以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。
Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In each of the drawings used in the following description, the scale has been changed as appropriate to make each element recognizable in size.
（第一実施形態）
第一実施形態に係る車両用室内灯装置１１０では、自車両の付近にいる歩行者Ｐの位置を示すように発光領域が点灯する。以下、詳細に説明する。
図１は、第一実施形態に係る車両用室内灯装置１１０の構成を例示している。車両用室内灯装置１１０は、室内灯１１１と制御部１１２を備えている。室内灯１１１は、車両２０の室内に設けられている。さらに室内灯１１１は、複数の発光領域１１１Ｆ、１１１Ｒ、１１１Ｌを有する光源ユニット１１１Ａを有している。図２は、車両用室内灯装置１１０が配置される車両２０の室内の構成を例示している。図２に示されるように、車両２０の室内のダッシュボード２１には、光源ユニット１１１Ａの発光領域１１１Ｆが配置される。車両２０の右ドア２２Ｒには、光源ユニット１１１Ａの発光領域１１１Ｒが配置される。車両２０の左ドア２２Ｌには、光源ユニット１１１Ａの発光領域１１１Ｌが配置される。室内灯１１１は、車両２０の室内を照明するために用いられる。
(First embodiment)
In the vehicle interior light device 110 according to the first embodiment, the light emitting region lights up to indicate the position of the pedestrian P near the host vehicle. This will be explained in detail below.
FIG. 1 illustrates the configuration of a vehicle interior light device 110 according to the first embodiment. The vehicle interior light device 110 includes an interior light 111 and a control section 112. The interior light 111 is provided inside the vehicle 20 . Further, the indoor light 111 includes a light source unit 111A having a plurality of light emitting areas 111F, 111R, and 111L. FIG. 2 exemplifies the interior configuration of the vehicle 20 in which the vehicle interior light device 110 is arranged. As shown in FIG. 2, a light emitting area 111F of a light source unit 111A is arranged on a dashboard 21 inside a vehicle 20. A light emitting region 111R of a light source unit 111A is arranged on the right door 22R of the vehicle 20. A light emitting region 111L of a light source unit 111A is arranged at the left door 22L of the vehicle 20. The interior light 111 is used to illuminate the interior of the vehicle 20.
室内灯１１１の光源ユニット１１１Ａは、各発光領域においてハウジング内に複数の光源を有している。光源の例としては、ＬＥＤ（発光ダイオード）、ＬＤ（レーザーダイオード）やＥＬ（エレクトロルミネッセンス）などの発光素子、または小型電球などが挙げられる。各発光領域の点灯態様は個別に制御されうる。例えば、複数の光源が、個別に点灯制御可能に構成されてもよい。各発光領域は、複数の異なる色を発光可能に構成されうる。例えば、複数の光源としては、ＲＧＢ（赤緑青）の各色あるいはその他の色の光を発光する複数のＬＥＤが使用されてもよい。
The light source unit 111A of the interior light 111 has a plurality of light sources in the housing in each light emitting area. Examples of the light source include light emitting elements such as LEDs (light emitting diodes), LDs (laser diodes), and ELs (electroluminescence), or small light bulbs. The lighting mode of each light emitting region can be individually controlled. For example, a plurality of light sources may be configured to be individually controllable. Each light emitting region may be configured to emit light of a plurality of different colors. For example, as the plurality of light sources, a plurality of LEDs that emit light in each of RGB (red, green, and blue) colors or other colors may be used.
制御部１１２は、車両２０における適宜の位置に配置される。制御部１１２は、所定の点灯態様で発光するように室内灯１１１を制御するように構成される。
Control unit 112 is arranged at an appropriate position in vehicle 20. The control unit 112 is configured to control the interior light 111 to emit light in a predetermined lighting manner.
例えば、制御部１１２は、車両２０の右後方（例えば１００ｍ右後方）にいる歩行者の、車両２０に対する方向に応じて、発光領域１１１Ｒの一部を点灯させるよう構成されている。このとき制御部１１２は、発光領域１１１Ｒの一部の点灯態様が、発光領域１１１Ｒの他の点灯態様や、他の発光領域１１１Ｆおよび１１１Ｌの点灯態様と異なるように、発光領域１１１Ｒの一部を点灯させる。
For example, the control unit 112 is configured to turn on a part of the light emitting region 111R depending on the direction of a pedestrian who is on the right rear side of the vehicle 20 (for example, 100 m on the right rear side) with respect to the vehicle 20. At this time, the control unit 112 controls the part of the light emitting region 111R so that the lighting state of the part of the light emitting region 111R is different from the lighting state of the other light emitting regions 111R and the lighting state of the other light emitting regions 111F and 111L. Turn it on.
点灯態様が異なるとは、光の色が異なる、点灯パターンが異なる、発光領域が異なる、またはこれらの組み合わせを含む。なお、異なる点灯パターンには、常時点灯する場合と所定の間隔で点灯する場合（以下、点滅と称する）だけでなく、異なる間隔で点灯する場合も含む。また、発光領域が異なるには、一つの発光領域において発光する部位が異なる場合、複数の発光領域のうち一部の発光領域が発光する場合、またはこれらの組み合わせを含む。
Different lighting modes include different colors of light, different lighting patterns, different light emitting regions, or combinations thereof. Note that different lighting patterns include not only constant lighting and lighting at predetermined intervals (hereinafter referred to as blinking), but also lighting at different intervals. In addition, the expression "the light emitting regions are different" includes a case where the parts emitting light in one light emitting region are different, a case where some light emitting regions among a plurality of light emitting regions emit light, or a combination thereof.
制御部１１２は、複数の電波強度センサ１３２、ＧＰＳ１３３、記憶装置１３４、内部カメラ１３５それぞれに通信可能に接続されている（図１）。電波強度センサ１３２、ＧＰＳ１３３、記憶装置１３４、内部カメラ１３５はそれぞれ、車両２０に設けられている。「通信可能な接続」とは有線による接続及び無線による接続の両方を含みうる。
The control unit 112 is communicably connected to each of a plurality of radio field intensity sensors 132, GPS 133, storage device 134, and internal camera 135 (FIG. 1). A radio field intensity sensor 132, a GPS 133, a storage device 134, and an internal camera 135 are each provided in the vehicle 20. A "communicatable connection" may include both wired and wireless connections.
各電波強度センサは、交通他者が発する信号の強度に応じた信号を出力するよう構成されている。
Each radio field intensity sensor is configured to output a signal corresponding to the intensity of a signal emitted by another person in traffic.
各電波強度センサ１３２は、車両２０の異なる位置に設けられている。図３は、車両２０における、電波強度センサ１３２の配置位置を例示している。図面において、矢印Ｆは、車両２０の前方向を示している。矢印Ｂは、車両２０の後方向を示している。矢印Ｌは、車両２０の左方向を示している。矢印Ｒは、車両２０の右方向を示している。これらの方向は、図３に示された車両について設定された相対的な方向である。
Each radio field intensity sensor 132 is provided at a different position on the vehicle 20. FIG. 3 illustrates the arrangement position of the radio field intensity sensor 132 in the vehicle 20. In the drawings, an arrow F indicates the front direction of the vehicle 20. Arrow B indicates the rear direction of the vehicle 20. Arrow L indicates the left direction of vehicle 20. Arrow R indicates the right direction of vehicle 20. These directions are relative directions established for the vehicle shown in FIG.
図３に示すように、本実施形態の電波強度センサ１３２は、車両２０の右前方に設けられている電波強度センサ１３２ＦＲと、車両２０の左前方に設けられている電波強度センサ１３２ＦＬと、車両２０の右後方に設けられている電波強度センサ１３２ＲＲと、車両２０の左後方に設けられている電波強度センサ１３２ＲＬと、を有する。各電波強度センサ１３２は、例えば車両２０のヘッドランプまたはリアランプに設けられてもよい。
As shown in FIG. 3, the radio field strength sensor 132 of this embodiment includes a radio field strength sensor 132FR provided at the front right of the vehicle 20, a radio field strength sensor 132FL provided at the front left of the vehicle 20, and a radio field strength sensor 132FL provided at the front left of the vehicle 20. The vehicle 20 includes a radio field intensity sensor 132RR provided at the right rear of the vehicle 20, and a radio field intensity sensor 132RL provided at the left rear of the vehicle 20. Each radio field intensity sensor 132 may be provided, for example, in a headlamp or a rear lamp of the vehicle 20.
ＧＰＳ１３３は、車両２０の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を制御部１１２に出力するように構成されている。記憶装置１３４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置である。記憶装置１３４には、２次元又は３次元の地図情報及び／又は点灯制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、３次元の地図情報は、３Ｄマッピングデータ（点群データ）によって構成されてもよい。記憶装置１３４は、制御部１１２からの要求に応じて、地図情報や点灯制御プログラムを制御部１１２に出力するように構成されている。地図情報は、通信ネットワークを介して更新されてもよい。
The GPS 133 is configured to acquire current position information of the vehicle 20 and output the acquired current position information to the control unit 112. The storage device 134 is an external storage device such as a hard disk drive (HDD) or an SSD (Solid State Drive). The storage device 134 may store two-dimensional or three-dimensional map information and/or a lighting control program. For example, three-dimensional map information may be composed of 3D mapping data (point cloud data). The storage device 134 is configured to output map information and a lighting control program to the control unit 112 in response to a request from the control unit 112. Map information may be updated via a communications network.
内部カメラ１３５は、車両２０の室内に配置されると共に、運転手を示す画像データを取得するように構成されている。内部カメラ１３５は、運転手の視点をトラッキングするトラッキングカメラとして機能する。ここで、運転手の視点は、運転手の左目の視点又は右目の視点のいずれかであってもよい。または、視点は、左目の視点と右目の視点を結んだ線分の中点として規定されてもよい。制御部１１２は、内部センサ１３５によって取得された画像データに基づいて、運転手の視点の位置を特定してもよい。運転手の視点の位置は、画像データに基づいて、所定の周期で更新される。
Internal camera 135 is located within the vehicle 20 and is configured to capture image data indicative of the driver. Internal camera 135 functions as a tracking camera that tracks the driver's viewpoint. Here, the driver's viewpoint may be either the driver's left eye viewpoint or right eye viewpoint. Alternatively, the viewpoint may be defined as the midpoint of a line segment connecting the left eye viewpoint and the right eye viewpoint. The control unit 112 may specify the position of the driver's viewpoint based on the image data acquired by the internal sensor 135. The position of the driver's viewpoint is updated at predetermined intervals based on image data.
次に、本実施形態において制御部１１２により実行される処理を説明する。ここでは交通他者として歩行者Ｐが車両２０の右後方におり、歩行者Ｐが電子機器としてスマートフォンを携帯している場合について説明する。
Next, processing executed by the control unit 112 in this embodiment will be explained. Here, a case will be described in which a pedestrian P is present at the right rear of the vehicle 20 as a traffic other person, and the pedestrian P is carrying a smartphone as an electronic device.
