JP2024030507A - Monitoring system - Google Patents

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Yusuke Suzuki
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Abstract

SOLUTION: Provided is a monitoring system that is installed to a shutter device having a frame and an opening/closing unit that opens or closes a doorway enclosed in the frame by moving along a first direction. The monitoring system comprises a first imaging unit 30 that is disposed to a first plane 222a of the frame that is parallel to a plane interesting the opening/closing unit, and a second imaging unit 40 that is disposed on a second plane 223a of the frame that faces the first plane 222a. The first imaging unit 30 captures an image of a first imaging range R1 that includes the second plane 223a. The second imaging unit 40 captures an image of a second imaging range R2 that includes the first plane 222a. The first imaging range R1 includes a range R3 of the second plane 223a that is outside of the second imaging range R2. The second imaging range R2 includes a range R4 of the first plane 222a that is outside of the first imaging range R1.EFFECT: The dead corner of one of imaging devices can be imaged by the other of the imaging devices.SELECTED DRAWING: Figure 4A

Description

本発明は、監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system.

従来から、自動で開閉するシャッター等の開閉装置の制御や監視のために監視カメラ等が設置されている。特許文献１には、ガレージやベランダへの出入り口に設けられたシャッター装置に接続された人感センサが開示されている。この人感センサによって、ガレージ内に人が閉じ込められたり、ベランダ上に人が追い出されたりすることが防止されている。 BACKGROUND ART Surveillance cameras and the like have conventionally been installed to control and monitor opening/closing devices such as shutters that automatically open and close. Patent Document 1 discloses a human sensor connected to a shutter device provided at an entrance to a garage or balcony. This human sensor prevents people from being trapped inside the garage or being chased out onto the balcony.

特開２０２１－１６１６４０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2021-161640

しかしながら、シャッター装置の全体を一台の撮像装置を用いて撮像し、監視するためには、撮像範囲内にシャッター装置が含まれるように、シャッター装置から離れた位置に撮像装置を設置する必要があり、シャッター装置と撮像装置とを別々に設置する工事が必要となる。また、シャッター装置が閉じた場合には、一台の撮像装置ではシャッター装置の外側又は内側の一方を撮像し、監視することができない。 However, in order to image and monitor the entire shutter device using one imaging device, it is necessary to install the imaging device at a position away from the shutter device so that the shutter device is included within the imaging range. This requires construction work to install the shutter device and the imaging device separately. Further, when the shutter device is closed, a single imaging device cannot image and monitor either the outside or the inside of the shutter device.

そこで、複数の撮像装置を用いてシャッター装置を撮像し、監視することが考えられるが、撮像装置による撮像が行えない範囲が生じないように複数の撮像装置を配置することが必要となる。 Therefore, it is conceivable to use a plurality of imaging devices to image and monitor the shutter device, but it is necessary to arrange the plurality of imaging devices so that there is no area where the imaging devices cannot capture an image.

本発明の態様による監視システムは、枠体と、前記枠体で囲まれる出入口を第１方向に沿って移動することにより開閉する開閉部とを有するシャッター装置に設けられる監視システムであって、前記枠体のうち前記開閉部と交わる面と平行な第１面に設けられた第１撮像装置と、前記枠体のうち前記第１面と対向する第２面に設けられた第２撮像装置と、を備える。前記第１撮像装置は、前記第２面を含む第１撮像範囲を撮像する。前記第２撮像装置は、前記第１面を含む第２撮像範囲を撮像する。前記第１撮像範囲は、前記第２面のうち前記第２撮像範囲の外部の範囲を含む。前記第２撮像範囲は、前記第１面のうち前記第１撮像範囲の外部の範囲を含む。 A monitoring system according to an aspect of the present invention is a monitoring system provided in a shutter device having a frame body and an opening/closing part that opens and closes an entrance/exit surrounded by the frame body by moving in a first direction, A first imaging device provided on a first surface of the frame parallel to a surface intersecting with the opening/closing section; and a second imaging device provided on a second surface of the frame opposite to the first surface. , is provided. The first imaging device images a first imaging range including the second surface. The second imaging device images a second imaging range including the first surface. The first imaging range includes a range outside the second imaging range on the second surface. The second imaging range includes a range outside the first imaging range on the first surface.

本発明によれば、一方の撮像装置の死角を他方の撮像装置によって撮像することができる。 According to the present invention, the blind spot of one imaging device can be imaged by the other imaging device.

図１Ａは、開閉部が閉じている状態のシャッター装置の外観斜視図である。FIG. 1A is an external perspective view of the shutter device with the opening/closing section closed. 図１Ｂは、開閉部が開いている状態のシャッター装置の外観斜視図である。FIG. 1B is an external perspective view of the shutter device with the opening/closing section open. 図１Ｃは、開閉部が開いている状態のシャッター装置の外観斜視図である。FIG. 1C is an external perspective view of the shutter device with the opening/closing section open. 図２は、実施の形態の監視システムが備える撮像装置の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of an imaging device included in the monitoring system according to the embodiment. 図３は、監視システムの要部構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of main parts of the monitoring system. 図４Ａは、第１撮像装置の第１撮像範囲と第２撮像装置の第２撮像範囲とを模式的に示す図である。FIG. 4A is a diagram schematically showing a first imaging range of the first imaging device and a second imaging range of the second imaging device. 図４Ｂは、第１撮像装置の第１撮像範囲と第２撮像装置の第２撮像範囲とを模式的に示す図である。FIG. 4B is a diagram schematically showing a first imaging range of the first imaging device and a second imaging range of the second imaging device. 図５Ａは、日中監視モードにおける第１撮像装置による画像データの生成と、第２撮像装置による画像データの生成と、のタイミングを模式的に示す図である。FIG. 5A is a diagram schematically showing the timing of generation of image data by the first imaging device and generation of image data by the second imaging device in the daytime monitoring mode. 図５Ｂは、日中監視モードにおいて生成される第１監視データと第２監視データとを模式的に示す図である。FIG. 5B is a diagram schematically showing first monitoring data and second monitoring data generated in the daytime monitoring mode. 図６Ａは、夜間監視モードにおける第１撮像装置による画像データの生成及び照明光の発光と、第２撮像装置による画像データの生成と照明光の発光と、のタイミングを模式的に示す図である。FIG. 6A is a diagram schematically showing the timing of generation of image data and emission of illumination light by the first imaging device and generation of image data and emission of illumination light by the second imaging device in night surveillance mode. . 図６Ｂは、夜間監視モードにおいて生成される第１監視データと第２監視データとを模式的に示す図である。FIG. 6B is a diagram schematically showing first monitoring data and second monitoring data generated in the night monitoring mode. 図７Ａは、変形例における第１撮像装置と第２撮像装置の取付位置を模式的に示す図である。FIG. 7A is a diagram schematically showing the mounting positions of the first imaging device and the second imaging device in a modified example. 図７Ｂは、変形例における第１撮像装置と第２撮像装置の取付位置の他の例を模式的に示す図である。FIG. 7B is a diagram schematically showing another example of the mounting positions of the first imaging device and the second imaging device in the modified example. 図８は、変形例における監視システムの要部構成を模式的に示す図である。FIG. 8 is a diagram schematically showing a main part configuration of a monitoring system in a modified example. 図９Ａは、変形例の監視システムにおいて、夜間監視モードにて第１撮像装置による画像データの生成及び照明光の発光と、第２撮像装置による画像データの生成と照明光の発光と、第３撮像装置による画像データの生成と照明光の発光と、のタイミングを模式的に示す図である。FIG. 9A shows the generation of image data and emission of illumination light by the first imaging device, the generation of image data and emission of illumination light by the second imaging device, and the generation of image data and emission of illumination light by the second imaging device in the night surveillance mode in the surveillance system of a modified example. FIG. 3 is a diagram schematically showing the timing of generation of image data by an imaging device and emission of illumination light. 図９Ｂは、変形例の監視システムにおいて、夜間監視モードにおいて生成される第１監視データ、第２監視データ及び第３監視データを模式的に示す図である。FIG. 9B is a diagram schematically showing first monitoring data, second monitoring data, and third monitoring data generated in the night monitoring mode in the modified monitoring system.

以下、本発明の実施の形態の監視システムについて、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１Ａ～図１Ｃは、監視システム１と、監視システム１が設置されるシャッター装置２とを示す斜視図である。図１Ａはシャッター装置２が閉鎖されている状態を示し、図１Ｂ，１Ｃはシャッター装置２が開いている状態を示している。尚、図１Ａ～図１Ｃの紙面上側を上方、紙面下側を下方と呼ぶ。また、後述するシャッター装置２の開閉部２１の面に交わる方向（直交する方向）を前後方向と呼び、上下方向及び前後方向と直交する方向を左右方向と呼ぶ。 1A to 1C are perspective views showing a monitoring system 1 and a shutter device 2 in which the monitoring system 1 is installed. FIG. 1A shows a state in which the shutter device 2 is closed, and FIGS. 1B and 1C show a state in which the shutter device 2 is open. Note that the upper side of the paper in FIGS. 1A to 1C is referred to as the upper side, and the lower side of the paper is referred to as the lower side. Further, a direction intersecting (orthogonal to) a surface of the opening/closing part 21 of the shutter device 2, which will be described later, is called a front-back direction, and a direction orthogonal to the up-down direction and the front-back direction is called a left-right direction.

