JP2024001990A

JP2024001990A - Projection system, projection method and program

Info

Publication number: JP2024001990A
Application number: JP2022100891A
Authority: JP
Inventors: 邦裕松原; Kunihiro Matsubara
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2022-06-23
Filing date: 2022-06-23
Publication date: 2024-01-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To project a portion of a projection object in a full scale even when the entire projection object cannot be projected in a full scale.

SOLUTION: A projection system 100 comprises: a screen acquisition unit 140 which acquires drawing data including a drawing image and dimension data; a projection unit 130 which projects the drawing image to a projection object body; and a control unit 110. The control unit 110 acquires the dimension data included in the drawing data acquired by the screen acquisition unit 140, determines whether the entire drawing image can be projected to the projection object body in a full scale on the basis of the acquired dimension data, and projects a portion of the drawing image to the projection object body by the projection unit 130 when the projection is impossible.

SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、投影システム、投影方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a projection system, a projection method, and a program.

従来から、様々な画像をスクリーンに投影して表示する投影装置（プロジェクタ装置）が用いられている。投影装置を用いると、スクリーン（投影面、被投影体）までの距離を変更したりズーム倍率を変更したりすることにより、投影する画像（投影画像）のサイズを容易に変更することができる。そのため、例えば特許文献１に開示されている画像表示装置のように、投影面に投影対象を実寸大で投影することも可能である。 2. Description of the Related Art Conventionally, projection devices (projector devices) that project and display various images on a screen have been used. When a projection device is used, the size of an image to be projected (projection image) can be easily changed by changing the distance to the screen (projection surface, object to be projected) or changing the zoom magnification. Therefore, for example, as in the image display device disclosed in Patent Document 1, it is also possible to project a projection target in actual size onto a projection surface.

特開２００２－２９７１１９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-297119

投影対象を実寸大で投影することにより、ユーザは投影対象の実際の大きさを容易に捉えることができる。しかし、投影面（被投影体）の大きさによっては、実寸大で投影することができない場合もある。特許文献１に開示されている画像表示装置では、投影面に実寸大で投影できるか否かを判定し、実寸大で投影できない場合にはエラー表示を行うようにしている。しかし、投影面に投影対象の全体を実寸大で投影できない場合でも、投影対象の一部を実寸大で投影したい場合もある。 By projecting the projection target in actual size, the user can easily grasp the actual size of the projection target. However, depending on the size of the projection surface (projection object), it may not be possible to project the image in actual size. In the image display device disclosed in Patent Document 1, it is determined whether or not the image can be projected at the actual size on the projection surface, and if the image cannot be projected at the actual size, an error message is displayed. However, even if the entire projection target cannot be projected in actual size on the projection surface, there may be cases where it is desired to project a part of the projection target in actual size.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、投影対象の全体を実寸大で投影できない場合でも投影対象の一部を実寸大で投影することができる投影システム、投影方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a projection system, a projection method, and a program that can project a part of a projection target in actual size even when the entire projection target cannot be projected in actual size. The purpose is to

上記目的を達成するため、本発明に係る投影システムの一態様は、
図面画像及び寸法データを含む図面データを取得する図面取得部と、
前記図面画像を被投影体に投影する投影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記図面取得部で取得した図面データに含まれる寸法データを取得し、
前記取得した寸法データに基づいて、前記図面画像の全体を前記被投影体に実寸大で投影可能か否かを判定し、
投影不可能な場合には、前記図面画像の一部を前記投影部で前記被投影体に投影する。 In order to achieve the above object, one aspect of the projection system according to the present invention is as follows:
a drawing acquisition unit that acquires drawing data including drawing images and dimension data;
a projection unit that projects the drawing image onto a projection target;
a control unit;
Equipped with
The control unit includes:
acquiring dimensional data included in the drawing data acquired by the drawing acquisition unit;
Based on the acquired dimensional data, determining whether the entire drawing image can be projected in actual size onto the projection object;
If projection is not possible, a part of the drawing image is projected onto the object by the projection unit.

本発明によれば、投影対象の全体を実寸大で投影できない場合でも投影対象の一部を実寸大で投影することができる。 According to the present invention, even if the entire projection target cannot be projected in actual size, a part of the projection target can be projected in actual size.

実施の形態に係る投影システムの機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a projection system according to an embodiment. 投影部のスローレシオを説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a throw ratio of a projection section. 図面データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of drawing data. 実施の形態に係る実寸大投影処理のフローチャートである。7 is a flowchart of full-scale projection processing according to the embodiment. 実施の形態に係るトリミング処理のフローチャートである。3 is a flowchart of trimming processing according to the embodiment. 実施の形態に係るトリミング処理で切り出される要部を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating main parts cut out by trimming processing according to the embodiment. 実施の形態に係るトリミング処理で切り出された要部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the principal part cut out by the trimming process based on embodiment. 変形例１に係る投影システムの機能構成の一例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of a projection system according to Modification 1. FIG. 被投影体取得部で取得される画像の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image acquired by a projection object acquisition unit. 変形例１に係るトリミング処理のフローチャートである。7 is a flowchart of trimming processing according to Modification 1. FIG. 変形例１に係るトリミング処理で切り出される要部を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a main part cut out in a trimming process according to modification 1; 変形例２実施の形態に係る投影システムの機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of a functional composition of a projection system concerning a modification 2 embodiment. 投影位置変更部の構造の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the structure of a projection position change part. 変形例２に係る実寸大投影処理のフローチャートである。13 is a flowchart of full-scale projection processing according to Modification 2. FIG. 変形例２に係る移動トリミング処理のフローチャートである。12 is a flowchart of movement trimming processing according to Modification 2. FIG.

実施の形態に係る投影システム等について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。 A projection system and the like according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts in the figures.

（実施の形態）
実施の形態に係る投影システムは、寸法が記載された図面（図面画像及び寸法データを含む図面データ）を読み込んで、図面を実寸大で投影するシステムである。この投影システムを利用することで、例えば、建築現場等で、建築用の図面（見取り図、配管図等）を実寸大で地面や壁面に投影することにより、ユーザは各部屋や設備の位置や大きさを実寸大で確認することができる。なお、実寸大とは、図面データに記載されている寸法の大きさを意味する。つまり、実寸大投影とは、図面データに記載されている寸法の大きさで投影することを意味する。また、図面データには一般に寸法に関する情報（寸法を示す数字、尺度を示す数字等）が含まれているが、ここでは、寸法に関する情報を寸法データと呼び、図面データのうち寸法データ以外の画像のデータを図面画像と呼ぶ。 (Embodiment)
The projection system according to the embodiment is a system that reads a drawing in which dimensions are described (drawing data including a drawing image and dimension data) and projects the drawing in actual size. By using this projection system, for example, at a construction site, users can project architectural drawings (floor plans, piping diagrams, etc.) at actual size onto the ground or walls, allowing users to easily understand the location and size of each room and equipment. You can check the actual size. Note that the actual size means the size described in the drawing data. In other words, actual size projection means projecting in the dimensions described in the drawing data. Additionally, drawing data generally includes information related to dimensions (numbers indicating dimensions, numbers indicating scale, etc.), but here, information related to dimensions is referred to as dimension data, and images other than dimension data in drawing data are referred to as dimension data. The data is called a drawing image.

実施の形態に係る投影システム１００は、図１に示すように、制御部１１０、記憶部１２０、投影部１３０、図面取得部１４０、測距部１５０、操作部１６０を備える。 As shown in FIG. 1, the projection system 100 according to the embodiment includes a control section 110, a storage section 120, a projection section 130, a drawing acquisition section 140, a distance measurement section 150, and an operation section 160.

制御部１１０は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等のプロセッサで構成される。制御部１１０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムにより、後述する実寸大投影処理等を実行する。 The control unit 110 is composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit), for example. The control unit 110 executes a full-size projection process, etc., which will be described later, using a program stored in the storage unit 120.

記憶部１２０は、制御部１１０が実行するプログラムや、必要なデータを記憶する。記憶部１２０は、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等を含み得るが、これらに限られるものではない。なお、記憶部１２０は、制御部１１０の内部に設けられていてもよい。 The storage unit 120 stores programs executed by the control unit 110 and necessary data. The storage unit 120 may include, but is not limited to, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, and the like. Note that the storage unit 120 may be provided inside the control unit 110.

