JP2024005026A - 車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の位置検出の精度に応じて乗員に表示する情報を適切なものにすることが可能な車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】位置取得部３２が、車両の位置情報を取得し、地図取得部３４が、予め作成された地図情報を取得し、位置精度算出部３６が、車両の位置情報と、地図情報とに基づいて、車両の相対軌跡を求める。また、位置精度算出部３６が、車両の位置情報と、地図情報とを用いて、車両の位置を地図上に合わせるマップマッチングを行って車両の位置を推定すると共に、車両の検出位置の精度を算出する。そして、表示変更部３８が、位置精度算出部３６によって算出された検出位置の精度に応じて、表示部が表示領域に表示する情報を変更する処理を行う。【選択図】図４

Description

本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラム。に関する。

特許文献１には、車両の挙動を変化させる動的パラメータを含んだダイナミクスモデルと、車両の内界から取得される内界情報とに基づいたデッドレコニングにより、車両の位置を含む状態量を推定するデッドレコニング部と、車両の走行環境を表す地図情報と、車両の外界から取得される外界情報とに基づいたマップマッチングにより、状態量を観測するマップマッチング部と、マップマッチングにより観測される状態量に対して、デッドレコニングにより推定される状態量がオフセットしたオフセット量に基づき、デッドレコニングへフィードバックする動的パラメータを補正するパラメータ補正部と、を備えた推定装置が開示されている。

特開２０２１－０８１３７０号公報

特許文献１の技術では、車両の走行環境を特定する地図情報と、車両の外界から取得される外界情報とに基づいてマップマッチングを行うが、外界情報として車両の測位結果を取得する場合、検出した車両の位置にずれが生じることがある。また、車両の検出位置に応じた情報を表示する場合、検出した車両の位置にずれが生じると、誤った情報を表示してしまう虞がある。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両の位置検出の精度に応じて乗員に表示する情報を適切なものにすることが可能な車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムを提供することを目的とする。

第１態様に係る車両用表示制御装置は、車両の実位置を取得する位置取得部と、前記位置取得部によって取得した前記実位置と、予め作成した地図上での前記車両の仮想位置とに基づいて、乗員の前方に設定された表示領域に表示する情報を変更する表示変更部と、を有する。

第１態様によれば、位置取得部では、車両の実位置が取得され、表示変更部では、取得した車両の実位置と、予め作成した地図上の車両の仮想位置とに基づいて、表示領域に表示する情報が変更される。これにより、車両の位置検出の精度に応じて乗員に表示する情報を適切なものにすることが可能となる。

第２態様に係る車両用表示制御装置は、第１態様に係る車両用表示制御装置において、前記表示変更部は、前記実位置と、前記仮想位置との一致度に応じて前記表示領域に表示する情報を変更する。

第２態様によれば、実位置と仮想位置との一致度に応じて表示領域に表示する情報が変更されるので、車両の位置検出の精度に応じた情報を表示できる。

第３態様に係る車両用表示制御装置は、第２態様に係る車両用表示制御装置において、前記表示変更部は、予め定めた一致度以上の場合に、進路変更位置において前記表示領域に進路を示す画像を表示し、前記予め定めた一致度に満たない場合は、前記表示領域に進路変更位置までの残距離を表示する。

第３態様によれば、車両の検出位置の精度が低い場合に、間違った位置に進路を示す画像を表示することが防止できる。

第４態様に係る車両用表示制御装置は、車両の実位置と、予め作成した地図上での前記車両の仮想位置とに基づいて導出した車両の検出位置の精度を取得する取得部と、前記取得部によって取得した前記精度に応じて、乗員の前方に設定された表示領域に表示する情報を変更する表示変更部と、を有する。

第４態様によれば、取得部では、車両の実位置と、予め作成した地図上での車両の仮想位置とに基づいて導出した車両の検出位置の精度が取得される。

そして、表示変更部では、取得した車両の検出位置の精度に応じて、表示領域に表示する情報が変更される。これにより、車両の位置検出の精度に応じて乗員に表示する情報を適切なものにすることが可能となる。

第５態様に係る車両用表示装置は、第１態様～第４態様の何れか１の態様に係る車両用表示制御装置と、前記表示変更部によって変更された情報を前記表示領域に表示する表示部と、を含む。

第５態様によれば、車両の位置検出の精度に応じて乗員に表示する情報を適切なものにすることが可能な車両用表示装置を提供できる。

第６態様に係る車両は、第１態様～第４態様の何れか１の態様に係る車両用表示制御装置と、前記表示変更部によって変更された情報を前記表示領域に表示する表示部と、を含む。

