JP2024008741A - メッシュ復号装置、メッシュ符号化装置、メッシュ復号方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】符号化効率を向上させるメッシュ復号装置、メッシュ符号化装置、メッシュ復号方法及びプログラムを提供する。【解決手段】メッシュ符号化装置及びメッシュ復号装置を備えるメッシュ処理システムにおいて、メッシュ復号装置２００のインター復号部２０２Ｅは、動きベクトル残差復号部２０２Ｅ１、動きベクトルバッファ部２０２Ｅ２、動きベクトル予測部２０２Ｅ３、動きベクトル算出部２０２Ｅ４及び加算器２０２Ｅ５とを備える。インター復号部２０２Ｅは、Ｉフレームの復号済みの頂点とＰフレームの頂点との間の対応関係を取得し、かかる対応関係に基づいて、Ｐフレームの頂点の接続情報をＩフレームの頂点の接続情報と同一とするように、Ｐフレームの基本メッシュの頂点の座標とＩフレームの基本メッシュの頂点の座標との差分ベクトルを復号する。【選択図】図８

Description

本発明は、メッシュ復号装置、メッシュ符号化装置、メッシュ復号方法及びプログラムに関する。

非特許文献１には、非特許文献２を用いてメッシュを符号化する技術が開示されている。

Ｃｆｐ ｆｏｒ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｍｅｓｈ Ｃｏｄｉｎｇ、ＩＳＯ/ＩＥＣ ＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７ Ｎ００２３１、ＭＰＥＧ１３６ - Ｏｎｌｉｎｅ Ｇｏｏｇｌｅ Ｄｒａｃｏ、２０２２年５月２６日アクセス［Ｏｎｌｉｎｅ］、https://google.github.io/draco

しかしながら、従来技術では、動的なメッシュデータの各フレームに対してフレーム内予測のみを用いており、フレーム間の時間相関を利用せず、動的なメッシュデータの符号化効率が低いという問題点があった。 そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、メッシュの符号化効率を向上させることができるメッシュ復号装置、メッシュ符号化装置、メッシュ復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の特徴は、メッシュ復号装置であって、インター復号部を備え、前記インター復号部は、参照フレームの復号済みの基本メッシュから、前記参照フレームの頂点と復号対象のフレームの頂点との間の対応関係を取得し、前記対応関係に基づいて、前記復号対象のフレームの頂点の接続情報を前記参照フレームの頂点の接続情報と同一とするように構成されていることを要旨とする。

本発明の第２の特徴は、メッシュ復号方法であって、参照フレームの復号済みの基本メッシュから、前記参照フレームの頂点と復号対象のフレームの頂点との間の対応関係を取得する工程と、前記対応関係に基づいて、前記復号対象のフレームの頂点の接続情報を前記参照フレームの頂点の接続情報と同一とする工程と、を有することを要旨とする。

本発明の第３の特徴は、コンピュータを、メッシュ復号装置として機能させるプログラムであって、前記メッシュ復号装置は、インター復号部を備え、前記インター復号部は、参照フレームの復号済みの基本メッシュから、前記参照フレームの頂点と復号対象のフレームの頂点との間の対応関係を取得し、前記対応関係に基づいて、前記復号対象のフレームの頂点の接続情報を前記参照フレームの頂点の接続情報と同じにするように構成されていることを要旨とする。

本発明によれば、メッシュの符号化効率を向上させることができるメッシュ復号装置、メッシュ符号化装置、メッシュ復号方法及びプログラムを提供することができる。

図１は、一実施形態に係るメッシュ処理システム１の構成の一例を示す図である。 図２は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の機能ブロックの一例を示す図である。 図３Ａは、基本メッシュ及び細分割メッシュの一例を示す図である。 図３Ｂは、基本メッシュ及び細分割メッシュの一例を示す図である。 図４は、基本メッシュビットストリームのシンタックス構成の一例を示す図である。 図５は、図５は、ＢＰＨのシンタックス構成の一例を示す図である。 図６は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２の機能ブロックの一例を示す図である。 図７は、Ｐフレームの基本メッシュの頂点とＩフレームの基本メッシュの頂点との間の対応関係の一例を示す図である。 図８は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの機能ブロックの一例を示す図である。 図９は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの動きベクトル予測部２０２Ｅ３による復号対象の頂点のＭＶＰの算出方法の一例を説明するための図である。 図１０は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの動きベクトル予測部２０２Ｅ３の動作の一例を示すフローチャートを示す。 図１１は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの動きベクトル予測部２０２Ｅ３が、復号済みの周りの頂点との距離の和Ｔｏｔａｌ_Ｄを算出する動作の一例を示すフローチャートを示す。 図１２は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの動きベクトル予測部２０２Ｅ３が、重み付け平均を用いてＭＶＰを算出する動作の一例を示すフローチャートである。 図１３は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの動きベクトル予測部２０２Ｅ３が、ＭＶＰとして候補ＭＶの集合からＭＶを選択する動作の一例を示すフローチャートである。 図１４は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの動きベクトル予測部２０２Ｅ３が、候補ＭＶの集合を作成する動作の一例を示すフローチャートである。 図１５は、平行四辺形予測の一例について説明するための図である。 図１６は、基本メッシュビットストリームを復号して生成した制御情報であるａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇ、ａｄａｐｔｉｖｅ_ｂｉｔ_ｆｌａｇ及び精度制御パラメータから、ＭＶＲの精度を元のビット精度に戻す動作の一例を示すフローチャートである。 図１７は、ＭＶＲの符号化の一例を説明するための意図である。 図１８は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの機能ブロックの一例を示す図である。 図１９は、Ｅｄｇｅｂｒｅａｋｅｒを用いて、接続情報及び頂点の順番を決める動作の一例を示す図である。 図２０は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の機能ブロックの一例について示す図である。 図２１は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の基本メッシュ細分割部２０３Ａの機能ブロックの一例を示す図である。 図２２は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の基本メッシュ細分割部２０３Ａの基本面分割部２０３Ａ５による基本面の分割方法の一例について説明するための図である。 図２３は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の基本メッシュ細分割部２０３Ａの動作の一例を示すフローチャートである。 図２４は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の細分割メッシュ調整部２０３Ｂの機能ブロックの一例を示す図である。 図２５は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の細分割メッシュ調整部２０３Ｂの辺分割点移動部７０１によって基本面ＡＢＣ上の辺分割点が移動されたケースの一例を示す図である。 図２６は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の細分割メッシュ調整部２０３Ｂの細分割面分割部７０２によって基本面内の細分割面Ｘに対して再度細分割が行われたケースの一例を示す図である。 図２７は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の細分割メッシュ調整部２０３Ｂの細分割面分割部７０２によって全ての細分割面に対して再度細分割が行われたケースの一例を示す図である。 図２８は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の変位量復号部２０６の機能ブロックの一例について示す図である（空間領域でインター予測が行われる場合）。 図２９は、変位量ビットストリームの構成の一例について示す図である。 図３０は、ＤＰＳのシンタックス構成の一例について示す図である。 図３１は、ＤＰＨのシンタックス構成の一例について示す図である。 図３２は、空間領域でインター予測が行われる場合の参照フレームと復号対象フレームとの間の細分割頂点の対応関係の一例について説明するための図である。 図３３は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の変位量復号部２０６の機能ブロックの一例について示す図である（周波数領域でインター予測が行われる場合）。 図３４は、周波数領域でインター予測が行われる場合の参照フレームと復号対象フレームとの間の周波数の対応関係の一例について説明するための図である。 図３５は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の変位量復号部２０６の動作の一例を示すフローチャートである。 図３６は、変形例１に係る変位量復号部２０６の機能ブロックの一例を示す図である。 図３７は、変形例２に係る変位量復号部２０６の機能ブロックの一例を示す図である。 図３８は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの機能ブロックの一例を示す図である。 図３９は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のイントラ復号部２０２Ｂの機能ブロックの一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

＜第１実施形態＞
以下、図１～図３５を参照して、本実施形態に係るメッシュ処理システムについて説明する。

図１は、本実施形態に係るメッシュ処理システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、メッシュ処理システム１は、メッシュ符号化装置１００及びメッシュ復号装置２００を備えている。

図２は、本実施形態に係るメッシュ復号装置２００の機能ブロックの一例を示す図である。

図２に示すように、メッシュ復号装置２００は、多重分離部２０１と、基本メッシュ復号部２０２と、細分割部２０３と、メッシュ復号部２０４と、パッチ統合部２０５と、変位量復号部２０６と、映像復号部２０７とを有する。

ここで、基本メッシュ復号部２０２、細分割部２０３、メッシュ復号部２０４及び変位量復号部２０６は、メッシュを分割したパッチ単位で処理を行うように構成されており、その後、これの処理結果についてパッチ統合部２０５で統合されるように構成されていてもよい。

図３Ａの例では、メッシュが、基本面１及び２で構成されるパッチ１と、基本面３及び４で構成されるパッチ２とに分割されている。

多重分離部２０１は、多重化されたビットストリームを、基本メッシュビットストリームと変位量ビットストリームとテクスチャビットストリームとに分離するように構成されている。

