JP2024005863A

JP2024005863A - Cleaning device and method for cleaning

Info

Publication number: JP2024005863A
Application number: JP2022106281A
Authority: JP
Inventors: 淳盛西濱; Atsumori Nishihama; 貴之白木; Takayuki Shiraki
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2024-01-17

Abstract

To provide a cleaning device that automatically clean a container including removal of an adhering matter to the container.SOLUTION: A cleaning device (1) for a container (2) includes: an upstream booth (12) including an application part (22) for applying a cleaning fluid to the container (2), a brush part (23) for removing an adhering matter from the container (2), and a blow part (24) for blowing away the cleaning fluid remaining the container (2); and a downstream booth (13) including a rinse part (31) for jetting a rinse liquid to the container (2) from the upstream booth (12).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、繰り返し使用される容器を洗浄する洗浄装置および洗浄方法に関する。 The present invention relates to a cleaning device and a cleaning method for cleaning containers that are used repeatedly.

特許文献１には、運搬用容器を対象として、使用済み後に洗浄処理を施して再利用化を図る運搬用容器の洗浄装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a cleaning device for a transportation container that performs a cleaning process on the transportation container after it has been used so that the container can be reused.

特開２００６－０３５０４６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-035046

上記洗浄装置では、容器に貼付されたシールの除去を手作業で行っており、時間および労力を費やすことになっていた。そこで、上記シールの除去を含めて容器の洗浄を自動で行う装置の実現が望まれている。 In the above-mentioned cleaning apparatus, the stickers affixed to the containers are manually removed, which takes time and effort. Therefore, it is desired to realize an apparatus that automatically cleans the container, including removing the seal.

本発明の一態様は、容器の付着物の除去を含めて容器の洗浄を自動で行う洗浄装置等を実現することを目的とする。 One aspect of the present invention aims to realize a cleaning device or the like that automatically cleans a container, including removing deposits from the container.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る洗浄装置は、容器の洗浄装置であって、前記容器に洗浄液を噴射する第１噴射部と、前記容器の付着物を除去するためのブラシ部と、前記容器に残存する洗浄液を吹き飛ばす送風部と、を備える上流ブースと、前記上流ブースからの前記容器にリンス液を噴射する第２噴射部を備える下流ブースと、を備える。 In order to solve the above problems, a cleaning device according to one aspect of the present invention is a container cleaning device, which includes a first injection unit that injects a cleaning liquid onto the container, and a first injection unit for removing deposits on the container. an upstream booth that includes a brush section and a blower section that blows away the cleaning liquid remaining in the container; and a downstream booth that includes a second spray section that sprays the rinsing liquid from the upstream booth onto the container.

本発明の他の態様に係る洗浄方法は、容器の洗浄方法であって、上流ブースにて、前記容器に洗浄液を噴射する噴射ステップと、前記容器のブラッシングを行うブラッシングステップと、前記容器に残存する洗浄液を吹き飛ばす送風ステップと、を含み、下流ブースにて、前記上流ブースからの前記容器にリンス液を噴射する噴射ステップを含む。 A cleaning method according to another aspect of the present invention is a container cleaning method, comprising: an injection step of injecting a cleaning liquid onto the container in an upstream booth; a brushing step of brushing the container; and a blowing step of blowing away the rinsing liquid from the upstream booth, and a spraying step of injecting the rinsing liquid from the upstream booth into the container at a downstream booth.

本発明の一態様によれば、容器の付着物の除去を含めて容器の洗浄を自動で行うことができる。 According to one aspect of the present invention, containers can be automatically cleaned, including removing deposits from the containers.

本発明の一実施形態に係る洗浄装置の概要を示す正面図および側面図である。1 is a front view and a side view schematically showing a cleaning device according to an embodiment of the present invention. FIG. 上記洗浄装置の詳細を示す平面図および側面図である。FIG. 3 is a plan view and a side view showing details of the cleaning device. 図２のＡ－Ａ線における矢視断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. FIG. 図２のＢ－Ｂ線における矢視断面図である。3 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 2. FIG. 上記洗浄装置における塗付部の概要を示す斜視図である。It is a perspective view showing an outline of a coating part in the above-mentioned cleaning device. 図２のＣ－Ｃ線における矢視断面図である。3 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 2. FIG. 上記洗浄装置の上流ブースにて実行される洗浄処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the cleaning process performed in the upstream booth of the said cleaning apparatus. 上記洗浄装置の下流ブースにて実行されるリンス処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the rinsing process performed in the downstream booth of the said washing|cleaning apparatus. 本発明の他の実施形態に係る洗浄装置における一連の動作を示す側面図である。It is a side view showing a series of operations in a cleaning device concerning other embodiments of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、適宜その説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below. For convenience of explanation, members having the same functions as the members shown in each embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について、図１～図８を参照して説明する。 [Embodiment 1]
One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

＜洗浄装置の概要＞
図１は、本実施形態に係る洗浄装置の概要を示す正面図および側面図である。本実施形態の洗浄装置１は、ワークを搬送する、プラスチック製等の容器２を洗浄するものであるが、これに限定されるものではない。ここでワークは、例えば原材料、部品あるいは半製品であり、ワークを運搬するための容器２には、ワークの種別やロット番号等の、内容物の情報が付されたシールが貼付されて、ワークの運搬に供される。本発明は、このような容器の付着物を洗浄する任意の洗浄装置に適用することができる。 <Overview of cleaning equipment>
FIG. 1 is a front view and a side view showing an overview of a cleaning device according to this embodiment. The cleaning device 1 of this embodiment cleans a container 2 made of plastic or the like for transporting a workpiece, but is not limited thereto. Here, the workpiece is, for example, a raw material, a part, or a semi-finished product, and the container 2 for transporting the workpiece is affixed with a sticker with information on its contents, such as the type of workpiece and lot number. used for transportation. The present invention can be applied to any cleaning device that cleans deposits from such containers.

図１に示すように、洗浄装置１は、筐体１１を含み、該筐体１１は、上流ブース１２と下流ブース１３とに区切られている。上流ブース１２と下流ブース１３との境界には、上流ブース１２から下流ブース１３に容器２が移動する通路を開閉する開閉部１４が設けられている。また、上流ブース１２および下流ブース１３を貫通して、容器２を搬送する搬送部１５が設けられている。 As shown in FIG. 1, the cleaning device 1 includes a housing 11, and the housing 11 is divided into an upstream booth 12 and a downstream booth 13. An opening/closing part 14 is provided at the boundary between the upstream booth 12 and the downstream booth 13 to open and close a passage through which the container 2 moves from the upstream booth 12 to the downstream booth 13. Further, a conveying section 15 is provided that passes through the upstream booth 12 and the downstream booth 13 and conveys the container 2.

（上流ブース）
上流ブース１２には、入口部２１、塗付部２２（第１噴射部）、ブラシ部２３、およびブロー部２４（送風部）が設けられている。作業者が容器２を入口部２１に配置すると、容器２は、搬送部１５により下流方向に搬送され、塗付部２２により洗浄液が塗付され、ブラシ部２３のブラッシングにより付着物および汚れが除去される。 (Upstream booth)
The upstream booth 12 is provided with an inlet section 21, a coating section 22 (first injection section), a brush section 23, and a blow section 24 (air blowing section). When the operator places the container 2 at the entrance section 21, the container 2 is transported downstream by the transport section 15, a cleaning liquid is applied by the application section 22, and deposits and dirt are removed by brushing with the brush section 23. be done.