投影部１３０は、液晶やＤＭＤ（ＤｉｇｉｔａｌＭｉｒｒｏｒＤｅｖｉｃｅ）等からなる投影画像出力部、光源やレンズ等からなる光学ブロックを備え、入力された画像データをスクリーン等の被投影体に投影する。光学ブロックは光学ズーム、アスペクト調整、台形歪み調整等の機能を備え、制御部１１０からの制御により、光学ズーム倍率、アスペクト比等を変更することができる。また、制御部１１０は、ズーム倍率等を変更することで、投影部１３０のスローレシオ（ＴＲ：ＴｈｒｏｗＲａｔｉｏ）を変更することができる。なお、スローレシオとは、投影画像のサイズ（例えば投影画像の水平方向の長さ）に対する投影距離（被投影体までの距離）の比である。例えば図２に示すように、投影部１３０が床２１０を被投影体（投影面）として天井２２０に設置されており、投影部１３０から被投影体までの距離をｄ、被投影体での投影画像の水平方向の長さをｗで表した場合、スローレシオＴＲ＝ｄ／ｗとなる。 The projection unit 130 includes a projection image output unit made of a liquid crystal, a DMD (Digital Mirror Device), etc., and an optical block made of a light source, a lens, etc., and projects the input image data onto a projection object such as a screen. The optical block has functions such as optical zoom, aspect adjustment, and keystone distortion adjustment, and can change the optical zoom magnification, aspect ratio, etc. under control from the control unit 110. Further, the control unit 110 can change the throw ratio (TR) of the projection unit 130 by changing the zoom magnification and the like. Note that the slow ratio is the ratio of the projection distance (distance to the object to be projected) to the size of the projected image (for example, the length of the projected image in the horizontal direction). For example, as shown in FIG. 2, a projection unit 130 is installed on a ceiling 220 with a floor 210 as a projection object (projection surface), and the distance from the projection unit 130 to the projection object is d, and the projection on the projection object is If the length of the image in the horizontal direction is represented by w, then the slow ratio TR=d/w.

図面取得部１４０は、イメージセンサを備え、図３に示すような図面３００を読み取って、図面画像及び寸法データを含む図面データを取得する。なお、図面取得部１４０は、予めスキャナで読み取り済みあるいはデジタルカメラで撮影済みの図面データ（ＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）データ等）を取得してもよく、この場合、図面取得部１４０はイメージセンサを備えなくてもよい。 The drawing acquisition unit 140 includes an image sensor, reads a drawing 300 as shown in FIG. 3, and acquires drawing data including a drawing image and dimension data. Note that the drawing acquisition unit 140 may acquire drawing data (JPEG (Joint Photographic Experts Group) data, etc.) that has been read with a scanner or photographed with a digital camera in advance. In this case, the drawing acquisition unit 140 uses an image sensor. It is not necessary to have

測距部１５０は、投影部１３０から被投影体までの距離を測定する。測距部１５０は、距離を測定できるならば任意のセンサを使用可能である。例えば測距部１５０は、超音波を発して、測定対象に反射して戻ってくるまでの時間を計測することによって距離を測定する超音波センサであってもよい。また、測距部１５０は、レーザや電波を発して測定対象までの距離を測定してもよいし、ステレオカメラ等を用いて測定対象までの距離を測定してもよい。なお、投影部１３０と被投影体との距離が予め決められている場合等、距離を測定する必要がない場合（例えば、記憶部１２０に、投影部１３０と被投影体との距離が記憶されている場合）には、投影システム１００は測距部１５０を備えなくてもよい。 The distance measuring section 150 measures the distance from the projection section 130 to the object to be projected. The distance measuring section 150 can use any sensor as long as it can measure distance. For example, the distance measuring unit 150 may be an ultrasonic sensor that measures distance by emitting ultrasonic waves and measuring the time it takes for the ultrasonic waves to be reflected from a measurement target and returned. Further, the distance measuring section 150 may measure the distance to the measurement target by emitting a laser or radio waves, or may measure the distance to the measurement target using a stereo camera or the like. Note that when there is no need to measure the distance, such as when the distance between the projection section 130 and the object to be projected is determined in advance (for example, when the distance between the projection section 130 and the object to be projected is stored in the storage section 120), (in which case), the projection system 100 does not need to include the distance measuring section 150.

操作部１６０は、押しボタンスイッチやタッチパネル等のユーザインタフェースであり、ユーザからの操作入力を受け付ける。投影システム１００は、操作部１６０として、例えば後述する実寸大投影処理を実行させるためのスイッチ（実寸大投影スイッチ）を備える。また、投影システム１００は、操作部１６０として、ディスプレイと一体化したタッチパネルを備えてもよい。このようなタッチパネルを備えることにより、投影システム１００は例えば図面取得部１４０で取得した図面をディスプレイに表示して投影範囲の起点（左上の点）をタッチパネルでユーザに指定してもらうことができる。 The operation unit 160 is a user interface such as a push button switch or a touch panel, and accepts operation input from the user. The projection system 100 includes, as the operation unit 160, a switch (actual-size projection switch) for executing, for example, actual-size projection processing, which will be described later. Further, the projection system 100 may include a touch panel integrated with a display as the operation unit 160. By including such a touch panel, the projection system 100 can, for example, display the drawing acquired by the drawing acquisition unit 140 on the display and have the user specify the starting point (upper left point) of the projection range using the touch panel.

投影システム１００は、上述の機能構成を備えた１台のプロジェクタ装置であってもよいし、複数の装置によって上述の機能構成を備えるものであってもよい。例えば、制御部１１０、記憶部１２０、操作部１６０を備えるＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）と、投影部１３０を備えるプロジェクタ装置と、図面取得部１４０を備えるスキャナ装置と、測距部１５０を備える距離センサ装置とが、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）等で接続されて投影システム１００が構成されていてもよい。 The projection system 100 may be one projector device having the above-described functional configuration, or may include a plurality of devices having the above-described functional configuration. For example, a PC (Personal Computer) including a control unit 110, a storage unit 120, and an operation unit 160, a projector device including a projection unit 130, a scanner device including a drawing acquisition unit 140, and a distance sensor device including a distance measurement unit 150. The projection system 100 may be configured by being connected to each other via a USB (Universal Serial Bus) or the like.

また、投影システム１００は、複数の投影部１３０を備えていてもよい。例えば４台の投影部１３０を２×２の構成で設置することにより、１台のみの投影部１３０しか備えない場合に比較して、縦横ともに２倍のサイズまで実寸大で投影できるようになる。投影システム１００が複数の投影部１３０を備える場合でも、大きな投影画像を投影可能な仮想的な１台の投影部１３０とみなすことができ、このようにみなすことにより、以下の説明を適用することができる。 Furthermore, the projection system 100 may include a plurality of projection units 130. For example, by installing four projection units 130 in a 2×2 configuration, compared to a case where only one projection unit 130 is provided, it is possible to project at the actual size up to twice the size both vertically and horizontally. . Even when the projection system 100 includes a plurality of projection units 130, it can be regarded as one virtual projection unit 130 capable of projecting a large projection image, and by considering it in this way, the following explanation can be applied. Can be done.

次に、制御部１１０が実行する実寸大投影処理について、図４を参照して説明する。実寸大投影処理は、投影対象である図面データを実寸大で投影する処理であり、ユーザが操作部１６０を操作して実寸大投影処理の開始を指示（例えば実寸大投影スイッチを押下）すると実行が開始される。 Next, the full-scale projection process executed by the control unit 110 will be described with reference to FIG. 4. The actual size projection process is a process of projecting drawing data, which is the projection target, in the actual size, and is executed when the user operates the operation unit 160 to instruct the start of the actual size projection process (for example, by pressing the actual size projection switch). is started.

まず制御部１１０は、図面取得部１４０で図面データを取得する（ステップＳ１０１）。このステップで制御部１１０は、イメージデータとしての図面画像だけでなく、図面データに含まれる寸法データも取得する。例えば図面取得部１４０は、図３に示す図面３００から図面データを取得する際、図面３００の上側及び左側に存在する数字及び線分を認識することにより、図面中の各部分の長さや、図面全体のサイズを、寸法データとして取得する。なお、単位が記載されていない場合は原則として単位をミリメートルとして扱うため、この例では図面全体のサイズは５４６０ミリメートル×５４６０ミリメートルとなる。もし図面中に単位の記載がある場合にはその単位に基づくサイズを寸法データとして取得する。また、図面中に尺度の記載がある場合には、図面中の長さと尺度とに基づいて算出されるサイズを寸法データとして取得してもよい。 First, the control unit 110 acquires drawing data using the drawing acquisition unit 140 (step S101). In this step, the control unit 110 acquires not only the drawing image as image data but also the dimension data included in the drawing data. For example, when acquiring drawing data from the drawing 300 shown in FIG. Obtain the entire size as dimension data. Note that if the unit is not specified, the unit is basically treated as millimeters, so in this example, the size of the entire drawing is 5460 mm x 5460 mm. If a unit is described in the drawing, the size based on that unit is acquired as dimension data. Furthermore, if a scale is described in the drawing, a size calculated based on the length and scale in the drawing may be acquired as dimension data.

