JP2024030594A - navigation control device - Google Patents
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Abstract
【課題】道路の渋滞状況に関する評価内容を適切にドライバに提示することができるナビゲーション制御装置を提供すること。【解決手段】目的地までの自車両の経路を探索する経路探索部30と、自車両の位置情報を取得する位置情報取得部22と、自車両の走行速度を取得する走行速度情報取得部24と、取得した走行速度が所定速度以下の状態で所定時間以上経過した場合、自車両の現在位置から目的地までの経路に含まれる道路および該道路の周辺環境に関する情報を取得する道路情報取得部25と、取得した上記情報に基づいて道路の渋滞状況を評価するための指標値を算出する評価部26と、運転中におけるドライバの視界の範囲内に含まれる所定領域に、複数の項目別に算出された指標値を組み合わせた評価内容を表示する表示制御部50と、を備える。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a navigation control device that can appropriately present evaluation details regarding road congestion to a driver. SOLUTION: A route search unit 30 that searches for a route for the own vehicle to a destination, a position information acquisition unit 22 that acquires position information of the own vehicle, and a travel speed information acquisition unit 24 that acquires the travel speed of the own vehicle. and a road information acquisition unit that acquires information regarding roads included in the route from the current position of the host vehicle to the destination and the surrounding environment of the roads when a predetermined time or more has elapsed with the acquired traveling speed being below a predetermined speed. 25, an evaluation unit 26 that calculates an index value for evaluating the road congestion situation based on the acquired information, and an evaluation unit 26 that calculates an index value for evaluating the road congestion situation based on the acquired information, and a and a display control unit 50 that displays the evaluation content that is a combination of the index values obtained. [Selection diagram] Figure 1
Description
本発明は、ナビゲーション制御装置に関する。 The present invention relates to a navigation control device.
特許文献1には、設定された走行経路の難易度をレーダーチャートによってユーザに認識可能とする技術が開示されている。この種のレーダーチャートは、評価対象を複数の項目に分け、項目ごとに算出した指標値を示すため、評価内容をユーザに視覚的により分かり易く認識させることができる。
ところで、近年(2019年12月1日)改正された道路交通法では、ドライバ(運転者)が走行中に長時間ナビゲーション装置やスマートフォンの画面を注視することは違法となっている。このため、例えば、運転中の道路で渋滞が発生した時に、この道路の渋滞状況に関する評価内容(レーダーチャート)をナビゲーション装置の画面上に表示したとしても、ドライバがこの評価内容を十分に確認することは困難であり、この点で改善の余地があった。 By the way, the Road Traffic Act, which was recently revised (December 1, 2019), makes it illegal for drivers to stare at navigation devices or smartphone screens for long periods of time while driving. For this reason, for example, when a traffic jam occurs on the road on which the driver is driving, even if an evaluation (radar chart) of the traffic congestion situation on this road is displayed on the screen of the navigation device, the driver will not be able to fully confirm the evaluation. This was difficult, and there was room for improvement in this respect.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、道路の渋滞状況に関する評価内容を適切にドライバに提示することができるナビゲーション制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a navigation control device that can appropriately present evaluation details regarding road congestion to a driver.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション制御装置は、目的地までの自車両の経路を探索する経路探索部と、自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、自車両の走行速度を取得する走行速度情報取得部と、取得した走行速度が所定速度以下の状態で所定時間以上経過した場合、自車両の現在位置から目的地までの経路に含まれる道路および該道路の周辺環境に関する情報を取得する道路情報取得部と、取得した道路および該道路の周辺環境に関する情報に基づいて道路の渋滞状況を評価するための指標値を算出する評価部と、所定領域に、複数の項目別に算出された指標値を組み合わせた評価内容を表示する表示制御部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the objectives, a navigation control device according to the present invention includes a route search unit that searches for a route for the own vehicle to a destination, and a position information acquisition unit that acquires position information of the own vehicle. a traveling speed information acquisition part that acquires the traveling speed of the own vehicle, and a traveling speed information acquisition part that acquires the traveling speed of the own vehicle, and if the acquired traveling speed is less than a predetermined speed for a predetermined time or more, the information is included in the route from the current position of the own vehicle to the destination. a road information acquisition unit that acquires information regarding the road and the surrounding environment of the road; an evaluation unit that calculates an index value for evaluating a road congestion situation based on the acquired information regarding the road and the surrounding environment of the road; A display control unit that displays, in a predetermined area, evaluation content that is a combination of index values calculated for each of a plurality of items.
本発明に係るナビゲーション制御装置によれば、道路の渋滞状況に関する評価内容を適切にドライバに提示することができるという効果を奏する。 According to the navigation control device according to the present invention, it is possible to appropriately present the evaluation contents regarding the road congestion situation to the driver.
以下に、本発明に係るナビゲーション制御装置について実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態の記載に限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した実施形態における構成要素は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。以下の実施形態では、本発明に係る車載制御装置の実施形態を例示する上で、必要となる構成要素を説明し、その他の構成要素を省略する。 Embodiments of a navigation control device according to the present invention will be described below based on the drawings. Note that the present invention is not limited to the description of the embodiments below. Further, the components in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same. Furthermore, the components in the embodiments described below can be omitted, replaced, or modified in various ways without departing from the gist of the present invention. In the following embodiments, necessary components will be described for illustrating embodiments of the vehicle-mounted control device according to the present invention, and other components will be omitted.
