JP2024017778A - 寝姿勢検知システム、寝姿勢管理システム、および環境管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの寝姿勢を検知すること。【解決手段】寝姿勢検知システムは、使用者が寝る身体支持部と、前記身体支持部に寝た前記使用者の顔部分を含む領域の領域情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明の実施形態は、寝姿勢検知システム、寝姿勢管理システム、および環境管理システムに関する。

赤外線センサを用いて温度データを取得し、人物の立位、座位、臥位、転倒等の状態を検出する技術が知られている（特許文献１）。

特許第６２５８５８１号公報

本発明の実施形態は、ユーザの寝姿勢を検知する寝姿勢検知システム、ユーザの寝姿勢を管理する寝姿勢管理システム、およびユーザの睡眠環境の管理ができる環境管理システムを提供することを目的とする。

実施形態によれば、寝姿勢検知システムは、使用者が寝る身体支持部と、前記身体支持部に寝た前記使用者の顔部分を含む領域の領域情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、を備える。

本発明の実施形態によると、ユーザの寝姿勢を検知する寝姿勢検知システム、ユーザの寝姿勢を管理する寝姿勢管理システム、およびユーザの睡眠環境の管理ができる環境管理システムを提供できる。

第１実施形態に係る寝姿勢検知システムの外観の一例を示す斜視図。 エアマットレスおよび操作部の一例を示す図。 可動部の構成の一例を示す図。 電動ベッドと、ポンプユニットと、コンセントと、の接続の一例を示す図。 コネクタの設置個所の変形例を示す図。 電気の流れ、および気体の流れの一例を示す図。 管理部の構成の一例を示す図。 赤外線センサ部の赤外線の検知領域の一例を示す模式側面図。 赤外線センサ部の赤外線の検知領域の一例を示す模式平面図。 赤外線センサ部の複数の検知領域の一例を示す図。 寝姿勢を判定する処理の一例を示すフローチャート。 温度データの一例を示す図。 正規化した温度データの一例を示す図。 高温領域を抽出した一例を示す図。 低温領域を抽出した一例を示す図。 使用者の寝姿勢判定を説明するための図。 使用者が仰臥位の姿勢にある場合の温度データの一例を示す図。 使用者が側臥位の姿勢にある場合の温度データの一例を示す図。 寝返り回数をカウントする処理の一例を示すフローチャート。 エア枕の高さを制御する処理の一例を示すフローチャート。 第１エアマットレス制御の一例を示すフローチャート。 第２エアマットレス制御の一例を示すフローチャート。 ベッド動作規制処理の一例を示すフローチャート。 第２実施形態に係る寝姿勢管理システムの構成の一例を示す図。 管理部の構成の一例を示す図。 携帯情報端末の構成の一例を示す図。 レコメンド制御の一例を示すフローチャート。 レコメンド制御の一例を示すフローチャート。 第３実施形態に係る寝姿勢管理システムの構成の一例を示す図。 管理サーバの構成の一例を示す図。 電子カルテを利用した制御の一例を示すフローチャート。 第４実施形態に係る環境管理システムの構成の一例を示す図。 管理サーバの構成の一例を示す図。 電気機器の構成の一例を示す図。 環境管理制御の一例を示すフローチャート。 環境管理制御の一例を示すフローチャート。 第５実施形態に係る寝姿勢検知システムの圧力分布シートセンサ部の配置の一例を示す図。 圧力分布シートセンサ部の圧力の検出領域の一例を示す図。 圧力分布シートセンサ部の接続の一例を示す図。 寝姿勢を検知する処理を説明するための図。 使用者が側臥位であると判定される場合の出力結果の一例を示す図。 使用者が仰臥位であると判定される場合の出力結果の一例を示す図。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１実施形態）
図１は、寝姿勢検知システムを適用した身体支持システム３１０の外観の一例を示す斜視図である。身体支持システム３１０は、例えば、病院、介護施設等の一室に配置されてもよいし、一般住宅に配置されてもよい。

まず、身体支持システム３１０について説明する。
図１に示すように、実施形態に係る身体支持システム３１０は、エアマットレス装置１１０、および電動ベッド２１０を含む。

図２は、エアマットレス１０、および操作部３０の一例を示す図である。
実施形態に係るエアマットレス装置１１０は、図２に示すように、エアマットレス（身体支持部）１０および操作部（例えば、操作パネル）３０を含む。エアマットレス１０は、複数のエアセル１１、ポンプユニット１２、カバー１３を含む。それぞれのエアセル１１、およびエア枕１４の内部には、気体（例えば空気）が収納される。ポンプユニット１２は、複数のエアセル１１、およびエア枕１４とそれぞれ接続される。ポンプユニット１２は、複数のエアセル１１、およびエア枕１４へ気体を供給する。または、ポンプユニット１２は、複数のエアセル１１内部、およびエア枕１４内部の気体を排気する。カバー１３は、複数のエアセル１１およびポンプユニット１２を覆う。エア枕１４は、エアマットレス１０上に配置される。エア枕１４を用いなくても高さ調整可能な枕であればよい。

ポンプユニット１２は、例えば、エアマットレス１０に寝る人の足側に位置する。エアマットレス１０の頭側と足側は、例えば、エアマットレス１０に付された文字や絵などから判断される。

操作部３０は、エアマットレス１０（ポンプユニット１２）の制御を操作できる。例えば、使用者（エアマットレス１０に寝る人）は、操作部３０を用いて、エアセル１１内部、およびエア枕１４内部の圧力を高く、または低くできる。これにより、エアマットレス１０、およびエア枕１４を硬く、または柔らかくできる。操作部３０は、例えば、図２に示すように、ケーブル３５により、ポンプユニット１２と電気的に接続される。操作部３０は、無線による通信手段により、ポンプユニット１２と接続されても良い。

電動ベッド２１０は、可動部７０（ボトム）、操作部２３０（例えば、ナースコントロールパネル）、および赤外線センサ部（取得部）２５０を含む。操作部２３０は、可動部７０の制御を操作できる。エアマットレス装置１１０は、可動部７０の上に設けられる。赤外線センサ部２５０は、例えば、電動ベッド２１０のヘッドボード２４０に配置され、エアマットレス１０に寝る使用者の顔部分を含む領域の領域情報を取得し、当該領域の状態を検知する。実施形態では、赤外線センサ２５０を用いる場合で説明するが、非接触温度センサであればよい。赤外線センサ部２５０の詳細は、後述する。

図３は、可動部７０の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、および脚ボトム７０ｃ、背ボトム駆動部７１ａ、膝ボトム駆動部７１ｂ、および高さ駆動部７２を含む。例えば、背ボトム駆動部７１ａ、膝ボトム駆動部７１ｂ、および高さ駆動部７２のそれぞれは、アクチュエータを含む。

背ボトム駆動部７１ａの駆動により、背ボトム７０ａが動作し、使用者Ｐ（電動ベッドに寝る人）の背の角度を変更できる。膝ボトム駆動部７１ｂの駆動により、膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃが動作し、これらのボトムの間の角度を変更できる。これにより、使用者Ｐの膝の角度を変更できる。それぞれのボトム同士の間の角度は、連動して変化しても良い。高さ駆動部７２を駆動させることで、可動部７０の高さ（床面とベッド面との間の距離）を変更できる。

電動ベッド２１０は、制御部２２０を含む。制御部２２０は、ボトム制御部２２１および高さ制御部２２２を含む。背ボトム駆動部７１ａおよび膝ボトム駆動部７１ｂは、ボトム制御部２２１と電気的に接続される。背ボトム駆動部７１ａおよび膝ボトム駆動部７１ｂの動作は、ボトム制御部２２１から送信される信号に基づいて制御される。高さ駆動部７２は、高さ制御部２２２と電気的に接続される。高さ駆動部７２の動作は、高さ制御部２２２から送信される信号に基づいて制御される。

操作部２３０は、制御部２２０と電気的に接続される。操作部２３０は、例えば、図２に表したケーブル２３５により、制御部２２０と接続される。操作部２３０は、無線による通信手段により、制御部２２０と接続されても良い。

図４は、電動ベッド２１０と、ポンプユニット１２と、コンセント２３ｂと、の接続の一例を示す図である。
図４に示すように、エアマットレス装置１１０は、第１コネクタ２０ａを含む。第１コネクタ２０ａは、例えば、ポンプユニット１２に設けられる。電動ベッド２１０は、コネクタ２２ａ、およびコネクタ２３ａを含む。コネクタ２２ａ、および２３ａは、例えば、制御部２２０に設けられる。第１コネクタ２０ａには、第１ケーブル３１の一端が接続され、コネクタ２２ａには、第１ケーブル３１の他端が接続される。

コネクタ２３ａには、ケーブル３３の一端が接続される。ケーブル３３の他端は、壁面等に設けられたコンセント２３ｂと接続される。これにより、ケーブル３３を介して、制御部２２０に交流電流が供給される。例えば、制御部２２０に供給された交流電流は、制御部２２０において、直流電流に変換される。制御部２２０からエアマットレス装置１１０（ポンプユニット１２）に、第１ケーブル３１を介して、例えば直流電流が供給される。または、第１ケーブル３１は、ＡＣ－ＤＣアダプタ（変換器、以下ＡＣアダプタという）を含んでいても良い。このＡＣアダプタにより、制御部２２０から出力された交流電流が直流電流に変換され、直流電流がポンプユニット１２に供給されても良い。

図１に示すように、電動ベッド２１０は、フレーム７５を含む。フレーム７５は、可動部７０の下方に位置し、可動部７０を支持する。例えば、制御部２２０は、フレーム７５に固定される。図５は、コネクタ２２ａの設置個所の変形例を示す図である。図５に示すように、コネクタ２２ａは、フレーム７５に設けられても良い。同様に、コネクタ２３ａは、フレーム７５に設けられても良い。この場合、コネクタ２２ａおよび２３ａは、不図示の配線により、制御部２２０と電気的に接続される。コネクタ２２ａは、例えば、身体支持システム３１０の通常使用時において、フレーム７５とボード７６との間に位置する。

