JP2023550318A - 医療廃棄物収集システム用のレシーバ - Google Patents

Abstract

医療廃棄物収集システム用のレシーバ。レシーバは、マニホールドを取外し可能に受ける。スレッドアセンブリは、マニホールドと共に移動して、入口機構に向かうマニホールドの移動を容易にする。運動変換アセンブリは、スレッドアセンブリの移動を入口機構の移動に変換し、入口機構をレシーバ出口と位置合わせして、マニホールドの吸引入口及び出口を廃棄物容器と流体連通させ、入口機構をマニホールドに向かって移動させる。ロックアセンブリは、マニホールドが完全に挿入され、入口機構の吸引入口と流体連通したときに、レシーバ内にマニホールドをロックする。アクチュエータは、マニホールドをレシーバからロック解除し、マニホールドと吸引入口との間の流体連通を遮断するように軸方向に移動可能である。【選択図】図８

Description

（関連出願）
本出願は、２０２０年１１月１０日に出願された米国仮特許出願第６３／１１１，８４８号の優先権及び利益を主張するものであり、その内容全体が引用により本明細書の一部をなすものとする。

一部の外科的処置の副生成物として、液体、半固体、及び／又は固体の廃棄物材料が生じる。液体の廃棄物材料は、手術部位における体液及び灌注溶液（複数の場合もある）を含む場合があり、固体及び半固体の廃棄物材料は、組織の破片及び外科用材料（複数の場合もある）の小片を含む場合がある。医療廃棄物は、その相にかかわらず、手術部位を汚染することなく、また、処置が行われているメディカルスイート（medical suite）に生物学的危害をもたらすことなく収集されることが好ましい。

医療廃棄物は、吸引／真空源によって提供される真空の影響下で吸引管を通じて手術部位から除去することができる。１つの例示的な医療廃棄物収集システムは、Stryker Corporation（ミシガン州カラマズー）によってＮＥＰＴＵＮＥの商品名で販売されており、医療廃棄物収集システムの或る特定のバージョンは、本出願人が共通して所有する２００５年８月４日に公開された米国特許出願公開第２００５／０１７１４９５号、２００７年６月２１日に公開された国際公開第２００７／０７０５７０号、及び２０１４年５月１日に公開された国際公開第２０１４／０６６３３７号に開示されており、それぞれの内容全体が引用することにより本明細書の一部をなすものとする。

医療廃棄物収集システムは、マニホールドを取外し可能に受けるレシーバを含むことができ、マニホールドにより、吸引管を医療廃棄物収集システムと結合することが容易になる。マニホールドはまた、医療廃棄物収集システムの構成要素の詰まり又は損傷を回避するために、廃棄物材料をフィルタリングするフィルタ要素を含むことができる。マニホールドと医療廃棄物収集システムとの安全かつ効率的な繰返しの連結及び分離を容易にするには、レシーバが堅牢であることが必要であり、これは依然として特に関心及び開発の注目を集める領域である。

発明の概要の効果を制限することなく、特許請求の範囲、及び本明細書に含まれる節によって定義される本発明の範囲により、本開示は、医療廃棄物収集システム用のレシーバに関する。医療廃棄物収集システムは、廃棄物材料を収集及び貯蔵する廃棄物容積を画定する少なくとも１つの廃棄物容器と、導管によって廃棄物容器に連結されるレシーバとを含む。真空ポンプが、カート上に支持され、廃棄物容器（複数の場合もある）及びレシーバに対して吸引を行うように構成される。レシーバは、マニホールドと連結し、更に説明される方法でマニホールドと廃棄物容器との間に流体連通を確立するように移動可能な入口機構を含む。入口機構は、吸引入口と、吸引入口と流体連通する吸引出口とを含むことができる。吸引入口は、マニホールドと流体連通して配置されるように構成され、吸引出口は、レシーバ出口と流体連通して配置されるように構成される。レシーバは、マニホールドを取外し可能に受けるようにサイズ決めされた開口部を画定するハウジングを含む。

入口ロックアセンブリは、レシーバのハウジングの下壁に枢動可能に連結されたラッチを含むことができる。入口ロックアセンブリは、ラッチ付勢部材によってロック位置に付勢することができる。ラッチは、ラッチ軸の周りで枢動可能であり、ヘッド部と、ラッチ軸の反対側に位置決めされたテール部とを含む。テール部は、ヘッド部よりも長いものとすることができる。ラッチ付勢部材は、ヘッド部とハウジングの下壁との間に配置されたコイルばねとすることができる。マニホールドのスパインの傾斜面は、ラッチ軸の周りでのラッチの枢動を生じさせるように、偏向角度でヘッド部に直接接触することができる。入口機構の基部は、ラッチがロック解除位置にあるときにラッチのテール部を受ける空洞を画定することができる。

爪は、スレッドアセンブリに連結することができる。ハウジングは、概してスレッドアセンブリの両側で近位から遠位の方向に延在する１つ以上のチャネルを画定することができる。爪のそれぞれは、各チャネル内で摺動可能な第１の爪ピン及び第２の爪ピンを含むことができる。チャネルは、スレッドアセンブリが近位方向及び遠位方向に移動する際にピンの経路を案内する。第１の爪ピン及び第２の爪ピン並びにチャネルは、スレッドアセンブリの近位方向への移動に応答して、爪をマニホールドに向かって内向きに関節運動させるように協働する。

ロックアセンブリは、ハウジングに回転可能に連結されたアームと、ばね等のアーム付勢部材とを含むことができる。アーム付勢部材は、アームがマニホールドに当接するロック構成にアームを付勢する。ロックアセンブリのアームは、ハウジングに枢動可能に連結され、マニホールドが位置することになる空所に対向して位置決めされる。アームは、アームとハウジングとを連結するばねによってロック位置に付勢される。アームは、それぞれ、内向きに付勢されるショルダを含むことができる。スレッド本体は、ロックアセンブリのアームのショルダに当接し、アームをロック解除構成に保持するように構成されたアーム保持面を有する。遠位方向に向けられた面とショルダとの間の干渉は、レシーバ内のマニホールドの遠位方向への移動を防止する。

アクチュエータは、アームに当接し、アーム付勢部材に対抗してアームを回転させるように構成された傾斜面を含むことができる。アクチュエータ自体は、押し入力によって操作されるように、付勢要素によって外向き遠位位置に付勢することができる。付勢要素は、アクチュエータとハウジングとの間に位置決めすることができる。アクチュエータ及び付勢要素は、レシーバのハウジング内で近位から遠位の方向に延在するレール上に摺動可能に配置することができる。アクチュエータの近位方向への移動は、アームのフィンガと係合するように傾斜面を移動させる。アームのフィンガ及びショルダは、枢動軸の反対側に配置される。

運動変換アセンブリは、カム機構とカムフォロワ機構とを含むことができる。カム機構は、カム中心軸の周りでハウジングに回転可能に連結されたカム本体を含むことができる。カムフォロワ機構は、カム中心軸から離間したレバー軸の周りでハウジングに回転可能に連結されたレバーを含むことができる。カムフォロワ機構はまた、レバーに回転可能に連結され、カム本体と直接転がり接触するように構成されたローラを含む。運動変換アセンブリは、マニホールドを挿入する間に、スレッドアセンブリの近位方向への移動を入口機構の遠位方向への移動に変換し、逆に、マニホールドを取り外す間に、スレッドアセンブリの遠位方向への移動を入口機構の近位方向への移動に変換するように構成される。

カム機構は、カム本体から延在し、カム中心軸から半径方向に離間された入口機構係合ピンを含むことができる。入口機構係合ピンは、入口スロット内に受けられ、入口スロット内で移動し、入口基部に当接して、カム本体の回転に応答して、入口機構を近位方向及び遠位方向に移動させるように構成することができる。カム機構は、カム本体から延在し、カム中心軸から半径方向に離間されるスレッド係合ピンを含むことができる。スレッド係合ピンは、スレッドスロット内に受けることができる。スレッド本体はまた、スレッドスロットの近位端及び遠位端をそれぞれ規定する近位壁及び遠位壁を有することができる。近位壁及び遠位壁は、入口機構の吸引出口がレシーバ出口と位置合わせされた後にスレッド本体が近位方向に移動し続けることを可能にする。

スレッド係合ピンとカム中心軸との間の距離は、入口機構係合ピンとカム中心軸との間の距離よりも大きいものとすることができる。ローラは、レバーの第１の端部に回転可能に連結され、レバーの第２の端部は、レバー付勢部材によってハウジングに弾性的に連結される。レバー軸は、レバーの第１の端部又は第２の端部により近くなるように離間させることができる。ローラは、カムと直接接触し、レバー付勢部材は、第３のピンの周りでレバーを枢動させる。カムは、カム中心軸に対する偏心面を含む。ローラは偏心面と係合し、偏心面上で円周方向に配置された或る特定の点の相対距離は、レバー付勢部材からの付勢に対するレバーのより大きな枢動をもたらす。