本発明に係るナビゲーション制御装置により制御されるナビゲーション装置は、現在地とドライバが設定した目的地との間の最適な経路を探索し、この経路を地図上に表示して目的地までの経路案内を行う。ナビゲーション装置は、走行している経路で渋滞が発生した場合、例えばウインドシールド等に該経路の渋滞状況を評価した評価内容を表示する。ナビゲーション装置は、車両に搭載される又は可搬型で車両に持ち込まれる車両用ナビゲーション装置である。ナビゲーション装置は、携帯型端末、車両に設置された装置、又はいくつかの装置の組み合わせで構成されてもよい。 The navigation device controlled by the navigation control device according to the present invention searches for the optimal route between the current location and the destination set by the driver, displays this route on a map, and provides route guidance to the destination. conduct. When a traffic jam occurs on the route being traveled, the navigation device displays, for example, on a windshield or the like, an evaluation of the traffic congestion situation on the route. The navigation device is a vehicle navigation device that is mounted on a vehicle or carried into the vehicle in a portable manner. The navigation device may consist of a handheld terminal, a device installed in a vehicle, or a combination of several devices.
まず、本実施形態に係るナビゲーション装置の構成の一例について説明する。図1は、本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置(車載装置)1は、操作部11と、GPS(Global Positioning System)受信部12と、地図情報記憶部13と、通信部14と、表示部15と、車速検知部16と、VICS(Vehicle Information and Communication System)受信部17と、ナビゲーション制御装置20と、を備える。
First, an example of the configuration of a navigation device according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a navigation device according to this embodiment. The navigation device (in-vehicle device) 1 includes an
操作部11は、ナビゲーション制御装置20に対する各種操作を受付可能である。操作部11は、例えば、ナビゲーション制御装置20に対する物理的な操作手段、表示部15に配置されたタッチパネル、またはマイクを通じて収音された音声入力手段等によって構成される。操作部11は、例えば、目的地に関する情報を入力、または目的地までの経路探索(再探索を含む)を指示する操作を受付可能である。操作部11は、例えば、表示部15に表示された経路案内地図の表示情報を切り替える操作を受付可能である。操作部11は、操作情報をナビゲーション制御装置20の操作受付制御部21へ出力する。
The
GPS受信部12は、図示しないGPS衛星から電波を受信する。GPS受信部12は、受信した電波の信号をナビゲーション制御装置20の位置情報取得部22へ出力する。
The GPS receiving unit 12 receives radio waves from a GPS satellite (not shown). The GPS receiving unit 12 outputs the received radio wave signal to the position
地図情報記憶部13は、地図情報を記憶する。地図情報は、例えば交差点を含む道路情報である。地図情報は、例えば、高速道路、国道、県道を含むその他道路等のように道路種別により区分けされた道路種別情報を含む。また、地図情報は、上記した道路の周辺環境に関する情報(道路周辺に設けられた各種店舗や学校等の施設に関する情報など)を含む。地図情報記憶部13は、記憶している地図情報をナビゲーション制御装置20の地図情報取得部23へ出力する。地図情報記憶部13は、外部サーバ等の記憶装置であってもよい。 The map information storage unit 13 stores map information. The map information is, for example, road information including intersections. The map information includes road type information classified by road type, such as expressways, national highways, other roads including prefectural roads, and the like. The map information also includes information regarding the environment surrounding the road (information regarding facilities such as various stores and schools located around the road). The map information storage unit 13 outputs the stored map information to the map information acquisition unit 23 of the navigation control device 20. The map information storage unit 13 may be a storage device such as an external server.
通信部14は、通信ユニットである。通信部14は、インターネット又は携帯電話回線等のいずれの方法で通信を行ってもよい。通信部14は、ナビゲーション制御装置20の通信制御部40から出力された制御信号に基づいて、各種通信を実行する。
The
表示部15は、例えば、ナビゲーション装置1に固有の表示装置、カーオーディオを含む他のシステムと共用した表示装置等である。表示部15は、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)又は有機EL(Organic Electro-Luminescence)ディスプレイ等を含むディスプレイである。ナビゲーション装置1が車両に設置されている場合、表示部15は、車両のドライバ前方のダッシュボード、インストルメントパネル又はセンターコンソール等に配置される。表示部15は、ナビゲーション制御装置20の表示制御部50から出力された映像信号に基づいて、現在地から目的地までの地図上に、現在地および目的地をそれぞれ示す記号と案内経路を示す線分等の経路案内の各映像を表示する。本実施形態では、表示部15は、例えば、車両のダッシュボードの中に配置されたヘッドアップディスプレイユニット(不図示)を含む。このヘッドアップディスプレイユニットは、ウインドシールド(フロントガラス)に一部の映像を投影することで該ウインドシールドに映像を表示するものである。ウインドシールドに表示される映像については後述する。
The
車速検知部16は、例えば、自車両の車速(走行速度)を検知する。車速検知部16は、例えば、自車両の駆動軸またはタイヤに配置される車速センサからパルス信号を取得し、このパルス信号から自車両の車速を検知する。車速検知部16は、検知した車速を示す走行速度情報をナビゲーション制御装置20の走行速度情報取得部24へ出力する。 The vehicle speed detection unit 16 detects, for example, the vehicle speed (traveling speed) of the host vehicle. The vehicle speed detection unit 16 acquires a pulse signal from a vehicle speed sensor disposed on the drive shaft or tire of the host vehicle, and detects the vehicle speed of the host vehicle from this pulse signal. The vehicle speed detection section 16 outputs traveling speed information indicating the detected vehicle speed to the traveling speed information acquisition section 24 of the navigation control device 20 .
