JP2024007770A - Lighting control system, terminal device, and mapping method - Google Patents

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Abstract

To obtain a lighting control system, a terminal device, and a mapping method that allow a user to easily map a lighting fixture.SOLUTION: A lighting control system according to the present disclosure includes a plurality of lighting fixtures, and a terminal device with a camera, and the terminal device photographs the plurality of lighting fixtures with the camera, calculates position information of a lighting fixture in a blinking or lit state from among the plurality of lighting fixtures, and performs mapping.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、照明制御システム、端末装置およびマッピング方法に関する。 The present disclosure relates to a lighting control system, a terminal device, and a mapping method.

特許文献１には照明制御システムにおけるマップを作成することができる照明制御システムが開示されている。この照明制御システムは、複数の照明器具と、コントローラと、複数の照明器具による照射面を撮影する画像センサと、表示体とを備える。コントローラの算出部は、１つの照明器具のみが点灯または消灯させられている状態で、画像センサが照射面を撮影することによって取得する画像内の輝度に基づいて、当該１つの照明器具の位置の算出を行う。算出部は、当該算出を複数の照明器具のそれぞれについて行うことで複数の照明器具のそれぞれの位置を算出する。コントローラの対応付け部は、当該算出を算出部が行う毎に当該１つの照明器具に予め設定されている識別情報を、当該位置を示す位置情報に対応付ける。コントローラの作成部は、対応付け部が識別情報を対応付けた位置情報が並べられたマップを作成する。 Patent Document 1 discloses a lighting control system that can create a map in the lighting control system. This lighting control system includes a plurality of lighting fixtures, a controller, an image sensor that photographs a surface irradiated by the plurality of lighting fixtures, and a display body. The calculation unit of the controller calculates the position of one lighting fixture based on the brightness in the image obtained by the image sensor photographing the irradiation surface when only one lighting fixture is turned on or off. Perform calculations. The calculation unit calculates the position of each of the plurality of lighting fixtures by performing the calculation for each of the plurality of lighting fixtures. The association unit of the controller associates identification information preset for the one lighting fixture with position information indicating the position each time the calculation unit performs the calculation. The creation unit of the controller creates a map in which the position information to which the association unit has associated the identification information is arranged.

特開２０１７－１９５１２４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-195124

特許文献１の照明制御システムでは、照射面の輝度から照明器具の位置を算出する。このため、他の光源等の影響により誤った算出を行う可能性、および、障害物等により正しい輝度が照射面に反映されない可能性がある。 In the lighting control system of Patent Document 1, the position of the lighting fixture is calculated from the brightness of the irradiation surface. Therefore, there is a possibility that incorrect calculations will be made due to the influence of other light sources, and there is a possibility that correct brightness will not be reflected on the irradiation surface due to obstacles or the like.

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、照明器具を容易にマッピングすることができる照明制御システム、端末装置およびマッピング方法を得ることを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a lighting control system, a terminal device, and a mapping method that can easily map lighting equipment.

本開示に係る照明制御システムは、複数の照明器具と、カメラを有する端末装置と、を備え、前記端末装置は、前記複数の照明器具を前記カメラにより撮影し、前記複数の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行う。 A lighting control system according to the present disclosure includes a plurality of lighting fixtures and a terminal device having a camera, and the terminal device photographs the plurality of lighting fixtures with the camera, and blinks or blinks among the plurality of lighting fixtures. Alternatively, mapping is performed by calculating the position information of lighting fixtures that are lit.

本開示に係る端末装置は、カメラと、複数の照明器具を前記カメラにより撮影し、前記複数の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行う制御部と、を備える。 A terminal device according to the present disclosure includes a camera, a control unit that photographs a plurality of lighting fixtures with the camera, calculates position information of a lighting fixture in a blinking or lit state among the plurality of lighting fixtures, and performs mapping; Equipped with.

本開示に係るマッピング方法は、複数の照明器具を端末装置のカメラにより撮影し、前記カメラで撮影され、前記端末装置の表示部に表示された前記複数の照明器具の画像上で、前記複数の照明器具から少なくとも１つのマッピング対象の照明器具を選択し、前記マッピング対象の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具を前記カメラで撮影し、前記端末装置は、前記点滅または点灯状態の照明器具の撮影画像に基づき、前記点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行う。 A mapping method according to the present disclosure includes photographing a plurality of lighting fixtures with a camera of a terminal device, and mapping the plurality of lighting fixtures on an image of the plurality of lighting fixtures photographed with the camera and displayed on a display unit of the terminal device. Selecting at least one lighting fixture to be mapped from the lighting fixtures, photographing the lighting fixture in a blinking or lit state among the lighting fixtures to be mapped with the camera, and the terminal device Mapping is performed by calculating position information of the lighting fixture in the flashing or lighting state based on the photographed image.

本開示に係る照明制御システム、端末装置およびマッピング方法では、複数の照明器具をカメラにより撮影し、複数の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行う。従って、照明器具を容易にマッピングすることができる。 In the lighting control system, terminal device, and mapping method according to the present disclosure, a plurality of lighting fixtures are photographed with a camera, and mapping is performed by calculating positional information of a lighting fixture in a blinking or lit state among the plurality of lighting fixtures. Therefore, lighting fixtures can be easily mapped.