＜シャッター装置２について＞
シャッター装置２は、例えばガレージや住宅の窓等の出入口に設けられる。シャッター装置２は、枠体２２と、枠体２２に囲まれる出入口を開閉する開閉部２１と、を有する。開閉部２１は、不図示の駆動部によって駆動され、上下方向に沿って移動することにより、出入口を開閉する。図１Ａに示されるように、閉状態の開閉部２１は前後方向と交わる（直交する）面状となることにより、枠体２２に囲まれる出入口の前方側（外側）と後方側（内側）とを区切る。これにより、出入口が開閉部２１により閉鎖される。 <About the shutter device 2>
The shutter device 2 is provided, for example, at an entrance of a garage or a window of a house. The shutter device 2 includes a frame 22 and an opening/closing part 21 that opens and closes an entrance surrounded by the frame 22. The opening/closing section 21 is driven by a drive section (not shown) and moves in the vertical direction to open/close the entrance/exit. As shown in FIG. 1A, the opening/closing part 21 in the closed state has a plane that intersects (orthogonally) with the front-rear direction, thereby separating the front side (outside) and rear side (inside) of the entrance and exit surrounded by the frame 22. Separate. Thereby, the entrance/exit is closed by the opening/closing part 21.

枠体２２は、開閉部２１の周囲のうち、上部と、左側と、右側とを囲む壁部である。上部枠体２２１は、出入口が開状態のときに開閉部２１が収容される収容部（不図示）が設けられている。開閉部２１は、例えば折り畳まれることによって収容部に収容される。 The frame body 22 is a wall portion that surrounds the upper portion, the left side, and the right side of the opening/closing portion 21 . The upper frame body 221 is provided with a housing part (not shown) in which the opening/closing part 21 is housed when the entrance/exit is in an open state. The opening/closing part 21 is accommodated in the accommodating part by being folded, for example.

右側枠体２２２と左側枠体２２３とは、開閉部２１と交わる（直交する）面（前後方向及び上下方向に平行な面）と平行な第１面２２２ａと第２面２２３ａとをそれぞれ有する。第１面２２２ａと第２面２２３ａとは、開閉部２１を挟んで互いに対向している。第１面２２２ａ及び第２面２２３ａには、上下方向に沿って延在する溝等のガイド部２２２ｂ，２２３ｂがそれぞれ形成される。開閉部２１は、このガイド部２２２ｂ，２２３ｂに案内されて、上下方向に沿って移動する。すなわち、開閉部２１は、枠体２２で囲まれる出入口を、上下方向（第１方向）に沿って移動することにより開閉する。 The right frame 222 and the left frame 223 each have a first surface 222a and a second surface 223a that are parallel to a surface that intersects (perpendicularly intersects) the opening/closing portion 21 (a surface parallel to the front-rear direction and the up-down direction). The first surface 222a and the second surface 223a face each other with the opening/closing part 21 in between. Guide portions 222b and 223b, such as grooves, extending in the vertical direction are formed on the first surface 222a and the second surface 223a, respectively. The opening/closing part 21 is guided by the guide parts 222b and 223b and moves along the vertical direction. That is, the opening/closing part 21 opens and closes the entrance/exit surrounded by the frame 22 by moving along the up-down direction (first direction).

また、右側枠体２２２の第１面２２２ａには監視システム１が有する後述する第１撮像装置３０（図３参照）が設けられ、左側枠体２２３の第２面２２３ａには監視システム１が有する後述する第２撮像装置４０（図３参照）が設けられる。尚、第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０の取付位置については、詳細を後述する。 Further, a first imaging device 30 (see FIG. 3), which will be described later and which the monitoring system 1 has, is provided on the first surface 222a of the right side frame 222, and a second image pickup device 30 (see FIG. 3), which the monitoring system 1 has, is provided on the second surface 223a of the left side frame 223. A second imaging device 40 (see FIG. 3), which will be described later, is provided. Note that the mounting positions of the first imaging device 30 and the second imaging device 40 will be described in detail later.

＜監視システム１について＞
図２は監視システム１が有する撮像装置の外観斜視図であり、図３は監視システム１の要部構成を模式的に示すブロック図である。図３に示されるように、監視システム１は、第１撮像装置３０と、第２撮像装置４０と、制御装置５０と、遠隔制御端末６０とを有する。尚、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは同一の外観を有する。このため、図２は、代表して第１撮像装置３０の外観を示しているが、第２撮像装置４０も図２に示される外観斜視図と同様の外観を有している。 <About monitoring system 1>
FIG. 2 is an external perspective view of an imaging device included in the monitoring system 1, and FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of main parts of the monitoring system 1. As shown in FIG. 3, the monitoring system 1 includes a first imaging device 30, a second imaging device 40, a control device 50, and a remote control terminal 60. Note that the first imaging device 30 and the second imaging device 40 have the same appearance. Therefore, although FIG. 2 representatively shows the external appearance of the first imaging device 30, the second imaging device 40 also has an external appearance similar to the external perspective view shown in FIG.

監視システム１は、周囲の外部環境の明るさに応じて、日中監視モードによる監視と夜間監視モードによる監視とを切替可能である。日中監視モードでは外部環境が明るいときに結像光学系に入射した光による撮像が行われる。夜間監視モードでは外部環境が暗いときに照明光が出射され、照明光に照射された被写体の撮像が行われる。 The monitoring system 1 can switch between monitoring in daytime monitoring mode and monitoring in nighttime monitoring mode, depending on the brightness of the surrounding external environment. In the daytime monitoring mode, imaging is performed using light incident on the imaging optical system when the external environment is bright. In the night surveillance mode, illumination light is emitted when the external environment is dark, and an image of a subject illuminated by the illumination light is captured.

＜第１撮像装置３０について＞
第１撮像装置３０は、第１撮像部３１と、第１照明光源３２と、第１照度計３３とを有する。第１撮像部３１は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサである撮像素子３１０と、この撮像素子３１０の撮像面上に被写体からの光（被写体光）を集光させるレンズ（結像光学系）３１１と、を有する。第１撮像部３１は、レンズ３１１の光軸を基準として所定の角度（画角）の範囲内を撮像可能である。撮像素子３１０は、レンズ３１１を介して入射する被写体光を受光して、所定の撮像周期（フレームレート）にて光電変換を行って画像信号を生成する。生成された画像信号は、後述する遠隔制御端末６０に出力される。 <About the first imaging device 30>
The first imaging device 30 includes a first imaging section 31 , a first illumination light source 32 , and a first illuminance meter 33 . The first imaging unit 31 includes an imaging device 310 that is an image sensor such as a CMOS or CCD, and a lens (imaging optical system) 311 that focuses light from a subject (subject light) onto the imaging surface of the imaging device 310. and has. The first imaging unit 31 is capable of capturing an image within a predetermined angle (angle of view) based on the optical axis of the lens 311. The image sensor 310 receives subject light incident through the lens 311, performs photoelectric conversion at a predetermined imaging cycle (frame rate), and generates an image signal. The generated image signal is output to a remote control terminal 60, which will be described later.

第１照明光源３２は、例えばＬＥＤであり、赤外域の波長を有する光（赤外線、赤外光）を発する。第１照明光源３２は、後述する夜間監視モードのときに、上記の赤外光を、被写体を照明する照明光として発光する第１発光部である。第１照明光源３２は、後述する制御装置５０により発光タイミングがパルス制御によって制御される。具体的には、第１照明光源３２は、撮像周期と同期して照明光の発光がオン、オフ制御される。 The first illumination light source 32 is, for example, an LED, and emits light having a wavelength in the infrared region (infrared light, infrared light). The first illumination light source 32 is a first light emitting unit that emits the above-mentioned infrared light as illumination light for illuminating a subject during a night surveillance mode to be described later. The light emission timing of the first illumination light source 32 is controlled by pulse control by a control device 50, which will be described later. Specifically, the first illumination light source 32 is controlled to turn on and off the emission of illumination light in synchronization with the imaging cycle.

第１照度計３３は、例えばフォトレジスタやフォトダイオードであり、第１撮像装置３０の周囲の環境（外部環境）の光を受光して信号（輝度信号）を遠隔制御端末６０に出力する。すなわち、第１照度計３３は、第１撮像装置３０の周辺環境の明るさを検出する第１照度検出部として機能する。 The first illumination meter 33 is, for example, a photoresistor or a photodiode, and receives light from the environment around the first imaging device 30 (external environment) and outputs a signal (luminance signal) to the remote control terminal 60. That is, the first illuminance meter 33 functions as a first illuminance detection section that detects the brightness of the surrounding environment of the first imaging device 30.

＜第２撮像装置４０について＞
第２撮像装置４０は、第２撮像部４１と、第２照明光源４２と、第２照度計４３とを有する。第２撮像部４１は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサである撮像素子４１０と、この撮像素子４１０の撮像面上に被写体からの光（被写体光）を集光させるレンズ（結像光学系）４１１と、を有する。第２撮像部４１は、レンズ４１１の光軸を基準として所定の角度（画角）の範囲内を撮像可能である。撮像素子４１０は、レンズ４１１を介して入射する被写体光を受光して、所定の撮像周期（フレームレート）にて光電変換を行って画像信号を生成する。生成された画像信号は、後述する遠隔制御端末６０に出力される。 <About the second imaging device 40>
The second imaging device 40 includes a second imaging section 41 , a second illumination light source 42 , and a second illuminance meter 43 . The second imaging unit 41 includes an imaging device 410 that is an image sensor such as a CMOS or CCD, and a lens (imaging optical system) 411 that focuses light from a subject (subject light) onto the imaging surface of the imaging device 410. and has. The second imaging unit 41 is capable of imaging within a predetermined angle (angle of view) with the optical axis of the lens 411 as a reference. The image sensor 410 receives subject light incident through the lens 411, performs photoelectric conversion at a predetermined imaging cycle (frame rate), and generates an image signal. The generated image signal is output to a remote control terminal 60, which will be described later.