VICS受信部17は、VICS(登録商標)センターにより送信された道路交通情報を受信する。この道路交通情報は、渋滞、事故や工事による規制に関する情報をはじめ、例えば、高速道路の入口閉鎖情報やサービスエリアやパーキングエリアの満車(空車)情報、工事予定情報などを含む。VICS受信部17は、受信した道路交通情報の信号をナビゲーション制御装置20の道路情報取得部25へ出力する。 The VICS receiving unit 17 receives road traffic information transmitted from the VICS (registered trademark) center. This road traffic information includes information on traffic jams, accidents, and regulations due to construction work, as well as, for example, information on expressway entrance closures, information on full (vacant) service areas and parking areas, and construction schedule information. The VICS reception unit 17 outputs the received road traffic information signal to the road information acquisition unit 25 of the navigation control device 20.
ナビゲーション制御装置20は、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられるデータが記憶される記憶装置、および予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。記憶装置は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、コンパクトディスク、又はDVD等である。演算処理装置は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、MCU(Micro Controller Unit)、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)等である。ナビゲーション制御装置20は、1つまたは複数の記憶装置と1つまたは複数の演算処理装置とから実装される。 The navigation control device 20 includes a storage device in which various control programs and data used for various control processes are stored, and an arithmetic processing device that executes predetermined control programs. The storage device is, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an HDD (Hard Disk Drive), a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a flash memory, a magnetic disk, an optical disk, a compact disk, or a DVD. etc. The arithmetic processing device is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an MCU (Micro Controller Unit), a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like. Navigation control device 20 is implemented from one or more storage devices and one or more arithmetic processing devices.
ナビゲーション制御装置20は、現在地とドライバが設定した目的地との間の最適な経路を探索し、この経路を表示部15の地図上に表示させて目的地までの経路案内を行う。ナビゲーション制御装置20は、自車両が走行している経路に渋滞が発生した場合に、この経路に含まれる道路や周辺環境に関する情報に基づいて道路の渋滞状況を評価するための指標値を複数の項目別に算出し、これら指標値を組み合わせた評価内容をウインドシールドに表示する。ナビゲーション制御装置20は、操作受付制御部21と、位置情報取得部22と、地図情報取得部23と、走行速度情報取得部24と、道路情報取得部25と、評価部26と、経路探索部30と、経路案内部31と、通信制御部40と、表示制御部50とを有する。そしてそれぞれがバスBSで接続されている。
The navigation control device 20 searches for an optimal route between the current location and the destination set by the driver, displays this route on a map on the
操作受付制御部21は、操作部11に入力された操作情報を取得する。操作受付制御部21は、例えば、目的地情報の入力操作や目的地までの経路探索等の各種操作情報を受け付けて制御信号を出力する。
The operation
位置情報取得部22は、自車両の現在地を示す位置情報を取得する。本実施形態において、位置情報取得部22は、GPS受信部12が取得した電波の信号に基づいて、自車両の位置情報を取得する。位置情報取得部22は、取得した自車両の位置情報を、地図情報取得部23、評価部26、経路探索部30、経路案内部31および表示制御部50へ出力する。
The position
地図情報取得部23は、地図情報記憶部13から地図情報を取得する。地図情報取得部23は、位置情報取得部22が取得した自車両の位置情報と、操作受付制御部21が取得した目的地の位置情報とに基づいて、自車両の現在地から目的地に到着するまでに関する地図情報を地図情報記憶部13から取得する。地図情報取得部23は、取得した地図情報を道路情報取得部25および表示制御部50へ出力する。
The map information acquisition unit 23 acquires map information from the map information storage unit 13. The map information acquisition unit 23 arrives at the destination from the current location of the own vehicle based on the position information of the own vehicle acquired by the position
走行速度情報取得部24は、車速検知部16から走行速度情報を取得する。走行速度情報取得部24は、取得した走行速度情報を評価部26に出力する。
The traveling speed information acquisition section 24 acquires traveling speed information from the vehicle speed detection section 16. The traveling speed information acquisition section 24 outputs the acquired traveling speed information to the
道路情報取得部25は、VICS受信部17から道路交通情報を受信する。道路情報取得部25は、地図情報取得部23から目的地までの経路に関する地図情報を取得する。この地図情報には、走行する道路種別情報および自車両の現在位置の道路の周辺環境に関する情報が含まれる。また、道路情報取得部25は、通信部14を介して、目的地までの経路に含まれる道路および該道路の周辺環境に関する情報を取得してもよい。道路情報取得部25は、取得した走行する道路種別情報および自車両の現在位置の道路の周辺環境に関する情報を評価部26に出力する。
The road information acquisition unit 25 receives road traffic information from the VICS reception unit 17. The road information acquisition unit 25 acquires map information regarding the route to the destination from the map information acquisition unit 23. This map information includes information about the type of road the vehicle is traveling on and information about the surrounding environment of the road where the vehicle is currently located. Further, the road information acquisition unit 25 may acquire information regarding roads included in the route to the destination and the surrounding environment of the roads via the
評価部26は、上記した評価内容をウインドシールドに表示する動作を主に制御する部分である。評価部26は、取得した走行速度情報に基づき、自車両が走行している道路に渋滞が発生しているか否かを判定する。具体的には、評価部26は、走行速度が所定速度(例えば法定速度50km/hに対して10km/h)以下の状態が所定時間以上(例えば5分以上)継続した場合、渋滞が発生していると判定する。この所定速度は、道路種別(高速道路か一般道路か)に応じて変更することが好ましい。
The
また、評価部26は、渋滞が発生したと判定した場合に、道路情報取得部25から取得した現在位置から目的地までの経路に含まれる道路および該道路の周辺環境に関する情報に基づいて、道路の渋滞状況を評価するための指標値を算出する。この場合、評価部26は、例えば道路種別に対応して設定された複数の特性項目を選択し、項目別に指標値をそれぞれ算出する。選択する特性項目は、例えば、道路種別、走行する時刻、または道路の周辺環境などに対応して予め規定された優先度に応じて順次選択してもよいし、これらを学習モデルに学習させることで項目を選択してもよい。評価部26は、算出した項目別の指標を表示制御部50へ出力する。
Furthermore, when it is determined that a traffic jam has occurred, the
経路探索部30は、自車両の現在位置から目的地までの経路を探索する。また、経路探索部30は、探索された経路を案内中に渋滞が発生した場合に、ドライバの指示により新たな経路を探索する。経路探索部30は、探索した経路をドライバに提示する。経路を探索する方法は、公知の経路探索方法を使用可能であり、限定されない。 The route search unit 30 searches for a route from the current position of the host vehicle to the destination. Further, if a traffic jam occurs while guiding the searched route, the route search unit 30 searches for a new route according to the driver's instructions. The route search unit 30 presents the searched route to the driver. The route search method is not limited and can use any known route search method.
