JP2024011608A - liquid discharge device - Google Patents

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JP2024011608A
JP2024011608A JP2022113762A JP2022113762A JP2024011608A JP 2024011608 A JP2024011608 A JP 2024011608A JP 2022113762 A JP2022113762 A JP 2022113762A JP 2022113762 A JP2022113762 A JP 2022113762A JP 2024011608 A JP2024011608 A JP 2024011608A
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拓人 田中
Takuto Tanaka
正樹 下村
Masaki Shimomura
裕一 瀬川
Yuichi Segawa
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such the problem that a movement part installed to a liquid discharge device so as to be movable is deviated from a predetermined position when being subjected to vibration or impact and a failure may occur.
SOLUTION: A liquid discharge device 10 includes: a movement part MP movable in a movement direction MD intersecting a horizontal direction; and a regulation member 200, 500 including a regulation part 201, 501 and capable of attaching and detaching from a position where the regulation part 201, 501 comes into contact with part of the movement part MP. The regulation member 200, 500 regulates movement of the movement part MP in the movement direction MD by the regulation part 201, 501 that comes into contact with part of the movement part MP.
SELECTED DRAWING: Figure 20
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本開示は、液体吐出装置に関する。 The present disclosure relates to a liquid ejection device.

特許文献1には、記録部の一例であるラインヘッドのノズルからインクを吐出させて媒体に情報を記録する液体吐出装置の一例である記録装置が開示されている。この記録装置は、ラインヘッドのノズルを覆うキャップ部の一例であるキャップユニットを備えることが開示されている。また、この記録装置は、ラインヘッドを移動させるヘッド移動ユニットと、ラインヘッドのノズルを覆う位置にキャップユニットを移動させる移動ユニットと、を備えることが開示されている。ラインヘッドやキャップユニットは、記録装置に移動可能に設けられる移動部の一例である。 Patent Document 1 discloses a recording device that is an example of a liquid ejecting device that records information on a medium by ejecting ink from a nozzle of a line head that is an example of a recording unit. It is disclosed that this recording apparatus includes a cap unit that is an example of a cap part that covers the nozzles of the line head. Further, it is disclosed that this recording apparatus includes a head moving unit that moves the line head, and a moving unit that moves the cap unit to a position covering the nozzles of the line head. A line head and a cap unit are examples of moving parts that are movably provided in a recording apparatus.

特開2021-121488号公報JP2021-121488A

しかしながら、特許文献1の記録装置では、記録装置を輸送等で移動させるときに振動や衝撃を受けることで、ラインヘッドやキャップユニットが所定の位置からずれてしまい、不具合が生じる虞がある。 However, in the recording device of Patent Document 1, when the recording device is moved during transportation or the like, vibrations and shocks may cause the line head and cap unit to shift from predetermined positions, which may cause problems.

液体吐出装置は、水平方向と交差する移動方向に移動可能な移動部と、規制部を有し、前記規制部が前記移動部の一部と接触する位置に着脱可能な規制部材と、を備え、前記規制部材は、前記規制部が前記移動部の一部と接触することによって、前記移動部の前記移動方向への移動を規制する。 The liquid ejection device includes a moving part that is movable in a moving direction intersecting a horizontal direction, and a regulating member that has a regulating part and is detachable at a position where the regulating part contacts a part of the moving part. , the regulating member regulates movement of the moving section in the moving direction by the regulating section coming into contact with a part of the moving section.

本開示の一実施形態としての液体吐出装置の外観構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the external configuration of a liquid ejection device as an embodiment of the present disclosure. 液体吐出装置の内部構成を示す模式正面図。FIG. 2 is a schematic front view showing the internal configuration of a liquid ejection device. モーションユニットを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a motion unit. 記録部とキャップ部とを-B方向から見たときの模式平面図。FIG. 3 is a schematic plan view of the recording section and the cap section when viewed from the -B direction. 記録位置にある記録部と非キャッピング位置にあるキャップ部とを示す模式正面図。FIG. 3 is a schematic front view showing a recording section in a recording position and a cap section in a non-capping position. 待機位置にある記録部と非キャッピング位置にあるキャップ部とを示す模式正面図。FIG. 3 is a schematic front view showing a recording section in a standby position and a cap section in a non-capping position. 待機位置にある記録部とキャッピング位置にあるキャップ部とを示す模式正面図。FIG. 3 is a schematic front view showing a recording section in a standby position and a cap section in a capping position. メンテナンス位置にある記録部とキャッピング位置にあるキャップ部とを示す模式正面図。FIG. 3 is a schematic front view showing a recording section in a maintenance position and a cap section in a capping position. キャッピング状態にある記録部とキャップ部とを+A方向から見たときの模式側面図。FIG. 3 is a schematic side view of the recording section and the cap section in a capped state, when viewed from the +A direction. ワイパー部の構成および払拭動作を説明する模式側面図。FIG. 3 is a schematic side view illustrating the configuration and wiping operation of a wiper section. ワイパー部の払拭動作を説明する模式側面図。The schematic side view explaining the wiping operation of a wiper part. 第1扉が開状態にある液体吐出装置の部分斜視図。FIG. 3 is a partial perspective view of the liquid ejection device with the first door in an open state. 搬送路形成部材が搬送位置にある液体吐出装置の部分斜視図。FIG. 3 is a partial perspective view of the liquid ejecting device in which the conveying path forming member is in the conveying position. 第2扉が開状態にある液体吐出装置の部分正面図。FIG. 6 is a partial front view of the liquid ejection device with the second door in an open state. キャップ部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a regulating member that regulates movement of the cap portion. キャップ部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a regulating member that regulates movement of the cap portion. キャップ部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a regulating member that regulates movement of the cap portion. 収納部にあるときの規制部材を示す模式断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the regulating member when it is in the storage section. はめ込み部を示す模式側面図。FIG. 3 is a schematic side view showing the fitting part. はめ込み部にある規制部材を示す模式側面図。The schematic side view which shows the regulation member in an inset part. はめ込み部にあるときの規制部材を示す模式断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the regulating member when it is in the fitted portion. 記録部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a regulating member that regulates movement of the recording section. 記録部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a regulating member that regulates movement of the recording section. 記録部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a regulating member that regulates movement of the recording section. 記録部の移動を規制する規制部材を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a regulating member that regulates movement of the recording section. 収納部にある規制部材を示す部分正面図。The partial front view which shows the regulation member in a storage part. 収納部を示す部分正面図。The partial front view which shows a storage part. 挿入空間にある規制部材を示す部分正面図。The partial front view which shows the regulation member in insertion space. 規制部材に規制される記録部を示す部分斜視図。FIG. 3 is a partial perspective view showing a recording section regulated by a regulating member.

以下、本開示を実施形態に基づいて説明する。液体吐出装置10は、例えば、複合機である。液体吐出装置10は、スキャン機能、コピー機能および印刷機能を含む複数の機能を有する。なお、液体吐出装置10は、ファクシミリ機能を備えてもよい。 The present disclosure will be described below based on embodiments. The liquid ejection device 10 is, for example, a multifunction device. The liquid ejection device 10 has multiple functions including a scan function, a copy function, and a print function. Note that the liquid ejecting device 10 may include a facsimile function.

各図において同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、本明細書において、「同じ」、「同一」、「同時」とは、完全に同じであることを指すのみならず、測定誤差を考慮して同じである場合、部材の製造ばらつきを考慮して同じである場合、および、機能を損なわない範囲で同じである場合を含むものとする。よって、例えば、「両者の寸法が同じである」とは、測定誤差、部材の製造ばらつきを考慮し、両者の寸法差が、一方の寸法の±10パーセント以内、さらに好ましくは±5パーセント以内、特に好ましくは±3パーセント以内であることを指す。 In each figure, the same members are given the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted. In addition, in this specification, "same", "identical", and "simultaneously" do not only mean completely the same, but also mean that they are the same taking into account measurement errors, taking into account manufacturing variations in the parts. This shall include cases where they are the same, and cases where they are the same to the extent that their functionality is not impaired. Therefore, for example, "the dimensions of both are the same" means that the dimensional difference between the two is within ±10% of one dimension, more preferably within ±5%, taking into account measurement errors and manufacturing variations of parts. Particularly preferably, it is within ±3%.

各図では、液体吐出装置10は、水平な設置面に置かれているものとする。液体吐出装置10の設置面に直交するZ軸のうち、設置面に対して液体吐出装置10側を+Z方向側、反対側を-Z方向側とし、Z軸と直交する2つの軸をそれぞれX軸、Y軸とする。また、X軸、Y軸、Z軸のそれぞれと平行な方向を、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向という。X軸方向とは、+X方向と-X方向との両方向を含む。Y軸方向とは、+Y方向と-Y方向との両方向を含む。Z軸方向とは、+Z方向と-Z方向との両方向を含む。 In each figure, it is assumed that the liquid ejection device 10 is placed on a horizontal installation surface. Of the Z-axes perpendicular to the installation surface of the liquid ejection device 10, the side of the liquid ejection device 10 with respect to the installation surface is the +Z direction side, the opposite side is the −Z direction side, and the two axes orthogonal to the Z axis are Let the axis be the Y axis. Further, directions parallel to each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis are referred to as the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. The X-axis direction includes both the +X direction and the -X direction. The Y-axis direction includes both the +Y direction and the -Y direction. The Z-axis direction includes both the +Z direction and the -Z direction.

X軸方向は、液体吐出装置10を正面から見たときの奥行方向である。また、X軸方向は、媒体Mの幅方向である。また、X軸は、後述する記録部20の幅方向である。また、液体吐出装置10の正面とは、ユーザーが液体吐出装置10に対して指示を与えるために操作される操作部14が位置する側の面である。 The X-axis direction is the depth direction when the liquid ejection device 10 is viewed from the front. Further, the X-axis direction is the width direction of the medium M. Further, the X axis is the width direction of the recording section 20, which will be described later. Further, the front surface of the liquid ejecting device 10 is the side surface on which the operating section 14 operated by the user to give instructions to the liquid ejecting device 10 is located.

1.実施形態1
図1に示されるように、液体吐出装置10は、例えば、複合機である。液体吐出装置10は、直方体状をなす装置本体11を備える。液体吐出装置10は、装置本体11により構成される印刷部12と、印刷部12の上部に配置される画像読取部13とを備える。装置本体11は、用紙等の媒体Mを搬送する搬送経路T(図2参照)を有する。
1. Embodiment 1
As shown in FIG. 1, the liquid ejection device 10 is, for example, a multifunction machine. The liquid ejection device 10 includes a device main body 11 having a rectangular parallelepiped shape. The liquid ejecting device 10 includes a printing section 12 configured by a device main body 11 and an image reading section 13 disposed above the printing section 12. The apparatus main body 11 has a transport path T (see FIG. 2) that transports a medium M such as paper.

画像読取部13は、原稿Dの画像を読み取り可能に構成される。画像読取部13は、原稿Dを読み取る読取部13Aと、読取部13Aの上側に配置される自動原稿給送部13Bとを備える。自動原稿給送部13Bは、原稿トレイ13Cに載置された原稿Dを、読取部13Aへ給送する。読取部13Aは原稿Dを読み取り、読み取り後の原稿Dを排出トレイ13Dへ排出する。また、読取部13Aは、原稿台カバーを兼ねる自動原稿給送部13Bを開けると露出する原稿台上にセットされた原稿Dを読み取るフラットベッド式の読取機能も有する。 The image reading unit 13 is configured to be able to read the image of the document D. The image reading section 13 includes a reading section 13A that reads the document D, and an automatic document feeding section 13B arranged above the reading section 13A. The automatic document feeding section 13B feeds the document D placed on the document tray 13C to the reading section 13A. The reading unit 13A reads the original D, and discharges the read original D to the ejection tray 13D. The reading unit 13A also has a flatbed reading function that reads the original D set on the original table which is exposed when the automatic document feeding unit 13B, which also serves as a document table cover, is opened.

液体吐出装置10は、装置本体11に操作部14を有する。操作部14は、タッチパネルよりなる表示部14Aを有する。ユーザーは、表示部14Aをタッチ操作することで、液体吐出装置10に指示を与えることが可能である。なお、操作部14は、操作ボタンを有する構成でもよい。 The liquid ejection device 10 has an operation section 14 in the device main body 11. The operation section 14 has a display section 14A made of a touch panel. The user can give instructions to the liquid ejection device 10 by performing a touch operation on the display section 14A. Note that the operation unit 14 may have a configuration including operation buttons.

液体吐出装置10は、複数の媒体Mを収容可能なカセット15を備える。カセット15は、1段または複数段、例えば4段備えられる。カセット15は、装置本体11の下部にX軸方向のスライドにより着脱可能な状態で挿着されている。複数のカセット15には、例えば、サイズまたは種類の異なる媒体Mが収容される。カセット15は、ユーザーが引き出し操作する際に指を引っ掛けることが可能な把手15Aを有する。 The liquid ejection device 10 includes a cassette 15 that can accommodate a plurality of media M. The cassette 15 is provided in one or more stages, for example, four stages. The cassette 15 is detachably inserted into the lower part of the apparatus main body 11 by sliding in the X-axis direction. The plurality of cassettes 15 accommodate, for example, media M of different sizes or types. The cassette 15 has a handle 15A on which the user can hook his or her fingers when pulling out the cassette.

液体吐出装置10は、ベースフレームとして、ベースフレームの+X方向の端部に前フレーム11Aを備え、ベースフレームの-X方向の端部に後フレーム11Bを備える。前フレーム11A及び後フレーム11Bは金属材料で形成される。前フレーム11A及び後フレーム11Bに対して後述するモーションユニット30が固定されることで、液体吐出装置10の基体が構成される。液体吐出装置10の基体に対して外装部材が取り付けられることで、液体吐出装置10の筐体が形成される。 The liquid ejection device 10 includes a front frame 11A as a base frame at an end in the +X direction of the base frame, and a rear frame 11B at an end in the -X direction of the base frame. The front frame 11A and the rear frame 11B are made of metal material. A base body of the liquid ejecting device 10 is configured by fixing a motion unit 30, which will be described later, to the front frame 11A and the rear frame 11B. The housing of the liquid ejecting device 10 is formed by attaching the exterior member to the base of the liquid ejecting device 10 .

液体吐出装置10は、装置本体11の-Y方向側の側面に、第1扉16と、複数のカバー扉17と、を備える。第1扉16、およびカバー扉17は、外装部材の一部を構成する。第1扉16、およびカバー扉17は、搬送経路T(図2参照)を露出する開状態と、搬送経路Tを覆う閉状態との間で開閉可能である。第1扉16、およびカバー扉17は、ユーザーが開閉操作するための把手16A,17Aを有する。第1扉16は、媒体Mを載置可能な給送トレイ16Tを備える。給送トレイ16Tは、第1扉16に対して開閉可能に取り付けられている。給送トレイ16Tは、ユーザーが開閉操作するための把手16Bを有する。 The liquid ejection device 10 includes a first door 16 and a plurality of cover doors 17 on the side surface of the device main body 11 on the −Y direction side. The first door 16 and the cover door 17 constitute a part of the exterior member. The first door 16 and the cover door 17 can be opened and closed between an open state in which the transport path T (see FIG. 2) is exposed and a closed state in which the transport path T is covered. The first door 16 and the cover door 17 have handles 16A and 17A for the user to open and close. The first door 16 includes a feeding tray 16T on which the medium M can be placed. The feeding tray 16T is attached to the first door 16 so as to be openable and closable. The feeding tray 16T has a handle 16B for the user to open and close.

図1、図2に示されるように、液体吐出装置10は、装置本体11に、媒体M(図2参照)に記録する記録部20を有する。記録部20は、例えば、カセット15から給送される媒体Mおよび給送トレイ16Tから給送される媒体Mに記録する。装置本体11内には、液体の一例であるインクを収容する液体収容部98(図2参照)が収容されている。記録部20は、液体収容部98から供給されるインク等の液体を用いて媒体Mに記録する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the liquid ejecting device 10 has a recording section 20 in the device main body 11 that records on a medium M (see FIG. 2). The recording unit 20 records, for example, on the medium M fed from the cassette 15 and the medium M fed from the feeding tray 16T. A liquid storage section 98 (see FIG. 2) that stores ink, which is an example of liquid, is housed within the apparatus main body 11. The recording unit 20 records on the medium M using liquid such as ink supplied from the liquid storage unit 98.

液体吐出装置10は、装置本体11の+X方向側の側面に、第2扉18Dを備える。第2扉18Dは、外装部材の一部を構成する。第2扉18Dは、液体収容部98、後述する廃液貯留部99、後述する収納部600、あるいは収納部600に収納される規制部材500にアクセス可能な開状態(図14参照)と、液体収容部98、廃液貯留部99、収納部600、あるいは収納部600に収納される規制部材500を覆う閉状態(図1参照)と、を取り得る。第2扉18Dの閉状態は、液体収容部98、廃液貯留部99、収納部600、あるいは収納部600に収納される規制部材500にアクセス不可能な状態とも言える。 The liquid ejection device 10 includes a second door 18D on the side surface of the device main body 11 on the +X direction side. The second door 18D constitutes a part of the exterior member. The second door 18D has an open state (see FIG. 14) in which the liquid storage section 98, a waste liquid storage section 99 (described later), a storage section 600 (described later), or a regulating member 500 stored in the storage section 600 can be accessed (see FIG. 14), and a liquid storage section 99 (see FIG. 14). 98, the waste liquid storage section 99, the storage section 600, or a closed state that covers the regulating member 500 stored in the storage section 600 (see FIG. 1). The closed state of the second door 18D can also be said to be a state in which the liquid storage section 98, the waste liquid storage section 99, the storage section 600, or the regulating member 500 stored in the storage section 600 cannot be accessed.

液体吐出装置10は、装置本体11と画像読取部13との間に、排出部19を備える。排出部19はその底部を構成する排出トレイ19Aを備える。排出トレイ19Aは、板状に形成された部材であり、排出された媒体Mが載置される載置面19Bを有する。排出トレイ19Aは、記録後の媒体Mが排出される排出方向の下流側が上流側よりも高くなる向きに所定角度で傾斜している。また、排出トレイ19Aは、Z方向において、記録部20の+Z方向となる位置に配置される。 The liquid ejection device 10 includes a discharge section 19 between the device main body 11 and the image reading section 13. The ejection section 19 includes an ejection tray 19A forming the bottom thereof. The ejection tray 19A is a member formed in a plate shape, and has a placement surface 19B on which the ejected medium M is placed. The ejection tray 19A is inclined at a predetermined angle such that the downstream side in the ejection direction in which the recorded medium M is ejected is higher than the upstream side. Further, the ejection tray 19A is arranged at a position in the +Z direction of the recording section 20 in the Z direction.

図2に示されるように、液体吐出装置10は、記録部20によって記録される媒体Mが搬送される搬送経路Tを備える。なお、図2では、液体吐出装置10の各構成部を簡略化して示している。媒体Mは、図2に破線で示す搬送経路Tを通って搬送される。Y-Z面に示されるA-B座標系は、直交座標系である。A方向はX軸方向と交差する方向である。A方向は、搬送経路Tのうち記録部20が有する記録ヘッド20Hと対向する領域における媒体Mの搬送方向である。A方向の上流に向かう方向を-A方向、下流に向かう方向を+A方向と称する。 As shown in FIG. 2, the liquid ejecting device 10 includes a transport path T along which a medium M to be recorded by the recording unit 20 is transported. Note that in FIG. 2, each component of the liquid ejection device 10 is shown in a simplified manner. The medium M is conveyed through a conveyance path T shown by a broken line in FIG. The AB coordinate system shown on the YZ plane is an orthogonal coordinate system. The A direction is a direction intersecting the X-axis direction. The direction A is the direction in which the medium M is transported in the region of the transport path T that faces the recording head 20H of the recording section 20. The upstream direction of the A direction is called the -A direction, and the downstream direction is called the +A direction.

