上下方向の摺動を許容する誘導部を構成する。 Specifically, in the first embodiment, two vertically extending columns (seventh column 28g and eighth column 28h) that constitute the guard frame 23 of the main body portion 21 serve as the positioning member 70. In Embodiment 1, the seventh support 28g and the eighth support 28h are provided at the front edge of the opening 8, and the rear surfaces formed as smooth surfaces with no unevenness are located at predetermined installation positions in a plan view. It is provided so as to be placed in contact with the front surface (outside shape) of the tank unit 51. The rear surfaces of the seventh support 28g and the eighth support 28h are provided at positions that contact the outer shape of the fuel tank unit 51 at a predetermined installation position in a plan view, extend in the vertical direction, and allow the fuel tank unit 51 to slide in the vertical direction. A guiding section is configured to allow this.

なお、本実施形態1では、燃料タンクユニット51は、平面視において前面が開口8の前縁と重なる前後方向位置に設置されるため、第7支柱28g及び第8支柱28hが、開口8の内側に出っ張らないが、燃料タンクユニット51が、開口8の前縁よりも後方の位置に設置される場合、第7支柱28g及び第8支柱28hは、開口8の内側に出っ張るように設ければよい。このように第7支柱28g及び第8支柱28h(位置決め部材70)を配置することにより、平面視において位置決め部材70の誘導部(第7支柱28g及び第8支柱28hの後面)が所定の設置位置にある燃料タンクユニット51の外形(前面)に接する位置に配置される。 In the first embodiment, since the fuel tank unit 51 is installed at a position in the front-rear direction where the front surface overlaps the front edge of the opening 8 in plan view, the seventh support 28g and the eighth support 28h are located inside the opening 8. However, if the fuel tank unit 51 is installed at a position behind the front edge of the opening 8, the seventh support 28g and the eighth support 28h may be provided so as to project inside the opening 8. . By arranging the seventh support 28g and the eighth support 28h (positioning member 70) in this way, the guide portions (the rear surfaces of the seventh support 28g and the eighth support 28h) of the positioning member 70 are positioned at the predetermined installation positions in plan view. The fuel tank unit 51 is located at a position in contact with the outer shape (front surface) of the fuel tank unit 51.

また、第7支柱28g及び第8支柱28hは、本体部21の上面(ガードカバー24の上面)を構成するパネルよりも上方に突出している。つまり、位置決め部材70となる第7支柱28g及び第8支柱28hは、本体部21の上面より上方に突出する外側部分71を有している。なお、位置決め部材70を構成する第7支柱28g及び第8支柱28hは、ユニット設置時に、クレーン61を操作する作業者が外側部分71を視認できる長さ(上端の高さ)に形成されている。また、位置決め部材70を構成する第7支柱28g及び第8支柱28hは、外側部分71の少なくとも上端部が、カウンターウエイト(後部搭載物)7の上端よりも上方に位置するように設けられている。 Further, the seventh support 28g and the eighth support 28h protrude upward from the panel forming the upper surface of the main body 21 (the upper surface of the guard cover 24). That is, the seventh support 28g and the eighth support 28h, which serve as the positioning member 70, have outer portions 71 that protrude upward from the upper surface of the main body 21. Note that the seventh support 28g and the eighth support 28h that constitute the positioning member 70 are formed to have a length (height of the upper end) that allows the worker operating the crane 61 to visually recognize the outer portion 71 when the unit is installed. . Further, the seventh support 28g and the eighth support 28h that constitute the positioning member 70 are provided such that at least the upper end of the outer portion 71 is located above the upper end of the counterweight (rear mounted object) 7. .

このような構成により、ユニット設置時には、離れた位置からでも視認できる位置決め部材70(第7支柱28g及び第8支柱28h)の外側部分71に向かってクレーン61で燃料タンクユニット51を移動させ、該燃料タンクユニット51の前面(筐体からなる保持部材56の前面)を位置決め部材70の後面(誘導部)に当接させることにより、開口8の上方において燃料タンクユニット51を、所定の設置位置の上方位置(下降させるだけで燃料タンクユニット51を所定の設置位置に搭載できる位置)に容易に且つ前後方向に関して正確に配置すること(位置決め)ができる。また、例えば、第7支柱28g及び第8支柱28hが開口8の左右方向における中間の位置から等距離の位置に設置されている場合には、2つの位置決め部材70(第7支柱28g及び第8支柱28h)の外側部分71から開口8の左右方向の中間の位置を認識することができるため、開口8の上方において燃料タンクユニット51を、所定の設置位置の上方位置に左右方向に関しても正確に配置することができる。 With this configuration, when installing the unit, the crane 61 moves the fuel tank unit 51 toward the outer portion 71 of the positioning member 70 (seventh column 28g and eighth column 28h) that can be seen from a distance, and By bringing the front surface of the fuel tank unit 51 (the front surface of the holding member 56 made of a housing) into contact with the rear surface (guiding part) of the positioning member 70, the fuel tank unit 51 is positioned at a predetermined installation position above the opening 8. The fuel tank unit 51 can be easily and accurately placed (positioned) in the upper position (a position where the fuel tank unit 51 can be mounted at a predetermined installation position by simply lowering it) in the front-rear direction. Further, for example, when the seventh support 28g and the eighth support 28h are installed at positions equidistant from the middle position in the left-right direction of the opening 8, the two positioning members 70 (the seventh support 28g and the eighth support Since the middle position in the left-right direction of the opening 8 can be recognized from the outer part 71 of the support column 28h), the fuel tank unit 51 can be accurately positioned above the predetermined installation position in the left-right direction as well. can be placed.

そして、燃料タンクユニット51の前面を位置決め部材70の後面(誘導部)と摺動させながら燃料タンクユニット51を下降させると、該燃料タンクユニット51は、所定の設置位置に導かれる。 Then, when the fuel tank unit 51 is lowered while sliding the front surface of the fuel tank unit 51 with the rear surface (guiding part) of the positioning member 70, the fuel tank unit 51 is guided to a predetermined installation position.

また、本実施形態1では、第7支柱28g及び第8支柱28hは、本体部21の上面より上方の位置から下方へ延び、旋回フレーム3の上面まで延びている。これにより、凹凸のない滑らかな面として形成された第7支柱28g及び第8支柱28hの後面(位置決め部材70の誘導部)も、本体部21の上面より上方の位置から旋回フレーム3の上面まで延びている。そのため、ユニット設置時に、燃料タンクユニット51の前面を位置決め部材70の外側部分71の後面(誘導部)に摺動させて下降させると、本体部21の内部においても位置決め部材70の後面(誘導部)が燃料タンクユニット51の前面に摺動して燃料タンクユニット51を所定の設置位置まで位置ずれさせることなく導くこととなる。つまり、本実施形態1では、位置決め部材70となる第7支柱28g及び第8支柱28hは、外側部分71の下端に連続して下方に延び、本体部21の内部において所定の設置位置にある燃料タンクユニット51に接する内側部分79を有している。従って、燃料タンクユニット51を設置台の上面に設置した際に、上端が本体部21の上面よりも下方に位置するような高さの低い燃料タンクユニット51を搭載する場合においても、燃料タンクユニット51を第7支柱28g及び第8支柱28hの後面(位置決め部材70の誘導部)に摺動させることで、燃料タンクユニット51の上端が開口8から本体部21内に侵入した状態であっても、燃料タンクユニット51を所定の設置位置まで導くことができる。 In the first embodiment, the seventh support 28g and the eighth support 28h extend downward from a position above the top surface of the main body 21 and extend to the top surface of the swing frame 3. As a result, the rear surfaces of the seventh support 28g and the eighth support 28h (guide portions of the positioning member 70), which are formed as smooth surfaces with no unevenness, also extend from a position above the top surface of the main body 21 to the top surface of the rotating frame 3. It is extending. Therefore, when installing the unit, if the front surface of the fuel tank unit 51 is slid onto the rear surface (guiding section) of the outer part 71 of the positioning member 70 and lowered, the rear surface (guiding section) of the positioning member 70 can also be moved inside the main body section 21. ) slides on the front surface of the fuel tank unit 51 and guides the fuel tank unit 51 to a predetermined installation position without shifting the position. That is, in the first embodiment, the seventh support 28g and the eighth support 28h, which serve as the positioning member 70, extend downward continuously from the lower end of the outer portion 71, and are located at predetermined installation positions inside the main body 21. It has an inner portion 79 that contacts the tank unit 51. Therefore, when the fuel tank unit 51 is installed on the top surface of the installation stand, even if the fuel tank unit 51 is mounted with a low height such that the top end is located below the top surface of the main body part 21, the fuel tank unit 51 on the rear surface of the seventh support 28g and the eighth support 28h (guiding portion of the positioning member 70), even if the upper end of the fuel tank unit 51 enters into the main body 21 through the opening 8, , the fuel tank unit 51 can be guided to a predetermined installation position.

なお、燃料タンクユニット51が、所定の設置位置において、本体部21の前側の内壁面に当接する場合、内側部分79は、本体部21の前側の内壁面によって構成されていてもよい。 Note that when the fuel tank unit 51 contacts the front inner wall surface of the main body section 21 at the predetermined installation position, the inner portion 79 may be formed by the front inner wall surface of the main body section 21 .

[燃料タンクユニットの交換方法]
次に、燃料タンクユニット51の交換方法について、図6及び図7を参照しながら説明する。図6は、使用済みの燃料タンクユニット51aを取り外す手順(取り外し方法)を示し、図7は、充填済みの燃料タンクユニット51bを設置する手順(設置方法)を示している。
[How to replace the fuel tank unit]
Next, a method for replacing the fuel tank unit 51 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 shows a procedure (removal method) for removing the used fuel tank unit 51a, and FIG. 7 shows a procedure (installation method) for installing the filled fuel tank unit 51b.

(取り外し方法)
まず、図6(a)に示すように、発電機器室6Aの左右側面を構成するパネル(ガードカバー24の一部)を開け、使用済みの燃料タンクユニット51aに接続されている配管を取り外すと共に、使用済みの燃料タンクユニット51aを設置位置に固定する固定具を操作することにより、使用済みの燃料タンクユニット51aの固定を解除する。
(How to remove)
First, as shown in FIG. 6(a), open the panels (parts of the guard cover 24) that constitute the left and right sides of the power generation equipment room 6A, remove the pipes connected to the used fuel tank unit 51a, and By operating the fixture that fixes the used fuel tank unit 51a at the installation position, the used fuel tank unit 51a is unlocked.

次に、図6(b)に示すように、充填済みの燃料タンクユニット51bが積載されたクレーン車60を建設機械10に近づけ、ボンネット22を開けて開口8を露出させる。そして、使用済みの燃料タンクユニット51aをクレーン61のフックに引っ掛ける玉掛け作業を行う。 Next, as shown in FIG. 6(b), the crane truck 60 loaded with the filled fuel tank unit 51b is brought close to the construction machine 10, and the bonnet 22 is opened to expose the opening 8. Then, a slinging operation is performed in which the used fuel tank unit 51a is hung on the hook of the crane 61.