第６態様によれば、車両の位置検出の精度に応じて乗員に表示する情報を適切なものにすることが可能な車両を提供できる。

第７態様に係る車両用表示制御方法は、コンピュータが、車両の実位置を取得し、取得した前記実位置と、予め作成した地図上での前記車両の仮想位置とに基づいて、乗員の前方に設定された表示領域に表示する情報を変更する処理を行う。

第７態様によれば、車両の位置検出の精度に応じて乗員に表示する情報を適切なものにすることが可能な車両用表示制御方法を提供できる。

第８態様に係る車両用表示制御プログラムは、コンピュータに、車両の実位置を取得し、取得した前記実位置と、予め作成した地図上での前記車両の仮想位置とに基づいて、乗員の前方に設定された表示領域に表示する情報を変更する処理を実行させる。

第８態様によれば、車両の位置検出の精度に応じて乗員に表示する情報を適切なものにすることが可能な車両用表示制御プログラムを提供できる。

以上説明したように本発明によれば、車両の位置検出の精度に応じて乗員に表示する情報を適切なものにすることが可能な車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムを提供できる。

本実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る車両用表示装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る車両用表示装置におけるメータＥＣＵ及びマルチメディア表示ＥＣＵの電気系の要部構成を示すブロック図である。 メータＥＣＵ及びマルチメディア表示ＥＣＵの機能構成を示す機能ブロック図である。 表示領域に矢印画像を表示した例を示す図である。 矢印画像は表示せずに、表示領域に進路変更位置までの残距離を表示した例を示す図である。 本実施形態に係る車両用表示装置のマルチメディア表示ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る車両用表示装置のメータＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 簡易地図画像を表示した例を示す図である。 進路変更位置へ向かって矢印画像が移動するように表示した後に、進路変更位置が画角内になったら、進路変更位置に矢印画像を表示する例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示す図である。なお、図１に記載された矢印ＵＰは車両上下方向の上方側を示し、矢印ＲＨは車両幅方向の右方側を示す。以下の説明中の上下方向及び左右方向はそれぞれ、車両上下方向の上下及び車両幅方向の左右を意味する。

図１に示すように、車両１０における車室内の前部には、インストルメントパネル７０が設けられている。インストルメントパネル７０は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル７０の車両右側には、ステアリングホイール７２が設けられている。すなわち、本実施形態では、一例として、右側にステアリングホイール７２が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。

インストルメントパネル７０の前端部にはウインドシールドガラス７４が設けられている。ウインドシールドガラス７４は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。

ウインドシールドガラス７４の車両右側端部は、車両右側のフロントピラー７６に固定されている。フロントピラー７６は、車両上下方向に延在されており、このフロントピラー７６の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス７４が固定されている。なお、ウインドシールドガラス７４の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。

ウインドシールドガラス７４には、乗員の前方に画像を表示する表示領域１４が設けられている。表示領域１４は、表示部１８（図２参照）によって画像が投影された投影面とされている。すなわち、表示部１８は、インストルメントパネル７０の車両前方側に設けられたヘッドアップディスプレイ装置である。このヘッドアップディスプレイ装置である表示部１８からウインドシールドガラス７４の表示領域１４へ画像が投影されるように構成されている。

続いて、本実施形態に係る車両用表示装置１２の制御系の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る車両用表示装置１２の制御系の構成を示すブロック図である。

本実施形態に係る車両用表示装置１２は、メータＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６、測位センサ２２、車速センサ２４、加速度センサ２６、ジャイロセンサ２８、及びマルチメディア表示ＥＣＵ２０を含み、それぞれが車両用ネットワーク３０に接続されている。

メータＥＣＵ１６には、表示部１８が接続され、表示部１８を制御して、表示領域１４に画像を表示する。

測位センサ２２は、例えば、複数のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星から時間情報を含むＧＮＳＳ信号を受信して車両１０の位置を測位する。

車速センサ２４は、車速を検出し、加速度センサ２６は、車両１０に発生する加速度を検出し、ジャイロセンサ２８は、車両１０の回転や向き等の変化を角速度として検出する。なお、ジャイロセンサ２８の代わりにヨーレートセンサを適用してもよいし、更にヨーレートセンサを含む形態としてもよい。

マルチメディア表示ＥＣＵ２０は、測位センサ２２、車速センサ２４、加速度センサ２６、及びジャイロセンサ２８等の各センサの検出結果に基づいて、予め設定された目的地までの案内表示を行うナビゲーション装置の機能を有する。マルチメディア表示ＥＣＵ２０は、例えば、各センサの検出結果に基づいて、車両１０の相対軌跡を求めて、予め作成した地図とのマップマッチング等の処理を行う。