本実施形態において、A方向は、+A方向が-A方向よりも+Z方向に位置するように傾いた方向とされる。具体的には水平方向に対して50°~70°の範囲で傾斜し、より具体的には概ね60°傾斜している。このように、記録部20による記録が行われる記録位置PH4では、媒体Mの搬送方向が、水平方向およびZ軸方向の両方向と交差する傾斜した方向である。 In this embodiment, the A direction is a direction inclined such that the +A direction is located in the +Z direction more than the -A direction. Specifically, it is inclined in the range of 50° to 70° with respect to the horizontal direction, and more specifically, it is inclined at approximately 60°. In this manner, at the recording position PH4 where recording is performed by the recording unit 20, the transport direction of the medium M is an inclined direction that intersects both the horizontal direction and the Z-axis direction.

搬送経路Tには、外部装置から延びる搬送路T1と、装置本体11に設けられた給送トレイ16Tから延びる搬送路T2とが合流している。図2、図12、図13に示されるように、液体吐出装置10は、搬送路T1と搬送路T2とが合流する位置に、搬送路形成部材105を備える。図12、図13に示すように、搬送路形成部材105は、X軸方向に延びるフレーム121の+Z方向側に配置される。フレーム121は、装置本体11に配置され、前フレーム11Aと後フレーム11Bとを繋ぐ板状の金属部材である。 In the conveyance path T, a conveyance path T1 extending from an external device and a conveyance path T2 extending from a feed tray 16T provided in the apparatus main body 11 merge. As shown in FIGS. 2, 12, and 13, the liquid ejecting device 10 includes a conveyance path forming member 105 at a position where the conveyance path T1 and the conveyance path T2 join. As shown in FIGS. 12 and 13, the conveyance path forming member 105 is arranged on the +Z direction side of the frame 121 extending in the X-axis direction. The frame 121 is a plate-shaped metal member that is disposed on the device main body 11 and connects the front frame 11A and the rear frame 11B.

なお、フレーム121には、後述する規制部材200を収納する収納部300が配置される。このことから、第1扉16は、収納部300にアクセス可能にする開状態と、収納部300にアクセス不可能にする閉状態と、を取り得るとも言える。 Note that a storage section 300 that stores a regulating member 200, which will be described later, is arranged in the frame 121. From this, it can be said that the first door 16 can take an open state that allows access to the storage section 300 and a closed state that makes the storage section 300 inaccessible.

搬送路形成部材105は、X軸方向に沿う不図示の回転軸中心に回動可能に、装置本体11に配置される。搬送路形成部材105は、第1扉16が閉状態のときの搬送位置TPと、第1扉16を開状態にしたときの離隔位置SPと、に変位可能である。 The conveyance path forming member 105 is arranged in the apparatus main body 11 so as to be rotatable about a rotation axis (not shown) along the X-axis direction. The conveyance path forming member 105 is movable between a conveyance position TP when the first door 16 is in a closed state and a remote position SP when the first door 16 is in an open state.

搬送位置TPは、図2に示されるように、搬送路形成部材105が搬送経路Tに沿う位置にあり、媒体Mを搬送可能な位置である。搬送位置TPにある搬送路形成部材105は、収納部300、あるいは収納部300に収納される規制部材200を覆わない。 As shown in FIG. 2, the transport position TP is a position where the transport path forming member 105 is along the transport path T and is a position where the medium M can be transported. The transport path forming member 105 at the transport position TP does not cover the storage section 300 or the regulating member 200 stored in the storage section 300.

離隔位置SPは、搬送位置TPに対して-Z方向に離れた位置である。図12に示されるように、離隔位置SPにある搬送路形成部材105は、収納部300、あるいは収納部300に収納される規制部材200を覆う。よって、第1扉16を開状態にしたとき、搬送路形成部材105は離隔位置SPに位置する。このため、収納部300に収納される規制部材200は、第1扉16を開状態にしたときに視認できない。例えば、サービスマンが収納部300、あるいは収納部300に収納される規制部材200にアクセスする場合、第1扉16を開状態にし、図13に示されるように、搬送路形成部材105を離隔位置SPから収納部300および規制部材200を覆わない位置、例えば搬送位置TPに変位させる。 The remote position SP is a position away from the transport position TP in the −Z direction. As shown in FIG. 12, the conveyance path forming member 105 located at the remote position SP covers the storage section 300 or the regulating member 200 stored in the storage section 300. Therefore, when the first door 16 is opened, the conveyance path forming member 105 is located at the remote position SP. Therefore, the regulating member 200 stored in the storage section 300 cannot be visually recognized when the first door 16 is in the open state. For example, when a service person accesses the storage section 300 or the regulating member 200 stored in the storage section 300, the first door 16 is opened and the conveyance path forming member 105 is moved to a remote position as shown in FIG. The storage unit 300 and the regulating member 200 are moved from SP to a position where they are not covered, for example, a transport position TP.

図2に示されるように、搬送経路Tに沿う位置には、複数のカセット15に収容される媒体Mを搬送する複数のピックアップローラー21、複数の搬送ローラー対22,23,26と、搬送ユニット25、複数のフラップ27、および媒体MのX方向の幅を検出するセンサーSE4が配置される。搬送ユニット25は、媒体Mのうち記録部20と対向する記録位置にある部分を支持すると共に媒体Mを搬送する。フラップ27は、媒体Mが搬送される経路を切り替える機能を有する。ピックアップローラー21は、給送モーター(不図示)により駆動される。また、搬送ローラー対22,23,26及び搬送ユニット25は、1つ又は複数の搬送モーター(不図示)により駆動される。 As shown in FIG. 2, at positions along the transport path T, there are a plurality of pickup rollers 21, a plurality of transport roller pairs 22, 23, 26, and a transport unit that transport the media M accommodated in the plurality of cassettes 15. 25, a plurality of flaps 27, and a sensor SE4 that detects the width of the medium M in the X direction are arranged. The transport unit 25 supports a portion of the medium M at a recording position facing the recording unit 20 and transports the medium M. The flap 27 has a function of switching the route along which the medium M is conveyed. The pickup roller 21 is driven by a feeding motor (not shown). Furthermore, the conveyance roller pairs 22, 23, and 26 and the conveyance unit 25 are driven by one or more conveyance motors (not shown).

搬送経路Tは、センサーSE4と対向する領域で湾曲部を形成し、この湾曲部より下流の領域ではA方向に延びている。搬送経路Tにおける搬送ユニット25よりも下流には、排出部19に向かう搬送路T3および搬送路T4と、媒体Mの表裏を反転させる反転路T5とが設けられる。排出部19には、搬送路T4に合わせて、不図示の排出トレイが設けられる。なお、反転路T5は、両面記録が行われるとき、第1面の記録を終えた媒体Mが第2面の記録が行われる前に搬入される経路である。この反転路T5で媒体Mは反転し、第1面の記録時と同様に再び搬送経路Tを通って記録位置に送られることで第2面への記録が行われる。 The transport path T forms a curved portion in a region facing the sensor SE4, and extends in the direction A in a region downstream from this curved portion. Downstream of the transport unit 25 in the transport path T, a transport path T3 and a transport path T4 heading toward the discharge section 19, and a reversing path T5 for reversing the medium M from front to back are provided. The discharge section 19 is provided with a discharge tray (not shown) in line with the transport path T4. Note that, when double-sided recording is performed, the reversing path T5 is a path into which the medium M that has finished recording on the first side is carried in before recording on the second side is performed. At this reversing path T5, the medium M is reversed, and as in the case of recording on the first side, it is again sent through the transport path T to the recording position, thereby performing recording on the second side.

搬送ユニット25は、搬送中の媒体Mを支持する。搬送ユニット25は、2つのプーリー25Aと、2つのプーリー25Aに巻き掛けられた無端状の搬送ベルト25Bと、を有する。媒体Mは、搬送ベルト25Bのベルト面に吸着されつつ、記録部20と対向する位置を搬送される。搬送ベルト25Bに媒体Mを吸着させる方式としては、エアー吸引方式や静電吸着方式等を採用できる。このように、搬送ベルト25Bは、媒体Mを吸着しつつ支持している。搬送ユニット25は、記録部20とB方向に対向配置される。 The transport unit 25 supports the medium M being transported. The transport unit 25 includes two pulleys 25A and an endless transport belt 25B wound around the two pulleys 25A. The medium M is transported to a position facing the recording unit 20 while being attracted to the belt surface of the transport belt 25B. As a method for attracting the medium M to the conveyor belt 25B, an air suction method, an electrostatic adsorption method, or the like can be adopted. In this way, the conveyor belt 25B supports the medium M while adsorbing it. The transport unit 25 is arranged to face the recording section 20 in the B direction.

記録部20は、搬送ユニット25と対向する方向であるB方向に移動する。本実施形態の記録部20は、水平面に対して所定角度だけ傾くB方向に往復移動する。記録部20は、B方向に移動可能な移動部MPの一例である。B方向は、記録部20が移動する移動方向MDの一例である。B方向は、記録部20が搬送ユニット25に対し進退するときの移動方向である。B方向における記録ヘッド20Hが搬送経路Tに近づく方向を+B方向、搬送経路Tから離れる方向を-B方向と称する。-B方向は、記録ヘッド20Hが搬送ユニット25から離れる方向に沿って斜め上に向かう方向である。 The recording unit 20 moves in the B direction, which is the direction facing the transport unit 25. The recording unit 20 of this embodiment reciprocates in direction B, which is inclined by a predetermined angle with respect to the horizontal plane. The recording unit 20 is an example of a moving unit MP that can move in the B direction. The B direction is an example of the moving direction MD in which the recording section 20 moves. The B direction is the direction in which the recording section 20 moves forward and backward relative to the transport unit 25. The direction in which the recording head 20H approaches the transport path T in the B direction is referred to as the +B direction, and the direction away from the transport path T is referred to as the -B direction. The -B direction is a direction in which the recording head 20H moves diagonally upward along the direction away from the transport unit 25.

B方向は、記録部20を変位させる方向であり、高さ方向であるZ方向の成分を含む方向である。本実施形態において、B方向は、-B方向が+B方向よりも+Z方向に位置するように傾いた方向とされ、A方向とは直交している。また、B方向はX軸方向と交差する方向である。 The B direction is a direction in which the recording unit 20 is displaced, and is a direction that includes a component in the Z direction, which is the height direction. In this embodiment, the B direction is a direction that is inclined so that the -B direction is located in the +Z direction rather than the +B direction, and is orthogonal to the A direction. Further, the B direction is a direction intersecting the X-axis direction.

記録部20は、図2に二点鎖線で示す退避位置PH1と、図2に実線で示す記録位置PH4との間で移動可能に構成される。記録部20は、B方向に移動することで、少なくとも退避位置PH1と記録位置PH4を含む複数の位置に移動可能である。記録部20の移動方向は、その移動によって記録部20のZ軸方向の変位を伴い、上昇と下降とを伴う移動方向なので、昇降方向ともいう。なお、記録部20の移動方向は、水平に対して所定の角度をなす方向に限らず、水平方向またはZ軸方向であってもよい。 The recording unit 20 is configured to be movable between a retreat position PH1 indicated by a chain double-dashed line in FIG. 2 and a recording position PH4 indicated by a solid line in FIG. By moving in the B direction, the recording unit 20 can move to a plurality of positions including at least the retreat position PH1 and the recording position PH4. The moving direction of the recording section 20 is also referred to as the ascending/descending direction because the movement causes the recording section 20 to be displaced in the Z-axis direction, and is accompanied by upward and downward movements. Note that the moving direction of the recording unit 20 is not limited to a direction that makes a predetermined angle with respect to the horizontal, but may be the horizontal direction or the Z-axis direction.

本実施形態の記録部20は、-B方向に上昇し+B方向に下降する。B方向はノズル面20Nと直交する。つまり、記録ヘッド20HにおけるノズルN(図9参照)が開口する面であるノズル面20Nと直交する方向が、記録ヘッド20Hの昇降方向である。 The recording unit 20 of this embodiment ascends in the −B direction and descends in the +B direction. The B direction is perpendicular to the nozzle surface 20N. In other words, the direction perpendicular to the nozzle surface 20N, which is the surface where the nozzle N (see FIG. 9) of the recording head 20H opens, is the vertical direction of the recording head 20H.

記録部20は、記録位置PH4にある状態で、記録ヘッド20Hが、搬送ユニット25に支持された部分の媒体Mに対してインク等の液体を吐出する。これにより、記録部20は、媒体Mに画像等の情報を記録する。液体吐出装置10は、退避位置PH1にある記録部20を検知可能なセンサーSE1を備える。センサーSE1は、退避位置PH1にあるときの記録部20を検知可能に構成される。センサーSE1によって検知される退避位置PH1は、記録部20の移動経路上の位置を計測する際の原点位置でもある。 In the recording section 20, the recording head 20H discharges a liquid such as ink onto the portion of the medium M supported by the transport unit 25 while the recording head 20H is at the recording position PH4. Thereby, the recording unit 20 records information such as images on the medium M. The liquid ejecting device 10 includes a sensor SE1 that can detect the recording section 20 at the retracted position PH1. The sensor SE1 is configured to be able to detect the recording unit 20 when it is in the retracted position PH1. The retreat position PH1 detected by the sensor SE1 is also the origin position when measuring the position of the recording unit 20 on the movement route.

記録部20は、液体の一例であるインクを吐出する記録ヘッド20Hを有する。記録ヘッド20Hは、記録位置PH4において搬送ユニット25とB方向に対向配置され、記録ヘッド20Hからインクを吐出することで媒体Mに情報を記録する。記録部20は、インクを吐出する記録ヘッド20Hが媒体Mの幅方向であるX軸方向の全域をカバーするように構成されたラインヘッドである。 The recording unit 20 includes a recording head 20H that discharges ink, which is an example of liquid. The recording head 20H is arranged to face the transport unit 25 in the B direction at the recording position PH4, and records information on the medium M by ejecting ink from the recording head 20H. The recording unit 20 is a line head configured such that a recording head 20H that discharges ink covers the entire area in the X-axis direction, which is the width direction of the medium M.

また、記録部20は、媒体Mの幅方向であるX軸方向への移動を伴わないで媒体Mの幅方向の全域に記録が可能なライン記録方式で記録する。X軸方向は、媒体Mの幅方向の一例であり、記録部20の幅方向の一例である。但し、記録部20は、これに限られず、キャリッジに搭載されてX軸方向に移動しながらインクを吐出するシリアル記録方式のものでもよい。すなわち、液体吐出装置10は、第1メンテナンス部60を備える構成であれば、記録部20の記録方式はどちらでもよい。 Further, the recording unit 20 performs recording using a line recording method that allows recording over the entire width of the medium M without moving in the X-axis direction, which is the width direction of the medium M. The X-axis direction is an example of the width direction of the medium M, and is an example of the width direction of the recording section 20. However, the recording unit 20 is not limited to this, and may be of a serial recording type in which it is mounted on a carriage and discharges ink while moving in the X-axis direction. That is, as long as the liquid ejecting apparatus 10 includes the first maintenance section 60, the recording method of the recording section 20 may be used in either manner.

液体吐出装置10は、装置本体11に、記録部20のノズル面20Nに対してメンテナンスを行う第1メンテナンス部60を備える。図5から図8に示されるように、第1メンテナンス部60は、キャッピング位置PC2(図8参照)と、キャッピング位置PC2から-A方向に退避した非キャッピング位置PC1(図5参照)とに移動可能である。記録部20は、記録位置PH4から-B方向に所定距離離れたメンテナンス位置PH3(図8参照)に移動可能である。第1メンテナンス部60は、メンテナンス位置PH3にある記録ヘッド20Hに対してメンテナンスを行う。 The liquid ejecting device 10 includes a first maintenance section 60 in the device main body 11 that performs maintenance on the nozzle surface 20N of the recording section 20. As shown in FIGS. 5 to 8, the first maintenance section 60 moves to a capping position PC2 (see FIG. 8) and a non-capping position PC1 (see FIG. 5), which is evacuated from the capping position PC2 in the -A direction. It is possible. The recording unit 20 is movable from the recording position PH4 to a maintenance position PH3 (see FIG. 8) which is a predetermined distance away from the recording position PH4 in the -B direction. The first maintenance section 60 performs maintenance on the recording head 20H located at the maintenance position PH3.

第1メンテナンス部60は、A方向に移動することで、非キャッピング位置PC1と、キャッピング位置PC2と、に移動可能に構成される。本実施形態の第1メンテナンス部60は、水平面に対して所定角度だけ傾くA方向に往復移動する。第1メンテナンス部60は、A方向に移動可能な移動部MPの一例である。A方向は、第1メンテナンス部60が移動する移動方向MDの一例である。第1メンテナンス部60は、後述するキャップ部62である。 The first maintenance section 60 is configured to be movable to a non-capping position PC1 and a capping position PC2 by moving in the A direction. The first maintenance unit 60 of this embodiment reciprocates in the direction A that is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane. The first maintenance section 60 is an example of a moving section MP that is movable in the A direction. The A direction is an example of the moving direction MD in which the first maintenance section 60 moves. The first maintenance section 60 is a cap section 62 that will be described later.

第1メンテナンス部60は、非キャッピング位置PC1から+A方向に移動してキャッピング位置PC2で記録ヘッド20Hに対してメンテナンスを行う。液体吐出装置10が、記録動作中にあるとき、第1メンテナンス部60は、非キャッピング位置PC1で待機する。 The first maintenance section 60 moves in the +A direction from the non-capping position PC1 and performs maintenance on the recording head 20H at the capping position PC2. When the liquid ejecting device 10 is in a recording operation, the first maintenance section 60 stands by at the non-capping position PC1.

液体吐出装置10は、非キャッピング位置PC1にある第1メンテナンス部60を検知可能なセンサーSE2を備える。センサーSE2は、非キャッピング位置PC1にあるときの第1メンテナンス部60を検知可能に構成される。第1メンテナンス部60は、キャッピング位置PC2から-A方向に退避することでセンサーSE2によって検知される。センサーSE2によって検知される非キャッピング位置PC1は、第1メンテナンス部60の移動経路上の位置を計測する際の原点位置でもある。なお、第1メンテナンス部60が行うメンテナンスの詳細については後述する。 The liquid ejection device 10 includes a sensor SE2 that can detect the first maintenance section 60 in the non-capping position PC1. The sensor SE2 is configured to be able to detect the first maintenance section 60 when it is in the non-capping position PC1. The first maintenance section 60 is detected by the sensor SE2 by retreating from the capping position PC2 in the -A direction. The non-capping position PC1 detected by the sensor SE2 is also the origin position when measuring the position of the first maintenance section 60 on the movement route. Note that details of the maintenance performed by the first maintenance section 60 will be described later.

また、図2に示されるように、液体吐出装置10は、装置本体11内に、液体吐出装置10の各部の動作を制御する制御部95と、インク等の液体を収容する液体収容部98と、インク等を廃液として貯留する廃液貯留部99とを備える。液体収容部98は、不図示のチューブを介して記録ヘッド20Hへインクを供給する。 Further, as shown in FIG. 2, the liquid ejection device 10 includes a control section 95 that controls the operation of each part of the liquid ejection device 10, and a liquid storage section 98 that stores liquid such as ink, in the device main body 11. , and a waste liquid storage section 99 that stores ink and the like as waste liquid. The liquid storage section 98 supplies ink to the recording head 20H via a tube (not shown).

次に、モーションユニット30の構成を説明する。図3に示されるように、液体吐出装置10は、装置本体11内に、モーションユニット30を備える。モーションユニット30は、記録部20を移動させる第1移動機構31(図5から図8参照)と、第1メンテナンス部60を移動させる第2移動機構70(図4から図8参照)と、第2メンテナンス部80を移動させる第3移動機構83(図10、図11参照)とが一体に組み付けられたユニットである。 Next, the configuration of the motion unit 30 will be explained. As shown in FIG. 3, the liquid ejection device 10 includes a motion unit 30 within the device main body 11. The motion unit 30 includes a first moving mechanism 31 (see FIGS. 5 to 8) that moves the recording section 20, a second moving mechanism 70 (see FIGS. 4 to 8) that moves the first maintenance section 60, and a first moving mechanism 31 (see FIGS. 5 to 8) that moves the recording section 20. This unit is integrally assembled with a third moving mechanism 83 (see FIGS. 10 and 11) that moves the second maintenance section 80.