次に、制御部１１０は、最大投影サイズを算出する（ステップＳ１０２）。具体的には制御部１１０は、測距部１５０により投影部１３０から被投影体（投影面）までの距離（投影距離）を測定し、投影部１３０のスローレシオ、光学ズーム倍率、アスペクト比の設定等から実際に被投影体に投影可能な縦横それぞれの最大の長さを算出する。例えば、投影距離をｄ、スローレシオ（投影距離／投影画像の横の長さ）をＴＲ、アスペクト比（投影画像の横の長さ／縦の長さ）をＡとすると、投影可能な横の最大の長さＷＭ及び投影可能な縦の最大の長さＨＭは以下の式で算出される。
ＷＭ＝ｄ／ＴＲ
ＨＭ＝ｄ／（ＴＲ・Ａ） Next, the control unit 110 calculates the maximum projection size (step S102). Specifically, the control unit 110 measures the distance (projection distance) from the projection unit 130 to the object to be projected (projection plane) using the distance measurement unit 150, and adjusts the throw ratio, optical zoom magnification, and aspect ratio of the projection unit 130. The maximum vertical and horizontal lengths that can actually be projected onto the object to be projected are calculated from the settings and the like. For example, if the projection distance is d, the throw ratio (projection distance/horizontal length of the projected image) is TR, and the aspect ratio (horizontal length/vertical length of the projected image) is A, then the projectable horizontal The maximum length WM and the maximum projectable vertical length HM are calculated using the following formulas.
WM=d/TR
HM=d/(TR・A)

そして、制御部１１０は、ステップＳ１０１で取得した寸法データと、ステップＳ１０２で算出した最大投影サイズ（ＷＭ，ＨＭ）とを比較して、図面データの全体を投影可能か否か判定する（ステップＳ１０３）。全体投影可能なら（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部１１０はステップＳ１０５に進む。 Then, the control unit 110 compares the dimension data acquired in step S101 with the maximum projection size (WM, HM) calculated in step S102, and determines whether the entire drawing data can be projected (step S103 ). If the entire image can be projected (step S103; Yes), the control unit 110 proceeds to step S105.

全体投影不可能なら（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御部１１０は投影可能な範囲の縦横サイズ（ＷＭ，ＨＭ）に合わせて図面画像の一部をトリミング処理し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０５に進む。なお、ステップＳ１０４で行われるトリミング処理とは画像の要部（当該画像における最大投影サイズ（ＷＭ，ＨＭ）の領域）を切り出す処理であるが、処理の詳細は後述する。 If the entire drawing image cannot be projected (step S103; No), the control unit 110 trims a part of the drawing image according to the vertical and horizontal sizes (WM, HM) of the projectable range (step S104), and proceeds to step S105. Note that the trimming process performed in step S104 is a process of cutting out the main part of the image (the area of the maximum projection size (WM, HM) in the image), and the details of the process will be described later.

ステップＳ１０５で制御部１１０は、投影縮尺を算出する。このステップで、制御部１１０は、最大投影サイズ（ＷＭ，ＨＭ）を投影部１３０で投影される画像の解像度で割ることで投影される画像中の１ピクセルの縦（垂直方向）の長さ（ＶＬ）及び横（水平方向）の長さ（ＨＬ）を求め、図面（ステップＳ１０４を実行した場合には切り出した要部）の縦横の寸法を１ピクセルの縦横の長さで割ることで縦横それぞれのピクセル数を算出する。具体的にはこれらは以下の式で算出される。
縦１ピクセルの長さＶＬ＝縦方向最大投影サイズ÷縦方向解像度
横１ピクセルの長さＨＬ＝横方向最大投影サイズ÷横方向解像度
縦方向ピクセル数ＰＶ＝縦方向図面寸法÷ＶＬ
横方向ピクセル数ＰＨ＝横方向図面寸法÷ＨＬ In step S105, the control unit 110 calculates the projection scale. In this step, the control unit 110 determines the length (vertical direction) of one pixel in the projected image by dividing the maximum projection size (WM, HM) by the resolution of the image projected by the projection unit 130. VL) and width (horizontal direction) length (HL), and divide the vertical and horizontal dimensions of the drawing (the main part cut out if step S104 is executed) by the vertical and horizontal length of 1 pixel. Calculate the number of pixels. Specifically, these are calculated using the following formula.
Length of one vertical pixel VL = Maximum projected size in vertical direction ÷ Resolution in vertical direction Length of one pixel in horizontal direction HL = Maximum projected size in horizontal direction ÷ Horizontal resolution Number of vertical pixels PV = Vertical drawing dimension ÷ VL
Number of horizontal pixels PH = Horizontal drawing dimension ÷ HL

なお、ステップＳ１０５の処理は、ステップＳ１０３を実行する前に実行してもよい。また、投影システム１００は、投影部１３０で投影可能な最大サイズより小さいサイズ（縦方向投影サイズ及び横方向投影サイズ）で図面画像を投影してもよい。この場合には、上記ＶＬ及びＨＬの算出を以下の式で行う。
縦１ピクセルの長さＶＬ＝縦方向投影サイズ÷縦方向解像度
横１ピクセルの長さＨＬ＝横方向投影サイズ÷横方向解像度 Note that the process in step S105 may be executed before executing step S103. Furthermore, the projection system 100 may project the drawing image in a size smaller than the maximum size that can be projected by the projection unit 130 (vertical projection size and horizontal projection size). In this case, the above VL and HL are calculated using the following formulas.
Length of 1 vertical pixel VL = Vertical projected size ÷ Vertical resolution Length of 1 horizontal pixel HL = Horizontal projected size ÷ Horizontal resolution

そして、制御部１１０は、全体投影可能なら図面画像から、全体投影不可能ならトリミング処理で切り出した要部から、ステップＳ１０５で算出した縦横のピクセル数に合わせて投影画像を生成する（ステップＳ１０６）。 Then, the control unit 110 generates a projection image from the drawing image if the entire projection is possible, or from the main part cut out by the trimming process if the entire projection is not possible, in accordance with the number of vertical and horizontal pixels calculated in step S105 (step S106). .

そして、制御部１１０は、生成した投影画像を投影部１３０で投影し（ステップＳ１０７）、実寸大投影処理を終了する。 Then, the control unit 110 causes the projection unit 130 to project the generated projection image (step S107), and ends the full-size projection process.

次に、実寸大投影処理のステップＳ１０４で実行されるトリミング処理について図５を参照して説明する。この処理は、図面画像中の要部（図面画像において、最大投影サイズの矩形の領域）を切り出す処理である。 Next, the trimming process executed in step S104 of the actual size projection process will be described with reference to FIG. 5. This process is a process of cutting out a main part in the drawing image (a rectangular area of the maximum projection size in the drawing image).

まず、制御部１１０は、トリミングの起点（要部の左上の点）を手動で指定するか否かを判定する（ステップＳ２０１）。例えば、ユーザが操作部１６０から起点を手動で指定する旨の指示をしたら、ステップＳ２０１での判定はＹｅｓとなる。トリミングの起点を手動で指定するなら（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、操作部１６０によりユーザから入力された起点の位置を取得する（ステップＳ２０２）。そして、制御部１１０は、ステップＳ２０２で取得した起点（ユーザに入力された起点）を切り出す領域（トリミング領域）の左上の点として、図面画像から、最大投影サイズの矩形領域を要部として切り出す（ステップＳ２０３）。そして、制御部１１０は、トリミング処理を終了して、実寸大投影処理のステップＳ１０５に進む。手動による上記起点の指定は、図示しないディスプレイに表示された図面画像中の任意の点に対する図示しないマウスによるクリック操作やタップ操作（上記ディスプレイがタッチパネルの場合）によって実施されてもよい。一実施形態では、要部の大きさは、最大投影サイズより小さくてもよい。要部の大きさは、ユーザにより、予め設定されていてもよい。要部の大きさが最大投影サイズより小さい場合には、最大投影サイズの画像中における要部の位置を所定の位置（例えば中央部）としてもよいし、ユーザが設定できるようにしてもよい。 First, the control unit 110 determines whether or not to manually specify the starting point for trimming (the upper left point of the main part) (step S201). For example, if the user issues an instruction to manually specify the starting point from the operation unit 160, the determination in step S201 will be Yes. If the trimming starting point is manually specified (step S201; Yes), the control unit 110 acquires the position of the starting point input by the user through the operation unit 160 (step S202). Then, the control unit 110 uses the starting point obtained in step S202 (the starting point input by the user) as the upper left point of the cutting area (trimming area), and cuts out a rectangular area with the maximum projection size as the main part from the drawing image ( Step S203). Then, the control unit 110 ends the trimming process and proceeds to step S105 of the actual size projection process. The manual specification of the starting point may be performed by a click operation or a tap operation (if the display is a touch panel) using a mouse (not shown) on an arbitrary point in a drawing image displayed on a display (not shown). In one embodiment, the size of the feature may be smaller than the maximum projection size. The size of the main part may be set in advance by the user. When the size of the main part is smaller than the maximum projection size, the position of the main part in the image of the maximum projection size may be set to a predetermined position (eg, the center), or the position may be set by the user.

