JP2024029115A - Imaging apparatus and control method and program for the same - Google Patents

Imaging apparatus and control method and program for the same Download PDF

Info

Publication number
JP2024029115A
JP2024029115A JP2023218989A JP2023218989A JP2024029115A JP 2024029115 A JP2024029115 A JP 2024029115A JP 2023218989 A JP2023218989 A JP 2023218989A JP 2023218989 A JP2023218989 A JP 2023218989A JP 2024029115 A JP2024029115 A JP 2024029115A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exposure
imaging
range
brightness
subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2023218989A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
忠美 大野
Tadami Ono
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2023218989A priority Critical patent/JP2024029115A/en
Publication of JP2024029115A publication Critical patent/JP2024029115A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

To make it possible to capture a video with proper exposure at a time when exposure change is performed while suppressing exposure fluctuations due to external disturbances.SOLUTION: A system control unit 50 of an imaging apparatus 100 performs detection of the brightness of a subject, acquisition of image capture settings at a time of image capture, detection of changes in the image capture settings, setting of an exposure tolerance range that allows deviation from a target exposure value, exposure control for automatic control of the exposure during image capture, changing of the exposure tolerance range, and comparison between the brightness of the subject and the exposure tolerance range. The system control unit 50 changes the exposure tolerance range when it detects a change in the image capture settings and changes the exposure if the subject brightness is out of the exposure tolerance range.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法とプログラムに関し、特に、撮像時の露出制御に関する。 The present invention relates to an imaging device, its control method, and program, and particularly relates to exposure control during imaging.

ビデオカメラの多くには、撮像されている被写体に応じて自動で明るさを変更する、所謂、自動露出制御の機能が備わっている(例えば、特許文献1参照)。自動露出制御では、被写体の輝度情報から明るさを判断し、その明るさが適正露出となるように、絞りやNDフィルタ、シャッタ、感度等の各種の露出パラメータが変更される。これらの露出パラメータはそれぞれ、制御可能な分解能が異なるため、被写体の明るさをどのレベルまで適正露出に近付けることができるかは、各露出パラメータの分解能に依存する。例えば、予め最も粗い分解能を記憶しておき、適正露出が記憶されている分解能の幅に入った場合に適正露出と判定し、その後の制御を止める。一例として、最も粗い分解能が1/8段であれば、適正露出から±1/16段以内を適正露出とする。 Many video cameras are equipped with a so-called automatic exposure control function that automatically changes brightness depending on the subject being imaged (for example, see Patent Document 1). In automatic exposure control, brightness is determined from brightness information of a subject, and various exposure parameters such as an aperture, an ND filter, a shutter, and a sensitivity are changed so that the brightness corresponds to an appropriate exposure. Since each of these exposure parameters has a different controllable resolution, the level at which the brightness of the subject can be brought close to the appropriate exposure depends on the resolution of each exposure parameter. For example, the coarsest resolution is stored in advance, and when the appropriate exposure falls within the range of the stored resolution, it is determined that the exposure is appropriate, and subsequent control is stopped. As an example, if the coarsest resolution is 1/8 stop, the proper exposure is within ±1/16 stop from the proper exposure.

特願2002-10136号公報Patent Application No. 2002-10136

撮像時の明るさを被写体に追従して合わせた場合、被写体の明るさ変化と露出変更によって画面全体の明るさが変化するため、違和感が発生する。映画や報道の撮像では、この違和感が嫌われるため、露出設定をマニュアル(手動)にして撮像することが多い。 If the brightness at the time of image capture is adjusted to follow the subject, the brightness of the entire screen will change due to changes in the brightness of the subject and changes in exposure, creating a sense of discomfort. When taking images for movies or news reports, this unnatural feeling is disliked, so images are often taken with manual exposure settings.

しかしながら、マニュアル設定された露出値を保持したままで、被写体の明るさが徐々に変化した場合や急激に明るさが変化した場合には、白とびや黒潰れ等が発生することがある。例えば、固定カメラや長まわし等で撮像している場合、想定していた明るさに対して環境の変化や予想外の被写体の発生によって白とびや黒潰れ等が発生することがある。 However, if the brightness of the subject changes gradually or suddenly while maintaining the manually set exposure value, overexposure or underexposure may occur. For example, when capturing an image with a fixed camera or a long camera, blown-out highlights or blown-out shadows may occur due to changes in the environment or the occurrence of an unexpected subject compared to the expected brightness.

本発明は、外乱による露出の変動を抑制しながら、露出変更を行うタイミングでは適正露出とした映像を撮像することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging device that can capture an image with proper exposure at the timing of changing exposure while suppressing fluctuations in exposure due to disturbances.

本発明に係る撮像装置は、被写体の明るさを検出する測光手段と、撮像時の撮像設定を取得する取得手段と、前記撮像設定の変化を検出する検出手段と、露出目標値からのずれを許容する露出許容範囲を設定する設定手段と、撮像時の露出を自動で制御する露出制御手段と、前記露出許容範囲の広さを変更する変更手段と、前記被写体の明るさと前記露出許容範囲とを比較する比較手段と、を備え、前記検出手段により前記撮像設定の変化が検出された場合に、前記変更手段は前記露出許容範囲を変更し、前記露出制御手段は、前記被写体の明るさが前記露出許容範囲から外れている場合に露出を変更することを特徴とする。 The imaging apparatus according to the present invention includes a photometry means for detecting the brightness of a subject, an acquisition means for acquiring imaging settings at the time of imaging, a detection means for detecting a change in the imaging settings, and a detection means for detecting a deviation from a target exposure value. a setting means for setting a permissible exposure range; an exposure control means for automatically controlling exposure during imaging; a changing means for changing the width of the permissible exposure range; and comparing means for comparing the brightness of the subject, when the detecting means detects a change in the imaging settings, the changing means changes the allowable exposure range, and the exposure controlling means changes the brightness of the subject. The present invention is characterized in that the exposure is changed when the exposure is out of the permissible range.

本発明によれば、外乱による露出の変動を抑制しながら、露出変更を行うタイミングでは適正露出とした、安定した映像を撮像することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to capture a stable image with appropriate exposure at the timing of exposure change while suppressing fluctuations in exposure due to disturbances.

本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention. 第1実施形態に係る露出制御のフローチャートである。5 is a flowchart of exposure control according to the first embodiment. 撮像環境、被写体及び撮像装置の動線を表す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the imaging environment, the subject, and the flow line of the imaging device. 第1実施形態に係る露出制御での経過時間、測光値及び目標値の、図3に対応する関係を示す図である。4 is a diagram showing a relationship corresponding to FIG. 3 among elapsed time, photometric value, and target value in exposure control according to the first embodiment. FIG. 第2実施形態に係る露出制御のフローチャートである。It is a flowchart of exposure control concerning a 2nd embodiment. 第2実施形態に係る露出制御での経過時間、測光値及び目標値の、図3に対応する関係を示す図である。4 is a diagram showing a relationship corresponding to FIG. 3 among elapsed time, photometric value, and target value in exposure control according to the second embodiment. FIG.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置100の概略構成を示すブロック図である。撮像装置100は、ここでは、主に動画撮影を行うデジタルビデオカメラを想定している。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an imaging device 100 according to an embodiment of the present invention. Here, the imaging device 100 is assumed to be a digital video camera that mainly shoots moving images.

