JP2024004809A - Slitter device - Google Patents

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大祐 竹内
Daisuke Takeuchi
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Nishimura Seisakusho Co Ltd
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Nishimura Seisakusho Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slitter device capable of suppressing a foreign matter from entering a roll formed by a slit sheet.
SOLUTION: A slitter device that slits a sheet traveling in a predetermined direction includes a plurality of winding units 20 that wind a slit sheet around a core material to form a roll. The winding unit 20 includes: a core material support 21 that supports the core material; an arm 22 that rotatably supports the core material support 21; and a power transmission mechanism 30 that transmits power from a rotary motor 23 to the core material support 21. The power transmission mechanism 30 includes a magnetic coupling M that transmits a rotational force from the rotary motor 23 to the core material support 21 in a non-contact manner.
SELECTED DRAWING: Figure 3
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートをスリットして巻き取るスリッター装置に関するものである。 The present invention relates to a slitter device for slitting and winding a sheet.

一般に、スリッター装置は、スリットされたシートを芯材に巻き取ってロールを形成する複数の巻き取りユニットを備えており、巻き取りユニットは、芯材を支持する芯材支持体と、芯材支持体を回転可能に支持するアームと、回転モータからの動力を芯材支持体に伝達する動力伝達機構とを備えている(例えば特許文献1参照)。特許文献1に記載の動力伝達機構は、アーム内に設けられたプーリとベルトにより構成されている。 Generally, a slitter device is equipped with a plurality of winding units that wind the slit sheet around a core material to form a roll, and the winding unit includes a core material support that supports the core material, and a core material support that supports the core material. It includes an arm that rotatably supports the body, and a power transmission mechanism that transmits power from a rotary motor to a core support (for example, see Patent Document 1). The power transmission mechanism described in Patent Document 1 includes a pulley and a belt provided within an arm.

しかしながら、従来の構成では、巻き取りユニットの配置態様によっては、動力伝達機構で生じた磨耗粉がシート上に落下する場合がある。すなわち、例えば、巻き取りユニットの動力伝達機構が、他の巻き取りユニットにより形成されるロールの上方に位置しているとき、または、動力伝達機構が、巻き取りユニットまで搬送されるシートの走行経路の上方に位置しているときは、スリットされたシートにより形成されるロールに異物(磨耗粉)が混入するおそれがあった。 However, in the conventional configuration, depending on the arrangement of the winding unit, abrasion powder generated in the power transmission mechanism may fall onto the sheet. That is, for example, when the power transmission mechanism of a winding unit is located above the roll formed by another winding unit, or when the power transmission mechanism is located above the roll formed by another winding unit, or when the power transmission mechanism is When the roller is located above the slit sheet, there is a risk that foreign matter (abrasion powder) may be mixed into the roll formed by the slit sheet.

特開平10-152251号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-152251

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、スリットされたシートにより形成されるロールへの異物の混入を抑止できるスリッター装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a slitter device that can prevent foreign matter from entering a roll formed by slit sheets.

上記課題を解決するため、本発明のスリッター装置は、所定方向に走行しているシートをスリットするスリッター装置であって、スリットされた前記シートを芯材に巻き取ってロールを形成する複数の巻き取りユニットを備え、前記巻き取りユニットは、前記芯材を支持する芯材支持体と、前記芯材支持体を回転可能に支持するアームと、回転モータからの動力を前記芯材支持体に伝達する動力伝達機構と、を備え、前記動力伝達機構は、前記回転モータから前記芯材支持体に非接触で回転力を伝達するマグネットカップリングを含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the slitter device of the present invention is a slitter device that slits a sheet traveling in a predetermined direction, and comprises a plurality of windings that wind the slitted sheet around a core material to form a roll. The winding unit includes a core support that supports the core, an arm that rotatably supports the core support, and transmits power from a rotating motor to the core support. The power transmission mechanism is characterized in that the power transmission mechanism includes a magnetic coupling that transmits rotational force from the rotary motor to the core material support in a non-contact manner.

また、前記動力伝達機構の少なくとも一部は、前記アーム内に設けられていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that at least a portion of the power transmission mechanism is provided within the arm.

また、前記巻き取りユニットの前記動力伝達機構は、他の前記巻き取りユニットにより形成される前記ロールよりも上方に位置するように設けられていることが好ましい。 Further, it is preferable that the power transmission mechanism of the winding unit is located above the rolls formed by other winding units.

また、前記動力伝達機構は、前記巻き取りユニットまで搬送される前記シートの走行経路よりも上方に位置するように設けられていることが好ましい。 Further, it is preferable that the power transmission mechanism is provided above a travel path of the sheet conveyed to the take-up unit.

また、前記動力伝達機構は、第1のシャフトと、ロータと、第2のシャフトと、を備え、前記マグネットカップリングは、前記回転モータから前記第1のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第1のマグネットカップリングと、前記第1のシャフトから前記ロータへ回転力を非接触で伝達する第2のマグネットカップリングと、前記ロータから前記第2のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第3のマグネットカップリングと、前記第2のシャフトから前記芯材支持体へ回転力を非接触で伝達する第4のマグネットカップリングと、を含むことが好ましい。 Further, the power transmission mechanism includes a first shaft, a rotor, and a second shaft, and the magnetic coupling transmits rotational force from the rotary motor to the first shaft in a non-contact manner. a first magnetic coupling; a second magnetic coupling that transmits rotational force from the first shaft to the rotor in a non-contact manner; and a second magnetic coupling that transmits rotational force from the rotor to the second shaft in a non-contact manner. It is preferable to include a third magnetic coupling and a fourth magnetic coupling that transmits rotational force from the second shaft to the core material support in a non-contact manner.

また、1つの回転モータから複数の巻き取りユニットに回転力を伝達する第1のシャフトを備え、前記動力伝達機構は、ロータと、第2のシャフトと、を備え、前記マグネットカップリングは、前記第1のシャフトから前記ロータへ回転力を非接触で伝達する第1のマグネットカップリングと、前記ロータから前記第2のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第2のマグネットカップリングと、前記第2のシャフトから前記芯材支持体へ回転力を非接触で伝達する第3のマグネットカップリングと、を含むことが好ましい。 The power transmission mechanism further includes a first shaft that transmits rotational force from one rotary motor to the plurality of winding units, the power transmission mechanism includes a rotor, and a second shaft, and the magnetic coupling a first magnetic coupling that transmits rotational force from the first shaft to the rotor in a non-contact manner; a second magnetic coupling that transmits rotational force from the rotor to the second shaft in a non-contact manner; It is preferable to include a third magnetic coupling that transmits rotational force from the second shaft to the core material support in a non-contact manner.

本発明によれば、スリットされたシートにより形成されるロールへの異物の混入を抑止できるスリッター装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a slitter device that can prevent foreign matter from entering a roll formed by slit sheets.