次に、ブロー部２４により容器２に残存する洗浄液が吹き飛ばされる。そして、開閉部１４が開状態となり、容器２は搬送部１５により下流ブース１３に搬送される。その後、開閉部１４は閉状態となる。なお、塗付部２２、ブラシ部２３、およびブロー部２４は、付着物および汚れの程度に応じて複数回動作してもよい。 Next, the cleaning liquid remaining in the container 2 is blown away by the blow section 24. Then, the opening/closing section 14 becomes open, and the container 2 is transported to the downstream booth 13 by the transport section 15. After that, the opening/closing section 14 is in the closed state. Note that the application section 22, the brush section 23, and the blow section 24 may operate multiple times depending on the degree of deposits and dirt.

本実施形態では、上記洗浄液として石油系の有機溶剤が利用される。これにより、容器２に貼付されたシールのような、容器２に強力に付着した付着物をも除去できる。なお、除去すべき付着物に応じて、無機溶剤を洗浄液として利用してもよい。 In this embodiment, a petroleum-based organic solvent is used as the cleaning liquid. Thereby, it is possible to remove even adherents strongly attached to the container 2, such as a sticker affixed to the container 2. Note that an inorganic solvent may be used as the cleaning liquid depending on the deposit to be removed.

上記の構成によると、容器２が上流ブース１２から下流ブース１３に搬送されるとき、容器２に上記洗浄液がほとんど残存していない。また、上記洗浄液のミストは、開閉部１４によって、上流ブース１２から下流ブース１３に移動することが防止される。従って、上流ブース１２にて用いられた上記洗浄液は、下流ブース１３に移動することが防止される。 According to the above configuration, when the container 2 is transported from the upstream booth 12 to the downstream booth 13, almost no cleaning liquid remains in the container 2. Furthermore, the cleaning liquid mist is prevented from moving from the upstream booth 12 to the downstream booth 13 by the opening/closing section 14 . Therefore, the cleaning liquid used in the upstream booth 12 is prevented from moving to the downstream booth 13.

上流ブース１２の底部には、漏斗部２５および廃液容器２６が設けられている。上流ブース１２内の上記洗浄液は、落下して、漏斗部２５により集約されて、廃液として廃液容器２６に貯蔵される。上記廃液は、産業廃棄物として別途処理される。 A funnel portion 25 and a waste liquid container 26 are provided at the bottom of the upstream booth 12. The cleaning liquid in the upstream booth 12 falls, is collected by the funnel part 25, and is stored in the waste liquid container 26 as waste liquid. The waste liquid is treated separately as industrial waste.

（下流ブース）
下流ブース１３には、リンス部３１（第２噴射部）、ブラシ部３２、ブロー部３３（送風部）および出口部３４が設けられている。上流ブース１２から搬送された容器２は、リンス部３１から噴射されたリンス液と、ブラシ部３２のブラッシングとによって、残存する汚れが除去される。次に、ブロー部３３により容器２に残存するリンス液が吹き飛ばされる。その後、容器２は、出口部３４に搬送されて、作業者によって取り出される。なお、上記リンス液は、純水が望ましいが、水垢が許容される場合には水道水であってもよい。 (downstream booth)
The downstream booth 13 is provided with a rinse section 31 (second injection section), a brush section 32, a blow section 33 (air blowing section), and an outlet section 34. Remaining dirt on the container 2 transported from the upstream booth 12 is removed by the rinsing liquid sprayed from the rinsing section 31 and brushing by the brush section 32 . Next, the rinsing liquid remaining in the container 2 is blown away by the blow section 33. Thereafter, the container 2 is transported to the outlet section 34 and taken out by the operator. The rinsing liquid is preferably pure water, but may be tap water if limescale is acceptable.

下流ブース１３の底部には、漏斗部３５が設けられている。下流ブース１３内の上記リンス液は、落下して、漏斗部３５により廃液として集約される。下流ブース１３に移動する洗浄液（有機溶剤）はごく少量であるので、上記リンス液の廃液中の有機溶剤は、ごく低濃度である。このため、上記リンス液の廃液は、工場の排水系統に流して処理することが可能である。 A funnel portion 35 is provided at the bottom of the downstream booth 13. The rinsing liquid in the downstream booth 13 falls and is collected as waste liquid by the funnel part 35. Since only a small amount of the cleaning liquid (organic solvent) moves to the downstream booth 13, the concentration of the organic solvent in the waste liquid of the rinsing liquid is extremely low. Therefore, the waste liquid of the rinsing liquid can be disposed of by flowing into the factory's drainage system.

（その他）
筐体１１の前方には、制御装置４１および貯蔵室４２が設けられている。なお、図１の側面図では、制御装置４１を省略している。制御装置４１は、洗浄装置１の各部を制御する。貯蔵室４２は、使用前の洗浄液を貯蔵する。貯蔵室４２の洗浄液は、洗浄液圧送装置４２ａ（図２参照）によって塗付部２２に供給される。 (others)
A control device 41 and a storage chamber 42 are provided at the front of the housing 11. Note that in the side view of FIG. 1, the control device 41 is omitted. The control device 41 controls each part of the cleaning device 1. The storage chamber 42 stores cleaning liquid before use. The cleaning liquid in the storage chamber 42 is supplied to the application section 22 by a cleaning liquid pressure feeding device 42a (see FIG. 2).

筐体１１の上方には、排気ダクト４３および排気ファン４４が設けられている。排気ダクト４３は、上流ブース１２、開閉部１４、および貯蔵室４２と連通し、排気ファン４４に接続される。排気ファン４４により、上流ブース１２、開閉部１４、および貯蔵室４２における上記有機溶剤を含む空気が強制排気される。これにより、引火点が低い有機溶剤が爆発するリスクを低減することができる。 An exhaust duct 43 and an exhaust fan 44 are provided above the housing 11. The exhaust duct 43 communicates with the upstream booth 12, the opening/closing section 14, and the storage chamber 42, and is connected to the exhaust fan 44. The air containing the organic solvent in the upstream booth 12, opening/closing section 14, and storage chamber 42 is forcibly exhausted by the exhaust fan 44. This can reduce the risk of explosion of organic solvents with low flash points.

従って、本実施形態の洗浄装置１は、上流ブース１２にて、洗浄液を用いて容器２の付着物が自動的に除去され、容器２に残存する洗浄液が吹き飛ばされる。また、下流ブース１３にて、リンス液を用いて容器２のリンス（すすぎ）が行われる。従って、容器２の付着物の除去を含めて容器２の洗浄を自動で行うことができる。また、洗浄液を利用する上流ブース１２と、リンス液を利用する下流ブース１３とが異なるので、洗浄液を含む、上流ブース１２からの廃液と、リンス液を含む、下流ブース１３からの廃液とを分離することができる。 Therefore, in the cleaning device 1 of this embodiment, the deposits on the container 2 are automatically removed using the cleaning liquid in the upstream booth 12, and the cleaning liquid remaining in the container 2 is blown away. Further, in the downstream booth 13, the container 2 is rinsed using a rinsing liquid. Therefore, cleaning of the container 2 including removal of deposits on the container 2 can be performed automatically. Furthermore, since the upstream booth 12 that uses the cleaning liquid and the downstream booth 13 that uses the rinsing liquid are different, the waste liquid that contains the cleaning liquid from the upstream booth 12 and the waste liquid that contains the rinsing liquid that comes from the downstream booth 13 are separated. can do.