第２照明光源４２は、例えばＬＥＤであり、赤外域の波長を有する光（赤外線、赤外光）を発する。第２照明光源４２は、後述する夜間監視モードのときに、赤外光を、被写体を照明する照明光として発光する第２発光部である。第２照明光源４２は、後述する制御装置５０により発光タイミングがパルス制御によって制御される。具体的には、第２照明光源４２は、撮像周期と同期して照明光の発光がオン、オフ制御される。 The second illumination light source 42 is, for example, an LED, and emits light having a wavelength in the infrared region (infrared light, infrared light). The second illumination light source 42 is a second light emitting unit that emits infrared light as illumination light for illuminating a subject during a night surveillance mode to be described later. The light emission timing of the second illumination light source 42 is controlled by pulse control by a control device 50, which will be described later. Specifically, the second illumination light source 42 is controlled to emit illumination light on and off in synchronization with the imaging cycle.

第２照度計４３は、例えばフォトレジスタやフォトダイオードであり、第２撮像装置４０の周囲の環境（外部環境）の光を受光して信号（輝度信号）を遠隔制御端末６０に出力する。すなわち、第２照度計４３は、第２撮像装置４０の周辺環境の明るさを検出する第２照度検出部として機能する。 The second illumination meter 43 is, for example, a photoresistor or a photodiode, and receives light from the environment around the second imaging device 40 (external environment) and outputs a signal (luminance signal) to the remote control terminal 60. That is, the second illuminance meter 43 functions as a second illuminance detection section that detects the brightness of the surrounding environment of the second imaging device 40.

＜制御装置５０について＞
制御装置５０は、ＣＰＵやメモリ等によって構成され、有線又は無線によって、第１撮像装置３０、第２撮像装置４０及び遠隔制御端末６０と接続される。制御装置５０は、後述する遠隔制御端末６０から出力される指示に基づいて、第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０の動作を制御する。具体的には、制御装置５０はタイマ等の計時装置を有し、特に、夜間監視モードのときに、第１撮像部３１による撮像タイミング、第２撮像部４１による撮像タイミング、第１照明光源３２の発光タイミング、第２照明光源４２の発光タイミングを制御する。 <About the control device 50>
The control device 50 includes a CPU, a memory, and the like, and is connected to the first imaging device 30, the second imaging device 40, and the remote control terminal 60 by wire or wirelessly. The control device 50 controls the operations of the first imaging device 30 and the second imaging device 40 based on instructions output from a remote control terminal 60, which will be described later. Specifically, the control device 50 has a timing device such as a timer, and in particular, in the night monitoring mode, the image capturing timing by the first image capturing unit 31, the image capturing timing by the second image capturing unit 41, and the first illumination light source 32. and the light emission timing of the second illumination light source 42.

詳細を後述するように、制御装置５０は、夜間監視モードにおいては、第１照明光源３２をオンするタイミングと第２照明光源４２をオフするタイミングとを同期させる。また、制御装置５０は、夜間監視モードにおいては、第１照明光源３２をオフするタイミングと第２照明光源４２をオンするタイミングとを同期させる。 As will be described in detail later, in the night monitoring mode, the control device 50 synchronizes the timing at which the first illumination light source 32 is turned on and the timing at which the second illumination light source 42 is turned off. Furthermore, in the nighttime monitoring mode, the control device 50 synchronizes the timing at which the first illumination light source 32 is turned off and the timing at which the second illumination light source 42 is turned on.

＜遠隔制御端末６０について＞
遠隔制御端末６０は、ＣＰＵやメモリ等によって構成される。遠隔制御端末６０は、有線又は無線によって、第１撮像装置３０、第２撮像装置４０及び制御装置５０に接続され、各種のデータの送受信を行う。遠隔制御端末６０は、例えばフラッシュメモリ等の記録媒体６１に予め記録されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、制御装置５０の動作を制御するプロセッサーである。 <About the remote control terminal 60>
The remote control terminal 60 is composed of a CPU, memory, and the like. The remote control terminal 60 is connected to the first imaging device 30, the second imaging device 40, and the control device 50 by wire or wirelessly, and transmits and receives various data. The remote control terminal 60 is a processor that controls the operation of the control device 50 by reading and executing a control program recorded in advance on a recording medium 61 such as a flash memory.

遠隔制御端末６０は、制御装置５０を制御することにより、日中監視モード又は夜間監視モードの何れかの監視モードにて第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とを動作させる。日中監視モードは、監視システム１の外部環境が明るい場合に設定される監視モードである。夜間監視モードは、監視システム１の外部環境が暗く光量が不十分なとき設定される監視モードである。 The remote control terminal 60 controls the control device 50 to operate the first imaging device 30 and the second imaging device 40 in either daytime monitoring mode or nighttime monitoring mode. The daytime monitoring mode is a monitoring mode that is set when the external environment of the monitoring system 1 is bright. The nighttime monitoring mode is a monitoring mode that is set when the external environment of the monitoring system 1 is dark and the amount of light is insufficient.

遠隔制御端末６０は、第１撮像装置３０の第１照度計３３及び第２撮像装置４０の第２照度計４３から出力された輝度信号を用いて、監視モードを日中監視モードと夜間監視モードとの何れかに設定する。具体的には、輝度信号の出力値（すなわち、外部環境の輝度に応じた電圧値）が閾値以上の場合には、遠隔制御端末６０は外部環境が明るいと判定し、日中監視モードを設定する。輝度信号の出力値が閾値未満の場合には、遠隔制御端末６０は外部環境が暗いと判定し、夜間監視モードを設定する。 The remote control terminal 60 uses the luminance signals output from the first illuminance meter 33 of the first imaging device 30 and the second illuminance meter 43 of the second imaging device 40 to change the monitoring mode to daytime monitoring mode and nighttime monitoring mode. Set it to one of the following. Specifically, when the output value of the brightness signal (that is, the voltage value according to the brightness of the external environment) is equal to or higher than the threshold value, the remote control terminal 60 determines that the external environment is bright and sets the daytime monitoring mode. do. If the output value of the brightness signal is less than the threshold value, the remote control terminal 60 determines that the external environment is dark and sets the night monitoring mode.

尚、閾値は、例えば、第１撮像部３１と第２撮像部４１とが、第１照明光源３２及び第２照明光源４２から照明光を発光させることなく、適正露出にて撮像可能な外部環境の明るさに対応する値である。この閾値は、シミュレーション等によって設定され、予め記録媒体６１に記録されている。 Note that the threshold value is, for example, an external environment in which the first imaging section 31 and the second imaging section 41 can take an image with proper exposure without emitting illumination light from the first illumination light source 32 and the second illumination light source 42. This value corresponds to the brightness of . This threshold value is set by simulation or the like and recorded on the recording medium 61 in advance.

夜間監視モードにおいては、遠隔制御端末６０は制御装置５０を制御して、第１撮像装置３０の第１照明光源３２と第２撮像装置４０の第２照明光源４２とに、照明光である赤外光を発光させる。ただし、上述したように、第１照明光源３２は第２照明光源４２の非発光時に発光し、第２照明光源４２は第１照明光源３２の非発光時に発光する。また、夜間監視モードにおいては、遠隔制御端末６０は、第１照明光源３２が照明光を発光しているときに第１照度計３３から出力された輝度信号を用いて外部環境の明るさを判定し、第２照明光源４２が照明光を発光しているときに第２照度計４３から出力された輝度信号を用いて外部環境の明るさを判定する。 In the night monitoring mode, the remote control terminal 60 controls the control device 50 to illuminate the first illumination light source 32 of the first imaging device 30 and the second illumination light source 42 of the second imaging device 40 with red illumination light. Emits external light. However, as described above, the first illumination light source 32 emits light when the second illumination light source 42 does not emit light, and the second illumination light source 42 emits light when the first illumination light source 32 does not emit light. In addition, in the night monitoring mode, the remote control terminal 60 determines the brightness of the external environment using the brightness signal output from the first illumination meter 33 when the first illumination light source 32 emits illumination light. Then, the brightness of the external environment is determined using the brightness signal output from the second illumination meter 43 while the second illumination light source 42 is emitting illumination light.

遠隔制御端末６０は、画像処理プロセッサ（ＩＳＰ）である画像生成部３５を備えている。画像生成部３５は、撮像素子３１０，４１０から出力された画像信号に対して、例えばＡＤ変換処理、信号増幅処理、ホワイトバランス処理等を含む公知の画像処理を行って画像データを生成する。そして、画像生成部３５は、第１撮像部３１から撮像周期ごとに出力された画像信号を用いて生成された複数の画像データを用いて、動画データである第１監視データを生成する。同様に、画像生成部３５は、第２撮像部４１から撮像周期ごとに出力された画像信号を用いて生成された複数の画像データを用いて、動画データである第２監視データを生成する。尚、詳細を後述するように、日中監視モードが設定されている場合と、夜間監視モードが設定されている場合とでは、第１監視データ及び第２監視データの生成方法には相違がある。生成された第１監視データ及び第２監視データは記録媒体６１に記録される。 The remote control terminal 60 includes an image generation section 35 that is an image processing processor (ISP). The image generation unit 35 generates image data by performing known image processing on the image signals output from the image sensors 310 and 410, including, for example, AD conversion processing, signal amplification processing, white balance processing, and the like. Then, the image generation unit 35 generates first monitoring data, which is video data, using a plurality of image data generated using image signals outputted from the first imaging unit 31 for each imaging cycle. Similarly, the image generation unit 35 generates second monitoring data, which is video data, using a plurality of image data generated using image signals outputted from the second imaging unit 41 in each imaging cycle. As will be described in detail later, there is a difference in the generation method of the first monitoring data and the second monitoring data depending on whether the daytime monitoring mode is set or the night monitoring mode is set. . The generated first monitoring data and second monitoring data are recorded on the recording medium 61.