経路案内部31は、自車両の現在位置から目的地までの経路案内を行う。より詳しくは、経路案内部31は、探索された経路に沿った経路案内を行う。経路案内部31は、自車両の現在位置から目的地までの経路案内を音声によって行う。経路を案内する方法は、公知の経路案内方法を使用可能であり、限定されない。 The route guidance unit 31 provides route guidance from the current location of the own vehicle to the destination. More specifically, the route guidance section 31 provides route guidance along the searched route. The route guidance unit 31 provides route guidance from the current location of the own vehicle to the destination using voice. The route guidance method is not limited and can be any known route guidance method.
通信制御部40は、通信部14における通信を制御する。通信制御部40は、通信部14を介した外部の情報サーバ(不図示)との無線通信を行う。本実施形態では、通信制御部40は、外部の情報サーバから目的地までの経路に含まれる道路および該道路の周辺環境に関する情報を検索して受信してもよい。
The communication control section 40 controls communication in the
表示制御部50は、経路探索部30が探索した経路を表示部15に表示させる。表示制御部50は、例えば、探索した経路を地図映像に重畳して表示させる。また、表示制御部50は、評価部26により算出された複数の項目別の指標値を組み合わせたレーダーチャート(評価内容)を示す映像をウインドシールド(運転中におけるドライバの視界の範囲内に含まれる所定領域)に表示する。
The display control unit 50 causes the
次に、ウインドシールドに表示されるレーダーチャートを示す映像について説明する。図2は、運転席からウインドシールドを見た車内の一例を示す模式図である。図3および図4は、ウインドシールドに表示されるレーダーチャートの一例を示す図である。 Next, a video showing a radar chart displayed on the windshield will be described. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of the interior of the vehicle as viewed from the driver's seat. 3 and 4 are diagrams showing examples of radar charts displayed on the windshield.
図2に示すように、車両の運転席の前方には、ダッシュボード100と、このダッシュボード100に対して回転可能なステアリングホイール101と、ダッシュボード100の上側に位置するウインドシールド102とが設けられている。ダッシュボード100は、車室内とエンジンルームとを仕切る部材である。このダッシュボード100の運転席の前方には、例えば速度計や回転数計などを備えたメータパネル(インストルメントパネルともいう)103が設けられ、運転席と助手席との間の前方には、例えば、上記したタッチパネルを有する表示部15が配置されている。ステアリングホイール101は、車両を操舵するための操縦操作を受け付ける部材である。ウインドシールド102は、運転中の風よけとなる部材であり、例えばガラスなどの前方視認可能な透明部材で形成されている。
As shown in FIG. 2, a
ウインドシールド102は、運転中のドライバの視線の先に配置されているため、このウインドシールド102は運転中のドライバの視界の範囲内に含まれる所定領域として機能する。このため、例えばダッシュボード100の中に配置されたヘッドアップディスプレイユニット(不図示)により、ウインドシールド102に特定の情報を示す映像を表示することにより、ドライバは視線を極力ずらすことなく、ウインドシールド102に表示された映像(情報)を視認することができる。本実施形態では、走行している道路に渋滞が生じた場合に、例えばダッシュボード100の中に配置されたヘッドアップディスプレイユニット(不図示)により、道路の渋滞状況の評価内容を示すレーダーチャート110をウインドシールド102に表示している。この図2の例では、レーダーチャート110をウインドシールド102の運転席正面の下部に表示しているが、表示するエリアは運転中の視界に影響がない範囲で適宜変更可能である。
Since the
レーダーチャート110は、図3に示すように、複数の軸を放射状に配置したグラフであって、各軸上にそれぞれ項目の特性を数値化した指標値をプロットして示したものである。すなわち、レーダーチャート110は、複数の項目がある変量を構成比に直すことなく正多角形上に表現したグラフであり、中心を0として項目ごとに指標値が大きいほど外側になるよう表現している。図3に示すレーダーチャート110は、例えば、高速道路における渋滞状況の評価内容を示すものであり、5つの軸には、それぞれ高速道路における渋滞状況を評価するための特性項目が対応づけられている。なお、レーダーチャート110の軸の数は、5つに限定されず、図示すべき特性項目の数に応じて適宜変更することができる。
As shown in FIG. 3, the
図3のレーダーチャート110では、特性項目として、渋滞発生時間、事故発生場所、渋滞距離、サービスエリアまでの距離、および出口、ICまでの距離が選択されている。渋滞発生時間は、現在からどの程度前に渋滞(例えば事故渋滞または自然渋滞)が発生したかを評価する。この場合、現在からの経過時間が長い(例えば3時間前)ほど、渋滞が解消している可能性が高いため、指標値(評価)が低い。一方、現在からの経過時間が短い(例えば20分以内)ほど、さらに渋滞が長くなる可能性が高いため、指標値が高くなる。
In the
また、事故発生場所は、事故が発生した場所から現在位置までの距離を評価する。この場合、事故発生場所から現在位置までの距離が短い(例えば200m以内)ほど、渋滞を抜けるのに時間を要しないため、指標値が低い。一方、事故発生場所から現在位置までの距離が長い(例えば5km以上先)ほど、渋滞を抜けるのに時間を要するため、指標値が高くなる。 Furthermore, as for the accident location, the distance from the location where the accident occurred to the current location is evaluated. In this case, the shorter the distance from the accident location to the current location (for example, within 200 meters), the lower the index value will be because it will take less time to get through the traffic jam. On the other hand, the longer the distance from the accident location to the current location (for example, 5 km or more), the higher the index value will be because it will take more time to get through the traffic jam.