また、上記洗浄液による洗浄がシールを剥がすためのものである場合、上記洗浄液を容器２に少量塗付すればよい。従って、上流ブース１２からの廃液は少量であり、タンク等に蓄積することができる。 Furthermore, if the cleaning with the cleaning liquid is to remove a seal, a small amount of the cleaning liquid may be applied to the container 2. Therefore, the amount of waste liquid from the upstream booth 12 is small and can be accumulated in a tank or the like.

また、上記洗浄液は有機溶剤である。これにより、上記洗浄液が無機溶剤に比べて、容器２の付着物を除去する能力を向上することができる。 Further, the cleaning liquid is an organic solvent. Thereby, the ability of the cleaning liquid to remove deposits from the container 2 can be improved compared to an inorganic solvent.

また、有機溶剤を含む廃液は、一般に、産業廃棄物として処理する必要がある。しかしながら、本実施形態の場合、当該廃液の量は少量であるので、環境への負荷が少ない。このような効果は、例えば、国連が提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標の達成にも貢献するものである。 Furthermore, waste liquid containing organic solvents generally needs to be treated as industrial waste. However, in the case of this embodiment, since the amount of the waste liquid is small, the load on the environment is small. Such effects also contribute to achieving the goals of the Sustainable Development Goals (SDGs) advocated by the United Nations, for example.

また、下流ブース１３においても、ブラシ部３２が容器２の付着物を除去し、かつ、容器２に残存するリンス液をブロー部３３が吹き飛ばすことができる。 Further, in the downstream booth 13 as well, the brush section 32 can remove the deposits from the container 2, and the blow section 33 can blow away the rinsing liquid remaining in the container 2.

また、上流ブース１２から下流ブース１３に容器２が移動する場合に開閉部１４を開状態とし、その他の場合に開閉部１４を閉状態とすることにより、上記洗浄液が下流ブース１３に移動する量を減らすことができる。 Further, by opening the opening/closing section 14 when the container 2 is moved from the upstream booth 12 to the downstream booth 13 and closing the opening/closing section 14 in other cases, the amount of the cleaning liquid transferred to the downstream booth 13 can be adjusted. can be reduced.

＜洗浄装置の詳細＞
図２は、洗浄装置１の詳細を示す平面図および側面図である。なお、図２の平面図では、筐体１１を省略しており、図２の側面図では、筐体１１の一側面を省略している。図２に示すように、筐体１１内には、塗付部２２、ブラシ部２３、ブロー部２４、リンス部３１、ブラシ部３２、ブロー部３３を支持するための支持枠５１が設けられている。 <Details of cleaning equipment>
FIG. 2 is a plan view and a side view showing details of the cleaning device 1. Note that in the plan view of FIG. 2, the casing 11 is omitted, and in the side view of FIG. 2, one side of the casing 11 is omitted. As shown in FIG. 2, a support frame 51 for supporting the application section 22, the brush section 23, the blow section 24, the rinse section 31, the brush section 32, and the blow section 33 is provided in the housing 11. There is.

搬送部１５は、ベルトコンベア５２および固定部材５３を含む。ベルトコンベア５２は、入口部２１から出口部３４にわたって設けられている。ベルトコンベア５２のベルト上の２か所には、固定部材５３が設けられている。固定部材５３は、容器２を固定するためのものである。従って、モータ（図示せず）によりベルトコンベア５２が駆動されると、固定部材５３および容器２は、上流側から下流側に、或いは下流側から上流側に移動することができる。 The conveyance section 15 includes a belt conveyor 52 and a fixing member 53. The belt conveyor 52 is provided from the entrance section 21 to the exit section 34. Fixing members 53 are provided at two locations on the belt of the belt conveyor 52. The fixing member 53 is for fixing the container 2. Therefore, when the belt conveyor 52 is driven by a motor (not shown), the fixing member 53 and the container 2 can be moved from the upstream side to the downstream side or from the downstream side to the upstream side.

開閉部１４は、排気ダクト５４とシャッタ５５とを含む。排気ダクト５４は、ベルトコンベア５２が貫通し、固定部材５３および容器２が通過するための開口部５６・５７を有する。シャッタ５５は、シリンダが戸板を上下に昇降させることにより、上流側の開口部５６を開閉する。なお、シャッタ５５の代わりに、カーテン、扉など、上流側の開口部５６を開閉可能な任意の構成を利用することができる。 The opening/closing section 14 includes an exhaust duct 54 and a shutter 55. The exhaust duct 54 has openings 56 and 57 through which the belt conveyor 52 passes, and through which the fixing member 53 and the container 2 pass. The shutter 55 opens and closes an opening 56 on the upstream side when a cylinder moves the door plate up and down. Note that instead of the shutter 55, any structure capable of opening and closing the upstream opening 56, such as a curtain or a door, can be used.

入口部２１は、跳ね上げ式の開閉ハッチ６１を含む。作業者は、開閉ハッチ６１を開けて、ベルトコンベア５２における固定部材５３に容器２を固定する。同様に、出口部３４は、跳ね上げ式の開閉ハッチ６２を含む。作業者は、開閉ハッチ６２を開けて、ベルトコンベア５２における固定部材５３に固定された容器２を取り出す。 The entrance portion 21 includes a flip-up opening/closing hatch 61. The operator opens the opening/closing hatch 61 and fixes the container 2 to the fixing member 53 on the belt conveyor 52. Similarly, the outlet section 34 includes a flip-up opening/closing hatch 62. The operator opens the opening/closing hatch 62 and takes out the container 2 fixed to the fixing member 53 on the belt conveyor 52.

図２に示すように、上流ブース１２では、上流側から順番に、ブラシ部２３、塗付部２２、およびブロー部２４が配置されている。ブラシ部２３は、容器２の前面、背面、および上面のブラッシングを行うためのトップブラシ部６３（ブラシデバイス）と、容器２の両側面のブラッシングを行うためのサイドブラシ部６４・６４（ブラシデバイス）と、を含む。 As shown in FIG. 2, in the upstream booth 12, a brush section 23, a coating section 22, and a blow section 24 are arranged in order from the upstream side. The brush section 23 includes a top brush section 63 (brush device) for brushing the front, back, and top surfaces of the container 2, and side brush sections 64, 64 (brush devices) for brushing both sides of the container 2. ) and including.

（トップブラシ部）
図３は、図２のＡ－Ａ線における矢視断面図であり、トップブラシ部６３の詳細を説明するための図である。図３に示すように、トップブラシ部６３は、昇降装置７１、吊下げベルト７２・７２、昇降用レール７３・７３、および昇降体７４を含む。 (Top brush part)
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, and is a diagram for explaining details of the top brush portion 63. As shown in FIG. 3, the top brush section 63 includes a lifting device 71, hanging belts 72, 72, lifting rails 73, 73, and a lifting body 74.