＜第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０の取付位置について＞
図１Ｂに示されるように、第１撮像装置３０は右側枠体２２２の第１面２２２ａに取り付けられる。第１撮像装置３０は、開閉部２１に対して前方側に配置される。図１Ｃに示されるように、第２撮像装置４０は左側枠体２２３の第２面２２３ａに取り付けられる。第２撮像装置４０は、開閉部２１に対して後方側に配置される。換言すると、第１撮像装置３０は、開閉部２１に対して、開閉部２１と交わる（直交する）前後方向（第２方向）の一方側（前方側）に配置され、第２撮像装置４０は、開閉部２１に対して前後方向（第２方向）の他方側（後方側）に配置される。すなわち、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、前後方向（第２方向）において、互いに異なる位置に配置される。 <About the mounting positions of the first imaging device 30 and the second imaging device 40>
As shown in FIG. 1B, the first imaging device 30 is attached to the first surface 222a of the right side frame 222. The first imaging device 30 is arranged on the front side with respect to the opening/closing section 21 . As shown in FIG. 1C, the second imaging device 40 is attached to the second surface 223a of the left frame 223. The second imaging device 40 is arranged on the rear side with respect to the opening/closing section 21 . In other words, the first imaging device 30 is arranged on one side (front side) of the opening/closing section 21 in the front/back direction (second direction) intersecting (orthogonal to) the opening/closing section 21, and the second imaging device 40 , is arranged on the other side (rear side) of the opening/closing part 21 in the front-rear direction (second direction). That is, the first imaging device 30 and the second imaging device 40 are arranged at different positions in the front-rear direction (second direction).

図４Ａは、上方から見たときの第１撮像装置３０と第２撮像装置４０との取付位置を模式的に示す図である。図４Ｂは、前方から見たときの第１撮像装置３０と第２撮像装置４０との取付位置を模式的に示す図である。第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、図４Ｂに示されるように、上下方向において同一又は略同一の位置、すなわち同一又は略同一の高さに配置される。 FIG. 4A is a diagram schematically showing the mounting positions of the first imaging device 30 and the second imaging device 40 when viewed from above. FIG. 4B is a diagram schematically showing the mounting positions of the first imaging device 30 and the second imaging device 40 when viewed from the front. The first imaging device 30 and the second imaging device 40 are arranged at the same or substantially the same position in the vertical direction, that is, at the same or substantially the same height, as shown in FIG. 4B.

上述したように、第１撮像装置３０の第１撮像部３１は、レンズ３１１の光軸を基準として所定の画角の範囲内を撮像する。このため、第１撮像部３１は、図４Ａ，図４Ｂにて破線で囲まれる領域Ｒ１内を第１撮像範囲として撮像する。第１撮像装置３０は第１面２２２ａに取り付けられることから、第１撮像範囲Ｒ１は第１面２２２ａと対向する第２面２２３ａを含む。第２撮像装置４０の第２撮像部４１も同様にレンズ４１１の光軸を基準として所定の画角の範囲内を撮像するため、図４Ａ，図４Ｂにて一点鎖線で囲まれる領域Ｒ２内を第２撮像範囲として撮像する。第２撮像装置４０は第２面２２３ａに取り付けられることから、第２撮像範囲Ｒ２は第２面２２３ａと対向する第１面２２２ａを含む。 As described above, the first imaging unit 31 of the first imaging device 30 captures an image within a predetermined angle of view based on the optical axis of the lens 311. Therefore, the first imaging unit 31 images the area R1 surrounded by the broken line in FIGS. 4A and 4B as a first imaging range. Since the first imaging device 30 is attached to the first surface 222a, the first imaging range R1 includes the second surface 223a facing the first surface 222a. The second imaging unit 41 of the second imaging device 40 similarly captures an image within a predetermined angle of view based on the optical axis of the lens 411, so the area R2 surrounded by the dashed line in FIGS. 4A and 4B The image is captured as the second imaging range. Since the second imaging device 40 is attached to the second surface 223a, the second imaging range R2 includes the first surface 222a facing the second surface 223a.

図４Ａ，４Ｂに示されるように、第１撮像範囲Ｒ１は、第１撮像部３１を頂点とし、レンズ３１１の光軸を軸とする円錐形状に広がる。すなわち、第１撮像範囲Ｒ１は、図４Ａ，図４Ｂに示されるように、左方向から右方向にいくほど、狭くなる。このため、第１撮像範囲Ｒ１は、第１撮像装置３０が取り付けられている右側枠体２２２の第１面２２２ａを含んでいない。すなわち、第１撮像部３１は、第１撮像装置３０の前後方向と上下方向とを撮像しない。具体的には、第１撮像部３１は、右側枠体２２２の第１面２２２ａ上において、第１撮像装置３０の前後方向と上下方向とを撮像しない。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the first imaging range R1 expands into a conical shape with the first imaging unit 31 as the apex and the optical axis of the lens 311 as the axis. That is, the first imaging range R1 becomes narrower from the left to the right, as shown in FIGS. 4A and 4B. Therefore, the first imaging range R1 does not include the first surface 222a of the right frame 222 to which the first imaging device 30 is attached. That is, the first imaging unit 31 does not image the first imaging device 30 in the front-rear direction and the up-down direction. Specifically, the first imaging unit 31 does not image the first imaging device 30 in the front-back direction and the up-down direction on the first surface 222a of the right side frame 222.

第１撮像装置３０の第１照明光源３２の発光により、上記の第１撮像範囲Ｒ１が照明される。尚、第１照明光源３２の発光により照明される範囲は、第１撮像範囲Ｒ１よりも広くてもよい。 The first imaging range R1 is illuminated by the light emitted from the first illumination light source 32 of the first imaging device 30. Note that the range illuminated by the light emitted from the first illumination light source 32 may be wider than the first imaging range R1.

同様に、第２撮像範囲Ｒ２は、第２撮像部４１を頂点とし、レンズ４１１の光軸を軸とする円錐形状に広がる。すなわち、第２撮像範囲Ｒ２は、図４Ａ，図４Ｂに示されるように、右方向から左方向にいくほど、狭くなる。このため、第２撮像範囲Ｒ２は、第２撮像装置４０が取り付けられている左側枠体２２３の第２面２２３ａを含まない。すなわち、第２撮像部４１は、第２撮像装置４０の前後方向と上下方向とを撮像しない。具体的には、第２撮像部４１は、左側枠体２２３の第２面２２３ａ上において、第２撮像装置４０の前後方向と上下方向とを撮像しない。 Similarly, the second imaging range R2 expands into a conical shape with the second imaging unit 41 as the apex and the optical axis of the lens 411 as the axis. That is, the second imaging range R2 becomes narrower from the right to the left, as shown in FIGS. 4A and 4B. Therefore, the second imaging range R2 does not include the second surface 223a of the left frame 223 to which the second imaging device 40 is attached. That is, the second imaging unit 41 does not capture images in the front-back direction and the vertical direction of the second imaging device 40. Specifically, the second imaging unit 41 does not image the second imaging device 40 in the front-back direction and the up-down direction on the second surface 223a of the left side frame 223.

第２撮像装置４０の第２照明光源４２の発光により、上記の第２撮像範囲Ｒ２が照明される。尚、第２照明光源４２の発光により照明される範囲は、第２撮像範囲Ｒ２よりも広くてもよい。 The second imaging range R2 is illuminated by the light emitted from the second illumination light source 42 of the second imaging device 40. Note that the range illuminated by the light emitted from the second illumination light source 42 may be wider than the second imaging range R2.

図４Ａ，図４Ｂに示されるように、第１撮像範囲Ｒ１は、第２撮像装置４０の取付位置と、第２撮像装置４０を基点とした前後方向及び上下方向の範囲Ｒ３を含んでいる。この範囲Ｒ３は、第２撮像範囲Ｒ２に含まれていない。すなわち、第１撮像範囲Ｒ１は、第２面２２３ａのうち第２撮像範囲Ｒ２の外部の範囲Ｒ３を含む。このため、第１撮像装置３０の第１撮像部３１は、第２撮像装置４０の第２撮像部４１が撮像できない範囲Ｒ３を撮像することができる。すなわち、第１撮像部３１は第２撮像部４１の死角となる範囲を撮像することができる。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the first imaging range R1 includes the mounting position of the second imaging device 40 and a range R3 in the front-back direction and the vertical direction with the second imaging device 40 as a base point. This range R3 is not included in the second imaging range R2. That is, the first imaging range R1 includes a range R3 outside the second imaging range R2 on the second surface 223a. Therefore, the first imaging unit 31 of the first imaging device 30 can image the range R3 that cannot be imaged by the second imaging unit 41 of the second imaging device 40. That is, the first imaging section 31 can image a range that is a blind spot of the second imaging section 41.

また、第２撮像範囲Ｒ２は、第１撮像装置３０を基点とした前後方向及び上下方向の範囲Ｒ４を含んでいる。この範囲Ｒ４は第１撮像範囲Ｒ１に含まれていない。すなわち、第２撮像範囲Ｒ２は、第１面２２２ａのうち第１撮像範囲Ｒ１の外部の範囲Ｒ４を含む。このため、第２撮像装置４０の第２撮像部４１は、第１撮像装置３０の第１撮像部３１が撮像できない範囲Ｒ４を撮像することができる。すなわち、第２撮像部４１は第１撮像部３１の死角となる範囲を撮像することができる。 Further, the second imaging range R2 includes a range R4 in the front-back direction and the up-down direction with the first imaging device 30 as a base point. This range R4 is not included in the first imaging range R1. That is, the second imaging range R2 includes a range R4 outside the first imaging range R1 of the first surface 222a. Therefore, the second imaging unit 41 of the second imaging device 40 can image the range R4 that the first imaging unit 31 of the first imaging device 30 cannot image. That is, the second imaging section 41 can image a range that is a blind spot of the first imaging section 31.