玉掛け作業が終了すると、図6(c)に示すように、クレーン61を操作することにより、使用済みの燃料タンクユニット51aを真上に引き上げ、開口8から機械室6の外部へ取り出す。そして、クレーン61を回動させて使用済みの燃料タンクユニット51aをクレーン車60の荷台上方に移動させた後、荷台に降ろし、クレーン61のフックから使用済みの燃料タンクユニット51aを取り外す玉掛け作業を行う。 When the slinging operation is completed, the used fuel tank unit 51a is lifted directly upward by operating the crane 61 and taken out from the opening 8 to the outside of the machine room 6, as shown in FIG. 6(c). Then, after rotating the crane 61 and moving the used fuel tank unit 51a above the loading platform of the crane truck 60, the crane 61 is lowered onto the loading platform, and a slinging operation is performed to remove the used fuel tank unit 51a from the hook of the crane 61. conduct.

以上の手順により、使用済みの燃料タンクユニット51aが取り外される。 Through the above procedure, the used fuel tank unit 51a is removed.

(設置方法)
まず、クレーン車60の荷台に積載された充填済みの燃料タンクユニット51bをクレーン61のフックに引っ掛ける玉掛け作業を行う。玉掛け作業が終了すると、図7(a)に示すように、クレーン61で充填済みの燃料タンクユニット51bを引き上げ、クレーン61を回動させることにより、充填済みの燃料タンクユニット51bを開口8の真上に移動させる。このとき、図9に示すように、位置決め部材70(第7支柱28g及び第8支柱28h)の本体部21の上面より上方に位置する外側部分71を目印にして、充填済みの燃料タンクユニット51bの筐体からなる保持部材56の前面が、位置決め部材70の後面(誘導部)に当接するように位置合わせを行い、充填済みの燃料タンクユニット51bを所定の設置位置の上方位置に配置する。そして、充填済みの燃料タンクユニット51bを、前面を位置決め部材70の後面(誘導部)に摺動させながら下降させる。これにより、充填済みの燃料タンクユニット51bが、位置決め部材70に沿って下降し、所定の設置位置に導かれる。
(Installation method)
First, a slinging operation is performed in which the filled fuel tank unit 51b loaded on the platform of the crane truck 60 is hooked onto the hook of the crane 61. When the sling work is completed, as shown in FIG. 7(a), the filled fuel tank unit 51b is pulled up by the crane 61, and by rotating the crane 61, the filled fuel tank unit 51b is placed directly in the opening 8. move it up. At this time, as shown in FIG. 9, using the outer portion 71 of the positioning member 70 (the seventh column 28g and the eighth column 28h) located above the upper surface of the main body 21 as a mark, fill the filled fuel tank unit 51b. Positioning is performed so that the front surface of the holding member 56 made of a housing contacts the rear surface (guiding portion) of the positioning member 70, and the filled fuel tank unit 51b is placed above the predetermined installation position. Then, the filled fuel tank unit 51b is lowered while sliding the front surface onto the rear surface (guiding section) of the positioning member 70. As a result, the filled fuel tank unit 51b descends along the positioning member 70 and is guided to a predetermined installation position.

充填済みの燃料タンクユニット51bを所定の設置位置に配置した後、図7(a)に示すように、クレーン61のフックから充填済みの燃料タンクユニット51bを取り外す玉掛け作業を行う。玉掛け作業が終了すると、図7(c)に示すように、固定具を操作して充填済みの燃料タンクユニット51bを設置位置に固定し、充填済みの燃料タンクユニット51bに発電ユニット52(燃料電池ユニット57)と接続する配管を接続する。 After the filled fuel tank unit 51b is placed at a predetermined installation position, a slinging operation is performed to remove the filled fuel tank unit 51b from the hook of the crane 61, as shown in FIG. 7(a). When the slinging work is completed, as shown in FIG. 7(c), the filled fuel tank unit 51b is fixed in the installation position by operating the fixture, and the power generation unit 52 (fuel cell Connect the piping to be connected to the unit 57).

以上の手順により、充填済みの燃料タンクユニット51bが設置(搭載)される。 Through the above procedure, the filled fuel tank unit 51b is installed (mounted).

-実施形態1の効果-
本実施形態1の建設機械10では、ケーシング20のボンネット22を開けて燃料タンクユニット51(内部搭載物)を開口8上方から下降させて本体部21内に設置するユニット設置時(搭載物設置時)に、燃料タンクユニット51と当接することで燃料タンクユニット51を所定の設置位置に導く位置決め部材70を設けることとしている。位置決め部材70には、上下方向に延び、燃料タンクユニット51の上下方向の摺動を許容する誘導部(後面)があり、誘導部(後面)は、平面視において所定の設置位置にある燃料タンクユニット51の外形に接する位置に設けられている。さらに、位置決め部材70は、ユニット設置時に本体部21より上方に位置する外側部分71を有している。そのため、離れた位置からでも視認できる位置決め部材70の外側部分71に向かってクレーン61で燃料タンクユニット51を移動させ、燃料タンクユニット51を位置決め部材70の誘導部(後面)に当接させることにより、燃料タンクユニット51を容易に所定の設置位置の上方位置に配置する(位置決めする)ことができる。そして、燃料タンクユニット51を位置決め部材70の誘導部(後面)に当接させた位置で燃料タンクユニット51を位置決め部材70の誘導部(後面)に摺動させながら下降させれば、容易に燃料タンクユニット51を所定の設置位置に設置することができる。つまり、本実施形態1によれば、位置決め部材70を設けたことにより、燃料タンクユニット51を所定の設置位置の上方位置に容易に配置することができ、燃料タンクユニット51を機体や他の構成機器に衝突させて損傷させることなく所望の位置に容易に設置することができる。
-Effects of Embodiment 1-
In the construction machine 10 of the first embodiment, when the unit is installed (when installing the load), the bonnet 22 of the casing 20 is opened and the fuel tank unit 51 (internal load) is lowered from above the opening 8 and installed inside the main body 21. ) is provided with a positioning member 70 that guides the fuel tank unit 51 to a predetermined installation position by coming into contact with the fuel tank unit 51. The positioning member 70 has a guide part (rear face) that extends in the vertical direction and allows the fuel tank unit 51 to slide in the vertical direction. It is provided at a position that is in contact with the outer shape of the unit 51. Further, the positioning member 70 has an outer portion 71 located above the main body portion 21 when the unit is installed. Therefore, by moving the fuel tank unit 51 with the crane 61 toward the outer part 71 of the positioning member 70 that can be seen even from a distant position, and bringing the fuel tank unit 51 into contact with the guiding part (rear surface) of the positioning member 70. , the fuel tank unit 51 can be easily placed (positioned) above the predetermined installation position. Then, if the fuel tank unit 51 is lowered while sliding on the guide part (rear face) of the positioning member 70 at a position where the fuel tank unit 51 is brought into contact with the guide part (rear face) of the positioning member 70, the fuel tank unit 51 can be easily refueled. The tank unit 51 can be installed at a predetermined installation position. That is, according to the first embodiment, by providing the positioning member 70, the fuel tank unit 51 can be easily placed above the predetermined installation position, and the fuel tank unit 51 can be easily placed above the predetermined installation position. It can be easily installed at a desired location without colliding with equipment and damaging it.

また、本実施形態1の建設機械10では、位置決め部材70の外側部分71の少なくとも上端部が、カウンターウエイト(後部搭載物)7の上端よりも上方に位置しているので、クレーン61を操作する作業者が建設機械10の後方側にいる場合であっても、位置決め部材70の外側部分71の少なくとも上端部を視認することができる。従って、カウンターウエイト7が嵩の高いものであっても、燃料タンクユニット51を所定の設置位置の上方位置に容易に配置することができる。 Further, in the construction machine 10 of the first embodiment, at least the upper end of the outer portion 71 of the positioning member 70 is located above the upper end of the counterweight (rear loading object) 7, so that the crane 61 cannot be operated. Even when the worker is on the rear side of the construction machine 10, at least the upper end of the outer portion 71 of the positioning member 70 can be visually recognized. Therefore, even if the counterweight 7 is bulky, the fuel tank unit 51 can be easily placed above the predetermined installation position.

また、本実施形態1の建設機械10では、燃料タンクユニット51は、ケーシング20内において上方には開閉可能なボンネット22のみが配置されるものであるため、交換時に他の構成機器を取り外す必要がなく、容易に交換できる。 Furthermore, in the construction machine 10 of the first embodiment, the fuel tank unit 51 has only the openable and closable bonnet 22 disposed above in the casing 20, so it is not necessary to remove other components when replacing the fuel tank unit 51. It can be easily replaced.

また、本実施形態1の建設機械10では、位置決め部材70を2つ(複数)設けたため、燃料タンクユニット51を2つの位置決め部材70の後面(誘導部)に当接させて下降させることができる。そのため、ユニット設置時に、クレーン61で吊り下げられた燃料タンクユニット51を水平面内で回動させて前面を2つの位置決め部材70の後面(誘導部)に当接させることにより、燃料タンクユニット51を所定の設置位置の上方位置において所望の向きに配置する(位置決めする)ことができる。また、燃料タンクユニット51の前面を2つの位置決め部材70の後面(誘導部)に摺動させながら下降させることにより、燃料タンクユニット51を所望の向きのまま下降させることができるため、燃料タンクユニット51を他の部品や機体に衝突させて損傷させることなく所望の位置に容易に設置することができる。 Further, in the construction machine 10 of the first embodiment, since two (plurality) of positioning members 70 are provided, the fuel tank unit 51 can be brought into contact with the rear surfaces (guiding parts) of the two positioning members 70 and lowered. . Therefore, when installing the unit, by rotating the fuel tank unit 51 suspended by the crane 61 in a horizontal plane and bringing the front surface into contact with the rear surfaces (guiding parts) of the two positioning members 70, the fuel tank unit 51 can be installed. It can be placed (positioned) in a desired direction at a position above a predetermined installation position. In addition, by lowering the front surface of the fuel tank unit 51 while sliding it on the rear surfaces (guiding parts) of the two positioning members 70, the fuel tank unit 51 can be lowered while maintaining the desired orientation. 51 can be easily installed at a desired position without colliding with other parts or the aircraft body and causing damage.

