JP2024005913A - magnet supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、マグネット供給装置に関する。 The present disclosure relates to a magnet supply device.
特許文献１に記載のマグネット供給装置は、装置本体と、押上部と、エアシリンダと含む。装置本体には溝部が形成される。溝部は、マグネットを収容する。溝部の一端部には、磁性体が配設される。押上部は、溝部の一端部に移動したマグネットを供給位置まで押し上げる。押上部は、平板状である。エアシリンダは、押上部を押し上げる。 The magnet supply device described in Patent Document 1 includes a device main body, a push-up portion, and an air cylinder. A groove is formed in the device body. The groove accommodates the magnet. A magnetic material is disposed at one end of the groove. The push-up part pushes up the magnet that has moved to one end of the groove to the supply position. The push-up part has a flat plate shape. The air cylinder pushes up the push-up part.
しかしながら、特許文献１に記載のマグネット供給装置では、互いに引き合っている磁石を押し上げる際に、磁石が反発し、互いに離れようとするため、磁石が意図しない方向へ移動するおそれがある。 However, in the magnet supply device described in Patent Document 1, when pushing up the magnets that are attracted to each other, the magnets repel and try to separate from each other, so there is a risk that the magnets may move in an unintended direction.
本開示は上記課題に鑑みてなされたものであり、磁石が意図しない方向に移動することを抑制できるマグネット供給装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to provide a magnet supply device that can suppress movement of a magnet in an unintended direction.
本開示の例示的なマグネット供給装置によれば、収容部と、第１移動部と、支持部と、第２移動部と、受取部とを有する。前記収容部は、複数の磁石を収容する。前記第１移動部は、前記収容部の第１端部から前記収容部の第２端部に向かう第１方向に前記磁石を移動させる。前記支持部は、前記収容部の前記第２端部の側に配置され、前記第１方向に移動した前記複数の磁石のうちの所定数の磁石を支持する。前記第２移動部は、前記第１方向に交差する第２方向に前記支持部を移動させる。前記受取部は、前記所定数の磁石を前記支持部から受け取る。 According to an exemplary magnet supply device of the present disclosure, it has a housing section, a first moving section, a supporting section, a second moving section, and a receiving section. The accommodating portion accommodates a plurality of magnets. The first moving unit moves the magnet in a first direction from a first end of the housing to a second end of the housing. The support part is disposed on the second end side of the housing part, and supports a predetermined number of magnets among the plurality of magnets that have moved in the first direction. The second moving section moves the support section in a second direction intersecting the first direction. The receiving section receives the predetermined number of magnets from the supporting section.
本開示のマグネット供給装置によれば、磁石が意図しない方向に移動することを抑制できる。 According to the magnet supply device of the present disclosure, it is possible to suppress the magnet from moving in an unintended direction.
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In addition, in the drawings, the same or corresponding parts are given the same reference numerals and the description will not be repeated.
本明細書では、開示の理解を容易にするため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載することがある。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は水平方向に平行であり、Ｚ軸方向は鉛直方向に平行である。但し、これらの方向は、本開示に係る搬送車の使用時の方向を限定しない。なお、Ｘ軸方向のうち、正の側を「前側」と記載し、負の側を「後側」と記載する場合がある。また、Ｙ軸方向のうち、正の側を「左側」と記載し、負の側を「右側」と記載する場合がある。また、Ｚ軸方向のうち、正の側を「上側」と記載し、負の側を「下側」と記載する場合がある。 In this specification, in order to facilitate understanding of the disclosure, an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis that are orthogonal to each other may be described. The X-axis direction and the Y-axis direction are parallel to the horizontal direction, and the Z-axis direction is parallel to the vertical direction. However, these directions do not limit the directions when the transport vehicle according to the present disclosure is used. Note that in the X-axis direction, the positive side may be referred to as the "front side" and the negative side may be referred to as the "rear side." Furthermore, in the Y-axis direction, the positive side may be referred to as the "left side" and the negative side may be referred to as the "right side." Furthermore, in the Z-axis direction, the positive side may be referred to as "upper side" and the negative side may be referred to as "lower side."