上述したように、第１撮像装置３０の第１照明光源３２により照明される範囲は第１撮像範囲Ｒ１を含む。このため、第１照明光源３２から出射した照明光は、第１撮像範囲Ｒ１内に配置された第２撮像装置４０の第２撮像部４１を照明してしまい、夜間監視モードのときに第２撮像部４１の撮像により生成される画像データの画質は悪影響を受ける。同様に、第２撮像装置４０の第２照明光源４２により照明される範囲は第２撮像範囲Ｒ２を含む。このため、第２照明光源４２から出射した照明光は、第２撮像範囲Ｒ２内に配置された第１撮像装置３０の第１撮像部３１を照明してしまい、夜間監視モードのときに第１撮像部３１の撮像により生成される画像データの画質は悪影響を受ける。このような不具合の発生を抑制させるため、制御装置５０は、夜間監視モードでの第１監視データ及び第２監視データの生成方法と、日中監視モードでの第１監視データ及び第２監視データの生成方法とを異ならせる。 As described above, the range illuminated by the first illumination light source 32 of the first imaging device 30 includes the first imaging range R1. Therefore, the illumination light emitted from the first illumination light source 32 illuminates the second imaging unit 41 of the second imaging device 40 disposed within the first imaging range R1, and the second imaging unit 41 of the second imaging device 40 is disposed within the first imaging range R1. The image quality of image data generated by imaging by the imaging unit 41 is adversely affected. Similarly, the range illuminated by the second illumination light source 42 of the second imaging device 40 includes the second imaging range R2. Therefore, the illumination light emitted from the second illumination light source 42 illuminates the first imaging unit 31 of the first imaging device 30 disposed within the second imaging range R2, and when in the night surveillance mode, the The image quality of image data generated by imaging by the imaging unit 31 is adversely affected. In order to suppress the occurrence of such problems, the control device 50 includes a method for generating the first monitoring data and second monitoring data in the night monitoring mode, and a method for generating the first monitoring data and the second monitoring data in the daytime monitoring mode. The method of generation is different.

＜日中監視モードでの第１監視データ及び第２監視データの生成方法について＞
図５Ａは、撮像周期Ｔごとに第１撮像部３１から出力される画像信号を用いた画像データの生成と、撮像周期Ｔごとに第２撮像部４１から出力される画像信号を用いた画像データの生成と、のタイミングを模式的に示す図である。図５Ａの横軸は時刻ｔを示す。図５Ｂは、生成された第１監視データ及び第２監視データを構成する画像データを模式的に示す図である。図５Ａにおいては、撮像周期Ｔごとに第１撮像部３１から出力される画像信号から生成された各画像データは、フレームＡ１，フレームＡ２，フレームＡ３，・・・のように表される。また、撮像周期Ｔごとに第２撮像部４１から出力される画像信号から生成された各画像データは、フレームＢ１，フレームＢ２，フレームＢ３，・・・のように表される。 <About how to generate the first monitoring data and second monitoring data in daytime monitoring mode>
FIG. 5A shows the generation of image data using the image signal output from the first imaging section 31 every imaging period T, and the generation of image data using the image signal output from the second imaging section 41 every imaging period T. FIG. 2 is a diagram schematically showing the generation of and the timing of . The horizontal axis in FIG. 5A indicates time t. FIG. 5B is a diagram schematically showing image data forming the generated first monitoring data and second monitoring data. In FIG. 5A, each image data generated from the image signal output from the first imaging unit 31 every imaging period T is represented as frame A1, frame A2, frame A3, . . . . Further, each image data generated from the image signal output from the second imaging section 41 every imaging period T is represented as frame B1, frame B2, frame B3, . . . .

図５Ｂに示されるように、画像生成部３５は、フレームＡ１，フレームＡ２，フレームＡ３，・・・を、そのまま用いて、第１監視データを生成する。すなわち、第１監視データは、第１撮像部３１から出力される画像信号から生成された全ての画像データを含む。同様に、画像生成部３５は、フレームＢ１，フレームＢ２，フレームＢ３，・・・を、そのまま用いて、第２監視データを生成する。すなわち、第２監視データは、第２撮像部４１から出力される画像信号から生成された全ての画像データを含む。 As shown in FIG. 5B, the image generation unit 35 generates first monitoring data using frame A1, frame A2, frame A3, . . . as they are. That is, the first monitoring data includes all image data generated from the image signal output from the first imaging section 31. Similarly, the image generation unit 35 generates second monitoring data using frame B1, frame B2, frame B3, . . . as they are. That is, the second monitoring data includes all image data generated from the image signal output from the second imaging section 41.

＜夜間監視モードでの第１監視データ及び第２監視データの生成方法について＞
図６Ａは、撮像周期Ｔごとに第１撮像部３１から出力される画像信号を用いた画像データの生成と、第１照明光源３２の発光と、撮像周期Ｔごとに第２撮像部４１から出力される画像信号を用いた画像データの生成と、第２照明光源４２の発光と、のタイミングを模式的に示す図である。図６Ａにおいて、横軸は時刻ｔを示す。図６Ｂは、生成された第１監視データ及び第２監視データを構成する画像データを模式的に示す図である。 <About how to generate the first monitoring data and second monitoring data in night monitoring mode>
FIG. 6A shows the generation of image data using the image signal output from the first imaging section 31 every imaging period T, the light emission of the first illumination light source 32, and the output from the second imaging section 41 every imaging period T. FIG. 4 is a diagram schematically showing the timing of generation of image data using an image signal generated by the second illumination light source 42 and light emission of the second illumination light source 42. FIG. In FIG. 6A, the horizontal axis indicates time t. FIG. 6B is a diagram schematically showing image data forming the generated first monitoring data and second monitoring data.

上述したように、制御装置５０は、第１照明光源３２と第２照明光源４２との発光のオン、オフのタイミングを撮像周期Ｔごとに切り替える。このとき、制御装置５０は、第２照明光源４２の非発光時に第１照明光源３２を発光させ、第１照明光源３２の非発光時に第２照明光源４２を発光させるように、第１照明光源３２と第２照明光源４２とをパルス制御する。 As described above, the control device 50 switches the timing of turning on and off the light emission of the first illumination light source 32 and the second illumination light source 42 every imaging period T. At this time, the control device 50 causes the first illumination light source 32 to emit light when the second illumination light source 42 does not emit light, and causes the second illumination light source 42 to emit light when the first illumination light source 32 does not emit light. 32 and the second illumination light source 42 are pulse-controlled.

図６Ａに示されるように、制御装置５０は、第１撮像部３１がフレームＡ１，Ａ３，Ａ５，Ａ７，Ａ９を撮像するタイミングにおいて第１照明光源３２を発光させる。このとき、制御装置５０は、第２照明光源４２を発光させない。また、制御装置５０は、フレームＡ２，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０を撮像するタイミングにおいて第１照明光源３２を発光させない。このため、フレームＡ２，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０は、適正な露出が得られていない画像データとなる。 As shown in FIG. 6A, the control device 50 causes the first illumination light source 32 to emit light at the timing when the first imaging unit 31 images frames A1, A3, A5, A7, and A9. At this time, the control device 50 does not cause the second illumination light source 42 to emit light. Further, the control device 50 does not cause the first illumination light source 32 to emit light at the timing of imaging frames A2, A4, A6, A8, and A10. Therefore, frames A2, A4, A6, A8, and A10 are image data that are not properly exposed.

画像生成部３５は、適正な露出が得られていないフレームＡ２，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０を除外して第１監視データを生成する。すなわち、図６Ｂに示されるように、第１監視データは、第１照明光源３２により照明された状態で撮像されたフレームＡ１，Ａ３，Ａ５，Ａ７，Ａ９により構成される。また、フレームＡ１，Ａ３，Ａ５，Ａ７，Ａ９が撮像されるタイミングでは、第２照明光源４２によって第１撮像部３１が照明されていないので、第１監視データは、第２照明光源４２の発光に起因する画質の低下が抑制される。 The image generation unit 35 generates first monitoring data by excluding frames A2, A4, A6, A8, and A10 for which proper exposure has not been obtained. That is, as shown in FIG. 6B, the first monitoring data is composed of frames A1, A3, A5, A7, and A9 captured while being illuminated by the first illumination light source 32. Furthermore, since the first imaging unit 31 is not illuminated by the second illumination light source 42 at the timing when frames A1, A3, A5, A7, and A9 are imaged, the first monitoring data is based on the light emission of the second illumination light source 42. Deterioration in image quality caused by this is suppressed.

また、制御装置５０は、第２撮像部４１がフレームＢ２，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ８，Ｂ１０を撮像するタイミング、すなわち第１撮像部３１がフレームＡ２，Ａ４，Ａ６，Ａ８，Ａ１０を撮像するタイミングにおいて第２照明光源４２を発光させる。換言すると、制御装置５０は、第１照明光源３２が非発光時に撮像されるフレームＢ２，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ８，Ｂ１０にて適正な露出となるように第２照明光源４２を発光させる。制御装置５０は、フレームＢ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９を撮像するタイミングでは第２照明光源４２を発光させない。このため、フレームＢ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９は、適正な露出が得られていない画像データとなる。 Further, the control device 50 controls the timing at which the second imaging unit 41 images frames B2, B4, B6, B8, and B10, that is, the timing at which the first imaging unit 31 images frames A2, A4, A6, A8, and A10. The second illumination light source 42 is caused to emit light. In other words, the control device 50 causes the second illumination light source 42 to emit light so that proper exposure is achieved in frames B2, B4, B6, B8, and B10 that are imaged when the first illumination light source 32 is not emitting light. The control device 50 does not cause the second illumination light source 42 to emit light at the timing of imaging frames B1, B3, B5, B7, and B9. Therefore, frames B1, B3, B5, B7, and B9 are image data that has not been properly exposed.