また、渋滞距離は、例えば、進行方向の先で発生している渋滞の距離を評価する。この場合、渋滞の距離が短い(例えば300m以内)ほど、渋滞を抜けるのに時間を要しないため、指標値が低い。一方、渋滞の距離が長い(例えば10km以上)ほど、渋滞を抜けるのに時間を要するため、指標値が高くなる。 Further, the traffic jam distance is evaluated, for example, by evaluating the distance of a traffic jam occurring ahead in the direction of travel. In this case, the shorter the distance of the traffic jam (for example, within 300 meters), the lower the index value because it takes less time to get through the traffic jam. On the other hand, the longer the distance of the traffic jam (for example, 10 km or more), the longer it takes to get through the traffic jam, so the index value becomes higher.
また、サービスエリアまでの距離は、現在位置からどの程度離れた位置にサービスエリアがあるかを評価する。この場合、現在位置からの距離が短い(例えば1km以内)ほど、渋滞が解消するまでサービスエリアで休憩や食事、給油などを行うことができるため、指標値が低い。一方、現在位置からの距離が長い(例えば10km以上)ほど、長時間休憩等が取れなくなるため、指標値が高くなる。 Furthermore, the distance to the service area is evaluated by evaluating how far away the service area is from the current location. In this case, the shorter the distance from the current location (for example, within 1 km), the lower the index value will be because the user can take a break, eat, refuel, etc. in the service area until the traffic congestion clears. On the other hand, the longer the distance from the current position (for example, 10 km or more), the harder it is to take a long break, and therefore the index value becomes higher.
また出口、ICまでの距離は、現在位置からどの程度離れた位置に高速出口(またはIC)があるかを評価する。この場合、現在位置からの距離が短い(例えば1km以内)ほど、例えば、高速道路から一般道路に移動することで渋滞を回避できることもあるため、指標値が低い。一方、現在位置からの距離が長い(例えば10km以上)ほど、長時間渋滞を回避できない可能性が高いため、指標値が高くなる。 Furthermore, regarding the distance to the exit and IC, it is evaluated how far away from the current position the high-speed exit (or IC) is. In this case, the shorter the distance from the current location (for example, within 1 km), the lower the index value is because it may be possible to avoid traffic jams by moving from an expressway to a general road, for example. On the other hand, the longer the distance from the current location (for example, 10 km or more), the higher the index value becomes because it is more likely that traffic jams will not be avoided for a long time.
レーダーチャート110では、これらの特性項目に対応する各種情報を指標値で表すことにより、視覚によって渋滞状況の評価内容を容易に理解できる。さらには、レーダーチャート110は、ウインドシールド102に表示されるため、ドライバは視線を極力ずらすことなく、レーダーチャート110を視認することができる。
In the
また、レーダーチャートの特性項目は、道路種別に応じて変更される。図4に示すレーダーチャート110Aは、例えば、国道等の一般道路における渋滞状況の評価内容を示している。図4のレーダーチャート110Aでは、特性項目として、渋滞発生時間、事故発生場所、渋滞距離、駅や学校までの距離、および大型ショッピングモールまでの距離が選択されている。渋滞発生時間、事故発生場所、渋滞距離については、上記したものと同一なので、説明を省略する。高速道路と異なり、国道などの一般道路の周辺には、駅や学校、大型ショッピングモール等の各種施設が多数建設されている。例えば、これらの各種施設の利用者(歩行者を含む)が多数存在する時間帯には、該施設の周囲で渋滞が生じるおそれがある。このため、道路種別に応じて、選択される特性項目を変更することにより、渋滞状況を適切に評価することができる。
Further, the characteristic items of the radar chart are changed depending on the road type. A
駅や学校までの距離は、現在位置からどの程度離れた位置に学校(または駅)があるかを評価する。この場合、現在位置からの距離が長い(例えば2km以上)ほど、登下校する学生が渋滞に及ぼす影響を抑えることができるため、指標値が低い。一方、現在位置からの距離が短い(例えば300m以内)ほど、時間帯によっては、スクールゾーン等により通行が規制されたり、登下校する多数の学生により渋滞に及ぼす影響が高くなるため、指標値が高くなる。 The distance to the station or school evaluates how far the school (or station) is from the current location. In this case, the longer the distance from the current location (for example, 2 km or more), the lower the index value will be because the influence of students commuting to and from school on traffic congestion can be suppressed. On the other hand, the shorter the distance from the current location (for example, within 300 meters), the greater the impact on traffic congestion due to traffic restrictions due to school zones, etc. depending on the time of day, and the large number of students commuting to and from school. It gets expensive.