実施形態によれば、電動ベッド２１０から供給された電流により、エアマットレス装置１１０（ポンプユニット１２）を駆動できる。このため、例えば、エアマットレス装置１１０から壁面等に設けられたコンセントまでケーブルを延ばす必要が無い。例えば、使用者や使用者や使用者の介護者がエアマットレス装置１１０の周りを歩く際に、ケーブルが邪魔にならない。実施形態によれば、より使いやすいエアマットレス装置１１０を提供できる。エアマットレス装置１１０を電動ベッド２１０に設けることで、より使いやすい身体支持システム３１０を提供できる。

身体支持システム３１０において発生するノイズは小さいことが望ましい。ノイズが小さいと、例えば、身体支持システム３１０における誤動作を抑制できる。例えば、身体支持システム３１０で発生したノイズが、周囲の電子機器に影響を与える可能性を低減できる。実施形態によれば、電動ベッド２１０に設けられたコネクタ２２ａは、例えば、コンセントと異なる形状を有する。これにより、エアマットレス装置１１０以外の電気製品のコネクタ２２ａへの接続を制限できる。例えば、制御部２２０から供給される電力で駆動できる機器にのみ制限できる。

図６は、電気の流れ、および気体の流れの一例を示す図である。図６において、実線の矢印は電気の流れを示し、破線の矢印は気体の流れを示す。図６に示すように、ポンプユニット１２は、例えば、電源部１２ａ、通信部１２ｂ、制御部１２ｃ、リレー回路１２ｄ、ポンプ１２ｅ、圧力センサ１２ｆ、第１バルブ１２ｇ１、第２バルブ１２ｇ２、第３バルブ１２ｇ３、第４バルブ１２ｇ４、および排気弁１２ｈを含む。

例えば、制御部２２０は、無線通信部２２４、電力供給部２２５、通信部２２６、受信部２２７、および管理部２２８を含む。無線通信部２２４により、例えば、使用者Ｐが使用する携帯情報端末、および管理サーバ等との無線通信が可能になる。電力供給部２２５からポンプユニット１２の電源部１２ａに、例えば、直流電力が供給される。通信部２２６から、ポンプユニット１２の通信部１２ｂに向けて信号が送られる。この信号は、例えば、電動ベッド２１０の動作情報を含む。これにより、例えば、電動ベッド２１０の動作に連動して、エアマットレス装置１１０を動作させることができる。例えば、ケーブル３４を介して赤外線センサ部２５０の信号が受信部２２７に入力される。この信号は、使用者Ｐの顔部分を含む領域の領域情報を含む。管理部２２８は、使用者Ｐの寝姿勢を管理する。管理部２２８の詳細は後述する。

電源部１２ａから制御部１２ｃに、信号が送られる。この信号は、例えば、電源部１２ａへの電流の供給の有無に関する情報を含む。通信部１２ｂから制御部１２ｃに、信号が送られる。この信号は、例えば、電動ベッド２１０の動作情報を含む。さらに、制御部１２ｃには、圧力センサ１２ｆから信号が送られる。圧力センサ１２ｆは、ポンプ１２ｅと、第１バルブ１２ｇ１～第４バルブ１２ｇ４と、の間の流路に接続され、この流路における圧力を検出する。圧力センサ１２ｆは、検出した圧力に関する情報を、制御部１２ｃに送信する。制御部１２ｃは、これらの信号に含まれる情報に基づき、リレー回路１２ｄを駆動させる。リレー回路１２ｄの駆動により、ポンプ１２ｅ、第１バルブ１２ｇ１～第４バルブ１２ｇ４、および排気弁１２ｈのそれぞれへの電流供給のオン・オフが切り替えられる。

第１バルブ１２ｇ１～第３バルブ１２ｇ３，第４バルブ１２ｇ４は、ポンプ１２ｅおよび圧力センサ１２ｆと、複数のエアセル１１およびエア枕１４と、の間の流路に設けられる。この例では、ポンプ１２ｅに接続された流路が、４つに分岐している。これらのうち３つ流路に、それぞれ、第１バルブ１２ｇ１、第２バルブ１２ｇ２、および第３バルブ１２ｇ３が設けられている。また、残りの１つの流路に、第４バルブ１２ｇ４が設けられている。複数のエアセル１１のそれぞれは、第１バルブ１２ｇ１が接続された第１系統Ａ、第２バルブ１２ｇ２が接続された第２系統Ｂ、および第３バルブ１２ｇ３が接続された第３系統Ｃのいずれかに接続される。また、エア枕１４は、第４バルブ１２ｇ４が接続された第４系統Ｄに接続される。

排気弁１２ｈは、ポンプ１２ｅと、複数のバルブ１２ｇ１～１２ｇ３，１２ｇ４と、の間の流路に接続される。例えば、ポンプ１２ｅおよび排気弁１２ｈの駆動により、第１系統Ａ～第３系統Ｃのいずれか１つの系統の圧力が、他の系統の圧力よりも低くなる。また、例えば、ポンプ１２ｅおよび排気弁１２ｈの駆動により、第４系統Ｄの圧力を変更することができる。これにより、エアマットレス１０の一部、および／または、エア枕１４を柔らかくできる。圧力を低下させる系統を順次変化させることで、エアマットレス１０における柔らかい部分の位置を変化させることができる。これにより、使用者の身体の特定の部位に圧力が継続して加わることを防止でき、使用者への褥瘡（床ずれ）の発生を抑制できる。また、エア枕１４の柔らかさを調整することにより、使用者Ｐの頭の高さを調節することができる。

図７は、管理部２２８の構成の一例を示す図である。
図７に示すように、管理部２２８には、寝姿勢検知部２２８ａ１、寝返り回数カウント部２２８ｂ１、エア枕制御部２２８ｃ１、第１エアマットレス制御部２２８ｄ１、第２エアマットレス制御部２２８ｅ１、およびベッド動作規制部２２８ｆ１が含まれる。寝姿勢検知部２２８ａ１、寝返り回数カウント部２２８ｂ１、エア枕制御部２２８ｃ１、第１エアマットレス制御部２２８ｄ１、第２エアマットレス制御部２２８ｅ１、ベッド動作規制部２２８ｆ１は、寝姿勢情報記憶部２２８ａ２、寝返り回数記憶部２２８ｂ２、高さ記憶部２２８ｃ２、圧力記憶部２２８ｄ２、姿勢継続時間記憶部２２８ｅ２、規制値記憶部２２８ｆ２をそれぞれ有する。

寝姿勢検知部２２８ａ１は、使用者Ｐの寝姿勢が仰臥位であるか、側臥位であるかを検知（判定）する。寝姿勢情報記憶部２２８ａ２には、使用者の寝姿勢を検知した結果に関する寝姿勢情報が記憶される。寝返り回数カウント部２２８ｂ１は、例えば、一晩で使用者Ｐが寝返りした回数を取得する。寝返り回数記憶部２２８ｂ２は、例えば、一晩で使用者Ｐが寝返りをした回数を記憶する。エア枕制御部２２８ｃ１は、睡眠中にエア枕１４の圧力を調整する。圧力の調整により、エア枕１４の高さが調整される。圧力記憶部２２８ｃ２は、例えば、寝姿勢に応じたエア枕１４の圧力を記憶する。第１，第２エアマットレス制御部２２８ｄ１，２２８ｅ１は、エアマットレス１０の圧力を制御する。圧力記憶部２２８ｄ２は、セル１１の圧力を記憶する。姿勢継続時間記憶部２２８ｅ２は、使用者Ｐが同じ姿勢のまま継続した時間を記憶する。ベッド動作規制部２２８ｆ１は、寝姿勢に応じて電動ベッド２１０のベッド動作を規制する。規制値記憶部２２８ｆ２は、ベッド動作を規制する値を記憶する。処理の内容についての詳細は、後述する。

図８は、赤外線センサ部２５０の赤外線の検知領域ＡＲ１の一例を示す模式側面図である。図９は、赤外線センサ部２５０の赤外線の検知領域ＡＲ１の一例を示す模式平面図である。
図１、図８，図９に示すように、赤外線センサ部２５０は、ヘッドボード２４０に配置される。赤外線センサ部２５０が放射する赤外線は、身体支持システム３１０に寝る使用者Ｐの顔部分を含む領域に放射される。図８，図９に示すように、赤外線センサ部２５０の検知領域ＡＲ１は、使用者Ｐの顔部分を含む。図１０は、赤外線センサ部２５０の検知領域ＡＲ１の一例を示す図である。実施形態では、赤外線センサ部２５０は、６４個の赤外線センサが８×８に配置されて構成される。したがって、図１０に示すように、検知領域ＡＲ１は、６４個の赤外線センサに応じて、８×８の６４個の分割領域Ａ１～Ａ６４により構成される。検知領域ＡＲ１は、身体支持システム３１０の短手方向の幅を幅Ｗ１、長手方向の幅をＷ２とする。実施形態では、赤外線センサ部２５０は、６４個の赤外線センサを用いる場合で説明するが、これに限るものではなく、例えば、これ以上の数の赤外線センサで構成してもよい。また、縦横に配置される赤外線センサの数も同じでなくてもよいし、幅Ｗ１、および幅Ｗ２のサイズも同じでなくてもよい。

次に、使用者の寝姿勢の検知について説明する。図１１は、寝姿勢検知部２２８ａ１が寝姿勢を判定する処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、使用者Ｐの睡眠中に実行される。睡眠中であるか否かの判定は、例えば、使用者Ｐの心拍数を測定する装置を身体支持システム３１０に備え、その測定結果に基づいて行えばよいが、当該構成に限るものではない。なお、本実施形態では、使用者Ｐの睡眠中に寝姿勢を検知する処理を行う場合で説明するが、これに限るものではない。使用者Ｐの目が覚めている場合にも以下で説明する処理を実行することが可能である。

寝姿勢検知部２２８ａ１は、赤外線センサ部２５０の検知結果から温度状態を示す温度データを取得する（ＳＴ１１０）。具体的には、使用者Ｐの顔部分を含む領域を６４個の赤外線センサの領域毎に分割した分割領域Ａ１～Ａ６４のそれぞれから温度データ（温度情報）を取得する。つまり、実施形態では、使用者Ｐの顔部分を含む６４個の温度データが取得される。この温度データは、例えば、所定の間隔で取得される。所定の間隔は、例えば、１秒であるがこれに限るものではない。図１２は、取得した温度データの一例を示す図である。図１２には、８×８の６４個の分割領域Ａ１～Ａ６４で構成される検知領域ＡＲ１に対応する温度データが示される。次に、寝姿勢検知部２２８ａ１は、温度データを正規化する（ＳＴ１１１）。図１３は、正規化した温度データの一例を示す図である。図１３では、図１２に示す温度データが０～１．０の間で正規化されている。正規化されたデータは、「０」が最も温度が低く、「１．０」が最も温度が高い。

