JP2024018494A - Lighting control equipment, lighting control systems and lighting equipment - Google Patents

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和洋 八田
太一 市川
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史弥 三橋
達清 内田
俊靖 田中
俊泰 大佛
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Abstract

【課題】光によって人に対する誘目性及び誘導性を高めることができる照明制御装置、照明制御システム及び照明装置を提供する。【解決手段】照明制御装置2は、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれを制御する制御信号を出力する制御部20と、第1照明装置10a及び第2照明装置10bの周囲をセンシングするセンサと、センサが取得した情報を解析する解析部とを備える。また、制御信号は、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光の出力が増減を繰り返すような動的な信号である。そして、制御部20は、解析部が情報を解析した結果に基づいて、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力する。【選択図】図4An object of the present invention is to provide a lighting control device, a lighting control system, and a lighting device that can increase the visibility and guidance to people using light. A lighting control device 2 includes a control section 20 that outputs control signals for controlling each of a first lighting device 10a and a second lighting device 10b, and a control section 20 that outputs control signals for controlling each of a first lighting device 10a and a second lighting device 10b, and It includes a sensor that performs sensing and an analysis unit that analyzes information acquired by the sensor. Further, the control signal is a dynamic signal that repeatedly increases and decreases the output of light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b. Then, the control unit 20 outputs a control signal that controls the first lighting device 10a and the second lighting device 10b to change the scene of light emitted from each, based on the result of the analysis of the information by the analysis unit. [Selection diagram] Figure 4

Description

本開示は、照明制御装置、照明制御システム及び照明装置に関する。 The present disclosure relates to a lighting control device, a lighting control system, and a lighting device.

特許文献1の照明制御装置は、選択された照明パターン又は影パターンを形成するための照明装置を制御する照明装置制御情報を用いて照明装置を制御する照明装置制御部を備える。 The lighting control device of Patent Document 1 includes a lighting device control section that controls the lighting device using lighting device control information that controls the lighting device for forming a selected lighting pattern or shadow pattern.

特開2021-174668号公報JP2021-174668A

従来の照明制御装置では、単に照度を変更するだけであり、人を十分に誘目及び誘導することができない場合がある。 Conventional lighting control devices simply change illuminance, and may not be able to sufficiently attract and guide people.

そこで、本開示では、光によって人に対する誘目性及び誘導性を高めることができる照明制御装置、照明制御システム及び照明装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present disclosure is to provide a lighting control device, a lighting control system, and a lighting device that can increase the visibility and guidance to people using light.

本開示の一態様に係る照明制御装置は、第1光源部及び第2光源部のそれぞれを制御する制御信号を出力する制御部と、前記第1光源部及び前記第2光源部の周囲をセンシングするセンサと、前記センサが取得した情報を解析する解析部とを備え、前記制御信号は、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力が増減を繰り返すような動的な信号であり、前記制御部は、前記解析部が前記情報を解析した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する。 A lighting control device according to an aspect of the present disclosure includes a control unit that outputs a control signal to control each of a first light source unit and a second light source unit, and a control unit that senses the surroundings of the first light source unit and the second light source unit. and an analysis unit that analyzes information acquired by the sensor, and the control signal is dynamic such that the output of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit repeatedly increases and decreases. The control unit controls the first light source unit and the second light source unit to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit, based on the result of the analysis of the information by the analysis unit. Outputs a control signal.

また、本開示の一態様に係る照明制御システムは、照明制御装置を備え、前記第1光源部から出力される光の出力値の最大値をP1とし、前記最大値P1の直後であり、前記第2光源部から出力される光の出力値の最大値をP2とし、前記第1光源部から出力される光の出力値において、前記最大値P1の直後の最大値をP3とし、前記最大値P1の時点と前記最大値P2の時点との時間差をt1とし、前記最大値P2の時点と前記最大値P3の時点との時間差をt2とすると、前記制御部が光のシーンを実現するための前記第1光源部及び前記第2光源部の出力パターンを変化させる際、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが通路の一方側から他方側に沿ってこの順で並んで配置されている場合に、t2>t1となるとき、前記制御部は、光のシーンを実現するための光源部の出力パターンを変化させる際に、t1が基準値より短くなるように、又は、前記基準値より長くなるように前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力を制御する。 Further, the lighting control system according to one aspect of the present disclosure includes a lighting control device, wherein the maximum value of the output value of light output from the first light source section is P1, and the lighting control system is immediately after the maximum value P1, and the The maximum value of the output value of light output from the second light source section is set as P2, the maximum value immediately after the maximum value P1 of the output value of light output from the first light source section is set as P3, and the maximum value Assuming that the time difference between the time point P1 and the time point of the maximum value P2 is t1, and the time difference between the time point of the maximum value P2 and the time point of the maximum value P3 is t2, the time difference between the time point P1 and the time point of the maximum value P2 is t2. When changing the output pattern of the first light source section and the second light source section, each of the first light source section and the second light source section is arranged in line in this order from one side of the passage to the other side. If t2>t1, the control unit controls the control unit so that t1 becomes shorter than the reference value when changing the output pattern of the light source unit for realizing the light scene, or The output of light emitted by each of the first light source section and the second light source section is controlled so that the light output is longer than the value.

また、本開示の一態様に係る照明制御システムは、照明制御装置を備え、前記制御信号は、前記制御信号の最小値を含む低出力領域と、前記低出力領域よりも前記制御信号の出力が高く前記低出力領域と異なる領域であって、前記制御信号の最大値を含む高出力領域とを有し、前記低出力領域と前記高出力領域とを繰り返すように動的な信号であり、前記低出力領域における第1極小値を1.03倍した値をP1’とし、前記第1極小値から経時的に直後の前記高出力領域における極大値を0.97倍した値をP2’とし、前記極大値を0.97倍した値であって、前記値P2’よりも経時的に直後の値をP3’とし、前記極大値から経時的に直後の前記低出力領域における第2極小値を1.03倍した値をP4’とし、前記値P1’と前記値P2’とは、前記第1極小値と前記極大値との間に存在し、前記値P3’と前記値P4’とは、前記極大値と前記極大値から経時的に直後の前記低出力領域における前記第2極小値との間に存在し、前記値P1’から前記値P2’までの遷移時間をta’とし、前記値P3’から前記値P4’までの遷移時間をtb’とすると、前記制御部は、光のシーンを実現するための光源部の出力パターンを変化させる際に、ta’及びtb’の少なくとも一つが基準値より短くなるように、又は、前記基準値より長くなるように、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力を制御する。 Further, a lighting control system according to an aspect of the present disclosure includes a lighting control device, and the control signal includes a low output region including a minimum value of the control signal, and an output of the control signal that is lower than the low output region. The signal has a high output area that is higher than the low output area and includes a maximum value of the control signal, and is a dynamic signal that repeats the low output area and the high output area, P1' is a value obtained by multiplying the first minimum value in the low output region by 1.03, and P2' is a value obtained by multiplying the maximum value in the high output region immediately after the first minimum value by 0.97 over time, P3' is a value obtained by multiplying the local maximum value by 0.97 and is immediately after the value P2' over time, and a second minimum value in the low output region immediately after the maximum value over time is P3'. The value multiplied by 1.03 is set as P4', the value P1' and the value P2' exist between the first minimum value and the maximum value, and the value P3' and the value P4' are , exists between the local maximum value and the second minimum value in the low output region immediately after the local maximum value over time, and the transition time from the value P1' to the value P2' is ta', and the Assuming that the transition time from the value P3' to the value P4' is tb', the control section controls at least one of ta' and tb' when changing the output pattern of the light source section for realizing a light scene. The output of light emitted by each of the first light source section and the second light source section is controlled such that the length of the light source section is shorter than the reference value or longer than the reference value.

また、本開示の一態様に係る照明装置は、照明制御装置と、被照射面に対して光を発することができる第1光源部及び第2光源部とを備える。 Further, a lighting device according to one aspect of the present disclosure includes a lighting control device, and a first light source section and a second light source section that can emit light to a surface to be illuminated.

本開示の照明制御装置等によれば、光によって人に対する誘目性及び誘導性を高めることができる。 According to the lighting control device and the like of the present disclosure, it is possible to increase the visibility and guidance to people using light.

図1は、実施の形態に係る照明システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a lighting system according to an embodiment. 図2は、複数の照明装置のそれぞれが被照射面に光を照射した場合を示した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a case where each of a plurality of illumination devices irradiates light onto an irradiated surface. 図3は、制御信号を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing control signals. 図4は、図2に対して複数の照明装置のそれぞれが被照射面に照射する光色を変更した場合を示した模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a case where the color of light irradiated onto the illuminated surface by each of the plurality of illumination devices is changed from that in FIG. 2. 図5は、実施の形態に係る照明システムの動作例1を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example 1 of operation of the lighting system according to the embodiment. 図6は、実施の形態に係る照明システムの動作例2を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a second operation example of the lighting system according to the embodiment. 図7は、実施の形態に係る照明システムの動作例3を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a third operation example of the lighting system according to the embodiment. 図8は、実施の形態に係る照明システムの動作例4を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a fourth example of operation of the lighting system according to the embodiment. 図9は、実施の形態に係る照明システムの動作例5を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing operation example 5 of the lighting system according to the embodiment. 図10は、光の出力値を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing light output values. 図11Aは、出力パターンを示す図である。FIG. 11A is a diagram showing an output pattern. 図11Bは、出力パターンを示す別の図である。FIG. 11B is another diagram showing the output pattern. 図12は、制御信号を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing control signals. 図13Aは、制御信号を示す別の図である。FIG. 13A is another diagram showing control signals. 図13Bは、制御信号を示すさらに別の図である。FIG. 13B is yet another diagram showing control signals.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ、ステップの順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. Note that the embodiments described below each represent a specific example of the present disclosure. Therefore, the numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of the components, steps, order of steps, etc. shown in the following embodiments are merely examples and do not limit the present disclosure. do not have.

各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されてはいない。したがって、例えば、各図において縮尺等は必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。 Each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Therefore, for example, the scale etc. of each figure do not necessarily match. Further, in each figure, substantially the same configurations are denoted by the same reference numerals, and overlapping explanations will be omitted or simplified.

(実施の形態)
<構成及び機能>
以下の実施の形態に係る照明システム1について、図1~図4を用いて説明する。
(Embodiment)
<Configuration and functions>
A lighting system 1 according to the following embodiment will be explained using FIGS. 1 to 4.

図1は、実施の形態に係る照明システム1を示すブロック図である。図2は、複数の照明装置10のそれぞれが被照射面に光を照射した場合を示した模式図である。図3は、制御信号を示す図である。図4は、図2に対して複数の照明装置10のそれぞれが被照射面に照射する光色を変更した場合を示した模式図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a lighting system 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram showing a case where each of the plurality of illumination devices 10 irradiates light onto an irradiated surface. FIG. 3 is a diagram showing control signals. FIG. 4 is a schematic diagram showing a case where the color of light irradiated onto the illuminated surface by each of the plurality of illumination devices 10 is changed from that in FIG. 2.

図1に示すように、照明システム1では、照明装置10から出射する光の照明態様を調整することによって人を誘導することができるアフォーダンス照明システムである。例えば、本実施の形態の照明システム1は、照明態様を調整することによって、人を所定方向に誘導したり、誘導した人を所定領域内に集めたり、所定領域内に集まっている人を分散するように誘導したりすることができる。例えば、人は、鉛直面照度が暗いところよりも明るいところに誘導されるというサバンナ効果が知られている。このため、照明システム1では、地面を照射するものであるため、厳密には鉛直面照度に関係するサバンナ効果とは異なるが、このサバンナ効果と類似の効果を狙って光のシーンを変更して、サバンナ効果によって人の感情に働きかけることで、人を誘導することができる。 As shown in FIG. 1, the lighting system 1 is an affordance lighting system that can guide people by adjusting the illumination mode of light emitted from the lighting device 10. For example, the lighting system 1 of the present embodiment can guide people in a predetermined direction, gather guided people in a predetermined area, or disperse people gathered in a predetermined area by adjusting the lighting mode. You can be induced to do so. For example, the savannah effect is known, in which people are guided to areas with bright vertical illuminance rather than areas with dark vertical illuminance. For this reason, since lighting system 1 illuminates the ground, it is technically different from the savanna effect, which is related to vertical illuminance, but the light scene is changed to achieve an effect similar to the savanna effect. , it is possible to guide people by appealing to their emotions through the Savannah Effect.

ここで、光のシーンとは、単なる常時点灯のシーン、アフォーダンス照明を実行したシーンである。アフォーダンス照明を実行したシーンは、光の出力が増減を繰り返すような動的な制御信号によって実現されるシーンである。光のシーンの変更とは、単なる常時点灯のシーン又は消灯時からアフォーダンス照明を実行する場合、アフォーダンス照明から別のアフォーダンス照明を実行する場合、アフォーダンス照明から単なる常時点灯のシーン又は消灯する場合である。光の出力が増減とは、照明装置10が出射する光の光度、照度が増減すること、照明装置10が出射する光の色温度又は色度が変化することを含む。 Here, the light scene is simply a scene in which lighting is always on, or a scene in which affordance lighting is performed. A scene in which affordance lighting is performed is a scene realized by a dynamic control signal that repeatedly increases and decreases the light output. Changing the light scene is when performing affordance lighting from a simple always-on scene or when lights are off, when performing another affordance lighting from affordance lighting, and when changing from affordance lighting to a simple always-on scene or when lights are off. . An increase or decrease in the light output includes an increase or decrease in the luminous intensity or illuminance of the light emitted by the illumination device 10, or a change in the color temperature or chromaticity of the light emitted by the illumination device 10.

このような照明システム1は、例えば、公園、遊園地、駅、大規模施設等のように、多くの人を誘導する必要のある個所に用いられる。 Such a lighting system 1 is used in places where it is necessary to guide many people, such as parks, amusement parks, stations, large-scale facilities, and the like.

図1及び図2に示すように、照明システム1は、複数の照明装置10と、照明制御装置2と、電源部30とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the lighting system 1 includes a plurality of lighting devices 10, a lighting control device 2, and a power supply section 30.

[照明装置10]
複数の照明装置10のそれぞれは、例えば街路灯等の屋外用の照明装置、施設内に設置される施設用の照明装置等である。本実施の形態の複数の照明装置10のそれぞれは、通路に沿って配置されている。図2では、複数の照明装置10として、第1照明装置10a、第2照明装置10b及び第3照明装置10cを例示している。第1照明装置10a及び第2照明装置10bと、第2照明装置10b及び第3照明装置10cとは、複数の照明装置10に含まれる隣り合う2つの任意の照明装置10である。例えば、第1照明装置10a及び第2照明装置10bは、第1光源部及び第2光源部の一例である。また、照明装置10は、第1照明装置10a、第2照明装置10b及び第3照明装置10cの総称である。
[Lighting device 10]
Each of the plurality of lighting devices 10 is, for example, an outdoor lighting device such as a street light, a facility lighting device installed within a facility, or the like. Each of the plurality of lighting devices 10 of this embodiment is arranged along a passage. In FIG. 2, a first lighting device 10a, a second lighting device 10b, and a third lighting device 10c are illustrated as the plurality of lighting devices 10. The first lighting device 10a and the second lighting device 10b, and the second lighting device 10b and the third lighting device 10c are two adjacent arbitrary lighting devices 10 included in the plurality of lighting devices 10. For example, the first lighting device 10a and the second lighting device 10b are examples of a first light source section and a second light source section. Furthermore, the lighting device 10 is a general term for the first lighting device 10a, the second lighting device 10b, and the third lighting device 10c.