一方、トリミングの起点を手動で指定しないなら（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、制御部１１０は、図面画像を単位領域に分割し（ステップＳ２０４）、各単位領域の白色率を算出する（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部１１０は、例えば図面画像を縦１０×横１０の１００個の単位領域に分割し、それぞれの領域における白色のピクセルの個数の割合を算出する。 On the other hand, if the trimming starting point is not manually specified (step S201; No), the control unit 110 divides the drawing image into unit areas (step S204), and calculates the white rate of each unit area (step S205). Specifically, the control unit 110 divides the drawing image into 100 unit areas of 10 vertically by 10 horizontally, and calculates the ratio of the number of white pixels in each area.

そして、制御部１１０は、白色率が最小の単位領域を抽出し（ステップＳ２０６）、白色率が最小の単位領域を含む領域を切り出す（ステップＳ２０７）。例えば制御部１１０は、白色率が最小の単位領域の左上の点をトリミング領域の左上の点として、図面画像から、最大投影サイズの領域を要部として切り出す。そして、制御部１１０は、トリミング処理を終了して、実寸大投影処理のステップＳ１０５に進む。 Then, the control unit 110 extracts the unit area with the minimum white rate (step S206), and cuts out the area including the unit area with the minimum white rate (step S207). For example, the control unit 110 sets the upper left point of the unit area with the minimum white rate as the upper left point of the trimming area, and cuts out the area of the maximum projection size from the drawing image as the main part. Then, the control unit 110 ends the trimming process and proceeds to step S105 of the actual size projection process.

なお、ステップＳ２０５～Ｓ２０７では、制御部１１０は単位領域１つ１つの白色率に着目するのではなく、図面画像において、最大投影サイズの領域（投影サイズ領域）の切り出しを単位領域の縦横の長さ毎ずらしながら行い、それぞれの投影サイズ領域の白色率を算出し、白色率が最小となる位置における投影サイズ領域を要部として切り出してもよい。 Note that in steps S205 to S207, the control unit 110 does not focus on the whiteness rate of each unit area, but cuts out the area of the maximum projection size (projection size area) in the drawing image based on the length and width of the unit area. The whiteness rate of each projection size area may be calculated by shifting the whiteness rate for each projection size area, and the projection size area at the position where the whiteness rate is the minimum may be cut out as the main part.

上述のトリミング処理で白色率が最小となる領域を要部としているのは、白色率が最小ということは、その領域には各種の線や文字が描かれているということであり、その領域の情報量が多いと考えられるからである。すなわち、上述のトリミング処理では、図面画像中で情報量が最も多いと考えられる領域が要部として切り出される。 In the above-mentioned trimming process, the main part is the area where the whiteness rate is the minimum.The reason why the whiteness rate is the minimum means that various lines and characters are drawn in that area. This is because the amount of information is considered to be large. That is, in the above-mentioned trimming process, the area considered to have the largest amount of information in the drawing image is cut out as the main part.

以上の実寸大投影処理及びトリミング処理により、図面画像の全体を被投影体に実寸大投影できない場合でも、図面画像の一部（要部）を被投影体に実寸大で投影することができる。なお、上述の説明では投影対象について、寸法データを含めない図面画像としたが、寸法データを含めた図面データを投影対象としてもよい。 Through the above-described full-scale projection processing and trimming processing, even if the entire drawing image cannot be projected onto the projection target in full size, a part (principal part) of the drawing image can be projected onto the projection target in full size. Note that in the above description, the projection target is a drawing image that does not include dimension data, but the projection target may be drawing data that includes dimension data.

例えば、図３に示す図面３００を投影する場合に、ステップＳ１０２で最大投影サイズとして３０００ミリメートル×４０００ミリメートルが得られた場合、図面全体（５４６０ミリメートル×５４６０ミリメートル）の投影は不可能なため、トリミング処理が行われる。そして、手動トリミングの指示がない場合は、自動トリミング処理により、白色率が最小である領域（図３に示す図面３００の左上の領域）が切り出され、図６に示す図面３００から、３０００ミリメートル×４０００ミリメートルの領域であるトリミング範囲２３０が切り出され、図７に示すような図面の要部３１０が投影される。 For example, when projecting the drawing 300 shown in FIG. 3, if 3000 mm x 4000 mm is obtained as the maximum projection size in step S102, it is impossible to project the entire drawing (5460 mm x 5460 mm), so trimming is necessary. Processing takes place. Then, if there is no manual trimming instruction, the area where the whiteness rate is the minimum (the upper left area of the drawing 300 shown in FIG. 3) is cut out by automatic trimming processing, and the area of 3000 mm x 300 mm is cut out from the drawing 300 shown in FIG. 6. A trimming range 230, which is an area of 4000 mm, is cut out, and a main part 310 of the drawing as shown in FIG. 7 is projected.

なお、上述の実寸大投影処理では、被投影体は最大投影サイズ以上のサイズであることが想定されており、被投影体のサイズによってトリミングを行うか否かを判定する処理は行っていない。しかし、制御部１１０が例えばステップＳ１０２において、被投影体のサイズ（被投影体の縦横それぞれの最大の長さ）も取得して、ステップＳ１０３では最大投影サイズと被投影体のサイズの縦横それぞれの小さい方に基づいて全体投影可能か否かを判定してもよい。被投影体のサイズの取得方法としては、ユーザに操作部１６０で被投影体のサイズを入力してもらってもよいし、何らかのセンサ（測距部１５０が備えるセンサや別途用意したカメラ等）で被投影体のサイズを測定してもよい。被投影体のサイズを取得するセンサの例として、ＴＯＦ（ＴｉｍｅＯｆＦｌｉｇｈｔ）方式を利用した距離画像センサが挙げられる。 Note that in the above-described full-scale projection process, it is assumed that the object to be projected is larger than the maximum projection size, and no processing is performed to determine whether or not to perform trimming based on the size of the object to be projected. However, in step S102, the control unit 110 also obtains the size of the object to be projected (the maximum vertical and horizontal lengths of the object to be projected), and in step S103, the maximum projection size and the maximum lengths in the vertical and horizontal directions of the size of the object to be projected are obtained. It may be determined whether or not the entire image can be projected based on the smaller one. The size of the object to be projected can be obtained by having the user input the size of the object using the operation unit 160, or by having the user input the size of the object to be projected using the operation unit 160, or by acquiring the size of the object by using some kind of sensor (such as a sensor included in the ranging unit 150 or a separately prepared camera). The size of the projector may also be measured. An example of a sensor that obtains the size of a projected object is a distance image sensor that uses a TOF (Time of Flight) method.

また、上述の実寸大投影処理では、制御部１１０は毎回、図面データの取得（ステップＳ１０１）、最大投影サイズの算出（ステップＳ１０２）、投影縮尺の算出（ステップＳ１０５）を行っているが、取得したデータや算出した値を記憶部１２０に記憶させておくことにより、２回目以降の取得処理や算出処理を省略してもよい。例えば、投影部１３０の設置位置を変更しない場合には、制御部１１０は、最大投影サイズを１度算出したら、記憶部１２０に記憶させておくことで、２回目以降は算出不要である。 In addition, in the above-described full-scale projection process, the control unit 110 acquires drawing data (step S101), calculates the maximum projection size (step S102), and calculates the projection scale (step S105) every time. By storing the calculated data and calculated values in the storage unit 120, the second and subsequent acquisition processes and calculation processes may be omitted. For example, if the installation position of the projection unit 130 is not changed, the control unit 110 calculates the maximum projection size once and stores it in the storage unit 120, so that calculation is not necessary from the second time onwards.

また、投影システム１００は、同じ対象物の別レイヤーの図面（上述の例では図３に示すような見取り図の図面であったが、その下層の配管の図面、その上層の屋根の図面等）を切り替えて投影する機能を備えていてもよい。この場合、制御部１１０は、投影縮尺を１度算出したら、記憶部１２０に記憶させておくことで、２回目以降は算出不要である。 In addition, the projection system 100 can display a drawing of another layer of the same object (in the above example, it was a drawing of the floor plan as shown in FIG. 3, but the drawing of the piping in the lower layer, the drawing of the roof in the upper layer, etc.) It may also have a function of switching and projecting. In this case, once the projection scale is calculated, the control unit 110 stores it in the storage unit 120, so that calculation is not necessary from the second time onwards.