撮像装置100は、絞り101、バリア102、撮像レンズ103、NDフィルタ104、D/A変換器13、メモリ制御部15、撮像部22、A/D変換器23、画像処理部24、表示部28、メモリ32、ジャイロ40及びシステム制御部50を備える。撮像装置100はまた、I/F_18、電源部30、システムメモリ52、システムタイマ53、不揮発性メモリ56、録画スイッチ61、モード切替スイッチ60、操作部70及び電源制御部80を備える。 The imaging device 100 includes an aperture 101, a barrier 102, an imaging lens 103, an ND filter 104, a D/A converter 13, a memory control section 15, an imaging section 22, an A/D converter 23, an image processing section 24, and a display section 28. , a memory 32, a gyro 40, and a system control section 50. The imaging device 100 also includes an I/F_18, a power supply section 30, a system memory 52, a system timer 53, a nonvolatile memory 56, a recording switch 61, a mode changeover switch 60, an operation section 70, and a power supply control section 80.

撮像レンズ103は、ズームレンズやフォーカスレンズ、シフトレンズ等を含み、撮像部22(撮像素子)に被写体像を結像させる。絞り101は、撮像部22へ入射する光量を調整する。バリア102は、撮像レンズ103や絞り101、撮像部22を含む撮像系を覆うことにより撮像系の汚れや破損を防止する。NDフィルタ104は、色彩への影響を与えずに撮像部22へ入射する光量を減らす減光用フィルタである。 The imaging lens 103 includes a zoom lens, a focus lens, a shift lens, etc., and forms a subject image on the imaging unit 22 (image sensor). The aperture 101 adjusts the amount of light that enters the imaging section 22. The barrier 102 covers the imaging system including the imaging lens 103, the aperture 101, and the imaging unit 22, thereby preventing the imaging system from becoming dirty or damaged. The ND filter 104 is a light reduction filter that reduces the amount of light incident on the imaging unit 22 without affecting the color.

撮像部22は、光学像を電気信号に変換するCCDやCMOS素子等の撮像素子を有する。また、撮像部22は、電子シャッタによる蓄積の制御やアナログゲインの変更、読み出し速度の変更等の機能を備える。A/D変換器23は、撮像部22から出力されるアナログ信号をデジタル信号(画像データ)に変換して出力する。なお、撮像部22がA/D変換器23の機能を備えていても構わない。 The imaging unit 22 includes an imaging device such as a CCD or a CMOS device that converts an optical image into an electrical signal. The imaging unit 22 also has functions such as controlling accumulation using an electronic shutter, changing analog gain, and changing readout speed. The A/D converter 23 converts the analog signal output from the imaging section 22 into a digital signal (image data) and outputs the digital signal. Note that the imaging section 22 may have the function of the A/D converter 23.

画像処理部24は、A/D変換器23やメモリ制御部15からのデータに対し、画素補間処理、縮小処理等のリサイズ処理、輝度情報、色情報、特徴的な被写体等の検出処理、色変換処理、ガンマ補正処理、デジタルゲイン付加処理等の各種の処理を行う。また、画像処理部24は、A/D変換器23からの画像データを用いて所定の演算処理を行い、演算結果をシステム制御部50に送信する。 The image processing unit 24 processes the data from the A/D converter 23 and the memory control unit 15 by performing pixel interpolation processing, resizing processing such as reduction processing, luminance information, color information, characteristic object detection processing, and color processing. Performs various processing such as conversion processing, gamma correction processing, and digital gain addition processing. The image processing unit 24 also performs predetermined calculation processing using the image data from the A/D converter 23 and transmits the calculation results to the system control unit 50.

A/D変換器23から出力される画像データは、画像処理部24及びメモリ制御部15を介して或いはメモリ制御部15を介して、メモリ32に書き込まれる。メモリ32は、A/D変換器23から出力される画像データや、表示部28での表示に用いられる画像データを格納する。メモリ32は、所定時間の動画像や音声の格納に十分な記憶容量を備えている。また、メモリ32は、画像表示用のメモリ(ビデオメモリ)を兼ねる。 Image data output from the A/D converter 23 is written into the memory 32 via the image processing section 24 and the memory control section 15 or via the memory control section 15. The memory 32 stores image data output from the A/D converter 23 and image data used for display on the display unit 28. The memory 32 has a storage capacity sufficient to store moving images and audio for a predetermined period of time. Furthermore, the memory 32 also serves as a memory for displaying images (video memory).

D/A変換器13は、メモリ32に格納されている画像表示用データをアナログ信号に変換して表示部28に供給する。表示部28は、LCD等の表示装置を備えており、D/A変換器13から送られてきたアナログ信号に応じた表示を行う。なお、A/D変換器23から出力されてメモリ32に蓄積されたデジタル信号をD/A変換器13でアナログ変換して、表示部28に逐次転送して表示することにより、電子ビューファインダ機能が実現され、スルー画像表示を行うことができる。 The D/A converter 13 converts the image display data stored in the memory 32 into an analog signal and supplies it to the display unit 28 . The display section 28 includes a display device such as an LCD, and performs display according to the analog signal sent from the D/A converter 13. Note that the digital signal output from the A/D converter 23 and stored in the memory 32 is converted into analog by the D/A converter 13, and sequentially transferred to the display section 28 for display, thereby achieving the electronic viewfinder function. is realized, and through-image display can be performed.

システム制御部50は、少なくとも1つのプロセッサ(CPU)を有し、撮像装置100の全体の制御を行うマイクロコンピュータである。システム制御部50は、画像処理部24から送られてきた演算結果に基づいて、露出制御、測距制御、ホワイトバランス制御等を行う。具体的には、システム制御部50は、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理等を行う。また、システム制御部50は、ジャイロ40で検出した手振れ等の撮像装置100の動きや姿勢変化に応じて、撮像レンズ103のシフトレンズを動作させるか又は画像処理部24で画像をずらすことにより、像ぶれ補正を行う。システム制御部50は、メモリ32、D/A変換器13、表示部28等を制御することにより、表示制御を行う。 The system control unit 50 is a microcomputer that has at least one processor (CPU) and controls the entire imaging device 100. The system control unit 50 performs exposure control, distance measurement control, white balance control, etc. based on the calculation results sent from the image processing unit 24. Specifically, the system control unit 50 performs TTL (through-the-lens) AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, AWB (auto white balance) processing, and the like. Further, the system control unit 50 operates the shift lens of the imaging lens 103 or shifts the image by the image processing unit 24 in accordance with the movement or posture change of the imaging device 100 such as camera shake detected by the gyro 40. Perform image stabilization. The system control unit 50 performs display control by controlling the memory 32, the D/A converter 13, the display unit 28, and the like.