まず、図１を参照して本実施形態のマグネット供給装置１を説明する。図１は、本実施形態に係るマグネット供給装置１を示す斜視図である。マグネット供給装置１は、マグネット供給対象に磁石ＭＧを供給する。マグネット供給対象は、例えば、モータのローターコアに磁石ＭＧに挿入する挿入装置である。 First, the magnet supply device 1 of this embodiment will be explained with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a magnet supply device 1 according to this embodiment. The magnet supply device 1 supplies magnets MG to magnet supply targets. The magnet supply target is, for example, an insertion device that inserts the magnet MG into the rotor core of the motor.
マグネット供給装置１は、収容部２、第１移動部４、支持部６、及び、受取部８を有する。収容部２、第１移動部４、支持部６、及び、受取部８のそれぞれは、非磁性体で形成される。収容部２は、複数の磁石ＭＧを収容する。複数の磁石ＭＧは、Ｙ軸方向に並ぶ。第１移動部４は、収容部２に収容された複数の磁石ＭＧを移動させる。支持部６は、第１移動部４によって、移動させられた磁石ＭＧを支持する。受取部８は、支持部６から磁石ＭＧを受け取る。これにより、マグネット供給装置１は、収容部２に収容された磁石ＭＧを、支持部６と受取部８を介して、マグネット供給対象に磁石ＭＧを供給できる。
The magnet supply device 1 includes a
引き続き、図１を参照して、マグネット供給装置１を詳しく説明する。マグネット供給装置１は、基台部１１、第１取付板１２、第２取付板１３、第３取付板１４、及び、第４取付板１５を更に有する。
Continuing with reference to FIG. 1, the magnet supply device 1 will be described in detail. The magnet supply device 1 further includes a
基台部１１は、第１取付板１２、第２取付板１３、第３取付板１４、及び、第４取付板１５を支持する。基台部１１は、矩形状の板である。本実施形態における基台部１１は、長辺と、短辺とを有する。基台部１１の長辺は、Ｙ軸方向に沿って伸びる。基台部１１の短辺は、Ｘ軸方向に沿って伸びる。また、基台部１１は、Ｚ軸方向に所定の厚みを有する。基台部１１の形状は、第１取付板１２、第２取付板１３、第３取付板１４、及び、第４取付板１５を支持できればよく、本実施形態の形状に限らない。基台部１１は、例えば、円形の板であってもよい。
The
第１取付板１２は、収容部２の一部が取り付けられる。第１取付板１２は、基台部１１と第２取付板１３とに固定される。第１取付板１２の左側には、第４取付板１５が配置される。第１取付板１２は、基台部１１から上側に伸びる。また、第１取付板１２の下側には、基台部１１が位置する。また、第１取付板１２の後側には、第２取付板１３が位置する。
A part of the
第２取付板１３は、第１移動部４が取り付けられる。第２取付板１３は、基台部１１と第１取付板１２と第３取付板１４と第４取付板１５とに固定される。第２取付板１３は、Ｙ軸方向に沿って伸びる。また、第２取付板１３は、基台部１１から上側に伸びる。また、第２取付板１３の下側には、基台部１１が位置する。また、第２取付板１３の前側には、第１取付板１２と第３取付板１４と第４取付板１５とが位置する。第２取付板１３は、開口１３Ｈを有する。開口１３Ｈは、Ｘ軸方向にそって第２取付板１３を貫通する孔である。
The first moving
第３取付板１４は、支持部６が取り付けられる。第３取付板１４は、基台部１１と第２取付板１３とに固定される。第３取付板１４の右側には、第４取付板１５が配置される。第３取付板１４は、基台部１１から上側に伸びる。また、第３取付板１４の下側には、基台部１１が位置する。また、第３取付板１４の後側には、第２取付板１３が位置する。
The
第４取付板１５は、受取部８が取り付けられる。また、第４取付板１５は、収容部２の一部が取り付けられる。つまり、収容部２は、第１取付板１２と第４取付板１５とに取り付けられる。第４取付板１５は、基台部１１と第２取付板１３とに固定される。第４取付板１５の右側には、第１取付板１２が配置される。第４取付板１５の左側には、第３取付板１４が配置される。第４取付板１５は、基台部１１から上側に伸びる。また、第４取付板１５の下側には、基台部１１が位置する。また、第４取付板１５の後側には、第２取付板１３が位置する。
The receiving
次に、図１から図３を参照して、マグネット供給装置１を詳しく説明する。図２は、本実施形態のマグネット供給装置１の右側面を示す図である。図３は、図２に示すマグネット供給装置１の収容部２を移動させた状態を示す図である。
Next, the magnet supply device 1 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 2 is a diagram showing the right side of the magnet supply device 1 of this embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a state in which the
収容部２の底面は、Ｚ軸方向に基台部１１と対向する。収容部２は、Ｙ軸方向に伸びる。収容部２は、Ｙ軸方向の第１端部２Ａと、Ｙ軸方向の第２端部２Ｂとを有する。収容部２の第１端部２Ａから第２端部２Ｂとの間には、複数の磁石ＭＧが収容される。収容部２は、本体部２１と、支持台部２２と、ガイド部３１とを有する。
The bottom surface of the
本体部２１は、複数の溝２３を有する。複数の溝２３には、複数の磁石ＭＧが収容される。複数の溝２３には、第１端部２Ａから複数の磁石ＭＧが補充される。本実施形態では、本体部２１は、４つの溝を有する。複数の溝２３は、それぞれＹ軸方向に伸びる。複数の溝２３は、第１溝２３Ａ、第２溝２３Ｂ、第３溝２３Ｃ、及び、第４溝２３Ｄを含む。第１溝２３Ａから第４溝２３Ｄは、Ｘ軸方向に並ぶ。
The
支持台部２２は、本体部２１を支持する。支持台部２２は、ガイド部３１に連結される。支持台部２２がガイド部３１に連結されることで、本体部２１はＸ軸方向に移動する。
The
ガイド部３１は、本体部２１を案内する。ガイド部３１は、Ｘ軸方向に伸びる。よって、ガイド部３１は、Ｘ軸方向に移動する本体部２１を案内する。ガイド部３１は、例えば、ガイドレールである。
The
具体的には、図２に示すように、ガイド部３１は、本体部２１を第１移動方向Ｄ１に案内する。第１移動方向Ｄ１は、第４溝２３Ｄから第１溝２３Ａへ向かう方向である。更に、図３に示すように、ガイド部３１は、本体部２１を第２移動方向Ｄ２に案内する。第２移動方向Ｄ２は、第１移動方向Ｄ１の逆方向である。つまり、第２移動方向Ｄ２は、第１溝２３Ａから第４溝２３Ｄへ向かう方向である。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
例えば、磁石ＭＧが第１溝２３Ａから無くなった場合に、ガイド部３１に沿って本体部２１を第１移動方向Ｄ１へ移動させることで、第２溝２３Ｂから磁石ＭＧを供給できる。また、例えば、第３溝２３Ｃから磁石ＭＧが無くなった場合は、本体部２１をガイド部３１に沿って第１移動方向Ｄ１へ移動させることで、第４溝２３Ｄから磁石ＭＧを供給できる。更に、例えば、磁石ＭＧが第１溝２３Ａ～第４溝２３Ｄの磁石ＭＧが無くなった場合、本体部２１を第２移動方向Ｄ２に移動させて、第１溝２３Ａ～第４溝２３Ｄのそれぞれに磁石ＭＧを補給できる。
For example, when the magnet MG disappears from the first groove 23A, the magnet MG can be supplied from the second groove 23B by moving the