電子機器モジュールを、ハウジングの上壁に連結させることができる。電子機器モジュールは、任意の数の電子サブコンポーネント、例えば、センサ、集積回路、プリント回路基板、メモリ、通信手段、及び電気又はデータポートを含むことができる。検出可能要素を、スレッドアセンブリ上に位置決めすることができる。運動変換アセンブリからの初期戻り移動は、１つ以上のセンサがスレッド変化信号を生成する距離だけ、検出可能要素を１つ以上のセンサから離間させるのに十分な大きさとすることができる。スレッド変化信号はシステムプロセッサに送信することができ、任意のタイプのフロントエンド機能をスレッド変化信号に基づいて実現することができる。

吸引出口は、レシーバ出口及び導管と流体連通する。入口機構は、重力に対する基準水平軸に対して傾斜角度で配置された入口軸に沿って近位方向に移動可能である。導管は、レシーバから廃棄物容器に向かって導管軸に沿って延在するレシーバ連結部を含むことができる。導管軸は、入口軸に対して傾斜したものとすることができる。導管軸は、重力に対して鉛直に配置することができる。吸引出口は、導管軸に対して傾斜した吸引出口軸に沿って延在することができる。レシーバ出口を覆うために封止体をハウジングに連結することができる。封止体は、ハウジングと入口機構の吸引出口との間に配置することができる。封止体は、互いに対して角度が付けられた上面及び下面を含み、鉛直角度で方向付けされたレシーバ連結部に傾斜角度を提供することができる。上面及び下面は、２度～７度の範囲内、より具体的には５度の角度で配置することができる。封止体は、摩擦リングを含むことができる。

したがって、本開示の第１の態様によれば、医療処置中にマニホールドを通して医療廃棄物材料を収集する医療廃棄物収集システムは、廃棄物容器と、廃棄物容器に真空を提供するように構成された真空源とを含む。医療廃棄物収集システムはまた、廃棄物容器に連結されたレシーバを含む。レシーバは、マニホールドが挿入されるように構成された開口部を有するハウジングを含む。ハウジングは、レシーバ出口と、入口軸に沿って近位方向及び遠位方向に移動可能であるようにハウジングに連結された入口機構とを更に含む。入口機構は、吸引入口を含む。吸引出口は、吸引入口と流体連通する。スレッドアセンブリは、ハウジングに移動可能に連結され、入口機構に動作可能に連結される。スレッドアセンブリは、吸引出口とレシーバ出口との間に流体連通を確立するために、マニホールドをレシーバに近位方向に挿入する間に近位方向に移動され、入口機構が対応して遠位方向に移動することを容易にするように構成される。ロックアセンブリは、ハウジングに連結され、完全挿入位置においてレシーバ内にマニホールドをロックするように構成される。アクチュエータは、ロックアセンブリに連結され、ハウジングに対して軸方向に移動可能である。アクチュエータは、ユーザから軸方向の入力を受けて、ロックアセンブリにマニホールドをロック解除させるように構成される。

或る特定の実施態様においては、ロックアセンブリは、ハウジングに回転可能に連結されたアームを含むことができる。ロックアセンブリはまた、マニホールド及びスレッドアセンブリの遠位方向への移動を防止するために、アームが完全挿入位置においてマニホールドに当接するロック構成にアームを付勢するアーム付勢部材を含むことができる。アクチュエータは、アームに当接し、付勢部材に対抗してアームをマニホールドから離れるように回転させて、マニホールド及びスレッドアセンブリの遠位方向への移動を許容するように構成された傾斜面を含むことができる。スレッドアセンブリは、マニホールドに当接するように構成されたスレッド本体を含むことができる。スレッド本体は、マニホールドが完全挿入位置にあるときに少なくとも近位位置に移動可能とすることができる。スレッド本体はまた、遠位位置に移動可能とすることができる。スレッド本体は、マニホールドがレシーバの開口部内に配置されている間にマニホールドと共に移動可能とすることができる。スレッドアセンブリは、スレッド本体に連結されたスレッド付勢部材を含むことができる。スレッド付勢部材は、アームがロック構成にある間に、スレッド本体をアームに対して遠位方向に付勢するように構成することができる。スレッド付勢部材は、アームがロック解除構成に移動することに応答して、スレッド本体及びマニホールドを、それぞれ、近位位置及び完全挿入位置から遠位方向に移動させるように構成することができる。スレッド本体は、スレッド本体が遠位位置にある間、ロックアセンブリのアームに当接し、ロックアセンブリのアームをロック解除構成に保持するように構成されたアーム保持面を含むことができる。

本開示の第２の態様によれば、医療処置中にマニホールドを通して医療廃棄物材料を収集する医療廃棄物収集システムは、廃棄物容器と、廃棄物容器に真空を提供するように構成された真空源とを含む。廃棄物収集システムはまた、廃棄物容器に連結されたレシーバを含む。レシーバは、マニホールドが挿入されるように構成された開口部を有するハウジングを含む。ハウジングは、レシーバ出口と、ハウジングに連結された入口機構とを含む。入口機構は、吸引入口を含む。吸引出口は、吸引入口と流体連通する。入口機構は、吸引出口とレシーバ出口とが流体連通しない第１の位置と、吸引出口とレシーバ出口とが流体連通する第２の位置との間で移動可能である。入口ロックアセンブリは、ハウジングに移動可能に連結されるように構成されたラッチを有する。付勢部材は、入口機構の第２の位置への移動が防止されるロック位置にラッチを付勢する。ラッチは、マニホールドをレシーバに挿入する間のマニホールドとの当接係合に応答して、ロック位置から、入口機構の第２の位置への移動が許容されるロック解除位置まで移動可能であるように構成される。

或る特定の実施態様においては、ラッチは、ラッチ軸の周りでハウジングに枢動可能に連結することができる。ラッチは、ヘッド部と、ラッチ軸からヘッド部の反対側にあるテール部とを含むことができる。テール部は、ヘッド部よりも長いものとすることができる。入口機構は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能な入口基部を含むことができる。ラッチは、入口基部が第２の位置に移動することを防止するために、ロック位置において入口基部に当接するように構成することができる。入口基部は、ラッチがロック解除位置にあって入口基部が第２の位置にあるときにラッチを受ける空洞を画定することができる。スレッドアセンブリを、ハウジングに移動可能に連結し、入口機構に動作可能に連結することができる。スレッドアセンブリは、マニホールドをレシーバに近位方向に挿入する間に近位方向に移動され、入口機構が対応して遠位方向に第２の位置まで移動することを容易にするように構成することができる。第２の態様の入口ロックアセンブリは、第１の態様のアクチュエータ、及び、任意選択で、その対応する実施態様のいずれかと組み合わせて提供することができる。

本開示の第３の態様によれば、医療処置中にマニホールドを通して医療廃棄物材料を収集する医療廃棄物収集システムは、廃棄物容器と、廃棄物容器に真空を提供するように構成された真空源とを含む。医療廃棄物収集システムはまた、廃棄物容器に連結されたレシーバを含む。レシーバは、マニホールドが挿入されるように構成された開口部を有するハウジングを含む。ハウジングは、レシーバ出口を含む。入口機構は、近位方向及び遠位方向に移動可能であるようにハウジングに連結される。入口機構は、吸引入口を含む。吸引出口は、吸引入口と流体連通する。スレッドアセンブリは、ハウジングに移動可能に連結され、入口機構に動作可能に連結される。スレッドアセンブリは、吸引出口とレシーバ出口との間の流体連通を確立するために、マニホールドをレシーバに挿入する間に近位方向に移動され、入口機構が対応して遠位方向に移動することを容易にするように構成される。運動変換アセンブリは、スレッドアセンブリと入口機構とを動作可能に連結し、スレッドアセンブリ及び入口機構がそれぞれ対応して近位方向及び遠位方向に移動することを容易にするカム機構を含む。

或る特定の実施態様においては、カム機構は、カム中心軸の周りでハウジングに回転可能に連結されたカム本体を含むことができる。カム本体は偏心面を有し、偏心面の複数の点が、カム中心軸から異なる半径方向距離で離間する。入口機構は、入口スロットを画定する入口基部を含むことができる。カム機構は、カム本体から延在し、入口スロット内に受けられる入口機構係合ピンを含むことができる。入口機構係合ピンは、カム本体の回転に応答して、入口スロット内で移動して入口基部に当接し、入口機構を近位方向及び遠位方向に移動させるように構成することができる。スレッドアセンブリは、スレッドスロットを画定するスレッド本体を含むことができる。カム機構は、カム本体から延在し、スレッドスロット内に受けられるスレッド係合ピンを含むことができる。スレッド係合ピンは、スレッドスロット内を移動し、カム本体の回転に応答して、スレッド本体に当接して、スレッドアセンブリを近位方向及び遠位方向に移動させるように構成することができる。運動変換アセンブリは、カム本体の回転に対する抵抗を提供するように構成されたカムフォロワ機構を含むことができる。カムフォロワ機構は、カム中心軸から離間したレバー軸の周りでハウジングに回転可能に連結されたレバーを含むことができる。カムフォロワ機構は、レバーに回転可能に連結され、カム本体の偏心面と直接接触するように構成されたローラを含むことができる。カムフォロワ機構は、レバーに連結され、ローラを付勢してカム本体の偏心面と接触させ、カム本体の回転に対する抵抗を提供する付勢要素を含むことができる。偏心面は、カム中心軸から第１の半径方向距離にある第１の点と、カム中心軸から第２の半径方向距離にある第２の点と、カム中心軸から第３の半径方向距離にある第３の点とを含むことができる。第２の半径方向距離は、第１の半径方向距離及び第３の半径方向距離よりも大きいものとすることができる。第２の点は、第１の点と第３の点との間に円周方向に配置することができる。第３の態様の運動変換アセンブリは、第１の態様のアクチュエータ及び／又は第２の態様の入口ロックアセンブリ、及び、任意選択で、それらの対応する実施態様のいずれかと組み合わせて提供することができる。