画像生成部３５は、適正な露出が得られていないフレームＢ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９を除外して第２監視データを生成する。すなわち、図６Ｂに示されるように、第２監視データは、第２照明光源４２により照明された状態で撮像されたフレームＢ２，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ８，Ｂ１０により構成される。また、フレームＢ２，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ８，Ｂ１０が撮像されるタイミングでは、第１照明光源３２によって第２撮像部４１が照明されていないので、第２監視データは、第１照明光源３２の発光に起因する画質の低下が抑制される。 The image generation unit 35 generates second monitoring data by excluding frames B1, B3, B5, B7, and B9 that are not properly exposed. That is, as shown in FIG. 6B, the second monitoring data is composed of frames B2, B4, B6, B8, and B10 captured while being illuminated by the second illumination light source 42. Furthermore, since the second imaging unit 41 is not illuminated by the first illumination light source 32 at the timing when frames B2, B4, B6, B8, and B10 are imaged, the second monitoring data is based on the light emission of the first illumination light source 32. Deterioration in image quality caused by this is suppressed.

尚、夜間監視モードにおいては、第２照明光源４２から出射した照明光が第１照度計３３に入射してしまうと、第１照度計３３から出力される輝度信号に基づいて外部環境の明るさが正確に検出できなくなる。同様に、第１照明光源３２から出射した照明光が第２照度計４３に入射してしまうと、第２照度計４３から出力される輝度信号に基づいて外部環境の明るさが正確に検出できなくなる。このため、遠隔制御端末６０は、第２照明光源４２の発光時に第１照度計３３から出力された輝度信号を、外部環境の明るさの検出に使用しない。同様に、遠隔制御端末６０は、第１照明光源３２の発光時に第２照度計４３から出力された輝度信号を、外部環境の明るさの検出に使用しない。 In the night monitoring mode, if the illumination light emitted from the second illumination light source 42 enters the first illumination meter 33, the brightness of the external environment is determined based on the luminance signal output from the first illuminance meter 33. cannot be detected accurately. Similarly, if the illumination light emitted from the first illumination light source 32 enters the second illumination meter 43, the brightness of the external environment cannot be accurately detected based on the luminance signal output from the second illuminance meter 43. It disappears. Therefore, the remote control terminal 60 does not use the luminance signal output from the first illuminance meter 33 when the second illumination light source 42 emits light to detect the brightness of the external environment. Similarly, the remote control terminal 60 does not use the luminance signal output from the second illumination meter 43 when the first illumination light source 32 emits light to detect the brightness of the external environment.

上述した実施の形態によれば以下の作用効果が得られる。 According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.

（１）監視システム１は、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とを備える。第１撮像装置３０は、枠体２２のうち開閉部２１と交わる面と平行な第１面２２２ａに設けられる。第２撮像装置４０は、枠体２２のうち第１面２２２ａと対向する第２面２２３ａに設けられる。第１撮像装置３０は、第２面２２３ａを含む第１撮像範囲Ｒ１を撮像する。第２撮像装置４０は、第１面２２２ａを含む第２撮像範囲Ｒ２を撮像する。第１撮像範囲Ｒ１は、第２面２２３ａのうち第２撮像範囲Ｒ２の外部の範囲を含む。第２撮像範囲Ｒ２は、第１面２２２ａのうち第１撮像範囲Ｒ１の外部の範囲を含む。これにより、第１撮像装置３０の第１撮像部３１と第２撮像装置４０の第２撮像部４１とは互いの撮像範囲外の範囲を撮影できるので、監視システム１は死角の発生が抑制された状態でシャッター装置２の内側及び外側における前後方向、左右方向及び上下方向を監視することができる。 (1) The monitoring system 1 includes a first imaging device 30 and a second imaging device 40. The first imaging device 30 is provided on a first surface 222a of the frame 22 that is parallel to the surface that intersects with the opening/closing section 21. The second imaging device 40 is provided on a second surface 223a of the frame 22 that faces the first surface 222a. The first imaging device 30 images a first imaging range R1 including the second surface 223a. The second imaging device 40 images a second imaging range R2 including the first surface 222a. The first imaging range R1 includes a range outside the second imaging range R2 of the second surface 223a. The second imaging range R2 includes a range outside the first imaging range R1 of the first surface 222a. As a result, the first imaging unit 31 of the first imaging device 30 and the second imaging unit 41 of the second imaging device 40 can image a range outside each other's imaging range, so that the monitoring system 1 can suppress the occurrence of blind spots. In this state, it is possible to monitor the front and back, left and right, and up and down directions inside and outside of the shutter device 2.

（２）第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、開閉部２１と交わる第２方向（前後方向）において、互いに異なる位置に配置される。これにより、第１撮像装置３０が有する第１照明光源３２から出射された照明光が第２撮像装置４０の第２撮像部４１に及ぼす影響を抑制させることができる。同様に、第２撮像装置４０が有する第２照明光源４２から出射された照明光が第１撮像装置３０の第１撮像部３１に及ぼす影響を抑制させることができる。 (2) The first imaging device 30 and the second imaging device 40 are arranged at different positions in the second direction (front-back direction) intersecting with the opening/closing section 21. Thereby, the influence of the illumination light emitted from the first illumination light source 32 of the first imaging device 30 on the second imaging unit 41 of the second imaging device 40 can be suppressed. Similarly, the influence of the illumination light emitted from the second illumination light source 42 of the second imaging device 40 on the first imaging unit 31 of the first imaging device 30 can be suppressed.

（３）第１撮像装置３０は、開閉部２１に対して、開閉部２１と交わる第２方向（前後方向）の一方側（前方、外側）に配置され、第２撮像装置４０は、開閉部２１に対して、第２方向（前後方向）の他方側（後方、内側）に配置される。これにより、開閉部２１が閉じた状態であっても、シャッター装置２の外側と内側とを監視システム１により監視することが可能となる。 (3) The first imaging device 30 is disposed on one side (front, outside) of the opening/closing section 21 in a second direction (front/back direction) intersecting the opening/closing section 21, and the second imaging device 40 is arranged on one side (front, outside) of the opening/closing section 21. 21, on the other side (rear, inner side) in the second direction (front-back direction). This allows the monitoring system 1 to monitor the outside and inside of the shutter device 2 even when the opening/closing section 21 is in the closed state.

（４）第１撮像装置３０は、周辺環境の明るさを検出する第１照度計３３と、照明光を発光する第１照明光源３２と、を有する。第２撮像装置４０は、周辺環境の明るさを検出する第２照度計４３と、照明光を発光する第２照明光源４２と、を有する。これにより、シャッター装置２の周辺環境が暗い場合には、照明光が照射された状態で第１撮像部３１と第２撮像部４１とが撮像を行うので、夜間等であっても監視システム１の監視精度を向上させることができる。 (4) The first imaging device 30 includes a first illumination meter 33 that detects the brightness of the surrounding environment and a first illumination light source 32 that emits illumination light. The second imaging device 40 includes a second illumination meter 43 that detects the brightness of the surrounding environment, and a second illumination light source 42 that emits illumination light. As a result, when the surrounding environment of the shutter device 2 is dark, the first imaging section 31 and the second imaging section 41 capture images while being irradiated with illumination light, so that even at night, etc., the monitoring system 1 monitoring accuracy can be improved.

（５）制御装置５０は、第１照明光源３２及び第２照明光源４２が照明光を発光するタイミングを制御する。具体的には、制御装置５０は、第１照明光源３２を第２照明光源４２の非発光時に発光させ、第２照明光源４２を第１照明光源３２の非発光時に発光させる。そして、画像生成部３５は、第１照明光源３２が発光時に第１撮像装置３０によって生成された画像を用いて第１監視データを生成し、第２照明光源４２が発光時に第２撮像装置４０によって生成された画像を用いて第２監視データを生成する。これにより、夜間監視モードの際に、第１照明光源３２によって発光された照明光（赤外光）の影響を受けていない第１監視データと第２照明光源４２とによって発光された照明光（赤外光）の影響を受けていない第２監視データとが生成可能となる。従って、監視システム１は、周囲環境が暗い場合であっても、死角の発生が抑制された状態でシャッター装置２を監視することができる。 (5) The control device 50 controls the timing at which the first illumination light source 32 and the second illumination light source 42 emit illumination light. Specifically, the control device 50 causes the first illumination light source 32 to emit light when the second illumination light source 42 does not emit light, and causes the second illumination light source 42 to emit light when the first illumination light source 32 does not emit light. Then, the image generation unit 35 generates first monitoring data using the image generated by the first imaging device 30 when the first illumination light source 32 emits light, and generates first monitoring data using the image generated by the first imaging device 30 when the second illumination light source 42 emits light. Second monitoring data is generated using the image generated by. As a result, in the night monitoring mode, the first monitoring data that is not affected by the illumination light (infrared light) emitted by the first illumination light source 32 and the illumination light (infrared light) emitted by the second illumination light source 42 It becomes possible to generate second monitoring data that is not affected by infrared light). Therefore, even if the surrounding environment is dark, the monitoring system 1 can monitor the shutter device 2 while suppressing the occurrence of blind spots.

上述した実施の形態を次のように変形できる。 The embodiment described above can be modified as follows.