寝姿勢検知部２２８ａ１は、第１規定値以上の高温領域を抽出する（ＳＴ１１２）。第１規定値は、実施形態では、０．９とする。このように０．９以上の値である領域が抽出される。つまり、６４個の分割領域Ａ１～Ａ６４から温度が高い高温領域が抽出される。一般に使用者Ｐの顔を構成する部分の中で、鼻、額、頬骨の温度は、他の部分と比較して高い温度を示しやすい。これらの部分は、赤外線センサ２５０に近くなるため、多くの赤外線量が取得されるためである。このため、第１規定値以上の高温領域を抽出することにより、使用者Ｐの鼻、額、頬骨付近を含む部分を抽出することが可能になる。図１４は、図１３に示す温度データから高温領域を抽出した一例を示す図である。

次に、寝姿勢検知部２２８ａ１は、高温領域の温度重心Ｘｇを算出する（ＳＴ１１３）。温度重心Ｘｇは、以下の（１）式により算出することができる。高温領域は、使用者Ｐの鼻を含む領域である。このため、高温領域の温度重心Ｘｇを算出することにより、使用者の鼻、額、頬骨付近の位置を検知しやすくすることが可能になる。

ここで、Ｍ ：高温領域の部分数
Ｘｉ ：ｉ番目のＸ座標、
Ｔｉ´ ：ｉ番目の正規化した温度
である。

次に、寝姿勢検知部２２８ａ１は、第２規定値以上の低温領域を抽出する（ＳＴ１１４）。第２規定値は、第１規定値より低い値であり、実施形態では、０．４とする。第２規定値は、第１規定値と比較して低いため、高温領域と比較すると、温度が低い低温領域を抽出することができる。なお、高温領域は、低温領域の中に含まれる領域である。また、使用者Ｐの顔が存在する領域と、存在しない領域と比較すると、使用者Ｐの顔が存在する領域は、存在しない領域より温度が高くなる。このため、第２規定値を顔が抽出できる値にして低温領域を抽出することにより、使用者の顔が存在する領域を抽出することが可能になる。図１５は、図１３に示す温度データから低温領域を抽出した一例を示す図である。

寝姿勢検知部２２８ａ１は、低温領域の温度重心Ｘｏを算出する（ＳＴ１１５）。温度重心Ｘｏは、以下の（２）式により算出することができる。低温領域は、使用者Ｐの顔を含む領域である。このため、低温領域の温度重心Ｘｏを算出することにより、使用者Ｐの顔の位置を特定することが可能になる。

ここで、Ｎ ：低温領域の部分数
Ｘｉ ：ｉ番目のＸ座標
である。

次に、寝姿勢検知部２２８ａ１は、温度重心Ｘｇ－温度重心Ｘｏを算出し（ＳＴ１１６）、その算出結果が、実施形態では、絶対値の０．５以上か否かを判定する（ＳＴ１１７）。ここで、温度重心Ｘｇ－温度重心Ｘｏを算出する場合には、一定時間（例えば、１分）の間の平均値をとったうえで算出結果とすることが望ましい。以下の場合も同様である。０．５以上であると判定した場合（ＳＴ１１７：ＹＥＳ）、寝姿勢検知部２２８ａ１は、使用者Ｐが側臥位の姿勢にあると判定する（ＳＴ１１８）。温度重心Ｘｇと、温度重心Ｘｏと、の差が大きい場合は、使用者Ｐの鼻の重心位置と、顔の重心位置と、が離れている状態である。このため、使用者Ｐの顔が横向きになっている場合であると考えられる。したがって、使用者Ｐが横向きに寝ている場合であると考えられるため、寝姿勢検知部２２８ａ１は、使用者Ｐが側臥位の姿勢にあると判定する。

また、０．５以上でないと判定した場合（ＳＴ１１７：ＮＯ）、寝姿勢検知部２２８ａ１は、使用者Ｐが仰臥位の姿勢にあると判定する（ＳＴ１１９）。温度重心Ｘｇと、温度重心Ｘｏと、の差が小さい場合は、使用者Ｐの鼻の中心と、顔の中心と、が近い状態である。このため、使用者Ｐの顔が仰向きになっている場合であると考えられる。このため、使用者Ｐが仰向けに寝ている場合であると考えられるため、寝姿勢検知部２２８ａ１は、使用者Ｐが仰臥位の姿勢にあると判定する。

このように判定した結果は、実施形態では、寝姿勢情報記憶部２２８ａ２に記憶される。寝姿勢情報記憶部２２８ａ２に記憶される寝姿勢情報は、例えば、使用者Ｐが側臥位の姿勢にあったか、仰臥位の姿勢にあったかを示す情報と、これらの姿勢の変化を検知した時刻と、が対応付けられた情報を含む。

図１６は、使用者Ｐの寝姿勢判定を説明するための図である。図１６において、縦軸は、温度重心Ｘｇ－温度重心Ｘｏであり、横軸は、使用者Ｐの睡眠中の時間Ｔである。また、温度重心Ｘｇ－温度重心Ｘｏ＝±０．５が寝姿勢を判定する閾値になっている。
図１６に示すように、時間Ｔ１においては、Ｘｇ－Ｘｏの値が閾値±０．５内に収まっている。このため、使用者Ｐの顔が仰向けになっている状態である。したがって、仰臥位であると判定される。時間Ｔ２においては、閾値＋０．５を超えるため、使用者Ｐの顔が横を向いている状態である。したがって、側臥位であると判定される。そして、時間Ｔ３においては、再び、Ｘｇ－Ｘｏの値が閾値±０．５内に収まる。したがって、仰臥位であると判定される。次に、時間Ｔ４においては、Ｘｇ－Ｘｏの値が閾値－０．５以下になる。したがって、側臥位であると判定される。なお、時間Ｔ４における側臥位は、時間Ｔ２の場合の側臥位とは、使用者Ｐの顔が反対側を向く側臥位である。このように、側臥位のときの使用者Ｐの顔の向きも検知することが可能になる。使用者Ｐの睡眠中において、寝姿勢検知部２２８ａ１は、この寝姿勢を判定する処理を継続する。

以上、図１１で説明した処理を行って、使用者Ｐの寝姿勢を判定する場合を説明したが、ステップＳＴ１１０で取得する温度データに基づいて、使用者Ｐの寝姿勢を検知するようにしてもよい。図１７は、使用者Ｐが仰臥位の姿勢にある場合の温度データの一例を示す図である。図１８は、使用者Ｐが側臥位の姿勢にある場合の温度データの一例を示す図である。図１７，図１８に示すように、これらの温度データを用いても、寝姿勢を検知することは可能である。しかし、単純な温度データの温度分布によっては、側臥位であるか仰臥位であるかの判定が難しくなる場合も生じ得る。したがって、単純な温度データの温度分布によって検知するよりも、図１１で説明した処理を行うことにより、寝姿勢検知部２２８ａ１は、高精度な寝姿勢の検知を行うことが可能になる。

以上のように説明した寝姿勢を検知する処理を利用して、管理部２２８は、例えば、使用者Ｐの睡眠中に、以下の各処理を実行することが可能である。
図１９は、寝返り回数をカウントする処理の一例を示すフローチャートである。
図１９に示すように、使用者Ｐが睡眠状態になると、寝返り回数カウント部２２８ｂ１は、寝返り回数記憶部２２８ｂ２をリセットする（ＳＴ１２１）。これにより、昨晩の寝返り回数がリセットされる。なお、昨晩以前の寝返り回数は、例えば、寝返り回数情報として保持してもよい。

次に、寝返り回数カウント部２２８ｂ１は、既述の寝姿勢検知処理を監視する（ＳＴ１２２）。次に、寝返り回数カウント部２２８ｂ１は、寝姿勢判定検知処理の検知結果に基づいて、使用者Ｐの寝姿勢に変化があったか否かを判定する（ＳＴ１２３）。ここで、寝姿勢の変化とは、使用者Ｐの寝姿勢が仰臥位から側臥位になった場合、および側臥位から仰臥位になった場合をいう。以下の処理でも同様である。

次に、寝返り回数カウント部２２８ｂ１が監視結果から使用者Ｐの寝姿勢に変化がないと判定した場合（ＳＴ１２３：ＮＯ）、ステップＳＴ１２２に戻り、寝姿勢検知処理を監視する処理を継続する。また、使用者Ｐの寝姿勢に変化があったと判定した場合（ＳＴ１２３：ＹＥＳ）、寝返り回数カウント部２２８ｂ１は、寝返り回数記憶部２２８ｂ２をカウントアップする（ＳＴ１２４）。

そして、寝返り回数カウント部２２８ｂ１は、この終了か否かを判定する（ＳＴ１２５）。例えば、寝返り回数カウント部２２８ｂ１は、使用者Ｐの睡眠が終了したか否かにより、この処理が終了したか否かを判定する。終了でないと判定した場合（ＳＴ１２５：ＮＯ）、処理は、ステップＳＴ１２２に戻り、寝返り回数をカウントする処理を継続する。また、終了と判定した場合（ＳＴ１２５：ＹＥＳ）、この処理を終了する。これにより、寝返り回数記憶部２２８ｂ２に、一晩の使用者Ｐの寝返り回数が記憶される。

図２０は、エア枕１４の高さを制御する処理の一例を示すフローチャートである。
図２０に示すように、使用者Ｐが睡眠状態になると、エア枕制御部２２８ｃ１は、既述の寝姿勢検知処理を監視し（ＳＴ１３１）、寝姿勢判定検知処理の検知結果に基づいて、使用者Ｐの寝姿勢に変化があったか否かを判定する（ＳＴ１３２）。

