JP2024003564A

JP2024003564A - grain harvesting system

Info

Publication number: JP2024003564A
Application number: JP2022102783A
Authority: JP
Inventors: 英明黒瀬; Hideaki Kurose; 龍太郎増田; Ryutaro Masuda; 学齋藤; Manabu Saito; 佳菜子山田; Kanako Yamada; 幸太東; Kota Azuma; 浪漫有村; Roman Arimura; 智志北川; Tomoshi Kitagawa
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2022-06-27
Filing date: 2022-06-27
Publication date: 2024-01-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable extension of the continuous work time by a grain harvester and improve work efficiency.

SOLUTION: A grain harvesting system according to an embodiment comprises: a grain harvester; a harvesting container; a transport vehicle; a motor; and a battery. The grain harvester comprises a travel device, a reaping device, a thresher, a grain tank, a conveyance auger, and a discharge auger. The harvesting container stores grains discharged from the discharge auger. The transport vehicle is the vehicle loaded with the harvesting container. The motor drives at least the conveyance auger and the discharge auger. The battery supplies power to the motor. The travel device, the reaping device, and the thresher are mounted on the grain harvester and driven by the engine or the motor. The motor is mounted on the grain harvester or the harvesting container. The battery is mounted on the harvesting container or transport vehicle and has an external battery that supplies power to the motor at the time of discharge of the grains by the discharge auger.

SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、穀物収穫システムに関する。 FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to grain harvesting systems.

従来、圃場内を走行しながら圃場に植立している穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀し、脱穀した穀粒を貯留し、貯留した穀粒を排出オーガで機外へ排出する穀物収穫機には、たとえば、穀物収穫機に搭載された電動機で排出オーガを駆動するものや、たとえば、排出オーガを駆動するために、排出オーガから排出される穀粒の流れから回生エネルギーを得るための電動機（発電機）が穀物収穫機に搭載されたものがある（たとえば、特許文献１、２参照）。 Conventionally, the machine reaps the grain culms planted in the field while traveling in the field, threshes the grains from the harvested grain culms, stores the threshed grains, and discharges the stored grains out of the machine using a discharge auger. For example, some grain harvesting machines drive a discharge auger using an electric motor mounted on the grain harvester, and others use regenerated energy from the grain flow discharged from the discharge auger to drive the discharge auger. There are some grain harvesting machines in which an electric motor (generator) for obtaining grain is mounted (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２０１０－１５４８１１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-154811 特開２０１０－２７３６２２号公報JP2010-273622A

しかしながら、上記したような従来の穀物収穫機は、穀物収穫機自体に電動機（発電機）およびバッテリが搭載されているため、バッテリが不足すると、エンジンで排出オーガを駆動することから燃料を消費してしまい、穀物収穫機による連続作業時間が短くなり、たとえば、燃料補給で作業が中断する回数が増えることから、作業効率が低下するおそれがあった。 However, the conventional grain harvesting machine described above is equipped with an electric motor (generator) and a battery, so if the battery runs out, the engine drives the discharge auger, which consumes fuel. As a result, the continuous working time of the grain harvester is shortened, and the number of interruptions for refueling increases, for example, which may reduce work efficiency.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、穀物収穫機による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる穀物収穫システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a grain harvesting system that can extend the continuous working time of a grain harvester and improve work efficiency.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る穀物収穫システム（１）は、圃場（Ｆ）内を走行可能な走行装置（１２）と、前記圃場（Ｆ）に植立している穀稈を刈り取る刈取装置（１３）と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀装置（１４）と、脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク（１５）と、貯留した穀粒を搬送する搬送オーガ（１６）と、搬送した穀粒を機外へと排出する排出オーガ（１７）とを有する穀物収穫機（１０）と、前記排出オーガ（１７）から排出される穀粒を受け、受けた穀粒を収容する収穫コンテナ（２０）と、前記収穫コンテナ（２０）が積載された運搬車両（３０）と、前記搬送オーガ（１６）および前記排出オーガ（１７）を少なくとも駆動する電動機（４０）と、前記電動機（４０）へ電源供給するバッテリ（５０）とを備え、前記走行装置（１２）、前記刈取装置（１３）および前記脱穀装置（１４）は、前記穀物収穫機（１０）に搭載されたエンジン（Ｅ）または前記電動機（４０）で駆動し、前記電動機（４０）は、前記穀物収穫機（１０）また前記収穫コンテナ（２０）に搭載され、前記バッテリ（５０）は、前記収穫コンテナ（２０）または前記運搬車両（３０）に搭載され、前記排出オーガ（１７）による穀粒の排出時に前記電動機（４０）へ電源供給する外部バッテリ（５２）を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the purpose, the grain harvesting system (1) according to the embodiment includes a traveling device (12) that can travel within the field (F), and a system for planting rice in the field (F). A reaping device (13) that reaps grain culms that have been harvested, a threshing device (14) that threshes grains from the harvested grain culms, a grain tank (15) that stores the threshed grains, and a grain tank (15) that stores the stored grains. A grain harvesting machine (10) having a conveyance auger (16) for conveying, a discharge auger (17) for discharging the conveyed grains to the outside of the machine, and a grain harvester (10) for receiving the grains discharged from the discharge auger (17). , a harvesting container (20) containing the received grain, a transport vehicle (30) loaded with the harvesting container (20), and an electric motor driving at least the transport auger (16) and the discharge auger (17). (40), and a battery (50) that supplies power to the electric motor (40), and the traveling device (12), the reaping device (13), and the threshing device (14) are equipped with the grain harvester (10). ) or the electric motor (40), the electric motor (40) is installed in the grain harvester (10) or the harvest container (20), and the battery (50) is , characterized in that it has an external battery (52) that is mounted on the harvesting container (20) or the transport vehicle (30) and supplies power to the electric motor (40) when grains are discharged by the discharge auger (17). do.

実施形態に係る穀物収穫システムによれば、穀物収穫機による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。 According to the grain harvesting system according to the embodiment, the continuous working time of the grain harvesting machine can be extended, and the working efficiency can be improved.

図１は、実施形態に係る穀物収穫システムが備える穀物収穫機を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a grain harvester included in a grain harvesting system according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る穀物収穫システムが備える穀物収穫機を示す概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a grain harvester included in the grain harvesting system according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る穀物収穫システムを示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing the grain harvesting system according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る穀物収穫システムを示す概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing the grain harvesting system according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る穀物収穫システムが備える固定部を示す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a fixing part included in the grain harvesting system according to the embodiment. 図６は、固定部の回動機構の一例の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of a rotating mechanism of the fixed part. 図７は、固定部の回動動作の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the rotation operation of the fixed part. 図８は、変形例に係る穀物収穫システムの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a grain harvesting system according to a modification.

以下、添付図面を参照して本願の開示する穀物収穫システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the grain harvesting system disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.