＜基本メッシュ復号部２０２＞
基本メッシュ復号部２０２は、基本メッシュビットストリームを復号し、基本メッシュを生成して出力するように構成されている。

ここで、基本メッシュは、３次元空間における複数の頂点と、かかる複数の頂点を接続する辺とで構成される。

なお、図３Ａに示すように、基本メッシュは、３つの頂点で表現される基本面を組み合わせて構成される。

基本メッシュ復号部２０２は、例えば、非特許文献２に示すＤｒａｃｏを用いて、基本メッシュビットストリームを復号するように構成されていてもよい。

また、基本メッシュ復号部２０２は、細分割手法の種別を制御する制御情報として、後述の「ｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ_ｍｅｔｈｏｄ_ｉｄ」を生成するように構成されていてもよい。

以下、図４～図５を参照して、基本メッシュ復号部２０２で復号される制御情報について説明する。

図４は、基本メッシュビットストリームのシンタックス構成の一例を示す図である。

図４に示すように、第１に、基本メッシュビットストリームは、基本メッシュパッチに対応する制御情報の集合であるＢＰＨ（Ｂａｓｅ Ｐａｔｃｈ ｈｅａｄｅｒ：ベースパッチヘッダ）を含んでいてもよい。第２に、基本メッシュビットストリームは、ＢＰＨの次に、基本メッシュパッチを符号化した基本メッシュパッチデータを含んでいてもよい。

以上のように、基本メッシュビットストリームは、各パッチデータに、１つずつＢＰＨが対応する構成となる。なお、図４の構成は、あくまで一例であり、各パッチデータに、ＢＰＨが対応する構成となっていれば、基本メッシュビットストリームの構成要素として、上述以外の要素が追加されてもよい。

例えば、図４に示すように、基本メッシュビットストリームは、ＳＰＳ（シーケンスパラメータセット：Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）を含んでいてもよいし、フレームに対応する制御情報の集合であるＦＨ（Ｆｒａｍｅ Ｈｅａｄｅｒ：フレームヘッダ）を含んでもよいし、メッシュに対応する制御情報であるＭＨ（Ｍｅｓｈ Ｈｅａｄｅｒ：メッシュヘッダ）を含んでもよい。

図５は、ＢＰＨのシンタックス構成の一例を示す図である。ここで、シンタックスの機能が同様であれば、図５に示すシンタックスメイト異なるシンタックス名が用いられても差し支えない。

図５に示すＢＰＨのシンタックス構成において、Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ欄は、各シンタックスが、どのように符号化されているかを意味している。また、ｕｅ（ｖ）は、符号無し０次指数ゴロム符号であることを意味し、ｕ（ｎ）は、ｎビットのフラグであることを意味する。

ＢＰＨは、基本メッシュパッチに含まれる基本面の個数を指定する制御信号（ｍｄｕ_ｆａｃｅ_ｃｏｕｎｔ_ｍｉｎｕｓ１）を少なくとも含む。

また、ＢＰＨは、基本パッチごとに基本メッシュの細分割手法の種別を指定する制御信号（ｍｄｕ_ｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ_ｍｅｔｈｏｄ_ｉｄ）を少なくとも含む。

また、ＢＰＨは、基本メッシュパッチごとに細分割数生成手法の種別を指定する制御信号（ｍｄｕ_ｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ_ｎｕｍ_ｍｅｔｈｏｄ_ｉｄ）を含んでもよい。例えば、ｍｄｕ_ｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ_ｎｕｍ_ｍｅｔｈｏｄ_ｉｄ＝０のとき、予測分割残差により基本面の細分割数を生成することと定義し、ｍｄｕ_ｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ_ｎｕｍ_ｍｅｔｈｏｄ_ｉｄ＝１のとき、再帰的に基本面の細分割数を生成することと定義してもよい。

ＢＰＨは、予測分割残差により基本面の細分割数を生成するとき、インデックスｉ（ｉ＝０，…，ｍｄｕ_ｆａｃｅ_ｃｏｕｎｔ_ｍｉｎｕｓ１）ごとに基本面の予測分割残差を指定する制御信号（ｍｄｕ_ｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ_ｒｅｓｕｉｄｕａｌｓ）を含んでもよい。

ＢＰＨは、再帰的に基本面の細分割数を生成するとき、基本メッシュパッチごとに再帰的に行う細分割回数の上限を識別するための制御信号（ｍｄｕ_ｍａｘ_ｄｅｐｔｈ）を含んでもよい。

ＢＰＨは、インデックスｉ（ｉ＝０，…，ｍｄｕ_ｆａｃｅ_ｃｏｕｎｔ_ｍｉｎｕｓ１）及びｊ（ｊ＝０，…，ｍｄｕ_ｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ_ｄｅｐｔｈ_ｉｎｄｅｘ）ごとに、基本面を再帰的に細分割するか否かを指定する制御信号（ｍｄｕ_ｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ_ｆｌａｇ）を含んでもよい。

図６に示すように、基本メッシュ復号部２０２は、分離部２０２Ａと、イントラ復号部２０２Ｂと、メッシュバッファ部２０２Ｃと、接続情報復号部２０２Ｄと、インター復号部２０２Ｅとを備える。

分離部２０２Ａは、基本メッシュビットストリームを、Ｉフレーム（参照フレーム）のビットストリームとＰフレームのビットストリームとに分類するように構成されている。

（イントラ復号部２０２Ｂ）
イントラ復号部２０２Ｂは、例えば、非特許文献２に示すＤｒａｃｏを用いて、Ｉフレームのビットストリームから、Ｉフレームの頂点の座標及び接続情報を復号するように構成されている。

図３９は、イントラ復号部２０２Ｂの機能ブロックの一例を示す図である。

図３９に示すように、イントラ復号部２０２Ｂは、分離部２０２Ａと、任意イントラ復号部２０２Ｂ１と、整列部２０２Ｂ２とを有する。

任意イントラ復号部２０２Ｂ１は、非特許文献２に示すＤｒａｃｏを含む任意の方式を用いて、Ｉフレームのビットストリームから、Ｉフレームの順序無し頂点の座標及び接続情報を復号するように構成されている。

整列部２０２Ｂ２は、順序無し頂点を所定の順序に並び替えることによって頂点を出力するように構成されている。

所定の順序として、例えば、モートンコード順を用いてもよく、ラスタスキャン順を用いてもよい。

また、座標が一致する複数の頂点、すなわち重複頂点をまとめて、単一頂点としてから、所定の順序に並び替えてもよい。

メッシュバッファ部２０２Ｃは、イントラ復号部２０２Ｂによって復号されたＩフレームの頂点の座標及び接続情報を蓄積するように構成されている。

接続情報復号部２０２Ｄは、メッシュバッファ部２０２Ｃから取り出したＩフレームの接続情報をＰフレームの接続情報にするように構成されている。

インター復号部２０２Ｅは、メッシュバッファ部２０２Ｃから取り出したＩフレームの頂点の座標とＰフレームのビットストリームから復号した動きベクトルとを加算することによって、Ｐフレームの頂点の座標を復号するように構成されている。

本実施形態では、図７に示すように、Ｐフレームの基本メッシュの頂点とＩフレーム（参照フレーム）の基本メッシュの頂点との間で対応関係が存在する。ここで、インター復号部２０２Ｅによって復号される動きベクトルは、Ｐフレームの基本メッシュの頂点の座標とＩフレームの基本メッシュの頂点の座標との差分ベクトルである。

（インター復号部２０２Ｅ）
図８は、インター復号部２０２Ｅの機能ブロックの一例を示す図である。

図８に示すように、インター復号部２０２Ｅは、動きベクトル残差復号部２０２Ｅ１と、動きベクトルバッファ部２０２Ｅ２と、動きベクトル予測部２０２Ｅ３と、動きベクトル算出部２０２Ｅ４と、加算器２０２Ｅ５とを有する。

動きベクトル残差復号部２０２Ｅ１は、ＰフレームのビットストリームからＭＶＲ（Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ Ｒｅｓｉｄｕａｌ）を生成するように構成されている。

ここで、ＭＶＲは、ＭＶ（Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ）とＭＶＰ（Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）との差分を示す動きベクトル残差である。ＭＶは、対応するＩフレームの頂点の座標とＰフレームの頂点の座標との間の差分ベクトル（動きベクトル）である。ＭＶＰは、ＭＶを用いて対象の頂点のＭＶの予測した値（動きベクトルの予測値）である。

動きベクトルバッファ部２０２Ｅ２は、動きベクトル算出部２０２Ｅ４によって出力されたＭＶを順次に保存するように構成されている。

動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、復号対象の頂点と接続している頂点について、動きベクトルバッファ部２０２Ｅ２から復号済みのＭＶを取得し、図９に示すように、取得された復号済みのＭＶの全部又は一部を用いて、復号対象の頂点のＭＶＰを出力するように構成されている。

動きベクトル算出部２０２Ｅ４は、動きベクトル残差復号部２０２Ｅ１で生成されたＭＶＲと動きベクトル予測部２０２Ｅ３から出力されたＭＶＰとを加算し、復号対象の頂点のＭＶを出力するように構成されている。