不揮発性メモリ56は、電気的に消去や記憶が可能なメモリであり、例えばEEPROMが用いられる。不揮発性メモリ56には、システム制御部50の動作用の定数、プログラム等が記憶される。プログラムは、図2及び図5の各フローチャートに従う処理を実行するためのプログラムを含む。システムメモリ52には、RAMが用いられる。システムメモリ52には、システム制御部50の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ56から読み出したプログラム等が展開される。システムタイマ53は、各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する。 The nonvolatile memory 56 is a memory that can be electrically erased and stored, and for example, an EEPROM is used. The nonvolatile memory 56 stores constants, programs, etc. for the operation of the system control unit 50. The program includes a program for executing processes according to each of the flowcharts in FIGS. 2 and 5. A RAM is used as the system memory 52. In the system memory 52, constants and variables for the operation of the system control unit 50, programs read from the nonvolatile memory 56, and the like are expanded. The system timer 53 measures the time used for various controls and the time of a built-in clock.

モード切替スイッチ60、録画スイッチ61、操作部70はそれぞれ、システム制御部50に各種の動作指示を入力するための操作手段である。モード切替スイッチ60は、システム制御部50の動作モードを切り替える。動作モードには、動画記録モードや静止画記録モード、再生モードがあるが、これらに限られるものではない。動画記録モードや静止画記録モードには更に、オート撮像モード、オートシーン判定モード、マニュアルモード、撮像シーン別の設定となる各種シーンモード、プログラムAEモード、カスタムモード等の複数の撮像モードがある。モード切替スイッチ60を操作することにより、動画記録モードに含まれる複数の撮像モードのいずれかに直接切り替えることができる。なお、モード切替スイッチ60で動画記録モードに一旦切り替えた後に、他の操作部材を用いて動画記録モードに含まれる複数のモードのいずれかに切り替えるようにしてもよい。 The mode changeover switch 60, the recording switch 61, and the operation section 70 are operation means for inputting various operation instructions to the system control section 50, respectively. The mode changeover switch 60 changes the operation mode of the system control unit 50. The operation modes include, but are not limited to, a moving image recording mode, a still image recording mode, and a playback mode. The video recording mode and the still image recording mode further include a plurality of imaging modes such as an automatic imaging mode, an automatic scene determination mode, a manual mode, various scene modes with settings for each imaging scene, a program AE mode, and a custom mode. By operating the mode changeover switch 60, it is possible to directly switch to any of a plurality of imaging modes included in the video recording mode. Note that, after once switching to the video recording mode using the mode changeover switch 60, the mode may be switched to any one of a plurality of modes included in the video recording mode using another operating member.

録画スイッチ61は、撮像待機状態と撮像状態とを切り替える。システム制御部50は、録画スイッチ61がオンになると、撮像部22からの信号読み出しから記憶媒体200への画像データ(静止画データ、動画データ)の書込みまでの一連の動作を開始する。操作部70の各操作部材は、表示部28に表示される種々の機能アイコンがタッチ操作されることによって場面ごとに機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして動作する。機能ボタンとしては、例えば、終了ボタンや戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞り込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部28に表示される。ユーザは、表示部28に表示されたメニュー画面と、上下左右4方向の十字キーやSETボタンを用いて直感的に各種設定を行うことができる。 The recording switch 61 switches between an imaging standby state and an imaging state. When the recording switch 61 is turned on, the system control unit 50 starts a series of operations from reading signals from the imaging unit 22 to writing image data (still image data, video data) to the storage medium 200. Each operation member of the operation unit 70 is assigned a function for each scene by touching various function icons displayed on the display unit 28, and operates as various function buttons. Examples of the function buttons include an end button, a return button, an image forwarding button, a jump button, a filter button, an attribute change button, and the like. For example, when the menu button is pressed, various setting menu screens are displayed on the display unit 28. The user can intuitively perform various settings using the menu screen displayed on the display unit 28, the cross keys in four directions (up, down, left, and right), and the SET button.

電源制御部80は、電池検出回路、DC-DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部80は、電池残量等の検出結果及びシステム制御部50の指示に基づいてDC-DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記憶媒体200を含む各ブロックへ供給する。電源部30は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Liイオン電池等の二次電池、ACアダプタ等である。 The power supply control unit 80 includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit for switching the block to be energized, and the like, and detects whether or not a battery is attached, the type of battery, and the remaining battery level. Further, the power supply control unit 80 controls the DC-DC converter based on the detection results of the remaining battery level and the like and instructions from the system control unit 50, and supplies the necessary voltage to each block including the storage medium 200 for a necessary period. do. The power supply unit 30 is a primary battery such as an alkaline battery or a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li-ion battery, an AC adapter, or the like.

I/F_18は、メモリカードやハードディスク等の記憶媒体200及び外部表示装置300等とシステム制御部50との間の通信を可能とするインタフェースである。記憶媒体200は、撮像により得られた画像データを記憶するメモリカード、半導体メモリや磁気ディスク等であり、撮像装置100の本体に内蔵されていてもよいし着脱可能であってもよい。外部表示装置300は、A/D変換器23から出力されて画像処理部24によって処理された画像信号をI/F_18から受け取り、モニタガンマをかけて表示する。 I/F_18 is an interface that enables communication between the storage medium 200 such as a memory card or hard disk, the external display device 300, etc., and the system control unit 50. The storage medium 200 is a memory card, a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like that stores image data obtained by imaging, and may be built into the main body of the imaging device 100 or may be removable. The external display device 300 receives the image signal output from the A/D converter 23 and processed by the image processing unit 24 from I/F_18, applies monitor gamma, and displays the signal.

<第1実施形態>
撮像装置100での第1実施形態に係る露出制御方法について詳細に説明する。図2は、第1実施形態に係る露出制御のフローチャートである。図2のフローチャートにS番号で示す各処理(ステップ)は、システム制御部50が不揮発性メモリ56に格納されたプログラムをシステムメモリ52に展開して、撮像装置100の各部の動作を制御することにより実現される。
<First embodiment>
The exposure control method according to the first embodiment in the imaging device 100 will be described in detail. FIG. 2 is a flowchart of exposure control according to the first embodiment. Each process (step) indicated by an S number in the flowchart of FIG. 2 is a process in which the system control unit 50 loads a program stored in the nonvolatile memory 56 into the system memory 52 and controls the operation of each unit of the imaging device 100. This is realized by

図3は、撮像環境、被写体及び撮像装置の動線を表す模式図である。ここでは、撮像環境は、図3左側の屋外と図3右側の屋内の2つに大別される。撮像装置100は、このような撮像環境を跨いで移動する主被写体を追いかけて撮像する(主被写体フォロー)。屋外の環境光は太陽光であり、屋内の環境光は照明光である。ここでは、撮像中は中間ガンマを適用した信号を記憶しながら、外部表示装置300へ信号を出力しているものとする。図4は、図3に示すように撮像環境が変化する場合の撮像時における、第1実施形態に係る露出制御での経過時間、測光値及び目標値の関係を示す図である。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the imaging environment, the subject, and the flow line of the imaging device. Here, the imaging environment is roughly divided into two: outdoors on the left side of FIG. 3 and indoors on the right side of FIG. 3. The imaging device 100 chases and images a main subject that moves across such an imaging environment (main subject follow). Outdoor ambient light is sunlight, and indoor ambient light is illumination light. Here, it is assumed that during imaging, a signal to which intermediate gamma is applied is stored and the signal is output to the external display device 300. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the elapsed time, the photometric value, and the target value in the exposure control according to the first embodiment during imaging when the imaging environment changes as shown in FIG.

