JP2024030539A - integrated valve - Google Patents

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雅至 井ノ上
政男 徳永
哲也 伊藤
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Abstract

【課題】一つの駆動部で生じた駆動力によって、複数の弁体を作動させる統合弁に関し、各弁体の開度調整を適切に行うことができる統合弁を提供する。【解決手段】統合弁1は、駆動部10と、複数の弁体54と、切替機構部30と、を有する。切替機構部30は、駆動部10で生じた駆動力を、複数の弁体部50に含まれる弁体54の一つに伝達すると共に、駆動部10の駆動力の伝達先を複数の弁体54の中から切替可能に構成されている。切替機構部30は、駆動部10と複数の弁体54との間に配置されており、ソレノイド31と、回転板34と、動力伝達部45と、固定板32と、付勢部材33と、位置決め機構部40と、を有する。位置決め機構部40は、動力伝達部45によって複数の弁体54に含まれる弁体54の一つに対して駆動力を伝達可能な状態になった場合に、回転板34の相対位置を位置決めする。【選択図】図2The present invention relates to an integrated valve that operates a plurality of valve bodies using a driving force generated by a single drive unit, and provides an integrated valve that can appropriately adjust the opening degree of each valve body. An integrated valve 1 includes a drive section 10, a plurality of valve bodies 54, and a switching mechanism section 30. The switching mechanism section 30 transmits the driving force generated by the driving section 10 to one of the valve bodies 54 included in the plurality of valve body sections 50, and also transmits the driving force of the driving section 10 to one of the plurality of valve bodies. It is configured to be switchable from among 54. The switching mechanism section 30 is arranged between the drive section 10 and the plurality of valve bodies 54, and includes a solenoid 31, a rotary plate 34, a power transmission section 45, a fixed plate 32, a biasing member 33, It has a positioning mechanism section 40. The positioning mechanism section 40 positions the relative position of the rotary plate 34 when the power transmission section 45 becomes capable of transmitting a driving force to one of the plurality of valve bodies 54. . [Selection diagram] Figure 2

Description

本開示は、一つの駆動部で生じた駆動力によって、複数の弁体を作動させる統合弁に関する。 The present disclosure relates to an integrated valve that operates a plurality of valve bodies using a driving force generated by one driving section.

従来、流体回路に適用される統合弁に関する技術として、特許文献1に記載された技術が知られている。特許文献1に記載された複合弁は、流体回路に配置された複数の電磁弁や膨張弁を統合して形成されており、駆動装置で発生した駆動力により、電磁弁等の弁体の作動を行っている。 BACKGROUND ART Conventionally, a technique described in Patent Document 1 is known as a technique related to an integrated valve applied to a fluid circuit. The composite valve described in Patent Document 1 is formed by integrating a plurality of solenoid valves and expansion valves arranged in a fluid circuit, and the driving force generated by the drive device operates the valve body of the solenoid valve etc. It is carried out.

具体的に特許文献1の複合弁では、駆動装置で発生した駆動力によって進退する第1アクチュエータ部材等に対して、複数の開閉弁の弁体及び膨張弁の弁体が配置されている。従って、特許文献1の複合弁では、駆動装置で発生した駆動力により、複数の開閉弁及び膨張弁の開度調整を行うことができる。 Specifically, in the composite valve of Patent Document 1, a plurality of valve bodies of an on-off valve and a valve body of an expansion valve are arranged with respect to a first actuator member etc. that move forward and backward by a driving force generated by a drive device. Therefore, in the composite valve of Patent Document 1, the opening degrees of a plurality of on-off valves and expansion valves can be adjusted by the driving force generated by the driving device.

特開2020-034178号公報Japanese Patent Application Publication No. 2020-034178

しかしながら、特許文献1の技術では、第1アクチュエータ部材等で構成される一つの軸上に、複数の開閉弁の弁体及び膨張弁の弁体が配置された構成である。この為、一つの弁体に対する開度調整動作が他の弁体の開度に影響を与えることが想定され、それぞれの弁体の開度を適切に調整することが困難になることが想定される。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which the valve bodies of a plurality of on-off valves and the valve bodies of an expansion valve are disposed on one shaft constituted by the first actuator member and the like. For this reason, it is assumed that the opening adjustment operation for one valve body will affect the opening of other valve bodies, making it difficult to appropriately adjust the opening of each valve body. Ru.

換言すると、特許文献1を適用可能な流体回路の構成及び、統合弁を構成する複数の弁体の種類等は、一つの弁体に対する開度調整動作が、他の弁体の開度に影響を与えても問題が生じないものに限定されてしまう。 In other words, the configuration of the fluid circuit to which Patent Document 1 can be applied and the types of multiple valve bodies constituting the integrated valve are such that the opening adjustment operation for one valve body affects the opening degree of other valve bodies. It is limited to those that do not cause problems even if given.

本開示は、上記点に鑑み、一つの駆動部で生じた駆動力によって、複数の弁体を作動させる統合弁に関し、各弁体の開度調整を適切に行うことができる統合弁を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present disclosure relates to an integrated valve that operates a plurality of valve bodies using a driving force generated by one driving part, and provides an integrated valve that can appropriately adjust the opening degree of each valve body. The purpose is to

本開示の一態様に係る統合弁は、駆動部(10)と、複数の弁体(54)と、切替機構部(30)と、を有する。駆動部は駆動力を発生させる。複数の弁体は、流体が流れる流路に配置され、流路を流れる前記流体の流量を調整する。切替機構部は、駆動部で生じた駆動力を、複数の弁体に含まれる弁体の一つに伝達すると共に、駆動部の駆動力の伝達先を複数の弁体の中から切替可能に構成されている。 The integrated valve according to one aspect of the present disclosure includes a drive section (10), a plurality of valve bodies (54), and a switching mechanism section (30). The drive section generates driving force. The plurality of valve bodies are arranged in a flow path through which fluid flows, and adjust the flow rate of the fluid flowing through the flow path. The switching mechanism section transmits the driving force generated in the drive section to one of the valve bodies included in the plurality of valve bodies, and also enables switching of the transmission destination of the drive force of the drive section from among the plurality of valve bodies. It is configured.

そして、切替機構部は、駆動部と複数の弁体との間に配置されており、ソレノイド(31)と、回転板(34)と、動力伝達部(45)と、固定板(32)と、付勢部材(33)と、位置決め機構部(40)と、を有する。ソレノイドは通電に伴って電磁力を発生させる。回転板は、駆動部の駆動力が出力される駆動軸(11)に沿って、ソレノイドに生じた電磁力によって移動可能に構成されると共に、駆動軸を中心として回転可能に配置されている。 The switching mechanism section is arranged between the drive section and the plurality of valve bodies, and includes a solenoid (31), a rotary plate (34), a power transmission section (45), and a fixed plate (32). , a biasing member (33), and a positioning mechanism section (40). A solenoid generates electromagnetic force when energized. The rotary plate is configured to be movable by electromagnetic force generated in a solenoid along a drive shaft (11) to which the driving force of the drive unit is output, and is arranged to be rotatable about the drive shaft.

動力伝達部は、回転板が予め定められた位置に配置された場合に、複数の弁体に含まれる弁体の一つに対して駆動力を伝達する。固定板は、駆動軸と一体に形成されており、電磁力によって回転板と接触した場合に駆動力を回転板に伝達する。付勢部材は、回転板に対してソレノイドから離れる方向に付勢力を作用させる。位置決め機構部は、動力伝達部によって複数の弁体に含まれる弁体の一つに対して駆動力を伝達可能な状態になった場合に、回転板の相対位置を位置決めする。 The power transmission section transmits driving force to one of the plurality of valve bodies when the rotating plate is placed at a predetermined position. The fixed plate is formed integrally with the drive shaft, and transmits driving force to the rotating plate when it comes into contact with the rotating plate by electromagnetic force. The biasing member applies a biasing force to the rotating plate in a direction away from the solenoid. The positioning mechanism section positions the relative position of the rotary plate when the power transmission section becomes capable of transmitting a driving force to one of the plurality of valve bodies.

統合弁によれば、切替機構部を介して、複数の弁体に含まれる弁体の一つに対して駆動部で生じた駆動力を伝達して作動させることができる。又、切替機構部がソレノイド、回転板及び動力伝達部を有している為、統合弁は、複数の弁体の何れかに対する駆動力の伝達の有無を切り替えることができ、他の弁体に影響を与えることなく、一つの弁体に駆動力を伝達させることができる。 According to the integrated valve, the driving force generated by the drive unit can be transmitted to one of the valve bodies included in the plurality of valve bodies to operate the valve body through the switching mechanism. In addition, since the switching mechanism section includes a solenoid, a rotary plate, and a power transmission section, the integrated valve can switch between transmitting the driving force to any one of the plurality of valve bodies, and transmitting the driving force to the other valve bodies. Driving force can be transmitted to one valve body without any influence.

更に、切替機構部が固定板、付勢部材、位置決め機構部を有している為、統合弁は、駆動力の出力先を変更した場合でも、変更後の弁体に対して駆動力を伝達させることができる。即ち、統合弁は、他の弁体の開度に影響を与えることなく、一つの弁体に駆動力を伝達することができ、所望の開度に調整することができる。この結果、統合弁は、一つの駆動部で生じた駆動力を用いて、複数の弁体のそれぞれに対して任意に駆動力を伝達させることができ、それぞれに適切な開度調整を実現させることができる。 Furthermore, since the switching mechanism includes a fixed plate, a biasing member, and a positioning mechanism, the integrated valve can transmit the driving force to the changed valve body even if the output destination of the driving force is changed. can be done. That is, the integrated valve can transmit driving force to one valve element without affecting the opening degrees of other valve elements, and can adjust the opening degree to a desired degree. As a result, the integrated valve can arbitrarily transmit the driving force to each of the multiple valve bodies using the driving force generated by one driving part, and achieves appropriate opening adjustment for each. be able to.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 Note that the reference numerals in parentheses of each means described in this column and the claims indicate correspondence with specific means described in the embodiment described later.

第1実施形態に係る統合弁の水平断面図である。FIG. 2 is a horizontal sectional view of the integrated valve according to the first embodiment. 第1実施形態に係る統合弁の内部構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the integrated valve according to the first embodiment. 第1実施形態に係る統合弁の動作に関する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram regarding the operation of the integrated valve according to the first embodiment. 第2実施形態に係る統合弁の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the integrated valve concerning a 2nd embodiment. 第2実施形態に係る統合弁の内部構成を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the internal configuration of an integrated valve according to a second embodiment. 第2実施形態に係る統合弁における位置決め機構部の拡大図である。It is an enlarged view of the positioning mechanism part in the integrated valve based on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る統合弁の内部構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing the internal structure of the integrated valve concerning a 3rd embodiment. 第3実施形態に係る統合弁における位置決め機構部の拡大図である。It is an enlarged view of the positioning mechanism part in the integrated valve based on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る統合弁の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the integrated valve concerning a 4th embodiment. 第5実施形態に係る統合弁の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the integrated valve concerning a 5th embodiment. 第5実施形態に係る統合弁の内部構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing the internal structure of the integrated valve concerning a 5th embodiment.

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各実施形態において、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の実施形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to matters explained in the preceding embodiment may be given the same reference numerals and redundant explanations may be omitted. When only part of the configuration is described in each embodiment, the other embodiments described previously can be applied to other parts of the configuration. It is not only possible to combine parts of each embodiment that specifically indicate that they can be combined, but also to partially combine parts of the embodiments even if it is not explicitly stated, as long as there is no particular problem with the combination. is also possible.

(第1実施形態)
本開示における第1実施形態について、図面を参照して説明する。本開示に係る統合弁1は、冷媒回路や熱媒体回路のような流体回路に配置された複数の弁(バルブ)を統合して構成されている。第1実施形態に係る統合弁1は、空調装置の冷凍サイクルを構成する冷媒回路に適用されている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The integrated valve 1 according to the present disclosure is configured by integrating a plurality of valves arranged in a fluid circuit such as a refrigerant circuit or a heat medium circuit. The integrated valve 1 according to the first embodiment is applied to a refrigerant circuit that constitutes a refrigeration cycle of an air conditioner.

図1、図2に示すように、第1実施形態に係る統合弁1は、上部ハウジング20、ハウジング21、下部ハウジング22から構成される本体部分に、駆動部10、切替機構部30及び複数の弁体部50を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the integrated valve 1 according to the first embodiment includes a main body portion including an upper housing 20, a housing 21, and a lower housing 22, a drive section 10, a switching mechanism section 30, and a plurality of It has a valve body part 50.