加算器２０２Ｅ５は、対応関係を持つＩフレーム（参照フレーム）の復号済みの基本メッシュから得られた復号対象の頂点に対応する頂点の座標と、動きベクトル算出部２０２Ｅ３から出力された動きベクトルＭＶとを加算し、復号対象の頂点の座標を出力するように構成されている。

以下、インター復号部２０２Ｅの各部の詳細について説明する。

図１０に、動きベクトル予測部２０２Ｅ３の動作の一例を示すフローチャートを示す。

図１０に示すように、ステップＳ１００１において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、ＭＶＰ及びＮに０を設定する。

ステップＳ１００２において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、動きベクトルバッファ部２０２Ｅ２から、復号対象の頂点の周りの頂点のＭＶの集合を取得し、後続の処理が終わっていない頂点を特定し、Ｎｏに遷移し、全ての頂点について後続の処理が終わっている場合は、Ｙｅｓに遷移する。

ステップＳ１００３において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、処理対象の頂点のＭＶが、復号済みでなければ、Ｎｏに遷移し、処理対象の頂点のＭＶが、復号済みであれば、Ｙｅｓに遷移する。

ステップＳ１００４において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、ＭＶＰにＭＶを加算し、Ｎに１を加算する。

ステップＳ１００５において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、Ｎが０より大きければ、ＭＶＰをＮで除した結果を出力し、Ｎが０であれば、０を出力し、処理を終了する。

すなわち、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、復号対象の頂点の周りにある頂点の復号済みの動きベクトルを平均することによって、復号対象のＭＶＰを出力するように構成されている。

なお、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、かかる復号済みの動きベクトルの集合が空集合の場合、ＭＶＰを０とするように構成されていてもよい。

動きベクトル算出部２０２Ｅ４は、式（１）によって、動きベクトル予測部２０２Ｅ３によって出力されたＭＶＰ及び動きベクトル残差復号部２０２Ｅ１によって生成されたＭＶＲから、復号対象の頂点のＭＶを算出するように構成されていてもよい。

ＭＶ（ｋ）＝ＭＶＰ（ｋ）＋ＭＶＲ（ｋ） … （１）
ここで、ｋは、頂点のインデックスである。ＭＶ、ＭＶＲ及びＭＶＰは、ｘ成分、ｙ成分及びｚ成分を有するベクターである。

かかる構成によれば、ＭＶＰを用いて、ＭＶの代わりにＭＶＲのみを符号化するため、符号化効率を高める効果が期待できる。

加算器２０２Ｅ５は、動きベクトル算出部２０２Ｅ４によって算出された頂点のＭＶと、かかる頂点に対応する参照フレームの頂点の座標とを加算することによって、かかる頂点の座標を算出し、接続情報（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）を参照フレームのままにするように構成されている。

具体的には、加算器２０２Ｅ５は、式（２）を用いて、ｋ番目の頂点の座標ｖ’_ｉ（ｋ）を算出するように構成されていてもよい。

ｖ’_ｉ（ｋ）＝ｖ’_ｊ（ｋ）＋ＭＶ（ｋ） … （２）
ここで、ｖ’_ｉ（ｋ）は、復号対象のフレームで復号するｋ番目の頂点の座標であり、ｖ’_ｊ（ｋ）は、参照フレームの復号したｋ番目の頂点の座標であり、ＭＶ（ｋ）は、復号対象のフレームのｋ番目のＭＶであり、ｋ＝１，２…，Ｋである。

また、復号対象のフレームの接続情報は、参照フレームの接続情報と同一にされる。

なお、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、復号済みのＭＶを用いてＭＶＰを算出するため、復号の順番がＭＶＰに影響を及ぼす。

かかる復号の順番は、参照フレームの基本メッシュの頂点の復号の順番にする。一般的に、一定の繰り返しパターンを用いて、起点となるエッジから基本面を１つずつ増やす復号手法であれば、復号した基本メッシュの頂点の順番が復号の過程で決められる。

例えば、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、参照フレームの基本メッシュにおいて、Ｅｄｇｅｂｒｅａｋｅｒを用いて、頂点の復号の順番を決めてもよい。

かかる構成によれば、頂点の座標の代わりに参照フレームからのＭＶを符号化するため、符号化効率を高める効果が期待できる。

（インター復号部２０２Ｅの変更例１）
図１０に示すフローチャートで算出したＭＶＰは、復号済みの周りのＭＶの単純平均によって算出されているがが、重み付け平均によって算出されてもよい。

すなわち、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、復号対象の頂点の周りにある頂点の復号済みの動きベクトルに対して、復号対象の頂点及び復号対象の頂点の周りにある頂点に対応する参照フレームの頂点間の距離に応じた重みで加重平均することで、復号対象の動きベクトルの予測値を出力するように構成されていてもよい。

なお、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、復号対象の頂点の周りにある頂点の復号済みの動きベクトルの一部に対して、復号対象の頂点及び復号対象の頂点の周りにある頂点に対応する参照フレームの頂点間の距離に応じた重みで加重平均することで、復号対象の動きベクトルの予測値を出力するように構成されていてもよい。

本変更例１では、インター復号部２０２Ｅの動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、以下の手順で、ＭＶＰを算出するように構成されている。

第１に、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、重みを算出するように構成されている。

図１１に、復号済みの周りの頂点との距離の和Ｔｏｔａｌ_Ｄを算出する動作の一例を示すフローチャートを示す。

図１１に示すように、ステップＳ１１０１において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、Ｔｏｔａｌ_Ｄに０を設定する。

ステップＳ１１０２は、ステップＳ１００２と同じである。

ステップＳ１１０３は、ステップＳ１００３と同じである。

ステップＳ１１０４において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、Ｔｏｔａｌ_Ｄに対してｅ（ｋ）を加算する。

すなわち、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、復号対象の頂点の周りにある頂点の集合を参照して、復号済みの頂点の距離を加算する。

本変更例１では、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、頂点間の対応関係が既知である参照フレームにおける距離を利用して重みを算出するように構成されている。

つまり、図１１のステップＳ１１０４におけるｅ（ｋ）は、参照フレームにおける対応する頂点間の距離である。

そして、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、式（３）及び（４）によって、重みｗ（ｋ）を算出するように構成されていてもよい。

ここで、Θは、復号対象の頂点を含んでいるメッシュの面における復号済みの各頂点の集合であり、ｅ（ｐ/ｋ）は、参照フレームで復号対象の頂点と頂点ｐ/ｋと対応する頂点との間の距離であり、ｗ（ｋ）は、頂点ｋにおける重みである。

なお、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、距離に応じて事前に決めたルールで、重みを設定するように構成されていてもよい。

例えば、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、ｅ（ｋ）が閾値ＴＨ１よりも小さい場合、重みを１に設定し、ｅ（ｋ）が閾値ＴＨ２よりも小さい場合、重みを０.５に設定しし、それ以外の場合、重みを０に設定する（重みを利用しない）ように構成されていてもよい。

かかる構成によれば、復号対象の頂点との距離が近い場合に重みを大きくすることで、より高い精度でＭＶＰを算出することができるという効果が期待できる。

第２に、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、ＭＶＰを参照するように構成されている。

図１２に、重み付け平均を用いてＭＶＰを算出する動作の一例を示すフローチャートを示す。

図１２に示すように、ステップＳ１２０１において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、ＭＶＰ及びＮに０を設定する。

ステップＳ１２０２は、ステップＳ１００２と同じである。

ステップＳ１２０３は、ステップＳ１００３と同じである。

ステップＳ１２０４において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、ＭＶＰにｗ（ｋ）×ＭＶ（ｋ）を加算し、Ｎに１を加算する。

ステップＳ１２０５は、ステップＳ１００５と同じである。

或いは、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、式（５）によって、ＭＶＰを算出するように構成されていてもよい。

ここで、Θは、復号対象の頂点を含んでいるメッシュの面における復号済みの各頂点の集合である。

かかる構成によれば、重み付け平均で、より高い精度のＭＶＰを算出することができるため、ＭＶＲの値を小さくしてゼロ付近に集中させることにより、符号化効率を高めるという効果が期待できる。

（インター復号部２０２Ｅの変更例２）
本変更例２では、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、周りの複数のＭＶを用いてＭＶＰを算出するのではなく、１つのＭＶを選択するように構成されている。

すなわち、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、復号対象の頂点と接続している頂点のＭＶとして、動きベクトルバッファ部２０２Ｅ２に蓄積されている復号済みのＭＶのうち最近傍の頂点のＭＶを選択するように構成されていてもよい。

ここで、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、動きベクトルバッファ部２０２Ｅ２に蓄積されている復号済みのＭＶの中から、復号対象の頂点と接続している頂点のＭＶから成る候補リストを構築し、Ｐフレーム（復号対象のフレーム）のビットストリームから復号したインデックスに基づいて、候補リストから動きベクトルを選択するように構成されていてもよい。

図１３に、ＭＶＰとして候補ＭＶの集合からＭＶを選択する動作の一例を示すフローチャートを示す。

図１３に示すように、ステップＳ１３０１において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、ＰフレームのビットストリームからリストＩＤを復号する。