また、大型ショッピングモールまでの距離は、現在位置からどの程度離れた位置に大型ショッピングモールがあるかを評価する。この場合、現在位置からの距離が長い(例えば2km以上)ほど、大型ショッピングモールに向かう自動車が少ないため、指標値が低い。一方、現在位置からの距離が短い(例えば500m以内)ほど、時間帯によっては、多数の自動車が大型ショッピングモールに向かうため、指標値が高くなる。 Furthermore, the distance to the large shopping mall is evaluated by evaluating how far away the large shopping mall is from the current location. In this case, the longer the distance from the current location (for example, 2 km or more), the lower the index value because there are fewer cars heading to a large shopping mall. On the other hand, the shorter the distance from the current location (for example, within 500 meters), the higher the index value will be because many cars head to a large shopping mall depending on the time of day.
図3および図4に示すレーダーチャート110、110Aは、特性項目の一例を説明したものであり、これら項目を適宜変更してもよい。例えば、上記した以外の項目としては、現在の天候、通勤通学時間であるか否か、走行している日が五十日(ごとうび)であるか否か、現在位置から観光名所や景観地までの距離、走行する道路の複雑さ(曲がる回数やカーブの程度)などが挙げられる。また、インターネットやSNS(Social Networking Service)にて、話題のスポット(飲食店やアミューズメント)などが自車両の近くにある場合には、そのスポットを目的に訪れる人が増え、渋滞が発生することも想定される。その場合には、そのスポットまでの距離を評価してもよい。 The radar charts 110 and 110A shown in FIGS. 3 and 4 illustrate examples of characteristic items, and these items may be changed as appropriate. For example, items other than those listed above include the current weather, whether it is commuting time, whether it is the 50th day of driving, and tourist attractions and scenic spots from the current location. These include the distance to the destination, and the complexity of the road traveled (number of turns and degree of curve). In addition, if there is a hot spot (restaurant, amusement park, etc.) near your vehicle that is popular on the Internet or SNS (Social Networking Service), the number of people visiting that spot will increase, leading to traffic jams. is assumed. In that case, the distance to the spot may be evaluated.
次に、ナビゲーション制御装置の処理の一例について説明する。図5は、本実施形態に係るナビゲーション制御装置における処理の一例を示すフローチャートである。図5に示す処理は、ナビゲーション制御装置20が、予め定められる制御プログラム及びデータに基づいて実行する。ナビゲーション制御装置20は、設定された目的地までの経路案内が開始された後に、図5に示す処理を開始する。 Next, an example of processing of the navigation control device will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing in the navigation control device according to the present embodiment. The process shown in FIG. 5 is executed by the navigation control device 20 based on a predetermined control program and data. The navigation control device 20 starts the process shown in FIG. 5 after route guidance to the set destination is started.
ナビゲーション制御装置20は、目的地までの経路案内中に、自車両の走行速度情報を取得する(ステップS101)。具体的には、ナビゲーション制御装置20は、走行速度情報取得部24により、走行中の自車両の走行速度情報を取得する。 The navigation control device 20 acquires travel speed information of the host vehicle during route guidance to the destination (step S101). Specifically, the navigation control device 20 uses the traveling speed information acquisition unit 24 to acquire traveling speed information of the own vehicle while the vehicle is traveling.
ナビゲーション制御装置20は、所定速度以下の状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する(ステップS102)。具体的には、ナビゲーション制御装置20は、評価部26により、走行速度が所定速度(例えば法定速度50km/hに対して10km/h)以下の状態が所定時間以上(例えば5分以上)継続した場合、渋滞が発生していると判定する。この判定において、渋滞が発生していないと判定された場合(ステップS102;No)には、処理をステップS101に戻す。
The navigation control device 20 determines whether the state where the speed is lower than a predetermined speed continues for a predetermined time or more (step S102). Specifically, the navigation control device 20 determines, based on the
一方、渋滞が発生していないと判定された場合(ステップS102;Yes)には、ナビゲーション制御装置20は、自車両の現在位置を取得する(ステップS103)。具体的には、位置情報取得部22は、GPS受信部12が取得した電波の信号に基づいて、自車両の現在の位置情報を取得する。
On the other hand, if it is determined that there is no traffic jam (step S102; Yes), the navigation control device 20 acquires the current position of the host vehicle (step S103). Specifically, the position
ナビゲーション制御装置20は、目的地までの経路に含まれる道路および該道路の周辺環境に関する道路情報を取得する(ステップS104)。具体的には、道路情報取得部25は、VICS受信部17から道路交通情報を受信する。 The navigation control device 20 acquires road information regarding roads included in the route to the destination and the surrounding environment of the roads (step S104). Specifically, the road information acquisition unit 25 receives road traffic information from the VICS reception unit 17.