実施の形態１に係る照明制御システムを説明する図である。1 is a diagram illustrating a lighting control system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る端末装置を説明する図である。1 is a diagram illustrating a terminal device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る照明制御システムのブロック図である。1 is a block diagram of a lighting control system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るマッピング方法を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a mapping method according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るマッピング時のシーケンスを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a sequence during mapping according to the first embodiment. 実施の形態１に係る複数の照明器具をカメラで撮影している状態を示す図であるFIG. 3 is a diagram showing a state in which a plurality of lighting devices according to Embodiment 1 are photographed with a camera. 実施の形態１に係る端末装置でマッピング範囲を設定している状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a mapping range is set in the terminal device according to Embodiment 1; 実施の形態１に係る１つの照明器具をマッピングしている状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which one lighting fixture is mapped according to the first embodiment. 実施の形態１に係る１つの照明器具をマッピングしている状態における端末装置の表示を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display of the terminal device in a state where one lighting fixture is being mapped according to the first embodiment.

本実施の形態に係る照明制御システム、端末装置およびマッピング方法について図面を参照して説明する。同じまたは対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。 A lighting control system, a terminal device, and a mapping method according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. Identical or corresponding components may be given the same reference numerals and repeated descriptions may be omitted.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る照明制御システム５０を説明する図である。照明制御システム５０は、照明制御装置１０と、複数の照明器具２０ａ～２０ｈと、カメラ３６を有する端末装置３０とを備える。複数の照明器具２０ａ～２０ｈおよび照明制御装置１０は、例えば空間１００の天井に設置される。照明制御システム５０が備える照明器具の数は限定されず、１台以上であれば良い。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram illustrating a lighting control system 50 according to the first embodiment. The lighting control system 50 includes a lighting control device 10, a plurality of lighting fixtures 20a to 20h, and a terminal device 30 having a camera 36. The plurality of lighting fixtures 20a to 20h and the lighting control device 10 are installed, for example, on the ceiling of the space 100. The number of lighting fixtures included in the lighting control system 50 is not limited, and may be one or more.

図２は、実施の形態１に係る端末装置３０を説明する図である。端末装置３０は、例えばスマートフォンまたはタブレット等の情報端末である。端末装置３０はディスプレイである表示部３２と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３３を有する。表示部３２と操作部３３は、例えばタッチパネルとして構成される。表示部３２には複数の照明器具２０ａ～２０ｈに対応するアイコン８０が表示され、アイコン８０にタッチすることで対応する照明器具の制御、設定等が可能となる。 FIG. 2 is a diagram illustrating the terminal device 30 according to the first embodiment. The terminal device 30 is, for example, an information terminal such as a smartphone or a tablet. The terminal device 30 has a display section 32 that is a display, and an operation section 33 that accepts operations from a user. The display section 32 and the operation section 33 are configured as, for example, a touch panel. Icons 80 corresponding to the plurality of lighting fixtures 20a to 20h are displayed on the display unit 32, and by touching the icons 80, it is possible to control, set, etc. the corresponding lighting fixtures.

図３は、実施の形態１に係る照明制御システム５０のブロック図である。図３では便宜上、複数の照明器具２０ａ～２０ｈの何れか１つとして照明器具２０が示されている。照明制御装置１０は、制御部１１と、複数の照明器具２０および端末装置３０と無線通信するための通信部１４と、記憶部１５を備える。照明制御装置１０と複数の照明器具２０との通信は、無線でも有線でも良い。制御部１１は、例えば通信部１４で端末装置３０から受信した無線信号に基づき、照明器具２０の照明制御を行う。制御部１１は、例えばマイコンまたはプロセッサである。記憶部１５は、制御部１１の制御に用いられるデータおよび制御部１１の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。記憶部１５は例えば不揮発性メモリである。 FIG. 3 is a block diagram of the lighting control system 50 according to the first embodiment. In FIG. 3, for convenience, the lighting fixture 20 is shown as one of the plurality of lighting fixtures 20a to 20h. The lighting control device 10 includes a control section 11 , a communication section 14 for wirelessly communicating with the plurality of lighting fixtures 20 and the terminal device 30 , and a storage section 15 . Communication between the lighting control device 10 and the plurality of lighting fixtures 20 may be wireless or wired. The control unit 11 performs lighting control of the lighting fixture 20 based on a wireless signal received from the terminal device 30 by the communication unit 14, for example. The control unit 11 is, for example, a microcomputer or a processor. The storage unit 15 stores data used for controlling the control unit 11 and programs for realizing the functions of the control unit 11. The storage unit 15 is, for example, a nonvolatile memory.