昇降装置７１は、昇降体７４を昇降させるものであり、昇降体７４を吊下げ支持する吊下げベルト７２の巻取りおよび繰出しを自在に行う巻取・繰出装置７６と、該巻取・繰出装置７６を駆動するためのモータ７７とを含む。吊下げベルト７２・７２のそれぞれは、一端部が巻取・繰出装置７６に接続されており、途中の部位が複数の回転案内体７８に巻き掛けられ、他端部が昇降体７４に接続されている。 The lifting device 71 raises and lowers the lifting body 74, and includes a winding/feeding device 76 that freely winds up and lets out a hanging belt 72 that suspends and supports the lifting body 74, and the winding/feeding device 76. and a motor 77 for driving the motor 76. Each of the hanging belts 72 , 72 has one end connected to the winding/feeding device 76 , an intermediate portion wrapped around a plurality of rotating guide bodies 78 , and the other end connected to the elevating body 74 . ing.

昇降用レール７３・７３は、昇降体７４を上下方向に案内するためのものであり、支持枠５１に固定されている。 The lifting rails 73 are for vertically guiding the lifting body 74, and are fixed to the support frame 51.

昇降体７４は、ブラシ本体８１、軸体８２、支持部材８３・８３、およびブラシ用モータ８４を含む。ブラシ本体８１には、化繊ブラシ、スポンジブラシ、ナイロンブラシなどが利用される。ブラシ本体８１は、軸体８２に取り付けられる。 The elevating body 74 includes a brush main body 81, a shaft body 82, support members 83, 83, and a brush motor 84. As the brush body 81, a synthetic fiber brush, a sponge brush, a nylon brush, or the like is used. The brush main body 81 is attached to the shaft body 82.

支持部材８３・８３は、軸体８２を左右方向に支持し、かつ回転可能に支持するものである。支持部材８３・８３は、それぞれ、吊下げベルト７２・７２の他端部が取り付けられ、昇降用レール７３・７３を摺動するようになっている。支持部材８３・８３の一方には、ブラシ用モータ８４が取り付けられている。ブラシ用モータ８４は、軸体８２を介してブラシ本体８１を回転駆動するものである。 The support members 83 support the shaft body 82 in the left-right direction and rotatably support it. The support members 83, 83 are attached to the other ends of the hanging belts 72, 72, respectively, and are configured to slide on the lifting rails 73, 73. A brush motor 84 is attached to one of the support members 83. The brush motor 84 rotates the brush body 81 via the shaft body 82 .

上記構成のトップブラシ部６３は、容器２の背面とブラシ本体８１とが接触する位置に容器２を移動させると、昇降装置７１を駆動してブラシ本体８１を上下方向に移動させると共に、ブラシ用モータ８４を駆動してブラシ本体８１を回転駆動する。これにより、容器２の背面がブラッシングされる。 When the container 2 is moved to a position where the back surface of the container 2 and the brush main body 81 are in contact with each other, the top brush part 63 having the above structure drives the lifting device 71 to move the brush main body 81 in the vertical direction. The motor 84 is driven to rotate the brush body 81. As a result, the back surface of the container 2 is brushed.

次に、昇降装置７１を駆動して、容器２の上面とブラシ本体８１とが接触する位置に、ブラシ本体８１を移動させた後、ベルトコンベア５２を駆動して容器２を前後方向に移動させる。これにより、容器２の上面がブラッシングされる。そして、容器２の前面とブラシ本体８１とが接触する位置に容器２を移動させると、昇降装置７１を駆動してブラシ本体８１を上下方向に移動させる。これにより、容器２の前面がブラッシングされる。 Next, the lifting device 71 is driven to move the brush body 81 to a position where the upper surface of the container 2 and the brush body 81 are in contact with each other, and then the belt conveyor 52 is driven to move the container 2 in the front-back direction. . As a result, the upper surface of the container 2 is brushed. Then, when the container 2 is moved to a position where the front surface of the container 2 and the brush body 81 are in contact with each other, the lifting device 71 is driven to move the brush body 81 in the vertical direction. As a result, the front surface of the container 2 is brushed.

（サイドブラシ部）
図４は、図２のＢ－Ｂ線における矢視断面図であり、サイドブラシ部６４の詳細を説明するための図である。図４に示すように、サイドブラシ部６４は、梁部材９１、支持部材９２・９２、軸体９３・９３、ブラシ本体９４・９４、ブラシ用モータ９５・９５、および左右移動用モータ９６・９６を含む。 (Side brush part)
FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 2, and is a diagram for explaining details of the side brush portion 64. As shown in FIG. 4, the side brush section 64 includes a beam member 91, support members 92, 92, shaft bodies 93, 93, brush bodies 94, 94, brush motors 95, 95, and left and right movement motors 96, 96. including.

梁部材９１は、支持枠５１に左右方向に固定されている。梁部材９１には、支持部材９２・９２が摺動自在に取り付けられている。 The beam member 91 is fixed to the support frame 51 in the left-right direction. Support members 92 are slidably attached to the beam member 91.

支持部材９２・９２は、それぞれ、軸体９３・９３の上端部を回転可能に支持するものである。軸体９３・９３の下端部には、それぞれ、ブラシ本体９４・９４が取り付けられている。ブラシ本体９４・９４には、化繊ブラシ、スポンジブラシ、ナイロンブラシなどが利用される。 The support members 92, 92 rotatably support the upper ends of the shaft bodies 93, 93, respectively. Brush bodies 94, 94 are attached to the lower ends of the shaft bodies 93, 93, respectively. For the brush bodies 94, a synthetic fiber brush, a sponge brush, a nylon brush, etc. are used.

また、支持部材９２・９２は、それぞれ、ブラシ用モータ９５・９５、および左右移動用モータ９６・９６が取り付けられている。ブラシ用モータ９５・９５は、それぞれ、軸体９３・９３を介してブラシ本体９４・９４を回転駆動するものである。左右移動用モータ９６・９６は、それぞれ、軸体９３・９３・およびブラシ本体９４・９４を左右方向に移動させるものである。 Further, brush motors 95, 95 and left/right movement motors 96, 96 are attached to the support members 92, 92, respectively. The brush motors 95, 95 rotate brush bodies 94, 94 via shaft bodies 93, 93, respectively. The left-right movement motors 96, 96 move the shaft bodies 93, 93 and the brush bodies 94, 94 in the left-right direction, respectively.

上記構成のサイドブラシ部６４は、容器２の両側面とブラシ本体９４・９４とが接触する位置に容器２を移動させると、ブラシ用モータ９５・９５を駆動してブラシ本体９４・９４を回転駆動する。次に、ベルトコンベア５２を駆動して容器２を前後方向に移動させる。これにより、容器２の両側面がブラッシングされる。また、左右移動用モータ９６・９６を駆動してブラシ本体９４・９４を左右方向に移動させることにより、容器２の両側面の形状に沿ったブラッシングを行うことができる。 When the container 2 is moved to a position where both side surfaces of the container 2 and the brush bodies 94 come in contact with each other, the side brush portion 64 configured as described above drives the brush motors 95, 95 to rotate the brush bodies 94, 94. Drive. Next, the belt conveyor 52 is driven to move the container 2 back and forth. As a result, both sides of the container 2 are brushed. Further, by driving the left-right moving motors 96, 96 to move the brush bodies 94, 94 in the left-right direction, brushing can be performed along the shape of both side surfaces of the container 2.

（塗付部）
図５は、塗付部２２の概要を示す斜視図である。図５に示すように、塗付部２２は、スプレーガン１０１・１０２・１０３・１０４（噴射デバイス）、支持体１０５・１０６、昇降用シリンダ１０７、および横行用シリンダ１０８を含む。 (Painted part)
FIG. 5 is a perspective view showing an outline of the application section 22. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the application section 22 includes spray guns 101, 102, 103, and 104 (injection devices), supports 105 and 106, a lifting cylinder 107, and a traversing cylinder 108.