尚、図1は、第1実施形態に係る統合弁1の切替機構部30を示す為の水平断面図である。図2は、第1実施形態に係る統合弁1の内部構成を示す断面図であり、図1におけるII-II断面を示している。 Note that FIG. 1 is a horizontal sectional view showing the switching mechanism section 30 of the integrated valve 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a sectional view showing the internal configuration of the integrated valve 1 according to the first embodiment, taken along the line II-II in FIG.

図2に示すように、駆動部10は、上部ハウジング20、ハウジング21、下部ハウジング22の一面側に配置されており、駆動軸11、駆動ギア12を有している。駆動部10は、例えば、ステッピングモータにて構成されている。駆動部10は、上部ハウジング20の一面側に取り付けられており、駆動軸11及び駆動ギア12、切替機構部30を介して、任意の弁体部50に対して駆動力を伝達する。 As shown in FIG. 2, the drive unit 10 is disposed on one side of an upper housing 20, a housing 21, and a lower housing 22, and includes a drive shaft 11 and a drive gear 12. The drive unit 10 is composed of, for example, a stepping motor. The drive unit 10 is attached to one side of the upper housing 20 and transmits driving force to any valve body 50 via the drive shaft 11, the drive gear 12, and the switching mechanism 30.

駆動軸11は、駆動部10の通電に伴って発生する駆動力が出力される出力軸である。駆動ギア12は、駆動軸11の端部に固定されたギアであり、駆動軸11の回転動作に伴って回転する。駆動ギア12は、後述する動力伝達部45の一部を構成する。又、駆動部10には、制御部60が含まれている。制御部60は、統合弁1における駆動部10やソレノイド31に関する動作制御を行う。 The drive shaft 11 is an output shaft to which the driving force generated when the drive unit 10 is energized is output. The drive gear 12 is a gear fixed to the end of the drive shaft 11 and rotates as the drive shaft 11 rotates. The drive gear 12 constitutes a part of a power transmission section 45, which will be described later. Further, the drive section 10 includes a control section 60. The control unit 60 controls the operation of the drive unit 10 and the solenoid 31 in the integrated valve 1 .

尚、以下の説明において、上部ハウジング20等に対して駆動部10が配置されている方向を、統合弁1及び統合弁1の構成部品における一方側とし、上部ハウジング20等に対して駆動部10と逆側を他方側とする。図面に記載するように、統合弁1等の一方側を上方とし、統合弁1等の他方側を下方として説明する。 In the following description, the direction in which the drive unit 10 is arranged with respect to the upper housing 20 etc. is one side of the integrated valve 1 and the components of the integrated valve 1, and the direction in which the drive unit 10 is arranged with respect to the upper housing 20 etc. and the opposite side is the other side. As shown in the drawings, one side of the integrated valve 1 etc. will be described as an upper side, and the other side of the integrated valve 1 etc. will be described as a lower side.

上部ハウジング20、ハウジング21、下部ハウジング22は、それぞれアルミニウム等の金属ブロックにより形成され、統合弁1の本体部分を構成している。統合弁1では、上部ハウジング20、ハウジング21、下部ハウジング22をそれぞれ結合することによって、本体部分が構成されている。 The upper housing 20, the housing 21, and the lower housing 22 are each made of a metal block such as aluminum, and constitute the main body portion of the integrated valve 1. In the integrated valve 1, a main body portion is constructed by connecting an upper housing 20, a housing 21, and a lower housing 22, respectively.

図2に示すように、上部ハウジング20の上面には、駆動部10の駆動軸11が挿通される軸穴が形成されている。上部ハウジング20において、軸穴に挿通された駆動軸11の周囲には、ソレノイド31が配置されている。ソレノイド31は、通電に伴って電磁力を発生させる。 As shown in FIG. 2, a shaft hole is formed in the upper surface of the upper housing 20, into which the drive shaft 11 of the drive section 10 is inserted. In the upper housing 20, a solenoid 31 is arranged around the drive shaft 11 inserted into the shaft hole. The solenoid 31 generates electromagnetic force when energized.

上部ハウジング20とハウジング21の間に形成される空間には、切替機構部30が配置されている。切替機構部30は、駆動軸11を介して出力された駆動力の伝達先を、複数の弁体部50の何れか一つに切り替える為の機構部である。切替機構部30の構成については、後に具体的に説明する。 A switching mechanism section 30 is arranged in a space formed between the upper housing 20 and the housing 21. The switching mechanism section 30 is a mechanism section for switching the transmission destination of the driving force outputted via the drive shaft 11 to any one of the plurality of valve body sections 50. The configuration of the switching mechanism section 30 will be specifically explained later.

ハウジング21及び下部ハウジング22には、複数の弁体部50が形成されている。第1実施形態に係る統合弁1においては、4つの弁体部50が形成されており、図1に示すように、第1弁体部50a、第2弁体部50b、第3弁体部50c、第4弁体部50dという。第1弁体部50a~第4弁体部50dは、駆動軸11の周りに、予め定められた間隔で配置されている。 A plurality of valve body parts 50 are formed in the housing 21 and the lower housing 22. In the integrated valve 1 according to the first embodiment, four valve body parts 50 are formed, and as shown in FIG. 1, a first valve body part 50a, a second valve body part 50b, and a third valve body part 50c and a fourth valve body portion 50d. The first to fourth valve body parts 50a to 50d are arranged around the drive shaft 11 at predetermined intervals.

尚、第1実施形態における第1弁体部50a~第4弁体部50dは、何れも冷凍サイクルに配置されている膨張弁の機能を果たす。但し、本開示における複数の弁体部50は、膨張弁に限定されるものではなく、開閉弁、流量調整弁等の種々の弁装置を適用することができる。 Note that the first valve body portion 50a to the fourth valve body portion 50d in the first embodiment all function as an expansion valve disposed in the refrigeration cycle. However, the plurality of valve bodies 50 in the present disclosure are not limited to expansion valves, and various valve devices such as on-off valves and flow rate adjustment valves can be applied.

ここで、統合弁1における弁体部50の具体的構成について、第1弁体部50aを例に挙げて説明する。図2等に示すように、弁体部50は、弁体ギア51、弁体軸52、軸シール53、弁体54、流入路55、弁室56、弁座57、流出路58を有している。 Here, the specific configuration of the valve body part 50 in the integrated valve 1 will be explained using the first valve body part 50a as an example. As shown in FIG. 2 etc., the valve body part 50 includes a valve body gear 51, a valve body shaft 52, a shaft seal 53, a valve body 54, an inflow passage 55, a valve chamber 56, a valve seat 57, and an outflow passage 58. ing.

弁体ギア51は、上部ハウジング20とハウジング21の間に形成される空間に配置されており、切替機構部30及び動力伝達部45の一部を構成する。弁体ギア51は、ハウジング21及び下部ハウジング22に形成された軸穴に挿通された弁体軸52の端部に固着されている。ハウジング21に形成された軸穴には、軸シール53が配置されており、軸穴と弁体軸52の間の空間を密閉している。そして、弁体ギア51に駆動力が伝達されると、弁体軸52は弁体ギア51と共に回転する。 The valve gear 51 is arranged in a space formed between the upper housing 20 and the housing 21, and constitutes a part of the switching mechanism section 30 and the power transmission section 45. The valve body gear 51 is fixed to an end of a valve body shaft 52 that is inserted into a shaft hole formed in the housing 21 and the lower housing 22. A shaft seal 53 is disposed in the shaft hole formed in the housing 21, and seals the space between the shaft hole and the valve body shaft 52. When the driving force is transmitted to the valve gear 51, the valve shaft 52 rotates together with the valve gear 51.

弁体軸52の他端側には、弁体54が取り付けられている。弁体54は、図示しないねじ部によって、弁体軸52と結合されている。弁体54は、下部ハウジング22に設けられたまわり止めによって回転方向が規制されており、弁体軸52の軸方向(上下方向)には進退可能に配置されている。従って、弁体軸52の回転により、弁体54は、弁体軸52の軸方向に進退する。弁体54は、弁体部50を構成する下部ハウジング22に形成された弁室56の内部に位置している。弁体部50における下部ハウジング22には、弁室56に接続された流入路55及び弁座57が形成されている。 A valve body 54 is attached to the other end side of the valve body shaft 52. The valve body 54 is coupled to the valve body shaft 52 by a threaded portion (not shown). The rotation direction of the valve body 54 is regulated by a rotation stopper provided on the lower housing 22, and is arranged so as to be movable in the axial direction (vertical direction) of the valve body shaft 52. Therefore, as the valve body shaft 52 rotates, the valve body 54 moves forward and backward in the axial direction of the valve body shaft 52. The valve body 54 is located inside a valve chamber 56 formed in the lower housing 22 that constitutes the valve body portion 50. An inflow passage 55 connected to a valve chamber 56 and a valve seat 57 are formed in the lower housing 22 of the valve body portion 50 .

流入路55は、弁室56に対して流体(即ち、冷凍サイクルにおける冷媒)が流入する流路である。流出路58は、弁室56から流体(即ち、冷凍サイクルにおける冷媒)が流出する流路である。 The inflow path 55 is a flow path through which fluid (ie, refrigerant in the refrigeration cycle) flows into the valve chamber 56 . The outflow path 58 is a flow path through which fluid (ie, refrigerant in the refrigeration cycle) flows out from the valve chamber 56 .

弁室56に対する流出路58の接続部分には、弁座57が配置されている。弁座57は、弁体軸52の軸線状に配置されており、弁体54の進退動作によって弁体54が当接可能に構成されている。つまり、弁体部50においては、弁体軸52の進退動作に伴う弁体54の移動によって、弁座57における開度を調整することができる。 A valve seat 57 is arranged at a connection portion of the outflow passage 58 to the valve chamber 56 . The valve seat 57 is arranged along the axis of the valve body shaft 52 and is configured to be able to come into contact with the valve body 54 as the valve body 54 moves forward and backward. That is, in the valve body portion 50, the opening degree of the valve seat 57 can be adjusted by moving the valve body 54 as the valve body shaft 52 advances and retreats.

次に、統合弁1における切替機構部30の具体的構成について、図1、図2を参照して説明する。切替機構部30は、駆動部10で生じた駆動力の伝達先を、複数の弁体部50の何れかに切り替える為の機構部であり、ソレノイド31、固定板32、付勢部材33、回転板34、動力伝達部45、位置決め機構部40を有している。 Next, a specific configuration of the switching mechanism section 30 in the integrated valve 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The switching mechanism section 30 is a mechanism section for switching the transmission destination of the driving force generated by the drive section 10 to any one of the plurality of valve body sections 50, and includes a solenoid 31, a fixed plate 32, a biasing member 33, a rotation It has a plate 34, a power transmission section 45, and a positioning mechanism section 40.

第1実施形態に係る統合弁1の切替機構部30は、回転板34を有している。図2に示すように、回転板34は、駆動軸11によって貫通されており、駆動軸11に沿ってスライド移動可能に取り付けられている。又、回転板34は、駆動軸11を中心として回転可能に配置されている。 The switching mechanism section 30 of the integrated valve 1 according to the first embodiment includes a rotary plate 34. As shown in FIG. 2, the rotary plate 34 is penetrated by the drive shaft 11 and is attached so as to be slidable along the drive shaft 11. Further, the rotary plate 34 is arranged to be rotatable around the drive shaft 11.

上述したように、上部ハウジング20側に配置されたソレノイド31に通電すると、電磁力が発生する。回転板34は、ソレノイド31に生じた電磁力によって、駆動軸11に沿って上方へ吸引される。 As described above, when the solenoid 31 disposed on the upper housing 20 side is energized, electromagnetic force is generated. The rotary plate 34 is attracted upward along the drive shaft 11 by the electromagnetic force generated in the solenoid 31 .

図2等に示すように、回転板34は、アイドラギア38及び支持軸37を有している。アイドラギア38は、駆動ギア12と複数の弁体ギア51との間に位置するように回転板34に取り付けられており、回転板34に取り付けられた支持軸37によって回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 2 and the like, the rotating plate 34 has an idler gear 38 and a support shaft 37. The idler gear 38 is attached to the rotating plate 34 so as to be located between the drive gear 12 and the plurality of valve body gears 51, and is rotatably supported by a support shaft 37 attached to the rotating plate 34.

図1に示すように、アイドラギア38が駆動ギア12及び一つの弁体ギア51と噛み合う位置になった場合、アイドラギア38は、駆動ギア12から伝達された駆動力を、減速させて一つの弁体ギア51に伝達する。 As shown in FIG. 1, when the idler gear 38 is in a position where it engages with the drive gear 12 and one valve body gear 51, the idler gear 38 decelerates the driving force transmitted from the drive gear 12 to one valve body gear 51. The signal is transmitted to gear 51.