図3及び図4を参照しながら、図2のフローチャートについて説明する。 The flowchart in FIG. 2 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.

S201でシステム制御部50は、被写体の明るさを取得するために、被写体に対する測光値を取得する。例えば、撮像系及びA/D変換器23を通じて画像処理部24で処理された画像データの輝度平均値を取得する。 In S201, the system control unit 50 obtains a photometric value for the subject in order to obtain the brightness of the subject. For example, the average brightness value of the image data processed by the image processing unit 24 is acquired through the imaging system and the A/D converter 23.

S202でシステム制御部50は、現在の撮像装置100のカメラ情報を取得する。カメラ情報は、撮像される映像の明るさや色味等の画質に影響を与えるパラメータの情報(以下「撮像設定」という)を含む。例えば、システム制御部50は、画像処理部24でホワイトバランス調整のために適用されるWBゲインを取得する。WBゲインは、被写体から評価値を得てホワイトバランスを算出するようなオートホワイトバランス機能や、ユーザ操作でホワイトバランス設定を変更した際に変化する値であり、撮像設定の1つである。取得するWBゲインは、例えば、Rゲイン値とBゲイン値であってもよいし、それら比率等であってもよい。或いは、NDフィルタ104のフィルタ濃度、撮像結果を用いてシステム制御部50で実行される撮像シーンの検出結果や想定される撮像シーンの尤度等であってもよい。ここでは、Rゲイン値/Bゲイン値=2、の撮像設定を取得したものとする。 In S202, the system control unit 50 acquires current camera information of the imaging device 100. The camera information includes information on parameters (hereinafter referred to as "imaging settings") that affect the image quality, such as the brightness and color of the imaged image. For example, the system control unit 50 obtains the WB gain applied by the image processing unit 24 for white balance adjustment. The WB gain is a value that changes when the auto white balance function calculates the white balance by obtaining an evaluation value from the subject or when the white balance setting is changed by a user operation, and is one of the imaging settings. The WB gain to be acquired may be, for example, an R gain value and a B gain value, or a ratio thereof. Alternatively, it may be the filter density of the ND filter 104, the detection result of an imaging scene executed by the system control unit 50 using the imaging result, the likelihood of an assumed imaging scene, or the like. Here, it is assumed that an imaging setting of R gain value/B gain value=2 is acquired.

S203でシステム制御部50は、S202で取得したカメラ情報を現在のカメラ情報として保存する。その際、保存されていたカメラ情報を前回のカメラ情報として保存する。ここでは、前回のカメラ情報は、Rゲイン値/Bゲイン値=1.9、の撮像設定を含むものとする。 In S203, the system control unit 50 saves the camera information acquired in S202 as current camera information. At that time, the saved camera information is saved as the previous camera information. Here, it is assumed that the previous camera information includes an imaging setting of R gain value/B gain value=1.9.

S204でシステム制御部50は、撮像設定が変化したか否かを判定する。つまり、S203で保存した現在の撮像設定と前回の撮像設定とを比較し、撮像設定が変化しているか否かを判定する。システム制御部50は、撮像設定が変化したと判定した場合(S204でYES)、処理をS205へ進め、撮像設定が変化していないと判定した場合(S204でNO)、処理をS206へ進める。 In S204, the system control unit 50 determines whether the imaging settings have changed. That is, the current imaging settings saved in S203 are compared with the previous imaging settings to determine whether the imaging settings have changed. If the system control unit 50 determines that the imaging settings have changed (YES in S204), it advances the process to S205, and if it determines that the imaging settings have not changed (NO in S204), it advances the process to S206.

上述の例では、先のS202で取得した現在の撮像設定の1つであるRゲイン値/Bゲイン値の値は‘2’であるのに対して、S203で保存した前回のRゲイン値/Bゲイン値‘1.9’であり、値が異なるため、撮像設定が変化したと判定される。ここで、自動露出制御の制御対象は、絞り101、シャッタ、ゲイン(色に依らないゲイン値)及びNDであり、WBゲインの変更は自動露出制御の制御対象ではない。この場合のWBゲインの変化には、次の2つの原因が考えられるが、どちらの原因であっても構わない。1つは、撮像シーンが変わる(図3の例では、主被写体が屋外から屋内へ移動する)ために、撮影者がマニュアル操作によってWBゲインを変更した場合である。別の1つは、撮像シーンの変化に対してAWB機能が動作して色評価値が変化したことであり、これはシステム制御部50によりWBゲインが変更された場合である。なお、自動露出制御の制御対象ではない露出変更の例としては、手動による種々の操作、例えば、NDフィルタ104の入射光路に対する手動による挿抜が挙げられる。 In the above example, the value of the R gain value/B gain value, which is one of the current imaging settings acquired in S202, is '2', whereas the value of the previous R gain value/B gain value saved in S203 is '2'. Since the B gain value is '1.9' and the values are different, it is determined that the imaging settings have changed. Here, the objects to be controlled by the automatic exposure control are the aperture 101, the shutter, the gain (gain value independent of color), and ND, and the change in the WB gain is not the object to be controlled by the automatic exposure control. The following two causes can be considered for the change in the WB gain in this case, but it does not matter which one is the cause. One is a case where the photographer manually changes the WB gain because the imaging scene changes (in the example of FIG. 3, the main subject moves from outdoors to indoors). Another is that the color evaluation value changes due to the operation of the AWB function in response to a change in the imaging scene, and this is a case where the WB gain is changed by the system control unit 50. Note that examples of exposure changes that are not controlled by automatic exposure control include various manual operations, such as manual insertion and removal of the ND filter 104 from the incident optical path.

なお、ここでは、撮像設定の値の一致か不一致かを判定したが、撮像設定の変化量が予め設定された閾値の範囲内か否かを判定するようにしてもよい。また、別の幾つかの撮像設定をパラメータの一つとした特徴ベクトルの距離と、事前に定めた閾値とを比較するようにしてもよい。 Note that here, it is determined whether the values of the imaging settings match or do not match, but it may be determined whether the amount of change in the imaging settings is within a preset threshold range. Further, the distance of a feature vector using some other imaging settings as one of the parameters may be compared with a predetermined threshold value.