照明器具２０は、光源２６と、光源２６を点灯させる点灯回路２８と、点灯回路２８を制御する制御部２１と、照明制御装置１０と無線通信を行う通信部２４と、記憶部２５とを備える。光源２６は例えばＬＥＤモジュールである。電源部である点灯回路２８は光源２６、制御部２１および通信部２４に電力を供給する。制御部２１は、例えば通信部２４で受信した無線信号に応じて点灯回路２８を制御して、光源２６の点灯状態を制御する。制御部２１は例えばマイコンまたはプロセッサである。記憶部２５には、制御部２１の制御に用いられるデータおよび制御部２１の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。記憶部２５は例えば不揮発性メモリである。 The lighting fixture 20 includes a light source 26, a lighting circuit 28 that lights the light source 26, a control section 21 that controls the lighting circuit 28, a communication section 24 that performs wireless communication with the lighting control device 10, and a storage section 25. . The light source 26 is, for example, an LED module. The lighting circuit 28, which is a power supply section, supplies power to the light source 26, the control section 21, and the communication section 24. The control unit 21 controls the lighting circuit 28 according to a wireless signal received by the communication unit 24, for example, to control the lighting state of the light source 26. The control unit 21 is, for example, a microcomputer or a processor. The storage unit 25 stores data used for controlling the control unit 21 and programs for realizing the functions of the control unit 21. The storage unit 25 is, for example, a nonvolatile memory.

端末装置３０は、制御部３１と、表示部３２と、操作部３３と、照明制御装置１０と無線通信する通信部３４と、記憶部３５と、カメラ３６を備える。制御部３１は、操作部３３での操作を通信部３４から送信するための無線通信データに変換する。また制御部３１は、複数の照明器具２０のマッピング機能を有する。ここでマッピングとは、照明器具２０の器具番号と位置情報とを対応付けることを示す。制御部３１は、例えばマイコンまたはプロセッサである。記憶部３５は、制御部３１の制御に用いられるデータおよび制御部３１の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。記憶部３５は例えば不揮発性メモリである。表示部３２には、通信部３４で受信した情報、操作部３３で受け付けた情報等に基づき、アイコン、文字等を表示する。 The terminal device 30 includes a control section 31 , a display section 32 , an operation section 33 , a communication section 34 that wirelessly communicates with the lighting control device 10 , a storage section 35 , and a camera 36 . The control unit 31 converts the operation on the operation unit 33 into wireless communication data to be transmitted from the communication unit 34. Further, the control unit 31 has a mapping function for a plurality of lighting fixtures 20. Here, mapping refers to associating the fixture number of the lighting fixture 20 with position information. The control unit 31 is, for example, a microcomputer or a processor. The storage unit 35 stores data used for controlling the control unit 31 and programs for realizing the functions of the control unit 31. The storage unit 35 is, for example, a nonvolatile memory. The display unit 32 displays icons, characters, etc. based on information received by the communication unit 34, information accepted by the operation unit 33, and the like.

次に、照明器具２０のマッピング方法を説明する。図４は、実施の形態１に係るマッピング方法を示すフローチャートである。図５は、実施の形態１に係るマッピング時のシーケンスを示す図である。まず、端末装置３０が照明制御装置１０に対して、器具番号を設定するための器具番号設定信号を送信する。これによりマッピングが開始される。照明制御装置１０は器具番号設定信号を受信すると、通信範囲内の照明器具２０ａ～２０ｈに検知信号を送信する（ステップ１）。検知信号を受信した照明器具２０は、照明制御装置１０に応答信号を送信する。さらに照明器具２０は、検知信号を受信したことをユーザが目視で確認できるように、点滅する。 Next, a method of mapping the lighting fixture 20 will be explained. FIG. 4 is a flowchart showing the mapping method according to the first embodiment. FIG. 5 is a diagram showing a sequence during mapping according to the first embodiment. First, the terminal device 30 transmits a fixture number setting signal for setting a fixture number to the lighting control device 10. This starts mapping. When the lighting control device 10 receives the fixture number setting signal, it transmits a detection signal to the lighting fixtures 20a to 20h within the communication range (step 1). The lighting fixture 20 that has received the detection signal transmits a response signal to the lighting control device 10. Furthermore, the lighting fixture 20 blinks so that the user can visually confirm that the detection signal has been received.

照明制御装置１０は、応答信号を受信した複数の照明器具２０ａ～２０ｈに複数の器具番号をそれぞれ付与する（ステップ２）。器具番号は、応答信号を受信した照明器具２０ａ～２０ｈの台数を最大値として、照明器具２０ａ～２０ｈにランダムに付与する。例えば照明器具２０ａ～２０ｈに１～８の器具番号をランダムに割り振る。図１には、一例として照明器具２０ａ～２０ｈに割り振られた器具番号が表示されている。器具番号は連続していなくても良く、照明器具２０ａ～２０ｈに異なる器具番号が割り当てられれば良い。照明制御装置１０は、照明器具２０ａ～２０ｈの各々に、対応する器具番号を通知する。 The lighting control device 10 assigns a plurality of fixture numbers to the plurality of lighting fixtures 20a to 20h that have received the response signal (step 2). The fixture numbers are randomly assigned to the lighting fixtures 20a to 20h, with the maximum value being the number of lighting fixtures 20a to 20h that have received the response signal. For example, fixture numbers 1 to 8 are randomly assigned to the lighting fixtures 20a to 20h. In FIG. 1, as an example, fixture numbers assigned to the lighting fixtures 20a to 20h are displayed. The fixture numbers do not have to be consecutive, and different fixture numbers may be assigned to the lighting fixtures 20a to 20h. The lighting control device 10 notifies each of the lighting fixtures 20a to 20h of the corresponding fixture number.