エア枕制御部２２８ｃ１が監視結果から使用者Ｐの寝姿勢に変化がないと判定した場合（ＳＴ１３２：ＮＯ）、ステップＳＴ１３１に戻り、寝姿勢検知処理を監視する処理を継続する。また、使用者Ｐの寝姿勢に変化があったと判定した場合（ＳＴ１３２：ＹＥＳ）、エア枕制御部２２８ｃ１は、姿勢の変化が仰臥位から側臥位であるか否かを判定する（ＳＴ１３３）。ここで、高さ記憶部２２８ｃ２には、寝姿勢に応じたエア枕１４の高さが記憶されている。つまり、仰臥位の場合と、側臥位の場合と、でエア枕１４の適切な高さが異なる。具体的には、高さ記憶部２２８ｃ２には、仰臥位に応じたエア枕１４の高さと、側臥位に応じたエア枕１４の高さと、がそれぞれ記憶される。なお、仰臥位に応じたエア枕１４の高さの方が側臥位に応じたエア枕１４の高さより低い値となる。

仰臥位から側臥位であると判定した場合（ＳＴ１３３：ＹＥＳ）、エア枕制御部２２８ｃ１は、側臥位に応じたエア枕１４の高さに変更する（ＳＴ１３４）。また、仰臥位から側臥位でないと判定した場合（ＳＴ１３３：ＮＯ）、エア枕制御部２２８ｃ１は、仰臥位に応じたエア枕１４の高さに変更する（ＳＴ１３５）。実施形態では、高さの変更は、第４バルブ１２ｇ４のバルブの開度を調整して行われる。つまり、エア枕１４の柔らかさを調整してエア枕１４の高さを調整する。このようにして、使用者Ｐの寝姿勢に応じたエア枕１４の高さに調整することができ、使用者Ｐの睡眠を快適にすることができる。

図２１は、第１エアマットレス制御の一例を示すフローチャートである。
図２１に示すように、使用者Ｐが睡眠状態になると、第１エアマットレス制御部２２８ｄ１は、既述の寝姿勢検知処理を監視し（ＳＴ１４１）、寝姿勢判定検知処理の検知結果に基づいて、使用者Ｐの寝姿勢に変化があったか否かを判定し（ＳＴ１４２）、変化があった場合（ＳＴ１４２：ＹＥＳ）、姿勢の変化が仰臥位から側臥位であるか否かを判定する（ＳＴ１４３）。このステップＳＴ１４１～ＳＴ１４３の処理は、既述のステップＳＴ１３１～１３３の処理と同一である。ここで、圧力記憶部２２８ｄ２には、寝姿勢に応じたエアマットレス１０の圧力が記憶されている。仰臥位の場合と、側臥位の場合と、でエアマットレス１０の適切な圧力が異なる。具体的には、高さ記憶部２２８ｃ２には、仰臥位に応じたエアマットレス１０の圧力と、側臥位に応じたエアマットレス１０の圧力と、がそれぞれ記憶される。側臥位の方が、例えば、使用者Ｐの肩部分、腰部分等に対して負荷がかかるため、側臥位の姿勢の方が仰臥位の姿勢より圧力が低くなるように設定される。

仰臥位から側臥位であると判定した場合（ＳＴ１４３：ＹＥＳ）、第１エアマットレス制御部２２８ｄ１は、側臥位用の圧力に変更する（ＳＴ１４４）。また、仰臥位から側臥位でないと判定した場合（ＳＴ１４３：ＮＯ）、第１エアマットレス制御部２２８ｄ１は、仰臥位用の圧力に変更する（ＳＴ１４５）。このようにして、使用者Ｐの寝姿勢に応じたエアマットレス１０の圧力に調整することができ、使用者Ｐの睡眠を快適にすることができる。

図２２は、第２エアマットレス制御の一例を示すフローチャートである。
図２２に示すように、使用者Ｐが睡眠状態になると、第２エアマットレス制御部２２８ｅ１は、既述の寝姿勢検知処理を監視する（ＳＴ１５１）のは、既述のステップＳＴ１３１と同一である。

次に、第２エアマットレス制御部２２８ｅ１は、時間計測を行う（ＳＴ１５２）。つまり、第２エアマットレス制御部２２８ｅ１は、初期状態（例えば、看護師が寝姿勢を整えた状態）からの継続時間や途中で寝姿勢に変化があった場合には寝姿勢に変化があったときからの継続時間を計測する。この継続時間は、姿勢継続時間記憶部２２８ｅ２に記憶される。次に、計測時間が規定時間を超えたか否かを判定する（ＳＴ１５３）。ここで、規定時間は、例えば、褥瘡を生じている使用者Ｐが一定の姿勢継続した場合に、その褥瘡に圧力が継続しても症状を悪化させない時間である。

規定時間を超えていないと判定した場合（ＳＴ１５３：ＮＯ）、第２エアマットレス制御部２２８ｅ１は、寝姿勢検知処理の監視結果に基づいて、使用者Ｐの寝姿勢に変化があったか否かを判定する（ＳＴ１５４）。姿勢に変化がなかった場合（ＳＴ１５４：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１５２に戻る。つまり、時間の計測が継続される。一方、姿勢に変化があった場合（ＳＴ１５４：ＹＥＳ）、第２エアマットレス制御部２２８ｅ１は、時間リセットを行う（ＳＴ１５５）。そして、処理は、ステップＳＴ１５２に戻る。これにより、新たに姿勢の継続時間を計測する。

一方、規定時間超えと判定した場合（ＳＴ１５３：ＹＥＳ）、第２エアマットレス制御部２２８ｅ１は、モード変更を行う（ＳＴ１５６）。例えば、身体支持システム３１０が通常の状態から、例えば、褥瘡予防モード、寝返りモードに変更される。褥瘡予防モードは、例えば、使用者Ｐが褥瘡を生じている場合に、当該褥瘡部分のエアマットレス１０の圧力を弱め柔らかくするモードである。寝返りモードは、例えば、エアマットレス１０の圧力を大きくし、つまり、エアマットレス１０を硬くし、使用者Ｐが寝返りをしやすいようにするモードである。このように使用者Ｐの姿勢が同じ状態で規定時間を超えた場合、モードを変更して、使用者Ｐの健康状態を損なうことなく、使用者Ｐは快適な睡眠を継続することができる。なお、モードの解除は、例えば、一定時間経過すると、身体支持システム３１０が通常の状態に戻る等の処理を行えばよい。

図２３は、ベッド動作規制処理の一例を示すフローチャートである。
図２３に示すように、使用者Ｐが睡眠状態になると、ベッド動作規制部２２８ｆ１は、既述の寝姿勢検知処理を監視し（ＳＴ１６１）、監視結果に基づいて、使用者Ｐが側臥位か否かを判定する（ＳＴ１６２）。ここで、規制値記憶部２２８ｆ２には、電動ベッド２１０の動作を規制する規制値が記憶される。側臥位の場合は、仰臥位の場合と比較して、電動ベッド２１０の、例えば、傾きを抑制する必要がある。使用者Ｐが側臥位の時に、電動ベッド２１０の背上げ角度や膝上げ角度が大きくなると、使用者Ｐの身体上屈曲しにくい方向に負荷がかかり、使用者Ｐの身体に悪影響を与える可能性がある。このため、規制値としては、例えば、少なくとも傾きの動作の上限値より低い値が記憶される。実施形態では、電動ベッド２１０が水平状態にある状態から１０度と規定する。規制値は、電動ベッド２１０の傾きに限らず、他の動作を規制してもよいし、傾きが生じる全ての動作の上限を規制するようにしてもよい。

側臥位でないと判定した場合（ＳＴ１６２：ＮＯ）、処理は、ステップＳＴ１６１に戻る。側臥位であると判定した場合（ＳＴ１６２：ＹＥＳ）、ベッド動作規制部２２８ｆ１は、電動ベッド２１０の動作を規制する（ＳＴ１６３）。これにより、使用者Ｐが側臥位の場合に、電動ベッド２１０の動作が上限値の動作より低い値で規制されるため、使用者Ｐは安全に身体支持システム３１０を使用することができる。なお、規制解除は、例えば、仰臥位であることが判定された場合に、解除されるようにすればよい。

（第２実施形態）
第２実施形態は、第１実施形態の身体支持システム３１０と、携帯情報端末４１０と、で通信可能に構成され、身体支持システム３１０から携帯情報端末４１０に情報を送信できるように構成した点が第１実施形態と異なっている。このため、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。なお、本実形態以下の実施形態では、電動ベッド２１０、およびエアマットレス１０に代えて使用者Ｐが寝るだけのベッドにしてもよい。

図２４は、身体支持システム３１０と、携帯情報端末４１０と、を含む寝姿勢管理システム１の構成の一例を示す図である。携帯情報端末４１０は、実施形態では、使用者Ｐの所持する端末であり、例えば、スマートフォンである。

図２５は、身体支持システム３１０の管理部２２８の構成の一例を示す図である。既述の図７の場合と比較して、レコメンド制御部２２８ｇ１が追加されている。また、レコメンド制御部２２８ｇ１には、レコメンド情報記憶部２２８ｇ２が設けられている。レコメンド制御部は、予め設定された使用者Ｐの寝姿勢に関する情報に基づいてレコメンド情報を生成してレコメンド情報記憶部２２８ｇ２に記憶し、そのレコメンド情報を携帯情報端末４１０に送信する。例えば、レコメンド情報は、使用者の睡眠の快適性を向上させる寝具、および身体支持システム３１０の設定の情報を含む。

図２６は、携帯情報端末４１０の構成の一例を示す図である。
図２６に示すように、携帯情報端末４１０は、制御部４２０を含む。制御部４２０は、通信部４３０、入力部４４０、およびレコメンド情報表示部４５０を含む。通信部４３０は、無線通信を行う。実施形態では、身体支持システム３１０の無線通信部２２４と無線通信を行う。入力部４４０は、使用者Ｐの操作を受け付ける。レコメンド情報表示部４５０は、身体支持システム３１０から送信されるレコメンド情報を表示する。