本実施形態において、歩行者Ｐは携帯するスマートフォンに専用のアプリケーションを事前にダウンロードしておく。専用のアプリケーションをダウンロードすることにより、歩行者Ｐのスマートフォンは電磁波を接近信号として発信しえる。電磁波の直進性は高いことが好ましい。電磁波は例えば赤外線を含む非可視光線や、短波長のミリ波である。
In this embodiment, the pedestrian P downloads a dedicated application to the smartphone he carries in advance. By downloading a dedicated application, pedestrian P's smartphone can transmit electromagnetic waves as an approach signal. It is preferable that the electromagnetic waves have high straightness. Examples of electromagnetic waves include invisible light including infrared rays and short-wavelength millimeter waves.
例えば、歩行者Ｐが車両２０の右後方にいる場合（図３）、各電波強度センサ１３２は歩行者Ｐのスマートフォンが発する接近信号を受信するとともに、受信した接近信号の強度に応じた信号Ｉ３２を制御部１１２へ出力する。本実施形態の場合、電波強度センサ１３２ＲＲが歩行者Ｐに最も近く、且つ歩行者Ｐのスマートフォンから発せられる接近信号の直進性が高いため、電波強度センサ１３２ＲＲから出力される信号Ｉ３２の出力が最も高い。また、電波強度センサ１３２ＦＲは、電波強度センサ１３２ＦＬ及び１３２ＲＬと比べると歩行者Ｐに近いため、電波強度センサ１３２ＦＲから出力される信号Ｉ３２の出力も比較的高い。電波強度センサ１３２ＦＬ及び電波強度センサ１３２ＲＬは歩行者Ｐから離れているため、信号Ｉ３２をほとんど出力しない。
For example, when the pedestrian P is at the right rear of the vehicle 20 (FIG. 3), each radio field intensity sensor 132 receives the approach signal emitted by the pedestrian P's smartphone, and also receives the signal I32 according to the intensity of the received approach signal. is output to the control section 112. In the case of this embodiment, since the radio field intensity sensor 132RR is closest to the pedestrian P and the approach signal emitted from the pedestrian P's smartphone has a high straightness, the output of the signal I32 output from the radio field intensity sensor 132RR is the most expensive. Moreover, since the radio field intensity sensor 132FR is closer to the pedestrian P than the radio field intensity sensors 132FL and 132RL, the output of the signal I32 output from the radio field intensity sensor 132FR is also relatively high. Since the radio field intensity sensor 132FL and the radio field intensity sensor 132RL are far from the pedestrian P, they hardly output the signal I32.
制御部１１２は、各電波強度センサ１３２から信号Ｉ３２を取得すると、信号Ｉ３２に基づいて、歩行者Ｐの車両２０に対する方向を判断する。本実施形態の場合、電波強度センサ１３２ＲＲから出力される信号Ｉ３２の出力が最も高いため、制御部１１２は歩行者Ｐが車両２０の右後方にいると判断する。
Upon acquiring the signal I32 from each radio field intensity sensor 132, the control unit 112 determines the direction of the pedestrian P with respect to the vehicle 20 based on the signal I32. In the case of this embodiment, since the output of the signal I32 output from the radio field intensity sensor 132RR is the highest, the control unit 112 determines that the pedestrian P is at the right rear of the vehicle 20.
制御部１１２は、歩行者Ｐの車両２０に対する方向として右後方を判断すると、複数の発光領域のうち、判断した右後方に対応する発光領域を、他の発光領域とは異なる態様で点灯させる。このとき制御部１１２は、記憶装置１３４から点灯態様情報を含む信号Ｉ３４を取得し、各発光領域の点灯態様を設定してもよい。
When determining the right rear direction as the direction of the pedestrian P relative to the vehicle 20, the control unit 112 lights up the light emitting area corresponding to the determined right rear among the plurality of light emitting areas in a manner different from the other light emitting areas. At this time, the control unit 112 may acquire the signal I34 including lighting mode information from the storage device 134 and set the lighting mode of each light emitting region.
図４は、室内灯１１１の点灯態様の一例を例示している。図４に示すように、制御部１１２は、右後方に対応する発光領域１１１Ｒ１を点灯させ、発光領域１１１Ｒ１以外の発光領域は消灯する。具体的には、制御部１１２は、発光領域１１１Ｒ１を点灯させるとともに、他の発光領域は消灯させるための制御信号ＣＳ３１を室内灯１１１に出力する。室内灯１１１は、制御信号ＣＳ３１を受信すると、発光領域１１１Ｒ１に対応する光源ユニット１１１Ａを点灯させ、他の発光領域に対応する光源ユニット１１１Ａは消灯させる。
FIG. 4 illustrates an example of a lighting mode of the interior light 111. As shown in FIG. 4, the control unit 112 lights up the light emitting region 111R1 corresponding to the rear right, and turns off the light emitting regions other than the light emitting region 111R1. Specifically, the control unit 112 outputs a control signal CS31 to the interior light 111 to turn on the light emitting region 111R1 and turn off the other light emitting regions. When the indoor light 111 receives the control signal CS31, it turns on the light source unit 111A corresponding to the light emitting area 111R1, and turns off the light source unit 111A corresponding to the other light emitting areas.
以上説明したように、実施形態の車両用室内灯装置１１０によれば、車両２０の運転者が歩行者Ｐを認識していない場合でも、歩行者Ｐの車両２０に対する方向（本実施形態では右後方）に応じて、複数の発光領域の一部である発光領域１１１Ｒ１を、他の発光領域と異なる点灯態様で点灯させる。このように一部の発光領域１１１Ｒ１を点灯させることで、車両用室内灯装置１１０は、運転者から点灯された発光領域１１１Ｒ１へ向かう方向にいる、注意するべき歩行者Ｐへ運転者の視線を誘導することができる。また、発光領域１１１Ｒ１の点灯態様が、他の発光領域の点灯態様と異なるため、運転者は注意するべき方向を識別しやすくなる。
As described above, according to the vehicle interior light device 110 of the embodiment, even when the driver of the vehicle 20 does not recognize the pedestrian P, the direction of the pedestrian P with respect to the vehicle 20 (in this embodiment, the right The light-emitting region 111R1, which is a part of the plurality of light-emitting regions, is lit in a lighting manner different from that of the other light-emitting regions depending on the direction (backward). By lighting some of the light-emitting regions 111R1 in this way, the vehicle interior light device 110 directs the driver's line of sight toward the pedestrian P who should be careful and is in the direction toward the light-emitting region 111R1 turned on by the driver. can be induced. Furthermore, since the lighting mode of the light emitting region 111R1 is different from the lighting mode of the other light emitting regions, it becomes easier for the driver to identify the direction in which he should pay attention.
さらに車両用室内灯装置１１０によれば、音声ガイドと比較して、運転者は注意するべき方向を直感的に理解することができる。仮に音声ガイドが歩行者Ｐのいる方向（右後方）を説明しても、運転者は、真横ではない右方向、やや後方などの微妙な方向性を即座に理解するのが困難である場合がある。これに対して車両用室内灯装置１１０は、一部の発光領域１１１Ｒ１を点灯させるため、運転者はこのような方向性を視覚的に、直感的に即時把握することが容易となる。また、車両用室内灯装置１１０によれば、カーナビなどのディスプレイが歩行者Ｐのいる方向（右後方）を示す場合と比較して、運転者が歩行者Ｐを直接視認することを促すことができる。
Further, according to the vehicle interior light device 110, compared to voice guidance, the driver can intuitively understand the direction in which he/she should be careful. Even if the voice guide explains the direction in which pedestrian P is (right rear), the driver may have difficulty in immediately understanding subtle directions such as to the right, which is not directly beside him, or slightly behind him. be. On the other hand, since the vehicle interior light device 110 lights up a part of the light emitting region 111R1, it becomes easy for the driver to instantly grasp such directionality visually and intuitively. Moreover, according to the vehicle interior light device 110, compared to a case where a display such as a car navigation system shows the direction in which the pedestrian P is located (right rear), it is possible to encourage the driver to directly visually recognize the pedestrian P. can.
車両用室内灯装置１１０によれば、例えば車両２０の全周を監視可能なカメラなど高価なセンサを多数車両２０に搭載する場合と比較して、複数の電波強度センサ１３２のみを備えれば歩行者Ｐのいる方向を判断することができる。このため、車両２０の製造コストを低減することができる。
According to the vehicle interior light device 110, compared to the case where the vehicle 20 is equipped with a large number of expensive sensors such as cameras that can monitor the entire circumference of the vehicle 20, for example, only the plurality of radio wave intensity sensors 132 are provided to prevent walking. The direction in which the person P is located can be determined. Therefore, the manufacturing cost of the vehicle 20 can be reduced.
車両用室内灯装置１１０は、歩行者Ｐが発信する接近信号の強度に応じた信号Ｉ３２を出力するとともに、車両２０の異なる位置に設けられた複数の電波強度センサ１３２を備える。このため、車両用室内灯装置１１０は、歩行者Ｐの車両２０に対する方向を判断することが容易となる。
The vehicle interior light device 110 outputs a signal I32 according to the intensity of the approach signal transmitted by the pedestrian P, and includes a plurality of radio wave intensity sensors 132 provided at different positions of the vehicle 20. Therefore, the vehicle interior light device 110 can easily determine the direction of the pedestrian P with respect to the vehicle 20.
なお複数の電波強度センサ１３２の数は四つに限定されない。各電波強度センサ１３２が設けられる位置も車両２０の前後左右に限定されない。複数の電波強度センサ１３２は、車両２０の左右に二か所設けられてもよいし、後方と左右に三か所設けられてもよいし、四か所以上設けられてもよい。
Note that the number of the plurality of radio field intensity sensors 132 is not limited to four. The positions where each radio wave intensity sensor 132 is provided are not limited to the front, rear, left, and right sides of the vehicle 20. The plurality of radio field intensity sensors 132 may be provided at two locations on the left and right sides of the vehicle 20, may be provided at three locations at the rear and on the left and right sides, or may be provided at four or more locations.
なお、電波強度センサ１３２の数は、発光領域の数と対応させることが好ましい。つまり、複数の電波強度センサ１３２で車両２０の運転者からの歩行者Ｐの方向を特定した場合、その方向と同じ方向に位置する発光領域があることが好ましい。
Note that it is preferable that the number of radio field intensity sensors 132 correspond to the number of light emitting regions. That is, when the direction of the pedestrian P from the driver of the vehicle 20 is specified by the plurality of radio field intensity sensors 132, it is preferable that there is a light emitting area located in the same direction as the direction.