第1移動機構31は、記録部20をノズル面20N(図4参照)と交差するB方向に移動させる。ノズル面20Nは、記録ヘッド20Hにおける搬送経路Tと対向する面である。第2移動機構70は、第1メンテナンス部60をノズル面20Nに沿うA方向に移動させる。制御部95は、第1移動機構31及び第2移動機構70の動作を制御する。モーションユニット30は、B方向に移動可能に記録部20を支持し、A方向に移動可能に第1メンテナンス部60を支持し、さらにX軸方向に移動可能に第2メンテナンス部80を支持する。 The first moving mechanism 31 moves the recording unit 20 in the B direction intersecting the nozzle surface 20N (see FIG. 4). The nozzle surface 20N is a surface facing the conveyance path T in the recording head 20H. The second moving mechanism 70 moves the first maintenance section 60 in the direction A along the nozzle surface 20N. The control unit 95 controls the operations of the first moving mechanism 31 and the second moving mechanism 70. The motion unit 30 supports the recording section 20 movably in the B direction, supports the first maintenance section 60 so as to be movable in the A direction, and further supports the second maintenance section 80 so as to be movable in the X-axis direction.

つまり、第1メンテナンス部60は、A方向に移動可能であって、記録ヘッド20Hに対して第1のメンテナンスを行う。第2メンテナンス部80は、X軸方向に移動可能であって、記録ヘッド20Hに対して第1のメンテナンスとは異なる第2のメンテナンスを行う。なお、本実施形態の第2メンテナンス部80の移動方向は、X軸方向であるが、第1メンテナンス部60と干渉することなく第2のメンテナンスを行うことができる限りにおいて、X軸方向以外の方向であってもよい。 That is, the first maintenance section 60 is movable in the A direction and performs the first maintenance on the recording head 20H. The second maintenance section 80 is movable in the X-axis direction, and performs second maintenance on the recording head 20H, which is different from the first maintenance. Note that the moving direction of the second maintenance section 80 in this embodiment is the X-axis direction, but as long as the second maintenance can be performed without interfering with the first maintenance section 60, it may be moved in a direction other than the X-axis direction. It may be a direction.

モーションユニット30は、本体部分を構成する本体フレーム33を有する。本体フレーム33は、X軸方向に所定距離を離して対向する一対のサイドフレーム34と、一対のサイドフレーム34間を連結する複数の横フレーム35と、を有する。 The motion unit 30 has a main body frame 33 that constitutes a main body portion. The main body frame 33 includes a pair of side frames 34 that face each other at a predetermined distance in the X-axis direction, and a plurality of horizontal frames 35 that connect the pair of side frames 34.

図3に示されるように、一対のサイドフレーム34は、それぞれA-B面に沿った側板として構成される。一方のサイドフレーム34は、+X方向側に配置され、他方のサイドフレーム34は、-X方向側に配置される。例えば、他方のサイドフレーム34には、第2メンテナンス部80が移動するための貫通孔34Aが形成される。 As shown in FIG. 3, each of the pair of side frames 34 is configured as a side plate along the AB plane. One side frame 34 is arranged on the +X direction side, and the other side frame 34 is arranged on the −X direction side. For example, the other side frame 34 is formed with a through hole 34A through which the second maintenance section 80 moves.

一対のサイドフレーム34のそれぞれが対向する2つの内面には、記録部20をB方向に移動可能に案内するガイド部材36が1つずつ組み付けられている。2つのガイド部材36は、本体フレーム33におけるX方向の中央に対してほぼ対称に配置されている。 One guide member 36 for movably guiding the recording section 20 in the B direction is assembled on two opposing inner surfaces of each of the pair of side frames 34. The two guide members 36 are arranged approximately symmetrically with respect to the center of the main body frame 33 in the X direction.

図3、図5に示されるように、ガイド部材36は、B方向に延びるガイドレール37と、ガイドレール37の途中の部位から分岐してZ方向に延びるガイドレール38,39とを有する。ガイドレール37,38,39は、いずれも本体フレーム33におけるX方向の中央に向かって開口する溝型レールであり、記録部20のガイドローラー29(図5から図8、図19参照)が溝内に挿入される。ガイドレール37は、記録部20をB方向に案内するガイド部の一例である。 As shown in FIGS. 3 and 5, the guide member 36 includes a guide rail 37 extending in the B direction, and guide rails 38 and 39 branching from a midway portion of the guide rail 37 and extending in the Z direction. The guide rails 37, 38, and 39 are all groove-type rails that open toward the center of the main body frame 33 in the inserted within. The guide rail 37 is an example of a guide section that guides the recording section 20 in the B direction.

記録部20は、ガイドレール37に案内されることで、記録位置PH4に対して搬送ユニット25から離れた1つ以上の位置に移動する。具体的には、記録部20は、ガイドレール37に沿って移動することで、退避位置PH1、記録位置PH4、待機位置PH2、メンテナンス位置PH3等の複数の停止位置に移動可能である。 The recording unit 20 is guided by the guide rail 37 and moves to one or more positions away from the transport unit 25 with respect to the recording position PH4. Specifically, by moving along the guide rail 37, the recording unit 20 can be moved to a plurality of stop positions, such as a retreat position PH1, a recording position PH4, a standby position PH2, and a maintenance position PH3.

記録部20は、退避位置PH1にあるとき、交換用のガイドレール38,39へ案内されることが可能である。液体吐出装置10では、ユーザー又はサービスマン等の作業者が記録部20をメンテナンスのために装置本体11から取り外したり、新しいものと交換したりすることが可能である。ユーザーが操作部14(図1参照)を操作して液体吐出装置10に対して記録部20の交換を通知する操作を行うと、制御部95は、記録部20を交換位置でもある退避位置PH1に移動させる。これにより、作業者は、排出トレイ19Aを取り外した際に露出する投入口を介して記録部20を交換可能になる。 When the recording unit 20 is in the retracted position PH1, it can be guided to the guide rails 38 and 39 for replacement. In the liquid ejection apparatus 10, a user or an operator such as a service person can remove the recording unit 20 from the apparatus main body 11 for maintenance or replace it with a new one. When the user operates the operation unit 14 (see FIG. 1) to notify the liquid ejection device 10 of replacing the recording unit 20, the control unit 95 moves the recording unit 20 to the evacuation position PH1, which is also the replacement position. move it to This allows the operator to replace the recording unit 20 through the input port that is exposed when the output tray 19A is removed.

第1メンテナンス部60は、第1のメンテナンスとして記録ヘッド20Hのクリーニングを行う。図4、図8、図9に示されるように、本実施形態の第1メンテナンス部60は、記録ヘッド20Hをクリーニングするキャップ部62である。キャップ部62は、記録ヘッド20HのノズルNを覆うことが可能なキャップ64を有する。キャップ部62は、図8、図9に示されるように、キャップ64が記録ヘッド20Hに接触し、ノズルNを覆うキャッピング状態の下で、ノズルN内の増粘インクや気泡を含むインク等の廃液を強制的に排出する。これによって、ノズルNがキャップ部62によってクリーニングされる。このクリーニングによりノズルNの目詰まりが予防または解消される。 The first maintenance section 60 performs cleaning of the recording head 20H as first maintenance. As shown in FIGS. 4, 8, and 9, the first maintenance section 60 of this embodiment is a cap section 62 that cleans the recording head 20H. The cap portion 62 has a cap 64 that can cover the nozzle N of the recording head 20H. As shown in FIGS. 8 and 9, when the cap 64 is in contact with the recording head 20H and covers the nozzle N, the cap portion 62 removes thickened ink, ink containing air bubbles, etc. in the nozzle N. Force the waste liquid out. As a result, the nozzle N is cleaned by the cap portion 62. This cleaning prevents or eliminates clogging of the nozzle N.

第2メンテナンス部80は、記録ヘッド20Hをメンテナンスする。図10、図11に示されるように、本実施形態の第2メンテナンス部80は、第2のメンテナンスとして、記録ヘッド20Hのノズル面20Nを払拭するワイピングを行うワイパー部82である。ワイパー部82は、ワイパー部材81を有し、ワイパー部材81で記録ヘッド20Hのノズル面20Nを払拭する。 The second maintenance section 80 maintains the recording head 20H. As shown in FIGS. 10 and 11, the second maintenance section 80 of this embodiment is a wiper section 82 that performs wiping to wipe the nozzle surface 20N of the recording head 20H as second maintenance. The wiper section 82 includes a wiper member 81, and the wiper member 81 wipes the nozzle surface 20N of the recording head 20H.

図4に示されるように、記録ヘッド20Hは、複数の単位ヘッド20UがX軸方向に並んで構成される。キャップ部62は、複数の単位ヘッド20Uと対向する位置にX軸方向に並んで配置される複数のキャップ64と、複数のキャップ64を保持するキャップホルダー66とを備える。キャップ64は、記録ヘッド20Hと対向する-B方向側が開口している。 As shown in FIG. 4, the recording head 20H includes a plurality of unit heads 20U arranged in the X-axis direction. The cap portion 62 includes a plurality of caps 64 arranged in line in the X-axis direction at positions facing the plurality of unit heads 20U, and a cap holder 66 that holds the plurality of caps 64. The cap 64 is open on the −B direction side facing the recording head 20H.

キャップ部62は、キャップホルダー66の長手方向の両側に固定された一対のラック71がピニオン72と噛合している。換言すると、キャップ部62は、一対のラック71を備える。キャップホルダー66の長手方向の両側部には、複数ずつのガイドローラー74が取り付けられている。両側のガイドローラー74は、両側のガイドレール73と係合している。ガイドローラー74が回転してガイドレール73に案内されることで、キャップ部62は、A方向に移動可能となっている。図4に示す非キャッピング位置PC1にあるときのキャップ部62は、センサーSE2により検知される。 In the cap portion 62, a pair of racks 71 fixed to both sides of the cap holder 66 in the longitudinal direction mesh with a pinion 72. In other words, the cap portion 62 includes a pair of racks 71. A plurality of guide rollers 74 are attached to both sides of the cap holder 66 in the longitudinal direction. The guide rollers 74 on both sides are engaged with the guide rails 73 on both sides. The cap portion 62 is movable in the A direction by being guided by the guide rail 73 as the guide roller 74 rotates. The cap portion 62 in the non-capping position PC1 shown in FIG. 4 is detected by the sensor SE2.

キャップ部62のキャップホルダー66には、複数のキャップ64をX軸方向に挟む両側の位置に、位置決め用の一対の被係合部69が突出している。一対の被係合部69は、キャップ64の上面よりも-B方向に高い位置まで突出している。キャップ部62が図4に示す非キャッピング位置PC1から、同図に矢印で示す+A方向に向かってキャッピング位置PC2へ移動する過程で、一対の被係合部69が記録部20側の一対のピン部20Gと係合する。これにより、キャップ部62がA方向においてキャッピング位置PC2(図8参照)に位置決めされる。 A pair of engaged parts 69 for positioning protrude from the cap holder 66 of the cap part 62 at positions on both sides sandwiching the plurality of caps 64 in the X-axis direction. The pair of engaged parts 69 protrude to a higher position than the upper surface of the cap 64 in the -B direction. In the process of the cap portion 62 moving from the non-capping position PC1 shown in FIG. 20G. Thereby, the cap portion 62 is positioned at the capping position PC2 (see FIG. 8) in the A direction.

次に、図5から図8を参照して、記録部20及びキャップ部62についてこれらの移動経路および移動動作を説明する。なお、図5から図8では、第2メンテナンス部80を省略している。 Next, with reference to FIGS. 5 to 8, the movement routes and movement operations of the recording section 20 and the cap section 62 will be described. Note that the second maintenance section 80 is omitted in FIGS. 5 to 8.

記録部20は、B方向に移動することで、記録位置PH4(図5参照)、待機位置PH2(図6参照)、メンテナンス位置PH3(図8参照)および退避位置PH1(図2参照)に配置される。 By moving in the direction B, the recording unit 20 is placed at a recording position PH4 (see FIG. 5), a standby position PH2 (see FIG. 6), a maintenance position PH3 (see FIG. 8), and a retreat position PH1 (see FIG. 2). be done.

記録位置PH4は、媒体Mに記録を行うときの記録部20の位置である。メンテナンス位置PH3は、ノズル面20Nがキャップ64で覆われる際の記録部20の位置である。つまり、キャップ64によるキャッピングが行われる際の記録部20の位置である。記録部20は、記録を行わないときはキャップ64によってキャッピングされた状態で待機する。待機位置PH2はメンテナンス位置PH3よりも-B方向に位置しており、待機位置PH2はキャップ部62の移動経路から退避した位置である。 The recording position PH4 is the position of the recording unit 20 when recording on the medium M. The maintenance position PH3 is the position of the recording unit 20 when the nozzle surface 20N is covered with the cap 64. In other words, this is the position of the recording unit 20 when capping with the cap 64 is performed. The recording unit 20 stands by while being capped by the cap 64 when not recording. The standby position PH2 is located in the −B direction from the maintenance position PH3, and the standby position PH2 is a position retreated from the movement path of the cap portion 62.

退避位置PH1は、記録部20が移動経路上の原点位置を検出する原点出しを行うときの位置である。退避位置PH1は、待機位置PH2よりも記録部20が上昇する-B方向側に位置する。本実施形態では、退避位置PH1は、記録部20を交換するときの交換位置でもある。 The retreat position PH1 is a position when the recording unit 20 performs origin search to detect the origin position on the movement route. The retreat position PH1 is located on the −B direction side where the recording unit 20 is raised relative to the standby position PH2. In this embodiment, the evacuation position PH1 is also a replacement position when the recording unit 20 is replaced.

図5に示されるように、液体吐出装置10は、記録部20をノズル面20Nと交差するB方向に移動させる第1移動機構31を備える。第1移動機構31は、例えば、ラックピニオンシステムである。この例では、第1移動機構31は、例えば、駆動歯車であるピニオン43と、記録部20に配置されるラック28と、ピニオン43が取り付けられる回転軸(不図示)を回転させる駆動源である昇降駆動部41と、を含んで構成される。 As shown in FIG. 5, the liquid ejecting device 10 includes a first moving mechanism 31 that moves the recording section 20 in the direction B that intersects the nozzle surface 20N. The first moving mechanism 31 is, for example, a rack and pinion system. In this example, the first moving mechanism 31 is, for example, a drive source that rotates a pinion 43 that is a drive gear, a rack 28 disposed in the recording unit 20, and a rotation shaft (not shown) to which the pinion 43 is attached. It is configured to include a lifting drive section 41.

ラック28の長さは、ピニオン43の1周の長さよりも長く設定される。昇降駆動部41が駆動されることによって、記録部20は、第1移動機構31を介してB方向に移動する。記録部20は、B方向に延びるガイドレール37に案内されてB方向に移動する。第1移動機構31は、記録部20をB方向に沿って昇降させる。 The length of the rack 28 is set longer than the length of one circumference of the pinion 43. By driving the elevating drive unit 41, the recording unit 20 moves in the B direction via the first moving mechanism 31. The recording unit 20 moves in the B direction while being guided by a guide rail 37 extending in the B direction. The first moving mechanism 31 moves the recording section 20 up and down along the B direction.

昇降駆動部41は、例えば、ピニオン43が取り付けられる回転軸に取り付けられるウォームホイールとウォームホイールを回転させるウォームギヤとを含むウォームギヤ機構と、出力軸にウォームギヤが取り付けられる駆動モーターと、により構成される。本実施形態の昇降駆動部41は、後フレーム11Bの-X方向側であって、後フレーム11Bの-X方向側に配置される外装部材(不図示)の+X方向側となる位置に配置される。 The elevating drive unit 41 includes, for example, a worm gear mechanism including a worm wheel attached to a rotating shaft to which a pinion 43 is attached and a worm gear that rotates the worm wheel, and a drive motor having a worm gear attached to an output shaft. The lift drive unit 41 of this embodiment is arranged at a position on the -X direction side of the rear frame 11B and on the +X direction side of an exterior member (not shown) arranged on the -X direction side of the rear frame 11B. Ru.

記録部20の側面には、コロよりなる複数のガイドローラー29が回転可能に配置される。ガイドローラー29は、例えば金属製である。複数のガイドローラー29がガイドレール37に案内されることで、記録部20はガイドレール37に沿ってB方向に移動する。ガイドローラー29は、ガイドレール37にガイドされる被ガイド部の一例である。 A plurality of guide rollers 29 made of rollers are rotatably arranged on the side surface of the recording section 20. The guide roller 29 is made of metal, for example. The plurality of guide rollers 29 are guided by the guide rail 37, so that the recording section 20 moves in the B direction along the guide rail 37. The guide roller 29 is an example of a guided portion guided by the guide rail 37.

キャップ部62は、キャップ部62の移動方向MDであるA方向に移動可能に設けられる。キャップ部62は、A方向に延びるガイドレール73に案内されてA方向に往復移動する。 The cap portion 62 is provided so as to be movable in the direction A, which is the moving direction MD of the cap portion 62. The cap portion 62 is guided by a guide rail 73 extending in the A direction and reciprocates in the A direction.

液体吐出装置10は、キャップ部62を、ノズル面20Nに沿うA方向に移動させる第2移動機構70を備える。第2移動機構70は、ラックピニオンシステムである。第2移動機構70は、図4から図9、図19に示されるように、キャップ部62が備えるラック71と、駆動歯車であるピニオン72によるラックピニオン機構70A,70B(図4、図9参照)と、ピニオン72の駆動源である第1スライド駆動部75と、を含んで構成される。本実施形態の第1スライド駆動部75は、前フレーム11Aの+X方向側であって、前フレーム11Aの+X方向側に配置される外装部材(不図示)の-X方向側となる位置に配置される。このため、図5から図8では、第1スライド駆動部75を二点鎖線で示す。 The liquid ejection device 10 includes a second moving mechanism 70 that moves the cap portion 62 in the direction A along the nozzle surface 20N. The second moving mechanism 70 is a rack and pinion system. As shown in FIGS. 4 to 9 and 19, the second moving mechanism 70 includes rack and pinion mechanisms 70A and 70B (see FIGS. 4 and 9) that include a rack 71 included in the cap portion 62 and a pinion 72 that is a driving gear. ) and a first slide drive section 75 that is a drive source for the pinion 72. The first slide drive unit 75 of the present embodiment is arranged at a position on the +X direction side of the front frame 11A and on the -X direction side of an exterior member (not shown) arranged on the +X direction side of the front frame 11A. be done. Therefore, in FIGS. 5 to 8, the first slide drive section 75 is indicated by a two-dot chain line.

ラック71は金属製であってもよいし、樹脂材料で形成されてもよい。ラック71を形成する樹脂材料としては、POM(Polyoxymethylene)、PBT(Poly Butylene Terephthalate)等が採用できる。ラック71の長さは、ピニオン72の1周の長さよりも長く設定される。第2移動機構70は、ラック71が延びるA方向にキャップ部62を移動させる。第1スライド駆動部75は、例えば、ピニオン72が取り付けられる回転軸76(図4参照)に取り付けられるウォームホイールとウォームホイールを回転させるウォームギヤとを含むウォームギヤ機構と、出力軸にウォームギヤが取り付けられる駆動モーターと、により構成される。 The rack 71 may be made of metal or a resin material. As the resin material forming the rack 71, POM (polyoxymethylene), PBT (poly butylene terephthalate), etc. can be adopted. The length of the rack 71 is set longer than the length of one circumference of the pinion 72. The second moving mechanism 70 moves the cap portion 62 in the direction A in which the rack 71 extends. The first slide drive unit 75 includes, for example, a worm gear mechanism including a worm wheel attached to a rotating shaft 76 (see FIG. 4) to which a pinion 72 is attached and a worm gear that rotates the worm wheel, and a drive unit in which a worm gear is attached to an output shaft. Consists of a motor.

