JP2024030984A - Tire management method and system - Google Patents

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JP2024030984A JP2022134251A JP2022134251A JP2024030984A JP 2024030984 A JP2024030984 A JP 2024030984A JP 2022134251 A JP2022134251 A JP 2022134251A JP 2022134251 A JP2022134251 A JP 2022134251A JP 2024030984 A JP2024030984 A JP 2024030984A
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敦也 波多野
Atsuya Hatano
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Yokohama Rubber Co Ltd
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Yokohama Rubber Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire management method and system capable of more surely identifying a tire corresponding to an object tire from among many tires stored in an arithmetic unit with high accuracy without requiring excessive work man-hours.
SOLUTION: Internal transparent image data D of each tire T acquired by a main image acquisition device 2A is associated with unique information of the tire T and stored in an arithmetic unit 5, object image data Dc of an object tire Tc is acquired by an object image acquisition device 2B, a collation candidate is extracted from each image data D on the basis of a portion of the unique information of the object tire Tc acquired from a mark M of the surface of the object tire Tc and the unique information of each tire T associated with each image data D, and a tire corresponding to image data D having the highest coincidence with the object image data Dc in the image data D of the collation candidate is identified as the object tire Tc.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明はタイヤの管理方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、演算装置に記憶されている多数のタイヤの中から対象タイヤに該当するタイヤを、過大な作業工数を回避しつつ、より確実に精度よく特定できるタイヤの管理方法およびシステムに関するものである。 The present invention relates to a tire management method and system, and more specifically, the present invention relates to a tire management method and system, and more specifically, it more reliably and accurately selects tires that correspond to target tires from among a large number of tires stored in a computing device while avoiding excessive work man-hours. This invention relates to a method and system for managing tires that can be identified.

タイヤ製造工程では、トレーサビリティの向上のため、タイヤ1本毎に製造条件や使用した材料などを記録することが提案されている(特許文献1参照)。タイヤのユニフォミティやバランスなどの品質情報が記録されることもある。特許文献1で提案されている方法では、タイヤに付された識別ラベルとそのタイヤの固有情報とが紐付けして演算装置に記憶される。識別ラベルをラベルリーダによって読み取ることで、それぞれのタイヤの固有情報を取得できるのでトレーサビリティの向上には非常に有益である。 In the tire manufacturing process, in order to improve traceability, it has been proposed to record manufacturing conditions, materials used, etc. for each tire (see Patent Document 1). Quality information such as tire uniformity and balance may also be recorded. In the method proposed in Patent Document 1, an identification label attached to a tire and unique information of the tire are stored in a computing device in association with each other. By reading the identification label with a label reader, unique information about each tire can be obtained, which is extremely useful for improving traceability.

識別ラベルとしてバーコードなどを使用した場合は、汚れや擦れなどに起因して読み取れなくなることも想定される。また、識別ラベルとしてICタグを使用した場合は、ICタグが故障(損傷)することも想定される。 If a barcode or the like is used as an identification label, it may become unreadable due to dirt or scratches. Further, when an IC tag is used as an identification label, it is also assumed that the IC tag may malfunction (damage).

タイヤの表面には、タイヤメーカ、タイヤサイズ、タイヤの製造時期などの情報を示すマーク(刻印)が付されている。そこで、これらマークに基づいて、演算装置に記憶されているそれぞれのタイヤの製造条件や使用した材料などの概略を比較的簡便に把握することができる。しかし、これらのマークは、タイヤを1本毎に識別して特定するものではないので、対象タイヤの製造条件や使用した材料などを詳細に精度よく把握することはできない。それ故、過大な作業工数を要することなく、演算装置に記憶されている多数のタイヤの中から対象タイヤに該当するタイヤを、より確実に精度よく特定するには改善の余地がある。 A mark (engraved stamp) indicating information such as the tire manufacturer, tire size, and date of manufacture of the tire is attached to the surface of the tire. Therefore, based on these marks, it is possible to relatively easily grasp the outline of the manufacturing conditions and materials used for each tire stored in the computing device. However, since these marks do not identify and specify each tire, it is not possible to accurately grasp the manufacturing conditions and materials used of the target tire in detail. Therefore, there is room for improvement in order to more reliably and accurately identify a tire that corresponds to a target tire from among a large number of tires stored in a computing device without requiring an excessive number of man-hours.

特許第7092240号公報Patent No. 7092240

本発明の目的は、過大な作業工数を要することなく、演算装置に記憶されている多数のタイヤの中から対象タイヤに該当するタイヤを、より確実に精度よく特定するタイヤの管理方法およびシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a tire management method and system that more reliably and accurately identify a tire that corresponds to a target tire from among a large number of tires stored in a calculation device without requiring excessive work man-hours. It is about providing.

本発明のタイヤの管理方法は、タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理方法であって、予めそれぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得して、それぞれの前記内部透視画像データをそのタイヤの固有情報と紐付けして演算装置に記憶しておき、前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得するとともに前記対象タイヤの表面に付されているマークから前記対象タイヤの固有情報の一部を取得し、取得した前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補を抽出し、抽出した照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うことにより、前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データを選択し、この選択した前記内部透視画像データに該当する前記タイヤを前記対象タイヤとして特定することを特徴とする。 The tire management method of the present invention is a tire management method in which a target tire is identified using internal perspective image data of the tire, in which the internal perspective image data of each tire is acquired in advance, and the internal perspective image data of each tire is acquired in advance. Fluoroscopic image data is stored in a calculation device in association with unique information of the tire, and when specifying the target tire, the internal fluoroscopic image data of the target tire is acquired as the target image data, and the target tire is A part of the unique information of the target tire is acquired from a mark attached to the surface of the tire, and the acquired part of the unique information of the target tire and each of the internal transparent views stored in the arithmetic unit are A matching candidate is extracted from each of the internal perspective image data stored in the computing device based on the image data and the unique information of each of the tires associated with the image data, and the extracted matching candidate is By performing a matching process that calculates the degree of coincidence between the internal perspective image data and the target image data, the internal perspective image data that has the highest degree of coincidence with the target image data is selected, and the selected internal perspective image The present invention is characterized in that the tire corresponding to the data is specified as the target tire.