なお電波強度センサ１３２の数は１つでもよい。このとき制御部１１２は、歩行者Ｐが車両２０周囲にいることは判断できるが、歩行者Ｐの車両２０に対する方向は特定することは困難である場合がある。このような場合制御部１１２は、記憶装置１３４から点灯態様情報を含む信号Ｉ３４を取得し、すべて発光領域を点灯あるいは点滅させてもよい。すべての発光領域が点灯あるいは点滅するため、車両用室内灯装置１１０は、車両２０の運転者に対して、特定の方向に視線を固定することなく、車両２０の周囲に広く注意を払うよう促し、結果として視線を歩行者Ｐへ誘導することができる。
Note that the number of radio wave intensity sensors 132 may be one. At this time, although the control unit 112 can determine that the pedestrian P is around the vehicle 20, it may be difficult to specify the direction of the pedestrian P with respect to the vehicle 20. In such a case, the control unit 112 may obtain the signal I34 including the lighting mode information from the storage device 134, and may cause all the light emitting regions to light up or blink. Since all the light-emitting areas are lit or blinking, the vehicle interior light device 110 urges the driver of the vehicle 20 to pay attention to the surroundings of the vehicle 20 without fixing the line of sight in a specific direction. , As a result, the line of sight can be guided to the pedestrian P.
制御部１１２は、歩行者Ｐの車両に対する方向を判断する前あるいは判断した後に、記憶装置１３４から点灯態様情報を含む信号Ｉ３４を取得し、各発光領域の点灯態様を設定してもよい。
Before or after determining the direction of the pedestrian P with respect to the vehicle, the control unit 112 may acquire the signal I34 including lighting mode information from the storage device 134 and set the lighting mode of each light emitting area.
上述では、歩行者Ｐは車両２０の右後方にいる場合を説明したが、歩行者Ｐの車両２０に対する方向は、右後方に限らない。制御部１１２は、あらゆる方向を判断することができる。また車両用室内灯装置１１０は、交通他者として、電子機器を携帯する自転車の運転者に対しても、同様の効果を奏する。
In the above description, a case has been described in which the pedestrian P is on the right rear side of the vehicle 20, but the direction of the pedestrian P with respect to the vehicle 20 is not limited to the right rear side. The control unit 112 can determine any direction. Furthermore, the vehicle interior light device 110 has the same effect on bicycle drivers who carry electronic devices as other traffic users.
上述では、歩行者Ｐが電子機器としてスマートフォンを携帯している場合を説明したが、歩行者Ｐが携帯する電子機器はスマートフォンに限らない。例えばスマートフォンを携帯しない子供や高齢者は、電子機器として、発信機能を有する小型キーホルダや小型玩具を携帯してもよい。例えば小型キーホルダは照度センサ及び振動センサを有し、照度センサが歩行者Ｐ周辺の照度が閾値以下であることを検知している場合（例えば夜間）であって、且つ振動センサが振動を検知している場合（子供や高齢者が移動中）、小型キーホルダは接近信号を発するよう構成されていてもよい。電波強度センサ１３２は、この接近信号の電波強度を検出するように構成されている。
In the above description, a case has been described in which the pedestrian P carries a smartphone as an electronic device, but the electronic device carried by the pedestrian P is not limited to a smartphone. For example, children and elderly people who do not carry smartphones may carry small key chains or small toys with a calling function as electronic devices. For example, a small key chain has an illuminance sensor and a vibration sensor, and when the illuminance sensor detects that the illuminance around the pedestrian P is below a threshold value (for example, at night), and the vibration sensor detects vibration. The small key fob may be configured to emit an approach signal when the child or elderly person is moving. The radio field intensity sensor 132 is configured to detect the radio field intensity of this approach signal.
上述では、発光領域１１１Ｒ１が点灯し、他の発光領域が消灯する場合を説明したが、室内灯１１１の点灯態様はこれに限らない。発光領域１１１Ｒ１が点滅してもよい。発光領域１１１Ｒ全体が点灯してもよい。車両２０の運転中ではすべての発光領域が青色に点灯しており、歩行者Ｐの車両２０に対する方向を示す場合、少なくとも発光領域１１１Ｒ１を赤色に点灯させてもよい。
In the above description, a case has been described in which the light emitting region 111R1 is turned on and the other light emitting regions are turned off, but the lighting mode of the interior light 111 is not limited to this. The light emitting region 111R1 may blink. The entire light emitting region 111R may be lit. While the vehicle 20 is driving, all the light emitting regions are lit in blue, and when indicating the direction of the pedestrian P with respect to the vehicle 20, at least the light emitting region 111R1 may be lit in red.
制御部１１２は、ＧＰＳ１３３から車両２０の位置情報を含む信号Ｉ３３を取得し、記憶装置１３４から地図情報を含む信号Ｉ３４を取得し、信号Ｉ３３と信号Ｉ３４に基づいて車両２０が所定の場所に近づいたか、あるいは通過したかを判断してもよい。例えば車両２０が接触事故の多発している場所に接近した場合、制御部１１２は、発光領域１１１Ｒ１の点灯態様を、点灯から点滅へ変更させてもよい。点滅は点灯よりも目立つため、車両用室内灯装置１１０は、より効果的に運転者の視線を誘導させることができる。例えば車両２０が接触事故の多発している場所を通過した場合、制御部１１２は、発光領域１１１Ｒ１の点灯態様を、点灯から消灯へ変更させてもよい。こうすることで車両用室内灯装置１１０は、発光領域１１１Ｒ１が点灯し続けることに起因する煩わしさを低減させることができる。
The control unit 112 acquires a signal I33 containing position information of the vehicle 20 from the GPS 133, acquires a signal I34 containing map information from the storage device 134, and determines whether the vehicle 20 approaches a predetermined location based on the signal I33 and the signal I34. You can also judge whether it has passed or not. For example, when the vehicle 20 approaches a location where many collisions occur, the control unit 112 may change the lighting mode of the light emitting region 111R1 from lighting to blinking. Since blinking is more noticeable than lighting, the vehicle interior light device 110 can more effectively guide the driver's line of sight. For example, when the vehicle 20 passes through a place where many collisions occur, the control unit 112 may change the lighting mode of the light emitting region 111R1 from on to off. By doing so, the vehicle interior light device 110 can reduce the trouble caused by the light emitting region 111R1 continuing to be lit.
車両２０の運転者が歩行者Ｐへ視線を誘導したことを確認できた後は、発光領域１１１Ｒ１を消灯させてもよい。例えば制御部１１２は、内部カメラ１３５から視点信号Ｉ３５を取得し、運転者がどの方向を見ているかを判断する。運転者の見ている方向が、歩行者Ｐの車両２０に対する方向と対応する場合には、制御部１１２は、制御信号ＣＳ３１を室内灯１１１に出力し、発光領域１１１Ｒ１を消灯させる。こうすることで車両用室内灯装置１１０は、発光領域１１１Ｒ１が点灯し続けることに起因する煩わしさを低減させることができる。
After confirming that the driver of the vehicle 20 has directed his/her line of sight to the pedestrian P, the light emitting region 111R1 may be turned off. For example, the control unit 112 obtains the viewpoint signal I35 from the internal camera 135 and determines which direction the driver is looking. When the direction in which the driver is looking corresponds to the direction of the pedestrian P with respect to the vehicle 20, the control unit 112 outputs the control signal CS31 to the interior light 111 and turns off the light emitting region 111R1. By doing so, the vehicle interior light device 110 can reduce the trouble caused by the light emitting region 111R1 continuing to be lit.
（第一実施形態の変形例１）
車両用室内灯装置１１０の制御部１１２は、複数の電波強度センサ１３２に代えて、車両２０に設けられた複数のアクティブ型のセンサ１３１と通信可能に接続されていてもよい。
(Modification 1 of the first embodiment)
The control unit 112 of the vehicle interior light device 110 may be communicably connected to a plurality of active sensors 131 provided in the vehicle 20 instead of the plurality of radio field intensity sensors 132.
各センサ１３１は、車両２０の異なる位置に設けられている。図３に示すように、本実施形態のセンサ１３１は、車両２０の右前方に設けられているセンサ１３１ＦＲと、車両２０の左前方に設けられているセンサ１３１ＦＬと、車両２０の右後方に設けられているセンサ１３１ＲＲと、車両２０の左後方に設けられているセンサ１３１ＲＬと、を有する。各センサ１３１は、例えば車両２０のヘッドランプ及びリアランプに設けられてもよい。
Each sensor 131 is provided at a different position on the vehicle 20. As shown in FIG. 3, the sensors 131 of this embodiment include a sensor 131FR provided at the front right of the vehicle 20, a sensor 131FL provided at the front left of the vehicle 20, and a sensor 131FL provided at the rear right of the vehicle 20. The vehicle 20 has a sensor 131RR provided at the rear left of the vehicle 20, and a sensor 131RL provided at the rear left of the vehicle 20. Each sensor 131 may be provided, for example, in a headlamp and a rear lamp of the vehicle 20.
アクティブ型のセンサ１３１は、センサから発せられ、障害物によって反射された電磁波の強度に応じた信号を出力するよう構成されている。センサ１３１は、例えば、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ及びレーザーレーダ（例えば、ＬｉＤＡＲユニット）のうちの少なくとも一つを含む、レーダである。例えば、ＬｉＤＡＲユニットは、車両２０の周辺環境を検出するように構成されている。ＬｉＤＡＲユニットは、車両２０の周辺環境を示す信号Ｉ３１を取得した上で、当該信号Ｉ３１を制御部１１２に出力するように構成されていてもよい。制御部１１２は、出力された信号Ｉ３１に基づいて、周辺環境情報を特定しえる。
The active sensor 131 is configured to output a signal according to the intensity of electromagnetic waves emitted from the sensor and reflected by an obstacle. The sensor 131 is, for example, a radar including at least one of a millimeter wave radar, a microwave radar, and a laser radar (for example, a LiDAR unit). For example, the LiDAR unit is configured to detect the surrounding environment of the vehicle 20. The LiDAR unit may be configured to acquire a signal I31 indicating the surrounding environment of the vehicle 20 and then output the signal I31 to the control unit 112. The control unit 112 can specify surrounding environment information based on the output signal I31.
ここで、周辺環境情報は、車両２０の外部に存在する対象物に関する情報を含んでもよい。例えば、周辺環境情報は、車両２０の外部に存在する対象物の属性に関する情報と、車両２０に対する対象物の距離と方向及び／又は位置に関する情報とを含んでもよい。対象物は、例えば、歩行者、自転車、他車両、障害物、標識を含む。
Here, the surrounding environment information may include information regarding objects existing outside the vehicle 20. For example, the surrounding environment information may include information regarding the attributes of an object existing outside the vehicle 20, and information regarding the distance, direction, and/or position of the object with respect to the vehicle 20. Examples of objects include pedestrians, bicycles, other vehicles, obstacles, and signs.
次に、変形例１において制御部１１２により実行される処理を説明する。ここでは対象物として障害物Ｏが車両２０の右後方にある場合について説明する。
Next, processing executed by the control unit 112 in Modification 1 will be described. Here, a case will be described in which an obstacle O is located on the right rear side of the vehicle 20 as a target object.