本開示の第４の態様によれば、医療処置中にマニホールドを通して医療廃棄物材料を収集する医療廃棄物収集システムは、廃棄物容器入口を有する廃棄物容器を含む。医療廃棄物収集システムはまた、廃棄物容器に真空を提供するように構成された真空源を含む。医療廃棄物収集システムは、廃棄物容器に連結されたレシーバを更に含む。レシーバは、マニホールドが水平に対して傾斜角度で挿入されるように構成された開口部を含むハウジングを有する。ハウジングは、レシーバ出口を更に含む。入口機構は、ハウジングに連結され、吸引入口と、吸引入口と流体連通する吸引出口とを含む。入口機構は、吸引出口とレシーバ出口とが流体連通しない第１の位置と、吸引出口とレシーバ出口とが流体連通する第２の位置との間で、傾斜角度で入口軸に沿って移動可能である。導管が、レシーバ出口と廃棄物容器入口とに連結され、かつレシーバ出口と廃棄物容器入口との間に延在し、レシーバ出口から廃棄物容器への廃棄物の移送を容易にする。導管は、入口軸に対して傾斜した導管軸に沿ってレシーバ出口から延在するレシーバ連結部を有する。

或る特定の実施態様においては、封止体を、レシーバ出口を覆うためにハウジングに連結することができる。吸引出口は、導管軸に対して傾斜した吸引出口軸に沿って延在することができる。吸引出口軸は、入口軸に対して垂直とすることができる。第４の態様の導管は、第１の態様のアクチュエータ、第２の態様の入口ロックアセンブリ、及び／又は第３の態様の運動変換機構、及び、任意選択で、それらの対応する実施態様のいずれかと組み合わせて提供することができる。

或る特定の実施態様においては、スレッドアセンブリを、ハウジングに移動可能に連結し、入口機構に動作可能に連結することができる。スレッドアセンブリは、マニホールドをレシーバに近位方向に挿入する間に近位方向に移動され、入口機構が対応して遠位方向に第２の位置まで移動することを容易にするように構成することができる。スレッドアセンブリは、マニホールドをレシーバから取り外す間に近位方向とは反対の遠位方向に移動され、入口機構が対応して近位方向に移動して吸引出口とレシーバ出口との間の流体連通を遮断することを容易にするように構成することができる。爪をスレッドアセンブリに連結することができる。爪は、マニホールドと選択的に係合するように構成することができ、マニホールドをレシーバから取り外す間にスレッドアセンブリの遠位方向への移動を容易にする。電子機器モジュールは、真空源と通信することができる。レシーバは、電子機器モジュールと通信するセンサを含むことができる。センサは、近位方向及び遠位方向におけるスレッドアセンブリの位置を示す信号を出力するように構成することができる。電子機器モジュールは、センサからの信号に基づいて真空源を制御するように構成することができる。磁石を、スレッドアセンブリ上に配置し、センサによって検出されるように構成することができる。電子機器モジュールは、マニホールドがレシーバに完全挿入位置まで挿入されていないとき、センサからの信号に基づいて真空源の動作を防止するように構成することができる。第１の障壁を、ハウジングに枢動可能に連結することができる。第１の付勢要素は、第１の障壁に連結され、レシーバの開口部の少なくとも一部を選択的に覆うために第１の障壁を閉位置に向かって付勢するように構成することができる。第２の障壁を、スレッドアセンブリに枢動可能に連結し、第１の障壁の近位に位置決めすることができる。第２の付勢要素は、第２の障壁に連結し、第２の障壁を閉位置に向かって付勢するように構成することができる。入口機構の遠位方向への移動は、第２の障壁を、閉位置から、挿入されているマニホールドに対して入口機構の吸引入口が露出される開位置に移動させることを容易にすることができる。

本開示の利点は、添付の図面に関連して考慮されるとき、以下の詳細な説明を参照することによってより良好に理解されるようになるので、容易に理解されるであろう。

医療廃棄物収集システムの斜視図である。 医療廃棄物収集システムの廃棄物容器に連結されたレシーバの斜視図である。 レシーバ及びマニホールドの斜視図である。 レシーバ及びマニホールドの或る特定の内部構成要素を示す、レシーバの部分分解図である。 マニホールドのない、図３の線５－５に沿ったレシーバの断面立面図である。 上部が取り外されたレシーバの一部の斜視図である。 マニホールドをレシーバに入れる準備中の状態にある、レシーバの断面立面図である。 運動変換アセンブリが第１の位置にあり、スレッドアセンブリが第１の構成にある状態で示されている、レシーバの一部の断面立面図である。 運動変換アセンブリが第２の位置にあり、スレッドアセンブリが第２の構成にある状態で示されている、レシーバの一部の断面立面図である。 運動変換アセンブリが第３の位置にあり、スレッドアセンブリが第３の構成にある状態で示されている、レシーバの一部の断面立面図である。 運動変換アセンブリが第４の位置にあり、スレッドアセンブリが第４の構成にある状態で示されている、レシーバの一部の断面立面図である。 レシーバ及びマニホールドの一部の斜視図である。 図３の線１３－１３に沿ったレシーバの断面図である。マニホールドの一部は、レシーバに部分的に挿入されているものとして示されている。 スレッドアセンブリが第１の構成にあり、マニホールドがスレッドアセンブリとの接触を開始している、レシーバの一部の斜視図である。 マニホールドがレシーバ内に完全に挿入された状態のマニホールド及びレシーバの断面平面図である。 完全挿入位置にあるレシーバのロックアーム及びマニホールドを示す図１５の詳細な断面平面図である。 ロックアームがマニホールドの側面と係合し、マニホールドが部分挿入位置にある状態の詳細な断面平面図である。 ロックアームがスレッドアセンブリと係合し、スレッドアセンブリが第１の構成にある状態の詳細な断面平面図である。 運動変換アセンブリ及び入口機構の斜視図である。

図１は、医療処置中、より具体的には外科的処置中に生成される廃棄物材料を収集する医療廃棄物収集システム２０を示す。医療廃棄物収集システム２０は、廃棄物材料を収集し、及び／又は廃棄物材料を処分及び廃棄することが必要になるか又は所望されるまで廃棄物材料を貯蔵する。医療廃棄物収集システム２０は、カート２２を備えることができ、カート２２は、医療施設内の床面に沿ってカートを移動させるための車輪を含む。図２を更に参照すると、医療廃棄物収集システム２０は、廃棄物材料を収集及び貯蔵するための廃棄物容積を画定する少なくとも１つの廃棄物容器２４と、導管３８によって廃棄物容器２４と連結されるレシーバ２６とを含む。真空ポンプが、カート上に支持され、廃棄物容器（複数の場合もある）２４及びレシーバ２６に対して吸引を行うように構成される。医療廃棄物収集システム２０のいくつかのサブシステムの好適な構造及び動作は、本出願人が共通して所有する国際公開第２０２０／０２７８５０号、米国特許出願公開第２００５／０１７１４９５号、国際公開第２００７／０７０５７０号、国際公開第２０１４／０６６３３７号、及び国際公開第２０１７／１１２６８４号に開示されており、それぞれの内容全体が引用することにより本明細書の一部をなすものとする。

レシーバ２６は、マニホールド３０と連結されるように移動可能な入口機構３２を含み、更に説明される方法でマニホールド３０と廃棄物容器２４との間の流体連通を確立する。入口機構３２は、吸引入口３３と、吸引入口３３と流体連通する吸引出口３４とを含むことができる。吸引入口３３は、マニホールド３０と流体連通して配置されるように構成され、吸引出口３４は、レシーバ出口３６と流体連通して配置されるように構成される。

ここで図３～図７を参照すると、レシーバ２６は、ハウジング４０を含む。ハウジング４０は、マニホールド３０を取外し可能に受けるようにサイズ決めされた開口部２８を画定することができる。マニホールド３０の或る特定の部分は、本明細書に図示及び記載されたものとすることができるが、そうでなければ、本出願人が共通して所有する２０１９年１１月１２日に発行された米国特許第１０，４７１，１８８号に開示されたものと同様のもの又は同じものとすることができ、その内容全体が引用することにより本明細書の一部をなすものとする。レシーバ２６は、開口部２８を覆うように位置決めされた第１の障壁４４を含むことができる。第１の障壁４４は、図示されているように、閉位置に付勢することができ、この付勢は、開口部２８を通したマニホールド３０の挿入と関連付けて予期される力によって克服されるように計量される（metered）。アクチュエータ４６が、ハウジング４０に移動可能に連結され、マニホールド３０をレシーバ２６から取り外すことを許容するように構成されたロックアセンブリ４８に更に連結される。したがって、アクチュエータ４６は、近位方向に押されるように構成された「取出しボタン」に類似した見た目となり得る。他の構成においては、アクチュエータ４６は、遠位方向に移動される引き入力を受けるように構成することができる。

レシーバ２６は、マニホールド３０を挿入する間及び取り外す間にマニホールド３０の相補的な特徴部と係合するように構成されたサブコンポーネント及びサブアセンブリを含むことができる。これらは、ロックアセンブリ４８及び入口機構３２を含むことができ、スレッドアセンブリ５８、入口ロックアセンブリ６０、爪６２、及び運動変換アセンブリ６４を更に含むことができる。入口機構３２は、マニホールド３０をレシーバ２６に挿入する間及びマニホールド３０をレシーバ２６から取り外す間のそれぞれにおいて、スレッドアセンブリ５８の方向とは反対の近位から遠位の方向に移動するように構成することができる。入口ロックアセンブリ６０は、必要な特徴部を欠くマニホールドを挿入することが試みられている間、入口機構３２が遠位方向に移動することを防止するように構成することができる。爪６２は、ハウジング４０に移動可能に連結され、マニホールド３０と係合するように内向きに関節運動するように構成される。運動変換アセンブリ６４は、スレッドアセンブリ５８の移動を入口機構３２の移動に変換するように構成される。運動変換アセンブリ６４は、マニホールド３０をレシーバに挿入する間、調整された抵抗を提供し、アクチュエータ４６を介してマニホールド３０からロックアセンブリ４８を係合解除した後、マニホールド３０の初期戻り移動を更に提供するように構成することができる。

図７～図１１を参照し、サブコンポーネント及びサブアセンブリについて、マニホールド３０をレシーバ２６に挿入することに関連するいくつかの位置を参照して、また、さらに前述の米国特許第１０，４７１，１８８号の関連する開示を参照して、更に説明する。マニホールド３０は、レシーバ２６の開口部２８に挿入されるように方向付けされ、第１の障壁４４を開位置（図８）に移動させるように開口部２８を通して向けられる。マニホールド３０は、マニホールド３０のスパイン７６が入口ロックアセンブリ６０と係合する位置まで更に前進させられる（図９）。入口ロックアセンブリ６０は、レシーバ２６のハウジング４０の下壁に枢動可能に連結されたラッチ６８を含むことができる。入口ロックアセンブリ６０は、ラッチ付勢部材７１によってロック位置に付勢することができ、そこで、入口機構３２の基部６９と入口ロックアセンブリ６０のラッチ６８との間の潜在的な干渉が、入口機構３２とマニホールド３０及びレシーバ出口３６の双方との間の流体連通を確立するのに必要な入口機構３２の遠位方向への移動を防止する。

ラッチ６８は、ラッチ軸７０の周りで枢動可能であり、ヘッド部７２と、ラッチ軸の反対側に位置決めされたテール部７４とを含む。テール部７４は、ヘッド部７２よりも長いものとすることができる。ラッチ付勢部材７１は、ヘッド部７２とハウジング４０の下壁との間に配置されたコイルばねとすることができる。ラッチ６８と係合するマニホールド３０のスパイン７６は、入口ロックアセンブリ６０を、入口機構３２の基部６９がテール部７４と衝突するロック位置から、入口機構３２の更なる遠位方向への移動が許容されるロック解除位置に移動させる。より具体的には、スパイン７６の傾斜面が、ラッチ軸７０の周りのラッチ６８の枢動を生じさせるように、偏向角度でヘッド部７２に直接接触することができる。ラッチ６８の枢動により、テール部７４は、近位方向から対応して接近している基部６９との潜在的な干渉から外れるように動く。入口機構３２の基部６９は、ラッチ６８がロック解除位置にあるときにラッチ６８のテール部７４を受ける空洞を画定することができる。入口ロックアセンブリ６０がロック解除構成にある状態で、マニホールド３０を、基部６９が空洞内に位置して吸引出口３４とレシーバ出口３６との間に流体連通が確立される完全挿入位置に移動することができる。換言すれば、マニホールド３０が、説明されるマニホールド３０の他の特徴部に対して、スパイン７６及びその特性を欠いている場合、入口機構３２と入口ロックアセンブリ６０との間の干渉は、レシーバ２６の「結合」を生じさせ、吸引出口３４とレシーバ出口３６との間の流体連通を防止することができる。これは、本物のマニホールドのみをレシーバ２６と共に使用することができるように意図的になされ得る。

レシーバ２６のスレッドアセンブリ５８は、スレッド本体５９を含むことができる。スレッド本体５９は、図４及び図６に最もよく示されているように、レシーバ２６のハウジング４０内で近位から遠位の方向に延在するレール６６上に摺動可能に配置することができる。マニホールド３０は、マニホールド３０の１つ以上のアーム９０がスレッド本体５９と係合するまで、ユーザによってレシーバ２６の開口部２８内に更に前進させられる。より詳細には、スレッド本体５９は、マニホールド３０の１つ以上のアーム９０を受ける１つ以上のスロット９１を画定することができる。スレッドアセンブリ５８は、マニホールド３０がスレッド本体５９と係合することによって、レール６６に沿って近位方向に移動される。いくつかの構成においては、マニホールド３０は、前述のように、マニホールド３０のスパイン７６がラッチ６８と係合する前に、スレッドアセンブリ５８と係合する。他の構成においては、マニホールド３０は、マニホールド３０のスパイン７６がラッチ６８と係合した後に、スレッドアセンブリ５８と係合する。更に他の構成においては、マニホールド３０がスレッドアセンブリ５８と係合すること、及びマニホールド３０のスパイン７６がラッチ６８と係合することは、同時に起こる。

爪６２は、レシーバ２６の開口部２８にマニホールド３０を引き続き挿入すると、マニホールド３０のキャッチ（特定せず）と係合することができる。爪６２は、スレッドアセンブリ５８に連結することができ、スレッドアセンブリ５８が移動することにより、爪６２が内向きに関節運動してマニホールド３０のキャッチと係合することができる。より詳細には、図１９は、ハウジング４０が、概して、スレッドアセンブリ５８の両側で近位から遠位の方向に延在する１つ以上のチャネル６１ａ、６１ｂを画定することができることを示す。爪６２のそれぞれは、各チャネル６１ａ、６１ｂ内で摺動可能な第１の爪ピン６３ａ及び第２の爪ピン６３ｂを備えることができる。チャネル６１ａ、６１ｂは、スレッドアセンブリ５８が近位方向及び遠位方向に移動する際にピン６３ａ、６３ｂの経路を案内する。第１の爪ピン６３ａ及び第２の爪ピン６３ｂ並びにチャネル６１ａ、６１ｂは、スレッドアセンブリ５８の近位方向への移動に応答して、爪６２をマニホールド３０に向かって内向きに関節運動させるように協働する。爪６２とキャッチとの間の係合は、特にユーザがマニホールド３０をレシーバ２６から取り外す間に、マニホールド３０からスレッドアセンブリ５８に力を伝達する。

スレッドアセンブリ５８の近位方向への更なる移動、ひいては入口機構３２の遠位方向への移動により、入口機構３２の吸引出口３４は、レシーバ出口３６と位置合わせするように移動する。第２の障壁７８が、遠位方向に移動する入口機構３２によって、閉位置（図７及び８参照）から図１０及び図１１に示されるような開位置に少なくとも部分的に移動される。閉位置にある第２の障壁７８は、第１の障壁４４が手動で開位置へ操作された場合であっても、ユーザが入口機構３２を見るか、又は入口機構３２に触れることを防止する。マニホールド３０は、図１１に示されているように、レシーバ２６内で完全挿入位置をとる。この位置においては、入口機構３２は、例えば、マニホールド３０の出口開口部を覆う封止体を通って延在することによって、マニホールド３０と係合する。さらに、吸引出口３４はレシーバ出口３６と位置合わせされ、マニホールド３０とレシーバ出口３６との間、ひいては廃棄物容器２４との間に流体連通を確立する。

マニホールド３０をレシーバ２６内で選択的に固定するために、ロックアセンブリ４８が設けられる。ロックアセンブリ４８は、ハウジング４０に回転可能に連結されたアーム５０と、ばね等のアーム付勢部材８６とを含むことができる。アーム付勢部材８６は、マニホールド３０及びスレッドアセンブリ５８の遠位方向への移動を防止するために、アーム５０が完全挿入位置においてマニホールド３０に当接するように構成されるロック構成にアームを付勢する。換言すれば、完全挿入位置において、ロックアセンブリ４８は、ロック解除構成からロック構成に移動され、マニホールド３０のロック要素８２と係合し、マニホールド３０を近位から遠位の方向に、特に、説明される運動変換アセンブリ６４からの遠位方向の力に抗して保持する。

ここで図１２～図１８を参照すると、ロックアセンブリ４８のアーム５０は、ハウジング４０に枢動可能に連結され、マニホールド３０が位置することになる空所に対向して位置決めされる。アーム５０は、アーム５０とハウジング４０とを連結するばね８６によってロック位置に付勢される。例えば、アーム５０は、それぞれ、内向きに付勢されたショルダ８８を含むことができる。スレッド本体５９は、スレッド本体５９が遠位位置にある間、ロックアセンブリ４８のアーム５０のショルダ８８に当接し、アーム５０をロック解除構成に保持するように構成されたアーム保持面６５を有する。換言すれば、アーム保持面６５は、マニホールド３０がスレッドアセンブリ５８と係合してスレッドアセンブリ５８をアーム５０から近位方向に離れるように移動させるまで、アーム５０をロック解除構成（例えば、外向きに関節運動させた構成）に保持するように構成される。図１７に最もよく示されているように、マニホールド３０をレシーバ２６内に更に前進させると、アーム５０のショルダ８８がばね８６によって付勢され、アーム保持面６５から滑り落ち、マニホールド３０のアーム９０の側面に「乗り上げる」。アーム５０のショルダ８８は、マニホールド３０が完全に挿入されるまで、マニホールド３０のアーム９０の側面に「乗り上げ」続ける。マニホールド３０が完全に挿入されると、アーム５０は、マニホールド３０のハウジングから外向きに突出するアームの近位端と考えることができる、マニホールド３０のロック要素８２に遭遇する。図７に示されているように、ばね８６における継続的な付勢によってアーム５０が移動し、ショルダ８８が内向きに枢動され、マニホールド３０のロック要素８２と係合する。さらに、ばね８６は、ショルダ８８がマニホールド３０のハウジングに衝撃を与えるのに十分な速度でショルダ８８を内向きに枢動させるばね定数又は他の好適な特性を有するように設計することができる。この衝撃は、マニホールド３０が完全に挿入されて適所にロックされたことを、マニホールド３０を挿入しているユーザに聴覚及び／又は触覚フィードバックを提供するのに十分な力である。聴覚フィードバックは、衝撃からの「クリック」音とすることができ、触覚フィードバックは、マニホールド３０の構造がプラスチック製であってユーザの手で保持されている場合においてショルダ８８がマニホールド３０に衝撃を与えたときの副次的なものとすることができる。

マニホールド３０が完全に挿入された状態では、ロックアセンブリ４８がロック構成にある状態でマニホールド３０を取り外すことはできない。図１３及び図１６は、ショルダ８８に隣接して位置決めされた、遠位方向に向けられた面８４を含むロック要素８２を示す。遠位方向に向けられた面８４とショルダ８８との間の干渉は、特に、説明される運動変換アセンブリ６４に連結されたスレッド付勢部材６７からの遠位方向の力に抗して、レシーバ２６内でのマニホールド３０の遠位方向への移動を防止する。

アーム５０のショルダ８８は、ロック構成においてハウジング４０と係合するように構成することができる。より具体的には、図１６は、マニホールド３０の遠位方向に向けられた面８４とハウジング４０の内面４１との間で圧縮された又は「挟まれた」ショルダ８８を示す。マニホールド３０からの（運動変換アセンブリ６４からの付勢からの）遠位方向の力は、ハウジング４０によって打ち消され、それによって、有利には、ロックアセンブリ４８の動作がより堅牢となる。アーム５０は、説明されるように、内向き及び外向きに枢動するように構成され、したがって、遠位方向への力は、枢動軸に直交する。ロックアセンブリ４８のアーム５０は、遠位方向への僅かな枢動を更に提供し、マニホールド３０がレシーバ２６に挿入されてロックアセンブリ４８がロック構成にある状態で、ショルダ８８がハウジング４０の内面４１に直接接触することを許容することができる。ハウジング４０が力を打ち消す有利な構成がない場合、アーム５０の枢動軸自体は、遠位方向のかなりの力に耐えるように設計される必要があり得て、これは、一般に間隔を空けて制約された積重ね状態にある、より大きい又はより重い構成要素が必要となり得る。さらに、アーム５０が比較的軽量でよりコンパクトな形態であることにより、ショルダ８８がマニホールド３０のハウジングに衝撃を与えるのに十分な速度でショルダ８８を内向きに迅速に枢動させるばね８６の性能が改善される。

マニホールド３０をレシーバ２６から取り外すことが所望されると、例えば、外科的処置中の医療廃棄物収集システム２０の使用に続いて、アクチュエータ４６が作動させられる（例えば、引かれるか、又は押される）。図１２～図１４を参照すると、アクチュエータ４６は、アーム５０に当接し、アーム付勢部材８６に対抗してアーム５０をマニホールド３０から離れるように回転させ、マニホールド３０及びスレッドアセンブリ５８の遠位方向への移動を可能にするように構成される、傾斜面９２を含むことができる。アクチュエータ４６自体は、押し入力によって操作されるように、付勢要素５２によって外方の遠位位置に付勢することができる。付勢要素５２は、アクチュエータ４６とハウジング４０との間に位置決めすることができる。アクチュエータ４６及び付勢要素５２は、レシーバのハウジング４０内で近位から遠位の方向に延在するレール５６上に摺動可能に配置することができる。アクチュエータ４６が引き入力を受けるように構成された構成においては、アクチュエータ４６は、アクチュエータ４６とハウジング４０との間に位置決めされた付勢要素によって内方の近位位置に付勢することができる。

引き続き図１２及び図１３を参照すると、アクチュエータ４６の近位方向への移動により、傾斜面９２が移動してアーム５０のフィンガ９４と係合する。アーム５０のフィンガ９４及びショルダ８８は、枢動軸の反対側に位置決めされる。傾斜面９２は、図６に概略的に示されているように、フィンガ９４をほぼ上向きに付勢し、ばね８６からの付勢に対してショルダ８８を外向きに枢動させる。ショルダ８８の外向きの枢動の程度は、マニホールド３０のロック要素８２の遠位方向に向けられた面８４からショルダ８８を係合解除するのに少なくとも十分なものである。この係合解除は、スレッド付勢部材６７がスレッドアセンブリ５８及びマニホールド３０を遠位方向に初期の距離だけ移動させることを許容する。マニホールド３０は、上記の挿入の説明とは逆に、レシーバ２６から取り外すことができる。マニホールド３０が取り外された後、入口ロックアセンブリ６０のラッチ６８は、ラッチ付勢部材７１を介してロック位置に戻る。あるいは、戻りは、ヘッド部７２及びテール部７４の相対的な重量に基づくものとすることができる。

運動変換アセンブリ６４について、図７～図１１及び図１９を参照して説明する。運動変換アセンブリ６４は、カム機構９６とカムフォロワ機構９７とを含むことができる。カム機構９６は、カム中心軸ＣＸの周りでハウジング４０に回転可能に連結されたカム本体１０８（単に「カム」と称する場合もある）を含むことができる。カムフォロワ機構９７は、カム中心軸ＣＸから離間したレバー軸ＬＸの周りでハウジング４０に回転可能に連結されたレバー９８を含むことができる。カムフォロワ機構はまた、レバーに回転可能に連結され、カム本体１０８と直接転がり接触するように構成されたローラ１００を含む。上述したように、運動変換アセンブリ６４は、スレッドアセンブリ５８の移動を入口機構３２の移動に変換するように構成される。より具体的には、運動変換アセンブリ６４は、マニホールド３０を挿入する間に、スレッドアセンブリ５８の近位方向への移動を入口機構３２の遠位方向への移動に変換し、逆に、マニホールド３０を取り外す間に、スレッドアセンブリ５８の遠位方向への移動を入口機構３２の近位方向への移動に変換するように構成される。

カム本体１０８と入口機構３２との間の運動の変換を容易にするために、入口基部６９は、入口スロット１０５を画定することができる。カム機構９６は、カム本体１０８から延在し、カム中心軸ＣＸから半径方向に離間した入口機構係合ピン１０６を含むことができる。入口機構係合ピン１０６は、入口スロット１０５内に受けられ、入口スロット１０５内で移動し、入口基部６９に当接し、カム本体１０８の回転に応答して、入口機構３２を近位方向及び遠位方向に移動させるように構成することができる。より詳細には、入口スロット１０５は、カム本体１０８の近位から遠位の方向への運動のみが入口基部６９を移動させるように、鉛直に配置することができる。スロット内のピンのこの配置は、回転運動を直線運動に変換することを許容する。

カム本体１０８とスレッドアセンブリ５８との間の運動の変換を容易にするために、スレッド本体５９は、スレッドスロット１１１を画定することができる。カム機構９６は、カム本体１０８から延在し、カム中心軸ＣＸから半径方向に離間したスレッド係合ピン１１２を含むことができる。スレッド係合ピン１１２は、スレッドスロット１１１内に受けることができる。スレッド係合ピン１１２は、スレッドスロット１１１内で移動し、スレッド本体５９に当接し、カム本体１０８の回転に応答してスレッドアセンブリ５８を近位方向及び遠位方向に移動させるように構成される。より詳細には、スレッドスロット１１１は、カム本体１０８の近位から遠位の方向への運動のみがスレッド本体５９を移動させるように、鉛直に配置することができる。スロット内のピンのこの配置は、回転運動から直線運動への移行を許容する。カム中心軸ＣＸの両側のスレッド係合ピン１１２及び入口機構係合ピン１０６の配置は、スレッドアセンブリ５８と入口機構３２との間の反対方向への移動を促進する。

スレッド本体５９はまた、スレッドスロット１１１の近位端及び遠位端をそれぞれ規定する近位壁１１１ａ及び遠位壁１１１ｂを有することができる。近位壁１１１ａ及び遠位壁１１１ｂは、入口機構３２の吸引出口３４がレシーバ出口３６と位置合わせされた後に、スレッド本体５９が近位方向に移動し続けることを可能にする。上述したように、スレッド付勢部材６７は、スレッド本体５９及び運動変換アセンブリ６４に連結され、アーム５０がロック構成にある間、及び吸引出口３４がレシーバ出口３６と流体連通している間、スレッド本体５９をアーム５０に対して遠位方向に付勢するように構成される。より詳細には、スレッド付勢部材６７は、運動変換アセンブリ６４のスレッド係合ピン１１２に連結される。図１０及び図１１を更に参照すると、マニホールド３０の継続的な挿入及び近位方向へのスレッド本体５９の移動により、入口機構３２の吸引出口３４がレシーバ出口３６と位置合わせされた後、スレッド係合ピン１１２は、スレッド付勢部材６７に対抗して、スロット１１１の近位壁１１１ａからスロット１１１の遠位壁１１１ｂに向かって移動される。これは、マニホールド３０が吸引入口３３と流体連通し、ロックアセンブリ４８のアーム５０がマニホールド３０を適所にロックするまで続く。換言すれば、スレッド本体５９は、図１０の位置から図１１の最近位位置まで近位方向に移動し続けて、入口機構３２を更に遠位方向に移動させることなく、マニホールド３０を吸引入口３３と流体連通させる。次いで、スレッド付勢部材６７は、アーム５０がロック構成にある間、スレッド本体５９をアーム５０に対して付勢する。

さらに、スレッド係合ピン１１２とカム中心軸ＣＸとの間の距離は、入口機構係合ピン１０６とカム中心軸ＣＸとの間の距離よりも大きいものとすることができる。１つの例においては、スレッド係合ピン１１２とカム中心軸ＣＸとの間の距離は、入口機構係合ピン１０６とカム中心軸ＣＸとの間の距離よりも少なくとも３倍大きいものとすることができる。相対距離は、有利には、マニホールド３０をレシーバ２６に挿入する間、ユーザに機械的利点を提供することができ、前述のように、スレッドアセンブリ５８及び入口機構３２を移動させるのに必要な挿入力がより小さくなる。

相対距離は、マニホールド３０をレシーバ２６に挿入する間に所望の抵抗プロファイルを提供するように更に調整することができる。換言すれば、マニホールド３０を挿入する間に抵抗をほとんど又は全く受けないことは、それが使用のために完全に又は適切に設置されているかどうかに関して、ユーザに不確実性を残す場合がある。レシーバ２６の滑らかさ及び頑丈さの触覚フィードバックを提供することは重要であり、本開示の運動変換アセンブリ６４は、有利には、上述の機械的利点の利益の実現によってこれらの特性を提供する。ローラ１００は、レバー９８の第１の端部に回転可能に連結され、レバー９８の第２の端部は、レバー付勢部材１０４によってハウジング４０に弾性的に連結される。レバー軸ＬＸは、第１の位置と第２の位置との間の運動変換アセンブリ６４の移動中に所望の抵抗を付与するために、レバー９８の第１の端部又は第２の端部により近くなるように離間させることができる。ローラ１００は、カム１０８と直接接触し、レバー付勢部材１０４は、レバー９８を第３のピン１１４の周りで枢動させ、カム本体の全ての位置に対してカム本体１０８との直接接触を維持する。

引き続き図７～図１１及び図１９を参照すると、カム１０８は、カム中心軸ＣＸに対する偏心面１１６を含む。偏心面１１６に沿った或る特定の点は、カム中心からの距離が他の点よりも大きく、マニホールド３０のレシーバ２６に挿入する際の全体にわたって抵抗プロファイルを所望のように調整する。同様に、偏心面１１６の或る特定のセグメントは、抵抗プロファイルを更に調整するために、より平坦なものとするか、又はより多くの曲線を有するものとすることができる。より具体的には、ローラ１００は偏心面１１６と係合し、偏心面１１６上に円周方向に配置された或る特定の点の相対距離は、レバー付勢部材１０４からの付勢に対するレバー９８のより大きな枢動をもたらす。例えば、第１の位置（図７及び図８参照）においては、ローラ１００は、点Ｃで偏心面に直接接触することができる。カム本体１０８がスレッドアセンブリ５８によって移動され、カム中心軸の周りで（図７及び図８においては時計回りに）回転すると、ローラ１００と偏心面１１６との間の接触点は、点Ｃから点Ｂに向かって移動する。点Ｂからカム中心軸ＣＸまでの距離は、点Ｃからカム中心軸ＣＸまでの距離よりも大きく、さらに、カム中心軸ＣＸからの偏心面１１６の最大距離とすることができる。その結果、ローラ１００はカム中心軸ＣＸから離れるように付勢され、それに応じてレバー９８がレバー軸ＬＸの周りで枢動する。レバー付勢部材１０４のおかげで、レバー９８は、カム機構９６に対して反対の力を提供し、構成要素の積重ねを通して、反対の力は、ユーザによって抵抗として感じられる。この抵抗は、マニホールド３０をレシーバ２６に挿入しようとするユーザの意図を示す比較的より強力な挿入を必要とする初期段階にとって望ましいものであり得る。

マニホールド３０をレシーバ２６内へ更に前進させること及びスレッドアセンブリ５８が対応して近位方向へ移動することに伴って、カム１０８は、カム中心軸ＣＸの周りで更に回転する。ローラ１００と偏心面１１６との間の接触点は、点Ｂから点Ａに向かって移動する。点Ｂからカム中心軸ＣＸまでの距離は、点Ａからカム中心軸ＣＸまでの距離よりも大きい。その結果、レバー付勢部材１０４は、ローラ１００とカム１０８との間の直接的な接触を維持するために、レバー軸ＬＸの周りでレバー９８を対応して枢動させる。レバー９８からのより少ない反対の力が、カム機構９６に伝達され、構成要素の積重ねを通して伝達され、これらは、マニホールド３０を取り扱うユーザによってより少ない抵抗として感じられる。低減された抵抗は、より多くの機械的利点を実現するために、後の段階にとって望ましいものであり得る。１つの実施態様においては、運動変換アセンブリ６４は、マニホールド３０の挿入の開始時及び終了時に力が加えられる比較的短い距離を必要とし得るが、そうでなければ、比較的自由な移動を提供し得る。

上述のように、運動変換アセンブリ６４の移動は、入口機構３２の遠位方向、すなわち、スレッドアセンブリ５８の移動とは反対の方向への移動を提供する。換言すれば、運動変換アセンブリ６４は、スレッドアセンブリ５８の運動を入口機構３２の運動に変換する。入口機構３２の遠位方向への移動に伴って、入口機構３２の吸引出口３４は、レシーバ出口３６と位置合わせするように移動する。さらに、運動変換アセンブリ６４が、アクチュエータ４６を介してロックアセンブリ４８をマニホールド３０から係合解除した後に、マニホールド３０の初期戻り移動を提供し得ることが理解される。ロック構成にあるロックアセンブリ４８は、マニホールド３０のロック要素８２と係合し、スレッドアセンブリ５８が対応して遠位方向へ移動することが防止される。したがって、位置エネルギーは、第１の付勢要素１０２に蓄積されたままである。作動されているアクチュエータ４６は、前述のように、ロックアセンブリ４８をロック解除構成に移動させ、遠位方向へのスレッドアセンブリ５８の移動が再び許容される。ユーザがアクチュエータ４６を押すか又は引いてアーム５０を係合解除すると、第１の付勢要素１０２に蓄積された位置エネルギーは、スレッド係合ピン１１２がスロット１１１の近位壁１１１ａに接触するまで、スレッドアセンブリ５８（及びそれに連結されたマニホールド３０）の遠位方向への初期戻り移動を提供するのに十分な大きさである。例えば、簡単に言えば、「取出しボタン」を押すと、マニホールド３０がレシーバ２６から一定量だけ部分的に取り出される。マニホールド３０の部分的な取出しは、マニホールド３０がもはやレシーバ２６内に完全に挿入されていないという視覚的表示をユーザに提供する。マニホールド３０がレシーバ２６から部分的に取り出される一定量は、構成要素の積重ねの特性に基づいて選択的に調整することができる（例えば、スレッド付勢部材６７のばね定数、又は近位壁１１１ａと遠位壁１１１ｂとの間の距離）。いくつかの例においては、初期戻り移動は約１／４インチであるが、より長い又はより短い距離が企図される。一定量は、マニホールド３０の長さの小さい割合とすることができ、マニホールド３０がレシーバ２６から予想外に完全に取り出され得る程度であるべきではない。

電子機器モジュール（図示せず）は、ハウジング４０の上壁に連結することができる。電子機器モジュールは、任意の数の電子サブコンポーネント、例えば、センサ、集積回路、プリント回路基板、メモリ、通信手段、及び電気又はデータポートを含むことができる。例えば、電子機器モジュールは、レシーバ２６のスレッドアセンブリ５８の位置を検出する１つ以上のセンサを含むことができる。検出可能要素１２０は、スレッドアセンブリ５８上に位置決めすることができる。

マニホールド３０の部分的な取出しは、スレッドアセンブリ５８に連結された検出可能要素１２０を、電子機器モジュールに連結することができる１つ以上のセンサによる検出可能範囲から離れるように移動させることができる。例えば、１つ以上のセンサは、ホール効果センサを含むことができ、検出可能要素１２０は、ホール効果センサによって感知される磁場の変化を伴う磁石を含むことができる。代替的な例としては、検出可能要素を光学的、電磁的、高周波によって、及び超音波によって感知することを含むことができる。電子機器モジュールは、システムプロセッサ（特定せず）と電子通信することができ、検出可能要素１２０の不在を１つ以上のセンサによって検出することは、マニホールド３０が完全に挿入されていない（又はマニホールドが存在しない）ことを示すものとすることができる。運動変換アセンブリ６４からの初期戻り移動は、１つ以上のセンサがスレッド変化信号を生成する距離だけ、検出可能要素１２０を１つ以上のセンサから離間させるのに十分な大きさとすることができる。スレッド変化信号は、システムプロセッサに送信することができ、任意のタイプのフロントエンド機能をスレッド変化信号に基づいて実現することができる。例えば、医療廃棄物収集システム２０は、マニホールド３０が完全に挿入されていないことをユーザに警告するために、視覚的又は聴覚的警告を出力することができる。別の例として、医療廃棄物収集システム２０は、スレッド変化信号に基づいて動作を電子的に防止され得る。

別の例においては、１つ以上の他のセンサを、電子機器モジュールに連結し、第１の障壁４４に連結された検出可能要素を検出するように構成することができる。例えば、センサは、ホール効果センサ、又は任意の好適な光学、電磁、高周波、及び超音波センサとすることができる。センサが検出可能要素の存在を検出することは、第１の障壁４４が開位置にあることを示す。センサは、ドア変化信号を生成し、システムプロセッサに送信することができ、任意のタイプのフロントエンド機能をドア変化信号に基づいて実現することができる。例えば、ドア変化信号は、マニホールド３０がレシーバ２６内に部分的に挿入されているが完全には挿入されていないことを判定することができるスレッド変化信号と組み合わせて使用することができる（すなわち、第１の障壁４４は開いているが、１つ以上のセンサが検出可能要素１２０を検出しない）。

図５を参照すると、吸引出口３４は、レシーバ出口３６及び導管３８、ひいては廃棄物容器２４と流体連通している。入口機構は、吸引出口３４とレシーバ出口３６との間の流体連結を断つために、入口軸ＩＸに沿って近位方向に移動可能である。入口軸ＩＸは、重力に対する基準水平軸ＨＸに対して傾斜角度で配置することができる。傾斜角度は、ユーザにとって有利な装填角度を促進し、開口部２８から排出される余剰の流体を支持することができる。導管３８は、レシーバ２６から廃棄物容器２４に向かって導管軸ＷＸに沿って延在するレシーバ連結部３９を備えることができる。導管軸ＷＸは、入口軸ＩＸに対して傾斜したものとすることができる。導管軸ＷＸは、重力に対して鉛直に配置され、カート２２上及びレシーバ２６の下の導管３８及び廃棄物容器２４のパッケージングを補助することができる。吸引出口３４は、導管軸に対して傾斜した吸引出口軸ＳＸに沿って延在することができる。いくつかの構成においては、吸引出口軸ＳＸは、入口軸ＩＸに対して垂直である。

封止体８０をハウジング４０に連結し、レシーバ出口３６を覆うことができる。封止体８０は、ハウジング４０と入口機構３２の吸引出口３４との間に配置することができる。封止体８０は、レシーバ連結部３９が鉛直角度に方向付けされた状態で傾斜角度を提供するように互いに対して傾斜した上面及び下面を含むことができる。上面及び下面は、２度～７度の範囲内、より具体的には５度の角度で配置することができる。封止体８０は、封止体８０の上面に沿って繰り返し摺動する入口機構３２からの摩擦にもかかわらず封止体を維持するように構成された摩擦リングを含むことができる。摩擦リングは、テフロン（登録商標）又は他の低摩擦材料から少なくとも部分的に形成することができる。

上記の説明は、網羅的であること、又は本発明を任意の特定の形態に限定することを意図するものではない。使用された用語は、限定ではなく、説明の言葉の性質であることが意図される。上記の教示に照らして多くの変更及び変形が可能であり、本発明は、詳細に記載された以外の方法で実施することができる。

Claims (34)

1. 医療処置中にマニホールドを通して医療廃棄物材料を収集する医療廃棄物収集システムであって、
   廃棄物容器と、
   前記廃棄物容器に真空を提供するように構成された真空源と、
   前記廃棄物容器に連結されたレシーバであって、
   前記マニホールドが挿入されるように構成された開口部を備えたハウジングであって、レシーバ出口を更に備える、ハウジングと、
   入口軸に沿って近位方向及び遠位方向に移動可能であるように前記ハウジングに連結された入口機構であって、吸引入口と、前記吸引入口と流体連通する吸引出口とを備える、入口機構と、
   前記ハウジングに移動可能に連結され、前記入口機構に動作可能に連結されたスレッドアセンブリであって、前記吸引出口と前記レシーバ出口との間の流体連通を確立するために、前記マニホールドを前記レシーバに近位方向に挿入する間に前記近位方向に移動され、前記入口機構が対応して前記遠位方向に移動することを容易にするように構成される、スレッドアセンブリと、
   前記ハウジングに連結され、完全挿入位置において前記レシーバ内に前記マニホールドをロックするように構成されたロックアセンブリと、
   前記ロックアセンブリに連結され、前記ハウジングに対して軸方向に移動可能なアクチュエータであって、ユーザからの軸方向の入力を受けて、前記ロックアセンブリに前記マニホールドをロック解除させるように構成される、アクチュエータと、
   を備えたレシーバと、
   を備える、医療廃棄物収集システム。
2. 前記ロックアセンブリは、前記ハウジングに回転可能に連結されたアームと、前記アームをロック構成に付勢するアーム付勢部材とを備え、前記アームは、前記マニホールド及び前記スレッドアセンブリの遠位方向への移動を防止するために、前記完全挿入位置において前記マニホールドに当接するように構成される、請求項１に記載の医療廃棄物収集システム。
3. 前記アクチュエータは、前記アームに当接し、前記付勢部材に対抗して前記アームを前記マニホールドから離れるように回転させて、前記マニホールド及び前記スレッドアセンブリの前記遠位方向への移動を許容するように構成された傾斜面を備える、請求項２に記載の医療廃棄物収集システム。
4. 前記スレッドアセンブリは、前記マニホールドに当接するように構成されたスレッド本体を備え、前記スレッド本体は、前記マニホールドが前記完全挿入位置にあるときに少なくとも近位位置に移動可能であり、また、遠位位置に移動可能であり、前記スレッド本体は、前記マニホールドが前記レシーバの前記開口部内に配置されている間に前記マニホールドと共に移動可能である、請求項２又は３に記載の医療廃棄物収集システム。
5. 前記スレッドアセンブリは、前記スレッド本体に連結されたスレッド付勢部材であって、前記アームが前記ロック構成にある間に、前記スレッド本体を前記アームに対して遠位方向に付勢するように構成される、スレッド付勢部材を備え、前記スレッド付勢部材は、前記アームがロック解除構成に移動することに応答して、前記スレッド本体及び前記マニホールドを、それぞれ、前記近位位置及び前記完全挿入位置から遠位方向に移動させるように構成される、請求項４に記載の医療廃棄物収集システム。
6. 前記スレッド本体は、前記スレッド本体が前記遠位位置にある間、前記ロックアセンブリの前記アームに当接し、前記ロックアセンブリの前記アームをロック解除構成に保持するように構成されたアーム保持面を備える、請求項４～６のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
7. 医療処置中にマニホールドを通して医療廃棄物材料を収集する医療廃棄物収集システムであって、
   廃棄物容器と、
   前記廃棄物容器に真空を提供するように構成された真空源と、
   前記廃棄物容器に連結されたレシーバであって、
   前記マニホールドが挿入されるように構成された開口部を備えたハウジングであって、レシーバ出口を更に備える、ハウジングと、
   前記ハウジングに連結され、吸引入口と、前記吸引入口と流体連通する吸引出口とを備えた入口機構であって、前記吸引出口と前記レシーバ出口とが流体連通しない第１の位置と、前記吸引出口と前記レシーバ出口とが流体連通する第２の位置との間で移動可能である、入口機構と、
   前記ハウジングに移動可能に連結されるように構成されたラッチと、前記入口機構の前記第２の位置への移動が防止されるロック位置に前記ラッチを付勢する付勢部材とを有する入口ロックアセンブリであって、前記ラッチは、前記マニホールドを前記レシーバに挿入する間の前記マニホールドとの当接係合に応答して、前記ロック位置から、前記入口機構の前記第２の位置への移動が許容されるロック解除位置まで移動可能であるように構成される、入口ロックアセンブリと、
   を備えたレシーバと、
   を備える、医療廃棄物収集システム。
8. 前記ラッチは、ラッチ軸の周りで前記ハウジングに枢動可能に連結される、請求項７に記載の医療廃棄物収集システム。
9. 前記ラッチは、ヘッド部と、前記ラッチ軸から前記ヘッド部の反対側にあるテール部とを備え、任意選択で、前記テール部は、前記ヘッド部よりも長い、請求項８に記載の医療廃棄物収集システム。
10. 前記入口機構は、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動可能な入口基部を備え、前記ラッチは、前記入口基部が前記第２の位置に移動することを防止するために、前記ロック位置において前記入口基部に当接するように構成される、請求項７又は８に記載の医療廃棄物収集システム。
11. 前記入口基部は、前記ラッチが前記ロック解除位置にあって前記入口基部が前記第２の位置にあるときに前記ラッチを受ける空洞を画定する、請求項１０に記載の医療廃棄物収集システム。
12. 前記ハウジングに移動可能に連結され、前記入口機構に動作可能に連結されたスレッドアセンブリを更に備え、前記スレッドアセンブリは、前記マニホールドを前記レシーバに近位方向に挿入する間に前記近位方向に移動され、前記入口機構が対応して遠位方向に前記第２の位置まで移動することを容易にするように構成される、請求項７～１１のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
13. 医療処置中にマニホールドを通して医療廃棄物材料を収集する医療廃棄物収集システムであって、
    廃棄物容器と、
    前記廃棄物容器に真空を提供するように構成された真空源と、
    前記廃棄物容器に連結されたレシーバであって、
    前記マニホールドが挿入されるように構成された開口部を備えたハウジングであって、レシーバ出口を更に備える、ハウジングと、
    近位方向及び遠位方向に移動可能であるように前記ハウジングに連結された入口機構であって、吸引入口と、前記吸引入口と流体連通する吸引出口とを備える、入口機構と、
    前記ハウジングに移動可能に連結され、前記入口機構に動作可能に連結されたスレッドアセンブリであって、前記吸引出口と前記レシーバ出口との間の流体連通を確立するために、前記マニホールドを前記レシーバに近位方向に挿入する間に前記近位方向に移動され、前記入口機構が対応して前記遠位方向に移動することを容易にするように構成される、スレッドアセンブリと、
    カム機構を備えた運動変換アセンブリであって、前記カム機構は、前記スレッドアセンブリと前記入口機構とを動作可能に連結し、前記スレッドアセンブリ及び前記入口機構がそれぞれ対応して前記近位方向及び前記遠位方向に移動することを容易にする、運動変換アセンブリと、
    を備えたレシーバと、
    を備える、医療廃棄物収集システム。
14. 前記カム機構は、カム中心軸の周りで前記ハウジングに回転可能に連結されたカム本体であって、偏心面を有し、前記偏心面の複数の点が、前記カム中心軸から異なる半径方向距離で離間される、請求項１３に記載の医療廃棄物収集システム。
15. 前記入口機構は、入口スロットを画定する入口基部を備え、前記カム機構は、前記カム本体から延在し、前記入口スロット内に受けられる入口機構係合ピンを備え、前記入口機構係合ピンは、前記カム本体の回転に応答して、前記入口スロット内で移動して前記入口基部に当接し、前記入口機構を近位方向及び遠位方向に移動させるように構成される、請求項１４に記載の医療廃棄物収集システム。
16. 前記スレッドアセンブリは、スレッドスロットを画定するスレッド本体を備え、前記カム機構は、前記カム本体から延在し、前記スレッドスロット内に受けられるスレッド係合ピンを備え、前記スレッド係合ピンは、前記カム本体の回転に応答して、前記スレッドスロット内で移動して前記スレッド本体に当接し、前記スレッドアセンブリを近位方向及び遠位方向に移動させるように構成される、請求項１４又は１５に記載の医療廃棄物収集システム。
17. 前記運動変換アセンブリは、前記カム本体の回転に対する抵抗を提供するように構成されたカムフォロワ機構を更に備える、請求項１４～１６のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
18. 前記カムフォロワ機構は、前記カム中心軸から離間したレバー軸の周りで前記ハウジングに回転可能に連結されたレバーを備え、前記カムフォロワ機構は、前記レバーに回転可能に連結され、前記カム本体の前記偏心面と直接接触するように構成されたローラを備える、請求項１７に記載の医療廃棄物収集システム。
19. 前記カムフォロワ機構は、前記レバーに連結され、前記ローラを付勢して前記カム本体の前記偏心面と接触させ、前記カム本体の回転に対する抵抗を提供する付勢要素を備える、請求項１８に記載の医療廃棄物収集システム。
20. 前記偏心面は、前記カム中心軸から第１の半径方向距離にある第１の点と、前記カム中心軸から第２の半径方向距離にある第２の点と、前記カム中心軸から第３の半径方向距離にある第３の点とを備え、前記第２の半径方向距離は、前記第１の半径方向距離及び前記第３の半径方向距離よりも大きい、請求項１４～１９のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
21. 前記第２の点は、前記第１の点と前記第３の点との間に円周方向に配置される、請求項２０に記載の医療廃棄物収集システム。
22. 医療処置中にマニホールドを通して医療廃棄物材料を収集する医療廃棄物収集システムであって、
    廃棄物容器入口を備えた廃棄物容器と、
    前記廃棄物容器に真空を提供するように構成された真空源と、
    前記廃棄物容器に連結されたレシーバであって、
    前記マニホールドが水平に対して傾斜角度で挿入されるように構成された開口部を備えたハウジングであって、レシーバ出口を更に備える、ハウジングと、
    前記ハウジングに連結され、吸引入口と、前記吸引入口と流体連通する吸引出口とを備えた入口機構であって、前記吸引出口と前記レシーバ出口とが流体連通しない第１の位置と、前記吸引出口と前記レシーバ出口とが流体連通する第２の位置との間で、前記傾斜角度で入口軸に沿って移動可能である、入口機構と、
    前記レシーバ出口及び前記廃棄物容器入口に連結され、かつ前記レシーバ出口及び前記廃棄物容器入口の間に延在し、前記レシーバ出口から前記廃棄物容器への廃棄物材料の移送を容易にする導管であって、前記入口軸に対して傾斜した導管軸に沿って前記レシーバ出口から延在するレシーバ連結部を有する、導管と、
    を備えたレシーバと、
    を備える、医療廃棄物収集システム。
23. 前記レシーバ出口を覆うために前記ハウジングに連結される封止体を更に備える、請求項２２に記載の医療廃棄物収集システム。
24. 前記吸引出口は、前記導管軸に対して傾斜した吸引出口軸に沿って延在する、請求項２２又は２３に記載の医療廃棄物収集システム。
25. 前記吸引出口軸は、前記入口軸に対して垂直である、請求項２４に記載の医療廃棄物収集システム。
26. 前記ハウジングに移動可能に連結され、前記入口機構に動作可能に連結されたスレッドアセンブリを更に備え、前記スレッドアセンブリは、前記マニホールドを前記レシーバ内に近位方向に挿入する間に前記近位方向に移動され、前記入口機構が対応して遠位方向に前記第２の位置まで移動することを容易にするように構成される、請求項２２～２５のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
27. 前記スレッドアセンブリは、前記マニホールドを前記レシーバから取り外す間に前記近位方向とは反対の遠位方向に移動され、前記入口機構が対応して前記近位方向に移動して前記吸引出口と前記レシーバ出口との間の流体連通を遮断することを容易にするように構成される、請求項１～７、１２、１３～２１、及び２６のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
28. 前記レシーバは、前記スレッドアセンブリに連結された爪を更に備え、前記爪は、前記マニホールドと選択的に係合するように構成され、前記マニホールドを前記レシーバから取り外す間に、前記スレッドアセンブリの前記遠位方向への移動を容易にする、請求項２７に記載の医療廃棄物収集システム。
29. 前記真空源と通信する電子機器モジュールを更に備え、前記レシーバは、前記電子機器モジュールと通信し、前記近位方向及び前記遠位方向における前記スレッドアセンブリの位置を示す信号を出力するように構成されたセンサを更に備え、前記電子機器モジュールは、前記センサからの前記信号に基づいて前記真空源を制御するように構成される、請求項１～７、１２、１３～２１、及び２６～２８のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
30. 前記スレッドアセンブリ上に配置され、前記センサによって検出されるように構成された磁石を更に備える、請求項２９に記載の医療廃棄物収集システム。
31. 前記信号は、前記マニホールドが前記レシーバに完全挿入位置まで挿入されているかどうかを示し、前記電子機器モジュールは、前記マニホールドが前記レシーバに前記完全挿入位置まで挿入されていないとき、前記センサからの前記信号に基づいて前記真空源の動作を防止するように構成される、請求項２９に記載の医療廃棄物収集システム。
32. 前記レシーバは、前記ハウジングに枢動可能に連結された第１の障壁と、前記第１の障壁に連結され、前記レシーバの前記開口部の少なくとも一部を選択的に覆うために前記第１の障壁を閉位置に向かって付勢するように構成された第１の付勢要素とを更に備える、請求項１～７、１２、１３～２１、及び２６～３１のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
33. 前記レシーバは、前記スレッドアセンブリに枢動可能に連結され、前記第１の障壁の近位に位置決めされた第２の障壁と、前記第２の障壁に連結され、前記第２の障壁を閉位置に向かって付勢するように構成された第２の付勢要素とを更に備える、請求項３２に記載の医療廃棄物収集システム。
34. 前記入口機構の前記遠位方向への移動は、前記第２の障壁を、前記閉位置から、挿入されている前記マニホールドに対して前記入口機構の前記吸引入口が露出される開位置に移動させることを容易にする、請求項３３に記載の医療廃棄物収集システム。