＜変形例＞
（１）監視システム１の第１撮像装置３０と第２撮像装置４０との取付位置は、図４Ａ．４Ｂに示される取付位置に限定されない。図７Ａ，図７Ｂは、変形例における第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０の取付位置を模式的に示す。図７Ａは、監視システム１とシャッター装置２とを上方から見た場合の模式図である。図７Ａに示される第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、シャッター装置２の開閉部２１（すなわち、ガイド部２２２ｂ，２２３ｂ）に対して前方（外側）に取り付けられている。尚、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とがシャッター装置２の開閉部２１に対して後方（内側）に取り付けられてもよい。すなわち、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、シャッター装置２の開閉部２１に対して同一方向側に取り付けられてもよい。 <Modified example>
(1) The mounting positions of the first imaging device 30 and the second imaging device 40 of the monitoring system 1 are shown in FIG. 4A. The mounting position is not limited to that shown in 4B. 7A and 7B schematically show the mounting positions of the first imaging device 30 and the second imaging device 40 in a modified example. FIG. 7A is a schematic diagram of the monitoring system 1 and the shutter device 2 viewed from above. The first imaging device 30 and the second imaging device 40 shown in FIG. 7A are attached to the front (outside) of the opening/closing section 21 (that is, the guide sections 222b, 223b) of the shutter device 2. Note that the first imaging device 30 and the second imaging device 40 may be attached to the rear (inside) of the opening/closing section 21 of the shutter device 2. That is, the first imaging device 30 and the second imaging device 40 may be attached in the same direction with respect to the opening/closing section 21 of the shutter device 2.

図７Ｂは、変形例の他の例における監視システム１とシャッター装置２とを前方から見た場合の模式図である。図７Ｂに示される第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、それぞれ右側枠体２２２と左側枠体２２３との上端付近に取り付けられる。尚、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とは、それぞれ右側枠体２２２と左側枠体２２３との下端付近に取り付けられてもよい。また、第１撮像装置３０が右側枠体２２２の上端付近に取り付けられ、第２撮像装置４０が左側枠体２２３の下端付近に取り付けられてもよい。さらに、第１撮像装置３０が右側枠体２２２の下端付近に取り付けられ、第２撮像装置４０が左側枠体２２３の上端付近に取り付けられてもよい。すなわち、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、上下方向（第１方向）と前後方向（第２方向）とにおいて、互いに異なる位置に配置されてよい。 FIG. 7B is a schematic diagram of the monitoring system 1 and shutter device 2 in another example of the modification as viewed from the front. The first imaging device 30 and the second imaging device 40 shown in FIG. 7B are attached near the upper ends of the right frame 222 and the left frame 223, respectively. Note that the first imaging device 30 and the second imaging device 40 may be attached near the lower ends of the right frame 222 and the left frame 223, respectively. Further, the first imaging device 30 may be attached near the upper end of the right side frame 222, and the second imaging device 40 may be attached near the lower end of the left side frame 223. Furthermore, the first imaging device 30 may be attached near the lower end of the right frame 222, and the second imaging device 40 may be attached near the upper end of the left frame 223. That is, the first imaging device 30 and the second imaging device 40 may be arranged at different positions in the up-down direction (first direction) and the front-back direction (second direction).

図７Ａ，７Ｂに示される取付位置であっても、第１撮像装置３０の第１撮像部３１の第１撮像範囲Ｒ１は、第２撮像装置４０の第２撮像部４１が撮像できない範囲Ｒ３を含む。同様に、第２撮像装置４０の第２撮像部４１の第２撮像範囲Ｒ２は、第１撮像装置３０の第１撮像部３１が撮像できない範囲Ｒ４を含む。また、図７Ａ，図７Ｂに示される取付位置であっても、実施の形態の作用効果（２）と同様の作用効果が得られる。 Even in the mounting position shown in FIGS. 7A and 7B, the first imaging range R1 of the first imaging unit 31 of the first imaging device 30 is a range R3 that cannot be imaged by the second imaging unit 41 of the second imaging device 40. include. Similarly, the second imaging range R2 of the second imaging unit 41 of the second imaging device 40 includes a range R4 that cannot be imaged by the first imaging unit 31 of the first imaging device 30. Further, even with the mounting positions shown in FIGS. 7A and 7B, the same effect as the effect (2) of the embodiment can be obtained.

（２）実施の形態の監視システム１は２個の撮像装置（第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０）を有するものとして説明したが、監視システム１は、３個以上の撮像装置を有してもよい。この場合も、それぞれの撮像装置が有する撮像部は、他の撮像部が撮像できない範囲（死角）を撮像可能となるように取り付けられる。 (2) Although the monitoring system 1 of the embodiment has been described as having two imaging devices (the first imaging device 30 and the second imaging device 40), the monitoring system 1 has three or more imaging devices. You may. In this case as well, the imaging unit of each imaging device is attached so that it can image a range (blind spot) that other imaging units cannot image.

図８は、この場合の監視システム１の要部構成を模式的に示すブロック図である。変形例の監視システム１は、図３に示される実施の形態の監視システム１が有する構成に加えて、第３撮像装置７０を有する。第３撮像装置７０は、第３撮像部７１と、第３照明光源７２と、第３照度計７３とを有する。第３撮像部７１は、第１撮像部３１及び第２撮像部４１と同様に、撮像素子７１０とレンズ７１１とを有する。第３照明光源７２は、第１照明光源３２及び第２照明光源４２と同様の構成を有する。第３照度計７３は、第１照度計３３及び第２照度計４３と同様の構成を有する。そして、第３撮像装置７０は、第１撮像装置３０及び第２撮像装置４０と同様に制御装置５０によって動作のタイミングが制御される。 FIG. 8 is a block diagram schematically showing the main configuration of the monitoring system 1 in this case. The monitoring system 1 of the modified example includes a third imaging device 70 in addition to the configuration of the monitoring system 1 of the embodiment shown in FIG. The third imaging device 70 includes a third imaging section 71 , a third illumination light source 72 , and a third illuminance meter 73 . The third imaging section 71 includes an imaging element 710 and a lens 711, like the first imaging section 31 and the second imaging section 41. The third illumination light source 72 has the same configuration as the first illumination light source 32 and the second illumination light source 42. The third illuminometer 73 has the same configuration as the first illuminometer 33 and the second illuminometer 43. The operation timing of the third imaging device 70 is controlled by the control device 50 similarly to the first imaging device 30 and the second imaging device 40.

具体的には、制御装置５０は、第２照明光源４２と第３照明光源７２とが非発光時に第１照明光源３２を発光させる。制御装置５０は、第１照明光源３２と第３照明光源７２とが非発光時に第２照明光源４２を発光させる。制御装置５０は、第１照明光源３２と第２照明光源４２とが非発光時に第３照明光源７２を発光させる。遠隔制御端末６０の画像生成部３５は、第３撮像部７１から出力された画像信号を用いて画像データを生成し、第３監視データを生成する。 Specifically, the control device 50 causes the first illumination light source 32 to emit light when the second illumination light source 42 and the third illumination light source 72 do not emit light. The control device 50 causes the second illumination light source 42 to emit light when the first illumination light source 32 and the third illumination light source 72 do not emit light. The control device 50 causes the third illumination light source 72 to emit light when the first illumination light source 32 and the second illumination light source 42 do not emit light. The image generation unit 35 of the remote control terminal 60 generates image data using the image signal output from the third imaging unit 71, and generates third monitoring data.

図９Ａは、変形例の監視システム１において、夜間監視モードが設定された場合における画像データの生成と、第１照明光源３２の発光と、第２照明光源４２の発光と、第３照明光源７２の発光と、のタイミングを模式的に示す図である。 FIG. 9A shows the generation of image data, the light emission of the first illumination light source 32, the light emission of the second illumination light source 42, and the third illumination light source 72 when the night surveillance mode is set in the surveillance system 1 of a modified example. FIG. 2 is a diagram schematically showing the timing of light emission and .

図９Ａに示されるように、制御装置５０は、フレームＡ１，Ａ４，Ａ７，Ａ１０を撮像するタイミングにおいて第１照明光源３２を発光させる。このとき、制御装置５０は、第２照明光源４２及び第３照明光源７２を発光させない。また、制御装置５０は、フレームＡ２，Ａ３，Ａ５，Ａ６，Ａ８，Ａ９，Ａ１１，Ａ１２を撮像するタイミングにおいて第１照明光源３２を発光させない。このため、フレームＡ２，Ａ３，Ａ５，Ａ６，Ａ８，Ａ９，Ａ１１，Ａ１２は、適正な露出が得られていない画像データとなる。 As shown in FIG. 9A, the control device 50 causes the first illumination light source 32 to emit light at the timing of imaging frames A1, A4, A7, and A10. At this time, the control device 50 does not cause the second illumination light source 42 and the third illumination light source 72 to emit light. Furthermore, the control device 50 does not cause the first illumination light source 32 to emit light at the timing of imaging frames A2, A3, A5, A6, A8, A9, A11, and A12. Therefore, frames A2, A3, A5, A6, A8, A9, A11, and A12 are image data that are not properly exposed.

画像生成部３５は、適正な露出が得られていないフレームＡ２，Ａ３，Ａ５，Ａ６，Ａ８，Ａ９，Ａ１１，Ａ１２を除外して第１監視データを生成する。すなわち、図９Ｂに示されるように、第１監視データは、第１照明光源３２により照明された状態で撮像されたフレームＡ１，Ａ４，Ａ７，Ａ１０により構成される。 The image generation unit 35 generates first monitoring data by excluding frames A2, A3, A5, A6, A8, A9, A11, and A12 for which proper exposure has not been obtained. That is, as shown in FIG. 9B, the first monitoring data is composed of frames A1, A4, A7, and A10 that are imaged while being illuminated by the first illumination light source 32.

図９Ａに示されるように、制御装置５０は、フレームＢ２，Ｂ５，Ｂ８，Ｂ１１を撮像するタイミングにおいて第２照明光源４２を発光させる。このとき、制御装置５０は、第１照明光源３２及び第３照明光源７２を発光させない。また、制御装置５０は、フレームＢ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１０，Ｂ１２を撮像するタイミングにおいて第２照明光源４２を発光させない。このため、フレームＢ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１０，Ｂ１２は、適正な露出が得られていない画像データとなる。 As shown in FIG. 9A, the control device 50 causes the second illumination light source 42 to emit light at the timing of imaging frames B2, B5, B8, and B11. At this time, the control device 50 does not cause the first illumination light source 32 and the third illumination light source 72 to emit light. Further, the control device 50 does not cause the second illumination light source 42 to emit light at the timing of imaging frames B1, B3, B4, B6, B7, B9, B10, and B12. Therefore, frames B1, B3, B4, B6, B7, B9, B10, and B12 become image data for which proper exposure has not been obtained.