本発明の第1実施形態に係るスリッター装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a slitter device according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態に係るスリッター装置のシート巻き取り部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the sheet winding part of the slitter apparatus based on the same embodiment. 同実施形態に係る巻き取りユニットの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the winding unit based on the same embodiment. 本発明の第2実施形態に係るスリッター装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the slitter apparatus based on 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態に係るスリッター装置のシート巻き取り部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the sheet winding part of the slitter apparatus based on the same embodiment. (A)および(B)は、同実施形態に係る巻き取りユニットの概略構成図である。(A) and (B) are schematic configuration diagrams of a winding unit according to the same embodiment.

(第1実施形態)
図1~3を参照して、本発明の第1実施形態に係るスリッター装置1を説明する。なお、図中の矢印で示す前後方向X、左右方向Y、および上下方向Zは、互いに直交する直線方向である。
(First embodiment)
A slitter device 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Note that the front-rear direction X, the left-right direction Y, and the up-down direction Z indicated by arrows in the figure are linear directions orthogonal to each other.

図1および2は、スリッター装置1の構成要素の配置態様を示している。
図1に示すように、所定方向に走行しているシートSをスリットするスリッター装置1は、シート巻き出し部1Aと、シートスリット部1Bと、シート巻き取り部1Cと、複数のシート搬送ローラ1Dとを備えている。スリッター装置1は、シートSをスリットする(すなわちシートSに切れ目を入れる)ことで、原反ロール2から複数のロール3を製造する。
1 and 2 show the arrangement of the components of the slitter device 1. FIG.
As shown in FIG. 1, a slitter device 1 that slits a sheet S traveling in a predetermined direction includes a sheet unwinding section 1A, a sheet slitting section 1B, a sheet winding section 1C, and a plurality of sheet conveyance rollers 1D. It is equipped with The slitter device 1 manufactures a plurality of rolls 3 from a raw roll 2 by slitting the sheet S (that is, making cuts in the sheet S).

スリット対象であるシートSは、例えば、二次電池の正極と負極とを電気的に絶縁するとともに電解液中のイオンが通過可能に構成された二次電池用のセパレータフィルムである。原反ロール2は、円筒状の芯材2Aと、芯材2Aに巻かれたシートSとにより形成されている。また、ロール3は、芯材2Aよりも幅(左右方向Yの寸法)が小さい円筒状の芯材3Aと、芯材3Aに巻かれたシートSとにより形成される。 The sheet S to be slit is, for example, a separator film for a secondary battery that is configured to electrically insulate the positive electrode and negative electrode of the secondary battery and to allow ions in the electrolyte to pass therethrough. The raw fabric roll 2 is formed of a cylindrical core material 2A and a sheet S wound around the core material 2A. Further, the roll 3 is formed of a cylindrical core material 3A having a smaller width (dimension in the left-right direction Y) than the core material 2A, and a sheet S wound around the core material 3A.

シート巻き出し部1Aは、原反ロール2の芯材2Aを支持する芯材支持体(図示略)を備えている。シート巻き出し部1Aは、その芯材支持体とともに芯材2Aを回転させることで、原反ロール2のシートSを巻き出す。 The sheet unwinding section 1A includes a core material support body (not shown) that supports the core material 2A of the original fabric roll 2. The sheet unwinding section 1A unwinds the sheet S of the original fabric roll 2 by rotating the core material 2A together with its core material support.

シートスリット部1Bは、シートSを左右方向Yの所定の位置で分割するように、シートSをスリットする。本実施形態のシートスリット部1Bは、シートSを切断可能なスリッターナイフ11A,11Bにより構成されている。スリッターナイフ11A,11Bは一対の丸刃である。 The sheet slitting section 1B slits the sheet S so as to divide the sheet S at predetermined positions in the left-right direction Y. The sheet slitting section 1B of this embodiment includes slitter knives 11A and 11B that can cut the sheet S. The slitter knives 11A and 11B are a pair of round blades.

シート巻き取り部1Cは、スリッター装置1の後端部に配置されている。シート巻き取り部1Cは、後述する巻き取りユニット20の構成要素として、芯材3Aを支持する芯材支持体21(図2参照)を備えている。シート巻き取り部1Cは、芯材支持体21とともに芯材3Aを回転させることで、芯材3AにシートSを巻き取る。シートSの巻き取りに伴ってロール3の径が大きくなるにつれて、芯材支持体21および芯材3Aが後方に移動するように構成されている。図1中の二点鎖線で示す芯材3Aおよびロール3は、芯材3Aが後方に移動した状態の配置態様を示している。芯材支持体21および芯材3Aは、後述するアーム22(図2参照)が後退することで移動する。 The sheet winding section 1C is arranged at the rear end of the slitter device 1. The sheet winding section 1C includes a core material support body 21 (see FIG. 2) that supports the core material 3A as a component of a winding unit 20 described later. The sheet winding section 1C rotates the core material 3A together with the core material support 21, thereby winding up the sheet S around the core material 3A. The core material support body 21 and the core material 3A are configured to move rearward as the diameter of the roll 3 increases as the sheet S is wound up. The core material 3A and the roll 3 shown by two-dot chain lines in FIG. 1 are arranged in a state where the core material 3A is moved backward. The core material support body 21 and the core material 3A move as an arm 22 (see FIG. 2), which will be described later, retreats.

シート搬送ローラ1Dは、原反ロール2から巻き出されたシートSをシートスリット部1Bに搬送するとともに、シートスリット部1BによりスリットされたシートSをシート巻き取り部1Cに搬送する。 The sheet conveying roller 1D conveys the sheet S unwound from the original fabric roll 2 to the sheet slitting section 1B, and conveys the sheet S slit by the sheet slitting section 1B to the sheet winding section 1C.

図2に示すように、シート巻き取り部1Cは、複数の巻き取りユニット20を備えている。巻き取りユニット20は、スリットされたシートSを芯材3Aに巻き取ってロール3を形成する。本実施形態では、シート巻き取り部1Cは、巻き取りユニット20として、複数の上側巻き取りユニット20Aと、複数の下側巻き取りユニット20Bとを備えている。上側巻き取りユニット20Aと下側巻き取りユニット20Bとは、上下方向Zに間隔を空けて設けられており、それらの構成要素は、上下方向Zにおいて反転させた状態で配置されている。 As shown in FIG. 2, the sheet winding section 1C includes a plurality of winding units 20. The winding unit 20 winds up the slit sheet S around the core material 3A to form the roll 3. In this embodiment, the sheet winding section 1C includes, as the winding units 20, a plurality of upper winding units 20A and a plurality of lower winding units 20B. The upper winding unit 20A and the lower winding unit 20B are provided with an interval in the vertical direction Z, and their constituent elements are arranged in an inverted state in the vertical direction Z.