本発明のタイヤの管理システムは、タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理システムであって、それぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得する主画像取得装置と、それぞれの前記内部透視画像データとそのタイヤの固有情報とが紐付けされて記憶される演算装置と、前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得する対象画像取得装置と、前記対象タイヤの表面に付されているマークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部を前記演算装置に入力する入力部とを備えて、前記演算装置では、前記演算装置に入力された前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補が抽出される抽出ステップと、抽出された照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うマッチングステップと、前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データが選択されて、この選択された前記内部透視画像データに該当する前記タイヤが、前記対象タイヤとして特定される特定ステップと、が行われることを特徴とする。 The tire management system of the present invention is a tire management system that identifies a target tire using tire internal perspective image data, and includes a main image acquisition device that acquires the internal perspective image data of each tire; a computing device in which the internal perspective image data of the target tire and the unique information of the tire are stored in a linked manner; and when specifying the target tire, the internal perspective image data of the target tire is acquired as target image data. a target image acquisition device; and an input unit for inputting a part of the unique information of the target tire acquired from a mark attached to the surface of the target tire to the calculation device; Based on a part of the unique information of the target tire input to the calculation device and the unique information of each tire linked to each of the internal perspective image data stored in the calculation device an extraction step in which a matching candidate is extracted from each of the internal perspective image data stored in the arithmetic unit; and a degree of matching between the internal perspective image data of the extracted matching candidate and the target image data. a matching step of performing a matching process to calculate A specific step specified as:

本発明によれば、前記演算装置に記憶されている前記内部透視画像データの数が膨大であっても、前記対象タイヤの表面に付されているマークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とを用いることで、対象タイヤを特定する際に照合候補となる内部透視画像データの数を大幅に削減できる。それ故、過大な作業工数が生じることを回避するには有利になる。そして、抽出された照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行って、算出されたその一致度の高さを指標にすることで、前記演算装置に記憶されているタイヤの中から、前記対象タイヤに該当するタイヤを、より確実に精度よく特定することができる。 According to the present invention, even if the number of internal perspective image data stored in the calculation device is enormous, the unique information of the target tire obtained from the mark attached to the surface of the target tire By using the unique information of each tire that is linked to the internal perspective image data stored in the arithmetic unit, it becomes a matching candidate when identifying the target tire. The number of internal fluoroscopic image data can be significantly reduced. Therefore, it is advantageous to avoid excessive work man-hours. Then, by performing a matching process to calculate the degree of coincidence between the internal perspective image data of the extracted matching candidate and the target image data, and using the calculated degree of coincidence as an index, the computing device The tire corresponding to the target tire can be specified more reliably and accurately from among the tires stored in the tire.

タイヤの管理システムの実施形態を、タイヤを横断面にした状態で例示する説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an embodiment of a tire management system with a tire in a cross section. 図1の主画像取得装置(対象画像取得装置)を上面視で例示する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the main image acquisition device (target image acquisition device) of FIG. 1 in a top view. タイヤの右半分を横断面視で例示する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the right half of the tire in a cross-sectional view. タイヤの内部透視画像データを模式的に例示する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically illustrating internal perspective image data of a tire. マッチング処理の工程を例示する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a process of matching processing.

以下、本発明のタイヤの管理方法およびシステムを、図に示した実施形態に基づいて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the tire management method and system of the present invention will be explained based on the embodiment shown in the drawings.

図1、図2に例示するタイヤの管理システム1(以下、管理システム1という)の実施形態を用いることで、ある特定のタイヤT(対象タイヤTc)が、記憶装置5に記憶されている多数のタイヤTの中のいずれに該当するのかを特定することができる。即ち、この管理システム1は、記憶装置5に記憶されている多数のタイヤTについて、それぞれの個体を識別できる機能を有している。図中の矢印W、R、Cはそれぞれ、タイヤTの幅方向、半径方向、周方向を示している。また、図中の一点鎖線CLはタイヤ幅方向中心を通る中心線を示している。 By using the embodiment of the tire management system 1 (hereinafter referred to as the management system 1) illustrated in FIG. 1 and FIG. It is possible to specify which of the tires T this corresponds to. That is, this management system 1 has a function of identifying each individual tire among a large number of tires T stored in the storage device 5. Arrows W, R, and C in the figure indicate the width direction, radial direction, and circumferential direction of the tire T, respectively. Further, a dashed-dotted line CL in the figure indicates a center line passing through the center in the width direction of the tire.

図3に例示するように、タイヤTは多数種類のタイヤ部材E(E1~E7)で構成されている。尚、図3にはタイヤTの右半分のみが記載されているが、左半分も実質的に同じ構造である。一般的なタイヤTは、最内周にインナーライナ層E1が配置されていて、その外周側にカーカス層E2が積層されている。カーカス層E2は多数の繊維コードを含んでいる。カーカス層E2は、左右一対のビード部E3の間に架装されている。カーカス層E2の左右両端部はそれぞれのビード部E3のビードコアの周りでタイヤ内側から外側に折り返されている。 As illustrated in FIG. 3, the tire T is composed of many types of tire members E (E1 to E7). Although only the right half of the tire T is shown in FIG. 3, the left half has substantially the same structure. In a typical tire T, an inner liner layer E1 is disposed on the innermost periphery, and a carcass layer E2 is laminated on the outer periphery of the inner liner layer E1. The carcass layer E2 contains a large number of fiber cords. The carcass layer E2 is mounted between a pair of left and right bead portions E3. Both left and right end portions of the carcass layer E2 are folded back from the inside of the tire to the outside around the bead core of each bead portion E3.

カーカス層E2のタイヤ幅方向中央部の外周側にはベルト層E4が埋設されていて、その外周側にトレッド部E7が積層されている。ベルト層E4は多数の金属コードを含んでいる。ベルト層E4の層数は適宜設定される。カーカス層E2のタイヤ幅方向両側の外側にはサイド部E5が積層されている。トレッド部E7とそれぞれのサイド部E5の間のカーカス層E2の外側には、ショルダ部E6が積層されている。 A belt layer E4 is embedded in the outer circumference of the carcass layer E2 at the center in the tire width direction, and a tread portion E7 is laminated on the outer circumference of the belt layer E4. Belt layer E4 includes a number of metal cords. The number of layers of the belt layer E4 is appropriately set. Side portions E5 are laminated on the outer sides of the carcass layer E2 on both sides in the tire width direction. A shoulder portion E6 is laminated on the outside of the carcass layer E2 between the tread portion E7 and each side portion E5.

タイヤTは、図3に例示した構造に限定されることはなく種々の構造が採用される。例えば上述した部材の他に、ベルト層E4の外周側でベルト層7の両端部を覆って積層されるベルトカバー層などが備わることもある。タイヤTは、加硫ゴム、金属(金属コード)、樹脂(繊維コード)などの複数種類の材質からなる複合体である。 The tire T is not limited to the structure illustrated in FIG. 3, and various structures may be employed. For example, in addition to the above-mentioned members, a belt cover layer may be provided which is laminated to cover both ends of the belt layer 7 on the outer peripheral side of the belt layer E4. The tire T is a composite body made of multiple types of materials such as vulcanized rubber, metal (metal cord), and resin (fiber cord).