＜穀物収穫機（コンバイン）＞
図１および２を参照して実施形態に係る穀物収穫システム１が備える穀物収穫機１０について説明する。図１は、実施形態に係る穀物収穫システム１が備える穀物収穫機１０を示す概略側面図である。図２は、実施形態に係る穀物収穫システム１が備える穀物収穫機１０を示す概略平面図である。 <Grain harvester (combiner)>
A grain harvester 10 included in a grain harvesting system 1 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic side view showing a grain harvester 10 included in a grain harvesting system 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a schematic plan view showing the grain harvester 10 included in the grain harvesting system 1 according to the embodiment.

また、図１および２には、鉛直上向き（上方）を正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を示している。このため、以下では、Ｘ軸の正方向を左方、Ｘ軸の負方向を右方、Ｙ軸の正方向を前方、Ｙ軸の負方向を後方と規定し、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向、Ｚ軸方向を上下方向という場合がある。また、以下では、穀物収穫機１０を指して「機体」という場合がある。 Further, FIGS. 1 and 2 show a three-dimensional orthogonal coordinate system including a Z axis whose positive direction is vertically upward (upward). Therefore, in the following, the positive direction of the X-axis is defined as the left, the negative direction of the X-axis is defined as the right, the positive direction of the Y-axis is defined as the front, and the negative direction of the Y-axis is defined as the rear. The Y-axis direction may be referred to as the front-rear direction, and the Z-axis direction may be referred to as the up-down direction. Furthermore, hereinafter, the grain harvesting machine 10 may be referred to as a "machine".

図１および２に示すように、穀物収穫機１０は、圃場Ｆ（図３および４参照）内を走行しながら圃場Ｆに植立している穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀し、脱穀した穀粒を貯留し、貯留した穀粒を機体外部へ排出する。以下では、穀物収穫機１０を「コンバイン」という。なお、図１および２には、コンバイン１０の一例を示している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the grain harvester 10 reaps the grain culms planted in the field F while traveling within the field F (see FIGS. 3 and 4), and extracts grains from the harvested grain culms. Threshes the grain, stores the threshed grains, and discharges the stored grains to the outside of the machine. In the following, the grain harvester 10 will be referred to as a "combine". Note that FIGS. 1 and 2 show an example of the combine harvester 10.

コンバイン１０は、操縦部１１と、走行装置１２と、刈取装置１３と、脱穀装置１４と、グレンタンク１５と、搬送オーガ１６と、排出オーガ１７とを備える。 The combine 10 includes a control section 11, a traveling device 12, a reaping device 13, a threshing device 14, a grain tank 15, a conveyance auger 16, and a discharge auger 17.

操縦部１１は、操縦者（「作業者」ともいう）が搭乗して機体操作を行う。操縦部１１は、キャビン１１ａを備える。キャビン１１ａの内部には、操縦者が着席する操縦席１１ｂが設けられる。また、キャビン１１ａの内部には、各種操作レバーや計器類、各種情報を表示する表示部などが設けられる。 A pilot (also referred to as an "operator") is on board the pilot section 11 and operates the aircraft. The control section 11 includes a cabin 11a. Inside the cabin 11a, a cockpit 11b is provided where a pilot is seated. Further, inside the cabin 11a, various operating levers, instruments, a display section for displaying various information, etc. are provided.

なお、キャビン１１ａの上部には、自動運転の場合に機体の自己位置を取得するためのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナなどの受信アンテナが設けられてもよい。 Note that a receiving antenna such as a GNSS (Global Navigation Satellite System) antenna for acquiring the self-position of the aircraft in the case of automatic operation may be provided in the upper part of the cabin 11a.

走行装置１２は、左右一対のクローラベルト１２ａを備える。左右一対のクローラベルト１２ａは、駆動ローラ１２ｂと、従動ローラ１２ｃとをそれぞれ備える。走行装置１２は、たとえば、キャビン１１ａの下方にあるエンジンルームに収容されたエンジンＥから駆動ローラ１２ｂへ動力伝達されてゴムなどの弾性体で無端状に形成されたクローラベルト１２ａが周回し、機体を走行させる。 The traveling device 12 includes a pair of left and right crawler belts 12a. The pair of left and right crawler belts 12a each include a drive roller 12b and a driven roller 12c. In the traveling device 12, for example, a crawler belt 12a formed of an elastic material such as rubber in an endless shape is rotated by power transmitted from an engine E housed in an engine room below the cabin 11a to a drive roller 12b. run.

刈取装置１３は、分草杆１３ａと、引起装置１３ｂと、刈刃とを備える。分草杆１３ａは、圃場Ｆ内の穀稈を誘導する（分草する）。引起装置１３ｂは、誘導した穀稈を引き起こす。刈刃は、引き起こした穀稈の根元を切断する。刈取装置１３は、圃場Ｆ内に植立している穀稈を、走行装置１２の前方において左右方向に並んだ複数の分草杆１３ａで所定の刈り幅内へ誘導し、誘導した穀稈を引起装置１３ｂで引き起こし、引き起こした穀稈を刈刃で刈り取る。 The reaping device 13 includes a weeding rod 13a, a pulling device 13b, and a cutting blade. The weeding rod 13a guides grain culms in the field F (seeding). The pulling device 13b raises the induced grain culm. The cutting blade cuts the root of the grain culm. The reaping device 13 guides the grain culms planted in the field F into a predetermined cutting width using a plurality of dividing rods 13a lined up in the left-right direction in front of the traveling device 12, and guides the guided grain culms within a predetermined cutting width. The grain culm is raised with a raising device 13b and cut with a cutting blade.

脱穀装置１４は、穀稈から穀粒を外す（脱穀する）脱穀部、脱穀した穀粒を選別する選別部などを備える。脱穀装置１４は、刈取装置１３から穀稈を引き継ぎ、脱穀した後に選別した穀粒を後述するグレンタンク１５へと送り込む。 The threshing device 14 includes a threshing section that removes (threshes) grains from grain culms, a sorting section that sorts the threshed grains, and the like. The threshing device 14 takes over the grain culm from the reaping device 13, and sends the selected grains after threshing to a grain tank 15, which will be described later.

グレンタンク１５は、脱穀部で脱穀した穀粒を貯留する。グレンタンク１５は、貯留した穀粒を後述する搬送オーガ１６へと送り込む。 The grain tank 15 stores grains threshed in the threshing section. The grain tank 15 sends the stored grains to a transport auger 16, which will be described later.

搬送オーガ１６は、横オーガ１６ａと、縦オーガ１６ｂとを備える。横オーガ１６ａは、グレンタンク１５からの穀粒を後方へ向けてラセン搬送し、縦オーガ１６ｂへと送り込む。縦オーガ１６ｂは、横オーガ１６ａから送り込まれた穀粒を上方へ向けてラセン搬送し、後述する排出オーガ１７へと送り込む。なお、横オーガ１６ａおよび縦オーガ１６ｂは、ラセン同士が連結されており、同一の駆動源で駆動する。 The transport auger 16 includes a horizontal auger 16a and a vertical auger 16b. The horizontal auger 16a spirally conveys the grains from the grain tank 15 toward the rear, and feeds them into the vertical auger 16b. The vertical auger 16b spirally conveys the grains sent in from the horizontal auger 16a upward, and sends them to a discharge auger 17, which will be described later. Note that the horizontal auger 16a and the vertical auger 16b have spirals connected to each other and are driven by the same drive source.