このような複数の照明装置10のそれぞれは、光源11、図示しない発光制御回路等で構成される。光源11は、複数のLED(Light Emitting Diode)素子が実装された発光モジュールである。複数のLED素子のそれぞれは、赤色LEDチップ、青色LEDチップ、緑色LEDチップ、白色LEDチップ、及び、黄色LEDチップを含んでいる。また、光源11は、青色LEDと黄色蛍光体を組み合わせることで白色光を出射する構成であってもよい。さらに、光源11は、これら2以上のLED素子を選択的に組み合わせることで種々の光色を発するようにしてもよい。なお、これらに限定されるものではなく、一般的に実用されている構成を用いてもよい。発光制御回路が各LEDチップを独立して制御することで、複数の照明装置10のそれぞれは、被照射面に対して光を発し、被照射面に光を照射する。また、光源11は、第1光源部及び第2光源部の一例であってもよい。 Each of the plurality of lighting devices 10 includes a light source 11, a light emission control circuit (not shown), and the like. The light source 11 is a light emitting module in which a plurality of LED (Light Emitting Diode) elements are mounted. Each of the plurality of LED elements includes a red LED chip, a blue LED chip, a green LED chip, a white LED chip, and a yellow LED chip. Further, the light source 11 may be configured to emit white light by combining a blue LED and a yellow phosphor. Furthermore, the light source 11 may emit various light colors by selectively combining two or more of these LED elements. Note that the present invention is not limited to these, and a commonly used configuration may be used. The light emission control circuit independently controls each LED chip, so that each of the plurality of lighting devices 10 emits light to the irradiated surface and irradiates the irradiated surface with light. Further, the light source 11 may be an example of a first light source section and a second light source section.

複数の照明装置10のそれぞれは、照明制御装置2から制御信号を取得すると、制御信号に応じた照明態様で点灯する。複数の照明装置10のそれぞれは、調光機能、及び、調色機能を備えている。 When each of the plurality of lighting devices 10 acquires a control signal from the lighting control device 2, each of the plurality of lighting devices 10 lights up in a lighting mode according to the control signal. Each of the plurality of lighting devices 10 has a dimming function and a color adjusting function.

例えば、複数の照明装置10のそれぞれは、調光機能として、光源11が出力する光の明るさを複数の段階に調節することで、出力する光の明るさを暗くしたり、明るくしたりすることができる。つまり、複数の照明装置10のそれぞれは、出力する光の明暗を周期的に揺らがせることができる。ここで、周期的とは、同一の周期であってもよく、異なる周期であってもよい。 For example, each of the plurality of lighting devices 10 has a dimming function that adjusts the brightness of the light outputted by the light source 11 to a plurality of levels, thereby dimming or brightening the brightness of the outputted light. be able to. In other words, each of the plurality of lighting devices 10 can periodically vary the brightness and darkness of the light it outputs. Here, periodic may be the same period or different periods.

また、複数の照明装置10のそれぞれは、調色機能として、電球色等の低い色温度から温白色、昼白色又は昼光色等の高い色温度までの白色光を発することができる。つまり、複数の照明装置10のそれぞれは、出力する光の色合いを周期的に揺らがせることもできる。例えば、照明演出では、複数の照明装置10のそれぞれは、出力する光の赤みを増したり赤みを減らしたりを繰り返すように、周期的に色温度を変更してもよい。 Moreover, each of the plurality of lighting devices 10 can emit white light with a color temperature ranging from a low color temperature such as a light bulb color to a high color temperature such as warm white, neutral white, or daylight color as a color adjusting function. That is, each of the plurality of lighting devices 10 can also periodically fluctuate the hue of the light it outputs. For example, in lighting effects, each of the plurality of lighting devices 10 may periodically change the color temperature so as to repeatedly increase or decrease the redness of the output light.

なお、複数の照明装置10のそれぞれは、照明演出として、出力する光の波長を変更することによって、出力する光の色を変更してもよい。 Note that each of the plurality of lighting devices 10 may change the color of the light it outputs by changing the wavelength of the light it outputs as a lighting effect.

また、複数の照明装置10のそれぞれは、出力した光を通路における被照射面の異なる個所に光を照射することができるように、通路に沿って並んで配置されている。 Moreover, each of the plurality of illumination devices 10 is arranged in line along the passage so that the output light can be applied to different parts of the irradiated surface in the passage.

図2における複数の照明装置10のうちの第1照明装置10a、第2照明装置10b及び第3照明装置10cと、第1光照射領域、第2光照射領域及び第3光照射領域との関係について説明する。 The relationship between the first lighting device 10a, the second lighting device 10b, and the third lighting device 10c among the plurality of lighting devices 10 in FIG. 2, and the first light irradiation area, the second light irradiation area, and the third light irradiation area I will explain about it.

第1照明装置10aは、光を発することで通路の被照射面に第1光照射領域を形成する。第2照明装置10bは、光を発することで被照射面に第2光照射領域を形成する。第3照明装置10cは、光を発することで被照射面に第3光照射領域を形成する。 The first lighting device 10a forms a first light irradiation area on the irradiated surface of the passage by emitting light. The second lighting device 10b forms a second light irradiation area on the irradiated surface by emitting light. The third lighting device 10c forms a third light irradiation area on the irradiated surface by emitting light.

第1光照射領域、第2光照射領域及び第3光照射領域は、被照射面においてそれぞれ異なる個所である。図2では、第1照明装置10a、第2照明装置10b及び第3照明装置10cがこの順で並んで配置されているため、第1光照射領域、第2光照射領域及び第3光照射領域もこの順で並んで形成される。 The first light irradiation area, the second light irradiation area, and the third light irradiation area are different locations on the irradiation target surface. In FIG. 2, since the first lighting device 10a, the second lighting device 10b, and the third lighting device 10c are arranged in this order, the first light irradiation area, the second light irradiation area, and the third light irradiation area are also formed in this order.

また、図2では、3つの照明装置10を用いて例示しているが、2つ又は4つ以上の照明装置10を用いた場合も同様である。 Further, although FIG. 2 illustrates an example using three lighting devices 10, the same applies when two or four or more lighting devices 10 are used.

[照明制御装置2]
照明制御装置2は、複数の照明装置10を個別に又は一括して制御することができる。また、照明制御装置2は、複数の照明装置10のそれぞれを所定の演出で照明させるための制御信号を、複数の照明装置10のそれぞれへ出力することで、複数の照明装置10を制御信号に応じた所定の演出で照明させることができる。つまり、照明制御装置2は、複数の照明装置10のそれぞれを、制御信号に示される所定のシーン(演出)で照明させるように制御する。
[Lighting control device 2]
The lighting control device 2 can control the plurality of lighting devices 10 individually or collectively. The lighting control device 2 also outputs a control signal for lighting each of the plurality of lighting devices 10 with a predetermined effect to each of the plurality of lighting devices 10, thereby controlling the plurality of lighting devices 10 using the control signal. It can be illuminated with a predetermined effect according to the user's needs. That is, the lighting control device 2 controls each of the plurality of lighting devices 10 to illuminate in a predetermined scene (effect) indicated by the control signal.

照明制御装置2は、撮像部22と、画像処理部21と、制御部20とを備えている。 The lighting control device 2 includes an imaging section 22, an image processing section 21, and a control section 20.

撮像部22は、複数の照明装置10の周囲に配置されている。つまり、撮像部22は、複数の照明装置10を含めた、複数の照明装置10の周囲を撮像することが可能なように配置されている。撮像部22は、複数の照明装置10の周囲をセンシングするセンサであり、複数の照明装置10の周囲を撮像する。 The imaging unit 22 is arranged around the plurality of lighting devices 10. That is, the imaging unit 22 is arranged so as to be able to capture images of the surroundings of the plurality of lighting devices 10 including the plurality of lighting devices 10. The imaging unit 22 is a sensor that senses the surroundings of the plurality of lighting devices 10, and images the surroundings of the plurality of lighting devices 10.

撮像部22は、情報として周囲を撮像した画像を取得することができる。撮像部22は、撮像した画像を処理するために、取得した画像を画像処理部21へ出力する。撮像部22は、所定期間間隔で画像を撮像するため、撮像する度に、取得した画像を画像処理部21へ出力する。ここで、画像は、動画像及び静止画像を含む。また、情報には、単に人の存在の有無を示す情報が含まれていてもよい。 The imaging unit 22 can obtain an image of the surroundings as information. The imaging unit 22 outputs the acquired image to the image processing unit 21 in order to process the captured image. The imaging unit 22 captures images at predetermined intervals, and therefore outputs the acquired image to the image processing unit 21 every time it captures an image. Here, images include moving images and still images. Further, the information may include information simply indicating the presence or absence of a person.

画像処理部21は、撮像部22が取得した情報である画像を解析する解析部である。画像処理部21は、撮像部22が撮像した画像を処理することができる。 The image processing unit 21 is an analysis unit that analyzes an image that is information acquired by the imaging unit 22. The image processing section 21 can process the image captured by the imaging section 22.

具体的には、画像処理部21は、取得した画像に含まれている人及び複数の照明装置10の抽出を試みる。画像に人が含まれていれば、画像処理部21は、画像から人を抽出することができる。このとき、画像に複数の人が含まれている場合、画像処理部21は、複数の人を抽出することができる。また、画像処理部21は、画像から複数の照明装置10も抽出することができる。画像処理部21は、抽出した人と複数の照明装置10とに基づいて、複数の照明装置10のうちの1以上の照明装置10から人が所定距離以内に存在していることを検知したか否かを判定する。画像処理部21は、判定した結果を制御部20に出力する。 Specifically, the image processing unit 21 attempts to extract the person and the plurality of lighting devices 10 included in the acquired image. If the image includes a person, the image processing unit 21 can extract the person from the image. At this time, if the image includes multiple people, the image processing unit 21 can extract the multiple people. Furthermore, the image processing unit 21 can also extract a plurality of lighting devices 10 from the image. Based on the extracted person and the plurality of lighting devices 10, the image processing unit 21 determines whether a person is present within a predetermined distance from one or more lighting devices 10 among the plurality of lighting devices 10. Determine whether or not. The image processing section 21 outputs the determined result to the control section 20.

なお、画像処理部21は、当該検知したか否かを判定しなくてもよい。この場合、画像処理部21は、当該検知した場合に、検知した結果を制御部20に出力してもよい。 Note that the image processing unit 21 does not need to determine whether or not the detection has been performed. In this case, the image processing unit 21 may output the detection result to the control unit 20 when the detection is performed.

制御部20は、画像処理部21が画像を解析した結果に基づいて、複数の照明装置10のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力する。具体的には、制御部20は、通路における被照射面の複数箇所に光が照射されるように、光を発する複数の照明装置10のそれぞれを制御することができる制御信号を、複数の照明装置10のそれぞれへ出力する。 The control unit 20 outputs a control signal for controlling the light scene emitted by each of the plurality of lighting devices 10 to be changed based on the result of the image analysis by the image processing unit 21. Specifically, the control unit 20 transmits a control signal capable of controlling each of the plurality of lighting devices 10 that emit light so that light is irradiated to a plurality of locations on the illuminated surface in the passageway. Output to each of the devices 10.

制御信号は、複数の照明装置10のそれぞれが発する光の光度、又は、複数の照明装置10のそれぞれが発する光の照度が増減を繰り返すような動的な信号を含んでいてもよい。また、制御信号は、複数の照明装置10のそれぞれが発する光色が時間の経過とともに変化を繰り返すような動的な信号を含んでいてもよい。 The control signal may include a dynamic signal in which the luminous intensity of the light emitted by each of the plurality of lighting devices 10 or the illuminance of the light emitted by each of the plurality of lighting devices 10 repeats increases and decreases. Further, the control signal may include a dynamic signal in which the color of light emitted by each of the plurality of lighting devices 10 repeatedly changes over time.

また、制御信号は、図3の(a)に示すように、1周期あたりの制御信号は、1回だけ増加する波形の信号と、1回だけ減少する波形の信号とからなる動的な出力信号であってもよい。また、1周期あたりの制御信号は、2回以上増加する波形の信号と、2回以上減少する波形の信号とからなる動的な出力信号であってもよい。このため、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する1周期あたりの光の照度も、1回だけ照度が増加する光と、1回だけ照度が減少する光とからなる動的な光である。また、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する1周期あたりの光の照度も、2回以上照度が増加する光と、2回以上照度が減少する光とからなる動的な光であってもよい。なお、制御信号には、照明装置10の出力をOFFにしたり、ONにしたりするものも含まれていてもよい。 In addition, as shown in FIG. 3(a), the control signal per cycle is a dynamic output consisting of a signal with a waveform that increases only once and a signal with a waveform that decreases only once. It may also be a signal. Further, the control signal per cycle may be a dynamic output signal consisting of a signal with a waveform that increases twice or more and a signal with a waveform that decreases twice or more. Therefore, the illuminance of the light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b per cycle is dynamic, consisting of light whose illuminance increases only once and light whose illuminance decreases only once. It is a light. Furthermore, the illuminance of the light per cycle emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b is dynamic, consisting of light whose illuminance increases twice or more and light whose illuminance decreases twice or more. It may be light. Note that the control signal may also include one for turning off or turning on the output of the lighting device 10.

なお、図3の(a)~(d)で示した制御信号はあくまでも一例であり、制御信号は、図3の(a)~(d)に限定されない。 Note that the control signals shown in (a) to (d) in FIG. 3 are just examples, and the control signals are not limited to (a) to (d) in FIG. 3.

また、複数の照明装置10へ出力されるそれぞれの制御信号の位相は、異なっていてもよい。具体的には、制御部20が複数の照明装置10のそれぞれに対して、位相の異なる制御信号を送信してもよい。つまり、制御部20は、位相を異ならせた制御信号を、複数の照明装置10のそれぞれに送信してもよい。例えば、図3の(a)の実線と破線のように、複数の照明装置10に含まれる第1照明装置10aが出射する光の出力波形と、複数の照明装置10に含まれる第2照明装置10bが出射する光の出力波形との位相は、異なっている。 Moreover, the phases of the respective control signals output to the plurality of lighting devices 10 may be different. Specifically, the control unit 20 may transmit control signals having different phases to each of the plurality of lighting devices 10. That is, the control unit 20 may transmit control signals with different phases to each of the plurality of lighting devices 10. For example, as shown by the solid line and broken line in FIG. The phase of the output waveform of the light emitted by 10b is different.

また、複数の照明装置10へ出力されるそれぞれの制御信号の周期は、同一であってもよい。つまり、制御信号が複数の照明装置10のそれぞれに対して異なる位相で出力されるだけでもよい。 Furthermore, the cycles of the respective control signals output to the plurality of lighting devices 10 may be the same. In other words, the control signal may be outputted to each of the plurality of lighting devices 10 in different phases.