例えば、障害物Ｏが車両２０の右後方にいる場合（図３）、各センサ１３１は電磁波を発信するとともに、障害物Ｏによって反射された電磁波を受信する。さらに各センサ１３１は、受信した電磁波の強度に応じた信号Ｉ３１を制御部１１２へ出力する。本変形例１の場合、センサ１３１ＲＲが障害物Ｏに最も近く、且つ各センサ１３１から発せられる電磁波の直進性が高いため、センサ１３１ＲＲから出力される信号Ｉ３１の出力が最も高い。また、センサ１３１ＦＲは、センサ１３１ＦＬ及び１３１ＲＬと比べると障害物Ｏに近いため、センサ１３１ＦＲから出力される信号Ｉ３１の出力も比較的高い。センサ１３１ＦＬ及び１３１ＲＬは障害物Ｏから離れているため、信号Ｉ３１をほとんど出力しない。
For example, when the obstacle O is at the right rear of the vehicle 20 (FIG. 3), each sensor 131 emits electromagnetic waves and receives the electromagnetic waves reflected by the obstacle O. Furthermore, each sensor 131 outputs a signal I31 to the control unit 112 according to the intensity of the received electromagnetic wave. In the case of the present modification 1, since the sensor 131RR is closest to the obstacle O and the electromagnetic waves emitted from each sensor 131 have high straightness, the output of the signal I31 output from the sensor 131RR is the highest. Furthermore, since the sensor 131FR is closer to the obstacle O than the sensors 131FL and 131RL, the output of the signal I31 output from the sensor 131FR is also relatively high. Since the sensors 131FL and 131RL are far from the obstacle O, they hardly output the signal I31.
制御部１１２は、各センサ１３１から信号Ｉ３１を取得すると、信号Ｉ３１に基づいて、障害物Ｏの車両２０に対する方向を判断する。本変形例１の場合、センサ１３１ＲＲから出力される信号Ｉ３１の出力が最も高いため、制御部１１２は障害物Ｏが車両２０の右後方にあると判断する。
Upon acquiring the signal I31 from each sensor 131, the control unit 112 determines the direction of the obstacle O with respect to the vehicle 20 based on the signal I31. In the case of the present modification 1, since the output of the signal I31 output from the sensor 131RR is the highest, the control unit 112 determines that the obstacle O is on the right rear side of the vehicle 20.
制御部１１２は、障害物Ｏの車両２０に対する方向として右後方を判断すると、複数の発光領域のうち、判断した右後方に対応する発光領域を、他の発光領域とは異なる態様で点灯させる。室内灯１１１の点灯態様は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
When determining the right rear direction as the direction of the obstacle O with respect to the vehicle 20, the control unit 112 lights up the light emitting region corresponding to the determined right rear among the plurality of light emitting regions in a manner different from the other light emitting regions. The lighting mode of the interior light 111 is the same as that in the first embodiment, so the description thereof will be omitted.
このように、変形例１の車両用室内灯装置１１０は、障害物Ｏの車両２０に対する方向（本変形例１では右後方）に応じて、複数の発光領域の一部である発光領域１１１Ｒ１を、他の発光領域と異なる点灯態様で点灯させて、障害物Ｏへ運転者の視線を誘導することができる。また、発光領域１１１Ｒ１の点灯態様が、他の発光領域の点灯態様と異なるため、運転者は注意するべき方向を識別しやすくなる。
In this way, the vehicle interior light device 110 of the first modification sets the light-emitting region 111R1, which is a part of the plurality of light-emitting regions, depending on the direction of the obstacle O with respect to the vehicle 20 (in the first modification, the right rear direction). , it is possible to guide the driver's line of sight to the obstacle O by lighting it in a lighting manner different from that of other light emitting regions. Furthermore, since the lighting mode of the light emitting region 111R1 is different from the lighting mode of the other light emitting regions, it becomes easier for the driver to identify the direction in which he should pay attention.
車両用室内灯装置１１０は、各発光領域の近くに設けられ、車両２０と障害物Ｏとの距離を示す表示部１１３を備えてもよい（図１）。例えば図２及び図４に示されるように、車両２０のダッシュボード２１上にある発光領域１１１Ｆの左端には表示部１１３ＦＬが配置される。発光領域１１１Ｆの右端には表示部１１３ＦＲが配置される。発光領域１１１Ｌの後端には表示部１１３ＲＬが配置される。発光領域１１１Ｒの後端には表示部１１３ＲＲが配置される。
The vehicle interior light device 110 may include a display section 113 that is provided near each light emitting region and indicates the distance between the vehicle 20 and the obstacle O (FIG. 1). For example, as shown in FIGS. 2 and 4, a display section 113FL is arranged at the left end of the light emitting area 111F on the dashboard 21 of the vehicle 20. A display section 113FR is arranged at the right end of the light emitting region 111F. A display section 113RL is arranged at the rear end of the light emitting region 111L. A display section 113RR is arranged at the rear end of the light emitting region 111R.
図５及び図６は、表示部１１３の点灯態様の一例を例示している。各表示部１１３の構成は同じである。図５及び図６に示すように表示部１１３は、複数の表示領域１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ、１１３Ｄを含む。
5 and 6 illustrate an example of a lighting mode of the display section 113. The configuration of each display section 113 is the same. As shown in FIGS. 5 and 6, the display section 113 includes a plurality of display areas 113A, 113B, 113C, and 113D.
制御部１１２は、車両２０と障害物Ｏとの距離に応じて、表示部１１３の点灯態様を変更するよう構成されている。具体的には、制御部１１２は、各センサ１３１から信号Ｉ３１を取得すると、信号Ｉ３１に基づいて、車両２０と障害物Ｏとの距離を判断する。そして制御部１１２は、この距離に応じた表示領域を点灯させる。例えば、車両２０と障害物Ｏとの距離が２００ｃｍ以上の場合、制御部１１２は、全ての表示領域１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ、１１３Ｄを例えば黄色に点灯させてもよい（図５）。車両２０と障害物Ｏとの距離が１００ｃｍ以下の場合、制御部１１２は、一部の表示領域１１３Ａ、１１３Ｂを赤色に点滅させてもよい（図６）。
The control unit 112 is configured to change the lighting mode of the display unit 113 depending on the distance between the vehicle 20 and the obstacle O. Specifically, upon acquiring the signal I31 from each sensor 131, the control unit 112 determines the distance between the vehicle 20 and the obstacle O based on the signal I31. Then, the control unit 112 lights up the display area according to this distance. For example, when the distance between the vehicle 20 and the obstacle O is 200 cm or more, the control unit 112 may turn on all display areas 113A, 113B, 113C, and 113D, for example, in yellow (FIG. 5). When the distance between the vehicle 20 and the obstacle O is 100 cm or less, the control unit 112 may cause some of the display areas 113A and 113B to blink in red (FIG. 6).
このように車両２０と障害物Ｏとの距離を示す表示部１１３が、各発光領域近傍に設けられているため、運転者は、障害物Ｏを直接目視しつつ、表示部１１３を確認することで視線を大きく移動させることなく、車両２０と障害物Ｏとの距離を定量的に把握することができる。さらに表示部の点灯態様の変化により、運転者は車両２０と障害物Ｏとの距離をより把握しやすくなる。
In this way, since the display section 113 indicating the distance between the vehicle 20 and the obstacle O is provided near each light emitting area, the driver can check the display section 113 while directly viewing the obstacle O. The distance between the vehicle 20 and the obstacle O can be quantitatively grasped without significantly moving the line of sight. Furthermore, by changing the lighting mode of the display section, the driver can more easily grasp the distance between the vehicle 20 and the obstacle O.
なお変形例１の制御部１１２は、複数の電波強度センサ１３２に代えて、複数のアクティブ型のセンサ１３１と通信可能に接続されていたが、複数の電波強度センサ１３２に加えて、複数のアクティブ型のセンサ１３１と通信可能に接続されていてもよい。表示部１１３が備える表示領域の数は四つに限定されず、複数であればよい。表示部１１３は、各発光領域と一体的に設けられていてもよい。
Note that the control unit 112 of Modification 1 was communicably connected to a plurality of active type sensors 131 instead of the plurality of radio field intensity sensors 132; It may be communicatively connected to the type sensor 131. The number of display areas included in the display unit 113 is not limited to four, but may be more than one. The display section 113 may be provided integrally with each light emitting region.
表示部１１３に代えて、各発光領域が車両２０と障害物Ｏとの距離を示すように点灯してもよい。例えば障害物Ｏが車両２０の右後方にある場合であって、車両２０と障害物Ｏとの距離が２００ｃｍ以上の場合、制御部１１２は、発光領域１１１Ｒ全体を点灯させてもよい。例えば車両２０と障害物Ｏとの距離が１００ｃｍ以下の場合、制御部１１２は、発光領域１１１Ｒ１を点灯あるいは点滅させてもよい。
Instead of the display unit 113, each light emitting region may be lit to indicate the distance between the vehicle 20 and the obstacle O. For example, when the obstacle O is on the right rear side of the vehicle 20 and the distance between the vehicle 20 and the obstacle O is 200 cm or more, the control unit 112 may turn on the entire light emitting region 111R. For example, when the distance between the vehicle 20 and the obstacle O is 100 cm or less, the control unit 112 may turn on or blink the light emitting region 111R1.
（第一実施形態の変形例２）
各センサ１３１は、マイクロフォンであってもよい。各マイクロフォンは、例えば、パトカーや救急車を含む緊急車両が発する音波の強度に応じた信号Ｉ３１を、制御部１１２へ出力するよう構成されている。各マイクロフォンが受信した受信タイミングや音圧差が異なる場合に、制御部１１２は、緊急車両の車両２０に対する方向や距離を計測しえる。
(Modification 2 of the first embodiment)
Each sensor 131 may be a microphone. Each microphone is configured to output, to the control unit 112, a signal I31 corresponding to the intensity of sound waves emitted by, for example, an emergency vehicle including a police car or an ambulance. When the reception timing and sound pressure difference received by each microphone are different, the control unit 112 can measure the direction and distance of the emergency vehicle with respect to the vehicle 20.
さらに制御部１１２は、外部カメラ１３６と通信可能に接続されていてもよい。外部カメラ１３６は、車両２０の周辺環境を検出するように構成されている。特に、外部カメラ１３６は、車両２０の周辺環境を示す画像データを取得した上で、当該画像データを含む信号Ｉ３６を制御部１１２に出力するように構成されている。制御部１１２は、出力された画像データに基づいて、周辺環境情報を特定してもよい。外部カメラ１３６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、単眼カメラとしても構成されてもよいし、ステレオカメラとして構成されてもよい。各外部カメラ１３６がステレオカメラの場合、制御部１１２は、視差を利用することで、ステレオカメラによって取得された２以上の画像データに基づいて、車両２０と車両２０の外部に存在する対象物との間の距離を特定することもできる。
Furthermore, the control unit 112 may be communicably connected to an external camera 136. External camera 136 is configured to detect the surrounding environment of vehicle 20. In particular, the external camera 136 is configured to acquire image data indicating the surrounding environment of the vehicle 20 and then output a signal I36 including the image data to the control unit 112. The control unit 112 may specify surrounding environment information based on the output image data. The external camera 136 is, for example, a camera that includes an imaging device such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary MOS). The camera may be configured as a monocular camera or a stereo camera. When each external camera 136 is a stereo camera, the control unit 112 uses parallax to identify the vehicle 20 and an object existing outside the vehicle 20 based on two or more image data acquired by the stereo camera. It is also possible to specify the distance between
次に、変形例２において制御部１１２により実行される処理を説明する。ここでは対象物として緊急車両Ｅが車両２０の右後方から車両２０へ近づいてくる場合について説明する。
Next, processing executed by the control unit 112 in Modification 2 will be described. Here, a case will be described in which an emergency vehicle E approaches the vehicle 20 from the right rear of the vehicle 20 as a target object.