ナビゲーション制御装置20は、地図情報を取得する(ステップS105)。具体的には、地図情報取得部23は、自車両の現在地から目的地に到着するまでの経路に関する地図情報を取得する。この地図情報には、走行する道路種別情報および自車両の現在位置の道路の周辺環境に関する情報が含まれる。 The navigation control device 20 acquires map information (step S105). Specifically, the map information acquisition unit 23 acquires map information regarding the route from the current location of the host vehicle to the destination. This map information includes information about the type of road the vehicle is traveling on and information about the surrounding environment of the road where the vehicle is currently located.
ナビゲーション制御装置20は、道路種別に対応した項目を選択する(ステップS106)。具体的には、評価部26は、位置情報と地図情報に含まれる道路種別情報とから自車両が走行している道路種別を判定し、この道路種別に対応した特性項目を選択する。選択する特性項目は、道路種別、走行する時刻、または道路の周辺環境などに対応して予め規定された優先度に応じて選択される。例えば、自車両が高速道路を走行している場合には、図3に示すように、評価部26は、高速道路に対応する特性項目として、例えば渋滞発生時間、事故発生場所、渋滞距離、サービスエリアまでの距離、および出口、ICまでの距離を選択する。
The navigation control device 20 selects an item corresponding to the road type (step S106). Specifically, the
ナビゲーション制御装置20は、各特性項目の指標値を算出する(ステップS107)。具体的には、評価部26は、道路交通情報、地図情報などから渋滞状況を評価するための指標値を特性項目別に算出する。指標値の算出方法は、公知の方法を使用可能であり、限定されない。
The navigation control device 20 calculates an index value for each characteristic item (step S107). Specifically, the
ナビゲーション制御装置20は、レーダーチャートをウインドシールド102に表示する(ステップS108)。具体的には、表示制御部50は、複数の特性項目別に算出された指標値を組み合わせた評価内容を、特性項目ごとに軸を対応させたレーダーチャートとして表し、このレーダーチャートをウインドシールドに表示する。 The navigation control device 20 displays the radar chart on the windshield 102 (step S108). Specifically, the display control unit 50 displays the evaluation content, which is a combination of index values calculated for each of a plurality of characteristic items, as a radar chart with axes corresponding to each characteristic item, and displays this radar chart on the windshield. do.
ナビゲーション制御装置20は、表示終了条件を満たすか否かを判定する(ステップS109)。具体的には、評価部26は、走行速度が所定速度以上に上昇した、またはドライバによってレーダーチャートの表示の終了が指示されたか否かを判定する。走行速度が所定速度以上となれば、渋滞が解消したと想定されるためである。この判定において、表示終了条件を満たしていない場合(ステップS109;No)には、処理をステップS103に戻す。また、表示終了条件を満たしている場合(ステップS109;Yes)には、処理を終了する。
The navigation control device 20 determines whether the display end condition is satisfied (step S109). Specifically, the
本実施形態では、複数の特性項目別に算出された指標値を組み合わせたレーダーチャートをウインドシールド102に表示するのみの構成を説明したが、例えば、各項目の指標値の平均値が基準値以上となった場合や、指標値が最大値を示す項目が全項目の半数以上を占める等、所定の条件を満たした場合には、表示制御部50は、図6に示すように、ウインドシールド102に目的地までの経路の再探索の実行を伺うメッセージを含む画像120を表示する構成としてもよい。この構成によれば、渋滞中であっても目的地までの経路の再探索を容易に実行することができる。この場合、運転者は例えば、所定の音声コマンドを発声することにより、操作部11を通じて音声入力することができる。
In the present embodiment, a configuration has been described in which only a radar chart that combines index values calculated for each of a plurality of characteristic items is displayed on the
また、本実施形態では、運転中におけるドライバの視界の範囲内に含まれる所定領域の一例として、ウインドシールド102を説明したが、これに限るものではない。例えば、車両のダッシュボードに配置された液晶パネルに速度計や回転数計などの各メータを表示させる、いわゆる電子インストルメントパネルを用いることもできる。この場合、電子インストルメントパネルの速度計等、走行するために常時表示を必要としない場所に、上記したレーダーチャートを表示してもよい。また、レーダーチャートは、上記したウインドシールド102や電子インストルメントパネルの他にも、所定領域としてのスマートフォンやセンターコンソールなどの表示部に表示してもよい。この構成では、例えば、運転者以外の搭乗者が、スマートフォンやセンターコンソールの表示部に表示されたレーダーチャートを視認することにより、視覚によって渋滞状況の評価内容を容易に理解することができる。
Further, in the present embodiment, the
以上説明したように、本実施形態に係るナビゲーション制御装置20は、目的地までの自車両の経路を探索する経路探索部30と、自車両の位置情報を取得する位置情報取得部22と、自車両の走行速度を取得する走行速度情報取得部24と、取得した走行速度が所定速度以下の状態で所定時間以上経過した場合、自車両の現在位置から目的地までの経路に含まれる道路および該道路の周辺環境に関する情報を取得する道路情報取得部25と、取得した上記情報に基づいて道路の渋滞状況を評価するための指標値を算出する評価部26と、運転中におけるドライバの視界の範囲内に含まれる所定領域に、複数の項目別に算出された指標値を組み合わせた評価内容を表示する表示制御部50と、を備える。この構成によれば、道路の渋滞状況に関する評価内容を適切にドライバに提示することができる。
As described above, the navigation control device 20 according to the present embodiment includes a route search unit 30 that searches for a route for the own vehicle to a destination, a position
本実施形態に係るナビゲーション制御装置20において、表示制御部50は、項目ごとに軸を対応させたレーダーチャートによって、複数の項目別に算出された指標値を組み合わせた評価内容を所定領域に表示する。このため、渋滞状況の評価内容をレーダーチャートにより表示することで、運転中のドライバは評価内容を容易に視認することができる。 In the navigation control device 20 according to the present embodiment, the display control unit 50 displays the evaluation content, which is a combination of index values calculated for each of a plurality of items, in a predetermined area using a radar chart in which axes are associated with each item. Therefore, by displaying the evaluation content of the traffic congestion situation using a radar chart, the driver who is driving can easily visually confirm the evaluation content.