なお、複数の照明装置10へ出力されるそれぞれの制御信号の周期は、異なっていてもよい。つまり、制御信号が複数の照明装置10のそれぞれに対して異なる周期で出力されてもよい。 Note that the cycles of the respective control signals output to the plurality of lighting devices 10 may be different. That is, the control signal may be output to each of the plurality of lighting devices 10 at different cycles.

ここで、画像処理部21が行う画像の処理と、制御部20が行う処理について説明する。 Here, the image processing performed by the image processing section 21 and the processing performed by the control section 20 will be explained.

例えば、画像処理部21は、画像を解析することで、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つから所定距離以内に人が存在していることを検知してもよい。画像処理部21は、検知した結果を制御部20に出力してもよい。このとき、制御部20は、画像処理部21が画像を解析した結果に基づいて、複数の照明装置10のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力してもよい。例えば、図3の(b)に示すように、制御部20は、当該結果に基づいて、複数の照明装置10のそれぞれが発する光の出力の最大値を上昇させてもよく、降下させてもよい。 For example, the image processing unit 21 may detect that a person is present within a predetermined distance from at least one of the plurality of lighting devices 10 by analyzing the image. The image processing section 21 may output the detected results to the control section 20. At this time, the control unit 20 may output a control signal for controlling the light scene emitted by each of the plurality of lighting devices 10 to be changed based on the result of the image processing unit 21 analyzing the image. For example, as shown in FIG. 3B, the control unit 20 may increase or decrease the maximum value of the light output emitted by each of the plurality of lighting devices 10 based on the result. good.

また、画像処理部21は、画像を解析しても、一定時間以上、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つから所定距離以内の人の存在を検知しない場合がある。この場合も、画像処理部21は、一定時間以上、人の存在を検知しなかったという結果を制御部20に出力してもよい。このとき、制御部20は、画像処理部21が当該検知しなかったという結果に基づいて、複数の照明装置10のそれぞれが発する光のシーンを変更させた直前の光のシーンとなるように制御する制御信号を出力してもよい。つまり、制御部20は、当該結果に基づいて、複数の照明装置10のそれぞれへ出力している第1制御信号の直前に出力した第2制御信号を、複数の照明装置10のそれぞれへ再び出力してもよい。 Further, even if the image processing unit 21 analyzes the image, there are cases in which the image processing unit 21 does not detect the presence of a person within a predetermined distance from at least one of the plurality of lighting devices 10 for a certain period of time or more. In this case as well, the image processing unit 21 may output to the control unit 20 the result that the presence of a person has not been detected for a certain period of time or more. At this time, the control unit 20 controls the light scene emitted by each of the plurality of lighting devices 10 to be the light scene immediately before the change based on the result that the image processing unit 21 did not detect the detection. A control signal may also be output. That is, based on the result, the control unit 20 outputs the second control signal outputted immediately before the first control signal outputted to each of the plurality of lighting devices 10 to each of the plurality of lighting devices 10 again. You may.

また、画像処理部21は、画像を解析することで、特定の状態となっている人が存在していることを検知してもよい。例えば、特定の状態とは、画像に含まれる人の目を抽出して、人の目線を推定すること、画像に含まれる人の動きを抽出して人の行動を推定することで、左右の経路確認をしている、進行方向の垂直(左右)方向の動き(移動)がある、進行方向と逆方向を振り返っている、歩行速度が減速している場合等である。この場合に、特定の状態となっている人が存在していると検知できる。画像処理部21は、検知した結果を制御部20に出力してもよい。このとき、制御部20は、画像処理部21が画像を解析して当該検知した結果に基づいて、複数の照明装置10のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力してもよい。 Furthermore, the image processing unit 21 may detect the presence of a person in a specific state by analyzing the image. For example, a specific state means extracting the eyes of a person included in an image and estimating the person's line of sight, or extracting the movements of a person included in the image and estimating the person's actions. These include checking the route, moving in the direction perpendicular to the direction of travel (left and right), looking back in the opposite direction to the direction of travel, or slowing down in walking speed. In this case, the presence of a person in a specific state can be detected. The image processing section 21 may output the detected results to the control section 20. At this time, the control unit 20 outputs a control signal that controls the light scene emitted by each of the plurality of lighting devices 10 to be changed based on the detected result of the image processing unit 21 analyzing the image. You can.

また、画像処理部21は、画像を解析することで、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つ、又は、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つから発する光の出射方向に人が視線を向けていないことを検知してもよい。例えば、画像に含まれる人の目を抽出して、人の目線を推定することで、人の目線が上又は下を向いている、スマートフォン等の端末装置を見ている、照明装置10及び通路と反対方向を向いている場合等に、人が視線を向けていないと検知できる。画像処理部21は、検知した結果を制御部20に出力してもよい。このとき、制御部20は、画像処理部21が画像を解析して当該検知した結果に基づいて、複数の照明装置10のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力してもよい。ここで、光の出射方向とは、照明装置10から出射される主たる光の光軸方向である。 Furthermore, by analyzing the image, the image processing unit 21 determines whether a person's line of sight is in the direction of light emitted from at least one of the plurality of lighting devices 10 or from at least one of the plurality of lighting devices 10. It may also be possible to detect that the person is not pointing at the target. For example, by extracting the eyes of a person included in an image and estimating the person's line of sight, it is possible to determine whether the person's line of sight is upward or downward, looking at a terminal device such as a smartphone, the lighting device 10, or a passageway. It can detect when a person is not looking at them, such as when they are facing in the opposite direction. The image processing section 21 may output the detected results to the control section 20. At this time, the control unit 20 outputs a control signal that controls the light scene emitted by each of the plurality of lighting devices 10 to be changed based on the detected result of the image processing unit 21 analyzing the image. You can. Here, the light emission direction is the optical axis direction of the main light emitted from the illumination device 10.

また、画像処理部21は、画像を解析することで、群衆(集団)及び群衆の属性を検知してもよい。さらに、画像処理部21は、当該検知した群衆のうちから先頭者を抽出してもよい。例えば、画像処理部21は、画像に基づいて、画像に含まれる複数の人を抽出し、抽出した複数の人の移動方向、人同士の距離、性別、年齢等の属性を推定する。また、画像処理部21は、画像から、移動方向、人同士の距離等から2以上の人を1つの群衆として抽出する。画像処理部21は、抽出した群衆の移動方向を推定することで、群衆の先頭者を推定することができる。画像処理部21は、検知した結果を制御部20に出力してもよい。このとき、制御部20は、画像処理部21が画像を解析して当該検知した結果(群衆、群衆の属性、及び、先頭者)に基づいて、複数の照明装置10のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力してもよい。 The image processing unit 21 may also detect a crowd (group) and attributes of the crowd by analyzing the image. Furthermore, the image processing unit 21 may extract the first person from the detected crowd. For example, the image processing unit 21 extracts a plurality of people included in the image based on the image, and estimates attributes such as the moving direction of the extracted people, distance between the people, gender, and age. Further, the image processing unit 21 extracts two or more people as one crowd from the image based on the direction of movement, distance between people, and the like. The image processing unit 21 can estimate the leader of the crowd by estimating the moving direction of the extracted crowd. The image processing section 21 may output the detected results to the control section 20. At this time, the control unit 20 determines the scene of light emitted by each of the plurality of lighting devices 10 based on the detected results (crowd, attributes of the crowd, and the person at the front) analyzed by the image processing unit 21. It is also possible to output a control signal for controlling the change in the value.

また、群衆の属性は、多数決によって性別、年齢等の属性を決定されてもよい。 Furthermore, the attributes of the crowd, such as gender and age, may be determined by majority vote.

また、制御部20は、属性に応じた光のシーンとなるような制御信号を出力してもよい。例えば、属性が男性の場合では、寒色系の光色となるような制御信号を複数の照明装置10へ出力してもよく、属性が女性の場合では、暖色系の光色となるような制御信号を複数の照明装置10へ出力してもよい。また、例えば、属性が若年層であれば、彩度の高い光となるような制御信号を複数の照明装置10へ出力してもよい。 Further, the control unit 20 may output a control signal that produces a light scene according to the attribute. For example, if the attribute is male, a control signal may be output to the plurality of lighting devices 10 to produce a cool light color, and if the attribute is female, a control signal may be output to produce a warm light color. The signal may be output to multiple lighting devices 10. Further, for example, if the attribute is young people, a control signal that produces highly saturated light may be output to the plurality of lighting devices 10.

また、複数の照明装置10のそれぞれが発する光の出力の変化には、図3の(b)の複数の照明装置10のそれぞれが発する光の出力を増加させる、図3の(c)のフェードイン時間を基準時間よりも短くする、図2及び図4の複数の照明装置10のそれぞれが発する光色を変化させる、図3の(d)の複数の照明装置10へ出力されるそれぞれの制御信号の位相を異ならせる、という4つの変更のうちの少なくとも1つの変更が含まれる。 Further, changes in the light output emitted by each of the plurality of lighting devices 10 include increasing the light output emitted by each of the plurality of lighting devices 10 in FIG. 3(b), and fading in FIG. 3(c). Each control output to the plurality of lighting devices 10 in FIG. 3(d) makes the in-time shorter than the reference time, changes the light color emitted by each of the plurality of lighting devices 10 in FIGS. 2 and 4. At least one of the four changes includes changing the phase of the signal.

なお、図3の(c)のフェードイン時間は、フェードアウト時間よりも短い時間である。また、基準時間とは、予め設定された時間であり、フェードアウト時間以下の時間である。 Note that the fade-in time in FIG. 3(c) is shorter than the fade-out time. Further, the reference time is a preset time, which is less than or equal to the fade-out time.

[電源部30]
図1に示すように、電源部30は、複数の照明装置10及び照明制御装置2に電力を供給する機能を有する。電源部30は、例えば、プリント基板に複数の電子部品が実装された電源回路である。電源部30は、例えば、複数の光源11のそれぞれを発光させるための駆動電力を生成する。具体的には、電源部30は、光源11を発光させるための駆動電力を生成し、この駆動電力をそれぞれの光源11に供給する。つまり、電源部30は、商用の交流電力を直流電力に変換し、この直流電力によって光源11を発光させるための駆動電力としてそれぞれの光源11に供給して、光源11の発光素子を発光させる。なお、電源部30は、複数の照明装置10のそれぞれに設けられていてもよい。
[Power supply section 30]
As shown in FIG. 1, the power supply section 30 has a function of supplying power to the plurality of lighting devices 10 and the lighting control device 2. The power supply section 30 is, for example, a power supply circuit in which a plurality of electronic components are mounted on a printed circuit board. The power supply unit 30 generates, for example, driving power for causing each of the plurality of light sources 11 to emit light. Specifically, the power supply section 30 generates driving power for causing the light sources 11 to emit light, and supplies this driving power to each light source 11. That is, the power supply unit 30 converts commercial AC power into DC power, and supplies the DC power to each light source 11 as driving power for causing the light source 11 to emit light, thereby causing the light emitting element of the light source 11 to emit light. Note that the power supply section 30 may be provided in each of the plurality of lighting devices 10.

<まとめ>
本実施の形態の照明制御装置2は、複数の照明装置10を一括して連動制御することで、複数の照明装置10のそれぞれが発する光の出力を増加させたり減少させたりすることができる。このため、例えば通路に存在する人には、被照射面に照射された光によって形成された複数の光照射領域全体が次第に明るくなったり、暗くなったりするように見える。
<Summary>
The lighting control device 2 of this embodiment can increase or decrease the output of light emitted by each of the plurality of lighting devices 10 by collectively controlling the plurality of lighting devices 10 in an interlocked manner. For this reason, for example, to a person present in the passageway, the entire plurality of light irradiation areas formed by the light irradiated onto the irradiation surface appear to gradually become brighter or darker.

また、照明制御装置2は、複数の照明装置10を一括して連動制御することで、フェードイン時間を基準時間及びフェードアウト時間よりも短くさせることができる。このため、例えば通路に存在する人には、フェードインにおいて、被照射面に照射された光によって形成された複数の光照射領域全体の光が急に明るくなるように見え、フェードアウトが長くなるように見える。 Moreover, the lighting control device 2 can make the fade-in time shorter than the reference time and the fade-out time by collectively controlling the plurality of lighting devices 10 in an interlocking manner. For this reason, for example, to a person in the aisle, during fade-in, the light across multiple light irradiation areas formed by the light irradiated on the irradiated surface appears to suddenly become brighter, and the fade-out becomes longer. Looks like.

また、照明制御装置2は、複数の照明装置10を一括して連動制御することで、複数の照明装置10のそれぞれが発する光色を変化させることができる。このため、例えば通路に存在する人には、被照射面に照射された光によって形成された複数の光照射領域全体の光色が変化するように見える。 Further, the lighting control device 2 can change the color of light emitted by each of the plurality of lighting devices 10 by collectively controlling the plurality of lighting devices 10 in an interlocked manner. Therefore, for example, to a person present in the passageway, the light color of the entire plurality of light irradiation areas formed by the light irradiated onto the irradiation surface appears to change.

また、照明制御装置2は、複数の照明装置10のそれぞれへ出力されるそれぞれの制御信号の位相を異ならせることで、通路に沿って形成された複数の光照射領域が一方側から他方側に向かって次第に明るくなったり、暗くなったりするように演出することができる。また、通路に沿って形成された複数の光照射領域が通路の一方側から他方側に向かって次第に光色を変化させることもできる。例えば、複数の光照射領域において、色度図上の黄色光から青色光に向かって次第に光色を変化させることもできる。このことから、例えば通路に存在する人には、被照射面に照射された光によって形成された複数の光照射領域の明るさ又は/及び光色が通路の一方側から他方側に向かって次第に変化するような演出を実現することができる。また、それぞれの制御信号の位相差を調節することで、動的な光の遷移が調節された演出を実現することができる。 In addition, the lighting control device 2 changes the phase of each control signal output to each of the plurality of lighting devices 10, so that the plurality of light irradiation areas formed along the path can be shifted from one side to the other. It is possible to create a scene that gradually becomes brighter or darker toward the viewer. Further, the plurality of light irradiation areas formed along the passage can gradually change the light color from one side of the passage to the other side. For example, in a plurality of light irradiation areas, the light color can be gradually changed from yellow light to blue light on the chromaticity diagram. From this, for example, for a person in an aisle, the brightness and/or light color of the multiple light irradiation areas formed by the light irradiated on the irradiated surface gradually changes from one side of the aisle to the other. It is possible to create a changing performance. Furthermore, by adjusting the phase difference between the respective control signals, it is possible to realize an effect in which dynamic light transitions are adjusted.

このように、通路の被照射面に光を照射することで、光の移り変わり(遷移)を演出することで、人をある地点から別の地点へ誘導することができる。これにより、所定領域に集まっている人を分散させたり、所定領域に人を集めたりすることもできる。 In this way, by irradiating light onto the illuminated surface of the passageway, it is possible to guide people from one point to another by creating a change in light (transition). This makes it possible to disperse people gathered in a predetermined area or to gather people in a predetermined area.

また、本実施の形態の照明システム1では、光度又は照度の変更の他に、色温度の変更及び/又は光の遷移速度(位相差)を組み合わせた照明演出をすることで、人の誘導効果を高めることができる。 In addition, in the lighting system 1 of the present embodiment, in addition to changing the luminous intensity or illuminance, a lighting effect that combines changing the color temperature and/or light transition speed (phase difference) can be used to create an effect for guiding people. can be increased.