図1、図2に例示するように管理システム1は、主画像取得装置2A(以下、画像取得装置2Aという)と対象画像取得装置2B(以下、画像取得装置2Bという)と演算装置5と入力部6とを備えている。演算装置5にはモニタ7が有線または無線により接続されている。この実施形態では、管理システム1はさらに、タイヤTを保持するタイヤ保持機8を備えている。 As illustrated in FIGS. 1 and 2, the management system 1 includes a main image acquisition device 2A (hereinafter referred to as image acquisition device 2A), a target image acquisition device 2B (hereinafter referred to as image acquisition device 2B), and a calculation device 5. 6. A monitor 7 is connected to the arithmetic device 5 by wire or wirelessly. In this embodiment, the management system 1 further includes a tire holding machine 8 that holds the tires T.

タイヤ保持機8は、タイヤTを保持する保持部8aと、保持部8aが固定されて保持部8aを回転駆動する回転軸8bとを有している。保持部8aはリムの相当物であり、タイヤTは予め設定されている所定の空気圧で保持部8aに保持される。回転軸8bが駆動モータなどによって回転駆動されることにより、保持部8aに保持されているタイヤTは回転軸8bを中心にして回転駆動される。 The tire holding machine 8 has a holding part 8a that holds the tire T, and a rotating shaft 8b to which the holding part 8a is fixed and rotationally driving the holding part 8a. The holding portion 8a is equivalent to a rim, and the tire T is held in the holding portion 8a at a predetermined air pressure. By rotationally driving the rotating shaft 8b by a drive motor or the like, the tire T held by the holding portion 8a is rotationally driven around the rotating shaft 8b.

画像取得装置2Aは、タイヤTの内部透視画像データD(以下、画像データDという)を取得する。画像取得装置2Bは、対象タイヤTcの画像データDを取得する。対象タイヤTcの画像データDは、対象画像データDcとして扱われる。画像取得装置2Aと画像取得装置2Bとは別々の装置でもよく、この実施形態のように画像取得装置2Aを画像取得装置2Bとして使用することもできる。以下、画像取得装置2Aおよび画像取得装置2Bを、まとめて画像取得装置2A、2Bと記載する。 The image acquisition device 2A acquires internal perspective image data D (hereinafter referred to as image data D) of the tire T. The image acquisition device 2B acquires image data D of the target tire Tc. The image data D of the target tire Tc is treated as target image data Dc. The image acquisition device 2A and the image acquisition device 2B may be separate devices, and the image acquisition device 2A can also be used as the image acquisition device 2B as in this embodiment. Hereinafter, the image acquisition device 2A and the image acquisition device 2B will be collectively referred to as image acquisition devices 2A and 2B.

画像取得装置2A、2Bとしては、電磁波を使用した検査装置を例示でき、この実施形態ではX線検査装置が用いられている。公知の種々の仕様のX線検査装置を画像取得装置2A、2Bとして用いることができる。これら画像取得装置2A、2Bは、X線を照射する照射部3と、照射されたX線を受光する受光部4とを有しているこの実施形態では照射部3がタイヤTの内側に配置され、受光部4はタイヤTの外側に配置されている。受光部4は、トレッド部E7、ショルダ部E6およびサイド部E5を覆う形状に形成されている。 An example of the image acquisition devices 2A and 2B is an inspection device using electromagnetic waves, and in this embodiment, an X-ray inspection device is used. Known X-ray inspection apparatuses with various specifications can be used as the image acquisition apparatuses 2A and 2B. These image acquisition devices 2A and 2B have an irradiation section 3 that irradiates X-rays and a light reception section 4 that receives the irradiated X-rays. In this embodiment, the irradiation section 3 is arranged inside the tire T. The light receiving section 4 is arranged on the outside of the tire T. The light receiving section 4 is formed in a shape that covers the tread section E7, the shoulder section E6, and the side section E5.

受光部4は、タイヤTの所望の範囲の画像データD(Dc)を取得できる形態にすればよい。例えばサイド部E5の画像データD(Dc)を取得すればよいのであれば、サイド部E5のみを覆う形状にしてもよく、ショルダ部E6の画像データD(Dc)を取得すればよいのであればショルダ部E6のみを覆う形状にしてもよく、トレッド部E7の画像データD(Dc)を取得すればよいのであればトレッド部E7のみを覆う形状にしてもよい。したがって、画像取得装置2A、2Bは、図1、図2に例示した仕様に限定されず、タイヤTの所望の範囲の画像データD(Dc)を取得できる仕様を採用すればよい。 The light receiving section 4 may be configured to be capable of acquiring image data D (Dc) of a desired range of the tire T. For example, if all that is needed is to acquire the image data D (Dc) of the side portion E5, the shape may be made to cover only the side portion E5, and if all that is needed is to be acquired the image data D (Dc) of the shoulder portion E6 It may be shaped to cover only the shoulder portion E6, or it may be shaped to cover only the tread portion E7 as long as it is sufficient to acquire the image data D (Dc) of the tread portion E7. Therefore, the image acquisition devices 2A and 2B are not limited to the specifications illustrated in FIGS. 1 and 2, but may adopt specifications that can acquire image data D (Dc) of a desired range of the tire T.

それぞれの画像データD(Dc)は、それぞれのタイヤT(Tc)を同じ状態、条件に設定して取得される。また、それぞれの画像データD(Dc)は同じ大きさ、即ち、タイヤT(Tc)に対して同じ縮尺サイズに設定することが好ましい。 Each image data D (Dc) is acquired by setting each tire T (Tc) to the same state and conditions. Further, it is preferable that each image data D (Dc) is set to the same size, that is, set to the same scale size with respect to the tire T (Tc).

対象タイヤTcをより高い精度で特定するには、タイヤTのより広い範囲の画像データD(Dc)を取得できる画像取得装置2A、2Bを用いることが好ましい。この実施形態では、タイヤ保持機8によってタイヤTを周方向Cにずらして画像データD(Dc)を取得できるので、トレッド部E7、ショルダ部E6およびサイド部E5についてタイヤT1周分の連続した画像データD(Dc)を取得できる。 In order to specify the target tire Tc with higher accuracy, it is preferable to use image acquisition devices 2A and 2B that can acquire image data D (Dc) of a wider range of the tire T. In this embodiment, since the image data D (Dc) can be obtained by shifting the tire T in the circumferential direction C by the tire holding device 8, continuous images of the tread portion E7, shoulder portion E6, and side portion E5 for one rotation of the tire T can be obtained. Data D (Dc) can be obtained.

演算装置5には、画像取得装置2A、2Bにより取得された画像データD(Dc)が入力される。また、演算装置5には、入力部6が通信可能に接続されている。 Image data D (Dc) acquired by the image acquisition devices 2A and 2B is input to the calculation device 5. Further, an input section 6 is communicably connected to the arithmetic device 5.

