JP2024018361A - Vehicles with parking actuators - Google Patents

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Abstract

【課題】 パーキングロック機構を強制解除するための新たな技術を提供する。【解決手段】 車両は、変速機内に設けられたパーキングロック機構と、パーキングロック機構に接続されたモータを有するパーキングアクチュエータと、パーキングアクチュエータへ電気的に接続されているとともに、パーキングロック機構を強制解除するための解除ツールが着脱可能に構成されたコネクタを備える。解除ツールは、コネクタへ解除用の駆動電力又は駆動指令を出力するように構成されており、パーキングアクチュエータは、コネクタへ入力された解除用の駆動電力又は駆動指令に応じて、モータがパーキングロック機構を解除するように構成されている。【選択図】図1[Problem] To provide a new technique for forcibly releasing a parking lock mechanism. [Solution] The vehicle includes a parking lock mechanism provided in the transmission, a parking actuator having a motor connected to the parking lock mechanism, and electrically connected to the parking actuator, and forcibly releasing the parking lock mechanism. The release tool includes a detachable connector. The release tool is configured to output drive power or a drive command for release to the connector, and the parking actuator is configured to cause the motor to operate the parking lock mechanism in accordance with the drive power or drive command for release inputted to the connector. is configured to release the . [Selection diagram] Figure 1

Description

本明細書に開示する技術は、路面を走行する車両に関し、特に、パーキングアクチュエータを有する車両に関する。 TECHNICAL FIELD The technology disclosed in this specification relates to a vehicle that runs on a road surface, and particularly relates to a vehicle that has a parking actuator.

特許文献1に、パーキングアクチュエータを有する車両が記載されている。パーキングアクチュエータは、変速機内のパーキングロック機構を操作(作動及び解除)するための電動ユニットであって、パーキングロック機構へ機械的に接続されたモータを有する。 Patent Document 1 describes a vehicle having a parking actuator. The parking actuator is an electric unit for operating (activating and releasing) the parking lock mechanism in the transmission, and includes a motor mechanically connected to the parking lock mechanism.

特開2019-156077号公報JP 2019-156077 Publication

車両に故障が発生したときに、車両がレッカー移動されることがある。この場合、パーキングロック機構を解除することが望まれるが、発生した故障の位置や状態によっては、パーキングアクチュエータを動作させることができず、パーキングロック機構を解除できないことも想定される。本明細書は、簡素な構成によって、パーキングロック機構を強制解除するための新たな技術を提供する。 When a vehicle malfunctions, the vehicle may be towed away. In this case, it is desirable to release the parking lock mechanism, but depending on the location and state of the failure, it is possible that the parking actuator cannot be operated and the parking lock mechanism cannot be released. The present specification provides a new technique for forcibly releasing a parking lock mechanism with a simple configuration.

本明細書が開示する技術は、車両に具現化される。この車両は、変速機内に設けられたパーキングロック機構と、パーキングロック機構に接続されたモータを有するパーキングアクチュエータと、パーキングアクチュエータへ電気的に接続されているとともに、パーキングロック機構を強制解除するための解除ツールが着脱可能に構成されたコネクタを備える。解除ツールは、コネクタへ解除用の駆動電力又は駆動指令を出力するように構成されており、パーキングアクチュエータは、コネクタへ入力された駆動電力又は駆動指令に応じて、モータがパーキングロック機構を解除するように構成されている。 The technology disclosed in this specification is embodied in a vehicle. This vehicle includes a parking lock mechanism provided in the transmission, a parking actuator having a motor connected to the parking lock mechanism, and a parking actuator that is electrically connected to the parking actuator and has a motor for forcibly releasing the parking lock mechanism. The release tool includes a detachable connector. The release tool is configured to output drive power or a drive command for release to the connector, and the parking actuator has a motor that releases the parking lock mechanism in response to the drive power or drive command input to the connector. It is configured as follows.

上記した構成によると、コネクタへ解除ツールを接続することによって、パーキングロック機構を強制的に解除することができる。解除ツールは、モータに対して解除用の駆動電力を直接的に供給してもよいし、あるいは、モータへ解除用の駆動電力が供給されるように、パーキングアクチュエータに対して解除用の駆動指令を供給してもよい。また、解除ツールは、車両から電源を得てもよいし、自己電源を内蔵してもよい。 According to the above configuration, the parking lock mechanism can be forcibly released by connecting the release tool to the connector. The release tool may directly supply drive power for release to the motor, or may issue a drive command for release to the parking actuator so that drive power for release is supplied to the motor. may be supplied. Further, the release tool may obtain power from the vehicle or may have its own power supply built-in.