S205でシステム制御部50は、露出許容範囲を縮小し、その後は処理をS207へ進める。S206でシステム制御部50は、露出許容範囲を拡大し、その後は処理をS207へ進める。 In S205, the system control unit 50 reduces the exposure tolerance range, and then advances the process to S207. In S206, the system control unit 50 expands the allowable exposure range, and then advances the process to S207.

これらS205,S206の処理を図4で見てみると、先ず、時刻T1以前の領域では撮像設定の変化が検出されていないために露出許容範囲が広い状態となっており、具体的には、露出目標値に対して±2段まで許容する状態となっている。 Looking at the processes of S205 and S206 in FIG. 4, first, in the area before time T1, no change in the imaging settings has been detected, so the allowable exposure range is wide. Specifically, The state allows up to ±2 steps with respect to the exposure target value.

時刻T1においてS204からS205へ処理が進んだ場合(自動露出制御の対象パラメータ以外の撮像設定が変化した場合)、露出許容範囲が縮小される(狭まる)。ここでは、時刻T1において、従前の±2段から±1/2段へ露出許容範囲を縮小している。自動露出制御の対象パラメータ以外の撮像設定が変化するシーンは、例えば、撮影者がWBゲインを変更する場合のように撮影者が適切な露出での撮像を意図するシーンであるため、積極的に適正露出となるように制御を行うこととする。そのため、時刻T1で自動露出制御を有効とする。 When the process progresses from S204 to S205 at time T1 (when the imaging settings other than the target parameters of automatic exposure control change), the allowable exposure range is reduced (narrowed). Here, at time T1, the exposure tolerance range is reduced from the previous ±2 stops to ±1/2 stops. Scenes in which imaging settings other than parameters subject to automatic exposure control change are scenes in which the photographer intends to capture an image with an appropriate exposure, such as when the photographer changes the WB gain. Control will be performed to ensure proper exposure. Therefore, automatic exposure control is enabled at time T1.

時刻T2での露出許容範囲の拡大は、露出許容範囲が±1/2段となっている状態で(時刻T1で露出許容範囲が±1/2段へ縮小された後に)S204の判定が行われて、S206へ処理が進められた結果、露出許容範囲が拡大されたことを表している。 The expansion of the permissible exposure range at time T2 is performed when the determination in S204 is performed while the permissible exposure range is ±1/2 stops (after the permissible exposure range is reduced to ±1/2 stops at time T1). This indicates that the allowable exposure range has been expanded as a result of the process proceeding to S206.

露出許容範囲を変更する際には、最大範囲は予め決められた露出目標値からの差を許容可能な範囲とし、最小範囲は露出パラメータそれぞれの制御分解能と制御の誤差に依存する制御許容範囲よりも広くなるように定められる。時刻T2以降は、被写体の明るさ変化と露出変更によって画面全体の明るさが頻繁に変化することを回避するため、自動露出制御を無効とする。 When changing the exposure tolerance range, the maximum range is the allowable difference from the predetermined exposure target value, and the minimum range is the control tolerance range that depends on the control resolution and control error of each exposure parameter. is also set to be wider. After time T2, automatic exposure control is disabled in order to avoid frequent changes in the brightness of the entire screen due to changes in subject brightness and exposure changes.

なお、露出許容範囲の縮小は最小範囲を超えることはなく、露出許容範囲が既に最小範囲に達している状態でS205へ処理が進んだ場合には最小範囲で維持される。同様に、露出許容範囲の拡大は最大範囲を超えることはなく、露出許容範囲が既に最大範囲に達している状態でS206へ処理が進んだ場合には最大範囲で維持される。最大範囲と最小範囲はそれぞれ、撮像装置100で設定が可能な範囲において、操作部70によるユーザ操作によって設定可能としてもよい。露出許容範囲の変更方法は、一度の変更で広い範囲と狭い範囲を切り替えるようにしてもよいし、一度の変更での変更量を小さく設定して徐々に変化するように制御してもよい。 Note that the exposure permissible range is not reduced beyond the minimum range, and if the processing proceeds to S205 with the exposure permissible range already reaching the minimum range, it is maintained at the minimum range. Similarly, the allowable exposure range is not expanded beyond the maximum range, and if the process proceeds to S206 with the allowable exposure range already reaching the maximum range, it is maintained at the maximum range. The maximum range and the minimum range may each be settable by a user operation using the operating unit 70 within a range that can be set by the imaging device 100. The exposure permissible range may be changed by switching between a wide range and a narrow range in one change, or by setting a small amount of change in one change and controlling the exposure range to change gradually.

S207でシステム制御部50は、露出目標値とS201で求めた測光値とを比較する。例えば、輝度平均値Yn(測光値)と輝度目標値Ytとの差ΔYは、下記式(1)で表される。ΔYは、この数式からわかるように、明るさが2倍になると1だけ増加する。図4では、輝度目標値Yt(目標値)が破線で、ΔYが実線でそれぞれ示されている。
[数1]
ΔY=log2(Yn/Yt)・・・式(1)
In S207, the system control unit 50 compares the exposure target value and the photometric value obtained in S201. For example, the difference ΔY between the brightness average value Yn (photometric value) and the brightness target value Yt is expressed by the following formula (1). As can be seen from this formula, ΔY increases by 1 when the brightness is doubled. In FIG. 4, the brightness target value Yt (target value) is shown by a broken line, and ΔY is shown by a solid line.
[Number 1]
ΔY=log2(Yn/Yt)...Formula (1)

S208でシステム制御部50は、被写体の明るさ(S201で取得した測光値)が許容範囲内か否かを判定する。例えば、S205により縮小された明るさの許容範囲に対し、ΔYが許容範囲内か否かを判定する。この場合に、±1/2段の範囲で許容するのであれば、ΔYが-1/2段以上、+1/2段未満であれば、許容範囲内であると判定する。S208の判定は、図4上では任意の時刻での露出目標値範囲にΔY(実線)が含まれているかを判定することである。システム制御部50は、測光値が許容範囲内ではないと判定した場合(S208でNO)、処理をS209へ進め、測光値が許容範囲内であると判定した場合(S208でYES)、処理をS210へ進める。 In S208, the system control unit 50 determines whether the brightness of the subject (the photometric value obtained in S201) is within an allowable range. For example, it is determined whether ΔY is within the allowable brightness range reduced in S205. In this case, if the range of ±1/2 steps is allowed, it is determined that ΔY is within the allowable range if ΔY is -1/2 steps or more and less than +1/2 steps. The determination in S208 is to determine whether ΔY (solid line) is included in the exposure target value range at an arbitrary time in FIG. If the system control unit 50 determines that the photometric value is not within the allowable range (NO in S208), the process proceeds to S209, and if the system control unit 50 determines that the photometric value is within the allowable range (YES in S208), the process continues. Proceed to S210.