また、複数の上側巻き取りユニット20Aの各々、および、複数の下側巻き取りユニット20Bの各々は、左右方向Yに間隔を空けて設けられている。具体的には、複数の巻き取りユニット20は、上側巻き取りユニット20Aが形成するロール3と下側巻き取りユニット20Bが形成するロール3とが上下方向Zに重ならないように、左右方向Yに沿って千鳥状に配置されている。 Further, each of the plurality of upper winding units 20A and each of the plurality of lower winding units 20B are provided at intervals in the left-right direction Y. Specifically, the plurality of winding units 20 are arranged in the horizontal direction Y so that the roll 3 formed by the upper winding unit 20A and the roll 3 formed by the lower winding unit 20B do not overlap in the vertical direction Z. They are arranged in a staggered manner.

巻き取りユニット20の各々は、芯材3Aの一端(右端)を支持する右側アームユニット20aと、芯材3Aの他端(左端)を支持する左側アームユニット20bとを備えている。アームユニット20a,20bは、左右方向Yに間隔を空けて設けられており、アームユニット20a,20bの構成要素は、左右方向Yにおいて反転させた状態で配置されている。 Each of the winding units 20 includes a right arm unit 20a that supports one end (right end) of the core material 3A, and a left arm unit 20b that supports the other end (left end) of the core material 3A. The arm units 20a, 20b are provided at intervals in the left-right direction Y, and the components of the arm units 20a, 20b are arranged in an inverted state in the left-right direction Y.

図3は、巻き取りユニット20の概略構成を示す断面図であり、図2に示すアーム22を断面で示している。なお、図3では、上側巻き取りユニット20Aの右側アームユニット20aを図示し、上側巻き取りユニット20Aの左側アームユニット20b、および、下側巻き取りユニット20Bのアームユニット20a,20bの図示は省略する。 FIG. 3 is a sectional view showing a schematic configuration of the winding unit 20, and shows the arm 22 shown in FIG. 2 in cross section. In addition, in FIG. 3, the right arm unit 20a of the upper winding unit 20A is illustrated, and the illustration of the left arm unit 20b of the upper winding unit 20A and the arm units 20a, 20b of the lower winding unit 20B is omitted. .

図3に示すように、巻き取りユニット20は、アームユニット20a,20bの各々の構成要素として、芯材支持体21と、アーム22と、回転モータ23と、動力伝達機構30とを備えている。 As shown in FIG. 3, the winding unit 20 includes a core support 21, an arm 22, a rotary motor 23, and a power transmission mechanism 30 as components of each of the arm units 20a and 20b. .

芯材支持体21は、芯材3Aを保持するチャック機構(図示略)を備えており、芯材3Aに差し込まれることで芯材3Aを支持する。芯材支持体21が、芯材3Aを保持した状態で回転することで、芯材3AにシートSが巻き取られる。 The core material support body 21 includes a chuck mechanism (not shown) that holds the core material 3A, and supports the core material 3A by being inserted into the core material 3A. The sheet S is wound around the core material 3A by rotating the core material support body 21 while holding the core material 3A.

また、芯材支持体21は、アーム22内に設けられたシャフト部21aと、シャフト部21aに設けられた環状の磁石21Aとを備えている。シャフト部21aは、左右方向Yに延びるように設けられている。磁石21Aは、動力伝達機構(具体的には、後述するシャフト33)と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。 Further, the core support 21 includes a shaft portion 21a provided within the arm 22, and an annular magnet 21A provided on the shaft portion 21a. The shaft portion 21a is provided so as to extend in the left-right direction Y. The magnet 21A is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the power transmission mechanism (specifically, the shaft 33 described later).

アーム22は、芯材支持体21を回転可能に支持するとともに、動力伝達機構30を収容している。アーム22は、スリッター装置1に対して前後方向Xに移動可能に設けられている。アーム22は、上下方向Zに延びており、芯材支持体21を支持する先端部と、回転モータ23が設けられた基端部とを有している。本実施形態では、上側巻き取りユニット20Aの動力伝達機構30を含むアーム22は、下側巻き取りユニット20Bにより形成されるロール3の直上に位置するように設けられている。 The arm 22 rotatably supports the core support 21 and accommodates the power transmission mechanism 30. The arm 22 is provided so as to be movable in the front-rear direction X with respect to the slitter device 1 . The arm 22 extends in the vertical direction Z, and has a distal end portion that supports the core support 21 and a proximal end portion where the rotation motor 23 is provided. In this embodiment, the arm 22 including the power transmission mechanism 30 of the upper winding unit 20A is provided so as to be located directly above the roll 3 formed by the lower winding unit 20B.

回転モータ23は、芯材支持体21を回転させるための動力を発生させる電動機である。本実施形態の回転モータ23は、巻き取りユニット20の各アームユニット20a,20bに搭載されている。回転モータ23は、アーム22内に設けられた出力軸23aと、出力軸23aに設けられた環状の磁石23Aとを備えている。出力軸23aは、左右方向Yに延びるように設けられている。磁石23Aは、動力伝達機構30(具体的には、後述するシャフト31)と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。 The rotary motor 23 is an electric motor that generates power for rotating the core support 21 . The rotary motor 23 of this embodiment is mounted on each arm unit 20a, 20b of the winding unit 20. The rotary motor 23 includes an output shaft 23a provided within the arm 22 and an annular magnet 23A provided on the output shaft 23a. The output shaft 23a is provided to extend in the left-right direction Y. The magnet 23A is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the power transmission mechanism 30 (specifically, a shaft 31 to be described later).

動力伝達機構30は、アーム22内に設けられており、回転モータ23からの動力を芯材支持体21に伝達する。動力伝達機構30は、シャフト31(第1のシャフト)と、ロータ32と、シャフト33(第2のシャフト)とを備えている。図3では、ロータ32が断面により図示されており、シャフト31,33を回転可能に支持する構成要素の図示は省略している。 The power transmission mechanism 30 is provided within the arm 22 and transmits power from the rotary motor 23 to the core support 21 . The power transmission mechanism 30 includes a shaft 31 (first shaft), a rotor 32, and a shaft 33 (second shaft). In FIG. 3, the rotor 32 is illustrated in cross section, and illustration of components that rotatably support the shafts 31 and 33 is omitted.

シャフト31は、上下方向Zに延びており、上下方向Zに平行な軸を中心に回転可能に構成されている。シャフト31は、一端に設けられた円柱状の磁石31Aと、他端に設けられた円柱状の磁石31Bとを備えている。磁石31Aは、回転モータ23と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。また、磁石31Bは、ロータ32と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。 The shaft 31 extends in the vertical direction Z and is configured to be rotatable about an axis parallel to the vertical direction Z. The shaft 31 includes a cylindrical magnet 31A provided at one end and a cylindrical magnet 31B provided at the other end. The magnet 31A is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the rotary motor 23. Further, the magnet 31B is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the rotor 32.