実施例1の車両10の要部の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of main parts of a vehicle 10 according to a first embodiment. 実施例2の車両110の要部の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of main parts of a vehicle 110 according to a second embodiment. 実施例3の車両210の要部の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of main parts of a vehicle 210 according to a third embodiment.

(実施例1)図1を参照して、実施例1の車両10について説明する。図1に示すように、車両10は、変速機12と、変速機12内に設けられたパーキングロック機構14と、パーキングロック機構14のためのパーキングアクチュエータ16を備える。パーキングアクチュエータ16は、パーキングロック機構14を操作(作動及び解除)する電動ユニットである。パーキングアクチュエータ16は、車両10の補機回路30に接続されており、平常時は補機バッテリ32から電力供給を受けるように構成されている。 (Embodiment 1) A vehicle 10 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG. 1. As shown in FIG. 1, the vehicle 10 includes a transmission 12, a parking lock mechanism 14 provided within the transmission 12, and a parking actuator 16 for the parking lock mechanism 14. The parking actuator 16 is an electric unit that operates (activates and releases) the parking lock mechanism 14 . The parking actuator 16 is connected to an auxiliary circuit 30 of the vehicle 10 and is configured to receive power from an auxiliary battery 32 during normal times.

パーキングアクチュエータ16は、パーキングロック機構14へ機械的に接続されたモータ18と、モータ18の動作を制御する制御装置20を備える。制御装置20は、上位の制御ユニットから与えられる動作指令に応じて、モータ18を正回転及び逆回転させることができる。モータ18が正回転すると、パーキングロック機構14が作動し、モータ18が逆回転すると、パーキングロック機構14が解除される。パーキングロック機構14が作動した状態では、パーキングロック機構14が変速機12内のギヤと係合することで、変速機12内の回転動作が機械的に禁止される。なお、パーキングロック機構14の具体的な構成については、特に限定されない。 Parking actuator 16 includes a motor 18 mechanically connected to parking lock mechanism 14 and a controller 20 that controls the operation of motor 18 . The control device 20 can rotate the motor 18 in forward and reverse directions according to operation commands given from a higher-level control unit. When the motor 18 rotates in the forward direction, the parking lock mechanism 14 is activated, and when the motor 18 rotates in the reverse direction, the parking lock mechanism 14 is released. When the parking lock mechanism 14 is activated, the parking lock mechanism 14 engages with a gear within the transmission 12, thereby mechanically prohibiting rotational movement within the transmission 12. Note that the specific configuration of the parking lock mechanism 14 is not particularly limited.

車両10はさらに、コネクタ22を備える。コネクタ22は、ワイヤハーネス24を介して、パーキングアクチュエータ16のモータ18へ電気的に接続されている。コネクタ22は、車両10とは別に用意された解除ツール40が着脱可能に構成されている。解除ツール40は、例えば車両10の故障等によってパーキングアクチュエータ16が利用不能となったときに、パーキングロック機構14を強制解除するための電気機器である。解除ツール40は、車両10に常備されてもよいし、ロードサービス等の事業者に配備されてもよい。 Vehicle 10 further includes a connector 22. Connector 22 is electrically connected to motor 18 of parking actuator 16 via wire harness 24 . The connector 22 is configured such that a release tool 40 prepared separately from the vehicle 10 can be attached to and detached from the connector 22 . The release tool 40 is an electrical device for forcibly releasing the parking lock mechanism 14 when the parking actuator 16 becomes unavailable due to a malfunction of the vehicle 10, for example. The release tool 40 may be permanently installed in the vehicle 10 or may be provided at a road service provider or the like.

解除ツール40は、車両10のコネクタ22に着脱可能なコネクタ42と、そのコネクタ42へ電気的に接続された解除用回路44を備える。解除用回路44には、解除ツール40の自己電源であるバッテリ46と、解除用回路44を電気的に開閉するスイッチ48等が設けられている。特に限定されないが、バッテリ46は繰り返し再充電可能な二次バッテリであってよい。なお、解除ツール40は、必ずしもバッテリ46を備える必要はなく、車両10の補機バッテリ32から電力供給を受けるように構成されてもよい。 The release tool 40 includes a connector 42 that can be attached to and removed from the connector 22 of the vehicle 10, and a release circuit 44 that is electrically connected to the connector 42. The release circuit 44 is provided with a battery 46 that is a self-power source of the release tool 40, a switch 48 that electrically opens and closes the release circuit 44, and the like. Without limitation, battery 46 may be a secondary battery that can be recharged repeatedly. Note that the release tool 40 does not necessarily need to include the battery 46, and may be configured to receive power from the auxiliary battery 32 of the vehicle 10.

