JP2024014584A

JP2024014584A - Warming promotion system

Info

Publication number: JP2024014584A
Application number: JP2022117524A
Authority: JP
Inventors: 祐輔伊藤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2022-07-22
Filing date: 2022-07-22
Publication date: 2024-02-01

Abstract

【課題】車両に搭載されたバッテリの暖気を行う暖気促進システムを提供する。【解決手段】暖気促進システム１は、互いに並列に接続された複数のバッテリ１０と、複数のバッテリ１０の夫々に対する電力を遮断可能な遮断部２０と、バッテリ１０の夫々の状態を示す状態情報に基づいて、複数のバッテリ１０のうち、一部のバッテリ１０に対する電力を遮断させる遮断指示を遮断部２０に出力する制御部３０と、を備える。【選択図】図１The present invention provides a warm-up promotion system that warms up a battery mounted on a vehicle. A warm-up promotion system 1 includes a plurality of batteries 10 connected in parallel to each other, a cutoff unit 20 capable of cutting off power to each of the plurality of batteries 10, and state information indicating the state of each battery 10. The control unit 30 outputs a cutoff instruction to cut off power to some of the batteries 10 from among the plurality of batteries 10 based on the cutoff unit 20 . [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、車両に搭載されたバッテリの暖気を促進する暖気促進システムに関する。 The present invention relates to a warming-up promotion system that promotes warming up of a battery mounted on a vehicle.

従来、電気エネルギーによって駆動する車両（以下「電動車両」）が利用されている。電動車両には、駆動力を出力するモータと、当該モータに電力供給を行うバッテリとが備えられる。このようなバッテリは、例えば温度が低いと性能が低下することから、温度が高い場合に比べて放電（出力）や充電が制限される。そこで、バッテリの暖気を促進する技術が検討されてきた（例えば特許文献１）。 Conventionally, vehicles driven by electrical energy (hereinafter referred to as "electric vehicles") have been used. An electric vehicle is equipped with a motor that outputs driving force and a battery that supplies power to the motor. For example, the performance of such a battery decreases when the temperature is low, so that discharging (output) and charging are restricted compared to when the temperature is high. Therefore, techniques for promoting battery warming have been studied (for example, Patent Document 1).

特許文献１には、車両用バッテリの加温装置が記載されている。この加温装置は、バッテリの温度を温度センサで検出し、バッテリの温度が予め設定された温度より低い場合に、電気ヒータに通電してバッテリを暖気するように構成されている。 Patent Document 1 describes a heating device for a vehicle battery. This heating device is configured to detect the temperature of the battery with a temperature sensor, and when the temperature of the battery is lower than a preset temperature, to energize the electric heater to warm up the battery.

特開２００３－３４１４４８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-341448

特許文献１に記載の技術は、バッテリを暖気するために電気ヒータを備える必要があるため、コストアップの要因となる。また、例えば夏場など、バッテリの暖気が不要な時期であっても、車両に電気ヒータが搭載されているので軽量化できず、電費（燃費）の悪化にもつながる。 The technique described in Patent Document 1 requires an electric heater to warm up the battery, which causes an increase in cost. Furthermore, even when the battery does not need to be warmed, such as in the summer, the vehicle is equipped with an electric heater, so it is not possible to reduce the weight of the vehicle, leading to a decrease in electricity consumption (fuel efficiency).

そこで、コストアップ及び電費の悪化を抑制しつつ、バッテリの暖気を行うことが可能な暖気促進システムが求められる。 Therefore, there is a need for a warming-up promotion system that can warm up the battery while suppressing cost increases and deterioration of electricity consumption.

本発明に係る暖気促進システムの特徴構成は、車両に搭載されたバッテリの暖気を促進する暖気促進システムであって、互いに並列に接続された複数のバッテリと、前記バッテリの夫々に対する電力を遮断可能な遮断部と、前記バッテリの夫々の状態を示す状態情報に基づいて、複数の前記バッテリのうち、一部の前記バッテリに対する前記電力を遮断させる遮断指示を前記遮断部に出力する制御部と、を備える点にある。 The warming-up promotion system according to the present invention is a warming-up promotion system that promotes warming up of a battery mounted on a vehicle, and is capable of cutting off power to a plurality of batteries connected in parallel to each other and to each of the batteries. a control unit that outputs a cutoff instruction to cut off the power to some of the batteries among the plurality of batteries to the cutoff unit, based on state information indicating the state of each of the batteries; The point is to have the following.

このような特徴構成とすれば、バッテリの状態情報に基づいて電力を遮断し、当該バッテリを不使用状態にすることができる。これにより、複数のバッテリのうち、不使用状態でないバッテリの暖気を促進することが可能となる。これは、バッテリに流れる電流値の２乗に比例してバッテリが発熱するため、不使用状態のバッテリを増やしてバッテリの並列数を減少させることで、バッテリの自己発熱により暖気を促進することが可能となるからである。また、遮断部によってバッテリに対する電力を遮断する場合には、例えば電気ヒータによってバッテリを暖気する場合に比べて、軽量化及び低コスト化することが可能となる。このように、コストアップ及び電費の悪化を抑制しつつ、バッテリの暖気を行うことが可能な暖気促進システムとなっている。 With such a characteristic configuration, it is possible to cut off power based on the battery status information and put the battery in an unused state. This makes it possible to promote warming up of the batteries that are not in an unused state among the plurality of batteries. This is because batteries generate heat in proportion to the square of the current flowing through them, so by increasing the number of unused batteries and reducing the number of batteries in parallel, it is possible to promote warming through self-heating of the batteries. This is because it becomes possible. Further, when the power to the battery is cut off by the cutoff section, it is possible to reduce the weight and cost, compared to, for example, when the battery is warmed up by an electric heater. In this way, the warming-up promotion system is capable of warming up the battery while suppressing cost increases and deterioration of electricity consumption.

また、前記遮断部は、複数の前記バッテリの夫々の出力端子と前記バッテリの前記電力が供給される負荷装置との間に設けられ、前記バッテリの夫々から前記負荷装置への電力供給を遮断可能に構成されており、前記制御部は、前記状態情報に基づいて、複数の前記バッテリのうち、一部の前記バッテリの前記電力供給を遮断させる遮断指示を前記遮断部に出力すると好適である。 Further, the cutoff section is provided between an output terminal of each of the plurality of batteries and a load device to which the power of the batteries is supplied, and is capable of cutting off power supply from each of the batteries to the load device. Preferably, the control unit outputs a cutoff instruction to cut off the power supply to some of the batteries among the plurality of batteries to the cutoff unit, based on the state information.

このような構成とすれば、バッテリの状態情報に基づいて電力供給を遮断し、当該バッテリを不使用状態にすることができる。これにより、複数のバッテリのうち、不使用状態でないバッテリから電力供給を行わせ、電力供給を行っているバッテリの暖気を促進することが可能となる。 With such a configuration, the power supply can be cut off based on the battery status information, and the battery can be put into an unused state. This makes it possible to supply power from a battery that is not in use among the plurality of batteries, thereby promoting warming up of the battery that is supplying power.

また、前記状態情報に前記バッテリの温度を示す温度情報が含まれ、複数の前記バッテリのうち、予め設定された温度閾値よりも低い温度の低温バッテリを判定する温度判定部と、前記バッテリに対する要求電力が、前記温度判定部で判定された前記低温バッテリで供給可能か否かを判定する供給可能判定部と、を更に備え、前記制御部は、前記供給可能判定部により前記要求電力が少なくとも１つの前記低温バッテリで供給可能であると判定された場合に、前記少なくとも１つの低温バッテリ以外の前記バッテリの前記電力供給を遮断させると好適である。 Further, the state information includes temperature information indicating the temperature of the battery, and a temperature determination unit that determines a low-temperature battery whose temperature is lower than a preset temperature threshold value among the plurality of batteries, and a request for the battery. The controller further includes a suppliability determination unit that determines whether or not the low-temperature battery determined by the temperature determination unit can supply power, and the control unit is configured to determine whether or not the requested power is at least 1 When it is determined that the power can be supplied by one of the low-temperature batteries, it is preferable that the power supply to the batteries other than the at least one low-temperature battery is cut off.

このような構成とすれば、予め設定された温度閾値よりも低い温度の低温バッテリで供給可能な電力により要求電力を満たすことが可能であるような低負荷運転時等には、複数のバッテリのうちの低温バッテリ以外のバッテリを不使用状態にする。その結果、単位セルあたりの電流量を増大させ、低温バッテリの発熱量を増やして暖気を促進することが可能となる。 With such a configuration, multiple batteries can be used during low-load operation, etc., when the required power can be met with the power that can be supplied by low-temperature batteries whose temperature is lower than a preset temperature threshold. Disable all batteries other than my low temperature battery. As a result, it becomes possible to increase the amount of current per unit cell, increase the amount of heat generated by the low-temperature battery, and promote warming.