さらに照明制御装置１０は、照明器具２０ａ～２０ｈに割り当てた複数の器具番号を端末装置３０に通知する（ステップ３）。端末装置３０は、通知された器具番号に対応するアイコン８０を表示部３２に表示する（ステップ４）。アイコン８０は、例えば図２に示されるように、表示部３２の下側に設けられたアイコン表示部３２ａに表示される。アイコン表示部３２ａにアイコン８０を表示しきれない場合は、図２に示されるように画面を左右にスワイプすることで、表示しきれないアイコン８０を表示することができる。なお、現段階では、照明器具２０ａ～２０ｈの位置と器具番号とが紐付けられていない。 Furthermore, the lighting control device 10 notifies the terminal device 30 of the plurality of fixture numbers assigned to the lighting fixtures 20a to 20h (step 3). The terminal device 30 displays the icon 80 corresponding to the notified appliance number on the display unit 32 (step 4). The icon 80 is displayed on the icon display section 32a provided below the display section 32, as shown in FIG. 2, for example. If the icons 80 cannot be displayed on the icon display section 32a, the icons 80 that cannot be displayed can be displayed by swiping the screen left or right as shown in FIG. Note that, at this stage, the positions of the lighting fixtures 20a to 20h and fixture numbers are not linked.

次に、マッピングしたい全ての照明器具２０がカメラ３６に映る位置に端末装置３０を固定し、複数の照明器具２０ａ～２０ｈをカメラ３６で撮影する。図６は、実施の形態１に係る複数の照明器具２０ａ～２０ｈをカメラ３６で撮影している状態を示す図である。 Next, the terminal device 30 is fixed at a position where all the lighting fixtures 20 to be mapped are reflected on the camera 36, and the plurality of lighting fixtures 20a to 20h are photographed with the camera 36. FIG. 6 is a diagram showing a state in which a plurality of lighting fixtures 20a to 20h according to the first embodiment are photographed by the camera 36.

次に、端末装置３０の制御部３１は、カメラ３６で撮影された複数の照明器具２０ａ～２０ｈの画像を表示部３２に表示する。端末装置３０は、複数の照明器具２０ａ～２０ｈの画像上で、複数の照明器具２０ａ～２０ｈから少なくとも１つのマッピング対象の照明器具２０を選択可能に構成されている。 Next, the control unit 31 of the terminal device 30 displays images of the plurality of lighting fixtures 20a to 20h taken by the camera 36 on the display unit 32. The terminal device 30 is configured to be able to select at least one lighting fixture 20 to be mapped from the plurality of lighting fixtures 20a to 20h on the image of the plurality of lighting fixtures 20a to 20h.

図７は、実施の形態１に係る端末装置３０でマッピング範囲を設定している状態を示す図である。ユーザは、カメラ３６で撮影され、表示部３２に表示された複数の照明器具２０ａ～２０ｈの画像上で、複数の照明器具２０ａ～２０ｈから少なくとも１つのマッピング対象の照明器具２０を選択する。表示部３２には、複数の照明器具２０ａ～２０ｈの画像に重なるように、マッピング範囲４０が表示される。矢印９０に示されるように、画像上でスワイプ等の操作をすることで、マッピング範囲４０は伸縮し、所望のマッピング範囲を設定することができる（ステップ５）。マッピング範囲に含まれる照明器具２０が、マッピング対象の照明器具２０となる。ここでは照明器具２０ａ～２０ｈの全てがマッピング対象の照明器具２０として選択されたとする。 FIG. 7 is a diagram showing a state in which a mapping range is set in the terminal device 30 according to the first embodiment. The user selects at least one lighting fixture 20 to be mapped from the plurality of lighting fixtures 20a to 20h on the image of the plurality of lighting fixtures 20a to 20h taken by the camera 36 and displayed on the display unit 32. A mapping range 40 is displayed on the display unit 32 so as to overlap the images of the plurality of lighting fixtures 20a to 20h. As shown by the arrow 90, by performing an operation such as swiping on the image, the mapping range 40 is expanded or contracted, and a desired mapping range can be set (step 5). The lighting fixtures 20 included in the mapping range are the lighting fixtures 20 to be mapped. Here, it is assumed that all of the lighting fixtures 20a to 20h are selected as the lighting fixtures 20 to be mapped.

図７に示されるように、マッピング範囲４０は画像上でマス目状に区切られて表示されても良い。 As shown in FIG. 7, the mapping range 40 may be displayed divided into grids on the image.