ロータ32は、アーム22に設けられた支持軸22aによって支持されており、左右方向Yに平行な軸を中心に回転可能に構成されている。ロータ32は、一体となって回転する環状の磁石32A,32Bを備えている。磁石32Aは、シャフト31と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。また、磁石32Bは、シャフト33と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。ロータ32は、シャフト31からシャフト33に回転力を増幅して伝達する。すなわち、ロータ32は、シャフト31の回転速度を減速してシャフト33に出力する。 The rotor 32 is supported by a support shaft 22a provided on the arm 22, and is configured to be rotatable about an axis parallel to the left-right direction Y. The rotor 32 includes annular magnets 32A and 32B that rotate together. The magnet 32A is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the shaft 31. Further, the magnet 32B is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the shaft 33. The rotor 32 amplifies and transmits the rotational force from the shaft 31 to the shaft 33. That is, the rotor 32 reduces the rotational speed of the shaft 31 and outputs it to the shaft 33.

シャフト33は、上下方向Zに延びており、上下方向Zに平行な軸を中心に回転可能に構成されている。シャフト33は、一端に設けられた円柱状の磁石33Aと、他端に設けられた円柱状の磁石33Bとを備えている。磁石33Aは、ロータ32と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。磁石33Bは、芯材支持体21と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。 The shaft 33 extends in the vertical direction Z and is configured to be rotatable about an axis parallel to the vertical direction Z. The shaft 33 includes a cylindrical magnet 33A provided at one end and a cylindrical magnet 33B provided at the other end. The magnet 33A is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the rotor 32. The magnet 33B is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the core support 21.

以上の構成により、本実施形態の動力伝達機構30は、マグネットカップリングM(いわゆるマグネットギア)として複数のマグネットカップリングM1~M4を含んでいる。マグネットカップリングMは、回転モータ23から芯材支持体21に非接触で回転力を伝達する。以下、各マグネットカップリングM1~M4の構成について説明する。 With the above configuration, the power transmission mechanism 30 of this embodiment includes a plurality of magnetic couplings M1 to M4 as magnetic couplings M (so-called magnetic gears). The magnetic coupling M transmits rotational force from the rotary motor 23 to the core support 21 in a non-contact manner. The configuration of each of the magnetic couplings M1 to M4 will be explained below.

第1のマグネットカップリングM1は、回転モータ23およびシャフト31に設けられた磁石23A,31Aにより構成されており、回転モータ23からシャフト31へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石23Aとともに回転モータ23の出力軸23aが回転すると、磁石23A,31A間で発生する磁力によって、磁石31Aとともにシャフト31が回転する。 The first magnetic coupling M1 includes magnets 23A and 31A provided on the rotary motor 23 and the shaft 31, and transmits rotational force from the rotary motor 23 to the shaft 31 in a non-contact manner. That is, when the output shaft 23a of the rotary motor 23 rotates together with the magnet 23A, the shaft 31 rotates together with the magnet 31A due to the magnetic force generated between the magnets 23A and 31A.

第2のマグネットカップリングM2は、シャフト31およびロータ32に設けられた磁石31B,32Aにより構成されており、シャフト31からロータ32へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石31Bとともにシャフト31が回転すると、磁石31B,32A間で発生する磁力によって、磁石32Aとともにロータ32が回転する。 The second magnetic coupling M2 is composed of magnets 31B and 32A provided on the shaft 31 and the rotor 32, and transmits rotational force from the shaft 31 to the rotor 32 in a non-contact manner. That is, when the shaft 31 rotates together with the magnet 31B, the rotor 32 rotates together with the magnet 32A due to the magnetic force generated between the magnets 31B and 32A.

第3のマグネットカップリングM3は、ロータ32およびシャフト33に設けられた磁石32B,33Aにより構成されており、ロータ32からシャフト33へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石32Bとともにロータ32が回転すると、磁石32B,33A間で発生する磁力によって、磁石33Aとともにシャフト33が回転する。 The third magnetic coupling M3 is configured by magnets 32B and 33A provided on the rotor 32 and the shaft 33, and transmits rotational force from the rotor 32 to the shaft 33 in a non-contact manner. That is, when the rotor 32 rotates together with the magnet 32B, the shaft 33 rotates together with the magnet 33A due to the magnetic force generated between the magnets 32B and 33A.

第4のマグネットカップリングM4は、シャフト33および芯材支持体21に設けられた磁石33B,21Aにより構成されており、シャフト33から芯材支持体21へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石33Bとともにシャフト33が回転すると、磁石33B,21A間で発生する磁力により、磁石21Aとともに芯材支持体21が回転する。 The fourth magnetic coupling M4 includes magnets 33B and 21A provided on the shaft 33 and the core support 21, and transmits rotational force from the shaft 33 to the core support 21 in a non-contact manner. That is, when the shaft 33 rotates together with the magnet 33B, the core support 21 rotates together with the magnet 21A due to the magnetic force generated between the magnets 33B and 21A.

本実施形態では以下の効果が得られる。
(1)動力伝達機構30は、回転モータ23から芯材支持体21に非接触で回転力を伝達するマグネットカップリングMにより構成されているため、プーリとベルトのみにより構成されている場合に比べて、動力伝達機構30での磨耗粉の発生を抑止できる。このため、スリットされたシートSにより形成されるロール3への異物の混入を抑止できる。また、磨耗粉が生じないため、省メンテナンスなスリッター装置1を構成できる。また、非接触で回転力が伝達されるため、静粛性の向上、機械部品の小型化、および配置態様の自由度の向上が期待できる。
This embodiment provides the following effects.
(1) Since the power transmission mechanism 30 is composed of a magnetic coupling M that transmits rotational force from the rotary motor 23 to the core support 21 without contact, it is compared to a case where it is composed only of a pulley and a belt. Therefore, generation of wear powder in the power transmission mechanism 30 can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering the roll 3 formed by the slit sheets S. Further, since no abrasion powder is generated, the slitter device 1 can be configured with low maintenance. In addition, since rotational force is transmitted without contact, it is expected that quietness will be improved, mechanical parts will be smaller, and the degree of freedom in arrangement will be improved.

(2)動力伝達機構30は、アーム22内に設けられている。このため、芯材支持体21を支持するアーム22によって、動力伝達機構30を覆って保護することができる。 (2) The power transmission mechanism 30 is provided within the arm 22. Therefore, the arm 22 that supports the core support 21 can cover and protect the power transmission mechanism 30.

(3)上側巻き取りユニット20Aの動力伝達機構30は、下側巻き取りユニット20Bにより形成されるロール3よりも上方に位置するように設けられている。このため、巻き取りユニット20により構成されるシート巻き取り部1Cを前後方向Xおよび左右方向Yにおいてコンパクト化できるとともに、下側巻き取りユニット20Bにより形成されるロール3への異物の混入を抑止できる。 (3) The power transmission mechanism 30 of the upper winding unit 20A is provided above the roll 3 formed by the lower winding unit 20B. Therefore, the sheet winding section 1C constituted by the winding unit 20 can be made compact in the front-rear direction X and the left-right direction Y, and it is possible to prevent foreign matter from entering the roll 3 formed by the lower winding unit 20B. .