そして、回転板34は、アイドラギア38及び支持軸37とは異なる位置に、ピン39を有している。ピン39は、ハウジング21に形成された凹部41に嵌合することで、回転板34の回転移動を停止して、駆動ギア12からの駆動力を何れか一つの弁体ギア51に伝達可能な状態に位置決めする位置決め機構部40の一部を構成する。 The rotating plate 34 has a pin 39 at a position different from that of the idler gear 38 and the support shaft 37. By fitting into the recess 41 formed in the housing 21, the pin 39 can stop the rotational movement of the rotary plate 34 and transmit the driving force from the drive gear 12 to any one of the valve body gears 51. It constitutes a part of the positioning mechanism section 40 that positions the state.

図2に示すように、上部ハウジング20と回転板34の上面との間には、固定板32が配置されている。固定板32は、駆動軸11と一体に形成されている。固定板32は、回転板34の上面と接触した場合に、駆動軸11から出力される駆動力を回転板34に伝達する。固定板32は、所謂、ディスククラッチに相当する構成である。 As shown in FIG. 2, a fixed plate 32 is disposed between the upper housing 20 and the upper surface of the rotary plate 34. The fixed plate 32 is formed integrally with the drive shaft 11. The fixed plate 32 transmits the driving force output from the drive shaft 11 to the rotary plate 34 when it comes into contact with the upper surface of the rotary plate 34 . The fixed plate 32 has a structure corresponding to a so-called disk clutch.

そして、上部ハウジング20と回転板34の間には、付勢部材33が配置されている。付勢部材33は、コイルスプリングにより構成されており、駆動軸11によって挿通された状態で配置されている。付勢部材33は、ソレノイド31から遠ざかるように、回転板34に対して下方側へ付勢力を作用させている。 A biasing member 33 is arranged between the upper housing 20 and the rotary plate 34. The biasing member 33 is formed of a coil spring, and is disposed so as to be inserted through the drive shaft 11 . The biasing member 33 applies a biasing force downwardly to the rotating plate 34 so as to move away from the solenoid 31 .

図1、図2に示すように、動力伝達部45は、複数の弁体部50の何れか一つの弁体ギア51と、アイドラギア38と、駆動ギア12により構成される。アイドラギア38が駆動ギア12及び弁体ギア51と噛み合った状態になることで、駆動ギア12から出力される駆動力は、アイドラギア38を介して、弁体ギア51に伝達される。駆動ギア12からの駆動力は、アイドラギア38を介することで減速されて弁体ギア51に伝達される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the power transmission section 45 includes a valve gear 51 of any one of the plurality of valve bodies 50, an idler gear 38, and a drive gear 12. With the idler gear 38 in mesh with the drive gear 12 and the valve gear 51, the driving force output from the drive gear 12 is transmitted to the valve gear 51 via the idler gear 38. The driving force from the drive gear 12 is reduced in speed and transmitted to the valve gear 51 via the idler gear 38 .

尚、回転板34が予め定められた位置に配置された場合とは、図1に示すように、アイドラギア38が、駆動ギア12と何れか一つの弁体ギア51の間に位置し、それぞれと噛み合った状態を意味する。 Incidentally, when the rotary plate 34 is disposed at a predetermined position, as shown in FIG. It means a state of engagement.

そして、第1実施形態に係る位置決め機構部40は、回転板34に取り付けられたピン39と、ハウジング21に形成された複数の凹部41により構成される。位置決め機構部40は、特定の凹部41にピン39を嵌合させることによって、アイドラギア38が駆動ギア12と特定の弁体ギア51の間で噛み合った状態になるように、回転板34の位置を位置決めする。 The positioning mechanism section 40 according to the first embodiment includes a pin 39 attached to the rotary plate 34 and a plurality of recesses 41 formed in the housing 21. The positioning mechanism section 40 adjusts the position of the rotating plate 34 so that the idler gear 38 is meshed between the drive gear 12 and the specific valve gear 51 by fitting the pin 39 into a specific recess 41. Position.

複数の凹部41は、それぞれ、第1弁体部50a~第4弁体部50dに対応している。図1に示す例においては、ピン39が嵌合している凹部41は、第1弁体部50aに対応しており、アイドラギア38が駆動ギア12と第1弁体部50aの弁体ギア51の間において相互に噛み合った状態となるように、回転板34の相対位置を位置決めしている。 The plurality of recesses 41 correspond to the first to fourth valve body parts 50a to 50d, respectively. In the example shown in FIG. 1, the recess 41 into which the pin 39 is fitted corresponds to the first valve body 50a, and the idler gear 38 is connected to the drive gear 12 and the valve body gear 50 of the first valve body 50a. The relative positions of the rotary plates 34 are determined so that they are in a mutually meshed state between them.

第1実施形態に係る統合弁1では、上記のように構成された切替機構部30によって、駆動部10からの駆動力の伝達先を、複数の弁体部50の何れか一つに切替可能に構成されている。 In the integrated valve 1 according to the first embodiment, the switching mechanism section 30 configured as described above can switch the transmission destination of the driving force from the drive section 10 to any one of the plurality of valve body sections 50. It is composed of

続いて、第1実施形態に係る統合弁1における駆動力の伝達先の切替動作について、図面を参照して説明する。統合弁1における駆動力の伝達先の切替動作には、元の伝達先に対する駆動力の伝達の遮断する遮断動作、伝達先への駆動力の伝達が遮断された状態で所望の伝達先に変更する変更動作、所望の伝達先に対して駆動力を伝達可能にする接続動作が含まれる。 Next, the switching operation of the driving force transmission destination in the integrated valve 1 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. The switching operation of the driving force transmission destination in the integrated valve 1 includes a blocking operation that cuts off the transmission of driving force to the original transmission destination, and a switching operation to the desired transmission destination with the transmission of driving force to the transmission destination cut off. This includes a changing operation to change the driving force, and a connecting operation to make it possible to transmit the driving force to the desired transmission destination.

先ず、切替機構部30の接続状態について、図1、図2を参照して説明する。尚、図1、図2は、第1弁体部50aに対する接続状態を示しているが、あくまでも接続状態の例示であり、第2弁体部50b~第4弁体部50dに対する接続状態を駆動力の伝達先が相違する点を除いて同様の状態を示す。 First, the connection state of the switching mechanism section 30 will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. Note that although FIGS. 1 and 2 show the state of connection to the first valve body 50a, this is merely an example of the connection state, and the state of connection to the second to fourth valve body parts 50b to 50d is driven. The situation is similar except that the destination of the force is different.

切替機構部30の接続状態では、ソレノイド31に対して通電されることはなく、回転板34は、凹部41にピン39が嵌合した状態で位置決めされる。この時、回転板34に取り付けられたアイドラギア38は、駆動ギア12と一つの弁体ギア51(この場合、第1弁体部50aの弁体ギア51)の間に位置して相互に噛み合った状態となる。 When the switching mechanism section 30 is connected, the solenoid 31 is not energized, and the rotary plate 34 is positioned with the pin 39 fitted into the recess 41. At this time, the idler gear 38 attached to the rotating plate 34 is located between the drive gear 12 and one valve gear 51 (in this case, the valve gear 51 of the first valve body part 50a) and meshes with each other. state.

この時、回転板34は、ハウジング21等に対して位置決めされる一方で、駆動軸11に対する相対移動が可能な状態となる。換言すると、回転板34が位置決めされ、駆動軸11、アイドラギア38、弁体ギア51の相対的な位置関係が固定された状態で、駆動軸11を回転させることが可能な状態となる。 At this time, the rotating plate 34 is positioned relative to the housing 21 and the like, while being able to move relative to the drive shaft 11. In other words, the rotary plate 34 is positioned and the drive shaft 11 can be rotated with the relative positional relationship of the drive shaft 11, idler gear 38, and valve gear 51 fixed.

次に、切替機構部30を接続状態から遮断状態へと変更する為の遮断動作について、図2、図3を参照して説明する。遮断動作は、駆動部10による駆動力の出力が停止されている状態で行われる。遮断動作では、制御部60によって、ソレノイド31に対する通電が行われ、ソレノイド31に電磁力が発生する。 Next, a disconnection operation for changing the switching mechanism section 30 from the connected state to the disconnected state will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The cutoff operation is performed in a state where the output of the driving force by the drive unit 10 is stopped. In the cutoff operation, the control unit 60 energizes the solenoid 31 and generates electromagnetic force in the solenoid 31 .

回転板34は、ソレノイド31に生じた電磁力によって吸引され、付勢部材33の付勢力に逆らいつつ、駆動軸11に沿って上方へ移動する。この時、回転板34のピン39は、ハウジング21の凹部41から抜け出る為、位置決め機構部40による回転板34の位置決めが解除される。 The rotary plate 34 is attracted by the electromagnetic force generated in the solenoid 31 and moves upward along the drive shaft 11 while opposing the biasing force of the biasing member 33 . At this time, since the pin 39 of the rotary plate 34 comes out of the recess 41 of the housing 21, the positioning of the rotary plate 34 by the positioning mechanism section 40 is released.

そして、駆動軸11に沿って移動した回転板34の上面は固定板32に当接する。固定板32は駆動軸11と一体に形成されている為、回転板34は、固定板32との接触により、駆動軸11と一体に回転可能な状態となる。 Then, the upper surface of the rotary plate 34 that has moved along the drive shaft 11 comes into contact with the fixed plate 32. Since the fixed plate 32 is formed integrally with the drive shaft 11, the rotary plate 34 becomes rotatable together with the drive shaft 11 through contact with the fixed plate 32.

図3に示すように、回転板34が上方へ移動することで、回転板34に配置されているアイドラギア38も上方に移動する。これにより、アイドラギア38は、一つの弁体ギア51と駆動ギア12の間から移動することになる為、駆動ギア12の駆動力を弁体ギア51に伝達する伝達経路が遮断される。 As shown in FIG. 3, when the rotating plate 34 moves upward, the idler gear 38 disposed on the rotating plate 34 also moves upward. As a result, the idler gear 38 moves from between one of the valve body gears 51 and the drive gear 12, so the transmission path for transmitting the driving force of the drive gear 12 to the valve body gear 51 is cut off.

続いて、切替機構部30の遮断状態において行われる変更動作について、図3を参照して説明する。変更動作は、図3に示す遮断状態において、駆動部10の駆動力によって、駆動軸11を中心として回転板34を回転させ、所望の伝達先を選択する動作である。 Next, the changing operation performed when the switching mechanism section 30 is in the cut-off state will be described with reference to FIG. 3. The changing operation is an operation of rotating the rotary plate 34 around the drive shaft 11 by the driving force of the drive unit 10 in the cut-off state shown in FIG. 3 to select a desired transmission destination.

上述したように、遮断状態では、位置決め機構部40による回転板34の位置決めは解除され、且つ、回転板34の上面に固定板32が当接している。これにより、駆動軸11の回転動作に伴って、回転板34が駆動軸11を中心として回転させることができる。 As described above, in the cut-off state, the positioning of the rotating plate 34 by the positioning mechanism section 40 is released, and the fixed plate 32 is in contact with the upper surface of the rotating plate 34. Thereby, the rotary plate 34 can be rotated about the drive shaft 11 as the drive shaft 11 rotates.

図1に示すように、複数の弁体部50の弁体ギア51は、駆動軸11の周りに所定の間隔を設けて配置されている為、駆動軸11を中心として、回転板34を回転させることで、所望の弁体部50を選択できる。変更動作では、制御部60によって駆動部10の制御が行われ、所望の弁体部50を選択するように、駆動部10による駆動軸11の回転量が制御される。 As shown in FIG. 1, the valve body gears 51 of the plurality of valve body parts 50 are arranged around the drive shaft 11 at predetermined intervals, so that the rotary plate 34 is rotated around the drive shaft 11. By doing so, a desired valve body portion 50 can be selected. In the changing operation, the control section 60 controls the drive section 10, and the amount of rotation of the drive shaft 11 by the drive section 10 is controlled so as to select the desired valve body section 50.

次に、変更動作を終了した後、選択された弁体部50に駆動力を伝達する為の接続動作について説明する。接続動作では、制御部60によって、通電状態のソレノイド31に対する通電を遮断する。 Next, a connection operation for transmitting the driving force to the selected valve body portion 50 after the changing operation is completed will be described. In the connection operation, the control unit 60 cuts off the current to the solenoid 31 that is in the energized state.

これにより、ソレノイド31の電磁力がなくなる為、回転板34は、付勢部材33の付勢力の作用によって、駆動軸11に沿って下方へ移動する。回転板34の移動に伴って、ピン39が凹部41の内部に嵌合すると、ハウジング21に対する回転板34の相対位置が位置決めされる。 As a result, the electromagnetic force of the solenoid 31 is eliminated, and the rotary plate 34 is moved downward along the drive shaft 11 by the urging force of the urging member 33. When the pin 39 fits into the recess 41 as the rotary plate 34 moves, the relative position of the rotary plate 34 with respect to the housing 21 is determined.