次に、図４に示されるフローチャートの分岐Ａについて説明する。照明制御装置１０は、複数の照明器具２０ａ～２０ｈを器具番号順に点滅させる（ステップ６ａ）。端末装置３０の制御部３１は、マッピング対象の照明器具２０ａ～２０ｈのうち点滅状態の照明器具２０をカメラ３６で撮影する。制御部３１は、撮影した画像に基づき、複数の照明器具２０ａ～２０ｈのうち点滅状態の照明器具２０の位置情報を算出する。これにより、器具番号と、当該器具番号に対応する照明器具２０の位置情報とを対応付けることができ（ステップ７）、マッピングを行うことができる。 Next, branch A of the flowchart shown in FIG. 4 will be explained. The lighting control device 10 causes the plurality of lighting fixtures 20a to 20h to blink in the order of fixture numbers (step 6a). The control unit 31 of the terminal device 30 uses the camera 36 to photograph a lighting fixture 20 in a blinking state among the lighting fixtures 20a to 20h to be mapped. The control unit 31 calculates the position information of the lighting fixture 20 in a blinking state among the plurality of lighting fixtures 20a to 20h based on the captured image. Thereby, the fixture number can be associated with the position information of the lighting fixture 20 corresponding to the fixture number (step 7), and mapping can be performed.

この制御について、さらに詳細に説明する。図８は、実施の形態１に係る１つの照明器具２０ｄをマッピングしている状態を示す図である。照明制御装置１０は、マッピング対象の照明器具２０ａ～２０ｈのうち、現在マッピング中の照明器具２０ｄ以外は消灯させる。端末装置３０の制御部３１は、複数の照明器具２０ａ～２０ｈをカメラ３６により撮影する。カメラ３６は、マッピング範囲内で点滅する照明器具２０ｄの輝度を検出する。制御部３１は、カメラ３６の検出情報に基づき、点滅する照明器具２０ｄの位置を特定する。 This control will be explained in more detail. FIG. 8 is a diagram showing a state in which one lighting fixture 20d according to the first embodiment is mapped. The lighting control device 10 turns off the lighting fixtures 20a to 20h to be mapped, except for the lighting fixture 20d that is currently being mapped. The control unit 31 of the terminal device 30 uses the camera 36 to photograph the plurality of lighting fixtures 20a to 20h. The camera 36 detects the brightness of the lighting fixture 20d blinking within the mapping range. The control unit 31 identifies the position of the blinking lighting fixture 20d based on the detection information of the camera 36.

端末装置３０において、マッピング範囲４０は複数のマスに区切られている。端末装置３０の制御部１１は、点滅する照明器具２０ｄが何れのマスに配置されているかを判別し、照明器具２０ｄの位置を特定できる。図１の例では照明器具２０ｄの器具番号は４であるため、照明器具２０ａ～２０ｈのうち４番目に点滅する。端末装置３０の制御部３１は、４番目に点滅した照明器具２０ｄの器具番号４と、位置情報とを紐付けることができる。制御部３１は、器具番号と位置情報の対応関係を記憶部３５に記憶する（ステップ７）。 In the terminal device 30, the mapping range 40 is divided into a plurality of squares. The control unit 11 of the terminal device 30 can determine in which square the flashing lighting fixture 20d is placed and specify the position of the lighting fixture 20d. In the example of FIG. 1, the lighting fixture 20d has the fixture number 4, so it blinks fourth among the lighting fixtures 20a to 20h. The control unit 31 of the terminal device 30 can associate the fixture number 4 of the lighting fixture 20d that blinked fourth with the position information. The control unit 31 stores the correspondence between the instrument number and the position information in the storage unit 35 (step 7).

図９は、実施の形態１に係る１つの照明器具２０ｄをマッピングしている状態における端末装置３０の表示を示す図である。端末装置３０の制御部３１は、記憶部３５に記憶した情報に基づき、器具番号と位置情報が紐付けられた照明器具２０ｄに対応するアイコン８０ｄを表示部３２のマップ３２ｂ上に表示させる（ステップ８）。アイコン８０ｄは、表示部３２に表示されたマップ３２ｂ上において、照明器具２０ｄの位置情報に対応する位置に表示される。なお、照明器具２０ｄのマッピングが完了した状態では、器具番号１～３に対応する照明器具２０ａ、２０ｆ、２０ｅのマッピングが完了している。このため表示部３２のマップ３２ｂ上には、照明器具２０ａ、２０ｆ、２０ｅに対応するアイコン８０ａ、８０ｆ、８０ｅも表示されている。また、マッピングが完了していない照明器具２０ｂ、２０ｃ、２０ｇ、２０ｈに対応するアイコン８０ｂ、８０ｃ、８０ｇ、８０ｈはアイコン表示部３２ａに残されている。 FIG. 9 is a diagram showing a display of the terminal device 30 in a state where one lighting fixture 20d according to the first embodiment is being mapped. The control unit 31 of the terminal device 30 displays on the map 32b of the display unit 32 an icon 80d corresponding to the lighting fixture 20d with the fixture number and position information linked based on the information stored in the storage unit 35 (step 8). The icon 80d is displayed on the map 32b displayed on the display unit 32 at a position corresponding to the position information of the lighting fixture 20d. Note that when the mapping of the lighting fixture 20d has been completed, the mapping of the lighting fixtures 20a, 20f, and 20e corresponding to fixture numbers 1 to 3 has been completed. Therefore, on the map 32b of the display unit 32, icons 80a, 80f, and 80e corresponding to the lighting fixtures 20a, 20f, and 20e are also displayed. Furthermore, icons 80b, 80c, 80g, and 80h corresponding to the lighting fixtures 20b, 20c, 20g, and 20h for which mapping has not been completed remain on the icon display section 32a.