排出オーガ１７は、搬送部１７ａと、排出部１７ｂとを備える。搬送部１７ａは、搬送オーガ１６の縦オーガ１６ｂから送り込まれた穀粒をラセン搬送し、排出部１７ｂへと送り込む。排出部１７ｂは、搬送部１７ａの先端部に設けられ、搬送部１７ａから送り込まれた穀粒を、排出口１７ｃから機体外部へと排出する。排出オーガ１７は、圃場Ｆの周りに停車している後述する運搬車両３０（図２および３参照）に積載された後述する収穫コンテナ２０（図２および３参照）へと穀粒を排出する。 The discharge auger 17 includes a conveyance section 17a and a discharge section 17b. The conveyance section 17a spirally conveys the grains sent in from the vertical auger 16b of the conveyance auger 16, and sends them to the discharge section 17b. The discharge section 17b is provided at the tip of the conveyance section 17a, and discharges the grains sent from the conveyance section 17a to the outside of the machine body from the discharge port 17c. The discharge auger 17 discharges grains into a harvest container 20 (see FIGS. 2 and 3), which will be described later, loaded on a transport vehicle 30 (see FIGS. 2 and 3), which will be described later, which is parked around the field F.

また、排出オーガ１７は、搬送オーガ１６の縦オーガ１６ｂとの連結部分を支点として、上下方向への揺動が可能であるとともに、左右方向への揺動（すなわち、水平面内の揺動）が可能である。 Further, the discharge auger 17 is capable of swinging in the vertical direction using the connecting portion of the conveyance auger 16 with the vertical auger 16b as a fulcrum, and is also capable of swinging in the left-right direction (i.e., swinging in the horizontal plane). It is possible.

＜穀物収穫システム＞
次に、図３および４を参照して実施形態に係る穀物収穫システム１について説明する。図３は、実施形態に係る穀物収穫システム１を示す概略側面図である。図４は、実施形態に係る穀物収穫システム１を示す概略平面図である。 <Grain harvesting system>
Next, the grain harvesting system 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a schematic side view showing the grain harvesting system 1 according to the embodiment. FIG. 4 is a schematic plan view showing the grain harvesting system 1 according to the embodiment.

図３および４に示すように、穀物収穫システム１は、上記した穀物収穫機（コンバイン）１０と、収穫コンテナ２０と、運搬車両３０と、電動機４０と、バッテリ５０とを備える。 As shown in FIGS. 3 and 4, the grain harvesting system 1 includes the grain harvesting machine (combiner) 10 described above, a harvesting container 20, a transport vehicle 30, an electric motor 40, and a battery 50.

収穫コンテナ２０は、排出オーガ１７から排出される穀粒を受け、受けた穀粒を貯留（収容）する。コンバイン１０は、たとえば、グレンタンク１５が満杯になると、収穫コンテナ２０の近くまで移動して、グレンタンク１５に溜まっている穀粒を排出口１７ｃから収穫コンテナ２０へと排出する。収穫コンテナ２０は、上面２１が開放された略矩形の箱状に形成される。収穫コンテナ２０では、開放された上面（以下、「供給口」という）２１から穀粒が供給される。 Harvesting container 20 receives grains discharged from discharge auger 17 and stores (accommodates) the received grains. For example, when the grain tank 15 becomes full, the combine 10 moves close to the harvest container 20 and discharges the grains accumulated in the grain tank 15 into the harvest container 20 from the discharge port 17c. The harvesting container 20 is formed into a substantially rectangular box shape with an open top surface 21. In the harvesting container 20, grains are supplied from an open top surface (hereinafter referred to as "feeding port") 21.

また、収穫コンテナ２０は、排出オーガ１７による穀粒の排出時に、排出オーガ１７（排出部１７ｂ）を供給口２１の上方で固定する固定部２２を備える。なお、固定部２２の構成については、図５を用いて後述する。 The harvest container 20 also includes a fixing part 22 that fixes the discharge auger 17 (discharge part 17b) above the supply port 21 when the discharge auger 17 discharges grains. Note that the configuration of the fixing portion 22 will be described later using FIG. 5.

運搬車両３０は、収穫コンテナ２０が積載される、トラックなどの車両である。運搬車両３０は、たとえば、収穫コンテナ２０が積載された状態で、収穫作業中の圃場Ｆの周り（畦など）に停車し、収穫コンテナ２０が満杯になると、収穫コンテナ２０ごと穀粒を目的地へと運搬する。また、運搬車両３０は、後述するように、コンバイン１０へ電源供給する電源車を兼ねる。 The transport vehicle 30 is a vehicle, such as a truck, on which the harvest container 20 is loaded. For example, the transport vehicle 30, loaded with the harvest container 20, stops around the field F (a ridge, etc.) where harvesting work is being performed, and when the harvest container 20 is full, the grains are transported along with the harvest container 20 to the destination. transport to. Further, the transport vehicle 30 also serves as a power source vehicle for supplying power to the combine harvester 10, as will be described later.

電動機４０は、搬送オーガ１６および排出オーガ１７を少なくとも駆動する、いわゆる駆動モータである。以下では、電動機４０を「駆動モータ」という。本例において、駆動モータ４０は、搬送オーガ１６および排出オーガ１７を駆動する。また、本例において、駆動モータ４０は、収穫コンテナ２０に搭載される。本例においては、駆動モータ４０は、固定部２２に設けられる。 The electric motor 40 is a so-called drive motor that drives at least the transport auger 16 and the discharge auger 17. Hereinafter, the electric motor 40 will be referred to as a "drive motor." In this example, the drive motor 40 drives the transport auger 16 and the discharge auger 17. Also, in this example, the drive motor 40 is mounted on the harvesting container 20. In this example, the drive motor 40 is provided on the fixed part 22.

バッテリ５０は、コンバイン１０自体（機体内部）に搭載されている内部バッテリ５１と、機体外部に搭載される外部バッテリ５２とを備える。外部バッテリ５２は、収穫コンテナ２０または運搬車両３０に搭載される。本例において、外部バッテリ５２は、運搬車両３０に搭載されている。また、本例において、バッテリ５０のうち外部バッテリ５２は、駆動モータ４０へ電源供給する。外部バッテリ５２は、排出オーガ１７による穀粒の排出時（すなわち、機体停止時）に駆動モータ４０へ電源供給する。 The battery 50 includes an internal battery 51 mounted on the combine 10 itself (inside the machine body) and an external battery 52 mounted on the outside of the machine body. External battery 52 is mounted on harvest container 20 or transport vehicle 30. In this example, external battery 52 is mounted on transport vehicle 30. Furthermore, in this example, the external battery 52 of the batteries 50 supplies power to the drive motor 40 . The external battery 52 supplies power to the drive motor 40 when the grains are discharged by the discharge auger 17 (that is, when the machine is stopped).