図２７は、レコメンド情報を送信するレコメンド制御の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、使用者Ｐが睡眠から覚めた場合に、実行される。
図２７に示すように、レコメンド制御部２２８ｇ１は、仰臥位、および側臥位の合計時間を算出する（ＳＴ１７１）。例えば、レコメンド制御部２２８ｇ１は、寝姿勢情報記憶部２２８ａ２を参照し、寝姿勢情報に含まれる、仰臥位、側臥位の姿勢の変更時刻等から昨晩の仰臥位、および側臥位の合計時間をそれぞれ算出する。

レコメンド制御部２２８ｇ１は、仰臥位の時間が長いか否かを判定する（ＳＴ１７２）。仰臥位の時間が長いと判定した場合（ＳＴ１７２：ＹＥＳ）、レコメンド制御部２２８ｇ１は、仰臥位に適した寝具および設定をレコメンド情報としてレコメンド情報記憶部２２８ｇ２に記憶する（ＳＴ１７３）。また、仰臥位の時間が長くないと判定した場合（ＳＴ１７２：ＮＯ）、つまり、側臥位の時間が長い場合、レコメンド制御部２２８ｇ１は、側臥位に適した寝具および設定をレコメンド情報としてレコメンド情報記憶部２２８ｇ２に記憶する（ＳＴ１７４）。レコメンド制御部２２８ｇ１は、このように記憶したレコメンド情報を携帯情報端末４１０に送信する（ＳＴ１７５）。また、ステップＳＴ１７２の処理において、仰臥位の時間と、側臥位の時間と、を比較したが、仰臥位の時間、および側臥位の時間それぞれについて、事前に規定された時間と比較してもよいし、使用者Ｐの所定期間（例えば、直近１週間、または、１か月）の平均時間と比較してもよい。

携帯情報端末４１０は、このように送信されたレコメンド情報を、通信部４３０を介して受信する。使用者Ｐは、入力部４４０を操作してレコメンド情報をレコメンド情報表示部４５０に表示する。なお、レコメンド情報に含まれる寝姿勢に応じた寝具および設定は、例えば、寝具および設定を示すテキストデータ、画像データ、並びに寝姿勢に応じた寝具等を販売しているウェブページにリンクするためのデータの少なくとも１つを含んでもよい。これにより、使用者Ｐは、寝姿勢に応じた寝具を視認することができると共に、寝姿勢に応じた設定を身体支持システム３１０にすることが可能になる。

なお、レコメンド情報は、寝姿勢に関する情報に基づいて、生成できる情報であってもよい。例えば、寝返り回数に基づいて、レコメンド情報を生成してもよい。以下では、身体支持システム３１０が寝返り回数に基づくレコメンド情報を携帯情報端末４１０に送信する場合を説明する。

図２８は、寝返り回数に基づくレコメンド情報を送信するレコメンド制御の一例を示すフローチャートである。
図２８に示すように、レコメンド制御部２２８ｇ１は、寝返り回数を取得する（ＳＴ１８１）。例えば、レコメンド制御部２２８ｇ１は、寝返り回数記憶部２２８ｂ２を参照し、昨晩の寝返り回数を取得する。

次に、レコメンド制御部２２８ｇ１は、第１規定回数以下か否かを判定する（ＳＴ１８２）。ここで、第１規定回数は、事前に記憶された回数であってもよいし、使用者Ｐの所定期間（例えば、直近１週間、または、１か月）の平均回数であってもよい。第１規定回数以下であると判定した場合（ＳＴ１８２：ＹＥＳ）、レコメンド制御部２２８ｇ１は、例えば、硬めのシートや軽い布団等の寝返りしやすい寝具、および例えば、エアセル１１をより硬くする設定をレコメンド情報としてレコメンド情報記憶部２２８ｇ２に記憶する（ＳＴ１８３）。第１規定回数以下でないと判定した場合（ＳＴ１８２：ＮＯ）、レコメンド制御部２２８ｇ１は、第２規定回数以上か否かを判定する（ＳＴ１８４）。ここで、第２規定回数は、第１規定回数より多い回数である。つまり、第２規定回数＞第１規定回数である。また、第２規定回数は、事前に記憶された回数であってもよいし、使用者Ｐの所定期間（例えば、直近１週間、または、１か月）の平均回数であってもよい。第２規定回数以上であると判定した場合（ＳＴ１８４：ＹＥＳ）、レコメンド制御部２２８ｇ１は、例えば、リラックス効果のある（香り、音楽などの）商品、および睡眠に適した寝室環境の設定（温湿度、照度など）をレコメンド情報としてレコメンド情報記憶部２２８ｇ２に記憶する（ＳＴ１８５）。そして、レコメンド制御部２２８ｇ１は、このように記憶したレコメンド情報を携帯情報端末４１０に送信する（ＳＴ１８６）。なお、規定回数以下でないと判定した場合は（ＳＴ１８４：ＮＯ）、寝返りが十分にできている場合であるため、レコメンド情報を送信する処理は行わない。

携帯情報端末４１０は、このように送信されたレコメンド情報を、通信部４３０を介して受信する。使用者Ｐは、入力部４４０を操作してレコメンド情報をレコメンド情報表示部４５０に表示する。レコメンド情報に含まれる寝返りしやすい寝具、および設定は、例えば、寝返りしやすい寝具および設定を示すテキストデータ、画像データ、および寝返りしやすい寝具等を販売しているウェブページにリンクするためのデータの少なくとも１つを含んでもよい。これにより、使用者Ｐは、寝返り回数が少ないこと、寝返りしやすい寝具を視認することができると共に、寝返りがしやすくなるエアマットレスの設定、または、寝返り回数が多いことを視認できると共に、リラックス効果のある商品等を視認することができる。使用者Ｐは、当該設定を身体支持システム３１０に設定し、睡眠環境を向上させることが可能になる。

（第３実施形態）
第３実施形態は、管理サーバが複数の身体支持システムを管理するように構成した点が上記第１実施形態と異なっている。このため、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。

図２９は、寝姿勢管理システム１ａの構成の一例を示す図である。
図２９に示すように、寝姿勢管理システム１は、複数の身体支持システム３１０ａ～３０１ｎと、管理サーバ５１０と、を含む。複数の身体支持システム３１０ａ～３０１ｎがそれぞれ管理サーバ５１０と無線通信可能に構成される。なお、無線通信ではなく有線により通信可能に構成されてもよい。

図３０は、管理サーバ５１０の構成の一例を示す図である。
図３０に示すように、管理サーバ５１０は、制御部５２０を含む。制御部５２０は、通信部５３０、および寝姿勢情報管理部５４０を含む。

通信部５３０は、複数の身体支持システム３１０ａ～３１０ｎと無線通信を行う。複数の身体支持システム３１０ａ～３０１ｎは、それぞれ固有の識別情報を有している。管理サーバ５１０は、この識別情報を利用して身体支持システム３１０ａ～３１０ｎそれぞれと無線通信を行う。

寝姿勢情報管理部５４０は、複数の身体支持システム３１０ａ～３１０ｎの寝姿勢情報記憶部２２８ａ２に記憶される寝姿勢情報を識別情報に対応づけて管理する。この寝姿勢情報には、第１実施形態で説明した身体支持システム３１０の管理部２２８が管理する情報を含んでもよい。管理サーバ５１０が複数の身体支持システム３１０ａ～３１０ｎから寝姿勢情報を所定のタイミングに取得する。このタイミングは、例えば、複数の身体支持システム３１０ａ～３１０ｎを使用する使用者が全て睡眠から覚めた後の時間である。これにより、管理サーバ５１０は、毎日、複数の身体支持システム３１０ａ～３１０ｎの使用者全ての前日の寝姿勢情報を取得することができる。このようにして、使用者全ての寝姿勢情報のデータベースを構築することが可能になる。

また、寝姿勢情報は、リアルタイムに取得してもよい。リアルタイムに取得した複数の寝姿勢情報は、例えば、管理部２２８に接続された表示装置に一括表示することもできる。このように、リアルタイムに寝姿勢情報を取得し、表示することにより、身体支持システム３１０ａ～３１０ｎが設置された病院、または介護施設等のスタッフが、使用者Ｐの現在の寝姿勢の継続時間を確認することが可能になる。この場合、各使用者Ｐの電子カルテに含まれる情報を利用して使用者Ｐごとの情報を合わせて表示してもよい。ここで、電子カルテは、実施形態では、使用者Ｐ、つまり、患者の健康状態、治療の内容等を、使用者Ｐが使用する身体支持システム３１０の識別情報（または使用者Ｐの識別情報）毎に管理する情報である。電子カルテは、例えば、寝姿勢情報管理部５４０内に記憶されてもよいし、所定の記憶部に記憶されてもよい。電子カルテには、使用者Ｐの氏名、年齢等に加え、褥瘡の状態を示す情報が褥瘡状態情報として含まれる。褥瘡状態情報は、例えば、褥瘡の位置（尻部、腰骨部、踵、肘）、および褥瘡リスク（高い／低い）を示す情報を含む。したがって、使用者Ｐの現在の寝姿勢の継続時間に加えて、褥瘡の状態も合わせて表示することが可能になり、スタッフは体位交換の参考情報とすることができる。

図３１は、電子カルテを利用した制御の一例を示すフローチャートである。
図３１に示すように、寝姿勢情報管理部５４０は、身体支持システム３１０ａ～３１０ｎから順次、寝姿勢情報を受信する（ＳＴ１９１）。寝姿勢情報管理部５４０は、寝姿勢情報を受信すると、褥瘡情報を取得する（ＳＴ１９２）。具体的には、寝姿勢情報管理部５４０は、受信した寝姿勢情報に含まれる識別情報を用いて、電子カルテを特定し、特定した電子カルテ内に含まれる褥瘡リスクを示す情報を取得する。

次に、寝姿勢情報管理部５４０は、取得した褥瘡リスクを示す情報に基づいて、褥瘡リスクが高いか否かを判定する（ＳＴ１９３）。褥瘡リスクが高いと判定した場合（ＳＴ１９３：ＹＥＳ）、寝姿勢情報管理部５４０は、寝姿勢の継続時間を取得する（ＳＴ１９４）。継続時間は、実施形態では、寝姿勢情報から取得される。次に、寝姿勢情報管理部５４０は、継続時間が規定時間Ｔ１より長いか否かを判定する（ＳＴ１９５）。規定時間Ｔ１は、実施形態では、２時間とするが、これに限るものではない。規定時間Ｔ１より長いと判定した場合（ＳＴ１９５：ＹＥＳ）、寝姿勢情報管理部５４０は、体位交換メッセージを既述の表示装置に表示する（ＳＴ１９６）。