ステップＳ１３０２において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、候補ＭＶの中から、リストＩＤを付けるＭＶをＭＶＰとして選択する。

なお、図１３における候補ＭＶの集合では、復号済みの周りのＭＶ及びその組み合わせで算出されたＭＶが一定の順番で並んでいる。

図１４に、かかる候補ＭＶの集合を作成する動作の一例を示すフローチャートを示す。

図１４に示すように、ステップＳ１４０１において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、復号対象の頂点の周りの頂点のＭＶの集合を参照して、復号対象の頂点の周りの全ての頂点に対する処理が完了しているか否かについて判定する。

かかる処理が完了している場合、本動作は、終了し、かかる処理が完了していない場合、本動作は、ステップＳ１４０２に進む。

ステップＳ１４０２において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、対象の頂点のＭＶが復号されているか否かについて判定する。

かかるＭＶが復号されている場合、本動作は、ステップＳ１４０３に進み、かかるＭＶが復号されていない場合、本動作は、ステップＳ１４０１に戻る。

ステップＳ１４０３において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、かかるＭＶが他の復号済みのＭＶと重複するか否かについて判定する。

重複する場合、本動作は、ステップＳ１４０１に戻り、重複していない場合、本動作は、ステップS１４０４に進む。

動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、ステップＳ１４０４において、かかるＭＶに対して付与するリストＩＤを決定し、ステップＳ１４０５において、候補ＭＶの集合に含める。

なお、図１４において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、リストＩＤを決定する際に、リストＩＤを順番に１つずつ増やしてもよいし、参照フレームで復号対象の頂点と頂点ｋに対応する頂点との間の距離（式（３）のｅ（ｋ））の順でリストＩＤを決定してもよい。

かかる構成によれば、候補ＭＶの１つをＭＶＰとして選択することが、場合によって平均よりＭＶと近いことがあるため、その場合には、符号化効率を高めるという効果が期待できる。

更に、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、上述の候補ＭＶの中から、連続するＭＶ０及びＭＶ１を平均したＭＶを、新たな候補ＭＶとしてリストの中に追加するように構成されていてもよい。動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、かかるＭＶの追加先としては、表１に示すように、ＭＶ０及びＭＶ１の後にする。

かかる構成によれば、選択した候補ＭＶが、復号対象の頂点のＭＶとより近い可能性を高めるという効果が期待できる。

更に、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、リストＩＤを符号化せず、候補ＭＶの集合から最も近傍の頂点のＭＶを選択するように構成されていてもよい。かかる構成によれば、符号化効率を更に高めるという効果が期待できる。

（インター復号部２０２Ｅの変更例３）
上述の実施例及び変更例１～２では、周りの頂点は、復号対象の頂点と接続している頂点であった。

これに対して、本変更例３では、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、平行四辺形予測によって、すなわち、復号対象の頂点と直接に接続していない頂点も利用して、ＭＶＰを算出するように構成されている。

図１５に示すように、平行四辺形予測では、復号対象の頂点Ａと共有エッジＢＣを持つ復号済みの面の反対側の頂点Ｄも利用する。

また、復号対象の頂点Ａの共有エッジは、ＡＢ以外に、ＣＥ及びＢＧがある。したがって、平行四辺形予測では、同様に、頂点Ｆ及びＨも利用できる。

例えば、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、図１５に示す面ＢＣＤを用いて、式（６）で、ＭＶＰを算出するように構成されていてもよい。

ＭＶＰ＝ＭＶ（Ｂ）＋ＭＶ（Ｃ）－ＭＶ（Ｄ） … （６）
ここで、ＭＶ（Ｘ）は、頂点Ｘの動きベクトルであり、ＭＶＰは、復号対象の頂点Ａの動きベクトル予測値である。

また、上述の共有エッジが複数ある時に、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、それぞれのＭＶＰを平均してもよいし、面の重心が最も近い面を選択してもよい。

（インター復号部２０２Ｅの変更例４）
本変更例では、動きベクトル残差復号部２０２Ｅ１によって生成されたＭＶＲは、そのままではなく、ＭＶＲを整数表現する際の量子化幅が制御されるように構成されている。

本変更例では、動きベクトル残差復号部２０２Ｅ１は、ＭＶＲの量子化幅を制御する制御情報として、ａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇ、ａｄａｐｔｉｖｅ_ｂｉｔ_ｆｌａｇ及び精度制御パラメータを復号するように構成されている。

すなわち、動きベクトル残差復号部２０２Ｅ１は、基本メッシュ全体のａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇ及び基本パッチ毎のａｄａｐｔｉｖｅ_ｂｉｔ_ｆｌａｇを復号するように構成されている。

ここで、ａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇ及びａｄａｐｔｉｖｅ_ｂｉｔ_ｆｌａｇは、上述のＭＶＲの量子化幅の調整を行うか否かについて示すフラグであり、０又は１のいずれかの値を採る。

ここで、動きベクトル残差復号部２０２Ｅ１は、ａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇが有効（すなわち、１）である場合のみ、ａｄａｐｔｉｖｅ_ｂｉｔ_ｆｌａｇを復号する。

また、動きベクトル残差復号部２０２Ｅ１は、ａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇが無効（すなわち、０）である場合、ａｄａｐｔｉｖｅ_ｂｉｔ_ｆｌａｇは無効（すなわち、０）とみなす。

図１６に、に基本メッシュビットストリームを復号して生成した制御情報であるａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇ、ａｄａｐｔｉｖｅ_ｂｉｔ_ｆｌａｇ及び精度制御パラメータから、復号されたＭＶＲの量子化幅を制御する動作の一例を示すフローチャートを示す。

図１６に示すように、ステップＳ１６０１において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、ａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇが０であるか否かについて判定する。

メッシュ全体のａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇが０であると判定された場合、本動作は、終了する。

一方、メッシュ全体のａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇが１であると判定された場合、本動作は、ステップＳ１６０２に進む。

ステップＳ１６０２において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、フレーム内に未処理のパッチが存在するか否かについて判定する。

ステップＳ１６０３において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、パッチごとに復号されるａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇが０であるか否かについて判定する。

ａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇが０であると判定された場合、本動作は、ステップＳ１６０１に戻る。

一方、ａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇが１であると判定された場合、本動作は、ステップＳ１６０４に進む。

ステップＳ１６０４において、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、後述の精度制御パラメータに基づいて、ＭＶＲの量子化幅を制御する。

なお、このように量子化幅を制御されたＭＶＲの値を「ＭＶＲＱ（Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ Ｒｅｓｉｄｕａｌ Ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ）」と呼ぶ。

ここで、動きベクトル予測部２０２Ｅ３は、例えば、表２のような表を参照して、基本メッシュビットストリーム復号して生成した量子化幅制御パラメータに対応するＭＶＲの量子化幅を用いるように構成されていてもよい。

かかる構成によれば、ＭＶＲの量子化幅の制御により、符号化効率を高めることができるという効果が期待できる。更に、メッシュレベルのａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇ及びパッチレベルのａｄａｐｔｉｖｅ_ｍｅｓｈ_ｆｌａｇの階層的な仕組みにより、ＭＶＲの量子化幅の制御をしない時に無駄なビットを最小化することができるという効果が期待できる。

（インター復号部２０２Ｅの変更例５）
動きベクトル残差復号部２０２Ｅ１によって生成されたＭＶＲを符号化しない場合、誤差が生じる。本変更例５では、かかる誤差を補正するため、離散的な動きベクトル差分を符号化する。

具体的には、図１７に示すように、ＭＶＲは、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の６方向において、１、２、４及び８の大きさを採り得る。かかる符号化の一例について、表３及び表４に示す。

また、複数の方向の組み合わせで、ＭＶＲの符号化を行ってもよい。例えば、ｘ軸の＋方向の２、ｙ軸の＋方向の１の順番で補正してもよい。

かかる構成によれば、ＭＶＲの符号化よりも離散的な動きベクトル差分の符号化効率が高いという効果が期待できる。

以降で、インター復号部２０２Ｅの更なる変更例について説明する。

上述のインター復号部２０２Ｅの更なる変更例では、上述のインター復号部２０２Ｅを実施する前に、以下の機能ブロックを追加するように構成されている。

具体的には、図１８に示すように、インター復号部２０２Ｅは、図８に示す構成に加えて、重複頂点探索部２０２Ｅ６と、重複頂点判別部２０２Ｅ７と、動きベクトル取得部２０２Ｅ８とAll skip modeシングル、skip modeシングルを備えている。

ここで、Ａｌｌ ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルが、Ｐフレームのビットストリームの最初にあり、少なくとも２値を持ち、１ビット又は１ビット以上である。

その１つ（Ａｌｌ ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルが、Ｙｅｓを示す場合、例えば、１である場合）は、Ｐフレームの全ての重複頂点の動きベクトルをビットストリームから復号せず、重複された頂点の動きベクトルをコピーするシグナルである。