また、前記状態情報に前記バッテリの充電率を示す充電率情報が含まれ、複数の前記バッテリにおける前記充電率の最大値に対する、複数の前記バッテリの夫々の前記充電率の差異を算定する差異算定部を更に備え、前記制御部は、前記充電率の差異が予め設定された差異閾値よりも大きい場合に、複数の前記バッテリのうち、少なくとも前記充電率の差異が最も大きい前記バッテリの前記電力供給を遮断させると好適である。 Further, the state information includes charging rate information indicating a charging rate of the battery, and difference calculation is performed to calculate a difference in the charging rate of each of the plurality of batteries with respect to a maximum value of the charging rate of the plurality of batteries. The controller further comprises a control unit, when the difference in the charging rate is larger than a preset difference threshold, the control unit controls the power supply to at least the battery having the largest difference in the charging rate among the plurality of batteries. It is preferable to block the

バッテリの状態情報に基づいて複数のバッテリのうちの一部のバッテリを不使用状態にした場合、不使用状態としたバッテリと、使用状態であるバッテリとの間で充電率に大きな差異が生じる可能性がある。そこで、このような構成とすれば、充電率に応じて不使用状態とするバッテリを切り替えるため、複数のバッテリの夫々のバッテリの充電率のばらつきを抑制できる。したがって、充電率が低下したバッテリで電力供給を継続して行うことで、電力供給ができないといった状況に至ることを回避できると共に、特定のバッテリの劣化を抑制することが可能となる。 If some of the batteries out of multiple batteries are set to unused status based on the battery status information, there may be a large difference in the charging rate between the unused batteries and the used batteries. There is sex. Therefore, with such a configuration, since the battery to be left in an unused state is switched depending on the charging rate, it is possible to suppress variations in the charging rate of each of the plurality of batteries. Therefore, by continuing to supply power with a battery whose charging rate has decreased, it is possible to avoid a situation in which power cannot be supplied, and it is possible to suppress deterioration of a specific battery.

また、複数の前記バッテリの夫々に対して冷却水を流通させるポンプと、前記ポンプからの前記冷却水を、複数の前記バッテリのうちの第１バッテリから、複数の前記バッテリのうちの前記第１バッテリとは異なる第２バッテリへ流通させる第１状態と、前記冷却水を、前記第２バッテリから、前記第１バッテリへ流通させる第２状態とに切り替え可能な切替弁と、を更に備え、前記制御部は、前記第１バッテリの温度が前記第２バッテリの温度よりも高い場合は、前記切替弁を前記第１状態にし、前記第２バッテリの温度が前記第１バッテリの温度よりも高い場合は、前記切替弁を前記第２状態にすると好適である。 A pump for circulating cooling water to each of the plurality of batteries; and a pump for supplying the cooling water from the pump to the first battery of the plurality of batteries. further comprising a switching valve capable of switching between a first state in which the cooling water is caused to flow to a second battery different from the battery and a second state in which the cooling water is caused to flow from the second battery to the first battery; The control unit sets the switching valve to the first state when the temperature of the first battery is higher than the temperature of the second battery, and when the temperature of the second battery is higher than the temperature of the first battery. It is preferable that the switching valve is placed in the second state.

このような構成とすれば、バッテリの温度に応じて冷却水の流れを切り替え、複数のバッテリのうち、温度が高い方から低い方に向けて冷却水を流通させることができる。これにより、冷却水を介して温度が低いバッテリの暖気を促進することが可能となる。このような冷却水の流れの切り替えは、バッテリの電力供給の切り替えに応じて行ってもよいし、バッテリの電力供給の切り替えとは独立して行ってもよい。
なお、冷却水の温度がバッテリの温度より高い場合には、温度が低いバッテリから高いバッテリに冷却水を流すことで効率的にバッテリの暖気を行うことが可能である。このため、必ず温度が高いバッテリから低いバッテリに冷却水を流すわけではない。すなわち、バッテリ（第１バッテリ及び第２バッテリ）の温度だけでなく、冷却水の温度も用いて切替弁の状態を変更する（第１状態又は第２状態に変更する）と好適である。 With such a configuration, the flow of cooling water can be switched according to the temperature of the battery, and the cooling water can be distributed from the battery with the highest temperature to the battery with the lowest temperature among the plurality of batteries. This makes it possible to promote warming up of the battery, which has a low temperature, via the cooling water. Such switching of the flow of cooling water may be performed in response to switching of the battery power supply, or may be performed independently of the switching of the battery power supply.
Note that when the temperature of the cooling water is higher than the temperature of the battery, it is possible to efficiently warm up the battery by flowing the cooling water from the battery with a lower temperature to the battery with a higher temperature. For this reason, cooling water does not always flow from a battery with a high temperature to a battery with a low temperature. That is, it is preferable to change the state of the switching valve (change to the first state or the second state) using not only the temperature of the batteries (the first battery and the second battery) but also the temperature of the cooling water.

暖気促進システムの構成を示す図である。It is a figure showing the composition of a warm-up promotion system. 第２バッテリの電力供給を遮断する場合の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a case where power supply from a second battery is cut off. 第１バッテリの電力供給を遮断する場合の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of cutting off power supply from the first battery. 第１バッテリ及び第２バッテリの電力供給を遮断しない場合の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a case where power supply to the first battery and the second battery is not cut off. 第１状態における冷媒の流通を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the flow of refrigerant in a first state. 第２状態における冷媒の流通を示す図である。It is a figure which shows the circulation of a refrigerant|coolant in a 2nd state. 暖気促進システムの処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows processing of a warm-up promotion system. 暖気促進システムの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a warm-up promotion system.

本発明に係る暖気促進システムは、電気自動車（「車両」の一例）に搭載されたバッテリの暖気を促進することが可能である。以下、本実施形態の暖気促進システム１について説明する。 The warming-up promotion system according to the present invention can promote warming-up of a battery mounted on an electric vehicle (an example of a "vehicle"). Hereinafter, the warm-up promotion system 1 of this embodiment will be explained.

図１は、暖気促進システム１の構成を模式的に示したブロック図である。図１に示されるように、暖気促進システム１は、バッテリ１０、遮断部２０、制御部３０、温度判定部４０、供給可能判定部５０、差異算定部６０、ポンプ７０、及び切替弁８０を備えて構成される。制御部３０、温度判定部４０、供給可能判定部５０、及び差異算定部６０の各機能部は、バッテリ１０の暖気に係る処理を行うために、ＣＰＵを中核部材としてハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。 FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the warm-up promotion system 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the warm-up promotion system 1 includes a battery 10, a cutoff section 20, a control section 30, a temperature determination section 40, a supply possibility determination section 50, a difference calculation section 60, a pump 70, and a switching valve 80. It consists of Each functional unit of the control unit 30, temperature determination unit 40, supply possibility determination unit 50, and difference calculation unit 60 uses hardware, software, or both, with the CPU as a core component, in order to perform processing related to warming up the battery 10. It is built with.

バッテリ１０は、電気自動車の負荷装置２に電流を供給する。負荷装置２とは、電気自動車に搭載され、バッテリ１０からの電力を動力源として駆動される装置である。バッテリ１０は複数備えられる。本実施形態では、複数のバッテリ１０は、第１バッテリ１１と第２バッテリ１２とから構成される。第１バッテリ１１と第２バッテリ１２とは、互いに並列に接続されている。以下では、第１バッテリ１１と第２バッテリ１２とを互いに区別しない場合にはバッテリ１０として説明する。 The battery 10 supplies current to the load device 2 of the electric vehicle. The load device 2 is a device that is mounted on an electric vehicle and driven using electric power from the battery 10 as a power source. A plurality of batteries 10 are provided. In this embodiment, the plurality of batteries 10 include a first battery 11 and a second battery 12. The first battery 11 and the second battery 12 are connected in parallel to each other. Below, when the first battery 11 and the second battery 12 are not distinguished from each other, they will be described as the battery 10.

遮断部２０は、複数のバッテリ１０の夫々の出力端子１０Ａとバッテリ１０の電力が供給される負荷装置２との間に設けられる。複数のバッテリ１０とは、本実施形態では第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２が相当する。バッテリ１０の出力端子１０Ａとは、バッテリ１０から電圧及び電流が出力される端子である。具体的には正端子及び負端子が相当するが、図１では正端子のみを示している。以下では、第１バッテリ１１の出力端子１０Ａは出力端子１１Ａとして説明し、第２バッテリ１２の出力端子１０Ａは出力端子１２Ａとして説明する。バッテリ１０の電力が供給される負荷装置２とは、図１の例では電気自動車を走行させる動力を出力する走行モータ４と、走行モータ４の上流側に設けられ、バッテリ１０からの直流電力を走行モータ４の駆動に適した交流電力に変換するインバータ３とが相当する。したがって、遮断部２０は、第１バッテリ１１の出力端子１１Ａ及び第２バッテリ１２の出力端子１２Ａの夫々とインバータ３との間に設けられる。 The cutoff section 20 is provided between the output terminal 10A of each of the plurality of batteries 10 and the load device 2 to which power from the batteries 10 is supplied. In this embodiment, the plurality of batteries 10 correspond to the first battery 11 and the second battery 12. The output terminal 10A of the battery 10 is a terminal to which voltage and current are output from the battery 10. Specifically, this corresponds to a positive terminal and a negative terminal, but only the positive terminal is shown in FIG. Below, the output terminal 10A of the first battery 11 will be explained as an output terminal 11A, and the output terminal 10A of the second battery 12 will be explained as an output terminal 12A. In the example of FIG. 1, the load device 2 to which power from the battery 10 is supplied includes a travel motor 4 that outputs power for driving the electric vehicle, and a load device 2 that is provided upstream of the travel motor 4 and that receives DC power from the battery 10. This corresponds to the inverter 3 that converts AC power suitable for driving the travel motor 4. Therefore, the cutoff section 20 is provided between the inverter 3 and each of the output terminal 11A of the first battery 11 and the output terminal 12A of the second battery 12.