<処理動作>
次に、本実施の形態における照明制御装置2及び照明装置10の処理動作について説明する。
<Processing operation>
Next, processing operations of the lighting control device 2 and the lighting device 10 in this embodiment will be explained.

[動作例1]
本動作例では、主に照明装置10から所定距離以内に人が存在している場合の処理動作について、図5を用いて説明する。
[Operation example 1]
In this operation example, the processing operation when a person is present within a predetermined distance from the lighting device 10 will be mainly described using FIG. 5 .

図5は、実施の形態に係る照明システムの動作例1を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing an example 1 of operation of the lighting system according to the embodiment.

まず、撮像部22は、周囲を撮像した画像を取得する(S11)。撮像部22は、撮像した画像を処理するために、取得した画像を画像処理部21へ出力する。 First, the imaging unit 22 acquires an image of the surroundings (S11). The imaging unit 22 outputs the acquired image to the image processing unit 21 in order to process the captured image.

次に、画像処理部21は、撮像部22から画像を取得すると、取得した画像を解析する(S12)。 Next, upon acquiring the image from the imaging unit 22, the image processing unit 21 analyzes the acquired image (S12).

次に、画像処理部21は、画像を解析することで、画像に含まれている人及び複数の照明装置10の抽出を試みる。画像処理部21は、人及び複数の照明装置10を抽出できた場合、抽出した人と複数の照明装置10とから、複数の照明装置10のうちの1以上の照明装置10から人が所定距離以内に存在していることを検知したか否かを判定する(S13)。 Next, the image processing unit 21 attempts to extract the person and the plurality of lighting devices 10 included in the image by analyzing the image. When the image processing unit 21 is able to extract the person and the plurality of lighting devices 10, the image processing unit 21 determines that the person is at a predetermined distance from one or more of the lighting devices 10 from the extracted person and the plurality of lighting devices 10. It is determined whether the presence within the range is detected (S13).

画像処理部21は、複数の照明装置10のうちの1以上の照明装置10から人が所定距離以内に存在していることを検知しない場合(S13でNO)、ステップS11に戻り、図5のフローチャートの処理動作を繰り返す。 If the image processing unit 21 does not detect that a person is within a predetermined distance from one or more of the plurality of lighting devices 10 (NO in S13), the process returns to step S11, and the process shown in FIG. Repeat the processing operations in the flowchart.

一方、画像処理部21は、複数の照明装置10のうちの1以上の照明装置10から人が所定距離以内に存在していることを検知した場合(S13でYES)、検知した結果を制御部20に出力する。 On the other hand, when the image processing section 21 detects that a person is present within a predetermined distance from one or more of the plurality of lighting devices 10 (YES in S13), the image processing section 21 transmits the detected result to the control section. Output to 20.

次に、制御部20は、画像処理部21が画像を解析した結果に基づいて、複数の照明装置10のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力する(S14)。そして、照明制御装置2は、図5の処理動作を終了し、撮像部22が所定期間間隔で画像を撮像する度にステップS11に戻り処理動作を繰り返す。 Next, the control unit 20 outputs a control signal to control the light scene emitted by each of the plurality of lighting devices 10 to be changed based on the result of the image analysis by the image processing unit 21 (S14). Then, the illumination control device 2 ends the processing operation shown in FIG. 5, and returns to step S11 to repeat the processing operation every time the imaging unit 22 captures an image at a predetermined interval.

このように、本動作例では、例えば、複数の照明装置10が消灯している場合、又は、複数の照明装置10が通常のシーン(単なる常時点灯のシーン)で点灯している場合、人が照明装置10に近づくと、制御部20が複数の照明装置10に光のシーンを変更させる制御信号を出力することで、複数の照明装置10は、光のシーンを変更する。また、既に、アフォーダンス照明を実行している場合、人が照明装置10に近づくと、制御部20は、別のアフォーダンス照明となるように光のシーンを変更させる制御信号を出力することで、複数の照明装置10は、光のシーンを変更する。これにより、例えば、人の足元が明るくなるようなアフォーダンス照明を実行したり、通路の一方側から他方側に向かって次第に明るくなるようなアフォーダンス照明を実行したりすることができる。 In this manner, in this operation example, for example, when the plurality of lighting devices 10 are off, or when the plurality of lighting devices 10 are lit in a normal scene (simply a constantly lit scene), a person When approaching the lighting device 10, the control unit 20 outputs a control signal that causes the plurality of lighting devices 10 to change the light scene, so that the plurality of lighting devices 10 change the light scene. In addition, when affordance lighting is already being performed, when a person approaches the lighting device 10, the control unit 20 outputs a control signal that changes the light scene to provide a different affordance lighting. The lighting device 10 changes the light scene. As a result, for example, it is possible to perform affordance lighting that brightens the area under a person's feet, or to perform affordance lighting that gradually becomes brighter from one side of the aisle to the other.

[動作例2]
本動作例では、主に、人の存在を検知しなくなってから一定時間以上、照明装置10から所定距離以内の人の存在を検知しなかった場合の処理動作について、図6を用いて説明する。図5と同一の処理動作については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。
[Operation example 2]
In this operation example, the processing operation when the presence of a person within a predetermined distance from the lighting device 10 is not detected for a certain period of time or more after the presence of a person is no longer detected will be explained using FIG. 6. . Processing operations that are the same as those in FIG. 5 are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図6は、実施の形態に係る照明システムの動作例2を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing a second operation example of the lighting system according to the embodiment.

まず、ステップS11~S12の処理を経て、画像処理部21は、画像を解析することで、一定時間以上、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つから所定距離以内の人の存在を検知しなかったか否かを判定する(S13a)。なお、画像処理部21は、当該検知しなかったか否かを判定しなくてもよい。この場合、画像処理部21は、当該検知しない場合に、検知しなかったという結果を制御部20に出力してもよい。 First, through the processing of steps S11 and S12, the image processing unit 21 detects the presence of a person within a predetermined distance from at least one of the plurality of lighting devices 10 for a certain period of time or more by analyzing the image. It is determined whether or not there was one (S13a). Note that the image processing unit 21 does not need to determine whether or not the detection has occurred. In this case, if the image processing unit 21 does not detect the detection, the image processing unit 21 may output a result indicating that the detection has not been carried out to the control unit 20.

画像処理部21は、一定時間以上、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つから所定距離以内の人の存在を検知しなかった場合(S13aでNO)、ステップS11に戻り、図6のフローチャートの処理動作を繰り返す。 If the image processing unit 21 does not detect the presence of a person within a predetermined distance from at least one of the plurality of lighting devices 10 for a predetermined period of time or more (NO in S13a), the image processing unit 21 returns to step S11 and performs the flowchart in FIG. Repeat the processing operation.

一方、画像処理部21は、一定時間以内に、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つから所定距離以内の人の存在を検知した場合(S13aでYES)、検知した結果を制御部20に出力する。 On the other hand, if the image processing unit 21 detects the presence of a person within a predetermined distance from at least one of the plurality of lighting devices 10 within a certain period of time (YES in S13a), the image processing unit 21 transmits the detection result to the control unit 20. Output.

次に、制御部20は、画像処理部21が画像を解析した結果に基づいて、複数の照明装置10のそれぞれが発する光のシーンを変更させた直前の光のシーンとなるように制御する制御信号を出力する(S14a)。つまり、制御部20は、画像処理部21が当該検知しなかったという結果に基づいて、複数の照明装置10のそれぞれへ出力している第1制御信号の直前に出力した第2制御信号を、複数の照明装置10のそれぞれへ再び出力する。例えば、実行しているシーンであるアフォーダンス照明を終了させて、消灯してもよく、単なる通常のシーンに変更してもよい。また、アフォーダンス照明を実行していた場合、制御部20は、元のアフォーダンス照明となるように光のシーンを変更させる制御信号を出力することで、複数の照明装置10は、光のシーンを変更してもよい。そして、照明制御装置2は、図6の処理動作を終了し、撮像部22が所定期間間隔で画像を撮像する度にステップS11に戻り処理動作を繰り返す。 Next, the control unit 20 performs control so that the scene of light emitted by each of the plurality of lighting devices 10 becomes the scene of light immediately before the change based on the result of the image processing unit 21 analyzing the image. A signal is output (S14a). In other words, the control unit 20 outputs the second control signal output immediately before the first control signal output to each of the plurality of lighting devices 10 based on the result that the image processing unit 21 did not detect the detection. It is output again to each of the plurality of lighting devices 10. For example, the affordance lighting that is the scene being executed may be terminated and turned off, or the scene may be changed to just a normal scene. Further, when affordance lighting is being executed, the control unit 20 outputs a control signal that changes the light scene to the original affordance lighting, so that the plurality of lighting devices 10 change the light scene. You may. Then, the illumination control device 2 ends the processing operation shown in FIG. 6, and returns to step S11 to repeat the processing operation every time the imaging unit 22 captures an image at a predetermined time interval.

[動作例3]
本動作例では、主に、特定の状態となっている人が存在している場合の処理動作について、図7を用いて説明する。図5と同一の処理動作については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。
[Operation example 3]
In this operation example, the processing operation when there is a person in a specific state will be mainly described using FIG. 7. Processing operations that are the same as those in FIG. 5 are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図7は、実施の形態に係る照明システムの動作例3を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing a third operation example of the lighting system according to the embodiment.

まず、ステップS11~S13の処理を経て、画像処理部21は、画像を解析することで、特定の状態となっている人が存在していることを検知したか否かを判定する(S13b)。 First, through the processes of steps S11 to S13, the image processing unit 21 analyzes the image to determine whether or not it has detected that there is a person in a specific state (S13b). .

画像処理部21は、特定の状態となっている人が存在していることを検知しない場合(S13bでNO)、ステップS11に戻り、図7のフローチャートの処理動作を繰り返す。 If the image processing unit 21 does not detect the presence of a person in a specific state (NO in S13b), the process returns to step S11 and repeats the processing operations in the flowchart of FIG.

一方、画像処理部21は、特定の状態となっている人が存在していることを検知した場合(S13bでYES)、検知した結果を制御部20に出力する。 On the other hand, when the image processing unit 21 detects that there is a person in a specific state (YES in S13b), the image processing unit 21 outputs the detection result to the control unit 20.

そして、照明制御装置2は、ステップS14を経て、図7の処理動作を終了し、撮像部22が所定期間間隔で画像を撮像する度にステップS11に戻り処理動作を繰り返す。 Then, the illumination control device 2 completes the processing operation shown in FIG. 7 through step S14, and returns to step S11 to repeat the processing operation every time the imaging unit 22 captures an image at a predetermined time interval.

[動作例4]
本動作例では、主に、照明装置10又は照明装置10の光の出射方向に人が視線を向けていない場合の処理動作について、図8を用いて説明する。図5と同一の処理動作については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。
[Operation example 4]
In this operation example, processing operations when a person does not direct their line of sight toward the illumination device 10 or the light emission direction of the illumination device 10 will be mainly described using FIG. 8 . Processing operations that are the same as those in FIG. 5 are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図8は、実施の形態に係る照明システムの動作例4を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing a fourth example of operation of the lighting system according to the embodiment.

まず、ステップS11~S13の処理を経て、画像処理部21は、画像を解析することで、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つ、又は、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つから発する光の出射方向に人が視線を向けていないことを検知したか否かを判定する(S13c)。 First, through the processes of steps S11 to S13, the image processing unit 21 analyzes the image to identify at least one of the plurality of lighting devices 10 or at least one of the plurality of lighting devices 10. It is determined whether it is detected that the person is not directing his or her line of sight in the direction in which the emitted light is emitted (S13c).

画像処理部21は、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つ、又は、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つから発する光の出射方向に人が視線を向けていないことを検知しない場合(S13cでNO)、ステップS11に戻り、図8のフローチャートの処理動作を繰り返す。 When the image processing unit 21 does not detect that the person is not directing his/her line of sight toward at least one of the plurality of lighting devices 10 or the direction in which the light emitted from at least one of the plurality of lighting devices 10 is emitted. (NO in S13c), the process returns to step S11 and the processing operations in the flowchart of FIG. 8 are repeated.

一方、画像処理部21は、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つ、又は、複数の照明装置10のうちの少なくとも1つから発する光の出射方向に人が視線を向けていないことを検知した場合(S13cでYES)、検知した結果を制御部20に出力する。 On the other hand, the image processing unit 21 detects that the person is not directing his/her line of sight toward at least one of the plurality of lighting devices 10 or the direction in which the light emitted from at least one of the plurality of lighting devices 10 is emitted. If so (YES in S13c), the detected result is output to the control unit 20.

そして、照明制御装置2は、ステップS14を経て、図8の処理動作を終了し、撮像部22が所定期間間隔で画像を撮像する度にステップS11に戻り処理動作を繰り返す。 Then, the illumination control device 2 completes the processing operation shown in FIG. 8 through step S14, and returns to step S11 to repeat the processing operation every time the image capturing section 22 captures an image at a predetermined time interval.

[動作例5]
本動作例では、群衆と群衆の属性を検知する場合の処理動作について、図9を用いて説明する。
[Operation example 5]
In this operation example, processing operations when detecting a crowd and the attributes of the crowd will be described using FIG. 9.

図9は、実施の形態に係る照明システムの動作例5を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing operation example 5 of the lighting system according to the embodiment.

まず、ステップS11の処理を経て、画像処理部21は、画像を解析することで、群衆及び群衆の属性を検知する(S21)。例えば、画像処理部21は、画像に基づいて、画像に含まれる複数の人を抽出し、抽出した複数の人の移動方向、人同士の距離、性別、年齢等の属性を推定する。また、画像処理部21は、画像から、移動方向、人同士の距離等から2以上の人を1つの群衆として抽出する。 First, after the process of step S11, the image processing unit 21 detects the crowd and the attributes of the crowd by analyzing the image (S21). For example, the image processing unit 21 extracts a plurality of people included in the image based on the image, and estimates attributes such as the moving direction of the extracted people, distance between the people, gender, and age. Further, the image processing unit 21 extracts two or more people as one crowd from the image based on the direction of movement, distance between people, and the like.

次に、画像処理部21は、抽出した群衆の移動方向を推定することで、群衆の先頭者を推定する(S22)。そして、照明制御装置2は、図9の処理動作を終了し、撮像部22が所定期間間隔で画像を撮像する度にステップS11に戻り処理動作を繰り返す。 Next, the image processing unit 21 estimates the leader of the crowd by estimating the moving direction of the extracted crowd (S22). Then, the illumination control device 2 ends the processing operation shown in FIG. 9, and returns to step S11 to repeat the processing operation every time the imaging unit 22 captures an image at a predetermined time interval.

図9の本動作例は、図5、図7及び図8のステップS13とS14との間に設けられてもよい。 This operation example in FIG. 9 may be provided between steps S13 and S14 in FIGS. 5, 7, and 8.

<作用効果>
次に、本実施の形態における照明制御装置2及び照明装置10の作用効果について説明する。
<Effect>
Next, the effects of the lighting control device 2 and the lighting device 10 in this embodiment will be explained.