また、コンバイン１０において、走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４（図４参照）は、このコンバイン１０に搭載されたエンジンＥで駆動する。このように、本例に係るコンバイン１０は、走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４がエンジンＥで駆動し、搬送オーガ１６および排出オーガ１７の穀粒の排出系が駆動モータ４０で駆動する（すなわち、エンジンＥで全部が駆動するものではない）、いわゆるハイブリット式である。 Further, in the combine harvester 10, the traveling device 12, the reaping device 13, and the threshing device 14 (see FIG. 4) are driven by an engine E mounted on the combine harvester 10. As described above, in the combine harvester 10 according to the present example, the traveling device 12, the reaping device 13, and the threshing device 14 are driven by the engine E, and the grain discharge system of the conveyance auger 16 and the discharge auger 17 is driven by the drive motor 40. (In other words, it is not entirely driven by engine E.) It is a so-called hybrid type.

このような構成によれば、エンジンＥで走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４を駆動するハイブリッド式のコンバイン１０の場合に、電動機４０で排出オーガ１７を駆動するため、排出オーガ１７による穀粒の排出時にはエンジンＥを停止することで燃費を抑えることができる。これにより、燃料補給で作業が中断する回数が減り、コンバイン１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。 According to such a configuration, in the case of a hybrid combine harvester 10 in which the engine E drives the traveling device 12, the reaping device 13, and the threshing device 14, the discharge auger 17 is driven by the electric motor 40, so that the grain by the discharge auger 17 is Fuel consumption can be reduced by stopping engine E when discharging particles. This reduces the number of times work is interrupted for refueling, makes it possible to extend the continuous work time of the combine harvester 10, and improves work efficiency.

また、排出オーガ１７による穀粒の排出時には、機体外部の電動機４０で排出系（搬送オーガ１６および排出オーガ１７）を駆動することができるため、コンバイン１０自体のバッテリ（内部バッテリ）５１の充電や交換燃料補給で作業が中断する回数が減り、コンバイン１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。 Furthermore, when the grains are discharged by the discharge auger 17, the discharge system (transport auger 16 and discharge auger 17) can be driven by the electric motor 40 outside the machine body, so that the battery (internal battery) 51 of the combine 10 itself can be charged and The number of times work is interrupted due to refueling is reduced, the continuous work time of the combine 10 can be extended, and work efficiency can be improved.

また、コンバイン１０は、走行装置などの走行系や刈取装置１３および脱穀装置１４などの作業系を含む全部の駆動を、エンジンＥではなく、電動機（駆動モータ）４０で行う、完全電動式であってもよい。この場合、駆動モータ４０は、コンバイン１０自体（機体内部）に搭載される。 Further, the combine 10 is a completely electric type in which the entire drive including the traveling system such as the traveling device and the working system such as the reaping device 13 and the threshing device 14 is performed not by the engine E but by the electric motor (drive motor) 40. You can. In this case, the drive motor 40 is mounted on the combine 10 itself (inside the body).

このような構成によれば、電動機４０で駆動する完全電動式のコンバイン１０の場合に、排出オーガ１７による穀粒の排出時に外部バッテリ５２から搬送オーガ１６および排出オーガ１７を駆動する電動機４０へ電源供給するため、コンバイン１０自体のバッテリ（内部バッテリ）５１の消耗を抑えることができる。これにより、内部バッテリ５１の充電や交換で作業が中断する回数が減り、コンバイン１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。 According to such a configuration, in the case of a fully electric combine harvester 10 driven by an electric motor 40, when the discharge auger 17 discharges grains, power is supplied from the external battery 52 to the electric motor 40 that drives the conveyance auger 16 and the discharge auger 17. Therefore, consumption of the battery (internal battery) 51 of the combine harvester 10 itself can be suppressed. This reduces the number of times work is interrupted due to charging or replacing the internal battery 51, making it possible to extend the continuous work time of the combine harvester 10, and improving work efficiency.

＜固定部＞
次に、図５～７を参照して実施形態に係る穀物収穫システム１が備える固定部２２について説明する。図５は、実施形態に係る穀物収穫システム１が備える固定部２２を示す概略斜視図である。図６は、固定部２２の回動機構の一例の説明図である。図７は、固定部２２の回転動作の説明図である。なお、図５には、固定部２２の概略構成を示している。また、図６には、図５におけるＡ部断面を模式的に示している。また、図７には、上方から見た場合の固定部２２の回動動作を模式的に示している。 <Fixed part>
Next, the fixing part 22 included in the grain harvesting system 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. 5 is a schematic perspective view showing the fixing part 22 included in the grain harvesting system 1 according to the embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of a rotation mechanism of the fixed part 22. As shown in FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of the rotational movement of the fixed part 22. Note that FIG. 5 shows a schematic configuration of the fixing portion 22. As shown in FIG. Further, FIG. 6 schematically shows a section A section in FIG. 5. Further, FIG. 7 schematically shows the rotational movement of the fixing part 22 when viewed from above.

上記したように、固定部２２は、排出オーガ１７による穀粒の排出時に、排出オーガ１７の排出部１７ｂを供給口２１の上方で固定する。また、固定部２２は、収穫コンテナ２０の供給口２１の上方において駆動モータ４０を固定する。 As described above, the fixing part 22 fixes the discharge part 17b of the discharge auger 17 above the supply port 21 when the discharge auger 17 discharges grains. Furthermore, the fixing part 22 fixes the drive motor 40 above the supply port 21 of the harvesting container 20.

図５に示すように、固定部２２は、本体部２２１と、ステー部２２２と、アーム部２２３と、ローラ２２４とを備える。本体部２２１は、円環状に形成され、円環の孔から収穫コンテナ２０の供給口２１を臨むことができるように、供給口２１の直上に配置される。 As shown in FIG. 5, the fixing section 22 includes a main body section 221, a stay section 222, an arm section 223, and a roller 224. The main body portion 221 is formed in an annular shape and is arranged directly above the supply port 21 of the harvesting container 20 so that the supply port 21 of the harvesting container 20 can be viewed through the hole of the ring.

ステー部２２２は、本体部２２１から上方へ延びるように、本体部２２１に設けられる。ステー部２２２は、駆動モータ４０が上部に取り付けられる。ステー部２２２は、図中の矢線Ｄ_Ｒ１で示すように、本体部２２１に対して、水平面内において回動可能に設けられる。このため、本体部２２１は、ステー部２２２を回動可能に支持するための回動機構を備える。 The stay portion 222 is provided in the main body portion 221 so as to extend upward from the main body portion 221 . The drive motor 40 is attached to the top of the stay portion 222 . The stay portion 222 is rotatably provided in a horizontal plane with respect to the main body portion 221, as shown by arrow D _R1 in the figure. Therefore, the main body portion 221 includes a rotation mechanism for rotatably supporting the stay portion 222.