以上の構成により、パーキングロック機構14を強制解除するときは、解除ツール40のコネクタ42を車両10のコネクタ22へ接続し、解除ツール40のスイッチ48を操作して解除用回路44を閉路すればよい。解除ツール40のコネクタ42がバッテリ46と電気的に接続され、当該コネクタ42から車両10のコネクタ22へ、解除用の駆動電力が出力される。コネクタ22へ入力された駆動電力は、ワイヤハーネス24を介してモータ18へ供給される。ここで、ワイヤハーネス24は、コネクタ22からの駆動電力がモータ18を逆回転させるように、モータ18に対して結線されている。これにより、パーキングロック機構14が強制解除される。 With the above configuration, when forcibly releasing the parking lock mechanism 14, connect the connector 42 of the release tool 40 to the connector 22 of the vehicle 10, operate the switch 48 of the release tool 40, and close the release circuit 44. good. A connector 42 of the release tool 40 is electrically connected to a battery 46, and drive power for release is output from the connector 42 to the connector 22 of the vehicle 10. The drive power input to the connector 22 is supplied to the motor 18 via the wire harness 24. Here, the wire harness 24 is connected to the motor 18 so that the driving power from the connector 22 causes the motor 18 to rotate in the reverse direction. As a result, the parking lock mechanism 14 is forcibly released.

(実施例2)図2を参照して、実施例2の車両110について説明する。図2に示すように、本実施例の車両110は、実施例1の車両10と比較して、パーキングアクチュエータ16の構成が変更されている。その余の構成については、実施例1の車両10と同じであることから、同一の符号を付すことによって重複する説明を省略する。 (Embodiment 2) A vehicle 110 according to Embodiment 2 will be described with reference to FIG. 2. As shown in FIG. 2, in the vehicle 110 of this embodiment, the configuration of the parking actuator 16 is changed compared to the vehicle 10 of the first embodiment. Since the rest of the configuration is the same as the vehicle 10 of the first embodiment, the same reference numerals are used to omit redundant explanation.

本実施例におけるパーキングアクチュエータ16は、複数のリレー26を有しており、モータ18が複数のリレー26を介して補機バッテリ32に接続されている。複数のリレー26には、第1リレー26a、第2リレー26b、第3リレー26c、第4リレー26dが含まれる。図2から理解されるように、第1リレー26a及び第2リレー26bが励磁されるとモータ18は正回転し、第3リレー26c及び第4リレー26dが励磁されるとモータ18は逆回転する。制御装置20は、複数のリレー26を選択的に励磁することによって、モータ18を正回転及び逆回転させることができる。 The parking actuator 16 in this embodiment includes a plurality of relays 26 , and the motor 18 is connected to an auxiliary battery 32 via the plurality of relays 26 . The plurality of relays 26 include a first relay 26a, a second relay 26b, a third relay 26c, and a fourth relay 26d. As understood from FIG. 2, when the first relay 26a and the second relay 26b are energized, the motor 18 rotates in the forward direction, and when the third relay 26c and the fourth relay 26d are energized, the motor 18 rotates in the reverse direction. . The control device 20 can rotate the motor 18 in forward and reverse directions by selectively energizing the plurality of relays 26 .

本実施例においても、ワイヤハーネス24は、コネクタ22からの駆動電力がモータ18を逆回転させるように、モータ18に対して結線されている。これにより、実施例1の場合と同様に、解除ツール40を使用してパーキングロック機構14を強制解除することができる。なお、解除ツール40は、実施例1と同じように、バッテリ46を内蔵することなく、車両10の補機バッテリ32を電源として利用可能に構成されてもよい。 Also in this embodiment, the wire harness 24 is connected to the motor 18 so that the drive power from the connector 22 causes the motor 18 to rotate in the reverse direction. Thereby, as in the case of the first embodiment, the parking lock mechanism 14 can be forcibly released using the release tool 40. Note that, like the first embodiment, the release tool 40 may be configured to be able to use the auxiliary battery 32 of the vehicle 10 as a power source without incorporating the battery 46.

(実施例3)図3を参照して、実施例3の車両210について説明する。図3に示すように、本実施例の車両210では、実施例2の車両10と比較して、コネクタ22に係る回路構成が変更されている。詳しくは、コネクタ22が、ワイヤハーネス28を介して、第3リレー26c及び第4リレー26dの電磁コイルに接続されている。なお、図示の便宜上、図2と図3との間では、第1リレー26aと第3リレー26cとの位置、第2リレー26bと第4リレー26dとの位置、及び、モータ18の向きが、左右反転して図示されている。 (Embodiment 3) A vehicle 210 according to Embodiment 3 will be described with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3, in the vehicle 210 of this embodiment, the circuit configuration related to the connector 22 is changed compared to the vehicle 10 of the second embodiment. Specifically, the connector 22 is connected to the electromagnetic coils of the third relay 26c and the fourth relay 26d via a wire harness 28. For convenience of illustration, between FIG. 2 and FIG. 3, the positions of the first relay 26a and the third relay 26c, the positions of the second relay 26b and the fourth relay 26d, and the direction of the motor 18 are as follows. The illustration is horizontally reversed.