演算装置5としては、公知の種々のコンピュータやコンピュータサーバなどが使用され、CPU、メモリなどが備わっている。演算装置5には様々なデータが入力、記憶されて、これらデータを用いて演算処理が行われる。この演算装置5には、後述する画像データD(Dc)のマッチング処理を行うソフトウェアがインストールされている。 As the arithmetic device 5, various known computers, computer servers, etc. are used, and are equipped with a CPU, memory, and the like. Various data are input and stored in the arithmetic unit 5, and arithmetic processing is performed using these data. This arithmetic device 5 is installed with software that performs a matching process for image data D (Dc), which will be described later.

入力部6は、演算装置5に対して、所望のデータ(情報)を入力する機器である。入力部6としては、公知のキーボード、タブレット端末、マウスなどが使用される。この実施形態では、対象タイヤTcの表面に付されている刻印などのマークMから取得される対象タイヤTcの固有情報Fの一部(以下、マークM情報という)が入力部6を用いて演算装置5に入力される。マークM情報としては、その対象タイヤTcの製造メーカ情報、タイヤブランド名情報、タイヤサイズ情報、製造時期情報、製造場所情報、タイヤを加硫する際に使用されたモールド番号などを例示できる。 The input unit 6 is a device that inputs desired data (information) to the arithmetic device 5. As the input unit 6, a known keyboard, tablet terminal, mouse, or the like is used. In this embodiment, part of the unique information F of the target tire Tc (hereinafter referred to as mark M information) obtained from the mark M such as a stamp attached to the surface of the target tire Tc is calculated using the input unit 6. It is input into the device 5. Examples of mark M information include manufacturer information, tire brand name information, tire size information, manufacturing time information, manufacturing location information, and mold number used when vulcanizing the tire of the target tire Tc.

モニタ7には、画像取得装置2A、2Bにより取得された画像データD(Dc)や演算装置5による様々な演算処理結果などが表示可能になっている。 The monitor 7 is capable of displaying image data D (Dc) acquired by the image acquisition devices 2A and 2B, various arithmetic processing results by the arithmetic device 5, and the like.

画像取得装置2A、2Bでは、タイヤ保持機8によって保持されるタイヤT(トレッド部E7、ショルダ部E6およびサイド部E5)は、照射部3と受光部4との間に配置される。したがって、照射部3から照射されてタイヤTを透過したX線は受光部4により受光される。それ故、そのタイヤTのX線透過度に基づく画像データD(Dc)が画像取得装置2A、2Bにより取得される。 In the image acquisition devices 2A and 2B, the tire T (tread portion E7, shoulder portion E6, and side portion E5) held by the tire holding machine 8 is arranged between the irradiation unit 3 and the light receiving unit 4. Therefore, the X-rays emitted from the irradiating section 3 and transmitted through the tire T are received by the light receiving section 4. Therefore, image data D (Dc) based on the X-ray transparency of the tire T is acquired by the image acquisition devices 2A and 2B.

タイヤTは複数種類の部材(材質)で構成されていて、それぞれの部材の比重(密度)は同じではない。X線透過度は、部材の比重(密度)などによって異なるので、これ応じて画像データDでは濃淡が生じる。それ故、画像取得装置2A、2Bによって、図4に例示する画像データD(Dc)を取得することができる。画像データD(Dc)では、カーカス層E2の繊維コードの状態(向きや間隔)やベルト層E4の金属コードの状態(向きや間隔)などを明確に把握することができる。画像取得装置2A、2BでのX線の照射強度(X線管の電圧および電流)は、事前テストなどを行って、鮮明な画像データD(Dc)を取得できる範囲に設定する。 The tire T is composed of multiple types of members (materials), and the specific gravity (density) of each member is not the same. Since the X-ray transmittance varies depending on the specific gravity (density) of the member, shading occurs in the image data D accordingly. Therefore, the image data D (Dc) illustrated in FIG. 4 can be acquired by the image acquisition devices 2A and 2B. In the image data D (Dc), the state (direction and spacing) of the fiber cords in the carcass layer E2 and the state (direction and spacing) of the metal cords in the belt layer E4 can be clearly understood. The X-ray irradiation intensity (voltage and current of the X-ray tube) in the image acquisition devices 2A and 2B is set within a range that allows acquisition of clear image data D (Dc) by conducting preliminary tests and the like.

仕様が異なるタイヤTどうしでは、カーカス層E2の繊維コードの状態やベルト層E4の金属コードの状態が異なるのは当然であるが、同じ仕様のタイヤTであっても、カーカス層E2の繊維コードの状態やベルト層E4の金属コードの状態には若干差異が生じる。したがって、それぞれのタイヤTは互いに異なる画像データDを有していることになる。本発明は、この点に注目して創作されている。 It is natural that the condition of the fiber cord in the carcass layer E2 and the condition of the metal cord in the belt layer E4 will be different between tires T with different specifications, but even for tires T with the same specifications, the fiber cord in the carcass layer E2 will be different. There are slight differences in the state of the belt layer E4 and the state of the metal cord of the belt layer E4. Therefore, each tire T has different image data D from each other. The present invention has been created with this point in mind.

以下、この管理システム1を用いて、演算装置5に記憶されている多数のタイヤTの中から、対象タイヤTcに該当するタイヤを特定する手順の一例を説明する。 Hereinafter, an example of a procedure for identifying a tire corresponding to the target tire Tc from among a large number of tires T stored in the arithmetic device 5 using this management system 1 will be described.

まず、図1、図2に例示するように、画像取得装置2Aを用いて多数のタイヤTの画像データDを取得する。回転軸8bを中心にしてタイヤTを回転させながら、照射部3からX線を照射し、タイヤTを透過したX線は受光部4に逐次受光されて、図4に例示する画像データDが取得される。タイヤTの製造工場では一般的に、製造工程での検査時にそれぞれのタイヤTの画像データDを取得されているので、製造工程で取得された画像データDを用いるとよい。即ち、未使用時のタイヤTの画像データDを取得するのが好ましい。 First, as illustrated in FIGS. 1 and 2, image data D of a large number of tires T is acquired using the image acquisition device 2A. While rotating the tire T around the rotating shaft 8b, the irradiation unit 3 emits X-rays, and the X-rays that have passed through the tire T are sequentially received by the light receiving unit 4, resulting in image data D illustrated in FIG. be obtained. Generally, in a tire T manufacturing factory, image data D of each tire T is acquired during inspection in the manufacturing process, so it is preferable to use the image data D acquired in the manufacturing process. That is, it is preferable to acquire image data D of the tire T when it is not in use.