上述したように、本実施の形態の照明制御装置2は、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれを制御する制御信号を出力する制御部20と、第1照明装置10a及び第2照明装置10bの周囲をセンシングするセンサと、センサが取得した情報を解析する解析部とを備える。また、制御信号は、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光の出力が増減を繰り返すような動的な信号である。そして、制御部20は、解析部が情報を解析した結果に基づいて、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力する。 As described above, the lighting control device 2 according to the present embodiment includes a control section 20 that outputs control signals for controlling each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b, and the first lighting device 10a and the second lighting device 10b. It includes a sensor that senses the surroundings of the lighting device 10b and an analysis unit that analyzes information acquired by the sensor. Further, the control signal is a dynamic signal such that the output of light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b repeatedly increases and decreases. Then, the control unit 20 outputs a control signal that controls the first lighting device 10a and the second lighting device 10b to change the scene of light emitted by each, based on the result of the analysis of the information by the analysis unit.

これによれば、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれは、解析部が解析した情報に基づいて生成された制御信号を取得することができる。第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれは、取得した制御信号に基づいて、増減を周期的に繰り返すような動的な光を発する。例えば、単なる通常のシーン又は別のアフォーダンス照明で第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが点灯している場合でも、解析した結果に基づいて、光の出力が増減を周期的に繰り返すような動的な光のシーンに変更することができる。このため、被照射面に光の明るさの増減が周期的に繰り返された光が照射されることで、人は、変化する明るい光に注目するようになる。 According to this, each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b can acquire a control signal generated based on information analyzed by the analysis unit. Each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b emits dynamic light that periodically increases and decreases based on the acquired control signal. For example, even when each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b is turned on in a simple normal scene or another affordance lighting, the light output periodically increases and decreases based on the analysis result. It can be changed into a dynamic light scene. Therefore, when the surface to be illuminated is irradiated with light whose brightness increases and decreases periodically, people begin to pay attention to the changing bright light.

したがって、光によって人に対する誘目性及び誘導性を高めることができる。その結果、この照明制御装置2では、アフォーダンス照明を実現することができる。 Therefore, the light can increase the visibility and guidance to people. As a result, this lighting control device 2 can realize affordance lighting.

また、本実施の形態の照明装置10は、照明制御装置2と、被照射面に対して光を発することができる第1光源部(光源11)及び第2光源部(別の光源11)とを備える。 The lighting device 10 of the present embodiment also includes a lighting control device 2, a first light source section (light source 11) and a second light source section (another light source 11) that can emit light to a surface to be illuminated. Equipped with

この場合においても上述と同様の作用効果を奏する。 In this case as well, the same effects as described above are achieved.

また、本実施の形態の照明制御装置2において、センサは、第1照明装置10a及び第2照明装置10bの周囲を撮像する撮像部22である。また、情報は、画像である。また、解析部は、撮像部22が撮像した画像を処理する画像処理部21である。そして、画像処理部21が画像を解析することで第1照明装置10a及び第2照明装置10bのうちの少なくとも一方から所定距離以内に人が存在していることを検知した場合、制御部20は、画像処理部21が画像を解析した結果に基づいて、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力する。 Furthermore, in the lighting control device 2 of this embodiment, the sensor is the imaging unit 22 that images the surroundings of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b. Further, the information is an image. Further, the analysis section is an image processing section 21 that processes the image captured by the imaging section 22. When the image processing unit 21 analyzes the image and detects that a person is present within a predetermined distance from at least one of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b, the control unit 20 Based on the result of image analysis, the image processing unit 21 outputs a control signal for controlling the scene of light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b to be changed.

これによれば、画像に基づいて照明装置10に近づいている人の存在を検知することができる。このため、例えば、単なる通常のシーン又は別のアフォーダンス照明で第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが点灯している場合でも、人が第1照明装置10a及び第2照明装置10bに近づけば、第1照明装置10a及び第2照明装置10bの発する光のシーンを変更する。これにより、第1照明装置10a及び第2照明装置10bは、増減を周期的に繰り返すような動的な光を発するというアフォーダンス照明に変更することができる。このため、光によって人に対する誘目性及び誘導性をより高めることができる。 According to this, the presence of a person approaching the lighting device 10 can be detected based on the image. Therefore, for example, even if the first lighting device 10a and the second lighting device 10b are turned on in a simple normal scene or another affordance lighting, a person may turn on the first lighting device 10a and the second lighting device 10b. If they approach, the scene of the light emitted by the first lighting device 10a and the second lighting device 10b will be changed. Thereby, the first lighting device 10a and the second lighting device 10b can be changed to affordance lighting that emits dynamic light that periodically increases and decreases. Therefore, the light can further improve the visibility and guidance to people.

また、本実施の形態の照明制御装置2において、センサは、第1照明装置10a及び第2照明装置10bの周囲を撮像する撮像部22である。また、情報は、画像である。また、解析部は、撮像部22が撮像した画像を処理する画像処理部21である。そして、画像処理部21が画像を解析しても一定時間以上、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのうちの少なくとも一方から所定距離以内の人の存在を検知しなかった場合、制御部20は、画像処理部21が当該検知しなかったという結果に基づいて、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力する。 Furthermore, in the lighting control device 2 of this embodiment, the sensor is the imaging unit 22 that images the surroundings of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b. Further, the information is an image. Further, the analysis section is an image processing section 21 that processes the image captured by the imaging section 22. If the image processing unit 21 analyzes the image and does not detect the presence of a person within a predetermined distance from at least one of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b for a certain period of time or more, the control unit 20 outputs a control signal for controlling the scene of light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b to be changed based on the result that the image processing unit 21 did not detect the detection.

これによれば、一定時間以上、照明装置10の近くに人が存在しない場合は、例えば実行しているシーンであるアフォーダンス照明を終了させて、消灯してもよく、単なる通常のシーンに変更してもよい。照明装置10の近くに人が存在しない場合に、アフォーダンス照明のシーンを実行しないため、照明制御装置2の処理負荷の増大を抑制することができる。 According to this, if there is no person near the lighting device 10 for a certain period of time or more, for example, the affordance lighting that is the scene being executed may be ended and turned off, or the scene may be changed to just a normal scene. You can. Since the affordance lighting scene is not executed when there is no person near the lighting device 10, an increase in the processing load on the lighting control device 2 can be suppressed.

また、本実施の形態の照明制御装置2において、制御部20は、画像処理部21が当該検知した結果に基づいて、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光のシーンを変更させた直前の光のシーンとなるように制御する制御信号を出力する。 Furthermore, in the lighting control device 2 of the present embodiment, the control unit 20 controls the scene of light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b based on the detection result of the image processing unit 21. A control signal is output to control the light scene to match the scene immediately before the change.

これによれば、照明装置10の近くに人が存在しない場合に、例えば実行しているシーンであるアフォーダンス照明から、単なる通常のシーンに変更することができる。これにより、照明装置10の近くに人が存在しない場合に、アフォーダンス照明のシーンを実行しないため、照明制御装置2の処理負荷の増大を抑制することができる。 According to this, when there is no person near the lighting device 10, it is possible to change, for example, the scene being executed, affordance lighting, to a mere normal scene. Thereby, when there is no person near the lighting device 10, the affordance lighting scene is not executed, so it is possible to suppress an increase in the processing load of the lighting control device 2.

また、本実施の形態の照明制御装置2において、画像処理部21が画像を解析することで特定の状態となっている人が存在していることを検知した場合、制御部20は、画像処理部21が画像を解析して当該検知した結果に基づいて、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力する。 In addition, in the lighting control device 2 of the present embodiment, when the image processing unit 21 analyzes the image and detects that there is a person in a specific state, the control unit 20 performs image processing. The unit 21 analyzes the image and, based on the detected results, outputs a control signal for controlling the scene of light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b to be changed.

これによれば、光のシーンを変更することで、特定の状態となっている人に照明の変化を気付かせることができる。このため、光によって人に対する誘目性及び誘導性をより高めることができる。 According to this, by changing the light scene, it is possible to make a person in a specific state aware of a change in illumination. Therefore, the light can further improve the visibility and guidance to people.

また、本実施の形態の照明制御装置2において、画像処理部21が画像を解析することで第1照明装置10a及び第2照明装置10bのうちの少なくとも一方、又は、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのうちの少なくとも一方から発する光の出射方向に人が視線を向けていないことを検知した場合、制御部20は、画像処理部21が画像を解析して当該検知した結果に基づいて、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力する。 In the lighting control device 2 of the present embodiment, the image processing unit 21 analyzes the image so that at least one of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b, or the first lighting device 10a and the second lighting device 10b When it is detected that the person is not looking in the direction of light emitted from at least one of the two illumination devices 10b, the control unit 20 causes the image processing unit 21 to analyze the image and perform an operation based on the detected result. Then, a control signal is outputted to control the first illumination device 10a and the second illumination device 10b to change the scene of light emitted by each of them.

これによれば、光のシーンを変更することで、視線を向けていない人に照明の変化を気付かせることができる。このため、光によって人に対する誘目性及び誘導性をより高めることができる。 According to this, by changing the light scene, it is possible to make people who are not looking at the user notice a change in the illumination. Therefore, the light can further improve the visibility and guidance to people.

また、本実施の形態の照明制御装置2において、画像処理部21は、画像を解析することで、群衆及び群衆の属性を検知する。そして、制御部20は、画像処理部21が画像を解析して当該検知した結果に基づいて、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する制御信号を出力する。 Furthermore, in the lighting control device 2 of this embodiment, the image processing unit 21 detects the crowd and the attributes of the crowd by analyzing the image. Then, the control unit 20 controls the image processing unit 21 to analyze the image and change the scene of light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b based on the detected result. Outputs a control signal.

これによれば、光のシーンを変更することで、群衆に照明の変化を気付かせることができる。また、群衆の属性に応じた光のシーンに変更することができる。このため、光によって群衆に対する誘目性及び誘導性をより高めることができる。 According to this, by changing the light scene, it is possible to make the crowd aware of the change in the lighting. In addition, the lighting scene can be changed according to the attributes of the crowd. Therefore, the light can further improve the visibility and guidance to the crowd.

また、本実施の形態の照明制御装置2において、画像処理部21は、当該検知した群衆のうちから先頭者を抽出する。 Furthermore, in the lighting control device 2 of this embodiment, the image processing unit 21 extracts the first person from the detected crowd.

これによれば、光のシーンを変更することで、群衆の先頭者に照明の変化を気付かせることができる。このため、光によって先頭者を誘導することで、群衆の後続者も誘導することができる。 According to this, by changing the light scene, it is possible to make the front person in the crowd aware of the change in illumination. Therefore, by guiding the leader with light, it is possible to also guide the followers of the crowd.

また、本実施の形態の照明制御装置2において、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光の出力の変化には、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光の出力を増加させる、フェードイン時間を基準時間よりも短くする、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光色を変化させる、第1照明装置10a及び第2照明装置10bへ出力されるそれぞれの制御信号の位相を異ならせる、という4つの変更のうちの少なくとも1つの変更が含まれる。 In addition, in the lighting control device 2 of the present embodiment, each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b changes in the output of light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b. The first lighting device 10a and the second lighting device increase the output of emitted light, make the fade-in time shorter than the reference time, and change the color of light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b. At least one of the four changes includes changing the phase of each control signal output to 10b.

これによれば、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれは、制御信号に基づいて、光度又は照度が変化するように、増減を周期的に繰り返すような動的な光を発する。このため、被照射面に光の明るさの増減が周期的に繰り返された光が照射されことで、光によって人の誘目性及び誘導性をより高めることができる。 According to this, each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b emits dynamic light that periodically increases and decreases so that the luminous intensity or illuminance changes based on the control signal. Therefore, by irradiating the irradiated surface with light whose brightness is periodically increased and decreased, it is possible to further improve the eye-catching and guiding properties of the light.

また、フェードアウトの遷移時間をフェードインの遷移時間よりも長くすることができる。このため、光によって人の誘目性及び誘導性をより高めることができる。 Furthermore, the fade-out transition time can be made longer than the fade-in transition time. Therefore, the light can further improve the attracting and guiding ability of people.

また、発する光の色度又は被照射面の光の色度を異ならせることができるため、第1照明装置10a及び第2照明装置10bが発する光及び被照射面に照射された光の色味を変化させることができる。これにより、人は、この変化に応じて移動しようとする意識が働くため、光によって人の誘目性及び誘導性をより高めることができる。 In addition, since the chromaticity of the emitted light or the chromaticity of the light of the irradiated surface can be made different, the color tone of the light emitted by the first lighting device 10a and the second lighting device 10b and the light irradiated to the irradiated surface can be changed. As a result, people are motivated to move in response to these changes, so that the light can further enhance the ability to attract people's attention and guide them.

また、制御信号の位相を異ならせる場合、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれは、制御信号に基づいて、光の出力が変化するようにズレた位相で増減を繰り返すような動的な光を発する。このため、被照射面には、光の明るさがズレた位相で繰り返されて照射されるため、被照射面に照射された光は実質的に同一の速度で遷移することができる。これにより、光によって人の誘目性及び誘導性をより高めることができる。 In addition, when the phases of the control signals are made to differ, each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b operates in such a way that the light output repeats increasing and decreasing with a shifted phase, based on the control signal. emits a certain light. For this reason, the irradiated surface is repeatedly irradiated with light whose brightness is out of phase, so that the light irradiated onto the irradiated surface can transit at substantially the same speed. Thereby, it is possible to further improve the ability to attract people's attention and guide the light.

(実施の形態の変形例1)
本変形例では、制御信号の変化させる点で実施の形態と相違する。本実施の形態おける他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
(Modification 1 of the embodiment)
This modification differs from the embodiment in that the control signal is changed. Other configurations in this embodiment are the same as those in the embodiment unless otherwise specified, and the same configurations are denoted by the same reference numerals and detailed explanations regarding the configurations will be omitted.

本変形例では、図10を用いて説明する。図10は、光の出力値を示す図である。 This modification will be explained using FIG. 10. FIG. 10 is a diagram showing light output values.