複数の照明器具２０ａ～２０ｈが器具番号順に点滅することで、照明器具２０ａ～２０ｈ全てのマッピングを順番に行うことができる。マッピング対象の全ての照明器具２０ａ～２０ｈのマッピングが完了したら（ステップ９）、端末装置３０のマップ上で照明器具２０ａ～２０ｈのアイコンを操作することで、所望の照明器具２０の調光率等の設定を行うことができる。 By blinking the plurality of lighting fixtures 20a to 20h in the order of their fixture numbers, mapping of all the lighting fixtures 20a to 20h can be performed in order. When mapping of all the lighting fixtures 20a to 20h to be mapped is completed (step 9), by operating the icons of the lighting fixtures 20a to 20h on the map of the terminal device 30, the dimming rate etc. of the desired lighting fixture 20 can be set. settings can be made.

ステップ９の状態では、照明器具２０ａ～２０ｈには連番の器具番号が付与されている。ステップ１０として、ユーザが端末装置３０を操作して、器具番号を修正しても良い。この場合、図５に示されるように、端末装置３０は照明器具２０ａ～２０ｈの新しい器具番号を照明制御装置１０に送信する。新しい器具番号を設定する順番は、例えば現在の器具番号の順である。新しい器具番号を受信した照明制御装置１０は、受信した新しい器具番号を対応する照明器具２０ａ～２０ｈに送信する。新しい器具番号を受信した照明器具２０ａ～２０ｈは照明制御装置１０に応答信号を送信する。以上でマッピングが終了する。 In the state of step 9, consecutive fixture numbers are assigned to the lighting fixtures 20a to 20h. In step 10, the user may operate the terminal device 30 to modify the appliance number. In this case, as shown in FIG. 5, the terminal device 30 transmits the new fixture numbers of the lighting fixtures 20a to 20h to the lighting control device 10. The order in which new appliance numbers are set is, for example, the order of the current appliance numbers. The lighting control device 10 that has received the new fixture number transmits the received new fixture number to the corresponding lighting fixtures 20a to 20h. The lighting fixtures 20a to 20h that have received the new fixture number transmit response signals to the lighting control device 10. This completes the mapping.

この後、端末装置３０は新しい器具番号を指定して照明制御装置１０に調光率等を送信したとする。照明制御装置１０は、受信した調光率を、指定された器具番号に対応する照明器具２０に調光指示として送信する。これにより、指定された器具番号に対応する照明器具２０の調光率等が制御される。調光指示を受信した照明器具２０は、照明制御装置１０に応答信号を送信する。 After this, it is assumed that the terminal device 30 specifies a new fixture number and transmits the dimming rate and the like to the lighting control device 10. The lighting control device 10 transmits the received dimming rate to the lighting fixture 20 corresponding to the designated fixture number as a dimming instruction. Thereby, the dimming rate and the like of the lighting fixture 20 corresponding to the designated fixture number are controlled. The lighting fixture 20 that has received the dimming instruction transmits a response signal to the lighting control device 10.

ここでは、器具番号が割り振られた全ての照明器具２０ａ～２０ｈがマッピング対象として選択される例を説明した。例えばマッピング対象の照明器具２０として照明器具２０ａ～２０ｄのみが選択された場合、照明器具２０ａ～２０ｈのうちマッピング対象の照明器具２０ａ～２０ｄが点滅したときに位置情報の算出が行われる。照明器具２０ａ～２０ｈのうちマッピング対象ではない照明器具２０ｅ～２０ｈが点滅したときには、位置情報の算出は行われない。 Here, an example has been described in which all the lighting fixtures 20a to 20h to which fixture numbers have been assigned are selected as mapping targets. For example, when only the lighting fixtures 20a to 20d are selected as the lighting fixtures 20 to be mapped, position information is calculated when the lighting fixtures 20a to 20d to be mapped among the lighting fixtures 20a to 20h blink. When the lighting fixtures 20e to 20h that are not the mapping targets among the lighting fixtures 20a to 20h blink, position information is not calculated.

次に図４の分岐Ｂについて説明する。照明制御装置１０が照明器具２０ａ～２０ｈに器具番号を付与してマッピング範囲を選択した後（ステップ２～５）、分岐Ｂのように、任意で器具番号を選択してマッピングを行っても良い。このとき、ユーザはアイコン表示部３２ａから未マッピングの器具番号を任意で選択する。なお、分岐Ａ、Ｂの何れを選択するかは、例えば端末装置３０からユーザが選択できる。端末装置３０は複数の器具番号のうち、ユーザが指定した器具番号に対応する照明器具２０を点滅させるように、照明制御装置１０に指示する（ステップ６ｂ）。これにより、照明制御装置１０は、指定された器具番号に対応する照明器具２０を点滅させ、他の照明器具２０を消灯させる。 Next, branch B in FIG. 4 will be explained. After the lighting control device 10 assigns fixture numbers to the lighting fixtures 20a to 20h and selects a mapping range (steps 2 to 5), as in branch B, mapping may be performed by selecting a fixture number arbitrarily. . At this time, the user arbitrarily selects an unmapped appliance number from the icon display section 32a. Note that the user can select which of branches A and B to select, for example, from the terminal device 30. The terminal device 30 instructs the lighting control device 10 to blink the lighting fixture 20 corresponding to the fixture number specified by the user among the plurality of fixture numbers (step 6b). Thereby, the lighting control device 10 causes the lighting fixture 20 corresponding to the designated fixture number to blink, and turns off the other lighting fixtures 20.