また、上述の実施の形態では、投影部１３０が天井２２０に設置され、床２１０を被投影体として投影対象（少なくとも図面画像を含む図面データ）を投影する例で説明した。しかし、被投影体は床２１０に限らない。例えば、通常のプロジェクタと同様に、床２１０や台の上に投影部１３０が設置され、壁を被投影体として投影する使用形態も考えられる。この場合、投影部１３０で、例えば扉、襖、戸棚、台所等を横方向（ユーザが通常使用する場合の視線方向）から眺めた図面画像等を実寸大で壁面に投影することができるので、ユーザは扉等の実際の大きさや使用感を体験することができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, an example has been described in which the projection unit 130 is installed on the ceiling 220 and projects a projection target (at least drawing data including a drawing image) using the floor 210 as a projection object. However, the object to be projected is not limited to the floor 210. For example, like a normal projector, the projection unit 130 may be installed on the floor 210 or a stand, and a wall may be used as the object to be projected. In this case, the projection unit 130 can project, for example, a drawing image of a door, a sliding door, a cupboard, a kitchen, etc. viewed from the side (the user's line of sight in normal use) on the wall surface in actual size. Users can experience the actual size and usability of doors, etc.

また、上述の実施の形態では、投影部１３０は投影対象を実寸大で投影するように投影縮尺を算出したが、投影縮尺を任意に変更することで、投影する際の倍率は任意に変更可能である。例えば、ユーザの指示により、投影部１３０が投影対象を実寸の２倍のサイズや実寸の１／２のサイズで投影するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the projection unit 130 calculates the projection scale so as to project the projection target in actual size, but by arbitrarily changing the projection scale, the magnification at the time of projection can be arbitrarily changed. It is. For example, the projection unit 130 may project the projection target twice the actual size or half the actual size according to a user's instruction.

（変形例１）
上述の実施の形態では、トリミング処理により自動的に切り出される領域は、白色率の低い領域、すなわち情報量の多い領域であったが、ユーザが投影したい領域は必ずしも情報量の多い領域とは限らない。このため、上述の実施の形態ではトリミング処理で切り出す領域をユーザが手動で指定できるようにしている。しかし、切り出す領域をユーザが指定するのではユーザの操作が煩雑になる。例えば、建築現場等で見取り図を地面に投影する場合、地面の投影領域には、その領域に対応する見取り図の領域が投影されると便利である。そこで、図面画像中の位置と被投影体における位置との対応関係を把握して、自動的に切り出す領域の位置を決定する変形例１について説明する。 (Modification 1)
In the embodiment described above, the area automatically cut out by the trimming process is an area with a low whiteness rate, that is, an area with a large amount of information, but the area that the user wants to project is not necessarily an area with a large amount of information. do not have. Therefore, in the embodiment described above, the user can manually specify the area to be cut out in the trimming process. However, if the user specifies the region to be cut out, the user's operations become complicated. For example, when projecting a floor plan onto the ground at a construction site or the like, it is convenient if the area of the floor plan corresponding to the area is projected onto the projection area of the ground. Therefore, a first modification will be described in which the position of the region to be cut out is automatically determined by grasping the correspondence between the position in the drawing image and the position on the object to be projected.

変形例１に係る投影システム１０１は、図８に示すように、投影システム１００に被投影体取得部１７０が追加された機能構成となっている。なお、変形例１に係る投影システム１０１は、例えば、家屋の工事現場において、基礎工事のみ、又は柱等の一部のみが建った段階で、各部屋や各設備がどこに設置されるのかを確認するために、工事現場の地面に図３に示すような図面３００を投影するような使用形態を想定している。したがって、この段階ではまだ床２１０はできていない（地面が剥き出しになっている）場合も想定されるが、便宜上、以下では、被投影体が地面であっても床２１０として説明している。また、まだ天井２２０ができていない場合でも、投影部１３０は足場や三脚等により天井２２０と同様の高い位置に設置されることを想定している。 As shown in FIG. 8, the projection system 101 according to the first modification has a functional configuration in which a projection object acquisition unit 170 is added to the projection system 100. Note that the projection system 101 according to Modification 1 can, for example, confirm where each room and each piece of equipment will be installed at a construction site for a house, when only the foundation work or only a part of the pillars etc. have been erected. In order to do this, a usage pattern is assumed in which a drawing 300 as shown in FIG. 3 is projected onto the ground of a construction site. Therefore, it is assumed that the floor 210 has not yet been formed at this stage (the ground is exposed), but for convenience, in the following description, even if the object to be projected is the ground, it will be referred to as the floor 210. Further, even if the ceiling 220 is not yet completed, it is assumed that the projection unit 130 is installed at a high position similar to the ceiling 220 using a scaffold, a tripod, or the like.

被投影体取得部１７０は、投影部１３０付近にカメラを備え、被投影体（投影面）を撮影して被投影体の特徴部の位置がわかるような画像を取得する。ここで被投影体の特徴部とは、例えば被投影体の端部（例えば、床と壁との境目等）である。例えば、投影システム１０１の投影部１３０が図２に示すように天井２２０から床に向けて投影するように設置されている場合、被投影体取得部１７０のカメラは図９に示すように、被投影体である床２１０と、その端部２１１を含む画像２５０を撮影する。そして、投影システム１０１の制御部１１０は、被投影体取得部１７０が取得した画像２５０を認識して、被投影体の端部２１１の位置を認識する。 The projection object acquisition section 170 includes a camera near the projection section 130, and photographs the projection object (projection surface) to obtain an image that allows the position of the characteristic part of the projection object to be known. Here, the characteristic portion of the object to be projected is, for example, an end of the object to be projected (for example, a boundary between a floor and a wall). For example, when the projection unit 130 of the projection system 101 is installed to project from the ceiling 220 to the floor as shown in FIG. An image 250 including the floor 210, which is a projection object, and its edge 211 is photographed. Then, the control unit 110 of the projection system 101 recognizes the image 250 acquired by the projection object acquisition unit 170 and recognizes the position of the end portion 211 of the projection object.

さらに、投影システム１０１の制御部１１０は、投影部１３０からダミー画像を投影させる等して、投影領域２４０の位置（被投影体のどの位置に投影画像が投影されるか）についても被投影体取得部１７０が取得した画像２５０から認識する。ダミー画像は、画像２５０から投影画像のサイズと被投影体の特徴部の位置とが認識できるような、最大投影サイズの任意の画像データであり、例えば全体が白色の画像データである。ただし、ユーザが最大投影サイズでの投影を望まない場合や、図面画像の実寸のサイズが最大投影サイズよりも小さい場合には、ダミー画像のサイズは最大投影サイズより小さくてもよい。 Furthermore, the control unit 110 of the projection system 101 also controls the position of the projection area 240 (where on the projection target the projection image is projected) on the projection target by, for example, projecting a dummy image from the projection unit 130. Recognition is performed from the image 250 acquired by the acquisition unit 170. The dummy image is arbitrary image data with a maximum projection size such that the size of the projected image and the position of the characteristic part of the object to be projected can be recognized from the image 250, and is, for example, image data that is entirely white. However, if the user does not wish to project at the maximum projection size, or if the actual size of the drawing image is smaller than the maximum projection size, the size of the dummy image may be smaller than the maximum projection size.

変形例１の投影システム１０１の実寸大投影処理は、投影システム１００の実寸大投影処理（図４）と同様であるが、そのステップＳ１０４で実行されるトリミング処理の内容が異なるため、変形例１に係るトリミング処理について、図１０を参照して説明する。 The full-scale projection process of the projection system 101 of the first modification is similar to the full-scale projection process of the projection system 100 (FIG. 4), but the content of the trimming process executed in step S104 is different. The trimming process will be described with reference to FIG. 10.

なお、図１０に示すトリミング処理のうち、ステップＳ３０１～ステップＳ３０３については、投影システム１００のトリミング処理（図５）のステップＳ２０１～ステップＳ２０３と同様のため、説明を省略する。 Note that in the trimming process shown in FIG. 10, steps S301 to S303 are the same as steps S201 to S203 of the trimming process (FIG. 5) of the projection system 100, and therefore the description thereof will be omitted.

ステップＳ３０１で、トリミングの起点を手動で指定しないなら（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、制御部１１０は、図面画像中の特徴部の位置を画像認識する（ステップＳ３０４）。図面画像中の特徴部とは、図面画像の中で、被投影体との位置の対応を付ける際の目印になる部分であり、例えば端部（床と壁との境目）である。以下、特徴部を端部とした場合で説明する。 If the trimming starting point is not manually specified in step S301 (step S301; No), the control unit 110 image-recognizes the position of the characteristic portion in the drawing image (step S304). The characteristic portion in the drawing image is a portion of the drawing image that serves as a mark for determining the positional correspondence with the object to be projected, and is, for example, an edge (border between a floor and a wall). Hereinafter, a case will be explained in which the characteristic portion is an end portion.