遮断部２０は、バッテリ１０の夫々から負荷装置２への電力供給を遮断可能に構成される。バッテリ１０の夫々から負荷装置２への電力供給とは、第１バッテリ１１からインバータ３への電力供給と、第２バッテリ１２からインバータ３への電力供給とが相当する。電力供給を遮断可能とは、バッテリ１０からインバータ３に供給されている電力を遮断して、インバータ３に供給しないようにできることを意味する。本実施形態では、遮断部２０は、第１バッテリ１１からインバータ３への電力供給の遮断と、第２バッテリ１２からインバータ３への電力供給の遮断とを、互いに独立して行うことができるように構成されている。 The cutoff unit 20 is configured to be able to cut off power supply from each of the batteries 10 to the load device 2 . The power supply from each of the batteries 10 to the load device 2 corresponds to the power supply from the first battery 11 to the inverter 3 and the power supply from the second battery 12 to the inverter 3. Being able to cut off the power supply means that the power being supplied from the battery 10 to the inverter 3 can be cut off so that it is not supplied to the inverter 3. In the present embodiment, the cutoff unit 20 is configured to be able to cut off the power supply from the first battery 11 to the inverter 3 and cut off the power supply from the second battery 12 to the inverter 3 independently of each other. It is composed of

本実施形態では、遮断部２０は２つのリレー（継電器）を含んで構成される。この２つのリレーの一方を第１リレー２１とし、他方を第２リレー２２とすると、第１バッテリ１１の出力端子１１Ａに、第１リレー２１のスイッチ２１Ａの一方の端子が接続され、スイッチ２１Ａの他方の端子はインバータ３に接続される。第１リレー２１のコイル２１Ｂは後述する制御部３０に接続される。また、第２バッテリ１２の出力端子１２Ａに、第２リレー２２のスイッチ２２Ａの一方の端子が接続され、スイッチ２２Ａの他方の端子はインバータ３に接続される。第２リレー２２のコイル２２Ｂは後述する制御部３０に接続される。 In this embodiment, the cutoff section 20 is configured to include two relays (relays). If one of these two relays is the first relay 21 and the other is the second relay 22, one terminal of the switch 21A of the first relay 21 is connected to the output terminal 11A of the first battery 11, and the switch 21A is connected to the output terminal 11A of the first battery 11. The other terminal is connected to the inverter 3. A coil 21B of the first relay 21 is connected to a control section 30, which will be described later. Further, one terminal of a switch 22A of the second relay 22 is connected to the output terminal 12A of the second battery 12, and the other terminal of the switch 22A is connected to the inverter 3. A coil 22B of the second relay 22 is connected to a control section 30, which will be described later.

本実施形態では、第１リレー２１及び第２リレー２２の夫々は、ａ接点のリレーを用いて構成される。これにより、コイル２１Ｂに通電することでスイッチ２１Ａが閉状態となり、第１バッテリ１１からインバータ３へ電力供給が行われ、コイル２１Ｂへの通電を停止することでスイッチ２１Ａが開状態となり、第１バッテリ１１からインバータ３へ電力供給が遮断される。また、コイル２１Ｂに通電することでスイッチ２２Ａが閉状態となり、第２バッテリ１２からインバータ３へ電力供給が行われ、コイル２２Ｂへの通電を停止することでスイッチ２２Ａが開状態となり、第２バッテリ１２からインバータ３へ電力供給が遮断される。 In this embodiment, each of the first relay 21 and the second relay 22 is configured using an a contact relay. As a result, by energizing the coil 21B, the switch 21A becomes a closed state, and power is supplied from the first battery 11 to the inverter 3. By stopping the energization to the coil 21B, the switch 21A becomes an open state, and the first Power supply from battery 11 to inverter 3 is cut off. In addition, by energizing the coil 21B, the switch 22A is closed, and power is supplied from the second battery 12 to the inverter 3. By stopping the energization to the coil 22B, the switch 22A is opened, and the second battery 12 is turned off. Power supply from 12 to inverter 3 is cut off.

もちろん、第１リレー２１及び第２リレー２２の夫々をｂ接点のリレーを用いて構成することも可能であるし、第１リレー２１及び第２リレー２２の一方をａ接点のリレーを用いて構成し、他方をｂ接点のリレーを用いて構成することも可能である。 Of course, it is also possible to configure each of the first relay 21 and the second relay 22 using a B contact relay, or it is possible to configure one of the first relay 21 and the second relay 22 using an A contact relay. However, it is also possible to configure the other one using a b-contact relay.

制御部３０は、バッテリ１０の夫々の状態を示す状態情報に基づいて、複数のバッテリ１０のうち、一部のバッテリ１０の電力供給を遮断させる遮断指示を遮断部２０に出力する。バッテリ１０の夫々の状態を示す状態情報とは、本実施形態では、バッテリ１０の温度を示す温度情報が相当する。バッテリ１０の温度を測定するために、第１バッテリ１１（例えば筐体）に第１温度センサ１３を設け、第２バッテリ１２（例えば筐体）に第２温度センサ１４を設けるとよい。 The control unit 30 outputs a cutoff instruction to cut off the power supply to some of the batteries 10 out of the plurality of batteries 10 to the cutoff unit 20 based on state information indicating the state of each battery 10 . In the present embodiment, the status information indicating each status of the battery 10 corresponds to temperature information indicating the temperature of the battery 10. In order to measure the temperature of the battery 10, it is preferable to provide a first temperature sensor 13 on the first battery 11 (for example, the housing) and a second temperature sensor 14 on the second battery 12 (for example, the housing).

本実施形態では、上述したようにバッテリ１０は第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２である。したがって、複数のバッテリ１０のうち、一部のバッテリ１０とは、第１バッテリ１１、又は、第２バッテリ１２が相当する。電力供給を遮断させる遮断指示とは、第１リレー２１のコイル２１Ｂへの通電の停止、及び第２リレー２２のコイル２２Ｂへの通電の停止が相当する。 In this embodiment, the batteries 10 are the first battery 11 and the second battery 12, as described above. Therefore, some of the batteries 10 among the plurality of batteries 10 correspond to the first battery 11 or the second battery 12. The cutoff instruction to cut off the power supply corresponds to stopping the energization to the coil 21B of the first relay 21 and stopping the energization to the coil 22B of the second relay 22.

ここで、本実施形態では、第１温度センサ１３及び第２温度センサ１４の夫々からの温度情報は、温度判定部４０に伝達される。温度判定部４０は、複数のバッテリ１０のうち、予め設定された温度閾値（例えば０℃）よりも低い温度の低温バッテリを判定する。複数のバッテリ１０とは、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２である。温度判定部４０には、第１温度センサ１３及び第２温度センサ１４の夫々から、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２の夫々の温度を示す温度情報が伝達される。予め設定された温度閾値とは、バッテリ１０からの電力供給を停止させるか否かを判定するための判定閾値に相当する。このような温度閾値は、予め温度判定部４０に記憶させておくとよい。暖気促進システム１では、この温度閾値よりも低い温度を有するバッテリ１０は、低温バッテリとして扱われる。したがって、温度判定部４０は、第１温度センサ１３から伝達される温度情報に基づいて、第１バッテリ１１の温度が温度閾値よりも低いか否かを判定し、第１バッテリ１１の温度が温度閾値よりも低い場合には第１バッテリ１１を低温バッテリと判定する。また、温度判定部４０は、第２温度センサ１４から伝達される温度情報に基づいて、第２バッテリ１２の温度が温度閾値よりも低いか否かを判定し、第２バッテリ１２の温度が温度閾値よりも低い場合には第２バッテリ１２を低温バッテリと判定する。温度判定部４０の判定結果は、後述する供給可能判定部５０に伝達される。 Here, in this embodiment, temperature information from each of the first temperature sensor 13 and the second temperature sensor 14 is transmitted to the temperature determination section 40. The temperature determination unit 40 determines which of the plurality of batteries 10 is a low-temperature battery whose temperature is lower than a preset temperature threshold (for example, 0° C.). The plurality of batteries 10 are a first battery 11 and a second battery 12. Temperature information indicating the respective temperatures of the first battery 11 and the second battery 12 is transmitted to the temperature determination unit 40 from the first temperature sensor 13 and the second temperature sensor 14, respectively. The preset temperature threshold corresponds to a determination threshold for determining whether or not to stop power supply from the battery 10. It is preferable to store such a temperature threshold value in the temperature determination section 40 in advance. In the warm-up promotion system 1, a battery 10 having a temperature lower than this temperature threshold is treated as a low-temperature battery. Therefore, the temperature determining unit 40 determines whether the temperature of the first battery 11 is lower than the temperature threshold based on the temperature information transmitted from the first temperature sensor 13, and determines whether the temperature of the first battery 11 is lower than the temperature threshold. If it is lower than the threshold, the first battery 11 is determined to be a low temperature battery. Furthermore, the temperature determination unit 40 determines whether the temperature of the second battery 12 is lower than the temperature threshold based on the temperature information transmitted from the second temperature sensor 14, and determines whether the temperature of the second battery 12 is lower than the temperature threshold. If it is lower than the threshold, the second battery 12 is determined to be a low temperature battery. The determination result of the temperature determining section 40 is transmitted to a supply possibility determining section 50, which will be described later.