そして、回転板34の下方移動により、回転板34は固定板32から離間する。これにより、回転板34と駆動軸11の相対動作が可能となる為、ハウジング21に対する回転板34の相対位置が位置決めされた状態で、駆動軸11の回転動作が可能となる。 Then, due to the downward movement of the rotating plate 34, the rotating plate 34 is separated from the fixed plate 32. This allows relative movement between the rotary plate 34 and the drive shaft 11, so that the drive shaft 11 can be rotated while the rotary plate 34 is positioned relative to the housing 21.

又、ピン39が凹部41に嵌合すると、回転板34のアイドラギア38は、駆動ギア12と、変更動作で選択された弁体部50の弁体ギア51の間において、両者と噛み合う。従って、ハウジング21に対する回転板34の相対位置が位置決めされた状態で、駆動軸11を回転させた場合、駆動ギア12からの駆動力は、アイドラギア38を介して、変更動作で選択された弁体部50の弁体ギア51に伝達される。 Furthermore, when the pin 39 fits into the recess 41, the idler gear 38 of the rotary plate 34 meshes with the drive gear 12 and the valve body gear 51 of the valve body portion 50 selected in the changing operation. Therefore, when the drive shaft 11 is rotated with the relative position of the rotating plate 34 relative to the housing 21 being determined, the driving force from the drive gear 12 is applied to the valve body selected by the changing operation via the idler gear 38. The signal is transmitted to the valve gear 51 of the section 50.

これにより、統合弁1は、弁体ギア51に伝達される駆動力を調整することができるので、選択された弁体部50における弁開度を適切に調整することができる。又、統合弁1においては、駆動部10からの駆動力を所望の弁体部50に伝達する際に、他の弁体部50の弁体ギア51に対して、アイドラギア38が噛み合うことはない。従って、統合弁1によれば、一つの駆動部10の駆動力によって、弁体部50の弁開度を適切に調整することができる。又、複数の弁体部50のうち、一つの弁体部50に係る弁開度の調整動作が、他の弁体部50の弁開度に影響を及ぼすこともない。 Thereby, the integrated valve 1 can adjust the driving force transmitted to the valve body gear 51, so that the valve opening degree of the selected valve body part 50 can be adjusted appropriately. Further, in the integrated valve 1, when transmitting the driving force from the drive section 10 to a desired valve body section 50, the idler gear 38 does not mesh with the valve body gear 51 of another valve body section 50. . Therefore, according to the integrated valve 1, the valve opening degree of the valve body part 50 can be appropriately adjusted by the driving force of one driving part 10. Moreover, the adjustment operation of the valve opening degree of one valve body part 50 among the plurality of valve body parts 50 does not affect the valve opening degree of the other valve body parts 50.

この為、統合弁1は、一つの駆動部10で生じた駆動力を用いて、第1弁体部50a~第4弁体部50dのそれぞれに対して任意に駆動力を伝達させることができ、それぞれに適切な開度調整を実現できる。 Therefore, the integrated valve 1 can arbitrarily transmit the driving force to each of the first valve body part 50a to the fourth valve body part 50d using the driving force generated by one driving part 10. , it is possible to realize appropriate opening adjustment for each.

以上説明したように、第1実施形態に係る統合弁1は、駆動部10、切替機構部30、複数の弁体部50を有している。切替機構部30は、ソレノイド31、固定板32、付勢部材33、回転板34、動力伝達部45、位置決め機構部40を有している。 As explained above, the integrated valve 1 according to the first embodiment includes the drive section 10, the switching mechanism section 30, and the plurality of valve body sections 50. The switching mechanism section 30 includes a solenoid 31, a fixed plate 32, a biasing member 33, a rotary plate 34, a power transmission section 45, and a positioning mechanism section 40.

統合弁1によれば、切替機構部30を介して、複数の弁体部50に含まれる一つの弁体54に対して駆動部10で生じた駆動力を伝達して作動させることができる。又、切替機構部30がソレノイド31、回転板34及び動力伝達部45を有している為、統合弁1は、複数の弁体54の何れかに対する駆動力の伝達の有無を切り替えることができる。この為、統合弁1は、他の弁体54の開度に影響を与えることなく、一つの弁体54に駆動力を伝達させることができる。 According to the integrated valve 1, the driving force generated by the drive unit 10 can be transmitted to one valve body 54 included in the plurality of valve body parts 50 via the switching mechanism part 30 to cause the valve body 54 to operate. Furthermore, since the switching mechanism section 30 includes the solenoid 31, the rotary plate 34, and the power transmission section 45, the integrated valve 1 can switch whether or not the driving force is transmitted to any one of the plurality of valve bodies 54. . Therefore, the integrated valve 1 can transmit driving force to one valve body 54 without affecting the opening degrees of other valve bodies 54.

更に、切替機構部30が固定板32、付勢部材33、位置決め機構部40を有している為、統合弁1は、図2、3に示すように、接続状態と遮断状態を切り替えることができる。そして、統合弁1は、駆動力の伝達先を変更した場合でも、変更後の弁体に対して駆動力を伝達させることができる。 Furthermore, since the switching mechanism section 30 includes the fixing plate 32, the biasing member 33, and the positioning mechanism section 40, the integrated valve 1 can switch between the connected state and the disconnected state, as shown in FIGS. 2 and 3. can. Even when the destination of the driving force is changed, the integrated valve 1 can transmit the driving force to the changed valve body.

即ち、統合弁1は、他の弁体54の開度に影響を与えることなく、一つの弁体54に駆動力を伝達することができ、所望の開度に調整することができる。この結果、統合弁1は、一つの駆動部10で生じた駆動力を用いて、複数の弁体54のそれぞれに対して任意に駆動力を伝達させることができ、それぞれに対する適切な開度調整を実現できる。 That is, the integrated valve 1 can transmit driving force to one valve body 54 without affecting the opening degrees of other valve bodies 54, and can adjust the opening degree to a desired degree. As a result, the integrated valve 1 can arbitrarily transmit the driving force to each of the plurality of valve bodies 54 using the driving force generated by one drive unit 10, and appropriately adjust the opening degree for each. can be realized.

又、第1実施形態に係る統合弁1の切替機構部30において、動力伝達部45は、駆動ギア12と、アイドラギア38と、複数の弁体部50の何れか一つを構成する弁体ギア51により構成されている。アイドラギア38は、駆動ギア12から出力された駆動力を弁体ギア51に対して減速させて伝達する。 Further, in the switching mechanism section 30 of the integrated valve 1 according to the first embodiment, the power transmission section 45 includes the drive gear 12, the idler gear 38, and a valve body gear that constitutes any one of the plurality of valve body sections 50. 51. The idler gear 38 reduces the speed of the driving force output from the drive gear 12 and transmits it to the valve gear 51.

これにより、動力伝達部45における駆動ギア12、アイドラギア38、弁体ギア51の構成によって、弁体ギア51に作用するトルクを増大させることが可能となる。換言すると、駆動部10に要求されるトルクを小さくすることが可能となる為、統合弁1を構成する駆動部10を小型化することができる。 Thereby, the configuration of the drive gear 12, idler gear 38, and valve gear 51 in the power transmission section 45 makes it possible to increase the torque acting on the valve gear 51. In other words, since it is possible to reduce the torque required for the drive unit 10, the drive unit 10 that constitutes the integrated valve 1 can be downsized.

更に、第1実施形態に係る統合弁1の切替機構部30において、位置決め機構部40は、回転板34に配置されているピン39と、ハウジング21に形成されている凹部41によって構成されている。図1~3に示すように、位置決め機構部40は、ピン39が凹部41に嵌合された場合に、回転板34の相対位置及び、弁体ギア51に対するアイドラギア38の位置を位置決めする。 Furthermore, in the switching mechanism section 30 of the integrated valve 1 according to the first embodiment, the positioning mechanism section 40 is constituted by a pin 39 disposed on the rotary plate 34 and a recess 41 formed in the housing 21. . As shown in FIGS. 1 to 3, the positioning mechanism section 40 positions the relative position of the rotating plate 34 and the position of the idler gear 38 with respect to the valve body gear 51 when the pin 39 is fitted into the recess 41.

これにより、統合弁1によれば、駆動ギア12、アイドラギア38、弁体ギア51で構成される駆動力の伝達経路を確保することができ、確実に弁体54を動作させることができる。又、駆動ギア12、アイドラギア38、弁体ギア51を介して駆動力を伝達する際の反力の作用によって、回転板34が回転することを防止することができる為、この点においても、確実な駆動力の伝達に貢献することができる。 Thereby, according to the integrated valve 1, it is possible to secure a driving force transmission path composed of the drive gear 12, the idler gear 38, and the valve body gear 51, and the valve body 54 can be reliably operated. In addition, since it is possible to prevent the rotary plate 34 from rotating due to the action of the reaction force when transmitting the driving force through the drive gear 12, idler gear 38, and valve body gear 51, it is possible to prevent the rotating plate 34 from rotating. This can contribute to the transmission of driving force.

(第2実施形態)
次に、上述した実施形態と異なる第2実施形態について、図4~図6を参照して説明する。第2実施形態においては、切替機構部30における位置決め機構部40の構成が第1実施形態と相違している。従って、第2実施形態に係る位置決め機構部40について詳細に説明する。そして、統合弁1に係るその他の構成については、第1実施形態と同様である為、その他の構成に関する再度の説明については省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment different from the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. In the second embodiment, the configuration of the positioning mechanism section 40 in the switching mechanism section 30 is different from the first embodiment. Therefore, the positioning mechanism section 40 according to the second embodiment will be described in detail. The other configurations related to the integrated valve 1 are the same as those in the first embodiment, and therefore, repeated explanations regarding the other configurations will be omitted.

図4、図5に示すように、第2実施形態に係る統合弁1は、第1実施形態と同様に、切替機構部30に位置決め機構部40を有している。第2実施形態に係る位置決め機構部40は、回転板34に配置されたピン39と、ハウジング21に形成された複数の凹部41に加えて、各凹部41の周囲に配置されたガイド部42を有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the integrated valve 1 according to the second embodiment includes a positioning mechanism section 40 in the switching mechanism section 30, similarly to the first embodiment. The positioning mechanism section 40 according to the second embodiment includes a pin 39 arranged on the rotary plate 34 and a plurality of recesses 41 formed in the housing 21, as well as a guide section 42 arranged around each recess 41. have.

第2実施形態に係る位置決め機構部40において、ピン39は、第1実施形態と同様に、回転板34に配置されている。又、凹部41は、第1実施形態と同様に、回転板34のピン39を嵌合可能に形成されており、第1弁体部50a~第4弁体部50dの何れか一つに対応している。 In the positioning mechanism section 40 according to the second embodiment, the pin 39 is arranged on the rotary plate 34 similarly to the first embodiment. Further, similarly to the first embodiment, the recess 41 is formed to be able to fit the pin 39 of the rotating plate 34, and corresponds to any one of the first valve body portion 50a to the fourth valve body portion 50d. are doing.

第2実施形態に係る位置決め機構部40も、特定の凹部41にピン39を嵌合させることによって、アイドラギア38が駆動ギア12と特定の弁体ギア51の間で噛み合った状態になるように、回転板34の位置を位置決めする。 The positioning mechanism section 40 according to the second embodiment also has a mechanism in which the idler gear 38 is brought into a state of meshing between the drive gear 12 and the specific valve gear 51 by fitting the pin 39 into the specific recess 41. The position of the rotating plate 34 is determined.

ガイド部42は、ハウジング21の表面において、各凹部41の開口縁の周囲に配置されており、ハウジング21の表面に接触しながら移動するピン39の先端を凹部41内部へ案内する。 The guide portion 42 is disposed around the opening edge of each recess 41 on the surface of the housing 21 and guides the tip of the pin 39 that moves while contacting the surface of the housing 21 into the recess 41 .

具体的には、図5、図6に示すように、各ガイド部42は傾斜部42aを有している。傾斜部42aは、ガイド部42の中心に位置する凹部41からの距離が短い程、下方に位置するように傾斜している。従って、ピン39の先端が傾斜部42aに接触させた状態で動作を行うことで、凹部41内部にピン39を案内することができ、位置決め機構部40による回転板34の位置決めを容易に行うことができる。 Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, each guide portion 42 has an inclined portion 42a. The inclined portion 42a is inclined such that the shorter the distance from the recessed portion 41 located at the center of the guide portion 42, the lower the inclined portion 42a is located. Therefore, by performing the operation with the tip of the pin 39 in contact with the inclined portion 42a, the pin 39 can be guided inside the recess 41, and the positioning mechanism portion 40 can easily position the rotary plate 34. Can be done.