もう１つ（Ａｌｌ ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルが、Ｎｏを示す場合、例えば、０である場合）は、Ｐフレームの各頂点で異なる処理を行うシグナルである。更に、もう１つは、他の値を持ってもよい。例えば、もう１つは、全ての重複頂点の動きベクトルについて、動きベクトル取得部２０２Ｅ８における処理を実施せず、図８に示すインター復号部２０２Ｅと同様の処理を行うシングルである。

ここで、Ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルは、Ａｌｌ ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルがＮｏを示す場合、重複頂点毎に２値を持ち、１ビットである。

Ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルは、Ａｌｌ ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルがＹｅｓを示す場合（例えば、１である場合）、当該頂点の動きベクトルをビットストリームから復号せず、重複された頂点の動きベクトルをコピーするシグナルルである。

Ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルは、Ａｌｌ ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルがＮｏを示す場合（例えば、０である場合）、当該頂点の動きベクトルについて動きベクトル取得部２０２Ｅ８における処理を実施せず、図８に示すインター復号部２０２Ｅと同様の処理を行うシングルである。

なお、上述のＳｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルは、ビットストリームから直接に復号されてもよいし、ビットストリームから図８に示すインター復号部２０２Ｅと同様の処理を行う重複頂点を特定するデータ（例えば、当該重複頂点のインデックス）を復号し、かかるデータからＳｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルを算出してもよい。

更に、図３８に示すように、Ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルを算出せず、上述の図８に示すインター復号部２０２Ｅと同様の処理を行う重複頂点を特定するデータ（例えば、重複頂点のインデックス）を用いて、上述の場合と同様に、当該頂点の動きベクトル復号方法を決めてもよい。

重複頂点探索部２０２Ｅ６は、復号した参照フレームの基本メッシュの幾何情報から、座標が一致する頂点（以下、重複頂点と呼ぶ）のインデックスを探索してバッファ（図示せず）に保存するように構成されている。

具体的には、重複頂点探索部２０２Ｅ６の入力は、復号した参照フレームの基本メッシュの各頂点のインデックス（復号順）及び位置座標である。

また、重複頂点探索部２０２Ｅ６の出力は、重複頂点が存在する頂点のインデックス（ｖｉｎｄｅｘ０）及びかかる重複頂点のインデックス（ｖｉｎｄｅｘ１）のペアのリストである。ここで、かかるペアのリストは、ｉｎｄｅｘ０の順で、バッファｒｅｐＶｅｒｔに保存される。

また、ｖｉｎｄｅｘ１の頂点が、ｖｉｎｄｅｘ０の前に復号されたため、ｖｉｎｄｅｘ０＞ｖｉｎｄｅｘ１の関係となる。

なお、参照フレームの基本メッシュで重複頂点が分かる方法として、重複頂点が存在する頂点に対して、特別なシグナルにより、位置座標ではなく、重複頂点のインデックスを復号する。かかる特別なシグナルにより、該当頂点のインデックス及び重複頂点のインデックスのペアを復号順で保存できる。

重複頂点判別部２０２Ｅ７は、該当頂点が復号した頂点の中に重複頂点があるかどうかを判別するように構成されている。

ここで、重複頂点判別部２０２Ｅ７は、該当頂点のインデックスが、重複頂点が存在する頂点のインデックスの中のものであれば、復号した頂点の中に重複頂点があると判別する。なお、復号順で該当頂点が来るので、上述の探索が不要である。

ここで、重複頂点判別部２０２Ｅ７が、該当頂点の重複頂点が存在しないと判断する場合は、図８に示すインター復号部２０２Ｅと同様の処理が行われる。

動きベクトル取得部２０２Ｅ８は、該当頂点の重複頂点が存在する場合に、Ａｌｌ ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルがＹｅｓを示す場合、或いは、Ａｌｌ ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルがＮｏを示す場合、該当頂点のＳｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルがＹｅｓを示す場合、復号した動きベクトルを保存する動きベクトルバッファ部２０２Ｅ２から重複頂点と同じインデックスを持つ頂点の動きベクトルを取得し、該当頂点の動きベクトルにするように構成されている。

ここで、Ａｌｌ ｓｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルがＮｏを示し、該当頂点のＳｋｉｐ ｍｏｄｅシグナルがＮｏを示す場合は、動きベクトル取得部２０２Ｅ８の代わりに、図８に示すインター復号部２０２Ｅと同様の処理が行われる。

かかる構成によれば、重複頂点が存在する頂点に対して動きベクトルの復号計算及び符号量の削減効果が期待できる。

上述のインター復号部２０２Ｅの更なる変更例では、インター復号部２０２Ｅは、参照フレームの復号済みの基本メッシュから、参照フレームの頂点と復号対象のフレームの頂点との間の対応関係を取得する。

そして、インター復号部２０２Ｅは、かかる対応関係に基づいて、復号対象のフレームの頂点の接続情報について符号化せずに参照フレームの復号済みの頂点の接続情報と同一とするように構成されている。

また、インター復号部２０２Ｅは、参照フレームの頂点の復号順で、復号対象のフレームの基本メッシュをシグナルに基づいて２種類の領域に分割する。第１領域では、インター処理を用いて復号し、第２領域では、イントラ処理を用いて復号する。

なお、上述の領域は、参考フレームの基本メッシュを復号する際に、復号順上に連続する複数の頂点によって形成される領域であると定義する。

また、シグナルを用いて、復号対象のフレームの基本メッシュの頂点の座標を復号する手段は、以下の２つの実装が想定される。
（手段１）
手段１では、シグナルは、ｖｅｒｔｅｘ_ｉｄｘ１、ｖｅｒｔｅｘ_ｉｄｘ２及びｉｎｔｒａ_ｆｌａｇになる。

ここで、ｖｅｒｔｅｘ_ｉｄｘ１及びｖｅｒｔｅｘ_ｉｄｘ２は、頂点の復号順のインデックス（頂点インデックス）であり、ｉｎｔｒａ_ｆｌａｇは、上述のインター復号手法であるかイントラ復号手法であるかについて示すフラグである。かかるシグナルは、複数あってもよい。

すなわち、ｖｅｒｔｅｘ_ｉｄｘ１及びｖｅｒｔｅｘ_ｉｄｘ２は、上述の一部の領域（第１領域及び第２領域）の開始位置及び終了位置を規定する頂点インデックスである。
（手段２）
手段２では、Ｅｄｇｅｂｒｅａｋｅｒで参照フレームの基本メッシュの接続情報を復号し、頂点の座標の復号順をＥｄｇｅｂｒｅａｋｅｒで決めた順番にするという前提がある。

図１９は、Ｅｄｇｅｂｒｅａｋｅｒを用いて、接続情報及び頂点の順番を決める動作の一例を示す図である。

図１９において、矢印は、接続情報の復号順を示し、数字は、頂点の復号順を示し、同じ線種の矢印によって同じ領域を規定している。

手段２では、シグナルは、インター復号手法であるかイントラ復号手法であるかについて示すフラグであるｉｎｔｒａ_ｆｌａｇのみになる。

すなわち、手段２では、インター復号部２０２Ｅは、Ｅｄｇｅｂｒｅａｋｅｒを用いて、第１領域及び第２領域に分割するように構成されている。

＜細分割部２０３＞
細分割部２０３は、制御情報によって示された細分割手法により、基本メッシュ復号部２０２によって復号された基本メッシュから、追加された細分割頂点及びそれらの接続情報を生成して出力するように構成されている。

ここで、基本メッシュ、追加された細分割頂点、及び、それらの接続情報を、併せて「細分割メッシュ」と呼ぶ。

細分割部２０２は、基本メッシュビットストリームを復号して生成した制御情報であるｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ_ｍｅｔｈｏｄ_ｉｄから、細分割手法の種別を特定するように構成されている。

以下、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、細分割部２０２について説明する。

図３Ａ及び図３Ｂは、基本メッシュから細分割頂点を生成する動作の一例について説明するための図である。

図３Ａは、５つの頂点で構成された基本メッシュの一例について示す図である。

ここで、細分割には、例えば、各基本面において各辺の中点同士を接続するＭｉｄ-ｅｄｇｅ分割法を用いてもよい。これによって、ある基本面は、４つの面に分割されることになる。

図３Ｂは、５つの頂点で構成された基本メッシュを分割した細分割メッシュの一例を示す。図３Ｂに示す細分割メッシュでは、元の５つの頂点（黒丸）に加えて８つの細分割頂点（白丸）が生成されている。

このように生成した細分割頂点ごとに、変位量復号部２０６で変位量を復号することによって、符号化性能の向上が期待できる。

また、各パッチで異なる細分割方法を適用してもよい。これによって、変位量復号部２０６で復号される変位量をパッチごとに適応的に変化させ、符号化性能の向上が期待できる。分割したパッチの情報は、制御情報であるｐａｔｃｈ_ｉｄとして受け取られる。