次に、制御部１１０は、被投影体取得部１７０で取得した被投影体の画像から、被投影体の特徴部（ここでは端部）の位置を認識する（ステップＳ３０５）。その際、制御部１１０は、被投影体の端部間の距離（図９では、左右の端部間の距離も上下の端部間の距離も５４６０ミリメートル）も認識し、寸法データと照合して、図面全体の実寸サイズと被投影体（床２１０）のサイズとが等しいことを確認する。 Next, the control unit 110 recognizes the position of the characteristic part (here, the end) of the projection object from the image of the projection object acquired by the projection object acquisition section 170 (step S305). At this time, the control unit 110 also recognizes the distance between the edges of the object to be projected (in FIG. 9, the distance between the left and right edges and the distance between the top and bottom edges are both 5460 mm), and compares it with the dimension data. Then, confirm that the actual size of the entire drawing is equal to the size of the object to be projected (floor 210).

なお、煩雑になるため図１０では省略しているが、図面全体の実寸サイズと被投影体のサイズとが等しくない場合や、被投影体の特徴部（端部）の位置が認識できなかった場合には、投影システム１０１は、エラーである旨を投影して実寸大投影処理を終了してもよいし、ユーザに操作部１６０から図面の特徴部（端部）を被投影体のどの位置に対応付ければよいかを入力してもらうようにしてもよい。 Although omitted in Fig. 10 to avoid complication, there are cases where the actual size of the entire drawing is not equal to the size of the object to be projected, or where the position of a characteristic part (edge) of the object to be projected cannot be recognized. In such a case, the projection system 101 may project an error message and terminate the full-size projection process, or ask the user to use the operation unit 160 to determine where on the object the feature (edge) of the drawing should be located. Alternatively, the user may be asked to input whether it should be associated with a .

次に、制御部１１０は、投影部１３０からダミー画像を投影させる等してから被投影体取得部１７０で取得した画像２５０に基づいて、被投影体（床２１０）における投影領域２４０の位置を認識（取得）する（ステップＳ３０６）。図９は、床２１０の中央よりやや左上の横４０００ミリメートル、縦３０００ミリメートルの領域が投影領域２４０として認識された場合の例を示している。 Next, the control unit 110 determines the position of the projection area 240 on the projection target (floor 210) based on the image 250 acquired by the projection target acquisition unit 170 after projecting a dummy image from the projection unit 130. Recognize (acquire) (step S306). FIG. 9 shows an example in which an area slightly to the left of the center of the floor 210, measuring 4000 mm horizontally and 3000 mm vertically, is recognized as the projection area 240.

そして、制御部１１０は、画像２５０と図面画像とを対応させ（それぞれの縮尺を合わせ、特徴部（端部）の位置を合わせて重ね合わせることによって、位置の対応を取る）、図面画像中の投影領域２４０に対応する領域を要部として切り出す（ステップＳ３０７）。つまり、画像２５０中の投影領域２４０にある特徴部の位置に、図面画像のその特徴部に対応する部分が投影されるように要部を切り出す。例えば、画像２５０中の投影領域２４０の起点（最も左上の点）にちょうど特徴部（例えば部屋の角）が存在するなら、図面画像中のその特徴部（例えば部屋の角）に対応する点を要部の起点（最も左上の点）として切り出す。また、画像２５０中の特徴部の位置が投影領域２４０の起点（最も左上の点）の位置でない場合は、図面画像中のその特徴部に対応する位置から所定距離離れた図面画像中の点を要部の起点（最も左上の点）として切り出す。上記所定距離は、画像２５０中の上記特徴部から、投影領域２４０の起点（最も左上の点）までの距離に相当する。これにより、例えば図１１に示すように、図面３００の中の投影領域２４０に対応する部分が図面の要部３２０として切り出される。そして、制御部１１０は、トリミング処理を終了して、実寸大投影処理のステップＳ１０５に進む。 Then, the control unit 110 makes the image 250 and the drawing image correspond to each other (by matching the respective scales and aligning and overlapping the positions of the characteristic parts (ends), the positional correspondence is obtained), and An area corresponding to the projection area 240 is cut out as a main part (step S307). That is, the main part is cut out so that the part of the drawing image corresponding to the characteristic part is projected at the position of the characteristic part in the projection area 240 in the image 250. For example, if a feature (for example, a corner of a room) exists exactly at the starting point (the upper left point) of the projection area 240 in the image 250, the point corresponding to the feature (for example, a corner of the room) in the drawing image is Cut out the main part as the starting point (upper left point). In addition, if the position of the characteristic part in the image 250 is not the position of the starting point (the upper left point) of the projection area 240, a point in the drawing image that is a predetermined distance away from the position corresponding to the characteristic part in the drawing image is Cut out the main part as the starting point (upper left point). The predetermined distance corresponds to the distance from the characteristic portion in the image 250 to the starting point (upper left point) of the projection area 240. As a result, as shown in FIG. 11, for example, a portion of the drawing 300 corresponding to the projection area 240 is cut out as a main portion 320 of the drawing. Then, the control unit 110 ends the trimming process and proceeds to step S105 of the actual size projection process.

なお、ステップＳ３０５でユーザに図面の特徴部（端部）を被投影体のどの位置に対応付ければよいかを入力してもらった場合には、ステップＳ３０７で制御部１１０は、図面の特徴部（端部）の位置とステップＳ３０５で入力してもらった被投影体の位置とを合わせて、図面と被投影体との位置の対応を取る。 Note that if the user inputs in step S305 the position on the projection object to which the characteristic part (end) of the drawing should be associated, the control unit 110 in step S307 The position of the (end) and the position of the object to be projected inputted in step S305 are matched to determine the correspondence between the drawing and the position of the object to be projected.

上述のようなトリミング処理を行うことにより、変形例１に係る投影システム１０１は、被投影体での投影領域２４０に対応する図面画像中の領域（要部）を、位置も合った状態で実寸大で投影することができる。 By performing the above-described trimming process, the projection system 101 according to the first modification reproduces the area (principal part) in the drawing image corresponding to the projection area 240 on the projection target in the actual size with the correct position. Can be projected in large size.

（変形例２）
変形例１では、投影システム１０１の投影部１３０の位置が固定されていたが、これを可動させることにより、被投影体でのより広い範囲で図面画像を投影させることができる変形例２について説明する。 (Modification 2)
In modification 1, the position of the projection unit 130 of the projection system 101 is fixed, but by moving it, a drawing image can be projected over a wider range on the projection target object.Modification 2 will be described. do.

変形例２に係る投影システム１０２は、図１２に示すように、投影システム１０１に投影位置変更部１８０が追加された機能構成となっている。 As shown in FIG. 12, the projection system 102 according to Modification 2 has a functional configuration in which a projection position changing unit 180 is added to the projection system 101.

投影位置変更部１８０は、投影部１３０で投影する位置を変更する（投影領域を移動させる）手段である。投影位置変更部１８０は、投影部１３０を移動させる手段であってもよいし、投影部１３０の投影方向を変更する手段であってもよい。ここでは、モータと送りねじとを用いて投影部１３０を移動させる投影位置変更部１８０の一例を説明する。 The projection position changing unit 180 is a means for changing the position where the projection unit 130 projects (moves the projection area). The projection position changing section 180 may be a means for moving the projection section 130 or may be a means for changing the projection direction of the projection section 130. Here, an example of the projection position changing section 180 that moves the projection section 130 using a motor and a feed screw will be described.

変形例２に係る投影位置変更部１８０は、例えば図１３に示すように、横方向モータ１８１、横方向おねじ１８２、横方向めねじ１８３、縦方向モータ１８４、縦方向おねじ１８５、縦方向めねじ１８６を備える。 For example, as shown in FIG. 13, the projection position changing unit 180 according to the second modification includes a horizontal motor 181, a horizontal male screw 182, a horizontal female screw 183, a vertical motor 184, a vertical male screw 185, and a vertical male screw 185. A female thread 186 is provided.

制御部１１０が、横方向モータ１８１で横方向おねじ１８２を回転させることにより、横方向めねじ１８３が横方向（図１３の左右方向）に移動する。また、縦方向モータ１８４で縦方向おねじ１８５を回転させることにより、縦方向めねじ１８６が縦方向（図１３の紙面に垂直方向）に移動する。 When the control unit 110 rotates the lateral male thread 182 with the lateral motor 181, the lateral female thread 183 moves in the lateral direction (horizontal direction in FIG. 13). Further, by rotating the vertical male screw 185 with the vertical motor 184, the vertical female screw 186 moves in the vertical direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 13).

横方向モータ１８１は天井２２０に固定されており、縦方向モータ１８４は横方向めねじ１８３に固定されており、投影部１３０は縦方向めねじ１８６に固定されている。このため、制御部１１０が横方向モータ１８１及び縦方向モータ１８４を回転させることにより、投影部１３０の位置を縦横自在に移動させることができる。 The horizontal motor 181 is fixed to the ceiling 220, the vertical motor 184 is fixed to the horizontal female screw 183, and the projection part 130 is fixed to the vertical female screw 186. Therefore, when the control unit 110 rotates the horizontal motor 181 and the vertical motor 184, the position of the projection unit 130 can be freely moved vertically and horizontally.