(4)マグネットカップリングMは、4つのマグネットカップリングM1~M4を含んでいる。このため、マグネットカップリングM1~M4により回転モータ23と芯材支持体21とを同軸上に配置しないように構成することができるため、隣り合う芯材支持体21の間隔を狭くする(すなわちシートSの分割幅を小さくする)ことができ、幅の小さいロール3を形成できる。また、ロータ32が、回転モータ23から芯材支持体21に回転力を増幅して伝達できる。 (4) Magnetic coupling M includes four magnetic couplings M1 to M4. Therefore, it is possible to configure the rotary motor 23 and the core material support 21 so that they are not coaxially disposed using the magnetic couplings M1 to M4, so that the interval between adjacent core material supports 21 can be narrowed (i.e., the sheet (The dividing width of S can be made small), and a roll 3 with a small width can be formed. Furthermore, the rotor 32 can amplify and transmit the rotational force from the rotary motor 23 to the core support 21 .

(第2実施形態)
図4~6を参照して、本発明の第2実施形態に係るスリッター装置1を説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
(Second embodiment)
A slitter device 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. Note that the same components as in the first embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図4および5は、スリッター装置1の構成要素の配置態様を示している。
図4に示すように、本実施形態に係るシート巻き取り部1Cは、スリッター装置1の上部に配置されている。シート巻き取り部1Cは、後述する巻き取りユニット50の構成要素として、芯材3Aを支持する芯材支持体51(図5参照)を備えている。シート巻き取り部1Cは、芯材支持体51とともに芯材3Aを回転させることで、芯材3AにシートSを巻き取る。シートSの巻き取りに伴ってロール3の径が大きくなるにつれて、芯材支持体51および芯材3Aが斜め上方に移動するように構成されている。図4中の二点鎖線で示す芯材3Aおよびロール3は、芯材3Aが斜め上方に移動した状態の配置態様を示している。芯材支持体51および芯材3Aは、後述するアーム52が左右方向Yに平行な軸Pを中心に揺動することで移動する。
4 and 5 show how the components of the slitter device 1 are arranged.
As shown in FIG. 4, the sheet winding section 1C according to this embodiment is arranged at the upper part of the slitter device 1. The sheet winding section 1C includes a core material support body 51 (see FIG. 5) that supports the core material 3A as a component of a winding unit 50 described later. The sheet winding section 1C rotates the core material 3A together with the core material support 51, thereby winding up the sheet S around the core material 3A. As the diameter of the roll 3 increases as the sheet S is wound up, the core material support 51 and the core material 3A are configured to move obliquely upward. The core material 3A and the roll 3 shown by two-dot chain lines in FIG. 4 are arranged in a state where the core material 3A is moved obliquely upward. The core material support body 51 and the core material 3A move as an arm 52, which will be described later, swings about an axis P parallel to the left-right direction Y.

図5に示すように、本実施形態に係るシート巻き取り部1Cは、巻き取りユニット50の外部に設けられた複数の回転モータ41と、回転モータ41に接続された複数のシャフト42(第1のシャフト)とを備えている。本実施形態では、シート巻き取り部1Cは、回転モータ41として、前側回転モータ41Aと、後側回転モータ41Bとを備え、シャフト42として、前側シャフト42Aと、後側シャフト42Bとを備えている。 As shown in FIG. 5, the sheet winding section 1C according to the present embodiment includes a plurality of rotary motors 41 provided outside the winding unit 50, and a plurality of shafts 42 (first and second shafts) connected to the rotary motors 41. shaft). In this embodiment, the sheet winding section 1C includes a front rotation motor 41A and a rear rotation motor 41B as the rotation motor 41, and a front shaft 42A and a rear shaft 42B as the shafts 42. .

回転モータ41は、芯材支持体51を回転させるための動力を発生させる電動機である。前側回転モータ41Aは、後述する前側巻き取りユニット50Aの芯材支持体51を回転させるための動力を発生させ、後側回転モータ41Bは、後述する後側巻き取りユニット50Bの芯材支持体51を回転させるための動力を発生させる。 The rotary motor 41 is an electric motor that generates power for rotating the core support 51. The front rotation motor 41A generates power for rotating the core support 51 of the front winding unit 50A, which will be described later, and the rear rotation motor 41B generates power for rotating the core support 51 of the rear winding unit 50B, which will be described later. Generates the power to rotate.

シャフト42は、左右方向Yに延びており、左右方向Yに平行な軸を中心に回転可能に構成されている。シャフト42は、1つの回転モータ41から複数の巻き取りユニット50に回転力を伝達する。前側シャフト42Aは、前側回転モータ41Aから後述する複数の前側巻き取りユニット50Aに回転力を伝達し、後側シャフト42Bは、後側回転モータ41Bから後述する複数の後側巻き取りユニット50Bに回転力を伝達する。シャフト42は、複数の円筒状の磁石42Cを備えている。磁石42Cは、後述する動力伝達機構60のロータ61と対向する円筒面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。 The shaft 42 extends in the left-right direction Y and is configured to be rotatable about an axis parallel to the left-right direction Y. The shaft 42 transmits rotational force from one rotary motor 41 to the plurality of winding units 50. The front shaft 42A transmits rotational force from the front rotary motor 41A to a plurality of front winding units 50A, which will be described later.The rear shaft 42B transmits rotational force from the rear rotary motor 41B to a plurality of rear winding units 50B, which will be described later. transmit power. The shaft 42 includes a plurality of cylindrical magnets 42C. The magnet 42C is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on a cylindrical surface facing a rotor 61 of a power transmission mechanism 60, which will be described later.

また、シート巻き取り部1Cは、スリットされたシートSを芯材3Aに巻き取ってロール3を形成する複数の巻き取りユニット50を備えている。本実施形態では、シート巻き取り部1Cは、巻き取りユニット50として、複数の前側巻き取りユニット50Aと、複数の後側巻き取りユニット50Bとを備えている。前側巻き取りユニット50Aと後側巻き取りユニット50Bとは、前後方向Xに間隔を空けて設けられている。 Further, the sheet winding section 1C includes a plurality of winding units 50 that wind up the slit sheet S around the core material 3A to form the roll 3. In this embodiment, the sheet winding section 1C includes, as the winding units 50, a plurality of front winding units 50A and a plurality of rear winding units 50B. The front winding unit 50A and the rear winding unit 50B are provided with an interval in the front-rear direction X.