以下、図２０を参照して、細分割部２０３について説明する。図２１は、細分割部２０３の機能ブロックの一例について示す図である。

図２１に示すように、細分割部２０３は、基本メッシュ細分割部２０３Ａと細分割メッシュ調整部２０３Ｂとを有する。

（基本メッシュ細分割部２０３Ａ）
基本メッシュ細分割部２０３Ａは、入力された基本メッシュ及び基本メッシュの分割情報に基づき、基本面及び基本パッチごとの分割数（細分割数）を算出し、かかる分割数に基づいて基本メッシュを細分割し、細分割面を出力するように構成されている。

すなわち、基本メッシュ細分割部２０３Ａは、基本面及び基本パッチ単位で、上述の分割数を変えることができるように構成されていてもよい。

ここで、基本面は、基本メッシュを構成する面であり、基本パッチは、いくつかの基本面の集合である。

また、基本メッシュ細分割部２０３Ａは、基本面の細再分割数を予測し、予測した基本面の細分割数に対して予測分割数残差を加算することで、基本面の細分割数を算出するように構成されていてもよい。

また、基本メッシュ細分割部２０３Ａは、基本面の隣接基本面の細分割数に基づいて、基本面の細分割数を算出するように構成されていてもよい。

また、基本メッシュ細分割部２０３Ａは、直前に蓄積された基本面の細分割数に基づき、基本面の細分割数を算出するように構成されていてもよい。

また、基本メッシュ細分割部２０３Ａは、基本面を構成する３辺を分割する頂点を生成し、生成した頂点を接続することで、基本面を細分割するように構成されていてもよい。

図２１に示すように、基本メッシュ細分割部２０３Ａの後段に、後述の細分割メッシュ調整部を備える２０３Ｂを備えている。

以下、図２１～図２３を用いて、基本メッシュ細分割部２０３Ａの処理の一例について説明する。

図２１は、基本メッシュ細分割部２０３Ａの機能ブロックの一例を示す図であり、図２３は、基本メッシュ細分割部２０３Ａの動作の一例を示すフローチャートである。

図２１に示すように、基本メッシュ細分割部２０３Ａは、基本面分割数バッファ部２０３Ａ１と、基本面分割数参照部２０３Ａ２と、基本面分割数予測部２０３Ａ３と、加算部２０３Ａ４と、基本面分割部２０３Ａ５とを有する。

基本面分割数バッファ部２０３Ａ１は、基本面の分割数を含む基本面の分割情報を格納しており、基本面分割数参照部２０３Ａ２に対して基本面の分割情報を出力するように構成されている。

ここで、基本面分割数バッファ部２０３Ａ１のサイズは、１とし、基本面分割数参照部２０３Ａ２に対して、直前に蓄積された基本面の分割数を出力するように構成されていてもよい。

すなわち、基本面分割数バッファ部２０３Ａ１のサイズを１にすることで、最後に復号した細かい分割数（直前に復号した細分割数）のみを参照するように構成されていてもよい。

基本面分割数参照部２０３Ａ２は、復号対象の基本面に対して隣接する基本面が存在していない場合、或いは、復号対象の基本面に対して隣接する基本面が存在しているが分割数が確定していない場合は、基本面分割数予測部２０３Ａ３に対して、参照不可を出力するように構成されている。

一方、基本面分割数参照部２０３Ａ２は、復号対象の基本面に対して隣接する基本面が存在し且つ分割数が確定している場合は、基本面分割数予測部２０３Ａ３に対して、かかる分割数を出力するように構成されている。

基本面分割数予測部２０３Ａ３は、入力された１つ以上の分割数に基づいて基本面の分割数（細分割数）を予測し、加算部２０３Ａ４に対して、予測した分割数（予測分割数）を出力するように構成されている。

ここで、基本面分割数予測部２０３Ａ３は、基本面分割数参照部２０３Ａ２から参照不可のみが入力された場合は、加算部２０３Ａ４に対して、０を出力するように構成されている。

なお、基本面分割数予測部２０３Ａ３は、１つ以上の分割数が入力された場合、入力された分割数の平均値や最大値や最小値や最頻値等の統計値のいずれかを用いて、予測分割数を生成するように構成されていてもよい。

なお、基本面分割数予測部２０３Ａ３は、１つ以上の分割数が入力された場合、最も隣接する面の分割数を予測分割数として生成するように構成されていてもよい。

加算部２０３Ａ４は、予測残差ビットストリームから復号した予測分割数残差と基本面分割数予測部２０３Ａ３から取得した予測分割数とを加算することによって得られた分割数を、基本面分割部２０３Ａ５に対して出力するように構成されている。

基本面分割部２０３Ａ５は、加算部２０３Ａ４から入力された分割数に基づき、基本面を細分割するように構成されている。

図２２は、基本面を９分割したケースの一例である。図２２を参照して、基本面分割部２０３Ａ５による基本面の分割方法について説明する。

基本面分割部２０３Ａ５は、基本面を構成する辺ＡＢに対してＮ等分（Ｎ＝３）する点Ａ_１，…，Ａ_（Ｎ－１）を生成する。

同様に、基本面分割部２０３Ａ５は、辺ＢＣや辺ＣＡについてもＮ等分し、それぞれ点Ｂ_１，…，Ｂ_（Ｎ－１）、Ｃ_１，…，Ｃ_（Ｎ－１）を生成する。

以降、辺ＡＢ、辺ＢＣ及び辺ＣＡ上の点を「辺分割点」と呼ぶ。

基本面分割部２０３Ａ５は、全てのｉ（ｉ＝１，２，…，Ｎ－１）に対して、辺Ａ_ｉ Ｂ_（Ｎ-ｉ），Ｂ_ｉ Ｃ_（Ｎ－ｉ），Ｃ_ｉ Ａ_（Ｎ－ｉ）を生成し、Ｎ^２個の細分割面を生成する。

次に、図２３を参照して、基本メッシュ細分割部２０３Ａの処理手順について説明する。

ステップＳ２２０１において、最後の基本面に対して再分割処理が完了したか否かを判定する。処理が完了した場合終了し、そうでない場合はステップS２２０２に進む。

ステップＳ２２０２において、基本メッシュ細分割部２０３Ａは、Ｄｅｐｔｈ＜ｍｄｕ_ｍａｘ_ｄｅｐｔｈの判定を行う。

ここで、Ｄｅｐｔｈは、現在の深度を表す変数で、初期値は０であり、ｍｄｕ_ｍａｘ_ｄｅｐｔｈは、基本面ごとに決められた最大深度を表す。

ステップＳ２２０２における条件を満たす場合は、本処理手順は、ステップＳ２２０３に進み、かかる条件を満たさない場合は、本処理手順は、ステップＳ２２０１に戻る。

ステップＳ２２０３において、基本メッシュ細分割部２０３Ａは、現在の深度におけるｍｄｕ_ｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ_ｆｌａｇが１であるか否かについて判定する。

Ｙｅｓの場合、本処理手順は、ステップＳ２２０１に戻り、Ｎｏの場合、本処理手順は、ステップＳ２２０４に進む。

ステップＳ２２０４において、基本メッシュ細分割部２０３Ａは、基本面内の全ての細分割面をさらに細分割する。

ここで、基本メッシュ細分割部２０３Ａは、基本面に対して一度も細分割処理が行われていない場合は、基本面を細分割する。

なお、細分割の方法については、ステップＳ２２０４で説明した方法と同様である。

具体的には、基本面が一度も細分割されていない場合は、基本面に対して図２２のように細分割を行う。少なくとも１回は細分割されている場合は、細分割面をＮ^２個に細分割する。図２２を例にすると、頂点Ａ_２と頂点Ｂと頂点Ｂ_１とからなる面を、基本面の分割のときと同様の方法で、更に分割してＮ^２個の面を生成する。

細分割処理が終了したとき、本処理手順は、ステップＳ２２０５に進む。

ステップＳ２２０５において、基本メッシュ細分割部２０３Ａは、Ｄｅｐｔｈに１を加算し、本処理手順は、ステップＳ２２０２に戻る。

（細分割メッシュ調整部２０３Ｂ）
次に、細分割メッシュ調整部２０３Ｂによって行われる処理の具体例について説明する。以下、図２４～２８を用いて細分割メッシュ調整部２０３Ｂによって行われる処理の一例について説明する。

図２４は、細分割メッシュ調整部２０３Ｂの機能ブロックの一例を示す図である。

図２４に示すように、細分割メッシュ調整部２０３Ｂは、辺分割点移動部７０１と、細分割面分割部７０２とを有する。

（辺分割点移動部７０１）
辺分割点移動部７０１は、入力された初期細分割面に対して、基本面の辺分割点を隣接基本面の辺分割点のいずれかに移動し、細分割面を出力するように構成されている。

図２５は、基本面ＡＢＣ上の辺分割点を移動した例である。例えば、図２５に示すように、辺分割点移動部７０１は、基本面ＡＢＣの辺分割点を最も近い隣接基本面の辺分割点に移動するように構成されていてもよい。

（細分割面分割部７０２）
細分割面分割部７０２は、入力された細分割面を再度細分割し、復号細分割面を出力するように構成されている。

図２６は、基本面内の細分割面Ｘに対して再度細分割が行われたケースの一例を示す図である。

図２６に示すように、細分割面分割部７０２は、細分割面を構成する頂点と隣接基本面の辺分割点とを接続することで、基本面内に新たな細分割面を生成するように構成されていてもよい。