例えば、緊急車両Ｅが車両２０の右後方から車両２０へ近づいてくる場合（図３）、外部カメラ１３６は緊急車両Ｅが備えるパトランプを検出するとともに、パトランプを示す画像データを含む信号Ｉ３６を制御部１１２へ出力する。制御部１１２は、外部カメラ１３６から信号Ｉ３６を取得すると、信号Ｉ３６に基づいて、緊急車両Ｅの車両２０に対する方向及び距離を判断する。制御部１１２は、例えば緊急車両Ｅの車両２０に対する方向として右後方を判断すると、複数の発光領域のうち、判断した右後方に対応する発光領域を、他の発光領域とは異なる態様で点灯させる。
For example, when the emergency vehicle E approaches the vehicle 20 from the right rear of the vehicle 20 (FIG. 3), the external camera 136 detects a police lamp provided on the emergency vehicle E and controls the signal I36 including image data indicating the police lamp. It outputs to section 112. Upon acquiring the signal I36 from the external camera 136, the control unit 112 determines the direction and distance of the emergency vehicle E with respect to the vehicle 20 based on the signal I36. For example, when determining the right rear direction as the direction of the emergency vehicle E with respect to the vehicle 20, the control unit 112 lights up a light emitting region corresponding to the determined right rear among the plurality of light emitting regions in a manner different from other light emitting regions. .
外部カメラ１３６は緊急車両Ｅが備えるパトランプを検出できない場合には、各センサ１３１は緊急車両Ｅが発する音波を受信するとともに、受信した音波の強度に応じた信号Ｉ３１を制御部１１２へ出力する。本変形例２の場合、センサ１３１ＲＲが緊急車両Ｅに最も近いため、センサ１３１ＲＲから出力される信号Ｉ３１の出力が最も高い。また、センサ１３１ＦＲは、センサ１３１ＦＬ及び１３１ＲＬと比べると緊急車両Ｅに近いため、センサ１３１ＦＲから出力される信号Ｉ３１の出力も比較的高い。センサ１３１ＦＬ及び１３１ＲＬは緊急車両Ｅから離れているため、信号Ｉ３１をほとんど出力しない。
When the external camera 136 cannot detect the patrol lamp provided by the emergency vehicle E, each sensor 131 receives the sound waves emitted by the emergency vehicle E and outputs a signal I31 to the control unit 112 according to the intensity of the received sound waves. In the case of this modification 2, since the sensor 131RR is closest to the emergency vehicle E, the output of the signal I31 output from the sensor 131RR is the highest. Furthermore, since the sensor 131FR is closer to the emergency vehicle E than the sensors 131FL and 131RL, the output of the signal I31 output from the sensor 131FR is also relatively high. Since the sensors 131FL and 131RL are far from the emergency vehicle E, they hardly output the signal I31.
制御部１１２は、各センサ１３１から信号Ｉ３１を取得すると、信号Ｉ３１に基づいて、緊急車両Ｅの車両２０に対する方向を判断する。本変形例２の場合、センサ１３１ＲＲから出力される信号Ｉ３１の出力が最も高いため、制御部１１２は緊急車両Ｅが車両２０の右後方にいると判断する。
Upon acquiring the signal I31 from each sensor 131, the control unit 112 determines the direction of the emergency vehicle E with respect to the vehicle 20 based on the signal I31. In the case of this modification 2, since the output of the signal I31 output from the sensor 131RR is the highest, the control unit 112 determines that the emergency vehicle E is at the right rear of the vehicle 20.
制御部１１２は、緊急車両Ｅの車両２０に対する方向として右後方を判断すると、複数の発光領域のうち、判断した右後方に対応する発光領域を、他の発光領域とは異なる態様で点灯させる。室内灯１１１の点灯態様は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
When determining the right rear direction as the direction of the emergency vehicle E relative to the vehicle 20, the control unit 112 lights up the light emitting area corresponding to the determined right rear among the plurality of light emitting areas in a manner different from the other light emitting areas. The lighting mode of the interior light 111 is the same as that in the first embodiment, so the description thereof will be omitted.
緊急車両Ｅから発せられる音波だけでは、運転者は、どの方向から緊急車両Ｅが車両２０に近づいてきているのか分からない場合がある。しかしながら変形例２の車両用室内灯装置１１０は、緊急車両Ｅの車両２０に対する方向（本変形例２では右後方）に応じて、複数の発光領域の一部である発光領域１１１Ｒ１を、他の発光領域と異なる点灯態様で点灯させて、緊急車両Ｅへ運転者の視線を誘導することができる。また、発光領域１１１Ｒ１の点灯態様が、他の発光領域の点灯態様と異なるため、運転者は注意するべき方向を識別しやすくなる。
The driver may not be able to tell from which direction the emergency vehicle E is approaching the vehicle 20 based only on the sound waves emitted from the emergency vehicle E. However, the vehicle interior light device 110 of the second modification example changes the light emitting region 111R1, which is a part of the plurality of light emitting regions, to the other light emitting region, depending on the direction of the emergency vehicle E with respect to the vehicle 20 (in the present modification example 2, the right rear direction). It is possible to guide the driver's line of sight toward the emergency vehicle E by lighting it in a lighting manner different from that of the light emitting region. Furthermore, since the lighting mode of the light emitting region 111R1 is different from the lighting mode of the other light emitting regions, it becomes easier for the driver to identify the direction in which he should pay attention.
（第二実施形態）
第二実施形態に係る車両用室内灯装置１１０Ａは、方向指示器１３７の操作に応じて、その指し示す方向に位置する発光領域が点灯し、運転者の視線をその方向に誘導する。
図７は、第二実施形態に係る車両用室内灯装置１１０Ａの構成を例示している。図７に示す構成において、図１に示した構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。図８は、車両用室内灯装置１１０Ａが配置される車両２０の室内の構成を例示している。図８に示す構成において、図２に示した構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
(Second embodiment)
In the vehicle interior light device 110A according to the second embodiment, in response to the operation of the direction indicator 137, a light emitting region located in the direction indicated by the direction indicator 137 lights up to guide the driver's line of sight in that direction.
FIG. 7 illustrates the configuration of a vehicle interior light device 110A according to the second embodiment. In the configuration shown in FIG. 7, the same components as those shown in FIG. FIG. 8 illustrates the interior configuration of the vehicle 20 in which the vehicle interior light device 110A is arranged. In the configuration shown in FIG. 8, the same components as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図７に示すように、制御部１１２は、方向指示器１３７、操舵装置１３８、サイドミラー１３９にそれぞれ通信可能に接続されている。方向指示器１３７は、右方向指示器１３７Ｒと、左方向指示器１３７Ｌと、を有している。サイドミラー１３９は、右サイドミラー１３９Ｒと、左サイドミラー１３９Ｌと、を有している。図８に示すように、右方向指示器１３７Ｒ、左方向指示器１３７Ｌ、操舵装置１３８、右サイドミラー１３９Ｒ、左サイドミラー１３９Ｌはそれぞれ、車両２０に設けられている。
As shown in FIG. 7, the control unit 112 is communicably connected to a direction indicator 137, a steering device 138, and a side mirror 139, respectively. The direction indicator 137 includes a right direction indicator 137R and a left direction indicator 137L. The side mirror 139 includes a right side mirror 139R and a left side mirror 139L. As shown in FIG. 8, a right direction indicator 137R, a left direction indicator 137L, a steering device 138, a right side mirror 139R, and a left side mirror 139L are each provided in the vehicle 20.
右方向指示器１３７Ｒは、操作されると、方向指示器１３７が右方へ操作されたことを示す信号Ｉ３７を制御部１１２Ａへ出力するよう構成されている。左方向指示器１３７Ｌは、操作されると、方向指示器１３７が左方へ操作されたことを示す信号Ｉ３７を制御部１１２Ａへ出力するよう構成されている。操舵装置１３８は、右方に操作されると、その旨を示す信号Ｉ３８を制御部１１２Ａへ出力するよう構成されている。さらに操舵装置１３８は、左方に操作されると、その旨を示す信号Ｉ３８を制御部１１２Ａへ出力するよう構成されている。サイドミラー１３９は、制御部１１２Ａから信号Ｉ３９を受信して、右サイドミラー１３９Ｒあるいは左サイドミラー１３９Ｌに表示される表示形態を点灯あるいは変更するよう構成されている。
The right direction indicator 137R is configured to, when operated, output a signal I37 indicating that the direction indicator 137 has been operated to the right to the control unit 112A. The left direction indicator 137L is configured to output, when operated, a signal I37 indicating that the direction indicator 137 has been operated to the left to the control unit 112A. The steering device 138 is configured to output a signal I38 indicating this to the control unit 112A when the steering device 138 is operated to the right. Further, the steering device 138 is configured to output a signal I38 indicating this to the control unit 112A when the steering device 138 is operated to the left. The side mirror 139 is configured to receive a signal I39 from the control unit 112A and turn on or change the display form displayed on the right side mirror 139R or the left side mirror 139L.
制御部１１２Ａは、車両２０の運転状況に応じて、室内灯１１１の少なくとも一部を点灯させるよう構成されている。室内灯１１１は、車両２０の運転席Ｓの右方に設けられた発光領域１１１Ｒと、運転席Ｓの左方に設けられた発光領域１１１Ｌと、を有する。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒと、発光領域１１１Ｌとを制御するよう構成されている。発光領域１１１Ｒは、右室内灯の一例である。発光領域１１１Ｌは左室内灯の一例である。
The control unit 112A is configured to turn on at least a portion of the interior light 111 depending on the driving situation of the vehicle 20. The interior light 111 has a light emitting region 111R provided to the right of the driver's seat S of the vehicle 20 and a light emitting region 111L provided to the left of the driver's seat S. The control unit 112A is configured to control the light emitting region 111R and the light emitting region 111L. The light emitting region 111R is an example of a right interior light. The light emitting region 111L is an example of a left interior light.
図９は、第二実施形態において制御部１１２Ａにより実行される処理の流れを例示している。まず制御部１１２Ａは、方向指示器１３７が操作されたか否かを判断する（ＳＴＥＰ１）。具体的に制御部１１２Ａは、右方向指示器１３７Ｒからも、左方向指示器１３７Ｌからも信号Ｉ３７を受信していないと（ＳＴＥＰ１においてＮＯ）、ＳＴＥＰ１の前に戻る。
FIG. 9 illustrates the flow of processing executed by the control unit 112A in the second embodiment. First, the control unit 112A determines whether the direction indicator 137 has been operated (STEP 1). Specifically, if the control unit 112A has not received the signal I37 from either the right direction indicator 137R or the left direction indicator 137L (NO in STEP 1), the process returns to before STEP 1.