図６に示すように、本体部２２１は、回動部２２１ａと、受け部２２１ｂとを備える。回動部２２１ａは、円環状に形成された回動体である。回動部２２１ａには、ステー部２２２が固定される。受け部２２１ｂは、円環状に形成される。受け部２２１ｂは、図示のように、断面視で円弧状となるように形成される。受け部２２１ｂには、回動部２２ａが挿入されている。回動部２２１ａは、受け部２２１ｂの内周面上を摺動することで、矢線Ｄ_Ｒ１方向へ回動することができる。 As shown in FIG. 6, the main body portion 221 includes a rotating portion 221a and a receiving portion 221b. The rotating portion 221a is a rotating body formed in an annular shape. A stay portion 222 is fixed to the rotating portion 221a. The receiving portion 221b is formed in an annular shape. As shown in the figure, the receiving portion 221b is formed to have an arc shape when viewed in cross section. The rotating portion 22a is inserted into the receiving portion 221b. The rotating portion 221a can rotate in the direction of the arrow _DR1 by sliding on the inner circumferential surface of the receiving portion 221b.

また、ステー部２２２は、図中の矢線Ｄ_Ｒ２で示すように、水平面内において回動可能となるように駆動モータ４０を支持する。また、ステー部２２２は、上下方向へ揺動可能となるように駆動モータ４０を支持する。このようなステー部２２２の回動、揺動支点として、たとえば、ユニバーサルジョイントが設けられてもよい。 Further, the stay portion 222 supports the drive motor 40 so as to be rotatable in a horizontal plane, as shown by arrow D _R2 in the figure. Further, the stay portion 222 supports the drive motor 40 so as to be swingable in the vertical direction. For example, a universal joint may be provided as a pivot point for the stay portion 222 to pivot and swing.

アーム部２２３は、本体部２２１から側方へ延びるように、本体部２２１に複数（たとえば、４つ）設けられる。アーム部２２３は、本体部２２１を中心として、一方側が一方の上縁部２１ａへ向けて、他方側が他方の上縁部２１ａへ向けて延びており、固定部２２が収穫コンテナ２０の対向する上縁部２１ａの間を架け渡すように設けられる。 A plurality of (for example, four) arm portions 223 are provided on the main body portion 221 so as to extend laterally from the main body portion 221 . The arm portion 223 extends from the main body portion 221 on one side toward one upper edge 21a and on the other side toward the other upper edge 21a, and the fixing portion 22 extends from the opposite upper edge of the harvesting container 20. It is provided so as to bridge between the edges 21a.

ローラ２２４は、アーム部２２３の先端部に設けられる。ローラ２２４は、収穫コンテナ２０の上縁部２１ａに設けられたレール部２３に取り付けられており、図中の矢線Ｄ_Ｓで示すように、レール部２３に沿って移動可能である。なお、ローラ２２４を省略して、アーム部２２３の先端部がレール部２３に沿って摺動する構成としてもよい。 The roller 224 is provided at the tip of the arm portion 223. The roller 224 is attached to the rail section 23 provided on the upper edge 21a of the harvesting container 20, and is movable along the rail section 23, as shown by the arrow _DS in the figure. Note that the configuration may be such that the roller 224 is omitted and the tip of the arm portion 223 slides along the rail portion 23.

以上のような固定部２２は、収穫コンテナ２０の上方において、アーム部２２３およびローラ２２４で収穫コンテナ２０の上縁に沿って（矢線Ｄ_Ｓ方向に沿って）スライド移動可能である。また、固定部２２は、本体部２２１で矢線Ｄ_Ｒ１方向へ回動可能であるとともに、ステー部２２２で矢線Ｄ_Ｒ２方向へ回動可能である。そして、図７に示すように、固定部２２は、排出オーガ１７（排出部１７ｂ）が駆動モータ４０に連結されている場合に、排出オーガ１７の動き（揺動）に応じて駆動モータ４０を追従させる。 The fixing part 22 as described above is slidable above the harvesting container 20 using the arm part 223 and the roller 224 along the upper edge of the harvesting container 20 (along the arrow _DS direction). Furthermore, the fixing portion 22 is rotatable in the direction of the arrow _DR1 at the main body portion 221, and rotatable in the direction of the arrow _DR2 at the stay portion 222. As shown in FIG. 7, when the discharge auger 17 (discharge part 17b) is connected to the drive motor 40, the fixed part 22 controls the drive motor 40 according to the movement (oscillation) of the discharge auger 17. make it follow.

このような構成によれば、駆動モータ４０を固定する固定部２２がスライド移動可能かつ回転、揺動可能に設けられるため、駆動モータ４０に連結された排出オーガ１７が動いても、駆動モータ４０から排出オーガ１７が外れない。また、たとえば、排出オーガ１７が穀粒を排出しながらスライド移動する動きに追従して固定部２２がスライド移動することで、収穫コンテナ２０に溜まって山状になった穀粒のすり切りを行うことができる。 According to such a configuration, since the fixing part 22 for fixing the drive motor 40 is provided so as to be slidable, rotatable, and swingable, even if the discharge auger 17 connected to the drive motor 40 moves, the drive motor 40 The discharge auger 17 cannot be removed. Further, for example, by sliding the fixed part 22 in accordance with the sliding movement of the discharge auger 17 while discharging the grains, the grains accumulated in the harvesting container 20 and forming a mountain shape can be scraped off. I can do it.

また、図５に示すように、固定部２２は、駆動モータ４０に連結された排出オーガ１７の排出口１７ｃから穀粒が排出される場合は、図中の矢印Ｄ_Ｆで示すように、穀粒が本体部２２１の円環の孔を通じて収穫コンテナ２０の内部へと落下するため、排出オーガ１７からの穀粒の排出を妨げない。 Further, as shown in FIG. 5, when grains are discharged from the discharge port 17c of the discharge auger 17 connected to the drive motor 40, the fixing part ₂₂ is configured to Since the grains fall into the harvesting container 20 through the annular hole of the main body portion 221, the discharge of the grains from the discharge auger 17 is not obstructed.

また、図５に示すように、固定部２２に固定された駆動モータ４０は、排出オーガ１７における穀粒をラセン搬送するための回転軸１７ｄに対して出力軸４１が連結される。これにより、駆動モータ４０は、排出オーガ１７を駆動する。さらに、駆動モータ４０は、駆動モータ４０の冷却のための外扇（ファン）４２を備える。 Further, as shown in FIG. 5, the output shaft 41 of the drive motor 40 fixed to the fixed part 22 is connected to the rotating shaft 17d for helical conveying the grains in the discharge auger 17. Thereby, the drive motor 40 drives the discharge auger 17. Further, the drive motor 40 includes an external fan 42 for cooling the drive motor 40.