スプレーガン１０１は、容器２における右側面および前面右部（図５のＡで示す部分）に洗浄液を噴射するものである。スプレーガン１０２は、容器２における左側面および前面左部（図５のＣで示す部分）に洗浄液を噴射するものである。スプレーガン１０３は、容器２における前面の残り部分（図５のＤで示す部分）に洗浄液を噴射するものである。スプレーガン１０４は、容器２における上面および背面（図５のＢで示す部分）に洗浄液を噴射するものである。 The spray gun 101 is for spraying a cleaning liquid onto the right side and front right portion of the container 2 (the portion indicated by A in FIG. 5). The spray gun 102 is for spraying cleaning liquid onto the left side and front left portion of the container 2 (the portion indicated by C in FIG. 5). The spray gun 103 is for spraying cleaning liquid onto the remaining portion of the front surface of the container 2 (the portion indicated by D in FIG. 5). The spray gun 104 is for spraying cleaning liquid onto the top and back surfaces of the container 2 (portions indicated by B in FIG. 5).

支持体１０５は、スプレーガン１０１～１０３を支持するものであり、昇降用シリンダ１０７は、支持体１０５を昇降させるものである。また、支持体１０６は、スプレーガン１０４を支持するものであり、横行用シリンダ１０８は、支持体１０６を昇降させるものである。 The support 105 supports the spray guns 101 to 103, and the lifting cylinder 107 moves the support 105 up and down. Further, the support body 106 is for supporting the spray gun 104, and the traversing cylinder 108 is for raising and lowering the support body 106.

上記構成の塗付部２２は、容器２が搬送されると、昇降用シリンダ１０７によってスプレーガン１０１～１０３が下方に移動され、横行用シリンダ１０８によってスプレーガン１０４が容器２の背面付近に移動される。次に、スプレーガン１０１～１０４が洗浄液を噴射することにより、容器２に洗浄液を塗付する。これにより、容器２の下面以外の面に洗浄液が塗付される。また、制御装置４１がスプレーガン１０１～１０４のそれぞれを制御することにより、容器２の所要箇所に所要時間だけ洗浄液を塗付することができる。洗浄液の塗付が終了すると、昇降用シリンダ１０７および横行用シリンダ１０８によってスプレーガン１０１～１０４が所定位置に戻されて、容器２が搬送される。 In the application section 22 having the above configuration, when the container 2 is transported, the spray guns 101 to 103 are moved downward by the lifting cylinder 107, and the spray gun 104 is moved to near the back of the container 2 by the traversing cylinder 108. Ru. Next, the cleaning liquid is applied to the container 2 by spraying the cleaning liquid from the spray guns 101 to 104. As a result, the cleaning liquid is applied to surfaces other than the lower surface of the container 2. Further, by controlling each of the spray guns 101 to 104 by the control device 41, the cleaning liquid can be applied to a required portion of the container 2 for a required time. When the application of the cleaning liquid is completed, the spray guns 101 to 104 are returned to predetermined positions by the lifting cylinder 107 and the traversing cylinder 108, and the container 2 is transported.

（ブロー部）
図６は、図２のＣ－Ｃ線における矢視断面図であり、ブロー部２４の詳細を説明するための図である。図２および図６に示すように、ブロー部２４は、トップノズル１１１およびサイドノズル１１２・１１２を含む。 (Blow part)
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 2, and is a diagram for explaining details of the blow section 24. As shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 6, the blow section 24 includes a top nozzle 111 and side nozzles 112.

トップノズル１１１は、送風機（図示せず）から送風ダクト１１３を介しての空気を、容器２の前面、上面、および背面に噴射するためのものであり、昇降可能かつ首振り可能に設けられている。サイドノズル１１２・１１２は、送風機１１４・１１４から送風ダクト１１５・１１５を介しての空気を、容器２の両側面にそれぞれ噴射するためのものである。 The top nozzle 111 is for injecting air from a blower (not shown) through a blower duct 113 onto the front, top, and back surfaces of the container 2, and is provided to be movable up and down and swingable. There is. The side nozzles 112, 112 are for injecting air from the blowers 114, 114 through the blower ducts 115, 115 onto both sides of the container 2, respectively.

上記構成のブロー部２４は、容器２が搬送されると、トップノズル１１１から空気が噴射されて、容器２の上面に残存する洗浄液が吹き飛ばされる。また、ベルトコンベア５２を駆動して容器２を前後方向に移動させることにより、容器の前面および背面に残存する洗浄液が飛ばされる。また、サイドノズル１１２・１１２から空気が噴射されて、容器２の両側面にそれぞれ残存する洗浄液が吹き飛ばされる。 When the container 2 is transported, the blow section 24 configured as described above injects air from the top nozzle 111 to blow off the cleaning liquid remaining on the upper surface of the container 2. Further, by driving the belt conveyor 52 to move the container 2 in the front and back direction, the cleaning liquid remaining on the front and back surfaces of the container is blown away. Further, air is injected from the side nozzles 112, and the cleaning liquid remaining on both sides of the container 2 is blown off.

なお、塗付部２２のスプレーガン１０１～１０４と、ブラシ部２３のトップブラシ部６３およびサイドブラシ部６４・６４と、は、それぞれ独立に動作するようになっていてもよい。この場合、例えば、容器２の一側面（一部）の付着物のみを除去する場合、塗付部２２のスプレーガン１０３のみを動作させ、ブラシ部２３の一方のサイドブラシ部６４のみを動作させればよい。また、容器２の一側面（一部）を、他の面よりも念入りに洗浄する場合、塗付部２２のスプレーガン１０３を複数回動作させ、ブラシ部２３の一方のサイドブラシ部６４を複数回動作させればよい。 Note that the spray guns 101 to 104 of the application section 22 and the top brush section 63 and side brush sections 64 and 64 of the brush section 23 may be configured to operate independently. In this case, for example, when removing only the deposits on one side (part) of the container 2, only the spray gun 103 of the application section 22 is operated, and only one side brush section 64 of the brush section 23 is operated. That's fine. In addition, when cleaning one side (part) of the container 2 more carefully than the other side, the spray gun 103 of the application section 22 is operated multiple times, and one side brush section 64 of the brush section 23 is operated multiple times. All you have to do is move it twice.

（下流ブース）
図２に示すように、下流ブース１３では、上流側にブラシ部３２およびリンス部３１が配置され、下流側にブロー部３３が配置されている。なお、下流ブース１３のブラシ部３２およびブロー部３３は、上流ブース１２のブラシ部２３およびブロー部２４と同様であるので、その説明を省略する。また、図２には詳細が示されていないが、リンス部３１は、ブラシ部３２のトップブラシ部に３個のノズルが配置され、ブラシ部３２のサイドブラシ部に３個ずつのノズルが配置されている。すなわち、リンス部３１は、合計９個のノズルを含む。 (downstream booth)
As shown in FIG. 2, in the downstream booth 13, a brush section 32 and a rinse section 31 are arranged on the upstream side, and a blow section 33 is arranged on the downstream side. Note that the brush section 32 and blow section 33 of the downstream booth 13 are the same as the brush section 23 and blow section 24 of the upstream booth 12, so a description thereof will be omitted. Although details are not shown in FIG. 2, in the rinse section 31, three nozzles are arranged at the top brush section of the brush section 32, and three nozzles are arranged at each side brush section of the brush section 32. has been done. That is, the rinse section 31 includes a total of nine nozzles.