キャップ部62は、第2移動機構70によりA方向に往復移動可能である。キャップ部62は、非キャッピング位置PC1(図5、図6参照)と、キャップ部62が記録ヘッド20Hと対向するキャッピング位置PC2(図8、図9参照)とに移動する。非キャッピング位置PC1は、記録部20が記録中にあるときにキャップ部62が待機する位置である。キャッピング位置PC2は、記録ヘッド20Hのノズル面20Nに開口するノズルNを覆うキャッピングを行うときのキャップ部62の位置である。 The cap portion 62 can be moved back and forth in the A direction by the second moving mechanism 70. The cap portion 62 moves to a non-capping position PC1 (see FIGS. 5 and 6) and a capping position PC2 (see FIGS. 8 and 9) where the cap portion 62 faces the recording head 20H. The non-capping position PC1 is a position where the cap section 62 is on standby when the recording section 20 is recording. The capping position PC2 is the position of the cap portion 62 when capping is performed to cover the nozzle N opening on the nozzle surface 20N of the recording head 20H.

キャッピングが行われる際には、図7に示されるように、キャップ部62が非キャッピング位置PC1からキャッピング位置PC2へ移動するときのキャップ部62の移動経路を確保するために、記録部20は、記録位置PH4よりも-B方向に所定距離だけ退避した待機位置PH2に移動する。 When capping is performed, as shown in FIG. 7, in order to secure the moving path of the cap part 62 when the cap part 62 moves from the non-capping position PC1 to the capping position PC2, the recording part 20: It moves to a standby position PH2 which is evacuated by a predetermined distance in the -B direction from the recording position PH4.

図6に示されるように、記録部20が待機位置PH2にあるとき、キャップ部62は、図5、図6に示す非キャッピング位置PC1から、図7に示されるキャッピング位置PC2まで+A方向に移動する。キャッピング位置PC2にあるキャップ64は、待機位置PH2にある記録ヘッド20Hと+B方向で対向する。記録部20が、待機位置PH2から+B方向に移動することで、記録ヘッド20Hとキャッピング位置PC2にあるキャップ64とが所定の圧力で接触する。記録ヘッド20Hがキャップ64と接触した位置が、図8に示すメンテナンス位置PH3である。キャッピング位置PC2にあるキャップ64は、メンテナンス位置PH3にある記録ヘッド20HのノズルN(図9参照)を覆う。 As shown in FIG. 6, when the recording section 20 is at the standby position PH2, the cap section 62 moves in the +A direction from the non-capping position PC1 shown in FIGS. 5 and 6 to the capping position PC2 shown in FIG. do. The cap 64 at the capping position PC2 faces the recording head 20H at the standby position PH2 in the +B direction. As the recording unit 20 moves in the +B direction from the standby position PH2, the recording head 20H and the cap 64 located at the capping position PC2 come into contact with a predetermined pressure. The position where the recording head 20H contacts the cap 64 is a maintenance position PH3 shown in FIG. The cap 64 located at the capping position PC2 covers the nozzle N (see FIG. 9) of the recording head 20H located at the maintenance position PH3.

図8、図9に示されるように、キャップ部62がキャッピング位置PC2にあるとき、キャップ部62は、記録部20によって記録される媒体Mが搬送される搬送経路Tから離れている。 As shown in FIGS. 8 and 9, when the cap section 62 is at the capping position PC2, the cap section 62 is away from the conveyance path T along which the medium M to be recorded by the recording section 20 is conveyed.

図9に示されるように、キャップ部62は、記録ヘッド20HのノズルNをキャップ64が覆うキャッピング状態において、記録ヘッド20Hのメンテナンスを行う。キャップ部62は、キャップ64と配管77を通じて接続されたポンプ78の駆動源であるポンプモーター79が駆動されることで、キャッピング状態でキャップ64内を負圧にする。そして、キャップ部62は、記録ヘッド20HのノズルNからインク等の液体をキャップ64内に強制的に排出させる。 As shown in FIG. 9, the cap section 62 performs maintenance of the recording head 20H in a capping state in which the cap 64 covers the nozzles N of the recording head 20H. The cap portion 62 creates a negative pressure inside the cap 64 in the capped state by driving a pump motor 79 that is a drive source of a pump 78 connected to the cap 64 through a pipe 77 . The cap portion 62 forcibly discharges liquid such as ink from the nozzles N of the recording head 20H into the cap 64.

キャップ部62が、記録ヘッド20Hから強制的に排出させた液体、および待機位置PH2にある記録ヘッド20Hからキャッピング位置PC2にあるキャップ64(図7参照)に向けてメンテナンスのために空吐出されたインク等の液体は、キャップ64から廃液として図2に示される廃液貯留部99に貯留される。 The cap portion 62 is used to empty liquid that has been forcibly discharged from the recording head 20H and for maintenance purposes from the recording head 20H at the standby position PH2 to the cap 64 at the capping position PC2 (see FIG. 7). Liquid such as ink is stored as waste liquid from the cap 64 in a waste liquid storage section 99 shown in FIG. 2 .

次に、キャップ部62の詳細な構成を説明する。図9は、キャッピング状態にある記録部20とキャップ部62とを示す。キャップ部62は、ノズル面20Nと接触することが可能なキャップ64と、キャップ64を保持するためのキャップホルダー66と、キャップ64とキャップホルダー66との間に設けられた付勢部の一例としてのばね65と、を備える。ばね65は、キャップ64をノズル面20Nに向けて片寄せる。ばね65は、キャップ64を-B方向に片寄せしている。キャップ64は、ばね65によって支持される。 Next, the detailed configuration of the cap portion 62 will be explained. FIG. 9 shows the recording section 20 and the cap section 62 in a capped state. The cap part 62 is an example of a cap 64 capable of contacting the nozzle surface 20N, a cap holder 66 for holding the cap 64, and a biasing part provided between the cap 64 and the cap holder 66. A spring 65 is provided. The spring 65 biases the cap 64 toward the nozzle surface 20N. The spring 65 biases the cap 64 in the -B direction. Cap 64 is supported by spring 65.

本実施形態では、記録ヘッド20Hは、図9に示される複数の単位ヘッド20UがX軸方向に並んで構成される。キャップ部62は、複数の単位ヘッド20Uと対向する位置に媒体Mの幅方向であるX軸方向に沿って並んで配置される複数のキャップ64を備える。キャップ64は、記録ヘッド20Hと対向する-B方向側が開口し、開口の周囲にゴム弾性を有する材質よりなるシール部(不図示)を有する。キャップ64が、ばね65の付勢力によって単位ヘッド20Uのノズル面20Nに押し付けられるとき、シール部は少なくともその一部が弾性圧縮される。キャップ部62は、ばね65の-B方向への付勢力、および弾性圧縮されたシール部の復元力などにより、キャップ64をノズル面20Nに所定の圧力で押圧する。 In this embodiment, the recording head 20H includes a plurality of unit heads 20U shown in FIG. 9 arranged in the X-axis direction. The cap portion 62 includes a plurality of caps 64 arranged in a line along the X-axis direction, which is the width direction of the medium M, at a position facing the plurality of unit heads 20U. The cap 64 is open on the −B direction side facing the recording head 20H, and has a sealing portion (not shown) made of a rubber elastic material around the opening. When the cap 64 is pressed against the nozzle surface 20N of the unit head 20U by the biasing force of the spring 65, at least a portion of the seal portion is elastically compressed. The cap portion 62 presses the cap 64 against the nozzle surface 20N with a predetermined pressure due to the urging force of the spring 65 in the −B direction and the restoring force of the elastically compressed seal portion.

キャップ64は、単位ヘッド20Uのノズル面20Nのうち全てのノズルNを覆うことが可能な形状及び大きさとされる。また、キャップ部62がキャッピング位置PC2にあるとき、キャップ64は、各単位ヘッド20Uのノズル面20NとB方向に対向する位置に配置される。キャップ64は、記録ヘッド20Hのノズル面20Nに対して所定の圧力で接触することで、ノズル面20Nに開口する複数のノズルNを覆う。 The cap 64 has a shape and size that can cover all the nozzles N of the nozzle surface 20N of the unit head 20U. Further, when the cap portion 62 is at the capping position PC2, the cap 64 is arranged at a position facing the nozzle surface 20N of each unit head 20U in the B direction. The cap 64 covers the plurality of nozzles N opening on the nozzle surface 20N by contacting the nozzle surface 20N of the recording head 20H with a predetermined pressure.

キャップ64がノズル面20Nを覆うことで、記録ヘッド20HのノズルN内のインク等の液体の乾燥による粘性の増加が抑制される。なお、記録部20が退避位置PH1(図2参照)から下降方向であるB方向へ所定のメンテナンス位置PH3まで移動することで、記録ヘッド20Hとキャップ64とが所定の圧力で接触し、キャッピング状態とされる。 By covering the nozzle surface 20N with the cap 64, increase in viscosity due to drying of liquid such as ink in the nozzle N of the recording head 20H is suppressed. Note that by moving the recording unit 20 from the retracted position PH1 (see FIG. 2) in the descending direction B direction to a predetermined maintenance position PH3, the recording head 20H and the cap 64 come into contact with a predetermined pressure, and the capping state is established. It is said that

キャップ64は、キャップホルダー66に対してスライド部67を介してB方向に相対移動可能な状態で取り付けられている。キャップ64の底面とキャップホルダー66の上面との間に介在するばね65の弾性力により、キャップ64がキャップホルダー66に対して上昇方向である-B方向に向かって片寄せられている。なお、ばね65は、キャップ64を-B方向に向かって片寄せできれば、引張ばねあるいはねじりコイルばね等の弾性部材であってもよい。 The cap 64 is attached to the cap holder 66 via a slide portion 67 so as to be movable relative to the cap holder 66 in the B direction. Due to the elastic force of the spring 65 interposed between the bottom surface of the cap 64 and the top surface of the cap holder 66, the cap 64 is biased toward the −B direction, which is the upward direction with respect to the cap holder 66. Note that the spring 65 may be an elastic member such as a tension spring or a torsion coil spring as long as it can bias the cap 64 toward the −B direction.

第2移動機構70は、一対のラックピニオン機構70A,70Bを備える。キャップホルダー66のX軸方向の両側の側面には、ラックピニオン機構70A,70Bを構成する一対のラック71が固定されている。一対のラック71の歯部71Aと対向する+B方向側には、ラックピニオン機構70A,70Bを構成する一対の駆動歯車であるピニオン72が回転可能な状態で配置される。ラック71の歯部71Aとピニオン72の歯部72Aは噛合している。一対のピニオン72は回転軸76の中央より両端側に取り付けられている。また、キャップ部62のX軸方向の両側の側壁には、X軸方向を軸方向として回転可能な複数のコロよりなるガイドローラー74が設けられる。ガイドローラー74は、例えば金属製である。ガイドローラー74は、断面C字状のガイドレール73の延びるA方向(図8、図19等参照)に沿って案内される。 The second moving mechanism 70 includes a pair of rack and pinion mechanisms 70A and 70B. A pair of racks 71 constituting rack and pinion mechanisms 70A and 70B are fixed to both side surfaces of the cap holder 66 in the X-axis direction. On the +B direction side facing the tooth portions 71A of the pair of racks 71, pinions 72, which are a pair of drive gears forming the rack and pinion mechanisms 70A and 70B, are rotatably arranged. The tooth portion 71A of the rack 71 and the tooth portion 72A of the pinion 72 mesh with each other. A pair of pinions 72 are attached to both ends of the rotating shaft 76 from the center. Furthermore, guide rollers 74 made of a plurality of rollers rotatable with the X-axis direction as the axial direction are provided on both side walls of the cap portion 62 in the X-axis direction. The guide roller 74 is made of metal, for example. The guide roller 74 is guided along the A direction (see FIGS. 8, 19, etc.) in which the guide rail 73 having a C-shaped cross section extends.

キャップ部62の駆動源である第1スライド駆動部75(図4、図9、図19等を参照)の動力によって回転軸76が回転すると、一対のピニオン72が回転する。第1スライド駆動部75が正転駆動されると、ピニオン72とラック71との噛合を介してキャップ部62は+A方向に移動する。一方、第1スライド駆動部75が逆転駆動されると、ピニオン72とラック71との噛合を介してキャップ部62は-A方向に移動する。 When the rotary shaft 76 is rotated by the power of the first slide drive section 75 (see FIGS. 4, 9, 19, etc.) which is the drive source of the cap section 62, the pair of pinions 72 are rotated. When the first slide drive section 75 is driven to rotate normally, the cap section 62 moves in the +A direction through the engagement between the pinion 72 and the rack 71. On the other hand, when the first slide drive section 75 is driven in the reverse direction, the cap section 62 moves in the -A direction through the engagement between the pinion 72 and the rack 71.

次に、ワイパー部82の構成を説明する。図10に示されるように、ワイパー部82は、B方向及びA方向と直交するX軸方向に移動可能であり、記録部20の記録ヘッド20Hのメンテナンスを行う。ワイパー部82は、ワイパー部材81と、ワイパー部材81を支持するスライダー82Aとを備える。 Next, the configuration of the wiper section 82 will be explained. As shown in FIG. 10, the wiper section 82 is movable in the X-axis direction perpendicular to the B direction and the A direction, and performs maintenance of the recording head 20H of the recording section 20. The wiper section 82 includes a wiper member 81 and a slider 82A that supports the wiper member 81.

液体吐出装置10は、退避位置PW1にあるワイパー部82を検知可能なセンサーSE3と、ワイパー部82をX軸方向に往復移動させる第3移動機構83と、を備える。センサーSE3は、退避位置PW1にあるときのワイパー部82を検知可能に構成される。第3移動機構83は、スライダー82Aを案内するガイドレール84と、一対のプーリー85に巻き掛けられた無端状のベルト86と、一方のプーリー85を回転させる駆動源である第2スライドモーター87と、を備える。 The liquid ejecting device 10 includes a sensor SE3 that can detect the wiper section 82 in the retracted position PW1, and a third moving mechanism 83 that reciprocates the wiper section 82 in the X-axis direction. The sensor SE3 is configured to be able to detect the wiper section 82 when it is in the retracted position PW1. The third moving mechanism 83 includes a guide rail 84 that guides the slider 82A, an endless belt 86 wrapped around a pair of pulleys 85, and a second slide motor 87 that is a drive source that rotates one of the pulleys 85. , is provided.

ガイドレール84は、スライダー82AをX軸方向に沿って移動可能に案内する。一対のプーリー85は、X軸方向に所定の距離だけ離れた位置に配置される。ベルト86は、一対のプーリー85に巻き掛けられることで、ワイパー部材81の移動領域よりも広い範囲に亘ってノズル面20Nと平行な状態で配置される。制御部95は、第3移動機構83も制御可能である。詳しくは、制御部95は、第2スライドモーター87を正逆転駆動させることで、ワイパー部材81を退避位置PW1から払拭開始位置までの経路を往復移動させる。 The guide rail 84 guides the slider 82A movably along the X-axis direction. The pair of pulleys 85 are placed a predetermined distance apart in the X-axis direction. By being wound around the pair of pulleys 85, the belt 86 is arranged parallel to the nozzle surface 20N over a wider range than the movement range of the wiper member 81. The control unit 95 can also control the third moving mechanism 83. Specifically, the control unit 95 drives the second slide motor 87 in forward and reverse directions to reciprocate the wiper member 81 along a path from the retracted position PW1 to the wiping start position.

スライダー82Aは、ベルト86の一部と固定されている。図10に実線で示されるワイパー部82の位置が退避位置PW1である。センサーSE3によって検知される退避位置PW1は、ワイパー部82の移動経路上の位置を計測する際の原点位置でもある。ノズル面20Nのワイピングが行われる際は、記録ヘッド20Hは待機位置PH2に配置される。待機位置PH2は、ワイパー部材81の移動経路から離れた位置であり、ワイパー部82とノズル面20Nとが接触不可能な位置である。ワイパー部82が退避位置PW1にある状態で第2スライドモーター87が正転駆動されると、ワイパー部82は、退避位置PW1から+X方向に移動し、図10に二点鎖線で示される払拭開始位置に到達する。 The slider 82A is fixed to a part of the belt 86. The position of the wiper portion 82 indicated by a solid line in FIG. 10 is the retracted position PW1. The retracted position PW1 detected by the sensor SE3 is also the origin position when measuring the position of the wiper section 82 on the movement path. When wiping the nozzle surface 20N is performed, the recording head 20H is placed at the standby position PH2. The standby position PH2 is a position away from the moving path of the wiper member 81, and a position where the wiper portion 82 and the nozzle surface 20N cannot come into contact. When the second slide motor 87 is driven to rotate normally with the wiper section 82 at the retracted position PW1, the wiper section 82 moves in the +X direction from the retracted position PW1 and starts wiping as indicated by the two-dot chain line in FIG. reach the position.

ワイパー部82が払拭開始位置に到達した後、記録部20が所定量だけ+B方向に下降することで、図11に示される払拭位置PH5に配置される。この払拭位置PH5は、記録位置PH4及びメンテナンス位置PH3よりも退避位置PH1側に位置する。 After the wiper section 82 reaches the wiping start position, the recording section 20 is lowered by a predetermined amount in the +B direction, thereby being placed at the wiping position PH5 shown in FIG. 11. This wiping position PH5 is located closer to the retreat position PH1 than the recording position PH4 and the maintenance position PH3.

図11において左端に位置する払拭開始位置にあるワイパー部82は、第2スライドモーター87が逆転駆動することで、-X方向に移動する。この-X方向に移動する過程でワイパー部材81がノズル面20Nを払拭する。なお、ワイパー部82はワイピング位置PW2に位置可能であり、ワイピング位置PW2でノズル面20Nを払拭する。 The wiper section 82 at the wiping start position located at the left end in FIG. 11 is moved in the -X direction by the second slide motor 87 being driven in reverse. In the process of moving in the −X direction, the wiper member 81 wipes the nozzle surface 20N. Note that the wiper portion 82 can be positioned at the wiping position PW2, and wipes the nozzle surface 20N at the wiping position PW2.

ノズル面20Nに付着したインク等の液体はノズルNから吐出されるインク等の液体の飛翔方向を曲げる原因になる。また、ノズルN内にはインク等の液体のメニスカスが形成されるが、このメニスカスの形状が不安定であると、ノズルNから吐出される液滴の量のばらつきの原因になる。ワイパー部82がワイパー部材81でノズル面20Nを払拭することで、ノズル面20Nに付着した液体を除去したり、ノズルN内の液体が形成するメニスカスの形状を整えたりする。ワイパー部82がワイパー部材81でノズル面20Nの払拭動作を行うことにより、ノズルNから吐出される液滴の飛翔方向の曲がりおよび吐出量のばらつきが抑制される。 The liquid such as ink adhering to the nozzle surface 20N causes the flying direction of the liquid such as ink ejected from the nozzle N to be bent. Furthermore, a meniscus of liquid such as ink is formed within the nozzle N, but if the shape of this meniscus is unstable, it causes variations in the amount of droplets ejected from the nozzle N. By wiping the nozzle surface 20N with the wiper member 81, the wiper section 82 removes the liquid adhering to the nozzle surface 20N and adjusts the shape of the meniscus formed by the liquid inside the nozzle N. When the wiper unit 82 performs a wiping operation of the nozzle surface 20N with the wiper member 81, bending in the flight direction of droplets discharged from the nozzle N and variation in the discharge amount are suppressed.

図2に示されるように、制御部95は、装置本体11に設けられる。制御部95は、CPU96(Central Processing Unit 96)と、メモリー97とを有する。CPU96は、メモリー97に記憶される各種プログラムを実行することができ、例えば、各種の判断や各種の命令等を行なうことができる。メモリー97には、例えば、媒体Mを搬送するプログラム、記録部20による媒体Mへの情報の記録を行うプログラム、操作部14の表示部14Aに液体吐出装置10の状態を表示するための表示方法に関するプログラム等の各種プログラムが記憶されている。また、メモリー97には、媒体Mが搬送経路Tに搬送される回数等の各種カウンター値が記憶されている。 As shown in FIG. 2, the control section 95 is provided in the device main body 11. The control unit 95 includes a CPU 96 (Central Processing Unit 96) and a memory 97. The CPU 96 can execute various programs stored in the memory 97, and can, for example, perform various judgments and various commands. The memory 97 includes, for example, a program for transporting the medium M, a program for recording information on the medium M by the recording section 20, and a display method for displaying the status of the liquid ejecting device 10 on the display section 14A of the operation section 14. Various programs such as programs related to the above are stored. The memory 97 also stores various counter values such as the number of times the medium M is transported along the transport path T.