また、褥瘡リスクが高くない、つまり、褥瘡リスクが低いと判定した場合（ＳＴ１９３：ＮＯ）、寝姿勢情報管理部５４０は、姿勢の継続時間を取得する（ＳＴ１９７）。次に、寝姿勢情報管理部５４０は、継続時間が規定時間Ｔ２より長いか否かを判定する（ＳＴ１９８）。規定時間Ｔ２は、実施形態では、４時間とするが、これに限るものではない。規定時間Ｔ２は、少なくとも規定時間Ｔ１より長い時間である。規定時間Ｔ２より長いと判定した場合（ＳＴ１９８：ＹＥＳ）、寝姿勢情報管理部５４０は、体位交換メッセージを既述の表示装置に表示する（ＳＴ１９６）。なお、継続時間が長くないと判定した場合（ＳＴ１９５：ＮＯ，ＳＴ１９８：ＮＯ）、この処理を終了して、次の寝姿勢情報に対して既述のステップＳＴ１９１～ＳＴ１９８の処理を繰り返す。

体位交換メッセージは、使用者Ｐの体位交換を促すメッセージに加え、識別情報で特定される使用者Ｐ１、褥瘡リスクの高さ／低さ、寝姿勢の継続時間、音、アイコン（図）、光などが含まれる。これにより、従来は、規定時間中に寝返りをしていたかどうかにかかわらず、スタッフが規定時間ごとに体位交換を行っていたが、規定時間中に寝返りをしていることがわかれば体位交換を行う作業を削減できる。体位交換が削減できれば、病院や介護施設のスタッフの業務効率化に繋がり、また使用者Pの睡眠を妨げることも低減でき、適切な療養環境を提供することができる。

また、管理サーバ５１０の管理者は、寝姿勢情報管理部５４０に構築されるデータベースを所定の表示装置により視認することが可能である。このため、例えば、寝姿勢管理システム１が病院、介護施設等に設けられた場合、管理者は、複数の身体支持システム３１０ａ～３０１ｎを使用する全ての使用者の寝姿勢情報を管理することが可能になる。したがって、例えば、寝返りが少ない使用者をデータベースから抽出することが可能になる。これにより、管理者は、当該使用者の身体支持システム３１０に寝返りをしやすい設定にする等の処理を施すことが可能になる。よって、複数の身体支持システム３１０ａ～３１０ｎを使用する使用者に快適な睡眠と、適切な療養環境と、を提供し、病院、介護施設等のスタッフに業務の効率化を提供することが可能になる。

（第４実施形態）
第４実施形態は、身体支持システム３１０が管理サーバ、および電気機器と連携して身体支持システムが設置される環境を管理するように構成した点が上記第１実施形態と異なっている。このため、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。

図３２は、環境管理システム２の構成の一例を示す図である。
図３２に示すように、環境管理システム２は、身体支持システム３１０、管理サーバ６１０、および電気機器７１０を含む。管理サーバ６１０は、無線通信により、身体支持システム３１０、および電気機器７１０と、それぞれ通信可能に構成される。なお、管理サーバ６１０と、支持システム３１０、および電気機器７１０と、は有線により通信可能に接続されてもよい。

図３３は、管理サーバ６１０の構成の一例を示す図である。
図３３に示すように、管理サーバ６１０は、制御部６２０を含む。制御部６２０は、通信部６３０、および環境管理部６４０を含む。

身体支持システム３１０、および電気機器７１０は、それぞれ固有の識別情報を有している。したがって、通信部６３０は、当該識別情報に基づいて、身体支持システム３１０、および電気機器７１０と、それぞれ無線通信を行う。

環境管理部６４０は、使用者Ｐの寝姿勢に基づいて、身体支持システム３１０が設置された部屋の環境が使用者Ｐにとって快適な環境となるように管理する。ここで、部屋は、身体支持システム３１０が病院に設置されれば病室であり、一般の住宅に設置されれば寝室である。環境管理部６４０の詳細な内容については後述する。

図３４は、電気機器７１０の構成の一例を示す図である。なお、実施形態では、電気機器として、例えば、空気調和（部屋の温度または湿度調整）を行う空気調和機を例として説明するが、これに限るものではなく、部屋の環境、および／または、寝床内の環境を管理できる電気機器であればよい。寝床内の環境を管理する電気機器は、例えば、電気毛布、エアマットレス１０、及びエア枕１４を含む。

図３４に示すように、空気調和機７１０は、制御部７２０、および温度センサ７３０を含む。本実施形態では、温度センサ７３０を用いる場合で説明するが、温度センサ７３０に代えて湿度センサをもうけてもよい。制御部７２０は、通信部７４０、および空気調和部７５０を含む。温度センサ７３０は、身体支持システム３１０が設置された部屋の温度を検出する。検出された温度は、制御部７２０に送信される。通信部７４０は、管理サーバ６１０と無線通信を行う。空気調和部７４０は、管理サーバ６１０の指示された温度に基づいて、部屋の温度が当該温度になるように空気調和を行う。

図３５は、環境管理部６４０の環境管理制御の一例を示すフローチャートである。この処理は、使用者Ｐの睡眠中に実行される。

図３５に示すように、環境管理部６４０は、時間を計測し、規定時間が経過したか否かを判定する（ＳＴ２０１）。規定時間は、例えば、１分であるが、これに限るものではない。規定時間を経過していないと判定した場合（ＳＴ２０１：ＮＯ）、待機状態を継続する。規定時間を経過したと判定した場合（ＳＴ２０１：ＹＥＳ）、環境管理部６４０は、身体支持システム３１０から寝返り回数を取得する（ＳＴ２０２）。例えば、身体支持システム３１０は、管理サーバ６１０から所定の指示を受信すると、寝姿勢情報記憶部２２８ａ２に記憶される寝姿勢情報に基づいて、所定時間の寝返り回数を算出し、算出した回数を管理サーバ６１０に送信する。これにより、環境管理部６４０は、規定時間毎の使用者Ｐの寝返り回数を取得する。

次に、環境管理部６４０は、寝返り回数が規定回数以上か否かを判定する（ＳＴ２０３）。規定回数は、実施形態では、３回である。つまり、使用者Ｐが１分間に３回以上の寝返りをしたか否かが判定される。

規定回数以上であると判定した場合（ＳＴ２０３：ＹＥＳ）、環境管理部６４０は、部屋の温度を取得する（ＳＴ２０４）。環境管理部６４０は、現在の温度を送信するように、指示を空気調和機７１０に送信する。空気調和機７１０は、この指示を受けて、温度センサ７３０から取得する部屋の温度を管理サーバ６１０に送信する。これにより、環境管理部６４０は、部屋の温度を取得する。なお、環境管理部６４０が温度を取得する場合で説明したが、温度センサ７３０に代えて湿度センサを用いる場合は、温度に代えて湿度を取得してもよい。

次に、環境管理部６４０は、温度変更の指示を空気調和機７１０に送信する（ＳＴ２０５）。寝返り回数が多い状態は、使用者Ｐが寝苦しい状態にあるといえる。このため、具体的には、環境管理部６４０は、部屋の温度を下げるように目標温度、および目標温度を設定し、部屋の温度を目標温度に下げる指示を空気調和部７４０に送信する。ここで、目標温度は、現在の温度から、例えば１℃下げた温度とすればよい。また、寝返り回数が、例えば１０回のように規定回数よりかなり多い場合は、現在の温度から、２℃下げた温度としてもよい。また、部屋の温度を下げすぎると、逆に寒くなって、使用者Ｐにとって快適な環境でなくなる可能性がある。このため、目標温度に下限の温度を設定してもよい。なお、規定回数以上でないと判定した場合（ＳＴ２０３：ＮＯ）、使用者Ｐは寝苦しい状態ではないため、この処理は終了する。なお、温度に代えて湿度を取得する場合は、例えば、取得した湿度から規定％湿度を下げるように調整すればよい。

以上のように、環境管理システム２によると、使用者Ｐの寝姿勢に応じて、使用者Ｐの睡眠環境が快適になるように管理することができる。具体的には、使用者Ｐの寝返り回数が多い場合には、部屋の温度を下げることができ、使用者Ｐの寝返り回数を抑制することが可能になる。

上記実施形態では、所定時間の寝返り回数をカウントする場合で説明したが、規定した寝返り回数に到達する時間を算出するようにしてもよい。
図３６は、規定した寝返り回数に到達する時間を算出して、環境管理部６４０が温度調整を行う環境管理制御の一例を示すフローチャートである。温度の調整に代えて湿度を調整してもよいのは、上記処理と同様である。

図３６に示すように、環境管理部６４０は、規定寝返り回数に到達したか否かを判定し（ＳＴ２１１）、規定寝返り回数に到達したと判定した場合（ＳＴ２１１：ＹＥＳ
）、規定寝返り回数に到達するまでの時間を取得する（ＳＴ２１２）。この時間が所定時間以上か否かを判定する（ＳＴ２１３）。例えば、使用者Ｐが寝返りを３回するまでに１分以上かかるか否かが判定される。所定時間を経過せずに寝返り回数が規定回数に到達した場合は、使用者Ｐが寝苦しい状態にあるといえる。そこで、所定時間以上でないと判定した場合（ＳＴ２１３：ＮＯ）、環境管理部６４０は、温度を取得し（ＳＴ２１４）、温度の変更を指示する（ＳＴ２１５）。ステップＳＴ２１４，２１５の処理は、既述のステップＳＴ２０４，ＳＴ２０５の処理と同様である。

なお、上記実施形態では、電気機器として空気調和機を例に説明したが、例えば、電気毛布、エアマットレス１０、及びエア枕１４も合わせて制御してもよい。詳細には、所定時間内に規定の寝返り回数に到達した場合、または規定寝返り回数が所定時間以内に到達した場合には、使用者Ｐが寝苦しい状態にあるため、空気調和機の温度を下げる処理に加え、電気毛布の温度を下げる処理、エアマットレス１０の圧力を下げて柔らかくする処理、エア枕１４の圧力を下げて柔らかくする処理の少なくともいずれかを行ってもよい。