供給可能判定部５０は、バッテリ１０に対する要求電力が、温度判定部４０で判定された低温バッテリで供給可能か否かを判定する。バッテリ１０に対する要求電力とは、インバータ３及び走行モータ４に供給しなければいけない電力であって、例えば上位システムから要求電力を示す要求電力情報として伝達される。また、要求電力は、例えばアクセルペダルの踏み込み量に応じて走行モータ４に要求される出力トルクを示すトルク情報を取得し、供給可能判定部５０がトルク情報に基づいて要求電力を算定してもよい。 The supplyability determining unit 50 determines whether the requested power for the battery 10 can be supplied by the low temperature battery determined by the temperature determining unit 40. The required power for the battery 10 is the electric power that must be supplied to the inverter 3 and the travel motor 4, and is transmitted, for example, from a host system as required power information indicating the required power. Alternatively, the required power may be obtained by acquiring torque information indicating the output torque required of the travel motor 4 according to the amount of depression of the accelerator pedal, and calculating the required power based on the torque information by the supply possibility determination unit 50. good.

温度判定部４０によって第１バッテリ１１のみが低温バッテリであると判定された場合には、供給可能判定部５０は、第１バッテリ１１のみで要求電力を満たす電力を供給することが可能であるか否かを判定し、温度判定部４０によって第２バッテリ１２のみが低温バッテリであると判定された場合には、供給可能判定部５０は、第２バッテリ１２のみで要求電力を満たす電力を供給することが可能であるか否かを判定する。 When the temperature determining unit 40 determines that only the first battery 11 is a low-temperature battery, the supply possibility determining unit 50 determines whether it is possible to supply electric power that satisfies the required power only with the first battery 11. If the temperature determination unit 40 determines that only the second battery 12 is a low-temperature battery, the supply possibility determination unit 50 supplies power that satisfies the required power only with the second battery 12. Determine whether it is possible.

また、温度判定部４０によって第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２の双方が低温バッテリであると判定された場合には、供給可能判定部５０は、第１バッテリ１１のみで要求電力を満たす電力を供給することが可能であるか否かを判定すると共に、第２バッテリ１２のみで要求電力を満たす電力を供給することが可能であるか否かを判定する。供給可能判定部５０の判定結果は、制御部３０に伝達される。 Further, when the temperature determination unit 40 determines that both the first battery 11 and the second battery 12 are low-temperature batteries, the supply possibility determination unit 50 determines that the first battery 11 alone satisfies the required power. It is determined whether or not it is possible to supply the power, and it is also determined whether or not it is possible to supply power that satisfies the required power using only the second battery 12. The determination result of the supply possibility determination unit 50 is transmitted to the control unit 30.

制御部３０は、供給可能判定部５０により要求電力が少なくとも１つの低温バッテリで供給可能であると判定された場合に、少なくとも１つの低温バッテリ以外のバッテリ１０の電力供給を遮断させる。 When the supply possibility determination unit 50 determines that the requested power can be supplied by at least one low-temperature battery, the control unit 30 cuts off the power supply to the batteries 10 other than the at least one low-temperature battery.

例えば、第１バッテリ１１の温度をＴ１とし、第２バッテリ１２の温度をＴ２としたときにＴ１＜Ｔ２であって、第１バッテリ１１のみが低温バッテリであると判定された場合において、供給可能判定部５０により第１バッテリ１１のみで要求電力を満たす電力を供給することが可能であると判定された場合（第１バッテリ１１が供給可能な電力をＷ１とし、要求電力をＷＤとしたときにＷＤ≦Ｗ１である場合）、第１バッテリ１１以外の第２バッテリ１２の電力供給を遮断させる。具体的には、図２に示されるように、第２リレー２２のコイル２２Ｂへの通電を停止し、第１リレー２１のコイル２１Ｂへの通電を行う。これにより、第２リレー２２のスイッチ２２Ａが開状態となると共に第１リレー２１のスイッチ２１Ａが閉状態となり、第２バッテリ１２の電力供給が遮断され、第１バッテリ１１のみが電力供給を行うことになる。 For example, when the temperature of the first battery 11 is T1 and the temperature of the second battery 12 is T2, if T1<T2 and only the first battery 11 is determined to be a low-temperature battery, supply is possible. When the determination unit 50 determines that it is possible to supply power that satisfies the required power only with the first battery 11 (when the power that the first battery 11 can supply is W1 and the required power is WD) If WD≦W1), the power supply to the second batteries 12 other than the first battery 11 is cut off. Specifically, as shown in FIG. 2, the energization to the coil 22B of the second relay 22 is stopped, and the energization to the coil 21B of the first relay 21 is performed. As a result, the switch 22A of the second relay 22 becomes open, and the switch 21A of the first relay 21 becomes closed, cutting off the power supply to the second battery 12 and allowing only the first battery 11 to supply power. become.

また、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２の双方が低温バッテリであると判定された場合において、供給可能判定部５０により第１バッテリ１１のみで要求電力を満たす電力を供給することが可能であるが、第２バッテリ１２のみで要求電力を満たす電力を供給することができないと判定された場合にも、図２に示されるように、第２リレー２２のコイル２２Ｂへの通電を停止し、第１リレー２１のコイル２１Ｂへの通電を行う。これにより、第２リレー２２のスイッチ２２Ａが開状態となると共に第１リレー２１のスイッチ２１Ａが閉状態となり、第２バッテリ１２の電力供給が遮断され、第１バッテリ１１のみが電力供給を行うことになる。 Further, in a case where it is determined that both the first battery 11 and the second battery 12 are low-temperature batteries, the supply possibility determination unit 50 allows the first battery 11 alone to supply the power that satisfies the required power. However, even if it is determined that the second battery 12 alone cannot supply the power that satisfies the required power, as shown in FIG. The coil 21B of the 1 relay 21 is energized. As a result, the switch 22A of the second relay 22 becomes open, and the switch 21A of the first relay 21 becomes closed, cutting off the power supply to the second battery 12 and allowing only the first battery 11 to supply power. become.

一方、Ｔ１＞Ｔ２であって、第２バッテリ１２のみが低温バッテリであると判定された場合において、供給可能判定部５０により第２バッテリ１２のみで要求電力を満たす電力を供給することが可能であると判定された場合（第１バッテリ１１が供給可能な電力をＷ２とし、要求電力をＷＤとしたときにＷＤ≦Ｗ２である場合）、第２バッテリ１２以外の第１バッテリ１１の電力供給を遮断させる。具体的には、図３に示されるように、第１リレー２１のコイル２１Ｂへの通電を停止し、第２リレー２２のコイル２２Ｂへの通電を行う。これにより、第１リレー２１のスイッチ２１Ａが開状態となると共に第２リレー２２のスイッチ２２Ａが閉状態となり、第１バッテリ１１の電力供給が遮断され、第２バッテリ１２のみが電力供給を行うことになる。 On the other hand, when T1>T2 and it is determined that only the second battery 12 is a low-temperature battery, the supply possibility determination unit 50 determines that it is possible to supply power that satisfies the required power only with the second battery 12. If it is determined that there is (WD≦W2 when the power that the first battery 11 can supply is W2 and the required power is WD), the power supply from the first battery 11 other than the second battery 12 is stopped. make it cut off. Specifically, as shown in FIG. 3, the energization to the coil 21B of the first relay 21 is stopped, and the energization to the coil 22B of the second relay 22 is performed. As a result, the switch 21A of the first relay 21 is opened and the switch 22A of the second relay 22 is closed, cutting off the power supply from the first battery 11 and allowing only the second battery 12 to supply power. become.