本実施形態に係るナビゲーション制御装置20において、所定領域は、ウインドシールド102に設けられるため、ドライバは視線を極力ずらすことなく、ウインドシールド102に表示された情報を視認することができる。
In the navigation control device 20 according to the present embodiment, the predetermined area is provided on the
本実施形態に係るナビゲーション制御装置20において、表示制御部50は、走行経路の道路種別によって、表示される特性項目を変更するため、渋滞状況を適切に評価することができる。 In the navigation control device 20 according to the present embodiment, the display control unit 50 changes the displayed characteristic items depending on the road type of the travel route, so that the traffic congestion situation can be appropriately evaluated.
本実施形態に係るナビゲーション制御装置20において、複数の項目における指標値が所定の条件を満たした場合、表示制御部50は、所定領域に目的地までの経路の再探索の実行を伺う画像120を表示するため、渋滞中であっても目的地までの経路の再探索を容易に実行することができる。
In the navigation control device 20 according to the present embodiment, when the index values in a plurality of items satisfy a predetermined condition, the display control unit 50 displays an
図示したナビゲーション制御装置20の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部又は一部を任意の単位で機能的又は物理的に分散又は統合してもよい。 Each component of the illustrated navigation control device 20 is functionally conceptual, and does not necessarily have to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of each device is not limited to what is shown in the diagram, and all or part of it may be functionally or physically distributed or integrated into arbitrary units depending on the processing load and usage status of each device. It's okay.
ナビゲーション制御装置20の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェア又はソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又は、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。 The configuration of the navigation control device 20 is realized by, for example, a program loaded into a memory as software. The above embodiments have been described as functional blocks realized by cooperation of these hardware or software. That is, these functional blocks can be implemented in various forms using only hardware, only software, or a combination thereof.
1 ナビゲーション装置
15 表示部
17 VICS受信部
20 ナビゲーション制御装置
22 位置情報取得部
23 地図情報取得部
24 走行速度情報取得部
25 道路情報取得部
26 評価部
30 経路探索部
31 経路案内部
50 表示制御部
100 ダッシュボード
102 ウインドシールド
110、110A レーダーチャート
1
Claims (5)
前記自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記自車両の走行速度を取得する走行速度情報取得部と、
取得した前記走行速度が所定速度以下の状態で所定時間以上経過した場合、前記自車両の現在位置から前記目的地までの前記経路に含まれる道路および該道路の周辺環境に関する情報を取得する道路情報取得部と、
取得した前記道路および該道路の周辺環境に関する情報に基づいて前記道路の渋滞状況を評価するための指標値を算出する評価部と、
所定領域に、複数の項目別に算出された前記指標値を組み合わせた評価内容を表示する表示制御部と、
を備えるナビゲーション制御装置。 a route search unit that searches for a route for the own vehicle to the destination;
a position information acquisition unit that acquires position information of the host vehicle;
a traveling speed information acquisition unit that acquires the traveling speed of the own vehicle;
Road information for acquiring information regarding a road included in the route from the current position of the own vehicle to the destination and the surrounding environment of the road when a predetermined time or more has elapsed with the acquired traveling speed being below a predetermined speed. an acquisition department;
an evaluation unit that calculates an index value for evaluating traffic congestion on the road based on the acquired information regarding the road and the surrounding environment of the road;
a display control unit that displays, in a predetermined area, evaluation content that is a combination of the index values calculated for each of the plurality of items;
A navigation control device comprising:
請求項1に記載のナビゲーション制御装置。 The navigation according to claim 1, wherein the display control unit displays the evaluation content, which is a combination of the index values calculated for each of the plurality of items, in the predetermined area using a radar chart in which axes are made to correspond to each of the items. Control device.
請求項1または2に記載のナビゲーション制御装置。 The navigation control device according to claim 1 or 2, wherein the predetermined area is provided in at least one of an instrument panel, a windshield, a center console, and a smartphone of a vehicle.
請求項1または2に記載のナビゲーション制御装置。 The navigation control device according to claim 1 or 2, wherein the display control unit changes the displayed items depending on the road type of the route.
請求項1または2に記載のナビゲーション制御装置。 3. If the index values in the plurality of items satisfy a predetermined condition, the display control unit displays an image in the predetermined area asking the user to re-search the route to the destination. Navigation control device as described.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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- 2022-08-24 JP JP2022133571A patent/JP2024030594A/en active Pending
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