制御部１１２Ａは、右方向指示器１３７Ｒまたは左方向指示器１３７Ｌから信号Ｉ３７を受信すると（ＳＴＥＰ１においてＹＥＳ）、当該信号Ｉ３７が右方向指示器１３７Ｒから受信したか否かを判断する（ＳＴＥＰ２）。車両２０の運転者は、右側へ車線変更する際に、右方向指示器１３７Ｒを操作する。すると右方向指示器１３７Ｒは信号Ｉ３７を制御部１１２Ａへ出力する。制御部１１２Ａは、右方向指示器１３７Ｒから信号Ｉ３７を受信すると（ＳＴＥＰ２においてＹＥＳ）、方向指示器１３７が右方に操作されたと判断する。一方、車両２０の運転者は、左側へ車線変更する際に、左方向指示器１３７Ｌを操作する。すると左方向指示器１３７Ｌは信号Ｉ３７を制御部１１２Ａへ出力する。制御部１１２Ａは、左方向指示器１３７Ｌから信号Ｉ３７を受信すると、右方向指示器１３７Ｒからは信号Ｉ３７を受信していないとして（ＳＴＥＰ２においてＮＯ）、方向指示器１３７が左方に操作されたと判断する。
When the control unit 112A receives the signal I37 from the right direction indicator 137R or the left direction indicator 137L (YES in STEP 1), it determines whether the signal I37 has been received from the right direction indicator 137R (STEP 2). The driver of the vehicle 20 operates the right direction indicator 137R when changing lanes to the right. Then, the right direction indicator 137R outputs a signal I37 to the control unit 112A. When the control unit 112A receives the signal I37 from the right direction indicator 137R (YES in STEP 2), it determines that the direction indicator 137 has been operated to the right. On the other hand, the driver of the vehicle 20 operates the left direction indicator 137L when changing lanes to the left. Then, the left direction indicator 137L outputs a signal I37 to the control unit 112A. When the control unit 112A receives the signal I37 from the left direction indicator 137L, it determines that the signal I37 has not been received from the right direction indicator 137R (NO in STEP 2) and determines that the direction indicator 137 has been operated to the left. do.
方向指示器１３７が右方に操作されたと判断すると、制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを点灯させる（ＳＴＥＰ３）。方向指示器１３７が左方に操作されたと判断すると、制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを点灯させる（ＳＴＥＰ４）。各発光領域の点灯態様として、各発光領域が消灯から点灯あるいは点灯から点滅へ変化してもよいし、例えば青から赤へ色が変化してもよい。また発光領域の点灯態様として、各発光領域の一部が、車両２０の前方から後方へ流れるように、動的に点灯してもよい（図８）。
When determining that the direction indicator 137 has been operated to the right, the control unit 112A lights up the light emitting region 111R (STEP 3). When determining that the direction indicator 137 has been operated to the left, the control unit 112A lights up the light emitting region 111R (STEP 4). As for the lighting mode of each light-emitting region, each light-emitting region may change from off to on or from on to blinking, or the color may change from blue to red, for example. Further, as a lighting mode of the light emitting regions, a portion of each light emitting region may be lit dynamically so as to flow from the front to the rear of the vehicle 20 (FIG. 8).
その後制御部１１２Ａは、操舵装置１３８が操作されたか否かを判断する（ＳＴＥＰ６）。具体的には、車両２０の運転者は、方向指示器１３７（右方向指示器１３７Ｒまたは左方向指示器１３７Ｌ）を操作した後、操舵装置１３８を操作して、車両２０を変更先の車線へ移動させる。このとき制御部１１２Ａは、操舵装置１３８から信号Ｉ３８を受信したか否かを判断する。制御部１１２Ａは、操舵装置１３８から信号Ｉ３８を受信していないと（ＳＴＥＰ６においてＮＯ）、ＳＴＥＰ６の前に戻る。
After that, the control unit 112A determines whether the steering device 138 has been operated (STEP 6). Specifically, the driver of the vehicle 20 operates the direction indicator 137 (right direction indicator 137R or left direction indicator 137L), and then operates the steering device 138 to move the vehicle 20 to the lane to which it is changing. move it. At this time, the control unit 112A determines whether the signal I38 has been received from the steering device 138. If the control unit 112A has not received the signal I38 from the steering device 138 (NO in STEP 6), the process returns to before STEP 6.
制御部１１２Ａは、操舵装置１３８から信号Ｉ３８を受信すると（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、当該信号Ｉ３８に基づき、操舵装置１３８が右方に操作されたか否かを判断する（ＳＴＥＰ７）。制御部１１２Ａは、操舵装置１３８が右方に操作されたと判断すると（ＳＴＥＰ７においてＹＥＳ）、点灯していた発光領域１１１Ｒを消灯させる（ＳＴＥＰ８）。制御部１１２Ａは、操舵装置１３８が左方に操作されたと判断すると（ＳＴＥＰ７においてＮＯ）、点灯していた発光領域１１１Ｌを消灯させる（ＳＴＥＰ９）。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒまたは発光領域１１１Ｌを消灯させると、処理を終了する。
When the control unit 112A receives the signal I38 from the steering device 138 (YES in STEP 6), it determines whether the steering device 138 has been operated to the right based on the signal I38 (STEP 7). When the control unit 112A determines that the steering device 138 has been operated to the right (YES in STEP 7), the control unit 112A turns off the light-emitting region 111R that was lit (STEP 8). When the control unit 112A determines that the steering device 138 has been operated to the left (NO in STEP 7), the control unit 112A turns off the light-emitting region 111L that was lit (STEP 9). The control unit 112A ends the process when the light emitting region 111R or the light emitting region 111L is turned off.
車両２０が車線変更を行う場合、車両２０の運転者は変更先の車線を直接目視することが好ましい。本実施形態の車両用室内灯装置１１０Ａによれば、車両２０の運転状況に応じて、制御部１１２Ａが室内灯１１１の少なくとも一部を点灯させる。このため車両用室内灯装置１１０Ａは、目視するべき変更先の車線へ運転者の視線を誘導することができる。
When the vehicle 20 changes lanes, it is preferable that the driver of the vehicle 20 directly visually observe the lane to which the vehicle 20 is changing lanes. According to the vehicle interior light device 110A of this embodiment, the control unit 112A turns on at least a portion of the interior light 111 depending on the driving situation of the vehicle 20. Therefore, the vehicle interior light device 110A can guide the driver's line of sight to the lane to which the driver should change.
車両用室内灯装置１１０Ａによれば、右方向指示器１３７Ｒが操作された場合（方向指示器１３７が右方に操作された場合）、制御部１１２Ａは発光領域１１１Ｒを点灯させる。左方向指示器１３７Ｌが操作された場合（方向指示器１３７が左方に操作された場合）、制御部１１２Ａは発光領域１１１Ｌを点灯させる。このため車両用室内灯装置１１０Ａは、車両２０が右方へ車線変更を行う場合には、運転者に対して運転席Ｓの右方へ、車両２０が左方へ車線変更を行う場合には、運転者に対して運転席Ｓの左方へ、視線を誘導することができる。
According to the vehicle interior light device 110A, when the right direction indicator 137R is operated (when the direction indicator 137 is operated to the right), the control unit 112A turns on the light emitting region 111R. When the left direction indicator 137L is operated (when the direction indicator 137 is operated to the left), the control unit 112A turns on the light emitting region 111L. Therefore, when the vehicle 20 changes lanes to the right, the vehicle interior light device 110A directs the driver to the right of the driver's seat S, and when the vehicle 20 changes lanes to the left, , it is possible to guide the driver's line of sight to the left of the driver's seat S.
車両用室内灯装置１１０Ａによれば、操舵装置１３８が右方に操作された場合、制御部１１２Ａは発光領域１１１Ｒを消灯させ、操舵装置１３８が左方に操作された場合、制御部１１２Ａは発光領域１１１Ｌを消灯させる。操舵装置１３８が操作される場合、運転者が目視するべき変更先の車線へ視線を向けた可能性が高い。このような状況において発光領域が点灯していると、運転者にとって煩わしい場合がある。しかしながら車両用室内灯装置１１０Ａは、このような状況では室内灯１１１を消灯させるため、煩わしい照明を低減させることができる。
According to the vehicle interior light device 110A, when the steering device 138 is operated to the right, the control unit 112A turns off the light emitting region 111R, and when the steering device 138 is operated to the left, the control unit 112A turns off the light emission region 111R. The area 111L is turned off. When the steering device 138 is operated, there is a high possibility that the driver turned his/her line of sight toward the lane to which the driver should change. In such a situation, if the light emitting region is lit, it may be bothersome for the driver. However, the vehicle interior light device 110A turns off the interior light 111 in such a situation, so that the bothersome illumination can be reduced.
（第二実施形態の変形例１）
車両用室内灯装置１１０Ａは、変更先の車線に他車両が存在するか否かによって、発光領域の点灯態様を変更してもよい。図１０は、第二実施形態の変形例１において制御部１１２Ａにより実行される、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更の流れを例示している。図１０に示す処理は、図９に示したＳＴＥＰ３の詳細を例示している。発光領域１１１Ｌの点灯態様の変更と、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更は同じであるため、説明を省略する。
(Modification 1 of the second embodiment)
The vehicle interior light device 110A may change the lighting mode of the light emitting area depending on whether another vehicle is present in the lane to which the lane is to be changed. FIG. 10 illustrates the flow of changing the lighting mode of the light emitting region 111R, which is executed by the control unit 112A in the first modification of the second embodiment. The process shown in FIG. 10 exemplifies details of STEP 3 shown in FIG. Since the change in the lighting mode of the light emitting region 111L and the change in the lighting mode of the light emitting region 111R are the same, the explanation will be omitted.
図１０に示すように制御部１１２Ａは、方向指示器１３７が右方に操作されたと判断すると、変更先の車線に他車両が存在するか否かを判断する（ＳＴＥＰ３１）。例えば、センサ１３１であるＬｉＤＡＲユニットが車両２０の周辺環境を示す信号Ｉ３１を取得し、当該信号Ｉ３１を制御部１１２Ａに出力する。制御部１１２Ａは、信号Ｉ３１を受信して、変更先の車線に他車両が存在するか否かを判断してもよい。例えば、電波強度センサ１３２が、他車両が発する信号を受信するとともに、そのことを示す信号Ｉ３２を制御部１１２Ａに出力する。制御部１１２Ａは、信号Ｉ３２を受信して、変更先の車線に他車両が存在するか否かを判断してもよい。例えば外部カメラ１３６が、車両２０の周辺環境を示す画像データを取得した上で、当該画像データを含む信号Ｉ３６を制御部１１２Ａに出力する。制御部１１２Ａは、信号Ｉ３６を受信して、変更先の車線に他車両が存在するか否かを判断してもよい。
As shown in FIG. 10, when the control unit 112A determines that the direction indicator 137 has been operated to the right, the control unit 112A determines whether there is another vehicle in the lane to which the vehicle is changing (STEP 31). For example, the LiDAR unit that is the sensor 131 acquires a signal I31 indicating the surrounding environment of the vehicle 20, and outputs the signal I31 to the control unit 112A. The control unit 112A may receive the signal I31 and determine whether there is another vehicle in the lane to which the vehicle is changing. For example, the radio field intensity sensor 132 receives a signal emitted by another vehicle and outputs a signal I32 indicating this to the control unit 112A. The control unit 112A may receive the signal I32 and determine whether there is another vehicle in the lane to which the vehicle is changing. For example, the external camera 136 acquires image data showing the surrounding environment of the vehicle 20, and then outputs a signal I36 including the image data to the control unit 112A. The control unit 112A may receive the signal I36 and determine whether there is another vehicle in the lane to which the vehicle is changing.