図２７は、全ての細分割面に対して、上述の細分割処理を行ったケースの一例を示す図である。

メッシュ復号部２０４は、細分割部２０３で生成された細分割メッシュ及び変位量復号部２０６で復号された変位量を用いて、復号メッシュを生成して出力するように構成されている。

具体的には、メッシュ復号部２０４は、各細分割頂点に対して、対応する変位量を加算することによって、復号メッシュを生成するように構成されている。ここで、各変位量がどの細分割頂点に対応するかについての情報は、制御情報によって示される。

パッチ統合部２０５は、メッシュ復号部２０６で生成された復号メッシュを、複数のパッチ分だけ統合して出力するように構成されている。

ここで、パッチの分割方法は、メッシュ符号化装置１００によって定義される。例えば、パッチの分割方法は、各基本面に対して法線ベクトルを算出しておき、隣接する基本面の中で最も法線ベクトルが類似した基本面を選択し、両基本面を同じパッチとしてまとめ、かかる手順を、次の基本面に対して順次繰り返すように構成されていてもよい。

映像復号部２０７は、映像符号化によってテクスチャを復号して出力するように構成されている。例えば、映像復号部２０７は、非特許文献１のＨＥＶＣを用いてもよい。

＜変位量復号部２０６＞
変位量復号部２０６は、変位量ビットストリームを復号して変位量を生成して出力するように構成されている。

図２８は、ある細分割頂点に対する変位量の一例について示す図である。

図３Ｂの例では、８個の細分割頂点が存在するため、変位量復号部２０６は、各細分割頂点に対してスカラー或いはベクトルで表現される変位量を８個定義するように構成されている。

以下、図２８を参照して、変位量復号部２０６について説明する。図２８は、変位量復号部２０６の機能ブロックの一例について示す図である。

図２８に示すように、変位量復号部２０６は、復号部２０６Ａと、逆量子化部２０６Ｂと、逆ウェーブレット変換部２０６Ｃと、加算器２０６Ｄと、インター予測部２０６Ｅと、フレームバッファ２０６Ｆとを有する。

復号部２０６Ａは、受信した変位量ビットストリームに対して可変長復号を行うことでレベル値及び制御情報を復号して出力するように構成されている。ここで、可変長復号によって得られたレベル値は、逆量子化部２０６Ｂに出力され、制御情報は、インター予測部２０６Ｅに出力される。

以下、図２９を参照して、変位量ビットストリームの構成の一例について説明する。図２９は、変位量ビットストリームの構成の一例について示す図である。

図２９に示すように、第１に、変位量ビットストリームは、変位量の復号に関する制御情報の集合であるＤＰＳ（Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ：ディスプレイスメントパラメータセット）を含んでいてもよい。

第２に、変位量ビットストリームは、パッチに対応する制御情報の集合であるＤＰＨ（Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｐａｔｃｈ Ｈｅａｄｅｒ：ディスプレイスメントパッチヘッダ）を含んでいてもよい。

第３に、変位量ビットストリームは、ＤＰＨの次に、パッチを構成する符号化された変位量を含んでいてもよい。

以上のように、変位量ビットストリームは、各符号化された変位量に、１つずつＤＰＨ及びＤＰＳが対応する構成となる。

なお、図２９の構成は、あくまで一例である。各符号化された変位量に、ＤＰＨ及びＤＰＳが対応する構成となっていれば、変位量ビットストリームの構成要素として、上述以外の要素が追加されてもよい。

例えば、図２９に示すように、変位量ビットストリームは、ＳＰＳ（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ：シーケンスパラメータセット）を含んでいてもよい。

図３０は、ＤＰＳのシンタックス構成の一例について示す図である。

図３０において、Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ欄は、各シンタックスが、どのように符号化されているかを意味している。

また、図３０において、ｕｅ（ｖ）は、符号無し０次指数ゴロム符号であることを意味し、ｕ（ｎ）は、ｎビットのフラグであることを意味する。

ＤＰＳは、複数のＤＰＳが存在する場合に、各ＤＰＳを識別するためのＤＰＳ ｉｄ情報（ｄｐｓ_ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ_ｐａｒａｍｅｔｅｒ_ｓｅｔ_ｉｄ）を少なくとも含む。

また、ＤＰＳは、インター予測を行うか否かを制御するフラグ（ｉｎｔｅｒｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇ）を含んでもよい。

例えば、ｉｎｔｅｒｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇが０のときは、インター予測を行わないと定義し、ｉｎｔｅｒｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇが１のときは、インター予測を行うと定義してもよい。ｉｎｔｅｒｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇが含まれないときは、インター予測を行わないと定義してもよい。

ＤＰＳは、逆ＤＣＴを行うか否かを制御するフラグ（ｄｃｔ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇ）を含んでもよい。

例えば、ｄｃｔ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇが０のときは、逆ＤＣＴを行わないと定義し、ｄｃｔ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇが１のときは、逆ＤＣＴを行うと定義してもよい。ｄｃｔ＿ｅｎａｂｌｅｄ＿ｆｌａｇが含まれないときは、逆ＤＣＴを行わないと定義してもよい。

図３１は、ＤＰＨのシンタックス構成の一例について示す図である。

図３１に示すように、ＤＰＨは、各ＤＰＨに対応するＤＰＳを指定するためのＤＰＳ ｉｄ情報を少なくとも含む。

逆量子化部２０６Ｂは、復号部２０６Ａによって復号されたレベル値を逆量子化することによって変換係数を生成して出力するように構成されている。

逆ウェーブレット変換部２０６Ｃは、逆量子化部２０６Ｂによって生成された変換係数に対して逆ウェーブレット変換を施すことによって予測残差を生成して出力するように構成されている。

（インター予測部２０６Ｅ）
インター予測部２０６Ｅは、フレームバッファ２０６Ｆから読み出された参照フレームの復号変位量を用いてインター予測を行うことによって、予測変位量を生成して出力するように構成されている。

インター予測部２０６Ｅは、ｉｎｔｅｒｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇが１の場合のみ、かかるインター予測を行うように構成されている。

インター予測部２０６Ｅは、空間領域でインター予測を行ってもよいし、周波数領域でインター予測を行ってもよい。インター予測は、時間的に過去の参照フレームと未来の参照フレームとを用いて、双方向予測を行ってもよい。

図２８は、空間領域でインター予測を行う場合のインター予測部２０６Ｅの機能ブロックの一例である。

インター予測部２０６Ｅは、空間領域でインター予測を行う場合は、対象フレームにおける細分割頂点の予測変位量について、参照フレームにおける対応する細分割頂点の復号変位量をそのまま参照して決定してもよい。

或いは、対象フレームにおけるある細分割頂点の予測変位量は、複数の参照フレームにおける対応する細分割頂点の復号変位量を用いて、平均と分散を推定した正規分布に従って確率的に決定してもよい。その際は、分散はゼロとして一意的に平均のみで決定してもよい。

或いは、対象フレームにおけるある細分割頂点の予測変位量は、複数の参照フレームにおける対応する細分割頂点の復号変位量を用いて、時間を説明変数、変位量を目的変数として推定した回帰曲線に基づいて決定してもよい。

メッシュ符号化装置１００において、フレームごとに符号化効率向上のために、かかる復号変位量の順番が並び替えられていてもよい。

かかる場合、インター予測部２０６Ｅは、並び替えられた復号変位量に対してインター予測を行うように構成されていてもよい。

参照フレームと復号対象フレームとの間の細分割頂点の対応関係は、制御情報によって示される。

図３２は、空間領域でインター予測が行われる場合の参照フレームと復号対象フレームとの間の細分割頂点の対応関係の一例について説明するための図である。

図３３は、周波数領域でインター予測を行う場合のインター予測部２０６Ｅの機能ブロックの一例である。

インター予測部２０６Ｅは、周波数領域でインター予測を行う場合は、復号対象フレームにおける周波数の予測ウェーブレット変換係数について、参照フレームにおける対応する周波数の復号ウェーブレット変換係数をそのまま参照して決定してもよい。

インター予測部２０６Ｅは、複数の参照フレームにおける細分割頂点の復号変位量或いは復号ウェーブレット変換係数を用いて、平均と分散を推定した正規分布に従って確率的にインター予測してもよい。

インター予測部２０６Ｅは、複数の参照フレームにおける細分割頂点の復号変位量あるいは復号ウェーブレット変換係数を用いて、時間を説明変数、変位量を目的変数として推定した回帰曲線をもとにインター予測してもよい。

インター予測部２０６Ｅは、時間的に過去の参照フレームと未来の参照フレームとを用いて双方向でインター予測するように構成されていてもよい。

メッシュ符号化装置１００において、フレームごとに符号化効率向上のために、かかる復号ウェーブレット変換係数の順番が並び替えられていてもよい。

参照フレームと復号対象フレームとの間の周波数の対応関係は、制御情報によって示される。

図３４は、周波数領域でインター予測が行われる場合の参照フレームと復号対象フレームとの間の周波数の対応関係の一例について説明するための図である。

また、細分割部２０３が、基本メッシュを複数のパッチに分割した場合は、インター予測部２０６Ｅも、分割したパッチごとにインター予測を行うように構成されている。これによって、フレーム間の時間相関が高くなり、符号化性能の向上が期待できる。