これにより、分岐Ａのステップ７と同様に、端末装置３０の制御部３１は、点滅する照明器具２０の器具番号と、位置情報とを紐付けることができる。制御部３１は、器具番号と位置情報の対応関係を記憶部３５に記憶する。また、端末装置３０は、分岐Ａのステップ８と同様に、器具番号と位置情報が紐付けられた照明器具２０に対応するアイコンを表示部３２のマップ３２ｂ上に表示させる。ステップ６ｂ～８は、マッピングしたい照明器具２０のマッピングが完了するまで繰り返される。 Thereby, similarly to step 7 of branch A, the control unit 31 of the terminal device 30 can link the fixture number of the blinking lighting fixture 20 and the position information. The control unit 31 stores the correspondence between the instrument number and the position information in the storage unit 35. Further, the terminal device 30 displays, on the map 32b of the display unit 32, an icon corresponding to the lighting fixture 20 to which the fixture number and position information are linked, as in step 8 of branch A. Steps 6b to 8 are repeated until the mapping of the lighting fixture 20 to be mapped is completed.

なお、分岐Ｂのステップ９でマッピングしていない照明器具２０が存在する場合、分岐Ａ、Ｂどちらかを選択して、再度マッピングをすることができる。同様に、分岐Ａのステップ９でマッピングしていない照明器具２０が存在する場合、分岐Ａ、Ｂどちらかを選択して、再度マッピングをすることができる。 Note that if there are lighting fixtures 20 that have not been mapped in step 9 of branch B, either branch A or B can be selected and mapped again. Similarly, if there are lighting fixtures 20 that have not been mapped in step 9 of branch A, either branch A or B can be selected and mapped again.

以上から、本実施の形態では、複数の照明器具２０をカメラ３６により撮影し、複数の照明器具２０のうち点滅状態の照明器具２０の位置情報を算出してマッピングを行う。従って、例えば各照明器具の下にユーザが移動して一台ずつマッピングを行うマッピング方法と比較して、照明器具２０を容易にマッピングすることができる。また、本実施の形態では、照明器具２０の照射面では無く、照明器具２０をカメラ３６により撮影して位置情報を算出する。このため、他の光源等の影響により誤った算出を行うことを抑制でき、精度よくマッピングを行うことができる。 As described above, in this embodiment, a plurality of lighting fixtures 20 are photographed by the camera 36, position information of a lighting fixture 20 in a blinking state among the plurality of lighting fixtures 20 is calculated, and mapping is performed. Therefore, compared to, for example, a mapping method in which a user moves under each lighting fixture and maps each lighting fixture one by one, the lighting fixtures 20 can be mapped more easily. Furthermore, in the present embodiment, position information is calculated by photographing the lighting fixture 20 with the camera 36 instead of photographing the irradiation surface of the lighting fixture 20. Therefore, it is possible to suppress erroneous calculations due to the influence of other light sources, etc., and it is possible to perform accurate mapping.

本実施の形態では、ユーザによりマッピング範囲４０が設定された。このとき、器具番号を付与された照明器具２０のうち、マッピング対象であり、かつ、点滅状態の照明器具２０のマッピングが行われる。この変形例として、マッピング範囲はユーザが設定しなくても良い。この場合、例えばカメラ３６で撮影された範囲の全てがマッピング範囲４０として設定されても良い。 In this embodiment, the mapping range 40 is set by the user. At this time, among the lighting fixtures 20 assigned the fixture numbers, the lighting fixtures 20 that are the mapping targets and are in a blinking state are mapped. As a variation of this, the mapping range may not be set by the user. In this case, for example, the entire range photographed by the camera 36 may be set as the mapping range 40.

また、照明制御装置１０はマッピング対象の照明器具２０を点滅させた。この変形例として、照明制御装置１０はマッピング対象の照明器具２０を点灯させても良い。マッピング対象の照明器具２０の状態は、カメラ３６により他の照明器具２０の状態と判別可能であれば良い。 Furthermore, the lighting control device 10 caused the lighting fixture 20 to be mapped to blink. As a modification of this example, the lighting control device 10 may turn on the lighting fixture 20 to be mapped. The state of the lighting fixture 20 to be mapped needs only to be distinguishable from the state of other lighting fixtures 20 by the camera 36.

また、端末装置３０により各照明器具２０との通信および制御が可能であれば、照明制御装置１０の機能は端末装置３０に統合されても良い。つまり、照明制御装置１０は設けられなくても良い。 Furthermore, the functions of the lighting control device 10 may be integrated into the terminal device 30 as long as the terminal device 30 can communicate with and control each lighting fixture 20 . In other words, the lighting control device 10 may not be provided.