尚、図5、図6においては、ガイド部42における傾斜部42aの傾斜角度は一定の傾斜角であるように図示しているが、この態様に限定されるものではない。傾斜部42aの傾斜角度は、凹部41に近づくほどハウジング21表面が下方に近づくように傾斜していることが望ましいが、複数種類の傾斜角度で構成されていてもよいし、傾斜角度が滑らかに変化することで曲面を構成していても良い。 5 and 6, the inclined angle of the inclined portion 42a of the guide portion 42 is shown to be a constant inclined angle, but the present invention is not limited to this aspect. The inclination angle of the inclination part 42a is preferably such that the surface of the housing 21 is closer to the bottom as it approaches the recessed part 41, but it may be configured with a plurality of types of inclination angles, or the inclination angle may be made smooth. A curved surface may be formed by changing.

そして、第2実施形態に係る統合弁1においては、ガイド部42を活用する為に、変更動作及び接続動作の際に、駆動部10及びソレノイド31の動作制御が制御部60によって行われる。 In the integrated valve 1 according to the second embodiment, in order to utilize the guide section 42, the operation control of the drive section 10 and the solenoid 31 is performed by the control section 60 during the changing operation and the connecting operation.

先ず、前提として、目標となる凹部41(以下、目標凹部)への変更動作が行われているものとする。即ち、目標凹部への変更動作に際して、制御部60は、駆動部10を作動させて、駆動軸11と共に回転板34を回転させる。この時、制御部60は、制御パルス等を用いて、駆動部10の駆動量(即ち、回転板34の回転量)を取得できる。 First, it is assumed that a change operation to the target recess 41 (hereinafter referred to as target recess) is being performed. That is, in the operation of changing to the target recess, the control section 60 operates the drive section 10 to rotate the rotary plate 34 together with the drive shaft 11. At this time, the control unit 60 can obtain the drive amount of the drive unit 10 (that is, the rotation amount of the rotary plate 34) using a control pulse or the like.

制御パルス等を用いて、回転板34のピン39が目標凹部に係るガイド部42の境界の上方に位置すると判断される場合、制御部60は、ソレノイド31への電力供給を遮断する。これにより、ソレノイド31における電磁力が消失する為、回転板34のピン39は、ハウジング21表面のうち、目標凹部に係るガイド部42の境界部分に接触する。 If it is determined using a control pulse or the like that the pin 39 of the rotary plate 34 is located above the boundary of the guide portion 42 related to the target recess, the control unit 60 cuts off the power supply to the solenoid 31 . As a result, the electromagnetic force in the solenoid 31 disappears, so the pin 39 of the rotary plate 34 comes into contact with the boundary portion of the guide portion 42 related to the target recess on the surface of the housing 21.

そして、ハウジング21表面にピン39が接触している状態で駆動部10を無通電状態にすることで、付勢部材33の付勢力の作用によって、ピン39は、ガイド部42の傾斜部42aに従って凹部41へと案内される。これにより、目標凹部の内部にピン39が嵌合することになる為、目標とする弁体部50に対して駆動力を伝達可能な状態に、回転板34の位置を位置決めすることができる。 Then, by de-energizing the drive section 10 while the pin 39 is in contact with the surface of the housing 21, the pin 39 is caused to follow the inclined portion 42a of the guide section 42 due to the biasing force of the biasing member 33. It is guided to the recess 41. As a result, the pin 39 fits inside the target recess, so that the rotary plate 34 can be positioned in a state where the driving force can be transmitted to the target valve body part 50.

変更動作及び接続動作の際に、上述した駆動部10及びソレノイド31の動作制御を行うことにより、ソレノイド31に対する通電を遮断するタイミングと、駆動部10の駆動制御を行うタイミングに関して、高い精度を要求する必要がなくなる。即ち、駆動部10及びソレノイド31の駆動制御に関する制御負担を低減することができる。 By controlling the operation of the drive unit 10 and the solenoid 31 described above during the changing operation and the connection operation, high accuracy is required regarding the timing of cutting off the energization to the solenoid 31 and the timing of controlling the drive unit 10. There is no need to do so. That is, the control burden related to drive control of the drive unit 10 and the solenoid 31 can be reduced.

又、上記の駆動制御に従って、変更動作及び接続動作を行った場合、弁体ギア51に対するアイドラギア38の乗っかりがなく、動力伝達部45を構成する各ギアを噛み合わせることができ、動力伝達部45による駆動力の伝達を実現できる。そして、アイドラギア38が支持軸37により回転可能に支持されている為、駆動ギア12又は弁体ギア51と噛み合わなかった場合でも、支持軸37を中心としてアイドラギア38が回転する。これにより、統合弁1は、弁体ギア51とアイドラギア38が噛み合う状態を作り出すことができる。 Further, when the changing operation and the connecting operation are performed according to the above drive control, the idler gear 38 does not ride on the valve body gear 51, and each gear constituting the power transmission section 45 can be meshed, and the power transmission section 45 transmission of driving force can be realized. Since the idler gear 38 is rotatably supported by the support shaft 37, the idler gear 38 rotates about the support shaft 37 even when it does not mesh with the drive gear 12 or the valve gear 51. Thereby, the integrated valve 1 can create a state in which the valve body gear 51 and the idler gear 38 are engaged with each other.

以上説明したように、第2実施形態に係る統合弁1によれば、切替機構部30の位置決め機構部40として、ガイド部42を有する場合でも、上述した実施形態と共通の構成及び作動から奏される作用効果を得ることができる。 As explained above, according to the integrated valve 1 according to the second embodiment, even when the guide section 42 is provided as the positioning mechanism section 40 of the switching mechanism section 30, the same configuration and operation as in the above-described embodiment make it possible to operate the integrated valve 1 according to the second embodiment. It is possible to obtain the desired effects.

又、図6等に示すように、位置決め機構部40における凹部41の周囲に、傾斜部42aを有するガイド部42を配置することで、統合弁1の変更動作及び接続動作の際に、ピン39を確実に凹部41に嵌合させることができる。即ち、統合弁1は、駆動力の伝達先を確実に切り替えることができる。 In addition, as shown in FIG. 6 etc., by arranging a guide portion 42 having an inclined portion 42a around the recess 41 in the positioning mechanism portion 40, the pin 39 can be easily moved when changing and connecting the integrated valve 1. can be reliably fitted into the recess 41. That is, the integrated valve 1 can reliably switch the transmission destination of the driving force.

更に、統合弁1によれば、統合弁1の変更動作及び接続動作の際に、動力伝達部45を構成する各ギアを確実に噛み合わせることができ、切替動作を確実に行うことができる。又、統合弁1によれば、変更動作及び接続動作の際の駆動部10及びソレノイド31の制御負担を軽減することができる。 Furthermore, according to the integrated valve 1, each gear forming the power transmission section 45 can be reliably engaged during the changing operation and the connecting operation of the integrated valve 1, and the switching operation can be performed reliably. Moreover, according to the integrated valve 1, the control burden on the drive unit 10 and the solenoid 31 during changing operations and connecting operations can be reduced.

(第3実施形態)
続いて、上述した実施形態と異なる第3実施形態について、図7、図8を参照して説明する。第3実施形態に係る統合弁1は、切替機構部30及び位置決め機構部40の構成が上述した実施形態と相違している。第3実施形態に係る統合弁1のその他の構成(例えば、駆動部10、複数の弁体部50等)については、上述した実施形態と同様である為、再度の説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment different from the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The integrated valve 1 according to the third embodiment is different from the above-described embodiments in the configurations of the switching mechanism section 30 and the positioning mechanism section 40. The other configurations of the integrated valve 1 according to the third embodiment (for example, the drive section 10, the plurality of valve body sections 50, etc.) are the same as those of the above-described embodiment, and therefore will not be described again.

図7に示すように、第3実施形態に係る統合弁1の切替機構部30には、ソレノイド板35、自転板36により構成される回転板34が配置されている。ソレノイド板35は、回転板34の上部を構成しており、駆動軸11に沿って上下方向に移動可能に取り付けられている。ソレノイド板35には、第3実施形態に係る位置決め機構部40を構成する複数の穴部43が形成されている。複数の穴部43はそれぞれ、第1弁体部50a~第4弁体部50dに対応している。 As shown in FIG. 7, a rotating plate 34 including a solenoid plate 35 and a rotating plate 36 is arranged in the switching mechanism section 30 of the integrated valve 1 according to the third embodiment. The solenoid plate 35 constitutes the upper part of the rotary plate 34 and is attached so as to be movable in the vertical direction along the drive shaft 11. A plurality of holes 43 forming a positioning mechanism section 40 according to the third embodiment are formed in the solenoid plate 35. The plurality of holes 43 correspond to the first to fourth valve body parts 50a to 50d, respectively.

自転板36は、回転板34の下部を構成しており、駆動軸11に沿って上下方向に移動可能に取り付けられると同時に、駆動軸11を中心として回転可能に配置されている。自転板36には、支持軸37及びアイドラギア38が取り付けられている。支持軸37及びアイドラギア38は上述した実施形態と同様である。 The rotating plate 36 constitutes the lower part of the rotating plate 34, and is attached to be movable in the vertical direction along the drive shaft 11, and is also arranged to be rotatable about the drive shaft 11. A support shaft 37 and an idler gear 38 are attached to the rotating plate 36. The support shaft 37 and idler gear 38 are the same as in the embodiment described above.

更に、自転板36には、ピン39が配置されている。ピン39は、ソレノイド板35に形成された穴部43を挿通することで、自転板36の回転移動を停止して、駆動ギア12からの駆動力を何れか一つの弁体ギア51に伝達可能な状態に位置決めする。 Furthermore, a pin 39 is arranged on the rotation plate 36. By inserting the pin 39 through the hole 43 formed in the solenoid plate 35, the pin 39 can stop the rotation of the rotating plate 36 and transmit the driving force from the drive gear 12 to any one of the valve gears 51. position in a suitable condition.

第3実施形態に係る統合弁1の駆動軸11においては、ソレノイド板35の下方で、且つ、自転板36の上方となる位置に、固定板32が配置されている。固定板32は、上述した実施形態と同様の構成であり、駆動軸11と一体に回転する。第3実施形態に係る固定板32は、自転板36の上面と接触した場合に、駆動軸11から出力される駆動力を自転板36に伝達する。 In the drive shaft 11 of the integrated valve 1 according to the third embodiment, a fixed plate 32 is disposed below the solenoid plate 35 and above the rotating plate 36. The fixed plate 32 has the same configuration as the embodiment described above, and rotates together with the drive shaft 11. The fixed plate 32 according to the third embodiment transmits the driving force output from the drive shaft 11 to the rotating plate 36 when it comes into contact with the upper surface of the rotating plate 36 .

そして、上部ハウジング20とソレノイド板35の間には、付勢部材33が配置されている。付勢部材33は、コイルスプリングにより構成されており、駆動軸11によって挿通された状態で配置されている。付勢部材33は、ソレノイド31から遠ざかるように、自転板36に対して下方側へ付勢力を作用させている。 A biasing member 33 is arranged between the upper housing 20 and the solenoid plate 35. The biasing member 33 is formed of a coil spring, and is disposed so as to be inserted through the drive shaft 11 . The biasing member 33 applies a biasing force downwardly to the rotating plate 36 so as to move away from the solenoid 31 .

又、自転板36の下面と駆動ギア12の上面の間には、弾性部材33aが配置されている。弾性部材33aは、コイルスプリングにより構成されており、駆動軸11によって挿通された状態で配置されている。弾性部材33aは、自転板36を上方に押し上げるように、自転板36に対して弾性力を作用させている。 Further, an elastic member 33a is arranged between the lower surface of the rotation plate 36 and the upper surface of the drive gear 12. The elastic member 33a is constituted by a coil spring, and is disposed so as to be inserted through the drive shaft 11. The elastic member 33a applies an elastic force to the rotating plate 36 so as to push the rotating plate 36 upward.

次に、第3実施形態に係る統合弁1における切替動作について説明する。第3実施形態における切替動作においても、上述した実施形態と同様に、遮断動作、変更動作、接続動作が含まれている。 Next, a switching operation in the integrated valve 1 according to the third embodiment will be explained. The switching operation in the third embodiment also includes a blocking operation, a changing operation, and a connecting operation, similarly to the embodiments described above.

第3実施形態に係る統合弁1の遮断動作では、駆動部10による駆動力の出力が停止されている状態で、制御部60によってソレノイド31に対する通電が行われ、ソレノイド31に電磁力が発生する。 In the shutoff operation of the integrated valve 1 according to the third embodiment, the control unit 60 energizes the solenoid 31 while the output of the driving force by the drive unit 10 is stopped, and an electromagnetic force is generated in the solenoid 31. .