また、本実施形態1の建設機械10では、位置決め部材70を、外側部分71の下端に連続して下方に延びる内側部分79を有するように構成し、位置決め部材70の後面(誘導部)を、外側部分71から内側部分79に亘って凹凸のない滑らかな面となるように形成している。そのため、ユニット設置時に、燃料タンクユニット51が開口上方にあるときだけでなく開口8の上方からケーシング20の本体部21内に侵入して所定の設置位置に至るまで、燃料タンクユニット51を位置決め部材70の後面(誘導部)に当接させたまま下降させることができる。つまり、本実施形態1の建設機械10によれば、燃料タンクユニット51の高さに関わらず、開口8上方から本体部21の内部の所定の設置位置に至るまで燃料タンクユニット51を所望の経路で位置ずれさせることなく下降させることができる。従って、本実施形態1の建設機械10によれば、燃料タンクユニット51が本体部21の上方にあるときだけでなく、内部に侵入した後も、燃料タンクユニット51を位置決め部材70の後面(誘導部)に当接させたまま下降させることができるので、燃料タンクユニット51をケーシング20の本体部21内において他の部品や機体に衝突させて損傷させることなく精度良く所望の位置に設置することができる。 Further, in the construction machine 10 of the first embodiment, the positioning member 70 is configured to have an inner portion 79 that extends downward continuously from the lower end of the outer portion 71, and the rear surface (guiding portion) of the positioning member 70 is It is formed to have a smooth surface without unevenness from the outer portion 71 to the inner portion 79. Therefore, when installing the fuel tank unit 51, the positioning member is used not only when the fuel tank unit 51 is above the opening, but also when it enters the main body 21 of the casing 20 from above the opening 8 and reaches a predetermined installation position. It can be lowered while remaining in contact with the rear surface (guiding part) of 70. In other words, according to the construction machine 10 of the first embodiment, the fuel tank unit 51 is routed along the desired route from above the opening 8 to the predetermined installation position inside the main body 21, regardless of the height of the fuel tank unit 51. It can be lowered without shifting the position. Therefore, according to the construction machine 10 of Embodiment 1, the fuel tank unit 51 is not only located above the main body 21 but also after entering the interior, the fuel tank unit 51 is positioned on the rear surface (guide) of the positioning member 70. Since the fuel tank unit 51 can be lowered while remaining in contact with the main body part 21 of the casing 20, it is possible to install the fuel tank unit 51 at a desired position with high accuracy without colliding with other parts or the aircraft body and damaging them. Can be done.

《発明の実施形態2》
実施形態2は、実施形態1の建設機械10の一部の構成を変更し、位置決め部材70と燃料タンクユニット51とが嵌合するように構成したものである。
《Embodiment 2 of the invention》
In the second embodiment, a part of the construction machine 10 of the first embodiment is changed so that the positioning member 70 and the fuel tank unit 51 are fitted together.

具体的には、図9に示すように、実施形態2では、燃料タンクユニット(内部搭載物)51が、後述する位置決め部材70の凸部(図9では第7支柱28g及び第8支柱28hの全体)がスライド自在に嵌合する上下方向に延びる凹部72を有している。具体的には、燃料タンクユニット51の箱状の保持部材56の前面に2本の溝を形成することによって保持部材56の前面に2本の凹部72を形成している。凹部72は、断面矩形状の第7支柱28g及び第8支柱28hの少なくとも後端部(図9では全体)がスライド自在に嵌合するように、断面コ字状に形成されている。実施形態2では、凹部72は、保持部材56の上端から下端に亘る溝部として形成されている。 Specifically, as shown in FIG. 9, in the second embodiment, the fuel tank unit (internally mounted object) 51 is attached to a convex portion of a positioning member 70 (described later) (in FIG. 9, a seventh column 28g and an eighth column 28h). The entire body has a vertically extending recess 72 into which it is slidably fitted. Specifically, by forming two grooves on the front surface of the box-shaped holding member 56 of the fuel tank unit 51, two recesses 72 are formed on the front surface of the holding member 56. The recess 72 is formed to have a U-shaped cross section so that at least the rear ends (the entirety in FIG. 9) of the seventh support 28g and the eighth support 28h, each having a rectangular cross section, are slidably fitted into the recess 72. In the second embodiment, the recess 72 is formed as a groove extending from the upper end to the lower end of the holding member 56.

なお、凹部72は、保持部材56と一体形成されていてもよく、別体に形成されて保持部材56の前面に固定されていてもよい。また、別体に形成されて保持部材56の前面に固定される場合、凹部72は、保持部材56の上端から下端に亘るように形成される必要はなく、燃料タンクユニット51が所定の設置位置に至るまで位置決め部材70の凸部が嵌合する長さ及び位置に設けられていればよい。 Note that the recess 72 may be formed integrally with the holding member 56 or may be formed separately and fixed to the front surface of the holding member 56. Further, when formed separately and fixed to the front surface of the holding member 56, the recess 72 does not need to be formed from the upper end to the lower end of the holding member 56, and the recess 72 does not need to be formed to extend from the upper end to the lower end of the holding member 56. It is sufficient that the convex portion of the positioning member 70 is provided at a length and position that allows the convex portion to fit.

一方、位置決め部材70を構成する第7支柱28g及び第8支柱28hは、実施形態2では、第3及び第4支柱28c,28dの上端部を連結する梁29の後面に固定され、平面視において開口8内に配置されている。このように開口8内に配置された第7支柱28g及び第8支柱28hの少なくとも後端部(図9では全体)は、燃料タンクユニット51の凹部72にスライド自在に嵌合する上下方向に延びる凸部を構成し、平面視において所定の設置位置にある燃料タンクユニット51の凹部72に嵌まる(外形に接する)位置に設けられている。実施形態2では、この位置決め部材70の凸部(図9では第7支柱28g及び第8支柱28hの全体)が、ユニット設置時に、燃料タンクユニット51の凹部72に嵌合(当接)させた状態で燃料タンクユニット51の上下方向の摺動を許容することにより、燃料タンクユニット51を本体部21内の所定の設置位置に導く誘導部となる。なお、第7支柱28g及び第8支柱28hの後端部のみが燃料タンクユニット51の凹部72に嵌まる(位置決め部材70の凸部となる)ように構成されていてもよい。 On the other hand, in the second embodiment, the seventh support 28g and the eighth support 28h constituting the positioning member 70 are fixed to the rear surface of the beam 29 that connects the upper ends of the third and fourth support 28c, 28d. It is arranged within the opening 8. At least the rear end portions (the entirety in FIG. 9) of the seventh support 28g and the eighth support 28h arranged in the opening 8 extend in the vertical direction and are slidably fitted into the recess 72 of the fuel tank unit 51. It constitutes a convex portion and is provided at a position that fits into (contacts the outer shape of) the recess 72 of the fuel tank unit 51 located at a predetermined installation position in plan view. In the second embodiment, the convex portion of the positioning member 70 (the entirety of the seventh column 28g and the eighth column 28h in FIG. 9) is fitted (in contact) with the concave portion 72 of the fuel tank unit 51 when the unit is installed. By allowing the fuel tank unit 51 to slide in the vertical direction in this state, it becomes a guiding portion that guides the fuel tank unit 51 to a predetermined installation position within the main body portion 21 . Note that only the rear end portions of the seventh support 28g and the eighth support 28h may be configured to fit into the recess 72 of the fuel tank unit 51 (become a convex portion of the positioning member 70).

以上のような構成により、図8に示すように、ユニット設置時には、燃料タンクユニット51を、離れた位置からでも視認できる位置決め部材70の外側部分71に向かってクレーン61で移動させ、開口8上方において、2本の位置決め部材70の凸部(図9では第7支柱28g及び第8支柱28hの全体)が2本の凹部72のそれぞれに嵌合するように配置する。このように、位置決め部材70の凸部を凹部72に嵌合させることにより、開口8上方において、燃料タンクユニット51の前後方向の位置決めと左右方向の位置決めとを容易に行うことができる。つまり、開口8上方において、燃料タンクユニット51を所定の設置位置の上方位置に容易に配置する(位置決めする)ことができる。そして、燃料タンクユニット51を下降させると、燃料タンクユニット51は、前方及び左右側方に位置ずれすることなく所定の設置位置に導かれることとなる。 With the above configuration, as shown in FIG. 8, when installing the unit, the fuel tank unit 51 is moved by the crane 61 toward the outer part 71 of the positioning member 70, which can be seen from a distance, and the fuel tank unit 51 is moved above the opening 8. , the two positioning members 70 are arranged so that the convex portions (in FIG. 9, the entirety of the seventh column 28g and the eighth column 28h) fit into the two concave portions 72, respectively. In this manner, by fitting the convex portion of the positioning member 70 into the concave portion 72, the fuel tank unit 51 can be easily positioned in the front-rear direction and the left-right direction above the opening 8. That is, above the opening 8, the fuel tank unit 51 can be easily arranged (positioned) above the predetermined installation position. Then, when the fuel tank unit 51 is lowered, the fuel tank unit 51 is guided to a predetermined installation position without being displaced forward, left or right.

具体的には、凹部72の溝底面(前面)が位置決め部材70の凸部の後面に当接することにより、燃料タンクユニット51の前方への位置ずれが抑制される。また、凹部72の右内側面及び左内側面が位置決め部材70の凸部の左側面及び右側面にそれぞれ当接することにより、燃料タンクユニット51の左右側方への位置ずれがそれぞれ抑制される。よって、実施形態2の建設機械10によれば、燃料タンクユニット51を下降させる際に、燃料タンクユニット51の水平方向への位置ずれを規制することができるため、燃料タンクユニット51を他の部品や機体に衝突させて損傷させることなく所望の位置に容易に設置することができる。 Specifically, the groove bottom surface (front surface) of the recessed portion 72 comes into contact with the rear surface of the convex portion of the positioning member 70, thereby suppressing forward displacement of the fuel tank unit 51. In addition, the right inner side surface and the left inner side surface of the recessed portion 72 abut the left side surface and the right side surface of the convex portion of the positioning member 70, respectively, so that displacement of the fuel tank unit 51 in the left and right sides is suppressed. Therefore, according to the construction machine 10 of the second embodiment, when the fuel tank unit 51 is lowered, it is possible to restrict the displacement of the fuel tank unit 51 in the horizontal direction. It can be easily installed at a desired location without causing damage due to collision with the aircraft.

-実施形態2の変形例1-
変形例1は、実施形態2の建設機械10において、位置決め部材70の凸部と、凸部が嵌合される凹部72の断面形状を変更したものである。
-Modification 1 of Embodiment 2-
Modification 1 is the construction machine 10 of Embodiment 2 in which the cross-sectional shapes of the convex portion of the positioning member 70 and the concave portion 72 into which the convex portion is fitted are changed.