制御部１１２Ａは、変更先の車線に他車両が存在しないと判断すると（ＳＴＥＰ３１においてＮＯ）、発光領域１１１Ｒを第一の態様で光らせる（ＳＴＥＰ３２）。例えば制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを青く点灯させる。その後制御部１１２Ａは処理をＳＴＥＰ６へ進める（図９）。
When the control unit 112A determines that there is no other vehicle in the lane to which the lane is to be changed (NO in STEP 31), the control unit 112A lights the light emitting region 111R in the first mode (STEP 32). For example, the control unit 112A lights up the light emitting region 111R in blue. After that, the control unit 112A advances the process to STEP 6 (FIG. 9).
制御部１１２Ａは、変更先の車線に他車両が存在すると判断すると（ＳＴＥＰ３１においてＹＥＳ）、車両２０と他車両との距離が閾値以下か否かを判断する（ＳＴＥＰ３３）。制御部１１２Ａは、センサ１３１から信号Ｉ３１を受信して、車両２０と他車両との距離を判断してもよい。制御部１１２Ａは、電波強度センサ１３２から信号Ｉ３２を受信して、車両２０と他車両との距離を判断してもよい。制御部１１２Ａは、外部カメラ１３６から信号Ｉ３６を受信して、車両２０と他車両との距離を判断してもよい。
When the control unit 112A determines that another vehicle is present in the lane to which the lane is to be changed (YES in STEP 31), the control unit 112A determines whether the distance between the vehicle 20 and the other vehicle is less than or equal to a threshold value (STEP 33). The control unit 112A may receive the signal I31 from the sensor 131 and determine the distance between the vehicle 20 and another vehicle. The control unit 112A may receive the signal I32 from the radio field intensity sensor 132 and determine the distance between the vehicle 20 and another vehicle. The control unit 112A may receive the signal I36 from the external camera 136 and determine the distance between the vehicle 20 and another vehicle.
閾値は例えば１０ｍである。例えば制御部１１２Ａは、車両２０と他車両との距離が１０ｍを超えていると判断すると（ＳＴＥＰ３３でＮＯ）、第二の態様で発光領域１１１Ｒを光らせる（ＳＴＥＰ３４）。例えば制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを赤く点灯させる。その後制御部１１２は処理をＳＴＥＰ６へ進める（図９）。例えば制御部１１２Ａは、車両２０と他車両との距離が１０ｍ以内であると判断すると（ＳＴＥＰ３３でＹＥＳ）、第三の態様で発光領域１１１Ｒを光らせる（ＳＴＥＰ３５）。例えば制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを赤く点滅させる。その後制御部１１２は処理をＳＴＥＰ６へ進める（図９）。
The threshold value is, for example, 10 m. For example, when the control unit 112A determines that the distance between the vehicle 20 and another vehicle exceeds 10 m (NO in STEP 33), the control unit 112A lights the light emitting region 111R in the second manner (STEP 34). For example, the control unit 112A lights the light emitting region 111R in red. After that, the control unit 112 advances the process to STEP 6 (FIG. 9). For example, when the control unit 112A determines that the distance between the vehicle 20 and another vehicle is within 10 m (YES in STEP 33), the control unit 112A lights the light emitting region 111R in a third manner (STEP 35). For example, the control unit 112A causes the light emitting region 111R to flash red. After that, the control unit 112 advances the process to STEP 6 (FIG. 9).
以上説明したように本実施形態の車両用室内灯装置１１０Ａは、変更先である右車線に他車両が存在しない場合には（ＳＴＥＰ３１でＮＯ）、発光領域１１１Ｒを第一の態様として青く点灯させ、右車線に他車両が存在する場合には（ＳＴＥＰ３１でＹＥＳ）、発光領域１１１Ｒを第二の態様として赤く点灯させるか、発光領域１１１Ｒを第三の態様として赤く点滅させる。制御部１１２Ａは、他車両の存在の有無によって発光領域１１１Ｒの点灯態様を変更するため、車両２０の運転者は他車両の存在を認識しやすくなる。変更先の車線が左車線である場合においても、車両用室内灯装置１１０Ａは同様の効果を奏する。
As explained above, the vehicle interior light device 110A of this embodiment lights up the light emitting region 111R in blue in the first mode when there is no other vehicle in the right lane, which is the destination of the change (NO in STEP 31). If there is another vehicle in the right lane (YES in STEP 31), the light emitting area 111R is lit red in the second mode, or the light emitting area 111R is blinked red in the third mode. Since the control unit 112A changes the lighting mode of the light emitting region 111R depending on the presence or absence of another vehicle, the driver of the vehicle 20 can easily recognize the presence of another vehicle. Even when the lane to change to is the left lane, the vehicle interior light device 110A has the same effect.
本実施形態の車両用室内灯装置１１０Ａは、変更先である右車線に他車両が存在する場合であって、車両２０と他車両の距離が比較的長い場合には（ＳＴＥＰ３３でＮＯ）、発光領域１１１Ｒを第二の態様として赤く点灯させ、車両２０と他車両の距離が比較的短い場合には（ＳＴＥＰ３３でＹＥＳ）、発光領域１１１Ｒを第三の態様として赤く点滅させる。制御部１１２Ａは、車両２０と他車両との距離に応じて発光領域１１１Ｒの点灯態様を変更するため、車両２０の運転者は車両２０と他車両との距離を認識しやすくなる。変更先の車線が左車線である場合においても、車両用室内灯装置１１０Ａは同様の効果を奏する。
The vehicle interior light device 110A of this embodiment emits light when there is another vehicle in the right lane, which is the destination of the change, and when the distance between the vehicle 20 and the other vehicle is relatively long (NO in STEP 33). The area 111R is lit in red as the second mode, and if the distance between the vehicle 20 and the other vehicle is relatively short (YES in STEP 33), the light emitting area 111R is blinked in red as the third mode. Since the control unit 112A changes the lighting mode of the light emitting region 111R according to the distance between the vehicle 20 and the other vehicle, the driver of the vehicle 20 can easily recognize the distance between the vehicle 20 and the other vehicle. Even when the lane to change to is the left lane, the vehicle interior light device 110A has the same effect.
（第二実施形態の変形例２）
車両用室内灯装置１１０Ａは、運転席Ｓに着座している運転者の視点に応じて、点灯させた発光領域の点灯態様を変更してもよい。図１１は、第二実施形態の変形例２において制御部１１２Ａにより実行される、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更の流れを例示している。図１１に示す処理は、図９に示したＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ６の間の処理を例示している。発光領域１１１Ｌの点灯態様の変更と、発光領域１１１Ｒの点灯態様の変更は同じであるため、説明を省略する。
(Modification 2 of the second embodiment)
The vehicle interior light device 110A may change the lighting mode of the light emitting area depending on the viewpoint of the driver seated in the driver's seat S. FIG. 11 illustrates the flow of changing the lighting mode of the light emitting region 111R, which is executed by the control unit 112A in the second modification of the second embodiment. The process shown in FIG. 11 exemplifies the process between STEP 3 and STEP 6 shown in FIG. Since the change in the lighting mode of the light emitting region 111L and the change in the lighting mode of the light emitting region 111R are the same, the explanation will be omitted.
図１１に示すように制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒの点灯後、運転者の視点が変更先の車線へ移動したか否かを判断する（ＳＴＥＰ５１）。具体的には、内部カメラ１３５が、運転席Ｓに着座している運転者を示す視点信号Ｉ３５として画像データを取得し、当該信号Ｉ３５を制御部１１２Ａに出力する。制御部１１２Ａは、信号Ｉ３５を受信して、運転者が変更先の車線へ移動したか否かを判断する。
As shown in FIG. 11, after the light emitting region 111R is turned on, the control unit 112A determines whether the driver's viewpoint has moved to the lane to which the vehicle is changing (STEP 51). Specifically, the internal camera 135 acquires image data as a viewpoint signal I35 indicating the driver seated in the driver's seat S, and outputs the signal I35 to the control unit 112A. The control unit 112A receives the signal I35 and determines whether the driver has moved to the destination lane.
制御部１１２Ａは、運転者の視点が変更先の車線へ移動していないと判断すると（ＳＴＥＰ５１においてＮＯ）、点灯していた発光領域１１１Ｒを点滅させる（ＳＴＥＰ５２）。例えば制御部１１２Ａは、青く点灯させていた発光領域１１１Ｒを青く点滅させる。制御部１１２Ａは、青く点灯させていた発光領域１１１Ｒを赤く点灯させてもよいし、赤く点滅させてもよい。制御部１１２Ａは、点滅させていた発光領域１１１Ｒの点滅周期を短くしてもよい。その後制御部１１２は処理をＳＴＥＰ６へ進める（図９）。
When the control unit 112A determines that the driver's viewpoint has not moved to the destination lane (NO in STEP 51), the control unit 112A blinks the light-emitting region 111R that was lit (STEP 52). For example, the control unit 112A causes the light emitting region 111R, which has been lit in blue, to blink in blue. The control unit 112A may cause the light emitting region 111R, which has been lit in blue, to be lit in red, or may be made to blink in red. The control unit 112A may shorten the blinking cycle of the light emitting region 111R that has been blinking. After that, the control unit 112 advances the process to STEP 6 (FIG. 9).
制御部１１２Ａは、運転者の視点が変更先の車線へ移動したと判断すると（ＳＴＥＰ５１においてＹＥＳ）、点灯していた発光領域１１１Ｒを消灯させる（ＳＴＥＰ５３）。例えば制御部１１２Ａは、青く点灯させていた発光領域１１１Ｒを消灯させる。制御部１１２Ａは、赤く点灯させていた発光領域１１１Ｒを青く点灯させてもよいし、赤く点滅させていた発光領域１１１Ｒを赤くあるいは青く点灯させてもよい。制御部１１２Ａは、点滅させていた発光領域１１１Ｒの点滅周期を長くしてもよい。その後制御部１１２は処理をＳＴＥＰ６へ進める（図９）。制御部１１２Ａは、ＳＴＥＰ５３において発光領域１１１Ｒを消灯させた場合、続くＳＴＥＰ６からＳＴＥＰ８を行うことなく処理を終了してもよい。
When the control unit 112A determines that the driver's viewpoint has moved to the destination lane (YES in STEP 51), the control unit 112A turns off the light-emitting region 111R that was lit (STEP 53). For example, the control unit 112A turns off the light emitting region 111R, which has been turned on in blue. The control unit 112A may cause the light-emitting region 111R that was previously lit in red to be lit in blue, or may cause the light-emitting region 111R that was blinking in red to be lit in red or blue. The control unit 112A may lengthen the blinking cycle of the light emitting region 111R that has been blinking. After that, the control unit 112 advances the process to STEP 6 (FIG. 9). When the control unit 112A turns off the light emitting region 111R in STEP53, the control unit 112A may end the process without performing the following STEP6 to STEP8.