図10に示すように、制御部20は、光のシーンを実現するための第1照明装置10a及び第2照明装置10bの出力パターンを変化させる際に、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのうちの少なくとも一つの照明装置10から出力される光の出力値の最大値P、最小値B、最大値Pと最小値Bの平均値((P+B)/2)、又は、最小値Bから最大値Pに至るまでの出力値の平均値(出力値の積分値/最小値Bから最大値Pに至るまでの時間)が基準値よりも大きくなる、又は、基準値よりも小さくなるように少なくとも一つの照明装置10が発する光の出力を制御する。つまり、制御部20は、最大値Pが第1基準値よりも大きくなる、又は、第1基準値よりも小さくなるように少なくとも一つの照明装置10が発する光の出力を制御することがある。また、制御部20は、最小値Bが第2基準値よりも大きくなる、又は、第2基準値よりも小さくなるように少なくとも一つの照明装置10が発する光の出力を制御することがある。また、制御部20は、平均値((P+B)/2)が第3基準値よりも大きくなる、又は、第3基準値よりも小さくなるように少なくとも一つの照明装置10が発する光の出力を制御することがある。また、制御部20は、出力値の平均値(出力値の積分値/最小値Bから最大値Pに至るまでの時間)が第4基準値よりも大きくなる、又は、第4基準値よりも小さくなるように少なくとも一つの照明装置10が発する光の出力を制御することがある。第1基準値、第2基準値、第3基準値及び第4基準値は、基準値の一例であり、それぞれが異なる値であってもよい。光の出力値とは、制御信号、照明装置10が出力する光の光度、照度、色温度、及び、色度を含む。ここで、出力パターンの変化には、照明装置10が出力する光の光度、光束、照度、色温度、及び、色度の変化を含む。 As shown in FIG. 10, when changing the output patterns of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b for realizing a light scene, the control unit 20 controls the first lighting device 10a and the second lighting device The maximum value P, the minimum value B, the average value ((P+B)/2) of the maximum value P and the minimum value B, or the minimum value B of the output value of light output from at least one illumination device 10 among the lighting devices 10b. so that the average value of output values from to maximum value P (integral value of output value/time from minimum value B to maximum value P) becomes larger than the reference value or smaller than the reference value. The output of light emitted by at least one illumination device 10 is controlled. That is, the control unit 20 may control the output of light emitted by at least one lighting device 10 so that the maximum value P becomes larger than the first reference value or smaller than the first reference value. Further, the control unit 20 may control the output of light emitted by at least one lighting device 10 so that the minimum value B becomes larger than the second reference value or smaller than the second reference value. Further, the control unit 20 controls the output of the light emitted by at least one lighting device 10 so that the average value ((P+B)/2) becomes larger than the third reference value or smaller than the third reference value. It may be controlled. In addition, the control unit 20 controls the control unit 20 to determine whether the average value of the output values (integral value of the output values/time from the minimum value B to the maximum value P) becomes larger than the fourth reference value, or is smaller than the fourth reference value. The output of light emitted by at least one illumination device 10 may be controlled such that the light output is reduced. The first reference value, the second reference value, the third reference value, and the fourth reference value are examples of reference values, and each may be a different value. The light output value includes the control signal, the luminous intensity, illuminance, color temperature, and chromaticity of the light output by the lighting device 10. Here, the change in the output pattern includes a change in the luminous intensity, luminous flux, illuminance, color temperature, and chromaticity of the light output by the lighting device 10.

ここで、出力パターンの変化について図11A及び図11Bを用いて説明する。図11Aは、出力パターンを示す図である。図11Bは、出力パターンを示す別の図である。 Here, changes in the output pattern will be explained using FIGS. 11A and 11B. FIG. 11A is a diagram showing an output pattern. FIG. 11B is another diagram showing the output pattern.

図11Aでは、赤色、青色、緑色及び黄色のそれぞれの出力パターンを例示している。例えば、図11Aでは、最大値となる出力パターン1、2の出力値は100である。このため、赤色、青色、緑色及び黄色の少なくともいずれかの出力パターンに含まれる光色が変化しても光束は変化しない。しかし、出力パターン1の赤色の出力値100、他の色の出力値0のときであっても、出力パターン2の青色の出力値100、他の色の出力値0のときでは、光色が変化する。このように、光色が変化する場合も出力パターンの変化に含まれる。 FIG. 11A illustrates output patterns for red, blue, green, and yellow. For example, in FIG. 11A, the output values of output patterns 1 and 2, which are the maximum values, are 100. Therefore, even if the light color included in at least one of red, blue, green, and yellow output patterns changes, the luminous flux does not change. However, even when the output value of red in output pattern 1 is 100 and the output value of other colors is 0, when the output value of blue in output pattern 2 is 100 and the output value of other colors is 0, the light color is Change. In this way, a change in the light color is also included in the change in the output pattern.

別の例として、図11Bでは、赤色、青色、緑色及び黄色のそれぞれの出力パターンを例示している。例えば、図11Bでは、最大値となる出力パターン1の出力値は100、出力パターン2の出力値は50である。このため、赤色、青色、緑色及び黄色の少なくともいずれかの出力パターンに含まれる光色が変化すると、光束は変化する。加えて、出力パターン1は赤色であるが、出力パターン2は青色であるため、光色が変化している。このように、出力値と光色が変化する場合も出力パターンの変化に含まれる。 As another example, FIG. 11B illustrates output patterns for red, blue, green, and yellow. For example, in FIG. 11B, the output value of output pattern 1, which is the maximum value, is 100, and the output value of output pattern 2 is 50. Therefore, when the light color included in at least one of red, blue, green, and yellow output patterns changes, the luminous flux changes. In addition, since output pattern 1 is red, but output pattern 2 is blue, the light color has changed. In this way, changes in the output value and light color are also included in changes in the output pattern.

このような本変形例では、被照射面に光の明るさの増減が周期的に繰り返された光が照射されることで、人は、変化する明るい光に注目するようになる。したがって、光によって人に対する誘目性及び誘導性を高めることができる。その結果、この照明制御装置2では、アフォーダンス照明を実現することができる。 In this modification, the surface to be illuminated is irradiated with light whose brightness increases and decreases periodically, causing people to pay attention to the changing bright light. Therefore, the light can increase the visibility and guidance to people. As a result, this lighting control device 2 can realize affordance lighting.

また、制御部20は、光のシーンを実現するための第1照明装置10a及び第2照明装置10bの出力パターンを変化させる際に、少なくとも一つの照明装置10から出力される光の色度が異なるように少なくとも一つの照明装置10を制御する。この場合も、光によって人に対する誘目性及び誘導性をより高めることができる。 Further, when changing the output pattern of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b for realizing a light scene, the control unit 20 also controls the chromaticity of the light output from at least one lighting device 10. Controlling at least one lighting device 10 differently. In this case as well, the light can further enhance the visibility and guidance to people.

(実施の形態の変形例2)
本変形例では、制御信号の変化させる点で実施の形態と相違する。本実施の形態おける他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
(Modification 2 of embodiment)
This modification differs from the embodiment in that the control signal is changed. Other configurations in this embodiment are the same as those in the embodiment unless otherwise specified, and the same configurations are denoted by the same reference numerals and detailed explanations regarding the configurations will be omitted.

本変形例では、図12を用いて説明する。図12は、制御信号を示す図である。また、本変形例の照明制御システムは、上述の照明制御装置を備えていてもよい。 This modification will be explained using FIG. 12. FIG. 12 is a diagram showing control signals. Moreover, the lighting control system of this modification may include the above-mentioned lighting control device.

図12に示すように、本変形例では、第1照明装置10aから出力される光の出力値の最大値をP1とする。また、最大値P1の直後であり、第2照明装置10bから出力される光の出力値の最大値をP2とする。また、第1照明装置10aから出力される光の出力値において、最大値P1の直後の最大値をP3とする。また、最大値P1の時点と最大値P2の時点との時間差をt1とする。また、最大値P2の時点と最大値P3の時点との時間差をt2とする。制御部20が光のシーンを実現するための第1照明装置10a及び第2照明装置10bの出力パターンを変化させる際、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが通路の一方側から他方側に沿ってこの順で並んで配置されている場合に、t2>t1となるとき、制御部20は、照明装置10が発する光の出力を制御する。具体的には、t2>t1となるとき、制御部20は、光のシーンを実現するための照明装置10の出力パターンを変化させる際に、t1が基準値より短くなるように、又は、基準値より長くなるように第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光の出力を制御する。 As shown in FIG. 12, in this modification, the maximum value of the output value of light output from the first lighting device 10a is set to P1. Further, the maximum value of the output value of light output from the second lighting device 10b, which is immediately after the maximum value P1, is assumed to be P2. Further, in the output value of light output from the first lighting device 10a, the maximum value immediately after the maximum value P1 is set as P3. Further, the time difference between the time of the maximum value P1 and the time of the maximum value P2 is assumed to be t1. Further, the time difference between the time of the maximum value P2 and the time of the maximum value P3 is assumed to be t2. When the control unit 20 changes the output pattern of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b for realizing a light scene, each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b When they are arranged in this order along the other side, when t2>t1, the control unit 20 controls the output of light emitted by the lighting device 10. Specifically, when t2>t1, when changing the output pattern of the illumination device 10 for realizing a light scene, the control unit 20 adjusts the output pattern such that t1 becomes shorter than a reference value or The output of light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b is controlled so that the light output is longer than the value.

このような本変形例では、t1が基準値より短くなるようにすれば、隣り合う2つの照明装置10(第1照明装置10a及び第2照明装置10b)では位相差が小さくなる。このとき、通路における被照射面に照射されたそれぞれの光照射領域では、隣り合う2つの照明装置10の発した光による遷移速度が速く見える。また、t1が基準値より長くなるようにすれば、隣り合う2つの照明装置10(第1照明装置10a及び第2照明装置10b)では位相差が大きくなり、t1の長さがt2の長さに近づく。このとき、通路における被照射面に照射されたそれぞれの光照射領域では、隣り合う2つの照明装置10の発した光による遷移速度が遅く見える。 In this modification, if t1 is set to be shorter than the reference value, the phase difference between the two adjacent lighting devices 10 (the first lighting device 10a and the second lighting device 10b) becomes smaller. At this time, in each light irradiation region irradiated onto the irradiated surface in the passage, the transition speed due to the light emitted by the two adjacent illumination devices 10 appears to be fast. Furthermore, if t1 is set to be longer than the reference value, the phase difference between two adjacent lighting devices 10 (the first lighting device 10a and the second lighting device 10b) becomes larger, and the length of t1 becomes the length of t2. approach. At this time, in each light irradiation region irradiated onto the irradiated surface in the passage, the transition speed due to the light emitted by the two adjacent illumination devices 10 appears to be slow.

したがって、この照明制御装置2によれば、光によって人に対する誘目性及び誘導性を高めることができる。その結果、この照明制御装置2では、アフォーダンス照明を実現することができる。 Therefore, according to this lighting control device 2, it is possible to increase the visibility and guidance to people by the light. As a result, this lighting control device 2 can realize affordance lighting.

(実施の形態の変形例3)
本変形例では、制御信号の変化させる点で実施の形態と相違する。本実施の形態おける他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
(Variation 3 of the embodiment)
This modification differs from the embodiment in that the control signal is changed. Other configurations in this embodiment are the same as those in the embodiment unless otherwise specified, and the same configurations are denoted by the same reference numerals and detailed explanations regarding the configurations will be omitted.

本変形例では、図13A及び図13Bを用いて説明する。図13Aは、制御信号を示す別の図である。図13Bは、制御信号を示すさらに別の図である。また、本変形例の照明制御システムは、上述の照明制御装置を備えていてもよい。 This modification will be explained using FIGS. 13A and 13B. FIG. 13A is another diagram showing control signals. FIG. 13B is yet another diagram showing control signals. Moreover, the lighting control system of this modification may include the above-mentioned lighting control device.

制御信号は、制御信号の最小値を含む低出力領域と、低出力領域よりも制御信号の出力が高く低出力領域と異なる領域であって、制御信号の最大値を含む高出力領域とを有している。また、制御信号は、低出力領域と高出力領域とを繰り返すように動的な信号である。この場合、低出力領域における第1極小値を1.03倍した値をP1’とする。また、第1極小値から経時的に直後の高出力領域における極大値を0.97倍した値をP2’とする。また、極大値を0.97倍した値であって、値P2’よりも経時的に直後の値をP3’とする。また、極大値から経時的に直後の低出力領域における第2極小値を1.03倍した値をP4’とする。また、値P1’と値P2’とは、第1極小値と極大値との間に存在する。また、値P3’と値P4’とは、極大値と極大値から経時的に直後の低出力領域における第2極小値との間に存在する。また、値P1’から値P2’までの遷移時間をta’とする。また、値P3’から値P4’までの遷移時間をtb’とする。これらの場合、制御部20は、光のシーンを実現するための照明装置10の出力パターンを変化させる際に、ta’及びtb’の少なくとも一つが基準値より短くなるように、又は、基準値より長くなるように、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光の出力を制御する。 The control signal has a low output region including the minimum value of the control signal, and a high output region which is a region where the output of the control signal is higher than the low output region and is different from the low output region and includes the maximum value of the control signal. are doing. Further, the control signal is a dynamic signal that repeats a low output region and a high output region. In this case, a value obtained by multiplying the first minimum value in the low output region by 1.03 is set as P1'. Further, P2' is a value obtained by multiplying the maximum value in the high output region immediately after the first minimum value by 0.97. Further, a value obtained by multiplying the local maximum value by 0.97, and immediately after the value P2' over time, is set as P3'. Further, P4' is a value obtained by multiplying the second minimum value in the low output region immediately after the maximum value by 1.03. Further, the value P1' and the value P2' exist between the first minimum value and the maximum value. Further, the value P3' and the value P4' exist between the maximum value and the second minimum value in the low output region immediately after the maximum value over time. Further, the transition time from value P1' to value P2' is assumed to be ta'. Further, the transition time from value P3' to value P4' is assumed to be tb'. In these cases, when changing the output pattern of the illumination device 10 for realizing a light scene, the control unit 20 controls the output pattern so that at least one of ta' and tb' becomes shorter than the reference value, or The output of light emitted by each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b is controlled so that the length of the light becomes longer.

つまり、制御部20は、照明装置10の出力パターンを変化させる際に、ta’が第1基準値より短くなるように、又は、第1基準値より長くなるように第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光の出力を制御する。また、制御部20は、照明装置10の出力パターンを変化させる際に、tb’が第2基準値より短くなるように、又は、第2基準値より長くなるように第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれが発する光の出力を制御する。 That is, when changing the output pattern of the lighting device 10, the control unit 20 controls the first lighting device 10a and the first lighting device 10a so that ta' becomes shorter than the first reference value or longer than the first reference value. The output of light emitted by each of the two lighting devices 10b is controlled. Further, when changing the output pattern of the lighting device 10, the control unit 20 controls the first lighting device 10a and the first lighting device 10a so that tb′ becomes shorter than the second reference value or longer than the second reference value. The output of light emitted by each of the two lighting devices 10b is controlled.

具体的には、照明装置10の出力パターンの変化には以下の場合がある。(1)ta’が短くなり、tb’が変化しない場合、(2)ta’及びtb’が短くなる場合、(3)ta’が短くなり、tb’が長くなる場合、(4)ta’が長くなり、tb’が変化しない場合、(5)ta’が長くなり、tb’が短くなる場合、(6)ta’及びtb’が長くなる場合、(7)ta’が変化せず、tb’が短くなる場合、(8)ta’が変化せず、tb’が長くなる場合がある。なお、第1基準値及び第2基準値は、基準値の一例であり、それぞれが異なる値であってもよい。 Specifically, the output pattern of the lighting device 10 may change in the following cases. (1) When ta' becomes shorter and tb' remains unchanged; (2) when ta' and tb' become shorter; (3) when ta' becomes shorter and tb' becomes longer; (4) when ta' becomes longer and tb' does not change, (5) ta' becomes longer and tb' becomes shorter, (6) ta' and tb' become longer, (7) ta' does not change, If tb' becomes shorter, (8) ta' may not change and tb' may become longer. Note that the first reference value and the second reference value are examples of reference values, and may be different values.