更に、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２の双方が低温バッテリであると判定された場合において、供給可能判定部５０により第２バッテリ１２のみで要求電力を満たす電力を供給することが可能であるが、第１バッテリ１１のみで要求電力を満たす電力を供給することができないと判定された場合にも、図３に示されるように、第１リレー２１のコイル２１Ｂへの通電を停止し、第２リレー２２のコイル２２Ｂへの通電を行う。これにより、第１リレー２１のスイッチ２１Ａが開状態となると共に第２リレー２２のスイッチ２２Ａが閉状態となり、第１バッテリ１１の電力供給が遮断され、第２バッテリ１２のみが電力供給を行うことになる。 Furthermore, when it is determined that both the first battery 11 and the second battery 12 are low-temperature batteries, the supply possibility determination unit 50 allows the second battery 12 alone to supply the power that satisfies the required power. However, even if it is determined that the first battery 11 alone cannot supply the power that satisfies the required power, as shown in FIG. The coil 22B of the No. 2 relay 22 is energized. As a result, the switch 21A of the first relay 21 is opened and the switch 22A of the second relay 22 is closed, cutting off the power supply from the first battery 11 and allowing only the second battery 12 to supply power. become.

第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２の双方が低温バッテリであると判定された場合において、供給可能判定部５０により第１バッテリ１１のみで要求電力を満たす電力を供給することが可能であり、更に、第２バッテリ１２のみで要求電力を満たす電力を供給することが可能であると判定された場合には、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２のいずれか一方の電力供給を遮断させるために、第１リレー２１のコイル２１Ｂ又は第２リレー２２のコイル２２Ｂへの通電を停止する。このとき、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２のうち、より温度が低い方の通電を停止するようにするとよい。また、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２の温度が互いに等しい場合には、例えば充電率が低い方の通電を停止するようにしてもよいし、出力電圧の電圧値が低い方の通電を停止するようにしてもよい。 When it is determined that both the first battery 11 and the second battery 12 are low-temperature batteries, the supply possibility determining unit 50 allows only the first battery 11 to supply the power that satisfies the required power, and furthermore, If it is determined that only the second battery 12 can supply the power that satisfies the required power, in order to cut off the power supply to either the first battery 11 or the second battery 12, Energization to the coil 21B of the first relay 21 or the coil 22B of the second relay 22 is stopped. At this time, it is preferable to stop energizing the first battery 11 and the second battery 12, which has a lower temperature. Further, when the temperatures of the first battery 11 and the second battery 12 are equal to each other, for example, the energization may be stopped to the one with a lower charging rate, or the energization to the one with a lower output voltage value may be stopped. You may also do so.

なお、Ｔ１＜Ｔ２であって、第１バッテリ１１のみが低温バッテリであると判定された場合において、供給可能判定部５０により第１バッテリ１１のみで要求電力を満たす電力を供給することができないと判定された場合（ＷＤ＞Ｗ１である場合）や、Ｔ１＞Ｔ２であって、第２バッテリ１２のみが低温バッテリであると判定された場合において、供給可能判定部５０により第２バッテリ１２のみで要求電力を満たす電力を供給することができないと判定された場合（ＷＤ＞Ｗ２である場合）は、図４に示されるように、第１リレー２１のコイル２１Ｂへの通電を行うと共に第２リレー２２のコイル２２Ｂへの通電を行う。これにより、第１リレー２１のスイッチ２１Ａが閉状態となると共に第２リレー２２のスイッチ２２Ａが閉状態となり、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２の双方から電力供給が行われることになる。 Note that when T1<T2 and it is determined that only the first battery 11 is a low-temperature battery, the supply possibility determining unit 50 determines that the first battery 11 alone cannot supply the power that satisfies the required power. When it is determined that WD>W1 or when T1>T2 and only the second battery 12 is determined to be a low temperature battery, the supply possibility determination unit 50 determines that only the second battery 12 If it is determined that the power that satisfies the required power cannot be supplied (WD>W2), as shown in FIG. 4, the coil 21B of the first relay 21 is energized and the second relay 22 coils 22B are energized. As a result, the switch 21A of the first relay 21 is closed, and the switch 22A of the second relay 22 is closed, so that power is supplied from both the first battery 11 and the second battery 12.

ここで、バッテリ１０の夫々の状態を示す状態情報として、バッテリ１０の充電率を示す充電率情報を扱ってもよい。充電率とは、バッテリ１０の満充電容量（十分に充電したバッテリ１０を完全に放電するまでに放電できる電気量）と放電量（バッテリ１０から放電された電気量）との差に充電量（バッテリ１０を充電した電気量）を加えた値を、満充電容量で除した値の百分率に相当する。すなわち、バッテリ１０の充電率とは、バッテリ１０の満充電状態における電気量に対する、現在の電気量の割合にあたる。このような充電率は、バッテリ１０の出力電圧や、充電電流や、放電電流を用いて算定可能である。充電率情報は、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２の夫々から、後述する差異算定部６０に伝達される。 Here, charging rate information indicating the charging rate of the battery 10 may be used as the status information indicating each state of the battery 10. The charging rate is the difference between the full charge capacity of the battery 10 (the amount of electricity that can be discharged until the fully charged battery 10 is completely discharged) and the discharge amount (the amount of electricity discharged from the battery 10). It corresponds to the percentage of the value obtained by adding the amount of electricity used to charge the battery 10 and dividing it by the full charge capacity. That is, the charging rate of the battery 10 corresponds to the ratio of the current amount of electricity to the amount of electricity when the battery 10 is fully charged. Such a charging rate can be calculated using the output voltage, charging current, and discharging current of the battery 10. The charging rate information is transmitted from each of the first battery 11 and the second battery 12 to a difference calculation unit 60, which will be described later.

差異算定部６０は、複数のバッテリ１０における充電率の最大値に対する、複数のバッテリ１０の夫々の充電率の差異を算定する。本実施形態では、複数のバッテリ１０は、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２であることから、充電率の最大値とは、第１バッテリ１１の充電率と第２バッテリ１２の充電率とのうち、大きい方の充電率が相当する。差異算定部６０は、この大きい方の充電率と、他のバッテリ１０（本実施形態では第１バッテリ１１の充電率と第２バッテリ１２の充電率とのうち、小さい方の充電率のバッテリ１０）の充電率との差異を算定する。すなわち、第１バッテリ１１の充電率が第２バッテリ１２の充電率よりも大きい場合には、差異算定部６０は、第１バッテリ１１の充電率から第２バッテリ１２の充電率を減じて、第１バッテリ１１の充電率に対する第２バッテリ１２の充電率の差異を算定する。同様に、第２バッテリ１２の充電率が第１バッテリ１１の充電率よりも大きい場合には、差異算定部６０は、第２バッテリ１２の充電率から第１バッテリ１１の充電率を減じて、第２バッテリ１２の充電率に対する第１バッテリ１１の充電率の差異を算定する。差異算定部６０による算定結果は、制御部３０に伝達される。 The difference calculation unit 60 calculates the difference between the charging rates of the plurality of batteries 10 with respect to the maximum value of the charging rates of the plurality of batteries 10. In this embodiment, since the plurality of batteries 10 are the first battery 11 and the second battery 12, the maximum value of the charging rate is the difference between the charging rate of the first battery 11 and the charging rate of the second battery 12. Of these, the larger charging rate corresponds. The difference calculation unit 60 calculates the battery 10 with the smaller charging rate between the larger charging rate and the charging rate of the other battery 10 (in this embodiment, the charging rate of the first battery 11 and the charging rate of the second battery 12). ) and the charging rate is calculated. That is, when the charging rate of the first battery 11 is larger than the charging rate of the second battery 12, the difference calculation unit 60 subtracts the charging rate of the second battery 12 from the charging rate of the first battery 11 to obtain the second battery 12. The difference in the charging rate of the second battery 12 with respect to the charging rate of the first battery 11 is calculated. Similarly, when the charging rate of the second battery 12 is larger than the charging rate of the first battery 11, the difference calculation unit 60 subtracts the charging rate of the first battery 11 from the charging rate of the second battery 12, and The difference between the charging rate of the first battery 11 and the charging rate of the second battery 12 is calculated. The calculation result by the difference calculation section 60 is transmitted to the control section 30.

制御部３０は、充電率の差異が予め設定された差異閾値（例えば５％）よりも大きい場合に、複数のバッテリ１０のうち、少なくとも充電率の差異が最も大きいバッテリ１０の電力供給を遮断させる。充電率の差異は、上述した差異算定部６０から伝達される。予め設定された差異閾値とは、バッテリ１０からの電力供給を停止させるか否かを判定するための判定閾値に相当する。このような差異閾値は、予め制御部３０に記憶させておくとよい。制御部３０は、差異算定部６０から伝達される充電率の差異が差異閾値よりも大きいか否かを判定する。 When the difference in charging rate is larger than a preset difference threshold (for example, 5%), the control unit 30 cuts off the power supply to at least the battery 10 with the largest difference in charging rate among the plurality of batteries 10. . The difference in charging rate is transmitted from the difference calculation unit 60 described above. The preset difference threshold corresponds to a determination threshold for determining whether or not to stop power supply from the battery 10. It is preferable to store such a difference threshold value in the control unit 30 in advance. The control unit 30 determines whether the difference in charging rates transmitted from the difference calculation unit 60 is larger than a difference threshold.