制御部95は、液体吐出装置10の全体を制御する。例えば、制御部95は、記録ヘッド20Hを制御することで、記録ヘッド20HのノズルNからインク等の液体を吐出する吐出制御を行う。また、例えば、制御部95は、昇降駆動部41を制御することで、第1移動機構31を介して記録部20をB方向に沿って移動させる移動制御を行う。また、例えば、制御部95は、第1スライド駆動部75を制御することで、第2移動機構70を介してキャップ部62をA方向に沿って移動させる移動制御を行う。 The control unit 95 controls the entire liquid ejection device 10 . For example, the control unit 95 performs ejection control to eject liquid such as ink from the nozzles N of the print head 20H by controlling the print head 20H. Further, for example, the control unit 95 performs movement control to move the recording unit 20 along the B direction via the first movement mechanism 31 by controlling the elevation drive unit 41 . Further, for example, the control section 95 controls the first slide drive section 75 to perform movement control to move the cap section 62 along the A direction via the second movement mechanism 70.

また、例えば、制御部95は、第2スライドモーター87を制御することで、第3移動機構83を介してワイパー部82をX軸方向に沿って移動させる移動制御を行う。また、例えば、制御部95は、ポンプ78の駆動源であるポンプモーター79を制御することで、キャッピング状態のキャップ64内を負圧にすることで行われるクリーニングを制御する。また、例えば、制御部95は、給送モーターを制御してピックアップローラー21を回転させることで、カセット15内に収容された媒体Mを1枚ずつ給送する。 Further, for example, the control unit 95 performs movement control to move the wiper unit 82 along the X-axis direction via the third movement mechanism 83 by controlling the second slide motor 87 . For example, the control unit 95 controls the pump motor 79 that is the drive source of the pump 78 to control cleaning performed by creating a negative pressure inside the cap 64 in the capped state. Further, for example, the control unit 95 controls the feeding motor to rotate the pickup roller 21 to feed the media M accommodated in the cassette 15 one by one.

また、例えば、制御部95は、搬送モーターを制御して、搬送ローラー対22,23,26及び搬送ユニット25を駆動させることで、カセット15から給送された媒体Mを搬送経路Tに沿って搬送する搬送制御を行う。また、例えば、制御部95は、画像読取部13を制御することで、読取部13Aにより原稿Dの画像を読み取る。また、例えば、制御部95は、操作部14の表示部14Aに、液体吐出装置10の状態に関する情報を表示させる報知を行う。 Further, for example, the control unit 95 controls the transport motor to drive the transport roller pairs 22, 23, 26 and the transport unit 25, thereby moving the medium M fed from the cassette 15 along the transport path T. Performs transport control. Further, for example, the control unit 95 controls the image reading unit 13 so that the image of the document D is read by the reading unit 13A. Further, for example, the control unit 95 performs notification to display information regarding the state of the liquid ejection device 10 on the display unit 14A of the operation unit 14.

また、例えば、制御部95は、センサーSE1,SE2,SE3,SE4から出力される検知信号に基づいて、印刷部12の構成要素を制御する。制御部95は、記録部20及びキャップ部62が自己位置の認識ができなくなった場合、記録部20をB方向に沿って第1メンテナンス部60側から離れるように退避させ、その後にキャップ部62をA方向に沿って退避させる移動制御を行う。また、例えば、制御部95は、センサーSE1,SE2の検出結果に基づいて、記録部20が退避位置PH1にあること、及びキャップ部62が非キャッピング位置PC1にあることを検知する。 Further, for example, the control unit 95 controls the components of the printing unit 12 based on detection signals output from the sensors SE1, SE2, SE3, and SE4. When the recording section 20 and the cap section 62 are unable to recognize their own positions, the control section 95 retracts the recording section 20 away from the first maintenance section 60 side along the B direction, and then moves the recording section 20 away from the first maintenance section 60 side. Movement control is performed to retreat along the A direction. Further, for example, the control unit 95 detects that the recording unit 20 is at the retracted position PH1 and that the cap unit 62 is at the non-capping position PC1, based on the detection results of the sensors SE1 and SE2.

次に、規制部材200について説明する。液体吐出装置10は、キャップ部62のA方向への移動を規制可能な規制部材200と、規制部材200がキャップ部62の移動を規制しないときに規制部材200を収納可能な収納部300と、規制部材200がキャップ部62の移動を規制するときに規制部材200をはめ込むはめ込み部400と、を備える。規制部材200は、液体吐出装置10の輸送時等に、キャップ部62の移動を規制するために使用される。規制部材200の取り扱いはサービスマンが行う。 Next, the regulating member 200 will be explained. The liquid ejection device 10 includes a regulating member 200 that can regulate the movement of the cap portion 62 in the direction A, and a storage portion 300 that can accommodate the regulating member 200 when the regulating member 200 does not regulate the movement of the cap portion 62. A fitting part 400 into which the regulating member 200 is fitted when the regulating member 200 regulates movement of the cap part 62 is provided. The regulating member 200 is used to regulate the movement of the cap portion 62 when the liquid ejecting device 10 is transported. The regulating member 200 is handled by a service person.

まず、はめ込み部400について説明する。図4、図9、図19に示されるように、はめ込み部400は、前フレーム11Aと隣り合うサイドフレーム34の-X方向側に配置される。また、はめ込み部400は、キャップ部62のラック71の+B方向側に位置する。図19に示されるように、はめ込み部400は、規制部材200がはめ込まれる空間HKを有する。規制部材200を空間HKにはめ込む方向をはめ込み方向としたとき、規制部材200の空間HKは、空間HKのはめ込み方向手前側となる-X方向側に向かって開口している。本実施形態では、はめ込み方向は、+X方向であり、X軸方向に沿う。 First, the fitting portion 400 will be explained. As shown in FIGS. 4, 9, and 19, the fitting portion 400 is arranged on the −X direction side of the side frame 34 adjacent to the front frame 11A. Further, the fitting portion 400 is located on the +B direction side of the rack 71 of the cap portion 62. As shown in FIG. 19, the fitting part 400 has a space HK into which the regulating member 200 is fitted. When the direction in which the regulating member 200 is fitted into the space HK is defined as the fitting direction, the space HK of the regulating member 200 opens toward the -X direction side, which is the near side in the fitting direction of the space HK. In this embodiment, the fitting direction is the +X direction, which is along the X-axis direction.

はめ込み部400は、空間HKの輪郭を画定する内面403,404,405,406を有する。内面404,405,406はX軸に沿うように設けられる。内面403は、空間HKのはめ込み方向奥側となる+X方向側の輪郭を画定する。内面404は、B方向に沿い、空間HKの+A方向側の輪郭を画定する。内面405は、B方向に沿い、空間HKの-A方向側の輪郭を画定する。内面406は、A方向に沿い、空間HKの+B方向側の輪郭を画定する。また、内面406は、ラック71の歯部71A(図9参照)に対向する。内面406は、キャップ部62のラック71に対向する対向面の一例である。なお、空間HKの-B方向側の輪郭の位置は、キャップ部62のラック71によって規定される。 The fitting part 400 has inner surfaces 403, 404, 405, 406 that define the contour of the space HK. Inner surfaces 404, 405, and 406 are provided along the X axis. The inner surface 403 defines a contour on the +X direction side, which is the inner side in the fitting direction of the space HK. The inner surface 404 defines the contour of the space HK on the +A direction side along the B direction. The inner surface 405 defines the outline of the space HK on the −A direction side along the B direction. The inner surface 406 defines the contour of the space HK on the +B direction side along the A direction. Further, the inner surface 406 faces the tooth portion 71A of the rack 71 (see FIG. 9). The inner surface 406 is an example of the opposing surface of the cap portion 62 that faces the rack 71. Note that the position of the contour of the space HK on the −B direction side is defined by the rack 71 of the cap portion 62.

規制部材200は、はめ込み部400にはめ込まれることで、キャッピング位置PC2にあるキャップ部62のA方向への移動を規制する。規制部材200は、キャップ部62がキャッピング位置PC2にあるときに、はめ込み部400にはめ込まれる。図15から図17、図20、図21に示されるように、規制部材200は、箱型をしており、外面202,203,204,205,206,208を有する。 The regulating member 200 is fitted into the fitting part 400 to regulate the movement of the cap part 62 in the capping position PC2 in the A direction. The regulating member 200 is fitted into the fitting part 400 when the cap part 62 is in the capping position PC2. As shown in FIGS. 15 to 17, 20, and 21, the regulating member 200 is box-shaped and has outer surfaces 202, 203, 204, 205, 206, and 208.

また、規制部材200は、外面202に規制部201を有する。規制部201は、一方向に複数の突起が等間隔で並ぶ鋸歯状をしている。規制部材200は、規制部201がキャップ部62のラック71と係合することによって、キャップ部62のA方向への移動を規制する。ラック71はキャップ部62の一部の一例である。規制部201を構成する突起において、規制部材200がはめ込み部400にあるときに、ラック71と係合する位置より+X方向となる側は、+X方向に向かうほどラック71から+B方向に離れる方向に傾斜している。 Further, the regulating member 200 has a regulating portion 201 on the outer surface 202. The regulating portion 201 has a sawtooth shape in which a plurality of protrusions are arranged at equal intervals in one direction. The regulating member 200 regulates movement of the cap portion 62 in the A direction by the regulating portion 201 engaging with the rack 71 of the cap portion 62 . The rack 71 is an example of a portion of the cap portion 62. In the protrusions constituting the regulating part 201, when the regulating member 200 is in the fitting part 400, the side that is in the +X direction from the position where it engages with the rack 71 is further away from the rack 71 in the +B direction as it goes in the +X direction. It is sloping.

規制部材200は、規制部201が係合するラック71を形成する材料より剛性の低い材料で形成されてもよい。これによれば、例えば、規制部材200の規制部201とキャップ部62のラック71とが係合しているときに、想定以上の振動や衝撃を受けた場合、規制部201あるいは規制部材200が変形することで振動や衝撃を緩和し、ラック71あるいはキャップ部62の性能が低下することを抑制できる。なお、本実施形態の規制部材200は、PP(Polypropylene)で形成される。 The regulating member 200 may be formed of a material having lower rigidity than the material forming the rack 71 with which the regulating portion 201 engages. According to this, for example, when the regulating part 201 of the regulating member 200 and the rack 71 of the cap part 62 are engaged with each other, if a vibration or impact larger than expected is received, the regulating part 201 or the regulating member 200 By deforming, vibrations and shocks can be alleviated, and the performance of the rack 71 or the cap portion 62 can be prevented from deteriorating. Note that the regulating member 200 of this embodiment is formed of PP (Polypropylene).

図20、図21に示されるように、規制部材200がはめ込み部400にはめ込まれたとき、外面203がはめ込み部400の内面403に接触することで、規制部材200のX軸方向の位置が規定される。また、外面204がはめ込み部400の内面404に接触することで、規制部材200の+A方向への移動が規制される。また、外面205がはめ込み部400の内面405に接触することで、規制部材200の-A方向への移動が規制される。また、外面206がはめ込み部400の内面406に接触することで、規制部材200の+B方向への移動が規制される。外面206は、規制部材200がはめ込み部400にはめ込まれ、空間HKにあるときに、はめ込み部400の内面406と対向する接触面の一例である。 As shown in FIGS. 20 and 21, when the regulating member 200 is fitted into the fitting part 400, the outer surface 203 contacts the inner surface 403 of the fitting part 400, thereby defining the position of the regulating member 200 in the X-axis direction. be done. Furthermore, the movement of the regulating member 200 in the +A direction is regulated by the outer surface 204 coming into contact with the inner surface 404 of the fitting portion 400. Furthermore, the outer surface 205 comes into contact with the inner surface 405 of the fitting portion 400, thereby regulating the movement of the regulating member 200 in the −A direction. Furthermore, the movement of the regulating member 200 in the +B direction is regulated by the outer surface 206 coming into contact with the inner surface 406 of the fitting portion 400. The outer surface 206 is an example of a contact surface that faces the inner surface 406 of the fitting part 400 when the regulating member 200 is fitted into the fitting part 400 and is in the space HK.

規制部材200がはめ込み部400にはめ込まれて空間HKにあるとき、規制部201の突起がラック71の複数の歯部71Aと接触することで、キャップ部62のA方向への移動を規制する。本実施形態の規制部201を形成する突起の形状および突起どうしの間隔は、規制部材200がはめ込み部400にはめ込まれたとき、規制部201の複数の突起がキャップ部62のラック71と噛み合うように、ラック71の歯部71Aを形成する歯の形状および歯どうしの間隔と同じに設定される。なお、規制部材200がはめ込み部400にはめ込まれて空間HKにあるとき、記録ヘッド20HのA方向における中央は、A方向において、規制部201のA方向における両端の間に位置し、内面406のA方向における両端の間に位置する。 When the regulating member 200 is fitted into the fitting part 400 and is in the space HK, the protrusion of the regulating part 201 comes into contact with the plurality of teeth 71A of the rack 71, thereby regulating the movement of the cap part 62 in the A direction. The shape of the protrusions forming the regulating part 201 of this embodiment and the spacing between the protrusions are such that when the regulating member 200 is fitted into the fitting part 400, the plurality of protrusions of the regulating part 201 engage with the rack 71 of the cap part 62. The shape of the teeth forming the tooth portion 71A of the rack 71 and the spacing between the teeth are set to be the same. Note that when the regulating member 200 is fitted into the fitting part 400 and is in the space HK, the center of the recording head 20H in the A direction is located between both ends of the regulating part 201 in the A direction, and It is located between both ends in the A direction.

図16、図17に示されるように、規制部材200は、突起部212を有する。突起部212は、規制部材200の中央より外面204側に配置される。突起部212は、外面202,206に沿って延びる板状の突起である。図21に示されるように、規制部材200がはめ込み部400にはめ込まれ、規制部201がラック71に係合しているとき、突起部212は、はめ込み部400から-X方向に突出している。これにより、例えば、サービスマンが、突起部212を摘まみ、-X方向に引っ張ることで、規制部材200をはめ込み部400から取り外すことができる。 As shown in FIGS. 16 and 17, the regulating member 200 has a protrusion 212. As shown in FIG. The protrusion 212 is arranged closer to the outer surface 204 than the center of the regulating member 200 . The protrusion 212 is a plate-shaped protrusion that extends along the outer surfaces 202 and 206. As shown in FIG. 21, when the regulating member 200 is fitted into the fitting part 400 and the regulating part 201 is engaged with the rack 71, the projection part 212 projects from the fitting part 400 in the -X direction. Thereby, for example, a service person can remove the regulating member 200 from the fitting part 400 by pinching the protrusion 212 and pulling it in the -X direction.

また、規制部材200は、規制部材200がはめ込み部400にはめ込まれ、空間HKにあるときに、はめ込み部400の内面406と対向する側に外面207を有する。外面207は、空間HKのはめ込み方向奥側となる+X方向に外面206から続き、+X方向に向かうほど内面406から離れる丸まった面である。外面207を設けることにより、規制部材200のはめ込み方向奥側がはめ込み部400に引っ掛かりにくくなるので、規制部材200をはめ込み部400にはめ込みやすい。外面207は非接触面の一例である。 Further, the regulating member 200 has an outer surface 207 on the side facing the inner surface 406 of the fitting portion 400 when the regulating member 200 is fitted into the fitting portion 400 and is in the space HK. The outer surface 207 is a rounded surface that continues from the outer surface 206 in the +X direction, which is the far side in the fitting direction of the space HK, and becomes further away from the inner surface 406 as it goes toward the +X direction. By providing the outer surface 207, the rear side of the regulating member 200 in the fitting direction is less likely to be caught in the fitting portion 400, so that the regulating member 200 can be easily fitted into the fitting portion 400. Outer surface 207 is an example of a non-contact surface.

また、外面207を設けることにより、図21に白抜きの矢印で示すように、規制部材200の規制部201側を回転中心にして、規制部材200を回動させながらはめ込み部400から取り外すことも可能となる。なお、規制部材200がはめ込み部400にはめ込まれ、空間HKにあるときに、本実施形態の規制部材200の外面206がはめ込み部400の内面406と接触する範囲は、X軸方向において、規制部材200の規制部201がキャップ部62のラック71と係合する範囲に対して、-X方向側に設定される。このため、例えば、サービスマンが規制部材200の突起部212を-B方向に押す、あるいは-B方向に引っ張ることで、規制部材200が図21に白抜きの矢印で示すように回動するモーメントを発生させることができる。 Further, by providing the outer surface 207, as shown by the white arrow in FIG. 21, the regulating member 200 can be removed from the fitting part 400 while being rotated with the regulating part 201 side of the regulating member 200 as the center of rotation. It becomes possible. Note that when the regulating member 200 is fitted into the fitting part 400 and is in the space HK, the range in which the outer surface 206 of the regulating member 200 of this embodiment comes into contact with the inner surface 406 of the fitting part 400 is within the range of the regulating member in the X-axis direction. The restriction portion 201 of the cap portion 200 is set on the −X direction side with respect to the range in which the restriction portion 201 of the cap portion 62 engages with the rack 71 of the cap portion 62. Therefore, for example, when a service person pushes or pulls the protrusion 212 of the regulating member 200 in the -B direction, a moment is generated that causes the regulating member 200 to rotate as shown by the white arrow in FIG. can be generated.

図16から図18に示されるように、規制部材200は、変形部210、被係合部209,213、および摘み部211を有する。なお、説明のため、図18にも、摘み部211を二点鎖線で示す。変形部210は、規制部材200に一体的に形成される。変形部210は、規制部材200の中央より外面204側を固定端とし、外面205に向かって延びる薄板形状をしている。このため、変形部210は、弾性変形可能である。被係合部209は、規制部材200の中央より外面205側となる変形部210の先端側に設けられる。被係合部209は、外面208から突起部212の突出する側に、変形部210から突出する円筒状の突起である。変形部210が弾性変形することで、被係合部209が変位する。 As shown in FIGS. 16 to 18, the regulating member 200 includes a deformable portion 210, engaged portions 209 and 213, and a knob portion 211. In addition, for explanation, the knob 211 is also shown in FIG. 18 by a chain double-dashed line. The deformable portion 210 is integrally formed with the regulating member 200. The deformable portion 210 has a fixed end on the outer surface 204 side from the center of the regulating member 200 and has a thin plate shape extending toward the outer surface 205. Therefore, the deformable portion 210 is elastically deformable. The engaged portion 209 is provided on the distal end side of the deformable portion 210 , which is closer to the outer surface 205 than the center of the regulating member 200 . The engaged portion 209 is a cylindrical protrusion that protrudes from the deformed portion 210 on the side from which the protrusion 212 protrudes from the outer surface 208 . By elastically deforming the deformable portion 210, the engaged portion 209 is displaced.

摘み部211は、変形部210の先端側に、変形部210から外面203側に向かって延びる板状の突起である。例えば、摘み部211を摘まみ、外面203側に引っ張ると、変形部210が弾性変形し、被係合部209の外面208からの突出量が少なくなる方向に被係合部209が変位する。被係合部213は、突起部212から外面204側に向かって延びる板状の突起である。被係合部213と外面208との間には、隙間が設けられる。 The knob 211 is a plate-shaped protrusion that extends from the deformed portion 210 toward the outer surface 203 on the distal end side of the deformed portion 210 . For example, when the knob 211 is pinched and pulled toward the outer surface 203, the deformable portion 210 is elastically deformed, and the engaged portion 209 is displaced in a direction in which the amount of protrusion of the engaged portion 209 from the outer surface 208 is reduced. The engaged portion 213 is a plate-shaped protrusion extending from the protrusion 212 toward the outer surface 204 side. A gap is provided between the engaged portion 213 and the outer surface 208.