図３は、本実施形態に係る車両用表示装置１２におけるメータＥＣＵ１６及びマルチメディア表示ＥＣＵ２０の電気系の要部構成を示すブロック図である。なお、メータＥＣＵ１６及びマルチメディア表示ＥＣＵ２０は基本的には一般的なコンピュータの構成とされているので、ここではメータＥＣＵ１６を代表して説明する。

メータＥＣＵ１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１６Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６Ｃ、ストレージ１６Ｄ、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６Ｅ、及びバス１６Ｆ等を含む一般的なマイクロコンピュータで構成されている。

ＣＰＵ１６Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行することにより、装置の全体の動作を司る。ＲＯＭ１６Ｂは、各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶される。ＲＡＭ１６Ｃは、ＣＰＵ１６Ａによる各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる。ストレージ１６Ｄは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等の各種記憶部により構成され、各種データやアプリケーションプログラム等が記憶される。Ｉ／Ｆ１６Ｅは、車両用ネットワーク３０に接続可能とされ、当該車両用ネットワーク３０に接続されたメータＥＣＵ１６等の他のＥＣＵと各種データの送受信を行う。以上のメータＥＣＵ１６の各部はバス１６Ｆにより電気的に相互に接続されている。

次に、メータＥＣＵ１６及びマルチメディア表示ＥＣＵ２０の各ＣＰＵ１６Ａ、２０ＡがＲＯＭ１６Ｂ、２０Ｂに記憶されたプログラムを実行することにより機能する機能構成について説明する。図４は、メータＥＣＵ１６及びマルチメディア表示ＥＣＵ２０の機能構成を示す機能ブロック図である。

マルチメディア表示ＥＣＵ２０は、位置取得部３２、地図取得部３４、及び位置精度算出部３６の機能を有し、メータＥＣＵ１６は、表示変更部３８の機能を有する。なお、マルチメディア表示ＥＣＵ２０及びメータＥＣＵ１６が車両用表示制御装置に対応する場合と、メータＥＣＵ１６が車両用表示制御装置に対応する場合とがある。

位置取得部３２は、測位センサ２２、車速センサ２４、加速度センサ２６、及びジャイロセンサ２８の各センサの検出結果を車両１０の位置情報として取得して位置精度算出部３６に出力する。

地図取得部３４は、予め作成されてストレージ２０Ｄ等に格納された地図情報を取得し、位置精度算出部３６に出力する。なお、地図情報は、地図サーバ等の外部に格納して、外部から地図情報を取得してもよい。

位置精度算出部３６は、位置取得部３２によって取得された車両１０の位置情報と、地図取得部３４によって取得された地図情報とに基づいて、車両１０の相対軌跡を求める。そして、位置精度算出部３６は、車両１０の位置情報と、地図情報とを用いて、車両１０の位置を地図上に合わせるマップマッチングを行って車両１０の位置を推定すると共に、車両１０の検出位置の精度を算出する。検出位置の精度は、車両１０の実位置と地図上の仮想位置との一致度に対応し、測位センサ２２によって検出された実位置と、地図上の車両１０の仮想位置とに基づいて算出する。算出する検出位置の精度としては、周知の技術により、例えば、マップマッチング精度、水平精度低下率、及び垂直精度低下率を算出する。

表示変更部３８は、位置精度算出部３６によって算出された検出位置の精度に応じて、表示部１８が表示領域１４に表示する情報を変更する処理を行う。本実施形態では、マップマッチング精度、水平精度低下率、及び垂直精度低下率のそれぞれが予め定めた精度以上の場合に、図５に示すように、進路変更位置において表示領域１４に進路を示す画像として矢印画像４０を表示する。また、矢印画像４０以外には、図５に示すように、交差点名、進路変更位置となる交差点までの残距離、速度等を表示してもよい。なお、矢印画像４０は、例えば、カメラ等で前方を撮影した撮影画像に基づいて画像認識により交差点を認識し、案内交差点が画角内に入った場合に、矢印画像４０を表示領域１４に表示するようにしてもよい。

一方、マップマッチング精度、水平精度低下率、及び垂直精度低下率のうち何れかが予め定めた精度に満たない場合は、図６に示すように、矢印画像４０は表示せずに、表示領域１４に進路変更位置までの残距離を表示する。残距離以外には、図６に示すように、交差点名や速度を表示してもよい。

続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用表示装置１２のマルチメディア表示ＥＣＵ２０及びメータＥＣＵ１６で行われる処理について説明する。

まず、マルチメディア表示ＥＣＵ２０で行われる処理について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用表示装置１２のマルチメディア表示ＥＣＵ２０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。

ステップ１００では、ＣＰＵ２０Ａが、センサの検出結果を取得してステップ１０２へ移行する。すなわち、位置取得部３２が、測位センサ２２、車速センサ２４、加速度センサ２６、及びジャイロセンサ２８の各センサの検出結果を車両１０の位置を検出する情報として取得する。

ステップ１０２では、ＣＰＵ２０Ａが、地図情報を取得してステップ１０４へ移行する。すなわち、地図取得部３４が、予め作成されてストレージ２０Ｄ等に格納された地図情報を取得する。取得する地図情報としては、測位センサ２２によって検出された車両１０の位置を含む予め定めた範囲の地図情報を取得する。

ステップ１０４では、ＣＰＵ２０Ａが、車両の相対軌跡を導出してステップ１０６へ移行する。すなわち、位置精度算出部３６が、位置取得部３２によって取得された車両１０の位置情報と、地図取得部３４によって取得された地図情報とに基づいて、車両１０の相対軌跡を求める。

ステップ１０６では、ＣＰＵ２０Ａが、マップマッチングを行ってステップ１０８へ移行する。すなわち、位置精度算出部３６が、車両１０の位置を検出する情報と、地図情報とを用いて、車両１０の位置を地図上に合わせるマップマッチングを行う。

ステップ１０８では、ＣＰＵ２０Ａが、車両１０の検出位置の精度を算出してステップ１１０へ移行する。すなわち、位置精度算出部３６が、周知の技術により、マップマッチング精度、水平精度低下率、及び垂直精度低下率を算出する。

ステップ１１０では、ＣＰＵ２０Ａが、処理を終了するか否かを判定する。該判定は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオフされたか否か、或いは、地図表示をオフする操作が行われたか否か等を判定する。該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合は一連の処理を終了する。

続いて、メータＥＣＵ１６が行われる処理について説明する。図８は、本実施形態に係る車両用表示装置１２のメータＥＣＵ１６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、例えば、車両１０の乗員によって目的地が設定されて案内が開始された場合に行われる。

ステップ２００では、ＣＰＵ１６Ａが、車両１０の検出位置の精度を取得してステップ２０２へ移行する。すなわち、上述のステップ１０８でマルチメディア表示ＥＣＵ２０によって算出された車両１０の検出位置の精度を取得してステップ２０２へ移行する。なお、ステップ２００は取得部に対応する。

ステップ２０２では、ＣＰＵ１６Ａが、車両１０の検出位置の精度が予め定めた精度以上であるか否かを判定する。該判定は、表示変更部３８が、マップマッチング精度、水平精度低下率、及び垂直精度低下率のそれぞれが予め定めた精度以上であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、何れかでも予め定めた精度に満たない場合には判定が否定されてステップ２０６へ移行する。

ステップ２０４では、ＣＰＵ１６Ａが、矢印画像ありの案内表示処理を行ってステップ２０８へ移行する。例えば、図５に示すように、進路変更位置において表示領域１４に進路を示す画像として矢印画像４０を表示する。これにより、矢印画像４０が交差点等の実際の進路変更位置に重畳して表示されるので、矢印画像４０の位置が進路変更位置であることを認識できる。

一方、ステップ２０６では、ＣＰＵ１６Ａが、矢印画像なしの案内表示処理を行ってステップ２０８へ移行する。例えば、図６に示すように、矢印画像４０は表示せずに、表示領域１４に進路変更位置までの残距離を表示する。これにより、検出された車両の検出位置の精度が予め定めた精度に満たない場合に、間違った位置に矢印画像４０を表示することを防止できる。

ステップ２０８では、ＣＰＵ１６Ａが、案内終了であるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。

このように、メータＥＣＵ１６は、マルチメディア表示ＥＣＵ２０で算出された車両１０の検出位置の精度に応じて、表示部１８が表示領域１４に表示する情報を変更する処理を行う。これにより、車両の位置検出の精度に応じて乗員に表示する情報を適切なものにすることが可能となる。

具体的には、車両１０の検出位置の精度が予め定めた精度以上の場合に、表示領域１４に矢印画像を表示し、予め定めた精度に満たない場合は、矢印画像４０を表示することなく、進路変更位置までの残距離を表示するので、検出位置の精度が低い場合に間違った位置に矢印画像を表示することを防止できる。

なお、上記の実施形態では、矢印画像４０を車両１０の位置検出の精度に応じて、矢印画像４０を表示するか、表示しないかを変更する例を説明したが、表示する画像の変更はこれに限るものではない。例えば、車両１０の位置検出の精度が予め定めた精度以上の場合は、上記の実施形態と同様に、矢印画像４０を表示領域１４に表示し、予め定めた精度に満たない場合には、図９に示すように、簡易地図画像４２を表示領域１４に表示してもよい。

或いは、車両１０の検出位置の精度の閾値を複数設けて、例えば、図５、６、９に示した表示に変更してもよい。図５、６、９の表示を用いる場合には、例えば、車両１０の検出位置の精度が高い順に、図５の矢印画像４０の表示、図９の簡易地図画像４２の表示、図６の残距離の表示の順に変更してもよい。

また、上記の実施形態では、車両１０の実位置と、車両１０の地図上の仮想位置との一致度に応じて、表示領域１４に表示する情報を変更する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、車両１０の地図上の仮想位置と、車両１０の地図上での仮想位置との距離に応じて表示領域１４に表示する情報を変更してもよい。具体的には、実位置と仮想位置との距離が予め定めた閾値未満の場合、矢印画像４０を表示し、閾値以上の場合に進路変更位置までの残距離及び簡易地図４２の少なくとも一方を表示する形態としてもよい。

また、上記の実施形態では、マルチメディア表示ＥＣＵ２０とメータＥＣＵ１６の２つのＥＣＵが図７、８の処理を行う例を説明したが、ＥＣＵは２つに限定されるものではない。例えば、１つのＥＣＵで図７、８の処理を行う形態としてもよいし、３つ以上のＥＣＵが連係して処理を行う形態としてもよい。

また、上記の実施形態では、矢印画像４０を表示する際に、進路変更位置に表示する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、図１０に示すように、進路変更位置へ向かって矢印画像４０が移動するように表示した後に、進路変更位置が画角内になったら、進路変更位置に矢印画像４０を表示するようにしてもよい。

また、上記の各実施形態におけるマルチメディア表示ＥＣＵ２０及びメータＥＣＵ１６で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ソフトウエアの処理とした場合には、プログラムを各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０ 車両
１２ 車両用表示装置
１４ 表示領域
１６ メータＥＣＵ（車両用表示制御装置）
１６Ａ ＣＰＵ
１８ 表示部
２０ マルチメディア表示ＥＣＵ（車両用表示制御装置）
２０Ａ ＣＰＵ
２２ 測位センサ
２４ 車速センサ
２６ 加速度センサ
２８ ジャイロセンサ
３２ 位置取得部
３４ 地図取得部
３６ 位置精度算出部
３８ 表示変更部
４０ 矢印画像
４２ 簡易地図画像

Claims (8)

1. 車両の実位置を取得する位置取得部と、
   前記位置取得部によって取得した前記実位置と、予め作成した地図上での前記車両の仮想位置とに基づいて、乗員の前方に設定された表示領域に表示する情報を変更する表示変更部と、
   を有する車両用表示制御装置。
2. 前記表示変更部は、前記実位置と、前記仮想位置との一致度に応じて前記表示領域に表示する情報を変更する請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記表示変更部は、予め定めた一致度以上の場合に、進路変更位置において前記表示領域に進路を示す画像を表示し、前記予め定めた一致度に満たない場合は、前記表示領域に進路変更位置までの残距離を表示する請求項２に記載の車両用表示制御装置。
4. 車両の実位置と、予め作成した地図上での前記車両の仮想位置とに基づいて導出した車両の検出位置の精度を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得した前記精度に応じて、乗員の前方に設定された表示領域に表示する情報を変更する表示変更部と、
   を有する車両用表示制御装置。
5. 請求項１又は請求項４に記載の車両用表示制御装置と、
   前記表示変更部によって変更された情報を前記表示領域に表示する表示部と、
   を含む車両用表示装置。
6. 請求項１又は請求項４に記載の車両用表示制御装置と、
   前記表示変更部によって変更された情報を前記表示領域に表示する表示部と、
   を含む車両。
7. コンピュータが、
   車両の実位置を取得し、
   取得した前記実位置と、予め作成した地図上での前記車両の仮想位置とに基づいて、乗員の前方に設定された表示領域に表示する情報を変更する処理を行う車両用表示制御方法。
8. コンピュータに、
   車両の実位置を取得し、
   取得した前記実位置と、予め作成した地図上での前記車両の仮想位置とに基づいて、乗員の前方に設定された表示領域に表示する情報を変更する処理を実行させるための車両用表示制御プログラム。