例えば、第１バッテリ１１の充電率が第２バッテリ１２の充電率よりも大きい場合（第１バッテリ１１の充電率をＣＲ１とし、第２バッテリ１２の充電率をＣＲ２としたときにＣＲ１＞ＣＲ２である場合）であって、第１バッテリ１１の充電率に対する第２バッテリ１２の充電率の差異が差異閾値よりも大きいとき（差異閾値をＴＨとしたときに、ＣＲ１－ＣＲ２＞ＴＨであるとき）は、制御部３０は、第２バッテリ１２の電力供給を遮断させる。具体的には、図２に示されるように、第２リレー２２のコイル２２Ｂへの通電を停止し、第１リレー２１のコイル２１Ｂへの通電を行う。これにより、第２リレー２２のスイッチ２２Ａが開状態となると共に第１リレー２１のスイッチ２１Ａが閉状態となり、第２バッテリ１２の電力供給が遮断され、第１バッテリ１１のみが電力供給を行うことになる。 For example, if the charging rate of the first battery 11 is larger than the charging rate of the second battery 12 (when the charging rate of the first battery 11 is CR1 and the charging rate of the second battery 12 is CR2, CR1>CR2). (in some cases), and the difference in the charging rate of the second battery 12 with respect to the charging rate of the first battery 11 is larger than the difference threshold (when the difference threshold is TH, CR1-CR2>TH) In this case, the control unit 30 cuts off the power supply from the second battery 12. Specifically, as shown in FIG. 2, the energization to the coil 22B of the second relay 22 is stopped, and the energization to the coil 21B of the first relay 21 is performed. As a result, the switch 22A of the second relay 22 becomes open, and the switch 21A of the first relay 21 becomes closed, cutting off the power supply to the second battery 12 and allowing only the first battery 11 to supply power. become.

一方、第２バッテリ１２の充電率が第１バッテリ１１の充電率よりも大きい場合（ＣＲ１＜ＣＲ２である場合）において、第２バッテリ１２の充電率に対する第１バッテリ１１の充電率の差異が差異閾値よりも大きいとき（ＣＲ２－ＣＲ１＞ＴＨであるとき）は、制御部３０は、第１バッテリ１１の電力供給を遮断させる。具体的には、図３に示されるように、第１リレー２１のコイル２１Ｂへの通電を停止し、第２リレー２２のコイル２２Ｂへの通電を行う。これにより、第１リレー２１のスイッチ２１Ａが開状態となると共に第２リレー２２のスイッチ２２Ａが閉状態となり、第１バッテリ１１の電力供給が遮断され、第２バッテリ１２のみが電力供給を行うことになる。 On the other hand, when the charging rate of the second battery 12 is larger than the charging rate of the first battery 11 (CR1<CR2), the difference between the charging rate of the first battery 11 and the charging rate of the second battery 12 is When it is larger than the threshold value (CR2-CR1>TH), the control unit 30 cuts off the power supply from the first battery 11. Specifically, as shown in FIG. 3, the energization to the coil 21B of the first relay 21 is stopped, and the energization to the coil 22B of the second relay 22 is performed. As a result, the switch 21A of the first relay 21 is opened and the switch 22A of the second relay 22 is closed, cutting off the power supply from the first battery 11 and allowing only the second battery 12 to supply power. become.

なお、第１バッテリ１１の充電率が第２バッテリ１２の充電率よりも大きい場合（ＣＲ１＞ＣＲ２である場合）において、第１バッテリ１１の充電率に対する第２バッテリ１２の充電率の差異が差異閾値以下であるとき（ＣＲ１－ＣＲ２≦ＴＨであるとき）や、第２バッテリ１２の充電率が第１バッテリ１１の充電率よりも大きい場合（ＣＲ１＜ＣＲ２である場合）において、第２バッテリ１２の充電率に対する第１バッテリ１１の充電率の差異が差異閾値以下であるとき（ＣＲ２－ＣＲ１≦ＴＨであるとき）は、図４に示されるように、第１リレー２１のコイル２１Ｂへの通電を行うと共に第２リレー２２のコイル２２Ｂへの通電を行う。これにより、第１リレー２１のスイッチ２１Ａが閉状態となると共に第２リレー２２のスイッチ２２Ａが閉状態となり、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２の双方から電力供給が行われる。 Note that when the charging rate of the first battery 11 is larger than the charging rate of the second battery 12 (CR1>CR2), the difference between the charging rate of the second battery 12 and the charging rate of the first battery 11 is the difference. When the charging rate of the second battery 12 is below the threshold value (when CR1-CR2≦TH) or when the charging rate of the second battery 12 is larger than the charging rate of the first battery 11 (when CR1<CR2), the charging rate of the second battery 12 When the difference in the charging rate of the first battery 11 with respect to the charging rate of is below the difference threshold value (CR2-CR1≦TH), as shown in FIG. At the same time, the coil 22B of the second relay 22 is energized. As a result, the switch 21A of the first relay 21 is closed, and the switch 22A of the second relay 22 is closed, and power is supplied from both the first battery 11 and the second battery 12.

以上のように、暖気促進システム１は、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２のうち、温度が低い方のバッテリ１０の電力供給で、要求電力を満たすことができる場合には、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２のうち、温度が高い方のバッテリ１０の電力供給を遮断して、温度が低い方のバッテリ１０の暖気を促進する。また、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２のうち、充電率が低い方のバッテリ１０の電力供給を遮断して、充電率が低い方のバッテリ１０の充電を促進する。このように暖気促進システム１は、電気的にバッテリ１０の暖気を促進することができるように構成されている。 As described above, in the warm-up promotion system 1, when the required power can be satisfied by the power supply from the battery 10 having a lower temperature among the first battery 11 and the second battery 12, the first battery 11 Among the second batteries 12, the power supply to the battery 10 with a higher temperature is cut off to promote warming up of the battery 10 with a lower temperature. Moreover, the power supply to the battery 10 with a lower charging rate among the first battery 11 and the second battery 12 is cut off to promote charging of the battery 10 with a lower charging rate. In this way, the warming-up promotion system 1 is configured to be able to electrically promote warming-up of the battery 10.

また、暖気促進システム１は、上記のようにバッテリ１０の温度に基づいて複数のバッテリ１０のうちの一部からの電力供給を遮断するが、例えば電力供給を行っているバッテリ１０の温度が所定値よりも高くなった場合には、当該バッテリ１０の電力供給を遮断し、電力供給が遮断されていたバッテリ１０から電力供給を行うようにするとよい。 Further, the warm-up promotion system 1 cuts off power supply from some of the plurality of batteries 10 based on the temperature of the batteries 10 as described above, but for example, if the temperature of the battery 10 supplying power is If it becomes higher than the value, it is preferable to cut off the power supply to the battery 10 and to start supplying power from the battery 10 whose power supply was cut off.

更に、本実施形態の暖気促進システム１は、電気的にバッテリ１０の暖気を促進することができるだけでなく、冷却水を利用してバッテリ１０の暖気を促進することができるように構成されている。このような冷却水を利用したバッテリ１０の暖気の促進は、後述するようにポンプ７０と切替弁８０とによって実現される。 Furthermore, the warming-up promotion system 1 of the present embodiment is configured to not only be able to electrically promote warming up of the battery 10 but also to be able to promote warming up of the battery 10 using cooling water. . Such warming of the battery 10 using cooling water is achieved by the pump 70 and the switching valve 80, as will be described later.

ポンプ７０は、複数のバッテリ１０の夫々に対して冷却水を流通させるように構成されている。本実施形態では、図１に示されるように、ポンプ７０は、エバポレータとして機能し、冷却水の放熱を行うチラー部９１と、当該チラー部９１に対する冷却水の供給と遮断とを可能にする切替弁８０とを介して、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２に冷却水を流通させる。また、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２を流通した冷却水は、切替弁８０と、三方弁９２と、冷却水を冷却するラジエータ９３とを介してポンプ７０に戻る。したがって、本実施形態では、複数のバッテリ１０は電気的には並列に接続されているが、冷却システム上は、冷却水が流通する流路が直列に接続して設けられている。 Pump 70 is configured to flow cooling water to each of the plurality of batteries 10 . In this embodiment, as shown in FIG. 1, the pump 70 functions as an evaporator and includes a chiller section 91 that radiates heat from cooling water, and a switch that enables supply and cutoff of cooling water to the chiller section 91. Cooling water is made to flow through the first battery 11 and the second battery 12 via the valve 80 . Further, the cooling water that has passed through the first battery 11 and the second battery 12 returns to the pump 70 via the switching valve 80, the three-way valve 92, and the radiator 93 that cools the cooling water. Therefore, in this embodiment, although the plurality of batteries 10 are electrically connected in parallel, on the cooling system, channels through which cooling water flows are connected in series.

また、チラー部９１には、冷媒を圧縮するコンプレッサ９４、コンデンサ９５、及び開閉弁９６を介して冷媒が循環するように構成されており、更に、チラー部９１から見て、コンプレッサ９４及びコンデンサ９５と並列に、膨張弁９７と車室の空調を行うエバポレータとして機能する熱交換器９８とが設けられている。 In addition, the chiller section 91 is configured so that the refrigerant circulates through a compressor 94 that compresses the refrigerant, a condenser 95, and an on-off valve 96. An expansion valve 97 and a heat exchanger 98 functioning as an evaporator for air conditioning the vehicle compartment are provided in parallel.