このような本変形例では、第1照明装置10a及び第2照明装置10bのそれぞれは、低出力領域と高出力領域とを繰り返すように動的な制御信号に基づいて、光の出力が変化するように、増減を周期的に繰り返すように動的な光を発する。このため、被照射面には、光の明るさの増減が周期的に繰り返された光が照射される。 In this modified example, the light output of each of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b changes based on a dynamic control signal so as to repeat a low output region and a high output region. It emits dynamic light that periodically increases and decreases. Therefore, the irradiated surface is irradiated with light whose brightness is periodically increased and decreased.

例えば、第1照明装置10a及び第2照明装置10bの少なくとも一方がフェードインにおいて急に明るくなる光を発し、フェードアウトにおいて次第に明るさが暗くなる光を発する。このため、被照射面に照射された光は、連続的に変化する。これにより、人は、この変化に応じて移動しようとする意識が働く。 For example, at least one of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b emits light that suddenly becomes brighter during a fade-in, and emits light whose brightness gradually becomes darker during a fade-out. Therefore, the light irradiated onto the irradiated surface changes continuously. As a result, people become conscious of moving in response to these changes.

また、第1照明装置10a及び第2照明装置10bの少なくとも一方がフェードインにおいて次第に明るくなる光を発し、フェードアウトにおいて急に明るさが暗くなる光を発する。このため、被照射面に照射された光は、光の変化が激しくなく、景観を損なわずに人を誘導することができる。 Furthermore, at least one of the first lighting device 10a and the second lighting device 10b emits light that gradually becomes brighter during fade-in, and emits light whose brightness suddenly becomes darker during fade-out. Therefore, the light irradiated onto the irradiated surface does not change drastically, and it is possible to guide people without spoiling the scenery.

したがって、この照明制御装置2によれば、光によって人の誘導性を高めることができる。その結果、この照明制御装置2では、アフォーダンス照明を実現することができる。 Therefore, according to this lighting control device 2, the ability to guide people can be improved by the light. As a result, this lighting control device 2 can realize affordance lighting.

(その他変形例等)
以上、本開示について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態等に限定されるものではない。
(Other variations, etc.)
Although the present disclosure has been described above based on the embodiments, the present disclosure is not limited to these embodiments.

例えば、本実施の形態の変形例1~3における照明制御装置、照明制御システム及び照明装置等において、出力パターンを二つ以上組み合わせて実行してもよい。つまり、制御部20は、光度、照度、色温度及び色度のうちの少なくとも2つ以上の出力パターンを組み合わせることで、複数の照明装置10からそれぞれの光を出射させてもよい。 For example, in the lighting control device, lighting control system, lighting device, etc. in Modifications 1 to 3 of the present embodiment, two or more output patterns may be combined and executed. That is, the control unit 20 may cause the plurality of lighting devices 10 to emit each light by combining output patterns of at least two of luminous intensity, illuminance, color temperature, and chromaticity.

また、本実施の形態における照明制御装置、照明制御システム及び照明装置等に含まれる制御部は、典型的に集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように1チップ化されてもよい。 Further, the control unit included in the lighting control device, lighting control system, lighting device, etc. in this embodiment is typically realized as an LSI, which is an integrated circuit. These may be integrated into one chip individually, or may be integrated into one chip including some or all of them.

また、集積回路化はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後にプログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、又はLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。 Further, circuit integration is not limited to LSI, and may be realized using a dedicated circuit or a general-purpose processor. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of circuit cells inside the LSI may be used.

なお、上記実施の形態において、それぞれの構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、それぞれの構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。それぞれの構成要素は、CPU又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記憶媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 Note that in the above embodiments, each component may be configured with dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a storage medium such as a hard disk or a semiconductor memory.

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。 Moreover, all the numbers used above are exemplified to specifically explain the present disclosure, and the embodiments of the present disclosure are not limited to the illustrated numbers.

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを1つの機能ブロックとして実現したり、1つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。 Furthermore, the division of functional blocks in the block diagram is just an example; multiple functional blocks can be realized as one functional block, one functional block can be divided into multiple functional blocks, or some functions can be moved to other functional blocks. You can. Further, functions of a plurality of functional blocks having similar functions may be processed in parallel or in a time-sharing manner by a single piece of hardware or software.

また、フローチャートにおけるそれぞれのステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時(並列)に実行されてもよい。 Further, the order in which the steps in the flowchart are executed is provided as an example to specifically explain the present disclosure, and may be in an order other than the above. Further, some of the above steps may be executed simultaneously (in parallel) with other steps.

以下に、上記実施の形態に基づいて説明した照明制御装置、照明制御システム及び照明装置の特徴を示す。 Below, features of the lighting control device, lighting control system, and lighting device described based on the above embodiments will be shown.

<技術1>
第1光源部及び第2光源部のそれぞれを制御する制御信号を出力する制御部と、
前記第1光源部及び前記第2光源部の周囲をセンシングするセンサと、
前記センサが取得した情報を解析する解析部とを備え、
前記制御信号は、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力が増減を繰り返すような動的な信号であり、
前記制御部は、前記解析部が前記情報を解析した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
照明制御装置。
<Technology 1>
a control unit that outputs a control signal to control each of the first light source unit and the second light source unit;
a sensor that senses the surroundings of the first light source section and the second light source section;
and an analysis unit that analyzes information acquired by the sensor,
The control signal is a dynamic signal that repeatedly increases and decreases the output of light emitted by each of the first light source section and the second light source section,
The control unit outputs the control signal for controlling to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit, based on the result of the analysis of the information by the analysis unit. Lighting control equipment.

<技術2>
前記センサは、前記第1光源部及び前記第2光源部の周囲を撮像する撮像部であり、
前記情報は、画像であり、
前記解析部は、前記撮像部が撮像した前記画像を処理する画像処理部であり、
前記画像処理部が、前記画像を解析することで前記第1光源部及び前記第2光源部のうちの少なくとも一方から所定距離以内に人が存在していることを検知した場合、
前記制御部は、前記画像処理部が前記画像を解析した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
技術1に記載の照明制御装置。
<Technology 2>
The sensor is an imaging unit that images the surroundings of the first light source unit and the second light source unit,
The information is an image;
The analysis unit is an image processing unit that processes the image captured by the imaging unit,
When the image processing unit detects that a person is present within a predetermined distance from at least one of the first light source unit and the second light source unit by analyzing the image,
The control unit outputs the control signal for controlling to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit, based on a result of the image processing unit analyzing the image. The lighting control device according to technology 1.

<技術3>
前記センサは、前記第1光源部及び前記第2光源部の周囲を撮像する撮像部であり、
前記情報は、画像であり、
前記解析部は、前記撮像部が撮像した前記画像を処理する画像処理部であり、
前記画像処理部が前記画像を解析しても一定時間以上、前記第1光源部及び前記第2光源部のうちの少なくとも一方から所定距離以内の人の存在を検知しなかった場合、
前記制御部は、前記画像処理部が当該検知しなかったという結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
技術1に記載の照明制御装置。
<Technology 3>
The sensor is an imaging unit that images the surroundings of the first light source unit and the second light source unit,
The information is an image;
The analysis unit is an image processing unit that processes the image captured by the imaging unit,
If the image processing unit analyzes the image but does not detect the presence of a person within a predetermined distance from at least one of the first light source unit and the second light source unit for a certain period of time or more,
The control unit sends the control signal to control to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit, based on the result that the image processing unit did not detect the detection. The lighting control device according to technology 1 to output.

<技術4>
前記制御部は、前記画像処理部が当該検知した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させた直前の光のシーンとなるように制御する前記制御信号を出力する
技術3に記載の照明制御装置。
<Technology 4>
The control unit controls the light scene emitted by each of the first light source unit and the second light source unit to become the light scene immediately before the change based on the detected result by the image processing unit. The lighting control device according to technique 3, wherein the control signal outputs the control signal.

<技術5>
前記画像処理部が前記画像を解析することで特定の状態となっている人が存在していることを検知した場合、
前記制御部は、前記画像処理部が前記画像を解析して当該検知した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
技術2~4のいずれか1つに記載の照明制御装置。
<Technology 5>
When the image processing unit detects that there is a person in a specific state by analyzing the image,
The control unit controls the image processing unit to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit based on the detected result of the image processing unit analyzing the image. The lighting control device according to any one of techniques 2 to 4, which outputs a control signal.

<技術6>
前記画像処理部が前記画像を解析することで前記第1光源部及び前記第2光源部のうちの少なくとも一方、又は、前記第1光源部及び前記第2光源部のうちの少なくとも一方から発する光の出射方向に人が視線を向けていないことを検知した場合、
前記制御部は、前記画像処理部が前記画像を解析して当該検知した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
技術2~5のいずれか1つに記載の照明制御装置。
<Technology 6>
Light emitted from at least one of the first light source section and the second light source section, or from at least one of the first light source section and the second light source section when the image processing section analyzes the image. If it is detected that a person is not looking in the direction of the emission,
The control unit controls the image processing unit to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit based on the detected result of the image processing unit analyzing the image. The lighting control device according to any one of techniques 2 to 5, which outputs a control signal.

<技術7>
前記画像処理部は、
前記画像を解析することで、群衆及び前記群衆の属性を検知し、
前記制御部は、前記画像処理部が前記画像を解析して当該検知した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
技術2~6のいずれか1つに記載の照明制御装置。
<Technology 7>
The image processing unit includes:
detecting a crowd and attributes of the crowd by analyzing the image;
The control unit controls the image processing unit to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit based on the detected result of the image processing unit analyzing the image. The lighting control device according to any one of techniques 2 to 6, which outputs a control signal.

<技術8>
前記画像処理部は、当該検知した前記群衆のうちから先頭者を抽出する
技術7に記載の照明制御装置。
<Technology 8>
The lighting control device according to technique 7, wherein the image processing unit extracts a leader from the detected crowd.

<技術9>
前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力の変化には、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力を増加させる、フェードイン時間を基準時間よりも短くする、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光色を変化させる、前記第1光源部及び前記第2光源部へ出力されるそれぞれの前記制御信号の位相を異ならせる、という4つの変更のうちの少なくとも1つの変更が含まれる
技術2~8のいずれか1つに記載の照明制御装置。
<Technology 9>
The change in the output of light emitted by each of the first light source section and the second light source section is based on a fade-in time in which the output of light emitted by each of the first light source section and the second light source section is increased. change the color of light emitted by each of the first light source section and the second light source section; and set the phase of each of the control signals output to the first light source section and the second light source section to be shorter than the time. The lighting control device according to any one of Techniques 2 to 8, which includes at least one of the four changes of making the device different.

<技術10>
前記制御部は、光のシーンを実現するための前記第1光源部及び前記第2光源部の出力パターンを変化させる際に、
前記第1光源部及び前記第2光源部のうちの少なくとも一つの光源部から出力される光の出力値の最大値P、最小値B、最大値Pと最小値Bの平均値((P+B)/2)、又は、最小値Bから最大値Pに至るまでの出力値の平均値(出力値の積分値/最小値Bから最大値Pに至るまでの時間)が基準値よりも大きくなる、又は、前記基準値よりも小さくなるように前記少なくとも一つの光源部が発する光の出力を制御する
技術1~8のいずれか1つに記載の照明制御装置。
<Technology 10>
The control unit, when changing the output pattern of the first light source unit and the second light source unit for realizing a light scene,
A maximum value P, a minimum value B, and an average value of the maximum value P and the minimum value B ((P+B) of the output value of light output from at least one light source part of the first light source part and the second light source part /2), or the average value of the output values from the minimum value B to the maximum value P (integral value of the output value/time from the minimum value B to the maximum value P) becomes larger than the reference value, Alternatively, the lighting control device according to any one of Techniques 1 to 8, wherein the output of light emitted by the at least one light source section is controlled so as to be smaller than the reference value.

<技術11>
前記制御部は、光のシーンを実現するための前記第1光源部及び前記第2光源部の出力パターンを変化させる際に、前記少なくとも一つの光源部から出力される光の色度が異なるように前記少なくとも一つの光源部を制御する
技術10に記載の照明制御装置。
<Technology 11>
The control unit is configured to change the chromaticity of the light output from the at least one light source unit when changing the output pattern of the first light source unit and the second light source unit for realizing a light scene. The lighting control device according to technique 10, wherein the at least one light source section is controlled to.

<技術12>
出力パターンを二つ以上組み合わせて実行する
技術10又は11に記載の照明制御装置。
<Technology 12>
The lighting control device according to technology 10 or 11, in which the lighting control device executes a combination of two or more output patterns.

<技術13>
技術1に記載の照明制御装置を備え、
前記第1光源部から出力される光の出力値の最大値をP1とし、
前記最大値P1の直後であり、前記第2光源部から出力される光の出力値の最大値をP2とし、
前記第1光源部から出力される光の出力値において、前記最大値P1の直後の最大値をP3とし、
前記最大値P1の時点と前記最大値P2の時点との時間差をt1とし、
前記最大値P2の時点と前記最大値P3の時点との時間差をt2とすると、
前記制御部が光のシーンを実現するための前記第1光源部及び前記第2光源部の出力パターンを変化させる際、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが通路の一方側から他方側に沿ってこの順で並んで配置されている場合に、t2>t1となるとき、前記制御部は、光のシーンを実現するための光源部の出力パターンを変化させる際に、t1が基準値より短くなるように、又は、前記基準値より長くなるように前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力を制御する
照明制御システム。
<Technology 13>
Equipped with the lighting control device described in technology 1,
The maximum value of the output value of light output from the first light source section is P1,
Immediately after the maximum value P1, the maximum value of the output value of light output from the second light source section is P2,
In the output value of light output from the first light source section, the maximum value immediately after the maximum value P1 is P3,
Let t1 be the time difference between the time of the maximum value P1 and the time of the maximum value P2,
If the time difference between the time of the maximum value P2 and the time of the maximum value P3 is t2,
When the control unit changes the output pattern of the first light source unit and the second light source unit for realizing a light scene, each of the first light source unit and the second light source unit When they are arranged in this order along the other side, when t2>t1, the control section controls whether t1 is equal to t1 when changing the output pattern of the light source section for realizing a light scene. A lighting control system that controls the output of light emitted by each of the first light source section and the second light source section so that the output is shorter than a reference value or longer than the reference value.