取得されたそれぞれの画像データDは、そのタイヤTの固有情報Fと紐付けして演算装置5に記憶しておく。固有情報Fとしては、例えば、そのタイヤTに使用したそれぞれの材料とそのロット番号、製造条件(材料の混合条件、成形条件、加硫条件)などである。さらに、それぞれのタイヤTの固有情報Tの一部として、上述したマークM情報もそのタイヤTの画像データDと紐付けして演算装置5に記憶しておく。したがって、タイヤメーカでは、膨大な数のタイヤTの画像データDをその固有情報Fと紐付けして演算装置5に記憶することができる。 Each acquired image data D is stored in the calculation device 5 in association with the unique information F of the tire T. The unique information F includes, for example, each material used for the tire T, its lot number, manufacturing conditions (material mixing conditions, molding conditions, vulcanization conditions), and the like. Further, as part of the unique information T of each tire T, the above-mentioned mark M information is also stored in the arithmetic unit 5 in association with the image data D of that tire T. Therefore, the tire manufacturer can store the image data D of a huge number of tires T in the arithmetic device 5 in association with its unique information F.

タイヤTの製造工程以外、例えば、タイヤTのストック倉庫などでそれぞれのタイヤDの画像データDを取得し、そのタイヤTの固有情報Fと紐付けして演算装置5に記憶することもできる。ただし、作業効率を考慮すると、これらの作業はタイヤの製造工場で行うことが好ましい。 It is also possible to acquire the image data D of each tire D in a place other than the manufacturing process of the tire T, for example, at a stock warehouse for the tires T, and store it in the arithmetic device 5 in association with the unique information F of the tire T. However, in consideration of work efficiency, it is preferable that these works be performed at a tire manufacturing factory.

例えば、品質異常のおそれがある対象タイヤTcが市場で発見された場合に、その対象タイヤTcが演算装置5に記憶されているタイヤTのいずれに該当するのかを特定する。そこで、その対象タイヤTcを特定する際には、画像取得装置2Bを用いてその対象タイヤTcの対象画像データDcを、上述した画像データDと同様に取得する。また、対象タイヤTcの外観を参照して、対象タイヤTcの上述したマークM情報を取得して、入力部6を用いて演算装置5に入力する。尚、対象タイヤTcは未使用であっても使用されていてもよい。 For example, when a target tire Tc with a risk of quality abnormality is found on the market, it is specified to which of the tires T stored in the calculation device 5 the target tire Tc corresponds. Therefore, when identifying the target tire Tc, the image acquisition device 2B is used to acquire target image data Dc of the target tire Tc in the same manner as the image data D described above. Further, with reference to the appearance of the target tire Tc, the above-mentioned mark M information of the target tire Tc is acquired and input to the calculation device 5 using the input unit 6. Note that the target tire Tc may be unused or used.

対象タイヤTcのマークM情報としては、タイヤメーカ情報、タイヤサイズ情報およびタイヤ製造時期情報を含むとよい。さらには、マークM情報としてタイヤ製造時期場所情報を演算装置5に入力することが好ましい。即ち、対象タイヤTcから取得できるマークM情報はできるだけ多数種類を、演算装置5に入力するとよい。対象タイヤTcが既に使用されていて、マークMの一部が擦れなどで消失している場合は、対象タイヤTcに残存しているマークM情報を演算装置5に入力する。 The mark M information of the target tire Tc may include tire manufacturer information, tire size information, and tire manufacturing time information. Furthermore, it is preferable to input tire manufacturing date and place information to the calculation device 5 as the mark M information. That is, it is preferable to input as many types of mark M information that can be obtained from the target tire Tc into the calculation device 5 as possible. If the target tire Tc has already been used and part of the mark M has disappeared due to rubbing, etc., the mark M information remaining on the target tire Tc is input to the calculation device 5.

次いで、演算装置5では抽出ステップが行われる。抽出ステップでは、演算装置5は、入力された対象タイヤTcのマークM情報と、演算装置5に記憶されているそれぞれの画像データDと紐付けされているそれぞれのタイヤTの固有情報Fとに基づいて、演算装置5に記憶されているそれぞれの画像データDの中から、マッチング処理を行う照合候補が抽出される。 Next, the arithmetic unit 5 performs an extraction step. In the extraction step, the calculation device 5 uses the input mark M information of the target tire Tc and the unique information F of each tire T linked to each image data D stored in the calculation device 5. Based on this, matching candidates to be subjected to matching processing are extracted from each image data D stored in the arithmetic device 5.

演算装置5に記憶されているそれぞれの画像データDに紐付けされているタイヤTの固有情報Fは、それぞれのタイヤTのマークM情報を含んでいる。そこで、入力された対象タイヤTcのマークM情報と一致する固有情報Fを有している画像データDを抽出して、マッチング処理を行う照合候補にする。 The unique information F of the tire T linked to each image data D stored in the arithmetic device 5 includes mark M information of each tire T. Therefore, the image data D having the unique information F that matches the input mark M information of the target tire Tc is extracted and used as a matching candidate for the matching process.

このように対象タイヤTcのマークM情報を用いることで、演算装置5に記憶されている画像データD(タイヤT)の数が膨大であっても、対象タイヤTcを特定する際に照合候補となる画像データDの数を大幅に削減できる。それ故、対象タイヤTcを特定するために過大な作業工数が生じることを回避するには有利になる。より多数種類のマークM情報を用いることで、照合対象となる画像データDを少数に絞り込むには一段と有利になる。 By using the mark M information of the target tire Tc in this way, even if the number of image data D (tires T) stored in the calculation device 5 is enormous, it can be used as a matching candidate when identifying the target tire Tc. The number of image data D can be significantly reduced. Therefore, it is advantageous to avoid an excessive number of man-hours for specifying the target tire Tc. By using more types of mark M information, it becomes even more advantageous to narrow down the image data D to be compared to a smaller number.

次いで、演算装置5ではマッチングステップが行われる。マッチングステップでは、演算装置5は、抽出された照合候補の画像データDと対象画像データDcとの一致度を算出するマッチング処理を行う。図5に例示すように、このマッチング処理は、対象画像データDcをテンプレート画像として、対象画像データDcと照合候補のそれぞれの画像データDとを照合して互いの一致度を算出する、いわゆるパターンマッチングを行う。このマッチング処理は、パターンマッチングを行う公知の種々のソフトウェアを利用することができる。 Next, the arithmetic unit 5 performs a matching step. In the matching step, the calculation device 5 performs matching processing to calculate the degree of matching between the extracted image data D of the matching candidate and the target image data Dc. As illustrated in FIG. 5, this matching process uses a so-called pattern in which the target image data Dc is used as a template image, and the target image data Dc and each image data D of the matching candidates are compared to calculate the mutual matching degree. Perform matching. This matching process can utilize various known software that performs pattern matching.