（その他）
図２～図４、図６に示すように、ベルトコンベア５２、固定部材５３、ブラシ部２３・３２のブラシ本体、塗付部２２のスプレーガン１０１～１０４、並びに、ブロー部２４・３３のトップノズルおよびサイドノズルは、防爆のために、金属製のケース１６に収容されている。 (others)
As shown in FIGS. 2 to 4 and 6, the belt conveyor 52, the fixing member 53, the brush bodies of the brush parts 23 and 32, the spray guns 101 to 104 of the application part 22, and the tops of the blow parts 24 and 33 The nozzle and side nozzle are housed in a metal case 16 for explosion protection.

＜洗浄装置の処理＞
図７は、上記構成の洗浄装置１の上流ブース１２にて実行される洗浄処理の流れを示すフローチャートである。まず、作業者は、開閉ハッチ６１を開けて、ベルトコンベア５２における固定部材５３に容器２を固定する。次に、作業者は、動作の開始を制御装置４１に指示する。 <Washing equipment processing>
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the cleaning process executed in the upstream booth 12 of the cleaning apparatus 1 configured as described above. First, the operator opens the opening/closing hatch 61 and fixes the container 2 to the fixing member 53 on the belt conveyor 52. Next, the operator instructs the control device 41 to start the operation.

このとき、図７に示すように、洗浄液の塗付位置にベルトコンベア５２が容器２を搬送して（Ｓ１１）、塗付部２２が洗浄液を容器２に塗付する（Ｓ１２）。次に、容器２の付着物と洗浄液とを反応させるために、設定時間が経過するまで待機する（Ｓ１３）。 At this time, as shown in FIG. 7, the belt conveyor 52 transports the container 2 to the cleaning liquid application position (S11), and the application section 22 applies the cleaning liquid to the container 2 (S12). Next, in order to cause the deposits on the container 2 to react with the cleaning liquid, the process waits until a set time has elapsed (S13).

上記設定時間が経過すると（Ｓ１３にてＹＥＳ）、ベルトコンベア５２が入口部２１に容器２を搬送して（Ｓ１４）、下流側に搬送すると共に、ブラシ部２３がブラッシングを行う（Ｓ１５）。 When the set time has elapsed (YES in S13), the belt conveyor 52 conveys the container 2 to the entrance portion 21 (S14) and conveys it downstream, and the brush portion 23 performs brushing (S15).

次に、洗浄液の塗付およびブラッシングが設定回数実行されるまでステップＳ１１～Ｓ１５を繰り返す（Ｓ１６）。これにより、容器２の付着物と洗浄液とが反応する時間を確保することができる。その結果、上記付着物を除去する能力をさらに向上することができる。なお、２回目以降は、上記設定時間を短くしてもよいし、ステップＳ１４の時間を短くしてもよい。 Next, steps S11 to S15 are repeated until application of the cleaning liquid and brushing are performed a set number of times (S16). Thereby, it is possible to secure time for the deposits on the container 2 and the cleaning liquid to react. As a result, the ability to remove the deposits can be further improved. Note that from the second time onward, the above-mentioned setting time may be shortened, or the time of step S14 may be shortened.

上記設定回数が実行された場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、ブロー位置にベルトコンベア５２が容器２を搬送して、ブロー部２４が容器２に残存する洗浄液を吹き飛ばす（Ｓ１７）。その後、開閉部１４のシャッタ５５を開き、ベルトコンベア５２が容器２を下流ブース１３に搬送する（Ｓ１８）。その後、開閉部１４のシャッタ５５を閉じて（Ｓ１９）、上記洗浄処理を終了する。 If the set number of times has been executed (YES in S16), the belt conveyor 52 transports the container 2 to the blow position, and the blow section 24 blows off the cleaning liquid remaining in the container 2 (S17). Thereafter, the shutter 55 of the opening/closing section 14 is opened, and the belt conveyor 52 transports the container 2 to the downstream booth 13 (S18). Thereafter, the shutter 55 of the opening/closing section 14 is closed (S19), and the cleaning process is completed.

図８は、上記構成の洗浄装置１の下流ブース１３にて実行されるリンス処理の流れを示すフローチャートである。上流ブース１２から容器２が搬送されると、リンス液の塗付位置にベルトコンベア５２が容器２を搬送して、リンス部３１がリンス液を噴射すると共に、ブラシ部３２がブラッシングを行う（Ｓ２１）。次に、ブロー位置にベルトコンベア５２が容器２を搬送して、ブロー部３３が容器２に残存するリンス液を吹き飛ばす（Ｓ２２）。その後、出口部３４にベルトコンベア５２が容器２を搬送する（Ｓ２３）。このとき、作業者は、開閉ハッチ６２を開けて、ベルトコンベア５２における固定部材５３から容器２を取り出す。そして、作業者は、動作の終了を制御装置４１に指示する。これにより、上記リンス処理を終了する。 FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the rinsing process executed in the downstream booth 13 of the cleaning apparatus 1 configured as described above. When the container 2 is conveyed from the upstream booth 12, the belt conveyor 52 conveys the container 2 to the position where the rinsing liquid is applied, the rinsing part 31 sprays the rinsing liquid, and the brush part 32 performs brushing (S21). ). Next, the belt conveyor 52 transports the container 2 to the blowing position, and the blowing section 33 blows away the rinse liquid remaining in the container 2 (S22). Thereafter, the belt conveyor 52 conveys the container 2 to the outlet section 34 (S23). At this time, the operator opens the opening/closing hatch 62 and takes out the container 2 from the fixing member 53 on the belt conveyor 52. The operator then instructs the control device 41 to end the operation. This completes the rinsing process.

〔実施形態２〕
本発明の一実施形態について、図９を参照して説明する。本実施形態の洗浄装置１は、図１～図８に示す洗浄装置１に比べて、或る容器２ａに対し洗浄処理を行うと共に、別の容器２ｂに対しリンス処理を行う点が異なり、その他は同様である。 [Embodiment 2]
One embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9. The cleaning device 1 of this embodiment differs from the cleaning device 1 shown in FIGS. 1 to 8 in that it performs a cleaning process on a certain container 2a and performs a rinsing process on another container 2b, and has other features. are similar.

本実施形態では、図７のステップＳ１１・Ｓ１２と、図８のステップＳ２１・Ｓ２２と、が並行して実行される。また、本実施形態では、図７のステップＳ１２とステップＳ１３との間に、ベルトコンベア５２が上流ブース１２における開閉部１４付近に容器２を搬送する、という処理が追加され、当該処理と、図８のステップＳ２３と、が並行して実行される。 In this embodiment, steps S11 and S12 in FIG. 7 and steps S21 and S22 in FIG. 8 are executed in parallel. Furthermore, in this embodiment, a process is added between step S12 and step S13 in FIG. Step S23 of 8 is executed in parallel.

図９は、上記構成の洗浄装置１における一連の動作を示す側面図である。なお、図９は、図２に比べて簡略化した図となっている。 FIG. 9 is a side view showing a series of operations in the cleaning device 1 having the above configuration. Note that FIG. 9 is a simplified diagram compared to FIG. 2.