本実施例の車両210においても、パーキングロック機構14を強制解除するときは、解除ツール40のコネクタ42を車両10のコネクタ22へ接続し、解除ツール40のスイッチ48を操作して解除用回路44を閉路すればよい。解除ツール40のコネクタ42がバッテリ46と電気的に接続され、当該コネクタ42から車両10のコネクタ22へ、バッテリ46の電力が出力される。但し、コネクタ22へ入力された電力は、モータ18ではなく、第3リレー26c及び第4リレー26dへ供給され、それらのリレー26c、26dを励磁する。その結果、車両10の補機バッテリ32からモータ18へ、モータ18を逆回転させる向きで駆動電力が供給される。これにより、パーキングロック機構14が強制解除される。 Also in the vehicle 210 of this embodiment, when forcibly releasing the parking lock mechanism 14, the connector 42 of the release tool 40 is connected to the connector 22 of the vehicle 10, and the switch 48 of the release tool 40 is operated to release the release circuit 44. All you have to do is close the circuit. The connector 42 of the release tool 40 is electrically connected to the battery 46, and the power of the battery 46 is output from the connector 42 to the connector 22 of the vehicle 10. However, the power input to the connector 22 is supplied not to the motor 18 but to the third relay 26c and the fourth relay 26d, and excites these relays 26c and 26d. As a result, driving power is supplied from the auxiliary battery 32 of the vehicle 10 to the motor 18 in a direction that causes the motor 18 to rotate in the reverse direction. As a result, the parking lock mechanism 14 is forcibly released.

以上のように、本実施例の車両210では、解除ツール40が出力する電力は、モータ18を駆動する駆動電力ではなく、モータ18を逆方向に駆動するために、特定のリレー26c、26dを励磁するように構成されている。即ち、解除ツール40は、パーキングアクチュエータ16の制御装置20に代わって、モータ18を逆方向に回転させる駆動指令(即ち、解除用の駆動指令)を与えるように構成されている。そして、車両210は、コネクタ22に入力された解除用の駆動指令に応じて、モータ18を逆方向に回転させるように構成されている。なお、解除ツール40は、実施例1、2と同じように、バッテリ46を内蔵することなく、車両10の補機バッテリ32を電源として利用可能に構成されてもよい。 As described above, in the vehicle 210 of the present embodiment, the power output by the release tool 40 is not the driving power for driving the motor 18, but is used to drive specific relays 26c and 26d in order to drive the motor 18 in the opposite direction. configured to be energized. That is, the release tool 40 is configured to give a drive command for rotating the motor 18 in the opposite direction (that is, a drive command for release) instead of the control device 20 of the parking actuator 16. The vehicle 210 is configured to rotate the motor 18 in the opposite direction in response to the release drive command input to the connector 22 . Note that, like the first and second embodiments, the release tool 40 may be configured to be able to use the auxiliary battery 32 of the vehicle 10 as a power source without incorporating the battery 46.

10,110,210:車両、 12:変速機、 14:パーキングロック機構、 16:パーキングアクチュエータ、 18:モータ、 22:コネクタ、 26:リレー、 40:解除ツール 10, 110, 210: Vehicle, 12: Transmission, 14: Parking lock mechanism, 16: Parking actuator, 18: Motor, 22: Connector, 26: Relay, 40: Release tool

Claims (1)

車両であって、
変速機内に設けられたパーキングロック機構と、
前記パーキングロック機構に接続されたモータを有するパーキングアクチュエータと、
前記パーキングアクチュエータへ電気的に接続されているとともに、前記パーキングロック機構を強制解除するための解除ツールが着脱可能に構成されたコネクタを有し、
前記解除ツールは、前記コネクタへ解除用の駆動電力又は駆動指令を出力するように構成されており、
前記パーキングアクチュエータは、前記コネクタへ入力された前記駆動電力又は前記駆動指令に応じて、前記モータが前記パーキングロック機構を解除するように構成されている、
車両。
A vehicle,
A parking lock mechanism provided in the transmission,
a parking actuator having a motor connected to the parking lock mechanism;
a connector electrically connected to the parking actuator and configured to be detachable from a release tool for forcibly releasing the parking lock mechanism;
The release tool is configured to output drive power or a drive command for release to the connector,
The parking actuator is configured such that the motor releases the parking lock mechanism in response to the drive power or the drive command input to the connector.
vehicle.
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