次に、収納部300について説明する。図12、図13、図18に示されるように、収納部300は、規制部材200がキャップ部62の移動を規制しないときに規制部材200を収納可能に、フレーム121に設けられる。収納部300は、フレーム121のうち、離隔位置SPにある搬送路形成部材105に覆われる位置に配置される。また、収納部300は、X軸方向において、フレーム121の中央より+X方向側となる位置に配置される。これにより、収納部300がはめ込み部400に近く、収納部300およびはめ込み部400が、第1扉16の開状態において-Y方向側からアクセス可能な位置にあるので、収納部300およびはめ込み部400に対する規制部材200の着脱作業がしやすい。 Next, the storage section 300 will be explained. As shown in FIGS. 12, 13, and 18, the storage portion 300 is provided in the frame 121 so that the restriction member 200 can be stored when the restriction member 200 does not restrict movement of the cap portion 62. The storage section 300 is arranged in the frame 121 at a position covered by the conveyance path forming member 105 located at the remote position SP. Further, the storage section 300 is arranged at a position on the +X direction side from the center of the frame 121 in the X-axis direction. As a result, the storage section 300 is close to the fitting section 400, and the storage section 300 and the fitting section 400 are in a position that can be accessed from the -Y direction side when the first door 16 is open. It is easy to attach and detach the regulating member 200 to and from the body.

図18に示されるように、収納部300は、係合部309,312を有する。係合部309は、規制部材200の被係合部209と係合する。係合部312は、規制部材200の被係合部213と係合する。係合部309は、フレーム121に配置される円形の貫通孔である。係合部309の直径は、規制部材200の被係合部209が挿入可能な大きさに設定される。係合部312は、フレーム121のうち、係合部309から-X方向に離れた位置に配置される貫通孔である。係合部312は、規制部材200の突起部212および被係合部213が挿入可能なX軸方向に長い長孔である。 As shown in FIG. 18, the storage section 300 has engaging sections 309 and 312. The engaging portion 309 engages with the engaged portion 209 of the regulating member 200. The engaging portion 312 engages with the engaged portion 213 of the regulating member 200. The engaging portion 309 is a circular through hole arranged in the frame 121. The diameter of the engaging portion 309 is set to a size that allows the engaged portion 209 of the regulating member 200 to be inserted. The engaging portion 312 is a through hole located in the frame 121 at a position away from the engaging portion 309 in the −X direction. The engaging portion 312 is a long hole elongated in the X-axis direction into which the protruding portion 212 and the engaged portion 213 of the regulating member 200 can be inserted.

図18に示されるように、規制部材200は、収納部300にあるときに、収納部300の係合部309,312に、被係合部209,213が係合することで、収納部300に固定される。例えば、規制部材200を収納部300に収納する場合、サービスマンは、第1扉16を開状態にし、搬送路形成部材105を離隔位置SPから搬送位置TPに変位させる。そして、サービスマンは、図18の規制部材200の位置に対して+Z方向であり、かつ+X方向側となる位置から規制部材200をフレーム121に向けて移動させ、係合部312に突起部212および被係合部213を挿入する。 As shown in FIG. 18, when the regulating member 200 is in the storage portion 300, the engaged portions 209 and 213 engage with the engaging portions 309 and 312 of the storage portion 300. Fixed. For example, when storing the regulating member 200 in the storage section 300, the service person opens the first door 16 and displaces the transport path forming member 105 from the remote position SP to the transport position TP. Then, the service person moves the regulating member 200 toward the frame 121 from a position that is in the +Z direction and on the +X direction side with respect to the position of the regulating member 200 in FIG. and insert the engaged portion 213.

そして、規制部材200の外面208がフレーム121に接触した状態で、規制部材200を-X方向にスライドさせる。これにより、規制部材200の被係合部209が、収納部300の係合部309に、はまり込んで係合する。また、これにより、規制部材200の被係合部213と外面208との隙間にフレーム121がはまり込み、被係合部213と係合部312とが係合する。 Then, with the outer surface 208 of the regulating member 200 in contact with the frame 121, the regulating member 200 is slid in the −X direction. As a result, the engaged portion 209 of the regulating member 200 fits into and engages with the engaging portion 309 of the storage portion 300. Further, as a result, the frame 121 fits into the gap between the engaged portion 213 and the outer surface 208 of the regulating member 200, and the engaged portion 213 and the engaging portion 312 engage with each other.

また、収納部300に固定された規制部材200を、収納部300から取り外す場合、サービスマンは、第1扉16を開状態にし、搬送路形成部材105を離隔位置SPから搬送位置TPに変位させる。そして、サービスマンは、図18に示される状態から、規制部材200の摘み部211を摘まみ、+Z方向に引っ張ることで、被係合部209を+Z方向に変位させ、係合部309との係合を解除する。そして、サービスマンは、規制部材200を+X方向にスライドさせ、被係合部213と係合部312との係合を解除する。そして、規制部材200を+Z方向に移動させることにより、規制部材200は収納部300から取り外される。 Furthermore, when removing the regulating member 200 fixed to the storage section 300 from the storage section 300, the service person opens the first door 16 and displaces the conveyance path forming member 105 from the remote position SP to the conveyance position TP. . Then, from the state shown in FIG. 18, the service person displaces the engaged portion 209 in the +Z direction by pinching the knob 211 of the regulating member 200 and pulling it in the +Z direction, thereby displacing the engaged portion 209 in the +Z direction. Release the engagement. Then, the service person slides the regulating member 200 in the +X direction to release the engagement between the engaged portion 213 and the engaging portion 312. Then, by moving the regulating member 200 in the +Z direction, the regulating member 200 is removed from the storage section 300.

規制部材200をはめ込み部400にはめ込む場合、サービスマンは、はめ込み部400の-Y方向側に位置する搬送経路Tを構成する搬送ユニット25等を退避位置に移動させる。そして、キャップ部62がキャッピング位置PC2にあることを確認し、キャッピング位置PC2に位置しない場合はキャッピング位置に移動させる。そして、サービスマンは、はめ込み部400に規制部材200をはめ込む。これにより、規制部材200の規制部201がキャップ部62のラック71と係合し、規制部材200は、キャッピング位置PC2にあるキャップ部62のA方向への移動を規制する。この場合、規制部材200がはめ込み部400にはめ込まれた位置は、規制部201がキャップ部62のラック71に接触する位置である。すなわち、規制部材200は、規制部201がキャップ部62のラック71に接触する位置に着脱可能である。 When fitting the regulating member 200 into the fitting part 400, the service person moves the transport unit 25 and the like forming the transport path T located on the -Y direction side of the fitting part 400 to the retracted position. Then, it is confirmed that the cap part 62 is at the capping position PC2, and if it is not located at the capping position PC2, it is moved to the capping position. Then, the service person fits the regulating member 200 into the fitting portion 400. As a result, the regulating portion 201 of the regulating member 200 engages with the rack 71 of the cap portion 62, and the regulating member 200 regulates the movement of the cap portion 62 in the capping position PC2 in the A direction. In this case, the position where the regulating member 200 is fitted into the fitting part 400 is the position where the regulating part 201 contacts the rack 71 of the cap part 62. That is, the regulating member 200 is removable at a position where the regulating part 201 contacts the rack 71 of the cap part 62.

次に、規制部材500について説明する。液体吐出装置10は、記録部20のB方向への移動を規制可能な規制部材500と、規制部材500が記録部20の移動を規制しないときに規制部材500を収納可能な収納部600と、を備える。規制部材500は、液体吐出装置10の輸送時等に、記録部20の移動を規制するために使用される。規制部材500の取り扱いはサービスマンが行う。 Next, the regulating member 500 will be explained. The liquid ejection device 10 includes a regulating member 500 that can regulate the movement of the recording section 20 in the direction B, and a storage section 600 that can accommodate the regulating member 500 when the regulating member 500 does not regulate the movement of the recording section 20. Equipped with. The regulating member 500 is used to regulate the movement of the recording unit 20 when the liquid ejecting device 10 is transported. The regulating member 500 is handled by a service person.

まず、収納部600について説明する。図14、図26に示されるように、収納部600は、規制部材500が記録部20の移動を規制しないときに規制部材500を収納可能に、収納外装18Cのうち、閉状態の第2扉18Dに覆われる位置に設けられる。図27に示されるように、収納部600は、収納空間AKと、係合部609A,609Bと、挿入空間SKと、底面603と、を備える。 First, the storage section 600 will be explained. As shown in FIGS. 14 and 26, the storage unit 600 has a closed second door of the storage exterior 18C so that the restriction member 500 can be stored when the restriction member 500 does not restrict the movement of the recording unit 20. It is provided in a position covered by 18D. As shown in FIG. 27, the storage section 600 includes a storage space AK, engaging portions 609A and 609B, an insertion space SK, and a bottom surface 603.

収納空間AKは、規制部材500を収納する空間であり、+X方向に向かって開口している。係合部609A,609Bは、後述する規制部材500の被係合部509A,509Bと係合する。係合部609Aは、収納部600の内面のうち収納空間AKの+Z方向側の輪郭を画定する側面に開口する凹みである。係合部609Bは、収納部600の内面のうち収納空間AKの-Z方向側の輪郭を画定する側面に開口する凹みである。 The storage space AK is a space that stores the regulating member 500, and is open toward the +X direction. The engaging portions 609A, 609B engage with engaged portions 509A, 509B of the regulating member 500, which will be described later. The engaging portion 609A is a recess that opens on a side surface of the inner surface of the storage portion 600 that defines the contour of the storage space AK on the +Z direction side. The engaging portion 609B is a recess that opens on a side surface of the inner surface of the storage portion 600 that defines the contour of the storage space AK on the −Z direction side.

挿入空間SKは、規制部材500により記録部20の移動を規制するときに、後述する規制部材500の規制部501側を挿入する空間である。挿入空間SKは、収納空間AKの-X方向側に設けられ、収納空間AK側となる+X方向に向かって開口している。底面603は、挿入空間SKの-X方向側の輪郭を画定する面であり、収納部600の最も奥に位置する面である。 The insertion space SK is a space into which the regulating section 501 side of the regulating member 500, which will be described later, is inserted when the regulating member 500 regulates the movement of the recording section 20. The insertion space SK is provided on the −X direction side of the storage space AK, and opens toward the +X direction, which is the storage space AK side. The bottom surface 603 is a surface that defines the contour of the insertion space SK on the -X direction side, and is the surface located at the innermost side of the storage section 600.

底面603には、孔601A,601Bが設けられる。図28に示されるように、孔601A,601Bは、挿入空間SKに規制部材500が挿入されたとき、後述する規制部材500の規制部501A,501Bが通過可能に、B方向に間隔を置いて配置される貫通孔である。そして、図29に示されるように、孔601A,601Bを通過した規制部501A,501Bは、収納部600の-X方向側となるガイドレール37側に突出する。そして、ガイドレール37側に突出する規制部501A,501Bが、メンテナンス位置PH3にある記録部20のガイドローラー29に接触することで、規制部材500は、記録部20のB方向への移動を規制する。 The bottom surface 603 is provided with holes 601A and 601B. As shown in FIG. 28, the holes 601A and 601B are spaced apart in the B direction so that regulating portions 501A and 501B of the regulating member 500, which will be described later, can pass through when the regulating member 500 is inserted into the insertion space SK. This is a through hole to be placed. Then, as shown in FIG. 29, the regulating portions 501A and 501B that have passed through the holes 601A and 601B protrude toward the guide rail 37, which is the −X direction side of the storage portion 600. Then, the regulating parts 501A and 501B protruding toward the guide rail 37 come into contact with the guide roller 29 of the recording section 20 located at the maintenance position PH3, so that the regulating member 500 regulates the movement of the recording section 20 in the direction B. do.

このため、図27に示されるように、孔601A,601Bは、X軸方向に沿う方向から見たときにガイドレール37と重なる位置に設けられる。また、メンテナンス位置PH3にある記録部20のガイドローラー29が、B方向において、孔601Aと孔601Bとの間に位置するように、孔601Aと孔601Bとは、B方向に間隔を置いて配置される。よって、挿入空間SK、および挿入空間SKを備える収納部600は、X軸方向に沿う方向から見たときにガイドレール37と重なる位置に設けられる。 Therefore, as shown in FIG. 27, the holes 601A and 601B are provided at positions overlapping the guide rail 37 when viewed from the direction along the X-axis direction. Further, the holes 601A and 601B are arranged with an interval in the B direction so that the guide roller 29 of the recording unit 20 at the maintenance position PH3 is located between the holes 601A and 601B in the B direction. be done. Therefore, the insertion space SK and the storage section 600 including the insertion space SK are provided at a position overlapping the guide rail 37 when viewed from the direction along the X-axis direction.

規制部材500は、収納部600の挿入空間SKに挿入されることで、メンテナンス位置PH3にある記録部20のB方向への移動を規制する。規制部材500は、記録部20がメンテナンス位置PH3にあるときに、挿入空間SKに挿入される。図22から図25に示されるように、規制部材500は、規制部501、延在部502、基部503、および変形部510A,510Bを有する。 The regulating member 500 is inserted into the insertion space SK of the storage section 600 to regulate the movement of the recording section 20 at the maintenance position PH3 in the B direction. The regulating member 500 is inserted into the insertion space SK when the recording unit 20 is at the maintenance position PH3. As shown in FIGS. 22 to 25, the regulating member 500 includes a regulating portion 501, an extending portion 502, a base portion 503, and deformable portions 510A and 510B.

規制部501は、一対の規制部501A,501Bを含む。規制部501A,501Bは、基部503から突出する角柱状の突起である。規制部501Aと規制部501Bとは、間隔を置いて配置され、規制部501Aと規制部501Bとの間に基部503が位置する。延在部502は、規制部501A,501Bが基部503から突出する方向の反対方向に基部503から延びる板状の突起である。規制部材500が収納部600に収納されるとき、収納部600の+X方向側から見える規制部材500の外面は、延在部502、基部503、および規制部501により形成される。 The regulating section 501 includes a pair of regulating sections 501A and 501B. The regulating portions 501A and 501B are prismatic protrusions that protrude from the base 503. The regulating portion 501A and the regulating portion 501B are arranged with a gap between them, and the base portion 503 is located between the regulating portion 501A and the regulating portion 501B. The extending portion 502 is a plate-shaped protrusion that extends from the base 503 in a direction opposite to the direction in which the regulating portions 501A and 501B protrude from the base 503. When the regulating member 500 is stored in the storage section 600 , the outer surface of the regulating member 500 that is visible from the +X direction side of the containing section 600 is formed by the extending section 502 , the base section 503 , and the regulating section 501 .

図14、図26に示されるように、規制部材500が収納部600に収納されるとき、規制部材500の外面が、収納部600の収納空間AKの+X方向側の開口を覆う。また、規制部材500が収納部600に収納されるとき、規制部材500の外面は、収納外装18Cの+X方向側の外面と同面となる。これにより、ユーザーが規制部材500を収納部600から取り外しにくくなる。また、規制部材500は、規制部材500の外面が収納外装18Cの+X方向側の外面と同色となるように構成される。これにより、規制部材500が収納部600に収納されるとき、規制部材500は収納外装18Cになじみ、規制部材500は収納外装18Cと別部材であると、ユーザーに認識されにくい。 As shown in FIGS. 14 and 26, when the regulation member 500 is stored in the storage section 600, the outer surface of the regulation member 500 covers the opening on the +X direction side of the storage space AK of the storage section 600. Further, when the regulating member 500 is stored in the storage section 600, the outer surface of the regulating member 500 becomes the same surface as the outer surface of the storage exterior 18C on the +X direction side. This makes it difficult for the user to remove the regulating member 500 from the storage section 600. Further, the regulating member 500 is configured such that the outer surface of the regulating member 500 has the same color as the outer surface of the storage exterior 18C on the +X direction side. As a result, when the regulating member 500 is stored in the storage section 600, the regulating member 500 fits into the housing exterior 18C, and the user is unlikely to recognize that the regulating member 500 is a separate member from the housing exterior 18C.

図22から図25に示されるように、被係合部509は、一対の被係合部509A,509Bを含む。被係合部509Aは、変形部510Aの先端側に配置される突起である。被係合部509Bは、変形部510Bの先端側に配置される突起である。変形部510A,510Bは、規制部材500のうち延在部502が形成する規制部材500の外面の反対面から突出する薄板状の突起である。このため、変形部510A,510Bは、弾性変形可能である。変形部510A,510Bが弾性変形することで、被係合部509A,509Bが変位する。被係合部509Aと被係合部509Bとは、規制部材500が収納部600に収納されるとき、被係合部509Aが収納部600の係合部609Aと係合し、被係合部509Bが収納部の係合部609Bと係合するように、間隔を置いて配置される。 As shown in FIGS. 22 to 25, the engaged portion 509 includes a pair of engaged portions 509A and 509B. The engaged portion 509A is a protrusion placed on the distal end side of the deformable portion 510A. The engaged portion 509B is a protrusion placed on the distal end side of the deformable portion 510B. The deformable parts 510A and 510B are thin plate-like protrusions that protrude from the opposite surface of the regulating member 500 from the outer surface formed by the extending part 502 of the regulating member 500. Therefore, the deformable parts 510A and 510B are elastically deformable. By elastically deforming the deformable parts 510A and 510B, the engaged parts 509A and 509B are displaced. The engaged portion 509A and the engaged portion 509B are such that when the regulating member 500 is stored in the storage portion 600, the engaged portion 509A engages with the engaging portion 609A of the storage portion 600, and the engaged portion 509B are spaced apart so as to engage with the engaging portion 609B of the storage portion.

図26に示されるように、規制部材500は、収納部600の収納空間AKにあるときに、収納部600の係合部609A,609Bに、被係合部509A,509Bが係合することで、収納部600に固定される。例えば、規制部材500を収納部600に収納する場合、サービスマンは、第2扉18Dを開状態にし、収納部600の係合部609A,609Bの位置に規制部材500の被係合部509A,509Bを合わせ、収納部600の収納空間AKに被係合部509A,509Bを挿入する。これにより、収納部600の係合部609A,609Bに、被係合部509A,509Bが係合し、規制部材500は収納部600に固定される。 As shown in FIG. 26, when the regulating member 500 is in the storage space AK of the storage section 600, the engaged sections 509A and 509B engage with the engagement sections 609A and 609B of the storage section 600. , is fixed to the storage section 600. For example, when storing the regulating member 500 in the storage section 600, the service person opens the second door 18D and places the engaged section 509A of the regulating member 500 in the position of the engaging section 609A, 609B of the storing section 600. 509B, and insert the engaged parts 509A and 509B into the storage space AK of the storage part 600. As a result, the engaged parts 509A and 509B engage with the engaging parts 609A and 609B of the storage part 600, and the regulating member 500 is fixed to the storage part 600.

また、収納部600に固定された規制部材500を、収納部600から取り外す場合、サービスマンは、第2扉18Dを開状態にし、規制部材500と収納部600との間の隙間に+X方向側からピンセット等を挿入し、規制部材500の変形部510Aを+Z方向に変形させ、変形部510Bを-Z方向に変形させる。これにより、規制部材500の被係合部509A,509Bと収納部600の係合部609A,609Bとの係合が解除される。そして、規制部材500を+X方向に移動させることにより、規制部材500が収納部600から取り外される。 In addition, when removing the regulating member 500 fixed to the storing section 600 from the storing section 600, the service person opens the second door 18D and inserts the door into the gap between the regulating member 500 and the storing section 600 in the +X direction. By inserting tweezers or the like, the deformable portion 510A of the regulating member 500 is deformed in the +Z direction, and the deformable portion 510B is deformed in the −Z direction. As a result, the engagement between the engaged portions 509A, 509B of the regulating member 500 and the engaging portions 609A, 609B of the storage portion 600 is released. Then, by moving the regulating member 500 in the +X direction, the regulating member 500 is removed from the storage section 600.