図９の動作１００１に示すように、作業者Ｗは、開閉ハッチ６１を開けて、ベルトコンベア５２における固定部材５３に容器２ａを固定する。このとき、容器２ｂは、図７に示す洗浄処理が終了した直後であり、下流ブース１３における開閉部１４の付近に配置されている。 As shown in action 1001 in FIG. 9, the worker W opens the opening/closing hatch 61 and fixes the container 2a to the fixing member 53 on the belt conveyor 52. At this time, the container 2b has just finished the cleaning process shown in FIG. 7, and is placed near the opening/closing section 14 in the downstream booth 13.

次に、容器２ａは、ブラシ部２３を通過する。このとき、容器２ｂは、リンス部３１によりリンス液が噴射され、ブラシ部３２によりブラッシングされる（図８のＳ２１）。次に、図９の動作１００２に示すように、容器２ａは、洗浄液の塗付位置に搬送されて（図７のＳ１１）、塗付部２２により洗浄液が塗付される（図７のＳ１２）。このとき、容器２ｂは、ブロー位置に搬送されて、容器２に残存する洗浄液がブロー部３３により吹き飛ばされる（図８のＳ２２）。 Next, the container 2a passes through the brush section 23. At this time, the rinsing liquid is sprayed onto the container 2b by the rinsing part 31, and the container 2b is brushed by the brush part 32 (S21 in FIG. 8). Next, as shown in operation 1002 in FIG. 9, the container 2a is transported to a cleaning liquid application position (S11 in FIG. 7), and the cleaning liquid is applied by the application unit 22 (S12 in FIG. 7). . At this time, the container 2b is transported to the blowing position, and the cleaning liquid remaining in the container 2 is blown away by the blowing section 33 (S22 in FIG. 8).

次に、図９の動作１００３に示すように、容器２ａは、上流ブース１２における開閉部１４付近に搬送されて、設定時間が経過するまで待機する（図７のＳ１３）。このとき、容器２ｂは、出口部３４に搬送される（図８のＳ２３）。そして、上記待機中に、容器２ｂが開閉ハッチ６２を開けて、作業者Ｗによって取り出す。その後、作業者Ｗが開閉ハッチ６２を閉じて、容器２ｂの洗浄処理およびリンス処理が完了する。 Next, as shown in operation 1003 in FIG. 9, the container 2a is transported to the vicinity of the opening/closing section 14 in the upstream booth 12 and waits until a set time has elapsed (S13 in FIG. 7). At this time, the container 2b is transported to the outlet section 34 (S23 in FIG. 8). Then, during the above-mentioned standby, the container 2b opens the opening/closing hatch 62 and is taken out by the operator W. Thereafter, the operator W closes the opening/closing hatch 62 to complete the cleaning and rinsing of the container 2b.

以後は、容器２ａに対する動作である。図９の動作１００４に示すように、容器２ａが入口部２１に搬送される（図７のＳ１４）。次に、容器２ａが下流側に搬送されると共に、ブラシ部２３によりブラッシングが行われる（図７のＳ１５）。 The following is an operation for the container 2a. As shown in operation 1004 in FIG. 9, the container 2a is transported to the entrance section 21 (S14 in FIG. 7). Next, the container 2a is transported to the downstream side, and is brushed by the brush section 23 (S15 in FIG. 7).

次に、図９の動作１００５に示すように、容器２ａは、ブロー位置に搬送されて、容器２に残存する洗浄液がブロー部２４により吹き飛ばされる。そして、図９の動作１００６に示すように、容器２ａは、下流ブース１３の開閉部１４付近に搬送されて、洗浄処理が完了する。 Next, as shown in operation 1005 in FIG. 9, the container 2a is transported to the blowing position, and the cleaning liquid remaining in the container 2 is blown away by the blowing section 24. Then, as shown in operation 1006 in FIG. 9, the container 2a is transported to the vicinity of the opening/closing section 14 of the downstream booth 13, and the cleaning process is completed.

＜付記事項＞
なお、ブラシ部２３は、容器２の下面に対し、洗浄液を塗付するデバイスと、ブラッシングを行うデバイスと、をさらに含んでもよい。また、ブラシ部３２は、容器２の底面に対し、リンス液を噴射するデバイスと、ブラッシングを行うデバイスと、をさらに含んでもよい。この場合、容器２の下面に付着した付着物を除去することができる。 <Additional notes>
Note that the brush section 23 may further include a device for applying the cleaning liquid to the lower surface of the container 2 and a device for brushing. Further, the brush section 32 may further include a device that sprays a rinse liquid onto the bottom surface of the container 2 and a device that performs brushing. In this case, deposits attached to the lower surface of the container 2 can be removed.

また、本実施形態では、洗浄装置１の前部に上流ブース１２を設け、後部に下流ブース１３を設けているが、これに限定されるものではない。例えば、洗浄装置１の下部に上流ブース１２を設け、上部に下流ブース１３を設けてもよい。 Further, in this embodiment, the upstream booth 12 is provided at the front of the cleaning device 1, and the downstream booth 13 is provided at the rear, but the invention is not limited to this. For example, the upstream booth 12 may be provided at the bottom of the cleaning device 1, and the downstream booth 13 may be provided at the top.

＜まとめ＞
以上のように、本発明の態様１に係る洗浄装置は、容器の洗浄装置であって、前記容器に洗浄液を噴射する第１噴射部と、前記容器の付着物を除去するためのブラシ部と、前記容器に残存する洗浄液を吹き飛ばす送風部と、を備える上流ブースと、前記上流ブースからの前記容器にリンス液を噴射する第２噴射部を備える下流ブースと、を備える。 <Summary>
As described above, the cleaning device according to aspect 1 of the present invention is a container cleaning device, which includes a first spraying section that sprays cleaning liquid onto the container, and a brush section that removes deposits from the container. , an upstream booth including an air blowing unit that blows away the cleaning liquid remaining in the container, and a downstream booth including a second injection unit that injects the rinsing liquid from the upstream booth to the container.

上記の構成によると、上流ブースにて、洗浄液を用いて容器の付着物が自動的に除去され、前記容器に残存する洗浄液が吹き飛ばされる。また、下流ブースにて、リンス液を用いて前記容器のリンス（すすぎ）が行われる。従って、前記容器の付着物の除去を含めて前記容器の洗浄を自動で行うことができる。 According to the above configuration, the deposits on the container are automatically removed using the cleaning liquid in the upstream booth, and the cleaning liquid remaining on the container is blown away. Further, in the downstream booth, the container is rinsed using a rinsing liquid. Therefore, the container can be automatically cleaned, including the removal of deposits on the container.

なお、前記洗浄液は有機溶剤であってもよい。この場合、前記容器の付着物を除去する能力を向上することができる。 Note that the cleaning liquid may be an organic solvent. In this case, the ability to remove deposits from the container can be improved.

本発明の態様２に係る洗浄装置は、上記態様１において、前記下流ブースは、前記容器の付着物を除去するためのブラシ部と、前記容器に残存するリンス液を吹き飛ばす送風部との少なくとも一方をさらに備えてもよい。この場合、下流ブースにおいて、容器に残存する付着物を除去でき、かつ／または、容器に残存するリンス液を吹き飛ばすことができる。 In the cleaning device according to aspect 2 of the present invention, in the aspect 1, the downstream booth includes at least one of a brush portion for removing deposits from the container and a blower portion for blowing away the rinsing liquid remaining in the container. It may further include. In this case, in the downstream booth, deposits remaining on the container can be removed and/or rinsing liquid remaining on the container can be blown off.