切替弁８０は、第１状態と第２状態とに切り替え可能に構成されている。第１状態とは、ポンプ７０からの冷却水を、第１バッテリ１１から第２バッテリ１２へ流通させる状態である。この第１状態では、図５に示されるように、ポンプ７０からの冷却水が、チラー部９１、切替弁８０、第１バッテリ１１、第２バッテリ１２、切替弁８０、三方弁９２、ラジエータ９３の順に流通し、ポンプ７０に戻るように構成される。第２状態とは、ポンプ７０からの冷却水を、第２バッテリ１２から第１バッテリ１１へ流通させる状態である。この第２状態では、図６に示されるように、ポンプ７０からの冷却水が、チラー部９１、切替弁８０、第２バッテリ１２、第１バッテリ１１、切替弁８０、三方弁９２、ラジエータ９３の順に流通し、ポンプ７０に戻るように構成される。 The switching valve 80 is configured to be switchable between a first state and a second state. The first state is a state in which the cooling water from the pump 70 is distributed from the first battery 11 to the second battery 12. In this first state, as shown in FIG. It is configured to flow in this order and return to the pump 70. The second state is a state in which the cooling water from the pump 70 is distributed from the second battery 12 to the first battery 11. In this second state, as shown in FIG. It is configured to flow in this order and return to the pump 70.

このような切替弁８０における第１状態と第２状態との切り替えは、制御部３０により行われる。本実施形態では、制御部３０は、第１バッテリ１１の温度Ｔ１が第２バッテリ１２の温度Ｔ２よりも高い場合（Ｔ１＞Ｔ２の場合）に、切替弁８０を第１状態にし、第２バッテリ１２の温度Ｔ２が第１バッテリ１１の温度Ｔ１よりも高い場合（Ｔ２＞Ｔ１の場合）は、切替弁８０を第２状態にする。これにより、冷却水を、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２のうち、まず温度が高い方へ流通させ、次に温度が低い方へ流通させることで、温度が低い方のバッテリ１０の暖気を促進することが可能となる。 Such switching of the switching valve 80 between the first state and the second state is performed by the control unit 30. In the present embodiment, when the temperature T1 of the first battery 11 is higher than the temperature T2 of the second battery 12 (T1>T2), the control unit 30 sets the switching valve 80 to the first state and When the temperature T2 of the first battery 12 is higher than the temperature T1 of the first battery 11 (T2>T1), the switching valve 80 is set to the second state. As a result, by first circulating the cooling water to the higher temperature battery of the first battery 11 and the second battery 12, and then to the lower temperature battery, the warm air of the battery 10 with the lower temperature is released. It becomes possible to promote this.

次に、暖気促進システム１による処理を図７のフローチャートを用いて説明する。まず、温度判定部４０が第１バッテリ１１の温度を示す温度情報、及び第２バッテリ１２の温度を示す温度情報を取得する（ステップ＃１）。第１バッテリ１１の温度及び第２バッテリ１２の温度が、共に予め設定された温度閾値（例えば０℃）以上であれば（ステップ＃２：Ｎｏ）、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２の暖気を促進する必要がないため処理を終了する。 Next, the processing by the warm-up promotion system 1 will be explained using the flowchart of FIG. First, the temperature determination unit 40 acquires temperature information indicating the temperature of the first battery 11 and temperature information indicating the temperature of the second battery 12 (step #1). If the temperature of the first battery 11 and the temperature of the second battery 12 are both equal to or higher than a preset temperature threshold (for example, 0° C.) (step #2: No), the first battery 11 and the second battery 12 are warmed up. There is no need to promote the process, so the process ends.

ステップ＃２において、第１バッテリ１１の温度及び第２バッテリ１２の温度のうち、少なくともいずれか一方が、予め設定された温度閾値より低い場合には（ステップ＃２：Ｙｅｓ）、温度閾値よりも低い温度のバッテリを低温バッテリとし、低温バッテリとは異なる他のバッテリの電力供給を遮断しても低温バッテリにより要求電力を満たすことが可能か否かを供給可能判定部５０が判定する（ステップ＃３）。低温バッテリとは異なる他のバッテリの電力供給を遮断した際に低温バッテリにより要求電力を満たすことができない場合には（ステップ＃３：Ｎｏ）、第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２の双方から電力を供給する並列運転を行い（ステップ＃４）、ステップ＃１に戻り処理を継続する。 In step #2, if at least one of the temperature of the first battery 11 and the temperature of the second battery 12 is lower than the preset temperature threshold (step #2: Yes), the temperature is lower than the temperature threshold. The supply possibility determination unit 50 determines whether or not the low temperature battery can satisfy the required power even if the power supply to the battery other than the low temperature battery is cut off (step # 3). If the required power cannot be met by the low-temperature battery when the power supply from another battery other than the low-temperature battery is cut off (step #3: No), power is supplied from both the first battery 11 and the second battery 12. Parallel operation is performed to supply (step #4), and the process returns to step #1 to continue the process.

ステップ＃３において、低温バッテリとは異なる他のバッテリの電力供給を遮断した際に低温バッテリにより要求電力を満たすことが可能である場合には（ステップ＃３：Ｙｅｓ）、制御部３０は低温バッテリとは異なる他のバッテリの電力供給を停止させる（ステップ＃５）。この状態で、低温バッテリの温度が温度閾値よりも低い場合（ステップ＃６：Ｎｏ）、ステップ＃３～ステップ＃６の処理を繰り返す。 In step #3, if it is possible to satisfy the required power with the low-temperature battery when power supply from another battery different from the low-temperature battery is cut off (step #3: Yes), the control unit 30 selects the low-temperature battery. The power supply to the other battery different from the battery is stopped (step #5). In this state, if the temperature of the low temperature battery is lower than the temperature threshold (step #6: No), the processes of steps #3 to #6 are repeated.

ステップ＃６において、低温バッテリの温度が温度閾値よりも高くなった場合には（ステップ＃６：Ｙｅｓ）、第１バッテリ１１の充電率及び第２バッテリ１２の充電率のうちの大きい方の充電率に対する、小さい方の充電率の差異を算定し、この差異が予め設定された差異閾値（例えば５％）よりも大きい場合（ステップ＃７：Ｙｅｓ）、現在、電力供給を行っているバッテリと、電力供給が遮断されているバッテリとを切り替える（ステップ＃８）。 In step #6, if the temperature of the low-temperature battery becomes higher than the temperature threshold (step #6: Yes), the charging rate of the first battery 11 and the charging rate of the second battery 12, whichever is larger, is charged. If this difference is larger than a preset difference threshold (for example, 5%) (Step #7: Yes), the battery that is currently supplying power and the battery that is currently supplying power are calculated. , and the battery whose power supply is cut off (step #8).

更に、制御部３０は、温度が高いバッテリから温度が低いバッテリへ冷却水が流れるように切替弁８０の状態を変更し（ステップ＃９）、ステップ＃２から処理を継続する。ステップ＃７において、差異が予め設定された差異閾値以下である場合には（ステップ＃７：Ｎｏ）、電力供給しているバッテリを切り替えることなく、ステップ＃９から処理を継続する。暖気促進システム１は、以上のようなフローに沿って処理を行う。なお、図７に示すフローチャートは一例であって、適宜変更することが可能である。例えば、＃６（温度閾値判定）及び＃７（差異閾値判定）の何れか一方がＹｅｓ判定の場合に、＃８のバッテリ切り替えを実行してもよい。 Further, the control unit 30 changes the state of the switching valve 80 so that the cooling water flows from the battery with a high temperature to the battery with a low temperature (step #9), and continues the process from step #2. In step #7, if the difference is less than or equal to the preset difference threshold (step #7: No), the process continues from step #9 without switching the battery supplying power. The warm-up promotion system 1 performs processing according to the flow described above. Note that the flowchart shown in FIG. 7 is an example, and can be changed as appropriate. For example, if either #6 (temperature threshold value determination) or #7 (difference threshold value determination) is determined as Yes, battery switching in #8 may be performed.

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、暖気促進システム１が、電気自動車に搭載されているバッテリ１０の暖気を促進する場合の例を挙げて説明した。しかしながら、バッテリ１０は電気自動車とは異なる他の車両（例えばハイブリッド車両や、非電動車両）に搭載されたものであってもよい。 [Other embodiments]
In the embodiment described above, an example has been described in which the warm-up promotion system 1 promotes the warm-up of the battery 10 installed in an electric vehicle. However, the battery 10 may be installed in a vehicle other than an electric vehicle (for example, a hybrid vehicle or a non-electric vehicle).