規制部材500を挿入空間SKに挿入する場合、サービスマンは、第2扉18Dを開状態にする。そして、図27に示されるように、ガイドローラー29が、B方向において、孔601Aと孔601Bとの間に位置することを確認し、孔601Aと孔601Bとの間に位置しない場合は記録部20をメンテナンス位置PH3に移動させる。そして、孔601Aに規制部501Aが対向し、孔601Bに規制部501Bが対向する状態で、規制部材500を挿入空間SKに挿入する。そして、規制部材500の基部503が収納部600の底面603に接触する位置まで、規制部材500が収納部600に挿入されることで、規制部501A,501Bがガイドレール37側に突出する。 When inserting the regulating member 500 into the insertion space SK, the service person opens the second door 18D. Then, as shown in FIG. 27, confirm that the guide roller 29 is located between the holes 601A and 601B in the B direction, and if it is not located between the holes 601A and 601B, the recording section 20 to the maintenance position PH3. Then, the regulating member 500 is inserted into the insertion space SK with the regulating part 501A facing the hole 601A and the regulating part 501B facing the hole 601B. Then, by inserting the regulating member 500 into the storage section 600 to a position where the base 503 of the regulating member 500 contacts the bottom surface 603 of the storage section 600, the regulating sections 501A and 501B protrude toward the guide rail 37 side.

これにより、メンテナンス位置PH3にある記録部20のガイドローラー29に規制部501A,501Bが接触可能となる。そして、規制部材500は、記録部20のB方向への移動を規制可能となる。具体的には、規制部501Aの+B方向側がガイドローラー29に接触することで、規制部材500は記録部20の-B方向への移動を規制し、規制部501Bの-B方向側がガイドローラー29に接触することで、規制部材500は記録部20の+B方向への移動を規制する。この場合、規制部材500の基部503が収納部600の底面603に接触する位置は、規制部501が記録部20のガイドローラー29に接触する位置である。すなわち、規制部材500は、規制部501が記録部20のガイドローラー29に接触する位置に着脱可能である。 Thereby, the regulation parts 501A and 501B can come into contact with the guide roller 29 of the recording part 20 located at the maintenance position PH3. Then, the regulating member 500 can regulate the movement of the recording section 20 in the B direction. Specifically, the +B direction side of the regulating section 501A contacts the guide roller 29, so that the regulating member 500 regulates the movement of the recording section 20 in the -B direction, and the -B direction side of the regulating section 501B contacts the guide roller 29. By coming into contact with , the regulating member 500 regulates the movement of the recording section 20 in the +B direction. In this case, the position where the base 503 of the regulating member 500 contacts the bottom surface 603 of the storage section 600 is the position where the regulating section 501 contacts the guide roller 29 of the recording section 20 . That is, the regulating member 500 is removable at a position where the regulating section 501 contacts the guide roller 29 of the recording section 20 .

規制部材500は、規制部501が接触するガイドローラー29を構成する材料より剛性の低い材料で形成されてもよい。これによれば、例えば、規制部材500の規制部501と記録部20のガイドローラー29とが接触しているときに、想定以上の振動や衝撃を受けた場合、規制部501あるいは規制部材500が変形することで振動や衝撃を緩和し、ガイドローラー29あるいは記録部20の性能が低下することを抑制できる。なお、本実施形態の規制部材500は、PP(Polypropylene)で形成される。 The regulating member 500 may be formed of a material having lower rigidity than the material forming the guide roller 29 with which the regulating portion 501 comes into contact. According to this, for example, when the regulation part 501 of the regulation member 500 and the guide roller 29 of the recording part 20 are in contact with each other and receive vibration or impact more than expected, the regulation part 501 or the regulation member 500 By deforming, vibrations and shocks can be alleviated, and deterioration in the performance of the guide roller 29 or the recording section 20 can be suppressed. Note that the regulating member 500 of this embodiment is formed of PP (Polypropylene).

なお、図27に示されるように、挿入空間SKの-B方向側の輪郭を画定する収納部600の内面には、+B方向に突出するリブ615が配置される。また、図23から図25に示されるように、規制部材500の規制部501のうち規制部501Aには、規制部材500が挿入空間SKに挿入されるとき、リブ615が通過可能な溝515が、配置される。これにより、本実施形態では、孔601Aに規制部501Bが対向し、孔601Bに規制部501Aが対向する状態で、規制部材500が挿入空間SKに挿入されることが防止される。 Note that, as shown in FIG. 27, a rib 615 protruding in the +B direction is arranged on the inner surface of the storage portion 600 that defines the outline of the insertion space SK on the -B direction side. Further, as shown in FIGS. 23 to 25, the regulating portion 501A of the regulating portion 501 of the regulating member 500 has a groove 515 through which the rib 615 can pass when the regulating member 500 is inserted into the insertion space SK. , placed. Accordingly, in this embodiment, the regulating member 500 is prevented from being inserted into the insertion space SK with the regulating part 501B facing the hole 601A and the regulating part 501A facing the hole 601B.

以上述べたように、実施形態1に係る液体吐出装置10によれば、以下の効果を得ることができる。 As described above, according to the liquid ejection device 10 according to the first embodiment, the following effects can be obtained.

液体吐出装置10は、水平方向と交差する移動方向MDに移動可能な移動部MPと、規制部201,501を有し、規制部201,501が移動部MPの一部と接触する位置に着脱可能な規制部材200,500と、を備え、規制部材200,500は、規制部201,501が移動部MPの一部と接触することによって、移動部MPの移動方向MDへの移動を規制する。これによれば、液体吐出装置10は、移動部MPの移動を規制する規制部材200,500を備えるので、移動部MPが振動や衝撃等を受けて位置がずれることを抑制できる。また、規制部材200,500の規制部201,501を移動部MPにねじ等で固定しないので、簡素な構成で移動部MPの移動を規制でき、液体吐出装置10を小型化しやすい。 The liquid ejection device 10 has a moving part MP that is movable in a moving direction MD that intersects the horizontal direction, and regulating parts 201 and 501, and is attached and detached at a position where the regulating parts 201 and 501 come into contact with a part of the moving part MP. The regulating member 200, 500 regulates the movement of the moving part MP in the moving direction MD by the regulating part 201, 501 coming into contact with a part of the moving part MP. . According to this, the liquid ejecting device 10 includes the regulating members 200 and 500 that regulate the movement of the moving part MP, so that it is possible to suppress displacement of the moving part MP due to vibrations, shocks, etc. Further, since the regulating parts 201, 501 of the regulating members 200, 500 are not fixed to the moving part MP with screws or the like, the movement of the moving part MP can be regulated with a simple configuration, and the liquid ejecting device 10 can be easily miniaturized.

液体吐出装置10は、規制部材200,500が移動部MPの移動を規制しないときに規制部材200,500を収納可能な収納部300,600を備える。これによれば、規制部材200,500を使用しないときに規制部材200,500を収納部300,600に収納できるので、規制部材200,500を紛失しにくい。 The liquid ejection device 10 includes storage sections 300 and 600 that can accommodate the regulation members 200 and 500 when the regulation members 200 and 500 do not regulate the movement of the moving part MP. According to this, the regulating members 200, 500 can be stored in the storage portions 300, 600 when the regulating members 200, 500 are not in use, making it difficult to lose the regulating members 200, 500.

規制部材200,500は、収納部300,600にあるときに、収納部300,600に固定される。これによれば、規制部材200,500を使用しないときに規制部材200,500は収納部300,600に収納され、かつ固定されるので、規制部材200,500を紛失しにくい。 The regulating member 200, 500 is fixed to the storage section 300, 600 when it is in the storage section 300, 600. According to this, the regulating members 200, 500 are stored and fixed in the storage portions 300, 600 when the regulating members 200, 500 are not used, so that it is difficult to lose the regulating members 200, 500.

収納部300,600は、係合部309,312,609A,609Bを有し、規制部材200,500は、係合部309,312,609A,609Bと係合する被係合部209,213,509A,509Bを有する。これによれば、規制部材200,500を使用しないときに規制部材200,500は収納部300,600に収納され、かつ係合により固定されるので、規制部材200,500を紛失しにくい。 The storage parts 300, 600 have engaging parts 309, 312, 609A, 609B, and the regulating members 200, 500 have engaged parts 209, 213, which engage with the engaging parts 309, 312, 609A, 609B. It has 509A and 509B. According to this, when the regulating members 200, 500 are not used, the regulating members 200, 500 are stored in the storage portions 300, 600 and are fixed by engagement, so that the regulating members 200, 500 are less likely to be lost.

規制部材200,500は、弾性変形可能な変形部210,510A,510Bに被係合部209,509A,509Bを有する。これによれば、変形部210,510A,510Bを変形させることで被係合部209,509A,509Bを変位させ、被係合部209,213,509A,509Bと係合部309,312,609A,609Bの係合および係合の解除を行うことができる。 The regulating members 200, 500 have engaged portions 209, 509A, 509B in elastically deformable deformable portions 210, 510A, 510B. According to this, by deforming the deformable parts 210, 510A, 510B, the engaged parts 209, 509A, 509B are displaced, and the engaged parts 209, 213, 509A, 509B and the engaged parts 309, 312, 609A , 609B can be engaged and disengaged.

キャップ部62は、ラック71を有し、規制部材200の規制部201がラック71に係合することによって、A方向へのキャップ部62の移動が規制される。これによれば、液体吐出装置10の輸送時等においてキャップ部62の移動を規制する好適な構成を実現できる。 The cap portion 62 has a rack 71, and when the restriction portion 201 of the restriction member 200 engages with the rack 71, movement of the cap portion 62 in the A direction is restricted. According to this, it is possible to realize a suitable configuration for regulating the movement of the cap portion 62 during transportation of the liquid ejection device 10 and the like.

液体吐出装置10は、規制部材200をはめ込むはめ込み部400を備え、規制部材200は、はめ込み部400にはめ込まれることで、規制部201がラック71に係合し、規制部材200は、規制部201がラック71に係合しているときに、はめ込み部400から突出する突起部212を有する。これによれば、突起部212を摘めるので、規制部材200をはめ込み部400から取り外しやすい。 The liquid ejection device 10 includes a fitting part 400 into which the regulating member 200 is fitted, and the regulating member 200 is fitted into the fitting part 400, so that the regulating part 201 engages with the rack 71. It has a protrusion 212 that projects from the fitting part 400 when it is engaged with the rack 71. According to this, since the protruding portion 212 can be pinched, the regulating member 200 can be easily removed from the fitting portion 400.

はめ込み部400は、規制部材200がはめ込まれる空間HKを画定する内面406を有し、内面406は、規制部材200をはめ込み部400にはめ込む方向に沿い、ラック71と対向している。規制部材200は、内面406と接触する外面206と、内面406と接触しない外面207と、を規制部材200が空間HKにあるときに内面406と対向する側に有し、外面207は、空間HKの奥側に外面206から続き、奥側ほど内面406から離れる丸まった面である。これによれば、規制部材200をはめ込み部400にはめ込みやすい。また、規制部材200をはめ込み部400から取り外しやすい。 The fitting part 400 has an inner surface 406 that defines a space HK into which the regulating member 200 is fitted, and the inner surface 406 faces the rack 71 along the direction in which the regulating member 200 is fitted into the fitting part 400. The regulating member 200 has an outer surface 206 that contacts the inner surface 406 and an outer surface 207 that does not contact the inner surface 406 on the side that faces the inner surface 406 when the regulating member 200 is in the space HK. It is a rounded surface that continues from the outer surface 206 toward the inner side of the inner surface 406 and becomes further away from the inner surface 406 toward the inner side. According to this, it is easy to fit the regulating member 200 into the fitting portion 400. Further, the regulating member 200 can be easily removed from the fitting portion 400.

液体吐出装置10は、ノズルNからインクを吐出可能な記録部20と、ノズルNを覆うキャップ64を有し、キャップ64がノズルNを覆うキャッピング位置PC2と、キャップ64がキャッピング位置PC2から離れた非キャッピング位置PC1と、に移動可能なキャップ部62と、を備え、移動部MPは、キャップ部62である。これによれば、キャップ部62の移動を規制する好適な構成を実現できる。 The liquid ejection device 10 has a recording unit 20 capable of ejecting ink from a nozzle N, and a cap 64 that covers the nozzle N, and has a capping position PC2 where the cap 64 covers the nozzle N, and a capping position PC2 where the cap 64 is away from the capping position PC2. The movable part MP includes a cap part 62 that is movable to a non-capping position PC1. According to this, a suitable configuration for regulating the movement of the cap portion 62 can be realized.

液体吐出装置10は、規制部材200がキャップ部62の移動を規制しないときに規制部材200を収納可能な収納部300と、収納部300にアクセス可能にする開状態とアクセス不可能にする閉状態とを取り得る第1扉16と、を備え、規制部材200は、第1扉16を開状態にしたときに視認不可能に、収納部300に収納される。これによれば、規制部材200は第1扉16を開状態にしたとき視認できない位置に収納されるので、ユーザーが規制部材200を取り扱うことを抑制できる。 The liquid ejection device 10 includes a storage section 300 that can accommodate the regulation member 200 when the regulation member 200 does not regulate the movement of the cap section 62, and an open state that allows access to the storage section 300 and a closed state that makes it inaccessible. and a first door 16 that can take on two sides, and the regulating member 200 is stored in the storage section 300 so as to be invisible when the first door 16 is opened. According to this, since the regulating member 200 is stored in a position where it cannot be seen when the first door 16 is opened, it is possible to suppress the user from handling the regulating member 200.

液体吐出装置10は、記録部20からのインクの吐出により記録される媒体Mが搬送される搬送路T1を形成する搬送路形成部材105を備え、搬送路形成部材105は、第1扉16を開状態にしたときの離隔位置SPと、第1扉16が閉状態のときの搬送位置TPと、に変位し、離隔位置SPは、搬送路形成部材105が収納部300を覆う位置であり、搬送位置TPは、搬送路形成部材105が媒体Mを搬送可能な位置であり、搬送路形成部材105が収納部300を覆わない位置である。これによれば、収納部300を覆うカバー部材を別途設けることなく、第1扉16を開状態にしたとき視認できない位置に規制部材200を収納できる。 The liquid ejection device 10 includes a transport path forming member 105 that forms a transport path T1 along which a medium M to be recorded by ejecting ink from the recording unit 20 is transported. It is displaced to a separate position SP when the first door 16 is in the open state and a transport position TP when the first door 16 is in the closed state, and the remote position SP is a position where the transport path forming member 105 covers the storage section 300, The transport position TP is a position where the transport path forming member 105 can transport the medium M, and is a position where the transport path forming member 105 does not cover the storage section 300. According to this, the regulating member 200 can be stored in a position where it is not visible when the first door 16 is opened, without separately providing a cover member that covers the storage section 300.

液体吐出装置10は、B方向に延びるガイドレール37を備え、移動部MPは、ガイドレール37にガイドされるガイドローラー29を有し、規制部材500は、規制部501がガイドローラー29に接触することによって、移動部MPのB方向への移動を規制する。これによれば、液体吐出装置10の輸送時等において移動部MPの移動を規制する好適な構成を実現できる。 The liquid ejection device 10 includes a guide rail 37 extending in direction B, the moving part MP has a guide roller 29 guided by the guide rail 37, and the regulating member 500 has a regulating part 501 in contact with the guide roller 29. This restricts the movement of the moving part MP in the B direction. According to this, it is possible to realize a suitable configuration for regulating the movement of the moving part MP during transportation of the liquid ejecting device 10 and the like.

液体吐出装置10は、ノズルNからインクを吐出可能な記録部20を備え、移動部MPは、記録部20である。これによれば、記録部20の移動を規制する好適な構成を実現できる。 The liquid ejecting device 10 includes a recording section 20 that can eject ink from nozzles N, and the moving section MP is the recording section 20. According to this, a suitable configuration for regulating the movement of the recording section 20 can be realized.

液体吐出装置10は、規制部材500が記録部20の移動を規制しないとき、規制部材500を収納可能な収納部600を備え、収納部600は、底面603に孔601A,601Bを有し、X軸方向に沿う方向から見たときにガイドレール37と重なる位置に設けられ、規制部材500は、孔601A,601Bを介して規制部501がガイドローラー29に接触することで、記録部20の移動を規制する。これによれば、規制部材500を収納部600に収納された状態から記録部20の移動を規制する状態に手間をかけることなくできる。また、収納部600に収納された規制部材500によって収納部600の孔601A,601Bを隠すことができる。 The liquid ejecting device 10 includes a housing section 600 that can house the regulating member 500 when the regulating member 500 does not regulate the movement of the recording section 20. The containing section 600 has holes 601A and 601B in the bottom surface 603, and The regulating member 500 is provided at a position overlapping the guide rail 37 when viewed from the axial direction, and the regulating member 500 prevents the movement of the recording section 20 by the regulating portion 501 coming into contact with the guide roller 29 through the holes 601A and 601B. to regulate. According to this, the regulating member 500 can be changed from the state where it is stored in the storage section 600 to the state where the movement of the recording section 20 is restricted without any effort. Further, the holes 601A and 601B of the storage section 600 can be hidden by the regulating member 500 stored in the storage section 600.

液体吐出装置10は、収納部600にアクセス可能にする開状態とアクセス不可能にする閉状態とを取り得る第2扉18Dを備え、収納部600にある規制部材500は、第2扉18Dを開状態にすることで視認可能になり、第2扉18Dを閉状態にすることで視認不可能となる。これによれば、規制部材500は第2扉18Dを閉状態にしたとき視認できない位置に収納されるので、ユーザーが規制部材500を取り扱うことを抑制できる。 The liquid ejection device 10 includes a second door 18D that can take an open state that allows access to the storage section 600 and a closed state that makes it inaccessible. When the second door 18D is in the open state, it becomes visible, and when the second door 18D is in the closed state, it becomes invisible. According to this, since the regulating member 500 is stored in a position where it cannot be seen when the second door 18D is closed, it is possible to suppress the user from handling the regulating member 500.

本開示の上記実施形態に係る液体吐出装置10は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。また、上記実施形態および以下に説明する他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。以下、他の実施形態について説明する。 Although the liquid ejection device 10 according to the above embodiment of the present disclosure basically has the configuration described above, partial configuration changes or omissions may be made without departing from the gist of the present disclosure. Of course, it is also possible to do the following. Further, the above embodiment and other embodiments described below can be implemented in combination with each other within a technically consistent range. Other embodiments will be described below.

上記実施形態において、規制部材200,500は、収納部300,600にあるとき、収納部300,600に固定されなくてもよい。この場合、規制部材200の被係合部209,213、規制部材500の被係合部509A,509B、収納部300の係合部309,312、および収納部600の係合部609A,609Bはなくてもよい。 In the embodiments described above, the regulating members 200, 500 do not need to be fixed to the storage units 300, 600 when they are in the storage units 300, 600. In this case, the engaged parts 209 and 213 of the regulating member 200, the engaged parts 509A and 509B of the regulating member 500, the engaging parts 309 and 312 of the storage part 300, and the engaging parts 609A and 609B of the storing part 600 are You don't have to.

上記実施形態において、収納部300は、フレーム121に配置されなくてもよい。例えば、収納部300は、第1扉16を開状態にすることでアクセス可能な位置であって、-Y方向側から見て、搬送経路Tを構成する部材に隠れる位置に配置されてもよい。また、例えば、収納部300は、第1扉16に配置されてもよい。また、例えば、収納部300は、収納部600と同じように、収納外装18Cのうち、閉状態の第2扉18Dに覆われる位置に配置されてもよい。 In the embodiment described above, the storage section 300 does not need to be arranged on the frame 121. For example, the storage section 300 may be located at a position that can be accessed by opening the first door 16, and may be located at a position where it is hidden behind a member that constitutes the transport path T when viewed from the -Y direction side. . Further, for example, the storage section 300 may be arranged on the first door 16. Further, for example, like the storage unit 600, the storage unit 300 may be arranged in the storage exterior 18C at a position covered by the second door 18D in the closed state.

上記実施形態において、挿入空間SKがX軸方向に沿う方向から見たときにガイドレール37と重なる位置に配置されていれば、収納部600は、X軸方向に沿う方向から見たときに挿入空間SKと重なる位置に配置されなくてもよい。例えば、収納部600は、収納外装18Cのうち、閉状態の第2扉18Dに覆われる位置であって、挿入空間SKの-Z方向側となる位置に配置されてもよい。 In the above embodiment, if the insertion space SK is arranged at a position overlapping the guide rail 37 when viewed from the direction along the X-axis direction, the storage section 600 can be inserted when viewed from the direction along the X-axis direction. It does not have to be placed at a position overlapping with the space SK. For example, the storage section 600 may be arranged in the storage exterior 18C at a position covered by the second door 18D in the closed state and on the −Z direction side of the insertion space SK.