複数の前側巻き取りユニット50Aの各々、および、複数の後側巻き取りユニット50Bの各々は、左右方向Yに間隔を空けて設けられている。具体的には、複数の巻き取りユニット50は、前側巻き取りユニット50Aが形成するロール3と後側巻き取りユニット50Bが形成するロール3とが前後方向Xに重ならないように、左右方向Yに沿って千鳥状に配置されている。巻き取りユニット50の各々は、芯材3Aの一端(左端または右端)のみを支持するアームユニットにより構成されている。 Each of the plurality of front winding units 50A and each of the plurality of rear winding units 50B are provided at intervals in the left-right direction Y. Specifically, the plurality of winding units 50 are arranged in the left-right direction Y so that the roll 3 formed by the front winding unit 50A and the roll 3 formed by the rear winding unit 50B do not overlap in the front-rear direction X. They are arranged in a staggered manner. Each of the winding units 50 is constituted by an arm unit that supports only one end (left end or right end) of the core material 3A.

図6は、巻き取りユニット50の概略構成を示す図であって、図6(A)は断面図、図6(B)は側面図である。図6(A)は、図5等に示すアーム52を断面で示すとともに、図6(B)中のA-A線(一点鎖線)に沿った断面を示している。なお、図6では、後側巻き取りユニット50Bを図示し、前側巻き取りユニット50Aの図示は省略する。 FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of the winding unit 50, with FIG. 6(A) being a sectional view and FIG. 6(B) being a side view. FIG. 6(A) shows a cross section of the arm 52 shown in FIG. 5, etc., and also shows a cross section along line AA (dotted chain line) in FIG. 6(B). Note that in FIG. 6, the rear winding unit 50B is illustrated, and the illustration of the front winding unit 50A is omitted.

図6(A)および(B)に示すように、巻き取りユニット50は、芯材支持体51と、アーム52と、動力伝達機構60とを備えている。図6では、アーム52を軸Pを中心に揺動可能に支持する構成要素の図示は省略している。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the winding unit 50 includes a core support 51, an arm 52, and a power transmission mechanism 60. In FIG. 6, illustration of the components that support the arm 52 so as to be able to swing around the axis P is omitted.

芯材支持体51は、芯材支持体21と同様にチャック機構を備えており、芯材3Aに差し込まれることで芯材3Aを支持する。芯材支持体51が、芯材3Aとともに回転することで、芯材3AにシートSが巻き取られる。芯材支持体51は、アーム52と対向する環状の磁石51Aを備えている。磁石51Aは、動力伝達機構60(具体的には、後述するシャフト62)と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。 The core support 51 includes a chuck mechanism like the core support 21, and supports the core 3A by being inserted into the core 3A. The sheet S is wound around the core material 3A by the core material support body 51 rotating together with the core material 3A. The core support 51 includes an annular magnet 51A facing the arm 52. The magnet 51A is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the power transmission mechanism 60 (specifically, a shaft 62 described later).

アーム52は、芯材支持体51を回転可能に支持するとともに、動力伝達機構60の少なくとも一部を収納している。具体的には、アーム52は、直線状に形成された凹部52aを有しており、凹部52aに動力伝達機構60の一部(後述するシャフト62)を収納している。アーム52は、左右方向Yに平行な軸Pを中心に揺動可能に設けられている。アーム52は、芯材支持体51を支持する先端部と、軸Pと同一軸上に配置される基端部とを有しており、この基端部にアーム52を貫通する支持軸(図示略)が差し込まれることで、アーム52が揺動可能に支持される。本実施形態では、巻き取りユニット50の動力伝達機構60を含むアーム52は、シートSの走行経路の直上に配置されている。 The arm 52 rotatably supports the core support 51 and accommodates at least a portion of the power transmission mechanism 60. Specifically, the arm 52 has a linearly formed recess 52a, and a part of the power transmission mechanism 60 (a shaft 62 to be described later) is housed in the recess 52a. The arm 52 is provided so as to be swingable about an axis P parallel to the left-right direction Y. The arm 52 has a distal end portion that supports the core support 51 and a proximal end portion disposed on the same axis as the axis P. ) is inserted, so that the arm 52 is swingably supported. In this embodiment, the arm 52 including the power transmission mechanism 60 of the winding unit 50 is arranged directly above the travel path of the sheet S.

動力伝達機構60は、アーム52内に設けられており、回転モータ41からの動力を芯材支持体51に伝達する。動力伝達機構60は、ロータ61と、シャフト62(第2のシャフト)とを備えている。図6(A)では、ロータ61が断面により図示されている。また、図6では、シャフト62を回転可能に支持する構成要素の図示は省略している。 The power transmission mechanism 60 is provided within the arm 52 and transmits power from the rotary motor 41 to the core support 51. The power transmission mechanism 60 includes a rotor 61 and a shaft 62 (second shaft). In FIG. 6(A), the rotor 61 is illustrated in cross section. Further, in FIG. 6, illustration of components that rotatably support the shaft 62 is omitted.

ロータ61は、アーム52の一部によって支持されており、左右方向Yに平行な軸Pを中心に回転可能に構成されている。ロータ61は、一体となって回転する環状の磁石61A,61Bを備えている。磁石61Aは、シャフト42と対向する円筒面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。また、磁石61Bは、シャフト62と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。 The rotor 61 is supported by a part of the arm 52 and is configured to be rotatable about an axis P parallel to the left-right direction Y. The rotor 61 includes annular magnets 61A and 61B that rotate together. The magnet 61A is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the cylindrical surface facing the shaft 42. Further, the magnet 61B is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the shaft 62.

シャフト62は、アーム52の基端部から先端部に延びており、前後方向Xに延びる軸を中心に回転可能に構成されている。シャフト62は、一端に設けられた円柱状の磁石62Aと、他端に設けられた円柱状の磁石62Bとを備えている。磁石62Aは、ロータ61と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。磁石62Bは、芯材支持体51と対向する側面にN極とS極が周方向に沿って交互に現れるように着磁されている。 The shaft 62 extends from the base end to the distal end of the arm 52, and is configured to be rotatable about an axis extending in the front-rear direction X. The shaft 62 includes a cylindrical magnet 62A provided at one end and a cylindrical magnet 62B provided at the other end. The magnet 62A is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the rotor 61. The magnet 62B is magnetized so that N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction on the side surface facing the core support 51.

以上の構成により、本実施形態の動力伝達機構60は、マグネットカップリングMとして複数のマグネットカップリングM1~M3を含んでいる。マグネットカップリングMは、回転モータ41から芯材支持体51に非接触で回転力を伝達する。以下、各マグネットカップリングM1~M3の構成について説明する。 With the above configuration, the power transmission mechanism 60 of this embodiment includes a plurality of magnetic couplings M1 to M3 as the magnetic coupling M. The magnetic coupling M transmits rotational force from the rotary motor 41 to the core support 51 in a non-contact manner. The configuration of each of the magnetic couplings M1 to M3 will be explained below.