S209でシステム制御部50は、露出制御モードに関して自動露出制御を有効にし、その後、処理をS211へ進める。一方、S209でシステム制御部50は、露出制御モードに関して、自動露出制御を無効にし、その後、処理をS211へ進める。ここで、露出制御モードとは、自動露出制御が有効であるか無効であるかを表す。撮像設定の変化の検出(S204)と測光値の許容範囲内判定(S208)の結果から決まる時間ごとの自動露出制御の有効/無効の判定結果は、図4上では自動露出制御無効時間帯(~T1,T2~)と自動露出制御有効時間帯(T1~T2)に対応している。 In S209, the system control unit 50 enables automatic exposure control regarding the exposure control mode, and then advances the process to S211. On the other hand, in S209, the system control unit 50 disables automatic exposure control regarding the exposure control mode, and then advances the process to S211. Here, the exposure control mode indicates whether automatic exposure control is enabled or disabled. In FIG. 4, the automatic exposure control invalidation time period ( ~T1, T2~) and automatic exposure control effective time period (T1~T2).

S211でシステム制御部50は、自動露出制御が有効か否かを判定する。システム制御部50は、自動露出制御が有効であると判定した場合(S211でYES)、処理をS212へ進め、自動露出制御が無効であると判定した場合(S211でNO)、本処理を終了させる。例えば、S209での処理により時刻T1で自動露出制御が無効から有効に変更されると、処理はS212に進む。一方、自動露出制御が無効であった場合には、露出変更を行わずに、本処理は終了となる。 In S211, the system control unit 50 determines whether automatic exposure control is effective. If the system control unit 50 determines that automatic exposure control is valid (YES in S211), the process proceeds to S212, and if it determines that automatic exposure control is invalid (NO in S211), it ends this process. let For example, when automatic exposure control is changed from disabled to enabled at time T1 in the process in S209, the process proceeds to S212. On the other hand, if automatic exposure control is disabled, the process ends without changing the exposure.

S212でシステム制御部50は、自動露出制御の対象となる露出パラメータを決定する。露出パラメータの変動パターンは、プログラムAEモードに応じて事前に決められている。例えば、小絞り状態からF4.0まで変更した後にシャッタ速度を1/250から1/60に変更し、更にその後、F4.0から開放にした後、感度を最低感度から最高感度まで上げる。どこまで開放又は小絞りにできるか、最低感度や最高感度をどこまで設定できるか等は、撮像装置100の状態(ズーム位置、フォーカス位置、フィルタの有無等)や露出に関連する設定(感度の拡張機能やガンマの設定等)に応じて変動する。 In S212, the system control unit 50 determines exposure parameters to be subjected to automatic exposure control. The exposure parameter variation pattern is determined in advance according to the program AE mode. For example, after changing from a small aperture state to F4.0, the shutter speed is changed from 1/250 to 1/60, and after that, after changing from F4.0 to open, the sensitivity is increased from the lowest sensitivity to the highest sensitivity. How wide open or small the aperture can be set, how far the minimum sensitivity and maximum sensitivity can be set, etc. are determined by the status of the imaging device 100 (zoom position, focus position, presence or absence of a filter, etc.) and settings related to exposure (sensitivity expansion function). and gamma settings, etc.).

撮像装置100の状態や露出に関連する設定に基づき、絞りや感度等情報を上記の露出パラメータの変動パターンに当て嵌める。例えば、被写体輝度BVは、絞り値AV、シャッタ速度TV及びISO感度SVを用いて、下記式(2)によって求めることができる。なお、BV、AV、TV、SVの各値はAPEX単位換算値である。
[数2]
BV=AV+TV-SV・・・式(2)
Based on the state of the imaging device 100 and settings related to exposure, information such as aperture and sensitivity is applied to the above exposure parameter variation pattern. For example, the subject brightness BV can be determined by the following equation (2) using the aperture value AV, shutter speed TV, and ISO sensitivity SV. Note that each value of BV, AV, TV, and SV is an APEX unit conversion value.
[Number 2]
BV=AV+TV-SV...Formula (2)

S213でシステム制御部50は、露出を変更して、本処理を終了させる。具体的には、システム制御部50は、S212で求められた露出パラメータを、絞り101、NDフィルタ104、撮像部22、A/D変換器23、画像処理部24に設定可能な制御値に変換して、それぞれに制御値を送信する。こうして、絞り、ND、シャッタ速度、ISO感度が変更され、所望の露出となる。 In S213, the system control unit 50 changes the exposure and ends this process. Specifically, the system control unit 50 converts the exposure parameters determined in S212 into control values that can be set for the aperture 101, ND filter 104, imaging unit 22, A/D converter 23, and image processing unit 24. and send control values to each. In this way, the aperture, ND, shutter speed, and ISO sensitivity are changed to obtain the desired exposure.

図4に上記制御を当て嵌めると、時刻T1以前の時間帯では自動露出制御は無効となっており、よって、露出変更が行われない。撮像設定の変化が検出された時刻T1から時刻T2までの時間帯では自動露出制御が有効となり、ΔYが露出許容範囲内に収まるよう自動で露出変更が行われる。時刻T2のタイミングでΔYが露出許容範囲内に収まると、自動露出制御が無効に切り替わる。時刻T2以降は、撮像設定の変化が検出されておらず、よって、露出変更は実行されていない。 Applying the above control to FIG. 4, automatic exposure control is disabled in the time period before time T1, and therefore no exposure change is performed. Automatic exposure control is enabled during the period from time T1 when a change in imaging settings is detected to time T2, and exposure is automatically changed so that ΔY falls within the exposure tolerance range. When ΔY falls within the exposure tolerance range at time T2, automatic exposure control is switched to invalidity. After time T2, no change in imaging settings is detected, and therefore no exposure change is performed.

上記説明の通り第1実施形態に係る露出制御によれば、撮像設定の変化に応じて露出許容範囲を切り替え、被写体の測光値と露出許容範囲との比較結果に応じて自動露出制御の有効と無効とを切り替える。これにより、露出変動を最小限に抑えながら、露出変更が望まれるシーンでは露出変更を行うことが可能になる。 As explained above, according to the exposure control according to the first embodiment, the permissible exposure range is switched according to changes in the imaging settings, and the automatic exposure control is enabled or disabled according to the comparison result between the photometric value of the subject and the permissible exposure range. Toggle between disabled and disabled. This makes it possible to change exposure in scenes where exposure change is desired while minimizing exposure fluctuations.