（第５実施形態）
第５実施形態では、寝姿勢を検知する構成が赤外線センサ部から圧力分布シートセンサ部に変更されている点が第１実施形態と異なっている。このため、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。

図３７は、圧力分布シートセンサ部２６０の配置の一例を示す図である。
図３７に示すように、エアマットレス１０上に、圧力分布シートセンサ部（取得部）２６０が配置される。圧力分布シートセンサ部２６０は、帯状であり、縦幅は使用者Ｐの一部をカバーする幅Ｗ１１であり、横幅はエアマットレス１０の横幅と同じ幅Ｗ１２である。縦幅はエアマットレス１０の長手方向の幅であり、横幅はエアマットレス１０の短手方向の幅である。幅Ｗ１１は、例えば、使用者Ｐの腰部分をカバーする幅である。したがって、圧力分布シートセンサ部２６０は、使用者Ｐの腰部分をカバーするように、かつ、エアマットレス１０の幅の全域をカバーするように配置される。圧力分布シートセンサ部２６０上に薄いシートが配置されてもよい。なお、圧力分布シートセンサ部２６０の幅は、エアマットレス１０の幅の全域でなくても、使用者Ｐが動き得る範囲に限定してもよい。

図３８は、圧力分布シートセンサ部２６０の圧力の検知領域ＡＲ２の一例を示す図である。
図３８に示すように、圧力分布シートセンサ部２６０は、幅Ｗ１１が２列であり、幅Ｗ１２が１２行の２×１２の２４個の圧力センサから構成される。各圧力センサは、加えられる圧力の大きさの圧力状態を示す圧力データをそれぞれ出力する。このように圧力分布シートセンサ部２６０は、複数箇所の圧力を計測するセンサ部である。なお、幅Ｗ１１は２列でなく、３列以上でよいし、幅Ｗ１２も１２列でなく、１２列より少なくてもよいし、１３列以上でもよい。

図３９は、圧力分布シートセンサ部２６０の接続の一例を示す図である。
図３９に示すように、圧力分布シートセンサ部２６０は、制御部２２０内の受信部２２７に接続される。図６の場合と比較すると、赤外線センサ部２５０に代えて圧力分布シートセンサ部２６０が接続されている。これにより、圧力分布シートセンサ部２６０の各圧力センサから出力される圧力データを管理部２２８は、取得できるようになる。これにより、管理部２２８に含まれる寝姿勢検知部２２８ａ１は、圧力分布シートセンサ部２６０から出力される圧力に基づいて、使用者Ｐの寝姿勢を検知できるようになる。

図４０は、寝姿勢を検知する処理を説明するための図である。
図４０に示すように、圧力分布シートセンサ部２６０に含まれる２４個の圧力センサにより検知された圧力データが受信部２２７を介してそれぞれ、寝姿勢検知部２２８ａ１に入力される。実施形態では、圧力データは、圧力に応じた色を示す画像データとして取得される。寝姿勢検知部２２８ａ１は、入力される複数の画像データに対して、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network：畳み込みニューラルネットワーク）処理を実行する。ＣＮＮ処理を実行することにより、局所的に特徴量を抽出することが可能になる。ＣＮＮ処理は、実施形態では、畳み込み層２７１、プーリング層２７２、全結合層２７３の３つの層で処理を行う。なお、ＣＮＮ処理は一例であって、ＣＮＮ処理を使用せずに他の処理を行ってもよい。また、畳み込み層２７１、プーリング層２７２、全結合層２７３の３つの層で処理を行う場合で説明するが、これに限るものではない。例えば、畳み込み層と、プーリング層と、は、それぞれ２重でもよいし、３重でもよい。全結合層２７３は、２層でもよいし、３層以上でもよい。

寝姿勢検知部２２８ａ１は、複数の画像データに対して、畳み込み層２７１により畳み込み処理を実行する。畳み込み処理は、複数の画像データから識別したい画像の特徴量を局所的に抽出する処理である。次に、寝姿勢検知部２２８ａ１は、プーリング層２７２により、データを圧縮する。プーリング層２７２の前に、畳み込み層２７１を設けることにより、プーリング層２７２は、より特徴を持ちやすいデータを入力として受け取ることが可能になる。寝姿勢検知部２２８ａ１は、全結合層２７３により、畳み込みとプーリングを行った後に特徴部分が取り出された画像データを一つのノードに結合し、活性化関数によって変換された値を出力する。寝姿勢検知部２２８ａ１は、この全結合処理を、さらに、全結合層２７４，全結合層２７５と重ねて行う。このようにして、出力結果Ｒが出力される。

図４１，図４２は、出力結果Ｒの一例を示す図である。図４１は、使用者Ｐが側臥位であると判定される場合の出力結果Ｒ１の一例を示す図である。図４２は、使用者Ｐが仰臥位であると判定される場合の出力結果Ｒ２の一例を示す図である。
図４１に示すように、圧力が最も大きい一部の領域Ｐ１に集中し、その一部の領域Ｐ１から離れる方向に向かって少しずつ圧力が小さくなっている。つまり、圧力の大きい一部の領域に使用者Ｐが存在している状態である。このため、寝姿勢検知部２２８ａ１は、使用者Ｐが側臥位の姿勢にあると判定する。また、図４２に示すように、領域Ｐ２ａ、Ｐ２ｂは２番目に大きい圧力であり、その領域Ｐ２ａ，Ｐ２ｂの周辺は、３番目に大きい圧力である。このように、領域Ｐ２ａ，Ｐ２ｂのＰ２を中心に、幅方向に同じような圧力分布になっている。このため、寝姿勢検知部２２８ａ１は、使用者Ｐが仰臥位の姿勢にあると判定する。

以上のように、赤外線センサ部２５０に代えて圧力分布シートセンサ部２６０を用いても寝姿勢検知部２２８ａ１は、使用者Ｐの寝姿勢を検知することができる。したがって、既述の第１～第４実施形態と同様な効果を奏することができる。

また、圧力分布シートセンサ部２６０は、使用者Ｐの一部分である腰部分をカバーする大きさでよいため、寝姿勢を検知する構成のコストを低減することができる。

なお、実施形態では、圧力分布シートセンサ部２６０は、使用者Ｐの腰部分をカバーできる位置に配置することとしたが、これに限るものではない。例えば、使用者Ｐの肩部分をカバーするように配置してもよい。さらに、圧力分布シートセンサ部２６０を２つ用意し、一方を使用者Ｐの腰部分、他方を使用者Ｐの肩部分をカバーするように配置してもよい。またさらに、２つの圧力分布シートセンサ部２６０を、使用者Ｐの上半身と、下半身と、で分けてもよい。このように２つの圧力分布シートセンサ部２６０から取得した２つの出力結果Ｒを用いて寝姿勢を検知することにより、寝姿勢検知部２２８ａ１は、使用者Ｐの寝姿勢をより正確に検知することが可能になる。

また、上記実施形態では、寝姿勢を検知するために赤外線センサ部２５０，圧力分布シートセンサ部２６０を用いた場合を説明したが、これに限るものではない。例えば、身体支持システム３１０に、赤外線センサ部２５０，圧力分布シートセンサ部２６０に代えて使用者Ｐを撮影するカメラ等の撮影装置を設けてもよい。この場合、撮影装置で撮影した画像に基づいて、寝姿勢検知部２２８ａ１は、使用者Ｐの姿勢を検知する。また、例えば、身体支持システム３１０に、赤外線センサ部２５０，圧力分布シートセンサ部２６０に代えて、深度センサを設けてもよい。この場合、深度センサで撮影した深度画像に基づいて、寝姿勢検知部２２８ａ１は、使用者Ｐの姿勢を検知する。

さらに、上記実施形態では、圧力分布シートセンサ部２６０が複数箇所の圧力を検出して使用者Ｐの寝姿勢を検知する場合で説明したが、これに限るものではない。例えば、圧力分布シートセンサ部２６０に代えて、複数箇所の温度を計測するセンサ部を用いてもよい。マットレスなど身体の圧力に応じて変形する物体の上では、身体のように単位面積あたりで同じように熱を持つものが載ると、温度分布も図４１，図４２で示す分布と同様の分布となるからである。当該センサ部が、使用者Ｐの腰部分、および／または肩部分を含む領域を複数箇所に応じて分割した分割領域のそれぞれから温度情報を取得し、寝姿勢検知部２２８ａ１が、複数の分割領域毎の温度情報に基づいて、使用者Ｐの寝姿勢を判定するようにしてもよい。このように構成しても、使用者Ｐの寝姿勢を検知することが可能になる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、電動ベッドに含まれるセンサ、処理部、処理回路、可動部、ボトムおよびマットレスなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施形態として上述した寝姿勢検知システム、寝姿勢管理システム、環境管理システムを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての寝姿勢検知システム、寝姿勢管理システム、環境管理システムも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例および修正例に想到し得るものであり、それら変更例および修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

実施形態は、以下の態様を含む。

（付記１）
使用者が寝る身体支持部と、
前記身体支持部に寝た前記使用者の顔部分を含む領域の領域情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、
を備える寝姿勢検知システム。

（付記２）
使用者が寝る身体支持部と、前記身体支持部に寝た前記使用者の顔部分を含む領域の領域情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、を含む寝姿勢検知システムと、
前記寝姿勢検知システムと通信可能、かつ、前記使用者が用いる携帯情報端末と、
を備え、
前記寝姿勢検知システムは、前記寝姿勢検知部の検知する前記使用者の所定期間の寝姿勢に関する寝姿勢情報に基づいて、前記使用者の睡眠の快適性を向上させる寝具の情報を含むレコメンド情報を前記携帯情報端末に送信し、
前記携帯情報端末は、前記レコメンド情報を表示する、
寝姿勢管理システム。

（付記３）
使用者が寝る身体支持部と、前記身体支持部に寝た前記使用者の顔部分を含む領域の領域情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、を含む、複数の寝姿勢検知システムと、
前記複数の寝姿勢検知システムそれぞれと通信可能な管理サーバと、
を備え、
前記管理サーバは、前記複数の寝姿勢検知システムの寝姿勢検知部の検知結果を示す寝姿勢情報を前記複数の寝姿勢検知システムごとに管理する、
寝姿勢管理システム。