このような構成によれば、排出オーガ１７による穀粒の排出時には、収穫コンテナ２０に搭載された駆動モータ４０で駆動することができるとともに、駆動モータ４０から排出オーガ１７側への動力伝達が容易となる。また、外扇（ファン）４２によって駆動モータ４０の冷却とともに駆動モータ４０への塵埃対応も可能となる。 According to such a configuration, when the grains are discharged by the discharge auger 17, the grains can be driven by the drive motor 40 mounted on the harvest container 20, and power can be easily transmitted from the drive motor 40 to the discharge auger 17 side. becomes. Further, the external fan 42 can cool the drive motor 40 and also protect the drive motor 40 from dust.

＜変形例＞
次に、図８を参照して変形例に係る穀物収穫システム１Ａについて説明する。図８は、変形例に係る穀物収穫システム１Ａの説明図であり、変形例に係る穀物収穫システム１Ａを示す概略側面図である。 <Modified example>
Next, a grain harvesting system 1A according to a modification will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of a grain harvesting system 1A according to a modification, and is a schematic side view showing the grain harvesting system 1A according to a modification.

図８に示すように、変形例に係る穀物収穫システム１Ａでは、固定部２２が駆動モータ４０に対して電源供給のみを行う電源供給部５３を固定し、電源供給部６０に排出オーガ１７の排出部１７ｂが固定された状態で、穀粒の排出時（機体停止時）に駆動モータ４０へ電源供給する。 As shown in FIG. 8, in the grain harvesting system 1A according to the modification, the fixing part 22 fixes the power supply part 53 that only supplies power to the drive motor 40, and the power supply part 60 is used to discharge the discharge auger 17. With the portion 17b fixed, power is supplied to the drive motor 40 when grains are discharged (when the machine is stopped).

電源供給部５３は、排出オーガ１７の先端側から電源供給し、排出部１７ｂ（排出口１７ｃ）からの穀粒の排出を妨げることはない。また、電源供給部５３は、排出オーガ１７の先端側からコンバイン１０側の内部バッテリ５１へ給電する。なお、運搬車両３０には、電源供給部５３の他に、バッテリ５０（外部バッテリ５２）、燃料電池、エンジンなどのパワー源が搭載されてもよい。 The power supply section 53 supplies power from the distal end side of the discharge auger 17, and does not prevent grains from being discharged from the discharge section 17b (discharge port 17c). Further, the power supply unit 53 supplies power from the distal end side of the discharge auger 17 to the internal battery 51 on the combine harvester 10 side. Note that, in addition to the power supply unit 53, the transport vehicle 30 may be equipped with a power source such as a battery 50 (external battery 52), a fuel cell, an engine, or the like.

このように、コンバイン１０は、排出オーガ１７による穀粒の排出が運搬車両３０側からの外部電源で行われるため、コンバイン１０の内部バッテリ５１の電力を消費しない。なお、外部電源で穀粒を排出する場合、コンバイン１０の内部バッテリ５１からの電源供給を同時に行ってもよい。 In this way, the combine 10 does not consume the power of the internal battery 51 of the combine 10 because the discharge of grains by the discharge auger 17 is performed using an external power source from the transportation vehicle 30 side. In addition, when discharging grains using an external power source, power may be supplied from the internal battery 51 of the combine harvester 10 at the same time.

また、電源供給部５３は、排出オーガ１７との間の電力のやりとりを、「Ｑｉ（チー）」などのワイヤレス給電方式で行うことも可能である。また、電源供給部５３は、たとえば、背面に外扇（ファン）５３ａを備える。これにより、電源供給部５３の電源供給時の発熱を抑えるとともに、排出オーガ１７による穀粒の排出時の塵埃対応も可能となる。 Further, the power supply section 53 can exchange power with the discharge auger 17 using a wireless power supply method such as "Qi". Further, the power supply unit 53 includes, for example, an external fan 53a on the back surface. This suppresses heat generation when power is supplied to the power supply section 53, and also makes it possible to deal with dust when the discharge auger 17 discharges grains.

また、変形例に係る穀物収穫システム１Ａでは、固定部２２は、太陽光発電が可能な構成であってもよい。この場合、たとえば、収穫コンテナ２０のレール部２３を通じて電源供給を行うことができる。 Moreover, in the grain harvesting system 1A according to the modification, the fixing part 22 may have a configuration that allows solar power generation. In this case, for example, the power supply can be provided through the rail section 23 of the harvesting container 20.

また、上記したように、固定部２２は、スライド移動可能かつ回転可能に設けられるため、排出オーガ１７が動いても、電源供給部５３から排出オーガ１７が外れない。このため、上記したように、固定部２２は、排出オーガ１７（排出部１７ｂ）が駆動モータ４０に連結されている場合に、排出オーガ１７の動き（揺動）に応じて電源供給部５３を追従させる。また、固定部２２は、運搬車両３０の向きが変更されても、排出オーガ１７との連結を維持することができる。 Further, as described above, since the fixed part 22 is provided to be slidable and rotatable, the discharge auger 17 does not come off from the power supply part 53 even if the discharge auger 17 moves. Therefore, as described above, when the discharge auger 17 (the discharge part 17b) is connected to the drive motor 40, the fixed part 22 controls the power supply part 53 according to the movement (oscillation) of the discharge auger 17. make it follow. Further, the fixing portion 22 can maintain connection with the discharge auger 17 even if the direction of the transport vehicle 30 is changed.

また、排出オーガ１７による穀粒の排出時に、排出オーガ１７の先端側の誘導を固定部２２側で行い、コンバイン１０側の操作に頼らない構成としてもよい。なお、電源供給部５３および排出オーガ１７の連結を、排出オーガ１７の搬送部１７ａの伸縮で両者の連結を保持できるように調整することも可能である。 Further, when the grains are discharged by the discharge auger 17, the distal end side of the discharge auger 17 is guided by the fixed part 22 side, and the configuration may be such that it does not rely on the operation of the combine harvester 10 side. Note that it is also possible to adjust the connection between the power supply section 53 and the discharge auger 17 so that the connection between the two can be maintained by expanding and contracting the conveying section 17a of the discharge auger 17.

また、変形例に係る穀物収穫システム１Ａでは、収穫コンテナ２０の側面をソーラーパネルで形成し、運搬車両３０の待ち時間に運搬車両３０側の充電を行うようにしてもよい。また、収穫コンテナ２０の側面自体が運搬車両３０の予備２次電池を兼ねるようにしてもよい。この場合、薄型の予備２次電池を収穫コンテナ２０の四隅付近に配置するが、四隅以外をチェック状や格子状としてメッシュ化してもよい。 Moreover, in the grain harvesting system 1A according to the modification, the side surface of the harvesting container 20 may be formed with a solar panel, and the transport vehicle 30 side may be charged during the waiting time of the transport vehicle 30. Further, the side surface of the harvest container 20 itself may also serve as a spare secondary battery for the transport vehicle 30. In this case, the thin spare secondary batteries are placed near the four corners of the harvest container 20, but the areas other than the four corners may be meshed in a checkered or lattice shape.