本発明の態様３に係る洗浄装置は、上記態様１・２において、上流ブースから下流ブースに容器が移動する通路を開閉する開閉部をさらに備えてもよい。前記移動の場合に前記開閉部を開状態とし、その他の場合に前記開閉部を閉状態とすることにより、前記洗浄液が前記下流ブースに移動する量を減らすことができる。 The cleaning device according to aspect 3 of the present invention, in aspects 1 and 2 above, may further include an opening/closing section that opens and closes a passage through which the container moves from the upstream booth to the downstream booth. By opening the opening/closing part in the case of the movement and closing the opening/closing part in other cases, it is possible to reduce the amount of the cleaning liquid that moves to the downstream booth.

本発明の態様４に係る洗浄装置は、上記態様１～３において、前記第１噴射部は、前記容器の一部に洗浄液を噴射する噴射デバイスを複数個備えてもよく、前記ブラシ部は、前記容器の一部における付着物を除去するためのブラシデバイスを複数個備えてもよい。この場合、前記容器の一部のみを洗浄したり、前記容器の一部を、他の部分に比べて念入りに洗浄したりすることができる。 In the cleaning device according to aspect 4 of the present invention, in the above aspects 1 to 3, the first spraying section may include a plurality of spraying devices that spray cleaning liquid onto a part of the container, and the brush section may include: A plurality of brush devices may be provided for removing deposits on a portion of the container. In this case, only a part of the container can be cleaned, or a part of the container can be cleaned more thoroughly than other parts.

本発明の態様５に係る洗浄方法は、容器の洗浄方法であって、上流ブースにて、前記容器に洗浄液を噴射する噴射ステップと、前記容器のブラッシングを行うブラッシングステップと、前記容器に残存する洗浄液を吹き飛ばす送風ステップと、を含み、下流ブースにて、前記上流ブースからの前記容器にリンス液を噴射する噴射ステップを含む。 A cleaning method according to aspect 5 of the present invention is a container cleaning method, which includes an injection step of injecting a cleaning liquid onto the container in an upstream booth, a brushing step of brushing the container, and a step of brushing the container with the cleaning liquid remaining in the container. a blowing step of blowing off the cleaning liquid, and a spraying step of jetting the rinsing liquid from the upstream booth into the container at a downstream booth.

上記の洗浄方法によれば、上述の洗浄装置と同様の効果を奏することができる。 According to the above-mentioned cleaning method, the same effects as the above-mentioned cleaning device can be achieved.

本発明の態様６に係る洗浄方法は、上記態様５において、前記噴射ステップと、前記ブラッシングステップとの間に、設定時間が経過するまで待機するステップをさらに含んでもよい。この場合、容器の付着物と洗浄液とが反応する時間を確保することができる。その結果、前記付着物を除去する能力をさらに向上することができる。 The cleaning method according to aspect 6 of the present invention, in aspect 5 described above, may further include a step of waiting until a set time elapses between the jetting step and the brushing step. In this case, time can be secured for the reaction between the deposits on the container and the cleaning liquid. As a result, the ability to remove the deposits can be further improved.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. are also included within the technical scope of the present invention.

１洗浄装置
２容器
１１筐体
１２上流ブース
１３下流ブース
１４開閉部
１５搬送部
１６ケース
２１入口部
２２塗付部（第１噴射部）
２３ブラシ部
２４ブロー部（送風部）
２５漏斗部
２６廃液容器
３１リンス部（第２噴射部）
３２ブラシ部
３３ブロー部（送風部）
３４出口部
３５漏斗部
４１制御装置
４２貯蔵室
４２ａ洗浄液圧送装置
４３、５４排気ダクト
４４排気ファン
５１支持枠
５２ベルトコンベア
５３固定部材
５５シャッタ
５６、５７開口部
６１、６２開閉ハッチ
６３トップブラシ部（ブラシデバイス）
６４サイドブラシ部（ブラシデバイス）
７１昇降装置
７２吊下げベルト
７３昇降用レール
７４昇降体
７６繰出装置
７７モータ
７８回転案内体
８１ブラシ本体
８２軸体
８３支持部材
８４ブラシ用モータ
９１梁部材
９２支持部材
９３軸体
９４ブラシ本体
９５ブラシ用モータ
９６左右移動用モータ
１０１、１０２、１０３、１０４スプレーガン（噴射デバイス）
１０５、１０６支持体
１０７昇降用シリンダ
１０８横行用シリンダ
１１１トップノズル
１１２サイドノズル
１１３、１１５送風ダクト
１１４送風機 1 Cleaning device 2 Container 11 Housing 12 Upstream booth 13 Downstream booth 14 Opening/closing section 15 Conveyance section 16 Case 21 Inlet section 22 Application section (first injection section)
23 Brush part 24 Blow part (ventilation part)
25 Funnel part 26 Waste liquid container 31 Rinse part (second injection part)
32 Brush part 33 Blow part (ventilation part)
34 Outlet section 35 Funnel section 41 Control device 42 Storage chamber 42a Cleaning liquid pressure feeding device 43, 54 Exhaust duct 44 Exhaust fan 51 Support frame 52 Belt conveyor 53 Fixing member 55 Shutter 56, 57 Opening section 61, 62 Opening/closing hatch 63 Top brush section ( brush device)
64 Side brush part (brush device)
71 Lifting device 72 Suspension belt 73 Lifting rail 74 Lifting body 76 Feeding device 77 Motor 78 Rotating guide body 81 Brush body 82 Shaft body 83 Support member 84 Brush motor 91 Beam member 92 Support member 93 Shaft body 94 Brush body 95 Brush Motor 96 Left and right movement motors 101, 102, 103, 104 Spray gun (injection device)
105, 106 Support body 107 Lifting cylinder 108 Traverse cylinder 111 Top nozzle 112 Side nozzle 113, 115 Air duct 114 Air blower

Claims

A container cleaning device,
an upstream booth comprising: a first spraying section that sprays cleaning liquid onto the container; a brush section that removes deposits from the container; and an air blowing section that blows away the cleaning liquid remaining in the container;
a downstream booth including a second injection part that injects a rinsing liquid into the container from the upstream booth;
A cleaning device equipped with

The cleaning device according to claim 1, wherein the downstream booth further includes at least one of a brush section for removing deposits from the container and an air blowing section for blowing off the rinsing liquid remaining on the container.

The cleaning device according to claim 1 or 2, further comprising an opening and closing section that opens and closes a passage through which containers move from an upstream booth to a downstream booth.

The first injection unit includes a plurality of injection devices that inject cleaning liquid onto a part of the container,
The cleaning device according to claim 1 or 2, wherein the brush section includes a plurality of brush devices for removing deposits from a part of the container.

A method for cleaning a container, the method comprising:
In an upstream booth, the method includes a spraying step of spraying a cleaning liquid onto the container, a brushing step of brushing the container, and a blowing step of blowing away the cleaning liquid remaining in the container,
A cleaning method comprising the step of, in a downstream booth, spraying a rinsing liquid onto the container from the upstream booth.

The cleaning method according to claim 5, further comprising the step of waiting until a set time elapses between the spraying step and the brushing step.