なお、本実施の形態で説明した技術的特徴は適宜に組み合わせて用いても良い。 Note that the technical features described in this embodiment may be used in combination as appropriate.

１０ 照明制御装置、１１ 制御部、１４ 通信部、１５ 記憶部、２０、２０ａ～２０ｈ 照明器具、２１ 制御部、２４ 通信部、２５ 記憶部、２６ 光源、２８ 点灯回路、３０ 端末装置、３１ 制御部、３２ 表示部、３２ａ アイコン表示部、３２ｂ マップ、３３ 操作部、３４ 通信部、３５ 記憶部、３６ カメラ、４０ マッピング範囲、５０ 照明制御システム、８０ アイコン、１００ 空間 Reference Signs List 10 lighting control device, 11 control unit, 14 communication unit, 15 storage unit, 20, 20a to 20h lighting fixture, 21 control unit, 24 communication unit, 25 storage unit, 26 light source, 28 lighting circuit, 30 terminal device, 31 control part, 32 display part, 32a icon display part, 32b map, 33 operation part, 34 communication part, 35 storage part, 36 camera, 40 mapping range, 50 lighting control system, 80 icon, 100 space

Claims (7)

複数の照明器具と、
カメラを有する端末装置と、
を備え、
前記端末装置は、前記複数の照明器具を前記カメラにより撮影し、前記複数の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行うことを特徴とする照明制御システム。 multiple lighting fixtures,
a terminal device having a camera;
Equipped with
The lighting control system is characterized in that the terminal device photographs the plurality of lighting fixtures with the camera, calculates position information of lighting fixtures in a blinking or lit state among the plurality of lighting fixtures, and performs mapping. 前記複数の照明器具を順番に点滅または点灯させる照明制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。 The lighting control system according to claim 1, further comprising a lighting control device that turns on or off the plurality of lighting fixtures in order. 前記照明制御装置は、前記複数の照明器具に複数の器具番号をそれぞれ付与し、前記複数の器具番号を前記端末装置に通知し、前記複数の器具番号の順で前記複数の照明器具を点滅または点灯させることを特徴とする請求項２に記載の照明制御システム。 The lighting control device assigns a plurality of fixture numbers to the plurality of lighting fixtures, notifies the terminal device of the plurality of fixture numbers, and blinks or blinks the plurality of lighting fixtures in the order of the plurality of fixture numbers. The lighting control system according to claim 2, wherein the lighting control system is turned on. 前記複数の照明器具に複数の器具番号をそれぞれ付与し、前記複数の器具番号を前記端末装置に通知する照明制御装置を備え、
前記端末装置は前記複数の器具番号のうち、指定した器具番号に対応する照明器具を点滅または点灯させることを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。 a lighting control device that assigns a plurality of fixture numbers to each of the plurality of lighting fixtures and notifies the terminal device of the plurality of fixture numbers;
The lighting control system according to claim 1, wherein the terminal device blinks or lights up a lighting fixture corresponding to a designated fixture number among the plurality of fixture numbers. 前記端末装置は表示部を有し、前記カメラで撮影された前記複数の照明器具の画像を前記表示部に表示し、前記画像上で前記複数の照明器具から少なくとも１つのマッピング対象の照明器具を選択可能に構成され、前記マッピング対象の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具のマッピングを行うことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の照明制御システム。 The terminal device has a display unit, displays an image of the plurality of lighting fixtures taken by the camera on the display unit, and displays at least one lighting fixture to be mapped from the plurality of lighting fixtures on the image. The lighting control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the lighting control system is configured to be selectable and performs mapping of lighting equipment that is in a blinking or lit state among the lighting equipment to be mapped. カメラと、
複数の照明器具を前記カメラにより撮影し、前記複数の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行う制御部と、
を備えることを特徴とする端末装置。 camera and
a control unit that photographs a plurality of lighting fixtures with the camera, calculates position information of a lighting fixture in a blinking or lit state among the plurality of lighting fixtures, and performs mapping;
A terminal device comprising: 複数の照明器具を端末装置のカメラにより撮影し、
前記カメラで撮影され、前記端末装置の表示部に表示された前記複数の照明器具の画像上で、前記複数の照明器具から少なくとも１つのマッピング対象の照明器具を選択し、
前記マッピング対象の照明器具のうち点滅または点灯状態の照明器具を前記カメラで撮影し、
前記端末装置は、前記点滅または点灯状態の照明器具の撮影画像に基づき、前記点滅または点灯状態の照明器具の位置情報を算出してマッピングを行うことを特徴とするマッピング方法。 Photograph multiple lighting fixtures using the camera on the terminal device,
selecting at least one lighting fixture to be mapped from the plurality of lighting fixtures on an image of the plurality of lighting fixtures taken by the camera and displayed on a display unit of the terminal device;
Photographing lighting fixtures that are blinking or on among the lighting fixtures to be mapped with the camera;
The mapping method is characterized in that the terminal device performs mapping by calculating position information of the lighting fixture in the flashing or lighting state based on a photographed image of the lighting fixture in the flashing or lighting state.
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