加算器２０６Ｄには、逆ウェーブレット変換部２０６Ｃから予測残差が入力され、インター予測部２０６Ｅから予測変位量が入力される。

加算器２０６Ｄは、かかる予測残差と予測変位量とを加算することによって、復号変位量を算出して出力するように構成されている。

加算器２０６Ｄによって算出された復号変位量は、フレームバッファ２０６Ｆにも出力される。

フレームバッファ２０６Ｆは、加算器２０６Ｄから復号変位量を取得して蓄積するように構成されている。

ここで、フレームバッファ２０６Ｆは、図示しない制御情報に応じて、参照フレームにおいて対応する頂点における復号変位量を出力する。

図３５は、変位量復号部２０６の動作の一例を示すフローチャートである。

図３５に示すように、ステップＳ３５０１において、変位量復号部２０６は、全てのパッチに対して、本処理が完了しているか否かについて判定する。

Ｙｅｓの場合、本動作は、終了し、Ｎｏの場合、本動作は、ステップＳ３５０２に進む。

ステップＳ３５０２において、変位量復号部２０６は、復号対象のパッチに対して、逆ＤＣＴを行ってから逆量子化及び逆ウェーブレット変換を行う。

ステップＳ３５０３において、変位量復号部２０６は、ｉｎｔｅｒｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇが１であるか否かについて判定する。

Ｙｅｓの場合、本動作は、ステップＳ３５０４に進み、Ｎｏの場合、本動作は、ステップＳ３５０１に戻る。

ステップＳ３５０４において、変位量復号部２０６は、上述のインター予測及び加算を行う。

＜変形例1＞
以下、図３６を参照して、上述の第１実施形態の変形例１について、上述の第１実施形態との相違点に着目して説明する。

図３６は、本変形例１に係る変位量復号部２０６の機能ブロックの一例を示す図である。

図３６に示すように、本変形例１に係る変位量復号部２０６は、復号部２０６Ａの後段に、すなわち、復号部２０６Ａと逆量子化部２０６Ｂとの間に、逆ＤＣＴ部２０６Ｇを備えている。

すなわち、本変形例１では、逆量子化部２０６Ｂは、逆ＤＣＴ部２０２Ｇから出力されたレベル値に対して逆ウェーブレット変換を施すことによって予測残差を生成するように構成されている。

＜変形例２＞
以下、図３７を参照して、上述の第１実施形態の変形例２について、上述の第１実施形態との相違点に着目して説明する。

図３７に示すように、本変形例２に係る変位量復号部２０６は、映像復号部２０６１と、画像展開部２０６２と、逆量子化部２０６３と、逆ウェーブレット変換部２０６４と有する。

映像復号部２０６１は、受信した変位量ビットストリームを、映像符号化によって復号することで映像を出力するように構成されている。

例えば、映像復号部２０６１は、非特許文献１のＨＥＶＣを用いてもよい。

また、映像復号部２０６１は、動きベクトルを常にゼロとした映像符号化方式を用いてもよい。例えば、映像復号部２０６１は、ＨＥＶＣの動きベクトルを常にゼロとし、常に同一位置でのインター予測を用いてもよい。

また、映像復号部２０６１は、変換を常にスキップするとした映像符号化方式を用いてもよい。例えば、映像復号部２０６１は、ＨＥＶＣの変換を常に変換スキップモードとし、変換せずに映像符号化方式を用いてもよい。

画像展開部２０６２は、映像復号部２０６１で復号された映像を、画像（フレーム）ごとにレベル値として展開して出力するように構成されている。

かかる展開方法において、画像展開部２０６２は、制御情報によって示された画像へのレベル値の並べ方から、逆算して特定できる。

画像展開部２０６２は、レベル値の並べ方として、例えば、高周波成分から低周波成分のレベル値が画像中にラスタ操作順に並べてもよい。

逆量子化部２０６３は、画像展開部２０６２で生成されたレベル値を逆量子化することによって変換係数を生成して出力するように構成されている。

逆ウェーブレット変換部２０６４は、逆量子化部２０６３で生成された変換係数に対して逆ウェーブレット変換を施すことによって復号変位量を生成して出力するように構成されている。

上述のメッシュ符号化装置１００及びメッシュ復号装置２００は、コンピュータに各機能（各工程）を実行させるプログラムであって実現されていてもよい。

なお、本実施形態によれば、例えば、動画像通信において総合的なサービス品質の向上を実現できることから、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標９「レジリエントなインフラを整備し、持続可能な産業化を推進するとともに、イノベーションの拡大を図る」に貢献することが可能となる。

１…メッシュ処理システム
１００…メッシュ符号化装置
２００…メッシュ復号部
２０１…多重分離部
２０２…基本メッシュ復号部
２０２Ａ…分離部
２０２Ｂ…イントラ復号部
２０２Ｂ１…任意イントラ復号部
２０２Ｂ２…整列部
２０２Ｃ…メッシュバッファ部
２０２Ｄ…接続情報復号部
２０２Ｅ…インター復号部
２０２Ｅ１…動きベクトル復号部
２０２Ｅ２…動きベクトルバッファ部
２０２Ｅ３…動きベクトル予測部
２０２Ｅ４…動きベクトル算出部
２０２Ｅ５…加算器
２０２Ｅ６…重複頂点探索部
２０２Ｅ７…重複頂点判別部
２０２Ｅ８…動きベクトル取得部
２０３…細分割部
２０３Ａ…基本メッシュ細分割部
２０３Ａ１…基本面分割数バッファ部
２０３Ａ２…基本面分割数参照部
２０３Ａ３…基本面分割数予測部
２０３Ａ４…加算部
２０３Ａ５…基本面分割部
２０３Ｂ…細分割メッシュ調整部
２０４…メッシュ復号部
２０５…パッチ統合部
２０６…変位量復号部
２０６Ａ…復号部
２０６Ｂ、２０６３…逆量子化部
２０６Ｃ、２０６４…逆ウェーブレット変換部
２０６Ｄ…加算器
２０６Ｅ…インター予測部
２０６Ｆ…フレームバッファ
２０６Ｇ…逆ＤＣＴ部
２０６２…画像展開部
２０７、２０６１…映像復号部

Claims (6)

1. メッシュ復号装置であって、
   インター復号部を備え、
   前記インター復号部は、
   参照フレームの復号済みの基本メッシュから、前記参照フレームの頂点と復号対象のフレームの頂点との間の対応関係を取得し、
   前記対応関係に基づいて、前記復号対象のフレームの頂点の接続情報を前記参照フレームの頂点の接続情報と同一とするように構成されていることを特徴とするメッシュ復号装置。
2. 前記インター復号部は、
   前記復号対象のフレームのビットストリームから、動きベクトル残差を生成するように構成されている動きベクトル残差復号部と、
   動きベクトルバッファ部から、復号対象の頂点と接続している頂点の復号済みの動きベクトルを取得し、取得された前記復号済みの動きベクトルの全部又は一部を用いて、前記復号対象の頂点の動きベクトルの予測値を出力するように構成されている動きベクトル予測部と、
   前記動きベクトル残差復号部で生成された前記動きベクトル残差と前記動きベクトル予測部から出力された前記動きベクトルの予測値とを加算することで、前記復号対象の頂点の動きベクトルを出力するように構成されている動きベクトル算出部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のメッシュ復号装置。
3. 前記動きベクトル予測部は、前記復号対象の頂点の周りにある頂点の復号済みの動きベクトルを平均することによって、前記復号対象の動きベクトルの予測値を出力するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のメッシュ復号装置。
4. 前記動きベクトル予測部は、前記復号対象の頂点の周りにある頂点の復号済みの動きベクトルに対して、前記復号対象の頂点及び前記復号対象の頂点の周りにある頂点に対応する前記参照フレームの頂点間の距離に応じた重みで加重平均することで、前記復号対象の動きベクトルの予測値を出力するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のメッシュ復号装置。
5. メッシュ復号方法であって、
   参照フレームの復号済みの基本メッシュから、前記参照フレームの頂点と復号対象のフレームの頂点との間の対応関係を取得する工程と、
   前記対応関係に基づいて、前記復号対象のフレームの頂点の接続情報を前記参照フレームの頂点の接続情報と同一とする工程と、を有することを特徴とするメッシュ復号方法。
6. コンピュータを、メッシュ復号装置として機能させるプログラムであって、
   前記メッシュ復号装置は、
   インター復号部を備え、
   前記インター復号部は、
   参照フレームの復号済みの基本メッシュから、前記参照フレームの頂点と復号対象のフレームの頂点との間の対応関係を取得し、
   前記対応関係に基づいて、前記復号対象のフレームの頂点の接続情報を前記参照フレームの頂点の接続情報と同一とするように構成されていることを特徴とするプログラム。
   

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