画像生成部３５は、適正な露出が得られていないフレームＢ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１０，Ｂ１２を除外して第２監視データを生成する。すなわち、図９Ｂに示されるように、第２監視データは、第２照明光源４２により照明された状態で撮像されたフレームＢ２，Ｂ５，Ｂ８，Ｂ１１により構成される。 The image generation unit 35 generates second monitoring data by excluding frames B1, B3, B4, B6, B7, B9, B10, and B12 that are not properly exposed. That is, as shown in FIG. 9B, the second monitoring data is composed of frames B2, B5, B8, and B11 captured while being illuminated by the second illumination light source 42.

図９Ａに示されるように、制御装置５０は、フレームＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２を撮像するタイミングにおいて第３照明光源７２を発光させる。このとき、制御装置５０は、第１照明光源３２及び第２照明光源４２を発光させない。また、制御装置５０は、フレームＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ１０，Ｃ１１を撮像するタイミングにおいて第３照明光源７２を発光させない。このため、フレームＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ１０，Ｃ１１は、適正な露出が得られていない画像データとなる。 As shown in FIG. 9A, the control device 50 causes the third illumination light source 72 to emit light at the timing of imaging frames C3, C6, C9, and C12. At this time, the control device 50 does not cause the first illumination light source 32 and the second illumination light source 42 to emit light. Further, the control device 50 does not cause the third illumination light source 72 to emit light at the timing of imaging frames C1, C2, C4, C5, C7, C8, C10, and C11. Therefore, frames C1, C2, C4, C5, C7, C8, C10, and C11 become image data for which proper exposure has not been obtained.

画像生成部３５は、適正な露出が得られていないフレームＣ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ１０，Ｃ１１を除外して第３監視データを生成する。すなわち、図９Ｂに示されるように、第３監視データは、第３照明光源７２により照明された状態で撮像されたフレームＣ３，Ｃ６，Ｃ９，Ｃ１２により構成される。 The image generation unit 35 generates third monitoring data by excluding frames C1, C2, C4, C5, C7, C8, C10, and C11 that are not properly exposed. That is, as shown in FIG. 9B, the third monitoring data is composed of frames C3, C6, C9, and C12 captured while being illuminated by the third illumination light source 72.

上述の処理により、監視システム１が撮像装置を３個以上有する場合であっても、実施の形態により得られた作用効果と同様の作用効果を得ることができる。 Through the above-described processing, even if the monitoring system 1 includes three or more imaging devices, it is possible to obtain the same effects as those obtained by the embodiment.

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these. Other embodiments considered within the technical spirit of the present invention are also included within the scope of the present invention.

実施の形態では、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、前後方向（第２方向）において、互いに異なる位置に配置される場合を説明した。また、変形例（１）においては、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、上下方向（第１方向）及び前後方向（第２方向）において、互いに異なる位置に配置される場合を説明した。しかし、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、上下方向（第１方向）において互いに異なる位置に配置されていれば、前後方向（第２方向）において異なる位置に配置されていなくてもよい。すなわち、第１撮像装置３０と第２撮像装置４０とが、第１方向（上下方向）及び第２方向（前後方向）の少なくとも一方において、互いに異なる位置に配置されていればよい。この場合であっても、実施の形態により得られる作用効果（２）と同様の作用効果が得られる。 In the embodiment, a case has been described in which the first imaging device 30 and the second imaging device 40 are arranged at mutually different positions in the front-rear direction (second direction). In addition, in the modification (1), the first imaging device 30 and the second imaging device 40 are arranged at different positions in the vertical direction (first direction) and the front-back direction (second direction). explained. However, if the first imaging device 30 and the second imaging device 40 are arranged at different positions in the up-down direction (first direction), they are not arranged in different positions in the front-back direction (second direction). Good too. That is, the first imaging device 30 and the second imaging device 40 may be arranged at different positions in at least one of the first direction (up-down direction) and the second direction (front-back direction). Even in this case, the same effect as effect (2) obtained by the embodiment can be obtained.

１ 監視システム、２ シャッター装置、２１ 開閉部、２２ 枠体、３０ 第１撮像装置、３１ 第１撮像部、３２ 第１照明光源、３３ 第１照度計、３５ 画像生成部、４０ 第２撮像装置、４１ 第２撮像部 ４２ 第２照明光源、４３ 第２照度計、５０ 制御装置、６０ 遠隔制御端末、６１ 記録媒体、７０ 第３撮像装置、７１ 第３撮像部、７２ 第３照明光源、７３ 第３照度計、２２１ 上部枠体、２２２ 右側枠体、２２３ 左側枠体、２２２ａ 第１面、２２３ａ 第２面、２２２ｂ，２２３ｂ ガイド部、３１０，４１０，７１０ 撮像素子、３１１，４１１，７１１ レンズ 1 monitoring system, 2 shutter device, 21 opening/closing unit, 22 frame, 30 first imaging device, 31 first imaging unit, 32 first illumination light source, 33 first illuminance meter, 35 image generation unit, 40 second imaging device , 41 second imaging unit 42 second illumination light source, 43 second illumination meter, 50 control device, 60 remote control terminal, 61 recording medium, 70 third imaging device, 71 third imaging unit, 72 third illumination light source, 73 Third illumination meter, 221 Upper frame, 222 Right frame, 223 Left frame, 222a First surface, 223a Second surface, 222b, 223b Guide section, 310, 410, 710 Image sensor, 311, 411, 711 Lens

Claims (7)

枠体と、前記枠体で囲まれる出入口を第１方向に沿って移動することにより開閉する開閉部とを有するシャッター装置に設けられる監視システムであって、
前記枠体のうち前記開閉部と交わる面と平行な第１面に設けられた第１撮像装置と、
前記枠体のうち前記第１面と対向する第２面に設けられた第２撮像装置と、を備え、
前記第１撮像装置は、前記第２面を含む第１撮像範囲を撮像し、
前記第２撮像装置は、前記第１面を含む第２撮像範囲を撮像し、
前記第１撮像範囲は、前記第２面のうち前記第２撮像範囲の外部の範囲を含み、
前記第２撮像範囲は、前記第１面のうち前記第１撮像範囲の外部の範囲を含む、監視システム。 A monitoring system provided in a shutter device having a frame body and an opening/closing part that opens and closes an entrance/exit surrounded by the frame body by moving in a first direction,
a first imaging device provided on a first surface of the frame that is parallel to a surface that intersects with the opening/closing section;
a second imaging device provided on a second surface of the frame opposite to the first surface;
The first imaging device images a first imaging range including the second surface,
The second imaging device images a second imaging range including the first surface,
The first imaging range includes a range outside the second imaging range of the second surface,
The second imaging range includes a range outside the first imaging range of the first surface. 請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記第１撮像装置と前記第２撮像装置とは、前記第１方向及び前記開閉部に対して前記開閉部と交わる第２方向の少なくとも一方において、互いに異なる位置に配置される、監視システム。 The monitoring system according to claim 1,
The first imaging device and the second imaging device are arranged at different positions from each other in at least one of the first direction and a second direction intersecting the opening/closing section with respect to the opening/closing section. 請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記第１撮像装置は、前記第２方向の一方側に配置され、
前記第２撮像装置は、前記第２方向の他方側に配置される、監視システム。 The monitoring system according to claim 2,
The first imaging device is arranged on one side in the second direction,
The second imaging device is a monitoring system arranged on the other side in the second direction. 請求項１から３までの何れか一項に記載の監視システムにおいて、
前記第１撮像装置は、周辺環境の明るさを検出する第１照度検出部と、照明光を発光する第１発光部と、を有し、
前記第２撮像装置は、周辺環境の明るさを検出する第２照度検出部と、照明光を発光する第２発光部と、を有する、監視システム。 The monitoring system according to any one of claims 1 to 3,
The first imaging device includes a first illuminance detection section that detects brightness of the surrounding environment, and a first light emitting section that emits illumination light,
The second imaging device is a monitoring system that includes a second illuminance detection section that detects the brightness of the surrounding environment and a second light emitting section that emits illumination light. 請求項４に記載の監視システムにおいて、
前記第１撮像範囲内に前記第２撮像装置が配置され、前記第２撮像範囲内に前記第１撮像装置が配置され、
前記第１発光部及び前記第２発光部が前記照明光を発光するタイミングを制御する制御装置を備える、監視システム。 The monitoring system according to claim 4,
The second imaging device is arranged within the first imaging range, and the first imaging device is arranged within the second imaging range,
A monitoring system comprising: a control device that controls timing at which the first light emitting section and the second light emitting section emit the illumination light. 請求項５に記載の監視システムにおいて、
前記制御装置は、前記第１発光部を前記第２発光部の非発光時に発光させ、前記第２発光部を前記第１発光部の非発光時に発光させる、監視システム。 The monitoring system according to claim 5,
The control device may cause the first light emitting section to emit light when the second light emitting section does not emit light, and causes the second light emitting section to emit light when the first light emitting section does not emit light. 請求項６に記載の監視システムにおいて、
前記第１発光部が発光時に前記第１撮像装置によって生成された画像を用いて第１監視データを生成し、前記第２発光部が発光時に前記第２撮像装置によって生成された画像を用いて第２監視データを生成する画像生成部を備える、監視システム。 The monitoring system according to claim 6,
The first light emitting unit generates first monitoring data using an image generated by the first imaging device when emitting light, and the second light emitting unit uses an image generated by the second imaging device when emitting light. A monitoring system including an image generation unit that generates second monitoring data.
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