以上説明したように本実施形態の車両用室内灯装置１１０Ａは、運転席Ｓに着座している運転者が変更先の車線へ視点を向けていない場合、発光領域１１１Ｒの点灯態様を、点灯から点滅、光の色あるいは点滅周期を変えて強調することで、運転者に対して注意を促すことができる。さらに車両用室内灯装置１１０Ａは、運転者が変更先の車線へ視線を向けていることが確認できた場合には、発光領域１１１Ｒの点灯態様を、点灯から点滅、光の色あるいは点滅周期を変えて弱めることで、煩わしい照明を低減させることができる。変更先の車線が左車線である場合においても、車両用室内灯装置１１０Ａは同様の効果を奏する。
As explained above, the vehicle interior light device 110A of this embodiment changes the lighting mode of the light emitting region 111R from lighting to By flashing, changing the color of the light or the flashing cycle to emphasize it, it is possible to call attention to the driver. Furthermore, when the vehicle interior light device 110A confirms that the driver is directing his or her eyes toward the lane to which the driver is changing, the vehicle interior light device 110A changes the lighting mode of the light emitting region 111R from on to blinking, or changes the light color or blinking cycle. By changing and weakening it, you can reduce annoying lighting. Even when the lane to change to is the left lane, the vehicle interior light device 110A has the same effect.
（第二実施形態のその他の変形例）
車両用室内灯装置１１０Ａは、車両２０が車線変更禁止領域を走行している場合と、車両２０が前記車線変更禁止領域を走行していない場合とで、発光領域１１１Ｒの点灯態様を異ならせてもよい。例えば制御部１１２Ａは、ＧＰＳ１３３から車両２０の位置情報を含む信号Ｉ３３を取得し、記憶装置３４から地図情報を含む信号Ｉ３４を取得し、信号Ｉ３３と信号Ｉ３４に基づいて車両２０が車線変更禁止領域に近づいたか、あるいは走行しているかを判断する（図７）。制御部１１２Ａは、方向指示器１３７が操作される前に判断してもよいし（図９のＳＴＥＰ１前）、方向指示器１３７が右方または左方に操作された後に判断してもよい（図９のＳＴＥＰ２後）。
(Other variations of the second embodiment)
The vehicle interior light device 110A changes the lighting mode of the light emitting region 111R depending on whether the vehicle 20 is traveling in a lane change prohibited area and when the vehicle 20 is not traveling in the lane change prohibited area. Good too. For example, the control unit 112A acquires a signal I33 including position information of the vehicle 20 from the GPS 133, acquires a signal I34 including map information from the storage device 34, and based on the signal I33 and the signal I34, the vehicle 20 is in a lane change prohibited area. It is determined whether the vehicle is approaching or is traveling (Figure 7). The control unit 112A may make the determination before the direction indicator 137 is operated (before STEP 1 in FIG. 9), or may make the determination after the direction indicator 137 is operated to the right or left ( After STEP 2 in FIG. 9).
制御部１１２Ａは、車両２０が車線変更禁止領域に近づいた、あるいは走行していると判断すると、点灯していた発光領域１１１Ｒを点滅させてもよい。例えば制御部１１２Ａは、青く点灯させていた発光領域１１１Ｒを青く点滅させる。制御部１１２Ａは、青く点灯させていた発光領域１１１Ｒを赤く点灯させてもよいし、赤く点滅させてもよい。制御部１１２Ａは、点滅させていた発光領域１１１Ｒの点滅周期を短くしてもよい。
When the control unit 112A determines that the vehicle 20 is approaching or traveling in a lane change prohibited area, it may cause the light emitting area 111R that was lit to blink. For example, the control unit 112A causes the light emitting region 111R, which has been lit in blue, to blink in blue. The control unit 112A may cause the light emitting region 111R, which has been lit in blue, to be lit in red, or may be made to blink in red. The control unit 112A may shorten the blinking cycle of the light emitting region 111R that has been blinking.
制御部１１２Ａは、車両２０が車線変更禁止領域から遠い、あるいは走行していないと判断すると、点滅していた発光領域１１１Ｒを点灯させてもよい。例えば制御部１１２Ａは、赤く点灯させていた発光領域１１１Ｒを青く点灯させてもよいし、赤く点滅させていた発光領域１１１Ｒを赤くあるいは青く点灯させてもよい。制御部１１２Ａは、点滅させていた発光領域１１１Ｒの点滅周期を長くしてもよい。
When the control unit 112A determines that the vehicle 20 is far from the lane change prohibited area or is not traveling, it may turn on the flashing light emitting area 111R. For example, the control unit 112A may cause the light-emitting region 111R that was previously lit in red to be lit in blue, or may cause the light-emitting region 111R that was blinking in red to be lit in red or blue. The control unit 112A may lengthen the blinking cycle of the light emitting region 111R that has been blinking.
このように車両用室内灯装置１１０Ａによれば、運転者が車線変更禁止領域内において車線変更を行おうとしている場合、発光領域１１１Ｒの点灯態様を点灯から点滅、光の色あるいは点滅周期を変えて強調することで、車線変更禁止領域の存在を示すことができる。一方車両２０が車線変更禁止領域から遠いあるいは走行していない場合には、発光領域１１１Ｒの点灯態様を、点灯から点滅、光の色あるいは点滅周期を変えて弱めることで、煩わしい照明を低減させることができる。変更先の車線が左車線である場合においても、車両用室内灯装置１１０Ａは同様の効果を奏する。
In this way, according to the vehicle interior light device 110A, when the driver is about to change lanes within the lane change prohibited area, the lighting mode of the light emitting region 111R can be changed from on to blinking, or the color or blinking cycle of the light can be changed. By emphasizing this, it is possible to indicate the existence of a lane change prohibited area. On the other hand, when the vehicle 20 is far from the lane change prohibited area or is not traveling, the lighting mode of the light emitting region 111R is changed from on to blinking, or by changing the light color or blinking cycle to reduce the bothersome illumination. Can be done. Even when the lane to change to is the left lane, the vehicle interior light device 110A has the same effect.
車両用室内灯装置１１０Ａの制御部１１２Ａは、車両２０の右サイドミラー１３９Ｒの照明と連動して、発光領域１１１Ｒの点灯態様を異ならせてもよい。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを点灯させると同時に右サイドミラー１３９Ｒの表示形態を点灯させてもよい（例えば図９のＳＴＥＰ３と同時）。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒと点灯させる前に、または後に、右サイドミラー１３９Ｒの表示形態を点灯させてもよい（例えば図９のＳＴＥＰ３前または後）。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを消灯させると同時に右サイドミラー１３９Ｒの表示形態を消灯させてもよい（例えば図９のＳＴＥＰ８と同時）。制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒを消灯させる前に、または後に、右サイドミラー１３９Ｒの表示形態を消灯させてもよい（例えば図９のＳＴＥＰ８前または後）。
The control unit 112A of the vehicle interior light device 110A may change the lighting mode of the light emitting region 111R in conjunction with the lighting of the right side mirror 139R of the vehicle 20. The control unit 112A may turn on the display form of the right side mirror 139R at the same time as turning on the light emitting region 111R (for example, at the same time as STEP 3 in FIG. 9). The control unit 112A may turn on the display form of the right side mirror 139R before or after turning on the light emitting region 111R (for example, before or after STEP 3 in FIG. 9). The control unit 112A may turn off the display form of the right side mirror 139R at the same time as turning off the light emitting region 111R (for example, at the same time as STEP 8 in FIG. 9). The control unit 112A may turn off the display form of the right side mirror 139R before or after turning off the light emitting region 111R (for example, before or after STEP 8 in FIG. 9).
例えば制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒの点灯態様を点灯から点滅へ変更させると、右サイドミラー１３９Ｒへ信号Ｉ３９を出力し、右サイドミラー１３９Ｒに表示される表示形態を点灯から点滅へ変更させてもよい。同様にして制御部１１２Ａは、発光領域１１１Ｒの点灯態様を点滅から点灯へ、光の色あるいは点滅周期を変えると、右サイドミラー１３９Ｒへ信号Ｉ３９を出力し、右サイドミラー１３９Ｒに表示される表示形態を点滅から点灯へ、光の色あるいは点滅周期を変更させてもよい。
For example, when the control unit 112A changes the lighting mode of the light emitting region 111R from lighting to blinking, it outputs the signal I39 to the right side mirror 139R, and changes the display mode displayed on the right side mirror 139R from lighting to blinking. Good too. Similarly, when the control unit 112A changes the lighting mode of the light emitting region 111R from blinking to on, and changes the color or blinking cycle of the light, it outputs the signal I39 to the right side mirror 139R, and displays the display on the right side mirror 139R. The form may be changed from blinking to lighting, and the color or blinking cycle of the light may be changed.
このように車両用室内灯装置１１０Ａは、右サイドミラー１３９Ｒと連動することで、より安全に車線変更を支援することができる。変更先の車線が左車線である場合においても、車両用室内灯装置１１０Ａは左サイドミラー１３９Ｌと連動して、同様の効果を奏する。なお、西日、霧、雨、雪などの天候状況によっては、車両２０の運転者は、右サイドミラー１３９Ｒあるいは左サイドミラー１３９Ｌの表示態様を判断することが困難な場合があったが、車両用室内灯装置１１０Ａはこのような場合でも、発光領域１１１Ｒあるいは発光領域１１１Ｌの点灯態様を通じて、より安全に車線変更を支援することができる。
In this way, the vehicle interior light device 110A can support lane changes more safely by interlocking with the right side mirror 139R. Even when the lane to change to is the left lane, the vehicle interior light device 110A works in conjunction with the left side mirror 139L to achieve the same effect. Note that depending on the weather conditions such as the setting sun, fog, rain, and snow, the driver of the vehicle 20 may have difficulty in determining the display mode of the right side mirror 139R or the left side mirror 139L. Even in such a case, the interior light device 110A can support lane changes more safely through the lighting mode of the light emitting region 111R or the light emitting region 111L.
以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本開示の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本開示の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it goes without saying that the technical scope of the present disclosure should not be interpreted in a limited manner by the description of the embodiments. This embodiment is merely an example, and those skilled in the art will understand that various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims. The technical scope of the present disclosure should be determined based on the scope of the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof.