ソレノイド板35は、ソレノイド31に生じた電磁力によって吸引され、付勢部材33の付勢力に逆らいつつ、駆動軸11に沿って上方へ移動する。この時、ソレノイド板35の穴部43から自転板36のピン39が抜け出る。 The solenoid plate 35 is attracted by the electromagnetic force generated in the solenoid 31 and moves upward along the drive shaft 11 while opposing the urging force of the urging member 33. At this time, the pin 39 of the rotating plate 36 comes out from the hole 43 of the solenoid plate 35.

ソレノイド板35が上方に移動することにより、自転板36は、弾性部材33aの弾性力の作用で上方に移動して固定板32の下面に当接する。これにより、位置決め機構部40による回転板34の位置決めが解除され、自転板36が回転可能な状態になる。 As the solenoid plate 35 moves upward, the rotating plate 36 moves upward under the action of the elastic force of the elastic member 33a and comes into contact with the lower surface of the fixed plate 32. As a result, the positioning of the rotating plate 34 by the positioning mechanism section 40 is released, and the rotating plate 36 becomes rotatable.

尚、自転板36が上方へ移動することで、自転板36に配置されているアイドラギア38も上方に移動する。これにより、アイドラギア38は、一つの弁体ギア51と駆動ギア12の間から移動することになる為、駆動ギア12の駆動力を弁体ギア51に伝達する伝達経路が遮断される。 Note that as the rotating plate 36 moves upward, the idler gear 38 disposed on the rotating plate 36 also moves upward. As a result, the idler gear 38 moves from between one of the valve gears 51 and the drive gear 12, so the transmission path for transmitting the driving force of the drive gear 12 to the valve gear 51 is cut off.

続いて、第3実施形態に係る統合弁1の変更動作について説明する。上述した遮断動作により、ソレノイド板35に対する自転板36の位置決めは解除され、且つ、自転板36の上面に固定板32が当接している。これにより、駆動軸11は、ソレノイド板35の中央で自在に回転することができ、駆動軸11の回転動作に伴って、自転板36が駆動軸11を中心として回転させることができる。 Next, the changing operation of the integrated valve 1 according to the third embodiment will be explained. Due to the above-described shutoff operation, the positioning of the rotating plate 36 with respect to the solenoid plate 35 is released, and the fixed plate 32 is brought into contact with the upper surface of the rotating plate 36. Thereby, the drive shaft 11 can freely rotate at the center of the solenoid plate 35, and as the drive shaft 11 rotates, the rotation plate 36 can rotate around the drive shaft 11.

そして、統合弁1における複数の弁体部50の弁体ギア51は、駆動軸11の周りに所定の間隔を設けて配置されている為、駆動軸11を中心として、回転板34を回転させることで、所望の弁体部50を選択できる。変更動作では、制御部60によって駆動部10の制御が行われ、所望の弁体部50を選択するように、駆動部10による駆動軸11の回転量が制御される。 Since the valve body gears 51 of the plurality of valve body parts 50 in the integrated valve 1 are arranged around the drive shaft 11 at predetermined intervals, the rotary plate 34 is rotated around the drive shaft 11. Thus, a desired valve body portion 50 can be selected. In the changing operation, the drive unit 10 is controlled by the control unit 60, and the amount of rotation of the drive shaft 11 by the drive unit 10 is controlled so that a desired valve body portion 50 is selected.

次に、第3実施形態に係る統合弁1の接続動作について説明する。接続動作では、上述した実施形態と同様に、制御部60によって、通電状態のソレノイド31に対する通電を遮断する。 Next, a connection operation of the integrated valve 1 according to the third embodiment will be explained. In the connection operation, similarly to the embodiment described above, the control unit 60 cuts off the energization to the energized solenoid 31.

これにより、ソレノイド31の電磁力がなくなる為、ソレノイド板35は、付勢部材33の付勢力の作用によって、駆動軸11に沿って下方へ移動する。ソレノイド板35の移動に伴って、自転板36のピン39がソレノイド板35に形成された穴部43を挿通すると、ハウジング21に対する回転板34の相対位置が位置決めされる。 As a result, the electromagnetic force of the solenoid 31 disappears, so the solenoid plate 35 moves downward along the drive shaft 11 due to the urging force of the urging member 33. As the solenoid plate 35 moves, the pin 39 of the rotating plate 36 passes through the hole 43 formed in the solenoid plate 35, thereby determining the relative position of the rotating plate 34 with respect to the housing 21.

そして、ソレノイド板35の下方移動により、自転板36も下方に押し下げられる。自転板36が固定板32から離間することになる為、自転板36と駆動軸11の相対動作が可能となる。この為、ハウジング21に対する自転板36の相対位置が位置決めされた状態で、駆動軸11の回転動作が可能となる。 As the solenoid plate 35 moves downward, the rotating plate 36 is also pushed downward. Since the rotating plate 36 is separated from the fixed plate 32, relative movement between the rotating plate 36 and the drive shaft 11 becomes possible. Therefore, the drive shaft 11 can be rotated while the rotation plate 36 is positioned relative to the housing 21.

又、ピン39が穴部43を挿通し、ソレノイド板35により自転板36が押し下げられると、自転板36のアイドラギア38は、駆動ギア12と、変更動作で選択された弁体部50の弁体ギア51の間において、両者と噛み合う。従って、ハウジング21に対する回転板34の相対位置が位置決めされた状態で、駆動軸11を回転させた場合、駆動ギア12からの駆動力は、アイドラギア38を介して、変更動作で選択された弁体部50の弁体ギア51に伝達される。 Further, when the pin 39 is inserted through the hole 43 and the rotating plate 36 is pushed down by the solenoid plate 35, the idler gear 38 of the rotating plate 36 connects the driving gear 12 and the valve body of the valve body portion 50 selected by the changing operation. Between the gears 51, they mesh with each other. Therefore, when the drive shaft 11 is rotated with the relative position of the rotary plate 34 relative to the housing 21 being determined, the driving force from the drive gear 12 is applied to the valve body selected by the change operation via the idler gear 38. The signal is transmitted to the valve gear 51 of the section 50.

これにより、第3実施形態に係る統合弁1は、弁体ギア51に伝達される駆動力を調整することができるので、選択された弁体部50における弁開度を適切に調整することができる。即ち、統合弁1は、一つの駆動部10で生じた駆動力を用いて、第1弁体部50a~第4弁体部50dのそれぞれに対して任意に駆動力を伝達させることができ、それぞれに適切な開度調整を実現できる。 Thereby, the integrated valve 1 according to the third embodiment can adjust the driving force transmitted to the valve body gear 51, so that the valve opening degree of the selected valve body part 50 can be adjusted appropriately. can. That is, the integrated valve 1 can arbitrarily transmit the driving force to each of the first valve body part 50a to the fourth valve body part 50d using the driving force generated by one driving part 10, Appropriate opening adjustment can be achieved for each.

続いて、第3実施形態に係る統合弁1の位置決め機構部40について、図8を参照して詳細に説明する。上述したように、第3実施形態に係る統合弁1において、位置決め機構部40は、ソレノイド板35に形成された複数の穴部43と、自転板36に配置されたピン39と、各穴部43の周囲に配置されたガイド部44とを有している。 Next, the positioning mechanism section 40 of the integrated valve 1 according to the third embodiment will be described in detail with reference to FIG. 8. As described above, in the integrated valve 1 according to the third embodiment, the positioning mechanism section 40 includes the plurality of holes 43 formed in the solenoid plate 35, the pin 39 arranged in the rotation plate 36, and the respective holes. 43, and a guide portion 44 disposed around the guide portion 43.

図8に示すように、ピン39は、自転板36から上方に向かって突出するように形成されている。又、穴部43は、自転板36のピン39を挿通可能に形成されており、第1弁体部50a~第4弁体部50dの何れか一つに対応している。 As shown in FIG. 8, the pin 39 is formed to protrude upward from the rotation plate 36. Further, the hole 43 is formed so that the pin 39 of the rotating plate 36 can be inserted therethrough, and corresponds to any one of the first valve body part 50a to the fourth valve body part 50d.

ガイド部44は、ソレノイド板35の表面において、各穴部43の開口縁の周囲に配置されており、ソレノイド板35の表面に接触しながら移動するピン39の先端を穴部43内部へ案内する。 The guide portion 44 is arranged around the opening edge of each hole 43 on the surface of the solenoid plate 35 and guides the tip of the pin 39 that moves while contacting the surface of the solenoid plate 35 into the inside of the hole 43. .

具体的には、図8に示すように、各ガイド部44は傾斜部44aを有している。傾斜部44aは、ガイド部44の中心に位置する穴部43に近づくほど上方に位置するように傾斜している。従って、ピン39の先端が傾斜部44aに接触させた状態で動作を行うことで、穴部43内部にピン39を案内することができ、位置決め機構部40による回転板34の位置決めを容易に行うことができる。 Specifically, as shown in FIG. 8, each guide portion 44 has an inclined portion 44a. The inclined portion 44a is inclined so that the closer it is to the hole 43 located at the center of the guide portion 44, the higher the inclined portion 44a is. Therefore, by performing the operation with the tip of the pin 39 in contact with the inclined portion 44a, the pin 39 can be guided inside the hole portion 43, and the positioning mechanism portion 40 can easily position the rotary plate 34. be able to.

尚、図8においては、ガイド部44における傾斜部44aの傾斜角度は一定の傾斜角であるように図示しているが、この態様に限定されるものではない。傾斜部44aの傾斜角度は、穴部43に近づくほどソレノイド板35の下面が上方に近づくように傾斜していることが望ましいが、複数種類の傾斜角度で構成されていてもよいし、傾斜角度が滑らかに変化することで曲面を構成していても良い。 In addition, in FIG. 8, although the inclination angle of the inclined part 44a in the guide part 44 is shown as a constant inclination angle, it is not limited to this aspect. The inclination angle of the inclination part 44a is preferably such that the lower surface of the solenoid plate 35 approaches the upper side as it approaches the hole part 43, but it may be configured with a plurality of types of inclination angles, or the inclination angle The curved surface may be formed by changing smoothly.

そして、第3実施形態に係る統合弁1においても、変更動作及び接続動作の際に、駆動部10及びソレノイド31の動作制御が制御部60によって行われる。駆動部10及びソレノイド31の動作制御の内容については、上述した第2実施形態とほぼ同様である為、再度の説明を省略する。 Also in the integrated valve 1 according to the third embodiment, the control section 60 controls the operation of the drive section 10 and the solenoid 31 during the change operation and the connection operation. The details of the operation control of the drive unit 10 and the solenoid 31 are substantially the same as those in the second embodiment described above, and therefore, a repeated explanation will be omitted.

これにより、第3実施形態に係る統合弁1においても、変更動作及び接続動作の際に、ソレノイド31に対する通電を遮断するタイミングと、駆動部10の駆動制御を行うタイミングに関して、高い精度を要求する必要がなくなる。即ち、駆動部10及びソレノイド31の駆動制御に関する制御負担を低減することができる。 As a result, the integrated valve 1 according to the third embodiment also requires high accuracy regarding the timing of cutting off the current to the solenoid 31 and the timing of controlling the drive section 10 during the changing operation and the connecting operation. There will be no need. That is, the control burden related to drive control of the drive unit 10 and the solenoid 31 can be reduced.

以上説明したように、第3実施形態に係る統合弁1によれば、ソレノイド板35及び自転板36により回転板34を構成した場合でも、上述した実施形態と共通の構成及び作動から奏される作用効果を得ることができる。 As explained above, according to the integrated valve 1 according to the third embodiment, even when the rotating plate 34 is configured by the solenoid plate 35 and the rotating plate 36, the same configuration and operation as in the above-described embodiment are performed. Effects can be obtained.

又、回転板34をソレノイド板35及び自転板36で構成することで、ソレノイド31の電磁力により吸引すべき構成(即ち、ソレノイド板35)の重量を低減することができる。換言すると、必要な電磁力を低く抑えることができるので、ソレノイド31に要求される性能を抑えて、ソレノイド31を小型化することができる。 Furthermore, by configuring the rotary plate 34 with the solenoid plate 35 and the rotating plate 36, the weight of the structure to be attracted by the electromagnetic force of the solenoid 31 (that is, the solenoid plate 35) can be reduced. In other words, since the necessary electromagnetic force can be kept low, the performance required of the solenoid 31 can be suppressed, and the solenoid 31 can be made smaller.