また、排出オーガ１７の穀粒の排出動作で取得した回生エネルギーを用いてコンバイン１０の内部バッテリ５１の充電を行う構成としてもよい。 Alternatively, the internal battery 51 of the combine harvester 10 may be charged using regenerated energy obtained by the grain discharge operation of the discharge auger 17.

また、変形例に係る穀物収穫システム１Ａでは、駆動モータ４０は、たとえば、搬送オーガ１６の横オーガ１６ａの基端部、搬送オーガ１６の縦オーガ１６ｂの上端部のうちいずれかに設けられる。 In the grain harvesting system 1A according to the modification, the drive motor 40 is provided, for example, at either the base end of the horizontal auger 16a of the transport auger 16 or the upper end of the vertical auger 16b of the transport auger 16.

このうち、駆動モータ４０が縦オーガ１６ｂの上端部に設けられる場合は、搬送オーガ１６および排出オーガ１７の両方に対して距離的に近く、駆動系の強度を過剰に上げる必要がなく、また、機体外部にあるため、放熱性が良好となる。 Among these, when the drive motor 40 is provided at the upper end of the vertical auger 16b, it is close to both the transport auger 16 and the discharge auger 17, and there is no need to increase the strength of the drive system excessively. Since it is located outside the fuselage, heat dissipation is good.

なお、駆動モータ４０が縦オーガ１６ｂの上端部に設けられる場合には、排出オーガ１７の上下方向の揺動のための軸部の上方に搭載して、排出オーガ１７が収納姿勢の場合に機体から突出しないことが好ましい。すなわち、駆動モータ４０がグレンタンク１５よりも低くなるようにこの駆動モータ４０を設けることが好ましい。これにより、コンバイン１０を納屋へ収納する場合に駆動モータ４０が邪魔にならない。 In addition, when the drive motor 40 is provided at the upper end of the vertical auger 16b, it is mounted above the shaft part for vertically swinging the ejection auger 17, and when the ejection auger 17 is in the storage position, the It is preferable not to protrude from the surface. That is, it is preferable to provide the drive motor 40 so that the drive motor 40 is lower than the grain tank 15. Thereby, the drive motor 40 does not get in the way when the combine harvester 10 is stored in a barn.

また、変形例に係る穀物収穫システム１Ａにおいても、固定部２２は、排出オーガ１７の動き（揺動）に電源供給部５３を追従させるため、たとえば、排出オーガ１７が穀粒を排出しながらスライド移動する動きに追従して固定部２２がスライド移動して、収穫コンテナ２０に溜まって山状になった穀粒のすり切りを行うことができる。 Also, in the grain harvesting system 1A according to the modification, the fixed part 22 allows the power supply part 53 to follow the movement (oscillation) of the discharge auger 17, so that, for example, the discharge auger 17 slides while discharging grains. The fixed part 22 slides following the moving movement, and the grains accumulated in the harvest container 20 and formed into a mountain shape can be sliced.

上述してきた実施形態により、以下の穀物収穫システム１が実現される。 The embodiment described above realizes the following grain harvesting system 1.

（１）圃場Ｆ内を走行可能な走行装置１２と、圃場Ｆに植立している穀稈を刈り取る刈取装置１３と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀装置１４と、脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク１５と、貯留した穀粒を搬送する搬送オーガ１６と、搬送した穀粒を機外へと排出する排出オーガ１７とを有する穀物収穫機１０と、排出オーガ１７から排出される穀粒を受け、受けた穀粒を収容する収穫コンテナ２０と、収穫コンテナ２０が積載された運搬車両３０と、搬送オーガ１６および排出オーガ１７を少なくとも駆動する電動機４０と、電動機４０へ電源供給するバッテリ５０とを備え、走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４は、穀物収穫機１０に搭載されたエンジンＥまたは電動機４０で駆動し、電動機４０は、穀物収穫機１０また収穫コンテナ２０に搭載され、バッテリ５０は、収穫コンテナ２０または運搬車両３０に搭載され、排出オーガ１７による穀粒の排出時に電動機４０へ電源供給する外部バッテリ５２を有する、穀物収穫システム１。 (1) A traveling device 12 that can travel within the field F, a reaping device 13 that reaps grain culms planted in the field F, a threshing device 14 that threshes grains from the harvested grain culms, and a threshed grain. A grain harvester 10 includes a grain tank 15 for storing grains, a transport auger 16 for transporting the stored grains, and a discharge auger 17 for discharging the transported grains to the outside of the machine. A harvesting container 20 that receives grains and stores the received grains, a transport vehicle 30 loaded with the harvesting container 20, an electric motor 40 that drives at least the transport auger 16 and the discharge auger 17, and a power supply to the electric motor 40. The traveling device 12, the reaping device 13, and the threshing device 14 are driven by an engine E or an electric motor 40 mounted on the grain harvester 10, and the electric motor 40 is connected to the grain harvester 10 or the harvest container 20. A grain harvesting system 1 having an external battery 52 mounted on the harvesting container 20 or transport vehicle 30 and supplying power to the electric motor 40 during ejection of grain by the ejection auger 17.

このような穀物収穫システム１によれば、たとえば、電動機４０で駆動する完全電動式の穀物収穫機１０の場合には、排出オーガ１７による穀粒の排出時に外部バッテリ５２から搬送オーガ１６および排出オーガ１７を駆動する電動機４０へ電源供給するため、穀物収穫機１０自体のバッテリ（内部バッテリ）５１の消耗を抑えることができる。これにより、内部バッテリ５１の充電や交換で作業が中断する回数が減り、穀物収穫機１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。 According to such a grain harvesting system 1, for example, in the case of a fully electric grain harvester 10 driven by an electric motor 40, when grains are discharged by the discharge auger 17, the transport auger 16 and the discharge auger are powered from the external battery 52. Since power is supplied to the electric motor 40 that drives the grain harvester 17, consumption of the battery (internal battery) 51 of the grain harvester 10 itself can be suppressed. This reduces the number of times the work is interrupted due to charging or replacing the internal battery 51, making it possible to extend the continuous working time of the grain harvester 10, and improving work efficiency.

また、たとえば、エンジンＥで走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４を駆動するハイブリッド式の穀物収穫機１０の場合は、電動機４０で排出オーガ１７を駆動するため、排出オーガ１７による穀粒の排出時にはエンジンＥを停止することで燃費を抑えることができる。これにより、燃料補給で作業が中断する回数が減り、穀物収穫機１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。 For example, in the case of a hybrid grain harvester 10 in which the engine E drives the traveling device 12, the reaping device 13, and the threshing device 14, the electric motor 40 drives the discharge auger 17. Fuel consumption can be reduced by stopping engine E during exhaust. This reduces the number of times the work is interrupted for refueling, makes it possible to extend the continuous working time of the grain harvester 10, and improves work efficiency.