上記実施形態において、収納部300,600は、装置本体11に設けられなくてもよい。例えば、収納部300,600は、液体吐出装置10が備える収納箱に設けられ、規制部材200,500は、移動部MPの移動を規制しないときに収納箱に収納されてもよい。 In the embodiments described above, the storage units 300 and 600 do not need to be provided in the device main body 11. For example, the storage units 300, 600 may be provided in a storage box included in the liquid ejection device 10, and the regulating members 200, 500 may be stored in the storage box when the movement of the moving unit MP is not restricted.

上記実施形態において、規制部材200の規制部201は、一方向に複数の突起が等間隔で並ぶ鋸歯状をしていなくてもよい。例えば、キャップ部62のラック71に係合するのであれば、規制部201の一方向に並ぶ複数の突起の間隔は等間隔でなくてもよい。また、例えば、キャップ部62のラック71に係合する規制部201の突起は一つであってもよい。 In the above embodiment, the regulating portion 201 of the regulating member 200 does not have to have a sawtooth shape in which a plurality of protrusions are arranged at equal intervals in one direction. For example, if the protrusions are to be engaged with the rack 71 of the cap part 62, the intervals between the plurality of protrusions arranged in one direction of the restricting part 201 may not be equal. Further, for example, the number of protrusions of the regulating portion 201 that engages with the rack 71 of the cap portion 62 may be one.

上記実施形態において、規制部材200の外面207は、規制部材200がはめ込み部400にあるときに、+X方向に外面206から続き、+X方向に向かうほど内面406から離れる丸まった面でなくてもよい。例えば、外面207は、規制部材200がはめ込み部400にあるときに、+X方向に外面206から続き、+X方向に向かうほど内面406から離れる斜面であってもよい。 In the above embodiment, the outer surface 207 of the regulating member 200 does not have to be a rounded surface that continues from the outer surface 206 in the +X direction and moves away from the inner surface 406 as it goes in the +X direction when the regulating member 200 is in the fitting part 400. . For example, the outer surface 207 may be a slope that continues from the outer surface 206 in the +X direction when the regulating member 200 is in the fitting portion 400, and becomes further away from the inner surface 406 as it goes in the +X direction.

上記実施形態において、規制部材200は、規制部201がキャップ部62のラック71と係合することで、キャップ部62のA方向への移動を規制しなくてもよい。例えば、規制部201が規制部材500の規制部501と同じような構成を有し、規制部材200は、キャップ部62が有するガイドローラー74に規制部201が接触することで、キャップ部62のA方向への移動を規制してもよい。この場合、キャップ部62が有するガイドローラー74は、移動部MPの一部の一例である。 In the above embodiment, the regulating member 200 does not have to restrict the movement of the cap portion 62 in the A direction by the regulating portion 201 engaging with the rack 71 of the cap portion 62 . For example, the regulating part 201 has the same configuration as the regulating part 501 of the regulating member 500, and the regulating part 201 contacts the guide roller 74 of the cap part 62, so that the A of the cap part 62 Movement in the direction may be restricted. In this case, the guide roller 74 included in the cap part 62 is an example of a part of the moving part MP.

上記実施形態において、規制部材500は、規制部501が、記録部20のガイドローラー29に接触することで、記録部20のB方向への移動を規制しなくてもよい。例えば、規制部501が規制部材200の規制部201と同じような構成を有し、規制部材500は、記録部20が有するラック28と規制部501とが係合することで、記録部20のB方向への移動を規制してもよい。 In the embodiment described above, the regulating member 500 does not need to regulate the movement of the recording section 20 in the B direction by the regulating section 501 coming into contact with the guide roller 29 of the recording section 20 . For example, the regulating part 501 has the same configuration as the regulating part 201 of the regulating member 200, and the regulating member 500 can control the recording part 20 by engaging the rack 28 of the recording part 20 with the regulating part 501. Movement in the B direction may be restricted.

上記実施形態において、液体吐出装置10は、液体吐出装置10の輸送時等に、ワイパー部82のX軸方向への移動を規制する規制部材と、規制部材がワイパー部82の移動を規制しないときに規制部材を収納可能な収納部と、を備えてもよい。例えば、規制部材が有する規制部は、規制部材500の規制部501と同じような構成を有し、規制部が、退避位置PW1にあるワイパー部82のスライダー82Aに接触することで、ワイパー部82のX軸方向への移動を規制してもよい。この場合、ワイパー部82は移動部MPの一例であり、ワイパー部82が有するスライダー82Aは、移動部MPの一部の一例である。 In the embodiment described above, the liquid ejection device 10 includes a regulating member that regulates the movement of the wiper section 82 in the X-axis direction when the liquid discharging device 10 is transported, and a regulating member that regulates the movement of the wiper section 82 when the regulating member does not regulate the movement of the wiper section 82. and a storage section that can store the regulating member. For example, the regulating section of the regulating member has a similar configuration to the regulating section 501 of the regulating member 500, and the regulating section contacts the slider 82A of the wiper section 82 at the retracted position PW1, thereby causing the wiper section 82 to may be restricted from moving in the X-axis direction. In this case, the wiper section 82 is an example of the moving section MP, and the slider 82A included in the wiper section 82 is an example of a part of the moving section MP.

上記実施形態において、制御部95は、液体吐出装置10が最初に起動されたとき、第1移動機構31および第2移動機構70を制御することで、記録部20を退避位置PH1に移動させ、キャップ部62を非キャッピング位置PC1に移動させる移動制御を行ってもよい。そして、センサーSE1が記録部20を検知しない場合、制御部95は、操作部14の表示部14Aに、規制部材500が挿入空間SKに挿入されている可能性がある旨の表示を表示させてもよい。また、センサーSE2がキャップ部62を検知しない場合、制御部95は、操作部14の表示部14Aに、規制部材200がはめ込み部400にはめ込まれている可能性がある旨の表示を表示させてもよい。 In the embodiment described above, when the liquid ejection device 10 is first started, the control unit 95 moves the recording unit 20 to the retreat position PH1 by controlling the first movement mechanism 31 and the second movement mechanism 70, Movement control may be performed to move the cap portion 62 to the non-capping position PC1. Then, if the sensor SE1 does not detect the recording section 20, the control section 95 causes the display section 14A of the operation section 14 to display a message indicating that the regulating member 500 may be inserted into the insertion space SK. Good too. Further, if the sensor SE2 does not detect the cap part 62, the control part 95 causes the display part 14A of the operation part 14 to display a message indicating that the regulating member 200 may be fitted into the fitting part 400. Good too.

10…液体吐出装置、11…装置本体、11A…前フレーム、11B…後フレーム、12…印刷部、13…画像読取部、13A…読取部、13B…自動原稿給送部、13C…原稿トレイ、13D…排出トレイ、14…操作部、14A…表示部、15…カセット、15A,16A,16B,17A…把手、16…第1扉、16T…給送トレイ、17…カバー扉、18C…収納外装、18D…第2扉、19…排出部、19A…排出トレイ、19B…載置面、20…記録部、20G…ピン部、20H…記録ヘッド、20N…ノズル面、20U…単位ヘッド、21…ピックアップローラー、22,23,26…搬送ローラー対、25…搬送ユニット、25A…プーリー、25B…搬送ベルト、27…フラップ、28…ラック、29…ガイドローラー、30…モーションユニット、31…第1移動機構、33…本体フレーム、34…サイドフレーム、34A…貫通孔、35…横フレーム、36…ガイド部材、37,38,39…ガイドレール、41…昇降駆動部、43…ピニオン、60…第1メンテナンス部、62…キャップ部、64…キャップ、66…キャップホルダー、67…スライド部、69…被係合部、70…第2移動機構、70A…ラックピニオン機構、71…ラック、71A,72A…歯部、72…ピニオン、73…ガイドレール、74…ガイドローラー、75…第1スライド駆動部、76…回転軸、77…配管、78…ポンプ、79…ポンプモーター、80…第2メンテナンス部、81…ワイパー部材、82…ワイパー部、82A…スライダー、83…第3移動機構、84…ガイドレール、85…プーリー、86…ベルト、87…第2スライドモーター、95…制御部、96…CPU、97…メモリー、98…液体収容部、99…廃液貯留部、105…搬送路形成部材、121…フレーム、200…規制部材、201…規制部、202,203,204,205,206,207,208…外面、209,213…被係合部、210…変形部、211…摘み部、212…突起部、300…収納部、309,312…係合部、400…はめ込み部、403,404,405,406…内面、500…規制部材、501,501A,501B…規制部、502…延在部、503…基部、509,509A,509B…被係合部、510A,510B…変形部、515…溝、600…収納部、601A,601B…孔、603…底面、609A,609B…係合部、615…リブ、AK…収容空間、D…原稿、HK…空間、M…媒体、MD…移動方向、MP…移動部、PC1…非キャッピング位置、PC2…キャッピング位置、PH1…退避位置、PH2…待機位置、PH3…メンテナンス位置、PH4…記録位置、PH5…払拭位置、PW1…退避位置、PW2…ワイピング位置、SE1,SE2,SE3,SE4…センサー、SK…挿入空間、SP…離隔位置、T…搬送経路、T1,T2,T3,T4…搬送路、T5…反転路、TP…搬送位置。 10...Liquid ejection device, 11...Device main body, 11A...Front frame, 11B...Back frame, 12...Printing section, 13...Image reading section, 13A...Reading section, 13B...Auto document feeding section, 13C...Document tray, 13D...Ejection tray, 14...Operation unit, 14A...Display unit, 15...Cassette, 15A, 16A, 16B, 17A...Handle, 16...First door, 16T...Feeding tray, 17...Cover door, 18C...Storage exterior , 18D...Second door, 19...Ejection section, 19A...Ejection tray, 19B...Placement surface, 20...Recording section, 20G...Pin section, 20H...Recording head, 20N...Nozzle surface, 20U...Unit head, 21... Pickup roller, 22, 23, 26... Conveyance roller pair, 25... Conveyance unit, 25A... Pulley, 25B... Conveyance belt, 27... Flap, 28... Rack, 29... Guide roller, 30... Motion unit, 31... First movement Mechanism, 33...Main frame, 34...Side frame, 34A...Through hole, 35...Horizontal frame, 36...Guide member, 37, 38, 39...Guide rail, 41...Elevating drive unit, 43...Pinion, 60...First Maintenance part, 62... Cap part, 64... Cap, 66... Cap holder, 67... Slide part, 69... Engaged part, 70... Second moving mechanism, 70A... Rack and pinion mechanism, 71... Rack, 71A, 72A... Teeth, 72... Pinion, 73... Guide rail, 74... Guide roller, 75... First slide drive section, 76... Rotating shaft, 77... Piping, 78... Pump, 79... Pump motor, 80... Second maintenance section, 81... Wiper member, 82... Wiper part, 82A... Slider, 83... Third moving mechanism, 84... Guide rail, 85... Pulley, 86... Belt, 87... Second slide motor, 95... Control unit, 96... CPU, 97...Memory, 98...Liquid storage section, 99...Waste liquid storage section, 105...Transportation path forming member, 121...Frame, 200...Regulation member, 201...Regulation section, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208 ...Outer surface, 209, 213...Engaged part, 210...Deformation part, 211...Knob part, 212...Protrusion part, 300...Storage part, 309,312...Engagement part, 400...Inset part, 403,404,405 , 406...Inner surface, 500...Regulation member, 501, 501A, 501B...Regulation portion, 502...Extension portion, 503...Base, 509, 509A, 509B...Engaged portion, 510A, 510B...Deformation portion, 515...Groove , 600... Storage section, 601A, 601B... Hole, 603... Bottom surface, 609A, 609B... Engagement part, 615... Rib, AK... Accommodation space, D... Document, HK... Space, M... Medium, MD... Movement direction, MP...Moving unit, PC1...Non-capping position, PC2...Capping position, PH1...Evacuation position, PH2...Standby position, PH3...Maintenance position, PH4...Recording position, PH5...Wiping position, PW1...Evacuation position, PW2...Wiping position , SE1, SE2, SE3, SE4...Sensor, SK...Insertion space, SP...Separate position, T...Transportation path, T1, T2, T3, T4...Transportation path, T5...Reverse path, TP...Transportation position.

Claims (15)

水平方向と交差する移動方向に移動可能な移動部と、
規制部を有し、前記規制部が前記移動部の一部と接触する位置に着脱可能な規制部材と、
を備え、
前記規制部材は、前記規制部が前記移動部の一部と接触することによって、前記移動部の前記移動方向への移動を規制する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
a moving part movable in a moving direction intersecting the horizontal direction;
a regulating member that has a regulating part and is detachable at a position where the regulating part contacts a part of the moving part;
Equipped with
The regulating member regulates movement of the moving part in the moving direction by the regulating part coming into contact with a part of the moving part.
A liquid ejection device characterized by:
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記規制部材が前記移動部の移動を規制しないときに前記規制部材を収納可能な収納部を備える、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
comprising a storage section capable of storing the regulating member when the regulating member does not regulate movement of the moving section;
A liquid ejection device characterized by:
請求項2に記載の液体吐出装置であって、
前記規制部材は、前記収納部にあるときに、前記収納部に固定される、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 2,
The regulating member is fixed to the storage section when it is in the storage section.
A liquid ejection device characterized by:
請求項3に記載の液体吐出装置であって、
前記収納部は、係合部を有し、
前記規制部材は、前記係合部と係合する被係合部を有する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 3,
The storage section has an engaging section,
The regulating member has an engaged portion that engages with the engaging portion.
A liquid ejection device characterized by:
請求項4に記載の液体吐出装置であって、
前記規制部材は、弾性変形可能な変形部に前記被係合部を有する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 4,
The regulating member has the engaged portion in an elastically deformable deformable portion.
A liquid ejection device characterized by:
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記移動部は、ラックを有し、
前記規制部材の前記規制部が前記ラックに係合することによって、前記移動方向への前記移動部の移動が規制される、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
The moving part has a rack,
The movement of the moving part in the moving direction is regulated by the regulating part of the regulating member engaging with the rack;
A liquid ejection device characterized by:
請求項6に記載の液体吐出装置であって、
前記規制部材をはめ込むはめ込み部を備え、
前記規制部材は、前記はめ込み部にはめ込まれることで、前記規制部が前記ラックに係合し、
前記規制部材は、前記規制部が前記ラックに係合しているときに、前記はめ込み部から突出する突起部を有する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 6,
comprising a fitting part into which the regulating member is fitted,
The regulating member is fitted into the fitting part so that the regulating part engages with the rack,
The regulating member has a protrusion that protrudes from the fitting part when the regulating part is engaged with the rack.
A liquid ejection device characterized by:
請求項7に記載の液体吐出装置であって、
前記はめ込み部は、前記規制部材がはめ込まれる空間を画定する対向面を有し、
前記対向面は、前記規制部材を前記はめ込み部にはめ込む方向に沿い、前記ラックと対向し、
前記規制部材が前記空間にあるときに前記対向面と対向する側に、前記規制部材は、前記対向面と接触する接触面と、前記対向面と接触しない非接触面と、を有し、
前記非接触面は、前記はめ込む方向において前記空間の奥側に前記接触面から続き、前記奥側ほど前記対向面から離れる丸まった面である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 7,
The fitting portion has an opposing surface that defines a space into which the regulating member is fitted,
the opposing surface faces the rack along a direction in which the regulating member is fitted into the fitting portion;
On the side facing the opposing surface when the regulating member is in the space, the regulating member has a contact surface that contacts the opposing surface and a non-contact surface that does not contact the opposing surface,
The non-contact surface is a rounded surface that continues from the contact surface toward the inner side of the space in the fitting direction, and is further away from the opposing surface as the inner side increases.
A liquid ejection device characterized by:
請求項6に記載の液体吐出装置であって、
ノズルから液体を吐出可能な記録部と、
前記ノズルを覆うキャップを有し、前記キャップが前記ノズルを覆うキャッピング位置と、前記キャップが前記キャッピング位置から離れた非キャッピング位置と、に移動可能なキャップ部と、
を備え、
前記移動部は、前記キャップ部である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 6,
a recording unit capable of ejecting liquid from a nozzle;
a cap part that has a cap that covers the nozzle and is movable between a capping position where the cap covers the nozzle and a non-capping position where the cap is separated from the capping position;
Equipped with
The moving part is the cap part,
A liquid ejection device characterized by:
請求項9に記載の液体吐出装置であって、
前記規制部材が前記キャップ部の移動を規制しないときに前記規制部材を収納可能な収納部と、
前記収納部にアクセス可能にする開状態とアクセス不可能にする閉状態とを取り得る第1扉と、
を備え、
前記規制部材は、前記第1扉を前記開状態にしたときに視認不可能に、前記収納部に収納される、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 9,
a storage section capable of storing the regulating member when the regulating member does not regulate movement of the cap portion;
a first door that can take an open state that makes the storage section accessible and a closed state that makes it inaccessible;
Equipped with
The regulating member is stored in the storage section so as to be invisible when the first door is in the open state.
A liquid ejection device characterized by:
請求項10に記載の液体吐出装置であって、
前記記録部からの前記液体の吐出により記録される媒体が搬送される搬送路を形成する搬送路形成部材を備え、
前記搬送路形成部材は、前記第1扉を前記開状態にしたときの離隔位置と、前記第1扉が前記閉状態のときの搬送位置と、に変位し、
前記離隔位置は、前記搬送路形成部材が前記収納部を覆う位置であり、
前記搬送位置は、前記搬送路形成部材が前記媒体を搬送可能な位置であり、前記搬送路形成部材が前記収納部を覆わない位置である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 10,
comprising a conveyance path forming member that forms a conveyance path through which a medium to be recorded by ejection of the liquid from the recording section is conveyed;
The transport path forming member is displaced between a separated position when the first door is in the open state and a transport position when the first door is in the closed state,
The separated position is a position where the conveyance path forming member covers the storage section,
The conveyance position is a position where the conveyance path forming member can convey the medium, and the conveyance path forming member does not cover the storage section.
A liquid ejection device characterized by:
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記移動方向に延びるガイド部を備え、
前記移動部は、前記ガイド部にガイドされる被ガイド部を有し、
前記規制部材は、前記規制部が前記被ガイド部に接触することによって、前記移動部の前記移動方向への移動を規制する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
comprising a guide portion extending in the moving direction,
The moving part has a guided part guided by the guide part,
The regulating member regulates movement of the moving section in the moving direction by the regulating section coming into contact with the guided section.
A liquid ejection device characterized by:
請求項12に記載の液体吐出装置であって、
ノズルから液体を吐出可能な記録部を備え、
前記移動部は、前記記録部である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 12,
Equipped with a recording section that can eject liquid from a nozzle,
The moving unit is the recording unit,
A liquid ejection device characterized by:
請求項13に記載の液体吐出装置であって、
前記規制部材が前記記録部の移動を規制しないとき、前記規制部材を収納可能な収納部を備え、
前記収納部は、
底面に孔を有し、
前記移動方向と交差する前記記録部の幅方向に沿う方向から見たときに前記ガイド部と重なる位置に設けられ
前記規制部材は、
前記孔を介して前記規制部が前記被ガイド部に接触することで、前記記録部の移動を規制する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 13,
comprising a storage section capable of storing the regulating member when the regulating member does not regulate movement of the recording section;
The storage section is
Has a hole on the bottom,
The regulating member is provided at a position overlapping with the guide section when viewed from a direction along the width direction of the recording section that intersects with the moving direction,
The regulating section contacts the guided section through the hole, thereby regulating the movement of the recording section.
A liquid ejection device characterized by:
請求項14に記載の液体吐出装置であって、
前記収納部にアクセス可能にする開状態とアクセス不可能にする閉状態とを取り得る第2扉を備え、
前記収納部にある前記規制部材は、前記第2扉を前記開状態にすることで視認可能になり、前記第2扉を前記閉状態にすることで視認不可能となる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 14,
comprising a second door that can take an open state that makes the storage section accessible and a closed state that makes it inaccessible;
The regulating member in the storage section becomes visible when the second door is in the open state, and becomes invisible when the second door is in the closed state.
A liquid ejection device characterized by:
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