又、図8に示すように、位置決め機構部40における穴部43の周囲に、傾斜部44aを有するガイド部44を配置することで、統合弁1の変更動作及び接続動作の際に、ピン39を確実に穴部43に挿通させることができる。即ち、統合弁1は、駆動力の伝達先を確実に切り替えることができる。 Furthermore, as shown in FIG. 8, by arranging a guide portion 44 having an inclined portion 44a around the hole portion 43 in the positioning mechanism portion 40, the pin 39 can be inserted into the hole 43 reliably. That is, the integrated valve 1 can reliably switch the transmission destination of the driving force.

更に、統合弁1によれば、統合弁1の変更動作及び接続動作の際に、動力伝達部45を構成する各ギアを確実に噛み合わせることができ、切替動作を確実に行うことができる。又、統合弁1によれば、変更動作及び接続動作の際の駆動部10及びソレノイド31の制御負担を軽減することができる。 Furthermore, according to the integrated valve 1, each gear forming the power transmission section 45 can be reliably engaged during the changing operation and the connecting operation of the integrated valve 1, and the switching operation can be performed reliably. Moreover, according to the integrated valve 1, the control burden on the drive unit 10 and the solenoid 31 during changing operations and connecting operations can be reduced.

(第4実施形態)
次に、上述した実施形態と異なる第4実施形態について、図9を参照して説明する。第4実施形態に係る統合弁1においては、動力伝達部45を構成する駆動ギア12、アイドラギア38、弁体ギア51の具体的構成が上述した実施形態と相違している。統合弁1におけるその他の構成については、上述した実施形態と同様である為、再度の説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment different from the embodiments described above will be described with reference to FIG. 9. In the integrated valve 1 according to the fourth embodiment, the specific configurations of the drive gear 12, the idler gear 38, and the valve body gear 51 that constitute the power transmission section 45 are different from the embodiments described above. The other configurations of the integrated valve 1 are the same as those in the above-described embodiment, and therefore will not be described again.

第4実施形態に係る統合弁1において、動力伝達部45は、駆動ギア12、アイドラギア38、一つの弁体ギア51により構成されている。図9に示すように、第4実施形態に係る動力伝達部45を構成するギアの径は、各弁体ギア51が最も大きく、駆動ギア12が最も小さくなるように構成されている。アイドラギア38の径は、弁体ギア51の径よりも小さく、駆動ギア12よりも大きくなるように定められている。 In the integrated valve 1 according to the fourth embodiment, the power transmission section 45 includes the drive gear 12, the idler gear 38, and one valve body gear 51. As shown in FIG. 9, the diameters of the gears constituting the power transmission section 45 according to the fourth embodiment are configured such that each valve gear 51 has the largest diameter and the drive gear 12 has the smallest diameter. The diameter of the idler gear 38 is set to be smaller than the diameter of the valve body gear 51 and larger than the drive gear 12.

つまり、動力伝達部45を構成する各ギアの径を、駆動ギア12、アイドラギア38、弁体ギア51の順で大きくすることで、アイドラギア38は、駆動ギア12からの駆動力を減速して弁体ギア51に伝達することができる。 That is, by increasing the diameter of each gear constituting the power transmission section 45 in the order of the drive gear 12, the idler gear 38, and the valve body gear 51, the idler gear 38 decelerates the driving force from the drive gear 12 and It can be transmitted to the body gear 51.

そして、第4実施形態に係る統合弁1では、動力伝達部45を介して、弁体ギア51に駆動力を伝達することによって、弁体ギア51に作用するトルクを増大させることが可能となる。換言すると、統合弁1によれば、駆動部10に要求される出力トルクを小さく抑えることができるので、駆動部10を小型化することができる。 In the integrated valve 1 according to the fourth embodiment, by transmitting the driving force to the valve gear 51 via the power transmission section 45, it is possible to increase the torque acting on the valve gear 51. . In other words, according to the integrated valve 1, the output torque required of the drive unit 10 can be kept small, so the drive unit 10 can be downsized.

以上説明したように、第4実施形態に係る統合弁1によれば、動力伝達部45の構成を変更した場合でも、上述した実施形態と共通の構成及び作動から奏される作用効果を得ることができる。 As explained above, according to the integrated valve 1 according to the fourth embodiment, even if the configuration of the power transmission section 45 is changed, the effects obtained from the configuration and operation common to the above-described embodiment can be obtained. Can be done.

(第5実施形態)
続いて、上述した実施形態と異なる第5実施形態について、図10、図11を参照して説明する。第5実施形態に係る統合弁1においては、複数の弁体部50(即ち、第1弁体部50a~第4弁体部50d)の構成が上述した実施形態と相違している。統合弁1のその他の構成については、上述した実施形態と同様である為、再度の説明を省略する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment that is different from the embodiments described above will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In the integrated valve 1 according to the fifth embodiment, the configuration of the plurality of valve body parts 50 (ie, the first valve body part 50a to the fourth valve body part 50d) is different from the above-described embodiment. The other configurations of the integrated valve 1 are the same as those in the above-described embodiment, and therefore will not be described again.

図10に示すように、第5実施形態に係る統合弁1は、複数の弁体部50として、第1弁体部50a~第4弁体部50dを有している。第5実施形態における複数の弁体部50の口径は、第1弁体部50aに係る口径と、第2弁体部50b、第4弁体部50dに係る口径と、第3弁体部50cに係る口径とで相違している。 As shown in FIG. 10, the integrated valve 1 according to the fifth embodiment includes a plurality of valve body parts 50, including a first valve body part 50a to a fourth valve body part 50d. The diameters of the plurality of valve body parts 50 in the fifth embodiment are the diameter of the first valve body part 50a, the diameter of the second valve body part 50b, the diameter of the fourth valve body part 50d, and the diameter of the third valve body part 50c. The caliber is different.

ここで、弁体部50に係る口径とは、弁体部50を構成する弁体54の径、弁座57における開口部の口径、流入路55及び流出路58の流路径を意味する。 Here, the diameter of the valve body 50 means the diameter of the valve body 54 constituting the valve body 50, the diameter of the opening in the valve seat 57, and the flow path diameters of the inlet passage 55 and the outlet passage 58.

図11に示すように、第1弁体部50aに係る口径は、複数の弁体部50のうちで最も大きく定められている。一方、第3弁体部50cに係る口径は、複数の弁体部50のうちで最も小さく定められている。 As shown in FIG. 11, the diameter of the first valve body part 50a is determined to be the largest among the plurality of valve body parts 50. On the other hand, the diameter of the third valve body portion 50c is determined to be the smallest among the plurality of valve body portions 50.

尚、図示は省略するが、第2弁体部50bに係る口径は、第1弁体部50aに係る口径よりも小さく、第3弁体部50cに係る口径よりも大きく定められている。そして、第4弁体部50dに係る口径は、第2弁体部50bに係る口径と等しく定められている。 Although not shown, the diameter of the second valve body portion 50b is set to be smaller than the diameter of the first valve body portion 50a and larger than the diameter of the third valve body portion 50c. The diameter of the fourth valve body portion 50d is set equal to the diameter of the second valve body portion 50b.

図10に示すように、第5実施形態に係る統合弁1では、複数の弁体部50を構成する弁体ギア51の径が異なっている。第1弁体部50aに係る弁体ギア51の径が最も大きく定められており、第3弁体部50cに係る弁体ギア51の径が最も小さく定められている。そして、第2弁体部50bに係る弁体ギア51の径は、第1弁体部50aよりも小さく、第3弁体部50cよりも大きく定められている。第4弁体部50dに係る弁体ギア51の径は、第2弁体部50bに係る弁体ギア51の径と等しく形成されている。 As shown in FIG. 10, in the integrated valve 1 according to the fifth embodiment, the diameters of the valve gears 51 that constitute the plurality of valve body parts 50 are different. The diameter of the valve gear 51 associated with the first valve body portion 50a is determined to be the largest, and the diameter of the valve body gear 51 associated with the third valve body portion 50c is determined to be the smallest. The diameter of the valve gear 51 associated with the second valve body 50b is set to be smaller than the first valve body 50a and larger than the third valve body 50c. The diameter of the valve body gear 51 related to the fourth valve body part 50d is formed to be equal to the diameter of the valve body gear 51 related to the second valve body part 50b.

そして、第1弁体部50aに係る弁体ギア51における歯の数は、複数の弁体部50のうちで最も多くなるように定められており、第3弁体部50cに係る弁体ギア51における歯の数が最小になるように定められている。そして、第2弁体部50bに係る弁体ギア51における歯の数は、第1弁体部50aよりも少なく、第3弁体部50cよりも多くなるように定められている。第4弁体部50dに係る弁体ギア51の歯の数は、第2弁体部50bに係る弁体ギア51の歯の数と等しく形成されている。 The number of teeth in the valve body gear 51 related to the first valve body part 50a is determined to be the largest among the plurality of valve body parts 50, and the number of teeth in the valve body gear 51 related to the third valve body part 50c is determined to be the largest among the plurality of valve body parts 50. The number of teeth at 51 is determined to be the minimum. The number of teeth in the valve gear 51 of the second valve body 50b is set to be smaller than that of the first valve body 50a and greater than that of the third valve body 50c. The number of teeth of the valve body gear 51 related to the fourth valve body part 50d is formed to be equal to the number of teeth of the valve body gear 51 related to the second valve body part 50b.

即ち、第5実施形態に係る統合弁1においては、第1弁体部50a~第4弁体部50dに係る口径の大きさの順が、第1弁体部50a~第4弁体部50dに係る弁体ギア51の径及び歯の数の順に対応している。 That is, in the integrated valve 1 according to the fifth embodiment, the order of the diameter of the first valve body part 50a to the fourth valve body part 50d is the first valve body part 50a to the fourth valve body part 50d. They correspond in order of the diameter and number of teeth of the valve body gear 51 according to the above.

このような構成を採用することで、大きなトルクが要求される口径の大きな弁体部50では、径が大きく歯の数も多い弁体ギア51が採用されることになる。これにより、弁体ギア51を介して高いトルクを発生させることができるので、口径の大きな弁体部50で必要なトルクを得ることができる。 By employing such a configuration, the valve body gear 51 having a large diameter and a large number of teeth is employed in the valve body portion 50 having a large diameter and requiring a large torque. Thereby, high torque can be generated through the valve body gear 51, so that the necessary torque can be obtained with the valve body portion 50 having a large diameter.

又、必要トルクが小さい口径の小さな弁体部50には、径が小さく歯の数も少ない弁体ギア51が採用される。これにより、小さな口径の弁体部50に作用するトルクを抑えることが可能となる。 Further, a valve gear 51 having a small diameter and a small number of teeth is employed for the small diameter valve body portion 50 that requires a small torque. This makes it possible to suppress the torque acting on the valve body portion 50 having a small diameter.

第5実施形態に係る統合弁1では、一つの駆動部10から出力された駆動力の伝達先を切り替えて、複数の弁体部50の一つを作動させる構成が採用されている。つまり、口径の大きさに関連して必要トルクが異なる複数の弁体部50に対して、駆動部10から出力された駆動力が伝達される。この場合、必要トルクが大きい弁体部50にあわせると、口径の小さな弁体部50に伝達されるトルクが過剰になり、口径の小さな弁体部50の構成部品(例えば、弁体54)が変形することが考えられる。 In the integrated valve 1 according to the fifth embodiment, a configuration is adopted in which the transmission destination of the driving force output from one drive unit 10 is switched, and one of the plurality of valve body parts 50 is actuated. In other words, the driving force output from the drive unit 10 is transmitted to a plurality of valve body parts 50 whose required torques differ depending on the size of the aperture. In this case, if the required torque is adjusted to the valve body 50 with a large diameter, the torque transmitted to the valve body 50 with a small diameter will be excessive, and the components of the valve body 50 with a small diameter (for example, the valve body 54) will be damaged. It is possible that it may be deformed.

この点、第5実施形態に係る統合弁1では、複数の弁体部50に係る口径の大きさの順が、複数の弁体部50に係る弁体ギア51の径及び歯の数の順に対応している為、弁体部50の口径に応じたトルクを伝達できる。これにより、統合弁1は、弁体部50の構成部品に対して過剰なトルクが作用することを抑制でき、過剰なトルクによる構成部品の変形を防止できる。 In this regard, in the integrated valve 1 according to the fifth embodiment, the diameters of the plurality of valve body parts 50 are arranged in the order of the diameter and the number of teeth of the valve body gears 51 of the plurality of valve body parts 50. Therefore, torque corresponding to the diameter of the valve body portion 50 can be transmitted. Thereby, the integrated valve 1 can suppress excessive torque from acting on the components of the valve body portion 50, and can prevent deformation of the components due to excessive torque.

以上説明したように、第5実施形態に係る統合弁1によれば、複数の弁体部50に係る口径と弁体ギア51の歯の数が相互に相違する場合でも、上述した実施形態と共通の構成及び作動から奏される作用効果を得ることができる。 As explained above, according to the integrated valve 1 according to the fifth embodiment, even if the diameters of the plurality of valve body parts 50 and the number of teeth of the valve body gear 51 are different from each other, Advantages can be obtained from a common configuration and operation.