具体的には、図10に示すように、位置決め部材70の凸部(図10では第7支柱28g及び第8支柱28hの全体)は、横断面の外形状が、前側から後側へ向かう程、幅が狭くなる台形形状に形成されている。一方、凹部72は、横断面形状が、位置決め部材70の凸部の横断面形状(台形形状)が嵌まる溝底に向かって幅が狭くなる台形形状に形成されている。凸部と凹部72をこのような横断面形状に形成することにより、凸部を凹部72に嵌合させ易くなる。 Specifically, as shown in FIG. 10, the convex portion of the positioning member 70 (in FIG. 10, the entirety of the seventh column 28g and the eighth column 28h) has an outer shape in a cross section that is gradually shaped as it goes from the front side to the rear side. , is formed into a trapezoidal shape with a narrow width. On the other hand, the recess 72 has a trapezoidal cross-sectional shape whose width becomes narrower toward the bottom of the groove into which the cross-sectional shape (trapezoidal shape) of the protrusion of the positioning member 70 fits. By forming the convex portion and the recessed portion 72 in such a cross-sectional shape, it becomes easier to fit the convex portion into the recessed portion 72.

また、変形例1では、位置決め部材70の凸部には、凹部72の内面と対面する面(後面及び左右側面)を覆うカバー部材73が設けられている。カバー部材73は、凸部及び凹部72の摺動面の滑りを向上させることができる樹脂等で構成されている。このように、凸部にカバー部材73を設けることにより、凹部72の内面との対面時に、凸部に傷が付くのを抑制することができる。また、凸部と凹部72の摺動時に、滑りが向上することにより、摺動面の摩耗を抑制することができる。 Further, in the first modification, the convex portion of the positioning member 70 is provided with a cover member 73 that covers the surfaces (rear surface and left and right side surfaces) facing the inner surface of the recessed portion 72. The cover member 73 is made of resin or the like that can improve the sliding surface of the convex portion and the concave portion 72 . By providing the cover member 73 on the convex portion in this way, it is possible to suppress the convex portion from being scratched when facing the inner surface of the concave portion 72 . Further, when the convex portion and the concave portion 72 slide, the sliding is improved, so that wear of the sliding surface can be suppressed.

なお、位置決め部材70の凸部及び凹部72の横断面形状は、コ字状(凸部は矩形状)や台形形状に限られない。U字状やV字状等、凸部と凹部72とが嵌合することにより、燃料タンクユニット51を下降させる際に、前方及び左右側方への位置ずれが規制される形状であれば他の形状であってもよい。 Note that the cross-sectional shape of the convex portion and the concave portion 72 of the positioning member 70 is not limited to a U-shape (the convex portion is rectangular) or a trapezoidal shape. Any other shape, such as a U-shape or a V-shape, may be used as long as the convex portion and the concave portion 72 fit together to prevent the fuel tank unit 51 from shifting forward and to the left and right sides when lowered. It may be in the shape of

《発明の実施形態3》
実施形態3は、実施形態1の建設機械10の一部の構成を変更し、位置決め部材70と燃料タンクユニット51とが嵌合するように構成したものである。
《Embodiment 3 of the invention》
Embodiment 3 is a configuration in which a part of the construction machine 10 of Embodiment 1 is changed so that the positioning member 70 and the fuel tank unit 51 fit together.

具体的には、図11に示すように、実施形態3では、燃料タンクユニット(内部搭載物)51が、後述する位置決め部材70の凹部(図11では第7支柱28g及び第8支柱28hの全体)にスライド自在に嵌合する上下方向に延びる凸部74を有している。具体的には、凸部74は、燃料タンクユニット51の箱状の保持部材56の前面から前方に突出し、保持部材56の下端から上端に亘って延びている。実施形態3では、凸部74は、第7支柱28g及び第8支柱28hに対応する位置に2本形成されている。 Specifically, as shown in FIG. 11, in the third embodiment, the fuel tank unit (internally mounted object) 51 is located in a recessed portion of a positioning member 70 (in FIG. 11, the entirety of the seventh support 28g and the eighth support 28h). ) has a convex portion 74 that extends in the vertical direction and is slidably fitted into the convex portion 74. Specifically, the convex portion 74 protrudes forward from the front surface of the box-shaped holding member 56 of the fuel tank unit 51 and extends from the lower end to the upper end of the holding member 56. In the third embodiment, two convex portions 74 are formed at positions corresponding to the seventh support column 28g and the eighth support column 28h.

なお、凸部74は、保持部材56と一体形成されていてもよく、別体に形成されて保持部材56の前面に固定されていてもよい。また、別体に形成されて保持部材56の前面に固定される場合、凸部74は、保持部材56の上端から下端に亘るように形成される必要はなく、燃料タンクユニット51が所定の設置位置に至るまで位置決め部材70の凹部に嵌合する長さ及び位置に設けられていればよい。 Note that the convex portion 74 may be formed integrally with the holding member 56 or may be formed separately and fixed to the front surface of the holding member 56. In addition, when formed separately and fixed to the front surface of the holding member 56, the convex portion 74 does not need to be formed from the upper end to the lower end of the holding member 56, and the convex portion 74 does not need to be formed so as to extend from the upper end to the lower end of the holding member 56. It is sufficient that the length and position are such that it fits into the recess of the positioning member 70 until the position is reached.

一方、位置決め部材70を構成する第7支柱28g及び第8支柱28hは、実施形態3では、実施形態2と同様に、第3及び第4支柱28c,28dの上端部を連結する梁29の後面に固定され、平面視において開口8内に配置されている。実施形態3では、第7支柱28g及び第8支柱28hは、燃料タンクユニット51の凸部74がスライド自在に嵌合する断面形状がコ字状の鋼材によって構成され、燃料タンクユニット51の凸部74が嵌合可能なように、後方に向かって開口する向きで梁29に固定され、燃料タンクユニット51の凸部74がスライド自在に嵌合する上下方向に延びる位置決め部材70の凹部を構成する。このように開口8内に配置された位置決め部材70の凹部(図11では第7支柱28g及び第8支柱28hの全体)は、平面視において所定の設置位置にある燃料タンクユニット51の凸部74が嵌まる(外形に接する)位置に設けられている。実施形態3では、この位置決め部材70の凹部が、ユニット設置時に、燃料タンクユニット51の凸部74を嵌合(当接)させた状態で燃料タンクユニット51の上下方向の摺動を許容することにより、燃料タンクユニット51を本体部21内の所定の設置位置に導く誘導部となる。なお、第7支柱28g及び第8支柱28hの後端部のみが燃料タンクユニット51の凸部74が嵌まる位置決め部材70の凹部を構成するものであってもよい。 On the other hand, in the third embodiment, the seventh support 28g and the eighth support 28h constituting the positioning member 70 are arranged on the rear surface of the beam 29 that connects the upper ends of the third and fourth support 28c, 28d. , and is arranged within the opening 8 in plan view. In the third embodiment, the seventh support 28g and the eighth support 28h are made of a steel material having a U-shaped cross section into which the projection 74 of the fuel tank unit 51 is slidably fitted. 74 is fixed to the beam 29 in a direction opening toward the rear so that the fuel tank unit 51 can be fitted into the recess of the positioning member 70 extending in the vertical direction, into which the protrusion 74 of the fuel tank unit 51 is slidably fitted. . The concave portion of the positioning member 70 disposed within the opening 8 (in FIG. 11, the entirety of the seventh column 28g and the eighth column 28h) corresponds to the convex portion 74 of the fuel tank unit 51 located at a predetermined installation position in plan view. It is provided at a position where it fits (contacts the outer shape). In the third embodiment, the recessed portion of the positioning member 70 allows the fuel tank unit 51 to slide in the vertical direction while the convex portion 74 of the fuel tank unit 51 is fitted (in contact with) when the unit is installed. This serves as a guide section that guides the fuel tank unit 51 to a predetermined installation position within the main body section 21. Note that only the rear end portions of the seventh support 28g and the eighth support 28h may constitute the recess of the positioning member 70 into which the protrusion 74 of the fuel tank unit 51 is fitted.

以上のような構成により、図11に示すように、ユニット設置時には、燃料タンクユニット51を、離れた位置からでも視認できる位置決め部材70の外側部分71に向かってクレーン61で移動させ、開口8上方において、2本の位置決め部材70によって構成される2本の凹部に2本の凸部74が嵌合するように配置する。このように、燃料タンクユニット51の凸部74を位置決め部材70の凹部に嵌合させることにより、開口8上方において、燃料タンクユニット51の前後方向の位置決めと左右方向の位置決めとを容易に行うことができる。つまり、開口8上方において、燃料タンクユニット51を所定の設置位置の上方位置に容易に配置する(位置決めする)ことができる。そして、燃料タンクユニット51を下降させると、燃料タンクユニット51は、前方及び左右に位置ずれすることなく所定の設置位置に導かれることとなる。 With the above configuration, as shown in FIG. 11, when installing the unit, the fuel tank unit 51 is moved by the crane 61 toward the outer part 71 of the positioning member 70, which can be seen even from a distance, and the fuel tank unit 51 is moved from above the opening 8. In this case, the two protrusions 74 are arranged so as to fit into the two recesses formed by the two positioning members 70 . In this manner, by fitting the convex portion 74 of the fuel tank unit 51 into the recess of the positioning member 70, the fuel tank unit 51 can be easily positioned in the front-rear direction and the left-right direction above the opening 8. Can be done. That is, above the opening 8, the fuel tank unit 51 can be easily arranged (positioned) above the predetermined installation position. Then, when the fuel tank unit 51 is lowered, the fuel tank unit 51 is guided to a predetermined installation position without being displaced forward or to the left or right.

具体的には、凹部の溝底面が燃料タンクユニット51の凸部74の前面に当接することにより、燃料タンクユニット51の前方への位置ずれが抑制される。また、凹部の右内側面及び左内側面が凸部74の左側面及び右側面にそれぞれ当接することにより、燃料タンクユニット51の左右方向への位置ずれがそれぞれ抑制される。よって、実施形態3の建設機械10によれば、燃料タンクユニット51を下降させる際に、燃料タンクユニット51の水平方向への位置ずれを規制することができるため、燃料タンクユニット51を他の部品や機体に衝突させて損傷させることなく所望の位置に容易に設置することができる。 Specifically, the groove bottom surface of the recess comes into contact with the front surface of the protrusion 74 of the fuel tank unit 51, thereby suppressing forward displacement of the fuel tank unit 51. Furthermore, the right inner surface and the left inner surface of the recess abut the left and right side surfaces of the convex portion 74, respectively, thereby suppressing displacement of the fuel tank unit 51 in the left-right direction. Therefore, according to the construction machine 10 of the third embodiment, when lowering the fuel tank unit 51, it is possible to restrict horizontal displacement of the fuel tank unit 51. It can be easily installed at a desired location without causing damage due to collision with the aircraft.

なお、実施形態3においても、実施形態2の変形例1と同様に、位置決め部材70の凹部と、凹部に嵌合される凸部74の断面形状を変更することができ、その形状は、燃料タンクユニット51を下降させる際に、前方及び左右側方への位置ずれが規制される形状であれば他の形状であってもよい。 Note that in the third embodiment, as in the first modification of the second embodiment, the cross-sectional shape of the recess of the positioning member 70 and the convex part 74 fitted in the recess can be changed, and the shape is different from that of the fuel. Any other shape may be used as long as the shape prevents the tank unit 51 from shifting forward and to the left and right sides when the tank unit 51 is lowered.