<第2実施形態>
第1実施形態では撮像設定の変化に基づいて自動露出制御が有効か無効か決定することにより、露出変更の頻度を低減させている。一方、撮像設定が変化しない場合であっても、露出目標値から大きく露出が外れている場合には、露出制御を行いたい場合がある。そこで第2実施形態では、自動露出制御を行いながら、撮像設定の変化が検出された場合に露出許容範囲を変更し、撮像設定が変化しない場合であっても露出目標値から一定の範囲を保ちながら露出許容範囲を変更する例について説明する。
<Second embodiment>
In the first embodiment, the frequency of exposure changes is reduced by determining whether automatic exposure control is enabled or disabled based on changes in imaging settings. On the other hand, even if the imaging settings do not change, it may be desirable to perform exposure control if the exposure deviates significantly from the exposure target value. Therefore, in the second embodiment, while performing automatic exposure control, the allowable exposure range is changed when a change in the imaging settings is detected, and the exposure range is maintained within a certain range from the exposure target value even when the imaging settings do not change. An example of changing the allowable exposure range will be explained below.

図5は、第2実施形態に係る露出制御のフローチャートである。図5のフローチャートにS番号で示す各処理(ステップ)は、システム制御部50が不揮発性メモリ56に格納されたプログラムをシステムメモリ52に展開、実行して、撮像装置100の各部の動作を制御することにより実現される。図6は、図3に示すように撮像環境が変化する場合の撮像時における、第2実施形態に係る露出制御での経過時間、測光値及び目標値の関係を示す図である。なお、撮像装置100のブロック構成は、図1と同じであるため、説明を省略する。 FIG. 5 is a flowchart of exposure control according to the second embodiment. In each process (step) indicated by an S number in the flowchart of FIG. 5, the system control unit 50 loads a program stored in the nonvolatile memory 56 into the system memory 52 and executes it to control the operation of each unit of the imaging device 100. This is achieved by FIG. 6 is a diagram showing the relationship between elapsed time, photometric value, and target value in exposure control according to the second embodiment during imaging when the imaging environment changes as shown in FIG. Note that the block configuration of the imaging device 100 is the same as that in FIG. 1, so a description thereof will be omitted.

S501~S508の各処理は、図2のフローチャートのS201~S208の各処理と同じであるため、説明を省略する。システム制御部50は、測光値が露出許容範囲内ではないと判定した場合(S508でNO)、処理をS509へ進め、測光値が露出許容範囲内であると判定した場合(S508でYES)、露出変更を行わずに本処理を終了させる。 Each process from S501 to S508 is the same as each process from S201 to S208 in the flowchart of FIG. 2, so the description thereof will be omitted. If the system control unit 50 determines that the photometric value is not within the exposure tolerance range (NO in S508), the process proceeds to S509, and if it determines that the photometric value is within the exposure tolerance range (YES in S508), This process ends without changing the exposure.

S509でシステム制御部50は、露出パラメータを決定する。S509,S510の処理は、図2のフローチャートのS212,S203の各処理と同じであるため、説明を省略する。S510により、本処理は終了する。 In S509, the system control unit 50 determines exposure parameters. The processes in S509 and S510 are the same as the processes in S212 and S203 in the flowchart of FIG. 2, so the description thereof will be omitted. This process ends at S510.

S508~S509の処理を、図6に当て嵌めて説明する。図6において、時刻T3以前の時間帯では露出許容範囲は広い状態で維持されており、露出許容範囲内でΔYの大きさが許容されている。撮像設定の変化が検出された時刻T3~T4の時間帯で露出許容範囲が狭まり、ΔYが狭い露出目標値範囲に収まるように露出が制御される。時刻T4で撮像設定の変化が検出されなくなり、これに伴って、露出許容範囲を拡大する制御が開始される。ここでは、時刻T4以降は撮像設定の変化は検出されず、時刻T5で露出許容範囲が最大範囲に達し、以降の時間帯では露出許容範囲は最大範囲で維持されることで、露出変更の頻度が低く抑えられている。 The processing of S508 to S509 will be explained with reference to FIG. In FIG. 6, in the time period before time T3, the exposure tolerance range is maintained in a wide state, and the magnitude of ΔY is allowed within the exposure tolerance range. The permissible exposure range narrows during the period from time T3 to T4 when a change in the imaging settings is detected, and the exposure is controlled so that ΔY falls within the narrow exposure target value range. At time T4, no change in the imaging settings is detected, and accordingly, control to expand the permissible exposure range is started. Here, no change in the imaging settings is detected after time T4, the allowable exposure range reaches the maximum range at time T5, and the allowable exposure range is maintained at the maximum range in the subsequent time period, so that the frequency of exposure changes is is kept low.

上記説明の通り第2実施形態に係る露出制御によれば、撮像設定が変化しない場合には、露出許容範囲を広く設定することにより、露出目標値と測光値との差を一定範囲内に保ちながら被写体の明るさの変化をそのまま表現することができる。そして、撮像設定が変化した際には、露出許容範囲を狭く設定して、露出目標値と測光値との差が縮まるよう露出制御を行うことにより、撮像設定の変化に対する露出をより適正な状態に近付けることができる。こうして、撮像設定の変化の有無に応じて露出許容範囲を変更し、変更された露出許容範囲で露出制御を行うことにより、露出変更頻度を少なくすることができる。 As explained above, according to the exposure control according to the second embodiment, when the imaging settings do not change, the difference between the exposure target value and the metered value is kept within a certain range by setting a wide exposure tolerance range. However, it is possible to express changes in the brightness of the subject as they are. When the imaging settings change, the allowable exposure range is set narrower and exposure control is performed to reduce the difference between the exposure target value and the metered value. can be approached. In this way, by changing the exposure permissible range depending on whether there is a change in the imaging settings and performing exposure control within the changed exposure permissible range, it is possible to reduce the frequency of exposure changes.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。例えば、上記実施形態では、デジタルビデオカメラを例にして本発明について説明したが、本発明は、デジタルスチルカメラでの動画撮影機能や、スマートフォン等の撮像機能を備える携帯型電子機器での動画撮影機能として用いることができる。 Although the present invention has been described above in detail based on its preferred embodiments, the present invention is not limited to these specific embodiments, and the present invention may take various forms without departing from the gist of the present invention. included. Some of the embodiments described above may be combined as appropriate. For example, in the embodiments described above, the present invention has been explained using a digital video camera as an example, but the present invention also applies to the video shooting function of a digital still camera or the video shooting function of a portable electronic device equipped with an imaging function such as a smartphone. It can be used as a function.