図10、図11に示すように、第5実施形態に係る統合弁1では、第1弁体部50a~第4弁体部50dに係る口径の大きさの順が、第1弁体部50a~第4弁体部50dに係る弁体ギア51の径及び歯の数の順に対応している。 As shown in FIGS. 10 and 11, in the integrated valve 1 according to the fifth embodiment, the order of the diameters of the first valve body portion 50a to the fourth valve body portion 50d is the first valve body portion 50a to the fourth valve body portion 50d. - Correspond in order of the diameter and number of teeth of the valve body gear 51 related to the fourth valve body portion 50d.

これにより、統合弁1は、駆動部10から出力された駆動力を、弁体部50の口径に応じた大きさのトルクとして伝達することができ、過剰なトルクによる構成部品に対する影響を抑制できる。 Thereby, the integrated valve 1 can transmit the driving force output from the drive unit 10 as a torque corresponding to the diameter of the valve body part 50, and can suppress the influence of excessive torque on the component parts. .

尚、第5実施形態においては、弁体部50に係る口径の種類を、第1弁体部50a、第3弁体部50c、第2弁体部50b及び第4弁体部50dの3種類としていたが、この態様に限定されるものではない。例えば、複数の弁体部50の口径の種類が全て異なる構成を採用しても良い。又、複数の弁体部50に係る口径の種類は、統合弁1が配置される流体回路(例えば、冷凍サイクル)の構成や、統合弁1として統合している複数の弁体部50の種類に応じて適宜定めることができる。 In the fifth embodiment, there are three types of diameters of the valve body part 50: a first valve body part 50a, a third valve body part 50c, a second valve body part 50b, and a fourth valve body part 50d. However, it is not limited to this embodiment. For example, a configuration may be adopted in which the types of diameters of the plurality of valve body parts 50 are all different. Furthermore, the type of diameter of the plurality of valve body parts 50 depends on the configuration of the fluid circuit (for example, a refrigeration cycle) in which the integrated valve 1 is arranged, and the type of the plurality of valve body parts 50 that are integrated as the integrated valve 1. It can be determined as appropriate.

(他の実施形態)
本開示は上述の実施形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
The present disclosure is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways as described below without departing from the spirit of the present disclosure.

(a)上述した実施形態においては、統合弁1を車両用空調装置の冷凍サイクルに適用していたが、この態様に限定されるものではない。流体回路であれば、統合弁1を適用することが可能である。例えば、住宅設備用の冷凍サイクルに統合弁1を適用しても良いし、車両用空調装置を構成する熱媒体回路(冷却水回路)に適用することも可能である。 (a) In the embodiment described above, the integrated valve 1 is applied to the refrigeration cycle of a vehicle air conditioner, but the invention is not limited to this embodiment. The integrated valve 1 can be applied to any fluid circuit. For example, the integrated valve 1 may be applied to a refrigeration cycle for residential equipment, or may be applied to a heat medium circuit (cooling water circuit) constituting a vehicle air conditioner.

(b)又、上述した実施形態においては、統合弁1を構成する複数の弁体部50について、何れも膨張弁を構成するものとしていたが、各弁体部50が相当する弁装置は膨張弁に限定されるものではない。複数の弁体部50として、開閉弁や流量調整弁といった弁装置に相当する構成を採用することも可能である。 (b) Furthermore, in the embodiment described above, each of the plurality of valve body parts 50 constituting the integrated valve 1 constitutes an expansion valve, but the valve device to which each valve body part 50 corresponds is an expansion valve. It is not limited to valves. As the plurality of valve body parts 50, it is also possible to adopt a structure corresponding to a valve device such as an on-off valve or a flow rate adjustment valve.

(c)上述した実施形態では、統合弁1における複数の弁体部50の全てを、膨張弁という1種類の弁装置に相当する構成で説明していたが、この態様に限定されるものではない。即ち、統合弁1における複数の弁体部50を、それぞれ異なる種類の弁装置(例えば、開閉弁、三方弁等)に相当する構成としても良い。 (c) In the embodiment described above, all of the plurality of valve body parts 50 in the integrated valve 1 were described as having a configuration corresponding to one type of valve device called an expansion valve, but the configuration is not limited to this aspect. do not have. That is, the plurality of valve bodies 50 in the integrated valve 1 may be configured to correspond to different types of valve devices (for example, an on-off valve, a three-way valve, etc.).

1 統合弁
10 駆動部
30 切替機構部
31 ソレノイド
32 固定板
33 付勢部材
34 回転板
40 位置決め機構部
45 動力伝達部
50 弁体部
54 弁体
1 Integrated valve 10 Drive section 30 Switching mechanism section 31 Solenoid 32 Fixed plate 33 Biasing member 34 Rotating plate 40 Positioning mechanism section 45 Power transmission section 50 Valve body section 54 Valve body

Claims (8)

駆動力を発生させる駆動部(10)と、
流体が流れる流路に配置され、前記流路を流れる前記流体の流量を調整する複数の弁体(54)と、
前記駆動部で生じた駆動力を、複数の前記弁体に含まれる前記弁体の一つに伝達すると共に、前記駆動部の駆動力の伝達先を複数の前記弁体の中から切替可能に構成された切替機構部(30)と、を有する統合弁(1)であって、
前記切替機構部は、
前記駆動部と複数の前記弁体との間に配置されており、
通電に伴って電磁力を発生させるソレノイド(31)と、
前記駆動部の駆動力が出力される駆動軸(11)に沿って、前記ソレノイドに生じた電磁力によって移動可能に構成されると共に、前記駆動軸を中心として回転可能に配置された回転板(34)と、
前記回転板が予め定められた位置に配置された場合に、複数の前記弁体に含まれる前記弁体の一つに対して駆動力を伝達する動力伝達部(45)と、
前記駆動軸と一体に形成されており、電磁力によって前記回転板と接触した場合に駆動力を前記回転板に伝達する固定板(32)と、
前記回転板に対して前記ソレノイドから離れる方向に付勢力を作用させる付勢部材(33)と、
前記動力伝達部によって複数の前記弁体に含まれる前記弁体の一つに対して駆動力を伝達可能な状態になった場合に、前記回転板の相対位置を位置決めする位置決め機構部(40)と、を有する統合弁。
a drive unit (10) that generates a driving force;
a plurality of valve bodies (54) arranged in a flow path through which a fluid flows, and adjusting the flow rate of the fluid flowing through the flow path;
The driving force generated by the drive unit is transmitted to one of the valve bodies included in the plurality of valve bodies, and the destination of the drive force of the drive unit can be switched from among the plurality of valve bodies. An integrated valve (1) having a switching mechanism section (30) configured,
The switching mechanism section is
disposed between the drive unit and the plurality of valve bodies,
a solenoid (31) that generates electromagnetic force when energized;
A rotating plate (11) configured to be movable by electromagnetic force generated in the solenoid along the drive shaft (11) to which the driving force of the drive unit is output, and arranged to be rotatable about the drive shaft ( 34) and
a power transmission unit (45) that transmits a driving force to one of the plurality of valve bodies when the rotary plate is placed at a predetermined position;
a fixed plate (32) that is formed integrally with the drive shaft and transmits driving force to the rotary plate when it comes into contact with the rotary plate by electromagnetic force;
a biasing member (33) that applies a biasing force to the rotating plate in a direction away from the solenoid;
a positioning mechanism section (40) that positions the relative position of the rotary plate when the power transmission section becomes capable of transmitting a driving force to one of the plurality of valve bodies; An integrated valve with .
前記動力伝達部(45)は、
前記駆動部で生じた駆動力によって回転する前記駆動軸に設けられ、駆動力を出力する為の駆動ギア(12)と、
前記弁体に接続されており、回転動作によって前記弁体を作動させる弁体ギア(51)と、
前記駆動ギアと前記弁体ギアの間を接続可能に配置され、前記駆動ギアから出力された駆動力を前記弁体ギアに対して減速させて伝達するアイドラギア(38)と、を有している請求項1に記載の統合弁。
The power transmission section (45) includes:
a drive gear (12) provided on the drive shaft that rotates by the drive force generated by the drive unit and outputs the drive force;
a valve gear (51) connected to the valve body and actuating the valve body through rotational movement;
An idler gear (38) is arranged so as to be connectable between the drive gear and the valve body gear, and transmits the driving force output from the drive gear at a reduced speed to the valve body gear. The integrated valve according to claim 1.
複数の前記弁体(54)は、口径の大きさが異なる複数種類の前記弁体を含んでおり、
複数の前記弁体ギア(51)の歯数は、複数の前記弁体において、前記弁体ギアに接続されている前記弁体の口径の大きさに対応する順となっている請求項2に記載の統合弁。
The plurality of valve bodies (54) include a plurality of types of valve bodies having different diameters,
According to claim 2, the number of teeth of the plurality of valve gears (51) is in an order corresponding to the diameter of the valve body connected to the valve gear in the plurality of valve bodies. Integrated valve as described.
前記位置決め機構部(40)は、
前記回転板に配置されているピン(39)と、
前記動力伝達部によって複数の前記弁体に含まれる前記弁体の一つに対して駆動力を伝達可能な状態になった場合に、前記ピンが嵌合される凹部(41)と、を有しており、
前記ピンが前記凹部に嵌合された場合に、前記弁体の一つに対して駆動力を伝達可能な状態に前記回転板の相対位置を定める請求項1ないし3の何れか1つに記載の統合弁。
The positioning mechanism section (40) includes:
a pin (39) arranged on the rotating plate;
a recessed portion (41) into which the pin is fitted when the power transmission section becomes capable of transmitting a driving force to one of the plurality of valve bodies included in the plurality of valve bodies; and
According to any one of claims 1 to 3, the relative position of the rotary plate is determined such that when the pin is fitted into the recess, a driving force can be transmitted to one of the valve bodies. integrated valve.
前記位置決め機構部は、前記凹部の周囲に配置され、前記凹部からの距離に応じて傾斜したガイド部(42)を有しており、
前記ガイド部は、前記ガイド部に接触した前記ピンを前記凹部へ向かって案内する請求項4に記載の統合弁。
The positioning mechanism section has a guide section (42) arranged around the recess and inclined according to a distance from the recess,
The integrated valve according to claim 4, wherein the guide portion guides the pin that has come into contact with the guide portion toward the recess.
前記回転板(34)は、
前記ソレノイドに生じた電磁力によって、前記駆動軸(11)に沿って移動可能に構成されるソレノイド板(35)と、
前記駆動軸を中心として前記駆動軸と共に回転可能に配置された自転板(36)と、を有しており、
前記固定板(32a)は、前記ソレノイド板と前記自転板の間において、前記駆動軸と一体に形成されており、前記自転板と接触した場合に駆動力を前記自転板に伝達し、
前記自転板に対して前記固定板に近づく方向に付勢力を作用させる弾性部材(33a)と、を有している請求項1に記載の統合弁。
The rotating plate (34) is
a solenoid plate (35) configured to be movable along the drive shaft (11) by electromagnetic force generated in the solenoid;
It has an autorotating plate (36) arranged to be rotatable with the drive shaft around the drive shaft,
The fixed plate (32a) is formed integrally with the drive shaft between the solenoid plate and the rotating plate, and transmits a driving force to the rotating plate when in contact with the rotating plate,
The integrated valve according to claim 1, further comprising an elastic member (33a) that applies a biasing force to the rotating plate in a direction toward the fixed plate.
前記位置決め機構部(40)は、
前記ソレノイド板に形成された穴部(43)と、
前記自転板に配置され、前記動力伝達部によって複数の前記弁体に含まれる前記弁体の一つに対して駆動力を伝達可能な状態になった場合に前記穴部を挿通するピン(39)と、を有しており、
前記穴部を前記ピンが挿通した場合に、前記自転板と前記ソレノイド板の相対位置を定める請求項6に記載の統合弁。
The positioning mechanism section (40) includes:
a hole (43) formed in the solenoid plate;
A pin (39 ) and,
The integrated valve according to claim 6, wherein the relative position of the rotating plate and the solenoid plate is determined when the pin is inserted through the hole.
前記位置決め機構部は、前記穴部の周囲に配置され、前記穴部からの距離に応じて傾斜したガイド部(44)を有しており、
前記ガイド部は、前記ガイド部に接触した前記ピンを前記穴部へ向かって案内する請求項7に記載の統合弁。
The positioning mechanism section has a guide section (44) arranged around the hole section and inclined according to a distance from the hole section,
The integrated valve according to claim 7, wherein the guide portion guides the pin that has come into contact with the guide portion toward the hole portion.
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