上記実施形態では、複数のバッテリ１０が第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２であるとして説明した。しかしながら、複数のバッテリ１０は３つ以上であってもよい。この場合でも、夫々のバッテリ１０は電気的には並列に接続して設け、冷却システム上は、冷却水が流通する流路を直列に接続して設けるとよい。この場合、当該流路における一方側のバッテリ１０の温度と他方側のバッテリ１０の温度とのうち、温度が高い方のバッテリ１０側から温度が低い方のバッテリ１０側へ冷却水が流通するようにするとよい。また、３つ以上のバッテリ１０を設ける場合には、要求電力に応じて２つ以上のバッテリ１０の電力供給を遮断してもよいし、２つ以上のバッテリ１０から電力を供給するようにしてもよい。 In the embodiment described above, the plurality of batteries 10 are described as the first battery 11 and the second battery 12. However, the number of batteries 10 may be three or more. Even in this case, it is preferable that the respective batteries 10 are electrically connected in parallel, and in the cooling system, the channels through which the cooling water flows are connected in series. In this case, between the temperature of the battery 10 on one side and the temperature of the battery 10 on the other side in the flow path, the cooling water flows from the battery 10 side with the higher temperature to the battery 10 side with the lower temperature. It is better to make it . Further, when three or more batteries 10 are provided, the power supply to two or more batteries 10 may be cut off depending on the required power, or power may be supplied from two or more batteries 10. Good too.

上記実施形態では、制御部３０が、バッテリ１０の温度と充電率とに基づいてバッテリ１０の電力供給を遮断するとして説明した。しかしながら、制御部３０は、バッテリ１０の温度及び充電率のいずれか一方に基づいてバッテリ１０の電力供給を遮断するように構成してもよい。 In the embodiment described above, the control unit 30 cuts off the power supply to the battery 10 based on the temperature and charging rate of the battery 10. However, the control unit 30 may be configured to cut off the power supply to the battery 10 based on either the temperature or the charging rate of the battery 10.

上記実施形態では、負荷装置２としてインバータ３や走行モータ４を例示したが、電力を消費する車載装置（例えばポンプやカメラ等）であれば特に限定されない。また、本実施形態における暖気促進システム１は、車両走行中のみならず車両停車中に実行してもよい。 In the above embodiment, the inverter 3 and the travel motor 4 are exemplified as the load device 2, but the load device 2 is not particularly limited as long as it is an in-vehicle device (for example, a pump, a camera, etc.) that consumes electric power. Further, the warm-up promotion system 1 in this embodiment may be executed not only while the vehicle is running but also while the vehicle is stopped.

上記実施形態における遮断部２０は、図８に示すように、充電機器等の電力供給装置５からバッテリ１０へ電力を供給する回路に使用してもよい。この場合、遮断部２０Ａは、電力供給装置５とバッテリ１０との間に設けられ、電力供給装置５からバッテリ１０への電力供給を遮断することとなる。この場合、温度判定部４０により判定された温度閾値よりも温度の低いバッテリ１０から順に充電して暖気を促進してもよく、ポンプ７０及び切替弁８０を作動させて温度が高いバッテリ１０から温度が低いバッテリ１０へと冷却水を循環させてもよい。なお、本変形例に対する制御フローは、図７のステップ＃３～ステップ＃４の処理が省略されることとなる。つまり、上記実施形態におけるバッテリ１０の夫々から負荷装置２への電力供給を遮断可能な遮断部２０と、電力供給装置５からバッテリ１０への電力供給を遮断可能な遮断部２０Ａとを、上位概念化して、バッテリ１０の夫々に対する電力を遮断可能な遮断部２０と称する。 The cutoff unit 20 in the above embodiment may be used in a circuit that supplies power from a power supply device 5 such as a charging device to a battery 10, as shown in FIG. In this case, the cutoff section 20A is provided between the power supply device 5 and the battery 10, and cuts off the power supply from the power supply device 5 to the battery 10. In this case, the batteries 10 whose temperature is lower than the temperature threshold determined by the temperature determination unit 40 may be charged in order to promote warming, and the pump 70 and the switching valve 80 may be operated to start charging the batteries 10 whose temperature is higher than the temperature threshold determined by the temperature determination unit 40. Cooling water may be circulated to the battery 10 with a low temperature. Note that in the control flow for this modification, the processes of steps #3 to #4 in FIG. 7 are omitted. In other words, the cutoff unit 20 that can cut off the power supply from each of the batteries 10 to the load device 2 and the cutoff unit 20A that can cut off the power supply from the power supply device 5 to the battery 10 in the above embodiment are defined as a general concept. This is referred to as a cutoff unit 20 that can cut off power to each of the batteries 10.

上記実施形態では、制御部３０は、第１バッテリ１１の温度が第２バッテリ１２の温度よりも高い場合は、切替弁８０を第１状態にし、第２バッテリ１２の温度が第１バッテリ１１の温度よりも高い場合は、切替弁８０を第２状態にするとして説明した。しかしながら、冷却水の温度がバッテリ１０の温度より高い場合には、温度が低いバッテリ１０から高いバッテリ１０に冷却水を流すことで効率的にバッテリ１０の暖気を行うことが可能である。このため、必ず温度が高いバッテリ１０から低いバッテリ１０に冷却水を流す必要はなく、バッテリ１０（第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２）の温度だけでなく、冷却水の温度も用いて切替弁８０の状態を変更する（第１状態又は第２状態に変更する）と好適である。この場合には、ポンプ７０から吐出された冷却水の温度を測定する冷却水温度センサを備えるとよい。なお、冷却水温度センサを設ける場所は、例えば、切替弁８０の上流側（三方弁９２側）であると好適である。 In the embodiment described above, when the temperature of the first battery 11 is higher than the temperature of the second battery 12, the control unit 30 sets the switching valve 80 to the first state so that the temperature of the second battery 12 is higher than that of the first battery 11. It has been explained that the switching valve 80 is put into the second state when the temperature is higher than the temperature. However, when the temperature of the cooling water is higher than the temperature of the battery 10, it is possible to efficiently warm up the battery 10 by flowing the cooling water from the battery 10 with a lower temperature to the battery 10 with a higher temperature. Therefore, it is not necessary to always flow cooling water from the battery 10 with a high temperature to the battery 10 with a low temperature, and the switching valve is operated using not only the temperature of the batteries 10 (first battery 11 and second battery 12) but also the temperature of the cooling water. It is preferable to change the state of 80 (change to the first state or the second state). In this case, it is preferable to include a cooling water temperature sensor that measures the temperature of the cooling water discharged from the pump 70. Note that it is preferable that the cooling water temperature sensor is provided, for example, on the upstream side of the switching valve 80 (on the three-way valve 92 side).

本発明は、車両に搭載されたバッテリの暖気を促進する暖気促進システムに用いることが可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be used for the warming-up promotion system which promotes warming up of the battery mounted in a vehicle.

１：暖気促進システム
２：負荷装置
１０：バッテリ
１０Ａ：出力端子
２０：遮断部
３０：制御部
４０：温度判定部
５０：供給可能判定部
６０：差異算定部
７０：ポンプ
８０：切替弁 1: Warm-up promotion system 2: Load device 10: Battery 10A: Output terminal 20: Cutoff section 30: Control section 40: Temperature judgment section 50: Supply possibility judgment section 60: Difference calculation section 70: Pump 80: Switching valve

Claims

A warming-up promotion system that promotes warming up of a battery installed in a vehicle,
multiple batteries connected in parallel with each other,
a cutoff unit capable of cutting off power to each of the batteries;
A warm-up promotion system comprising: a control unit that outputs a cutoff instruction to cut off the power to some of the plurality of batteries to the cutoff unit based on status information indicating the status of each of the batteries. .

The cutoff unit is provided between an output terminal of each of the plurality of batteries and a load device to which the power of the battery is supplied, and is configured to be able to cut off power supply from each of the batteries to the load device. has been
The warm-up promotion system according to claim 1, wherein the control unit outputs a cutoff instruction to cut off the power supply to some of the batteries among the plurality of batteries to the cutoff unit, based on the state information.

The state information includes temperature information indicating the temperature of the battery,
a temperature determination unit that determines a low-temperature battery whose temperature is lower than a preset temperature threshold among the plurality of batteries;
further comprising a supply capability determination unit that determines whether or not the requested power for the battery can be supplied by the low temperature battery determined by the temperature determination unit;
The control unit is configured to cut off the power supply to the batteries other than the at least one low-temperature battery when the supply possibility determination unit determines that the requested power can be supplied by at least one of the low-temperature batteries. The warm-up promotion system according to claim 2.

The state information includes charging rate information indicating a charging rate of the battery,
further comprising a difference calculation unit that calculates a difference in the charging rate of each of the plurality of batteries with respect to the maximum value of the charging rate in the plurality of batteries,
The control unit is configured to cut off the power supply to at least the battery having the largest difference in the charging rate among the plurality of batteries when the difference in the charging rate is larger than a preset difference threshold. Warm-up promotion system according to 2 or 3.

a pump that circulates cooling water to each of the plurality of batteries;
a first state in which the cooling water from the pump is distributed from a first battery of the plurality of batteries to a second battery different from the first battery of the plurality of batteries; , further comprising a switching valve capable of switching between a second state and a second state in which the battery flows from the second battery to the first battery,
When the temperature of the first battery is higher than the temperature of the second battery, the control unit sets the switching valve to the first state, and the temperature of the second battery is higher than the temperature of the first battery. The warm-up promotion system according to claim 1 or 2, wherein if the switching valve is in the second state.