<技術14>
技術1に記載の照明制御装置を備え、
前記制御信号は、
前記制御信号の最小値を含む低出力領域と、前記低出力領域よりも前記制御信号の出力が高く前記低出力領域と異なる領域であって、前記制御信号の最大値を含む高出力領域とを有し、
前記低出力領域と前記高出力領域とを繰り返すように動的な信号であり、
前記低出力領域における第1極小値を1.03倍した値をP1’とし、
前記第1極小値から経時的に直後の前記高出力領域における極大値を0.97倍した値をP2’とし、
前記極大値を0.97倍した値であって、前記値P2’よりも経時的に直後の値をP3’とし、
前記極大値から経時的に直後の前記低出力領域における第2極小値を1.03倍した値をP4’とし、
前記値P1’と前記値P2’とは、前記第1極小値と前記極大値との間に存在し、
前記値P3’と前記値P4’とは、前記極大値と前記極大値から経時的に直後の前記低出力領域における前記第2極小値との間に存在し、
前記値P1’から前記値P2’までの遷移時間をta’とし、
前記値P3’から前記値P4’までの遷移時間をtb’とすると、
前記制御部は、光のシーンを実現するための光源部の出力パターンを変化させる際に、ta’及びtb’の少なくとも一つが基準値より短くなるように、又は、前記基準値より長くなるように、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力を制御する
照明制御システム。
<Technology 14>
Equipped with the lighting control device described in technology 1,
The control signal is
a low output area including a minimum value of the control signal; and a high output area that is different from the low output area and has a higher output of the control signal than the low output area and includes a maximum value of the control signal. have,
a dynamic signal that repeats the low output region and the high output region;
The value obtained by multiplying the first minimum value in the low output region by 1.03 is set as P1',
P2' is a value obtained by multiplying the maximum value in the high output region immediately after the first minimum value by 0.97,
A value obtained by multiplying the local maximum value by 0.97 and immediately after the value P2' over time is set as P3',
P4' is a value obtained by multiplying the second minimum value in the low output region immediately after the maximum value by 1.03,
The value P1' and the value P2' exist between the first minimum value and the maximum value,
The value P3' and the value P4' exist between the local maximum value and the second minimum value in the low output region immediately after the local maximum value over time,
Let ta' be the transition time from the value P1' to the value P2',
If the transition time from the value P3' to the value P4' is tb',
When changing the output pattern of the light source unit for realizing a light scene, the control unit controls the control unit so that at least one of ta' and tb' becomes shorter than a reference value or longer than the reference value. An illumination control system that controls the output of light emitted by each of the first light source section and the second light source section.

<技術15>
出力パターンを二つ以上組み合わせて実行する
技術13又は14に記載の照明制御システム。
<Technology 15>
The lighting control system according to technology 13 or 14, in which the lighting control system executes a combination of two or more output patterns.

<技術16>
技術1~5のいずれか1つに記載の照明制御装置と、
被照射面に対して光を発することができる第1光源部及び第2光源部とを備える
照明装置。
<Technology 16>
The lighting control device according to any one of Techniques 1 to 5;
An illumination device comprising a first light source section and a second light source section capable of emitting light to an illuminated surface.

その他、実施の形態に対して当業者が思いつくそれぞれの種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。 In addition, forms obtained by making various modifications to the embodiments that those skilled in the art can think of, and forms realized by arbitrarily combining the constituent elements and functions of the embodiments without departing from the spirit of the present disclosure. are also included in this disclosure.

2 照明制御装置
10 照明装置(第1光源部、第2光源部及び第3光源部)
10a 第1照明装置(第1光源部)
10b 第2照明装置(第2光源部)
10c 第3照明装置(第3光源部)
11 光源(第1光源部、第2光源部及び第3光源部)
20 制御部
21 画像処理部(解析部)
22 撮像部(センサ)
2 Lighting control device 10 Lighting device (first light source section, second light source section, and third light source section)
10a First lighting device (first light source section)
10b Second lighting device (second light source section)
10c Third lighting device (third light source section)
11 Light source (first light source section, second light source section, and third light source section)
20 Control unit 21 Image processing unit (analysis unit)
22 Imaging unit (sensor)

Claims (16)

第1光源部及び第2光源部のそれぞれを制御する制御信号を出力する制御部と、
前記第1光源部及び前記第2光源部の周囲をセンシングするセンサと、
前記センサが取得した情報を解析する解析部とを備え、
前記制御信号は、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力が増減を繰り返すような動的な信号であり、
前記制御部は、前記解析部が前記情報を解析した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
照明制御装置。
a control unit that outputs a control signal to control each of the first light source unit and the second light source unit;
a sensor that senses the surroundings of the first light source section and the second light source section;
and an analysis unit that analyzes information acquired by the sensor,
The control signal is a dynamic signal that repeatedly increases and decreases the output of light emitted by each of the first light source section and the second light source section,
The control unit outputs the control signal for controlling to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit, based on the result of the analysis of the information by the analysis unit. Lighting control equipment.
前記センサは、前記第1光源部及び前記第2光源部の周囲を撮像する撮像部であり、
前記情報は、画像であり、
前記解析部は、前記撮像部が撮像した前記画像を処理する画像処理部であり、
前記画像処理部が、前記画像を解析することで前記第1光源部及び前記第2光源部のうちの少なくとも一方から所定距離以内に人が存在していることを検知した場合、
前記制御部は、前記画像処理部が前記画像を解析した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
請求項1に記載の照明制御装置。
The sensor is an imaging unit that images the surroundings of the first light source unit and the second light source unit,
The information is an image;
The analysis unit is an image processing unit that processes the image captured by the imaging unit,
When the image processing unit detects that a person is present within a predetermined distance from at least one of the first light source unit and the second light source unit by analyzing the image,
The control unit outputs the control signal for controlling to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit, based on a result of the image processing unit analyzing the image. The lighting control device according to claim 1.
前記センサは、前記第1光源部及び前記第2光源部の周囲を撮像する撮像部であり、
前記情報は、画像であり、
前記解析部は、前記撮像部が撮像した前記画像を処理する画像処理部であり、
前記画像処理部が前記画像を解析しても一定時間以上、前記第1光源部及び前記第2光源部のうちの少なくとも一方から所定距離以内の人の存在を検知しなかった場合、
前記制御部は、前記画像処理部が当該検知しなかったという結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
請求項1に記載の照明制御装置。
The sensor is an imaging unit that images the surroundings of the first light source unit and the second light source unit,
The information is an image;
The analysis unit is an image processing unit that processes the image captured by the imaging unit,
If the image processing unit analyzes the image but does not detect the presence of a person within a predetermined distance from at least one of the first light source unit and the second light source unit for a certain period of time or more,
The control unit sends the control signal to control to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit, based on the result that the image processing unit did not detect the detection. The lighting control device according to claim 1, wherein the lighting control device outputs.
前記制御部は、前記画像処理部が当該検知した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させた直前の光のシーンとなるように制御する前記制御信号を出力する
請求項3に記載の照明制御装置。
The control unit controls the light scene emitted by each of the first light source unit and the second light source unit to become the light scene immediately before the change based on the detected result by the image processing unit. The lighting control device according to claim 3, wherein the lighting control device outputs the control signal.
前記画像処理部が前記画像を解析することで特定の状態となっている人が存在していることを検知した場合、
前記制御部は、前記画像処理部が前記画像を解析して当該検知した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
請求項2~4のいずれか1項に記載の照明制御装置。
When the image processing unit detects that there is a person in a specific state by analyzing the image,
The control unit controls the image processing unit to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit based on the detected result of the image processing unit analyzing the image. The lighting control device according to any one of claims 2 to 4, which outputs a control signal.
前記画像処理部が前記画像を解析することで前記第1光源部及び前記第2光源部のうちの少なくとも一方、又は、前記第1光源部及び前記第2光源部のうちの少なくとも一方から発する光の出射方向に人が視線を向けていないことを検知した場合、
前記制御部は、前記画像処理部が前記画像を解析して当該検知した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
請求項2~4のいずれか1項に記載の照明制御装置。
Light emitted from at least one of the first light source section and the second light source section, or from at least one of the first light source section and the second light source section when the image processing section analyzes the image. If it is detected that a person is not looking in the direction of the emission,
The control unit controls the image processing unit to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit based on the detected result of the image processing unit analyzing the image. The lighting control device according to any one of claims 2 to 4, which outputs a control signal.
前記画像処理部は、前記画像を解析することで、群衆及び前記群衆の属性を検知し、
前記制御部は、前記画像処理部が前記画像を解析して当該検知した結果に基づいて、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更させるように制御する前記制御信号を出力する
請求項2~4のいずれか1項に記載の照明制御装置。
The image processing unit detects a crowd and attributes of the crowd by analyzing the image,
The control unit controls the image processing unit to change the scene of light emitted by each of the first light source unit and the second light source unit based on the detected result of the image processing unit analyzing the image. The lighting control device according to any one of claims 2 to 4, which outputs a control signal.
前記画像処理部は、当該検知した前記群衆のうちから先頭者を抽出する
請求項7に記載の照明制御装置。
The lighting control device according to claim 7, wherein the image processing unit extracts a leader from the detected crowd.
前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光のシーンを変更には、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力を増加させる、フェードイン時間を基準時間よりも短くする、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光色を変化させる、前記第1光源部及び前記第2光源部へ出力されるそれぞれの前記制御信号の位相を異ならせる、という4つの変更のうちの少なくとも1つの変更が含まれる
請求項2~4のいずれか1項に記載の照明制御装置。
To change the scene of the light emitted by each of the first light source section and the second light source section, increase the output of the light emitted by each of the first light source section and the second light source section, based on a fade-in time. change the color of light emitted by each of the first light source section and the second light source section; and set the phase of each of the control signals output to the first light source section and the second light source section to be shorter than the time. The lighting control device according to any one of claims 2 to 4, comprising at least one of the four changes: making the light different.
前記制御部は、光のシーンを実現するための前記第1光源部及び前記第2光源部の出力パターンを変化させる際に、
前記第1光源部及び前記第2光源部のうちの少なくとも一つの光源部から出力される光の出力値の最大値P、最小値B、最大値Pと最小値Bの平均値((P+B)/2)、又は、最小値Bから最大値Pに至るまでの出力値の平均値(出力値の積分値/最小値Bから最大値Pに至るまでの時間)が基準値よりも大きくなる、又は、前記基準値よりも小さくなるように前記少なくとも一つの光源部が発する光の出力を制御する
請求項1に記載の照明制御装置。
The control unit, when changing the output pattern of the first light source unit and the second light source unit for realizing a light scene,
A maximum value P, a minimum value B, and an average value of the maximum value P and the minimum value B ((P+B) of the output value of light output from at least one light source part of the first light source part and the second light source part /2), or the average value of the output values from the minimum value B to the maximum value P (integral value of the output value/time from the minimum value B to the maximum value P) becomes larger than the reference value, The lighting control device according to claim 1, wherein the output of the light emitted by the at least one light source section is controlled so that the output of the light is smaller than the reference value.
前記制御部は、光のシーンを実現するための前記第1光源部及び前記第2光源部の出力パターンを変化させる際に、前記少なくとも一つの光源部から出力される光の色度が異なるように前記少なくとも一つの光源部を制御する
請求項10に記載の照明制御装置。
The control unit is configured to change the chromaticity of the light output from the at least one light source unit when changing the output pattern of the first light source unit and the second light source unit for realizing a light scene. The lighting control device according to claim 10, wherein the at least one light source section is controlled to.
出力パターンを二つ以上組み合わせて実行する
請求項10又は11に記載の照明制御装置。
The lighting control device according to claim 10 or 11, wherein the lighting control device executes a combination of two or more output patterns.
請求項1に記載の照明制御装置を備え、
前記第1光源部から出力される光の出力値の最大値をP1とし、
前記最大値P1の直後であり、前記第2光源部から出力される光の出力値の最大値をP2とし、
前記第1光源部から出力される光の出力値において、前記最大値P1の直後の最大値をP3とし、
前記最大値P1の時点と前記最大値P2の時点との時間差をt1とし、
前記最大値P2の時点と前記最大値P3の時点との時間差をt2とすると、
前記制御部が光のシーンを実現するための前記第1光源部及び前記第2光源部の出力パターンを変化させる際、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが通路の一方側から他方側に沿ってこの順で並んで配置されている場合に、t2>t1となるとき、前記制御部は、光のシーンを実現するための光源部の出力パターンを変化させる際に、t1が基準値より短くなるように、又は、前記基準値より長くなるように前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力を制御する
照明制御システム。
comprising the lighting control device according to claim 1;
The maximum value of the output value of light output from the first light source section is P1,
Immediately after the maximum value P1, the maximum value of the output value of light output from the second light source section is P2,
In the output value of light output from the first light source section, the maximum value immediately after the maximum value P1 is P3,
Let t1 be the time difference between the time of the maximum value P1 and the time of the maximum value P2,
If the time difference between the time of the maximum value P2 and the time of the maximum value P3 is t2,
When the control unit changes the output pattern of the first light source unit and the second light source unit for realizing a light scene, each of the first light source unit and the second light source unit When they are arranged in this order along the other side, when t2>t1, the control section controls whether t1 is equal to t1 when changing the output pattern of the light source section for realizing a light scene. A lighting control system that controls the output of light emitted by each of the first light source section and the second light source section so that the output is shorter than a reference value or longer than the reference value.
請求項1に記載の照明制御装置を備え、
前記制御信号は、
前記制御信号の最小値を含む低出力領域と、前記低出力領域よりも前記制御信号の出力が高く前記低出力領域と異なる領域であって、前記制御信号の最大値を含む高出力領域とを有し、
前記低出力領域と前記高出力領域とを繰り返すように動的な信号であり、
前記低出力領域における第1極小値を1.03倍した値をP1’とし、
前記第1極小値から経時的に直後の前記高出力領域における極大値を0.97倍した値をP2’とし、
前記極大値を0.97倍した値であって、前記値P2’よりも経時的に直後の値をP3’とし、
前記極大値から経時的に直後の前記低出力領域における第2極小値を1.03倍した値をP4’とし、
前記値P1’と前記値P2’とは、前記第1極小値と前記極大値との間に存在し、
前記値P3’と前記値P4’とは、前記極大値と前記極大値から経時的に直後の前記低出力領域における前記第2極小値との間に存在し、
前記値P1’から前記値P2’までの遷移時間をta’とし、
前記値P3’から前記値P4’までの遷移時間をtb’とすると、
前記制御部は、光のシーンを実現するための光源部の出力パターンを変化させる際に、ta’及びtb’の少なくとも一つが基準値より短くなるように、又は、前記基準値より長くなるように、前記第1光源部及び前記第2光源部のそれぞれが発する光の出力を制御する
照明制御システム。
comprising the lighting control device according to claim 1;
The control signal is
a low output area including a minimum value of the control signal; and a high output area that is different from the low output area and has a higher output of the control signal than the low output area and includes a maximum value of the control signal. have,
a dynamic signal that repeats the low output region and the high output region;
The value obtained by multiplying the first minimum value in the low output region by 1.03 is set as P1',
P2' is a value obtained by multiplying the maximum value in the high output region immediately after the first minimum value by 0.97,
A value obtained by multiplying the local maximum value by 0.97 and immediately after the value P2' over time is set as P3',
P4' is a value obtained by multiplying the second minimum value in the low output region immediately after the maximum value by 1.03,
The value P1' and the value P2' exist between the first minimum value and the maximum value,
The value P3' and the value P4' exist between the local maximum value and the second minimum value in the low output region immediately after the local maximum value over time,
Let ta' be the transition time from the value P1' to the value P2',
If the transition time from the value P3' to the value P4' is tb',
When changing the output pattern of the light source unit for realizing a light scene, the control unit controls the control unit so that at least one of ta' and tb' becomes shorter than a reference value or longer than the reference value. An illumination control system that controls the output of light emitted by each of the first light source section and the second light source section.
出力パターンを二つ以上組み合わせて実行する
請求項13又は14に記載の照明制御システム。
The lighting control system according to claim 13 or 14, wherein the lighting control system executes a combination of two or more output patterns.
請求項1~3、10、11のいずれか1項に記載の照明制御装置と、
被照射面に対して光を発することができる第1光源部及び第2光源部とを備える
照明装置。
The lighting control device according to any one of claims 1 to 3, 10, and 11;
An illumination device comprising a first light source section and a second light source section capable of emitting light to an illuminated surface.
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