22 撮像部
24 画像処理部
50 システム制御部
100 撮像装置
103 撮像レンズ
104 NDフィルタ
22 Imaging unit 24 Image processing unit 50 System control unit 100 Imaging device 103 Imaging lens 104 ND filter

Claims (7)

被写体の明るさを検出する測光手段と、
撮像時の撮像設定を取得する取得手段と、
前記撮像設定の変化を検出する検出手段と、
露出目標値からのずれを許容する露出許容範囲を設定する設定手段と、
撮像時の露出を自動で制御する露出制御手段と、
前記露出許容範囲の広さを変更する変更手段と、
前記被写体の明るさと前記露出許容範囲とを比較する比較手段と、を備え、
前記検出手段により前記撮像設定の変化が検出された場合に、前記変更手段は前記露出許容範囲を変更し、
前記露出制御手段は、前記被写体の明るさが前記露出許容範囲から外れている場合に露出を変更することを特徴とする撮像装置。
A photometer that detects the brightness of the subject;
an acquisition means for acquiring imaging settings at the time of imaging;
detection means for detecting a change in the imaging settings;
a setting means for setting an exposure tolerance range that allows deviation from the exposure target value;
an exposure control means that automatically controls exposure during image capture;
Changing means for changing the width of the exposure tolerance range;
Comparing means for comparing the brightness of the subject and the permissible exposure range,
When the detection means detects a change in the imaging settings, the changing means changes the allowable exposure range;
The imaging device is characterized in that the exposure control means changes the exposure when the brightness of the subject is outside the permissible exposure range.
前記検出手段により前記撮像設定の変化が検出された場合に前記変更手段は前記露出許容範囲を縮小し、前記検出手段により前記撮像設定の変化が検出されない場合に前記変更手段は前記露出許容範囲を拡大することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 When the detecting means detects a change in the imaging setting, the changing means reduces the allowable exposure range, and when the detecting means does not detect a change in the imaging setting, the changing means reduces the allowable exposure range. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device enlarges the image. 前記露出許容範囲の最小範囲は、前記露出制御手段による自動露出制御での制御対象の分解能と制御の誤差に依存する制御許容範囲よりも広いことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 Imaging according to claim 1 or 2, characterized in that the minimum range of the exposure tolerance range is wider than a control tolerance range that depends on a resolution of a controlled object and a control error in automatic exposure control by the exposure control means. Device. 前記制御対象は、絞り値、シャッタ速度、ゲイン、NDであることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 4. The imaging apparatus according to claim 3, wherein the control target is an aperture value, a shutter speed, a gain, and an ND. 前記設定手段は、前記露出許容範囲を予め定められた最大範囲を超えて拡大せず、且つ、前記露出許容範囲を予め定められた最小範囲を超えて縮小しないことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 2. The setting means is characterized in that the setting means does not expand the permissible exposure range beyond a predetermined maximum range, and does not reduce the permissible exposure range beyond a predetermined minimum range. 4. The imaging device according to any one of 4. 撮像装置の制御方法であって、
被写体の明るさを検出する測光ステップと、
撮像時の撮像設定を取得する取得ステップと、
前記撮像設定の変化を検出する検出ステップと、
露出目標値からのずれを許容する露出許容範囲を設定する設定ステップと、
撮像時の露出を自動で制御する露出制御ステップと、
前記露出許容範囲の広さを変更する変更ステップと、
前記被写体の明るさと前記露出許容範囲とを比較する比較ステップと、を有し、
前記検出ステップでは、前記撮像設定の変化が検出された場合に前記変更ステップにおいて前記露出許容範囲を変更し、
前記露出制御ステップでは、前記被写体の明るさが前記露出許容範囲から外れている場合に露出を変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。
A method for controlling an imaging device, the method comprising:
A metering step that detects the brightness of the subject,
an acquisition step of acquiring imaging settings at the time of imaging;
a detection step of detecting a change in the imaging settings;
a setting step for setting an exposure tolerance range that allows deviation from the exposure target value;
an exposure control step that automatically controls exposure during image capture;
a changing step of changing the width of the exposure tolerance range;
a comparison step of comparing the brightness of the subject and the exposure tolerance range,
In the detection step, if a change in the imaging settings is detected, in the changing step, the exposure tolerance range is changed;
A method for controlling an imaging apparatus, wherein in the exposure control step, the exposure is changed when the brightness of the subject is outside the permissible exposure range.
コンピュータを請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるプログラム。 A program that causes a computer to function as each means of the imaging device according to claim 1.
JP2023218989A 2019-11-12 2023-12-26 Imaging apparatus and control method and program for the same Pending JP2024029115A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023218989A JP2024029115A (en) 2019-11-12 2023-12-26 Imaging apparatus and control method and program for the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019204841A JP7414480B2 (en) 2019-11-12 2019-11-12 Imaging device and its control method and program
JP2023218989A JP2024029115A (en) 2019-11-12 2023-12-26 Imaging apparatus and control method and program for the same

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019204841A Division JP7414480B2 (en) 2019-11-12 2019-11-12 Imaging device and its control method and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2024029115A true JP2024029115A (en) 2024-03-05

Family

ID=75898467

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019204841A Active JP7414480B2 (en) 2019-11-12 2019-11-12 Imaging device and its control method and program
JP2023218989A Pending JP2024029115A (en) 2019-11-12 2023-12-26 Imaging apparatus and control method and program for the same

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019204841A Active JP7414480B2 (en) 2019-11-12 2019-11-12 Imaging device and its control method and program

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7414480B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024023906A1 (en) * 2022-07-26 2024-02-01 日立Astemo株式会社 Updating device for external sensor and updating method for external sensor
WO2024117587A1 (en) * 2022-11-28 2024-06-06 삼성전자 주식회사 Electronic device providing filter function and operation method thereof

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009047956A (en) 2007-08-21 2009-03-05 Sony Corp Imaging apparatus
CN101819369B (en) 2009-02-27 2014-03-26 松下电器产业株式会社 Camera body and imaging apparatus
JP7023120B2 (en) 2018-01-12 2022-02-21 オリンパス株式会社 Endoscope device, operation method and program of the endoscope device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7414480B2 (en) 2024-01-16
JP2021078046A (en) 2021-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7893984B2 (en) Image capturing apparatus, method of controlling the same, and program
JP2024029115A (en) Imaging apparatus and control method and program for the same
JP6752667B2 (en) Image processing equipment and image processing methods and programs
JP6192416B2 (en) Imaging apparatus, control method therefor, program, and storage medium
JP5311922B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP6403473B2 (en) Imaging apparatus, control method thereof, and program
US10341601B2 (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method
JP2012090041A (en) Image processing device, method, and program
JP2012119756A (en) Imaging apparatus and white-balance control method
US9992426B2 (en) Image capturing apparatus, method for controlling the same, and storage medium
JP2010192991A (en) Imaging apparatus, control method and program
JP7467086B2 (en) Imaging device, control method thereof, and program
JP6046952B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP2022170553A (en) Imaging apparatus, method for controlling the same, and program
JP6353585B2 (en) Imaging apparatus, control method therefor, program, and storage medium
JP5828663B2 (en) Image processing apparatus and image processing apparatus control method
US20190007593A1 (en) Image capturing apparatus, control method for the same, and storage medium
JP2015053652A (en) Imaging apparatus, and control method and control program for the same
JP2020068396A (en) Imaging device and controlling method thereof
JP7071217B2 (en) Imaging device and its control method
JP2018061153A (en) Imaging apparatus, imaging apparatus control method and program
KR101373018B1 (en) Apparatus and method for preventing hand-shaking during low light amount in digital image processing device
JP4682104B2 (en) Imaging device
JP2014075729A (en) Image processing system and image processing method
JP2018107590A (en) Imaging device, control method thereof, and control program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240116