（２）上記（１）において、走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４は、穀物収穫機１０に搭載されたエンジンＥで駆動し、電動機４０は、収穫コンテナ２０に搭載される、穀物収穫システム１。 (2) In (1) above, the traveling device 12, the reaping device 13, and the threshing device 14 are driven by the engine E mounted on the grain harvesting machine 10, and the electric motor 40 is driven by the grain harvesting device mounted on the harvesting container 20. System 1.

このような穀物収穫システム１によれば、上記（１）の効果に加えて、エンジンＥで走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４を駆動するハイブリッド式の穀物収穫機１０の場合、排出オーガ１７による穀粒の排出時には、機体外部の電動機４０で排出系（搬送オーガ１６および排出オーガ１７）を駆動することができるため、穀物収穫機１０自体のバッテリ（内部バッテリ）５１の充電や交換燃料補給で作業が中断する回数が減り、穀物収穫機１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。 According to such a grain harvesting system 1, in addition to the effect of (1) above, in the case of a hybrid grain harvester 10 in which the engine E drives the traveling device 12, the reaping device 13, and the threshing device 14, the discharge auger When grains are discharged by the grain harvester 17, the discharge system (the conveyance auger 16 and the discharge auger 17) can be driven by the electric motor 40 outside the machine body, so that the battery (internal battery) 51 of the grain harvester 10 itself can be charged or replaced with fuel. The number of interruptions in work due to replenishment is reduced, the continuous working time of the grain harvester 10 can be extended, and work efficiency can be improved.

（３）上記（２）において、排出オーガ１７は、穀粒をラセン搬送するための回転軸１７ｄを有し、電動機４０は、回転軸１７ｄに出力軸４１が連結されることで排出オーガ１７を駆動し、電動機４０は、外扇４２をさらに有する、穀物収穫システム１。 (3) In (2) above, the discharge auger 17 has a rotating shaft 17d for spirally conveying the grains, and the electric motor 40 operates the discharge auger 17 by connecting the output shaft 41 to the rotating shaft 17d. The grain harvesting system 1 , the electric motor 40 further comprising an external fan 42 .

このような穀物収穫システム１によれば、上記（２）の効果に加えて、排出オーガ１７による穀粒の排出時には、収穫コンテナ２０に搭載された電動機４０で駆動することができるとともに、電動機４０から排出オーガ１７側への動力伝達が容易となる。また、電動機４０が外扇４２を有することで、電動機４０の冷却とともに電動機４０への塵埃対応も可能となる。 According to such a grain harvesting system 1, in addition to the effect (2) above, when grains are discharged by the discharge auger 17, it can be driven by the electric motor 40 mounted on the harvesting container 20, and the electric motor 40 Power transmission from the to the discharge auger 17 side becomes easy. Further, since the electric motor 40 has the outer fan 42, it is possible to cool the electric motor 40 and also to prevent dust from entering the electric motor 40.

（４）上記（３）において、収穫コンテナ２０に電動機４０を固定する固定部２２を備え、固定部２２は、収穫コンテナ２０の上方において収穫コンテナ２０の上縁に沿ってスライド移動可能かつ回転可能に設けられ、排出オーガ１７の動きに応じて排出オーガ１７に連結された電動機４０を追従させる、穀物収穫システム１。 (4) In (3) above, the harvesting container 20 is provided with the fixing part 22 that fixes the electric motor 40, and the fixing part 22 is slidable and rotatable above the harvesting container 20 along the upper edge of the harvesting container 20. A grain harvesting system 1 that is installed in a grain harvesting system 1 and causes an electric motor 40 connected to a discharge auger 17 to follow the movement of the discharge auger 17.

このような穀物収穫システム１によれば、上記（３）の効果に加えて、電動機４０を固定する固定部２２がスライド移動可能かつ回転可能に設けられるため、電動機４０に連結された排出オーガ１７が動いても、電動機４０から排出オーガ１７が外れない。また、たとえば、排出オーガ１７が穀粒を排出しながらスライド移動する動きに追従して固定部２２がスライド移動することで、収穫コンテナ２０に溜まって山状になった穀粒のすり切りを行うことができる。 According to such grain harvesting system 1, in addition to the effect (3) above, since the fixing part 22 for fixing the electric motor 40 is provided so as to be slidable and rotatable, the discharge auger 17 connected to the electric motor 40 Even if it moves, the discharge auger 17 does not come off from the electric motor 40. Further, for example, by sliding the fixed part 22 in accordance with the sliding movement of the discharge auger 17 while discharging the grains, the grains accumulated in the harvesting container 20 and forming a mountain shape can be scraped off. I can do it.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further advantages and modifications can be easily deduced by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.

１穀物収穫システム
１０穀物収穫機（コンバイン）
１２走行装置
１３刈取装置
１４脱穀装置
１５グレンタンク
１６搬送オーガ
１７排出オーガ
１７ｄ回転軸
２０収穫コンテナ
２２固定部
３０運搬車両
４０電動機（駆動モータ）
４１出力軸
４２外扇（ファン）
５０バッテリ
５２外部バッテリ
Ｅエンジン
Ｆ圃場 1 Grain harvesting system 10 Grain harvesting machine (combiner)
12 Travel device 13 Reaping device 14 Threshing device 15 Glen tank 16 Transport auger 17 Discharge auger 17d Rotating shaft 20 Harvesting container 22 Fixed part 30 Transport vehicle 40 Electric motor (drive motor)
41 Output shaft 42 External fan (fan)
50 Battery 52 External battery E Engine F Field

Claims

A traveling device that can travel within a field, a reaping device that reaps grain culms planted in the field, a threshing device that threshes grains from the harvested grain culms, and a grain tank that stores the threshed grains. , a grain harvesting machine having a transport auger that transports stored grains and a discharge auger that discharges the transported grains to the outside of the machine;
a harvesting container for receiving grain discharged from the discharge auger and accommodating the received grain;
a transport vehicle loaded with the harvest container;
an electric motor that drives at least the conveyance auger and the discharge auger;
and a battery that supplies power to the electric motor,
The traveling device, the reaping device, and the threshing device are driven by an engine or an electric motor mounted on the grain harvester,
The electric motor is mounted on the grain harvester or the harvest container,
A grain harvesting system characterized in that the battery includes an external battery that is mounted on the harvesting container or the transport vehicle and supplies power to the electric motor when grains are discharged by the discharge auger.

The traveling device, the reaping device, and the threshing device are driven by the engine mounted on the grain harvester,
The grain harvesting system according to claim 1, wherein the electric motor is mounted on the harvesting container.

The discharge auger has a rotating shaft for helical conveying grains,
The electric motor drives the discharge auger by having an output shaft connected to the rotating shaft,
The grain harvesting system according to claim 2, wherein the electric motor further includes an external fan.

a fixing part for fixing the electric motor to the harvesting container;
The fixed part is provided above the harvesting container so as to be slidable and rotatable along the upper edge of the harvesting container, and causes the electric motor connected to the discharge auger to follow the movement of the discharge auger. The grain harvesting system according to claim 3, characterized in that: