JP2024000441A

JP2024000441A - Control device

Info

Publication number: JP2024000441A
Application number: JP2022099210A
Authority: JP
Inventors: 優清水; Masaru Shimizu; 史好栗原; Fumiyoshi Kurihara
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-06-20
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2024-01-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display, on a display unit, information indicating the charge state of a battery so that the information does not give discomfort to a user.

SOLUTION: A control device performs display control to cause a display unit to display SOC information which indicates a charge state of a battery. Regarding a display SOC to be displayed as the SOC information on the display unit, an upper limit value of the display SOC is set such that the upper limit value of the display SOC corresponds to a value lower than an upper limit value of the actual SOC of the battery, and, in a case where the display control is performed after charging the battery is completed, even when the actual SOC of the battery is lower than the value corresponding to the upper limit value of the display SOC, if the actual SOC is around the value, the display unit is caused to display information indicating that the battery is in a state of full charge.

SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、制御装置に関する。 The present invention relates to a control device.

特許文献１には、車両に搭載された複数の電池を対象として、電池の充電状態を示すＳＯＣ情報を表示部に表示することが開示されている。 Patent Document 1 discloses displaying SOC information indicating the state of charge of a plurality of batteries mounted on a vehicle on a display unit.

特開２０１０－０１１５２３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-011523

車両側の制御都合により電池が充電可能な上限値を変更しているような場合に電池の充電状態をそのまま表示部に表示してしまうと、ユーザは一向に満タン（例えば１００％）にならないことや、ある値から一向に表示値が増えないことに違和感を持つ虞がある。 If the upper limit to which the battery can be charged is changed due to vehicle control reasons, if the charging status of the battery is displayed as is on the display, the user may never get the battery to full (for example, 100%). Or, the displayed value may not increase at all from a certain value, which may make the user feel uncomfortable.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、電池の充電状態を示す情報を表示部にする際にユーザに違和感を与えない情報を表示することができる制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a control device that can display information that does not give a user a sense of discomfort when displaying information indicating the state of charge of a battery. purpose.

本発明は、電池の充電状態を示すＳＯＣ情報を表示部に表示させる表示制御を実行する制御装置であって、前記ＳＯＣ情報として前記表示部に表示させる表示ＳＯＣについて、前記表示ＳＯＣの上限値が前記電池の実際のＳＯＣの上限値よりも低い値に対応するように前記表示ＳＯＣの上限値を設定し、前記電池への充電が終了した後に前記表示制御を実行する際、前記電池の実際のＳＯＣが前記表示ＳＯＣの上限値に対応する値よりも低い場合であっても当該値の付近となる場合には、前記電池が満充電状態であることを示す情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。 The present invention is a control device that executes display control for displaying SOC information indicating a state of charge of a battery on a display unit, wherein an upper limit value of the display SOC is displayed on the display unit as the SOC information. The upper limit value of the displayed SOC is set to correspond to a value lower than the upper limit value of the actual SOC of the battery, and when the display control is executed after charging of the battery is completed, the actual SOC value of the battery is Even if the SOC is lower than a value corresponding to the upper limit value of the displayed SOC, if it is close to the value, displaying information indicating that the battery is in a fully charged state on the display section. It is characterized by

本発明では、電池の充電状態として表示部に表示される表示ＳＯＣについて、表示ＳＯＣの上限値が実際のＳＯＣの上限値よりも低い値に対応するように設定されている場合、充電により実際のＳＯＣが表示ＳＯＣの上限値に対応する値の付近まで到達している際には電池が満充電状態であることを示す情報を表示部に表示させることができる。これにより、ユーザの違和感を抑制することができる。 In the present invention, when the display SOC displayed on the display unit as the state of charge of the battery is set so that the upper limit of the display SOC corresponds to a value lower than the actual upper limit of the SOC, charging When the SOC has reached a value near the upper limit of the displayed SOC, information indicating that the battery is fully charged can be displayed on the display section. Thereby, the user's discomfort can be suppressed.

図１は、実施形態における制御装置を搭載した車両を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a vehicle equipped with a control device according to an embodiment. 図２は、表示制御の処理を示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing display control processing. 図３は、実際のＳＯＣと表示ＳＯＣとの対応関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the correspondence between the actual SOC and the displayed SOC.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態における制御装置について具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A control device according to an embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.

図１は、実施形態における制御装置を搭載した車両を模式的に示す図である。車両１は、モータ２と、電池３と、制御装置４と、表示部５とを備える。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a vehicle equipped with a control device according to an embodiment. The vehicle 1 includes a motor 2, a battery 3, a control device 4, and a display section 5.

車両１はモータ２を動力源として走行することが可能な電動車両であり、電池３から供給される電力によりモータ２を駆動させることができる。車両１は外部充電が可能な電動車両、例えばプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）や電気自動車（ＢＥＶ）により構成されている。 The vehicle 1 is an electric vehicle that can run using a motor 2 as a power source, and the motor 2 can be driven by electric power supplied from a battery 3. The vehicle 1 is an electric vehicle that can be charged externally, such as a plug-in hybrid vehicle (PHEV) or an electric vehicle (BEV).

モータ２は、走行用の動力源である。このモータ２は電動機として機能するとともに発電機として機能することが可能なモータジェネレータである。モータ２から出力された動力は動力伝達装置を介して車両１の車輪に伝達される。 The motor 2 is a power source for running. This motor 2 is a motor generator that can function both as an electric motor and as a generator. The power output from the motor 2 is transmitted to the wheels of the vehicle 1 via the power transmission device.

電池３は、モータ２に電力を供給する電池である。この電池３は、例えばリチウムイオン電池などの二次電池により構成されている。電池３は、外部電源から供給される電力を蓄えることが可能であるとともに、回生発電によりモータ２で発電した電力を蓄えることが可能である。 The battery 3 is a battery that supplies power to the motor 2. This battery 3 is constituted by a secondary battery such as a lithium ion battery, for example. The battery 3 can store electric power supplied from an external power source, and can also store electric power generated by the motor 2 through regenerative power generation.

制御装置４は、車両１を制御する電子制御装置である。この電子制御装置は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備えたマイクロコントローラを含んで構成されている。制御装置４は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。制御装置４には、車両１に搭載された各種センサからの信号が入力される。そして、制御装置４は各種センサから入力される信号に基づいて各種の制御を実行する。 The control device 4 is an electronic control device that controls the vehicle 1. This electronic control device includes a CPU, RAM, ROM, and a microcontroller equipped with an input/output interface. The control device 4 performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM. Signals from various sensors mounted on the vehicle 1 are input to the control device 4 . The control device 4 then executes various controls based on signals input from various sensors.

一例として、制御装置４には、電池３を流れる電流を検出する電流センサからの信号が入力される。制御装置４は、電流センサから入力される信号に基づいて電池３の充電状態であるＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。この算出されたＳＯＣに基づいて、制御装置４は電池３の実際のＳＯＣを検出する。 As an example, a signal from a current sensor that detects the current flowing through the battery 3 is input to the control device 4 . The control device 4 calculates the state of charge (SOC) of the battery 3 based on the signal input from the current sensor. Based on this calculated SOC, the control device 4 detects the actual SOC of the battery 3.

また、制御装置４は、電池３の充電状態を示すＳＯＣ情報を表示部５に表示させる表示制御を実行する。その際、表示部５に表示されるＳＯＣ情報は、実際のＳＯＣとは異なる値に加工されたＳＯＣ（以下、表示ＳＯＣという）を表すものである。 Further, the control device 4 executes display control to display SOC information indicating the state of charge of the battery 3 on the display unit 5. At this time, the SOC information displayed on the display unit 5 represents an SOC that has been processed to a value different from the actual SOC (hereinafter referred to as a displayed SOC).

具体的には、制御装置４は、車両１の航続距離を減少させることを実現する方法として、電池３のＳＯＣについて、実際の上限値よりも低い値を見かけの上限値に設定し、この見かけの上限値に到達したと判定した際に電池３が満充電状態であることを示す情報を表示部５に表示させる。つまり、制御装置４は、表示ＳＯＣの上限値が実際のＳＯＣの上限値よりも低い値に対応するように表示ＳＯＣの上限値を設定する。そして、制御装置４は、電池３の実際のＳＯＣが実際の上限値に到達していない場合であっても見かけ上の上限値に設定された表示ＳＯＣの上限値に到達している場合には、電池３が満充電状態にあることを示す情報を表示部５に表示させる。このように制御装置４は、電池３の実際のＳＯＣの上限値よりも低い値に対応する値を表示ＳＯＣの上限値に設定し、実際のＳＯＣが実際の上限値未満であっても表示ＳＯＣの上限値に対応する値に到達したと判定した場合には、電池３が満充電状態であることを示す情報を表示部５に表示させる。その際、制御装置４は、電池３の実際のＳＯＣとは異なる値に加工した表示ＳＯＣを含むＳＯＣ情報を生成する。 Specifically, as a method for reducing the cruising distance of the vehicle 1, the control device 4 sets an apparent upper limit for the SOC of the battery 3 to a value lower than the actual upper limit, and increases the apparent upper limit. When it is determined that the upper limit value has been reached, information indicating that the battery 3 is fully charged is displayed on the display unit 5. That is, the control device 4 sets the upper limit value of the displayed SOC so that the upper limit value of the displayed SOC corresponds to a value lower than the actual upper limit value of the SOC. Then, even if the actual SOC of the battery 3 has not reached the actual upper limit, if the displayed SOC has reached the upper limit of the displayed SOC set to the apparent upper limit, the control device 4 , causes the display section 5 to display information indicating that the battery 3 is in a fully charged state. In this way, the control device 4 sets the upper limit value of the displayed SOC to a value that corresponds to a value lower than the upper limit value of the actual SOC of the battery 3, and even if the actual SOC is less than the actual upper limit value, the displayed SOC When it is determined that the value corresponding to the upper limit value has been reached, information indicating that the battery 3 is fully charged is displayed on the display unit 5. At this time, the control device 4 generates SOC information including a displayed SOC processed to a value different from the actual SOC of the battery 3.

例えば、実際のＳＯＣの上限値が１００［％］である場合に、これよりも低い値である７６［％］に対応するように表示ＳＯＣの上限値に設定する。すなわち、制御装置４が満充電判定に用いる閾値は、実際のＳＯＣが７６［％］となる場合に設定される。そのため、実際のＳＯＣが７６［％］以上であると判定された場合に、表示ＳＯＣの上限値に到達したことになるため、表示部５には電池３が満充電状態であることを示す「１００［％］」の情報が表示される。このように、表示ＳＯＣの上限値は見かけの上限値であり、実際の上限値よりも低い値に対応するように設定されているため、表示部５に表示されたＳＯＣ情報が「１００［％］」であっても実際のＳＯＣは１００［％］未満であることを意味する。 For example, when the actual SOC upper limit is 100%, the displayed SOC upper limit is set to correspond to a lower value of 76%. That is, the threshold value used by the control device 4 to determine full charge is set when the actual SOC is 76%. Therefore, when it is determined that the actual SOC is 76% or more, it means that the upper limit of the displayed SOC has been reached, and the display section 5 displays a message indicating that the battery 3 is fully charged. 100[%]" information is displayed. In this way, the upper limit value of the displayed SOC is an apparent upper limit value, and is set to correspond to a value lower than the actual upper limit value, so the SOC information displayed on the display unit 5 is "100[% ]” means that the actual SOC is less than 100[%].

表示部５は、電池３の充電状態（ＳＯＣ）を示すＳＯＣ情報を表示する。この表示部５は、車両１の車室内に配置され、車両１の運転者が視認可能な位置で画像を表示するディスプレイである。例えば表示部５はマルチインフォメーションディスプレイやヘッドアップディスプレイなどにより構成されている。また、表示部５は制御装置４により制御され、制御装置４から入力された信号に応じて画像を表示する。 The display unit 5 displays SOC information indicating the state of charge (SOC) of the battery 3. This display unit 5 is a display that is placed in the cabin of the vehicle 1 and displays images at a position where the driver of the vehicle 1 can view the image. For example, the display unit 5 is configured with a multi-information display, a head-up display, or the like. Furthermore, the display unit 5 is controlled by the control device 4 and displays images in accordance with signals input from the control device 4.

このように構成された車両１では、満充電後にすぐに表示ＳＯＣが１００［％］から下がってしまうとユーザに違和感を与えてしまうので、この違和感を与えることを防止するために、例えば満充電となるＳＯＣの１［％］下まで表示ＳＯＣを１００［％］とする。仮に本実施形態の表示制御を実行しない比較例の場合に、電池３の放電判定ができず、充電後にユーザが車両１に乗り込んだ際に表示ＳＯＣが１００［％］でない可能性がある。例えば電池３のイオン傾きの回復により表示ＳＯＣが１［％］低下することが起こる可能性がある。そこで、制御装置４は、電池３への充電が終了した後に表示制御を実行する際、実際のＳＯＣが表示ＳＯＣの上限値に対応する値よりも低い場合であっても当該値の付近となる場合には、電池３が満充電状態であることを示す情報を表示部５に表示させる。 In the vehicle 1 configured in this way, if the displayed SOC drops from 100% immediately after being fully charged, it will give the user a sense of discomfort. The display SOC is set to 100[%] up to 1[%] below the SOC. In the case of the comparative example in which the display control of the present embodiment is not executed, the discharge of the battery 3 cannot be determined and the displayed SOC may not be 100% when the user gets into the vehicle 1 after charging. For example, there is a possibility that the displayed SOC will drop by 1% due to recovery of the ionic slope of the battery 3. Therefore, when the control device 4 executes display control after charging of the battery 3 is completed, even if the actual SOC is lower than the value corresponding to the upper limit value of the displayed SOC, the actual SOC will be around the value. In this case, information indicating that the battery 3 is fully charged is displayed on the display unit 5.

図２は、表示制御の処理を示すフローチャート図である。 FIG. 2 is a flowchart showing display control processing.

電池３の充電時に、電池３にてＳＯＣを判定する（ステップＳ１）。 When charging the battery 3, the SOC of the battery 3 is determined (step S1).

制御装置４は、電池３の実際のＳＯＣの上限値よりも低い値に対応する表示ＳＯＣの上限値を設定するとともに、この上限カットに合わせて実際のＳＯＣを表示ＳＯＣに加工する（ステップＳ２）。充電後の場合には、ステップＳ２において、満充電判定に用いる閾値の「－１［％］」まで、表示ＳＯＣは１００［％］となるように加工される。 The control device 4 sets the upper limit value of the displayed SOC corresponding to a value lower than the upper limit value of the actual SOC of the battery 3, and processes the actual SOC into the displayed SOC in accordance with this upper limit cut (step S2). . After charging, in step S2, the displayed SOC is processed to be 100[%] until the threshold value used for full charge determination is "-1[%]".

そして、ユーザが車両１に乗り込んだ時、制御装置４は、表示ＳＯＣが１００［％］となる情報を表示部５に表示させる（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理が実施されると、この制御ルーチンは終了する。 Then, when the user gets into the vehicle 1, the control device 4 causes the display unit 5 to display information that the display SOC is 100% (step S3). When the process of step S3 is executed, this control routine ends.

図３に示すように、表示ＳＯＣの上限値が実際のＳＯＣにおける７６［％］に設定されている場合、実際のＳＯＣの７６［％］が満充電判定の閾値となる。この閾値から－１［％］まで、表示ＳＯＣが１００［％］となるように加工される。つまり、閾値である７６［％］に到達したと判定された場合に限らず、実際のＳＯＣが７５［％］であると判定された場合も、表示ＳＯＣは１００［％］に加工される。 As shown in FIG. 3, when the upper limit of the displayed SOC is set to 76% of the actual SOC, 76% of the actual SOC becomes the threshold for determining full charge. Processing is performed so that the display SOC becomes 100[%] from this threshold value to -1[%]. In other words, the displayed SOC is processed to 100[%] not only when it is determined that the threshold value of 76[%] has been reached, but also when it is determined that the actual SOC is 75[%].

以上説明した通り、表示ＳＯＣの上限値が実際のＳＯＣの上限値よりも低い値に対応するように設定される場合において、充電後に乗車したユーザに違和感を与えない表示ＳＯＣを表示部５に表示させることができる。 As explained above, when the upper limit of the displayed SOC is set to correspond to a value lower than the actual upper limit of the SOC, the display SOC is displayed on the display unit 5 so that the displayed SOC does not give a sense of discomfort to the user who gets in the car after charging. can be done.

なお、表示ＳＯＣの上限値は、実際のＳＯＣが７６［％］である場合に限定されない。制御装置４は、実際のＳＯＣの上限値よりも低い値かつある程度大きな値に対応するように表示ＳＯＣの上限値を設定することができる。 Note that the upper limit of the displayed SOC is not limited to the case where the actual SOC is 76%. The control device 4 can set the upper limit value of the displayed SOC so as to correspond to a value lower than the upper limit value of the actual SOC and a value larger to some extent.

また、表示ＳＯＣの上限値よりも１［％］低い場合について説明したが、－１［％］に設定される場合に限定されず、－２［％］や－０．５［％］などに設定することが可能である。要するに、表示ＳＯＣの上限値に到達していない場合でも表示ＳＯＣの上限値付近となる場合、表示ＳＯＣが１００［％］となるように表示することができればよい。 In addition, although we have explained the case where the display SOC is 1 [%] lower than the upper limit value, it is not limited to the case where it is set to -1 [%], and it can be set to -2 [%] or -0.5 [%], etc. It is possible to set. In short, even if the display SOC has not reached the upper limit, if it is close to the display SOC upper limit, the display SOC may be displayed as 100%.

１車両
２モータ
３電池
４制御装置
５表示部 1 Vehicle 2 Motor 3 Battery 4 Control device 5 Display unit

Claims

A control device that executes display control to display SOC information indicating a state of charge of a battery on a display unit,
Regarding the display SOC to be displayed on the display unit as the SOC information, setting the upper limit value of the display SOC so that the upper limit value of the display SOC corresponds to a value lower than the upper limit value of the actual SOC of the battery,
When executing the display control after charging of the battery is completed, even if the actual SOC of the battery is lower than the value corresponding to the upper limit value of the display SOC, if the actual SOC of the battery is close to the value corresponding to the upper limit value of the display SOC. The control device is characterized in that the display unit displays information indicating that the battery is fully charged.