変形例２の投影システム１０２の実寸大投影処理について、図１４を参照して説明する。ただし、変形例２の実寸大投影処理は、投影システム１００の実寸大投影処理（図４）と共通する処理が多い。例えば、変形例２の実寸大投影処理のステップＳ４０１，Ｓ４０２，Ｓ４０３，Ｓ４０４，Ｓ４０６，Ｓ４０７は、それぞれ投影システム１００の実寸大投影処理（図４）のステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０３，Ｓ１０６，Ｓ１０７の処理内容と同様なので、説明を省略する。 The full-scale projection process of the projection system 102 of Modification 2 will be described with reference to FIG. 14. However, the full-scale projection process of Modification 2 has many processes in common with the full-size projection process of the projection system 100 (FIG. 4). For example, steps S401, S402, S403, S404, S406, and S407 of the full-scale projection process of Modification 2 are respectively steps S101, S102, S105, S103, and S106 of the full-size projection process (FIG. 4) of the projection system 100. Since the processing content is the same as that of S107, the explanation will be omitted.

ステップＳ４０４で全体投影不可能なら（ステップＳ４０４；Ｎｏ）、制御部１１０は、移動トリミング処理を行って（ステップＳ４０５）、実寸大投影処理を終了する。なお、ステップＳ４０５で行われる移動トリミング処理とは、画像の要部を切り出して投影しつつ、必要に応じて投影部１３０を移動させる処理である。移動トリミング処理の詳細について図１５を参照して説明する。 If the entire image cannot be projected in step S404 (step S404; No), the control unit 110 performs a movement trimming process (step S405), and ends the actual size projection process. Note that the movement trimming process performed in step S405 is a process of cutting out and projecting the main part of the image and moving the projection unit 130 as necessary. Details of the movement trimming process will be explained with reference to FIG. 15.

移動トリミング処理のうち、ステップＳ５０１，Ｓ５０２，Ｓ５０３，Ｓ５０４は、変形例１のトリミング処理（図１０）のステップＳ３０４，Ｓ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３０７の処理内容と同様のため、説明を省略する。また、ステップＳ５０５，Ｓ５０６は、実施の形態の実寸大投影処理（図４）のステップＳ１０６，Ｓ１０７の処理内容と同様のため、説明を省略する。 Among the movement trimming processes, steps S501, S502, S503, and S504 are the same as the processing contents of steps S304, S305, S306, and S307 of the trimming process of Modification 1 (FIG. 10), and therefore the description thereof will be omitted. Further, steps S505 and S506 are the same as the processing contents of steps S106 and S107 of the full-scale projection process (FIG. 4) of the embodiment, so a description thereof will be omitted.

ステップＳ５０７では、制御部１１０は、操作部１６０からユーザによる投影領域の移動指示があったか否かを判定する。移動指示があったなら（ステップＳ５０７；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、移動指示にしたがって投影位置変更部１８０により投影部１３０を移動させて（ステップＳ５０８）、ステップＳ５０３に戻る。 In step S507, the control unit 110 determines whether or not there is an instruction from the user to move the projection area from the operation unit 160. If there is a movement instruction (step S507; Yes), the control unit 110 causes the projection position changing unit 180 to move the projection unit 130 according to the movement instruction (step S508), and returns to step S503.

ステップＳ５０３では、制御部１１０は、再度ダミー画像を投影させて投影領域の位置の認識を行ってもよいし、投影位置変更部１８０で投影部１３０を移動させた量に基づいて、投影領域の位置を算出してもよい。 In step S503, the control unit 110 may project the dummy image again to recognize the position of the projection area, or may determine the position of the projection area based on the amount by which the projection unit 130 has been moved by the projection position changing unit 180. The position may also be calculated.

一方、ステップＳ５０７で移動指示がなければ（ステップＳ５０７；Ｎｏ）、制御部１１０は、操作部１６０からユーザによる実寸大投影処理の終了の指示があったか否かを判定する（ステップＳ５０９）。終了の指示がなければ（ステップＳ５０９；Ｎｏ）、ステップＳ５０７に戻る。終了の指示があれば（ステップＳ５０９；Ｙｅｓ）、移動トリミング処理を終了し、実寸大投影処理も終了する。 On the other hand, if there is no movement instruction in step S507 (step S507; No), the control unit 110 determines whether or not there is an instruction from the user to end the actual size projection process from the operation unit 160 (step S509). If there is no instruction to end (step S509; No), the process returns to step S507. If there is an instruction to end (step S509; Yes), the movement trimming process is ended, and the actual size projection process is also ended.

変形例２に係る実寸大投影処理では、移動トリミング処理によって、投影領域を縦横自在に移動させて、移動させた投影領域の位置に対応する図面中の領域を実寸大で投影することができる。したがって、図面全体を実寸大で投影できない場合でも、投影場所を移動させることで、図面の様々な部分を、対応する位置の投影領域に実寸大で投影することができる。 In the full-scale projection process according to the second modification, the projection area can be moved vertically and horizontally by the movement trimming process, and an area in the drawing corresponding to the position of the moved projection area can be projected in the actual size. Therefore, even if the entire drawing cannot be projected in actual size, by moving the projection location, various parts of the drawing can be projected in actual size onto projection areas at corresponding positions.

（その他の変形例）
なお、投影システム１００，１０１，１０２は、投影部１３０、図面取得部１４０、測距部１５０等を備えたタブレットやＰＣ等のコンピュータによっても実現することができる。具体的には、上記実施の形態では、制御部１１０が実行する実寸大投影処理等のプログラムが、記憶部１２０に予め記憶されているものとして説明した。しかし、プログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌｄｉｓｃ）、メモリカード、ＵＳＢメモリ等の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、上述の各処理を実行することができるコンピュータを構成してもよい。 (Other variations)
Note that the projection systems 100, 101, and 102 can also be realized by a computer such as a tablet or a PC that includes a projection section 130, a drawing acquisition section 140, a distance measurement section 150, and the like. Specifically, in the embodiment described above, the program for the full-scale projection process and the like executed by the control unit 110 has been described as being stored in advance in the storage unit 120. However, programs can be stored on non-temporary computer-readable records such as flexible disks, CD-ROMs (Compact Disc Read Only Memory), DVDs (Digital Versatile Discs), MOs (Magneto-Optical discs), memory cards, and USB memories. A computer capable of executing each of the above processes may be configured by storing and distributing the program on a medium, reading the program into a computer, and installing the program.

さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：ＢｕｌｌｅｔｉｎＢｏａｒｄＳｙｓｔｅｍ）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の各処理を実行できるように構成してもよい。 Furthermore, the program can be superimposed on a carrier wave and applied via a communication medium such as the Internet. For example, the program may be posted and distributed on a bulletin board system (BBS) on a communication network. Then, the above-mentioned processes may be executed by starting this program and executing it in the same way as other application programs under the control of an OS (Operating System).

また、制御部１１０は、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ、マルチコアプロセッサ等の任意のプロセッサ単体で構成されるものの他、これら任意のプロセッサと、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられて構成されてもよい。 Furthermore, the control unit 110 is configured not only by a single processor such as a single processor, a multiprocessor, and a multicore processor, but also by a processor such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array). It may also be configured in combination with other processing circuits.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and the present invention includes the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof. and is included. Below, the invention described in the original claims of the present application will be added.

（付記１）
図面画像及び寸法データを含む図面データを取得する図面取得部と、
前記図面画像を被投影体に投影する投影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記図面取得部で取得した図面データに含まれる寸法データを取得し、
前記取得した寸法データに基づいて、前記図面画像の全体を前記被投影体に実寸大で投影可能か否かを判定し、
投影不可能な場合には、前記図面画像の一部を前記投影部で前記被投影体に投影する、
投影システム。 (Additional note 1)
a drawing acquisition unit that acquires drawing data including drawing images and dimension data;
a projection unit that projects the drawing image onto a projection target;
a control unit;
Equipped with
The control unit includes:
acquiring dimensional data included in the drawing data acquired by the drawing acquisition unit;
Based on the acquired dimensional data, determining whether the entire drawing image can be projected in actual size onto the projection object;
If projection is not possible, projecting a part of the drawing image onto the object to be projected by the projection unit;
projection system.

（付記２）
前記被投影体までの距離を測定する測距部をさらに備え、
前記制御部は、前記取得した寸法データと前記測距部で測定した距離とを用いて前記図面画像の全体を前記被投影体に実寸大で投影可能か否かを判定する、
付記１に記載の投影システム。 (Additional note 2)
further comprising a distance measuring unit that measures the distance to the projection object,
The control unit determines whether the entire drawing image can be projected in actual size onto the projection object using the acquired dimension data and the distance measured by the distance measuring unit.
The projection system described in Appendix 1.