また、マッチング処理では、タイヤT(Tc)の1周分の画像データDと対象画像データDcとを照合することもできるが、演算処理の負荷を軽減するために、対象画像データDcは、タイヤ周方向Cの一部の区間のデータを用いるとよい。例えば、タイヤ全周の1/Aの区間(Aは例えば2以上8以下)の対象画像データDcを用いる。対象画像データDcの区間(面積)が小さくなると、演算処理に要する時間の短縮には有利になるが、この区間(面積)が過小であると、対象画像データDcの特徴の喪失が大きくなって、対象タイヤTの特定精度が低下する。そのため、対象画像データDcは上述したようにタイヤ全周の1/8~1/2の区間にするとよい。 In addition, in the matching process, it is also possible to match the image data D for one revolution of the tire T (Tc) with the target image data Dc, but in order to reduce the load of calculation processing, the target image data Dc is It is preferable to use data of a part of the section in the circumferential direction C. For example, target image data Dc of an area of 1/A of the entire circumference of the tire (A is, for example, 2 or more and 8 or less) is used. If the section (area) of the target image data Dc becomes smaller, it is advantageous in reducing the time required for calculation processing, but if this section (area) is too small, the characteristics of the target image data Dc will be greatly lost. , the accuracy of identifying the target tire T decreases. Therefore, as described above, the target image data Dc is preferably set in an area of 1/8 to 1/2 of the entire circumference of the tire.

タイヤ周方向Cの一部の区間の対象画像データDcを用いる場合は、それぞれの画像データDcとのマッチング処理では、この対象画像データDcを適宜のピッチで移動させて画像データDと照合し、その画像データDにおいて最も対象画像データDcと一致度が高い位置(区間)を探す。例えば、1度のマッチング処理では複数回のサーチングを実施し、最初のサーチングでは対象画像データDcを照合する画像データD内で一定のピッチで移動させて類似性の高い箇所を初期スクリーニングする。2回目のサーチングでは、最初のサーチングで検出した類似性の高い箇所に対して集中的に再サーチングを行い、画像データの圧縮レベルを落として鮮明度を高くした画像で類似性の高い箇所を探す。これにより、対象タイヤTcの特定精度を高く維持しつつ、マッチング処理に要する時間を短縮することが可能になる。 When using the target image data Dc of a part of the section in the tire circumferential direction C, in the matching process with each image data Dc, this target image data Dc is moved at an appropriate pitch and compared with the image data D, A position (section) in the image data D that has the highest degree of matching with the target image data Dc is searched for. For example, in one matching process, searching is performed multiple times, and in the first search, the target image data Dc is moved at a constant pitch within the image data D to be matched, and a highly similar location is initially screened. . In the second search, a focused re-search is performed on the parts with high similarity detected in the first search, and the image with high clarity is obtained by lowering the compression level of the image data. Find the location. This makes it possible to reduce the time required for matching processing while maintaining high identification accuracy of the target tire Tc.

対象タイヤTcが既に使用されていて、一部分が損傷している場合、或いは、過度に変形している場合などは、その損傷、或いは、変形している部分を除いた区間の対象画像データDcをマッチング処理に用いる。これにより、対象タイヤTcの特定精度が低下することを回避できる。 If the target tire Tc has already been used and a part is damaged or is excessively deformed, the target image data Dc of the section excluding the damaged or deformed part is Used for matching processing. Thereby, it is possible to avoid a decrease in the accuracy of identifying the target tire Tc.

また、タイヤT(Tc)の内面に吸音材や電子モジュールなどの付属物が備わっている場合は、これら付属物が画像データD(Dc)に反映されることが多い。これら付属物は、タイヤT(Tc)毎に設置位置や向きに違いが生じ易い。そこで、このような付属物が備わっている場合は、その付属物が反映されている部分を含む区間の対象画像データDcをマッチング処理に用いるとよい。これにより、対象タイヤTの特定精度を向上させることも可能になる。 Further, when the inner surface of the tire T (Tc) is provided with appendages such as a sound absorbing material or an electronic module, these appendages are often reflected in the image data D (Dc). These attachments tend to have different installation positions and orientations for each tire T (Tc). Therefore, when such an appendage is provided, it is preferable to use target image data Dc of a section including a portion where the appendage is reflected in the matching process. This also makes it possible to improve the accuracy of identifying the target tire T.

また、マッチング処理は、画像データDおよび対象画像データDcを、エッジの集合体モデルに画像処理して行うとよい。即ち、画像データDおよび対象画像データDcの中のエッジ部分だけを残存させて簡略化したエッジの集合体モデルにすると、マッチング処理での演算処理の負荷を軽減することが可能になる。そして、対象画像データDcとして、タイヤ周方向Cの一部の区間のデータを用いると、エッジの集合体モデルを作成する工数を削減することができる。 Further, the matching process may be performed by image processing the image data D and the target image data Dc into an edge aggregate model. That is, by leaving only the edge portions in the image data D and the target image data Dc to form a simplified edge aggregate model, it becomes possible to reduce the computational processing load in the matching process. If data of a part of the section in the tire circumferential direction C is used as the target image data Dc, the number of man-hours for creating an edge aggregate model can be reduced.

ただし、エッジの集合体モデルでは最小エッジ長さが過小であると、微細なエッヂまで画像データに含まれることになるので、演算処理の負荷を軽減する効果が小さくなる。そのため、最小エッジ長さは例えば2mm以上、より好ましくは5mm以上にする。一方、最小エッジ長さが過大であると、それぞれの画像データD、対象画像データDcの特徴の喪失が大きくなって、対象タイヤTcの特定精度が低下する。そのため、最小エッジ長さは例えば20mm以下、より好ましくは10mm以下にする。 However, in the edge aggregate model, if the minimum edge length is too small, even minute edges will be included in the image data, which will reduce the effect of reducing the computational processing load. Therefore, the minimum edge length is, for example, 2 mm or more, more preferably 5 mm or more. On the other hand, if the minimum edge length is too large, the loss of characteristics of each of the image data D and the target image data Dc becomes large, and the accuracy of identifying the target tire Tc decreases. Therefore, the minimum edge length is, for example, 20 mm or less, more preferably 10 mm or less.

次いで、演算装置5では、特定ステップが行われる。特定ステップでは、照合候補のすべての画像データDに対してマッチング処理を行うことにより、対象画像データDcと最も一致度が高い画像データDが判明するので、その最も一致度が高い画像データDが選択される。そして、その選択された画像データDに該当するタイヤTが対象タイヤTcとして特定される。 Next, the arithmetic device 5 performs a specifying step. In the identification step, by performing matching processing on all the image data D that are matching candidates, the image data D that has the highest degree of matching with the target image data Dc is determined. selected. Then, the tire T corresponding to the selected image data D is specified as the target tire Tc.

上述したように、それぞれのタイヤTは互いに異なる画像データDを有しているので、対象画像Dcとのマッチング処理を行って算出された一致度を用いることで、演算装置5に記憶されているタイヤTの中から対象タイヤTcに該当するタイヤTを、より確実に精度よく特定できる。これに伴い、対象タイヤTcに使用したそれぞれの材料とそのロット番号、製造条件(材料の混合条件、成形条件、加硫条件)などが詳細に把握できる。その結果、対象タイヤTcでの品質問題の原因を、より正確、かつ、早期に解明し、有効な対策を迅速に講じるにも有利になる。 As described above, each tire T has different image data D, so the matching degree calculated by performing matching processing with the target image Dc is used to store the image data D in the calculation device 5. The tire T that corresponds to the target tire Tc from among the tires T can be specified more reliably and accurately. Accordingly, each material used in the target tire Tc, its lot number, manufacturing conditions (material mixing conditions, molding conditions, vulcanization conditions), etc. can be grasped in detail. As a result, it is advantageous to more accurately and quickly identify the cause of the quality problem in the target tire Tc, and to take effective countermeasures quickly.

対象タイヤTcが、記憶装置5に記憶されているいずれかのタイヤTであれば、上述した同様の手順によってその個体を識別して特定することができる。本発明が適用されるタイヤTのタイプは特に限定されず、空気入りタイヤ以外の種々のタイプであってもよい。 If the target tire Tc is any tire T stored in the storage device 5, the individual can be identified and specified using the same procedure as described above. The type of tire T to which the present invention is applied is not particularly limited, and may be of various types other than pneumatic tires.

タイヤTがリトレッドタイヤの場合は、リトレッドする度にその際に使用したそれぞれの材料とそのロット番号、製造条件(材料の混合条件、成形条件、加硫条件)を追加して演算装置5に記憶しておく。これにより、対象タイヤTcがリトレッド用の台タイヤである場合は、演算装置5に記憶されているタイヤTの中から対象タイヤTcに該当するタイヤTを特定することで、リトレッドにおける製造履歴も詳細に把握できるので、リトレッドタイヤの品質管理の向上に大きく寄与する。 If the tire T is a retread tire, each time it is retreaded, each material used at that time, its lot number, and manufacturing conditions (material mixing conditions, molding conditions, vulcanization conditions) are added and stored in the computing device 5. I'll keep it. As a result, if the target tire Tc is a stand tire for retreading, by specifying the tire T corresponding to the target tire Tc from among the tires T stored in the calculation device 5, the manufacturing history in retreading can also be detailed. This greatly contributes to improving the quality control of retread tires.

同仕様の20本の乗用車用の空気入りタイヤTを用いて、それぞれのタイヤTを対象タイヤTcにして、上述した方法にて20本の中から該当するタイヤTを特定した。マッチング処理では、画像データDおよび対象画像データDcを、エッジの集合体のモデル(最小エッジ長さは4mm)に画像処理した。また、対象画像データDcとしては、タイヤ周方向の1/4区間を使用した。すべての対象タイヤTcが未使用の場合も、ある程度使用した場合(走行距離100km程度)も、すべての対象タイヤTcについて正しいタイヤTを特定することができた。 Using 20 pneumatic tires T for passenger cars with the same specifications, each tire T was set as a target tire Tc, and the applicable tire T was identified from among the 20 tires by the method described above. In the matching process, image data D and target image data Dc were image-processed into a model of a collection of edges (minimum edge length was 4 mm). Further, as the target image data Dc, a 1/4 section in the tire circumferential direction was used. It was possible to identify the correct tires T for all target tires Tc, both when all target tires Tc were unused and when they were used to some extent (mileage distance of about 100 km).

本開示は以下の発明を包含している。
[発明1]:タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理方法であって、
予めそれぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得して、それぞれの前記内部透視画像データをそのタイヤの固有情報と紐付けして演算装置に記憶しておき、
前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得するとともに前記対象タイヤの表面に付されているマークから前記対象タイヤの固有情報の一部を取得し、
取得した前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補を抽出し、抽出した照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うことにより、前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データを選択し、この選択した前記内部透視画像データに該当する前記タイヤを前記対象タイヤとして特定するタイヤの管理方法。
[発明2]:前記マークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部として、タイヤメーカ情報、タイヤサイズ情報およびタイヤ製造時期情報を含む[発明1]に記載のタイヤの管理方法。
[発明3]:それぞれの前記内部透視画像データを、それぞれの前記タイヤの製造工程で取得する[発明1]または[発明2]に記載のタイヤの管理方法。
[発明4]:前記内部透視画像データおよび前記対象画像データを、エッジの集合体モデルに画像処理して前記マッチング処理を行う[発明1]~[発明3]のいずれかに記載のタイヤの管理方法。
[発明5]:前記対象画像データとしてタイヤ周方向の一部の区間のデータを用いる[発明1]~[発明4]のいずれかに記載のタイヤの管理方法。
[発明6]:前記対象タイヤがリトレッド用の台タイヤである[発明1]~[発明5]のいずれかに記載のタイヤの管理方法。
[発明7]:タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理システムであって、
それぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得する主画像取得装置と、それぞれの前記内部透視画像データとそのタイヤの固有情報とが紐付けされて記憶される演算装置と、前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得する対象画像取得装置と、前記対象タイヤの表面に付されているマークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部を前記演算装置に入力する入力部とを備えて、
前記演算装置では、前記演算装置に入力された前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補が抽出される抽出ステップと、
抽出された照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うマッチングステップと、
前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データが選択されて、この選択された前記内部透視画像データに該当する前記タイヤが、前記対象タイヤとして特定される特定ステップと、が行われるタイヤの管理システム。
This disclosure includes the following inventions.
[Invention 1]: A tire management method for identifying a target tire using tire internal perspective image data, comprising:
Obtaining the internal perspective image data of each tire in advance and storing each internal perspective image data in a computing device in association with unique information of the tire,
When identifying the target tire, the internal perspective image data of the target tire is acquired as target image data, and part of the unique information of the target tire is acquired from marks attached to the surface of the target tire. ,
The calculation is performed based on a part of the acquired unique information of the target tire and the unique information of each tire that is linked to each internal perspective image data stored in the calculation device. By extracting matching candidates from each of the internal perspective image data stored in the device, and performing a matching process to calculate the degree of matching between the internal perspective image data of the extracted matching candidates and the target image data. , a tire management method that selects the internal perspective image data that has the highest degree of matching with the target image data, and specifies the tire corresponding to the selected internal perspective image data as the target tire.
[Invention 2]: The tire management method according to [Invention 1], which includes tire manufacturer information, tire size information, and tire manufacturing date information as part of the unique information of the target tire acquired from the mark.
[Invention 3]: The tire management method according to [Invention 1] or [Invention 2], wherein each of the internal perspective image data is acquired in each of the tire manufacturing processes.
[Invention 4]: Tire management according to any one of [Invention 1] to [Invention 3], wherein the internal perspective image data and the target image data are image-processed into an edge aggregate model and the matching process is performed. Method.
[Invention 5]: The tire management method according to any one of [Invention 1] to [Invention 4], in which data of a partial section in the tire circumferential direction is used as the target image data.
[Invention 6]: The tire management method according to any one of [Invention 1] to [Invention 5], wherein the target tire is a stand tire for retreading.
[Invention 7]: A tire management system that identifies a target tire using tire internal perspective image data,
A main image acquisition device that acquires the internal perspective image data of each tire, an arithmetic device that stores each internal perspective image data and unique information of the tire in association with each other, and specifies the target tire. In this case, a target image acquisition device that acquires the internal perspective image data of the target tire as target image data, and a part of the unique information of the target tire acquired from marks attached to the surface of the target tire. an input section for inputting input to the arithmetic device,
The calculation device includes a portion of the unique information of the target tire inputted to the calculation device, and the information of each tire that is linked to the internal perspective image data stored in the calculation device. an extraction step in which matching candidates are extracted from each of the internal perspective image data stored in the arithmetic unit based on the unique information;
a matching step of performing a matching process to calculate a degree of matching between the internal perspective image data of the extracted matching candidate and the target image data;
A specifying step is performed in which the internal perspective image data having the highest degree of matching with the target image data is selected, and the tire corresponding to the selected internal perspective image data is identified as the target tire. Tire management system.

1 管理システム
2A 主画像取得装置(X線検査装置)
2B 対象画像取得装置(X線検査装置)
3 照射部
4 受光部
5 演算装置
6 入力部
7 モニタ
8 タイヤ保持機
8a 保持部
8b 回転軸
T タイヤ
Tc 対象タイヤ
E タイヤ部材
E1 インナーライナ層
E2 カーカス層
E3 ビード部
E4 ベルト層
E5 サイド部
E6 ショルダ部
E7 トレッド部
M マーク
D 画像データ
Dc 対象画像データ
1 Management system 2A Main image acquisition device (X-ray inspection device)
2B Target image acquisition device (X-ray inspection device)
3 Irradiation section 4 Light receiving section 5 Arithmetic device 6 Input section 7 Monitor 8 Tire holder 8a Holding section 8b Rotating shaft T Tire Tc Target tire E Tire member E1 Inner liner layer E2 Carcass layer E3 Bead section E4 Belt layer E5 Side section E6 Shoulder Section E7 Tread section M Mark D Image data Dc Target image data

Claims (7)

タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理方法であって、
予めそれぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得して、それぞれの前記内部透視画像データをそのタイヤの固有情報と紐付けして演算装置に記憶しておき、
前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得するとともに前記対象タイヤの表面に付されているマークから前記対象タイヤの固有情報の一部を取得し、
取得した前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補を抽出し、抽出した照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うことにより、前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データを選択し、この選択した前記内部透視画像データに該当する前記タイヤを前記対象タイヤとして特定するタイヤの管理方法。
A tire management method that identifies a target tire using tire internal perspective image data, the method comprising:
Obtaining the internal perspective image data of each tire in advance and storing each internal perspective image data in a computing device in association with unique information of the tire,
When identifying the target tire, the internal perspective image data of the target tire is acquired as target image data, and part of the unique information of the target tire is acquired from marks attached to the surface of the target tire. ,
The calculation is performed based on a part of the acquired unique information of the target tire and the unique information of each tire that is linked to each internal perspective image data stored in the calculation device. By extracting matching candidates from each of the internal perspective image data stored in the device, and performing a matching process to calculate the degree of matching between the internal perspective image data of the extracted matching candidates and the target image data. , a tire management method that selects the internal perspective image data that has the highest degree of matching with the target image data, and specifies the tire corresponding to the selected internal perspective image data as the target tire.
前記マークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部として、タイヤメーカ情報、タイヤサイズ情報およびタイヤ製造時期情報を含む請求項1に記載のタイヤの管理方法。 The tire management method according to claim 1, wherein the tire manufacturer information, tire size information, and tire manufacturing time information are included as part of the unique information of the target tire acquired from the mark. それぞれの前記内部透視画像データを、それぞれの前記タイヤの製造工程で取得する請求項1または2に記載のタイヤの管理方法。 The tire management method according to claim 1 or 2, wherein each of the internal perspective image data is acquired in a manufacturing process of each of the tires. 前記内部透視画像データおよび前記対象画像データを、エッジの集合体モデルに画像処理して前記マッチング処理を行う請求項1または2に記載のタイヤの管理方法。 3. The tire management method according to claim 1, wherein the matching process is performed by image processing the internal perspective image data and the target image data into an edge aggregate model. 前記対象画像データとしてタイヤ周方向の一部の区間のデータを用いる請求項1または2に記載のタイヤの管理方法。 3. The tire management method according to claim 1, wherein data of a partial section in the tire circumferential direction is used as the target image data. 前記対象タイヤがリトレッド用の台タイヤである請求項1または2に記載のタイヤの管理方法。 The tire management method according to claim 1 or 2, wherein the target tire is a stand tire for retreading. タイヤの内部透視画像データを用いて対象タイヤを特定するタイヤの管理システムであって、
それぞれのタイヤの前記内部透視画像データを取得する主画像取得装置と、それぞれの前記内部透視画像データとそのタイヤの固有情報とが紐付けされて記憶される演算装置と、前記対象タイヤを特定する際に、前記対象タイヤの前記内部透視画像データを対象画像データとして取得する対象画像取得装置と、前記対象タイヤの表面に付されているマークから取得される前記対象タイヤの固有情報の一部を前記演算装置に入力する入力部とを備えて、
前記演算装置では、前記演算装置に入力された前記対象タイヤの前記固有情報の一部と、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データと紐付けされているそれぞれの前記タイヤの前記固有情報とに基づいて、前記演算装置に記憶されているそれぞれの前記内部透視画像データの中から照合候補が抽出される抽出ステップと、
抽出された照合候補の前記内部透視画像データと前記対象画像データとの一致度を算出するマッチング処理を行うマッチングステップと、
前記対象画像データと最も一致度が高い前記内部透視画像データが選択されて、この選択された前記内部透視画像データに該当する前記タイヤが、前記対象タイヤとして特定される特定ステップと、が行われるタイヤの管理システム。
A tire management system that identifies a target tire using tire internal perspective image data,
A main image acquisition device that acquires the internal perspective image data of each tire, an arithmetic device that stores each internal perspective image data and unique information of the tire in association with each other, and specifies the target tire. In this case, a target image acquisition device that acquires the internal perspective image data of the target tire as target image data, and a part of the unique information of the target tire acquired from marks attached to the surface of the target tire. an input section for inputting input to the arithmetic device,
The calculation device includes a portion of the unique information of the target tire inputted to the calculation device, and the information of each tire that is linked to the internal perspective image data stored in the calculation device. an extraction step in which matching candidates are extracted from each of the internal perspective image data stored in the arithmetic unit based on the unique information;
a matching step of performing a matching process to calculate a degree of matching between the internal perspective image data of the extracted matching candidate and the target image data;
A specifying step is performed in which the internal perspective image data having the highest degree of matching with the target image data is selected, and the tire corresponding to the selected internal perspective image data is identified as the target tire. Tire management system.
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