第1のマグネットカップリングM1は、シャフト42およびロータ61に設けられた磁石42C,61Aにより構成されており、シャフト42からロータ61へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石42Cとともにシャフト42が回転すると、磁石42C,61A間で発生する磁力によって、磁石61Aとともにロータ61が回転する。 The first magnetic coupling M1 includes magnets 42C and 61A provided on the shaft 42 and the rotor 61, and transmits rotational force from the shaft 42 to the rotor 61 in a non-contact manner. That is, when the shaft 42 rotates together with the magnet 42C, the rotor 61 rotates together with the magnet 61A due to the magnetic force generated between the magnets 42C and 61A.

第2のマグネットカップリングM2は、ロータ61およびシャフト62に設けられた磁石61B,62Aにより構成されており、ロータ61からシャフト62へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石61Bとともにロータ61が回転すると、磁石61B,62A間で発生する磁力によって、磁石62Aとともにシャフト62が回転する。 The second magnetic coupling M2 includes magnets 61B and 62A provided on the rotor 61 and the shaft 62, and transmits rotational force from the rotor 61 to the shaft 62 without contact. That is, when the rotor 61 rotates together with the magnet 61B, the shaft 62 rotates together with the magnet 62A due to the magnetic force generated between the magnets 61B and 62A.

第3のマグネットカップリングM3は、シャフト62および芯材支持体51に設けられた磁石62B,51Aにより構成されており、シャフト62から芯材支持体51へ回転力を非接触で伝達する。すなわち、磁石62Bとともにシャフト62が回転すると、磁石62B,51A間で発生する磁力によって、磁石51Aとともに芯材支持体51が回転する。 The third magnetic coupling M3 includes magnets 62B and 51A provided on the shaft 62 and the core support 51, and transmits rotational force from the shaft 62 to the core support 51 in a non-contact manner. That is, when the shaft 62 rotates together with the magnet 62B, the core support 51 rotates together with the magnet 51A due to the magnetic force generated between the magnets 62B and 51A.

本実施形態では以下の効果が得られる。
(5)動力伝達機構60は、回転モータ41から芯材支持体51に非接触で回転力を伝達するマグネットカップリングMにより構成されているため、プーリとベルトのみにより構成されている場合に比べて、動力伝達機構60での磨耗粉の発生を抑止できる。このため、スリットされたシートSにより形成されるロール3への異物の混入を抑止できる。また、磨耗粉が生じないため、省メンテナンスなスリッター装置1を構成できる。また、非接触で回転力が伝達されるため、静粛性の向上、機械部品の小型化、および配置態様の自由度の向上が期待できる。
This embodiment provides the following effects.
(5) Since the power transmission mechanism 60 is composed of a magnetic coupling M that transmits rotational force from the rotary motor 41 to the core support 51 without contact, it is compared to a case where it is composed only of a pulley and a belt. Therefore, generation of wear powder in the power transmission mechanism 60 can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering the roll 3 formed by the slit sheets S. Further, since no abrasion powder is generated, the slitter device 1 can be configured with low maintenance. In addition, since rotational force is transmitted without contact, it is expected that quietness will be improved, mechanical parts will be smaller, and the degree of freedom in arrangement will be increased.

(6)動力伝達機構60の一部(シャフト62)は、アーム52内に設けられている。このため、芯材支持体51を支持するアーム52によって、動力伝達機構60を覆って保護することができる。 (6) A portion of the power transmission mechanism 60 (shaft 62) is provided within the arm 52. Therefore, the arm 52 that supports the core support 51 can cover and protect the power transmission mechanism 60.

(7)動力伝達機構60は、巻き取りユニット50まで搬送されるシートSの走行経路よりも上方に位置するように設けられている。このため、シートSの走行経路の上方にシート巻き取り部1Cを設けてスリッター装置1をコンパクト化できるとともに、ロール3への異物の混入を抑止できる。 (7) The power transmission mechanism 60 is provided above the travel path of the sheet S conveyed to the winding unit 50. Therefore, by providing the sheet winding section 1C above the travel path of the sheet S, the slitter device 1 can be made more compact, and it is possible to prevent foreign matter from entering the roll 3.

(8)スリッター装置1は、シャフト42を備えるとともに、マグネットカップリングMは、3つのマグネットカップリングM1~M3を含んでいる。このため、マグネットカップリングM1~M3により回転モータ41と芯材支持体51とを同軸上に配置しないように構成することができるため、隣り合う芯材支持体51の間隔を狭くする(すなわちシートSの分割幅を小さくする)ことができ、幅の小さい複数のロール3を形成できる。 (8) The slitter device 1 includes a shaft 42, and the magnetic coupling M includes three magnetic couplings M1 to M3. Therefore, it is possible to configure the rotary motor 41 and the core material support 51 so that they are not coaxially disposed using the magnetic couplings M1 to M3, so that the interval between adjacent core material supports 51 can be narrowed (i.e., the sheet The dividing width of S can be made small), and a plurality of rolls 3 with small widths can be formed.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and the configuration described above can be modified. For example, the following changes can be made and implemented, or the following changes can be combined and implemented.

・巻き取りユニット20,50の構成を適宜変更してもよい。例えば、アーム22を含むアームユニット20a,20bがスリッター装置1に対して固定されるように構成してもよい。また、アームユニット20a,20bの構成要素が左右方向Yにおいて反転させた状態で配置されていなくてもよく(すなわち左右対称でなくてもよく)、例えば、アームユニット20a,20bのうち一方のみが回転モータを備えていてもよい。また、上側巻き取りユニット20Aと下側巻き取りユニット20Bの構成要素が上下方向Zにおいて反転させた状態で配置されていなくてもよい(すなわち上下対称でなくてもよい)。 - The configuration of the winding units 20 and 50 may be changed as appropriate. For example, the arm units 20a and 20b including the arm 22 may be fixed to the slitter device 1. Furthermore, the components of the arm units 20a, 20b do not have to be arranged in an inverted state in the left-right direction Y (that is, they do not have to be symmetrical), for example, only one of the arm units 20a, 20b It may also include a rotating motor. Moreover, the components of the upper winding unit 20A and the lower winding unit 20B do not have to be arranged in a reversed state in the vertical direction Z (that is, they do not have to be vertically symmetrical).

・動力伝達機構30,60の構成を適宜変更してもよい。すなわち、本発明は、動力伝達機構が非接触で回転力を伝達するマグネットカップリングを含むのであれば、上記実施形態に記載の動力伝達機構に限定されるものではない。また、動力伝達機構30,60の配置を適宜変更してもよい。例えば、上側巻き取りユニット20Aの動力伝達機構30を含むアーム22は、下側巻き取りユニット20Bの直上に配置されていなくてもよく、巻き取りユニット50A,50Bの動力伝達機構60を含むアーム52は、シートSの走行経路の直上に配置されていなくてもよい。 - The configurations of the power transmission mechanisms 30 and 60 may be changed as appropriate. That is, the present invention is not limited to the power transmission mechanism described in the above embodiments, as long as the power transmission mechanism includes a magnetic coupling that transmits rotational force in a non-contact manner. Further, the arrangement of the power transmission mechanisms 30 and 60 may be changed as appropriate. For example, the arm 22 including the power transmission mechanism 30 of the upper winding unit 20A may not be placed directly above the lower winding unit 20B, and the arm 22 including the power transmission mechanism 60 of the winding units 50A and 50B. does not need to be placed directly above the travel path of the seat S.