また、実施形態3においても、実施形態2の変形例1と同様に、凸部74に、位置決め部材70の凹部(図11では第7支柱28g及び第8支柱28hの全体)の内面と対面する面(前面及び左右側面)を覆うカバー部材を設けてもよい。カバー部材を設けることにより、凹部の内面との対面時に、凸部74に傷が付くのを抑制することができ、また、凸部74と凹部の摺動時に、滑りが向上することにより、摺動面の摩耗を抑制することができる。 Further, in the third embodiment, similarly to the first modification of the second embodiment, the convex portion 74 faces the inner surface of the recessed portion of the positioning member 70 (the entirety of the seventh support 28g and the eighth support 28h in FIG. 11). A cover member may be provided to cover the surfaces (front and left and right side surfaces). By providing the cover member, it is possible to prevent the convex portion 74 from being scratched when it faces the inner surface of the concave portion, and also to improve sliding when the convex portion 74 and the concave portion slide. Wear of the moving surface can be suppressed.

《発明の実施形態4》
実施形態4は、実施形態2の建設機械10において、凹部72の構成を一部変更したものである。
《Embodiment 4 of the invention》
Embodiment 4 is the construction machine 10 of Embodiment 2 in which the configuration of the recess 72 is partially changed.

具体的には、図12に示すように、実施形態4では、凹部72の下端部が、上側から下側に向かう程、左右の幅が広くなる下側拡幅部75に構成されている。下側拡幅部75では、左右の内側面の距離が上側から下側に向かう程、大きくなる。 Specifically, as shown in FIG. 12, in the fourth embodiment, the lower end portion of the recessed portion 72 is configured as a lower widened portion 75 whose left and right width becomes wider from the upper side toward the lower side. In the lower widened portion 75, the distance between the left and right inner surfaces increases from the upper side toward the lower side.

このような構成により、実施形態4の建設機械10によれば、開口8の上方でクレーン61に吊り上げられた燃料タンクユニット51の凹部72が位置決め部材70の凸部(第7支柱28g及び第8支柱28h)に対応するように燃料タンクユニット51の位置合わせをする際に、凹部72の下端部の左右の幅が広いため、燃料タンクユニット51の左右方向の位置が多少ずれていても、位置決め部材70の凸部に対して凹部72の下端部を嵌合させることができる。そして、位置決め部材70の凸部を凹部72に嵌合させた状態で燃料タンクユニット51を下降させると、燃料タンクユニット51の左右方向の位置が修正される。従って、実施形態4の建設機械10によれば、燃料タンクユニット51を所望の位置により容易に設置することができる。 With such a configuration, according to the construction machine 10 of the fourth embodiment, the recess 72 of the fuel tank unit 51 lifted by the crane 61 above the opening 8 is aligned with the convex portions of the positioning member 70 (the seventh support column 28g and the eighth support column 28g). When aligning the fuel tank unit 51 to correspond to the support column 28h), the lower end of the recess 72 has a wide width in the left and right directions, so even if the position of the fuel tank unit 51 in the left and right direction is slightly shifted, it is difficult to position it. The lower end of the recess 72 can be fitted into the protrusion of the member 70. Then, when the fuel tank unit 51 is lowered with the protrusion of the positioning member 70 fitted into the recess 72, the position of the fuel tank unit 51 in the left-right direction is corrected. Therefore, according to the construction machine 10 of the fourth embodiment, the fuel tank unit 51 can be more easily installed at a desired position.

なお、本実施形態4においても、凹部72は、保持部材56と一体形成されていてもよく、別体に形成されて保持部材56の前面に固定されていてもよい。また、別体に形成されて保持部材56の前面に固定される場合、凹部72は、保持部材56の上端から下端に亘るように形成される必要はなく、燃料タンクユニット51が所定の設置位置に至るまで位置決め部材70の凸部が嵌合する長さ及び位置に設けられていればよい。 In the fourth embodiment as well, the recess 72 may be formed integrally with the holding member 56 or may be formed separately and fixed to the front surface of the holding member 56. Further, when formed separately and fixed to the front surface of the holding member 56, the recess 72 does not need to be formed from the upper end to the lower end of the holding member 56, and the recess 72 does not need to be formed to extend from the upper end to the lower end of the holding member 56. It is sufficient that the convex portion of the positioning member 70 is provided at a length and position that allows the convex portion to fit.

また、本実施形態4においても、第7支柱28g及び第8支柱28hの後端部のみが燃料タンクユニット51の凹部72に嵌まる(位置決め部材70の凸部となる)ように構成されていてもよい。 Also, in the fourth embodiment, only the rear end portions of the seventh support 28g and the eighth support 28h are configured to fit into the recess 72 of the fuel tank unit 51 (become a convex portion of the positioning member 70). Good too.

また、実施形態4においても、実施形態2の変形例1と同様に、凸部となる位置決め部材70と、凸部が嵌合される凹部72の断面形状を変更することができ、その形状は、燃料タンクユニット51を下降させる際に、前方及び左右側方への位置ずれが規制される形状であれば他の形状であってもよい。 Further, in the fourth embodiment, as in the first modification of the second embodiment, the cross-sectional shape of the positioning member 70 serving as a convex portion and the recess 72 into which the convex portion is fitted can be changed; Other shapes may be used as long as the fuel tank unit 51 is prevented from shifting forwardly and to the left and right sides when lowered.

また、実施形態4においても、実施形態2の変形例1と同様に、位置決め部材70の凸部には、凹部72の内面と対面する面(前面及び左右側面)を覆うカバー部材73を設けてもよい。カバー部材73を設けることにより、凹部72の内面との対面時に、位置決め部材70の凸部に傷が付くのを抑制することができ、また、位置決め部材70の凸部と凹部72の摺動時に、滑りが向上することにより、摺動面の摩耗を抑制することができる。 Also, in the fourth embodiment, similarly to the first modification of the second embodiment, the convex portion of the positioning member 70 is provided with a cover member 73 that covers the surfaces (front and left and right side surfaces) facing the inner surface of the recessed portion 72. Good too. By providing the cover member 73, it is possible to prevent the protrusion of the positioning member 70 from being scratched when it faces the inner surface of the recess 72, and also prevent the protrusion of the positioning member 70 from being damaged when the convex portion of the positioning member 70 and the recess 72 slide. , By improving sliding, wear of the sliding surface can be suppressed.

《発明の実施形態5》
実施形態5は、実施形態4の建設機械10において、位置決め部材70の凸部の構成を一部変更したものである。
《Embodiment 5 of the invention》
Embodiment 5 is the construction machine 10 of Embodiment 4 in which the configuration of the convex portion of the positioning member 70 is partially changed.

具体的には、図13に示すように、実施形態5では、位置決め部材70の凸部(図13では第7支柱28g及び第8支柱28hの全体)が、凹部72の下側拡幅部75と係合する凸部拡幅部76を有している。凸部拡幅部76は、上側から下側に向かう程、左右の幅が大きくなるように形成されている。凸部拡幅部76は、凸部を凹部72に嵌合させた状態で燃料タンクユニット51を開口8の上方から所定の設置位置まで下降させると、外側面(左右側面)と凹部72の下側拡幅部75の内側面(左右の内側面)の隙間がなくなる高さ位置に設けられている。実施形態5では、位置決め部材70の凸部の略下側半分を凸部拡幅部76に形成することで、凸部拡幅部76を上記高さ位置に設けることとしている。 Specifically, as shown in FIG. 13, in the fifth embodiment, the convex portion of the positioning member 70 (the entirety of the seventh column 28g and the eighth column 28h in FIG. 13) is connected to the lower widened portion 75 of the recessed portion 72. It has a convex widened portion 76 that engages. The widened convex portion 76 is formed so that the width in the left and right directions increases from the upper side toward the lower side. When the fuel tank unit 51 is lowered from above the opening 8 to the predetermined installation position with the protrusion fitted into the recess 72, the widened protrusion 76 is formed between the outer surfaces (left and right sides) and the lower side of the recess 72. It is provided at a height position where there is no gap between the inner surfaces (left and right inner surfaces) of the widened portion 75. In the fifth embodiment, by forming substantially the lower half of the convex portion of the positioning member 70 as the convex widened portion 76, the convex widened portion 76 is provided at the above height position.

なお、凸部拡幅部76を上記高さ位置に設ける手段は上記の手段に限られない。例えば、位置決め部材70の凸部の上下方向の中途部分であって、燃料タンクユニット51が設置位置にあるときに凹部72の下側拡幅部75と対面する部分のみを凸部拡幅部76に形成してもよい。 Note that the means for providing the widened convex portion 76 at the height position described above is not limited to the above-mentioned means. For example, only a portion of the convex portion of the positioning member 70 in the vertical direction that faces the lower widened portion 75 of the recessed portion 72 when the fuel tank unit 51 is in the installation position is formed as the widened convex portion 76. You may.

このような構成により、実施形態5の建設機械10によれば、実施形態4と同様に、開口8の上方でクレーン61に吊り上げられた燃料タンクユニット51の凹部72が位置決め部材70の凸部に対応するように燃料タンクユニット51の位置合わせをする際に、凹部72の下端部の左右の幅が広いため、燃料タンクユニット51の左右方向の位置が多少ずれていても、位置決め部材70の凸部に対して凹部72の下端部を嵌合させることができる。そして、位置決め部材70の凸部を凹部72に嵌合させた状態で燃料タンクユニット51を下降させると、燃料タンクユニット51の左右方向の位置が修正される。従って、実施形態5の建設機械10によれば、燃料タンクユニット51を所望の位置により容易に設置することができる。 With this configuration, according to the construction machine 10 of the fifth embodiment, similarly to the fourth embodiment, the recess 72 of the fuel tank unit 51 lifted by the crane 61 above the opening 8 is aligned with the convex part of the positioning member 70. When aligning the fuel tank unit 51 in a corresponding manner, since the width of the lower end of the recess 72 in the left and right directions is wide, even if the position of the fuel tank unit 51 in the left and right directions is slightly shifted, the protrusion of the positioning member 70 The lower end portion of the recessed portion 72 can be fitted into the portion. Then, when the fuel tank unit 51 is lowered with the protrusion of the positioning member 70 fitted into the recess 72, the position of the fuel tank unit 51 in the left-right direction is corrected. Therefore, according to the construction machine 10 of the fifth embodiment, the fuel tank unit 51 can be more easily installed at a desired position.

なお、本実施形態5においても、凹部72は、保持部材56と一体形成されていてもよく、別体に形成されて保持部材56の前面に固定されていてもよい。また、別体に形成されて保持部材56の前面に固定される場合、凹部72は、保持部材56の上端から下端に亘るように形成される必要はなく、燃料タンクユニット51が所定の設置位置に至るまで位置決め部材70の凸部が嵌合する長さ及び位置に設けられていればよい。 In the fifth embodiment as well, the recess 72 may be formed integrally with the holding member 56 or may be formed separately and fixed to the front surface of the holding member 56. Further, when formed separately and fixed to the front surface of the holding member 56, the recess 72 does not need to be formed from the upper end to the lower end of the holding member 56, and the recess 72 does not need to be formed to extend from the upper end to the lower end of the holding member 56. It is sufficient that the convex portion of the positioning member 70 is provided at a length and position that allows the convex portion to fit.

また、本実施形態5においても、第7支柱28g及び第8支柱28hの後端部のみが燃料タンクユニット51の凹部72に嵌まる(位置決め部材70の凸部となる)ように構成されていてもよい。 Also, in the fifth embodiment, only the rear end portions of the seventh support 28g and the eighth support 28h are configured to fit into the recess 72 of the fuel tank unit 51 (become a convex portion of the positioning member 70). Good too.

また、実施形態5においても、実施形態2の変形例1と同様に、凸部となる位置決め部材70と、凸部が嵌合される凹部72の断面形状を変更することができ、その形状は、燃料タンクユニット51を下降させる際に、前方及び左右側方への位置ずれが規制される形状であれば他の形状であってもよい。 Furthermore, in the fifth embodiment, as in the first modification of the second embodiment, the cross-sectional shapes of the positioning member 70 serving as a convex portion and the recessed portion 72 into which the convex portion is fitted can be changed; Other shapes may be used as long as the fuel tank unit 51 is prevented from shifting forwardly and to the left and right sides when lowered.

また、実施形態5においても、実施形態2の変形例1と同様に、位置決め部材70の凸部には、凹部72の内面との対面する面(前面及び左右側面)を覆うカバー部材73を設けてもよい。カバー部材73を設けることにより、凹部72の内面との対面時に、位置決め部材70の凸部に傷が付くのを抑制することができ、また、位置決め部材70の凸部と凹部72の摺動時に、滑りが向上することにより、摺動面の摩耗を抑制することができる。 Also, in the fifth embodiment, similarly to the first modification of the second embodiment, a cover member 73 is provided on the convex portion of the positioning member 70 to cover the surfaces (front and left and right side surfaces) facing the inner surface of the recessed portion 72. It's okay. By providing the cover member 73, it is possible to prevent the protrusion of the positioning member 70 from being scratched when it faces the inner surface of the recess 72, and also prevent the protrusion of the positioning member 70 from being damaged when the convex portion of the positioning member 70 and the recess 72 slide. , By improving sliding, wear of the sliding surface can be suppressed.

《発明の実施形態6》
実施形態6は、実施形態3の建設機械10において、位置決め部材70の凹部と凸部74の構成を一部変更したものである。
《Embodiment 6 of the invention》
Embodiment 6 is the construction machine 10 of Embodiment 3 in which the configurations of the concave portion and convex portion 74 of the positioning member 70 are partially changed.

具体的には、図14に示すように、実施形態6では、位置決め部材70の凹部(図14では第7支柱28g及び第8支柱28hの全体)の上端部が、下側から上側に向かう程、左右の幅が広くなる上側拡幅部77に構成されている。上側拡幅部77では、左右の内側面の距離が下側から上側に向かう程、大きくなる。 Specifically, as shown in FIG. 14, in Embodiment 6, the upper end portion of the recessed portion of the positioning member 70 (the entirety of the seventh support 28g and the eighth support 28h in FIG. 14) extends from the bottom toward the top. , the upper widened portion 77 is configured to have a wider left and right width. In the upper widened portion 77, the distance between the left and right inner surfaces increases from the lower side toward the upper side.

また、実施形態6では、凸部74が、位置決め部材70の凹部の上側拡幅部77と係合する凸部拡幅部78を有している。凸部拡幅部78は、下側から上側に向かう程、左右の幅が大きくなるように形成されている。凸部拡幅部78は、凸部74を位置決め部材70の凹部に嵌合させた状態で燃料タンクユニット51を開口8の上方から所定の設置位置まで下降させると、外側面(左右側面)に位置決め部材70の凹部の上側拡幅部77の内側面(左右の内側面)の隙間がなくなる高さ位置に設けられている。 Further, in the sixth embodiment, the convex portion 74 has a convex widened portion 78 that engages with the upper widened portion 77 of the recess of the positioning member 70 . The widened convex portion 78 is formed so that the width in the left and right directions increases from the lower side toward the upper side. When the fuel tank unit 51 is lowered from above the opening 8 to a predetermined installation position with the protrusion 74 fitted into the recess of the positioning member 70, the protrusion widened portion 78 is positioned on the outer side surface (left and right side surfaces). It is provided at a height position where there is no gap between the inner surfaces (left and right inner surfaces) of the upper widened portion 77 of the recessed portion of the member 70.

以上のような構成により、実施形態6の建設機械10によれば、開口8の上方でクレーン61に吊り上げられた燃料タンクユニット51の凸部74が位置決め部材70の凹部に対応するように燃料タンクユニット51の位置合わせをする際に、位置決め部材70の凹部の上端部の左右の幅が広いため、燃料タンクユニット51の左右方向の位置が多少ずれていても、位置決め部材70の凹部に凸部74の下端部を嵌合させることができる。そして、凸部74を位置決め部材70の凹部に嵌合させた状態で燃料タンクユニット51を下降させると、燃料タンクユニット51の左右方向の位置が修正される。従って、実施形態6の建設機械10によれば、燃料タンクユニット51を所望の位置により容易に設置することができる。 With the above configuration, according to the construction machine 10 of the sixth embodiment, the fuel tank is positioned such that the convex part 74 of the fuel tank unit 51 lifted by the crane 61 above the opening 8 corresponds to the concave part of the positioning member 70. When aligning the unit 51, since the upper end of the recess of the positioning member 70 has a wide left and right width, even if the position of the fuel tank unit 51 in the left and right direction is slightly shifted, the convex part of the recess of the positioning member 70 can be The lower end of 74 can be fitted. Then, when the fuel tank unit 51 is lowered with the protrusion 74 fitted into the recess of the positioning member 70, the position of the fuel tank unit 51 in the left-right direction is corrected. Therefore, according to the construction machine 10 of the sixth embodiment, the fuel tank unit 51 can be more easily installed at a desired position.

なお、本実施形態6においても、凸部74は、保持部材56と一体形成されていてもよく、別体に形成されて保持部材56の前面に固定されていてもよい。また、別体に形成されて保持部材56の前面に固定される場合、凸部74は、保持部材56の上端から下端に亘るように形成される必要はなく、燃料タンクユニット51が所定の設置位置に至るまで位置決め部材70の凹部に嵌合する長さ及び位置に設けられていればよい。 In the sixth embodiment as well, the convex portion 74 may be formed integrally with the holding member 56 or may be formed separately and fixed to the front surface of the holding member 56. In addition, when formed separately and fixed to the front surface of the holding member 56, the convex portion 74 does not need to be formed from the upper end to the lower end of the holding member 56, and the convex portion 74 does not need to be formed so as to extend from the upper end to the lower end of the holding member 56. It is sufficient that the length and position are such that it fits into the recess of the positioning member 70 until the position is reached.

また、本実施形態6においても、第7支柱28g及び第8支柱28hの後端部のみが燃料タンクユニット51の凸部74が嵌まる位置決め部材70の凹部を構成するものであってもよい。 Also in the sixth embodiment, only the rear end portions of the seventh support 28g and the eighth support 28h may constitute the recess of the positioning member 70 into which the projection 74 of the fuel tank unit 51 is fitted.

また、本実施形態6においても、実施形態2の変形例1と同様に、凹部となる位置決め部材70と、凹部に嵌合される凸部74の断面形状を変更することができ、その形状は、燃料タンクユニット51を下降させる際に、前方及び左右側方への位置ずれが規制される形状であれば他の形状であってもよい。 Also, in the sixth embodiment, similarly to the first modification of the second embodiment, the cross-sectional shapes of the positioning member 70 serving as a recess and the convex portion 74 fitted into the recess can be changed; Other shapes may be used as long as the fuel tank unit 51 is prevented from shifting forwardly and to the left and right sides when lowered.

また、実施形態6においても、実施形態2の変形例1と同様に、凸部74には、位置決め部材70の凹部の内面と対面する面(前面及び左右側面)を覆うカバー部材を設けてもよい。カバー部材を設けることにより、凹部の内面との対面時に、凸部74に傷が付くのを抑制することができ、また、凸部74と凹部の摺動時に、滑りが向上することにより、摺動面の摩耗を抑制することができる。 Also in the sixth embodiment, similarly to the first modification of the second embodiment, a cover member may be provided on the convex portion 74 to cover the surfaces (front and left and right side surfaces) facing the inner surface of the recess of the positioning member 70. good. By providing the cover member, it is possible to prevent the convex portion 74 from being scratched when it faces the inner surface of the concave portion, and also to improve sliding when the convex portion 74 and the concave portion slide. Wear of the moving surface can be suppressed.

なお、実施形態6において、位置決め部材70の凹部のみが上側拡幅部77を有し、凸部74は凸部拡幅部78を有しないように構成してもよい。 In the sixth embodiment, only the concave portion of the positioning member 70 may have the upper widened portion 77, and the convex portion 74 may not have the widened convex portion 78.

《発明の実施形態7》
実施形態7は、実施形態1の建設機械10に、第2の位置決め部材80を追加したものである。
《Embodiment 7 of the invention》
In the seventh embodiment, a second positioning member 80 is added to the construction machine 10 of the first embodiment.

具体的には、図15及び図16に示すように、第2の位置決め部材80は、本体部21の開口8を挟んだ位置決め部材70に対向する位置に設けられている。具体的には、第2の位置決め部材80は、本体部21の開口8の周縁部であって、位置決め部材70が設けられた前縁部(一辺部)と対向する後縁部(対向辺部)に設けられている。第2の位置決め部材80は、本体部21の上端部から上方に延びる板状部材であり、例えば鋼板等によって構成されている。第2の位置決め部材80は、鉛直部81と傾斜部82とを有している。鉛直部81は、鉛直方向に延びる部分であり、傾斜部82は、鉛直方向に対して傾いた部分である。具体的には、鉛直部81は、本体部21の上端部から鉛直上方に延び、傾斜部82は、鉛直部81の上端に連続し、下側から上側に向かう程、後方に位置する(開口8から離れる)ように鉛直方向に対して傾いている。 Specifically, as shown in FIGS. 15 and 16, the second positioning member 80 is provided at a position opposite to the positioning member 70 with the opening 8 of the main body 21 interposed therebetween. Specifically, the second positioning member 80 is located at the peripheral edge of the opening 8 of the main body 21 and at the rear edge (opposite side) that is opposite to the front edge (one side) where the positioning member 70 is provided. ). The second positioning member 80 is a plate-shaped member extending upward from the upper end of the main body 21, and is made of, for example, a steel plate. The second positioning member 80 has a vertical portion 81 and an inclined portion 82 . The vertical portion 81 is a portion extending in the vertical direction, and the inclined portion 82 is a portion inclined with respect to the vertical direction. Specifically, the vertical part 81 extends vertically upward from the upper end of the main body part 21, and the inclined part 82 is continuous with the upper end of the vertical part 81, and is located further rearward from the lower side toward the upper side (the opening 8) with respect to the vertical direction.

第2の位置決め部材80は、位置決め部材70と同様に、ボンネット22を閉めると、ボンネット22の内部、即ち、発電機器室6A(機械室)の内部に収まる高さに形成されている。なお、第2の位置決め部材80は、位置決め部材70の外側部分71と同様に、ボンネット22により覆われないものであってもよい。 Like the positioning member 70, the second positioning member 80 is formed at a height that fits inside the bonnet 22, that is, inside the power generation equipment room 6A (machine room) when the bonnet 22 is closed. Note that, like the outer portion 71 of the positioning member 70, the second positioning member 80 may not be covered by the bonnet 22.

以上のような構成により、図15及び図16に示すように、本体部21の開口8を挟んだ位置決め部材70に対向する位置に傾斜部82を有している第2の位置決め部材80が設けられているので、ユニット設置時には、位置決め部材70の外側部分71と第2の位置決め部材80の傾斜部82を目印にして、燃料タンクユニット51を、開口8の上方において、位置決め部材70の外側部分71と第2の位置決め部材80の傾斜部82との間に配置し、位置決め部材70に当接させて燃料タンクユニット51を下降させる。このとき、開口8の上方において、燃料タンクユニット51が、所望の位置(設置位置の真上の位置)よりも後方寄りの位置に配置されたとしても、燃料タンクユニット51は、第2の位置決め部材80の傾斜部82に当接し、傾斜部82に沿って下降することで、前方へ導かれ、やがて前面が位置決め部材70に当接し、後面が第2の位置決め部材80の鉛直部81に当接する適切な位置(設置位置の真上の位置)に導かれる。そして、そのまま燃料タンクユニット51を下降させることにより、燃料タンクユニット51は、前後方向に位置ずれすることなく所定の設置位置に導かれることとなる。従って、実施形態7の建設機械10によれば、開口8上方において燃料タンクユニット(内部搭載物)51の位置合わせを精度よく行わなくても、燃料タンクユニット51を円滑に下降させることができる。 With the above configuration, as shown in FIGS. 15 and 16, the second positioning member 80 having the inclined portion 82 is provided at a position facing the positioning member 70 across the opening 8 of the main body portion 21. Therefore, when installing the unit, use the outer part 71 of the positioning member 70 and the inclined part 82 of the second positioning member 80 as landmarks, and place the fuel tank unit 51 above the opening 8 so that the outer part of the positioning member 70 71 and the inclined portion 82 of the second positioning member 80, and is brought into contact with the positioning member 70 to lower the fuel tank unit 51. At this time, even if the fuel tank unit 51 is placed above the opening 8 at a position closer to the rear than the desired position (directly above the installation position), the fuel tank unit 51 is placed in the second positioning position. The member 80 contacts the inclined part 82 and descends along the inclined part 82 to be guided forward, and eventually the front surface contacts the positioning member 70 and the rear surface contacts the vertical part 81 of the second positioning member 80. guided to an appropriate position (directly above the installation position). Then, by lowering the fuel tank unit 51 as it is, the fuel tank unit 51 is guided to a predetermined installation position without being displaced in the front-rear direction. Therefore, according to the construction machine 10 of the seventh embodiment, the fuel tank unit 51 can be smoothly lowered even if the position of the fuel tank unit (internally mounted object) 51 is not precisely aligned above the opening 8.

《その他の実施形態》
上記各実施形態及び各変形例では、本発明に係る搭載物が燃料タンクユニット51である場合について説明したが、搭載物は、クレーン61等に吊り下げられて機械室6内に設置される構成機器であれば、他のものであってもよい。例えば、建設機械10が、大型のバッテリを機械室6内に備えるものであれば、バッテリを搭載物とし、使用済みのバッテリを取り外し、充電済みのバッテリを設置する際に、バッテリと当接することによってバッテリを機械室6の内部の設置位置に導く位置決め部材70等を設けることとしてもよい。また、燃料タンクユニット51の燃料タンク55は、水素タンクに限られず、LPガス等の気体燃料が充填されたガスタンクの他、軽油等の液体燃料が充填された液体タンクであってもよい。
《Other embodiments》
In each of the embodiments and modifications described above, the case where the loaded object according to the present invention is the fuel tank unit 51 has been described, but the loaded object is suspended from a crane 61 or the like and installed in the machine room 6. Any other device may be used as long as it is a device. For example, if the construction machine 10 is equipped with a large battery in the machine room 6, the battery may be mounted, and when removing a used battery and installing a charged battery, the battery may come into contact with the battery. A positioning member 70 or the like which guides the battery to the installation position inside the machine room 6 may be provided. Further, the fuel tank 55 of the fuel tank unit 51 is not limited to a hydrogen tank, and may be a gas tank filled with a gaseous fuel such as LP gas or a liquid tank filled with a liquid fuel such as light oil.

また、上記各実施形態及び各変形例では、位置決め部材70を、ガードフレーム23の第7支柱28g及び第8支柱28hで構成していた。しかしながら、位置決め部材70は、ガードフレーム23とは別体の部材で構成されるものであってもよい。例えば、位置決め部材70は、外側部分71のみで構成され、本体部21の上面を構成するガードカバー24に固定されるものであってもよく、図17に示すように、ガードフレーム23(第7支柱28g、第8支柱28h又は梁29)の後面に取り付けられるものであってもよい。 Further, in each of the embodiments and modifications described above, the positioning member 70 is composed of the seventh support 28g and the eighth support 28h of the guard frame 23. However, the positioning member 70 may be configured as a separate member from the guard frame 23. For example, the positioning member 70 may be composed of only the outer portion 71 and may be fixed to the guard cover 24 that constitutes the upper surface of the main body portion 21. As shown in FIG. 28g, the eighth pillar 28h, or the rear surface of the beam 29).

また、図17に示すように、位置決め部材70をガードフレーム23とは別体の部材で構成してボルト90でガードフレーム23に取り付けるようにすることにより、位置決め部材70を交換可能に構成してもよい。位置決め部材70は、ユニット設置時(搭載物設置時)に、燃料タンクユニット(内部搭載物)51を当接させるため、繰り返し燃料タンクユニット51を着脱することで傷がつくおそれがある。そのため、上述のように、位置決め部材70をガードフレーム23とは別体に構成して交換可能に構成することにより、ガードフレーム23を解体することなく、位置決め部材70のみを交換することができる。さらに、ガードフレーム23を位置決め部材70よりも剛性が高くなるように構成してもよい。このような構成によれば、誤って燃料タンクユニット(内部搭載物)51を位置決め部材70にぶつけてしまった場合に、位置決め部材70が変形することにより、衝撃が吸収されてガードフレーム23に作用しなくなるため、ガードフレーム23を保護することもできる。 Further, as shown in FIG. 17, the positioning member 70 is configured to be replaceable by configuring the positioning member 70 as a separate member from the guard frame 23 and attaching it to the guard frame 23 with bolts 90. Good too. Since the positioning member 70 is brought into contact with the fuel tank unit (internally mounted object) 51 when the unit is installed (when the mounted object is installed), there is a possibility that the positioning member 70 may be damaged by repeatedly attaching and detaching the fuel tank unit 51. Therefore, as described above, by configuring the positioning member 70 separately from the guard frame 23 and configuring it to be replaceable, only the positioning member 70 can be replaced without disassembling the guard frame 23. Furthermore, the guard frame 23 may be configured to have higher rigidity than the positioning member 70. According to such a configuration, if the fuel tank unit (internally loaded object) 51 accidentally hits the positioning member 70, the positioning member 70 deforms, absorbing the impact and acting on the guard frame 23. Therefore, the guard frame 23 can also be protected.

また、位置決め部材70は、図18に示すように、ガードフレーム23とは別体の部材で構成され、外側部分71が本体部21より上方に位置する上側位置(図18の右側の図を参照)と、外側部分71が本体部21より上方に位置しない下側位置(図18の左側の図を参照)との間において、移動可能(昇降可能)に構成されるものであってもよい。位置決め部材70を昇降させる昇降機構は、他のものであってもよく、油圧シリンダやギアモータ及びラック等を用いることができる。このような構成によれば、必要な際(ユニット設置時)にのみ位置決め部材70の外側部分71を本体部21より上方に位置させて燃料タンクユニット51を設置する際の目印とし、目印が不要な際には、外側部分71を本体部21の内部に収容することで不要な突起物をなくすことができる。また、位置決め部材70を離れた位置からでも視認できる高さ位置に位置させるのに際して、位置決め部材70を上側位置に移動させる操作をすればよく、位置決め部材70の上下方向の長さを長く構成する必要がない。さらに、外側部分71を本体部21の内部に収容できるため、外側部分71の突出高さがボンネット22により覆われる高さに制限されず、クレーン61の操作者が視認し易い高さにすることができる。 Further, as shown in FIG. 18, the positioning member 70 is configured as a separate member from the guard frame 23, and is placed in an upper position where the outer portion 71 is located above the main body portion 21 (see the diagram on the right side of FIG. 18). ) and a lower position where the outer portion 71 is not located above the main body portion 21 (see the left-hand diagram in FIG. 18). The elevating mechanism for elevating and lowering the positioning member 70 may be other types, such as a hydraulic cylinder, a gear motor, a rack, or the like. According to such a configuration, the outer portion 71 of the positioning member 70 is positioned above the main body portion 21 only when necessary (when installing the unit) to serve as a mark when installing the fuel tank unit 51, and no mark is required. In such cases, unnecessary protrusions can be eliminated by housing the outer portion 71 inside the main body portion 21. Further, when positioning the positioning member 70 at a height position where it can be seen from a distance, the positioning member 70 may be moved to an upper position, and the length of the positioning member 70 in the vertical direction may be increased. There's no need. Furthermore, since the outer portion 71 can be housed inside the main body 21, the protruding height of the outer portion 71 is not limited to the height covered by the bonnet 22, and can be set to a height that is easily visible to the operator of the crane 61. Can be done.

また、上記各実施形態及び各変形例では、位置決め部材70は、本体部21の開口8を縁取る前縁部に設けられていたが、位置決め部材70の設置位置は、開口8を縁取る前縁部に限られない。位置決め部材70は、平面視において誘導部が燃料タンクユニット51の外形に接する位置に設けられていればよく、開口8の後縁部に設けられていてもよく、開口8の左右の側縁部に設けられていてもよい。また、燃料タンクユニット51が開口8の周縁部から離れた開口8の中央部にある場合には、位置決め部材70は、開口8の中央部に設けられていてもよい。 Furthermore, in each of the embodiments and modifications described above, the positioning member 70 is provided at the front edge that borders the opening 8 of the main body 21; It is not limited to the edges. The positioning member 70 may be provided at a position where the guide portion contacts the outer shape of the fuel tank unit 51 in plan view, and may be provided at the rear edge of the opening 8, or may be provided at the left and right side edges of the opening 8. may be provided. Furthermore, when the fuel tank unit 51 is located at the center of the opening 8 away from the peripheral edge of the opening 8, the positioning member 70 may be provided at the center of the opening 8.

また、上記各実施形態及び各変形例では、位置決め部材70は、上下方向に延びる棒状部材(支柱28)によって構成されていたが、実施形態1,7においては、棒状部材でなくてもよく、板状部材で構成されていてもよい。また、実施形態2~6においても、板状部材の一部を折り曲げて凹部又は凸部を形成し、板状部材の一部(凹部又は凸部)を位置決め部材70としてもよい。 Further, in each of the above embodiments and modifications, the positioning member 70 is constituted by a rod-shaped member (post 28) extending in the vertical direction, but in Embodiments 1 and 7, it does not need to be a rod-shaped member, It may be composed of a plate-like member. Also in the second to sixth embodiments, a part of the plate member may be bent to form a recess or a protrusion, and the part of the plate member (recess or protrusion) may be used as the positioning member 70.

また、上記各実施形態及び各変形例では、本体部21の開口8を縁取る一辺部に位置決め部材70を2つ設ける例について説明したが、位置決め部材70の個数は2つに限られず、1つであってもよく、3つ以上であってもよい。また、複数の位置決め部材70は、全て開口8を縁取る一辺部に設けられている必要はなく、別々の位置(例えば、開口8の前後の側縁部のいずれかと左右の側縁部のいずれか)に設けられていてもよい。 Furthermore, in each of the embodiments and modifications described above, an example has been described in which two positioning members 70 are provided on one side bordering the opening 8 of the main body portion 21, but the number of positioning members 70 is not limited to two, and one There may be one, or three or more. Furthermore, the plurality of positioning members 70 do not all need to be provided on one side bordering the opening 8, but may be provided at different positions (for example, either the front or rear side edges of the opening 8 or any of the left and right side edges). ) may be provided.

また、上記各実施形態及び各変形例では、保持部材56を鋼板等からなる筐体で構成していたが、燃料タンク55を保持することができるものであれば他の形状のものであってもよく、例えば、網籠状であってもよい。 Further, in each of the embodiments and modifications described above, the holding member 56 is constructed of a case made of a steel plate or the like, but it may be of any other shape as long as it can hold the fuel tank 55. For example, it may be mesh-like.

また、実施形態7の建設機械10において追加した第2の位置決め部材80は、実施形態2~6の建設機械10にも適用可能である。実施形態2~6に第2の位置決め部材80を適用した場合、ユニット設置時に、位置決め部材70及び燃料タンクユニット(内部搭載物)51のいずれか一方に形成された凹部に他方の凸部が嵌合することにより、燃料タンクユニット51の左右方向の位置ずれが抑制され、位置決め部材70と第2の位置決め部材80により、燃料タンクユニット51の前後方向の位置ずれが抑制される。よって、より精度良く燃料タンクユニット51を設置位置に設置することができる。 Furthermore, the second positioning member 80 added to the construction machine 10 of the seventh embodiment is also applicable to the construction machines 10 of the second to sixth embodiments. When the second positioning member 80 is applied to Embodiments 2 to 6, when the unit is installed, the protrusion of the other fits into the recess formed in either the positioning member 70 or the fuel tank unit (internally mounted object) 51. By matching, displacement of the fuel tank unit 51 in the left-right direction is suppressed, and by the positioning member 70 and the second positioning member 80, displacement of the fuel tank unit 51 in the front-rear direction is suppressed. Therefore, the fuel tank unit 51 can be installed at the installation position with higher accuracy.

以上説明したように、本発明は、建設機械について有用である。 As explained above, the present invention is useful for construction machines.

1 下部走行体
3 旋回フレーム
7 カウンターウエイト(後部搭載物)
8 開口
10 建設機械
20 ケーシング
21 本体部
51 燃料タンクユニット(内部搭載物)
70 位置決め部材
71 外側部分
72 凹部
74 凸部
75 下側拡幅部
77 上側拡幅部
79 内側部分
80 第2の位置決め部材
1 Lower running body
3 Swivel frame
7 Counterweight (rear load)
8 Aperture
10 Construction machinery
20 Casing
21 Main body
51 Fuel tank unit (internally loaded items)
70 Positioning member
71 Outer part
72 Recess
74 Convex part
75 Lower widening section
77 Upper widening section
79 Inner part
80 Second positioning member

Claims (10)

下部走行体と、
上記下部走行体上に旋回可能に設けられた旋回フレームと、
上記旋回フレーム上の後部に設けられた後部搭載物と、
上記旋回フレーム上の上記後部搭載物の前側に設けられたケーシングに格納された着脱可能な内部搭載物とを備えた建設機械であって、
上記ケーシングは、上面に上記内部搭載物を出し入れ可能な開口が形成された上記内部搭載物を格納する本体部を有し、
平面視において所定の設置位置にある上記内部搭載物の外形に接する位置に設けられ、上下方向に延び、上記内部搭載物の上下方向の摺動を許容する誘導部を有する位置決め部材を備え、
上記位置決め部材は、上記本体部より上方に位置する外側部分を有している
ことを特徴とする建設機械。
a lower running body;
a swing frame rotatably provided on the lower traveling body;
A rear loading object provided at the rear part of the rotating frame;
A construction machine comprising: a removable internal load housed in a casing provided on the front side of the rear load on the revolving frame;
The casing has a main body portion that stores the internally loaded object and has an opening formed on the upper surface through which the internally loaded object can be taken in and taken out,
a positioning member provided at a position in contact with the outer shape of the internal load at a predetermined installation position in a plan view, extending in the vertical direction, and having a guide portion that allows sliding of the internal load in the vertical direction;
A construction machine, wherein the positioning member has an outer portion located above the main body.
請求項1に記載の建設機械において、
上記外側部分は、少なくとも上端部が上記後部搭載物の上端よりも上方に位置する
ことを特徴とする建設機械。
The construction machine according to claim 1,
The construction machine is characterized in that at least an upper end of the outer portion is located above an upper end of the rear mounting member.
請求項1に記載の建設機械において、
上記内部搭載物は、上下方向に延びる凹部を有し、
上記誘導部は、上記内部搭載物の上記凹部に嵌合する上下方向に延びる凸部であり、該凸部を上記内部搭載物の上記凹部に嵌合させた状態で上記内部搭載物を上記開口上方から下降させることにより、上記内部搭載物を上記所定の設置位置に導くものである
ことを特徴とする建設機械。
The construction machine according to claim 1,
The internal load has a recess extending in the vertical direction,
The guiding portion is a convex portion extending in the vertical direction that fits into the concave portion of the internal load, and with the convex portion fitted into the concave portion of the internal load, the internal load is guided into the opening. A construction machine, characterized in that the internal load is guided to the predetermined installation position by being lowered from above.
請求項1に記載の建設機械において、
上記内部搭載物は、上下方向に延びる凸部を有し、
上記誘導部は、上記内部搭載物の上記凸部が嵌合する上下方向に延びる凹部であり、上記内部搭載物の上記凸部を該凹部に嵌合させた状態で上記内部搭載物を上記開口上方から下降させることにより、上記内部搭載物を上記所定の設置位置に導くものである
ことを特徴とする建設機械。
The construction machine according to claim 1,
The internal load has a convex portion extending in the vertical direction,
The guiding portion is a recess extending in the vertical direction into which the convex portion of the internal load fits, and the internal load is guided into the opening with the convex portion of the internal load fitting into the recess. A construction machine, characterized in that the internal load is guided to the predetermined installation position by being lowered from above.
請求項3に記載の建設機械において、
上記凹部の下端部は、上側から下側に向かう程、幅が広くなる下側拡幅部に構成されている
ことを特徴とする建設機械。
The construction machine according to claim 3,
The construction machine is characterized in that the lower end of the recess is configured as a lower widening portion that becomes wider from the upper side toward the lower side.
請求項4に記載の建設機械において、
上記凹部の上端部は、下側から上側に向かう程、幅が広くなる上側拡幅部に構成されている
ことを特徴とする建設機械。
The construction machine according to claim 4,
The construction machine is characterized in that the upper end of the recess is configured as an upper widening portion that becomes wider from the lower side toward the upper side.
請求項1~6のいずれか1つに記載の建設機械において、
上記位置決め部材は、複数設けられている
ことを特徴とする建設機械。
The construction machine according to any one of claims 1 to 6,
A construction machine characterized in that a plurality of the positioning members are provided.
請求項1~6のいずれか1つに記載の建設機械において、
上記位置決め部材は、上記外側部分の下端に連続して下方に延びる内側部分を有し、
上記誘導部は、上記外側部分から上記内側部分に亘るように形成されている
ことを特徴とする建設機械。
The construction machine according to any one of claims 1 to 6,
The positioning member has an inner portion that extends downward continuously from a lower end of the outer portion,
The construction machine is characterized in that the guide portion is formed to extend from the outer portion to the inner portion.
請求項1~6のいずれか1つに記載の建設機械において、
上記位置決め部材は、上記外側部分が上記本体部より上方に位置する上側位置と、上記外側部分が上記本体部より上方に位置しない下側位置との間において、移動可能に構成されている
ことを特徴とする建設機械。
The construction machine according to any one of claims 1 to 6,
The positioning member is configured to be movable between an upper position where the outer portion is located above the main body and a lower position where the outer portion is not located above the main body. Featured construction machinery.
請求項1~6のいずれか1つに記載の建設機械において、
上記本体部の上記開口を挟んだ上記位置決め部材に対向する位置に、上下方向に延びる第2の位置決め部材が設けられ、
上記第2の位置決め部材は、少なくとも上端部が、下側から上側に向かう程、上記開口から離れるように鉛直方向に対して傾いている傾斜部に構成されている
ことを特徴とする建設機械。
The construction machine according to any one of claims 1 to 6,
A second positioning member extending in the vertical direction is provided at a position opposite to the positioning member across the opening of the main body,
The construction machine is characterized in that the second positioning member has at least an upper end formed into an inclined part that is inclined with respect to the vertical direction so as to be further away from the opening from the lower side to the upper side.
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