（付記３）
前記制御部は、
前記被投影体に投影できる最大のサイズである最大投影サイズを算出し、
前記図面画像の全体を前記被投影体に実寸大で投影不可能な場合には、前記図面取得部が取得した図面データに含まれる図面画像において、前記最大投影サイズ以下の領域を、前記投影部で前記被投影体に投影する、
付記１に記載の投影システム。 (Additional note 3)
The control unit includes:
Calculate a maximum projection size that is the maximum size that can be projected onto the projection object,
If it is not possible to project the entire drawing image onto the object to be projected in actual size, in the drawing image included in the drawing data acquired by the drawing acquisition unit, an area smaller than the maximum projection size is projected by the projection unit. projecting onto the object to be projected with;
The projection system described in Appendix 1.

（付記４）
前記制御部は、
前記最大投影サイズ以下の領域として、前記図面画像の要部を切り出し、
前記切り出した要部を前記投影部で前記被投影体に投影する、
付記３に記載の投影システム。 (Additional note 4)
The control unit includes:
Cutting out the main part of the drawing image as an area smaller than the maximum projection size,
projecting the cut out main part onto the object to be projected by the projection section;
Projection system according to Appendix 3.

（付記５）
前記制御部は、
前記要部として、前記図面画像中で情報量が多い領域を切り出す、
付記４に記載の投影システム。 (Appendix 5)
The control unit includes:
As the main part, an area having a large amount of information is cut out from the drawing image.
Projection system according to Appendix 4.

（付記６）
前記制御部は、
前記要部として、ユーザから指定された領域を切り出す、
付記４に記載の投影システム。 (Appendix 6)
The control unit includes:
As the main part, an area specified by the user is cut out;
Projection system according to Appendix 4.

（付記７）
被投影体を含む画像を取得する被投影体取得部を備え、
前記制御部は、
前記被投影体取得部で取得した画像に基づいて、前記投影部によって前記被投影体に投影される領域である投影領域の前記被投影体における位置を取得し、
前記図面画像中における前記投影領域の前記位置に対応する領域を前記要部として切り出す、
付記４に記載の投影システム。 (Appendix 7)
comprising a projection object acquisition unit that acquires an image including the projection object,
The control unit includes:
Based on the image acquired by the projection object acquisition section, acquire a position on the projection object of a projection area that is an area projected onto the projection object by the projection section;
cutting out an area corresponding to the position of the projection area in the drawing image as the main part;
Projection system according to Appendix 4.

（付記８）
投影位置を変更する投影位置変更部をさらに備え、
前記制御部は、
前記投影位置変更部で前記投影位置を変更後に、前記被投影体取得部で取得した画像に基づいて、又は、前記投影位置変更部で変更した投影位置に基づいて、前記投影領域の前記被投影体における位置を取得し、
前記図面画像中における前記投影領域の前記位置に対応する領域を前記要部として切り出す、
付記７に記載の投影システム。 (Appendix 8)
Further comprising a projection position changing unit that changes the projection position,
The control unit includes:
After the projection position is changed by the projection position changing unit, the projection object of the projection area is adjusted based on the image acquired by the projection object acquisition unit or based on the projection position changed by the projection position changing unit. Get the position in the body,
cutting out an area corresponding to the position of the projection area in the drawing image as the main part;
Projection system according to appendix 7.

（付記９）
前記制御部は、
前記図面データに含まれる図面画像中の数字及び線分を認識することにより、前記寸法データを取得する、
付記１から８のいずれか１つに記載の投影システム。 (Appendix 9)
The control unit includes:
acquiring the dimension data by recognizing numbers and line segments in the drawing image included in the drawing data;
The projection system according to any one of Supplementary Notes 1 to 8.

（付記１０）
制御部が、
図面画像及び寸法データを含む図面データから前記寸法データを取得し、
前記取得した寸法データに基づいて、前記図面画像の全体を被投影体に実寸大で投影可能か否かを判定し、
投影不可能な場合には、前記図面画像の一部を前記被投影体に投影させる、
投影方法。 (Appendix 10)
The control unit is
Obtaining the dimensional data from drawing data including a drawing image and dimensional data,
Based on the acquired dimensional data, determining whether the entire drawing image can be projected in actual size onto the object to be projected;
If projection is not possible, projecting a part of the drawing image onto the object to be projected;
Projection method.

（付記１１）
コンピュータに、
図面画像及び寸法データを含む図面データから前記寸法データを取得し、
前記取得した寸法データに基づいて、前記図面画像の全体を被投影体に実寸大で投影可能か否かを判定し、
投影不可能な場合には、前記図面画像の一部を前記被投影体に投影させる、
処理を実行させるプログラム。 (Appendix 11)
to the computer,
Obtaining the dimensional data from drawing data including a drawing image and dimensional data,
Based on the acquired dimensional data, determining whether the entire drawing image can be projected in actual size onto the object to be projected;
If projection is not possible, projecting a part of the drawing image onto the object to be projected;
A program that executes processing.

１００，１０１，１０２…投影システム、１１０…制御部、１２０…記憶部、１３０…投影部、１４０…図面取得部、１５０…測距部、１６０…操作部、１７０…被投影体取得部、１８０…投影位置変更部、１８１…横方向モータ、１８２…横方向おねじ、１８３…横方向めねじ、１８４…縦方向モータ、１８５…縦方向おねじ、１８６…縦方向めねじ、２１０…床、２１１…端部、２２０…天井、２３０…トリミング範囲、２４０…投影領域、２５０…画像、３００…図面、３１０，３２０…要部 100, 101, 102...Projection system, 110...Control unit, 120...Storage unit, 130...Projection unit, 140...Drawing acquisition unit, 150...Distance measurement unit, 160...Operation unit, 170...Projected object acquisition unit, 180 ...Projection position changing unit, 181...Horizontal motor, 182...Horizontal male thread, 183...Horizontal female thread, 184...Vertical motor, 185...Vertical male thread, 186...Vertical female thread, 210... Floor, 211... End, 220... Ceiling, 230... Trimming range, 240... Projection area, 250... Image, 300... Drawing, 310, 320... Main part

Claims

a drawing acquisition unit that acquires drawing data including drawing images and dimension data;
a projection unit that projects the drawing image onto a projection target;
a control unit;
Equipped with
The control unit includes:
acquiring dimensional data included in the drawing data acquired by the drawing acquisition unit;
Based on the acquired dimensional data, determining whether the entire drawing image can be projected in actual size onto the projection object;
If projection is not possible, projecting a part of the drawing image onto the object to be projected by the projection unit;
projection system.

further comprising a distance measuring unit that measures the distance to the projection object,
The control unit determines whether the entire drawing image can be projected in actual size onto the projection object using the acquired dimension data and the distance measured by the distance measuring unit.
The projection system according to claim 1.

The control unit includes:
Calculate a maximum projection size that is the maximum size that can be projected onto the projection object,
If it is not possible to project the entire drawing image onto the object to be projected in actual size, in the drawing image included in the drawing data acquired by the drawing acquisition unit, an area smaller than the maximum projection size is projected by the projection unit. projecting onto the object to be projected with;
The projection system according to claim 1.

The control unit includes:
Cutting out the main part of the drawing image as an area smaller than the maximum projection size,
projecting the cut out main part onto the object to be projected by the projection section;
The projection system according to claim 3.

The control unit includes:
As the main part, an area having a large amount of information is cut out from the drawing image.
The projection system according to claim 4.

The control unit includes:
As the main part, an area specified by the user is cut out;
The projection system according to claim 4.

comprising a projection object acquisition unit that acquires an image including the projection object,
The control unit includes:
Based on the image acquired by the projection object acquisition section, acquire a position on the projection object of a projection area that is an area projected onto the projection object by the projection section;
cutting out an area corresponding to the position of the projection area in the drawing image as the main part;
The projection system according to claim 4.

Further comprising a projection position changing unit that changes the projection position,
The control unit includes:
After the projection position is changed by the projection position changing unit, the projection object of the projection area is adjusted based on the image acquired by the projection object acquisition unit or based on the projection position changed by the projection position changing unit. Get the position in the body,
cutting out an area corresponding to the position of the projection area in the drawing image as the main part;
The projection system according to claim 7.

The control unit includes:
acquiring the dimension data by recognizing numbers and line segments in the drawing image included in the drawing data;
A projection system according to any one of claims 1 to 8.

The control unit is
Obtaining the dimensional data from drawing data including a drawing image and dimensional data,
Based on the acquired dimensional data, determining whether the entire drawing image can be projected in actual size onto the object to be projected;
If projection is not possible, projecting a part of the drawing image onto the object to be projected;
Projection method.

to the computer,
Obtaining the dimensional data from drawing data including a drawing image and dimensional data,
Based on the acquired dimensional data, determining whether the entire drawing image can be projected in actual size onto the object to be projected;
If projection is not possible, projecting a part of the drawing image onto the object to be projected;
A program that executes processing.