次に、図１、図４、及び、図５を参照して、マグネット供給装置１を更に詳しく説明する。図４は、マグネット供給装置１を示す平面図である。図５は、図４に示すマグネット供給装置１の第１移動部４を示す図である。
Next, the magnet supply device 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 1, 4, and 5. FIG. 4 is a plan view showing the magnet supply device 1. As shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing the first moving
第１移動部４は、収容部２の第１端部２Ａから収容部２の第２端部２Ｂに向かう第３移動方向Ｄ３に磁石ＭＧを移動させる。第３移動方向Ｄ３は、「第１方向」の一例に相当する。
The first moving
第１移動部４は、アーム部４１と、接続部４２と、アーム移動部５とを有する。アーム部４１は、収容部２の複数の溝２３のうちいずれかに挿入される。アーム部４１は、第３移動方向Ｄ３に磁石ＭＧを移動させる際に、磁石ＭＧと接触する。そして、アーム部４１は、磁石ＭＧを第３移動方向Ｄ３に押す。アーム部４１は、接続部４２に固定される。アーム部４１の第３移動方向Ｄ３の端部は、第３移動方向Ｄ３に向かうほど細くなる。
The first moving
接続部４２は、アーム部４１とアーム移動部５とを接続する。
The connecting
アーム移動部５は、アーム部４１を移動させる。アーム移動部５は、ガイド部５１と、移動部材５２と、駆動部５３と、第１停止部５５と、第２停止部５６とを有する。アーム移動部５は、例えば、エアシリンダである。なお、アーム移動部５は、エアシリンダに限らず、電動シリンダであってもよい。アーム移動部５は、移動部材５２をガイド部５１に沿って移動させることが可能であればよい。
The
ガイド部５１は、移動部材５２を案内する。本実施形態のガイド部５１は、Ｙ軸方向に伸びる。よって、ガイド部５１は、Ｙ軸方向に移動する移動部材５２を案内する。
The
移動部材５２は、駆動部５３によって、第３移動方向Ｄ３と第４移動方向Ｄ４とに移動する。第４移動方向Ｄ４は、第３移動方向Ｄ３の逆方向である。第４移動方向Ｄ４は、「第３方向」の一例に相当する。移動部材５２は、接続部４２と固定される。よって、移動部材５２が第３移動方向Ｄ３に移動する場合、アーム部４１は第３移動方向Ｄ３に移動する。また、移動部材５２が第４移動方向Ｄ４に移動する場合、アーム部４１は第４移動方向Ｄ４に移動する。
The moving
駆動部５３は、移動部材５２を移動させる。例えば、図４に示すように、駆動部５３は、移動部材５２を第４移動方向Ｄ４に移動させる。また、図５に示すように、駆動部５３は、移動部材５２を第３移動方向Ｄ３に移動させる。本実施形態では、駆動部５３は、第１駆動部５３Ａと第２駆動部５３Ｂとを有する。第１駆動部５３Ａは、空気を供給することで、移動部材５２を第３移動方向Ｄ３に移動させる。第２駆動部５３Ｂは、空気を供給することで、移動部材５２を第４移動方向Ｄ４に移動させる。
The
第１停止部５５は、移動部材５２と接触し、移動部材５２の第４移動方向Ｄ４への移動を停止させる。具体的には、第１停止部５５は、第１停止部５５を超えて、第４移動方向Ｄ４に、移動部材５２が移動することを制限する。
The
第２停止部５６は、移動部材５２と接触し、移動部材５２の第３移動方向Ｄ３への移動を停止させる。具体的には、第２停止部５６は、第２停止部５６を超えて、第３移動方向Ｄ３に、移動部材５２が移動することを制限する。
The
接続部４２によってアーム部４１が移動部材５２に接続されるため、第３移動方向Ｄ３に移動部材５２が移動することによって、アーム部４１は第３移動方向Ｄ３に移動する。よって、アーム部４１は、複数の磁石ＭＧを第３移動方向Ｄ３に移動させる。
Since the
次に、図１、図６、及び、図７を参照して、マグネット供給装置１を更に詳しく説明する。図６は、マグネット供給装置１の正面図である。図７は、マグネット供給装置１の支持部６を移動させた状態を示す図である。マグネット供給装置１は、第２移動部７を更に有する。
Next, the magnet supply device 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 1, 6, and 7. FIG. 6 is a front view of the magnet supply device 1. FIG. 7 is a diagram showing a state in which the
支持部６は、収容部２の第２端部２Ｂの側に配置される。よって、支持部６は、第３移動方向Ｄ３に移動した複数の磁石ＭＧのうちの所定数の磁石ＭＧを支持する。所定数の磁石ＭＧは、１つの磁石ＭＧであってもよいし、複数の磁石ＭＧであってもよい。
The
第２移動部７は、第３移動方向Ｄ３に交差する第５移動方向Ｄ５に支持部６を移動させる。第５移動方向Ｄ５は、「第２方向」の一例に相当する。
The second moving
受取部８は、所定数の磁石ＭＧを支持部６から受け取る。具体的には、受取部８は、第２移動部７によって、第５移動方向Ｄ５に移動した支持部６から所定数の磁石ＭＧを受け取る。支持部６が所定数の磁石ＭＧを支持し、第５移動方向Ｄ５へ移動することで、支持部６から磁石ＭＧを所定数ずつ取り出せる。そして、支持部６に支持された磁石ＭＧを受取部８へ移動させることができる。この結果、収容部２から取り出された磁石ＭＧが意図しない方向に移動することを抑制できる。
The receiving
例えば、収容部２に収容された複数の磁石ＭＧは、それぞれが引き合っている。複数の磁石ＭＧのうち１つの磁石ＭＧを第５移動方向Ｄ５に移動させた場合、磁石ＭＧの位置が第５移動方向Ｄ５の側に変更される。磁石ＭＧの位置が変更される過程で、磁石ＭＧ同士が引き合う状態から、磁石ＭＧ同士が反発し、互いに離れる状態にかわる。このため、磁石ＭＧが反発した際に、磁石ＭＧが意図しない方向に移動することがある。
For example, the plurality of magnets MG housed in the
しかし、本開示のマグネット供給装置１は、支持部６が磁石ＭＧの意図しない方向への移動を抑制できる。このため、受取部８へ磁石ＭＧを容易に移動させることができる。
However, in the magnet supply device 1 of the present disclosure, the
また、第２移動部７は、第５移動方向Ｄ５に沿って第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに支持部６を移動させる。第１位置Ｐ１は、収容部２と支持部６とが第３移動方向Ｄ３に隣り合う位置である。第１位置Ｐ１において、支持部６は収容部２よりも第３移動方向Ｄ３の側に位置し、収容部２は支持部６よりも第４移動方向Ｄ４の側に位置する。第２位置Ｐ２は、支持部６と受取部８とが第３移動方向Ｄ３に隣り合う位置である。第２位置Ｐ２において、支持部６は受取部８よりも第３移動方向Ｄ３の側に位置し、受取部８は支持部６よりも第４移動方向Ｄ４の側に位置する。
Further, the second moving
よって、支持部６が第１位置Ｐ１に位置する場合、収容部２と支持部６とが隣り合うため、収容部２から支持部６へ磁石ＭＧを精度よく移動させることができる。更に、支持部６が第２位置Ｐ２に位置する場合、支持部６と受取部８とが隣り合うため、支持部６から受取部８へ磁石ＭＧを精度よく移動させることができる。この結果、磁石ＭＧの移動を精度よく行うことが可能となる。
Therefore, when the
第２移動部７は、ガイド部７１と、移動部材７２と、第１停止部７３と、第２停止部７４と、駆動部（図示せず）とを有する。
The second moving
ガイド部７１は、移動部材７２を案内する。本実施形態のガイド部７１は、Ｚ軸方向に伸びる。よって、ガイド部７１は、Ｚ軸方向に移動する移動部材７２を案内する。
The
移動部材７２は、駆動部（図示せず）によって、第５移動方向Ｄ５と第６移動方向Ｄ６とに移動する。第６移動方向Ｄ６は、第５移動方向Ｄ５の逆方向である。移動部材７２は、支持部６と固定される。よって、移動部材７２が第５移動方向Ｄ５に移動する場合、支持部６は第５移動方向Ｄ５に移動する。また、移動部材７２が第６移動方向Ｄ６に移動する場合、支持部６は第６移動方向Ｄ６に移動する。
The moving
第１停止部７３は、移動部材７２と接触し、移動部材７２の第６移動方向Ｄ６への移動を停止させる。具体的には、第１停止部７３は、第１停止部７３を超えて、第６移動方向Ｄ６に、移動部材７２が移動することを制限する。なお、第１停止部７３と移動部材７２とが接触して、移動部材７２の第６移動方向Ｄ６への移動が停止する場合、支持部６は第１位置Ｐ１に位置する。
The
第２停止部７４は、移動部材７２と接触し、移動部材７２の第５移動方向Ｄ５への移動を停止させる。具体的には、第２停止部７４は、第２停止部７４を超えて、第５移動方向Ｄ５に、移動部材７２が移動することを制限する。なお、第２停止部７４と移動部材７２とが接触して、移動部材７２の第５移動方向Ｄ５への移動が停止する場合、支持部６は第２位置Ｐ２に位置する。
The
第２移動部７の駆動部（図示せず）は、移動部材７２を移動させる。例えば、図６に示すように、第２移動部７の駆動部（図示せず）は、移動部材７２を第６移動方向Ｄ６に移動させる。また、図７に示すように、第２移動部７の駆動部（図示せず）は、移動部材７２を第５移動方向Ｄ５に移動させる。駆動部は、例えば、エアシリンダである。
A driving section (not shown) of the second moving
次に、図６～図９を参照して、支持部６と第２移動部７と受取部８とを詳しく説明する。図８は、マグネット供給装置１の支持部６と受取部８の断面を示す図である。図８では、支持部６と収容部２とが第３移動方向Ｄ３に隣り合う。つまり、支持部６は第１位置Ｐ１に位置する。図９は、図８に示すマグネット供給装置１の支持部６を移動させた図である。図９では、支持部６と受取部８とが第３移動方向Ｄ３に隣り合う。つまり、支持部６は第２位置Ｐ２に位置する。
Next, the supporting
支持部６は、図８に示すように第３移動方向Ｄ３に凹む凹部６１を有する。凹部６１は、磁石ＭＧを支持する。図８に示すように、支持部６の凹部６１は、第１移動部４によって第３移動方向Ｄ３の側に移動させられた所定数の磁石ＭＧを支持する。
The
図８に示すように、支持部６の凹部６１に磁石ＭＧを支持させる場合、支持部６は第１位置Ｐ１に位置する。第１位置Ｐ１に支持部６が位置する場合、支持部６と収容部２とは第３移動方向Ｄ３に対向する。支持部６が第１位置Ｐ１に位置する状態で、第１移動部４は、複数の磁石ＭＧを第３移動方向Ｄ３の側に磁石ＭＧを移動させる。
As shown in FIG. 8, when the magnet MG is supported in the
そして、第１移動部４のアーム部４１は、磁石ＭＧを第３移動方向Ｄ３の側に押す。アーム部４１に第３移動方向Ｄ３の側に押された磁石ＭＧは、収容部２の第２端部２Ｂの側へ移動する。更に、第１移動部４は、磁石ＭＧが支持部６に接触するまで磁石ＭＧを第３移動方向Ｄ３の側に移動させる。つまり、収容部２の第２端部２Ｂよりも第３移動方向Ｄ３側の支持部６の凹部６１まで、第１移動部４は磁石ＭＧを移動させる。そして、支持部６の凹部６１まで移動した磁石ＭＧは、凹部６１に支持される。
Then, the
次に、第２移動部７は、支持部６を第５移動方向Ｄ５に移動させる。具体的には、図９に示すように、移動部材７２が第２停止部７４に接触するまで、第２移動部７は移動部材７２を第５移動方向Ｄ５に移動させる。つまり、第２移動部７は、支持部６を第２位置Ｐ２に移動させる。これにより、支持部６の凹部６１に支持された磁石ＭＧは、第５移動方向Ｄ５に搬送される。
Next, the second moving
第２位置Ｐ２に支持部６が位置する場合、支持部６と受取部８とが対向する。第３移動部８５は、図８と図９とに示すように、支持部６の凹部６１に支持された所定数の磁石ＭＧを吸引する。よって、所定数の磁石ＭＧは、支持部６の凹部６１から受取部８に受け取られる。
When the
次に、図８～図１３を参照して、マグネット供給装置１について更に詳しく説明する。図１０は、マグネット供給装置１の案内部２５を示す図である。図１１は、マグネット供給装置１の筒部２６を示す図である。図１２は、マグネット供給装置１の支持部６を示す図である。図１３は、マグネット供給装置１の受取部８を示す図である。図８と図９とに示すように、マグネット供給装置１は、筒部２６を更に有する。また、図８と図９とに示すように収容部２は、案内部２５を有する。
Next, the magnet supply device 1 will be explained in more detail with reference to FIGS. 8 to 13. FIG. 10 is a diagram showing the
図１０と図１１に示すように、磁石ＭＧは、案内部２５の内部、及び、筒部２６の内部に位置する。図１０に示すように、磁石ＭＧは、矩形状である。磁石ＭＧは、第１主面ＭＧ５と、第２主面ＭＧ６と、第１側面ＭＧ１と、第２側面ＭＧ２と、第３側面ＭＧ３と、第４側面ＭＧ４とを有する。本実施形態では、第１主面ＭＧ５は、第４移動方向Ｄ４の側の面である。第２主面ＭＧ６は、第３移動方向Ｄ３の側の面である。第１側面ＭＧ１は、第６移動方向Ｄ６の側の面である。第２側面ＭＧ２は、第２移動方向Ｄ２の側の面である。第３側面ＭＧ３は、第１移動方向Ｄ１の側の面である。第４側面ＭＧ４は、第５移動方向Ｄ５の側の面である。
As shown in FIGS. 10 and 11, the magnet MG is located inside the
案内部２５は、収容部２の磁石ＭＧを筒部２６に案内する。案内部２５は、Ｙ軸方向に伸びる。案内部２５は、収容部２の第２端部２Ｂに接続される。図１０に示すように、案内部２５は溝２５７を有する。磁石ＭＧは、収容部２の溝２３から案内部２５の溝２５７を通って筒部２６へ移動する。
The
案内部２５の溝２５７は、第１案内壁２５１と、第２案内壁２５２と、第３案内壁２５３と、第４案内壁２５４とを有する。第１案内壁２５１は、磁石ＭＧの第１側面ＭＧ１と対向する。本実施形態では、第１案内壁２５１は、磁石ＭＧの第１側面ＭＧ１と接触し、磁石ＭＧを支持する。第２案内壁２５２は、磁石ＭＧの第２側面ＭＧ２と対向する。なお、第２案内壁２５２は、磁石ＭＧの第２側面ＭＧ２と接触し、磁石ＭＧを支持してもよい。第３案内壁２５３は、磁石ＭＧの第３側面ＭＧ３と対向する。なお、第３案内壁２５３は、磁石ＭＧの第３側面ＭＧ３と接触し、磁石ＭＧを支持してもよい。第４案内壁２５４は、磁石ＭＧの第４側面ＭＧ４と対向する。なお、第４案内壁２５４は、磁石ＭＧの第４側面ＭＧ４と接触し、磁石ＭＧを支持してもよい。また、第４案内壁２５４は、第５移動方向Ｄ５に開口する孔を有する。第４案内壁２５４の孔は、第１移動部４のアーム部４１が通過する。第４案内壁２５４が第５移動方向Ｄ５に開口する孔を有することで、アーム部４１の先端が筒部２６まで到達する。よって、磁石ＭＧを支持部６まで移動させることが容易となる。
The
筒部２６は、収容部２の磁石ＭＧを支持部６に案内する。筒部２６は、Ｙ軸方向に伸びる。支持部６が第１位置Ｐ１に位置する場合、収容部２の溝２３、案内部２５の溝２５７、及び、筒部２６が繋がる。よって、磁石ＭＧは、収容部２と案内部２５と筒部２６とを通過して支持部６へ移動する。
The
筒部２６は、支持部６と収容部２の第２端部２Ｂとの間に配置される。したがって、磁石ＭＧは筒部２６を通過して、支持部６に到達する。つまり、筒部２６によって、第３移動方向Ｄ３と異なる方向への磁石ＭＧの移動を制限できる。よって、支持部６へ磁石ＭＧを精度よく移動させることが可能となる。更に、筒部２６は第５移動方向Ｄ５にも壁があるため、支持部６が第５移動方向Ｄ５へ移動しても、筒部２６に収容された磁石ＭＧの第５移動方向Ｄ５の移動が制限される。この結果、支持部６に支持された所定数の磁石ＭＧと筒部２６に収容された磁石ＭＧとが引き合っていたとしても、支持部６は所定数の磁石ＭＧのみを第５移動方向Ｄ５に移動できる。
The
筒部２６は、収容部２の第２端部２Ｂの側に位置する。具体的には、筒部２６は、支持部６と案内部２５との間に位置する。つまり、筒部２６の第３移動方向Ｄ３の側には、支持部６が位置する。筒部２６の第４移動方向Ｄ４の側には、案内部２５と収容部２とが位置する。
The
図１１に示すように、筒部２６は、第１壁２６１と、第２壁２６２と、第３壁２６３と、第４壁２６４とを有する。第１壁２６１は、磁石ＭＧの第１側面ＭＧ１と対向する。本実施形態では、第１壁２６１は、磁石ＭＧの第１側面ＭＧ１と接触し、磁石ＭＧを支持する。第２壁２６２は、磁石ＭＧの第２側面ＭＧ２と対向する。なお、第２壁２６２は、磁石ＭＧの第２側面ＭＧ２と接触し、磁石ＭＧを支持してもよい。第３壁２６３は、磁石ＭＧの第３側面ＭＧ３と対向する。なお、第３壁２６３は、磁石ＭＧの第３側面ＭＧ３と接触し、磁石ＭＧを支持してもよい。第４壁２６４は、磁石ＭＧの第４側面ＭＧ４と対向する。なお、第４壁２６４は、磁石ＭＧの第４側面ＭＧ４と接触し、磁石ＭＧを支持してもよい。第１壁２６１～第４壁２６４と、第１移動部４とによって、磁石ＭＧは第３移動方向Ｄ３と異なる方向への移動が抑制される。
As shown in FIG. 11, the
次に、図８～図１２を参照して、支持部６の凹部６１を更に詳しく説明する。凹部６１は、第１支持面６１６と、第２支持面６１１と、第３支持面６１２と、第４支持面６１３とを有する。第１支持面６１６は、第３移動方向Ｄ３に交差し、磁石ＭＧを支持する。第１支持面６１６は、「第１面」の一例に相当する。具体的には、第１支持面６１６は、磁石ＭＧの第２主面ＭＧ６と対向する。更に具体的には、第１支持面６１６は、磁石ＭＧの第２主面ＭＧ６を支持する。つまり、第１支持面６１６は、磁石ＭＧの第２主面ＭＧ６と接触する。第１支持面６１６と磁石ＭＧの第２主面ＭＧ６とが接触することで、磁石ＭＧの第３移動方向Ｄ３への移動が停止する。
Next, the
第２支持面６１１は、第５移動方向Ｄ５に交差し、磁石ＭＧに対して、第５移動方向Ｄ５とは逆方向の第６移動方向Ｄ６に位置する。第２支持面６１１は、「第２面」の一例に相当する。第２支持面６１１は、支持部６の第５移動方向Ｄ５への移動に応じて、磁石ＭＧを支持する。具体的には、第２支持面６１１は、磁石ＭＧの第１側面ＭＧ１と対向する。よって、支持部６の第５移動方向Ｄ５への移動に応じて第２支持面６１１は、磁石ＭＧの第１側面ＭＧ１を支持する。
The
第１位置Ｐ１において、収容部２から第３移動方向Ｄ３に移動する磁石ＭＧを第１支持面６１６で支持できる。このため、第１支持面６１６に磁石ＭＧが支持されることで、磁石ＭＧが第３移動方向Ｄ３へ移動しない。更に、支持部６が第２位置Ｐ２に移動する際に第２支持面６１１で磁石ＭＧを支持することで第５移動方向Ｄ５へ磁石ＭＧを移動させる。この結果、磁石ＭＧを第２位置Ｐ２まで容易に移動させることが可能となる。
At the first position P1, the
第３支持面６１２は、磁石ＭＧの第２側面ＭＧ２と対向する。第４支持面６１３は、磁石ＭＧの第３側面ＭＧ３と対向する。図１２に示すように、凹部６１は、第４移動方向Ｄ４の側が開放される。また、凹部６１は、第５移動方向Ｄ５の側が開放される。
The
また、図１２に示すように、支持部６は、開閉部６５を更に有する。開閉部６５は、凹部６１の第５移動方向Ｄ５の側を開閉する。第５移動方向Ｄ５へ磁石ＭＧが移動する際に、筒部２６に位置する磁石ＭＧと凹部６１の磁石ＭＧとが反発して、支持部６の凹部６１から磁石ＭＧが脱落することを抑制できる。
Further, as shown in FIG. 12, the
開閉部６５は、開閉面６５１と、傾斜部６５２とを有する。開閉面６５１は、第１位置Ｐ１において、磁石ＭＧを介して、第５移動方向Ｄ５に第２支持面６１１と対向する。第５移動方向Ｄ５へ磁石ＭＧが移動する際に、筒部２６に位置する磁石ＭＧと凹部６１の磁石ＭＧとが反発して、磁石ＭＧが第５移動方向Ｄ５側へ移動しても開閉面６５１に接触する。この結果、支持部６の凹部６１から磁石ＭＧが脱落することを更に抑制できる。
The opening/closing
傾斜部６５２は、第５移動方向Ｄ５に対して傾斜する。傾斜部６５２は、第５移動方向Ｄ５の側に向かうほど、受取部８から離隔する。
The
次に、図８～図１３を参照して、マグネット供給装置１の受取部８を詳しく説明する。受取部８は、第５支持面８１と、突出部８２と、第３移動部８５とを有する。
Next, the receiving
第５支持面８１は、第４移動方向Ｄ４の側の磁石ＭＧの面を支持する。第５支持面８１は、「第３面」の一例に相当する。具体的には、第５支持面８１は、磁石ＭＧの第１主面ＭＧ５を支持する。
The
また、第５支持面８１は、Ｚ軸方向に沿って伸びる。具体的には、第５支持面８１は、第５移動方向Ｄ５に沿って伸びる。また、第５支持面８１は、支持部６が第５移動方向Ｄ５に移動する場合、磁石ＭＧを介して、凹部６１の第１支持面６１６と対向する。つまり、支持部６が第５移動方向Ｄ５に移動する場合、磁石ＭＧは第１支持面６１６と第５支持面８１との間に位置する。よって、支持部６が第５移動方向Ｄ５に移動する間、磁石ＭＧが凹部６１から脱落することを抑制できる。
Further, the
また、第５支持面８１は、孔８５Ａを有する。孔８５Ａは、第３移動部８５が磁石ＭＧを吸引するための孔である。
Further, the
図１３に示すように、第３移動部８５は、所定数の磁石ＭＧを移動させる。具体的には、図１２に示す支持部６の凹部６１に支持された所定数の磁石ＭＧを第３移動部８５は受取部８に移動させる。
As shown in FIG. 13, the third moving
磁石ＭＧを移動させる場合、第３移動部８５は空気を吸引する。具体的には、受取部８に開けられた孔８５Ａから空気を吸引する。よって、第２位置Ｐ２に支持部６が位置するときに、第３移動部８５は、所定数の磁石ＭＧを吸引して、第４移動方向Ｄ４へ移動させる。この結果、支持部６の凹部６１に支持された所定数の磁石ＭＧを受取部８の側に移動させることが可能となる。
When moving the magnet MG, the third moving
突出部８２は、第３移動方向Ｄ３に突出する。突出部８２の第３移動方向Ｄ３の端部は、第１支持面６１６よりも第３移動方向Ｄ３に突出する。よって、支持部６が第２位置Ｐ２へ移動した場合、突出部８２は支持部６の第５移動方向Ｄ５の端部と接触する。
The protruding
また、突出部８２は、第５移動方向Ｄ５に交差する第６支持面８２１を有する。第６支持面８２１は、「第５面」の一例に相当する。第６支持面８２１は、第２位置Ｐ２において、磁石ＭＧを介して、第２支持面６１１と対向する。また、図９に示すように、第２位置Ｐ２において、第２支持面６１１と第６支持面８２１とは、磁石ＭＧに接触する。
Furthermore, the
第２位置Ｐ２に支持部６が移動した際に、第２支持面６１１と第６支持面８２１とで磁石ＭＧを支持できる。したがって、第２支持面６１１と第６支持面８２１とで磁石ＭＧを第５支持面８１の孔８５Ａに位置決めできる。この結果、第３移動部８５が磁石ＭＧを移動させやすい位置で磁石ＭＧを支持できる。
When the
また、図９に示すように、支持部６が第２位置Ｐ２に位置した場合、第３移動部８５は、第１支持面６１６に支持された磁石ＭＧを第５支持面８１へ移動させる。したがって、磁石ＭＧを支持部６から受取部８に移動させることが可能となる。この結果、磁石ＭＧを支持部６から受取部８へスムーズに移動させることが可能となる。
Further, as shown in FIG. 9, when the
次に、図１２、図１４～図１７を参照して、マグネット供給装置１の開閉部６５を詳しく説明する。図１４は、マグネット供給装置１の開閉部６５を示す図である。図１５は、第５移動方向Ｄ５へ移動する際のマグネット供給装置１の開閉部６５を示す図である。図１６は、マグネット供給装置１の開閉部６５の傾斜部６５２と受取部８の突出部８２とが接触した状態を示す図である。図１７は、マグネット供給装置１の開閉部６５が第３移動方向Ｄ３に移動した状態を示す図である。図１７では、マグネット供給装置１の受取部８に磁石ＭＧが位置する。
Next, the opening/
図１２と図１４～図１７に示すように、支持部６は、開閉移動部６５５と、第３停止部６６と第４停止部６７とを更に有する。
As shown in FIGS. 12 and 14 to 17, the
第３停止部６６は、開閉部６５の第３移動方向Ｄ３への移動を停止させる。具体的には、第３停止部６６は、第３停止部６６を超えて、第３移動方向Ｄ３に、開閉部６５が移動することを制限する。
The
第４停止部６７は、開閉部６５の第４移動方向Ｄ４への移動を停止させる。具体的には、第４停止部６７は、第４停止部６７を超えて、第４移動方向Ｄ４に、開閉部６５が移動することを制限する。第４停止部６７は、一対配置される。
The
開閉移動部６５５は、開閉部６５を第４移動方向Ｄ４、または、第３移動方向Ｄ３に移動させる。開閉移動部６５５は、圧縮バネである。圧縮バネは、開閉部６５を第４移動方向Ｄ４へ押す。
The opening/
支持部６が第１位置Ｐ１に位置する場合、図１４に示すように、開閉移動部６５５は開閉部６５を第４移動方向Ｄ４に移動させる。つまり、開閉面６５１が第２支持面６１１と対向する状態となる。具体的には、開閉面６５１は、磁石ＭＧを介して、第２支持面６１１と対向する状態となる。よって、凹部６１に位置する磁石ＭＧは、開閉面６５１と第２支持面６１１との間に位置する。
When the
そして、図１５に示すように、支持部６が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かって第５移動方向Ｄ５に移動する。第５移動方向Ｄ５に支持部６が移動することで磁石ＭＧは、第２支持面６１１に支持される。図１５に示すように、第５移動方向Ｄ５へ移動中の磁石ＭＧの第２主面ＭＧ６は、第１支持面６１６と対向する。磁石ＭＧの第１側面ＭＧ１は、第２支持面６１１と対向する。磁石ＭＧの第４側面ＭＧ４は、開閉面６５１と対向する。磁石ＭＧの第１主面ＭＧ５は、筒部２６の第５移動方向Ｄ５に沿う面と対向する。これにより、磁石ＭＧと磁石ＭＧとが反発して、凹部６１に位置する磁石ＭＧが移動しても、磁石ＭＧが凹部６１から脱落することを抑制できる。
Then, as shown in FIG. 15, the
更に、図１６に示すように、支持部６が第５移動方向Ｄ５の移動に応じて、開閉部６５の傾斜部６５２は、受取部８の突出部８２と接触する。これにより、傾斜部６５２が第３移動方向Ｄ３へ押される。傾斜部６５２が第３移動方向Ｄ３へ押されることで、開閉移動部６５５は開閉部６５を第３移動方向Ｄ３へ移動させることが可能となる。したがって、開閉面６５１が第３移動方向Ｄ３へ移動する。この結果、開閉面６５１と第２支持面６１１とが対向する状態から、開閉面６５１と第２支持面６１１とが対向しない状態に変更される。
Furthermore, as shown in FIG. 16, as the
また、図１６に示す磁石ＭＧの第２主面ＭＧ６は、第１支持面６１６と対向する。磁石ＭＧの第１側面ＭＧ１は、第２支持面６１１と対向する。磁石ＭＧの第４側面ＭＧ４は、第６支持面８２１と対向する。磁石ＭＧの第１主面ＭＧ５は、受取部８の第５支持面８１と対向する。
Further, the second main surface MG6 of the magnet MG shown in FIG. 16 faces the
次に、図１７に示すように、支持部６が更に第５移動方向Ｄ５へ移動する。支持部６は、第２位置Ｐ２に到達する。支持部６が第２位置Ｐ２に位置する場合、図１７に示すように、開閉移動部６５５は開閉部６５を第３移動方向Ｄ３に移動させる。つまり、第６支持面８２１と第２支持面６１１とが対向する状態となる。具体的には、第６支持面８２１と第２支持面６１１とは、磁石ＭＧを介して対向する状態となる。したがって、筒部２６に位置する磁石ＭＧと所定数の磁石ＭＧとが反発して、支持部６から所定数の磁石ＭＧが脱落することを抑制しつつ、第２位置Ｐ２では磁石ＭＧを受取部８に受け渡すことが容易となる。
Next, as shown in FIG. 17, the
また、図１７に示す磁石ＭＧの第２主面ＭＧ６は、第１支持面６１６と対向する。磁石ＭＧの第１主面ＭＧ５は、受取部８の第５支持面８１と対向する。磁石ＭＧの第１側面ＭＧ１は、第２支持面６１１と接触する。磁石ＭＧの第４側面ＭＧ４は、第６支持面８２１と接触する。
Further, the second main surface MG6 of the magnet MG shown in FIG. 17 faces the
また、第２位置Ｐ２に支持部６が位置するときに、第３移動部８５は、所定数の磁石ＭＧを吸引して、第４移動方向Ｄ４へ移動させる。この結果、支持部６の凹部６１に支持された所定数の磁石ＭＧを受取部８の側に移動させることが可能となる。
Further, when the
次に、図９と図１８とを参照して、マグネット供給装置１の受取部８を更に詳しく説明する。図１８は、マグネット供給装置１の受取部８が第５移動方向Ｄ５に移動した状態を示す図である。図９と図１８とに示すように、マグネット供給装置１は、第４移動部９を更に有する。
Next, the receiving
第４移動部９は、第５移動方向Ｄ５に受取部８を移動させる。第４移動部９は、第５移動方向Ｄ５に沿って第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４とに受取部８を移動させる。第３位置Ｐ３は、第２位置Ｐ２と同様の位置である。つまり、図９に示すように、第３位置Ｐ３は、受取部８と支持部６とが第３移動方向Ｄ３に隣り合う位置である。第４位置Ｐ４は、受取部８がマグネット供給対象（図示せず）にマグネットを渡すことが可能となる位置である。
The fourth moving
第４移動部９は、ガイド部９１と、移動部材９２と、第１停止部９３と、第２停止部９４と、駆動部（図示せず）とを有する。
The fourth moving
ガイド部９１は、移動部材９２を案内する。本実施形態のガイド部９１は、Ｚ軸方向に伸びる。よって、ガイド部９１は、Ｚ軸方向に移動する移動部材９２を案内する。
The
移動部材９２は、駆動部（図示せず）によって、第５移動方向Ｄ５と第６移動方向Ｄ６とに移動する。移動部材９２は、受取部８と固定される。よって、移動部材９２が第５移動方向Ｄ５に移動する場合、受取部８は第５移動方向Ｄ５に移動する。また、移動部材９２が第６移動方向Ｄ６に移動する場合、受取部８は第６移動方向Ｄ６に移動する。
The moving
第１停止部９３は、移動部材９２と接触し、移動部材９２の第６移動方向Ｄ６への移動を停止させる。具体的には、第１停止部９３は、第１停止部９３を超えて、第６移動方向Ｄ６に、移動部材９２が移動することを制限する。なお、第１停止部９３と移動部材９２とが接触して、移動部材９２の第６移動方向Ｄ６への移動が停止する場合、受取部８は第３位置Ｐ３に位置する。
The
第２停止部９４は、移動部材９２と接触し、移動部材９２の第５移動方向Ｄ５への移動を停止させる。具体的には、第２停止部９４は、第２停止部９４を超えて、第５移動方向Ｄ５に、移動部材９２が移動することを制限する。なお、第２停止部９４と移動部材９２とが接触して、移動部材９２の第５移動方向Ｄ５への移動が停止する場合、受取部８は第４位置Ｐ４に位置する。
The
第４移動部９の駆動部（図示せず）は、移動部材９２を移動させる。例えば、図９に示すように、第４移動部９の駆動部（図示せず）は、移動部材９２を第６移動方向Ｄ６に移動させる。また、図１８に示すように、第４移動部９の駆動部（図示せず）は、移動部材９２を第５移動方向Ｄ５に移動させる。駆動部は、例えば、エアシリンダである。
A driving section (not shown) of the fourth moving
第４移動部９が第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４とに受取部８を移動させことで、支持部６から受け取った磁石ＭＧをマグネット供給対象へ搬送できる。
The fourth moving
以上、図面を参照しながら本開示の実施形態を説明した。但し、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present disclosure have been described above with reference to the drawings. However, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the spirit thereof. For ease of understanding, the drawing mainly shows each component schematically, and the thickness, length, number, spacing, etc. of each component shown in the diagram may differ from the actual one for convenience of drawing. is different. Further, the speed, material, shape, dimensions, etc. of each component shown in the above embodiment are merely examples, and are not particularly limited, and various changes may be made without substantially departing from the configuration of the present disclosure. It is possible.
また、本技術は以下のような構成をとることが可能である。 Further, the present technology can have the following configuration.
（１）複数の磁石を収容する収容部と、
前記収容部の第１端部から前記収容部の第２端部に向かう第１方向に前記磁石を移動させる第１移動部と、
前記収容部の前記第２端部の側に配置され、前記第１方向に移動した前記複数の磁石のうちの所定数の磁石を支持する支持部と、
前記第１方向に交差する第２方向に前記支持部を移動させる第２移動部と、
前記所定数の磁石を前記支持部から受け取る受取部と
を有する、マグネット供給装置。
(1) A housing section that houses a plurality of magnets;
a first moving unit that moves the magnet in a first direction from a first end of the housing to a second end of the housing;
a support part that is disposed on the second end side of the housing part and supports a predetermined number of magnets among the plurality of magnets that have moved in the first direction;
a second moving section that moves the support section in a second direction intersecting the first direction;
and a receiving section that receives the predetermined number of magnets from the support section.
（２）前記第２移動部は、前記第２方向に沿って第１位置と第２位置とに前記支持部を移動させ、
前記第１位置は、前記収容部と前記支持部とが前記第１方向に隣り合う位置であり、
前記第２位置は、前記支持部と前記受取部とが前記第１方向に隣り合う位置である、（１）に記載のマグネット供給装置。
(2) the second moving unit moves the support unit between a first position and a second position along the second direction;
The first position is a position where the accommodating part and the supporting part are adjacent to each other in the first direction,
The magnet supply device according to (1), wherein the second position is a position where the supporting part and the receiving part are adjacent to each other in the first direction.
（３）前記支持部と前記第２端部との間に配置される筒状の筒部を更に有する、（１）または（２）に記載のマグネット供給装置。 (3) The magnet supply device according to (1) or (2), further including a cylindrical tube portion disposed between the support portion and the second end portion.
（４）前記支持部は、前記第１方向に凹む凹部を有し、
前記凹部は、
前記第１方向に交差し、前記磁石を支持する第１面と、
前記第２方向に交差し、前記磁石に対して前記第２方向とは逆方向に位置する第２面と
を有し、
前記第２面は、前記支持部の前記第２方向への移動に応じて、前記磁石を支持する、（１）から（３）のいずれか１つに記載のマグネット供給装置。
(4) The support portion has a recessed portion recessed in the first direction,
The recess is
a first surface that intersects the first direction and supports the magnet;
a second surface that intersects with the second direction and is located in a direction opposite to the second direction with respect to the magnet;
The magnet supply device according to any one of (1) to (3), wherein the second surface supports the magnet according to movement of the support portion in the second direction.
（５）前記凹部は、前記第２方向の側が開放され、
前記支持部は、前記凹部の前記第２方向の側を開閉する開閉部を更に有する、（４）に記載のマグネット供給装置。
(5) the recess is open on the second direction side;
The magnet supply device according to (4), wherein the support section further includes an opening/closing section that opens and closes the second direction side of the recess.
（６）前記支持部は、前記開閉部を前記第１方向とは逆の第３方向、または、前記第１方向に移動させる開閉移動部を更に有し、
前記支持部が前記第１位置に位置する場合、前記開閉移動部は前記開閉部を前記第３方向に移動させ、
前記支持部が前記第２位置に位置する場合、前記開閉移動部は前記開閉部を前記第１方向に移動させる、（５）に記載のマグネット供給装置。
(6) The support part further includes an opening/closing moving part that moves the opening/closing part in a third direction opposite to the first direction or in the first direction,
When the support part is located at the first position, the opening/closing moving part moves the opening/closing part in the third direction,
The magnet supply device according to (5), wherein when the support section is located at the second position, the opening/closing moving section moves the opening/closing section in the first direction.
（７）前記受取部は、
前記第３方向の側の前記磁石の面を支持する第３面と、
前記第１方向に突出する突出部と
前記所定数の磁石を移動させる第３移動部と
を有し、
前記第３移動部は、前記第１面に支持された前記磁石を前記第３面に移動させる、（６）に記載のマグネット供給装置。
(7) The receiving section is
a third surface supporting the surface of the magnet on the third direction side;
a protruding part that protrudes in the first direction; and a third moving part that moves the predetermined number of magnets;
The magnet supply device according to (6), wherein the third moving section moves the magnet supported on the first surface to the third surface.
（８）前記開閉部は、
前記第１位置において、前記第２方向に前記第２面と対向する第４面と、
前記第２方向に対して傾斜する傾斜部と
を更に有し、
前記傾斜部は、前記支持部の前記第２方向への移動に応じて前記突出部と接触する、（７）に記載のマグネット供給装置。
(8) The opening/closing part is
a fourth surface facing the second surface in the second direction at the first position;
further comprising an inclined part inclined with respect to the second direction,
The magnet supply device according to (7), wherein the inclined portion comes into contact with the protrusion in response to movement of the support portion in the second direction.
（９）前記突出部は、前記第２方向に交差する第５面を有し、
前記第２面と前記第５面とは、前記第２位置において、前記磁石に接触する、（８）に記載のマグネット供給装置。
(9) the protrusion has a fifth surface intersecting the second direction;
The magnet supply device according to (8), wherein the second surface and the fifth surface are in contact with the magnet at the second position.
（１０）前記第３移動部は、前記磁石を吸引して前記第３方向へ移動させる、（９）に記載のマグネット供給装置。 (10) The magnet supply device according to (9), wherein the third moving unit attracts the magnet and moves it in the third direction.
本開示は、マグネット供給装置を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。 The present disclosure provides a magnet supply device and has industrial applicability.
１ ：マグネット供給装置
２ ：収容部
２Ａ ：第１端部
２Ｂ ：第２端部
４ ：第１移動部
６ ：支持部
７ ：第２移動部
８ ：受取部
２６ ：筒部
６１ ：凹部
６５ ：開閉部
８２ ：突出部
８５ ：第３移動部
６５２ ：傾斜部
６５５ ：開閉移動部
７５２ ：傾斜部
Ｄ３ ：第３移動方向（第１方向）
Ｄ４ ：第４移動方向（第３方向）
Ｄ５ ：第５移動方向（第２方向）
ＭＧ ：磁石
Ｐ１ ：第１位置
Ｐ２ ：第２位置
1 : Magnet supply device 2 :
D4: Fourth movement direction (third direction)
D5: Fifth movement direction (second direction)
MG: Magnet P1: First position P2: Second position
Claims (10)
前記収容部の第１端部から前記収容部の第２端部に向かう第１方向に前記磁石を移動させる第１移動部と、
前記収容部の前記第２端部の側に配置され、前記第１方向に移動した前記複数の磁石のうちの所定数の磁石を支持する支持部と、
前記第１方向に交差する第２方向に前記支持部を移動させる第２移動部と、
前記所定数の磁石を前記支持部から受け取る受取部と
を有する、マグネット供給装置。 an accommodating section that accommodates a plurality of magnets;
a first moving unit that moves the magnet in a first direction from a first end of the housing to a second end of the housing;
a support part that is disposed on the second end side of the housing part and supports a predetermined number of magnets among the plurality of magnets that have moved in the first direction;
a second moving section that moves the support section in a second direction intersecting the first direction;
and a receiving section that receives the predetermined number of magnets from the support section.
前記第１位置は、前記収容部と前記支持部とが前記第１方向に隣り合う位置であり、
前記第２位置は、前記支持部と前記受取部とが前記第１方向に隣り合う位置である、請求項１に記載のマグネット供給装置。 The second moving section moves the supporting section between a first position and a second position along the second direction,
The first position is a position where the accommodating part and the supporting part are adjacent to each other in the first direction,
The magnet supply device according to claim 1, wherein the second position is a position where the supporting part and the receiving part are adjacent to each other in the first direction.
前記凹部は、
前記第１方向に交差し、前記磁石を支持する第１面と、
前記第２方向に交差し、前記磁石に対して前記第２方向とは逆方向に位置する第２面と
を有し、
前記第２面は、前記支持部の前記第２方向への移動に応じて、前記磁石を支持する、請求項２に記載のマグネット供給装置。 The support part has a recessed part recessed in the first direction,
The recess is
a first surface that intersects the first direction and supports the magnet;
a second surface that intersects with the second direction and is located in a direction opposite to the second direction with respect to the magnet;
The magnet supply device according to claim 2, wherein the second surface supports the magnet according to movement of the support portion in the second direction.
前記支持部は、前記凹部の前記第２方向の側を開閉する開閉部を更に有する、請求項４に記載のマグネット供給装置。 The recessed portion is open on the second direction side,
The magnet supply device according to claim 4, wherein the support section further includes an opening/closing section that opens and closes the second direction side of the recess.
前記支持部が前記第１位置に位置する場合、前記開閉移動部は前記開閉部を前記第３方向に移動させ、
前記支持部が前記第２位置に位置する場合、前記開閉移動部は前記開閉部を前記第１方向に移動させる、請求項５に記載のマグネット供給装置。 The support part further includes an opening/closing moving part that moves the opening/closing part in a third direction opposite to the first direction or in the first direction,
When the support part is located at the first position, the opening/closing moving part moves the opening/closing part in the third direction,
The magnet supply device according to claim 5, wherein when the support section is located at the second position, the opening/closing moving section moves the opening/closing section in the first direction.
前記第３方向の側の前記磁石の面を支持する第３面と、
前記第１方向に突出する突出部と
前記所定数の磁石を移動させる第３移動部と
を有し、
前記第３移動部は、前記第１面に支持された前記磁石を前記第３面に移動させる、請求項６に記載のマグネット供給装置。 The receiving section is
a third surface supporting the surface of the magnet on the third direction side;
a protruding part that protrudes in the first direction; and a third moving part that moves the predetermined number of magnets;
The magnet supply device according to claim 6, wherein the third moving section moves the magnet supported on the first surface to the third surface.
前記第１位置において、前記第２方向に前記第２面と対向する第４面と、
前記第２方向に対して傾斜する傾斜部と
を更に有し、
前記傾斜部は、前記支持部の前記第２方向への移動に応じて前記突出部と接触する、請求項７に記載のマグネット供給装置。 The opening/closing part is
a fourth surface facing the second surface in the second direction at the first position;
further comprising an inclined part inclined with respect to the second direction,
The magnet supply device according to claim 7, wherein the inclined portion contacts the protruding portion in response to movement of the support portion in the second direction.
前記第２面と前記第５面とは、前記第２位置において、前記磁石に接触する、請求項８に記載のマグネット供給装置。 The protrusion has a fifth surface that intersects the second direction,
The magnet supply device according to claim 8, wherein the second surface and the fifth surface are in contact with the magnet at the second position.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022106380A JP2024005913A (en) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | magnet supply device |
| CN202310778742.6A CN117326313A (en) | 2022-06-30 | 2023-06-29 | Magnet supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022106380A JP2024005913A (en) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | magnet supply device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024005913A true JP2024005913A (en) | 2024-01-17 |
Family
ID=89274339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022106380A Pending JP2024005913A (en) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | magnet supply device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2024005913A (en) |
| CN (1) | CN117326313A (en) |
-
2022
- 2022-06-30 JP JP2022106380A patent/JP2024005913A/en active Pending
-
2023
- 2023-06-29 CN CN202310778742.6A patent/CN117326313A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117326313A (en) | 2024-01-02 |
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