・シートスリット部1Bの構成を適宜変更してもよい。すなわち、例えば、シートスリット部は、レザーカットによりシートをスリットしてもよく、丸刃であるスリッターナイフ11A,11Bに代えて、レザー刃を備えていてもよい。また、例えば、シートスリット部は、レーザー出射ユニットを用いたレーザーカットによりシートをスリットしてもよく、ヒートユニットを用いたヒートカットによりシートをスリットしてもよい。 - The configuration of the sheet slit portion 1B may be changed as appropriate. That is, for example, the sheet slit portion may slit the sheet by laser cutting, and may include a razor blade instead of the round blade slitter knives 11A and 11B. Further, for example, the sheet slit portion may slit the sheet by laser cutting using a laser emission unit, or may slit the sheet by heat cutting using a heat unit.

1 スリッター装置
2,3 ロール
2A,3A 芯材
1A シート巻き出し部
1B シートスリット部
1C シート巻き取り部
1D シート搬送ローラ
11A,11B スリッターナイフ
20,20A,20B 巻き取りユニット
20a,20b アームユニット
21 芯材支持体
22 アーム
23 回転モータ
30 動力伝達機構
31 シャフト(第1のシャフト)
32 ロータ
33 シャフト(第2のシャフト)
41,41A,41B 回転モータ
42,42A,42B シャフト(第1のシャフト)
50,50A,50B 巻き取りユニット
51 芯材支持体
52 アーム
60 動力伝達機構
61 ロータ
62 シャフト(第2のシャフト)
M,M1~M4 マグネットカップリング
S シート
X 前後方向
Y 左右方向
Z 上下方向
1 Slitter devices 2, 3 Rolls 2A, 3A Core material 1A Sheet unwinding section 1B Sheet slitting section 1C Sheet winding section 1D Sheet transport rollers 11A, 11B Slitter knives 20, 20A, 20B Winding units 20a, 20b Arm unit 21 Core Material support body 22 Arm 23 Rotating motor 30 Power transmission mechanism 31 Shaft (first shaft)
32 Rotor 33 Shaft (second shaft)
41, 41A, 41B Rotating motor 42, 42A, 42B Shaft (first shaft)
50, 50A, 50B Winding unit 51 Core support 52 Arm 60 Power transmission mechanism 61 Rotor 62 Shaft (second shaft)
M, M1 to M4 Magnetic coupling S Seat X Front-rear direction Y Lateral direction Z Vertical direction

Claims (6)

所定方向に走行しているシートをスリットするスリッター装置であって、
スリットされた前記シートを芯材に巻き取ってロールを形成する複数の巻き取りユニットを備え、
前記巻き取りユニットは、
前記芯材を支持する芯材支持体と、
前記芯材支持体を回転可能に支持するアームと、
回転モータからの動力を前記芯材支持体に伝達する動力伝達機構と、を備え、
前記動力伝達機構は、前記回転モータから前記芯材支持体に非接触で回転力を伝達するマグネットカップリングを含む
ことを特徴とするスリッター装置。
A slitter device that slits a sheet traveling in a predetermined direction,
comprising a plurality of winding units that wind the slitted sheet around a core material to form a roll;
The winding unit includes:
a core material support that supports the core material;
an arm rotatably supporting the core support;
A power transmission mechanism that transmits power from the rotating motor to the core material support,
The slitter device is characterized in that the power transmission mechanism includes a magnetic coupling that transmits rotational force from the rotary motor to the core material support in a non-contact manner.
前記動力伝達機構の少なくとも一部は、前記アーム内に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のスリッター装置。
The slitter device according to claim 1, wherein at least a portion of the power transmission mechanism is provided within the arm.
前記巻き取りユニットの前記動力伝達機構は、他の前記巻き取りユニットにより形成される前記ロールよりも上方に位置するように設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のスリッター装置。
The slitter device according to claim 1, wherein the power transmission mechanism of the winding unit is located above the rolls formed by other winding units.
前記動力伝達機構は、前記巻き取りユニットまで搬送される前記シートの走行経路よりも上方に位置するように設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のスリッター装置。
The slitter device according to claim 1, wherein the power transmission mechanism is provided above a travel path of the sheet conveyed to the take-up unit.
前記動力伝達機構は、第1のシャフトと、ロータと、第2のシャフトと、を備え、
前記マグネットカップリングは、
前記回転モータから前記第1のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第1のマグネットカップリングと、
前記第1のシャフトから前記ロータへ回転力を非接触で伝達する第2のマグネットカップリングと、
前記ロータから前記第2のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第3のマグネットカップリングと、
前記第2のシャフトから前記芯材支持体へ回転力を非接触で伝達する第4のマグネットカップリングと、を含む
ことを特徴とする請求項1に記載のスリッター装置。
The power transmission mechanism includes a first shaft, a rotor, and a second shaft,
The magnetic coupling is
a first magnetic coupling that transmits rotational force from the rotary motor to the first shaft in a non-contact manner;
a second magnetic coupling that transmits rotational force from the first shaft to the rotor in a non-contact manner;
a third magnetic coupling that transmits rotational force from the rotor to the second shaft in a non-contact manner;
The slitter device according to claim 1, further comprising: a fourth magnetic coupling that transmits rotational force from the second shaft to the core support in a non-contact manner.
1つの回転モータから複数の巻き取りユニットに回転力を伝達する第1のシャフトを備え、
前記動力伝達機構は、ロータと、第2のシャフトと、を備え、
前記マグネットカップリングは、
前記第1のシャフトから前記ロータへ回転力を非接触で伝達する第1のマグネットカップリングと、
前記ロータから前記第2のシャフトへ回転力を非接触で伝達する第2のマグネットカップリングと、
前記第2のシャフトから前記芯材支持体へ回転力を非接触で伝達する第3のマグネットカップリングと、を含む
ことを特徴とする請求項1に記載のスリッター装置。
comprising a first shaft that transmits rotational force from one rotary motor to a plurality of winding units;
The power transmission mechanism includes a rotor and a second shaft,
The magnetic coupling is
a first magnetic coupling that transmits rotational force from the first shaft to the rotor in a non-contact manner;
a second magnetic coupling that transmits rotational force from the rotor to the second shaft in a non-contact manner;
The slitter device according to claim 1, further comprising: a third magnetic coupling that transmits rotational force from the second shaft to the core support in a non-contact manner.
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