（付記４）
使用者が寝る身体支持部と、前記身体支持部に寝た前記使用者の顔部分を含む領域の領域情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、を含む寝姿勢検知システムと、
前記寝姿勢検知システムと無線通信可能な管理サーバと、
前記管理サーバと無線通信可能であり、かつ、前記使用者の睡眠環境を整える電気機器と、
を備え、
前記管理サーバは、前記寝姿勢検知システムの寝姿勢検知部の検知結果を含む寝姿勢情報を管理し、前記使用者の寝姿勢情報に基づいて、前記電気機器の運転動作を変更する、
環境管理システム。

（付記５）
前記電気機器は、前記寝姿勢検知システムが配置された環境の温度を測定する温度センサを有する空気調和機であり、
前記管理サーバは、前記寝姿勢情報に含まれる所定期間の寝返りの回数が規定値以上である場合、前記空気調和機の空気調和の温度の設定を、当該温度から所定温度下げた目標温度に変更する指示を前記空気調和機に送信し、
前記空気調和機は、前記指示を受信した場合、前記温度センサで検知する温度が前記目標温度になるまで空気調和を行う、
付記４に記載の環境管理システム。

（付記６）
前記取得部は、非接触センサ部であり、
前記非接触センサ部は、前記顔部分を含む領域を複数の領域毎に分割した分割領域のそれぞれから温度情報を取得し、
前記寝姿勢検知部は、前記複数の分割領域毎の温度情報に基づいて、前記使用者の寝姿勢を判定する、
付記１から５のいずれか１つに記載の寝姿勢検知システム。

（付記７）
前記寝姿勢検知部は、前記複数の分割領域毎の温度情報に基づいて、前記複数領域の中央部分に前記温度情報が示す温度の高い領域が多い場合、前記使用者は仰臥位である判定し、前記複数領域の前記中央部分以外の部分に前記情報が示す温度の高い部分が多い場合、前記使用者は側臥位であると判定する、
付記６に記載の寝姿勢検知システム。

（付記８）
前記寝姿勢検知部は、前記複数の分割領域毎の温度情報に基づいて、第１規定値より高い温度状態である第１領域と、第１規定値より低い第２規定値より高い温度状態である第２領域と、を取得し、前記第１領域の温度重心と、前記第２領域の温度重心と、に基づいて、前記使用者の寝姿勢を判定する、
付記６に記載の寝姿勢検知システム。

（付記９）
前記寝姿勢検知部は、前記第１領域の温度重心と、前記第２領域の温度重心と、の差が規定値以上である場合、前記使用者は側臥位であると判定し、前記第１領域の温度重心と、前記第２領域の温度重心と、の差が前記規定値未満である場合、前記使用者は仰臥位であると判定する、
付記８に記載の寝姿勢検知システム。

（付記１０）
使用者が寝る身体支持部と、
前記身体支持部上に配置され、前記身体支持部に寝る前記使用者の腰部分、および／または肩部分の領域の領域情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、
を備える寝姿勢検知システム。

（付記１１）
前記取得部は、複数箇所の圧力を計測するセンサ部であり、
前記センサ部は、前記腰部分、および／または肩部分を含む領域を前記複数の箇所に応じて分割した分割領域のそれぞれから圧力情報を取得し、
前記寝姿勢検知部は、前記複数の分割領域毎の圧力情報に基づいて、前記使用者の寝姿勢を判定する、
付記１０に記載の寝姿勢検知システム。

（付記１２）
前記取得部は、複数箇所の温度を計測するセンサ部であり、
前記センサ部は、前記腰部分、および／または肩部分を含む領域を前記複数箇所に応じて分割した分割領域のそれぞれから温度情報を取得し、
前記寝姿勢検知部は、前記複数の分割領域毎の温度情報に基づいて、前記使用者の寝姿勢を判定する、
付記１０に記載の寝姿勢検知システム。

１，１ａ…寝姿勢検知システム、２…寝姿勢管理システム、３…環境管理システム、２１０…電動ベッド、２２８…管理部、２２８ａ１…寝姿勢検知部、２２８ａ２…寝姿勢情報記憶部、２２８ｂ１…寝返り回数カウント部、２２８ｂ２…寝返り回数記憶部、２２８ｃ１…エア枕制御部、２２８ｃ２…高さ記憶部、２２８ｄ１…第１エアマットレス制御部、２２８ｄ２…圧力記憶部、２２８ｅ１…第２エアマットレス制御部、２２８ｅ２…姿勢継続時間記憶部、２２８ｆ１…ベッド動作規制部、２２８ｆ２…規制値記憶部、２２８ｇ１…レコメンド制御部、２２８ｇ２…レコメンド情報記憶部、２５０…赤外線センサ部、２６０…圧力分布シートセンサ部、３１０…身体支持システム（寝姿勢検知システム）、Ｗ…複数の領域

Claims (12)

1. 使用者が寝る身体支持部と、
   前記身体支持部に寝た前記使用者の顔部分を含む領域の領域情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、
   を備える寝姿勢検知システム。
2. 前記取得部は、非接触温度センサ部であり、
   前記非接触温度センサ部は、前記顔部分を含む領域を複数の領域毎に分割した分割領域のそれぞれから温度情報を取得し、
   前記寝姿勢検知部は、前記複数の分割領域毎の温度情報に基づいて、前記使用者の寝姿勢を判定する、
   請求項１に記載の寝姿勢検知システム。
3. 前記寝姿勢検知部は、前記複数の分割領域毎の温度情報に基づいて、前記複数領域の中央部分に前記温度情報が示す温度の高い領域が多い場合、前記使用者は仰臥位であると判定し、前記複数領域の前記中央部分以外の部分に前記情報が示す温度の高い部分が多い場合、前記使用者は側臥位であると判定する、
   請求項２に記載の寝姿勢検知システム。
4. 前記寝姿勢検知部は、前記複数の分割領域毎の温度情報に基づいて、第１規定値より高い温度状態である第１領域と、第１規定値より低い第２規定値より高い温度状態である第２領域と、を取得し、前記第１領域の温度重心と、前記第２領域の温度重心と、に基づいて、前記使用者の寝姿勢を判定する、
   請求項２に記載の寝姿勢検知システム。
5. 前記寝姿勢検知部は、前記第１領域の温度重心と、前記第２領域の温度重心と、の差が規定値以上である場合、前記使用者は側臥位であると判定し、前記第１領域の温度重心と、前記第２領域の温度重心と、の差が前記規定値未満である場合、前記使用者は仰臥位であると判定する、
   請求項４に記載の寝姿勢検知システム。
6. 使用者が寝る身体支持部と、前記身体支持部に寝た前記使用者の顔部分を含む領域の領域情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、を含む寝姿勢検知システムと、
   前記寝姿勢検知システムと通信可能、かつ、前記使用者が用いる携帯情報端末と、
   を備え、
   前記寝姿勢検知システムは、前記寝姿勢検知部の検知する前記使用者の所定期間の寝姿勢に関する寝姿勢情報に基づいて、前記使用者の睡眠の快適性を向上させる寝具の情報を含むレコメンド情報を前記携帯情報端末に送信し、
   前記携帯情報端末は、前記レコメンド情報を表示する、
   寝姿勢管理システム。
7. 使用者が寝る身体支持部と、前記身体支持部に寝た前記使用者の顔部分を含む領域の領域情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、を含む、複数の寝姿勢検知システムと、
   前記複数の寝姿勢検知システムそれぞれと通信可能な管理サーバと、
   を備え、
   前記管理サーバは、前記複数の寝姿勢検知システムの寝姿勢検知部の検知結果を示す寝姿勢情報を前記複数の寝姿勢検知システムごとに管理する、
   寝姿勢管理システム。
8. 使用者が寝る身体支持部と、前記身体支持部に寝た前記使用者の顔部分を含む領域の領域情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、を含む寝姿勢検知システムと、
   前記寝姿勢検知システムと無線通信可能な管理サーバと、
   前記管理サーバと通信可能であり、かつ、前記使用者の睡眠環境を整える電気機器と、
   を備え、
   前記管理サーバは、前記寝姿勢検知システムの寝姿勢検知部の検知結果を含む寝姿勢情報を管理し、前記使用者の寝姿勢情報に基づいて、前記電気機器の運転動作を変更する、
   環境管理システム。
9. 前記電気機器は、前記寝姿勢検知システムが配置された環境の温度を測定する温度センサを有する空気調和機であり、
   前記管理サーバは、前記寝姿勢情報に含まれる所定期間の寝返りの回数が規定値以上である場合、前記空気調和機の空気調和の温度の設定を、当該温度から所定温度下げた目標温度に変更する指示を前記空気調和機に送信し、
   前記空気調和機は、前記指示を受信した場合、前記温度センサで検知される温度が前記目標温度になるまで空気調和を行う、
   請求項８に記載の環境管理システム。
10. 使用者が寝る身体支持部と、
    前記身体支持部上に配置され、前記身体支持部に寝る前記使用者の腰部分、および／または肩部分の領域の領域情報を取得する取得部と、
    前記取得部により取得した前記領域情報に応じて、前記使用者の寝姿勢を検知する寝姿勢検知部と、
    を備える寝姿勢検知システム。
11. 前記取得部は、複数箇所の圧力を計測するセンサ部であり、
    前記センサ部は、前記腰部分、および／または肩部分を含む領域を前記複数箇所に応じて分割した分割領域のそれぞれから圧力情報を取得し、
    前記寝姿勢検知部は、前記複数の分割領域毎の圧力情報に基づいて、前記使用者の寝姿勢を判定する、
    請求項１０に記載の寝姿勢検知システム。
12. 前記取得部は、複数箇所の温度を計測するセンサ部であり、
    前記センサ部は、前記腰部分、および／または肩部分を含む領域を前記複数箇所に応じて分割した分割領域のそれぞれから温度情報を取得し、
    前記寝姿勢検知部は、前記複数の分割領域毎の温度情報に基づいて、前記使用者の寝姿勢を判定する、
    請求項１０に記載の寝姿勢検知システム。
    
    

Images